JP5805993B2 - 通信装置、通信システム、通信方法および通信プログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信装置、通信システム、通信方法および通信プログラムに関する。

各通信局が自律分散的にネットワーク動作を行なう無線通信システムでは、各通信局はチャネル上で周期的に制御信号（例えば、ビーコン信号）を報知することにより、近隣（すなわち通信可能範囲内）の他の通信局に自己の存在を知らしめるとともに、ネットワーク構成を通知する。このような無線通信システムでは、各通信局において周辺局との時間の同期を確保しながら、上述のようなビーコン信号の報知などが周期的に行なわれている。

また、通信局がフレーム周期内で帯域を予約する、あるいは優先利用期間を設定するなど時間同期をベースにしたアクセス方式においては、通信局同士で時間の同期を確保することが行われている。
例えば、特許文献１には、制御信号の受信時刻から多局の時間スロットタイミングを推定し、ある時間区間内において最も時間スロットの先頭タイミングが遅れている通信局に自局のスロットを合わせることで時間同期を図る無線通信装置が示されている。

特開２００５−２５３０３８号公報

しかし、特許文献１の方法では、通信装置は、他の通信装置からの制御信号を常時受信する必要がある。その場合、あらゆる局装置の通信部の電源を常にオンの状態にしておかなければならず、システム消費電力が大きいという問題がある。特に大きな容量の電源を備えることができない小型機器においては、電源の駆動期間を延ばすためにも、常時、自装置が備える通信部に電源を供給し続けることは困難である。
加えて、通信相手となる局装置が常に通信可能な状態にあるとは限らず、そのような条件下においてできるだけ駆動時間を延ばすことが可能で、かつ効率的な通信を実現する必要がある。

そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、無線通信において駆動時間を延ばすことが可能で、かつ効率的な通信を実現可能とする技術を提供することを課題とする。

（１）本発明の通信装置は前記事情に鑑みなされたもので、自装置の外部にある他の装置から無線送信された通信の接続を要求する接続要求情報を受信する通信部と、データが蓄積されていく記憶部と、前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記データに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす通信制御部と、を備えることを特徴とする通信装置を備えることを特徴とする。

（２）（１）に記載の通信装置において、前記通信制御部は、前記受信可能期間の回数が、所定の回数増える毎に、前記受信可能期間を増やすことを特徴とする。

（３）（１）または（２）に記載の通信装置において、前記通信制御部は、前記受信可能期間が所定の回数になったら、受信可能期間を増やすことを特徴とする。

（４）（１）に記載の通信装置において、前記通信制御部は、前記データに関する値として前回のデータ送信後の経過時間に応じて前記受信可能期間を増やすことを特徴とする。

（５）（１）から（４）のいずれかに記載の通信装置において、前記通信制御部は、前記受信可能期間の変更の規則が定められた設定情報に基づいて前記受信可能期間を増やすことを特徴とする。

（６）自装置の外部にある他の装置から無線送信された通信の接続を要求する接続要求情報を受信する通信部と、データが蓄積されていく記憶部と、前記記憶部に記憶されているデータの量が多いほど、前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を増やす通信制御部と、を備えることを特徴とする通信装置。

（７）（６）に記載の通信装置において、前記通信制御部は、前記データの量が所定の閾値を超えた場合、前記受信可能期間を増やすことを特徴とする。

（８）（１）から（７）のいずれかに記載の通信装置において、前記通信制御部は、前記記憶部に蓄積されたデータを読み出し、前記他の装置から前記接続要求情報を受信した場合、該読み出したデータを前記他の装置に送信するよう前記通信部を制御し、送信したデータを前記記憶部から削除することを特徴とする。

（９）（１）から（８）のいずれかに記載の通信装置において、所定の物理化学的量を電気信号に変換するセンサ部と、前記記憶部に、前記センサ部により検出された信号に基づくデータが蓄積されていくことを特徴とする。

（１０）本発明の通信システムは、無線通信装置と、通信装置とを有する通信システムであって、前記無線通信装置は、前記通信装置に対して通信の接続を要求する接続要求情報を無線送信する第１の通信部と、単位時間当たりの前記接続要求情報のタイミングを変更する第１の通信制御部と、を備え、前記通信装置は、前記無線通信装置から無線送信された前記接続要求情報を受信する第２の通信部と、データが蓄積されていく記憶部と、前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記データに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす第２の通信制御部と、を備えることを特徴とする。
（１１）（１０）に記載の通信システムにおいて、前記第１の通信制御部は、前記通信装置との間で無線通信の接続が成功しない場合、所定の時間当たりの前記接続要求情報の送信回数を変更することを特徴とする。
（１２）（１１）に記載の通信システムにおいて、前記第１の通信制御部は、前記通信装置が前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間の変更の規則に基づいて、前記所定の時間当たりの前記接続要求情報の送信回数を変更することを特徴とする。

（１３）本発明の通信方法は、通信装置が実行する通信方法であって、自装置の外部にある装置から送信された通信の接続を要求する接続要求情報を受信する通信手順と、前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を変更する通信制御手順と、前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記通信装置の記憶部にデータに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす通信制御手順と、を有することを特徴とする。

（１４）本発明の通信プログラムは、自装置の外部にある他の装置から無線送信された通信の接続を要求する接続要求情報を受信する通信部と、データが蓄積されていく記憶部と、を備える通信装置のコンピュータに、前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記データに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす通信制御ステップを実行させるための通信プログラムである。

（１５）本発明の通信方法は、無線通信装置と、通信装置とを有する通信システムにおける通信方法であって、前記無線通信装置が実行する手順として、前記通信装置に対して通信の接続を要求する接続要求情報を無線送信する第１の通信手順と、単位時間当たりの前記接続要求情報のタイミングを変更する第１の通信制御手順と、前記通信装置が実行する手順として、前記無線通信装置から無線送信された前記接続要求情報を受信する第２の通信手順と、前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記通信装置が備える記憶部に蓄積されていくデータに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす第２の通信制御手順と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、常に通信可能な状態にあるとは限らない、制約の厳しい機器での無線通信において、効果的な間欠動作での通信を行うことにより、駆動時間を延ばすことが可能で、かつ効率的な通信を実現することができる。その結果、当該機器における消費電力を削減することができる。

本実施形態における通信システムの概略ブロック図である。 本実施形態における無線通信装置の斜視図である。 本実施形態における無線通信装置の概略ブロック図である。 本実施形態における表示部に表示された無線通信装置を設定するための設定画面の一例である。 通信部から送信された接続要求情報の送信時刻（発呼時刻）とセンサ装置がその接続要求情報を受信した受信時刻との一例が示された図である。 本実施形態における表示部に表示されたセンサ装置を設定するための設定画面の一例である。 本実施形態における表示部に表示されたデータを受け取るセンサ装置の識別情報を入力するための設定画面である。 本実施形態におけるセンサ装置の斜視図である。 本実施形態におけるセンサ装置の概略ブロック図である。 センサ部により記憶部に記憶されるデータフォーマットの一例が示された図である。 通信制御部による受信可能期間の時間変化の一例が示された図である。 本実施形態における無線システムの処理の一例を示したシーケンス図である。 本実施形態における無線通信装置の処理の流れの一例を示したフローチャートである。 本実施形態におけるセンサ装置の処理の流れの一例を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態における通信システム１の概略ブロック図である。通信システム１は、無線通信装置１００と、センサ装置（無線装置）２００とを有する。無線通信装置１００とセンサを備えるセンサ装置２００との間での間欠動作型無線通信環境において、無線通信装置１００は、接続要求信号をセンサ装置２００に無線送信する。センサ装置２００との間で無線通信の接続が成功しない場合、無線通信装置１００は接続要求信号の送信頻度を上げる可変制御を行う。

センサ装置２００は、接続要求信号を受信可能な受信可能期間を序々に延ばす可変制御を行うことで、間欠動作型の同期通信を確立する。センサ装置２００は、センサによるセンシングによって得られたデータを自装置の記憶部に蓄積している。センサ装置２００は、受信可能期間に接続要求信号を受信した場合、無線通信装置１００と通信可能な期間に、蓄積されたデータを変調し、変調により得られた信号（データが変調された信号）を無線通信装置１００に無線送信する。

図２は、本実施形態における無線通信装置１００の斜視図である。無線通信装置１００の筐体は、例えば矩形の板状に形成されており、入力部１０１と表示部１０２を保持する。また、同図には、入力用のペン１０１＿２が示されている。
表示部１０２は、筐体のうち板面に設けられている。表示部１０２は、例えば液晶装置や有機ＥＬ装置などを有する表示パネルを有している。表示パネルが設けられる表示領域には、例えば入力部１０１としてタッチパネルが設けられており、入力用のペン１０１＿２の先が表示部１０２面上に接触することにより、無線通信装置１００に情報が入力される。

図３は、本実施形態における無線通信装置１００の概略ブロック図である。無線通信装置１００は、入力部１０１と、表示部１０２と、通信制御部（第１の通信制御部）１０３と、通信部（第１の通信部）１０４と、アンテナ１０５とを備える。
入力部１０１は、例えば、タッチパネルを備え、タッチパネルを介して入力されるパラメータの設定値を示す情報を受け付け、受け付けたパラメータの設定値を示す情報を入力情報として通信制御部１０３に出力する。具体的には、入力部１０１は、受け付けた入力情報（例えば、所定の時間経過毎に通信の接続を要求する接続要求情報の送信を増加させる回数を示す情報、センサ装置２００の受信可能期間の変更の規則が定められた設定情報）を通信制御部１０３に出力する。

表示部１０２は、自装置の設定画面と、センサ装置２００の設定画面とを表示させる。通信制御部１０３は、入力部１０１から供給された入力情報に基づいて、表示部１０２に表示された設定値の表示を更新するよう制御する。

通信制御部１０３は、入力部１０１から供給された入力情報に基づいて、単位時間当たりの接続要求情報の送信回数を変更する。
具体的には、例えば、通信制御部１０３は、センサ装置２００との間で無線通信の接続が成功しない場合、入力部１０１から供給された所定の時間毎に接続要求情報の送信をどれだけ増加させるかを示す情報に基づいて、所定の時間当たりの接続要求情報の送信回数を増加させる。

また、通信制御部１０３は、入力部１０１から供給されたセンサ装置２００の受信可能期間の変更の規則が定められた設定情報を通信部１０４に出力する。
また、通信制御部１０３は、所定の期間であるＡタイマの周期内に、センサ装置２００との通信が行われなかった場合、通信制御部１０３が保持するステータス（例えば、トライ時刻、通信の成否、センサ装置２００の機器ＩＤ、成功時時刻、データのヘッダ情報）を更新し、通信制御部１０３が備える送信バッファをクリアする。

通信部１０４は、通信制御部１０３から供給された情報（例えば、接続要求情報、設定情報）を変調する。通信部１０４は、変調により得られた信号（例えば、接続要求信号、設定信号）を、アンテナ１０５を介して、センサ装置２００に無線送信する。

通信部１０４は、センサ装置２００から無線送信されたデータが変調された信号をアンテナ１０５を介して受信する。通信部１０４は、受信したデータが変調された信号を復調し、元のデータを生成する。
通信部１０４は、元のデータを通信制御部１０３に出力する。通信制御部１０３は、通信部１０４から供給された元のデータを表示部１０２に表示させる。これにより、無線通信装置１００は、センサ装置２００から無線送信されたデータを自装置の表示部１０２に表示することができる。

図４は、本実施形態における表示部１０２に表示された無線通信装置１００を設定するための設定画面の一例である。同図において、無線通信装置１００の通信設定画面Ｗ１４０が示されている。画面領域１４１には、無線通信装置に固有の名称である端末名（例えば、ｚ０００１）が示されている。

画面領域Ｒ１４２は、無線通信装置１００の通信部１０４が起動する起動間隔（分）が入力される領域であり、ここでは、一例として６０が入力されている。
画面領域Ｒ１４３は、Ｂタイマ時間Ｔ＿Ｂ（秒）が入力される領域であり、ここでは、一例として６０が入力されている。

画面領域Ｒ１４４は、Ｂタイマ時間が経過する毎に、センサ装置２００に接続要求情報を送信する回数（発呼回数）の増加回数（以下、発呼増加回数と称する）が入力される領域であり、ここでは、一例として２回が入力されている。
画面領域Ｒ１４５は、ＯＫボタンであり、このＯＫボタンが押されることにより、入力された情報が通信制御部１０３に送信される。これにより、通信制御部１０３は、Ｂタイマ時間（この例では、６０秒）が経過する毎に、発呼回数を発呼増加回数（この例では、２回）だけ増加させる。

図５は、通信部１０４から送信された接続要求情報の送信時刻（発呼時刻）とセンサ装置２００がその接続要求情報を受信した受信時刻との一例が示された図である。同図において、１番目の発呼Ｔ１７１から９番目の発呼Ｔ１７９までの９つの発呼が示されている。同図において、時刻が経過する毎に、所定の時間毎の発呼回数が増加することが示されている。このように、通信制御部１０３は、所定の時間毎の発呼回数を増加させる。

図６は、本実施形態における表示部１０２に表示されたセンサ装置２００を設定するための設定画面の一例である。同図において、センサ装置２００の通信設定画面Ｗ１５０が示されている。画面領域Ｒ１５１には、センサ装置２００に固有の識別情報である機器ＩＤ（例えば、ｘｘｘｘ１）が示されている。
画面領域Ｒ１５２には、分子に通信可能なセンサ装置毎に定められている設定画面の番号、分母に通信可能なセンサ装置の数が示されている。本実施形態では、センサ装置が１つなので、分子が１で、分母が１である。

画面領域Ｒ１５３は、センサ装置２００の後述する通信部２０５の起動間隔（分）が入力される領域であり、ここでは、一例として６０が入力されている。
画面領域Ｒ１５４は、Ｃタイマ時間Ｔ＿Ｃ（秒）が入力される領域であり、ここでは、一例として１０が入力されている。

画面領域Ｒ１５５は、Ｃタイマ時間Ｔ＿Ｃ経過毎に、受信可能時間を増加させる時間である加算時間Ｔａ（秒）が入力される領域であり、ここでは、一例として１０が入力されている。この例では、センサ装置２００は、Ｃタイマ時間Ｔ＿Ｃである１０秒が経過する毎に、無線通信装置１００から送信された接続要求情報を受信することが可能な期間である受信可能期間を１０秒加算する。

画面領域Ｒ１５６は、戻るボタンであり、この戻るボタンが押された場合、通信制御部１０３は所定の画面（例えば、メニュー画面）を表示させる。
画面領域Ｒ１５７は、後述する受信機器選択画面Ｗ１６０に遷移するための次へボタンである。次へボタンが押された場合、通信制御部１０３は、後述する図７に示される受信機器選択画面Ｗ１６０を表示部１０２に表示させる。

図７は、本実施形態における表示部１０２に表示されたデータを受け取るセンサ装置の識別情報を入力するための設定画面である。同図の向かって左側に、データを受け取るセンサ装置の機器ＩＤを入力するための受信機器選択画面Ｗ１６０が示されている。この受信機器選択画面Ｗ１６０において、画面領域Ｒ１６１は、センサ装置２００に固有の識別情報である機器ＩＤ（例えば、ｘｘｘｘ１）が示されている。

画面領域Ｒ１６２は、戻るボタンであり、この戻るボタンが押された場合、通信制御部１０３は、表示部１０２の表示を図６の通信設定画面Ｗ１５０に切り替える。画面領域Ｒ１６３は、ＯＫボタンであり、このＯＫボタンが押された場合、通信制御部１０３は、センサ装置２００から送信されたデータの受信を開始するために、接続要求情報を通信部１０４からセンサ装置２００へ送信させる。

同図の向かって右側には、受信開始表示画面Ｗ１６５が示されている。受信開始表示画面Ｗ１６５は、センサ装置２００に対して接続要求信号の送信を開始した旨を報知するための画面である。受信開始表示画面Ｗ１６５において「受信を開始しました」と表示されているのは、センサ装置２００との通信の確立後に、センス装置２００から送信されたセンサ装置２００に蓄積されたデータを受信することを意味している。

図７の向かって左側の画面領域Ｒ１６３のＯＫボタンが押されると、通信制御部１０３は、受信開始表示画面Ｗ１６５を表示させる。画面領域Ｒ１６６は、ＯＫボタンであり、このＯＫボタンが押された場合、通信制御部１０３は所定の画面（例えば、メニュー画面）を表示部１０２に表示させる。

なお、通信制御部１０３は、入力部１０１から供給されたセンサ装置２００の受信可能期間の変更の規則が定められた設定情報に基づいて、所定の時間当たりの接続要求情報の送信回数を変更してもよい。具体的には、例えば、通信制御部１０３は、加算時間Ｔａに応じて、所定の時間当たりの発呼増加回数を決定してもよい。その場合、通信制御部１０３は、加算時間Ｔａが長くなるほど、所定の時間当たりの発呼増加回数を多くしてもよい。これにより、通信制御部１０３は、無線通信装置１００とセンサ装置２００間で通信ができる確率を高めることができる。

続いて、センサ装置２００について説明する。図８は、本実施形態におけるセンサ装置２００の斜視図である。センサ装置２００の筐体は、例えば丸みを帯びた板状に形成されており、その筐体の一面には、電源入力部２０１が設けられている。一例として、電源入力部２０１は、センサ装置２００の電源のＯＮとＯＦＦとを切り替えるボタン（電源ボタン）である。

図９は、本実施形態におけるセンサ装置２００の概略ブロック図である。センサ装置２００は、電源入力部２０１と、センサ部２０２と、記憶部２０３と、通信制御部２０４と、通信部２０５と、アンテナ２０６とを備える。
電源入力部２０１は、電源ボタンが押された場合、電源がＯＮになり、センサ部２０２と通信制御部２０４に電源を供給する。これにより、センサ部２０２は、センシング可能となり、通信制御部２０４は、通信が可能となる。

センサ部２０２は一例として、３軸の加速度センサであり、３軸それぞれの軸における加速度を計測する。そして、センサ部２０２は各軸の加速度が、所定時間（例えば、１０秒）内に正から負又は負から正へ変化する回数であるゼロクロス回数を計数し、計数した計数値を示す情報を記憶部２０３に記憶させる。

なお、本実施形態では、センサ部２０２は、３軸の加速度センサとしたが、これに限らず、所定の物理化学的量を電気信号に変換するセンサであればよい。

図１０は、センサ部２０２により記憶部２０３に記憶されるデータフォーマットの一例が示された図である。同図のデータフォーマットＤ１００において、データの先頭にヘッダ（４ｂｙｔｅｓ）があり、その後に、時刻の古いものから順に、時刻ｔｉ（７ｂｙｔｅｓ）毎のｘ軸のゼロクロス回数Ｃｘｉ（１ｂｙｔｅ）、ｙ軸のゼロクロス回数Ｃｙｉ（１ｂｙｔｅ）、ｚ軸のゼロクロス回数Ｃｚｉ（１ｂｙｔｅ）が順に並んでいることが示されている（ｉは正の整数）。

ヘッダには機器ＩＤ（固定）と、データが無線通信装置１００に送信される毎に増加する番号が割当てられる。これにより、無線通信装置１００は、センサ装置２００から送信されたデータのうち、ヘッダに含まれる番号を参照することにより、データの順番を識別することができる。

このように、センサ部２０２により、記憶部２０３には、所定時間（例えば、１０秒）毎に、時刻ｔｉと、ｘ軸のゼロクロス回数Ｃｘｉ、ｙ軸のゼロクロス回数Ｃｙｉ、ｚ軸のゼロクロス回数Ｃｚｉとを示すデータが蓄積されていく。

図９に戻って、通信制御部２０４の処理の概要を説明する。通信制御部２０４は、無線通信装置１００から送信された接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を変更する。具体的には、例えば、通信制御部２０４は、通信部２０５をスリープ状態から受信可能状態に遷移させる頻度を一定のままで受信可能期間を延長する。
ここで、通信制御部２０４が通信部２０５をスリープ状態から受信可能状態に遷移させる際に通信部２０５に流れるショット電流が大きいことに鑑みると、通信部２０５のスリープモードから通常モードに遷移する頻度を高めるよりも、受信可能期間を延長した方が消費電力を抑えることができる。

通信制御部２０４は、記憶部２０３に蓄積されたデータを読み出し、読み出したデータを通信制御部２０４が備える送信バッファ（不図示）に一時的に格納する。通信制御部２０４は、接続要求情報を通信部２０４から受け取った場合、無線通信装置１００との通信が確立できたとみなして、当該読み出したデータを無線通信装置１００に送信するよう前記通信部２０５を制御し、送信したデータを記憶部２０３から削除する。これにより、センサ装置２００は、無線通信装置１００に送信してしまったデータを記憶部２０３から削除するので、データの量が記憶部２０３の記憶容量を超えないようにすることができる。

通信制御部２０４は、所定の期間であるＡタイマの周期内に無線通信装置１００との通信が行われなかった場合、通信記憶部２０２に記憶されているステータス(トライ時刻、通信の成否、無線通信装置の端末名、成功時時刻、ヘッダ情報、タイマＣ設定値)を更新し、通信制御部２０４が備える送信バッファをクリアする。

通信制御部２０４は、通信部２０５から供給された受信可能期間の変更の規則が定められた設定情報に基づいて、受信可能期間を変更する。これにより、センサ装置２００の外部にある無線通信装置１００が、センサ装置２００が従う受信可能期間の変更の規則を更新することができる。

通信部２０５は、自装置の外部にある他の装置から無線送信された信号（例えば、接続要求信号、設定信号）を、アンテナ２０６を介して受信し、受信した信号を復調し、元の情報（例えば、接続要求情報、設定情報）を生成する。通信部２０５は、生成した元の情報（例えば、接続要求情報、設定情報）を通信制御部２０４に出力する。

また、通信部２０５は、通信制御部２０４から供給されたデータを変調し、変調により得られた信号（データが変調された信号）をアンテナ２０６を介して、無線通信装置１００に無線送信する。
本実施形態では、センサ部２０２は常に動作する必要があるため、通信部２０５は、電源を落とさず待機状態（スリープ状態）にするローパワーリスニング（ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ｌｉｓｔｅｎｉｎｇ）方式を前提にして説明する。

このローパワーリスニング方式ではまず、通信を確立するための接続要求信号を受信する側のセンサ装置２００は、所定周期であるＣタイマ周期Ｔ＿Ｃで、短い期間受信可能状態（この期間を、受信可能期間と称する）となり、その後長い待機状態（スリープ状態）になるという間欠動作を繰り返す。このローパワーリスニング方式では、センサ装置２００は、Ｃタイマ周期Ｔ＿Ｃの間欠受信状態を繰り返すため、消費電力を低く抑えることができる。

一方、無線通信装置１００は、Ｃタイマ周期Ｔ＿Ｃよりも長い期間で連続送信状態となり、その期間で連続的に接続要求信号を送信する。この結果、受信側のセンサ装置２００では、Ｃタイマ周期Ｔ＿Ｃで起きあがる短い受信可能期間において、上述の接続要求信号を受信する。これ以降、送信側の無線通信装置１００と受信側のセンサ装置２００同士で、通信リンクの確立動作が実行され、データの交信状態に移行する。

続いて、通信制御部２０４の処理に詳細について説明する。通信制御部２０４は、データに関する値に基づいて、受信可能期間を変更する。本実施形態では、データに関する値は、最初の受信可能期間からの受信可能期間を設けた回数であり、通信制御部２０４は、当該受信可能期間を設けた回数に応じて受信可能期間を変更する。具体的には、例えば、通信制御部２０４は、受信可能期間の回数が、所定の回数（ここでは、一例として２回）増える毎に、受信可能期間を増やす。

図１１は、通信制御部２０４による受信可能期間の時間変化の一例が示された図である。
同図において、棒の縦の幅が受信可能期間を示している。受信可能期間１の期間はＴ１であり、受信可能期間２の期間はＴ１であり、受信可能期間３の期間はＴ１＋Ｔａであり、受信可能期間４の期間はＴ１＋Ｔａであり、受信可能期間５の期間はＴ１＋２×Ｔａである。

このように、通信制御部２０４は、受信可能期間を２回設ける毎に、受信可能期間の時間を加算時間Ｔａだけ増加させる。
また、各受信可能期間の最初の時刻から、次の受信可能期間の最初の時刻までの時間は、Ｃタイマ時間Ｔ＿Ｃであり、一定である。

なお、本実施形態の通信制御部２０４は、受信可能期間を２回設ける毎に、受信可能期間の時間を加算時間Ｔａだけ増加させたがこれに限らず、受信可能期間が所定の回数になったら、受信可能期間を増やすようにしてもよい。

また、本実施形態では、データに関する値は、最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数としたが、これに限らず、最初の前記受信可能期間からの経過時間としてもよい。その場合、通信制御部２０４は、当該経過時間に応じて受信可能期間を変更してもよい。具体的には、一例として、通信制御部２０４は、当該経過時間が長くなるほど、受信可能期間を長くしてもよい。これにより、センサ装置２００は、記憶部２０３のデータ量が多いほど受信可能期間を長くすることができるので、無線通信装置１００との通信を早く確立することができる。その結果、記憶部２０３に記憶されているデータの量が記憶部２０３の容量を超える前に当該データを記憶部２０３から削除することができる。

また、データに関する値は記憶部２０３に記憶されているデータの量としてもよい。その場合、通信制御部２０４は、当該データの量に応じて、受信可能期間を変更してもよい。具体的には、一例として、通信制御部２０４は、当該データの量が多いほど、受信可能期間を長くしてもよい。これにより、センサ装置２００は、記憶部２０３のデータ量が多いほど受信可能期間を長くすることができるので、無線通信装置１００との通信を早く確立することができる。その結果、記憶部２０３に記憶されているデータの量が記憶部２０３の容量を超える前に当該データを記憶部２０３から削除することができる。

また、他の一例として、通信制御部２０４は、データの量が所定の閾値を超えた場合、受信可能期間を長くしてもよい。これにより、センサ装置２００は、記憶部２０３のデータが所定の閾値を超えた場合、受信可能期間を長くすることができるので、無線通信装置１００との通信を早く確立することができる。その結果、記憶部２０３に記憶されているデータの量が記憶部２０３の容量を超える前に当該データを記憶部２０３から削除することができる。

図１２は、本実施形態における無線システムの処理の一例を示したシーケンス図である。同図において、無線通信装置１００による接続要求信号の送信時刻（発呼時刻）と、センサ装置２００による接続要求信号の受信時刻との一例が示された図である。本シーケンス図では、Ｂタイマ時間Ｔ＿ＢとＣタイマ時間Ｔ＿Ｃと加算時間Ｔａとが既に設定され、Ｂタイマ時間Ｔ＿Ｂあたりの発呼増加回数が２回と設定されているものとして説明する。

まず、センサ装置２００は、受信可能期間Ｔ１だけ通信部２０５を受信可能状態にし（時刻Ｔ１０１）、その後休止状態にする。次に、無線通信装置１００は、接続要求信号をセンサ装置２００へ送信する（時刻Ｔ１０２）。時刻Ｔ１０１からＣタイマ期間Ｔ＿Ｃ経過後、センサ装置２００は、受信可能期間Ｔ１だけ通信部２０５を受信可能状態にし（時刻Ｔ１０３）、その後休止状態にする。

次に、無線通信装置１００は、時刻Ｔ１０２からＢタイマ期間Ｔ＿Ｂ経過後、接続要求信号をセンサ装置２００へ送信する（時刻Ｔ１０４）。次に、センサ装置２００は、時刻Ｔ１０３からＣタイマ期間Ｔ＿Ｃ経過後、受信可能期間（Ｔ１＋Ｔａ）だけ通信部２０５を受信可能状態にし（時刻Ｔ１０５）、その後休止状態にする。
次に、無線通信装置１００は、時刻Ｔ１０４からＢタイマ期間Ｔ＿Ｂ経過後、Ｂタイマ期間Ｔ＿Ｂ毎の接続要求信号の送信回数を２増やす。そして、無線通信装置１００は、接続要求信号をセンサ装置２００へ送信する（時刻Ｔ１０６）。

次に、無線通信装置１００は、時刻Ｔ１０６からＢタイマ期間Ｔ＿Ｂの３分の１の期間経過後、接続要求信号をセンサ装置２００へ送信する（時刻Ｔ１０７）。
次に、センサ装置２００は、時刻Ｔ１０５からＣタイマ期間Ｔ＿Ｃ経過後、受信可能期間（Ｔ１＋Ｔａ）だけ通信部２０５を受信可能状態にし（時刻Ｔ１０８）、その後休止状態にする。

次に、無線通信装置１００は、時刻Ｔ１０７からＢタイマ期間Ｔ＿Ｂの３分の１の期間経過後、接続要求信号をセンサ装置２００へ送信する（時刻Ｔ１０９）。
次に、センサ装置２００は、受信可能期間で無線通信装置１００から送信された接続要求信号を受信する（時刻Ｔ１１０）。次に、センサ装置２００は、無線通信が成功した旨の信号とデータが変調された信号を無線通信装置１００に送信する（時刻Ｔ１１１）。

次に、無線通信装置１００は、センサ装置２００から送信された無線通信が成功した旨の信号とデータが変調された信号を受信する（時刻Ｔ１１２）。そして、無線通信装置１００は、センサ装置２００の受信可能期間と同期させるために、Ｂタイマ期間Ｔ＿ＢをＣタイマ期間Ｔ＿Ｃの値に変更する。また、Ｂタイマ期間Ｔ＿Ｂ毎の接続要求信号の送信回数を初期値（ここでは、１回）に戻す。無線通信装置１００は、データが変調された信号を復調し、当該データを復元する。

次に、センサ装置２００は、時刻Ｔ１０８からＣタイマ期間Ｔ＿Ｃ経過後に、接続要求信号を受信したので受信可能期間を増やさずに、時刻Ｔ１０８のときの同一の受信可能期間（Ｔ１＋Ｔａ）だけ通信部２０５を受信可能状態にする（時刻Ｔ１１３）。

無線通信が成功した旨の信号を既に受信しているので、無線通信装置１００は、センサ装置２００が受信可能状態の間に、時刻Ｔ１０９からＣタイマ期間Ｔ＿Ｃ経過後、接続要求信号をセンサ装置２００へ送信する（時刻Ｔ１１４）。次に、センサ装置２００は、無線通信装置１００から送信された接続要求信号を受信し、記憶部２０２に記憶されている未送信データを変調し、変調後の未送信データを無線通信装置１００へ送信する（時刻Ｔ１１５）。次に、無線通信装置１００は、変調後の受信データを復調し、受信データを復元する（時刻Ｔ１１６）。以上で、本シーケンスの処理を終了する。

以上、本実施形態の通信システム１においては、最初の通信が確立するまでは、無線通信装置１００は、発呼の頻度を上昇させ、センサ装置２００は、受信可能期間を延長させる。これにより、センサ装置２００は、受信可能期間だけ延長することにより通信の確立を可能とするので、センサ装置２００は、消費電力をなるべく抑えつつ最初の通信の確立までの時間を短縮することができる。

図１３は、本実施形態における無線通信装置１００の処理の流れを示したフローチャートである。まず、通信制御部１０３は、通信パラメータを初期化し、Ａタイマ、Ｂタイマを設定する（ステップＳ１０１）。次に、通信制御部１０３は、Ａタイマを開始する（ステップＳ１０２）。次に、通信制御部１０３は、通信部１０４を待機状態（スリープ状態）にする（ステップＳ１０３）。

次に、通信制御部１０３は、Ａタイマが経過したか否か判定する（ステップＳ１０４）。通信制御部１０３は、Ａタイマが経過していない場合（ステップＳ１０４ ＮＯ）、そのまま待つ。一方、Ａタイマが経過した場合（ステップＳ１０４ ＹＥＳ）、通信制御部１０３は、通信部１０４をスリープ状態から復帰させる（ステップＳ１０５）。

次に、通信制御部１０３は、発呼回数ｊを１に初期化する（ステップＳ１０６）。次に、通信制御部１０３は、Ａタイマより周期が短いＢタイマを開始する（ステップＳ１０７）。次に、通信制御部１０３は、Ｂタイマ期間に発呼回数ｊだけ発呼する（ステップＳ１０８）。次に、通信制御部１０３は、センサ装置２００との通信の接続が成功したか否か判定する（ステップＳ１０９）。

センサ装置２００との通信の接続が成功した場合（ステップＳ１０９ ＹＥＳ）、通信部１０４は、センサ装置２００から送信されたデータを受信する（ステップＳ１１０）。
次に、通信制御部１０３は、送信されたデータに含まれるデータの時刻のうち最新の時刻に基づいて、受信データがあるか否か判定する（ステップＳ１１１）。すなわち、通信制御部１０３は、当該最新の時刻が現在の時刻から１０秒前の間のデータでない場合、受信データがあると判定する。通信制御部１０３は、当該最新の時刻が現在の時刻から１０秒前の間のデータである場合、受信データがないと判定する。

通信制御部１０３により受信データがあると判定された場合（ステップＳ１１１ ＹＥＳ）、無線通信装置１００はステップＳ１１０の処理に戻る。通信制御部１０３により受信データがないと判定された場合（ステップＳ１１１ ＮＯ）、無線通信装置１００はステップＳ１１６の処理に進む。

ステップＳ１０９において、センサ装置２００との通信の接続が成功しなかった場合（ステップＳ１０９ ＮＯ）、通信制御部１０３はＢタイマが経過したか否か判定する（ステップＳ１１２）。Ｂタイマが経過していない場合（ステップＳ１１２ ＮＯ）、通信制御部１０３は、ステップＳ１０９の処理に戻る。一方、Ｂタイマが経過した場合（ステップＳ１１２ ＹＥＳ）、通信制御部１０３は、Ａタイマが経過したか否か判定する（ステップＳ１１３）。

Ａタイマが経過していていない場合（ステップＳ１１３ ＮＯ）、通信制御部１０３は、発呼回数ｊに２を加えて（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０７の処理に戻る。
一方、Ａタイマが経過した場合（ステップＳ１１３ ＹＥＳ）、通信制御部１０３は、ステータス（例えば、トライ時刻、通信の成否、センサ装置２００の機器ＩＤ、成功時時刻、データのヘッダ情報）を更新し、通信制御部１０３の送信バッファをクリアし（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１６の処理に進む。

ステップＳ１１６において、通信制御部１０３は、通信部１０４への電源の供給を切断し（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０２の処理に戻る。以上で、本フローチャートの処理を終了する。
以上、本実施形態の無線通信装置１００は、最初の通信が確立するまでは、発呼の頻度を上昇させる。これにより、無線通信装置１００は、センサ装置２００との最初の通信の接続までの時間を短縮することができる。その結果、センサ装置２００の受信可能期間の回数を減らすことができるので、センサ装置２００の消費電力を減らすことができる。

図１４は、本実施形態におけるセンサ装置２００の処理の流れの一例を示したフローチャートである。まず、通信制御部２０４は、受信可能期間を初期化し、Ａタイマ、Ｃタイマを設定する（ステップＳ２０１）。次に、通信制御部２０４は、Ａタイマを開始する（ステップＳ２０２）。次に、通信制御部２０４は、Ａタイマが経過したか否か判定する（ステップＳ２０３）。

Ａタイマが経過していない場合（ステップＳ２０３ ＮＯ）、通信制御部２０４はステップＳ２０３の処理に戻る。Ａタイマが経過した場合（ステップＳ２０３ ＹＥＳ）、通信制御部２０４は記憶部２０３に送信データがあるか否か判定する（ステップＳ２０４）。

記憶部２０３に送信データがない場合（ステップＳ２０４ ＮＯ）、ステップＳ２０２の処理に戻る。一方、記憶部２０３に送信データがある場合（ステップＳ２０４ ＹＥＳ）、ステップＳ２０２の処理に戻る。一方、通信制御部２０４により送信データがあると判定された場合（ステップＳ２０４ ＹＥＳ）、通信制御部２０４は通信部２０５への電源供給を開始する（ステップＳ２０５）。

次に、通信制御部２０４はＡタイマより周期が短いＣタイマを開始する（ステップＳ２０６）。次に、通信制御部２０４は受信可能期間だけ通信部２０５が受信可能となるように制御し（ステップＳ２０７）、その後、通信部２０５をスリープ状態にする。次に、通信制御部２０４は無線通信装置１００から送信された接続要求信号を受信したか否か判定する（ステップＳ２０８）。接続要求信号を受信した場合（ステップＳ２０８ ＹＥＳ）、通信制御部２０４は通信制御部２０４の送信バッファに格納されたデータを通信部２０５から無線通信装置１００へ無線送信するよう制御する（ステップＳ２０９）。

次に、通信制御部２０４は、まだ送信していないデータが記憶部２０４にあるか否か判定する（ステップＳ２１０）。まだ送信していないデータがある場合（ステップＳ２１０ ＹＥＳ）、通信制御部２０４はステップＳ２０９の処理に戻る。一方、まだ送信していないデータがない場合（ステップＳ２１０ ＮＯ）、通信制御部２０４は、ステップＳ２１５の処理に進む。

ステップＳ２０８において、接続要求信号を受信していない場合（ステップＳ２０８ ＹＥＳ）、Ｃタイマが経過したか否か判定する（ステップＳ２１１）。Ｃタイマが経過していない場合（ステップＳ２１１ ＮＯ）、通信制御部２０４はステップＳ２０８の処理に戻る。一方、Ｃタイマが経過した場合（ステップＳ２１１ ＹＥＳ）、通信制御部２０４はＡタイマが経過したか否か判定する（ステップＳ２１２）。

Ａタイマが経過していない場合（ステップＳ２１２ ＮＯ）、通信制御部２０４は受信可能期間を加算時間Ｔａだけ増やして（ステップＳ２１３）、通信制御部２０４はステップ２０６の処理に戻る。一方、Ａタイマが経過した場合（ステップＳ２１２ ＹＥＳ）、通信制御部２０４は、記憶部２０２に記憶されているステータス(トライ時刻、通信の成否、無線通信装置の端末名、成功時時刻、ヘッダ情報、タイマＣ設定値)を更新し、送信バッファをクリアし（ステップＳ２１４）、ステップＳ２１５の処理に進む。

ステップＳ２１５において、通信制御部２０４は通信部２０５への電源供給を切断し（ステップＳ２１５）、ステップＳ２０２の処理に戻る。以上で、本フローチャートを終了する。
なお、本実施形態では、受信可能期間の加算時間Ｔａを一定にしたが、これに限らず、通信制御部２０４は上述したデータに関する値に応じて、加算時間Ｔａを変更してもよい。具体的には、例えば、通信制御部２０４は記憶部２０３に記憶されているデータ量が多くなるほど、加算時間Ｔａを長くしてもよい。

以上、本実施形態のセンサ装置２００は、最初の通信が確立するまでは、受信可能期間の回数が２回増える毎に受信可能期間を延長させる。これにより、センサ装置２００は、自装置の通信部２０５の受信可能期間を延長することにより通信の確立を可能とするので、センサ装置２００は、消費電力を削減することができる。本実施形態のセンサ装置２００の通信方法は、特に電源オン時に電力を要し、その繰り返しによる電力消費を無視できない小型デバイスにおいて効果的である。

本実施形態の通信システム１は、センサ装置２００がデータを蓄積し、無線通信装置１００と通信可能になった場合に、蓄積されたデータを無線通信装置１００に無線送信する。これにより、センサ装置２００は、蓄積されたデータをまとめて無線通信装置１００に送信することができるので、データの無線送信回数を減らすことができる。その結果、センサ装置２００は、消費電力を削減することができる。
本実施形態の通信システム１は、特にセンサを備えるセンサ装置が、他の無線通信装置にリアルタイムにデータを送信する必要がない場合に好適である。

以上、本実施形態の通信システム１は、無線通信装置１００の通信相手となるセンサ装置２００が常に通信可能な状態とは限らない条件下において、センサ装置２００のバッテリ駆動時間を延ばすことができ、かつデータの通信も効率的に行うことができる。

なお、本実施形態の通信システム１は、無線通信装置１００の送信頻度を可変にし、センサ装置２００の受信可能期間を可変にしたが、これに限ったものではない。通信システム１は、無線通信装置１００の送信頻度を可変にし、センサ装置２００の受信可能期間を一定にしてもよい。また、通信システム１は、無線通信装置１００の送信頻度を一定にし、センサ装置２００の受信可能期間を可変にしてもよい。

なお、本実施形態の通信システム１は無線通信装置１００とセンサ装置２００との１対１の通信について説明したが、これに限らず、通信システム１は１台の無線通信装置１００とＮ（Ｎは正の整数）台のセンサ装置２００とを有し、１対Ｎの通信を行うようにしてもよい。

また、本実施形態の無線通信装置１００、センサ装置２００の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、無線通信装置１００、センサ装置２００に係る上述した種々の処理を行ってもよい。

なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１ 通信システム
１００ 無線通信装置
１０１ 入力部
１０２ 表示部
１０３ 通信制御部（第１の通信制御部）
１０４ 通信部（第１の通信部）
１０５ アンテナ
２００ センサ装置（通信装置）
２０１ 電源入力部
２０２ センサ部
２０３ 記憶部
２０４ 通信制御部（第２の通信制御部）
２０５ 通信部（第２の通信部）
２０６ アンテナ

Claims (15)

1. 自装置の外部にある他の装置から無線送信された通信の接続を要求する接続要求情報を受信する通信部と、
   データが蓄積されていく記憶部と、
   前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記データに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす通信制御部と、
   を備えることを特徴とする通信装置。
2. 前記通信制御部は、前記受信可能期間の回数が、所定の回数増える毎に、前記受信可能期間を増やすことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記通信制御部は、前記受信可能期間が所定の回数になったら、受信可能期間を増やすことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
4. 前記通信制御部は、前記データに関する値として前回のデータ送信後の経過時間に応じて前記受信可能期間を増やすことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
5. 前記通信制御部は、前記受信可能期間の変更の規則が定められた設定情報に基づいて前記受信可能期間を増やすことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の通信装置。
6. 自装置の外部にある他の装置から無線送信された通信の接続を要求する接続要求情報を受信する通信部と、
   データが蓄積されていく記憶部と、
   前記記憶部に記憶されているデータの量が多いほど、前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を増やす通信制御部と、
   を備えることを特徴とする通信装置。
7. 前記通信制御部は、前記データの量が所定の閾値を超えた場合、前記受信可能期間を増やすことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
8. 前記通信制御部は、前記記憶部に蓄積されたデータを読み出し、前記他の装置から前記接続要求情報を受信した場合、該読み出したデータを前記他の装置に送信するよう前記通信部を制御し、送信したデータを前記記憶部から削除することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の通信装置。
9. 所定の物理化学的量を電気信号に変換するセンサ部と、
   前記記憶部に、前記センサ部により検出された信号に基づくデータが蓄積されていくことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の通信装置。
10. 無線通信装置と、通信装置とを有する通信システムであって、
    前記無線通信装置は、
    前記通信装置に対して通信の接続を要求する接続要求情報を無線送信する第１の通信部と、
    単位時間当たりの前記接続要求情報のタイミングを変更する第１の通信制御部と、
    を備え、
    前記通信装置は、
    前記無線通信装置から無線送信された前記接続要求情報を受信する第２の通信部と、
    データが蓄積されていく記憶部と、
    前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記データに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす第２の通信制御部と、
    を備えることを特徴とする通信システム。
11. 前記第１の通信制御部は、前記通信装置との間で無線通信の接続が成功しない場合、所定の時間当たりの前記接続要求情報の送信回数を変更することを特徴とする請求項１０に記載の通信システム。
12. 前記第１の通信制御部は、前記通信装置が前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間の変更の規則に基づいて、前記所定の時間当たりの前記接続要求情報の送信回数を変更することを特徴とする請求項１１に記載の通信システム。
13. 通信装置が実行する通信方法であって、
    自装置の外部にある装置から送信された通信の接続を要求する接続要求情報を受信する通信手順と、
    前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を変更する通信制御手順と、
    前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記通信装置の記憶部にデータに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす通信制御手順と、
    を有することを特徴とする通信方法。
14. 自装置の外部にある他の装置から無線送信された通信の接続を要求する接続要求情報を受信する通信部と、データが蓄積されていく記憶部と、を備える通信装置のコンピュータに、
    前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記データに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす通信制御ステップを実行させるための通信プログラム。
15. 無線通信装置と、通信装置とを有する通信システムにおける通信方法であって、
    前記無線通信装置が実行する手順として、
    前記通信装置に対して通信の接続を要求する接続要求情報を無線送信する第１の通信手順と、
    単位時間当たりの前記接続要求情報のタイミングを変更する第１の通信制御手順と、
    前記通信装置が実行する手順として、
    前記無線通信装置から無線送信された前記接続要求情報を受信する第２の通信手順と、
    前記接続要求情報を受信可能な期間である受信可能期間を前記通信装置が備える記憶部に蓄積されていくデータに関する値として最初の前記受信可能期間からの前記受信可能期間を設けた回数に基づいて前記受信可能期間を増やす第２の通信制御手順と、
    を有することを特徴とする通信方法。

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