JP5795814B2 - 複合システムの物理的実体における点の位置確認を使用した複合システムの要素のパノラマ的な視覚化 - Google Patents
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Description
数式(3)の乗数(-1)は、オドメトリックセンサが負の値として角度を提供する実体を構成するために含まれ、正の値として角度が提供される他の例において、乗数は含まれなくてもよい。一つの例では xL3 = 0であるが、どちらの実体でも、上記の計算は、ローカル座標:PL1 = (xL1, yL1, zL1), PL2 = (xL2, yL2, zL2) 及び PL3 = (xL3, yL3, zL3)をもたらす。
次いで、ローカル座標系原点のローカル座標PL3 及びグローバル座標(x0, y0, z0)から、位置確認モジュールは、数式(8)から(10)に従うなどして、第三の点P3の不明のグローバル座標PG3(特定の場所)を計算することができる。
内部に記憶されたコンピュータ可読プログラムコード部分を有するコンピュータ可読記憶媒体であって、プロセッサによる実行に応じて、装置が少なくとも:
複合システム(100)の物理的実体に対する距離測定及びオドメトリデータを受信及び処理して、前記複合システム(100)の座標系内で不明の特定の場所を計算し;
複数の文書コンポーネントの少なくともいくつかが、前記複合システム(100)の要素を示し、前記示された要素のうちの少なくともいくつかごとに、前記複合システム(100)の座標系内に前記それぞれの要素の3次元(3D)形状を反映する情報を含む関連メタデータを有する前記複数の文書コンポーネントを有する、パノラマ的な視覚化文書コレクション(200)の文書コンポーネントを識別し、前記識別された文書コンポーネントは、前記特定の場所で、又は前記特定の場所により画定される部分の周囲又は少なくとも一部分のボリューム内で前記複合システム(100)の要素を示し;
前記識別された文書コンポーネント及び前記識別された文書コンポーネントについての前記関連メタデータに従って識別される一又は複数の他の文書コンポーネントを含むパノラマ的に配置された文書コンポーネントのレイアウト(106)を生成し、前記それぞれのメタデータは、前記識別された文書コンポーネントとそれぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントとの間のリンクを識別する情報をさらに含み;かつ
前記レイアウト(106)を伝達する、コンピュータ可読記憶媒体。
既知の場所が前記複合システム(100)の前記座標系内にある第一の点及び第二の点が与えられ、第三の点は前記複合システム(100)の前記座標系内の前記不明の特定の場所にあり、かつ
前記不明の特定の場所を計算するように構成されている前記位置確認モジュール(606)は、別の第二の座標系内で前記第一の点、前記第二の点及び前記第三の点のそれぞれの場所を計算し、前記複合システム(100)の前記座標系内で前記第三の点の前記それぞれの場所を登録するように構成されることを含む、第15条項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
前記リンクは、前記識別された文書コンポーネントにより示される前記要素を含む前記複合システム(100)の一又は複数の要素間の空間的(110)関係、設計関係又は機能的関係により、前記識別された文書コンポーネントとそれぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントとの間の論理関係を構築する、第15条項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
前記識別された文書コンポーネントについての前記関連メタデータ、及び前記それぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントごとの関連メタデータは、前記レイアウト(106)の前記それぞれの文書コンポーネントのサイズ、場所及び深さのうちの一又は複数を特定する情報を含み、かつ
前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントごとに、前記装置は、それぞれの関連メタデータに提供される前記情報により特定される前記サイズ、場所及び深さのうちの前記一又は複数により前記レイアウト(106)を生成する、第15条項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントのうちの少なくともいくつかは、前記複合システム(100)の一又は複数の要素を示す2次元(2D)画像を含み、前記複合システム(100)のデジタル3Dモデル(104)から作成される、第15条項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
前記レイアウト(106)の一又は複数の文書コンポーネントは、前記複合システム(100)の一又は複数の要素を示し、前記3Dモデル(104)から作成されない、第19条項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントのうちの少なくとも一つは、前記複合システム(100)の要素を示し、前記複合システム(100)の前記座標系内で前記それぞれの示された要素の前記3D形状を反映する情報を含む関連メタデータを有し、かつ
前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントのうちの少なくとももう一つは、前記複合システム(100)の要素を示し、前記複合システム(100)の前記座標系内で前記それぞれの示された要素の前記3D形状を反映する関連メタデータ不在情報を有する、第15条項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
200 文書コレクションシステム
300 3Dモデルコレクションシステム
400 文書レイアウトシステム
500 文書ナビゲーションシステム
600 空間ベースの検索システム
700 ブリックウォールレイアウトモデル
702 ページ
800 階層レイアウトモデル
802〜808 ページ
1100 可視エリア
1102、1104、1106、1108 ページ
1110 調整つまみ
1112、1202 レイアウトの部分
1202 レイアウトの部分
1400 全体の可視エリア
1402 可視エリア
1404 ウィンドウ枠
1406 レイアウトの部分
1502 ページ
Claims (15)
- 複合システム(100)の一又は複数の要素のパノラマ的な視覚化のためのシステム(100)であって、前記システム(100)は、
複合システム(100)の物理的実体に対する距離測定及びオドメトリデータを受信及び処理して、前記複合システム(100)の座標系内で不明の特定の場所を計算するように構成された位置確認モジュール(606)、
前記位置確認モジュール(606)に結合され、かつ複数の文書コンポーネントの少なくともいくつかが、前記複合システム(100)の要素を示し、前記示された要素のうちの少なくともいくつかごとに、前記複合システム(100)の座標系内に前記それぞれの要素の3次元(3D)形状を反映する情報を含む関連メタデータを有する前記複数の文書コンポーネントを有する、パノラマ的な視覚化文書コレクション(200)の文書コンポーネントを識別するように構成された検索エンジン(402)であって、前記識別された文書コンポーネントは、
前記特定の場所における前記複合システム(100)の要素、
前記特定の場所の周囲のボリューム内における前記複合システム(100)の要素、又は
前記特定の場所によって少なくとも部分的に画定されるボリューム内における前記複合システム(100)の要素を示す、検索エンジン(402)、及び
前記検索エンジン(402)に結合され、かつ前記識別された文書コンポーネント及び前記識別された文書コンポーネントについての前記関連メタデータに従って識別される一又は複数の他の文書コンポーネントを含むパノラマ的に配置された文書コンポーネントのレイアウト(106)を生成するように構成されたレイアウトエンジン(408)であって、前記それぞれのメタデータは、前記識別された文書コンポーネントとそれぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントとの間のリンクを識別する情報をさらに含む、レイアウトエンジン(408)を備え、
前記レイアウトエンジン(408)は、前記レイアウト(106)を伝達するように構成される、システム(100)。 - 前記位置確認モジュール(606)は、既知の場所が前記複合システム(100)の前記座標系内にある状態で第一の点及び第二の点が与えられ、第三の点は前記複合システム(100)の前記座標系内の前記不明の特定の場所にあり、かつ
前記不明の特定の場所を計算するように構成されている前記位置確認モジュール(606)は、別の第二の座標系内で前記第一の点、前記第二の点及び前記第三の点のそれぞれの場所を計算し、前記複合システム(100)の前記座標系内で前記第三の点の前記それぞれの場所を登録するように構成されることを含む、請求項1に記載のシステム(100)。 - 前記リンクは、前記識別された文書コンポーネントにより示される前記要素を含む前記複合システム(100)の一又は複数の要素間の空間的(110)関係、設計関係又は機能的関係により、前記識別された文書コンポーネントとそれぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントとの間の論理関係を構築する、請求項1に記載のシステム(100)。
- 前記識別された文書コンポーネントについての前記関連メタデータ、及び前記それぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントごとの関連メタデータは、前記レイアウト(106)の前記それぞれの文書コンポーネントのサイズ、場所及び深さのうちの一又は複数を特定する情報を含み、かつ
前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントごとに、前記レイアウトエンジン(408)は、それぞれの関連メタデータに提供される前記情報により特定される前記サイズ、場所及び深さのうちの前記一又は複数により、前記レイアウト(106)を生成するように構成される、請求項1に記載のシステム(100)。 - 前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントのうちの少なくともいくつかは、前記複合システム(100)の一又は複数の要素を示す2次元(2D)画像を含み、前記複合システム(100)のデジタル3Dモデル(104)から作成される、請求項1に記載のシステム(100)。
- 前記レイアウト(106)の一又は複数の文書コンポーネントは、前記複合システム(100)の一又は複数の要素を示し、前記3Dモデル(104)から作成されない、請求項5に記載のシステム。
- 前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントのうちの少なくとも一つは、前記複合システム(100)の要素を示し、前記複合システム(100)の前記座標系内で前記それぞれの示された要素の前記3D形状を反映する情報を含む関連メタデータを有し、かつ
前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントのうちの少なくとももう一つは、前記複合システム(100)の要素を示し、前記複合システム(100)の前記座標系内で前記それぞれの示された要素の前記3D形状を反映する関連メタデータ不在情報を有する、請求項1に記載のシステム。 - 複合システム(100)の物理的実体に対する距離測定及びオドメトリデータを受信及び処理して、前記複合システム(100)の座標系内で不明の特定の場所を計算すること、
複数の文書コンポーネントの少なくともいくつかが、前記複合システム(100)の要素を示し、前記示された要素のうちの少なくともいくつかごとに、前記複合システム(100)の座標系内に前記それぞれの要素の3次元(3D)形状を反映する情報を含む関連メタデータを有する前記複数の文書コンポーネントを有する、パノラマ的な視覚化文書コレクション(200)の文書コンポーネントを識別することであって、前記識別された文書コンポーネントは、
前記特定の場所における前記複合システム(100)の要素、
前記特定の場所の周囲のボリューム内における前記複合システム(100)の要素、又は
前記特定の場所によって少なくとも部分的に画定されるボリューム内における前記複合システム(100)の要素を示す、識別すること、
前記識別された文書コンポーネント及び前記識別された文書コンポーネントについての前記関連メタデータに従って識別される一又は複数の他の文書コンポーネントを含むパノラマ的に配置された文書コンポーネントのレイアウト(106)を生成することであって、前記それぞれのメタデータは、前記識別された文書コンポーネントとそれぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントとの間のリンクを識別する情報をさらに含む、生成すること、及び
前記レイアウト(106)を伝達すること、
を含む方法。 - 既知の場所が前記複合システム(100)の前記座標系内にある第一の点及び第二の点が与えられ、第三の点は前記複合システム(100)の前記座標系内の前記不明の特定の場所にあり、かつ
前記不明の特定の場所を計算することは、別の第二の座標系内で前記第一の点、前記第二の点及び前記第三の点のそれぞれの場所を計算すること、並びに前記複合システム(100)の前記座標系内で前記第三の点の前記それぞれの場所を登録することを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記リンクは、前記識別された文書コンポーネントにより示される前記要素を含む前記複合システム(100)の一又は複数の要素間の空間的(110)関係、設計関係又は機能的関係により、前記識別された文書コンポーネントとそれぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントとの間の論理関係を構築する、請求項8に記載の方法。
- 前記識別された文書コンポーネントについての前記関連メタデータ、及び前記それぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントごとの関連メタデータは、前記レイアウト(106)の前記それぞれの文書コンポーネントのサイズ、場所及び深さのうちの一又は複数を特定する情報を含み、かつ
前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントごとに、レイアウト(106)を前記生成することは、それぞれの関連メタデータに提供される前記情報により特定される前記サイズ、場所及び深さのうちの前記一又は複数により、レイアウト(106)を生成することを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントのうちの少なくともいくつかは、前記複合システム(100)の一又は複数の要素を示す2次元(2D)画像を含み、前記複合システム(100)のデジタル3Dモデル(104)から作成される、請求項8に記載の方法。
- 前記レイアウト(106)の一又は複数の文書コンポーネントは、前記複合システム(100)の一又は複数の要素を示し、前記3Dモデル(104)から作成されない、請求項12に記載の方法。
- 前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントのうちの少なくとも一つは、前記複合システム(100)の要素を示し、前記複合システム(100)の前記座標系内で前記それぞれの示された要素の前記3D形状を反映する情報を含む関連メタデータを有し、かつ
前記レイアウト(106)の前記文書コンポーネントのうちの少なくとももう一つは、前記複合システム(100)の要素を示し、前記複合システム(100)の前記座標系内で前記それぞれの示された要素の前記3D形状を反映する関連メタデータ不在情報を有する、請求項8に記載の方法。 - 内部に記憶されたコンピュータ可読プログラムコード部分を有するコンピュータ可読記憶媒体であって、プロセッサによる実行に応じて、装置が少なくとも:
複合システム(100)の物理的実体に対する距離測定及びオドメトリデータを受信及び処理して、前記複合システム(100)の座標系内で不明の特定の場所を計算し;
複数の文書コンポーネントの少なくともいくつかが、前記複合システム(100)の要素を示し、前記示された要素のうちの少なくともいくつかごとに、前記複合システム(100)の座標系内に前記それぞれの要素の3次元(3D)形状を反映する情報を含む関連メタデータを有する前記複数の文書コンポーネントを有する、パノラマ的な視覚化文書コレクション(200)の文書コンポーネントを識別し、前記識別された文書コンポーネントは、
前記特定の場所における前記複合システム(100)の要素、
前記特定の場所の周囲のボリューム内における前記複合システム(100)の要素、又は
前記特定の場所によって少なくとも部分的に画定されるボリューム内における前記複合システム(100)の要素を示し;
前記識別された文書コンポーネント及び前記識別された文書コンポーネントについての前記関連メタデータに従って識別される一又は複数の他の文書コンポーネントを含むパノラマ的に配置された文書コンポーネントのレイアウト(106)を生成し、前記それぞれのメタデータは、前記識別された文書コンポーネントとそれぞれの一又は複数の他の文書コンポーネントとの間のリンクを識別する情報をさらに含み;かつ
前記レイアウト(106)を伝達する、コンピュータ可読記憶媒体。
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