JP5807031B2 - Hand guide roller roll drive gear mounting structure - Google Patents

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Description

本発明は、路面の締固め施工等に使用されるハンドガイドローラに関する。   The present invention relates to a hand guide roller used for road surface compaction and the like.

ハンドガイドローラは、走行輪(ロール)で路面を締め固める締固め機械の中では比較的小型の非搭乗型の車両であり、アスファルト舗装の転圧や路肩、狭路地等の締固め施工に使用される。   The hand guide roller is a relatively small non-boarding type of compaction machine that compacts the road surface with running wheels (rolls) and is used for compaction of asphalt pavement rolling and road shoulders, narrow roads, etc. The

ハンドガイドローラの従来のロールの内部構造を図6、図7に示す。図6はロールの側面図、図7は図6におけるB−B断面図である。主に図7を参照して説明すると、ロール51内には互いに離間した一対の円板状の鏡板52、53が固設されており、鏡板52、53には各中心を貫通してロール51と同軸となる回転軸54が固設されている。具体的には、一方の鏡板53の貫通孔は他方の鏡板52の貫通孔よりも大径に形成されており、この鏡板53の貫通孔にはリング状のベースフランジ55が溶接等により一体に固設されている。回転軸54は、鏡板52側においては鏡板52の貫通孔に直に挿通された状態で溶接等により鏡板52と一体化され、鏡板53側においてはベースフランジ55の貫通孔に挿通されて溶接等によりベースフランジ55に固設されることで鏡板53と一体化されている。   The internal structure of the conventional roll of the hand guide roller is shown in FIGS. 6 is a side view of the roll, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. Referring mainly to FIG. 7, a pair of disc-shaped end plates 52 and 53 that are spaced apart from each other are fixed in the roll 51, and the end portions of the end plates 52 and 53 pass through the centers of the roll 51. A rotating shaft 54 that is coaxial with the shaft is fixed. Specifically, the through hole of one end plate 53 has a larger diameter than the through hole of the other end plate 52, and a ring-shaped base flange 55 is integrally formed by welding or the like in the through hole of this end plate 53. It is fixed. The rotary shaft 54 is integrated with the end plate 52 by welding or the like while being directly inserted through the through hole of the end plate 52 on the end plate 52 side, and is inserted through the through hole of the base flange 55 on the end plate 53 side to be welded or the like. Thus, it is integrated with the end plate 53 by being fixed to the base flange 55.

ハンドガイドローラの左右のサイドフレーム56,57の内で鏡板52の外方に位置するサイドフレーム56にはブラケット58がボルト59により取り付けられ、鏡板53の外方に位置するサイドフレーム57にはブラケット60がボルト61により取り付けられている。ブラケット60は第1ブラケット60Aおよび第2ブラケット60Bからなる。回転軸54は一端が軸受62を介してブラケット58に支承され、他端が軸受63を介してブラケット60に支承されている。ブラケット60にはモータ取付け座64が固設されており、このモータ取付け座64に走行油圧モータMがボルト65により取り付けられている。走行油圧モータMの出力軸66はモータ取付け座64を貫通したうえで軸受67を介してブラケット60に支承される。出力軸66の先端に軸着された出力ギヤ68は、複数のボルト69によって前記ベースフランジ55に締結固定されたロール駆動ギヤ70に噛合する。   A bracket 58 is attached to the side frame 56 located outside the end plate 52 in the left and right side frames 56 and 57 of the hand guide roller by a bolt 59, and the bracket 60 is attached to the side frame 57 located outside the end plate 53. Are attached by bolts 61. The bracket 60 includes a first bracket 60A and a second bracket 60B. One end of the rotary shaft 54 is supported on the bracket 58 via the bearing 62, and the other end is supported on the bracket 60 via the bearing 63. A motor mounting seat 64 is fixed to the bracket 60, and a traveling hydraulic motor M is mounted on the motor mounting seat 64 with bolts 65. The output shaft 66 of the traveling hydraulic motor M passes through the motor mounting seat 64 and is supported by the bracket 60 via the bearing 67. An output gear 68 mounted on the tip of the output shaft 66 meshes with a roll drive gear 70 fastened and fixed to the base flange 55 by a plurality of bolts 69.

出力ギヤ66およびロール駆動ギヤ70からなる平歯車のギヤ伝達機構は、第1ブラケット60Aにより形成されたギヤ伝達機構収容室71に収容される。ギヤ伝達機構収容室71内には潤滑剤が充填され、ギヤ伝達機構収容室71を封止する封止部72として第1ブラケット60Aとベースフランジ55との間にオイルシール73が介設される。   A spur gear transmission mechanism including the output gear 66 and the roll drive gear 70 is accommodated in a gear transmission mechanism accommodating chamber 71 formed by the first bracket 60A. The gear transmission mechanism accommodation chamber 71 is filled with a lubricant, and an oil seal 73 is interposed between the first bracket 60 </ b> A and the base flange 55 as a sealing portion 72 that seals the gear transmission mechanism accommodation chamber 71. .

以上により、走行油圧モータMの出力軸66が回転すると、出力ギヤ66およびロール駆動ギヤ70からなる平歯車のギヤ伝達機構により回転軸54が軸受62,63に支承されて回転し、回転軸54と一体化されたロール51が走行回転する。
以上の構造はたとえば特許文献1に記載されている。
As described above, when the output shaft 66 of the traveling hydraulic motor M rotates, the rotation shaft 54 is supported by the bearings 62 and 63 and rotated by the spur gear transmission mechanism including the output gear 66 and the roll drive gear 70. The roll 51 integrated with and rotates.
The above structure is described in Patent Document 1, for example.

特開2010−144386号公報JP 2010-144386 A

ロール駆動ギヤ70は、歯の磨耗や歯欠け等が生じたときに交換できるように回転軸54に着脱自在に取り付けられるものであり、従来では前記したようにボルト69による締結構造が利用されている。この構造では、ロール駆動ギヤ70と回転軸54との間での回転トルクの伝達は、ボルト69のボルト頭の座面とロール駆動ギヤ70の表面との接触部で行われる。ねじはその締付け力(軸力)に比べると前記座面で生ずる摩擦力が弱いという特性を持つことから、従来では、回転中心から力の作用点までの距離を大きくとる構造、具体的には、回転軸54の軸心回りの大径ピッチ上にボルト69を等間隔で複数配した構造となっている。前記ベースフランジ55は、回転軸54の外径よりも大きいピッチ上に配されることとなるボルト69を締結させるために設けられるものである。   The roll drive gear 70 is detachably attached to the rotating shaft 54 so that it can be replaced when tooth wear, tooth missing, or the like occurs. Conventionally, as described above, a fastening structure using the bolt 69 is used. Yes. In this structure, transmission of rotational torque between the roll drive gear 70 and the rotary shaft 54 is performed at a contact portion between the seat surface of the bolt head of the bolt 69 and the surface of the roll drive gear 70. Since the screw has the characteristic that the frictional force generated on the seat surface is weak compared to its tightening force (axial force), the conventional structure has a large distance from the center of rotation to the point of action of the force, specifically, In this structure, a plurality of bolts 69 are arranged at equal intervals on a large-diameter pitch around the axis of the rotating shaft 54. The base flange 55 is provided for fastening bolts 69 to be arranged on a pitch larger than the outer diameter of the rotating shaft 54.

しかしながら、ベースフランジ55を要する構造では主に2つの問題がある。
(1)「ロール51の左右の重量バランスが悪くなる」
ロール51内には左右方向一方側に走行油圧モータが配されており、これに加えてベースフランジ55も配する構造では、ロール51の左右方向の重量バランスが悪くなってロール51の回転時にバランス悪化に伴う振動を生じるおそれがある。
(2)「封止部72の最低高さ寸法Hが低くなって泥水や塵埃が浸入しやすくなる」
封止部72(オイルシール73)は、回転軸54の周面とブラケット60との間に位置してギヤ伝達機構収容室71を封止する部位であり、回転軸54にベースフランジ55が取り付けられた構造にあっては、封止部72はベースフランジ55の外周面とブラケット60との間に介設されることとなる。つまり、ベースフランジ55が存在する分、封止部72が大径化することとなり、封止部72の最低高さ寸法Hが低くなって泥水や塵埃がギヤ伝達機構収容室71に浸入しやすくなる。
However, the structure requiring the base flange 55 has two main problems.
(1) “The left and right weight balance of the roll 51 becomes worse”
In the structure in which the traveling hydraulic motor is arranged on one side in the left and right direction in the roll 51 and the base flange 55 is also arranged in addition to this, the weight balance in the left and right direction of the roll 51 is deteriorated and the roll 51 is balanced when the roll 51 rotates. There is a risk of vibration associated with deterioration.
(2) “Minimum height dimension H of the sealing portion 72 is reduced, and muddy water and dust are more likely to enter.”
The sealing portion 72 (oil seal 73) is a portion that is located between the peripheral surface of the rotating shaft 54 and the bracket 60 and seals the gear transmission mechanism accommodation chamber 71, and a base flange 55 is attached to the rotating shaft 54. In the structure, the sealing portion 72 is interposed between the outer peripheral surface of the base flange 55 and the bracket 60. That is, the diameter of the sealing portion 72 is increased by the presence of the base flange 55, and the minimum height dimension H of the sealing portion 72 is reduced, so that muddy water and dust can easily enter the gear transmission mechanism accommodation chamber 71. Become.

また、ブラケット60の問題として、ブラケット60をたとえば鋳物から構成し、サイドフレーム57との連結部やギヤ伝達機構収容室71の形成部、軸受63の支持部等を全て鋳型により一体成形できれば、ブラケットの部品点数の低減につながることとなる。しかしながら、従来のブラケット60は、ギヤ伝達機構収容室71の軸方向一端側にオイルシール73を取り付ける開口部が形成され、軸方向他端側に軸受63を取り付ける開口部が形成されている。そして、両開口部は共にロール駆動ギヤ70の外径よりも小径に形成されていることから、仮にブラケット60を一体成形すると、ロール駆動ギヤ70をギヤ伝達機構収容室71の内部に組み込むことができないという問題がある。そのため、従来ではブラケット60を、少なくとも、オイルシール73が取り付けられる第1ブラケット60Aと、軸受63が取り付けられる第2ブラケット60Bとに分割構成し、ロール駆動ギヤ70の組み付け後に両ブラケットをボルト74により締結固定するという構造をとっていた。   Further, as a problem of the bracket 60, if the bracket 60 is made of, for example, a casting, and the connection portion with the side frame 57, the formation portion of the gear transmission mechanism accommodating chamber 71, the support portion of the bearing 63, and the like can be integrally formed with a mold, the bracket This leads to a reduction in the number of parts. However, the conventional bracket 60 has an opening for attaching the oil seal 73 on one end side in the axial direction of the gear transmission mechanism accommodating chamber 71 and an opening for attaching the bearing 63 on the other end side in the axial direction. Since both openings are formed with a diameter smaller than the outer diameter of the roll drive gear 70, if the bracket 60 is integrally formed, the roll drive gear 70 can be incorporated into the gear transmission mechanism accommodating chamber 71. There is a problem that you can not. Therefore, conventionally, the bracket 60 is divided into at least a first bracket 60A to which the oil seal 73 is attached and a second bracket 60B to which the bearing 63 is attached, and both brackets are attached by bolts 74 after the roll drive gear 70 is assembled. The structure was fastened and fixed.

本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、その目的はロールの左右の重量バランスの向上およびギヤ伝達機構収容室への泥水等の浸入低減を図り、さらに回転軸の支持機能を持つブラケットを一体成形品として構成することにある。   The present invention was created in order to solve such problems. The purpose of the present invention is to improve the right and left weight balance of the roll and to reduce the intrusion of muddy water into the gear transmission mechanism housing chamber. A bracket having a support function is configured as an integrally molded product.

前記課題を解決するため、本発明は、ロールの内部に、ロールと同軸に配されロールと一体に回転する回転軸と、前記回転軸に取り付けられるロール駆動ギヤと、前記ロール駆動ギヤを駆動する走行油圧モータと、サイドフレームに取り付けられるフレーム連結部と前記ロール駆動ギヤ周りを収容するギヤ収容部とを有し、前記ギヤ収容部のロール内側寄りに形成された側壁に前記回転軸を挿通させる貫通孔が形成されたブラケットと、前記ブラケットに取り付けられて前記回転軸を支承する軸受と、が配されたハンドガイドローラにおいて、前記ロール駆動ギヤは、その一端面が前記回転軸の端面に突き当てられ、このロール駆動ギヤの一端面から他端面まで貫通するように穿孔された嵌合孔と、前記回転軸の端面に穿孔された有底の嵌合孔とにわたって嵌合する断面C字形状を呈したスプリングピンからなる嵌合ピンにより、前記回転軸に取り付けられることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention drives a rotary shaft that is coaxially arranged with a roll and rotates integrally with the roll, a roll drive gear attached to the rotary shaft, and the roll drive gear. A traveling hydraulic motor, a frame connecting portion attached to a side frame, and a gear accommodating portion that accommodates the periphery of the roll drive gear, and the rotation shaft is inserted through a side wall formed near the inside of the roll of the gear accommodating portion. In the hand guide roller in which a bracket formed with a through hole and a bearing attached to the bracket and supporting the rotating shaft are arranged, one end surface of the roll drive gear abuts against an end surface of the rotating shaft. A fitting hole drilled to penetrate from one end surface to the other end surface of the roll drive gear, and a bottomed fitting drilled in the end surface of the rotating shaft Fitting pins made of spring pins which exhibited cross-sectional C-shape to fit over and through, characterized in that attached to the rotating shaft.

このロール駆動ギヤの取り付け構造によれば、ロール駆動ギヤと回転軸との間の回転トルクの伝達は嵌合ピンの耐せん断強度に依る。SK材からなるスプリングピン等に代表される嵌合ピンの耐せん断強度はボルト頭の座面で得られる摩擦力よりも格段に大きい。したがって本発明によれば回転中心から力の作用点までの距離を大きくとる必要がなく、嵌合ピンを回転軸の端面に配することが可能となり、従来のベースフランジを要することがない。   According to this roll drive gear mounting structure, the transmission of rotational torque between the roll drive gear and the rotating shaft depends on the shear resistance strength of the fitting pin. The shearing resistance of the fitting pin represented by the spring pin made of SK material is much larger than the frictional force obtained on the bearing surface of the bolt head. Therefore, according to the present invention, there is no need to increase the distance from the center of rotation to the point of action of the force, the fitting pin can be disposed on the end surface of the rotating shaft, and a conventional base flange is not required.

また、本発明は、前記ロール駆動ギヤを前記回転軸の端面に締結して前記ロール駆動ギヤの軸方向移動を阻止するギヤ外れ防止ボルトを備えることを特徴とする。   In addition, the present invention is characterized by comprising a gear disengagement prevention bolt that fastens the roll drive gear to an end face of the rotating shaft and prevents the roll drive gear from moving in the axial direction.

このロール駆動ギヤの取り付け構造によれば、万が一、嵌合孔と嵌合ピンとの摩擦力が低下してロール駆動ギヤが回転軸から外れそうになったとしても、ギヤ外れ防止ボルトによりロール駆動ギヤの外れが阻止される。   According to this roll drive gear mounting structure, even if the frictional force between the fitting hole and the fitting pin is reduced and the roll drive gear is likely to be detached from the rotating shaft, the roll drive gear is prevented by the gear disengagement prevention bolt. Is prevented from coming off.

また、本発明は、前記嵌合ピンは前記回転軸の軸心回りの円周方向に複数配置され、前記ギヤ外れ防止ボルトは前記回転軸の軸心上に配置され、前記ギヤ外れ防止ボルトの座面またはワッシャが前記ロール駆動ギヤの各嵌合孔に重なるように位置することを特徴とする。   Further, according to the present invention, a plurality of the fitting pins are arranged in a circumferential direction around the axis of the rotation shaft, the gear disengagement prevention bolt is arranged on the axis of the rotation shaft, and the gear disengagement prevention bolt A seat surface or a washer is positioned so as to overlap each fitting hole of the roll drive gear.

このロール駆動ギヤの取り付け構造によれば、ギヤ外れ防止ボルトは回転軸の軸心上に位置しているため回転トルクはさほどかからず、ギヤ外れ防止ボルトが緩むことがない。また、1本のギヤ外れ防止ボルトにより複数の嵌合ピンの抜けを阻止できる。   According to this roll drive gear mounting structure, the gear detachment prevention bolt is located on the axis of the rotary shaft, so that the rotational torque is not so great and the gear detachment prevention bolt does not loosen. In addition, it is possible to prevent the plurality of fitting pins from coming off with one gear disengagement prevention bolt.

また、本発明は、前記回転軸と前記ブラケットの貫通孔との間に封止部が介設され、前記軸受は、前記回転軸の軸方向において前記ロール駆動ギヤと前記封止部との間に配置されて前記ブラケットの貫通孔に取り付けられていることを特徴とする。   In the present invention, a sealing portion is interposed between the rotating shaft and the through hole of the bracket, and the bearing is provided between the roll drive gear and the sealing portion in the axial direction of the rotating shaft. It is arrange | positioned and it is attached to the through-hole of the said bracket, It is characterized by the above-mentioned.

このロール駆動ギヤの取り付け構造によれば、ギヤ収容部よりもロール内側寄りに封止部および軸受が配されることとなる。したがって、従来のようにギヤ収容部のロール外側寄りに軸受用の小径の開口部を形成する必要がなくなり、ギヤ収容部のロール外側寄りの開口部をロール駆動ギヤの外径以上の大きな開口部として形成できる。これにより、ブラケットを一体成形してもロール駆動ギヤをギヤ収容部に組み込むことができる。   According to the mounting structure of the roll drive gear, the sealing portion and the bearing are arranged closer to the inside of the roll than the gear housing portion. Therefore, there is no need to form a small-diameter opening for the bearing near the outside of the roll of the gear housing as in the prior art, and the opening on the outside of the roll of the gear housing is larger than the outer diameter of the roll drive gear. Can be formed as Thereby, even if a bracket is integrally molded, a roll drive gear can be incorporated in a gear accommodating part.

本発明によれば、従来のベースフランジを要することがないため、ロールの左右の重量バランスが向上し、ギヤ伝達機構収容室への泥水等の浸入が低減される。
また、ブラケットを一体成形品から構成できるので、分割構成された従来のブラケット構造に対し、部品点数が低減され、ブラケットの組み立て作業が不要となる。
According to the present invention, since the conventional base flange is not required, the right and left weight balance of the roll is improved, and intrusion of muddy water or the like into the gear transmission mechanism accommodation chamber is reduced.
In addition, since the bracket can be constructed from an integrally molded product, the number of parts is reduced compared to the conventional bracket structure that is divided and the assembly work of the bracket becomes unnecessary.

ハンドガイドローラの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a hand guide roller. ロールの側面図である。It is a side view of a roll. 図2におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ブラケットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a bracket. スプリングピンの説明図である。It is explanatory drawing of a spring pin. 従来のロールの側面図である。It is a side view of the conventional roll. 図6におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG.

図1において、ハンドガイドローラRは、走行機体1に走行駆動源となるエンジン及びこのエンジンにより駆動される油圧ポンプ(共に図示せず)を搭載しており、走行機体1の下部には前後一対のロール2を備えている。走行機体1の両側には平板状のサイドフレーム3,4が取り付けられており、後記するようにロール2はサイドフレーム3,4に支持される。エンジンの駆動によって油圧ポンプから圧油がロール2内の走行油圧モータM(図3参照)に流れることで、ロール2が回転してハンドガイドローラRが走行する。走行機体1の後部には操縦桿5が取り付けられ、操縦桿5の手元には操作パネル6および作業者が把持するハンドル7が設けられている。操作パネル6の上面には、中間の中立位置から前方、後方に倒すと走行機体1がそれぞれ前進、後進となる前後進レバー8が設けられている。   In FIG. 1, a hand guide roller R is mounted on a traveling machine body 1 with an engine serving as a traveling drive source and a hydraulic pump (both not shown) driven by the engine. A roll 2 is provided. Flat side frames 3 and 4 are attached to both sides of the traveling machine body 1, and the roll 2 is supported by the side frames 3 and 4 as described later. The pressure oil flows from the hydraulic pump to the traveling hydraulic motor M (see FIG. 3) in the roll 2 by driving the engine, so that the roll 2 rotates and the hand guide roller R travels. A control stick 5 is attached to the rear part of the traveling machine body 1, and an operation panel 6 and a handle 7 held by an operator are provided near the control stick 5. On the upper surface of the operation panel 6, there is provided a forward / reverse lever 8 for moving the traveling machine body 1 forward and backward when tilted forward and backward from an intermediate neutral position.

図2は一方のロール2の側面図であり、図3は図2におけるA−A断面図である。図3において、ロール2内には互いに離間した一対の円板状の鏡板11,12が固設され、鏡板11,12には各中心を貫通してロール2と同軸となる回転軸13が固設されている。回転軸13は、鏡板11,12の各貫通孔にいずれも直に挿通された状態で溶接等により鏡板11,12と一体化されている。回転軸13は、鏡板11,12の各貫通孔にかけて挿通される中央部分は一定径の中央軸部13Aとして形成され、鏡板11,12から各外方に突出する中央軸部13Aの内で各先端周りは、中央軸部13Aよりも若干径の小さい小径部13B,13Cとして形成されている。   2 is a side view of one of the rolls 2, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. In FIG. 3, a pair of disc-shaped end plates 11 and 12 that are spaced apart from each other are fixed in the roll 2, and a rotating shaft 13 that passes through each center and is coaxial with the roll 2 is fixed to the end plates 11 and 12. It is installed. The rotary shaft 13 is integrated with the end plates 11 and 12 by welding or the like while being directly inserted through the through holes of the end plates 11 and 12. The rotation shaft 13 is formed as a central shaft portion 13A having a constant diameter at a central portion inserted through the through holes of the end plates 11 and 12, and each of the rotation shafts 13 within the central shaft portion 13A protruding outward from the end plates 11 and 12 is provided. The periphery of the tip is formed as small diameter portions 13B and 13C having a slightly smaller diameter than the central shaft portion 13A.

サイドフレーム3にはブラケット14がボルト15により取り付けられ、サイドフレーム4にはブラケット16がボルト17により取り付けられている。回転軸13は、小径部13Bにおいて軸受18を介してブラケット14に支承され、小径部13Cにおいて軸受19を介してブラケット16に支承される。符号20は軸受18の軸方向移動を阻止する止め輪、符号21、22は軸受19の軸方向移動を阻止する止め輪、符号23はリング状のスペーサである。   A bracket 14 is attached to the side frame 3 with bolts 15, and a bracket 16 is attached to the side frame 4 with bolts 17. The rotary shaft 13 is supported by the bracket 14 via the bearing 18 at the small diameter portion 13B, and is supported by the bracket 16 via the bearing 19 at the small diameter portion 13C. Reference numeral 20 is a retaining ring for preventing the bearing 18 from moving in the axial direction, reference numerals 21 and 22 are retaining rings for preventing the bearing 19 from moving in the axial direction, and reference numeral 23 is a ring-shaped spacer.

ブラケット16について図4も参照して説明すると、ブラケット16は、概ね、回転軸13の軸方向に扁平の略円筒状を呈したギヤ収容部24と、ギヤ収容部24の上部から二又状としてサイドフレーム4に向けて延設され先端部に前記ボルト17の締結座が形成されたフレーム連結部25と、を備えた形状からなる。ブラケット16は鋳物からなり、ギヤ収容部24とフレーム連結部25は一体に成形されている。ギヤ収容部24の軸方向一端寄り(ロール内側寄り)の側壁26は鏡板12に対向するように配置される。側壁26の略中央には、回転軸13を挿通させる貫通孔26Aが形成されており、この貫通孔26Aと回転軸13との間に前記軸受19と、封止部42としてのオイルシール27が介設されている。ギヤ収容部24の軸方向他端寄り(ロール外側寄り)は、後記する出力ギヤ33やロール駆動ギヤ35等を組み込み可能となるように大きな開口部として形成されている。   The bracket 16 will be described with reference to FIG. 4 as well. The bracket 16 is generally formed in a forked shape from the upper portion of the gear housing portion 24 and a gear housing portion 24 that is substantially flat in the axial direction of the rotary shaft 13. The frame connecting portion 25 extends toward the side frame 4 and has a fastening seat for the bolt 17 formed at the tip portion. The bracket 16 is made of a casting, and the gear housing portion 24 and the frame connecting portion 25 are integrally formed. A side wall 26 near the one end in the axial direction of the gear accommodating portion 24 (close to the inner side of the roll) is disposed so as to face the end plate 12. A through hole 26A through which the rotary shaft 13 is inserted is formed substantially at the center of the side wall 26. Between the through hole 26A and the rotary shaft 13, the bearing 19 and an oil seal 27 as a sealing portion 42 are provided. It is installed. The other end in the axial direction of the gear housing portion 24 (the outer side of the roll) is formed as a large opening so that an output gear 33, a roll drive gear 35 and the like which will be described later can be incorporated.

ギヤ収容部24は、円周方向の一部に、径外方向に向けて膨出する膨出部24Aを有するように形成されている。ギヤ収容部24の軸方向他端寄りの開口部は膨出部24Aも含め、当該開口部周りの縁に複数のボルト28により取り付けられる平板状のカバー29によって閉塞される。カバー29は例えば鉄板である。これにより、ギヤ収容部24の内部空間は密閉されたギヤ伝達機構収容室30として構成される。   The gear housing portion 24 is formed to have a bulging portion 24 </ b> A that bulges in a radially outward direction in a part of the circumferential direction. The opening near the other axial end of the gear housing 24 is closed by a flat cover 29 attached to the edge around the opening, including the bulging portion 24A, by a plurality of bolts 28. The cover 29 is an iron plate, for example. Thereby, the internal space of the gear accommodating part 24 is comprised as the sealed gear transmission mechanism accommodating chamber 30. FIG.

ギヤ収容部24の膨出部24A周りの縁には、走行油圧モータMがその出力軸31が膨出部24Aの内部に位置するようにボルト32により締結固定される。なお、前記カバー29には出力軸31を通すための孔が穿孔されている。出力軸31には平歯車からなる出力ギヤ33が軸着される。出力ギヤ33の筒軸部は、ギヤ収容部24の膨出部24Aに取り付けられた軸受34により支承される。出力ギヤ33は、回転軸13に取り付けられた平歯車からなるロール駆動ギヤ35に噛合する。
以上により、走行油圧モータMの出力軸31が回転すると、出力ギヤ33およびロール駆動ギヤ35からなるギヤ伝達機構により回転軸13が軸受18,19に支承されて回転し、回転軸13と一体化されたロール2が走行回転する。
The traveling hydraulic motor M is fastened and fixed to the edge around the bulging portion 24A of the gear housing portion 24 by a bolt 32 so that the output shaft 31 is located inside the bulging portion 24A. The cover 29 has a hole through which the output shaft 31 is passed. An output gear 33 composed of a spur gear is attached to the output shaft 31. The cylindrical shaft portion of the output gear 33 is supported by a bearing 34 attached to the bulging portion 24 </ b> A of the gear housing portion 24. The output gear 33 meshes with a roll drive gear 35 that is a spur gear attached to the rotary shaft 13.
As described above, when the output shaft 31 of the traveling hydraulic motor M rotates, the rotating shaft 13 is supported by the bearings 18 and 19 and rotated by the gear transmission mechanism including the output gear 33 and the roll drive gear 35, and is integrated with the rotating shaft 13. The rolled roll 2 rotates.

ロール駆動ギヤ35は、その一端面が回転軸13の端面に突き当てられ、ロール駆動ギヤに穿孔された嵌合孔37と回転軸13の端面に穿孔された嵌合孔とにわたって嵌合する嵌合ピン36により、回転軸13に固定される。嵌合ピン36としては図5に示すように断面C字形状を呈したスプリングピンが好適である。スプリングピンはたとえばJIS B 2808に準じたものである。嵌合ピン36は回転軸13の軸心回りの円周方向に複数(本実施形態では3個)、等間隔で設けられている。   One end surface of the roll drive gear 35 is abutted against the end surface of the rotary shaft 13, and the roll drive gear 35 is fitted over a fitting hole 37 drilled in the roll drive gear and a fitting hole drilled in the end surface of the rotary shaft 13. It is fixed to the rotating shaft 13 by a coupling pin 36. As the fitting pin 36, a spring pin having a C-shaped cross section as shown in FIG. 5 is suitable. The spring pin is, for example, according to JIS B 2808. A plurality of (three in this embodiment) fitting pins 36 are provided at equal intervals in the circumferential direction around the axis of the rotating shaft 13.

また、ロール駆動ギヤ35には、嵌合孔37のピッチ上にねじ孔38が複数(本実施形態では3箇所)等間隔で螺設されている。つまり、ロール駆動ギヤ35には、図2に示すように同一ピッチに嵌合孔37とねじ孔38とが交互に形成されている。ねじ孔38は、たとえばロール駆動ギヤ35を交換するとき等において、外しボルト(図示せず)を螺合させるためのものである。外しボルトを締め込んでいくと、外しボルトの先端が回転軸13の端面に当接し、外しボルトとねじ孔38との送りねじ作用によりロール駆動ギヤ35を回転軸13から外すことができる。   The roll drive gear 35 has a plurality of screw holes 38 (three locations in the present embodiment) formed at equal intervals on the pitch of the fitting holes 37. That is, in the roll drive gear 35, the fitting holes 37 and the screw holes 38 are alternately formed at the same pitch as shown in FIG. The screw hole 38 is for screwing a removing bolt (not shown) when the roll drive gear 35 is replaced, for example. As the release bolt is tightened, the tip of the release bolt comes into contact with the end surface of the rotary shaft 13, and the roll drive gear 35 can be removed from the rotary shaft 13 by the feed screw action of the release bolt and the screw hole 38.

さらに、ロール駆動ギヤ35は、このロール駆動ギヤ35に穿孔されたボルト貫通孔を挿通して回転軸13の端面に螺設された雌ねじに螺合するギヤ外れ防止ボルト39により、回転軸13に締結固定される。ギヤ外れ防止ボルト39は回転軸13の軸心上に位置する。符合40はスプリングワッシャ、符合41はワッシャであり、ワッシャ41はその外縁が各嵌合孔37に重なるように位置している。   Further, the roll drive gear 35 is attached to the rotary shaft 13 by a gear disengagement prevention bolt 39 inserted through a bolt through hole drilled in the roll drive gear 35 and screwed into a female screw screwed to the end face of the rotary shaft 13. Fastened and fixed. The gear detachment prevention bolt 39 is located on the axis of the rotary shaft 13. Reference numeral 40 is a spring washer, reference numeral 41 is a washer, and the washer 41 is positioned such that its outer edge overlaps each fitting hole 37.

「作用」
走行油圧モータMの駆動によりロール駆動ギヤ35が回転すると、ロール駆動ギヤ35の回転トルクは嵌合ピン36を介して回転軸13に伝達され、その際、嵌合ピン36にはせん断力が作用する。つまり、ロール駆動ギヤ35から回転軸13への回転トルクの伝達として従来はボルト頭の座面の摩擦力を利用する構造であったのに対し、本発明は嵌合ピン36の耐せん断強度を利用する構造となる。一般にSK材からなる汎用のスプリングピン等の耐せん断強度はボルト頭の座面で得られる摩擦力よりも格段に大きい。したがって本発明によれば回転中心から力の作用点までの距離を大きくとる必要がなくなり、嵌合ピン36を回転軸13の外径よりも小径のピッチ上に配する、すなわち回転軸13の端面に配することが可能となり、従来のベースフランジ55(図7)を要することがない。
"Action"
When the roll drive gear 35 is rotated by driving the traveling hydraulic motor M, the rotational torque of the roll drive gear 35 is transmitted to the rotary shaft 13 via the fitting pin 36, and at that time, a shearing force acts on the fitting pin 36. To do. That is, while the conventional structure uses the frictional force of the bearing surface of the bolt head as the transmission of the rotational torque from the roll drive gear 35 to the rotating shaft 13, the present invention provides the shear strength of the fitting pin 36. It becomes a structure to use. In general, the shear strength of a general-purpose spring pin made of SK material is much larger than the frictional force obtained on the bearing surface of the bolt head. Therefore, according to the present invention, it is not necessary to increase the distance from the rotation center to the force application point, and the fitting pins 36 are arranged on a pitch smaller in diameter than the outer diameter of the rotating shaft 13, that is, the end surface of the rotating shaft 13. Therefore, the conventional base flange 55 (FIG. 7) is not required.

また、万が一、たとえば嵌合孔37と嵌合ピン36との摩擦力が低下してロール駆動ギヤ35が回転軸13から外れそうになったとしても、ギヤ外れ防止ボルト39によりロール駆動ギヤ35の外れが阻止される。ギヤ外れ防止ボルト39は回転軸13の軸心上に位置しているため回転トルクはさほどかからず、ギヤ外れ防止ボルト39が緩むということもない。   Even if, for example, the frictional force between the fitting hole 37 and the fitting pin 36 decreases and the roll drive gear 35 is likely to be detached from the rotating shaft 13, the roll drive gear 35 is prevented by the gear disengagement prevention bolt 39. Disengagement is prevented. Since the gear detachment prevention bolt 39 is located on the axis of the rotary shaft 13, the rotational torque is not so much applied, and the gear detachment prevention bolt 39 is not loosened.

また、ワッシャ41の外縁が嵌合孔37に重なるように位置しているため、このワッシャ41によって嵌合孔37からの嵌合ピン36の抜けが阻止される。場合により、スプリングワッシャ40やワッシャ41を設けずに、ギヤ外れ防止ボルト39の座面を嵌合孔37に重ねるように配置して、このギヤ外れ防止ボルト39の座面により嵌合孔37からの嵌合ピン36の抜けを阻止するようにしてもよい。   Further, since the outer edge of the washer 41 is positioned so as to overlap the fitting hole 37, the washer 41 prevents the fitting pin 36 from coming off from the fitting hole 37. In some cases, without providing the spring washer 40 and the washer 41, the seat surface of the gear disengagement prevention bolt 39 is disposed so as to overlap the fitting hole 37, and the seat surface of the gear disengagement prevention bolt 39 is arranged from the fitting hole 37. The fitting pin 36 may be prevented from coming off.

本発明によれば、従来のベースフランジ55(図7)を要することがないため、ロール2の左右の重量バランスが向上する。また、ベースフランジ55が存在しないため、回転軸13とブラケット16との間の封止部42(本実施形態ではオイルシール27)が小径化して封止部42の最低高さ寸法Hが高くなる。したがって、封止部42から軸受19,ギヤ伝達機構収容室30への泥水や塵埃の浸入が低減される。   According to the present invention, since the conventional base flange 55 (FIG. 7) is not required, the right and left weight balance of the roll 2 is improved. Further, since the base flange 55 does not exist, the sealing portion 42 (the oil seal 27 in this embodiment) between the rotating shaft 13 and the bracket 16 is reduced in diameter, and the minimum height dimension H of the sealing portion 42 is increased. . Therefore, infiltration of muddy water and dust from the sealing portion 42 into the bearing 19 and the gear transmission mechanism accommodation chamber 30 is reduced.

また、本発明によれば、ロール駆動ギヤ35よりも小径の軸受19は、回転軸13の軸方向においてロール駆動ギヤ35とオイルシール27との間に配置されて、ブラケット16の側壁26の貫通孔26Aに取り付けられる。したがって、ギヤ収容部24(ギヤ伝達機構収容室30)のロール外側寄りに軸受用の小径の開口部を形成する必要がなくなり、ギヤ収容部24のロール外側寄りの開口部を出力ギヤ33やロール駆動ギヤ35等を組み込み可能となる程度の大きな開口部として形成できる。すなわち、ブラケット16を一体成形してもロール駆動ギヤ35をギヤ収容部24の内部に組み込むことができる。   Further, according to the present invention, the bearing 19 having a diameter smaller than that of the roll drive gear 35 is disposed between the roll drive gear 35 and the oil seal 27 in the axial direction of the rotary shaft 13 and penetrates the side wall 26 of the bracket 16. It is attached to the hole 26A. Accordingly, it is not necessary to form a small-diameter opening for the bearing near the roll outside of the gear housing 24 (gear transmission mechanism housing chamber 30), and the opening near the roll outside of the gear housing 24 is used as the output gear 33 or the roll. The drive gear 35 and the like can be formed as a large opening that can be incorporated. That is, the roll drive gear 35 can be incorporated into the gear housing portion 24 even if the bracket 16 is integrally formed.

以上、本発明に係るハンドガイドローラのロール駆動ギヤの取り付け構造について好適な実施形態を説明したが、各構成手段は図面に記載した内容に限られることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。嵌合ピン36としては、スプリングピンの他にたとえばJIS B 1352に準ずるテーパピン等を用いることもできる。   The preferred embodiment of the attachment structure of the roll drive gear of the hand guide roller according to the present invention has been described above. However, each constituent means is not limited to the contents described in the drawings, and may be appropriately selected within the scope of the present invention. Design changes are possible. As the fitting pin 36, for example, a taper pin according to JIS B 1352 can be used in addition to the spring pin.

1 走行機体
2 ロール
3,4 サイドフレーム
13 回転軸
16 ブラケット
24 ギヤ収容部
25 フレーム連結部
26 側壁
26A 貫通孔
30 ギヤ伝達機構収容室
33 出力ギヤ
35 ロール駆動ギヤ
36 嵌合ピン
37 嵌合孔
38 ねじ孔
39 ギヤ外れ防止ボルト
40 スプリングワッシャ
41 ワッシャ
42 封止部
M 走行油圧モータ
R ハンドガイドローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Roll 3, 4 Side frame 13 Rotating shaft 16 Bracket 24 Gear accommodating part 25 Frame connecting part 26 Side wall 26A Through hole 30 Gear transmission mechanism accommodating chamber 33 Output gear 35 Roll drive gear 36 Fitting pin 37 Fitting hole 38 Screw hole 39 Gear disengagement prevention bolt 40 Spring washer 41 Washer 42 Sealing part M Travel hydraulic motor R Hand guide roller

Claims (4)

ロールの内部に、
ロールと同軸に配されロールと一体に回転する回転軸と、
前記回転軸に取り付けられるロール駆動ギヤと、
前記ロール駆動ギヤを駆動する走行油圧モータと、
サイドフレームに取り付けられるフレーム連結部と前記ロール駆動ギヤ周りを収容するギヤ収容部とを有し、前記ギヤ収容部のロール内側寄りに形成された側壁に前記回転軸を挿通させる貫通孔が形成されたブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられて前記回転軸を支承する軸受と、
が配されたハンドガイドローラにおいて、
前記ロール駆動ギヤは、その一端面が前記回転軸の端面に突き当てられ、このロール駆動ギヤの一端面から他端面まで貫通するように穿孔された嵌合孔と、前記回転軸の端面に穿孔された有底の嵌合孔とにわたって嵌合する断面C字形状を呈したスプリングピンからなる嵌合ピンにより、前記回転軸に取り付けられることを特徴とするハンドガイドローラのロール駆動ギヤの取り付け構造。
Inside the roll,
A rotating shaft that is arranged coaxially with the roll and rotates integrally with the roll;
A roll drive gear attached to the rotating shaft;
A traveling hydraulic motor for driving the roll drive gear;
A through hole through which the rotating shaft is inserted is formed in a side wall formed on the inner side of the roll of the gear housing portion, having a frame connecting portion attached to the side frame and a gear housing portion for housing the periphery of the roll drive gear. Brackets,
A bearing attached to the bracket and supporting the rotating shaft;
In the hand guide roller where
One end surface of the roll drive gear is abutted against the end surface of the rotation shaft, and a fitting hole is formed so as to penetrate from one end surface to the other end surface of the roll drive gear, and the end surface of the rotation shaft is drilled. An attachment structure for a roll drive gear of a hand guide roller, wherein the attachment shaft is attached to the rotating shaft by a fitting pin comprising a spring pin having a C-shaped cross section that fits over the bottomed fitting hole .
前記ロール駆動ギヤを前記回転軸の端面に締結して前記ロール駆動ギヤの軸方向移動を阻止するギヤ外れ防止ボルトを備えることを特徴とする請求項1に記載のハンドガイドローラのロール駆動ギヤの取り付け構造。   The attachment of the roll drive gear of the hand guide roller according to claim 1, further comprising a gear detachment prevention bolt that fastens the roll drive gear to an end surface of the rotary shaft to prevent the roll drive gear from moving in the axial direction. Construction. 前記嵌合ピンは前記回転軸の軸心回りの円周方向に複数配置され、
前記ギヤ外れ防止ボルトは前記回転軸の軸心上に配置され、
前記ギヤ外れ防止ボルトの座面またはワッシャが前記ロール駆動ギヤの各嵌合孔に重なるように位置することを特徴とする請求項2に記載のハンドガイドローラのロール駆動ギヤの取り付け構造。
A plurality of the fitting pins are arranged in a circumferential direction around the axis of the rotating shaft,
The gear disengagement prevention bolt is disposed on an axis of the rotary shaft;
The structure for mounting a roll drive gear of a hand guide roller according to claim 2, wherein a seat surface or a washer of the gear disengagement prevention bolt is positioned so as to overlap each fitting hole of the roll drive gear.
前記回転軸と前記ブラケットの貫通孔との間に封止部が介設され、
前記軸受は、前記回転軸の軸方向において前記ロール駆動ギヤと前記封止部との間に配置されて前記ブラケットの貫通孔に取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのロール駆動ギヤの取り付け構造。
A sealing portion is interposed between the rotating shaft and the through hole of the bracket,
The said bearing is arrange | positioned between the said roll drive gear and the said sealing part in the axial direction of the said rotating shaft, and is attached to the through-hole of the said bracket. Attachment structure of the roll drive gear of the hand guide roller as described in any one of Claims.
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