JP5794926B2

JP5794926B2 - Shifting operation device

Info

Publication number: JP5794926B2
Application number: JP2012020231A
Authority: JP
Inventors: 征宏小松
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2012-02-01
Filing date: 2012-02-01
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2032-02-01
Also published as: JP2013159148A

Description

本発明は、ＰＴＯ軸の回転速度などの変速操作を行う変速操作装置に係り、詳しくは、操作レバーのニュートラル状態を検出する検出装置に関する。 The present invention relates to a shift operation device that performs a shift operation such as a rotational speed of a PTO shaft, and more particularly to a detection device that detects a neutral state of an operation lever.

一般に、作業車両であるトラクタには、走行速度やトラクタに設けられたＰＴＯ軸の回転速度などを変速操作する変速操作装置が設けられている。かかる変速操作装置は、変速操作するための操作レバーを有しており、該操作レバーをガイド溝に沿って動かすことで変速操作するように構成されている。 Generally, a tractor that is a work vehicle is provided with a speed change operation device that performs a speed change operation on a traveling speed, a rotational speed of a PTO shaft provided on the tractor, and the like. Such a shift operation device has an operation lever for performing a shift operation, and is configured to perform a shift operation by moving the operation lever along a guide groove.

上記ガイド溝は、操作レバーを前後方向に動かして変速操作する２つの変速領域と、操作レバーを左右方向に動かせる１つのニュートラル領域の溝からなり、該ニュートラル領域で２つの変速領域を連結したＨ形状に形成されている。 The guide groove is composed of two shift regions in which the operation lever is moved in the front-rear direction and a shift operation in one neutral region in which the operation lever can be moved in the left-right direction, and the two shift regions are connected in the neutral region. It is formed into a shape.

従来、操作レバーのニュートラル状態（レバーがニュートラル領域に位置している状態）を検出する検出装置を備えた変速操作装置が案出されている（例えば、特許文献１参照）。かかる検出装置は、操作レバーを回動自在に支持する支持軸に形成された溝とスイッチ（ボタンスイッチ）とからなり、該スイッチのボタン部が溝に嵌合してスイッチのＯＮ・ＯＦＦが切り換わることで、操作レバーのニュートラル状態を検出するように構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been devised a shift operation device including a detection device that detects a neutral state of a control lever (a state where the lever is positioned in a neutral region) (see, for example, Patent Document 1). Such a detection device includes a groove formed on a support shaft that rotatably supports an operation lever and a switch (button switch). The button portion of the switch is fitted into the groove so that the switch is turned on and off. In other words, the neutral state of the operation lever is detected.

特開２００１−２７７８９４号公報JP 2001-277894 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の変速操作装置にあっては、ボタン部を嵌合させるための溝を支持軸に設ける必要があるため、検出装置を設けるのに手間がかかり、例えば、検出装置を後から設けることが難しくなるだけでなく、検出装置自体の調整などを行うことも面倒なものであった。 However, in the speed change operation device described in Patent Document 1, since it is necessary to provide the support shaft with a groove for fitting the button portion, it takes time to provide the detection device. For example, the detection device It is difficult not only to provide the sensor later, but also to adjust the detection device itself.

そこで本発明は、変速操作装置のアームそれぞれに作動プレート又はスイッチを設けることにより、上記の課題を解決した変速操作装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a speed change operation device that solves the above problems by providing an operation plate or a switch on each arm of the speed change operation device.

本発明は、支軸（１６）に回動自在に支持された支持ブロック（１５）と、
該支持ブロック（１５）に、前記支軸（１６）と直交する方向の軸（１３）に回動自在に支持された操作レバー（６）と、
前記操作レバー（６）を案内するＨ形のガイド溝（７）と、
前記支軸（１６）に回動自在に支持され、かつ対向するように凹溝（１７ａ，１９ａ）をそれぞれ有する第１及び第２のアーム（１７，１９）と、を備え、
前記第１及び第２のアーム（１７，１９）の前記凹溝が互いに対向する中立位置において、前記操作レバー（６）を前記凹溝（１７ａ，１９ａ）の一方に係合して、前記第１又は第２のアーム（１７，１９）を操作することにより変速操作してなる変速操作装置（９）において、
前記第１及び第２のアーム（１７，１９）のいずれか一方に作動プレート（２６）を配置すると共に、いずれか他方にスイッチ（２５）を配置し、
前記第１及び第２のアーム（１７，１９）が前記中立位置にあることにのみ、前記作動プレート（２６）が前記スイッチ（２５）を作動して、中立位置を検出する、ことを特徴とする。 The present invention comprises a support block (15) rotatably supported on a support shaft (16),
An operation lever (6) rotatably supported on an axis (13) in a direction orthogonal to the support shaft (16), on the support block (15);
An H-shaped guide groove (7) for guiding the operation lever (6);
First and second arms (17, 19) that are rotatably supported by the support shaft (16) and have concave grooves (17a, 19a) so as to face each other, and
In the neutral position where the concave grooves of the first and second arms (17, 19) face each other, the operating lever (6) is engaged with one of the concave grooves (17a, 19a), and the first In the shift operation device (9) formed by performing a shift operation by operating the first or second arm (17, 19),
An actuating plate (26) is disposed on one of the first and second arms (17, 19), and a switch (25) is disposed on the other,
Only when the first and second arms (17, 19) are in the neutral position, the actuating plate (26) operates the switch (25) to detect the neutral position. To do.

また、前記作動プレート（２６）は、前記第１及び第２のアーム（１７，１９）いずれか一方に回動自在に支持されると共に、その先端と前記アーム（１７，１９）のいずれか他方との間にスプリング（３１）が張設され、
前記スプリング（３１）の付勢力により、前記作動プレート（２６）が前記第１及び第２のアーム（１７，１９）の側面に当接して、これら両アーム（１７，１９）が前記中立位置において前記凹溝（１７ａ，１９ａ）を互いに対向するように揃えてなる。 The operating plate (26) is rotatably supported by one of the first and second arms (17, 19), and the other end of the tip and the arm (17, 19). A spring (31) is stretched between
Due to the urging force of the spring (31), the operating plate (26) abuts against the side surfaces of the first and second arms (17, 19), and both the arms (17, 19) are in the neutral position. The concave grooves (17a, 19a) are aligned so as to face each other.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on description of a claim by this.

請求項１に係る発明によると、第１及び第２のアームそれぞれにスイッチ又は作動プレートを配置し、該作動プレートでスイッチを作動させて第１及び第２のアームの中立位置を検出するで、操作レバーのニュートラル状態を検出する検出装置を変速操作装置に容易に設けることができるだけでなく、かかる検出装置を後からでも容易に設ける（後付けする）ことができ、また、スイッチの調整、配置など検出装置の調整も容易に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, a switch or an operation plate is disposed in each of the first and second arms, and the switch is operated by the operation plate to detect the neutral position of the first and second arms. Not only can a detection device for detecting the neutral state of the control lever be easily provided in the speed change operation device, but such a detection device can also be easily provided (retrofitted) later, and adjustment and arrangement of switches, etc. The detection device can be easily adjusted.

請求項２に係る発明によると、作動プレートの先端と前記アームとの間にスプリングを張設し、第１及び第２のアームを前記中立位置で揃えるようにしたので、操作レバーによる変速操作がスムーズに行うことができ、作業車両の運転を円滑に行うことができる。 According to the invention of claim 2, since the spring is stretched between the tip of the operating plate and the arm so that the first and second arms are aligned at the neutral position, the speed change operation by the operation lever can be performed. Therefore, the work vehicle can be operated smoothly.

本実施の形態に係る変速操作装置が設けられたトラクタの運転操作部を示す平面図。The top view which shows the driving | operation operation part of the tractor provided with the speed change operation apparatus which concerns on this Embodiment. サイドパネルに配置された変速操作装置を示す平面図。The top view which shows the speed change operation apparatus arrange | positioned at the side panel. 変速操作装置の構造を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図であり、（ｃ）はその拡大斜視図である。It is a figure which shows the structure of a speed change operation apparatus, Comprising: (a) is the side view, (b) is the perspective view, (c) is the expansion perspective view. 変速操作装置のアーム及びアームに取付けられたスイッチを示す図であって、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその側面図である。It is a figure which shows the switch attached to the arm and arm of a speed change operation apparatus, Comprising: (a) is the perspective view, (b) is the side view. 変速操作装置のアーム及びアームに取付けられた作動プレートを示す図であって、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその取付け構造を示す分解図である。It is a figure which shows the action | operation plate attached to the arm and arm of a speed change operation apparatus, Comprising: (a) is the perspective view, (b) is an exploded view which shows the attachment structure. 変速操作装置がニュートラルにある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。It is a figure which shows the state which has a transmission operation apparatus in neutral, Comprising: (a) is the side view, (b) is the perspective view. 変速操作装置が１速にある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。It is a figure which shows the state which has a speed change operation apparatus in the 1st speed, Comprising: (a) is the side view, (b) is the perspective view. 変速操作装置が２速にある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。It is a figure which shows the state which has a speed change operation apparatus in 2nd speed, Comprising: (a) is the side view, (b) is the perspective view. 変速操作装置が３速にある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。It is a figure which shows the state which has a speed change operation apparatus in the 3rd speed, Comprising: (a) is the side view, (b) is the perspective view. 変速操作装置が４速にある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。It is a figure which shows the state which has a speed change operation apparatus in 4th speed, Comprising: (a) is the side view, (b) is the perspective view.

以下、本発明の実施の形態に係る変速操作装置について図に沿って説明する。作業車両であるトラクタ１の車体後方には、図１に示すように、運転操作部２が設けられている。該運転操作部２の両側には、サイドパネル３，５が設けられており、一方側のサイドパネル３には、ＰＴＯ軸（不図示）の回転速度を変速操作する変速操作装置９が設けられている。 Hereinafter, a shift operation device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a driving operation unit 2 is provided at the rear of the vehicle body of the tractor 1 that is a work vehicle. Side panels 3 and 5 are provided on both sides of the driving operation unit 2, and a speed change operation device 9 for changing the rotational speed of a PTO shaft (not shown) is provided on one side panel 3. ing.

上記変速操作装置９は、図２に示すように、平面視でＨ形に形成されたガイド溝７を有している。該ガイド溝７内には、操作レバーであるＰＴＯ変速レバー６が配置されており、該ＰＴＯ変速レバー６は、このガイド溝７によって案内されるように構成されている。 As shown in FIG. 2, the speed change operating device 9 has a guide groove 7 formed in an H shape in plan view. A PTO speed change lever 6 as an operation lever is disposed in the guide groove 7, and the PTO speed change lever 6 is configured to be guided by the guide groove 7.

また、ＰＴＯ変速レバー６には、図３（ａ）に示すように、複数の屈曲部６ａ，６ｂが設けられている。その屈曲された下端部は、図３（ｂ）に示すように、支持プレート１０に連結支持されている。該支持プレート１０は、支持ブラケット１２の上端から上方に向かって延設されており、略中央が屈曲されて側面視でＬ字形状に形成されている。 The PTO speed change lever 6 is provided with a plurality of bent portions 6a and 6b as shown in FIG. The bent lower end portion is connected and supported by the support plate 10 as shown in FIG. The support plate 10 extends upward from the upper end of the support bracket 12, is bent substantially at the center, and is formed in an L shape in side view.

上記支持ブラケット１２は、軸１３によって支持ブロック１５に回動自在に支持されており、該支持ブロック１５は、軸１３と直交するように配置された支軸１６によって回動自在に支持されている。該支軸１６は、前記支持ブロック１５を挟むようにして配置された第１のアーム１７及び第２のアーム１９を回動自在に支持しており、該第１及び第２のアーム１７，１９はプレート形状で構成されている。 The support bracket 12 is rotatably supported on a support block 15 by a shaft 13, and the support block 15 is rotatably supported by a support shaft 16 disposed so as to be orthogonal to the shaft 13. . The support shaft 16 rotatably supports a first arm 17 and a second arm 19 arranged so as to sandwich the support block 15, and the first and second arms 17 and 19 are plates. It is composed of shapes.

第１及び第２のアーム１７，１９のそれぞれ上端側は、向かい合うように内方側に屈曲されており、第１及び第２のアーム１７，１９は、それぞれ向かい合うことで、側面視で略コ字形状になるように形成されている。また、その屈曲された端部には、図３（ｃ）及び図４（ａ）に示すように、略矩形形状に切り欠かれた切欠き部（凹溝）１７ａ，１９ａが対向するように形成されている。更に、第１及び第２のアーム１７，１９それぞれの下端側には、ＰＴＯ変速レバー６の操作とＰＴＯ軸（不図示）の変速とを連繋するリンク機構２０，２１のロッド２２，２３の一端が連結されており、第１及び第２のアーム１７，１９の回動にリンク機構２０，２１が連動するように構成されている。 The upper ends of the first and second arms 17 and 19 are bent inward so as to face each other, and the first and second arms 17 and 19 face each other so that they are substantially co-optric in side view. It is formed to have a letter shape. Further, as shown in FIGS. 3 (c) and 4 (a), the bent ends are opposed to notched portions (concave grooves) 17a and 19a that are notched in a substantially rectangular shape. Is formed. Further, at the lower ends of the first and second arms 17 and 19, one ends of rods 22 and 23 of link mechanisms 20 and 21 that link the operation of the PTO speed change lever 6 and the speed change of the PTO shaft (not shown). Are connected, and the link mechanisms 20 and 21 are configured to interlock with the rotation of the first and second arms 17 and 19.

第１のアーム１７には、図４の（ｂ）に示すように、スイッチ２５が設けられている。該スイッチ２５は、スイッチのＯＮ・ＯＦＦを切換えるボタン部２５ａを備えたボタンスイッチで構成されており、またスイッチ２５の下方側には、ピン部材２４が第１のアーム１７の側方から突出するように設けられている。 As shown in FIG. 4B, the first arm 17 is provided with a switch 25. The switch 25 is constituted by a button switch having a button portion 25 a for switching ON / OFF of the switch, and a pin member 24 projects from the side of the first arm 17 below the switch 25. It is provided as follows.

一方、第２のアーム１９には、図５（ａ）に示すように、スイッチプレート（作動プレート）２６が設けられており、該スイッチプレート２６及び上記スイッチ２５がＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を検出する検出装置２７を構成している。該スイッチプレート２６の一端には、図５（ｂ）に示すように、スイッチプレート２６を第２のアーム１９に取付けるための取付け部２６ａが設けられており、該取付け部２６ａには２つの連結孔２６ｂ，２６ｃが設けられている。該連結孔２６ｂ，２６ｃは、第２のアーム１９に設けられた支持軸２８に嵌合しており、この連結孔２６ｂ，２６ｃが支持軸２８と嵌合することによって、スイッチプレート２６は回動自在に設けられている。また、取付け部２６ａを支持する支持軸２８の上方にはワッシャ２９を介して割ピン３０が嵌挿されている。かかる割ピン３０が支持軸２８に嵌挿されることで、取付け部２６ａが支持軸２８から抜けるのを防止している。 On the other hand, as shown in FIG. 5A, the second arm 19 is provided with a switch plate (operation plate) 26, and the switch plate 26 and the switch 25 change the neutral state of the PTO transmission lever 6. A detection device 27 for detection is configured. As shown in FIG. 5B, an attachment portion 26a for attaching the switch plate 26 to the second arm 19 is provided at one end of the switch plate 26. Two attachment portions 26a are connected to the attachment portion 26a. Holes 26b and 26c are provided. The connection holes 26b and 26c are fitted to a support shaft 28 provided in the second arm 19, and the switch plate 26 is rotated by fitting the connection holes 26b and 26c to the support shaft 28. It is provided freely. In addition, a split pin 30 is inserted through a washer 29 above the support shaft 28 that supports the attachment portion 26a. Since the split pin 30 is fitted into the support shaft 28, the attachment portion 26 a is prevented from coming off from the support shaft 28.

また、スイッチプレート２６の他端側には、連結孔２６ｄが設けられている。該連結孔２６ｄにはスプリング３１の一端が掛合しており、該スプリング３１の他端が上記ピン部材２４に掛合することで、第１のアーム１７とスイッチプレート２６の先端との間にスプリング３１が張設されている（図３（ａ）参照）。 A connection hole 26 d is provided on the other end side of the switch plate 26. One end of a spring 31 is engaged with the connecting hole 26d, and the other end of the spring 31 is engaged with the pin member 24, whereby the spring 31 is interposed between the first arm 17 and the tip of the switch plate 26. Is stretched (see FIG. 3A).

次いで、上述のように構成された変速操作装置９の作用について説明する。運転者は、トラクタ１に装着された作業機（不図示）を作動させるため、ＰＴＯ変速レバー６を操作する。かかる操作により、ＰＴＯ軸の回転速度を変速するＰＴＯ変速装置（不図示）が変速され、ＰＴＯ軸はその変速された回転速度で回転する。 Next, the operation of the speed change operating device 9 configured as described above will be described. The driver operates the PTO speed change lever 6 in order to operate a work machine (not shown) mounted on the tractor 1. By this operation, a PTO transmission (not shown) that changes the rotational speed of the PTO shaft is shifted, and the PTO shaft rotates at the shifted rotational speed.

操作前のＰＴＯ変速レバー６は、矢印Ａ及び矢印Ｂの中央の位置（ニュートラル）にある（図２参照）。この際、第１及び第２のアームは、対向するそれぞれの切欠き部１７ａ，１９ａが揃った中立位置にあり、両アーム１７，１９の側面がスイッチプレート２６と当接している。スイッチ２５は、図６（ａ）に示すように、スイッチプレート２６によりボタン部２５ａが押し込まれたＯＮ状態であり、かかるスイッチ２５のＯＮ状態によって第１及び第２のアーム１７，１９の中立位置（ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態）が検出された状態になっている。この際、支持プレート１０は、図６（ｂ）に示すように、切欠き部１７ａ，１９ａ内で揺動自在となっている。また、ＰＴＯ変速レバー６は、ガイド溝７のニュートラル領域である矢印Ａ及び矢印Ｂの方向に揺動自在な状態となっている（図２参照）。 The PTO speed change lever 6 before operation is in the center position (neutral) of the arrows A and B (see FIG. 2). At this time, the first and second arms are in a neutral position where the opposed notches 17a and 19a are aligned, and the side surfaces of both arms 17 and 19 are in contact with the switch plate 26. As shown in FIG. 6A, the switch 25 is in an ON state in which the button portion 25 a is pushed in by the switch plate 26, and the neutral positions of the first and second arms 17 and 19 are determined by the ON state of the switch 25. (Neutral state of the PTO shift lever 6) is detected. At this time, as shown in FIG. 6B, the support plate 10 can swing within the notches 17a and 19a. Further, the PTO speed change lever 6 is in a state of swinging in the directions of arrows A and B, which are neutral regions of the guide groove 7 (see FIG. 2).

ＰＴＯ変速装置を１速にしてＰＴＯ軸を回転させる場合、運転者はＰＴＯ変速レバー６を矢印Ａの方向に操作（移動）する（図２参照）。すると支持プレート１０は、切欠き部１７ａ，１９ａ内を矢印Ａ方向に移動すると共に、支持ブラケット１２が矢印Ａの方向に回動する。支持プレート１０は、図７（ｂ）に示すように、その移動に伴い第２のアーム１９の切欠き部１９ａと係合する。 When the PTO transmission is set to the first speed and the PTO shaft is rotated, the driver operates (moves) the PTO transmission lever 6 in the direction of arrow A (see FIG. 2). Then, the support plate 10 moves in the notches 17a and 19a in the direction of arrow A, and the support bracket 12 rotates in the direction of arrow A. As shown in FIG. 7B, the support plate 10 engages with the cutout portion 19 a of the second arm 19 as it moves.

ＰＴＯ変速レバー６を矢印Ａ方向に操作した後、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｃの方向に操作すると、支持プレート１０が矢印Ｃの方向に回動すると共に、支持ブラケット及び支持ブロック１５も矢印Ｃの方向に回動する。第２のアーム１９は、図７（ａ）に示すように、支持プレート１０の回動に伴い矢印Ｃ方向に回動する。この第２のアーム１９の回動にリンク機構２１が連動し、ＰＴＯ変速装置は１速に変速される。この際、スイッチプレート２６は、第２のアーム１９が回動することでスイッチ２５と離間した状態となり、スイッチ２５は、ボタン部２５ａが突出してＯＦＦ状態（ＰＴＯ変速レバー６の変速状態）となる。 When the driver operates the PTO speed change lever 6 in the direction of arrow A and then operates the PTO speed change lever 6 in the direction of arrow C, the support plate 10 rotates in the direction of arrow C, and the support bracket and the support block 15 also move. It rotates in the direction of arrow C. As shown in FIG. 7A, the second arm 19 rotates in the arrow C direction as the support plate 10 rotates. The link mechanism 21 is interlocked with the rotation of the second arm 19, and the PTO transmission is shifted to the first speed. At this time, the switch plate 26 is separated from the switch 25 by the rotation of the second arm 19, and the switch 25 is in the OFF state (the shift state of the PTO shift lever 6) with the button portion 25a protruding. .

また、ＰＴＯ変速レバー６を矢印Ａの方向に操作した後、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｄの方向に操作すると、支持プレート１０、支持ブラケット１２、及び支持ブロック１５が矢印Ｄの方向に回動する。第２のアーム１９は、図８（ａ）に示すように、支持プレート１０と共に矢印Ｄの方向に回動する。この回動にリンク機構２１が連動して、ＰＴＯ変速装置は２速に変速される。スイッチプレート２６は、図８（ｂ）に示すように、第２のアーム１７の回動に伴い、第１のアームの側面と当接して回動する。これにより、スイッチプレート２６は、スイッチ２５と離間した状態となり、スイッチ２５はボタン部２５ａが突出したＯＦＦ状態となる。 When the driver operates the PTO speed change lever 6 in the direction of arrow D after operating the PTO speed change lever 6 in the direction of arrow A, the support plate 10, the support bracket 12, and the support block 15 are moved in the direction of arrow D. Rotate. As shown in FIG. 8A, the second arm 19 rotates in the direction of arrow D together with the support plate 10. The link mechanism 21 is interlocked with this rotation, and the PTO transmission is shifted to the second speed. As shown in FIG. 8 (b), the switch plate 26 rotates in contact with the side surface of the first arm as the second arm 17 rotates. As a result, the switch plate 26 is separated from the switch 25, and the switch 25 is in the OFF state in which the button portion 25a protrudes.

一方、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｂの方向に操作すると、支持プレート１０は、切欠き部１７ａ，１９ａ内を矢印Ｂの方向に移動し、支持ブラケット１２は、矢印Ｂの方向に回動する。支持プレート１０は、図９（ｂ）に示すように、その移動に伴い第１のアーム１７の切欠き部１７ａと係合する。 On the other hand, when the driver operates the PTO speed change lever 6 in the direction of arrow B, the support plate 10 moves in the notches 17a and 19a in the direction of arrow B, and the support bracket 12 rotates in the direction of arrow B. Move. As shown in FIG. 9B, the support plate 10 engages with the cutout portion 17 a of the first arm 17 as it moves.

ＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｂ方向に操作した後、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｅの方向に操作すると、１速の変速時と同様に、支持プレート１０、支持ブラケット、及び支持ブロック１５が矢印Ｅの方向に回動する。第１のアーム１７は、図９（ａ）に示すように、支持プレート１０と共に矢印Ｅの方向に回動し、この第１のアーム１７の回動にリンク機構２０が連動して、ＰＴＯ変速装置は３速に変速される。またスイッチプレート２６は、図９（ｂ）に示すように、第１のアーム１７の回動に伴い第１のアーム１７の側面と当接し、回動することでスイッチ２５と離間した状態となり、スイッチ２５はボタン部２５ａが突出したＯＦＦ状態となる。 When the driver operates the PTO speed change lever 6 in the direction of arrow B and then operates the PTO speed change lever 6 in the direction of arrow E, the support plate 10, the support bracket, and the support block 15 are moved as in the case of the first speed change. It rotates in the direction of arrow E. As shown in FIG. 9A, the first arm 17 rotates together with the support plate 10 in the direction of arrow E, and the link mechanism 20 is interlocked with the rotation of the first arm 17 to perform PTO speed change. The device is shifted to 3rd speed. Further, as shown in FIG. 9B, the switch plate 26 comes into contact with the side surface of the first arm 17 as the first arm 17 rotates, and is separated from the switch 25 by rotating. The switch 25 is in an OFF state in which the button portion 25a protrudes.

また、ＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｂの方向に操作した後、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｆの方向に移動すると、２速の変速時と同様に、支持プレート１０、支持ブラケット１２、及び支持ブロック１５が矢印Ｆの方向に回動する。第１のアーム１９は、図１０（ａ）に示すように、支持プレート１０と共に矢印Ｆの方向に回動し、この回動にリンク機構２１が連動して、ＰＴＯ変速装置は４速に変速される。この際、スイッチプレート２６は、図１０（ｂ）に示すように、第１のアーム１９が回動することでスイッチ２５と離間した状態となり、スイッチ２５は、ボタン部２５ａが突出したＯＦＦ状態となる。 When the driver moves the PTO speed change lever 6 in the direction of arrow F after operating the PTO speed change lever 6 in the direction of arrow B, the support plate 10, the support bracket 12, and The support block 15 rotates in the direction of arrow F. As shown in FIG. 10A, the first arm 19 rotates together with the support plate 10 in the direction of the arrow F. The link mechanism 21 is interlocked with this rotation, and the PTO transmission shifts to the fourth speed. Is done. At this time, as shown in FIG. 10B, the switch plate 26 is separated from the switch 25 by the rotation of the first arm 19, and the switch 25 is in the OFF state in which the button portion 25a protrudes. Become.

運転者がＰＴＯ変速レバー６を各変速位置から中立位置（ニュートラル）に操作すると、スイッチプレート２６は、スプリング３１の付勢力によって、第１及び第２の各アーム１７，１９を中立位置に復帰させるように付勢する。第１及び第２のアーム１７，１９が中立位置に復帰すると、再びスイッチプレート２６は、第１及び第２のアーム１７，１９の側面と当接し、スイッチ２５は、ボタン部２５ａが押し込まれたＯＮ状態となって、ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態が検出される。 When the driver operates the PTO shift lever 6 from each shift position to the neutral position (neutral), the switch plate 26 returns the first and second arms 17 and 19 to the neutral position by the biasing force of the spring 31. Energize as follows. When the first and second arms 17 and 19 return to the neutral position, the switch plate 26 comes into contact with the side surfaces of the first and second arms 17 and 19 again, and the button 25a is pushed into the switch 25. In the ON state, the neutral state of the PTO shift lever 6 is detected.

上述のように、第１のアーム１７にスイッチ２５を設けると共に、第２のアーム１９にスイッチプレート２６を設け、スイッチプレート２６によるスイッチ２５のＯＮ・ＯＦＦの切換えにより、ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を検出するので、ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を検出する検出装置２７を変速操作装置９に容易に設けることができると共に、スイッチプレート２６及びスイッチをアーム１７，１９に容易に後付けすることができ、また、スイッチ２５やスイッチプレート２６の配置及び調整なども容易に行うことができる。 As described above, the switch 25 is provided on the first arm 17, the switch plate 26 is provided on the second arm 19, and the switch 25 is turned ON / OFF by the switch plate 26. Therefore, a detection device 27 for detecting the neutral state of the PTO speed change lever 6 can be easily provided in the speed change operation device 9 and the switch plate 26 and the switch can be easily attached to the arms 17 and 19 later. In addition, the arrangement and adjustment of the switch 25 and the switch plate 26 can be easily performed.

また、スイッチプレート２６の先端と、第１のアーム１７間にスプリング３１を張設し、ＰＴＯ変速レバー６がニュートラル位置にある時に、対向する切欠き部１７ａ，１９ａが揃うように、第１及び第２のアームを中立位置で揃えるので、切欠き部１７ａ，１９ａ内における支持プレート１０の移動がスムーズとなり、ＰＴＯ変速レバー６の操作をスムーズに行うことができ、トラクタ１の運転操作を円滑に行うことができる。 In addition, a spring 31 is stretched between the tip of the switch plate 26 and the first arm 17, and when the PTO speed change lever 6 is in the neutral position, the first and second notches 17a and 19a are aligned. Since the second arm is aligned at the neutral position, the support plate 10 moves smoothly in the notches 17a and 19a, the PTO speed change lever 6 can be operated smoothly, and the tractor 1 can be operated smoothly. It can be carried out.

また、ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を第１のアーム１７に設けたスイッチ２５のＯＮ・ＯＦＦで検出するので、例えば、複数のスイッチでＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を検出する場合よりも比して製造コストを抑えることができ、また検出装置２７をコンパクトに構成することができる。 Further, since the neutral state of the PTO speed change lever 6 is detected by turning on / off the switch 25 provided on the first arm 17, for example, compared to the case where the neutral state of the PTO speed change lever 6 is detected by a plurality of switches. Thus, the manufacturing cost can be reduced, and the detection device 27 can be configured compactly.

また、スイッチ２５などを、ミッションケース（不図示）の外に設けたので、ミッションケースに内装した場合と比してスイッチ２５やスイッチプレート２６などの調整が容易となる。 In addition, since the switch 25 and the like are provided outside the transmission case (not shown), the adjustment of the switch 25 and the switch plate 26 and the like is easy as compared with the case where the switch 25 is built in the transmission case.

また、スイッチ２５がＯＮ状態になったときにニュートラル状態が検出されるようにしたので、例えば、スイッチ２５の故障や、スイッチプレート２６が外れたときなどにはニュートラル状態が検出されず、運転者の意図しない状態で作業機などを始動させてしまうことを防ぐことができる。 Further, since the neutral state is detected when the switch 25 is turned on, for example, when the switch 25 is broken or the switch plate 26 is removed, the neutral state is not detected. It is possible to prevent a work machine or the like from being started in an unintended state.

なお、本実施の形態では、スイッチ２５を第１のアーム１７に設け、スイッチプレート２６を第２のアーム１９に設けたが、これに限らず、スイッチ２５を第２のアーム１７に設け、スイッチプレート２６を第１のアーム１９に設けても当然によい。 In the present embodiment, the switch 25 is provided on the first arm 17 and the switch plate 26 is provided on the second arm 19. However, the present invention is not limited to this, and the switch 25 is provided on the second arm 17. Of course, the plate 26 may be provided on the first arm 19.

また、本実施の形態では、ＰＴＯ軸の回転速度を変速する変速操作装置について本発明を適用したが、これに限らず、例えば、トラクタ１の走行速度を変速する変速操作装置に適用してもよい。 Further, in the present embodiment, the present invention is applied to a speed change operation device that changes the rotational speed of the PTO shaft. However, the present invention is not limited to this. For example, the invention may be applied to a speed change operation device that changes the traveling speed of the tractor 1. Good.

６操作レバー（ＰＴＯ変速レバー）
７ガイド溝
１３軸
１５支持ブロック
１６支軸
１７第１のアーム
１７ａ凹溝（切欠き部）
１９第２のアーム
１９ａ凹溝（切欠き部）
２５スイッチ
２６作動プレート（スイッチプレート）
３１スプリング 6 Operation lever (PTO shift lever)
7 Guide groove 13 Shaft 15 Support block 16 Support shaft 17 First arm 17a Concave groove (notch)
19 Second arm 19a Groove (notch)
25 Switch 26 Actuating plate (Switch plate)
31 Spring

Claims

A support block rotatably supported on a support shaft;
An operation lever rotatably supported on an axis in a direction orthogonal to the support shaft on the support block;
An H-shaped guide groove for guiding the operation lever;
A first arm and a second arm that are rotatably supported by the support shaft and each have a concave groove so as to face each other;
In a neutral position where the concave grooves of the first and second arms are opposed to each other, the operation lever is engaged with one of the concave grooves, and the first or second arm is operated to perform a speed change operation. In the shifting operation device formed as
An operation plate is disposed on one of the first and second arms, and a switch is disposed on the other,
Only when the first and second arms are in the neutral position, the actuating plate activates the switch to detect the neutral position.
A speed change operation device characterized by that.

The operating plate is rotatably supported by one of the first and second arms, and a spring is stretched between the tip of the operating plate and the other of the arms,
Due to the urging force of the spring, the operating plate comes into contact with the side surfaces of the first and second arms, and both the arms are aligned so that the concave grooves face each other in the neutral position.
The shift operation device according to claim 1.