JP5803817B2 - Engine cooling device failure determination device - Google Patents

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Description

本発明は、エンジン冷却装置の故障判定装置に関する。   The present invention relates to a failure determination device for an engine cooling device.

従来、例えば、特開２００９−７４３８１号公報に開示されているように、シリンダブロックが冷却液通路（ウォータージャケット）を備え、この冷却液通路にサーモスタットが設けられた冷却システムが知られている。この公報にかかる冷却システムは２系統冷却システムであり、詳細には、上記のシリンダブロック側冷却液通路（温間時冷却通路）とともに、シリンダヘッド側にも冷却液通路（冷間時バイパス通路）が設けられている。すなわち、温間時冷却通路は、シリンダブロックの側壁に形成された導入開口部を含み、ウォーターポンプから供給された冷却水をシリンダブロックのウォータージャケットに供給する。冷間時バイパス通路は、シリンダブロックのウォータージャケットをバイパスしてウォーターポンプから供給された冷却水をシリンダヘッドのウォータージャケットに供給する。シリンダブロックの側壁には、温間時冷却通路と冷間時バイパス通路とが合流する合流部が形成されている。この冷間時バイパス通路の開度を変更するサーモスタット弁が設けられている。   Conventionally, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-74381, a cooling system is known in which a cylinder block includes a coolant passage (water jacket), and a thermostat is provided in the coolant passage. The cooling system according to this publication is a two-system cooling system. Specifically, in addition to the above-described cylinder block-side coolant passage (warm-time cooling passage), a coolant passage (cold-time bypass passage) is also provided on the cylinder head side. Is provided. That is, the warm-time cooling passage includes an introduction opening formed in the side wall of the cylinder block, and supplies the cooling water supplied from the water pump to the water jacket of the cylinder block. The cold bypass passage bypasses the water jacket of the cylinder block and supplies the cooling water supplied from the water pump to the water jacket of the cylinder head. The side wall of the cylinder block is formed with a joining portion where the warm cooling passage and the cold bypass passage merge. A thermostat valve for changing the opening degree of the cold bypass passage is provided.

特開２００９−７４３８１号公報JP 2009-74381A 特開２００９−１９７６６４号公報JP 2009-197664 A 特開平９−２０３３４０号公報JP-A-9-203340 特開２０００−１０４５４９号公報JP 2000-104549 A 特開２００９−２８７４５４号公報JP 2009-287454 A 国際公開ＷＯ２０１１／６７８５７号公報International publication WO2011 / 67857

サーモスタットに、正常状態よりも開き側状態となる故障或いは完全に開いて固着する故障が生じることがある。このような故障を、「開弁故障」とも称す。上記従来の技術のように、２系統冷却システムにおいては、シリンダブロック側ウォータージャケットの開閉を担うサーモスタットが設けられる。このサーモスタットが開弁故障を引き起こすと、シリンダブロックの冷却を不必要なまでに行ってしまう。その結果エンジンフリクション増大などの問題を招いてしまうため、このサーモスタットの故障判定を行うことが好ましい。   There may be a failure in the thermostat that is in an open side state from a normal state or a failure that is completely opened and fixed. Such a failure is also referred to as a “valve opening failure”. As in the prior art, in the two-system cooling system, a thermostat that opens and closes the cylinder block-side water jacket is provided. If this thermostat causes a valve opening failure, the cylinder block is cooled unnecessarily. As a result, problems such as an increase in engine friction are caused, and therefore it is preferable to perform a failure determination of the thermostat.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、シリンダブロック側冷却液通路と冷却系との間に介在するサーモスタットの故障判定を行うことのできるエンジン冷却装置の故障判定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is a failure determination device for an engine cooling device capable of determining a failure of a thermostat interposed between a cylinder block side coolant passage and a cooling system. The purpose is to provide.

第１の発明は、冷却系が備えるウォーターポンプとシリンダブロックウォータージャケットの冷却液入口との間の連通と遮断を切り替えるように開閉するサーモスタットの故障判定を行う装置であって、
アイドリング中のエンジン回転数を目標エンジン回転数に一致させるようにアイドルスピードコントロールに係るバルブ開度を設定し、当該設定した開度又はこれと相関を有する空気流量をＩＳＣ学習値として記憶するＩＳＣ学習手段と、
今回のＩＳＣ学習値と前回のＩＳＣ学習値との差分が所定値以上大きい場合に、前記サーモスタットの開弁故障が生じていると判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。 A first invention is a device for performing a failure determination of a thermostat that opens and closes so as to switch between communication and blocking between a water pump provided in a cooling system and a coolant inlet of a cylinder block water jacket,
ISC learning that sets a valve opening degree related to idle speed control so that the engine speed during idling matches the target engine speed, and stores the set opening degree or an air flow rate correlated therewith as an ISC learning value Means,
Determination means for determining that a valve opening failure of the thermostat has occurred when the difference between the current ISC learning value and the previous ISC learning value is greater than a predetermined value;
It is characterized by providing.

第２の発明は、第１の発明において、
前記判定手段が、
今回のＩＳＣ学習値と前回のＩＳＣ学習値との差分が所定値以上大きい場合に、前回のＩＳＣ学習値を保持する第１判定手段と、
前記第１判定手段で判定を行った後の次のトリップにおいて、前記第１判定手段で保持した前記ＩＳＣ学習値が、今回のＩＳＣ学習値に対して所定値以上大きい場合に、前記サーモスタットの開弁故障が生じていると判定する第２判定手段と、
を備えることを特徴とする。 According to a second invention, in the first invention,
The determination means is
First determination means for holding the previous ISC learning value when the difference between the current ISC learning value and the previous ISC learning value is greater than a predetermined value;
In the next trip after the determination by the first determination means, when the ISC learning value held by the first determination means is larger than the current ISC learning value by a predetermined value or more, the thermostat is opened. Second determination means for determining that a valve failure has occurred;
It is characterized by providing.

サーモスタットが開弁故障を起こしている場合にはボア壁温が正常時より低くなるためエンジンフリクションが高くなることから、アイドルスピードコントロールのために吸入空気量を増加する必要性が増す。
第１の発明によれば、この点を利用して、アイドルスピードコントロールに係るバルブ開度又はこれと相関を有する値に基づいてサーモスタットの故障判定を行うことができる。 When the thermostat has a valve opening failure, the bore wall temperature becomes lower than normal, and the engine friction increases. Therefore, the necessity of increasing the intake air amount for idle speed control increases.
According to the first aspect, by utilizing this point, it is possible to determine the failure of the thermostat based on the valve opening degree related to the idle speed control or a value correlated therewith.

第２の発明によれば、二重の判定を行うことで、サーモスタットの故障を正確に判定することができる。   According to the second invention, it is possible to accurately determine the failure of the thermostat by making a double determination.

本発明の実施の形態にかかるエンジン冷却装置の故障判定装置を、これが適用される内燃機関の冷却装置の構成とともに示す図である。1 is a diagram showing an engine cooling device failure determination device according to an embodiment of the present invention, together with the configuration of a cooling device for an internal combustion engine to which the failure determination device is applied. 本発明の実施の形態にかかるエンジン冷却装置の故障判定装置において、ＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。4 is a flowchart of a routine executed by an ECU 50 in the engine cooling device failure determination device according to the embodiment of the present invention.

図１は、本発明の実施の形態にかかるエンジン冷却装置の故障判定装置を、これが適用される内燃機関の冷却装置の構成とともに示す図である。本実施の形態にかかるエンジン冷却装置の故障判定装置は、エンジン冷却装置の一部品である第２サーモスタット４０をその故障判定対象とするものである。本実施の形態にかかるエンジン冷却装置の故障判定装置は、エンジンの統合制御を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０の一機能として実現される。   FIG. 1 is a diagram illustrating a failure determination device for an engine cooling device according to an embodiment of the present invention, together with the configuration of a cooling device for an internal combustion engine to which the failure determination device is applied. The failure determination device for the engine cooling device according to the present embodiment uses the second thermostat 40, which is a component of the engine cooling device, as a failure determination target. The engine cooling device failure determination device according to the present embodiment is implemented as a function of an ECU (Electronic Control Unit) 50 that performs integrated control of the engine.

図１に示すように、シリンダブロック１０およびシリンダヘッド１２を含むエンジン本体には、冷却液通路部２０、２２、２４、２８によって構成される冷却液通路が接続されている。この冷却液通路は、シリンダヘッド１２内部の第１ウォータージャケット３０、およびシリンダブロック１０内部の第２ウォータージャケット３２とに連通している。この内部を、冷却液（ＬＬＣ）が流れることで、エンジン本体の冷却が実施されるものである。   As shown in FIG. 1, a coolant passage constituted by coolant passage portions 20, 22, 24, and 28 is connected to the engine body including the cylinder block 10 and the cylinder head 12. The coolant passage communicates with the first water jacket 30 inside the cylinder head 12 and the second water jacket 32 inside the cylinder block 10. The cooling fluid (LLC) flows through this interior to cool the engine body.

なお、図示しないが、シリンダブロック１０内には複数の気筒が設けられており、各気筒について吸気バルブ、排気バルブ、点火プラグ、燃料噴射弁等の内燃機関の燃焼に必要な各種構成が設けられている。   Although not shown, a plurality of cylinders are provided in the cylinder block 10, and various configurations necessary for combustion of the internal combustion engine such as an intake valve, an exhaust valve, a spark plug, and a fuel injection valve are provided for each cylinder. ing.

冷却液通路部２２にはラジエータ３４が設けられており、冷却液通路部２０からラジエータ３４を警手して冷却液通路部２４へと冷却液が流れる。冷却液通路部２０と冷却液通路部２４との間を結ぶバイパス通路２６が、ラジエータ３４をバイパスするように設けられている。冷却液通路部２０には水温センサ４２が設けられている。冷却液通路部２４には、すなわちラジエータ３４の出口側には、第１サーモスタット３６が設けられている。   A radiator 34 is provided in the coolant passage portion 22, and the coolant flows from the coolant passage portion 20 to the coolant passage portion 24 while guarding the radiator 34. A bypass passage 26 connecting the coolant passage portion 20 and the coolant passage portion 24 is provided so as to bypass the radiator 34. A coolant temperature sensor 42 is provided in the coolant passage portion 20. A first thermostat 36 is provided in the coolant passage 24, that is, on the outlet side of the radiator 34.

冷却液通路部２４には、ウォーターポンプ３８が設けられており、このウォーターポンプ３８は第１ウォータージャケット３０および第２ウォータージャケット３２の入口側に位置している。このようにウォーターポンプ３８の出口は、第１ウォータージャケット３０および第２ウォータージャケット３２という２系統に別れている。ウォーターポンプ３８下流において、第１ウォータージャケット３０と第２ウォータージャケット３２との分岐点よりも第２ウォータージャケット３２側には、第２サーモスタット４０が設けられている。第１サーモスタット３６の開弁温度は、第２サーモスタット４０の開弁温度よりも低いものとする。   The coolant passage portion 24 is provided with a water pump 38, and the water pump 38 is located on the inlet side of the first water jacket 30 and the second water jacket 32. Thus, the outlet of the water pump 38 is divided into two systems, the first water jacket 30 and the second water jacket 32. A second thermostat 40 is provided downstream of the water pump 38 and closer to the second water jacket 32 than the branch point between the first water jacket 30 and the second water jacket 32. The valve opening temperature of the first thermostat 36 is assumed to be lower than the valve opening temperature of the second thermostat 40.

ＥＣＵ５０は、その内部に演算ユニット（ＭＰＵ）、記憶デバイス（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、入出力インターフェースを含む演算処理装置であって、その入出力インターフェースは内燃機関の運転にかかる各種センサおよび各種アクチュエータと接続している。そのなかの１つとして、ＥＣＵ５０は、クランク角センサ（図示せず）と接続しており、これからクランク角およびエンジン回転数を算出する処理を備えている。ＥＣＵ５０は、ウォーターポンプ３８および水温センサ４２とも接続している。   The ECU 50 is an arithmetic processing unit including an arithmetic unit (MPU), a storage device (RAM, ROM), and an input / output interface therein, and the input / output interface is connected to various sensors and various actuators related to the operation of the internal combustion engine. doing. As one of them, the ECU 50 is connected to a crank angle sensor (not shown), and includes processing for calculating the crank angle and the engine speed from this. The ECU 50 is also connected to the water pump 38 and the water temperature sensor 42.

ＥＣＵ５０は、図示しない電子制御スロットルに接続しており、その電子制御スロットルに設けられたアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）の開度制御をも実施することができるように構成されている。ＥＣＵ５０は、アイドルスピードコントロール制御部（ＩＳＣ制御部）５２を有している。   The ECU 50 is connected to an electronic control throttle (not shown), and is configured to perform opening control of an idle speed control valve (ISCV) provided in the electronic control throttle. The ECU 50 includes an idle speed control control unit (ISC control unit) 52.

ＩＳＣ制御部５２は、ＩＳＣＶの開度を学習するＩＳＣ学習処理を備えている。ＩＳＣＶの開度は、アイドル回転数制御（ＩＳＣ）による空気流量（ｌ／ｓｅｃ）と相関を持っており、その開度が大きいほど当該空気流量も多くなる。このＩＳＣ学習処理は、アイドリング時のエンジン回転数を目標エンジン回転数に収束させたとき（所定範囲内に収めたとき）におけるＩＳＣＶの開度を学習（その値を、保持つまりホールド）するものである。   The ISC control unit 52 includes an ISC learning process for learning the opening degree of the ISCV. The opening degree of the ISCV has a correlation with the air flow rate (l / sec) by idle speed control (ISC), and the air flow rate increases as the opening degree increases. This ISC learning process learns (holds or holds) the opening of the ISCV when the engine speed at idling is converged to the target engine speed (within a predetermined range). is there.

ＥＣＵ５０の記憶装置（ＲＯＭ）には、ＩＳＣ制御部５２の制御に供する許可水温を記憶している。許可水温とは、ＩＳＣ学習処理を実行するか否かをエンジン冷却水温ｔｈｗで判定するための基準値である。ＩＳＣ制御部５２は、エンジン冷却水温ｔｈｗがこの許可水温以上であることを条件としてＩＳＣ学習処理を実行する。   The storage device (ROM) of the ECU 50 stores the permitted water temperature used for the control of the ISC control unit 52. The permitted water temperature is a reference value for determining whether or not to execute the ISC learning process based on the engine cooling water temperature thw. The ISC control unit 52 executes the ISC learning process on condition that the engine coolant temperature thw is equal to or higher than the permitted water temperature.

上記の構成において、第２サーモスタット４０が開弁故障を起こしている場合には、正常時に予定していない不必要な冷却が行われる。そうすると、エンジンフリクション増大や、冷却水温上昇が遅延する関係で排気エミッション悪化およびヒーター性能低下などの不具合が生じてしまう。   In the above configuration, when the second thermostat 40 has caused a valve opening failure, unnecessary cooling that is not planned at the normal time is performed. If it does so, malfunctions, such as an exhaust emission deterioration and a heater performance fall, will arise by the relationship in which an engine friction increase and a cooling water temperature rise are delayed.

ところで、第２サーモスタット４０の開弁故障により正常時に予定していない不必要な冷却が行われることで、シリンダブロック１０のボア壁温が正常時より低くなる。このためエンジンフリクションが高くなることから、アイドルスピードコントロールのために吸入空気量を増加する必要性が増す。つまりＩＳＣＶの開度が正常時よりも大きく設定される。そこで、本実施の形態によれば、この点を利用して、アイドルスピードコントロールに係るバルブ開度に基づいてサーモスタットの故障判定を行う。   By the way, unnecessary cooling which is not scheduled at the normal time due to the valve opening failure of the second thermostat 40 is performed, so that the bore wall temperature of the cylinder block 10 becomes lower than that at the normal time. For this reason, since the engine friction becomes high, it is necessary to increase the intake air amount for idle speed control. That is, the opening degree of the ISCV is set larger than that at the normal time. Thus, according to the present embodiment, this point is used to determine the failure of the thermostat based on the valve opening degree related to the idle speed control.

図２は、本発明の実施の形態にかかるエンジン冷却装置の故障判定装置において、ＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。なお、本ルーチンにおけるサーモスタット開故障仮判定フラグであるxts2oppreが、当初はＯＦＦに設定された状態である。   FIG. 2 is a flowchart of a routine executed by the ECU 50 in the engine cooling device failure determination device according to the embodiment of the present invention. Note that xts2oppre, which is the thermostat open failure provisional determination flag in this routine, is initially set to OFF.

図２のルーチンでは、先ず、ＥＣＵ５０が、水温センサ４２の出力に基づいて、現在の冷却水温度ｔｈｗを取得する処理を実行する（ステップＳ１００）。   In the routine of FIG. 2, first, the ECU 50 executes a process of acquiring the current cooling water temperature thw based on the output of the water temperature sensor 42 (step S100).

次に、ＥＣＵ５０が、前トリップのＩＳＣ学習値であるＱＧＯを取得する処理を実行する（ステップＳ１０２）。ＩＳＣ学習値とは、本実施の形態ではＩＳＣＶの開度の値である。   Next, the ECU 50 executes a process of acquiring QGO that is the ISC learning value of the previous trip (step S102). The ISC learning value is the value of the opening of the ISCV in the present embodiment.

次に、ＥＣＵ５０が、ｔｈｗが所定値ＴＨＷＱＧ以上であるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１０４）。このＴＨＷＱＧは、あらかじめ定めた固定値であり、ＩＳＣ制御部５２がＩＳＣ学習処理を実行するか否かの許可水温と同じである。例えば８０℃とすることができる。ステップＳ１０４の条件が不成立（ＮＯ）であった場合には、今回の処理が終了し、処理がリターンする。   Next, the ECU 50 executes a process of determining whether thw is equal to or greater than a predetermined value THWQG (step S104). This THWQG is a predetermined fixed value, and is the same as the permitted water temperature whether or not the ISC control unit 52 executes the ISC learning process. For example, the temperature can be set to 80 ° C. If the condition in step S104 is not satisfied (NO), the current process ends and the process returns.

ステップＳ１０４の処理が成立（ＹＥＳ）であった場合には、ＥＣＵ５０は、ＩＳＣＶ開度収束判定フラグであるxqgokを取得する処理を実行する（ステップＳ１０６）。図２のフローチャートには明記していないが、本実施の形態では、アイドリング時に、ＩＳＣ制御部５２が、エンジン回転数が目標エンジン回転数に収束（所定範囲内に収まったかどうか）したか否かを判定する判定処理を実行する。この収束が完了した場合には、xqgokがオンとされる。ステップＳ１０６の処理は、このxqgokがオンであることを確認したうえで、次のステップに進むものである。   When the process of step S104 is established (YES), the ECU 50 executes a process of acquiring xqgok, which is an ISCV opening convergence determination flag (step S106). Although not clearly shown in the flowchart of FIG. 2, in the present embodiment, at the time of idling, the ISC control unit 52 determines whether or not the engine speed has converged to the target engine speed (whether it has fallen within a predetermined range). A determination process for determining When this convergence is completed, xqgok is turned on. The processing in step S106 proceeds to the next step after confirming that this xqgok is on.

次に、ＥＣＵ５０が、現在のＩＳＣ学習値であるＱＧを取得する処理を実行する（ステップＳ１０８）。このステップは、ステップＳ１０６でフラグによりエンジン回転数の収束が確認されたことから、その結果として学習されたＩＳＣ学習値の今回値であるＱＧを取得するものである。   Next, the ECU 50 executes a process of acquiring QG that is the current ISC learning value (step S108). In this step, since the convergence of the engine speed is confirmed by the flag in step S106, QG which is the current value of the ISC learning value learned as a result is acquired.

次に、ＥＣＵ５０が、ＱＧとＱＧＯの差分が、所定値ＤＱＧＮＧを上回っているか否かを判定する比較判定処理を実行する（ステップＳ１１０）。所定値ＤＱＧＮＧは、あらかじめ定めた固定値である。ＤＱＧＮＧは、例えばアイドル回転時における空気流量（ＩＳＣ流量）が０．３Ｌ／ｓｅｃとなるＩＳＣＶ開度の値を設定することができる。   Next, the ECU 50 executes comparison determination processing for determining whether or not the difference between QG and QGO exceeds a predetermined value DQGNG (step S110). The predetermined value DQGNG is a predetermined fixed value. DQGNG can set the value of the ISCV opening at which the air flow rate (ISC flow rate) at the time of idling rotation is 0.3 L / sec, for example.

ステップＳ１１０の処理によれば、第２サーモスタット４０の開弁故障によりエンジンフリクションが高くなることから、アイドルスピードコントロールのために吸入空気量を増加する必要性が増す点に着眼して、ＩＳＣＶの開度が前回の値より所定値以上大きく設定されたか否かに基づいて第２サーモスタット４０の故障判定を行うことができる。   According to the processing in step S110, since the engine friction increases due to the valve opening failure of the second thermostat 40, the necessity of increasing the intake air amount for the idle speed control is increased, and the opening of the ISCV is increased. The failure determination of the second thermostat 40 can be performed based on whether or not the degree is set to be greater than the previous value by a predetermined value or more.

ステップＳ１１０の条件が不成立（ＮＯ）である場合には、ＥＣＵ５０は、サーモスタット正常判定フラグの操作を行う処理を実行する（ステップＳ１１２）。このステップでは、サーモスタット正常判定フラグであるxts2okフラグがＯＮに設定される。ＱＧの値が前回値ＱＧＯと所定範囲内の値に収まっており、第２サーモスタット４０に故障が認められないと判断されたからである。   When the condition of step S110 is not established (NO), the ECU 50 executes a process for operating a thermostat normal determination flag (step S112). In this step, the xts2ok flag, which is a thermostat normal determination flag, is set to ON. This is because it is determined that the second thermostat 40 has no failure because the value of QG is within the predetermined range of the previous value QGO.

続いて、ＥＣＵ５０が、後述するサーモスタット開故障仮判定フラグの操作を行う処理を実行する（ステップＳ１１３）。このステップでは、サーモスタット開故障仮判定フラグであるxts2oppreフラグがＯＦＦに設定される。その後、今回のトリップにおける故障判定処理のルーチンが終了する。   Subsequently, the ECU 50 executes a process for operating a thermostat open failure temporary determination flag, which will be described later (step S113). In this step, the xts2oppre flag, which is a thermostat open failure temporary determination flag, is set to OFF. Thereafter, the failure determination routine in the current trip is completed.

ステップＳ１１０の条件が成立（ＹＥＳ）である場合には、ＥＣＵ５０は、サーモスタット開故障仮判定フラグであるxts2oppreがＯＮとなっているか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１１４）。   When the condition of step S110 is satisfied (YES), the ECU 50 executes a process of determining whether xts2oppre, which is a thermostat open failure temporary determination flag, is ON (step S114).

ステップＳ１１４の条件が不成立（ＮＯ）である場合には、ＥＣＵ５０は、サーモスタット開故障仮判定フラグであるxts2oppreをＯＮとする処理を実行する（ステップＳ１１６）。
さらに、今回のＱＧＯがホールド（保持）される（ステップＳ１１７）。つまり、ＱＧＯは本来、現在ルーチン実行中のトリップを基準として前回のトリップでのＩＳＣ学習値を意味するものであるから、通常は今回のトリップの終了時に最新のＱＧを上書き更新すべきものである。しかしながら、本ステップでは、このような上書き更新を行わない。
その後、今回のトリップにおける故障判定処理のルーチンが終了する。 When the condition of step S114 is not satisfied (NO), the ECU 50 executes a process of turning on xts2oppre, which is a thermostat open failure temporary determination flag (step S116).
Further, the current QGO is held (held) (step S117). That is, since QGO originally means the ISC learning value in the previous trip based on the trip currently being executed, the latest QG should normally be overwritten and updated at the end of this trip. However, in this step, such overwriting update is not performed.
Thereafter, the failure determination routine in the current trip is completed.

ステップＳ１１４の条件が成立（ＹＥＳ）である場合には、ＥＣＵ５０は、サーモスタット開故障正判定フラグであるxts2opをＯＮとする処理を実行する（ステップＳ１１８）。
このxts2opのＯＮをもって、第２サーモスタット４０が故障しているとの判定結果が確定する。つまり、本実施の形態では、xts2oppreがＯＮとなるのみでは故障判定結果は確定しない。２回のトリップで続けてステップＳ１１０の条件が成立した場合に、第２サーモスタット４０が故障しているとの判定結果が確定するものである。これにより、二重の判定を行い、故障判定の精度および信頼性を高めることができる。
さらに、ＥＣＵ５０が、警告灯を転倒する処理を実行する（ステップＳ１２０）。
その後、今回のトリップにおける故障判定処理のルーチンが終了する。 If the condition of step S114 is satisfied (YES), the ECU 50 executes a process of turning on xts2op, which is a thermostat open failure correct determination flag (step S118).
When xts2op is turned ON, the determination result that the second thermostat 40 has failed is fixed. That is, in the present embodiment, the failure determination result is not determined only by turning on xts2oppre. The determination result that the second thermostat 40 is out of order is determined when the condition of step S110 is satisfied after two trips. Thereby, double determination can be performed and the accuracy and reliability of failure determination can be improved.
Furthermore, ECU50 performs the process which falls a warning lamp (step S120).
Thereafter, the failure determination routine in the current trip is completed.

以上説明したように、本実施の形態によれば、アイドルスピードコントロールに係るバルブ開度（ＩＳＣＶ開度）に基づいてサーモスタットの故障判定を行うことができる。また、本実施の形態によれば、サーモスタット開故障仮判定フラグであるxts2oppreと、サーモスタット開故障正判定フラグであるxts2opとを用いて、二重の判定を行い、故障判定の精度および信頼性を高めることができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to determine the failure of the thermostat based on the valve opening degree (ISCV opening degree) related to the idle speed control. In addition, according to the present embodiment, double determination is performed using xts2oppre, which is a thermostat open failure temporary determination flag, and xts2op, which is a thermostat open failure correct determination flag, so that accuracy and reliability of failure determination are improved. Can be increased.

さらに、本実施の形態によれば、水温センサ等に基づく水温挙動ではなくＩＳＣＶ学習値に基づいて第２サーモスタット４０の故障を判定することができる。仮に図１の水温センサ４２などの冷却系中の水温センサのセンサ値を利用して、水温挙動に基づく故障診断を行おうとすると、故障判定精度の確保が難しかったり、水温センサの増設が必要となったりする。故障判定精度の確保が難しい理由は、第２サーモスタット４０のみの故障の場合、第１ウォータージャケット３０側には冷却水が流れるので、開弁故障時であっても水温センサ４２では正常時とほぼ同様の水温挙動が観測されてしまうからである。この点、本実施の形態によれば、故障判定精度を確保し、水温センサ増設を要求しない低コストな構成によって、第２サーモスタット４０の故障判定を実施することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, it is possible to determine the failure of the second thermostat 40 based on the ISCV learning value instead of the water temperature behavior based on the water temperature sensor or the like. If it is attempted to perform failure diagnosis based on the water temperature behavior using the sensor value of the water temperature sensor in the cooling system such as the water temperature sensor 42 in FIG. 1, it is difficult to ensure failure determination accuracy, or an additional water temperature sensor is required. It becomes. The reason why it is difficult to ensure the accuracy of failure determination is that in the case of a failure of only the second thermostat 40, the cooling water flows to the first water jacket 30 side. This is because the same water temperature behavior is observed. In this regard, according to the present embodiment, failure determination accuracy of the second thermostat 40 can be performed with a low-cost configuration that ensures failure determination accuracy and does not require the addition of a water temperature sensor.

なお、本実施の形態ではＩＳＣ学習値とは、本実施の形態ではＩＳＣＶの開度の値であるが、アイドル回転数制御（ＩＳＣ）による空気流量（ｌ／ｓｅｃ）を学習するものであってもよい。この場合は、ＩＳＣ学習値が、ＩＳＣＶの開度ではなく、これと相関を有する空気流量であるＩＳＣ流量である場合には、ＱＧ，ＱＧＯおよびＤＱＧＮＧには流量の次元の値が直接代入される。   In this embodiment, the ISC learning value is the value of the opening of the ISCV in this embodiment, but learns the air flow rate (l / sec) by idle speed control (ISC). Also good. In this case, when the ISC learning value is not the opening degree of the ISCV but the ISC flow rate that is an air flow rate correlated therewith, the value of the flow dimension is directly substituted for QG, QGO, and DQGNG. .

１０ シリンダブロック
１２ シリンダヘッド
２０ 冷却液通路部
２２ 冷却液通路部
２４ 冷却液通路部
２６ バイパス通路
３０ ウォータージャケット
３２ ウォータージャケット
３４ ラジエータ
３６ サーモスタット
３８ ウォーターポンプ
４０ サーモスタット
４２ 水温センサ
５２ ＩＳＣ制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cylinder block 12 Cylinder head 20 Coolant passage part 22 Coolant passage part 24 Coolant passage part 26 Bypass passage 30 Water jacket 32 Water jacket 34 Radiator 36 Thermostat 38 Water pump 40 Thermostat 42 Water temperature sensor 52 ISC control part

Claims (2)

冷却系が備えるウォーターポンプとシリンダブロックウォータージャケットの冷却液入口との間の連通と遮断を切り替えるように開閉するサーモスタットの故障判定を行う装置であって、
アイドリング中のエンジン回転数を目標エンジン回転数に一致させるようにアイドルスピードコントロールに係るバルブ開度を設定し、当該設定した開度又はこれと相関を有する空気流量をＩＳＣ学習値として記憶するＩＳＣ学習手段と、
今回のＩＳＣ学習値と前回のＩＳＣ学習値との差分が所定値以上大きい場合に、前記サーモスタットの開弁故障が生じていると判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするエンジン冷却装置の故障判定装置。 A device that performs a failure determination of a thermostat that opens and closes so as to switch between communication and blocking between a water pump provided in a cooling system and a coolant inlet of a cylinder block water jacket,
ISC learning that sets a valve opening degree related to idle speed control so that the engine speed during idling matches the target engine speed, and stores the set opening degree or an air flow rate correlated therewith as an ISC learning value Means,
Determination means for determining that a valve opening failure of the thermostat has occurred when the difference between the current ISC learning value and the previous ISC learning value is greater than a predetermined value;
A failure determination device for an engine cooling device, comprising: 前記判定手段が、
今回のＩＳＣ学習値と前回のＩＳＣ学習値との差分が所定値以上大きい場合に、前回のＩＳＣ学習値を保持する第１判定手段と、
前記第１判定手段で判定を行った後の次のトリップにおいて、前記第１判定手段で保持した前記ＩＳＣ学習値が、今回のＩＳＣ学習値に対して所定値以上大きい場合に、前記サーモスタットの開弁故障が生じていると判定する第２判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のエンジン冷却装置の故障判定装置。 The determination means is
First determination means for holding the previous ISC learning value when the difference between the current ISC learning value and the previous ISC learning value is greater than a predetermined value;
In the next trip after the determination by the first determination means, when the ISC learning value held by the first determination means is larger than the current ISC learning value by a predetermined value or more, the thermostat is opened. Second determination means for determining that a valve failure has occurred;
The failure determination device for an engine cooling device according to claim 1, comprising:
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