JP5804645B2 - Concrete placement support system and program - Google Patents

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Description

本発明はコンクリート打設支援システム及びプログラムに関し、とくに打設空間を複数に区分けして生コンクリート(以下、単にコンクリートという)を順次打重ねながら打設する工法を支援するシステム及びプログラムに関する。   The present invention relates to a concrete placement support system and program, and more particularly, to a system and program for supporting a construction method in which a placement space is divided into a plurality of pieces and concrete is placed while being sequentially piled up.

コンクリート構造物を構築する場合に、コンクリートを充填すべき空間(例えば耐力壁や耐力部材とすべき空間。以下、打設空間という)全体に一度に打設するのではなく、現場の状況に合わせて空間を層状の複数の工区(1回のコンクリート打設で打ち終わる最小の打設単位)に分け、先ず下層工区にコンクリートを順次打設し、下層工区の打設終了後にその上層工区へコンクリートを順次打重ねる工法(以下、打重ね工法という)を採用することがある。打重ね工法は、コンクリート型枠等にかかる荷重を小さく抑える利点を有するが、先の打ち込み後に時間が経過すると下層コンクリートの凝結が始まってしまい、後に打ち込む上層コンクリートと一体化しない状態となって打重ね部分に不連続面(コールドジョイント)を生じるおそれがある。このため打重ね工法では、打設後のコンクリート品質を確保するため、施工前に工区分け・打設順序等の打設計画を適切に立ててコールドジョイント等の施工不良を生じさせないこと、施工段階において工区毎の打設時間その他のコンクリート施工情報を記録して各工区境界の打重ね時間を管理することが要求される。   When building a concrete structure, it is not placed in the entire space to be filled with concrete (for example, a space to be used as a load-bearing wall or a load-bearing member. The space is divided into a plurality of stratified work zones (the minimum placement unit that can be finished with a single concrete placement). First, concrete is placed sequentially in the lower work area, and the concrete is transferred to the upper work area after the lower work area is placed. In some cases, a construction method (hereinafter referred to as a construction method) is used. The laying method has the advantage of reducing the load applied to the concrete formwork, etc., but the settling of the lower concrete starts over time after the previous driving, and it is not integrated with the upper concrete to be driven later. There is a possibility that a discontinuous surface (cold joint) is formed in the overlapped portion. For this reason, in the stacking method, in order to ensure the quality of the concrete after placing, it is necessary to properly set up the construction design images such as construction classification and placement order before construction, so as not to cause construction failures such as cold joints, Therefore, it is required to record the placement time and other concrete construction information for each work section to manage the stacking time at each work section boundary.

従来からコンピュータを利用して打重ね工法のコンクリート施工情報を管理するシステムの開発が進められており、例えばコンクリート構造物の図形データ(例えば二次元又は三次元CAD設計図面)を1回の工程でコンクリート打設可能な最小単位(工区)に細分化し、その単位毎に打設したコンクリートの材料(種類)、製造日時、運搬日時、施工日、打設開始時刻・終了時刻等の施工情報を登録する品質情報管理システムが提案されている(特許文献1参照)。また、構造物の打重ね単位領域(工区)毎にコンクリートの製造データ、試験データ、施工データ等を登録し、そのデータを単位領域毎に画面表示することで問題の生じた領域の原因究明の容易化を図る施工情報管理処理プログラムが提案されている(特許文献2参照)。更に、施工段階の管理だけでなく、コンクリート打設前の計画段階において打重ね工法の工区の分け方や順序が適正な打重ね時間となるようにシミュレーションする打設計画法及び打設計画支援プログラムが提案されている(特許文献3参照)。   Conventionally, development of a system for managing concrete construction information by using a computer has been advanced. For example, graphic data of a concrete structure (for example, two-dimensional or three-dimensional CAD design drawings) can be obtained in one step. Subdivision into the smallest unit (work zone) where concrete can be placed, and registration of construction information such as concrete material (type), production date, transport date, construction date, placement start time, finish time, etc., placed for each unit A quality information management system has been proposed (see Patent Document 1). In addition, concrete manufacturing data, test data, construction data, etc. are registered for each unit area (work zone) of the structure, and the data is displayed on the screen for each unit area to investigate the cause of the problem area. A construction information management processing program for facilitating the proposal has been proposed (see Patent Document 2). Furthermore, not only the construction stage management but also the strike design method and the strike design support program for simulating so that the layout method and order of the pile method will be the appropriate pile time in the planning stage before concrete placement. Has been proposed (see Patent Document 3).

図6は、特許文献3の開示するコンクリートの打設計画法を示す。以下、同図を参照して特許文献3の打設計画法を本発明の理解に必要な程度において説明する。図示例は、型枠50で囲まれたコンクリート構造物の打設空間1を図中に破線で示す複数の区画2a〜2eに区分けし、その構造物の敷地51(デッドスペース51aを除く)内に乗り入れた2台のコンクリートミキサー車54及びコンクリートポンプ車53により各区画2a〜2eにコンクリートCを打設する場合を示している。各区画2a〜2eは更に鉛直方向の複数の工区に分割されており、ポンプ車53から各区画上方に固定供給ライン55を延ばし、その先端に取り付けた可動供給ライン56を介して各区画内の工区にコンクリートCを層状に打ち込む。図示例の固定ライン55は複数の主管路57、側管路58、側々管路59の直列接続により構成されており、その管路の先端を区画2a上の固定点a〜c及びd〜f(或いは区画2b上の固定点g〜j)に付替えながら可動ライン56を取り付け、各固定点a〜f(或いは固定点g〜j)の周りに可動ライン56を回転させながらコンクリートCを打設する。   FIG. 6 shows a concrete striking design method disclosed in Patent Document 3. The hitting design method disclosed in Patent Document 3 will be described to the extent necessary for understanding the present invention with reference to FIG. In the illustrated example, the placement space 1 of the concrete structure surrounded by the formwork 50 is divided into a plurality of sections 2a to 2e indicated by broken lines in the figure, and the inside of the structure 51 (excluding the dead space 51a). 2 shows a case in which concrete C is placed in each of the sections 2a to 2e by two concrete mixer trucks 54 and a concrete pump truck 53 that are placed on the road. Each section 2a to 2e is further divided into a plurality of work sections in the vertical direction. A fixed supply line 55 is extended from the pump car 53 to the upper part of each section, and a movable supply line 56 attached to the tip of each section 2 is provided in each section. Concrete C is driven into the work area in layers. The fixed line 55 in the illustrated example is constituted by a series connection of a plurality of main pipelines 57, side pipelines 58, and side-to-side pipelines 59, and the tips of the pipelines are fixed points a to c and d to d on the section 2a. The movable line 56 is attached while changing to f (or fixed points g to j on the section 2b), and the concrete C is rotated while the movable line 56 is rotated around each fixed point a to f (or fixed points g to j). To cast.

図6の打設計画法は、区画2a、2b毎に供給ライン55、56の付替えに要する時間(付替え時間)と、その供給ライン55、56を介して各区画2a、2b内の下層工区へコンクリートCを打設するのに要する時間(打設時間)とを算出する。また、打設コンクリートCについて打重ね部分にコールドジョイント等を生じない許容時間(打重ね許容時間)を求め、各区画2a、2bの下層工区を一巡したときのライン付替え時間及びコンクリート打設時間の合計と打重ね許容時間とを比較し、(1)式を満たす打設計画(工区分け)を適正とし、満たさない打設計画を不適とする。不適と判断された場合は打設空間1の工区分けを見直し、例えば図中に一点鎖線で示すように区画2aを分割(固定点a〜cが含まれる区画と固定点d〜fが含まれる区画とに2分割)したうえで分割後の各区画の下層工区の打設時間及び付替え時間を再計算して打重ね許容時間と比較し、見直し後の計画が適正であるか否かを判断する。(1)式を満足するまで工区分けのシミュレーションを繰り返すことにより、コールドジョイント等を生じない適正な打設計画を得ることができる。
各工区の(打設時間+付替え時間)の合計≦打重ね許容時間 ………………(1)
The striking design method shown in FIG. 6 includes a time required for replacement of the supply lines 55 and 56 for each of the sections 2a and 2b (replacement time), and a lower layer in each of the sections 2a and 2b via the supply lines 55 and 56. The time required for placing concrete C in the work area (placement time) is calculated. In addition, with respect to the placement concrete C, an allowable time (permission allowance time) that does not cause a cold joint or the like in the overlapped portion is obtained, and the line replacement time and the concrete placement time when the lower section of each section 2a, 2b is completed. And the permissible time for stacking are compared, and the hit design image (work classification) satisfying the equation (1) is made appropriate, and the hit design image not satisfying is made unsuitable. If it is determined to be unsuitable, the construction division of the placement space 1 is reviewed, and for example, the section 2a is divided as shown by the one-dot chain line in the figure (the section including the fixed points a to c and the fixed points d to f are included). 2) and then recalculate the placement time and replacement time for each subdivision of each section after division and compare it with the allowable stacking time to see if the revised plan is appropriate. to decide. By repeating the process division simulation until the expression (1) is satisfied, it is possible to obtain an appropriate hit design image that does not cause a cold joint or the like.
Total of (placement time + replacement time) for each work area ≤ Allowable stacking time (1)

特開2009−157739号公報JP 2009-157739 A 特開2010−203110号公報JP 2010-203110 A 特開2011−006881号公報JP 2011-006881 A

日本建築学会編集「建築工事標準仕様書・同解説 JASS5 鉄筋コンクリート工事」2009年3月発行Edited by Architectural Institute of Japan “Standard Building Construction Specification / Explanation JASS5 Reinforced Concrete Work” published in March 2009

図6の打設計画法で得られた計画通りにコンクリートを打設すれば、コールドジョイント等の施工不良をなくすことが期待できる。しかし、実際の現場では計画通りに打設できないことがある。例えば生コン工場からの出荷ピッチや運搬時間等が何らかの理由で計画通りに進まなければ、図6の各工区に対する打設時間が長くなり、打重ね時間が許容時間を超えてしまう。また、図6の計画法は施工当日(打設当日)の条件を反映しておらず、当日の気象条件やコンクリート施工条件によって計画の精度が低下しうる問題点もある。すなわち、コンクリートの品質は規格化されているものの天然資源を利用しているので一定ではなく、また生コン工場で製造した直後から徐々に品質が変動するので打設までに時間が経つと品質の変動が大きくなり、しかも打設時の気象条件(気温や湿度)によっても品質が変動しうる。従って、当日の条件が事前の想定条件と大きく異なると合理的な打設ができなくなり、計画通りに打設しても施工不良を完全になくすことができなくなる。コンクリート構造物の高い品質を確保するためには、施工当日の状況に応じて計画を適宜見直しながら施工することが有効である。   If concrete is placed according to the plan obtained by the drawing design method shown in FIG. 6, it can be expected that construction defects such as cold joints will be eliminated. However, it may not be possible to place as planned at the actual site. For example, if the shipment pitch from the ready-con factory or the transportation time does not proceed as planned for some reason, the placement time for each work area in FIG. 6 becomes long, and the stacking time exceeds the allowable time. Further, the planning method of FIG. 6 does not reflect the conditions on the day of construction (the day of placement), and there is a problem that the accuracy of the plan may be lowered depending on the weather conditions and concrete construction conditions on the day. In other words, although the quality of concrete is standardized, it is not constant because it uses natural resources, and the quality gradually changes immediately after it is manufactured at the ready-mixed concrete factory. In addition, the quality may vary depending on the weather conditions (temperature and humidity) at the time of installation. Therefore, if the conditions on the day are significantly different from the pre-estimated conditions, rational placement cannot be performed, and construction failures cannot be completely eliminated even if the installation is performed as planned. In order to ensure the high quality of concrete structures, it is effective to perform construction while reviewing the plan as appropriate according to the situation on the day of construction.

そこで本発明の目的は、施工当日の状況に応じて打設計画の更新を支援するシステム及びプログラムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a system and a program that support the update of the hit design image according to the situation on the day of construction.

図1のブロック図を参照するに、本発明によるコンクリート打設支援システムは、所定容積V1のコンクリート打設空間1のモデルIg(図3(A)参照)とコンクリートCの毎時打設可能量F及び打重ね許容時間Pとを記憶する記憶手段11、モデルIgを順序付き区画2a、2b、2c……に分割して各区画の想定打設時間Ts及び各区画境界の想定打重ね時間Gsを算出するサイクル(図3(B)参照)の繰り返しにより各区画境界の想定打重ね時間Gsが許容時間P以内となる順序付き工区3a、3b、3c……(図3(C)の打設工区モデルSg参照)を設定する工区設定手段23、その順序付き工区に従った打設空間1へのコンクリート打設時に各工区の打設時間Tr及び各工区境界の打重ね時間Grを検出する検出手段31、コンクリート打設時に打設空間1の気温その他の気象条件を検知する検知手段33、気象条件からコンクリートCの打重ね許容時間Pを求めて記憶手段11を更新する許容時間更新手段35、並びに検出した打重ね時間Grが許容時間Pを超えるときにモデルIgのコンクリート未打設部分の順序付き工区3m、3n……(図3(D)の未打設工区モデルRg参照)を前記サイクルの繰り返しにより更新する工区更新手段24を備えてなるものである。   Referring to the block diagram of FIG. 1, the concrete placement support system according to the present invention is a model Ig of a concrete placement space 1 having a predetermined volume V1 (see FIG. 3A) and an hourly placement amount F of concrete C. And storage means 11 for storing the allowable stacking time P, the model Ig is divided into ordered sections 2a, 2b, 2c,..., And the estimated placement time Ts of each section and the estimated stacking time Gs of each section boundary are obtained. Ordered work zones 3a, 3b, 3c (in FIG. 3 (C)) in which the assumed stacking time Gs of each section boundary is within the allowable time P by repeating the calculation cycle (see FIG. 3 (B)). The work section setting means 23 for setting the model Sg), and detection means for detecting the placement time Tr of each work section and the stacking time Gr of each work section boundary when placing concrete in the placement space 1 according to the ordered work section. 31, Detecting means 33 for detecting the temperature and other weather conditions of the placement space 1 at the time of placing the concrete, an allowable time updating means 35 for updating the storage means 11 by obtaining the allowable stacking time P of the concrete C from the weather conditions, and detecting When the stacking time Gr exceeds the allowable time P, the ordered sections 3m, 3n (see the unplaced section model Rg in FIG. 3 (D)) of the concrete unplaced portion of the model Ig are repeated by the above cycle. The work area updating means 24 for updating is provided.

また、図1のブロック図及び図2の流れ図を参照するに、本発明によるコンクリート打設支援プログラムは、所定容積V1の打設空間1に対するコンクリート打設を支援するためコンピュータ10を、コンクリートCの打設空間モデルIg(図3(A)参照)と毎時打設可能量F及び打重ね許容時間Pとを記憶する記憶手段11(図2のステップS101)、モデルIgを順序付き区画2a、2b、2c……に分割して各区画の想定打設時間Ts及び各区画境界の想定打重ね時間Gsを算出するサイクル(図3(B)参照)の繰り返しにより各区画境界の想定打重ね時間Gsが許容時間P以内となる順序付き工区3a、3b、3c……を設定する工区設定手段23(ステップS102〜S104、図3(C)の打設工区モデルSg参照)、その順序付き工区に従った打設空間1へのコンクリート打設時に各工区の打設時間Tr及び各工区境界の打重ね時間Grを検出する検出手段31(ステップS105〜S106)、コンクリート打設時に打設空間1の気温その他の気象条件を検知する検知手段33(ステップS107)、気象条件からコンクリートCの打重ね許容時間Pを求めて記憶手段11を更新する許容時間更新手段35(ステップS109)、並びに検出した打重ね時間Grが許容時間Pを超えるときにモデルIgのコンクリート未打設部分の順序付き工区3m、3n……を前記サイクルの繰り返しにより更新する工区更新手段24(ステップS113〜S115、図3(D)の未打設工区モデルRg参照)として機能させるものである。   Further, referring to the block diagram of FIG. 1 and the flowchart of FIG. 2, the concrete placement support program according to the present invention uses a computer 10 for supporting concrete placement in a placement space 1 having a predetermined volume V1 and the concrete C. Storage means 11 (step S101 in FIG. 2) for storing the placement space model Ig (see FIG. 3A), the hourly placement possible amount F, and the allowable stacking time P, and the model Ig into the ordered sections 2a and 2b. 2c... Is divided into 2c... And the cycle (see FIG. 3B) for calculating the estimated placement time Ts for each partition and the estimated overlay time Gs for each partition boundary is repeated. , Which is an ordering zone 3a, 3b, 3c,... (See steps S102 to S104, placement zone model Sg in FIG. 3C), Detection means 31 (steps S105 to S106) for detecting the placement time Tr of each work zone and the stacking time Gr of each work zone when placing concrete in the placement space 1 according to the ordered work zone, Detecting means 33 (step S107) for detecting the temperature and other weather conditions of the installation space 1, an allowable time updating means 35 for updating the storage means 11 by obtaining the allowable stacking time P of the concrete C from the weather conditions (step S109), In addition, when the detected overlay time Gr exceeds the permissible time P, the work section update means 24 (steps S113 to S115, which updates the ordered work sections 3m, 3n,... This is to function as an unplaced work area model Rg in FIG.

好ましくは、コンクリート打設時にコンクリートCの工場からの運搬時間その他の施工条件を検知する検知手段32を設け、許容時間更新手段35により気象条件及び施工条件からコンクリートCの打重ね許容時間Pを求めて記憶手段11を更新する(図2のステップS107、S109)。許容時間更新手段35には、気象条件から打重ね許容時間Pを予測する予測式36、又は気象条件及び施工条件から打重ね許容時間を予測する予測式36を含めることができる。更に好ましくは、検出手段31の検出した打設時間TrからコンクリートCの毎時打設可能量Fを求めて記憶手段11を更新する打設量更新手段34(図2のステップS110)を設ける。   Preferably, a detection means 32 for detecting the transport time of the concrete C from the factory and other construction conditions at the time of placing the concrete is provided, and the allowable time P for placing the concrete C is obtained from the weather conditions and the construction conditions by the allowable time update means 35. The storage means 11 is updated (steps S107 and S109 in FIG. 2). The allowable time update means 35 can include a prediction formula 36 for predicting the allowable stacking time P from the weather conditions, or a prediction formula 36 for predicting the allowable stacking time from the weather conditions and the construction conditions. More preferably, a placement amount updating means 34 (step S110 in FIG. 2) for updating the storage means 11 by obtaining the hourly placement amount F of concrete C from the placement time Tr detected by the detection means 31 is provided.

本発明によるコンクリート打設支援システム及びプログラムは、打設前の計画段階において(図2のステップS101〜S105)、想定されるコンクリートCの毎時打設可能量F及び打重ね許容時間Pに基づき打設空間1のモデルIgを複数区画に分割して各区画境界の想定打重ね時間Gsが許容時間P以内となる順序付き打設工区3a、3b、3c……(打設計画)を設定し、その順序付き工区(打設計画)に従った施工段階において(図2のステップS106〜S116)、打設空間1の気象条件により打重ね許容時間Pを更新すると共に、各工区境界の打重ね時間Grを検出して許容時間Pを超えるときに打設空間モデルIgのコンクリート未打設部分の順序付き工区3m、3n……(未打設工区)を更新するので、次の有利な効果を奏する。   The concrete placing support system and program according to the present invention are placed on the basis of the estimated hourly placing amount F of concrete C and the allowable stacking time P in the planning stage before placing (steps S101 to S105 in FIG. 2). The model Ig of the installation space 1 is divided into a plurality of sections, and set-up placing construction zones 3a, 3b, 3c... (Shot design drawings) in which the assumed stacking time Gs of each section boundary is within the allowable time P are set. In the construction stage according to the ordered work zone (step design drawing) (steps S106 to S116 in FIG. 2), the stacking allowable time P is updated according to the weather conditions of the placement space 1, and the stacking time of each work zone boundary is updated. When the Gr is detected and the allowable time P is exceeded, the ordered sections 3m, 3n (unplaced sections) of the concrete unplaced portion of the placement space model Ig are updated, so that the following advantageous effects are obtained. Unlikely to.

(イ)施工当日の気象条件に応じて打重ね許容時間Pを更新し、施工前に設定したコンクリート未打設部分の順序付き工区3m、3n……(未打設工区)を当日の打重ね許容時間Pに基づいて更新することにより、施工当日の条件に応じて打設計画を見直すことができる。
(ロ)また、施工当日の状況を打設計画にリアルタイムで反映させ、例えば午前中の気象条件に応じて午後以降の打設計画を見直すことができるので、コールドジョイント等の施工不良を生じない精度の高いコンクリート打設が実現できる。
(ハ)気象条件だけでなくコンクリート運搬時間その他の施工当日の施工条件に応じて打重ね許容時間Pを更新すれば、打設計画の一層の精度向上を図り、施工不良の発生を更に小さく抑えることができる。
(ニ)打重ね許容時間Pの更新に併せて、施工当日に検出した打設時間TrからコンクリートCの毎時打設可能量Fを更新すれば、打設計画を更に施工条件に応じたものとして精度向上を図り、一層高度なコンクリート品質を確保できる。
(ホ)施工当日の気象条件や施工条件等を収集している従来の打設情報管理システムと組み合わせることが容易であり、単に記録用に蓄えられていた従来の打設施工時の収集データを打設計画の見直しに再利用することで活用を図り、過去に収集した当該現場や生コンプラント固有の実績を反映した打設計画を立てることができる。
(B) The allowable stacking time P is updated according to the weather conditions on the day of construction, and the 3m, 3n ... (unplaced work zones) with the order of the concrete non-placed parts set before construction are piled up on the day. By updating based on the allowable time P, it is possible to review the hit design image according to the conditions on the day of construction.
(B) In addition, since the situation on the day of construction can be reflected in the hitting design drawing in real time and the hitting design drawing after the afternoon can be reviewed, for example, according to the weather conditions in the morning, construction defects such as cold joints do not occur. Highly accurate concrete placement can be realized.
(C) Updating the permissible stacking time P in accordance with not only the weather conditions but also the concrete transport time and other construction conditions on the day of construction will further improve the accuracy of the striking design and further reduce the occurrence of construction defects. be able to.
(D) Along with the update of the permissible stacking time P, if the hourly placement possible amount F of concrete C is updated from the placement time Tr detected on the day of construction, the placement design image is further in accordance with the construction conditions. Improves accuracy and secures a higher level of concrete quality.
(E) It is easy to combine with the conventional placement information management system that collects the weather conditions and construction conditions, etc. on the day of construction. By reusing it for reviewing the hitting design drawing, it is possible to create a hitting design drawing that reflects the past and the actual performance of the actual plant that was collected in the past.

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態及び実施例を説明する。
は、本発明によるコンクリート打設支援システムのブロック図の一例である。 は、本発明によるコンクリート打設支援プログラムの流れ図の一例である。 は、コンクリート打設空間1のモデルIgを分割して複数の順序付き工区3を設定する方法の説明図である。 は、コンクリート打設時に各工区の打設時間Tr及び工区境界の打重ね時間Grを検出する方法の説明図である。 は、気象条件から打重ね許容時間を予測する予測式の説明図である。 は、従来の打重ね工法によるコンクリート打設計画方法の一例の説明図である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments and examples for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
These are an example of the block diagram of the concrete placement assistance system by this invention. These are an example of the flowchart of the concrete placement assistance program by this invention. These are explanatory drawings of the method of dividing the model Ig of the concrete placement space 1 and setting a plurality of ordered sections 3. These are explanatory drawings of the method of detecting the placement time Tr of each work section and the stacking time Gr of the work section boundary at the time of concrete placement. These are explanatory drawings of a prediction formula for predicting the allowable stacking time from weather conditions. These are explanatory drawings of an example of the concrete placement design drawing method by the conventional pile construction method.

図1は、本発明によるコンクリート打設支援システムのブロック図の一例を示す。図示例のシステムは、入力装置13(キーボード・マウス等)及び出力装置15(ディスプレイ・プリンタ等)に接続されたコンピュータ10を有し、そのコンピュータ10の記憶手段11にコンクリート構造物の打設空間1のモデルIgを記憶し、その打設空間1に対して打重ね工法による打設計画Sgを作成するための計画用データベース20を設けている。打設空間モデルIgは、例えば構造物のコンクリートを充填すべき耐力壁、耐力柱等の空間を表した二次元又は三次元のCAD設計図面であり、打設空間1の容積V1の情報を含むものとする。そのようなモデルIgは、例えば計画用データベース20に登録するデータと共に入力装置13から入力手段12を介してコンピュータ10に入力することができる。   FIG. 1 shows an example of a block diagram of a concrete placing support system according to the present invention. The system of the illustrated example has a computer 10 connected to an input device 13 (keyboard, mouse, etc.) and an output device 15 (display printer, etc.), and a concrete structure placing space in the storage means 11 of the computer 10. A planning database 20 is provided for storing one model Ig and creating a striking design image Sg by a stacking method for the placing space 1. The placement space model Ig is, for example, a two-dimensional or three-dimensional CAD design drawing that represents a space such as a load-bearing wall or a load-bearing column that is to be filled with concrete of a structure, and includes information on the volume V1 of the placement space 1. Shall be. Such a model Ig can be input to the computer 10 from the input device 13 through the input means 12 together with data registered in the planning database 20, for example.

記憶手段11の計画用データベース20には少なくとも、打設空間1へ単位時間に打ち込み可能なコンクリートCの毎時打設可能量Fと、そのコンクリートCを打重ねてもコールドジョイント等を生じない打重ね許容時間Pとを登録する。コンピュータ10には、この計画用データベース20に基づき打設空間モデルIgを順序付き工区3a、3b、3c……に分割して打設計画Sg(打設工区モデルSg)を設定する工区設定手段23を設ける。必要に応じて、打設空間1にコンクリートCを供給するラインの付替えに必要な付替え時間Eを計画用データベース20に登録し、図6の場合と同様に、付替え時間Eを考慮した打設計画Sgの作成を可能とする。作成した打設計画Sgは記憶手段11に記憶し、更にその打設計画Sgに従った打設空間1へのコンクリート打設時の品質管理データを記録する管理用データベース30を記憶手段11に設ける。打設計画Sg及び管理用データベース30の内容は、出力手段14を介して出力装置15に適宜出力して打設管理に供することができる。入力手段12、工区設定手段23、及び出力手段13はそれぞれコンピュータ10の内蔵プログラムである。   The planning database 20 of the storage means 11 includes at least an hourly placing amount F of concrete C that can be poured into the placing space 1 per unit time, and a pile that does not cause a cold joint or the like even if the concrete C is piled. The allowable time P is registered. The computer 10 divides the placement space model Ig into the ordered construction zones 3a, 3b, 3c,... Based on the planning database 20 and sets the construction design setting image Sg (placement construction zone model Sg). Is provided. If necessary, the replacement time E necessary for replacement of the line for supplying the concrete C to the placement space 1 is registered in the planning database 20, and the replacement time E is taken into consideration as in the case of FIG. It is possible to create a hit design image Sg. The created hitting design image Sg is stored in the storage means 11, and a management database 30 for recording quality control data at the time of placing concrete in the setting space 1 according to the hitting design image Sg is provided in the storage means 11. . The contents of the hit design image Sg and the management database 30 can be appropriately output to the output device 15 via the output means 14 for use in placing management. The input means 12, the work zone setting means 23, and the output means 13 are programs built in the computer 10, respectively.

図示例のシステムは、コンピュータ10の他に、打設計画Sgに従った打設空間1へのコンクリート打設時に各工区3a、3b、3c……のコンクリートCの充填を検出する充填検出センサ40a、40b、40c……と、コンクリート打設時における打設空間1の周辺又は内部の気温を計測する温度計8と、コンクリートCの工場からの運搬時間を入力する入力装置7とを有している。運搬時間の入力装置7は、例えば生コン工場やコンクリート運搬車から出荷時間、荷卸し開示時間、荷卸し完了時間等を受信してコンピュータ10に入力する携帯型受信器又は情報端末(PDA)とすることができる。充填検出センサ40の詳細については後述する。   In the illustrated system, in addition to the computer 10, a filling detection sensor 40a for detecting the filling of the concrete C in each of the work sections 3a, 3b, 3c... When placing concrete into the placement space 1 according to the placement design image Sg. , 40b, 40c, ..., a thermometer 8 for measuring the temperature around or inside the placement space 1 at the time of placing concrete, and an input device 7 for inputting the transport time of the concrete C from the factory. Yes. The transport time input device 7 is a portable receiver or information terminal (PDA) that receives and inputs the shipping time, unloading disclosure time, unloading completion time, etc. from the ready-mix factory or the concrete transport vehicle to the computer 10, for example. be able to. Details of the filling detection sensor 40 will be described later.

図示例のシステムは、温度計8をコンピュータ10の検知手段33に接続し、入力装置7をコンピュータ10の検知手段32に接続している。検知手段33において温度計8の計測値から打設空間1の気象条件を検知し、検知手段32において入力装置7から運搬時間を入力してコンクリートCの施工条件を検知する。また、充填検出センサ40をコンピュータ10の検出手段31に接続し、検出手段31において各工区3a、3b、3c……のコンクリート打設開始信号と充填検出信号とを入力して各工区のコンクリート打設時間Tr及び各工区境界の打重ね時間Grを検出する。   In the illustrated system, the thermometer 8 is connected to the detection means 33 of the computer 10, and the input device 7 is connected to the detection means 32 of the computer 10. The detection means 33 detects the weather condition of the placement space 1 from the measured value of the thermometer 8, and the detection means 32 inputs the transport time from the input device 7 to detect the concrete C construction condition. Further, the filling detection sensor 40 is connected to the detection means 31 of the computer 10, and the concrete placement start signal and the filling detection signal for each of the work sections 3a, 3b, 3c,. The installation time Tr and the stacking time Gr at each work area boundary are detected.

気象条件検知手段33、施工条件検知手段32、及び検出手段31もそれぞれコンピュータ10の内蔵プログラムである。気象条件検知手段33は少なくも気温を検知できれば足りるが、図示例のように湿度計9を接続して湿度その他を含む気象条件を検知対象に含めてもよい。また、施工条件検知手段32は少なくもコンクリートCの工場から打設現場までの運搬時間を検知できれば足りるが、コンクリートCの出荷ピッチその他を含む施工条件を検知対象に含めてもよい。検知手段33、32で検知した気象条件及び施工条件と、検出手段31で検出した打設時間Tr及び打重ね時間Grは、それぞれ記憶手段11の管理用データベース30にコンクリート打設時の品質管理データとして記録して打設管理に供する。   The weather condition detection means 33, the construction condition detection means 32, and the detection means 31 are also programs built in the computer 10, respectively. The weather condition detection means 33 suffices to be able to detect at least the air temperature. However, as shown in the illustrated example, the hygrometer 9 may be connected and the weather condition including humidity and the like may be included in the detection target. The construction condition detection means 32 is sufficient if it can detect at least the transport time of the concrete C from the factory to the placement site, but the construction conditions including the shipment pitch of the concrete C and the like may be included in the detection target. The weather conditions and construction conditions detected by the detection means 33 and 32, and the placement time Tr and overlay time Gr detected by the detection means 31 are stored in the management database 30 of the storage means 11 in quality control data at the time of concrete placement. Recorded as and provided for placement management.

更に図示例のコンピュータ10は、内蔵プログラムとして、検知手段33、32で検知した気象条件や施工条件からコンクリートCの打重ね許容時間Pを求めて記憶手段11の計画用データベース20を更新する許容時間更新手段35と、打設計画Sgに従った打設空間1へのコンクリート打設時に打設計画Sgのコンクリート未打設部分の順序付き工区3m、3n……(未打設工区モデルRg)を施工当日の条件に応じて見直して更新する工区更新手段24とを有する。   Furthermore, the computer 10 in the illustrated example obtains the allowable stacking time P of the concrete C from the weather conditions and construction conditions detected by the detecting means 33 and 32 as the built-in program and updates the planning database 20 in the storage means 11. When the concrete is placed in the placement space 1 in accordance with the update means 35 and the placement design image Sg, the ordered construction zones 3m, 3n, ... (unplaced construction zone model Rg) of the concrete placement portion of the placement design drawing Sg And a work area updating means 24 for reviewing and updating according to the conditions on the day of construction.

図2は、図1のコンピュータ10によって打設空間1に対するコンクリートCの打設計画Sg(打設工区モデルSg)の作成と施工当日の状況に応じた見直しを支援する本発明のプログラムの流れ図を示す。以下、図2の流れ図を参照してコンピュータ10の各内蔵プログラムの機能を説明する。先ずステップS101において、上述したコンクリート構造物の所定容積V1の打設空間モデルIgと、その打設空間1の打設計画Sgの作成に必要なコンクリートCの毎時打設可能量F及び打重ね許容時間P(計画用データベース20)をコンピュータ10に読み込んで記憶手段11に設定する。次いでステップS102において、空間モデルIgを工区設定手段23に入力して打設計画Sg(打設工区モデルSg)を作成する。   FIG. 2 is a flowchart of the program of the present invention that supports the creation of the concrete C placing design image Sg (placed construction zone model Sg) for the placement space 1 by the computer 10 of FIG. 1 and the review according to the situation on the day of construction. Show. Hereinafter, the functions of the built-in programs of the computer 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S101, the hourly placement possible amount F of concrete C required for creating the placement space model Ig of the above-described predetermined volume V1 of the concrete structure and the placement design image Sg of the placement space 1 and the permissible placement The time P (planning database 20) is read into the computer 10 and set in the storage means 11. Next, in step S102, the space model Ig is input to the work area setting means 23 to create a hit design image Sg (placed work area model Sg).

図1の工区設定手段23は、空間モデルIgを順序付き区画2a、2b、2c……に分割する分割手段21と、各区画2a、2b、2c……において想定される打設時間Ts及び各区画境界において想定される打重ね時間Gsを算出する算出手段22を含んでいる。図2のステップS102は、分割手段21により所定容積V1の空間モデルIgをそれぞれ所定区画容積V2の複数の順序付き区画2a、2b、2c……に区分けする処理を示す(図3(A)参照)。またステップS103は、算出手段22によりコンクリートCの毎時打設可能量Fと所定区画容積V2とから各区画2a、2b、2c……の打設に必要な想定時間Ts(=V2/F)を順次算出し、隣接する区画の境界(例えば区画2aと区画2eの境界)において想定される打重ね時間Gs(=下層区画2aの打設終了から上層区画2eの打設開始までの時間)を算出する処理を示す(図3(B)参照)。   The work area setting means 23 in FIG. 1 divides the space model Ig into ordered sections 2a, 2b, 2c..., The placement time Ts assumed in each section 2a, 2b, 2c. A calculation means 22 for calculating the overlap time Gs assumed at the partition boundary is included. Step S102 in FIG. 2 shows a process of dividing the space model Ig of the predetermined volume V1 into a plurality of ordered sections 2a, 2b, 2c... Of the predetermined partition volume V2 by the dividing means 21 (see FIG. 3A). ). In step S103, the calculation means 22 calculates an estimated time Ts (= V2 / F) necessary for placing each of the sections 2a, 2b, 2c,... It calculates sequentially, and calculates the stacking time Gs (= time from the placement end of the lower section 2a to the start of placement of the upper section 2e) assumed at the boundary of the adjacent sections (for example, the boundary between the sections 2a and 2e). The process is shown (see FIG. 3B).

ステップS103において、隣接する区画境界(例えば区画2aと区画2eの境界)の想定打重ね時間Gsは、隣接する一方の区画(下層区画2a)から他方の区画(上層区画2e)までの間の各区画(区画2b、2c、2d)の想定打設時間Tsを順次合計することにより算出することができる(想定打重ね時間Gs=ΣTs)。また、コンクリート供給ラインの付替え時間Eを考慮する場合は、図6の場合と同様に、ステップS103において隣接する区画の一方から他方までの各区画における想定打設時間Tsとライン付替え時間Eとを順次合計することにより、隣接する区画境界の想定打重ね時間Gsを算出すればよい(想定打重ね時間Gs=Σ(Ts+E))。   In step S103, the assumed stacking time Gs of the adjacent partition boundary (for example, the boundary between the partition 2a and the partition 2e) is determined between each adjacent partition (lower layer partition 2a) and the other partition (upper layer partition 2e). It can be calculated by sequentially summing the expected placement times Ts of the sections (sections 2b, 2c, 2d) (assumed stacking time Gs = ΣTs). Further, when considering the replacement time E of the concrete supply line, similarly to the case of FIG. 6, in step S103, the estimated placement time Ts and the line replacement time E in each section from one of the adjacent sections to the other. Are sequentially summed up to calculate the estimated stacking time Gs of adjacent partition boundaries (assumed stacking time Gs = Σ (Ts + E)).

工区設定手段23は、ステップS104において各区画境界の想定打重ね時間Gsが何れも打重ね許容時間Pの範囲内であるか否かを判断し、何れかの区画境界の想定打重ね時間Gsが許容時間Pを超えるときはステップS102へ戻り、区画分割を変えながらステップS102〜S104のサイクルを繰り返すことにより、各区画境界の想定打重ね時間Gsが何れも許容時間Pの範囲内となる区画分割を発見する。そのような区画分割が発見されたときはステップS105へ進み、その順序付き工区3a、3b、3c……を打設計画Sg(打設工区モデルSg)として記憶手段11に設定する。   In step S104, the work zone setting unit 23 determines whether or not the assumed stacking time Gs of each partition boundary is within the range of the allowable stacking time P, and the estimated stacking time Gs of any partition boundary is determined. When the allowable time P is exceeded, the process returns to step S102, and the cycle of steps S102 to S104 is repeated while changing the partition division, so that the assumed overlapping time Gs of each partition boundary is within the allowable time P range. To discover. When such a division is found, the process proceeds to step S105, and the ordered work zones 3a, 3b, 3c,... Are set in the storage means 11 as the hit design image Sg (placed work zone model Sg).

図3(A)は複数日をかけて打設する打設空間1のモデルIgの工区分割を示しており、全体を大区画4a〜4dに区分けしたうえで、各大区画4の内側をそれぞれ順序付き工区に分割している。先ずステップS102において、各大区画4の内側をそれぞれ順序付き小区画(例えば大区画4aの内側の小区画2a〜2l)に分割し、次いでステップS103において、図3(B)のように各大区画4の内側小区画(例えば小区画2a〜2l)の想定打設時間Ts及び各小区画境界の打重ね時間Gsを算出する。各大区画4の内側区画境界の想定打重ね時間Gsが許容時間Pの範囲内となるまでステップS102〜S104のサイクルを繰り返すことにより、ステップS105において図3(C)に示すように各大区画4a〜4dにそれぞれ順序付き工区(例えば大区画4aの順序付き工区3a〜3l)を設定することができる。   FIG. 3 (A) shows the section division of the model Ig of the placement space 1 to be placed over a plurality of days, and after dividing the whole into large sections 4a to 4d, the inside of each large section 4 is respectively shown. Divided into ordered work zones. First, in step S102, the inside of each large section 4 is divided into ordered small sections (for example, small sections 2a to 2l inside the large section 4a), and then in step S103, each large section 4 is divided as shown in FIG. The estimated placement time Ts of the inner small section of the section 4 (for example, the small sections 2a to 2l) and the stacking time Gs of each small section boundary are calculated. By repeating the cycle of steps S102 to S104 until the assumed stacking time Gs of the inner partition boundary of each large partition 4 is within the range of the allowable time P, each large partition as shown in FIG. 3C in step S105. Ordered work zones (for example, ordered work zones 3a to 3l of the large section 4a) can be set in 4a to 4d, respectively.

施工当日は、ステップS105で設定した設計計画Sgの順序付き工区3a、3b、3c……に従って打設空間1のコンクリート打設を開始する。ステップS106〜S116は、施工当日における工区3毎の打設処理を示す。先ずステップS106において、各工区3にコンクリートCを打設しながら、上述した検出手段31により各工区3のコンクリート打設時間Tr及び各工区境界の打重ね時間Grを検出する。またステップS107において、上述した検知手段33により温度計8の計測値から打設空間1の気象条件(養生温度)を検知すると共に、検知手段32により入力装置7から運搬時間を入力してコンクリートCの施工条件を検知する。更にステップS108において、検出手段31で検出した打設時間Tr及び打重ね時間Grと、検知手段33、32で検知した気象条件及び施工条件とを、それぞれ記憶手段11の管理用データベース30に記録する。   On the day of construction, concrete placement in the placement space 1 is started according to the ordered sections 3a, 3b, 3c,... Of the design plan Sg set in step S105. Steps S <b> 106 to S <b> 116 show placement processing for each work section 3 on the construction day. First, in step S106, while placing concrete C in each work area 3, the above-described detection means 31 detects the concrete placement time Tr of each work area 3 and the stacking time Gr of each work area boundary. In step S107, the detecting means 33 detects the weather condition (curing temperature) of the placement space 1 from the measured value of the thermometer 8, and inputs the transport time from the input device 7 by the detecting means 32 to make the concrete C Detect construction conditions. Further, in step S108, the placement time Tr and overlay time Gr detected by the detection means 31 and the weather conditions and construction conditions detected by the detection means 33 and 32 are recorded in the management database 30 of the storage means 11, respectively. .

ステップS109は、ステップS107において検知手段33で検知した気象条件を許容時間更新手段35に入力し、施工当日の気象条件からコンクリートCの打重ね許容時間Pを求めて記憶手段11の計画用データベース20を更新する処理を示す。一般にコンクリートCの凝結速度は外気温に比例して小さくなり、気温が低ければ凝結時間が長いので打重ね許容時間Pを大きくとることができ、気温が高ければ凝結時間が短いので打重ね許容時間Pを小さくする必要がある。上述したように打設計画Sgは事前に想定した打重ね許容時間P(ステップS001)に基づき作成されているが、例えば施工当日の気温が高いときは許容時間Pが想定より小さくなるので、打設計画Sg通りではコールドジョイント等の施工不良が発生しうる。図1の許容時間更新手段35は、例えば気象条件から打重ね許容時間Pを予測する予測式36を含み、施工当日に検知された気温に対応する打重ね許容時間Pを求めて計画用データベース20を更新する。   In step S109, the weather condition detected by the detection means 33 in step S107 is input to the allowable time update means 35, and the overlay allowable time P of the concrete C is obtained from the weather conditions on the day of construction, and the planning database 20 in the storage means 11 is obtained. The process of updating is shown. Generally, the setting speed of concrete C decreases in proportion to the outside air temperature. If the temperature is low, the setting time is long, so that the allowable stacking time P can be increased, and if the temperature is high, the setting time is short. P needs to be reduced. As described above, the striking design image Sg is created based on the anticipated stacking allowable time P (step S001). For example, when the temperature on the day of construction is high, the permissible time P is smaller than expected. In accordance with the design image Sg, construction defects such as cold joints may occur. The allowable time update means 35 in FIG. 1 includes, for example, a prediction formula 36 for predicting the allowable stacking time P from the weather conditions, obtains the allowable stacking time P corresponding to the temperature detected on the construction day, and the planning database 20. Update.

好ましくは、ステップS109において気象条件と共に検知手段32で検知したコンクリートCの運搬時間その他の施工条件を許容時間更新手段35へ入力し、更新手段35において気象条件及び施工条件の両者に基づきコンクリートCの打重ね許容時間Pを更新する。上述したようにコンクリートCの品質は生コン工場で製造した直後から徐々に変動し、凝結も製造直後から始まるので、コンクリートCの運搬時間が短ければ打重ね許容時間Pに余裕が生まれ、運搬時間が長ければ打重ね許容時間Pを小さくする必要が生じる。ステップS101の打重ね許容時間Pは所定運搬時間を前提としているが、施工当日の運搬時間が何らかの理由で変動することもあるので、当日の運搬時間に応じて打重ね許容時間Pを更新することによりコールドジョイント等の施工不良の発生を抑えることができる。この場合は、例えば気象条件及び施工条件から打重ね許容時間Pを予測する予測式36を許容時間更新手段35に含め、施工当日に検知された気温及び運搬時間に対応する打重ね許容時間Pを求めて計画用データベース20を更新する。   Preferably, the transport time and other construction conditions of the concrete C detected by the detection means 32 together with the weather conditions in step S109 are input to the allowable time update means 35, and the update means 35 updates the concrete C based on both the weather conditions and the construction conditions. The allowable stacking time P is updated. As described above, the quality of the concrete C gradually changes immediately after it is manufactured at the ready-mix factory, and the setting starts immediately after the manufacture. If it is longer, it is necessary to reduce the allowable stacking time P. The allowable stacking time P in step S101 is based on a predetermined transport time, but the transport time on the construction day may vary for some reason, so the stackable allowable time P is updated according to the transport time on the current day. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of construction defects such as cold joints. In this case, for example, the prediction formula 36 for predicting the allowable stacking time P from the weather conditions and the construction conditions is included in the allowable time updating means 35, and the allowable stacking time P corresponding to the temperature and the transportation time detected on the construction day is set. In response, the planning database 20 is updated.

ステップS112において、ステップS106で検出した各工区境界の打重ね時間GrがステップS109で更新した打重ね許容時間Pの範囲内であるか否かを判断し、許容範囲内であるときはステップS106へ戻り、次の工区3へのコンクリート打設を継続する。例えばステップS112において、次の打設工区3(例えば図3(C)の工区3e)の打重ね時間Gr(下層工区3aの打設終了から上層工区3eの打設開始までの時間)を算出し、その打重ね時間Grが打重ね許容時間Pの範囲内であるか否かを判断することにより、次の打設工区3における施工不良の発生を防止する。   In step S112, it is determined whether or not the stacking time Gr at each work area boundary detected in step S106 is within the allowable stacking time P updated in step S109. If it is within the allowable range, the process proceeds to step S106. Return and continue placing concrete in the next work area 3. For example, in step S112, the stacking time Gr (the time from the placement of the lower construction section 3a to the start of placement of the upper construction section 3e) of the next placement construction section 3 (for example, construction section 3e in FIG. 3C) is calculated. By judging whether or not the stacking time Gr is within the range of the stacking allowable time P, it is possible to prevent the occurrence of construction failure in the next placing work section 3.

ステップS112において、次の打設工区3の打重ね時間Grが打重ね許容時間Pの範囲内にないときはステップS113へ進み、工区更新手段24において、設計計画Sgのうちコンクリート未打設部分の順序付き工区3m、3n……(未打設工区モデルRg)を施工当日の条件に応じて更新する。図1の工区更新手段24は、分割手段21及び算出手段22を工区設定手段23と共用しており、上述したステップS102〜S104と同様に、ステップS113において分割手段21により空間モデルIgのコンクリート未打設部分をそれぞれ所定区画容積V2の複数の順序付き区画2に区分けし、ステップS114において算出手段22により各区画2の想定打設時間Ts(=所定区画容積V2/毎時打設可能量F)及び各隣接区画境界の想定打重ね時間Gsを順次算出し、ステップS115において各隣接区画境界の想定打重ね時間Gsがそれぞれ打重ね許容時間Pの範囲内にあるか否かを判断する。   In step S112, when the laying time Gr of the next laying work section 3 is not within the range of the laying allowable time P, the process proceeds to step S113, and the work area update means 24 determines the portion of the design plan Sg where the concrete has not been placed. Ordered work zones 3m, 3n (unplaced work zone model Rg) are updated according to the conditions on the day of construction. The work area updating means 24 in FIG. 1 shares the dividing means 21 and the calculating means 22 with the work area setting means 23. Similar to steps S102 to S104 described above, in step S113, the dividing means 21 causes the space model Ig to be not concrete. The placement portion is divided into a plurality of ordered compartments 2 each having a predetermined compartment volume V2, and the estimated placement time Ts of each compartment 2 (= predetermined compartment volume V2 / hourly possible placement amount F) by the calculation means 22 in step S114. Then, the estimated overlapping time Gs of each adjacent partition boundary is sequentially calculated, and it is determined whether or not the estimated overlapping time Gs of each adjacent partition boundary is within the range of the allowable stacking time P in step S115.

工区更新手段24は、ステップS113〜S115のサイクルを繰り返すことにより想定打重ね時間Gsが許容時間Pの範囲内となる区画分割を見出し、ステップS116においてその順序付き工区3m、3n……をモデルIgのコンクリート未打設部分に設定して図3(D)に示すように打設計画Sg(打設工区モデルSg)を更新する。更新された打設計画Sgは、ステップS109で更新された施工当日の想定打重ね時間Gsに基づいて作成されており、施工当日の条件に対応している。従って、ステップS116からステップS106へ戻り、更新した設計計画Sgの順序付き工区3m、3n……に従って打設空間1のコンクリート打設を再開することにより、施工当日の状況に応じてコンクリート打設を合理的に進めると共に、コールドジョイント等の施工不良を生じない精度の高いコンクリート打設が期待できる。施工当日の状況に応じて設計計画Sgを適宜見直しながらステップS106〜S113のサイクルを繰り返し、全工区3の打設が完了したときはステップS111において完了を判断して打設を終了する。   The work area updating means 24 finds a partition division in which the assumed stacking time Gs falls within the allowable time P by repeating the cycles of steps S113 to S115, and in step S116, the ordered work areas 3m, 3n,. The concrete design non-placed portion is set to update the placement design image Sg (placement zone model Sg) as shown in FIG. The updated striking design image Sg is created based on the estimated striking time Gs on the construction day updated in step S109, and corresponds to the conditions on the construction day. Accordingly, the process returns from step S116 to step S106, and the concrete placement in the placement space 1 is resumed in accordance with the ordered work zones 3m, 3n,... Of the updated design plan Sg. While proceeding rationally, it is possible to expect high-precision concrete placement that does not cause construction defects such as cold joints. The cycle of steps S106 to S113 is repeated while appropriately reviewing the design plan Sg according to the situation on the day of construction. When the placement of all the construction zones 3 is completed, the completion is determined in step S111 and the placement is finished.

こうして本発明の目的である「施工当日の状況に応じて打設計画の更新を支援するシステム及びプログラム」の提供を達成することができる。   Thus, it is possible to achieve the “system and program for supporting the update of the hit design image according to the situation on the day of construction”, which is the object of the present invention.

なお、図1のシステムは、上述した許容時間更新手段35に加えて、検出手段31の検出した打設時間TrからコンクリートCの毎時打設可能量Fを求めて記憶手段11の計画用データベース20を更新する打設量更新手段34を設けている。コンクリートCの打設可能量Fは、例えばコンクリートポンプ車(図6参照)から送り出す打設速度により制御できるが、施工当日のコンクリートCの調配合によって変動しうる。上述したようにステップS109において施工当日の状況に応じて想定打重ね時間Gsを更新するだけでなく、図2のステップS110において毎時打設可能量Fを更新し、施工当日の毎時打設可能量Fと想定打重ね時間Gsとに応じて打設計画Sgを見直すことにより、打設計画Sgを更に施工当日の条件に沿ったものとして精度向上を図り、一層高度なコンクリート品質を確保することが期待できる。   In addition to the allowable time update means 35 described above, the system of FIG. 1 obtains the hourly placement potential F of concrete C from the placement time Tr detected by the detection means 31, and calculates the planning database 20 in the storage means 11. There is provided a placement amount updating means 34 for updating. The concrete placement amount F of the concrete C can be controlled by, for example, a placement speed sent out from a concrete pump car (see FIG. 6), but may vary depending on the blending of the concrete C on the construction day. As described above, not only the assumed stacking time Gs is updated in step S109 according to the situation on the day of construction, but also the hourly placement possible amount F is updated in step S110 of FIG. By reviewing the strike design image Sg according to F and the assumed overlay time Gs, it is possible to improve the accuracy by ensuring that the strike design image Sg further conforms to the conditions on the day of construction, and to ensure a higher level of concrete quality. I can expect.

図4は、打設空間1の各工区3i、3j……に配置する充填検出センサ40の実施例を示す。図示例の検出センサ40a〜40eはそれぞれ、図4(B)に示すように2本の電極41、42からなるプローブと無線装置43とを組み合わせたものであり、各工区3i、3j……の内面に露出させたプローブ(2本の電極41、42の間)の抵抗の変化を無線装置43のスイッチ44で検出することによりコンクリートCが充填されたか否かを判定することができる。また、無線装置43のスイッチ44は無線ユニット46に接続されており、無線ユニット46がスイッチ44の検出した充填信号をのせてアンテナ48を駆動する。この場合は、例えば図1のコンピュータ10に受信装置(図示せず)を接続して無線装置43からの充填信号を受信することにより、検出手段31において各工区3i、3j……の打設時間Tr及び工区3i、3jの境界の打重ね時間Grを検出することができる。   FIG. 4 shows an embodiment of the filling detection sensor 40 arranged in each of the work sections 3i, 3j,. As shown in FIG. 4B, each of the detection sensors 40a to 40e in the illustrated example is a combination of a probe including two electrodes 41 and 42 and a wireless device 43, and each of the work sections 3i, 3j,. Whether or not concrete C is filled can be determined by detecting a change in resistance of the probe (between the two electrodes 41 and 42) exposed on the inner surface by the switch 44 of the wireless device 43. The switch 44 of the wireless device 43 is connected to the wireless unit 46, and the wireless unit 46 drives the antenna 48 with the filling signal detected by the switch 44. In this case, for example, by connecting a receiving device (not shown) to the computer 10 in FIG. 1 and receiving a filling signal from the wireless device 43, the detection means 31 places the construction times 3i, 3j,. It is possible to detect the stacking time Gr at the boundary between the Tr and the work sections 3i and 3j.

図4の無線式充填検出センサ40は、例えば型枠50の外側から各工区3i、3j……の充填検出箇所、例えば各工区内の最も充填されにくい箇所にプローブ(2本の電極41、42)を差し込んで使用することができる。ただし、例えば鉄骨フランジの下方域のように、型枠50の外側からの差し込みによって充填検出箇所にプロープを適切に配置できない場合がある。このような場合は、例えばプローブと無線装置43とを比較的長いケーブルで接続したタイプの充填検出センサ40を組合せて使用し、例えば鉄筋フランジの下方域に貼り付けることによりプローブを配置し、そのプローブと型枠50の外側のコンクリートに埋まらない部位に配置した無線装置43とをケーブルで接続することができる。差し込みタイプとケーブルタイプとを組み合わせてプローブの配置箇所に柔軟性を持たせることにより、各工区3i、3j……の充填検出の精度を高め、コンクリート品質の向上を図ることができる。   The wireless filling detection sensor 40 of FIG. 4 is provided with a probe (two electrodes 41, 42) at the filling detection location in each of the work sections 3i, 3j,. ) Can be used. However, there may be a case where the probe cannot be appropriately arranged at the filling detection location by insertion from the outside of the mold 50, for example, in the lower region of the steel flange. In such a case, for example, a filling detection sensor 40 of a type in which the probe and the wireless device 43 are connected by a relatively long cable is used in combination. For example, the probe is arranged by being attached to the lower region of the reinforcing bar flange, It is possible to connect the probe and the wireless device 43 arranged in a portion not buried in the concrete outside the mold 50 with a cable. By combining the insertion type and the cable type to give flexibility to the location of the probe, it is possible to increase the accuracy of filling detection in each of the work sections 3i, 3j, and improve the concrete quality.

図1のシステムでは、気象条件から打重ね許容時間Pを予測する予測式36、または気象条件及び施工条件から打重ね許容時間Pを予測する予測式36を許容時間更新手段35に含め、図2の流れ図のステップS109において施工当日の気温や運搬時間に対応するコンクリートCの打重ね許容時間Pを求めて計画用データベース20を更新している。ただし、そのような予測式36は一般的なコンクリートCを対象としたものであり、現場における具体的な打設コンクリートCや打設環境を反映したものではないため、予測結果(打重ね許容時間P)に誤差が生じうる。このような誤差を避けるため、許容時間更新手段35において常に一定の予測式36(事前確率の分布)から打重ね許容時間Pを予測するのではなく、例えば打設現場においてコールドジョイント(不連続面)を生じさせない打重ね時間を試験的・実験的に測定し、その試験結果・実験結果(観察結果の分布)により予測式36を統計的に修正し、修正後の予測式36(事前確率分布と観察結果分布とを統計的に併せた事後確率の分布)を用いて打重ね許容時間Pを予測することが望ましい。   In the system of FIG. 1, a prediction formula 36 for predicting the allowable stacking time P from the weather conditions or a prediction formula 36 for predicting the allowable stacking time P from the weather conditions and the construction conditions is included in the allowable time update means 35, and FIG. In step S109 of the flowchart, the planning database 20 is updated by obtaining the allowable stacking time P of the concrete C corresponding to the temperature and transport time on the day of construction. However, such a prediction formula 36 is intended for general concrete C, and does not reflect the concrete placement concrete C or the placement environment at the site. An error may occur in P). In order to avoid such an error, the allowable time update means 35 does not always predict the allowable overlapping time P from the constant prediction formula 36 (priority probability distribution), but, for example, a cold joint (discontinuous surface) at the installation site. ) Is measured experimentally and experimentally, and the prediction formula 36 is statistically corrected based on the test results and experimental results (distribution of observation results), and the corrected prediction formula 36 (prior probability distribution) is corrected. It is desirable to predict the allowable stacking time P using a posterior probability distribution that statistically combines the observation result distribution and the observation result distribution.

例えば、図5(A)は一般的な普通コンクリートの貫入抵抗値に応じた養生温度と打重ね許容時間Pとの関係を示す予測式(予測グラフ)36の一例を示す(非特許文献1参照)。この予測式36は、温度計8の計測値(気象条件)に応じた普通コンクリートの打重ね許容時間Pの事前確率分布を示しているが(図5(B)の事前確率分布を参照)、実際に用いるコンクリートとの調合・使用材料の違いは考慮されていない。そこで実際の現場において、当日の調合・使用材料のコンクリートについて貫入抵抗試験を実施し、貫入抵抗値が所定値(例えば5kg/cm)となるコンクリートについて気温と打重ね許容時間Pとの関係を試験的・実験的に測定する(図5(B)の測定で得られた時間の分布を参照)。このような試験・実験を充分な回数繰り返すことができれば、その測定結果をそのまま用いて打重ね許容時間Pを予測すれば足りるが、現実には測定に手間がかかるので、実際の施工で行える測定回数には限界がある。従って、図5(B)に示すように、一般的な予測式36(事前確率分布)に対して、試験的・実験的な測定結果の分布(観測結果の分布)をベイズ定理等によって統計的に統合し、事後確率分布という新たな確率分布を作成する。図5(B)のような打設当日の測定結果が統合された予測式36(事後確率の分布)を用いることにより、打設当日の気象条件・施工条件を反映して打重ね許容時間Pを予測することが可能となり、大きな誤差の発生を防いで概ね満足できるコンクリートの打設計画を立てることが期待できる。 For example, FIG. 5 (A) shows an example of a prediction formula (prediction graph) 36 showing the relationship between the curing temperature and the allowable laying time P according to the penetration resistance value of general ordinary concrete (see Non-Patent Document 1). ). Although this prediction formula 36 shows the prior probability distribution of the overlaying allowable time P of ordinary concrete according to the measurement value (weather condition) of the thermometer 8 (see the prior probability distribution in FIG. 5B), Differences in the composition and materials used with concrete that is actually used are not considered. Therefore, at the actual site, the penetration resistance test was carried out on the concrete of the mixing and use material of the day, and the relationship between the temperature and the allowable stacking time P for the concrete having the penetration resistance value of a predetermined value (for example, 5 kg / cm 2 ). Measure experimentally and experimentally (see the time distribution obtained by the measurement in FIG. 5B). If such a test / experiment can be repeated a sufficient number of times, it is sufficient to predict the allowable stacking time P using the measurement result as it is. There is a limit to the number of times. Therefore, as shown in FIG. 5B, the distribution of experimental and experimental measurement results (distribution of observation results) is statistically calculated based on the Bayes' theorem and the like with respect to the general prediction formula 36 (prior probability distribution). To create a new probability distribution called posterior probability distribution. By using the prediction formula 36 (posterior probability distribution) in which the measurement results on the installation day as shown in FIG. 5B are integrated, the allowable stacking time P reflects the weather conditions and construction conditions on the installation day. Therefore, it is expected that a concrete hitting design image that is generally satisfactory by preventing the occurrence of large errors can be expected.

1…コンクリート打設空間 2…区画
3…打設工区 7…携帯情報端末(PDA)
8…温度計 9…湿度計
10…コンピュータ 11…記憶手段
12…入力手段 13…入力装置
14…出力手段 15…出力装置
20…計画用データベース 21…空間分割手段
22…算出手段 23…工区設定手段
24…工区更新手段
30…管理用データベース 31…検出手段
32…施工条件検知手段 33…気象条件検知手段
34…打設量更新手段 35…許容時間更新手段
36…予測式
40…充填検出センサ 41…電極
42…電極 43…無線装置
44…スイッチ 45…バッテリー
46…無線ユニット 47…バッテリー
48…アンテナ
50…型枠 51…敷地
52…出入口 53…コンクリートポンプ車
54…コンクリートミキサー車 55…固定供給ライン
56…可動供給ライン 57…主管路
58…側管路 59…側々管路
C…コンクリート E…付替え時間
F…毎時打設可能量 Gr…検出打重ね時間
Gs…想定打重ね時間 Ig…打設空間モデル
P…打重ね許容時間 Rg…未打設工区モデル
Sg…打設工区モデル Tr…検出打設時間
Ts…想定打設時間 V1…空間容積
V2…区画容積
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Concrete placement space 2 ... Section 3 ... Placing construction area 7 ... Personal digital assistant (PDA)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Thermometer 9 ... Hygrometer 10 ... Computer 11 ... Storage means 12 ... Input means 13 ... Input device 14 ... Output means 15 ... Output device 20 ... Planning database 21 ... Space dividing means 22 ... Calculation means 23 ... Work area setting means 24 ... Work area update means 30 ... Management database 31 ... Detection means 32 ... Construction condition detection means 33 ... Meteorological condition detection means 34 ... Placed amount update means 35 ... Allowable time update means 36 ... Prediction formula 40 ... Filling detection sensor 41 ... Electrode 42 ... Electrode 43 ... Wireless device 44 ... Switch 45 ... Battery 46 ... Wireless unit 47 ... Battery 48 ... Antenna 50 ... Formwork 51 ... Site 52 ... Entrance / exit 53 ... Concrete pump truck 54 ... Concrete mixer truck 55 ... Fixed supply line 56 ... movable supply line 57 ... main pipeline 58 ... side pipeline 59 ... side-by-side pipeline C ... concrete E ... with Replacement time F: Hourly placement possible amount Gr: Detection stacking time Gs ... Assumed stacking time Ig ... Placing space model P ... Stacking allowance time Rg ... Unplaced construction zone model Sg ... Placing construction zone model Tr ... Detecting placement Installation time Ts ... Estimated placement time V1 ... Space volume V2 ... Partition volume

Claims (9)

所定容積のコンクリート打設空間モデルとコンクリートの毎時打設可能量及び打重ね許容時間とを記憶する記憶手段、前記モデルを順序付き区画に分割して各区画の想定打設時間及び各区画境界の想定打重ね時間を算出するサイクルの繰り返しにより各区画境界の想定打重ね時間が許容時間以内となる順序付き工区を設定する工区設定手段、前記順序付き工区に従った打設空間へのコンクリート打設時に各工区の打設時間及び各工区境界の打重ね時間を検出する検出手段、前記コンクリート打設時に打設空間の気温その他の気象条件を検知する検知手段、前記気象条件からコンクリートの打重ね許容時間を求めて記憶手段を更新する許容時間更新手段、並びに前記検出した打重ね時間が許容時間を超えるときに前記モデルのコンクリート未打設部分の順序付き工区を前記サイクルの繰り返しにより更新する工区更新手段を備えてなるコンクリート打設支援システム。 A storage means for storing a concrete placement space model of a predetermined volume, an hourly placement amount of concrete, and an allowable stacking time, and dividing the model into ordered sections and dividing the estimated placement time and boundary of each section Construction zone setting means for setting an ordered section where the estimated stacking time of each section boundary is within an allowable time by repeating a cycle for calculating the estimated stacking time, and concrete placement in a placement space according to the ordered section Detection means for detecting the placement time of each work zone and the stacking time of each work area, detection means for detecting the temperature of the placement space and other weather conditions at the time of concrete placement, and permitting of concrete placement from the weather conditions An allowable time updating means for obtaining the time to update the storage means, and when the detected overlay time exceeds the allowable time, the concrete is not placed in the model Concreting support system comprising includes a work area updating means for updating by the repetition of the cycle the ordered work area portion. 請求項1のシステムにおいて、前記コンクリート打設時にコンクリートの工場からの運搬時間その他の施工条件を検知する検知手段を設け、前記許容時間更新手段により気象条件及び施工条件からコンクリートの打重ね許容時間を求めて記憶手段を更新してなるコンクリート打設支援システム。 2. The system according to claim 1, further comprising a detecting means for detecting a transport time of the concrete from the factory and other construction conditions at the time of placing the concrete, and the allowable time for placing the concrete from the weather conditions and the construction conditions by the allowable time update means. A concrete placement support system that seeks to update storage means. 請求項1又は2のシステムにおいて、前記許容時間更新手段に、気象条件から打重ね許容時間を予測する予測式又は気象条件及び施工条件から打重ね許容時間を予測する予測式を含めてなるコンクリート打設支援システム。 3. The system according to claim 1 or 2, wherein the allowable time update means includes a prediction formula for predicting an allowable stacking time from weather conditions or a prediction formula for predicting an allowable stacking time from weather conditions and construction conditions. Installation support system. 請求項1から3の何れかのシステムにおいて、前記検出手段の検出した打設時間からコンクリートの毎時打設可能量を求めて記憶手段を更新する打設量更新手段を設けてなるコンクリート打設支援システム。 4. The concrete placing support according to claim 1, further comprising placement amount updating means for obtaining an hourly placement amount of concrete from the placement time detected by the detection means and updating the storage means. system. 請求項1から4の何れかのシステムにおいて、前記検出手段に各工区内のコンクリート充填を検出する充填検出センサを含め、前記工区毎にコンクリートの打設開始からセンサの充填検出までの打設時間を検出してなるコンクリート打設支援システム。 The system according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection means includes a filling detection sensor for detecting concrete filling in each work section, and a placement time from the start of placing concrete to the sensor filling detection for each work section. Concrete placement support system by detecting 所定容積の打設空間に対するコンクリート打設を支援するためコンピュータを、コンクリートの打設空間モデルと毎時打設可能量及び打重ね許容時間とを記憶する記憶手段、前記モデルを順序付き区画に分割して各区画の想定打設時間及び各区画境界の想定打重ね時間を算出するサイクルの繰り返しにより各区画境界の想定打重ね時間が許容時間以内となる順序付き工区を設定する工区設定手段、前記順序付き工区に従った打設空間へのコンクリート打設時に各工区の打設時間及び各工区境界の打重ね時間を検出する検出手段、前記コンクリート打設時に打設空間の気温その他の気象条件を検知する検知手段、前記気象条件からコンクリートの打重ね許容時間を求めて記憶手段を更新する許容時間更新手段、並びに前記検出した打重ね時間が許容時間を超えるときに前記モデルのコンクリート未打設部分の順序付き工区を前記サイクルの繰り返しにより更新する工区更新手段として機能させるコンクリート打設支援プログラム。 In order to support concrete placement in a placement space of a predetermined volume, the computer is divided into an ordered section, storage means for storing a concrete placement space model, an hourly placement amount and an allowable stacking time, and the model. The zone setting means for setting the zone with the order in which the estimated stacking time of each partition boundary is within the allowable time by repeating the cycle for calculating the estimated placement time of each partition and the estimated stacking time of each partition boundary, the order Detection means for detecting the placement time of each work zone and the stacking time of each work zone when placing concrete in the placement space according to the attached work zone, detecting the temperature and other weather conditions of the placement space when placing the concrete Detecting means for determining, a permissible time update means for obtaining a permissible time for placing concrete from the weather condition, and updating a storage means, and the detected stapling time Concreting support program to function as a work area updating means for updating by the repetition of the cycle of concrete Not droplet provided portion ordered work area of the model when exceeding containers time. 請求項6のプログラムにおいて、更にコンピュータを、前記コンクリート打設時にコンクリートの工場からの運搬時間その他の施工条件を検知する検知手段として機能させ、前記許容時間更新手段により気象条件及び施工条件からコンクリートの打重ね許容時間を求めて記憶手段を更新してなるコンクリート打設支援プログラム。 7. The program according to claim 6, further comprising a computer functioning as a detection means for detecting a transport time from a concrete factory and other construction conditions when the concrete is placed, and the allowable time update means to detect the concrete from the weather conditions and the construction conditions. A concrete placement support program obtained by updating the storage means to obtain the allowable stacking time. 請求項6又は7のプログラムにおいて、前記許容時間更新手段に、気象条件から打重ね許容時間を予測する予測式又は気象条件及び施工条件から打重ね許容時間を予測する予測式を含めてなるコンクリート打設支援プログラム。 The program according to claim 6 or 7, wherein the allowable time update means includes a prediction formula for predicting an allowable stacking time from weather conditions or a prediction formula for predicting an allowable stacking time from weather conditions and construction conditions. Support program. 請求項6から8の何れかのプログラムにおいて、更にコンピュータを、前記検出手段の検出した打設時間からコンクリートの毎時打設可能量を求めて記憶手段を更新する打設量更新手段として機能させてなるコンクリート打設支援プログラム。 9. The program according to claim 6, further comprising causing the computer to function as a placement amount updating means for obtaining an hourly placement potential amount of concrete from the placement time detected by the detection means and updating the storage means. A concrete placement support program.
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