JP5807463B2 - 物体表面の質感計測装置およびそれを用いた紙葉類識別装置 - Google Patents
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Description
B0633:表面性状:輪郭曲線方式-評価の方法及び手順
B0651:表面性状:輪郭曲線方式-触針式表面粗さ測定機の特性
また、従来、銀行等の金融機関は、利用者の入力操作に応じて、入金取引や出金取引等の各種取引を処理する現金自動預け払い機(以下、ATMと言う。)を店舗等に設置している。ATMは、周知のように、入金取引や出金取引等にかかる紙幣について、その真偽や金種を識別する紙幣識別ユニットを設けた、紙幣処理装置を有している。
前記識別処理手段は、前記摩擦力情報抽出部の出力と前記判定パターンとを比較して判別を実行する。
(紙葉類識別装置の構成)
図1は、紙葉類識別装置10の構成を説明するためのブロック図である。
(触覚センサ装置200の出力回路)
図4は、カンチレバーCL1に接続される出力回路の部分を示す回路図である。
支持層として、SOI基盤の活性層Siを用い、絶縁層としてLPCVD(Low Pressure Chemical Vapor Deposition)法により成膜したSi3N4薄膜、歪みゲージとしてスパッタリングにより成膜したNiCr合金薄膜(ターゲット組成比 Ni:Cr=42:58)、カンチレバーを傾斜させる応力層として真空蒸着により成膜したCr層、および配線としてAuが積層されている。
(多軸触覚センサによる紙表面の質感の検知)
以下では、以上説明したような触覚センサ、特に、図6に示すNiCrを歪ゲージとする触覚センサにより、印刷のされたコピー用紙および紙幣表面の質感を評価した実験結果を説明する。
触覚センサにプリンタでソリッドインクを印刷したPPC用紙を一定の力で押し当て、3秒間静止した後、センサを固定した電動ステージを1mm/secの速度で動かして滑らせたときの抵抗変化を計測した。
図10は、測定に用いた1万円札の測定対象領域(検知エリア)を示す図である。
すなわち、本実施の形態では、垂直圧力に加え水平方向の剪断力を検出できる多軸触覚センサを用い、これを能動的に対象物に接触させることで生ずる摩擦や振動を3軸の力ベクトルの大きさと方向の変化として捉えることにより、センサの動きとセンサが対象にかける押し圧力(圧力)を調整しながら、対象物の凹凸や摩擦係数の違いを計測することが可能である。
Claims (5)
- 多軸触覚センサ装置と、
前記多軸触覚センサ装置を、被測定物の表面に対して一定の垂直圧力で押し当てつつ、前記表面に平行な方向に指定された速度で、前記多軸触覚センサ装置と前記被測定物とを相対的に移動させるための走査手段と、
予め規定されている測定対象領域についての判定パターンと、前記多軸触覚センサ装置からの信号の時間変化とを格納するための記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記多軸触覚センサ装置の静止状態を基準として、移動に伴う前記多軸触覚センサ装置と前記被測定物との間の摩擦力に対応する前記触覚センサ装置の出力を抽出する質感抽出手段とを備え、
前記質感抽出手段は、前記多軸触覚センサ装置からの出力の時間変化の周波数成分を抽出するための周波数成分抽出手段を含み、
前記判定パターンに基づき、前記走査手段により前記被測定物を相対的に移動させる速度の情報と抽出された前記周波数成分とに応じて、前記被測定物を判別する識別処理手段をさらに備える、物体表面の質感計測装置。 - 前記質感抽出手段は、前記摩擦力に対応する前記触覚センサ装置の出力として、最大静止摩擦力に達するまでの触覚センサの出力値の変化の大きさと、動摩擦状態での触覚センサの出力値の変化の大きさとを抽出する摩擦力情報抽出部をさらに含み、
前記識別処理手段は、前記摩擦力情報抽出部の出力と前記判定パターンとを比較して判別を実行する、請求項1記載の物体表面の質感計測装置。 - 前記多軸触覚センサ装置は、複数のセンサ素子を含み、
各前記センサ素子は、
基板と、
前記基板から浮いた傾斜構造を有するカンチレバーと、
前記カンチレバーにかかる力を検知するための検知素子とを含み、
前記多軸触覚センサ装置は、前記複数のセンサ素子を覆うエラストマ層を備える、請求項1または2に記載の物体表面の質感計測装置。 - 紙葉類を識別するための紙葉類識別装置であって、
多軸触覚センサ装置と、
前記多軸触覚センサ装置を、前記紙葉類の表面に対して一定の垂直圧力で押し当てつつ、前記表面に平行な方向に指定された速度で、前記多軸触覚センサ装置と前記紙葉類とを相対的に移動させるための走査手段と、
計測対象の紙葉類の種類と関連づけられ予め規定されている測定対象領域についての判定パターンと、前記多軸触覚センサ装置からの信号の時間変化を格納するための記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記多軸触覚センサ装置の静止状態を基準として、移動に伴う前記多軸触覚センサ装置と前記紙葉類との間の摩擦力に対応する前記触覚センサ装置の出力を抽出する質感抽出手段とを備え、
前記質感抽出手段は、前記多軸触覚センサ装置からの出力の時間変化の周波数成分を抽出するための周波数成分抽出手段を含み、
前記質感抽出手段からの出力により、前記判定パターンに基づき、前記走査手段により前記紙葉類を相対的に移動させる速度の情報と抽出された前記周波数成分とに応じて、前記紙葉類の種類または真偽を判別する識別処理手段をさらに備える、紙葉類識別装置。 - 前記質感抽出手段は、前記摩擦力に対応する前記触覚センサ装置の出力として、最大静止摩擦力に達するまでの触覚センサの出力値の変化の大きさと、動摩擦状態での触覚センサの出力値の変化の大きさとを抽出する摩擦力情報抽出部をさらに含み、
前記識別処理手段は、摩擦力情報抽出部の出力と前記判定パターンとを比較して判別を実行する、請求項4記載の紙葉類識別装置。
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