JP5794086B2 - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置、および、そのような画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

複写機能を有する画像形成装置には、原稿の画像を読み取る画像読取装置が設けられている。画像読取装置は、原稿が載置される原稿ガラス（原稿台）が上面に設けられた筐体と、原稿ガラス上に載置された原稿を、筐体の内部から副走査方向に露光走査して原稿の画像を読み取る画像読取手段とを有している。
画像読取手段は、原稿ガラス上の原稿に向って光を照射する光源が設けられた第１スライダーと、原稿によって反射された光の照射方向を変更する一対のミラーが設けられた第２スライダーと、第１スライダーおよび第２スライダーを副走査方向に沿ってそれぞれ所定の速度差で走査するワイヤー走査機構とを備えた露光走査部と、露光走査部を駆動する駆動部とを、備えている。

特許文献１には、露光走査部を駆動する駆動部として、ワイヤー走査機構のワイヤーを巻き取る駆動軸と、駆動軸を回転させる駆動モーターと、駆動モーターの回転を駆動軸に伝達するベルト伝動機構とを有する構成が開示されている。駆動軸は、筐体内における副走査方向の一方の端部に主走査方向に沿って回転可能に配置されており、背面側の端部が、筐体の背面側に突出している。筐体の背面側に突出した駆動軸の背面側の端部には、筐体の背面側に設けられた駆動モーターの回転が、ベルト伝動機構を介して伝達される。

このような構成により、駆動モーターの回転が駆動軸に伝達されると、露光走査部のワイヤー走査機構が回転されて、第１スライダーおよび第２スライダーは画像読取方向および反対方向にスライドされる。
筐体の背面側の外部に駆動モーターおよびベルト伝動機構を配置することにより、駆動モーターおよびベルト伝動機構のメンテナンス、交換等の作業を、筐体の内部を開放することなく、筐体の背面側から容易に行うことができる。

また、画像形成装置には、画像読取装置へ原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）が画像読取装置上に設けられる場合がある。ＡＤＦユニットは、画像読取装置における筐体の上面を全体にわたって覆う構成であり、画像読取装置に対して、背面側における副走査方向の両側の端部近傍部分が、ヒンジ機構によってそれぞれ連結されている。

画像読取装置における筐体の背面側には、各ヒンジ機構を支持する支持フレームがそれぞれ設けられており、各支持フレーム上にヒンジ機構がそれぞれ取り付けられている。ＡＤＦユニットは、ヒンジ機構により、画像読取装置に対して、背面側部分を回動中心として上下方向に回動可能になっており、下方への回動によって、原稿ガラス上の原稿を押さえる機能を有している。

ＡＤＦユニットは、画像読取装置に対して全体が上下方向に回動されるように構成されているために、両側の支持フレームに、ＡＤＦユニットの全重量が加わる。ＡＤＦユニットは、駆動源となるモーター、原稿の搬送経路を構成する部材等が設けられているために、原稿搬送機能を備えていない原稿押さえ部材よりも重くなっている。また、ＡＤＦユニットには、原稿の背面側の画像を読み取る読取装置が設けられる場合もあり、この場合には、１０ｋｇ程度の重量になる。各支持フレームは、このような重量のＡＤＦユニットを安定的に支持するために、それぞれが、副走査方向の両側の各端部近傍にそれぞれ配置されている。

各支持フレームは、通常、板金を使用して、ヒンジ機構が取り付けられる水平面を上部に有し、水平面における副走査方向の両側から下方に向って延出した脚部が設けられた構成になっている。各脚部の間には、空間（スペース）が形成されている。各支持フレームは、筐体の背面側に、筐体と一体となって水平状態に設けられたフレーム支持部上に取り付けられている。フレーム支持部は、筐体の底面を背面側に突出させることによって構成されている。

フレーム支持部上に取り付けられた支持フレームの一方は、ワイヤー走査機構を駆動する駆動軸に近接して配置されるために、その支持フレームと、駆動軸を回転させる駆動モーターおよびベルト伝動機構とが干渉しないように構成する必要がある。
前述したように、支持フレームは、両側の脚部の間にスペースが形成されることから、そのスペース内に駆動モーターを配置して、筐体の背面板に駆動モーターを取り付ける構成とする場合がある。この場合、駆動モーターの回転をワイヤー走査機構の駆動軸に伝達するベルトは、駆動軸に近接して配置された支持フレームの一方の脚部に開口部を設けて、その開口部内をベルトが通過している。

このような構成により、駆動モーターを駆動軸に近接して配置することができ、ベルト伝動機構のベルトの長さを短くすることができるために、ベルトの材料費を低減することができて経済性を向上させることができる。しかも、支持フレームの内部空間を利用して駆動モーターを配置しているために、駆動モーターを配置するためのスペースを新たに設ける必要がなく、画像読取装置をコンパクトにすることができる。

特開平６−２６６０２１号公報

しかし、このような構成では、筐体の背面板に取り付けられた駆動モーターを取り外すことが容易でなく、駆動モーターの取り外し作業を効率よく行うことができないという問題がある。すなわち、駆動モーターの交換、メンテナンス等のために駆動モーターを筐体の背面板から取り外す場合には、支持フレームからヒンジ機構を取り外して、ＡＤＦユニット全体を画像読取装置から取り外した状態とし、このような状態で、支持フレームを、フレーム支持部から取り外さなければ、駆動モーターを筐体の背面板から取り外すことができなかった。

また、ベルト伝動機構のベルトは、駆動モーターの出力軸に取り付けられる駆動側プーリーと、駆動軸に取り付けられた従動側プーリーとに巻き掛けられている。この場合、駆動側プーリーの直径は、駆動モーターの回転が所定の減速比で駆動軸に伝達されるように、従動側プーリーよりも小径に構成されている。
このような構成では、駆動モーターが駆動軸に近接して配置されてベルトが短くなっていると、小径の駆動側プーリーに対してベルトが巻き掛けられる周方向長さが短くなり、ベルトが駆動側プーリーに巻き掛けられる範囲の中心角が小さくなる。このことから、プーリーの回転が摩擦によってベルトに伝達される場合には、プーリーに対してベルトがスリップしやすくなり、ベルトを、駆動側プーリーの回転に追従して安定的に周回移動させることができないおそれがある。

また、ベルトを歯付きベルトとして、駆動側プーリーおよび従動側プーリーのそれぞれを歯付きプーリーとした場合には、駆動負荷の大きさによっては、小径の駆動側歯付きプーリーの各歯に対して、歯付きベルトの各歯が順番に係合しない歯飛びが生じるおそれがある。これにより、駆動モーターの回転に同期して駆動軸を安定的に回転させることができなくなるおそれがある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、露光走査部を駆動する駆動モーターを筐体の背面側から容易に取り外すことができ、しかも、ベルトによって、駆動モーターの回転を安定的に駆動軸に伝達することができる画像読取装置を提供することにある。本発明の他の目的は、そのような画像読取装置を有する画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿が載置される原稿台を上面に有する枠体と、前記原稿台上に載置された原稿を、前記枠体の内部から副走査方向に沿って露光走査して原稿の画像を読み取る露光走査部と、前記枠体における副走査方向の一方の端部に主走査方向に沿って配置された駆動軸を有し、当該駆動軸の回転によって前記露光走査部を走査させる駆動部と、を有する画像読取手段と、前記枠体に対して支持軸を中心に上下に回動する原稿押さえ部材の当該支持軸を支持するために、前記枠体の背面部の外側に、前記駆動軸よりも副走査方向の中央側に配置された支持フレームと、を有する画像読取装置であって、前記画像読取手段の駆動部は、前記支持フレームを挟んで前記駆動軸とは副走査方向の反対側において、前記枠体における背面部の外側に取り付けられた駆動モーターと、前記駆動モーターの出力軸および前記駆動軸にそれぞれ取り付けられたプーリーと、それぞれのプーリーに巻き掛けられたベルトとを有するベルト伝達機構と、を備え、前記支持フレームは、前記枠体に連結される脚部を有しており、当該脚部が、前記ベルト伝達機構のベルトの通過を妨げない形状に構成されていることを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置を有することを特徴とする。

本発明に係る画像読取装置では、駆動モーターが支持フレームを挟んで駆動軸とは反対側に設けられているために、支持フレームを取り外すことなく、駆動モーターを取り外すことができ、駆動モーターの取り外し作業を容易に行うことができる。また、駆動モーターと駆動軸との間に支持フレームが配置されていることから、駆動モーターと駆動軸との距離が、支持フレーム内に駆動モーターを配置する場合に比べて長くなり、駆動モーターの出力軸に取り付けられたプーリーに対してベルトが巻き掛けられる範囲の中心角が、支持フレーム内に駆動モーターが配置される場合よりも大きくなる。これにより、ベルトを、駆動モーターの出力軸に取り付けられたプーリーの回転に追従して安定的に周回移動させることができる。

好ましくは、前記プーリーのそれぞれが歯付きプーリーであり、前記ベルトが歯付きベルトであり、前記歯付きベルトが、前記駆動モーターに取り付けられた歯付きプーリーに、１６０°〜１７０°の範囲の中心角で巻き掛けられていることを特徴とする。
好ましくは、前記駆動軸に取り付けられた歯付きプーリーには、前記枠体側の端面にフランジ部が設けられ、反対側の端面にフランジ部が設けられていないことを特徴とする。

好ましくは、前記駆動モーターを、前記枠体の背面に取り付けるブラケットと、前記ベルトに張力が付与される方向に前記ブラケットを付勢する付勢手段と、前記枠体の背面部に対する前記ブラケットの取り付け位置を前記歯付きベルトの付勢方向に沿って調整する調整手段と、をさらに有し、前記ブラケットは、前記付勢手段によって歯付きベルトに張力が付与された状態で、前記調整手段によって取り付け位置が調整されて、前記枠体の背面部に取り付けられていることを特徴とする。

本発明の実施形態に係る画像読取装置が設けられた多機能複写機であるＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。 図１のＭＦＰ装置に設けられた画像読取装置における背面側部分の構成を説明するためにＡＤＦユニットを取り外して上面を開放した状態で示した斜視図である。 （ａ）は、画像読取装置内の背面側部分を正面側から見た断面図、（ｂ）は、その動作説明図である。 画像読取装置Ｂにおける背面側部分および正面側部分の構成を説明するための平面模式図である。 ＭＦＰ装置の上部における背面側部分を示す斜視図である。 画像読取装置における右側の側部およびその周囲の背面図である。 画像読取装置の筐体の背面側部分を、ＡＤＦユニットを取り除いた状態で示す斜視図である。 図７に示された部分の背面図である。 図８に示された部分の平面図である。 画像読取装置における右側の側部およびその周囲の背面側部分を、駆動モーターを取り外した状態で示す斜視図である。 画像読取装置における右側の側部およびその周囲の背面側部分を、第１支持フレームを取り外した状態で示す斜視図である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置が設けられたＭＦＰ装置（Multiple Function Peripheral）の構成を説明するための模式図である。
［ＭＦＰ装置］
ＭＦＰ装置は、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成するプリント装置Ａと、プリント装置Ａ上に設けられた画像読取装置Ｂと、画像読取装置Ｂ上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）Ｃとを備えている。

画像読取装置Ｂは、奥行方向（正面側から背面側に沿った方向：主走査方向）の長さ、および、奥行方向とは直交する水平方向（左右方向：副走査方向）の長さよりも高さ（上下方向長さ）が短くなった長方体形の筐体１１を有している。筐体１１は、枠体１１Ａと、枠体１１Ａの上面に設けられた第１原稿ガラス１３とを有している。
第１原稿ガラス１３は、画像読取装置Ｂの正面から背面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部を除く画像読取装置Ｂの上面のほぼ全域を覆っている。第１原稿ガラス１３の左側には、第１原稿ガラス１３とは適当な間隔をあけて、筐体１１の主走査方向に沿った帯板状の第２原稿ガラス１６が設けられている。

筐体１１には、第１原稿ガラス１３上に載置された原稿を筐体１１の内部から露光走査して原稿の画像を読み取る画像読取手段１０が設けられている。画像読取手段１０には、主走査方向に沿って直線状に延びる第１スライダー１２と、第１スライダー１２に対して左側に設けられた第２スライダー１４とを有する露光走査部１８と、露光走査部１８を駆動するための駆動部２６（図２参照）とが設けられている。

第１スライダー１２および第２スライダー１４は、筐体１１の主走査方向のほぼ全域にわたって延びており、それぞれが、筐体１１内に、副走査方向に沿ってスライド可能に支持されている。なお、筐体１１の内部における正面側および背面側には、後述するように、第１スライダー１２および第２スライダー１４を副走査方向に沿ってスライドさせるワイヤー駆動機構２０Ａおよび２０Ｂ（図４参照）がそれぞれ設けられており、ワイヤー駆動機構２０Ａおよび２０Ｂが駆動部２６によって駆動される。

なお、第１スライダー１２および第２スライダー１４を有する露光走査部１８のワイヤー機構２０Ａおよび２０Ｂ、駆動部２６の具体的な構成については後述する。
第１スライダー１２には、主走査方向に沿って直線状に延びる光源１２ｋが、上方に向って光を照射するように取り付けられている。光源１２ｋは、第１原稿ガラス１３における主走査方向に沿った全域にわたって光を照射できるようになっている。

第１原稿ガラス１３上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、第１スライダー１２が第１原稿ガラス１３上の原稿に沿って副走査方向にスライドされ、第１スライダー１２がスライドされる間に、光源１２ｋは、第１原稿ガラス１３上の原稿を露光する。
第１スライダー１２には、光源１２ｋから照射されて第１原稿ガラス１３上の原稿によって反射される光を、第１スライダー１２に対して左側方向に向けて反射する第１ミラー１２ａが設けられている。第１ミラー１２ａは主走査方向に沿って長くなった帯板状に構成されている。

第１スライダー１２の左側に設けられた第２スライダー１４には、第１ミラー１２ａにて反射された光の方向を反転させる一対の第２ミラー１４ａおよび第３ミラー１４ｂが設けられている。第２ミラー１４ａおよび第３ミラー１４ｂのそれぞれも、主走査方向に沿って長く延びる帯板状に構成されている。
第１スライダー１２の第１ミラー１２ａにて反射された光は、第２スライダー１４の第２ミラー１４ａによって直角に反射されて第３ミラー１４ｂに照射される。第３ミラー１４ｂは、第２ミラー１４ａによって反射された光をさらに直角に反射して、筐体１１内を副走査方向に沿って右側に向けて照射する。

第２スライダー１４は、第１スライダー１２が、第１原稿ガラス１３上に載置された原稿に沿って副走査方向にスライドされると、第１スライダー１２のスライドに追従して、第１スライダー１２の１／２の速度でスライドする。
筐体１１の内部における右側寄りの位置には、第３ミラー１４ｂにて反射された光が通過する縮小光学系１５、および縮小光学系１５を通過した光を受光するラインセンサー１７が設けられている。ラインセンサー１７は、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に実装された構成になっている。

ラインセンサー１７には、原稿によって反射されて第１ミラー１２ａ、第２ミラー１４ａおよび第３ミラー１４ｂによって反射された光が、縮小光学系１５によって縮小された状態で投射される。ラインセンサー１７は、照射される光に基づいて、原稿の画像データに対応した信号を出力する。
ラインセンサー１７に原稿からの光が照射される場合には、第２スライダー１４が、第１スライダー１２の１／２の速度で、第１スライダー１２に追従して同方向（画像読取方向）にスライドされるために、第１スライダー１２および第２スライダー１４がスライドする間は、第１原稿ガラス１３上の原稿からラインセンサー１７までに至る光路長は一定になっている。これにより、ラインセンサー１７は、原稿の画像データに対応した信号を精度よく出力する。

画像読取手段１０は、ＡＤＦユニットＣによって第２原稿ガラス１６上を通過する原稿の画像を読み取るシートスルー方式による読み取りを行うことができる。この場合には、第２原稿ガラス１６の下方に第１スライダー１２が移動されて停止される。
画像読取装置Ｂ上に設けられたＡＤＦユニットＣは、画像読取装置Ｂの上面を全体にわたって覆うことができる大きさを有しており、ＡＤＦユニットＣの背面側部分における副走査方向の両側の各側部が、画像読取装置Ｂに、後述のヒンジ機構６６および６８（図５参照）によって、ＡＤＦユニットＣの正面側部分が上下方向に回動されるように取り付けられている。

ＡＤＦユニットＣが下方に回動されると、画像読取装置Ｂの上面を閉鎖した状態になる。ＡＤＦユニットＣは、このような状態で、原稿台６１上に載置された原稿を、ＡＤＦ本体部６２内に設けられた搬送経路６４に沿って搬送し、画像読取装置Ｂの第２原稿ガラス１６上を通過させ、ＡＤＦ本体部６２から原稿排出トレイ６３上に排出する。
なお、ＡＤＦ本体部６２には、第２原稿ガラス１６上を通過した原稿における第２原稿ガラス１６に対向する面とは反対側面の画像を読み取る裏面読取ユニット６５が設けられている。

プリント装置Ａは、画像読取装置Ｂの画像読取手段１０にて取得された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シートＳ上にカラーのトナー画像をプリントする。記録シートＳは、プリント装置Ａの下部に設けられた複数の給紙カセット５１のいずれかから供給される。画像形成部４０によってトナー画像がプリントされた記録シートＳは、画像読取装置Ｂの下側に設けられた排紙トレイ４０ａ上に排出される。

プリント装置Ａは、矢印Ｘで示す方向に周回移動するようにほぼ水平状態で配置された中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２における下側の周回移動域に対向して、周回移動方向に沿って順番に配置された画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋとを備えている。画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、何れも同様の構成になっているので、画像形成ユニット４３Ｋの構成についてのみ説明し、他の画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの構成の説明は省略する。

画像形成ユニット４３Ｋは、感光体ドラム４４Ｋ、帯電器４５Ｋ、露光器４６Ｋ、現像器４７Ｋを備えている。感光体ドラム４４Ｋは、帯電器４５Ｋによって外周面が均一に帯電される。露光器４６Ｋは、画像読取装置Ｂにて読み取られた原稿の画像データ等に基づく駆動信号により感光体ドラム４４Ｋに向って光ビームを発して、帯電された感光体ドラム４４Ｋの表面（外周面）を露光走査することにより、感光体ドラム４４Ｋの表面上に静電潜像を形成する。感光体ドラム４４Ｋの表面に形成された静電潜像は現像器４７Ｋにてトナーで現像される。

画像形成ユニット４３Ｋの上方には、中間転写ベルト４２を挟んで感光体ドラム４４Ｋに対向する１次転写ローラ４８Ｋが設けられている。１次転写ローラ４８Ｋは、感光体ドラム４４Ｋの外周面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト４２上に静電転写させるようになっている。
なお、フルカラー画像を形成する場合には、画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの各感光体ドラム（４４Ｋ等）の表面に形成されたそれぞれのトナー画像が中間転写ベルト４２上の同じ領域に多重転写されるように、各画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋのそれぞれの画像形成動作タイミングがずらされる。

モノクロ画像を形成する場合には、選択された一つの画像形成ユニット（例えばＫトナー用の画像形成ユニット４３Ｋ）のみが駆動されることにより、その画像形成ユニットに設けられた感光体ドラム（４４Ｋ等）上にトナー画像が形成されて、中間転写ベルト４２における所定領域上に転写される。
中間転写ベルト４２には、画像形成ユニット４３Ｋに近接した一方の端部において、２次転写ローラ４１が圧接されており、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト４２との間に、記録シートが通過する２次転写ニップが形成されている。２次転写ニップへは、プリント装置Ａの下部に設けられた給紙カセット５１のいずれか一つから繰り出される所定サイズの記録シートＳが１枚ずつ搬送される。

２次転写ローラ４１は、中間転写ベルト４２上のトナー画像を、２次転写ニップを通過する記録シートＳ上に静電転写する。トナー画像が転写された記録シートＳは、２次転写ニップの上方の定着装置４９へ搬送される。
なお、中間転写ベルト４２には、２次転写ローラ４１とは反対側の端部において、クリーナ４０ｂが圧接されており、記録シートＳに転写されることなく中間転写ベルト４２上に残ったトナーは、クリーナ４０ｂによって、中間転写ベルト４２から除去される。

定着装置４９は、搬送される記録シートＳを加熱および加圧することにより、記録シートＳ上のトナー画像を記録シートＳに定着する。トナー画像が定着された記録シートＳは、排紙トレイ４０ａ上に排出される。
［画像読取装置］
図２は、画像読取装置Ｂにおける画像読取手段１０の筐体１１内に設けられた露光走査部１８の背面側部分の構成を説明するための斜視図であり、ＡＤＦユニットＣを取り外して筐体１１の上面を開放した状態で示している。また、図３（ａ）は、露光走査部１８の構成を説明するための筐体１１の内部における背面側部分を正面側から見た断面図、図３（ｂ）は、その動作説明図である。さらに、図４は、画像読取手段１０における背面側部分および正面側部分の構成を説明するための平面模式図であり、画像読取装置Ｂの内部における背面側部分および正面側部分以外の部分を省略して示している。

図２および図３（ａ）に示すように、筐体１１における枠体１１Ａの背面板１１ｂにおける内部側面には、第１スライダー１２の主走査方向の両側の各端部をスライド可能に支持する第１ガイドレール１１ｅが、水平状態で設けられている。第１ガイドレール１１ｅは、背面板１１ｂの上下方向の中程よりも上側寄りの位置に、背面板１１ｂのほぼ全域にわたって設けられている。

また、背面板１１ｂの内部側面には、第２スライダー１４の主走査方向の両側の各端部をスライド可能に支持する第２ガイドレール１１ｆが水平状態で設けられている。第２ガイドレール１１ｆは、背面板１１ｂにおける水平方向の左側におけるほぼ半分の領域にわたって、第１ガイドレール１１ｅの下側に設けられている。
なお、筐体１１の正面板１１ａにも、同様の構成の第１ガイドレール１１ｅおよび第２ガイドレール１１ｆが設けられている。

図２、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、第１スライダー１２は、光源１２ｋおよび第１ミラー１２ａが搭載された第１スライダー本体１２ｄを有している。また、第１スライダー本体１２ｄにおける主走査方向の両側の各端部に、第１ブラケット１２ｅがそれぞれ設けられている。第１ブラケット１２ｅは、筐体１１に設けられた第１ガイドレール１１ｅ上に摺動可能に支持されるように、第１スライダー本体１２ｄのそれぞれの主走査方向の両端部の外側に取り付けられている。

図３（ａ）および（ｂ）に示すように、第２スライダー１４は、第２ミラー１４ａおよび第３ミラー１４ｂが搭載された第２スライダー本体１４ｄを有しており、第２スライダー本体１４ｄにおける主走査方向の両側の各端部に、第２ブラケット１４ｅがそれぞれ設けられている。第２ブラケット１４ｅは、筐体１１に設けられた第２ガイドレール１１ｆ上に摺動可能に支持されるように、第２スライダー本体１４ｄのそれぞれの主走査方向の両端部の外側に取り付けられている。

第１スライダー１２および第２スライダー１４は、背面側および正面側のそれぞれに設けられたワイヤー走査機構２０Ａおよび２０Ｂによって、副走査方向に沿ってスライドされる。
背面側のワイヤー走査機構２０Ｂは、図２に示すように、第２スライダー１４の背面側の第２ブラケット１４ｅに回転可能に取り付けられた従動プーリー２１ｂと、従動プーリー２１ｂに巻き掛けられた１本のワイヤー２２ｂとを有している。また、背面側のワイヤー走査機構２０Ｂは、筐体１１における右側の端部（画像読取方向の下流側の端部）において、主走査方向に沿って配置された駆動軸２６ｅの回転によって駆動される。

従動プーリー２１ｂは、第１ガイドレール１１ｅと第２ガイドレール１１ｆとの間において、第２スライダー１４の背面側の第２ブラケット１４ｅに、軸心が水平な状態で回転自在に取り付けられている（図３（ａ）および（ｂ）参照）。第２スライダー１４に取り付けられた従動プーリー２１ｂは、第２スライダー１４と一体となってスライドする。
ワイヤー２２ｂは、従動プーリー２１ｂに半周にわたって巻き付けられており、ワイヤー２２ｂの両側部分が、従動プーリー２１ｂからそれぞれ左側に向って引き出されている。従動プーリー２１ｂから左側方向に引き出されたワイヤー２２ｂの一方は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、筐体１１における枠体１１Ａの左側板１１ｃに取り付けられている。従動プーリー２１ｂから左側に引き出されたワイヤー２２ｂの他方は、図２に示すように、枠体１１Ａの左側板１１ｃにおける背面側の近傍に設けられたアイドルプーリー２３ｂに巻き付けられて、アイドルプーリー２３ｂから右側方向（画像読取方向）に引き出されている。

図２、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、アイドルプーリー２３ｂから右側方向に引き出されたワイヤー２２ｂは、筐体１１の内部における第２ガイドレール１１ｆの下側を、左右方向のほぼ全域にわたって通過して、枠体１１Ａの右側板１１ｄの近傍に配置された駆動プーリー２４ｂに複数回にわたって巻き付けられている。駆動プーリー２４ｂは、筐体１１における右側の端部（画像読取方向下流側の端部）に配置された駆動軸２６ｅに取り付けられている。

駆動軸２６ｅは、枠体１１Ａ内部における右側板１１ｄに近接した位置において、右側板１１ｄに沿って水平状態で配置されて、枠体１１Ａの正面板１１ａおよび背面板１１ｂに、正転および逆転可能に架設されている。駆動プーリー２４ｂは、駆動軸２６ｅにおける枠体１１Ａの背面板１１ｂに近接した位置において、駆動軸２６ｅと一体となって回転するように取り付けられている。駆動軸２６ｅの背面側の端部は、枠体１１Ａの背面板１１ｂを貫通して、筐体１１の外部に突出している。

駆動プーリー２４ｂに複数回にわたって巻き付けられたワイヤー２２ｂは、駆動プーリー２４ｂから左側方向に引き出されており、第２ブラケット１４ｅに取り付けられた従動プーリー２１ｂに、再度、半周にわたって巻き付けられて、従動プーリー２１ｂから右側方向（画像読取方向）に引き出されている。
なお、駆動プーリー２４ｂと従動プーリー２１ｂとの間において、駆動プーリー２４ｂから左側方向に引き出されて従動プーリー２１ｂに巻き付けられたワイヤー２２ｂに、第１スライダー１２の第１ブラケット１２ｅが取り付けられている。

従動プーリー２１ｂから右側方向（画像読取方向）に引き出されたワイヤー２２ｂは、第２ガイドレール１１ｆよりも右側において、筐体１１の底面１１ｈに設けられた取り付け部材１１ｉに取り付けられている。
図４に示すように、正面側のワイヤー走査機構２０Ａも、背面側のワイヤー走査機構２０Ｂと同様の構成になっており、第２スライダー１４の正面側の第２ブラケット１４ｅ（図４においては省略している）に取り付けられた従動プーリー２１ａと、従動プーリー２１ａに巻き付けられた１本のワイヤー２２ａとを有しており、正面側のワイヤー走査機構２０Ａも、駆動軸２６ｅの回転によって駆動される。

この正面側のワイヤー２２ａは、正面側のアイドルプーリー２３ａおよび駆動プーリー２４ａに巻き掛けられるとともに、第１スライダー１２の第１ブラケット１２ｅ（図４において第１ブラケット１２ｅ以外の第１スライダー１２の構成は省略している）が取り付けられている。正面側の駆動プーリー２４ａは、駆動軸２６ｅにおける枠体１１Ａの正面板１１ａに近接した位置に取り付けられている。

筐体１１の外部に突出した駆動軸２６ｅの背面側の端部には、駆動部２６のベルト伝動機構を構成する従動側歯付きプーリー２６ｄが取り付けられている。従動側歯付きプーリー２６ｄには、歯付きベルト２６ｃが巻き掛けられている。従動側歯付きプーリー２６ｄに対して左側の側方には、従動側歯付きプーリー２６ｄとは、ＡＤＦユニットＣの背面側部分を支持する第１支持フレーム３１（詳細については後述する）を挟んで、駆動モーター２６ａが配置されている。歯付きベルト２６ｃは、駆動モーター２６ａの出力軸２６ｘに取り付けられた駆動側歯付きプーリー２６ｂに巻き掛けられている。

駆動モーター２６ａは、ステッピングモーターによって構成されており、正転および逆転が可能になっている。従って、駆動モーター２６ａの正転および逆転は、従動側歯付きプーリー２６ｄ、歯付きベルト２６ｃ、駆動側歯付きプーリー２６ｂによって構成されたベルト伝動機構を介して、駆動軸２６ｅに伝達される。これにより、駆動軸２６ｅが正転および逆転される。

第１原稿ガラス１３上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、駆動モーター２６ａが正転駆動されて、駆動軸２６ｅに駆動モーター２６ａの回転がベルト伝動機構によって伝達されて、駆動モーター２６ａの回転方向とは同方向に回転される。駆動軸２６ｅに取り付けられた各駆動プーリー２４ａおよび２４ｂは、駆動軸２６ｅと同方向に回転され、それぞれに巻き付けられたワイヤー２２ａおよび２２ｂを巻き取る。これにより、各ワイヤー２２ａおよび２２ｂに取り付けられた第１スライダー１２が右側方向（画像読取方向）にスライドされる。

このとき、各ワイヤー２２ａおよび２２ｂが巻き付けられた従動プーリー２１ａおよび２１ｂは、ワイヤー２２ａおよび２２ｂが駆動プーリー２４ａおよび２４ｂのそれぞれに巻き取られることによって各ワイヤー２２ａおよび２２ｂに牽引され、回転しつつ右側方向（画像読取方向）へとスライドされる。この場合、従動プーリー２１ａおよび２１ｂは、動滑車と同様に機能し、ワイヤー２２ａおよび２２ｂの牽引速度の１／２の速度で画像読取方向へ牽引される。これにより、従動プーリー２１ａおよび２１ｂが取り付けられた第２スライダー１４が、第１スライダー１２の１／２の速度で、画像読取方向にスライドされる。

なお、第１原稿ガラス１３上の原稿の画像の読み取りが終了すると、駆動モーター２６ａが逆転駆動される。これにより、前述した原稿画像の読み取り時における第１スライダー１２および第２スライダー１４の動作とは逆の動作によって、第１スライダー１２および第２スライダー１４は、画像読取方向とは反対方向である左側方向へスライドされて、それぞれ、所定のホームポジションに位置される。

図５は、ＭＦＰ装置の上部における背面側の画像読取方向下流側部分（右側の側部）を示す斜視図である。なお、画像読取装置Ｂにおける画像読取方向の下流側部分には、筐体１１なおける枠体１１Ａの右側板１１ｄを覆う右側面カバー１９ａが設けられているが、図５において、右側面カバー１９ａを画像読取装置Ｂから離間させた状態で示している。また、画像読取装置Ｂにおける背面側部分には、筐体１１の背面部分を覆う背面カバー１９ｂが設けられているが、図５では、背面カバー１９ｂを画像読取装置Ｂから離間させた状態で示している。

さらに、図５において、プリント装置Ａにおける画像読取装置Ｂの支持状態を説明するために、プリント装置Ａの内部のプロセスユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋを省略して示している。画像読取装置Ｂの筐体１１は、プリント装置Ａにおける背面側の左側支柱５６ａ、右側支柱５６ｂ、右側支柱５６ｃ上において、水平状態で支持されている。
画像読取装置Ｂにおける筐体１１の背面側部分には、ＡＤＦユニットＣの右側および左側のそれぞれの背面側部分を支持する第１支持フレーム３１および第２支持フレーム３２がそれぞれ取り付けられている（図５の背面図においては、左右方向が逆になっている）。

なお、駆動モーター２６ａは、後述するように、第１支持フレーム３１と制御基板３９との間に配置されて、枠体１１Ａの背面板１１ｂに取り付けられている。
画像読取装置Ｂの筐体１１上に配置されたＡＤＦユニットＣには、背面側の左右の両側の各側部に、第１ヒンジ機構６６および第２ヒンジ機構６８がそれぞれ取り付けられている。第１ヒンジ機構６６および第２ヒンジ機構６８のそれぞれは、第１支持フレーム３１および第２支持フレーム３２上に取り付けられており、ＡＤＦユニットＣの全体が、第１支持フレーム３１および第２支持フレーム３２によって支持されている。

図６は、画像読取装置Ｂにおける右側の側部およびその周囲の背面図である。図６に示すように、第１支持フレーム３１に取り付けられた第１ヒンジ機構６６の上部には、副走査方向に沿った第１支持軸６６ｂが水平状態に設けられており、ＡＤＦユニットＣの背面側部分が、第１支持軸６６ｂを中心として、回動可能に支持されている。
なお、図５に示すように、画像読取方向の上流側の側部に設けられる第２ヒンジ機構６８も、第１ヒンジ機構６６と同様に、第１支持軸６６ｂと同軸状態になった第２支持軸６８ｂが上部に設けられており、ＡＤＦユニットＣの背面側部分が、第２支持軸６８ｂを中心として回動可能に支持されている。

このような構成により、ＡＤＦユニットＣの正面側部分が、画像読取装置Ｂに対して上方に回動されると筐体１１の上面が開放され、筐体１１の上面に設けられた第１原稿ガラス１３上に原稿を載置することができる。また、第１原稿ガラス１３上に原稿が載置された状態で、ＡＤＦユニットＣの正面側部分が、画像読取装置Ｂに対して下方に回動されると、第１原稿ガラス１３上の原稿を押さえた状態で筐体１１の上面を閉鎖する。このように、ＡＤＦユニットＣは原稿押さえ部材として機能する。

なお、ＡＤＦユニットＣは、原稿の搬送経路６４、原稿を搬送する際の駆動源となるモーター等が内部に設けられたＡＤＦ本体部６２が、画像読取方向の上流側（左側）の側部に設けられていることから、画像読取方向の下流側の側部よりも重くなっている。このために、ＡＤＦユニットＣの画像読取方向の上流側（左側）に取り付けられた第２ヒンジ機構６８および第２ヒンジ機構６８を支持する第２支持フレーム３２のそれぞれは、第１ヒンジ機構６６および第１ヒンジ機構６６を支持する第１支持フレーム３１よりも高強度および高剛性になるように、第１支持フレーム３１の寸法よりも大きく構成されている。なお、第１支持フレーム３１は、第２支持フレーム３２よりも小さな寸法に構成されているが、後述のように、剛性および強度が低下しないように構成されている。

図７は、筐体１１の背面側の画像読取方向の下流側部分を、ＡＤＦユニットＣおよび背面カバー１９ｂを取り除いた状態で示す斜視図、図８は、図７に示された部分の背面図、図９は、図８に示された部分の平面図である。
図９に示すように、ベルト伝動機構を構成する従動側歯付きプーリー２６ｄは、筐体１１の画像読取方向下流側の端部において、枠体１１Ａの右側板１１ｄに近接した状態の駆動軸２６ｅに、背面板１１ｂとは適当な間隔をあけて取り付けられている。

ＡＤＦユニットＣの画像読取方向下流側の背面側部分を支持する第１支持フレーム３１は、従動側歯付きプーリー２６ｄよりも副走査方向の中央側（画像読取方向上流側）に位置しており、第１支持フレーム３１に対して副走査方向の中央側（画像読取方向上流側）に、駆動モーター２６ａが配置されている。
図7に示すように、第１支持フレーム３１は、一定の厚さを有する板金を折り曲げるこ
とによって構成されており、第１ヒンジ機構６６のヒンジ本体部６６ａが取り付けられる水平なヒンジ支持面３１ａと、ヒンジ支持面３１ａの右側および左側の側縁において下方に向ってそれぞれ直角に折り曲げられて下方に向って延出した第１脚部３１ｂおよび第２脚部３１ｃとを有している。平板状の第１脚部３１ｂは、従動側歯付きプーリー２６ｄ側（画像読取方向下流側）において主走査方向および上下方向に沿って配置されており、平板状の第２脚部３１ｃは、駆動モーター２６ａ側（画像読取方向上流側）において主走査方向および上下方向に沿って配置されている。

図９に示すように、第１脚部３１ｂおよび第２脚部３１ｃの下部には、それぞれ、第１脚部３１ｂおよび第２脚部３１ｃのそれぞれの外側に向って水平状態で延出するように直角状態に折り曲げられた底部第１取り付け片３１ｘおよび底部第２取り付け片３１ｙが設けられている。
また、筐体１１の背面側部分には、筐体１１の底面１１ｈを背面側に一定の長さで延出させたフレーム支持部１１ｋが設けられており、底部第１取り付け片３１ｘおよび底部第２取り付け片３１ｙのそれぞれが、フレーム支持部１１ｋの上面に沿った状態で載置されて、ボルト３４によって取り付けられている。フレーム支持部１１ｋは、副走査方向の全域にわたって主走査方向に沿った一定の長さになっている。フレーム支持部１１ｋ上には、駆動モーター２６ａ等を制御するための制御基板３９等が設けられている。

図７および図９に示すように、第１脚部３１ｂの上部には、筐体１１の背面板１１ｂに沿って従動側歯付きプーリー２６ｄに向って延出するように直角状態に折り曲げられた上部第１取り付け片３１ｓが設けられている。この上部第１取り付け片３１ｓは、筐体１１の背面板１１ｂにボルト３４によって取り付けられている。
また、図８および図９に示すように、第２脚部３１ｃの上部にも、筐体１１の背面板１１ｂに沿って駆動モーター２６ａ側（画像読取方向上流側）に向って延出するように直角状態に折り曲げられた上部第２取り付け片３１ｔが設けられている。この上部第２取り付け片３１ｔも、ボルト３４によって、枠体１１Ａの背面板１１ｂに取り付けられている。

さらに、図７に示すように、第１脚部３１ｂには、枠体１１Ａの背面板１１ｂ側の側部を切り欠いて形成された第１開口部３１ｍが設けられており、第１開口部３１ｍ内を、歯付きベルト２６ｃが通過するように配置されている。また、第２脚部３１ｃにも、枠体１１Ａの背面板１１ｂ側の側部を切り欠いて形成された第２開口部３１ｎ（図１０参照）が設けられており、第２開口部３１ｎ内を歯付きベルト２６ｃが通過するように配置されている。第１開口部３１ｍおよび第２開口部３１ｎのそれぞれは、ほぼ同様の形状になっており、上下方向に沿って長くなっている。

図９に示すように、第１支持フレーム３１の第２脚部３１ｃの画像読取方向上流側に配置された駆動モーター２６ａは、その出力軸２６ｘが枠体１１Ａの背面板１１ｂに対向するように配置されて、モーター支持ブラケット２８によって、枠体１１Ａの背面板１１ｂに取り付けられている。
図１０は、モーター支持ブラケット２８の構成を説明するために、駆動モーター２６ａを取り外した状態で筐体１１の背面側における右側の側部を示す斜視図である。また、図１１は、モーター支持ブラケット２８の構成を説明するために、筐体１１の背面側における画像読取方向下流側の側部を、第１支持フレーム３１を取り外した状態で示す斜視図である。

図１０および図１１に示すように、モーター支持ブラケット２８は、一定の厚さの板金を折り曲げることによって構成されており、筐体１１の背面板１１ｂとは適当な間隔をあけて平行に配置されてモーター支持面２８ａと、モーター支持面２８ａの画像読取方向下流側（右側）および画像読取方向上流側（左側）の側縁に沿って筐体１１の背面板１１ｂに向って垂直に折り曲げられた第１側面２８ｂおよび第２側面２８ｃとを有しており、モーター支持面２８ａに駆動モーター２６ａが取り付けられている。

図１０に示すように、第２側面２８ｃの上部および下部のそれぞれには、筐体１１の背面板１１ｂに沿って、第２側面２８ｃの外側に向ってそれぞれ延出する上部第２取り付け片２８ｄおよび下部第２取り付け片２８ｅが設けられている。
上部第２取り付け片２８ｄおよび下部第２取り付け片２８ｅのそれぞれは、ボルト２７ａおよび２７ｂによって、枠体１１Ａの背面板１１ｂに取り付けられている。各ボルト２７ａおよび２７ｂは、背面カバー１９ｂが取り外されると、駆動モーター２６ａの背面側から回転操作できるように、背面側に露出した状態になる。

また、図１１に示すように、第１支持フレーム３１側に位置する第１側面２８ｂの上側部分にも、枠体１１Ａの背面板１１ｂに沿って第１支持フレーム３１側に向って直角に折り曲げられた第１取り付け片２８ｆが設けられている。第１取り付け片２８ｆの下部は、第１側面２８ｂにおける上下方向の中程に位置しており、その第１取り付け片２８ｆの下部が、ボルト２７ｃによって、筐体１１の背面板１１ｂに取り付けられている。

このボルト２７ｃは、背面カバー１９ｂが取り外されると、駆動モーター２６ａの背面側から回転操作できるように、モーター支持ブラケット２８の第１側面２８ｂと第１支持フレーム３１の第２脚部３１ｃとの間から背面側に露出した状態になる。従って、このボルト２７ｃは、背面カバー１９ｂが取り外されることにより、背面側から回転操作できる状態になる。

モーター支持ブラケット２８の第１側面２８ｂおよび第２側面２８ｃのそれぞれは、筐体１１の背面板１１ｂに突き当てられた状態になっていることから、モーター支持面２８ａは、筐体１１の背面板１１ｂとは適当な間隔が形成されている。
図１１に示すように、モーター支持ブラケット２８の第１側面２８ｂには、第１支持フレーム３１の第２脚部３１ｃに設けられた第２開口部３１ｎに対向して、上下方向に沿って長く延びる開口部（貫通孔）２８ｇが設けられている。この開口部２８ｇ内を、駆動側歯付きプーリー２６ｂおよび従動側歯付きプーリー２６ｄに巻き掛けられた歯付きベルト２６ｃが通過している。

図９に示すように、駆動モーター２６ａは、モーター支持ブラケット２８のモーター支持面２８ａと筐体１１の背面板１１ｂとの間に出力軸２６ｘが位置した状態で、ダンパー２５を介してモーター支持面２８ａに取り付けられている。ダンパー２５は、駆動モーター２６ａの回転による振動が、モーター支持ブラケット２８を介して枠体１１Ａの背面板１１ｂに伝達されることを抑制する。

なお、駆動モーター２６ａに対する電力を供給するハーネスは、駆動モーター２６ａにおける第１支持フレーム３１とは反対側の側面から、制御基板３９側方向（画像読取方向上流側（左側）方向）に引き出されている。
図９に示すように、モーター支持面２８ａと枠体１１Ａの背面板１１ｂとの間に位置する駆動モーター２６ａの出力軸２６ｘには、駆動側歯付きプーリー２６ｂが取り付けられている。駆動側歯付きプーリー２６ｂの直径は、従動側歯付きプーリー２６ｄの直径の１／３程度になっている。駆動側歯付きプーリー２６ｂおよび従動側歯付きプーリー２６ｄには、歯付きベルト２６ｃが巻き掛けられている。歯付きベルト２６ｃは、第１支持フレーム３１の第１脚部３１ｂに設けられた第１開口部３１ｍと、第１支持フレーム３１における第１脚部３１ｂと第２脚部３１ｃの間の空間と、第２脚部３１ｃの第２開口部３１ｎとをそれぞれ通過している。

なお、図９に示すように、歯付きベルト２６ｃが巻き掛けられた従動側歯付きプーリー２６ｄは、軸方向の長さが歯付きベルト２６ｃの幅の２倍程度の長さになっている。従動側歯付きプーリー２６ｄには、正面側の端面（筐体１１の背面板１１ｂに対向した端面）にフランジ部２６ｊが設けられているが、背面側の端面（筐体１１の背面板１１ｂとは反対側の端面）にはフランジ部は設けられていない。

また、歯付きベルト２６ｃが巻き掛けられる駆動側歯付きプーリー２６ｂは、外周面の軸方向長さが歯付きベルト２６ｃの幅よりも長くなっており、軸方向の両側の端面に、フランジ部２６ｒがそれぞれ設けられている。駆動側歯付きプーリー２６ｂにおける両フランジ部２６ｒの間に巻き掛けられた歯付きベルト２６ｃは、従動側歯付きプーリー２６ｄにおけるフランジ部２６ｊに近接した外周面に巻き掛けられている。

駆動モーター２６ａの出力軸２６ｘに取り付けられた駆動側歯付きプーリー２６ｂの回転は、歯付きベルト２６ｃによって、従動側歯付きプーリー２６ｄに伝達される。この場合、駆動側歯付きプーリー２６ｂの直径に対して従動側歯付きプーリー２６ｄの直径が大きくなっているために、駆動側歯付きプーリー２６ｂの回転は、所定の減速比で減速されて、従動側歯付きプーリー２６ｄに伝達される。

また、周回移動する歯付きベルト２６ｃは、駆動側歯付きプーリー２６ｂにおける両フランジ部２６ｒの間に巻き掛けられていることにより、駆動側歯付きプーリー２６ｂの軸方向に沿った移動が規制される。このために、従動側歯付きプーリー２６ｄに巻き掛けられた歯付きベルト２６ｃも、軸方向に沿った移動が抑制される。これにより、従動側歯付きプーリー２６ｄの背面側の端面にフランジ部が設けられていなくても、従動側歯付きプーリー２６ｄの正面側部分に巻き掛けられた歯付きベルト２６ｃが背面側に移動して従動側歯付きプーリー２６ｄから外れるおそれがない。

なお、図１０に示すように、モーター支持ブラケット２８の第２側面２８ｃには、コイルスプリング２９の一端が係止される係止片２８ｋが形成されている。コイルスプリング２９の他端は、筐体１１の背面板１１ｂに設けられた係止片１１ｐに係止されており、モーター支持ブラケット２８の第２側面２８ｃに設けられた上部第２取り付け片２８ｄおよび下部第２取り付け片２８ｅとの間に、水平な状態で配置されている。コイルスプリング２９は、モーター支持ブラケット２８の全体を、従動側歯付きプーリー２６ｄから離れる方向である画像読取方向上流側方向に牽引している。

また、筐体１１の背面板１１ｂには、第１側面２８ｂの第１取り付け片２８ｆ、第２側面２８ｃの上部第２取り付け片２８ｄおよび下部第２取り付け片２８ｅを通過したそれぞれのボルト２７ａ、２７ｂ、２７ｃが挿入される長孔１１ｍが設けられている。各長孔１１ｍは、それぞれ、水平方向に長く延びており、ボルト２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、長孔１１ｍ内をスライド可能に挿入されている。各長孔１１ｍ内に挿入されたボルト２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、ナット部材（図示せず）によって、それぞれの長孔１１ｍ内においてスライドしない状態に固定される。

この場合、コイルスプリング２９によって牽引された状態のモーター支持ブラケット２８は、駆動側歯付きプーリー２６ｂおよび従動側歯付きプーリー２６ｄに巻き掛けられた歯付きベルト２６ｃが所定の張力になるように、筐体１１の背面板１１ｂに対して、左右方向の位置を調整されて、各ボルト２７ａ、２７ｂ、２７ｃにネジ結合されたナットによって固定される。これにより、歯付きベルト２６ｃは、所定の張力で、駆動側歯付きプーリー２６ｂおよび従動側歯付きプーリー２６ｄに巻き掛けられた状態になる。このように、筐体１１の背面板１１ｂに対して駆動モーター２６ａを、歯付きベルト２６ｃが所定の張力になるように、容易に取り付けることができる。

このような構成の画像読取装置Ｂは、ステッピングモーターによって構成された駆動モーター２６ａが正転駆動されると、駆動側歯付きプーリー２６ｂが所定方向に回転されて、駆動側歯付きプーリー２６ｂに巻き掛けられた歯付きベルト２６ｃが周回移動する。歯付きベルト２６ｃの周回移動によって、駆動側歯付きプーリー２６ｂの回転が従動側歯付きプーリー２６ｄに伝達されて、従動側歯付きプーリー２６ｄが回転する。

従動側歯付きプーリー２６ｄが回転すると、従動側歯付きプーリー２６ｄが取り付けられた駆動軸２６ｅが、従動側歯付きプーリー２６ｄと一体となって回転（正転）し、駆動軸２６ｅに取り付けられた背面側および正面側の駆動プーリー２４ｂおよび２４ａも一体となって回転（正転）する。これにより、前述したように、第１スライダー１２および第２スライダー１４が副走査方向に沿って画像読取方向へスライドされる。

この場合、駆動モーター２６ａが取り付けられたモーター支持ブラケット２８が、歯付きベルト２６ｃに所定の張力が付与された状態で枠体１１Ａの背面板１１ｂに取り付けられているために、駆動側歯付きプーリー２６ｂの回転は、所定の張力になった歯付きベルト２６ｃによって安定的に従動側歯付きプーリー２６ｄに伝達される。これにより、従動側歯付きプーリー２６ｄは、駆動モーター（ステッピングモーター）２６ａによって回転される駆動側歯付きプーリー２６ｂの回転に同期したタイミングで回転する。

歯付きベルト２６ｃが巻き掛けられた駆動側歯付きプーリー２６ｂおよび従動側歯付きプーリー２６ｄは、第１支持フレーム３１の副走査方向の両側に配置されているために、両者の間隔が、駆動軸２６ｅと第１支持フレーム３１の副走査方向の中央位置よりも長くなっている。このために、従動側歯付きプーリー２６ｄよりも小径の駆動側歯付きプーリー２６ｂは、歯付きベルト２６ｃが巻き掛けられる外周面の周方向長さの範囲が、第１支持フレーム３１内に駆動モーターを配置する従来の構成に比べて長くなっており、歯付きベルト２６ｃは、１６０°〜１７０°程度の中心角度の範囲で、駆動側歯付きプーリー２６ｂに巻き掛けられている。

このように、所定の張力が付与された歯付きベルト２６ｃが、駆動側歯付きプーリー２６ｂの外周面に、１８０°に近い比較的大きな中心角の範囲にわたって巻き掛けられていることから、駆動側歯付きプーリー２６ｂの各歯と歯付きベルト２６ｃの各歯とを順番に確実に噛み合わせることができる。従って、特に、瞬間的に駆動負荷が歯付きベルト２６ｃに加わった場合でも、それぞれの歯が順番に噛み合わない状態（歯飛び）が生じることを抑制することができる。

これにより、従動側歯付きプーリー２６ｄを、歯飛びによって歯付きベルト２６ｃの走行速度が瞬間的に変化することなく、安定的に回転させることができ、第１スライダー１２および第２スライダー１４を適切なタイミングで安定的にスライドさせることができる。従って、画像読取手段１０によって、第１原稿ガラス１３上の原稿の画像を安定的かつ高精度で読み取ることができる。

本実施形態では、駆動モーター２６ａおよび動力伝動機のメンテナンス、取り換え等のために、駆動モーター２６ａを取り外す場合には、背面カバー１９ｂが画像読取装置Ｂから取り外されると、第１支持フレーム３１の画像読取方向上流側の側方に配置された駆動モーター２６ａは、背面側に露出した状態になり、また、枠体１１Ａの背面板１１ｂに取り付けられた従動側歯付きプーリー２６ｄも背面側に露出した状態になる。

このような状態で、まず、従動側歯付きプーリー２６ｄに巻き掛けられた歯付きベルト２６ｃを、従動側歯付きプーリー２６ｄから取り外す。この場合、従動側歯付きプーリー２６ｄにおける背面側の端面にはフランジ部が設けられていないために、歯付きベルト２６ｃを従動側歯付きプーリー２６ｄから容易に取り外すことができる。
次に、各ボルト２７ａ、２７ｂ、２７ｃを回転操作する。この場合、各ボルト２７ａ、２７ｂ、２７ｃが背面側に露出しているために、それぞれを容易に回転操作することができる。これにより、第１支持フレーム３１を枠体１１Ａの背面板１１ｂおよびフレーム支持部１１ｋから取り外す必要がなく、従って、ＡＤＦユニットＣも第１支持フレーム３１から取り外すことなく、モーター支持ブラケット２８を駆動モーター２６ａとともに容易に取り外すことができる。

また、本実施形態では、ＡＤＦユニットＣの画像読取方向下流側の背面側部分を支持する第１支持フレーム３１が、従動側歯付きプーリー２６ｄと、駆動モーター２６ａとの間に配置されており、平板状の第１脚部３１ｂおよび第２脚部３１ｃのそれぞれには、歯付きベルト２６ｃが通過する第１開口部３１ｍおよび第２開口部３１ｎが形成されている。この場合、第１開口部３１ｍおよび第２開口部３１ｎは、歯付きベルト２６ｃが通過することができる大きさに形成すればよいために、大きな開口面積とする必要がない。

しかも、駆動モーター２６ａが、第１支持フレーム３１の外側に配置されているために、第１支持フレーム３１内に駆動モーター２６ａを配置する場合のように、第１支持フレーム３１の平板状の第１脚部３１ｂおよび第２脚部３１ｃのそれぞれに、駆動モーター２６ａに対する給電のためのハーネスを通過させて駆動モーター２６ａに接続するため開口部を設ける必要がない。以上のことから、開口部を設けつつ、強度および剛性を確保するために第１脚部３１ｂおよび第２脚部３１ｃの主走査方向幅を大きくする必要がなくなり、第１脚部３１ｂおよび第２脚部３１ｃのそれぞれの強度および剛性が低下することが抑制されている。

このように、第１支持フレーム３１における平板状の第１脚部３１ｂおよび第２脚部３１ｃのそれぞれは、強度および剛性の低下が抑制された状態になっており、しかも、前述したように、第１支持フレーム３１に加わる荷重が、第２支持フレーム３２に加わる荷重よりも軽くなっていることから、第１脚部３１ｂおよび第２脚部３１ｃのそれぞれを主走査方向に沿って長く形成しなくても、ＡＤＦユニットＣにおける画像読取方向下流側の背面側部分を安定的に支持することができる強度および剛性とすることができる。これにより、第１支持フレーム３１の主走査方向に沿った寸法が大きくなるおそれがなく、画像読取装置Ｂにおける正面側から背面側に沿った奥行寸法を短くすることができるために、画像読取装置Ｂを小型化することができる。しかも、第１支持フレーム３１を構成する板金等の材料費を軽減することもできる。

［変形例］
なお、上記の実施形態では、ベルト伝動機構として、駆動側歯付きプーリー２６ｂおよび従動側歯付きプーリー２６ｄと、歯付きベルト２６ｃとを用いる構成であったが、このような構成に限らず、それぞれを歯が付いていないプーリーおよびベルトを用いる構成であってもよい。

さらに、第１支持フレーム３１および第２支持フレーム３２、モーター支持ブラケット２８のそれぞれを枠体１１Ａの背面板１１ｂにボルトおよびナットによって取り付ける構成であったが、他の締結手段を用いてもよいことは言うまでもない。
また、第１支持フレーム３１および第２支持フレーム３２のそれぞれを、自動原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）に取り付けられた第１ヒンジ機構６６および第２ヒンジ機構６８を支持する構成であったが、このような構成に代えて、第１支持フレーム３１および第２支持フレーム３２のそれぞれが、自動原稿搬送機能を備えていない原稿押さえの第１ヒンジ機構６６および第２ヒンジ機構６８を支持する構成であってもよい。

また、本発明に係る画像読取装置を有する画像形成装置は、カラー画像を形成するＭＦＰ装置に限るものではなく、モノクロ画像を形成する構成であってもよい。また、本発明は、ＭＦＰ装置に限らず、画像読取装置を備えた構成であれば、カラーまたはモノクロの画像を形成できる複写機等の画像形成装置にも適用できる。

本発明は、原稿台上に載置された原稿を、筐体の内部から副走査方向に沿って露光走査して原稿の画像を読み取る画像読取装置において、安定的に露光走査させる技術として有用である。

Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 画像読取装置
Ｃ ＡＤＦユニット
１０ 画像読取手段
１１ 筐体
１１Ａ 枠体
１１ａ 正面板
１１ｂ 背面板
１２ 第１スライダー
１３ 第１原稿ガラス
１４ 第２スライダー
１６ 第２原稿ガラス
１８ 露光走査部
２０Ａ ワイヤー走査機構
２０Ｂ ワイヤー走査機構
２１ａ 従動プーリー
２１ｂ 従動プーリー
２２ａ ワイヤー
２２ｂ ワイヤー
２３ａ アイドルプーリー
２３ｂ アイドルプーリー
２４ａ 駆動プーリー
２４ｂ 駆動プーリー
２６ 駆動部
２６ａ 駆動モーター
２６ｂ 駆動側歯付きプーリー
２６ｃ 歯付きベルト
２６ｄ 従動側歯付きプーリー
２６ｅ 駆動軸
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ ボルト
２８ モーター支持ブラケット
２８ａ モーター支持面
２８ｂ 第１側面
２８ｃ 第２側面
２８ｄ 上部第２取り付け片
２８ｅ 下部第２取り付け片
２８ｆ 第１取り付け片
２８ｇ 開口部
３１ 第１支持フレーム
３１ａ ヒンジ支持面
３１ｂ 第１脚部
３１ｃ 第２脚部
３１ｍ 第１開口部
３１ｎ 第２開口部
６６ 第１ヒンジ機構
６８ 第２ヒンジ機構

Claims (5)

1. 原稿が載置される原稿台を上面に有する枠体と、
   前記原稿台上に載置された原稿を、前記枠体の内部から副走査方向に沿って露光走査して原稿の画像を読み取る露光走査部と、前記枠体における副走査方向の一方の端部に主走査方向に沿って配置された駆動軸を有し、当該駆動軸の回転によって前記露光走査部を走査させる駆動部と、を有する画像読取手段と、
   前記枠体に対して支持軸を中心に上下に回動する原稿押さえ部材の当該支持軸を支持するために、前記枠体の背面部の外側に、前記駆動軸よりも副走査方向の中央側に配置された支持フレームと、を有する画像読取装置であって、
   前記画像読取手段の駆動部は、
   前記支持フレームを挟んで前記駆動軸とは副走査方向の反対側において、前記枠体における背面部の外側に取り付けられた駆動モーターと、
   前記駆動モーターの出力軸および前記駆動軸にそれぞれ取り付けられたプーリーと、それぞれのプーリーに巻き掛けられたベルトとを有するベルト伝達機構と、を備え、
   前記支持フレームは、前記枠体に連結される脚部を有しており、当該脚部が、前記ベルト伝達機構のベルトの通過を妨げない形状に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記プーリーのそれぞれが歯付きプーリーであり、前記ベルトが歯付きベルトであり、
   前記歯付きベルトが、前記駆動モーターに取り付けられた歯付きプーリーに、１６０°〜１７０°の範囲の中心角で巻き掛けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記駆動軸に取り付けられた歯付きプーリーには、前記枠体側の端面にフランジ部が設けられ、反対側の端面にフランジ部が設けられていないことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記駆動モーターを、前記枠体の背面に取り付けるブラケットと、
   前記ベルトに張力が付与される方向に前記ブラケットを付勢する付勢手段と、
   前記枠体の背面部に対する前記ブラケットの取り付け位置を前記ベルトの付勢方向に沿って調整する調整手段と、をさらに有し、
   前記ブラケットは、前記付勢手段によって前記ベルトに張力が付与された状態で、前記調整手段によって取り付け位置が調整されて、前記枠体の背面部に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
   該画像読取装置により読み取った原稿画像を基に記録シートに画像を形成する本体と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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