JP5804119B2

JP5804119B2 - projector

Info

Publication number: JP5804119B2
Application number: JP2014065497A
Authority: JP
Inventors: 伸行大月; 小山　隆明; 隆明小山; 中山　哲; 哲中山; 源太川部; 田中　宏幸; 宏幸田中; 利光渡邉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2029-06-18
Also published as: JP2014149539A

Description

本発明は、プロジェクターに関する。 The present invention relates to a projector.

従来、内部に設けられた光源装置から出射される光束を変調して、入力される画像情報に応じた画像光を形成し、当該画像光をスクリーン等の投射面上に拡大投射するプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターは、会議及びプレゼンテーション等の場にて広く利用されている。 Conventionally, there has been known a projector that modulates a light beam emitted from a light source device provided therein, forms image light according to input image information, and enlarges and projects the image light on a projection surface such as a screen. It has been. Such projectors are widely used in conferences and presentations.

近年、プロジェクターにより投射される画像に対して、線、図形及び文字等（以下、「図形等」と略す場合がある）を入力して、会議及びプレゼンテーション等の幅を広げたいとの要望がある。このような要望に対し、投射面を指し示す電子ペンによる指示位置を検出し、当該指示位置の軌跡に応じた図形等を画像に重ねて表示する投写型表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, there is a demand for expanding the width of meetings, presentations, etc. by inputting lines, figures, characters, etc. (hereinafter sometimes abbreviated as “figure etc.”) to images projected by a projector. . In response to such a demand, there is known a projection display device that detects an indication position by an electronic pen pointing to a projection surface and displays a figure or the like corresponding to the locus of the indication position on an image (for example, a patent). Reference 1).

この特許文献１に記載の投写型表示装置は、ミラー型プロジェクターとして構成され、当該投写型表示装置による画像の投射方向基端側に、当該画像を投射する投写部を有し、また、当該投射方向先端側に、電子ペンの先端から出射される赤外線を受光する赤外線受光部を有する。そして、この投写型表示装置では、電子ペンの先端の位置、すなわち、当該電子ペンによる指示位置を検出し、当該指示位置の軌跡に応じた図形等を、資料等の元画像に重ね合わせた画像を、投射面上に投射する。 The projection display device described in Patent Document 1 is configured as a mirror type projector, and has a projection unit that projects the image on the proximal side in the projection direction of the image by the projection display device. An infrared light receiving unit that receives infrared light emitted from the tip of the electronic pen is provided on the direction tip side. In this projection display device, the position of the tip of the electronic pen, that is, the indication position by the electronic pen is detected, and an image or the like corresponding to the locus of the indication position is superimposed on an original image such as a document. Is projected onto the projection surface.

特開２００７−２５２９５号公報JP 2007-25295 A

ところで、電子ペン等を用いて、投射画像中に描画を行う場合には、当該電子ペンの先端が意図せず使用者の影に隠れてしまう場合がある。このような場合、前述の特許文献１に記載の投写型表示装置では、筐体において画像を投射する部位（筐体から突出したミラーである投写部）と、電子ペンから出射される赤外線を受光する赤外線受光部とが離間配置されているため、当該赤外線受光部による受光、すなわち、赤外線の検出が適切に行われたか否かを確認しづらいという問題がある。 By the way, when drawing in a projection image using an electronic pen etc., the tip of the electronic pen may be unintentionally hidden in the shadow of the user. In such a case, in the projection display device described in Patent Document 1 described above, a part that projects an image in the casing (a projection unit that is a mirror protruding from the casing) and an infrared ray emitted from the electronic pen are received. Since the infrared light receiving unit is spaced apart, there is a problem that it is difficult to confirm whether or not the light reception by the infrared light receiving unit, that is, the detection of infrared rays has been properly performed.

具体的に、当該投写型表示装置では、赤外線受光部による赤外線の検出が適切に行われた場合には、電子ペンによる指示位置（赤外線の出射位置）の解析が行われ、当該電子ペンによる操作内容に応じた図形等が元画像に重ね合わされて投射される。しかしながら、投写部と赤外線受光部とが、離間配置されていると、投写部から見て指示位置が影に隠れていなくても、赤外線受光部から見て当該指示位置が影に隠れてしまう場合がある。すなわち、投写部から見て影の内側に当該指示位置が位置しないにも拘らず、赤外線受光部による赤外線の受光が適切に行われない場合がある。このような場合では、操作内容に応じた図形等が投射画像に含まれないことから、使用者は電子ペンを再度操作しなくてはならず、入力操作が煩わしいという問題がある。このような問題は、投射面に対して投写型表示装置が近接して配置されている場合に、より顕著となる。このため、指示位置の検出が適切に行われているか否かを確認しやすい構成が望まれてきた。 Specifically, in the projection display device, when infrared detection is properly performed by the infrared light receiving unit, the indication position (infrared emission position) by the electronic pen is analyzed, and the operation by the electronic pen is performed. A figure or the like corresponding to the content is projected on the original image. However, when the projection unit and the infrared light receiving unit are spaced apart from each other, even if the designated position is not hidden by the shadow when viewed from the projection unit, the designated position is hidden by the shadow when viewed from the infrared light receiving unit. There is. That is, there is a case where infrared light reception by the infrared light receiving unit is not properly performed even though the indicated position is not located inside the shadow as viewed from the projection unit. In such a case, since a figure or the like corresponding to the operation content is not included in the projection image, there is a problem that the user has to operate the electronic pen again and the input operation is troublesome. Such a problem becomes more conspicuous when the projection display device is arranged close to the projection surface. For this reason, there has been a demand for a configuration in which it is easy to confirm whether or not the indication position is properly detected.

本発明の目的は、検出対象の検出状態を確認しやすいプロジェクターを提供することである。 The objective of this invention is providing the projector which is easy to confirm the detection state of a detection target.

前記した目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、光源装置と、前記光源装置からの光を変調する光変調装置と、画像情報に応じて変調された光を投射する投射光学装置と、外装を構成する外装筐体と、前記投射光学装置から投射される光の投射領域内に位置する検出対象を検出する検出装置と、を備え、前記投射光学装置は、光路最下流に配置され、光を反射させる反射ミラーを有し、前記外装筐体は、互いに対向し、前記投射領域に対してそれぞれ離間および近接して配置される第１側面部および第２側面部を有し、前記反射ミラーは、前記外装筐体内で、前記第１側面部と前記第２側面部とが対向する第１方向に直交する第２方向において前記外装筐体の中心からずれて配置され、前記検出装置は、前記反射ミラーに対して、前記第２方向において前記反射ミラーが前記外装筐体の中心からずれた側とは反対側に配置され、前記外装筐体は、前記投射光学装置からの光を前記外装筐体外に出射する出射部を有し、前記反射ミラーは、反射した光を集光し、前記出射部は、前記反射した光を出射することを特徴とする。
本発明のプロジェクターでは、前記検出装置は、前記第２方向に前記出射部と並んで配置されていることが好ましい。
本発明のプロジェクターでは、前記外装筐体は、前記第２方向に延出する傾斜部を有し、前記検出装置および前記出射部は、前記傾斜部に配置されていることが好ましい。
本発明のプロジェクターでは、前記反射ミラーは、前記反射した光を前記出射部が配置される位置に集光する非球面ミラーであることが好ましい。
本発明のプロジェクターでは、前記外装筐体は、前記第１側面部および前記第２側面部にそれぞれ交差し、前記第２方向において互いに対向する第３側面部および第４側面部を有し、前記光源装置は、前記第３側面部および前記第４側面部のうち一方の側面部に近接して配置され、前記一方の側面部に、前記外装筐体内の空気を外部に排出する第１開口部が設けられていることが好ましい。
本発明のプロジェクターでは、前記一方の側面部に対向する他方の側面部に、前記外装筐体外の空気を内部に導入する第２開口部が設けられていることが好ましい。
本発明のプロジェクターでは、操作信号を受信する受信装置を備え、前記受信装置は、前記反射ミラーに対して、前記第２方向において前記反射ミラーが前記外装筐体の中心からずれた側とは反対側に配置されることが好ましい。
本発明のプロジェクターでは、前記反射ミラーが前記第２方向において前記外装筐体の中心からずれた側とは反対側に配置され、外部機器に対し信号を入出力する端子部を備えることが好ましい。
本発明のプロジェクターでは、前記外装筐体は、前記外装筐体の内側に向かって凹部を有し、前記端子部は、前記凹部に沿って配置されることが好ましい。
本発明のプロジェクターでは、前記外装筐体は、前記凹部に取り付けられるカバー部材を有し、前記外装筐体は、前記カバー部材が前記凹部に取り付けられることにより設けられ、前記端子部に接続されるケーブルを挿通可能な第３開口部を有することが好ましい。 To achieve the above object, a projector according to the present invention includes a light source device, a light modulation device that modulates light from the light source device, a projection optical device that projects light modulated according to image information, An exterior housing that constitutes an exterior; and a detection device that detects a detection target located in a projection region of light projected from the projection optical device, wherein the projection optical device is disposed on the most downstream side of the optical path, A reflective mirror that reflects light; and the exterior housing includes a first side surface portion and a second side surface portion that face each other and are spaced apart from and close to the projection region, respectively, and the reflective surface Miller, in the outer housing, wherein the first side portion and second side portions are disposed offset from the center of the external housing in a second direction perpendicular to the first direction opposing the detection device , Against the reflection mirror Wherein the offset side from the center of the reflecting mirror in the second direction is the outer casing is arranged on the opposite side, the outer housing, emitting portion for emitting light from the projection optical device to the exterior outside of the housing have, the reflection mirror, the light reflected is condensed, the emitting section is characterized Rukoto pointing out the light the reflection.
In the projector of the present invention, before Symbol detection device preferably being arranged side by side with the emitting portion in the second direction.
In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the exterior casing has an inclined portion extending in the second direction, and the detection device and the emitting portion are arranged on the inclined portion.
In the projector of the present invention, the reflecting mirror is preferably a non-spherical mirror for focusing the light the reflection to the position where the emitting portion is disposed.
In the projector of the present invention, the exterior housing is pre SL intersect each of the first side portion and said second side portion has a third side surface portion and the fourth side surface portion facing each other in the second direction, The light source device is disposed in the vicinity of one of the third side surface portion and the fourth side surface portion, and a first opening for discharging the air in the exterior housing to the outside on the one side surface portion. It is preferable that a portion is provided.
In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that a second opening for introducing the air outside the outer casing into the inside is provided on the other side face facing the one side face.
The projector according to the aspect of the invention includes a receiving device that receives an operation signal, and the receiving device is opposite to the side where the reflecting mirror is shifted from the center of the exterior housing in the second direction with respect to the reflecting mirror. It is preferable to arrange on the side.
In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the reflection mirror is provided on a side opposite to the side shifted from the center of the exterior housing in the second direction, and includes a terminal portion that inputs / outputs a signal to / from an external device.
In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the exterior casing has a recess toward the inside of the exterior casing, and the terminal portion is disposed along the recess.
In the projector according to the aspect of the invention, the exterior housing includes a cover member that is attached to the recess, and the exterior housing is provided by attaching the cover member to the recess and is connected to the terminal portion. It is preferable to have a third opening through which the cable can be inserted.

本発明の関連技術に係るプロジェクターは、光源装置、前記光源装置からの光を変調する光変調装置、及び、画像情報に応じて変調された光を投射する投射光学装置を有する光学ユニットと、前記光学ユニットを内部に収納する外装筐体と、前記光学ユニットにより投射される光の投射領域内に位置する検出対象を検出する検出装置と、を備え、前記投射光学装置は、入射される光を反射させる反射ミラーを有し、前記光学ユニットは、一端側に前記光源装置が配置され、他端側に前記投射光学装置が配置された略Ｌ字状に構成され、前記外装筐体は、内部に収納される前記光源装置から出射された光の光軸の方向に沿って延出する傾斜面を有し、前記傾斜面には、前記投射光学装置からの光を前記外装筐体外に出射する出射部と、前記検出装置と、が配置され、前記検出装置は、前記傾斜面において前記出射部に対して前記光源装置が配置される側に隣接して配置されることを特徴とする。
なお、検出対象としては、例えば、スタイラス（電子ペンを含む）や指し棒等のポインティングデバイスにおける赤外線や超音波等を出射する位置を挙げることができる。また、検出装置としては、検出対象が前述の出射位置である場合には、当該赤外線や超音波を検出可能な素子を備えた装置とすることができる。 A projector according to a related art of the present invention includes a light source device, a light modulation device that modulates light from the light source device, and an optical unit that has a projection optical device that projects light modulated according to image information, An exterior housing that houses the optical unit; and a detection device that detects a detection target located within a projection area of light projected by the optical unit, wherein the projection optical device is configured to detect incident light. The optical unit has a substantially L shape in which the light source device is disposed on one end side and the projection optical device is disposed on the other end side. And an inclined surface extending along the direction of the optical axis of the light emitted from the light source device housed in the light source, and the light from the projection optical device is emitted to the outside of the outer casing on the inclined surface. Emitting unit and the detection And location, is the arrangement, the detecting device, characterized in that it is disposed adjacent to the side where the light source device is disposed with respect to the emission portion in the inclined surface.
Examples of the detection target include a position where infrared light, ultrasonic waves, or the like is emitted from a pointing device such as a stylus (including an electronic pen) or a pointing stick. Moreover, as a detection apparatus, when a detection target is the above-mentioned emission position, it can be set as the apparatus provided with the element which can detect the said infrared rays and an ultrasonic wave.

上記関連技術によれば、検出装置が、傾斜面において投射光学装置からの光を外装筐体外に出射する出射部に隣接して配置されるので、検出装置による検出対象の検出方向を、光の投射方向に合わせることができる。これによれば、画像の光によって生じる使用者等の影に検出対象が隠れるなどした場合に、当該影を指標として、検出対象が検出装置により検出できないことを確認することができる。換言すると、当該影の範囲内に検出対象が位置する場合に、検出装置による検出が行われない状態であると確認することができ、また、影の範囲外に検出対象が位置する場合に、当該検出装置による検出が行われている状態であると確認することができる。従って、当該検出対象が影の範囲に入っているか否かに基づいて、検出装置による検出対象の検出が行われているか否かを確認しやすくすることができる。 According to the related art , since the detection device is disposed adjacent to the emission unit that emits the light from the projection optical device to the outside of the exterior housing on the inclined surface, the detection direction of the detection target by the detection device Can be adjusted to the projection direction. According to this, when the detection target is hidden in the shadow of the user or the like caused by the light of the image, it can be confirmed that the detection target cannot be detected by the detection device using the shadow as an index. In other words, when the detection target is located within the shadow range, it can be confirmed that the detection device does not detect, and when the detection target is located outside the shadow range, It can be confirmed that the detection by the detection device is being performed. Therefore, it can be easily confirmed whether or not the detection target is being detected by the detection device based on whether or not the detection target is within the shadow range.

また、検出装置が、投射光学装置からの光を出射する出射部に隣接して配置されていることにより、当該検出装置と、光が投射される被投射面との距離を大きくすることができる。ここで、検出装置と被投射面との距離が短い場合には、当該検出装置と検出対象との距離が短くなる。この場合、検出対象の有無は検出しやすくなるものの、光の投射領域内における検出対象の位置を検出する場合には、誤差が大きくなり、検出精度が低下する。これに対し、検出装置と検出対象との距離を大きくすることができるので、当該検出対象の位置の検出精度を高めることができる。
更に、傾斜面に、被投射面に対向するように検出装置が配置されることになるので、当該検出装置により検出対象を検出しやすくすることができる。 In addition, since the detection device is disposed adjacent to the emission unit that emits light from the projection optical device, the distance between the detection device and the projection surface on which the light is projected can be increased. . Here, when the distance between the detection device and the projection surface is short, the distance between the detection device and the detection target is short. In this case, the presence / absence of the detection target is easily detected, but when the position of the detection target in the light projection area is detected, the error increases and the detection accuracy decreases. On the other hand, since the distance between the detection device and the detection target can be increased, the detection accuracy of the position of the detection target can be increased.
Furthermore, since the detection device is disposed on the inclined surface so as to face the projection surface, the detection target can be easily detected by the detection device.

なお、前記傾斜面は、内部に前記検出装置が配置される開口部を有する構成としてもよい。
これによれば、検出装置は上記開口部内に配置されるので、当該検出装置が外装筐体の外側に突出することがないほか、当該外装筐体に検出装置を配置させる凹部を形成する必要がない。従って、外装筐体の外観、ひいては、プロジェクターの外観を良好にすることができるほか、当該外装筐体の設計自由度を向上することができる。 Note that the inclined surface may have an opening in which the detection device is disposed.
According to this, since the detection device is arranged in the opening, the detection device does not protrude outside the outer casing, and it is necessary to form a recess for arranging the detection device in the outer casing. Absent. Therefore, it is possible to improve the appearance of the outer casing, and thus the appearance of the projector, and to improve the design freedom of the outer casing.

上記関連技術では、操作信号を受信する受信装置を備え、前記傾斜面は、内部に前記受信装置が配置される開口部を有することが好ましい。
上記関連技術によれば、被投射面に対向する傾斜面は、内部に受信装置が配置される開口部を有するので、当該受信装置により、被投射面にて反射された操作信号（例えば、赤外線信号）を受信しやすくすることができる。特に、被投射面との距離が短い超短焦点プロジェクターにおいても、当該操作信号を好適に受信することができる。 In the related technology, it is preferable that a receiving device that receives an operation signal is provided, and the inclined surface has an opening in which the receiving device is disposed.
According to the related art , since the inclined surface facing the projection surface has an opening in which the reception device is disposed, the operation signal reflected on the projection surface by the reception device (for example, infrared rays) Signal) can be easily received. In particular, the operation signal can be suitably received even in an ultra-short focus projector having a short distance from the projection surface.

本発明の一実施形態に係る表示システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the display system which concerns on one Embodiment of this invention. 前記実施形態におけるプロジェクターを天面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the projector in the said embodiment from the top | upper surface side. 前記実施形態におけるプロジェクターを底面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the projector in the said embodiment from the bottom face side. 前記実施形態におけるカバー部材を取り外したプロジェクターを示す斜視図。The perspective view which shows the projector which removed the cover member in the said embodiment. 前記実施形態におけるカバー部材を取り外したプロジェクターを示す平面図。The top view which shows the projector which removed the cover member in the said embodiment. 前記実施形態におけるケーブルを接続したプロジェクターを示す平面図。The top view which shows the projector which connected the cable in the said embodiment. 前記実施形態における光学ユニットを背面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the optical unit in the said embodiment from the back side. 前記実施形態における投射光学装置の内部構成を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the internal structure of the projection optical apparatus in the said embodiment. 前記実施形態におけるプロジェクターによる画像の投射状態を示す図。The figure which shows the projection state of the image by the projector in the said embodiment. 前記実施形態における受光モジュール及び撮像装置を示す斜視図。The perspective view which shows the light-receiving module and imaging device in the said embodiment.

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１１を用いた表示システム１０の構成を示す図である。
本実施形態に係るプロジェクター１１は、画像出力装置としてのＰＣ（Personal Computer）１３から受信される画像情報に応じた画像をスクリーン等の被投射面Ａ上に投射するものである。また、このプロジェクター１１は、図１に示すように、主に、画像を投射する側面部（後述する天面部２Ａ）を下方に向けた状態で使用されるものであり、本実施形態では、被投射面Ａが形成される壁面に取り付けられたアーム１４に、当該側面部とは反対側の側面部（後述する底面部２Ｂ）が固定されて使用される。そして、当該プロジェクター１１は、先端１２１から赤外線を出射するポインティングデバイス１２、並びに、画像出力装置及び画像解析装置を兼ねるＰＣ１３と組み合わされることで、インタラクティブホワイトボードシステムとなる表示システム１０を構成する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a display system 10 using a projector 11 according to the present embodiment.
The projector 11 according to the present embodiment projects an image corresponding to image information received from a PC (Personal Computer) 13 as an image output device onto a projection surface A such as a screen. Further, as shown in FIG. 1, the projector 11 is mainly used in a state where a side surface portion (a top surface portion 2A described later) for projecting an image is directed downward. A side surface portion (a bottom surface portion 2B described later) opposite to the side surface portion is fixed to the arm 14 attached to the wall surface on which the projection surface A is formed. The projector 11 is combined with a pointing device 12 that emits infrared rays from the tip 121 and a PC 13 that also serves as an image output device and an image analysis device, thereby forming a display system 10 that is an interactive whiteboard system.

このような表示システム１０では、プロジェクター１１は、被投射面Ａを撮像し、撮像画像をＰＣ１３に送信する。ＰＣ１３は、当該撮像画像に基づいて、赤外線の出射位置（投射画像における先端１２１の座標）の解析を行う。また、ＰＣ１３は、プレゼンテーションの資料等の画像に、当該出射位置の軌跡を示す線を重畳した画像を生成し、当該画像の画像情報をプロジェクター１１に送信する。これにより、被投射面Ａ上で先端１２１の軌跡を示す線が反映された画像が、プロジェクター１１により投射される。 In such a display system 10, the projector 11 captures the projection surface A and transmits the captured image to the PC 13. The PC 13 analyzes the infrared emission position (the coordinates of the tip 121 in the projection image) based on the captured image. Further, the PC 13 generates an image in which a line indicating the locus of the emission position is superimposed on an image such as a presentation material, and transmits image information of the image to the projector 11. As a result, an image reflecting a line indicating the locus of the tip 121 on the projection surface A is projected by the projector 11.

〔外観構成〕
図２は、本実施形態に係るプロジェクター１１を天面側から見た斜視図であり、図３は、プロジェクター１１を底面側から見た斜視図である。
プロジェクター１１は、図１において示した状態で、下方を向く面から画像を前面側（被投射面に対向する側）斜め下方に向けて投射する。このプロジェクター１１は、図２及び図３に示すように、当該プロジェクター１１の外装を構成する外装筐体２を備える。 [Appearance structure]
FIG. 2 is a perspective view of the projector 11 according to the present embodiment as viewed from the top surface side, and FIG. 3 is a perspective view of the projector 11 as viewed from the bottom surface side.
In the state shown in FIG. 1, the projector 11 projects an image obliquely downward from the surface facing downward to the front side (side facing the projection surface). As shown in FIGS. 2 and 3, the projector 11 includes an exterior housing 2 that constitutes an exterior of the projector 11.

外装筐体２は、全体略直方体形状を有する合成樹脂製の筐体である。この外装筐体２は、プロジェクター１１の装置本体を収容する筐体本体２１と、当該筐体本体２１に取り付けられるカバー部材２２とにより構成される。このような外装筐体２は、鉛直方向にそれぞれ交差し、互いに対向する一対の側面部である天面部２Ａ及び底面部２Ｂと、左右の両側面部２Ｃ，２Ｄと、被投射面Ａに対してそれぞれ離間及び近接する側面部である背面部２Ｅ及び前面部２Ｆとを有する。このうち、天面部２Ａ、底面部２Ｂ及び側面部２Ｄのそれぞれの一部は、カバー部材２２により形成される。 The exterior housing 2 is a synthetic resin housing having a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. The exterior housing 2 includes a housing body 21 that houses the apparatus body of the projector 11 and a cover member 22 that is attached to the housing body 21. Such an exterior casing 2 crosses the vertical direction and is opposed to the top surface portion 2A and the bottom surface portion 2B, which are a pair of side surface portions, the left and right side surface portions 2C and 2D, and the projection surface A. Each has a back surface portion 2E and a front surface portion 2F which are side surfaces which are spaced apart and close to each other. Among these, a part of each of the top surface portion 2 A, the bottom surface portion 2 B, and the side surface portion 2 D is formed by the cover member 22.

天面部２Ａは、本発明の一方の側面部に相当し、プロジェクター１１の使用時には、前述のように、下方を向くように配置される。この天面部２Ａは、図２に示すように、前後方向（前面部２Ｆから背面部２Ｅに向かう方向）の略中心位置よりも背面側に形成された第１傾斜面２Ａ１及び第２傾斜面２Ａ２と、操作パネル２Ａ３とを有する。
第１傾斜面２Ａ１は、第２傾斜面２Ａ２に対して背面部２Ｅ側に位置し、当該背面側から前面側に向かうに従って、図２における下方に（底面部２Ｂに近接する方向に）傾斜している。
この第１傾斜面２Ａ１には、後述する投射光学装置３３の配設位置に対応し、背面側の斜め下方に向けて窪む凹部２Ａ１１が形成されている。この凹部２Ａ１１は、第１傾斜面２Ａ１における側面部２Ｃ側に形成され、当該凹部２Ａ１１の底部分には、後述する投射光学装置３３により投射される画像を通過させるための第１開口部２Ａ１２が形成されている。この第１開口部２Ａ１２の形成位置は、当該投射光学装置３３が有する開口部３３３１（図８）に対応している。 The top surface portion 2A corresponds to one side surface portion of the present invention, and is arranged to face downward as described above when the projector 11 is used. As shown in FIG. 2, the top surface portion 2A has a first inclined surface 2A1 and a second inclined surface 2A2 formed on the back side with respect to a substantially center position in the front-rear direction (a direction from the front surface portion 2F toward the back surface portion 2E). And an operation panel 2A3.
The first inclined surface 2A1 is located on the back surface 2E side with respect to the second inclined surface 2A2, and inclines downward in FIG. 2 (in a direction close to the bottom surface portion 2B) from the back surface side toward the front surface side. ing.
The first inclined surface 2A1 is formed with a recess 2A11 that is recessed obliquely downward on the back side, corresponding to the position where a projection optical device 33, which will be described later, is disposed. The recess 2A11 is formed on the side of the side surface 2C of the first inclined surface 2A1, and a first opening 2A12 for allowing an image projected by a projection optical device 33 described later to pass through the bottom of the recess 2A11. Is formed. The formation position of the first opening 2A12 corresponds to the opening 3331 (FIG. 8) of the projection optical device 33.

第１傾斜面２Ａ１における側面部２Ｄ側には、それぞれ略矩形状の第２開口部２Ａ１３及び第３開口部２Ａ１４が併設されている。このうち、側面部２Ｄに近い第３開口部２Ａ１４内には、リモコン（図示省略）からの赤外線信号を受光する受光モジュール４の受光素子４１が配置され、凹部２Ａ１１近傍の第２開口部２Ａ１３内には、後述する撮像装置５のカメラ５１が配置される。そして、これら開口部２Ａ１３，２Ａ１４は、赤外線が透過するカバー２Ａ１５，２Ａ１６により、それぞれ閉塞される。 A substantially rectangular second opening 2A13 and third opening 2A14 are provided side by side on the side surface 2D side of the first inclined surface 2A1. Among them, the light receiving element 41 of the light receiving module 4 that receives an infrared signal from a remote controller (not shown) is disposed in the third opening 2A14 near the side surface 2D, and in the second opening 2A13 in the vicinity of the recess 2A11. The camera 51 of the imaging device 5 to be described later is arranged. These openings 2A13 and 2A14 are respectively closed by covers 2A15 and 2A16 through which infrared rays are transmitted.

第２傾斜面２Ａ２は、第１傾斜面２Ａ１に連接し、背面部２Ｅから前面部２Ｆに向かうに従って、図２おける上方（底面部２Ｂから離間する方向）に傾斜している。
操作パネル２Ａ３は、背面側の端部から第１傾斜面２Ａ１に至るまでの範囲内で、かつ、凹部２Ａ１１側とは反対側（側面部２Ｄ側）に設けられている。この操作パネル２Ａ３には、プロジェクター１１を操作するための複数のキーが配設されている。 The second inclined surface 2A2 is connected to the first inclined surface 2A1, and is inclined upward (in a direction away from the bottom surface portion 2B) in FIG. 2 from the back surface portion 2E toward the front surface portion 2F.
The operation panel 2A3 is provided in the range from the end on the back side to the first inclined surface 2A1, and on the side opposite to the recess 2A11 side (side surface portion 2D side). The operation panel 2A3 is provided with a plurality of keys for operating the projector 11.

前面部２Ｆ側から見て左側（図２における左側）の側面部２Ｃは、スリット状の開口部２Ｃ１を有する。この開口部２Ｃ１の内側には、図示を省略するが、エアフィルター及び吸気ファンが設けられ、当該吸気ファンが、開口部２Ｃ１及びエアフィルターを介して外装筐体２内に、装置本体を冷却するための冷却空気を導入する。 The side surface portion 2C on the left side (left side in FIG. 2) when viewed from the front surface portion 2F side has a slit-shaped opening 2C1. Although not shown, an air filter and an intake fan are provided inside the opening 2C1, and the intake fan cools the apparatus main body into the exterior housing 2 via the opening 2C1 and the air filter. Introducing cooling air.

底面部２Ｂは、本発明の他方の側面部に相当し、プロジェクター１１の使用時には、上方を向くように配置される。この底面部２Ｂには、図３に示すように、前述のアーム１４にプロジェクター１１を固定するための金具が取り付けられる取付部２Ｂ１が適所に複数設けられている。
また、底面部２Ｂには、筐体本体２１及びカバー部材２２により端縁が形成される開口部２Ｂ２が形成されている。この開口部２Ｂ２は、詳しくは後述するが、カバー部材２２により覆われるインターフェース部２３に配設された接続端子に接続されたケーブルＣ１，Ｃ２（図６）を外装筐体２外に出すための開口部である。このように、プロジェクター１１に接続されるケーブルＣ１，Ｃ２が、開口部２Ｂ２を介して外部に延出することにより、当該プロジェクター１１の外観を良好にすることができる。なお、これらケーブルＣ１，Ｃ２は、アーム１４内を挿通し、前述の壁面に到達する。 The bottom surface portion 2B corresponds to the other side surface portion of the present invention, and is disposed so as to face upward when the projector 11 is used. As shown in FIG. 3, the bottom surface portion 2B is provided with a plurality of attachment portions 2B1 to which metal fittings for fixing the projector 11 to the arm 14 are attached at appropriate positions.
In addition, an opening 2B2 having an edge formed by the housing body 21 and the cover member 22 is formed in the bottom surface portion 2B. As will be described in detail later, the opening 2B2 is used for taking out the cables C1 and C2 (FIG. 6) connected to the connection terminals disposed in the interface unit 23 covered by the cover member 22 to the outside of the exterior housing 2. It is an opening. As described above, the cables C1 and C2 connected to the projector 11 extend to the outside through the opening 2B2, so that the appearance of the projector 11 can be improved. These cables C1 and C2 pass through the arm 14 and reach the aforementioned wall surface.

前面部２Ｆ側から見て右側（図２における右側で、図３における手前側）の側面部２Ｄには、スリット状の開口部２Ｄ１が形成されている。この開口部２Ｄ１の内側には、図示を省略するが、前述の吸気ファンにより導入され、装置本体を冷却した空気を外装筐体２外に排出する排気ファンが設けられている。 A slit-like opening 2D1 is formed on the side surface 2D on the right side (the right side in FIG. 2 and the front side in FIG. 3) when viewed from the front surface portion 2F side. Although not shown, an exhaust fan that is introduced by the above-described intake fan and discharges air that has cooled the apparatus main body to the outside of the exterior housing 2 is provided inside the opening 2D1.

図４は、カバー部材２２を取り外したプロジェクター１１を示す斜視図である。
側面部２Ｄの略中央は、ねじにより筐体本体２１に着脱自在に設けられるカバー部材２２により形成される。このカバー部材２２は、図４に示すように、筐体本体２１の側面に設けられたインターフェース部２３を覆うものであり、第２傾斜面２Ａ２を含む天面部２Ａの一部、底面部２Ｂの一部、及び、側面部２Ｄの一部をそれぞれ形成する側部２２１〜２２３を有する。そして、このカバー部材２２における底面部２Ｂに沿う側部２２３には、凹部２２４が形成され、当該凹部２２４と筐体本体２１とにより、前述の開口部２Ｂ２が形成される。また、この凹部２２４に指を差し込み、当該指を側部２２３の内面に掛けることにより、カバー部材２２をプロジェクター１１の運搬時のハンドルとして利用することもできる。 FIG. 4 is a perspective view showing the projector 11 with the cover member 22 removed.
The approximate center of the side surface portion 2D is formed by a cover member 22 that is detachably provided on the housing main body 21 with screws. As shown in FIG. 4, the cover member 22 covers the interface portion 23 provided on the side surface of the housing body 21, and a part of the top surface portion 2A including the second inclined surface 2A2 and the bottom surface portion 2B. A part and side parts 221 to 223 that respectively form part of the side part 2D are provided. A concave portion 224 is formed in the side portion 223 along the bottom surface portion 2B of the cover member 22, and the opening portion 2B2 is formed by the concave portion 224 and the housing body 21. In addition, the cover member 22 can be used as a handle when the projector 11 is transported by inserting a finger into the recess 224 and hooking the finger on the inner surface of the side portion 223.

図５は、側面部２Ｄからカバー部材２２を取り外した状態のプロジェクター１１を示す平面図である。図６は、インターフェース部２３の各種端子にケーブルＣ１，Ｃ２を接続した状態のプロジェクター１１を示す平面図である。
インターフェース部２３は、図５に示すように、平面視略Ｌ字状に構成された後述する光学ユニット３を避けるように、当該光学ユニット３のＬ字の内側に配置される。このようなインターフェース部２３は、図４〜図６に示すように、筐体本体２１における側面部２Ｄに略平行な側面に配設された複数の端子を有する第１端子部２３１と、背面部２Ｅに略平行な側面に配設された端子を有する第２端子部２３２とから構成される。 FIG. 5 is a plan view showing the projector 11 with the cover member 22 removed from the side surface portion 2D. FIG. 6 is a plan view showing the projector 11 in a state where the cables C1 and C2 are connected to various terminals of the interface unit 23. FIG.
As shown in FIG. 5, the interface unit 23 is disposed inside the L-shape of the optical unit 3 so as to avoid an optical unit 3 described later having a substantially L shape in plan view. As shown in FIGS. 4 to 6, the interface unit 23 includes a first terminal unit 231 having a plurality of terminals arranged on a side surface substantially parallel to the side surface unit 2 D in the housing body 21, and a back surface unit. 2E, and a second terminal portion 232 having terminals disposed on side surfaces substantially parallel to 2E.

第１端子部２３１は、各種映像端子及び音声端子を有するほか、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子及びＬＡＮ（Local Area Network）端子等の各種通信端子を有する。これら映像端子、音声端子及び通信端子は、入力された信号を後述する制御ユニットに出力し、また、通信端子は、当該制御ユニットから入力される信号を、ケーブルＣ１を介して接続された外部機器に出力する。
第２端子部２３２は、図示を省略するが、電源端子を有する。この電源端子は、電源ケーブルＣ２を介して入力される商用電力を、電源ユニットに供給する。 The first terminal unit 231 has various video terminals and audio terminals, and also has various communication terminals such as a USB (Universal Serial Bus) terminal and a LAN (Local Area Network) terminal. The video terminal, the audio terminal, and the communication terminal output the input signal to a control unit to be described later, and the communication terminal connects the signal input from the control unit to an external device connected via the cable C1. Output to.
Although not shown, the second terminal portion 232 has a power supply terminal. The power supply terminal supplies commercial power input via the power cable C2 to the power supply unit.

これら各端子には、図６に示すように、対応するケーブルＣ１及び電源ケーブルＣ２が接続され、当該各ケーブルＣ１，Ｃ２は、前述の開口部２Ｂ２を介して、外装筐体２外に延出する。なお、これらケーブルＣ１の第１端子部２３１からの延出方向と、電源ケーブルＣ２の第２端子部２３２からの延出方向とは、略直交する。これらケーブルＣ１，Ｃ２が収容される空間、すなわち、インターフェース部２３とカバー部材２２とにより構成される空間は、当該各ケーブルＣ１，Ｃ２に過大な負荷をかけることなく、開口部２Ｂ２に向かって屈曲させることが可能な程度の容量を有する。 As shown in FIG. 6, the corresponding cables C1 and power cables C2 are connected to these terminals, and the cables C1 and C2 extend out of the exterior casing 2 through the opening 2B2. To do. In addition, the extension direction from the 1st terminal part 231 of these cables C1 and the extension direction from the 2nd terminal part 232 of the power cable C2 are substantially orthogonal. A space in which the cables C1 and C2 are accommodated, that is, a space constituted by the interface portion 23 and the cover member 22, is bent toward the opening 2B2 without applying an excessive load to the cables C1 and C2. It has a capacity that can be adjusted.

〔内部構成〕
図７は、光学ユニット３を背面側から見た斜視図である。
光学ユニット３は、プロジェクター１１の装置本体を構成し、筐体本体２１内に収容される。なお、詳しい図示は省略するが、装置本体は、光学ユニット３の他、筐体本体２１内部を冷却する前述の冷却ファン等を備えた冷却ユニット、プロジェクター１１の各構成部材に電力を供給する電源ユニット、及び、プロジェクター１１の動作を制御する制御ユニット等を備える。
光学ユニット３は、図７に示すように、光源装置３１と、当該光源装置３１から出射された光束を変調して、画像情報に応じて画像を形成する液晶パネル等の光変調装置３２と、当該画像を被投射面に投射する投射光学装置３３等を備える。なお、光学ユニット３の投射光学装置３３以外の構成は、種々の一般的なプロジェクターで利用されているので具体的な説明を省略し、以下では、投射光学装置３３について説明する。 [Internal configuration]
FIG. 7 is a perspective view of the optical unit 3 viewed from the back side.
The optical unit 3 constitutes the apparatus main body of the projector 11 and is accommodated in the housing main body 21. Although not shown in detail, the apparatus main body is an optical unit 3, a cooling unit including the above-described cooling fan for cooling the inside of the housing main body 21, and a power source that supplies power to each component of the projector 11. A unit and a control unit for controlling the operation of the projector 11 are provided.
As shown in FIG. 7, the optical unit 3 includes a light source device 31, a light modulation device 32 such as a liquid crystal panel that modulates a light beam emitted from the light source device 31 and forms an image according to image information, A projection optical device 33 for projecting the image onto the projection surface is provided. Since the configuration of the optical unit 3 other than the projection optical device 33 is used in various general projectors, a detailed description thereof will be omitted, and the projection optical device 33 will be described below.

図８は、投射光学装置３３の内部構成を模式的に示す断面図である。
投射光学装置３３は、図７及び図８に示すように、複数のレンズ３３１（図８）と、反射ミラーとしての非球面ミラー３３２（図８）と、これらを内部に収納する中空状の保持体３３３（図７及び図８）とを備える。
非球面ミラー３３２は、回転対称でない自由曲面形状の反射面３３２Ａを有する。この非球面ミラー３３２は、投射光学装置３３における光路最下流において、反射面３３２Ａが前面側斜め上方（図１に示した状態では下方）を向くように配設される。そして、当該非球面ミラー３３２は、複数のレンズ３３１により、背面側から前面側に導かれた画像を背面側に反射して、斜め上方側に折り返すとともに、当該画像を広角化する。 FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the projection optical device 33.
As shown in FIGS. 7 and 8, the projection optical device 33 includes a plurality of lenses 331 (FIG. 8), an aspherical mirror 332 (FIG. 8) as a reflection mirror, and a hollow holding member that accommodates them. A body 333 (FIGS. 7 and 8).
The aspherical mirror 332 has a free-form reflecting surface 332A that is not rotationally symmetric. The aspherical mirror 332 is disposed so that the reflecting surface 332A faces obliquely upward (downward in the state shown in FIG. 1) on the most downstream side of the optical path in the projection optical device 33. The aspherical mirror 332 reflects the image guided from the back side to the front side by the plurality of lenses 331 to the back side, folds it obliquely upward, and widens the angle of the image.

保持体３３３の図８における上方側には、非球面ミラー３３２にて反射された画像を通過させるための開口部３３３１が形成されているほか、当該開口部３３３１を閉塞し、かつ、可視光を透過させるガラス等の基板３３３２が取り付けられている。
このうち、開口部３３３１は、当該開口部３３３１の開口面積を不要に大きくしないために、非球面ミラー３３２に対して所定距離だけ離間した位置（非球面ミラー３３２にて反射された光（画像）が集光した位置Ｐ（図８）に近接した位置）に形成されている。 An opening 3331 for allowing the image reflected by the aspherical mirror 332 to pass therethrough is formed on the upper side of the holding body 333 in FIG. 8, the opening 3331 is closed, and visible light is transmitted. A substrate 3332 such as glass to be transmitted is attached.
Among these, the opening 3331 is a position separated from the aspherical mirror 332 by a predetermined distance (light reflected by the aspherical mirror 332 (image)) in order not to unnecessarily increase the opening area of the opening 3331. Is formed at a position P (position close to FIG. 8) where light is condensed.

図９は、プロジェクター１１による画像の投射状態を示す図である。
以上のような投射光学装置３３により、図８及び図９に示すように、非球面ミラー３３２により広角化された画像が、第１開口部２Ａ１２を介して、プロジェクター１１の背面側から前面側に向かって上方（図１に示した状態では下方）に投射される。これにより、被投射面Ａ（図１）に近い位置にプロジェクター１１を配置することが可能となり、プロジェクター１１の設置の自由度が向上される。そして、被投射面Ａから観察者に向かう方向へ進行する光がプロジェクター１１によって遮られる事態を確実に回避することができ、快適な映像観賞を行うことができる。 FIG. 9 is a diagram illustrating a projection state of an image by the projector 11.
As shown in FIGS. 8 and 9, the image widened by the aspherical mirror 332 is projected from the rear side of the projector 11 to the front side through the first opening 2 A 12 by the projection optical device 33 as described above. Projected upward (downward in the state shown in FIG. 1). Thereby, the projector 11 can be arranged at a position close to the projection surface A (FIG. 1), and the degree of freedom of installation of the projector 11 is improved. And the situation where the light which progresses in the direction which goes to the observer from the to-be-projected surface A is blocked | interrupted by the projector 11 can be avoided reliably, and comfortable video viewing can be performed.

〔受光モジュールの構成〕
図１０は、受光モジュール４及び撮像装置５を示す斜視図である。
受光モジュール４は、図１０に示すように、第３開口部２Ａ１４内に配置される一対の受光素子４１と、当該受光素子４１により受光された赤外線信号をデジタル変換して、前述の制御ユニットに出力する基板（図示省略）とを備える。そして、当該制御ユニットが、入力される信号に応じた処理を実行する。 [Configuration of light receiving module]
FIG. 10 is a perspective view showing the light receiving module 4 and the imaging device 5.
As shown in FIG. 10, the light receiving module 4 digitally converts a pair of light receiving elements 41 disposed in the third opening 2A14 and an infrared signal received by the light receiving element 41 into the control unit described above. And an output substrate (not shown). And the said control unit performs the process according to the input signal.

一対の受光素子４１は、本発明の受信装置に相当し、リモコン（図示省略）から直接的に、或いは、被投射面Ａにて反射されて間接的に入射される赤外線信号を受光する。これら受光素子４１は、それぞれ投射光学装置３３による画像の投射方向（画像としての光束の中心軸の進行方向であり、背面部２Ｅから前面部２Ｆに向かう方向）に対して、それぞれ傾斜して配置される。具体的に、前面側から見て右側（側面部２Ｄ側）の受光素子４１は、当該投射方向に対して右側に傾斜するように配置され、また、前面側から見て左側（側面部２Ｃ側）の受光素子４１は、当該投射方向に対して左側に傾斜するように配置される。これにより、赤外線信号をより広い範囲から好適に受光することができる。 The pair of light receiving elements 41 corresponds to the receiving device of the present invention, and receives an infrared signal that is incident directly after being reflected by the projection surface A directly from a remote controller (not shown). These light receiving elements 41 are arranged so as to be inclined with respect to the projection direction of the image by the projection optical device 33 (the traveling direction of the central axis of the light beam as an image and the direction from the back surface portion 2E toward the front surface portion 2F). Is done. Specifically, the light receiving element 41 on the right side (side surface part 2D side) as viewed from the front side is disposed so as to be inclined to the right side with respect to the projection direction, and the left side (side surface part 2C side) when viewed from the front side. ) Is arranged so as to incline to the left with respect to the projection direction. Thereby, an infrared signal can be suitably received from a wider range.

〔撮像装置の構成〕
撮像装置５は、第２開口部２Ａ１３内に配置されるカメラ５１と、当該カメラ５１を制御するとともに、当該カメラ５１により撮像された画像を制御ユニットに送信する制御基板（図示省略）とを備える。
カメラ５１は、被投射面Ａにおけるポインティングデバイス１２の先端１２１を検出する。すなわち、当該カメラ５１は、本発明の検出装置に相当し、また、当該先端１２１が、本発明の検出対象に相当する。
カメラ５１は、当該先端１２１から出射される赤外線を検出可能なカメラとして構成され、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）デバイス等を採用することができる。このカメラ５１の撮像領域は、投射光学装置３３による画像の投射領域を含む被投射面Ａに応じて設定されている。そして、当該カメラ５１による撮像画像は、制御基板を介して制御ユニットに送信され、当該制御ユニットは、前述の通信端子を介して、ＰＣ１３に、当該撮像画像を送信する。 [Configuration of imaging device]
The imaging device 5 includes a camera 51 disposed in the second opening 2A13, and a control board (not shown) that controls the camera 51 and transmits an image captured by the camera 51 to a control unit. .
The camera 51 detects the tip 121 of the pointing device 12 on the projection surface A. That is, the camera 51 corresponds to the detection device of the present invention, and the tip 121 corresponds to the detection target of the present invention.
The camera 51 is configured as a camera that can detect infrared rays emitted from the tip 121, and for example, a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) device can be employed. The imaging area of the camera 51 is set according to the projection surface A including the projection area of the image by the projection optical device 33. And the captured image by the said camera 51 is transmitted to a control unit via a control board, and the said control unit transmits the said captured image to PC13 via the above-mentioned communication terminal.

〔表示システムの動作〕
以下、本実施形態に係る表示システム１０におけるプロジェクター１１、ポインティングデバイス１２及びＰＣ１３の動作について説明する。
まず、ＰＣ１３は、例えば、プレゼンテーションの資料等の画像（元画像）に基づく画像情報をプロジェクター１１に送信し、プロジェクター１１は、当該画像情報に応じた画像を形成及び投射する。この際、投射された画像に対して、ポインティングデバイス１２による入力（所定の位置を先端１２１にて指し示した状態での赤外線の出射）が行われる。そして、プロジェクター１１は、被投射面Ａを撮像装置５により撮像し、得られた撮像画像をＰＣ１３に送信する。 [Operation of display system]
Hereinafter, operations of the projector 11, the pointing device 12, and the PC 13 in the display system 10 according to the present embodiment will be described.
First, for example, the PC 13 transmits image information based on an image (original image) such as a presentation material to the projector 11, and the projector 11 forms and projects an image according to the image information. At this time, input by the pointing device 12 (infrared emission in a state where a predetermined position is indicated by the tip 121) is performed on the projected image. Then, the projector 11 images the projection surface A with the imaging device 5 and transmits the obtained captured image to the PC 13.

次に、ＰＣ１３は、画像情報を送信しつつ、受信された撮像画像を解析する。この際、ＰＣ１３は、当該撮像画像にポインティングデバイス１２に由来する赤外線の輝点があるか否かを判定し、当該輝点があると判定すると、当該輝点の位置に応じた元画像の位置に所定の色の点を重畳させた画像（合成画像）を生成する。このため、先端１２１（すなわち輝点）が移動すれば、当該先端の軌跡に応じた線が元画像に重畳された合成画像が、ＰＣ１３により生成される。そして、ＰＣ１３が、合成画像に基づく画像情報をプロジェクター１１に送信することにより、当該合成画像が被投射面Ａ上に投射される。 Next, the PC 13 analyzes the received captured image while transmitting image information. At this time, the PC 13 determines whether or not there is an infrared bright spot derived from the pointing device 12 in the captured image. If the PC 13 determines that there is the bright spot, the position of the original image corresponding to the position of the bright spot is determined. An image (composite image) in which a point of a predetermined color is superimposed on is generated. For this reason, if the tip 121 (that is, the bright spot) moves, a composite image in which a line corresponding to the locus of the tip is superimposed on the original image is generated by the PC 13. Then, the PC 13 transmits image information based on the composite image to the projector 11, so that the composite image is projected onto the projection surface A.

以上説明した本実施形態のプロジェクター１１によれば、以下の効果がある。
被投射面Ａを撮像してポインティングデバイス１２の先端１２１を検出するカメラ５１が、第１開口部２Ａ１２に隣接して配置されるので、当該カメラ５１の検出方向を、画像の投射方向に合わせることができる。これによれば、画像の光によって生じる使用者等の影に先端１２１が隠れた場合に、カメラ５１による先端１２１の検出（撮像）ができない状態であることを確認することができる。従って、先端１２１が影の範囲に入っているか否かに基づいて、カメラ５１による当該先端１２１の検出が行われているか否かを確認することができる。 According to the projector 11 of the present embodiment described above, there are the following effects.
Since the camera 51 that images the projection surface A and detects the tip 121 of the pointing device 12 is disposed adjacent to the first opening 2A12, the detection direction of the camera 51 is matched with the projection direction of the image. Can do. According to this, when the tip 121 is hidden behind the shadow of the user or the like caused by the light of the image, it can be confirmed that the tip 51 cannot be detected (captured) by the camera 51. Therefore, based on whether or not the tip 121 is within the shadow range, it can be confirmed whether or not the tip 121 is being detected by the camera 51.

また、カメラ５１が、プロジェクター１１において背面側、すなわち、被投射面Ａから離れた背面部２Ｅ側に形成された第１開口部２Ａ１２に隣接して配置されていることにより、当該カメラ５１と被投射面Ａとの距離を大きくすることができる。これにより、カメラ５１と先端１２１との距離を大きくすることができるので、投射された画像における先端１２１の位置の検出精度を高めることができる。
更に、被投射面Ａに対向する第１傾斜面２Ａ１に、カメラ５１が配置されていることにより、当該カメラ５１を被投射面Ａに対向させやすくすることができ、先端１２１を検出しやすくすることができる。 Further, since the camera 51 is disposed adjacent to the first opening 2A12 formed on the back side of the projector 11, that is, on the back side 2E side away from the projection surface A, the camera 51 and the target The distance from the projection surface A can be increased. Thereby, since the distance between the camera 51 and the tip 121 can be increased, the detection accuracy of the position of the tip 121 in the projected image can be increased.
Further, since the camera 51 is arranged on the first inclined surface 2A1 facing the projection surface A, the camera 51 can be easily opposed to the projection surface A, and the tip 121 can be easily detected. be able to.

カメラ５１が第１開口部２Ａ１２に隣接して形成された第２開口部２Ａ１３内に配置されるので、当該カメラ５１が外装筐体２の外側に突出することがない。従って、外装筐体２の外観、ひいては、プロジェクター１１の外観を良好にすることができる。
また、一対の受光素子４１は、被投射面Ａに対向する第１傾斜面２Ａ１に形成された第３開口部２Ａ１４の内部に配置されるので、当該受光素子４１により、リモコンから送信され、被投射面Ａにて反射された赤外線信号を受信しやすくすることができる。更に、当該各受光素子４１が、それぞれ異なる角度を向くように（プロジェクター１１の画像の投射方向を中心として、それぞれ左右を向くように）配置されているので、より広範囲から当該赤外線信号を受信することができる。 Since the camera 51 is disposed in the second opening 2A13 formed adjacent to the first opening 2A12, the camera 51 does not protrude outside the exterior housing 2. Therefore, it is possible to improve the appearance of the exterior housing 2 and, in turn, the appearance of the projector 11.
Further, since the pair of light receiving elements 41 are arranged inside the third opening 2A14 formed in the first inclined surface 2A1 facing the projection surface A, the light receiving elements 41 are transmitted from the remote controller by the light receiving elements 41, Infrared signals reflected on the projection surface A can be easily received. Furthermore, each of the light receiving elements 41 is arranged so as to face a different angle (centering on the projection direction of the image of the projector 11 so as to face each side), so that the infrared signal is received from a wider range. be able to.

〔実施形態の変形〕
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、検出装置としてのカメラ５１は、投射光学装置３３により投射された画像を通過させるための第１開口部２Ａ１２の側面部２Ｄ側に配置されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、第１開口部２Ａ１２を通過する画像を遮ることがなく、当該第１開口部２Ａ１２に隣接配置されていればよく、例えば、側面部２Ｃ側に配置されていてもよく、又は、上方或いは下方に配置されていてもよい。
また、カメラ５１は、第１開口部２Ａ１２の側面部２Ｄ側に形成された第２開口部２Ａ１３内に配置されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、外装筐体２外に突出するように設けられていてもよい。 [Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the said embodiment, although the camera 51 as a detection apparatus was arrange | positioned at the side part 2D side of 1st opening part 2A12 for allowing the image projected by the projection optical apparatus 33 to pass through, this invention is based on this. Not exclusively. That is, the image passing through the first opening 2A12 is not obstructed and may be disposed adjacent to the first opening 2A12. For example, the image may be disposed on the side surface 2C side, or above or You may arrange | position below.
Further, although the camera 51 is disposed in the second opening 2A13 formed on the side surface 2D side of the first opening 2A12, the present invention is not limited to this. That is, it may be provided so as to protrude outside the exterior housing 2.

前記実施形態では、第２開口部２Ａ１３を挟んで、第１開口部２Ａ１２とは反対側に、内部に受光素子４１が配置される第３開口部２Ａ１４が形成されるとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、第３開口部２Ａ１４は、第１開口部２Ａ１２を挟んで、第２開口部２Ａ１３とは反対側に形成されていてもよい。すなわち、受光素子４１の位置は、操作信号としての赤外線信号を受光可能な位置に配置されていればよい。 In the embodiment, the third opening 2A14 in which the light receiving element 41 is disposed is formed on the opposite side of the first opening 2A12 across the second opening 2A13. Not limited to this. For example, the third opening 2A14 may be formed on the opposite side of the second opening 2A13 across the first opening 2A12. That is, the position of the light receiving element 41 may be arranged at a position where an infrared signal as an operation signal can be received.

前記実施形態では、ポインティングデバイス１２は、先端１２１から赤外線を出射する指し棒のような形状を有していたが、本発明はこれに限らず、当該指し棒より短いスタイラス又は電子ペンとして構成されたものでもよい。更に、被投射面Ａ上で指示位置を明示することができればよく、例えば、レーザーポインター等により構成してもよい。 In the embodiment, the pointing device 12 has a shape like a pointer that emits infrared rays from the tip 121. However, the present invention is not limited to this, and the pointing device 12 is configured as a stylus or an electronic pen shorter than the pointer. May be good. Furthermore, it is only necessary that the indicated position can be clearly shown on the projection surface A, and for example, it may be configured by a laser pointer or the like.

前記実施形態では、検出装置として、赤外線を検出可能で、かつ、画像の投射領域を含む被投射面Ａの領域を撮像するカメラ５１を挙げたが、本発明はこれに限らない。すなわち、本発明の検出装置は、カメラ５１とは異なる構成により、検出対象の位置を検出するものでもよい。例えば、ポインティングデバイス１２の先端から、赤外線及び超音波が出射され、検出装置が、赤外線を検出する赤外線検出手段と、超音波を検出する超音波検出手段とを備え、これら各検出手段の検出結果に基づいて、ポインティングデバイス１２の先端の位置を検出する情報を得るものであってもよい。また、このような赤外線及び超音波の出射位置を解析することにより、検出対象の位置を取得する構成に限らず、検出対象の形状及び色等により、当該検出対象の位置を解析及び取得する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the camera 51 that can detect infrared rays and captures the area of the projection surface A including the image projection area has been described as the detection apparatus. However, the present invention is not limited thereto. That is, the detection apparatus of the present invention may detect the position of the detection target with a configuration different from that of the camera 51. For example, infrared rays and ultrasonic waves are emitted from the tip of the pointing device 12, and the detection device includes infrared detection means for detecting infrared rays and ultrasonic detection means for detecting ultrasonic waves, and the detection results of these detection means. Based on the above, information for detecting the position of the tip of the pointing device 12 may be obtained. In addition, the configuration for analyzing and acquiring the position of the detection target is not limited to the configuration for acquiring the position of the detection target by analyzing the emission position of the infrared rays and the ultrasonic waves, but the shape and color of the detection target. It is good.

前記実施形態では、プロジェクター１１は、撮像装置５による撮像画像をＰＣ１３に送信し、ＰＣ１３が、当該撮像画像の解析、及び、先端１２１の軌跡（赤外線の射出位置の軌跡）に基づく合成画像の生成を行うとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、プロジェクター１１が、撮像装置５による撮像画像の解析、及び、合成画像の生成を行ってもよい。 In the embodiment, the projector 11 transmits the image captured by the imaging device 5 to the PC 13, and the PC 13 generates the composite image based on the analysis of the captured image and the locus of the tip 121 (the locus of the infrared emission position). However, the present invention is not limited to this. That is, the projector 11 may perform analysis of a captured image by the imaging device 5 and generation of a composite image.

前記実施形態では、プロジェクター１１は、壁面に固定されたアーム１４に取り付けられて利用されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、当該プロジェクター１１は、天井に直接固定される構成としてもよい。また、天面部２Ａが上方を向き、底面部２Ｂが下方を向く状態で、プロジェクター１１を利用してもよい。 In the embodiment, the projector 11 is used by being attached to the arm 14 fixed to the wall surface, but the present invention is not limited to this. That is, the projector 11 may be configured to be directly fixed to the ceiling. Further, the projector 11 may be used with the top surface portion 2A facing upward and the bottom surface portion 2B facing downward.

前記実施形態では、光学ユニット３は平面視略Ｌ字形状を有した構成を説明したが、これに限らず、例えば、平面視略Ｕ字形状を有した構成を採用してもよい。
また、前記実施形態では、液晶パネル等の光変調装置３２を備えたプロジェクター１１を例示したが、本発明はこれに限らない。すなわち、入射光束を画像情報に応じて変調して画像を形成する光変調装置であれば、他の構成の光変調装置を採用してもよい。例えば、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調装置を用いたプロジェクターにも、本発明を適用することも可能である。 In the above embodiment, the configuration in which the optical unit 3 has a substantially L shape in plan view has been described. However, the configuration is not limited thereto, and for example, a configuration having a substantially U shape in plan view may be employed.
Moreover, in the said embodiment, although the projector 11 provided with the light modulation apparatuses 32, such as a liquid crystal panel, was illustrated, this invention is not restricted to this. That is, as long as it is a light modulation device that forms an image by modulating an incident light beam according to image information, a light modulation device having another configuration may be adopted. For example, the present invention can be applied to a projector using a light modulation device other than liquid crystal, such as a device using a micromirror.

本発明は、プロジェクターに好適に利用することができる。 The present invention can be suitably used for a projector.

１１…プロジェクター、１２１…先端（検出対象）、２…外装筐体、２Ａ…天面部（一方の側面部）、２Ａ１…第１傾斜面（傾斜面）、２Ａ１２…第１開口部、２Ａ１３…第２開口部、２Ａ１４…第３開口部、２Ｂ…底面部（他方の側面部）、３３…投射光学装置、３３２…非球面ミラー（反射ミラー）、４１…受光素子（受信装置）、５１…カメラ（検出装置）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Projector, 121 ... Front-end | tip (detection object), 2 ... Exterior housing, 2A ... Top surface part (one side part), 2A1 ... 1st inclined surface (inclined surface), 2A12 ... 1st opening part, 2A13 ... 1st 2 opening part, 2A14 ... 3rd opening part, 2B ... bottom face part (the other side face part), 33 ... projection optical device, 332 ... aspherical mirror (reflection mirror), 41 ... light receiving element (receiving device), 51 ... camera (Detection device).

Claims

A light source device;
A light modulation device for modulating light from the light source device;
A projection optical device that projects light modulated in accordance with image information;
An exterior casing constituting the exterior; and
A detection device for detecting a detection target located in a projection region of light projected from the projection optical device,
The projection optical device is disposed on the most downstream side of the optical path, and has a reflection mirror that reflects light,
The exterior housing has a first side surface portion and a second side surface portion that are opposed to each other and are spaced apart from and close to the projection area, respectively.
The reflection mirror is in the outer housing, and the first side surface portion and the second side surface portion is arranged offset from the center of the external housing in a second direction perpendicular to the first direction opposing,
The detection device is disposed on the opposite side of the reflection mirror from the side where the reflection mirror is displaced from the center of the exterior casing in the second direction ,
The outer casing has an emitting portion that emits light from the projection optical device to the outside of the outer casing,
The reflection mirror collects the reflected light,
The emission section, the projector characterized by Rukoto pointing out the light the reflection.

The projector according to claim 1.
Prior Symbol detection apparatus, a projector, characterized by being arranged side by side with the emitting portion in the second direction.

The projector according to claim 2,
The exterior casing has an inclined portion extending in the second direction,
The projector according to claim 1, wherein the detection device and the emitting unit are arranged on the inclined unit.

The projector according to claim 2 or 3,
The reflecting mirror, a projector, wherein the reflected said emitting portion light is aspherical mirror for converging the position to be disposed.

The projector according to any one of claims 1 to 4,
The exterior housing includes a third side surface portion and a fourth side surface portion that respectively intersect the first side surface portion and the second side surface portion and face each other in the second direction,
The light source device is disposed adjacent to one of the third side surface portion and the fourth side surface portion,
The projector according to claim 1, wherein a first opening for discharging the air in the exterior casing to the outside is provided on the one side surface.

The projector according to claim 5, wherein
The projector according to claim 1, wherein a second opening for introducing the air outside the exterior housing into the inside is provided on the other side facing the one side.

The projector according to any one of claims 1 to 6,
A receiving device for receiving an operation signal;
The projector is characterized in that the receiving device is arranged on the opposite side of the reflecting mirror in the second direction from the side where the reflecting mirror is shifted from the center of the exterior casing.

The projector according to any one of claims 1 to 7,
The projector according to claim 1, wherein the reflection mirror is disposed on a side opposite to the side shifted from the center of the exterior casing in the second direction, and includes a terminal portion that inputs / outputs a signal to / from an external device.

The projector according to claim 8, wherein
The exterior casing has a recess toward the inside of the exterior casing,
The projector is characterized in that the terminal portion is disposed along the concave portion.

The projector according to claim 9.
The exterior housing has a cover member attached to the recess,
The projector is characterized in that the exterior casing is provided by attaching the cover member to the recess, and has a third opening through which a cable connected to the terminal portion can be inserted.