JP5794305B2 - データ表示装置およびそれを備えた断層撮影装置 - Google Patents
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Description
すなわち、断層画像に写り込んだ複数の被検体を識別することが困難であるという問題がある。
すなわち、本発明に係るデータ表示装置は、断層画像撮影装置が出力する複数の被検体が並列に配列された3次元空間データにおける各被検体が占める3次元空間上の範囲を個体別に特定する3次元データマトリックスとなっている位置データを取得する位置データ取得手段と、3次元空間データを基に被検体がイメージングされた2次元の画像を生成する画像生成手段と、位置データで各被検体の個体別に特定されている3次元空間上の範囲が2次元の画像に現れる位置を特定し、2次元の画像における各被検体が写り込む位置を認識することにより、画像に写り込んでいる被検体の像の各々について個体識別用のマークを2次元の画像に重畳させて重畳画像を生成する重畳手段と、重畳画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とするものである。
(1)放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する検出手段と、放射線源および検出手段を一体的に回転させる回転手段と、回転手段を制御する回転制御手段と、検出手段の出力を基に、複数の被検体が並列に配列している3次元空間データを生成する3次元空間データ生成手段と、3次元空間データにおける各被検体が占める3次元空間上の範囲を位置を個体別に特定する3次元データマトリックスとなっている位置データを取得する位置データ取得手段と、3次元空間データを基に被検体がイメージングされた2次元の画像を生成する画像生成手段と、位置データで各被検体の個体別に特定されている3次元空間上の範囲が2次元の画像に現れる位置を特定し、2次元の画像における各被検体が写り込む位置を認識することにより、画像に写り込んでいる被検体の像の各々について個体識別用のマークを2次元の画像に重畳させて重畳画像を生成する重畳手段と、重畳画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする断層撮影装置。
実施例1に係るデータ表示装置1は、図1に示すように、複数の被検体Mを包含した3次元空間データ(以降、単に空間データD1と呼ぶ)を入力すると、各種の画像処理が施された2次元画像P1が生成される構成となっている。空間データD1とは、各種の断層撮影装置を用いて複数の被検体Mを一度に撮影した時に得られる生データを再構成したものである。生データは、具体的には、サイノグラムやリストデータ等を意味している。
図6は、被検体Mを輪切りにする断層画像となっていたが、2D画像生成部14が生成する断層画像はこの様な断層画像に限られない。2D画像生成部14は、図8に示すように被検体Mを縦切りにするような断層画像も生成可能である。断層画像の裁断面は術者が操作卓26を通じて自由に設定することができる。
2D画像生成部14は、断層画像以外に様々な2次元画像P1の生成が可能である。2D画像生成部14が生成できる2次元画像P1としては、例えばMIP画像がある。
また、2D画像生成部14は、空間データD1を基に3次元ボリューム表示画像を生成することもできる。3次元ボリューム表示画像は、2次元画像P1の一種であり、図10に示すように、空間データD1をある視点から見たときの画像となっている。図10においては説明の便宜上、被検体Mを円筒形状で表しているとともに、被検体Mを囲む枠線は省略している。
次に、X線断層撮影装置20の動作について説明する。実施例1に係るX線断層撮影装置20を用いて小動物の断層画像を取得するには、まず、被検体Mがホルダ5に収納され(被検体収納ステップS1),透視画像P3の撮影が開始される(撮影開始ステップS2)。そして、断層画像が生成される(断層画像生成ステップS3)。以降これらの各ステップについて順を追って説明する。
撮影に先立って、被検体Mが撮影中に移動しない様に被検体Mを麻酔しておく。麻酔された被検体Mの各々は、ホルダ5の空間5aに収納される。このとき、ホルダ5の空間5a1つ当たり一体の被検体Mが収納される。ホルダ5には、5つの空間5aが設けられているので、ホルダ5には5体の被検体Mを収納することができる。複数の被検体Mを収納したホルダ5は天板2に載置される。
操作者が操作卓26を通じてホルダ5の種別を入力するとともにX線断層撮影装置20に断層撮影開始の指示を行うと、天板2が摺動し、被検体Mがガントリ10の貫通孔の内部に導入される(図11参照)。X線管制御部6は、記憶部28に記憶されている照射時間・管電流・管電圧に従い、X線を間欠的に照射する。その間に回転機構7は、X線管3およびFPD4を回転させる。FPD4は、X線管3が照射したX線のうち被検体Mを通過してきたX線を検出し、このときの検出データを透視画像生成部11に送出する。
透視画像P3は、CT−3D空間データ生成部12に送出される。CT−3D空間データ生成部12では、方向を変えながら撮影されることにより被検体Mの立体的な構造に関する情報を有している一連の透視画像P3を再構成して複数の被検体Mを包含する空間データD1を生成する。この空間データD1は、データ加工部18に送出される。データ加工部18には、主制御部27から術者のホルダ5の種別入力に応じたホルダ種類データdが送られてきている。データ加工部18は、空間データD1およびホルダ種類データdを基に例えば図7に示すような重畳画像P1を生成する。この重畳画像P1が表示部25に表示されて撮影は終了となる。重畳画像P1は、例えば、被検体Mを仮想円VCの存する平面およびこれに平行な平面で裁断したときの断面像となっている。
断層撮影装置を用いた画像の撮影方法について説明する。放射性薬剤の注射から十分に時間が経過した後、被検体Mは麻酔され、ホルダ5に収納される。すなわち、ホルダ5の空間5aの各々に麻酔された被検体Mの一体が収納される。そして、複数の被検体Mを収納した状態となったホルダ5は、天板2に載置される。操作者が操作卓26を通じてホルダ5の種別を入力するとともに断層撮影装置30にPET画像撮影開始の指示を行うと、天板2が摺動し、被検体Mがガントリ10aの貫通孔の内部に導入される(図14参照)。この時点から検出器リング32は、消滅γ線対の検出を開始し、PET−3D空間データ生成部34が空間データD1を生成する。空間データD1には、被検体Mの部分によって異なる消滅γ線対の発生の頻度がマッピングされている。消滅γ線対の発生頻度の分布はそのまま放射線薬剤の分布なのであるから、操作者はイメージングされた空間データD1を診断することで被検体中の放射性薬剤の分布を知ることができる。なお、撮影の際に、PET装置1aのZ方向における視野範囲が被検体Mの全身をカバーしきれないときは、天板2をz方向に摺動させながら空間データD1の取得をするようにしてもよい。
4 FPD(検出手段)
7 回転機構(回転手段)
8 回転制御部(回転制御手段)
12 CT−3D空間データ生成部(3次元空間データ生成手段)
13 位置データ取得部(位置データ取得手段)
14 2D画像生成部(画像生成手段)
17 重畳部(重畳手段)
25 表示部(表示手段)
32 検出器リング
Claims (9)
- 断層画像撮影装置が出力する複数の被検体が並列に配列された3次元空間データにおける各被検体が占める3次元空間上の範囲を個体別に特定する3次元データマトリックスとなっている位置データを取得する位置データ取得手段と、
前記3次元空間データを基に被検体がイメージングされた2次元の画像を生成する画像生成手段と、
前記位置データで各被検体の個体別に特定されている3次元空間上の範囲が前記2次元の画像に現れる位置を特定し、前記2次元の画像における各被検体が写り込む位置を認識することにより、画像に写り込んでいる被検体の像の各々について個体識別用のマークを前記2次元の画像に重畳させて重畳画像を生成する重畳手段と、
前記重畳画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とするデータ表示装置。 - 請求項1に記載のデータ表示装置において、
前記重畳手段は、前記画像生成手段が2次元の画像を生成するたびに生成された画像に被検体が現れる位置を個体別に再認識して重畳画像を再生成することを特徴とするデータ表示装置。 - 請求項1または請求項2に記載のデータ表示装置において、
前記位置データ取得手段は、断層画像撮影装置における撮影に使用された複数の被検体を保持するホルダの種類を識別することにより前記位置データを取得することを特徴とするデータ表示装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のデータ表示装置において、
前記画像生成手段が生成する2次元の画像は、被検体を裁断面で裁断したときの断層画像であることを特徴とするデータ表示装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のデータ表示装置において、
前記画像生成手段が生成する2次元の画像は、最大値投影表示画像であることを特徴とするデータ表示装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のデータ表示装置において、
前記画像生成手段が生成する2次元の画像は、3次元ボリューム表示画像であることを特徴とするデータ表示装置。 - 放射線を照射する放射線源と、
放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源および前記検出手段を一体的に回転させる回転手段と、
前記回転手段を制御する回転制御手段と、
前記検出手段の出力を基に、複数の被検体が並列に配列している3次元空間データを生成する3次元空間データ生成手段と、
前記3次元空間データにおける各被検体が占める3次元空間上の範囲を位置を個体別に特定する3次元データマトリックスとなっている位置データを取得する位置データ取得手段と、
3次元空間データを基に被検体がイメージングされた2次元の画像を生成する画像生成手段と、
前記位置データで各被検体の個体別に特定されている3次元空間上の範囲が前記2次元の画像に現れる位置を特定し、前記2次元の画像における各被検体が写り込む位置を認識することにより、画像に写り込んでいる被検体の像の各々について個体識別用のマークを前記2次元の画像に重畳させて重畳画像を生成する重畳手段と、
前記重畳画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする断層撮影装置。 - 被検体から放射される放射線を検出する検出器リングと、
前記検出器リングの出力を基に、複数の被検体を包含した3次元空間データを生成する3次元空間データ生成手段と、
前記3次元空間データにおける各被検体が占める3次元空間上の範囲位置を個体別に特定する3次元データマトリックスとなっている位置データを取得する位置データ取得手段と、
3次元空間データを基に被検体がイメージングされた2次元の画像を生成する画像生成手段と、
前記位置データで各被検体の個体別に特定されている3次元空間上の範囲が前記2次元の画像に現れる位置を特定し、前記2次元の画像における各被検体が写り込む位置を認識することにより、画像に写り込んでいる被検体の像の各々について個体識別用のマークを前記2次元の画像に重畳させて重畳画像を生成する重畳手段と、
前記重畳画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする断層撮影装置。 - 請求項7または請求項8に記載の断層撮影装置において、
小動物撮影用となっていることを特徴とする断層撮影装置。
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