JP5791342B2 - Friction resistance reduction type ship - Google Patents

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Description

本発明は、船舶に関し、特に摩擦抵抗低減型船舶に関する。   The present invention relates to a ship, and more particularly to a frictional resistance reduced ship.

船舶の船体に作用する抵抗を低減する一手法として、船底や船側から空気（気泡）を吹き出し、船底全体を気泡で覆う方法が知られている。このような手法を用いた船舶は、摩擦抵抗低減船舶とも言われている。その摩擦抵抗低減船舶において、空気を吹き出すための空気吹き出し部は、船底又は船側に設けられている。空気吹き出し部から空気を吹き出すためには、ブロアやコンプレッサなどにより圧縮された空気を用いる必要がある。これは、空気が、船底や船側の位置での水圧に対応した圧力を有する必要があるからである。   As a technique for reducing the resistance acting on the hull of a ship, a method is known in which air (bubbles) is blown out from the ship bottom or the ship side, and the entire ship bottom is covered with bubbles. A ship using such a technique is also called a ship with reduced frictional resistance. In the ship having reduced frictional resistance, an air blowing portion for blowing out air is provided on the ship bottom or the ship side. In order to blow out air from the air blowing portion, it is necessary to use air compressed by a blower or a compressor. This is because the air needs to have a pressure corresponding to the water pressure at the ship bottom or on the ship side.

関連する技術として、特開２０１０−１２０６１２号公報（特許文献１）に船体摩擦抵抗低減装置が開示されている。この船体摩擦抵抗低減装置は、複数の空気吹き出し口と、空気供給手段と、空気供給量調整手段と、水圧検出推定手段と、制御手段とを備えている。複数の空気吹き出し口は、船体の底面に幅方向に沿って設けられる。空気供給手段は、該複数の空気吹き出し口に空気を供給する。空気供給量調整手段は、該空気供給手段による前記複数の空気吹き出し口への空気供給量を調整する。水圧検出推定手段は、複数の空気吹き出し口での水圧を検出または推定する。制御手段は、該水圧検出推定手段の検出推定結果に基づいて前記複数の空気吹き出し口での空気吹き出し流量が一定となるように前記空気供給量調整手段を制御する。   As a related technique, Japanese Patent Laying-Open No. 2010-120612 (Patent Document 1) discloses a hull frictional resistance reduction device. The hull frictional resistance reduction device includes a plurality of air outlets, air supply means, air supply amount adjustment means, water pressure detection estimation means, and control means. The plurality of air outlets are provided along the width direction on the bottom surface of the hull. The air supply means supplies air to the plurality of air outlets. The air supply amount adjusting means adjusts the air supply amount to the plurality of air outlets by the air supply means. The water pressure detection estimating means detects or estimates the water pressure at the plurality of air outlets. The control means controls the air supply amount adjustment means based on the detection estimation result of the water pressure detection estimation means so that the air blowing flow rates at the plurality of air blowing openings are constant.

この特許文献１の技術では、船底の幅方向における複数の空気吹き出し口での水圧が、船体の傾きにより互いに異なることに鑑み、複数の空気吹き出し口での空気吹き出し流量が一定となるように流量調整弁（空気供給量調整手段）を用いて空気供給量を調整する。それにより、船舶の航行状態に拘わらず、船底部の外面に沿って流れる空気の分布を幅方向で均一化にしている。   In the technique of this Patent Document 1, in view of the fact that the water pressures at the plurality of air outlets in the width direction of the ship bottom differ from each other due to the inclination of the hull, the flow rate is set so that the air blowing flow rate at the plurality of air outlets is constant. The air supply amount is adjusted using an adjustment valve (air supply amount adjusting means). Thereby, the distribution of the air flowing along the outer surface of the ship bottom is made uniform in the width direction regardless of the navigation state of the ship.

特開２０１０−１２０６１２号公報JP 2010-120612 A

しかし、発明者の最近の研究により以下の事実が今回初めて明らかとなった。
上述の特許文献１の技術では、複数の空気吹き出し口はいずれも船底に設けられている。すなわち、静水面に浮いている場合での喫水線からの水深は、複数の空気吹き出し口において同じである。そのため、船体が傾くことによる空気吹き出し口同士での水圧の相違はそれほど大きくないと考えられる。従って、各流量調整弁（空気供給量調整手段）による流量（圧力）の調整で発生するエネルギの損失はそれほど多くないと考えられる。結果として、一つのブロア（空気供給手段）から複数の空気吹き出し口へ空気を分配しても、複数の流量調整弁（複数の空気供給量調整手段）での流量調整（又は圧力調整）によるエネルギの損失はそれほど大きくならないと考えられる。 However, the following facts became clear for the first time this time by recent research by the inventors.
In the technique of Patent Document 1 described above, all of the plurality of air outlets are provided on the ship bottom. That is, the water depth from the water line when floating on the still water surface is the same at the plurality of air outlets. Therefore, the difference in water pressure between the air outlets due to the inclination of the hull is not so great. Therefore, it is considered that there is not so much energy loss caused by adjusting the flow rate (pressure) by each flow rate adjusting valve (air supply amount adjusting means). As a result, even if air is distributed from a single blower (air supply means) to a plurality of air outlets, energy by flow rate adjustment (or pressure adjustment) by a plurality of flow rate adjustment valves (multiple air supply amount adjustment means) The loss of is considered not to be so great.

ここで、複数の空気吹き出し口のうち、一部を船側に設け、他を船底に設ける場合について考えてみる。この場合、船側の空気吹き出し口と船底の空気吹き出し口との間で、静水面に浮いている場合の喫水線からの水深は大きく異なる。そのため、船体の傾きに拘わらず、船側の空気吹き出し口と船底の空気吹き出し口との間で水圧が大きく異なる。その結果、一つのブロア（空気供給手段）から船側の空気吹き出し口と船底の空気吹き出し口へ空気を分配する場合、何ら調整をしなければ、船側の空気吹き出し口から空気が吹き出し易くなり、船底の空気吹き出し口から空気が吹き出し難くなると考えられる。この状態を回避すべく、船側の空気吹き出し口用の流量調整弁で、船側の空気吹き出し口から空気が吹き出し難くなるように調整すると、流量調整によるエネルギ損失が大きくなると考えられる。供給される空気の圧力が、船底の深い水深（高水圧）に合わせて設定されるため、低水深（低水圧）の船側の流量調整弁で管路抵抗を増大させて、空気圧力を低下させるためである。   Here, let us consider a case where a part of the plurality of air outlets is provided on the ship side and the other is provided on the ship bottom. In this case, the water depth from the water line when floating on the still water surface is greatly different between the ship side air outlet and the ship bottom air outlet. Therefore, regardless of the inclination of the hull, the water pressure differs greatly between the ship side air outlet and the ship bottom air outlet. As a result, when air is distributed from one blower (air supply means) to the air outlet on the ship side and the air outlet on the bottom of the ship, if no adjustment is made, the air will be easily discharged from the air outlet on the ship side. It is thought that air is difficult to blow out from the air outlet. In order to avoid this state, if the flow adjustment valve for the air outlet on the ship side is adjusted so that it is difficult for the air to blow out from the air outlet on the ship side, it is considered that the energy loss due to the flow adjustment increases. Since the pressure of the supplied air is set according to the deep water depth (high water pressure) at the bottom of the ship, the pipe flow resistance is increased by the flow adjustment valve on the ship side at low water depth (low water pressure), and the air pressure is lowered. Because.

本発明の目的は、静水面の喫水線からの水深が異なる複数の位置にそれぞれ気体吹き出し部が設けられている船舶において、各気体吹き出し部へ空気を供給するとき、消費エネルギを抑え効率的に実施可能な摩擦抵抗低減船を提供することにある。また、静水面の喫水線からの水深が異なる複数の位置にそれぞれ気体吹き出し部が設けられている船舶において、各気体吹き出し部から気体をバランスよく送出することが可能な摩擦抵抗低減船を提供することにある。静水面の喫水線からの水深が異なる複数の位置にそれぞれ気体吹き出し部が設けられている船舶において、船体が傾いて海面からの水深が異なるようになっても、消費エネルギを抑えて各気体吹き出し部から気体をバランスよく送出することが可能な摩擦抵抗低減船を提供することにある。   An object of the present invention is to efficiently carry out energy saving when supplying air to each gas blowing portion in a ship provided with gas blowing portions at a plurality of positions having different water depths from the waterline of the still water surface. The object is to provide a ship with reduced frictional resistance. Further, in a ship in which gas blowing portions are provided at a plurality of positions having different water depths from the waterline of the still water surface, a frictional resistance reduction ship capable of sending gas in a balanced manner from each gas blowing portion is provided. It is in. In a ship where gas blowing parts are provided at a plurality of positions at different water depths from the waterline of the still water surface, each gas blowing part suppresses energy consumption even if the hull tilts and the water depths from the sea surface differ. An object of the present invention is to provide a ship with reduced frictional resistance capable of delivering gas in a balanced manner.

この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。   These objects and other objects and benefits of the present invention can be easily confirmed by the following description and the accompanying drawings.

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。   Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers and symbols used in the embodiments for carrying out the invention. These numbers and symbols are added with parentheses in order to clarify the correspondence between the description of the claims and the mode for carrying out the invention. However, these numbers and symbols should not be used for interpreting the technical scope of the invention described in the claims.

本発明の摩擦抵抗低減船舶は、複数の気体吹き出し部（４１、５１）と複数の気体供給装置（６０、７０）とを具備している。複数の気体吹き出し部（４１、５１）は、船舶（１）における静水面の喫水線からの水深が異なる複数の位置に設けられ、気体を吹き出し可能である。複数の気体供給装置（６０、７０）は、複数の気体吹き出し部（４１、５１）に対応して設けられ、複数の気体吹き出し部（４１、５１）に気体を供給する。   The ship with reduced frictional resistance according to the present invention includes a plurality of gas blowing portions (41, 51) and a plurality of gas supply devices (60, 70). The plurality of gas blowing portions (41, 51) are provided at a plurality of positions having different water depths from the draft line of the still water surface in the ship (1), and can blow out the gas. The plurality of gas supply devices (60, 70) are provided corresponding to the plurality of gas blowing sections (41, 51), and supply gas to the plurality of gas blowing sections (41, 51).

上記の摩擦抵抗低減船舶において、複数の気体吹き出し部（４１、５１）は、船底気体吹き出し部（４１）と、右舷気体吹き出し部（５１ａ）及び左舷気体吹き出し部（５１ｂ）とを備えていることが好ましい。船底気体吹き出し部（４１）は、船舶（１）の船底（５）に設けられ、気体を吹き出し可能である。右舷気体吹き出し部（５１ａ）及び左舷気体吹き出し部（５１ｂ）は、船底気体吹き出し部（４１）とは水深が異なる位置である、船舶（１）の両舷の船側（４ａ、４ｂ）に設けられ、気体を吹き出し可能である。複数の気体供給装置（６０、７０）は、船底気体供給装置（６０）と、船側気体供給装置（７０）とを備えていることが好ましい。船底気体供給装置（６０）は、船底気体吹き出し部（４１）に、船底用気体流路（４３）を介して気体を供給する。船側気体供給装置（７０）は、右舷気体吹き出し部（５１ａ）及び左舷気体吹き出し部（５１ｂ）に船底用気体流路（４３）と異なる船側用気体流路（５３／５３ａ・５３ｂ／５３）を介して気体を供給し、船底気体供給装置（６０）と異なる。   In the ship with reduced frictional resistance, the plurality of gas blowing portions (41, 51) include a ship bottom gas blowing portion (41), a starboard gas blowing portion (51a), and a portside gas blowing portion (51b). Is preferred. The ship bottom gas blowing part (41) is provided on the ship bottom (5) of the ship (1) and is capable of blowing gas. The starboard gas blowing part (51a) and the portside gas blowing part (51b) are provided on the ship sides (4a, 4b) of both sides of the ship (1) at a position where the water depth is different from that of the ship bottom gas blowing part (41). Gas can be blown out. The plurality of gas supply devices (60, 70) preferably include a ship bottom gas supply device (60) and a ship side gas supply device (70). The ship bottom gas supply device (60) supplies gas to the ship bottom gas blowing section (41) via the ship bottom gas flow path (43). The ship-side gas supply device (70) includes ship-side gas flow paths (53 / 53a and 53b / 53) different from the ship-bottom gas flow path (43) in the starboard gas blow-out section (51a) and the port-side gas blow-out section (51b). The gas is supplied through the ship bottom gas supply device (60).

上記の摩擦抵抗低減船舶において、船側気体供給装置（７０）は、船側気体送出部（５５）と、右舷気体流量調整部（５４ａ）と、右舷供給部（５２ａ）と、左舷気体流量調整部（５４ｂ）と、左舷供給部（５２ｂ）とを備えていることが好ましい。船側気体送出部（５５）は、気体を送出する。右舷気体流量調整部（５４ａ）は、船側気体送出部（５５）から送出された気体のうち右舷側への気体の流量を調整する。右舷供給部（５２ａ）は、右舷気体流量調整部（５４ａ）から調整された気体を右舷気体吹き出し部（５１ａ）に供給する。左舷気体流量調整部（５４ｂ）は、船側気体送出部（５５）から送出された気体のうち左舷側への気体の流量を調整する。左舷供給部（５２ｂ）は、左舷気体流量調整部（５４ｂ）で調整された気体を左舷気体吹き出し部（５１ｂ）に供給する。   In the above-described ship for reducing frictional resistance, the ship-side gas supply device (70) includes a ship-side gas delivery unit (55), a starboard gas flow rate adjustment unit (54a), a starboard supply unit (52a), and a portside gas flow rate adjustment unit ( 54b) and a port supply part (52b). A ship side gas delivery part (55) sends out gas. The starboard gas flow rate adjusting unit (54a) adjusts the gas flow rate to the starboard side among the gases sent from the ship side gas sending unit (55). The starboard supply unit (52a) supplies the gas adjusted from the starboard gas flow rate adjusting unit (54a) to the starboard gas blowing unit (51a). The port gas flow rate adjusting unit (54b) adjusts the gas flow rate to the port side of the gas sent from the ship side gas sending unit (55). The port supply unit (52b) supplies the gas adjusted by the port gas flow rate adjustment unit (54b) to the port gas blowing unit (51b).

上記の摩擦抵抗低減船舶において、船底気体供給装置（６０）は、船底気体送出部（４５）と、船底気体流量調整部（４４）と、船底供給部（４２）とを備えていることが好ましい。船底気体送出部（４５）は、気体を送出し、船側気体送出部（５５）と異なる。船底気体流量調整部（４４）は、船底気体送出部（４５）から送出された気体の流量を調整する。船底供給部（４２）は、船底気体流量調整部（４４）で調整された気体を船底気体吹き出し部（４１）に供給する。   In the ship with reduced frictional resistance, the bottom gas supply device (60) preferably includes a bottom gas delivery unit (45), a bottom gas flow rate adjustment unit (44), and a bottom supply unit (42). . The ship bottom gas delivery part (45) delivers gas and is different from the ship side gas delivery part (55). The ship bottom gas flow rate adjusting unit (44) adjusts the flow rate of the gas sent from the ship bottom gas sending unit (45). The ship bottom supply unit (42) supplies the gas adjusted by the ship bottom gas flow rate adjustment unit (44) to the ship bottom gas blowing unit (41).

上記の摩擦抵抗低減船舶において、船側気体供給装置（７０）は、右舷気体送出部（５５ａ）と、右舷気体流量調整部（５４ａ）と、右舷供給部（５２ａ）と、左舷気体送出部（５５ｂ）と、左舷気体流量調整部（５４ｂ）と、左舷供給部（５２ｂ）とを備えていることが好ましい。右舷気体送出部（５５ａ）は、気体を送出する。右舷気体流量調整部（５４ａ）は、右舷気体送出部（５５ａ）から送出された気体の流量を調整する。右舷供給部（５２ａ）は、右舷気体流量調整部（５４ａ）で調整された気体を右舷気体吹き出し部（５１ａ）に供給する。左舷気体送出部（５５ｂ）は、気体を送出する。左舷気体流量調整部（５４ｂ）は、左舷気体送出部（５５ｂ）から送出された気体の流量を調整する。左舷供給部（５２ｂ）は、左舷気体流量調整部（５４ｂ）で調整された気体を左舷気体吹き出し部（５１ｂ）に供給する。   In the above-described ship for reducing frictional resistance, the ship-side gas supply device (70) includes a starboard gas delivery unit (55a), a starboard gas flow rate adjustment unit (54a), a starboard supply unit (52a), and a portside gas delivery unit (55b). ), A port gas flow rate adjustment unit (54b), and a port supply unit (52b). The starboard gas delivery part (55a) delivers gas. The starboard gas flow rate adjusting unit (54a) adjusts the flow rate of the gas sent from the starboard gas sending unit (55a). The starboard supply unit (52a) supplies the gas adjusted by the starboard gas flow rate adjusting unit (54a) to the starboard gas blowing unit (51a). The port gas delivery section (55b) delivers gas. The port gas flow rate adjusting unit (54b) adjusts the flow rate of the gas sent from the port gas sending unit (55b). The port supply unit (52b) supplies the gas adjusted by the port gas flow rate adjustment unit (54b) to the port gas blowing unit (51b).

上記の摩擦抵抗低減船舶において、船底気体供給装置（６０）は、船底気体送出部（４５）と、船底気体流量調整部（４４）と、船底供給部（４２）とを備えていることが好ましい。船底気体送出部（４５）は、気体を送出し、船側気体送出部（５５）と異なる。船底気体流量調整部（４４）は、船底気体送出部（４５）から送出された気体の流量を調整する。船底供給部（４２）は、船底気体流量調整部（４４）で調整された気体を船底気体吹き出し部（４１）に供給する。   In the ship with reduced frictional resistance, the bottom gas supply device (60) preferably includes a bottom gas delivery unit (45), a bottom gas flow rate adjustment unit (44), and a bottom supply unit (42). . The ship bottom gas delivery part (45) delivers gas and is different from the ship side gas delivery part (55). The ship bottom gas flow rate adjusting unit (44) adjusts the flow rate of the gas sent from the ship bottom gas sending unit (45). The ship bottom supply unit (42) supplies the gas adjusted by the ship bottom gas flow rate adjustment unit (44) to the ship bottom gas blowing unit (41).

上記の摩擦抵抗低減船舶において、船底気体供給装置（６０）は、船底気体送出部（４５）と、船底気体流量調整部（４４）と、船底供給部（４２）とを備えていることが好ましい。船底気体送出部（４５）は、気体を送出する。船底気体流量調整部（４４）は、船底気体送出部（４５）から送出された気体の流量を調整する。船底供給部（４２）は、船底気体流量調整部（４４）で調整された気体を船底気体吹き出し部（４１）に供給する。船側気体供給装置（７０）は、圧力調整部（５８）と、右舷気体流量調整部（５４ａ）と、右舷供給部（５２ａ）と、左舷気体流量調整部（５４ｂ）と、左舷供給部（５２ｂ）とを備えていることが好ましい。圧力調整部（５８）は、船底気体送出部（４５）から送出された気体を調圧して送出する。右舷気体流量調整部（５４ａ）は、圧力調整部（５８）から送出された気体のうち右舷側への気体の流量を調整する。右舷供給部（５２ａ）は、右舷気体流量調整部（５４ａ）で調整された気体を右舷気体吹き出し部（５１ａ）に供給する。左舷気体流量調整部（５４ｂ）は、圧力調整部（６１）から送出された気体のうち左舷側への気体の流量を調整する。左供給部（５２ｂ）は、左舷気体流量調整部（５４ｂ）で調整された気体を左舷気体吹き出し部（５１ｂ）に供給する。   In the ship with reduced frictional resistance, the bottom gas supply device (60) preferably includes a bottom gas delivery unit (45), a bottom gas flow rate adjustment unit (44), and a bottom supply unit (42). . The ship bottom gas delivery unit (45) delivers gas. The ship bottom gas flow rate adjusting unit (44) adjusts the flow rate of the gas sent from the ship bottom gas sending unit (45). The ship bottom supply unit (42) supplies the gas adjusted by the ship bottom gas flow rate adjustment unit (44) to the ship bottom gas blowing unit (41). The ship-side gas supply device (70) includes a pressure adjustment unit (58), a starboard gas flow rate adjustment unit (54a), a starboard supply unit (52a), a portside gas flow rate adjustment unit (54b), and a portside supply unit (52b). ). The pressure adjusting unit (58) regulates and sends the gas sent from the ship bottom gas sending unit (45). The starboard gas flow rate adjustment unit (54a) adjusts the gas flow rate to the starboard side of the gas sent from the pressure adjustment unit (58). The starboard supply unit (52a) supplies the gas adjusted by the starboard gas flow rate adjusting unit (54a) to the starboard gas blowing unit (51a). The port gas flow rate adjustment unit (54b) adjusts the gas flow rate to the port side of the gas sent from the pressure adjustment unit (61). The left supply unit (52b) supplies the gas adjusted by the port gas flow rate adjustment unit (54b) to the port gas blowing unit (51b).

上記の摩擦抵抗低減船舶において、船底気体供給装置（６０）は、船底気体送出部（４５）から送出された気体を貯蔵する第１タンク（４７）を更に備えていることが好ましい。第１タンク（４７）に貯蔵された気体が船底気体流量調整部（４４）及び圧力調整部（５８）に供給されることが好ましい。船側気体供給装置（７０）は、圧力調整部（５８）から送出された気体を貯蔵する第２タンク（５７）を更に備えていることが好ましい。第２タンク（５７）に貯蔵された気体が右舷気体流量調整部（５４ａ）と左舷気体流量調整部（５４ｂ）に供給されることが好ましい。   In the ship with reduced frictional resistance, the ship bottom gas supply device (60) preferably further includes a first tank (47) for storing the gas sent from the ship bottom gas sending part (45). It is preferable that the gas stored in the first tank (47) is supplied to the ship bottom gas flow rate adjusting unit (44) and the pressure adjusting unit (58). It is preferable that the ship side gas supply apparatus (70) is further provided with the 2nd tank (57) which stores the gas sent out from the pressure adjustment part (58). It is preferable that the gas stored in the second tank (57) is supplied to the starboard gas flow rate adjusting unit (54a) and the port gas flow rate adjusting unit (54b).

本発明により、静水面の喫水線からの水深が異なる複数の位置にそれぞれ気体吹き出し部が設けられている船舶において、各気体吹き出し部へ空気を供給するとき、消費エネルギを抑え効率的に実施可能となる。また、静水面の喫水線からの水深が異なる複数の位置にそれぞれ気体吹き出し部が設けられている船舶において、各気体吹き出し部から気体をバランスよく送出することが可能となる。静水面の喫水線からの水深が異なる複数の位置にそれぞれ気体吹き出し部が設けられている船舶において、船体が傾いて海面からの水深が異なるようになっても、消費エネルギを抑えて各気体吹き出し部から気体をバランスよく送出することが可能となる。   According to the present invention, when supplying air to each gas blowing portion in a ship where gas blowing portions are provided at a plurality of positions having different water depths from the waterline of the still water surface, energy consumption can be reduced and efficiently implemented. Become. Further, in a ship provided with gas blowing portions at a plurality of positions having different water depths from the draft line on the still water surface, it becomes possible to send out gas from each gas blowing portion in a balanced manner. In a ship where gas blowing parts are provided at a plurality of positions at different water depths from the waterline of the still water surface, each gas blowing part suppresses energy consumption even if the hull tilts and the water depths from the sea surface differ. It is possible to deliver gas in a well-balanced manner.

図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る摩擦抵抗低減型船舶の構成の一例を示す概略側面図である。FIG. 1A is a schematic side view showing an example of the configuration of a frictional resistance reduction ship according to the first embodiment of the present invention. 図１Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る摩擦抵抗低減型船舶の構成の一例を示す概略底面図である。FIG. 1B is a schematic bottom view showing an example of the configuration of the frictional resistance reduction ship according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る気体吹き出し装置の構成の詳細を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing details of the configuration of the gas blowing device according to the first embodiment of the present invention. 図３は、ローリングの傾斜角θを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the tilt angle θ of rolling. 図４は、本発明の第２の実施の形態に係る気体吹き出し装置の構成の詳細を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing details of the configuration of the gas blowing device according to the second embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第３の実施の形態に係る摩擦抵抗低減型船舶の構成の一例を示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing an example of the configuration of a frictional resistance reduction ship according to the third embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第３の実施の形態に係る気体吹き出し装置の構成の詳細を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing details of the configuration of the gas blowing device according to the third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態に係る摩擦抵抗低減型船舶に関して、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, a frictional resistance reduction type ship according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る摩擦抵抗低減型船舶の構成について説明する。
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る摩擦抵抗低減型船舶の構成の一例を示す概略側面図及び概略底面図である。本図において、摩擦抵抗低減型船舶１の船体２０の船長方向（前後方向）、船幅方向（左右方向）及びそれらいずれにも垂直な方向が、それぞれｘ方向、ｙ方向及びｚ方向として示されている。静水面に浮いている船体２０の水面と接する線を喫水線ＤＬとする。船体２０の船長方向（ｘ方向）の中心線を船体中心線Ｃとする。 (First embodiment)
A configuration of the frictional resistance reduction type ship according to the first embodiment of the present invention will be described.
1A and 1B are a schematic side view and a schematic bottom view showing an example of a configuration of a frictional resistance reduction type ship according to the first embodiment of the present invention. In this figure, the ship length direction (front-rear direction), the ship width direction (left-right direction) of the hull 20 of the frictional resistance reduction type ship 1, and the directions perpendicular to them are shown as the x direction, the y direction, and the z direction, respectively. ing. A line in contact with the water surface of the hull 20 floating on the still water surface is defined as a draft line DL. The center line of the hull 20 in the length direction (x direction) is defined as a hull center line C.

この摩擦抵抗低減型船舶１は、船体２０と、気体吹き出し装置３０とを備えている。船体２０は、先端部６を含む船首部２と、中間部８と、船尾部３と、プロペラ２１と、舵２２とを備えている。ここでは、船体２０を船体中心線Ｃの方向に略３等分し、船首側の部分を船首部２とし、船尾側の部分を船尾部３とし、その間の部分を中間部８としている。プロペラ２１と舵２２は船体中心線Ｃ上の船尾部３に設けられている。気体吹き出し装置３０は、その船体２０の内部に設けられている。   The frictional resistance reduction type ship 1 includes a hull 20 and a gas blowing device 30. The hull 20 includes a bow portion 2 including a tip portion 6, an intermediate portion 8, a stern portion 3, a propeller 21, and a rudder 22. Here, the hull 20 is divided into approximately three equal parts in the direction of the hull center line C, the bow side portion is the bow portion 2, the stern side portion is the stern portion 3, and the portion in between is the intermediate portion 8. The propeller 21 and the rudder 22 are provided in the stern part 3 on the hull center line C. The gas blowing device 30 is provided inside the hull 20.

気体吹き出し装置３０は、航行時に、船体２０の船底５や船側４を気泡で覆うように、船首部２の船側４や船底５に設けられた気体吹き出し部から水中へ気体（例示：空気、主機等からの排出ガス）を吹き出す。気体吹き出し装置３０は、複数の気体供給装置を備えている。複数の気体供給装置は、船体外板１０における静水面の喫水線ＤＬからの水深が異なる複数の位置に設けられた複数の気体吹き出し部に対応して設けられ、当該複数の気体吹き出し部へ気体を供給する。本実施の形態では、気体吹き出し装置３０は、船側気体供給装置７０と船底気体供給装置６０とを備えている。船側気体供給装置７０は、船側４に設けられた船側気体吹き出し部５１に対応して設けられている。船底気体供給装置６０は、船底５に設けられた船底気体吹き出し部４１に対応して設けられている。船側気体吹き出し部５１と船底気体吹き出し部４１とは、互いに、喫水線ＤＬからの水深が異なる位置に設けられ、その水深の差がＨ０である。気体吹き出し装置３０は、船側気体供給装置７０と船底気体供給装置６０を制御する制御装置５９を更に備えている。制御装置５９は、例えば、摩擦抵抗低減型船舶１のコントロールルーム（又は操舵室）に設けられる。   The gas blowing device 30 is configured to gas from the gas blowing portion provided on the ship side 4 and the ship bottom 5 of the bow 2 into the water so that the ship bottom 5 and the ship side 4 of the hull 20 are covered with bubbles during navigation (eg, air, main engine). Etc.). The gas blowing device 30 includes a plurality of gas supply devices. The plurality of gas supply devices are provided corresponding to a plurality of gas blowing portions provided at a plurality of positions at different water depths from the draft line DL of the hydrostatic surface in the hull outer plate 10, and gas is supplied to the plurality of gas blowing portions. Supply. In the present embodiment, the gas blowing device 30 includes a ship side gas supply device 70 and a ship bottom gas supply device 60. The ship side gas supply device 70 is provided corresponding to the ship side gas blowing part 51 provided on the ship side 4. The ship bottom gas supply device 60 is provided corresponding to the ship bottom gas blowing part 41 provided on the ship bottom 5. The ship side gas blowing part 51 and the ship bottom gas blowing part 41 are provided at positions where the water depths from the water line DL are different from each other, and the difference in water depth is H0. The gas blowing device 30 further includes a control device 59 that controls the ship side gas supply device 70 and the ship bottom gas supply device 60. The control device 59 is provided, for example, in a control room (or a steering room) of the frictional resistance reduction type ship 1.

船側気体吹き出し部５１は、船首部２における両舷の船側４の船体外板１０に設けられ、水中へ気体を吹き出し可能である。右舷船側４ａに設けられた右舷気体吹き出し部５１ａは、右舷船側４ａの水中へ気体を吹き出し可能である。左舷船側４ｂに設けられた左舷気体吹き出し部５１ｂは、左舷船側４ｂの水中へ気体を吹き出し可能である。船側気体吹き出し部５１は、船側４に設けられていれば、特に制限はない。例えば、気体が吹き出し可能な一つ又は複数のスリット状、円状、楕円状、長円状などの孔を有していても良い。船側気体供給装置７０は、船側気体送出部５５と、船側用気体流路５３と、船側気体供給部５２とを備えている。船側気体送出部５５は、気体を圧縮し送出する。船側用気体流路５３は、船側気体送出部５５からの気体を船側気体供給部５２へ供給する配管である。船側気体供給部５２は、船側気体吹き出し部５１上に設けられた気体供給チャンバである。気体供給チャンバは、一つ又は複数の孔ごとに設けられている。船側用気体流路５３を介して供給された気体を船側気体吹き出し部５１から水中へ吹き出す。   The ship side gas blowing section 51 is provided on the hull outer plate 10 of the ship side 4 of both sides in the bow section 2 and can blow out gas into the water. The starboard gas blowing section 51a provided on the starboard side 4a can blow gas into the water on the starboard side 4a. The port gas blowing part 51b provided on the port side 4b can blow gas into the water on the port side 4b. If ship side gas blowing-out part 51 is provided in ship side 4, there will be no restriction in particular. For example, one or a plurality of slits, circles, ellipses, oval holes, etc., through which gas can be blown out may be provided. The ship side gas supply device 70 includes a ship side gas delivery part 55, a ship side gas flow path 53, and a ship side gas supply part 52. The ship side gas delivery part 55 compresses and sends out gas. The ship-side gas flow channel 53 is a pipe that supplies the gas from the ship-side gas delivery unit 55 to the ship-side gas supply unit 52. The ship-side gas supply unit 52 is a gas supply chamber provided on the ship-side gas blowing unit 51. The gas supply chamber is provided for each of one or a plurality of holes. The gas supplied through the ship-side gas flow channel 53 is blown out from the ship-side gas blowing part 51 into the water.

船底気体吹き出し部４１は、船首部２における船底５の船体外板１０に設けられ、水中へ気体を吹き出し可能である。船底気体吹き出し部４１は、船底５に設けられていれば、特に制限はない。例えば、気体が吹き出し可能な一つ又は複数のスリット状、円状、楕円状、長円状などの孔を有していても良い。船底気体供給装置６０は、船底気体送出部４５と、船底用気体流路４３と、船底気体供給部４２とを備えている。船底気体送出部４５は、気体を圧縮し送出する。船底用気体流路４３は、船底気体送出部４５からの気体を船底気体供給部４２へ供給する配管である。船底気体供給部４２は、船底気体吹き出し部４１上に設けられた気体供給チャンバである。気体供給チャンバは、一つ又は複数の孔ごとに設けられている。船底用気体流路４３を介して供給された気体を船底気体吹き出し部４１から水中へ吹き出す。   The ship bottom gas blowing part 41 is provided on the hull outer plate 10 of the ship bottom 5 in the bow part 2 and can blow gas into the water. If the ship bottom gas blowing part 41 is provided in the ship bottom 5, there will be no restriction | limiting in particular. For example, one or a plurality of slits, circles, ellipses, oval holes, etc., through which gas can be blown out may be provided. The ship bottom gas supply device 60 includes a ship bottom gas delivery part 45, a ship bottom gas flow path 43, and a ship bottom gas supply part 42. The ship bottom gas delivery unit 45 compresses and delivers the gas. The ship bottom gas channel 43 is a pipe that supplies the gas from the ship bottom gas delivery unit 45 to the ship bottom gas supply unit 42. The ship bottom gas supply unit 42 is a gas supply chamber provided on the ship bottom gas blowing unit 41. The gas supply chamber is provided for each of one or a plurality of holes. The gas supplied through the ship bottom gas flow path 43 is blown out into the water from the ship bottom gas blowing portion 41.

図２は、気体吹き出し装置３０の構成の詳細を示す概略図である。
船側気体供給装置７０は、船側気体送出部５５と、流量計５６と、右舷気体流量調整部５４ａと、左舷気体流量調整部５４ｂと、船側気体供給部５２としての右舷供給部５２ａ及び右舷供給部５２ｂと、船側用気体流路５３を備えている。気体吹き出し装置３０は、更に傾斜センサ８０を備えていても良い。 FIG. 2 is a schematic diagram showing details of the configuration of the gas blowing device 30.
The ship-side gas supply device 70 includes a ship-side gas delivery unit 55, a flow meter 56, a starboard gas flow rate adjustment unit 54 a, a portside gas flow rate adjustment unit 54 b, and a starboard supply unit 52 a and a starboard supply unit as the shipside gas supply unit 52. 52b and a ship-side gas flow path 53 are provided. The gas blowing device 30 may further include an inclination sensor 80.

船側気体送出部５５は、コンプレッサ、ブロア又はファンに例示され、気体を圧縮し送出する。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。船側用気体流路５３は、船側気体送出部５５と右舷気体供給部５２ａ及び左舷気体供給部５２ｂとに接続された配管である。船側気体送出部５５からの気体を右舷気体供給部５２ａ及び左舷気体供給部５２ｂへ供給する。船側用気体流路５３は、途中のノードＮ１で右舷気体供給部５２ａ及び左舷気体供給部５２ｂへ分岐している。流量計５６は、船側用気体流路５３の途中に設けられている。船側用気体流路５３を流れる気体の流量を計測し、船側用制御部５９Ｓへ出力する。右舷気体流量調整部５４ａは、右舷側に分岐した船側用気体流路５３の途中に設けられている。船側気体送出部５５から送出された気体のうち右舷側への気体の流量を調整する。バタフライ弁、ニードル弁又はゲート弁に例示される。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。右舷供給部５２ａは、右舷気体吹き出し部５１ａ上に設けられた気体供給チャンバである。右舷気体流量調整部５４ａで調整された気体を右舷気体吹き出し部５１ａに供給し、そこから水中へ吹き出す。左舷気体流量調整部５４ｂは、左舷側に分岐した船側用気体流路５３の途中に設けられている。船側気体送出部５５から送出された気体のうち左舷側への気体の流量を調整する。バタフライ弁、ニードル弁又はゲート弁に例示される。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。左舷供給部５２ｂは、左舷気体吹き出し部５１ｂ上に設けられた気体供給チャンバである。左舷気体流量調整部５４ｂで調整された気体を左舷気体吹き出し部５１ｂに供給し、そこから水中へ吹き出す。   The ship side gas delivery unit 55 is exemplified by a compressor, a blower, or a fan, and compresses and delivers the gas. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The ship-side gas flow channel 53 is a pipe connected to the ship-side gas delivery unit 55, the starboard gas supply unit 52a, and the portside gas supply unit 52b. The gas from the ship side gas delivery part 55 is supplied to the starboard gas supply part 52a and the portside gas supply part 52b. The ship-side gas flow channel 53 is branched into a starboard gas supply unit 52a and a portside gas supply unit 52b at a midway node N1. The flow meter 56 is provided in the middle of the ship-side gas flow channel 53. The flow rate of the gas flowing through the ship side gas passage 53 is measured and output to the ship side control unit 59S. The starboard gas flow rate adjusting portion 54a is provided in the middle of the ship side gas flow channel 53 branched to the starboard side. The gas flow rate to the starboard side among the gases sent from the ship side gas delivery unit 55 is adjusted. Examples include butterfly valves, needle valves or gate valves. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The starboard supply unit 52a is a gas supply chamber provided on the starboard gas blowing unit 51a. The gas adjusted by the starboard gas flow rate adjusting unit 54a is supplied to the starboard gas blowing unit 51a and blown out from there. The port side gas flow rate adjusting part 54b is provided in the middle of the ship side gas flow channel 53 branched to the port side. The gas flow rate to the port side of the gas sent from the ship side gas delivery unit 55 is adjusted. Examples include butterfly valves, needle valves or gate valves. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The port supply unit 52b is a gas supply chamber provided on the port gas blowing unit 51b. The gas adjusted by the port gas flow rate adjusting unit 54b is supplied to the port gas blowing unit 51b and blown out from there.

船底気体供給装置６０は、船底気体送出部４５と、流量計４６と、船底気体流量調整部４４と、船底供給部４２と、船底用気体流路４３とを備えている。   The ship bottom gas supply device 60 includes a ship bottom gas delivery part 45, a flow meter 46, a ship bottom gas flow rate adjustment part 44, a ship bottom supply part 42, and a ship bottom gas flow path 43.

船底気体送出部４５は、コンプレッサ、ブロア又はファンに例示され、気体を送出する。船側気体送出部５５とは異なり、別途設けられている。制御装置５９の船底用制御部５９Ｂにより制御される。船底用気体流路４３は、船底気体送出部４５と船底気体供給部４２とに接続された配管である。船底気体送出部４５からの気体を船底気体供給部４２へ供給する。流量計４６は、船底用気体流路４３の途中に設けられている。船底用気体流路４３を流れる気体の流量を計測し、船底用制御部５９Ｂへ出力する。船底気体流量調整部４４は、船底用気体流路４３の途中に設けられている。バタフライ弁、ニードル弁又はゲート弁に例示される。制御装置５９の船底用制御部５９Ｂにより制御される。船底気体送出部４５から送出された気体の流量を調整する。船底供給部４２は、船底気体吹き出し部４１上に設けられた気体供給チャンバである。船底気体流量調整部４４で調整された気体を船底気体吹き出し部４１に供給し、そこから水中へ吹き出す。   The ship bottom gas delivery unit 45 is exemplified by a compressor, a blower, or a fan, and delivers gas. Unlike the ship side gas delivery part 55, it is provided separately. It is controlled by the ship bottom controller 59B of the control device 59. The ship bottom gas channel 43 is a pipe connected to the ship bottom gas delivery part 45 and the ship bottom gas supply part 42. The gas from the ship bottom gas delivery unit 45 is supplied to the ship bottom gas supply unit 42. The flow meter 46 is provided in the middle of the ship bottom gas flow path 43. The flow rate of the gas flowing through the ship bottom gas channel 43 is measured and output to the ship bottom control unit 59B. The ship bottom gas flow rate adjusting unit 44 is provided in the middle of the ship bottom gas flow path 43. Examples include butterfly valves, needle valves or gate valves. It is controlled by the ship bottom controller 59B of the control device 59. The flow rate of the gas sent from the ship bottom gas sending part 45 is adjusted. The ship bottom supply unit 42 is a gas supply chamber provided on the ship bottom gas blowing unit 41. The gas adjusted by the ship bottom gas flow rate adjusting unit 44 is supplied to the ship bottom gas blowing unit 41 and blown out into the water therefrom.

船底気体供給装置６０は、相対的に水深の深い位置の船底気体吹き出し部４１に気体を供給するため、相対的に高い圧力で気体を供給する。一方、船側気体供給装置７０は、相対的に水深の浅い位置の船側気体吹き出し部５１（右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂ）に気体を供給するため、相対的に低い圧力で気体を供給する。このとき、船底気体吹き出し部４１と船側気体吹き出し部５１との水深の差がＨ０であるので、例えば、その水深の差Ｈ０に対応する圧力差となるように、船底気体供給装置６０及び船側気体供給装置７０の気体の圧力を制御することが好ましい。   The ship bottom gas supply device 60 supplies gas at a relatively high pressure in order to supply gas to the ship bottom gas blowing part 41 at a relatively deep water depth. On the other hand, since the ship-side gas supply device 70 supplies gas to the ship-side gas blowing part 51 (starboard gas blowing part 51a and portside gas blowing part 51b) at a relatively shallow depth, the gas is supplied at a relatively low pressure. Supply. At this time, since the difference in water depth between the ship bottom gas blowing portion 41 and the ship side gas blowing portion 51 is H0, for example, the ship bottom gas supply device 60 and the ship side gas are set so as to have a pressure difference corresponding to the difference in water depth H0. It is preferable to control the pressure of the gas in the supply device 70.

傾斜センサ８０は、船体２０のローリング傾斜角θを検出する。例えば、鉛直方向に対する船体２０のローリング傾斜角θを検出する。図３に示すように、左舷船側４ｂが下がるように船体２０がローリングしたときローリング傾斜角θが正となるように定義する。検出されたローリング傾斜角θは、制御装置５９へ出力される。   The tilt sensor 80 detects the rolling tilt angle θ of the hull 20. For example, the rolling inclination angle θ of the hull 20 with respect to the vertical direction is detected. As shown in FIG. 3, the rolling inclination angle θ is defined to be positive when the hull 20 rolls so that the port side 4b is lowered. The detected rolling inclination angle θ is output to the control device 59.

制御装置５９は、上述のように船側用制御部５９Ｓ及び船底用制御部５９Ｂを備えている。船側用制御部５９Ｓは、航行条件や海象条件に基づいて、所望の気体流量を右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂへ供給するように船側気体送出部５５と、右舷気体流量調整部５４ａと、左舷気体流量調整部５４ｂとを制御する。同様に、船底用制御部５９Ｂは、航行条件や海象条件に基づいて、所望の気体流量を船底気体吹き出し部４１へ供給するように船底気体送出部４５と、船底気体流量調整部４４とを制御する。船側用制御部５９Ｓ及び船底用制御部５９Ｂは、互いに協働して制御をおこなっても良いし、それぞれ独立して制御をおこなっても良い。   As described above, the control device 59 includes the ship side control unit 59S and the ship bottom control unit 59B. The ship-side control unit 59S is configured to supply a desired gas flow rate to the starboard gas blowing unit 51a and the portside gas blowing unit 51b based on the navigation conditions and sea conditions, and the starboard gas flow rate adjusting unit 54a. And the port gas flow rate adjusting unit 54b. Similarly, the ship bottom control unit 59B controls the ship bottom gas delivery unit 45 and the ship bottom gas flow rate adjustment unit 44 so as to supply a desired gas flow rate to the ship bottom gas blowing unit 41 based on navigation conditions and sea conditions. To do. The ship side control unit 59S and the ship bottom control unit 59B may perform control in cooperation with each other, or may perform control independently of each other.

例えば、船側用制御部５９Ｓは、航行速度ｖ（船舶１の速度計）やローリング傾斜角θ（傾斜センサ８０）や波高ｈ（船舶１の観測機器や乗員の入力）に基づいて、予め設定されたテーブル又は関数における（ｖ、θ、ｈ）の値に対応した気体流量を右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂへ供給するように、船側気体送出部５５のモータ回転数や、右舷気体流量調整部５４ａの弁の開度や、左舷気体流量調整部５４ｂの弁の開度を制御する。流量計５６の気体流量値を用いて、船側用制御部５９Ｓは、フィードバック制御を行う。同様に、船底用制御部５９Ｂは、航行速度ｖやローリング傾斜角θや波高ｈに基づいて、所定テーブル又は関数における（ｖ、θ、ｈ）の値に対応した気体流量を船底気体吹き出し部４１へ供給するように、船底気体送出部４５のモータ回転数や、船底気体流量調整部４４の弁の開度を制御する。流量計４６の気体流量値を用いて、船底用制御部５９Ｂは、フィードバック制御を行う。   For example, the ship-side control unit 59S is set in advance based on the navigation speed v (speedometer of the ship 1), the rolling inclination angle θ (inclination sensor 80), and the wave height h (input of the observation equipment and crew of the ship 1). The motor rotation speed of the ship side gas delivery unit 55 or starboard gas so that the gas flow rate corresponding to the value of (v, θ, h) in the table or function is supplied to the starboard gas blowing unit 51a and the portside gas blowing unit 51b. The opening degree of the valve of the flow rate adjusting unit 54a and the opening degree of the valve of the port gas flow rate adjusting unit 54b are controlled. The ship-side control unit 59S performs feedback control using the gas flow rate value of the flow meter 56. Similarly, the ship bottom control unit 59B generates a gas flow rate corresponding to the value of (v, θ, h) in a predetermined table or function based on the navigation speed v, the rolling inclination angle θ, and the wave height h, and the ship bottom gas blowing unit 41. The motor rotation speed of the ship bottom gas delivery part 45 and the opening degree of the valve of the ship bottom gas flow rate adjustment part 44 are controlled so as to be supplied to the engine. The ship bottom control unit 59B performs feedback control using the gas flow rate value of the flow meter 46.

制御としては、摩擦抵抗低減船舶１の航行速度ｖが上昇するほど、気体の供給量（気体流量）を増加させて、右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂと船底気体吹き出し部４１から吹き出される気泡を増加させるようにすることが好ましい。また、摩擦抵抗低減船舶１がローリングにより傾斜した場合、傾斜の下側における船側の気体吹き出し部での水圧が相対的に高くなり、傾斜の上側における船側の気体吹き出し部での水圧が相対的に低くなる。その結果、右舷気体吹き出し部５１ａから送出される気体の量と左舷気体吹き出し部５１ｂから送出される気泡の量とがアンバランスとなる。したがって、それを防ぐために、傾斜の下側における船側の気体吹き出し部につながる気体流量調整部を相対的に開いて気体の供給量を増加させるか、傾斜の上側における船側の気体吹き出し部につながる気体流量調整部を相対的に閉じて気体の供給量を減少させるか、その両方を行うことが好ましい。   As control, the amount of gas supply (gas flow rate) is increased as the navigation speed v of the frictional resistance reduced ship 1 is increased, and the gas is blown out from the starboard gas blowing portion 51a, the portside gas blowing portion 51b, and the bottom gas blowing portion 41. It is preferable to increase the generated bubbles. Further, when the frictional resistance-reducing ship 1 is tilted by rolling, the water pressure at the gas blowing part on the ship side at the lower side of the inclination becomes relatively high, and the water pressure at the gas blowing part on the ship side at the upper side of the inclination is relatively high. Lower. As a result, the amount of gas sent out from the starboard gas blowing section 51a and the amount of bubbles sent out from the port gas blowing section 51b become unbalanced. Therefore, in order to prevent this, the gas flow rate adjustment part connected to the gas blowing part on the ship side on the lower side of the inclination is relatively opened to increase the gas supply amount, or the gas connected to the gas blowing part on the ship side on the upper side of the inclination. It is preferable to relatively close the flow rate adjusting unit to reduce the gas supply amount or both.

摩擦抵抗低減船舶１は、例えば以下のように動作する。
摩擦抵抗低減船舶１の運航時において、船側用制御部５９Ｓは、航行速度ｖやローリング傾斜角θや波高ｈに基づいて、予め設定されたテーブルから（ｖ、θ、ｈ）の値に対応した右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂ用の気体流量を抽出する。そして、船側気体供給装置７０が右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂへ抽出された気体流量の気体を供給するように、船側気体送出部５５のモータ回転数や、右舷気体流量調整部５４ａの弁の開度や、左舷気体流量調整部５４ｂの弁の開度を制御する。そのとき、船側用制御部５９Ｓは、流量計５６から気体流量の計測値をフィードバック信号として取得して、フィードバック制御を行う。例えば、流量計５６の流量を所定の流量となるように制御し、上記テーブルはその所定の流量に対応したテーブルを用いる。同様に、船底用制御部５９Ｂは、航行速度ｖやローリング傾斜角θや波高ｈに基づいて、所定テーブルから（ｖ、θ、ｈ）の値に対応した船底気体吹き出し部４１用の気体流量を抽出する。そして、船底気体供給装置６０が船底気体吹き出し部４１へ抽出された気体流量の気体を供給するように、船底気体送出部４５のモータ回転数や、船底気体流量調整部４４の弁の開度を制御する。そのとき、船底用制御部５９Ｂは、流量計４６から気体流量の計測値をフィードバック信号として取得して、フィードバック制御を行う。例えば、流量計４６の流量を所定の流量となるように制御し、上記テーブルはその所定の流量に対応したテーブルを用いる。それにより、右舷気体吹き出し部５１ａから送出される気体の量と左舷気体吹き出し部５１ｂから送出される気泡の量とがバランスするとともに、船底気体吹き出し部４１から送出される気泡の量も右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂからの気泡の量との関係で適正な値に制御される。 The frictional resistance reduction ship 1 operates as follows, for example.
During the operation of the ship 1 with reduced frictional resistance, the ship-side control unit 59S corresponds to the values (v, θ, h) from a preset table based on the navigation speed v, the rolling inclination angle θ, and the wave height h. The gas flow rate for the starboard gas blowing part 51a and the port gas blowing part 51b is extracted. And the motor rotation speed of the ship side gas delivery part 55 and the starboard gas flow rate adjustment part 54a are supplied so that the ship side gas supply apparatus 70 supplies the gas of the gas flow rate extracted to the starboard gas blowing part 51a and the port gas blowing part 51b. And the opening degree of the valve of the port gas flow rate adjusting unit 54b is controlled. At that time, the ship-side control unit 59S acquires the measured value of the gas flow rate from the flow meter 56 as a feedback signal, and performs feedback control. For example, the flow rate of the flow meter 56 is controlled to be a predetermined flow rate, and the table corresponding to the predetermined flow rate is used. Similarly, the ship bottom control unit 59B determines the gas flow rate for the ship bottom gas blowing unit 41 corresponding to the values of (v, θ, h) from a predetermined table based on the navigation speed v, the rolling inclination angle θ, and the wave height h. Extract. Then, the motor rotational speed of the ship bottom gas delivery unit 45 and the opening degree of the valve of the ship bottom gas flow rate adjusting unit 44 are set so that the ship bottom gas supply device 60 supplies the gas with the gas flow rate extracted to the ship bottom gas blowing unit 41. Control. At that time, the ship bottom control unit 59B acquires the measured value of the gas flow rate from the flow meter 46 as a feedback signal, and performs feedback control. For example, the flow rate of the flow meter 46 is controlled to be a predetermined flow rate, and the table corresponding to the predetermined flow rate is used as the table. Thereby, the amount of gas sent out from the starboard gas blowing portion 51a and the amount of bubbles sent out from the portside gas blowing portion 51b are balanced, and the amount of bubbles sent out from the ship bottom gas blowing portion 41 is also changed to starboard gas blowing. It is controlled to an appropriate value in relation to the amount of bubbles from the part 51a and the port gas blowing part 51b.

船側気体吹き出し部５１及び船底気体吹き出し部４１から水中へ吹き出される気体によって形成される気泡は、船側４及び船底５を覆うように流れ、摩擦抵抗が低減される。このとき、本実施の形態では、喫水線からの水深（すなわち水圧）が異なる位置に設けられた船側気体吹き出し部５１及び船底気体吹き出し部４１に対して、異なる船側気体供給装置７０と船底気体供給装置６０を用いて気体を供給する。このように、水深（水圧）が異なる気体吹き出し部には異なる気体供給装置を設けることにより、一つの気体送出部（コンプレッサやブロアなど）は水圧の相違のそれほど大きくない気体吹き出し部へ気体を供給することができる。それにより、気体流量調整部での圧力損失により圧力調整をする必要が無くなり、気体送出部のエネルギ消費を抑えて効率的な気体吹き出しが可能となる。   Bubbles formed by the gas blown into the water from the ship-side gas blowing part 51 and the ship-bottom gas blowing part 41 flow so as to cover the ship-side 4 and the ship bottom 5, and the frictional resistance is reduced. At this time, in this Embodiment, with respect to the ship side gas blowing part 51 and the ship bottom gas blowing part 41 which were provided in the position where the water depth (namely, water pressure) from a water line differs, different ship side gas supply apparatuses 70 and ship bottom gas supply apparatuses are provided. 60 is used to supply gas. In this way, by providing different gas supply devices for the gas blowing parts with different water depths (water pressures), one gas sending part (compressor, blower, etc.) supplies gas to the gas blowing parts that are not so different in water pressure. can do. Thereby, it is not necessary to adjust the pressure due to the pressure loss in the gas flow rate adjustment unit, and the energy consumption of the gas delivery unit is suppressed, and efficient gas blowing is enabled.

また、船側気体吹き出し部５１（右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂ）としては、一つの気体送出部で対応でき、製造コストを低く抑えることができる。   Moreover, as the ship side gas blowing part 51 (starboard gas blowing part 51a and portside gas blowing part 51b), it can respond with one gas delivery part, and can suppress manufacturing cost low.

なお、異なる気体供給装置を設けるときの水深（水圧）が異なると判断する幅ｄは、気体送出部のエネルギ消費を抑えるという観点からは、小さいことが好ましい。しかし、気体供給装置の設置コストや設置に伴う船体２０への影響などの観点からは、大きいことが好ましい。その両者を考慮すると、少なくとも、船側の気体吹き出し部と、船底の気体吹き出し部とは、両者の水深（水圧）の差から、異なる気体供給装置を設けることが好ましいと考えられる。また、例えば、予想される最大ローリング傾斜角をθｍａｘとし、摩擦抵抗低減船舶１の最大幅をＷｍａｘとすると、ｄ＝Ｗｍａｘ・ｓｉｎθｍａｘが好ましい範囲と考えられる。また、各流路には、その動作の確実性や安全性を確保すべく他の弁（例示：遮断弁、逃がし弁）を備えていても良い。   In addition, it is preferable that the width | variety d judged that the water depth (water pressure) at the time of providing a different gas supply apparatus differs is small from a viewpoint of suppressing the energy consumption of a gas delivery part. However, it is preferable that the gas supply device is large in view of the installation cost of the gas supply device and the influence on the hull 20 accompanying the installation. Considering both, it is considered that at least the gas blowing unit on the ship side and the gas blowing unit on the bottom of the ship are preferably provided with different gas supply devices due to the difference in water depth (water pressure) between the two. Further, for example, assuming that the expected maximum rolling inclination angle is θmax and the maximum width of the frictional resistance reduced ship 1 is Wmax, it is considered that d = Wmax · sin θmax is a preferable range. Each flow path may be provided with other valves (eg, shut-off valve, relief valve) to ensure the reliability and safety of the operation.

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る摩擦抵抗低減型船舶の構成について説明する。
本実施の形態では、船側気体供給装置７０において、船側気体送出部５５と流量計５６と船側用気体流路５３とが、右舷側と左舷側とで別々に設けられている点で、第１の実施の形態の場合と異なっている。以下では、第１の実施の形態と相違する点について主に説明する。 (Second Embodiment)
A configuration of the frictional resistance reduction type ship according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, in the ship-side gas supply device 70, the ship-side gas delivery part 55, the flow meter 56, and the ship-side gas flow path 53 are provided separately on the starboard side and the port side. This is different from the case of the embodiment. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

図４は、気体吹き出し装置３０の構成の詳細を示す概略図である。
船側気体供給装置７０は、右舷用の右舷気体供給装置７０ａと左舷用の左舷気体供給装置７０ｂとを備えている。右舷気体供給装置７０ａは、右舷側の右舷気体送出部５５ａ、流量計５６ａ、右舷気体流量調整部５４ａ、右舷用気体流路５３ａ及び右舷供給部５２ａを有している。左舷気体供給装置７０ｂは、左舷側の左舷気体送出部５５ｂ、流量計５６ｂ、左舷気体流量調整部５４ｂ、左舷用気体流路５３ｂ及び右舷供給部５２ｂを有している。 FIG. 4 is a schematic diagram showing details of the configuration of the gas blowing device 30.
The ship-side gas supply device 70 includes a starboard starboard gas supply device 70a and a portside port gas supply device 70b. The starboard gas supply device 70a includes a starboard side starboard gas delivery section 55a, a flow meter 56a, a starboard gas flow rate adjustment section 54a, a starboard gas flow path 53a, and a starboard supply section 52a. The port gas supply device 70b includes a port side gas delivery unit 55b, a flow meter 56b, a port gas flow rate adjustment unit 54b, a port gas channel 53b, and a starboard supply unit 52b.

右舷気体供給装置７０ａについて説明する。右舷気体送出部５５ａは、コンプレッサ、ブロア又はファンに例示され、気体を圧縮し送出する。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。右舷用気体流路５３ａは、右舷気体送出部５５ａと右舷気体供給部５２ａとに接続された配管である。右舷気体送出部５５ａからの気体を右舷気体供給部５２ａへ供給する。流量計５６ａは、右舷用気体流路５３ａの途中に設けられている。右舷用気体流路５３ａを流れる気体の流量を計測し、船側用制御部５９Ｓへ出力する。右舷気体流量調整部５４ａは、右舷用気体流路５３ａの途中に設けられている。右舷気体送出部５５ａから送出された気体の流量を調整する。バタフライ弁、ニードル弁又はゲート弁に例示される。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。右舷供給部５２ａは、右舷気体吹き出し部５１ａ上に設けられた気体供給チャンバである。右舷気体流量調整部５４ａで調整された気体を右舷気体吹き出し部５１ａに供給し、そこから水中へ吹き出す。   The starboard gas supply device 70a will be described. The starboard gas delivery unit 55a is exemplified by a compressor, a blower or a fan, and compresses and delivers the gas. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The starboard gas passage 53a is a pipe connected to the starboard gas delivery part 55a and the starboard gas supply part 52a. The gas from the starboard gas delivery unit 55a is supplied to the starboard gas supply unit 52a. The flow meter 56a is provided in the middle of the starboard gas passage 53a. The flow rate of the gas flowing through the starboard gas passage 53a is measured and output to the ship-side control unit 59S. The starboard gas flow rate adjusting unit 54a is provided in the middle of the starboard gas flow path 53a. The flow rate of the gas delivered from the starboard gas delivery part 55a is adjusted. Examples include butterfly valves, needle valves or gate valves. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The starboard supply unit 52a is a gas supply chamber provided on the starboard gas blowing unit 51a. The gas adjusted by the starboard gas flow rate adjusting unit 54a is supplied to the starboard gas blowing unit 51a and blown out from there.

左舷気体供給装置７０ｂについて説明する。左舷気体送出部５５ｂは、コンプレッサ、ブロア又はファンに例示され、気体を圧縮し送出する。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。左舷用気体流路５３ｂは、左舷気体送出部５５ｂと左舷気体供給部５２ｂとに接続された配管である。左舷気体送出部５５ｂからの気体を左舷気体供給部５２ｂへ供給する。流量計５６ｂは、左舷用気体流路５３ｂの途中に設けられている。左舷用気体流路５３ｂを流れる気体の流量を計測し、船側用制御部５９Ｓへ出力する。左舷気体流量調整部５４ｂは、左舷用気体流路５３ｂの途中に設けられている。左舷気体送出部５５ｂから送出された気体の流量を調整する。バタフライ弁、ニードル弁又はゲート弁に例示される。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。左舷供給部５２ｂは、左舷気体吹き出し部５１ｂ上に設けられた気体供給チャンバである。左舷気体流量調整部５４ｂで調整された気体を左舷気体吹き出し部５１ｂに供給し、そこから水中へ吹き出す。   The port gas supply device 70b will be described. The port gas delivery unit 55b is exemplified by a compressor, a blower, or a fan, and compresses and delivers the gas. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The port gas channel 53b is a pipe connected to the port gas delivery unit 55b and the port gas supply unit 52b. The gas from the port gas delivery unit 55b is supplied to the port gas supply unit 52b. The flow meter 56b is provided in the middle of the port side gas passage 53b. The flow rate of the gas flowing through the port gas flow path 53b is measured and output to the ship side control unit 59S. The port gas flow rate adjusting unit 54b is provided in the middle of the port gas flow channel 53b. The flow rate of the gas sent from the port gas sending part 55b is adjusted. Examples include butterfly valves, needle valves or gate valves. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The port supply unit 52b is a gas supply chamber provided on the port gas blowing unit 51b. The gas adjusted by the port gas flow rate adjusting unit 54b is supplied to the port gas blowing unit 51b and blown out from there.

制御装置５９は、上述のように船側用制御部５９Ｓ及び船底用制御部５９Ｂを備えている。船側用制御部５９Ｓは、航行条件や海象条件に基づいて、所望の気体流量を右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂへ供給するように右舷気体送出部５５ａと、左舷気体送出部５５ｂと、右舷気体流量調整部５４ａと、左舷気体流量調整部５４ｂとを制御する。   As described above, the control device 59 includes the ship side control unit 59S and the ship bottom control unit 59B. The ship-side control unit 59S is configured to supply a desired gas flow rate to the starboard gas blowing unit 51a and the portside gas blowing unit 51b based on the navigation conditions and sea conditions, and the portside gas sending unit 55b. The starboard gas flow rate adjusting unit 54a and the starboard gas flow rate adjusting unit 54b are controlled.

例えば、船側用制御部５９Ｓは、航行速度ｖ（船舶１の速度計）やローリング傾斜角θ（傾斜センサ８０）や波高ｈ（船舶１の観測機器や乗員の入力）に基づいて、予め設定されたテーブル又は関数における（ｖ、θ、ｈ）の値に対応した気体流量を右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂへ供給するように、右舷気体送出部５５ａのモータ回転数や、左舷気体送出部５５ｂのモータ回転数や、右舷気体流量調整部５４ａの弁の開度や、左舷気体流量調整部５４ｂの弁の開度を制御する。流量計５６ａ及び流量計５６ｂの気体流量値を用いて、船側用制御部５９Ｓは、フィードバック制御を行う。例えば、流量計５６ａ、５６ｂの流量をそれぞれ所定の流量となるように制御し、上記テーブル又は関数はその所定の流量に対応したテーブル又は関数を用いる。   For example, the ship-side control unit 59S is set in advance based on the navigation speed v (speedometer of the ship 1), the rolling inclination angle θ (inclination sensor 80), and the wave height h (input of the observation equipment and crew of the ship 1). In order to supply the gas flow rate corresponding to the value of (v, θ, h) in the table or function to the starboard gas blowing part 51a and the portside gas blowing part 51b, The number of revolutions of the motor of the delivery part 55b, the opening degree of the valve of the starboard gas flow rate adjustment part 54a, and the opening degree of the valve of the port side gas flow rate adjustment part 54b are controlled. The ship-side control unit 59S performs feedback control using the gas flow rate values of the flow meter 56a and the flow meter 56b. For example, the flow rate of each of the flow meters 56a and 56b is controlled to be a predetermined flow rate, and the table or function corresponding to the predetermined flow rate is used as the table or function.

この場合にも、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
加えて、船側気体吹き出し部５１における右舷気体吹き出し部５１ａと左舷気体吹き出し部５１ｂとで別々の右舷気体供給装置７０ａと左舷気体供給装置７０ｂとを有している。それにより、ローリングなどにより、船体２０が傾いて、右舷気体吹き出し部５１ａと左舷気体吹き出し部５１ｂとの間で水深（水圧）が異なる場合に、右舷舷気体送出部５５ａは右舷気体吹き出し部５１ａの水深に対応した圧力の気体を供給でき、左舷気体送出部５５ｂは左舷気体吹き出し部５１ｂの水深に対応した圧力の気体を供給することができる。すなわち、それにより、気体流量調整部での圧力損失により圧力調整をする必要が更に無くなり、気体送出部のエネルギ消費を更に抑えてより効率的な気体吹き出しが可能となる。 In this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
In addition, the starboard gas blowing portion 51a and the portside gas blowing portion 51b in the ship side gas blowing portion 51 have separate starboard gas supply devices 70a and port gas supply devices 70b. Thereby, when the hull 20 is tilted by rolling or the like and the water depth (water pressure) is different between the starboard gas blowing portion 51a and the portside gas blowing portion 51b, the starboard gas sending portion 55a is connected to the starboard gas blowing portion 51a. A gas having a pressure corresponding to the water depth can be supplied, and the port gas sending section 55b can supply a gas having a pressure corresponding to the water depth of the port gas blowing section 51b. That is, it is not necessary to adjust the pressure due to the pressure loss at the gas flow rate adjusting unit, and the energy consumption of the gas delivery unit is further suppressed, and more efficient gas blowing is possible.

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る摩擦抵抗低減型船舶の構成について説明する。
本実施の形態では、船側気体供給装置７０において、船側気体送出部が、コンプレッサやブロアなどではなく、船底気体供給装置６０の気体の圧力を減圧する圧力調整部５８である点で、第１の実施の形態の場合と異なっている。以下では、第１の実施の形態と相違する点について主に説明する。 (Third embodiment)
A configuration of a frictional resistance reduction type ship according to the third embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, in the ship-side gas supply device 70, the ship-side gas delivery unit is not a compressor or a blower, but is a pressure adjusting unit 58 that reduces the pressure of the gas in the ship-bottom gas supply device 60. This is different from the case of the embodiment. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

図５は、本発明の第３の実施の形態に係る摩擦抵抗低減型船舶の構成の一例を示す概略側面図である。本図において、摩擦抵抗低減型船舶１の構成は、基本的に第１の実施の形態（図１Ａ）の場合と同様である。ただし、気体吹き出し装置３０における船側気体供給装置７０及び船底気体供給装置６０の上流部分の構成が異なっている。   FIG. 5 is a schematic side view showing an example of the configuration of a frictional resistance reduction ship according to the third embodiment of the present invention. In this figure, the configuration of the frictional resistance reduction type ship 1 is basically the same as that of the first embodiment (FIG. 1A). However, the configurations of the upstream portions of the ship-side gas supply device 70 and the ship-bottom gas supply device 60 in the gas blowing device 30 are different.

船底気体供給装置６０は、船底気体送出部４５と、第１タンク４７と、船底用気体流路４３と、船底気体供給部４２とを備えている。船底気体送出部４５は、気体を圧縮し送出する。第１タンク４７は、船底気体送出部４５から送出された気体を貯蔵する。船底用気体流路４３は、第１タンク４７の気体（船底気体送出部４５からの気体）を船底気体供給部４２へ供給する配管である。船底気体供給部４２は、船底気体吹き出し部４１上に設けられた気体供給チャンバである。気体供給チャンバは、船底気体吹き出し部４１に設けられた一つ又は複数の孔ごとに設けられている。船底用気体流路４３を介して供給された気体を船底気体吹き出し部４１から水中へ吹き出す。   The ship bottom gas supply device 60 includes a ship bottom gas delivery part 45, a first tank 47, a ship bottom gas flow path 43, and a ship bottom gas supply part 42. The ship bottom gas delivery unit 45 compresses and delivers the gas. The first tank 47 stores the gas sent from the ship bottom gas sending unit 45. The ship bottom gas flow path 43 is a pipe that supplies the gas in the first tank 47 (the gas from the ship bottom gas delivery unit 45) to the ship bottom gas supply unit 42. The ship bottom gas supply unit 42 is a gas supply chamber provided on the ship bottom gas blowing unit 41. The gas supply chamber is provided for each of one or a plurality of holes provided in the ship bottom gas blowing portion 41. The gas supplied through the ship bottom gas flow path 43 is blown out into the water from the ship bottom gas blowing portion 41.

船側気体供給装置７０は、圧力調整部５８と、第２タンク５７と、船側用気体流路５３と、船側気体供給部５２とを備えている。圧力調整部５８は、第１タンク４７の気体を減圧し、第２タンク５７へ送出する。第２タンク５７は、第１タンク４７の気体よりも減圧された低圧の気体を貯蔵する。船側用気体流路５３は、第２タンク５７の気体（圧力調整部５８からの気体）を船側気体供給部５２へ供給する配管である。船側気体供給部５２は、船側気体吹き出し部５１上に設けられた気体供給チャンバである。気体供給チャンバは、船側気体吹き出し部５１に設けられた一つ又は複数の孔ごとに設けられている。船側用気体流路５３を介して供給された気体を船側気体吹き出し部５１から水中へ吹き出す。   The ship-side gas supply device 70 includes a pressure adjusting unit 58, a second tank 57, a ship-side gas flow channel 53, and a ship-side gas supply unit 52. The pressure adjusting unit 58 depressurizes the gas in the first tank 47 and sends it to the second tank 57. The second tank 57 stores a low-pressure gas whose pressure is lower than that of the gas in the first tank 47. The ship-side gas flow channel 53 is a pipe that supplies the gas in the second tank 57 (the gas from the pressure adjusting unit 58) to the ship-side gas supply unit 52. The ship-side gas supply unit 52 is a gas supply chamber provided on the ship-side gas blowing unit 51. The gas supply chamber is provided for each of one or a plurality of holes provided in the ship-side gas blowing portion 51. The gas supplied through the ship-side gas flow channel 53 is blown out from the ship-side gas blowing part 51 into the water.

図６は、気体吹き出し装置３０の構成の詳細を示す概略図である。
船底気体供給装置６０は、船底気体送出部４５と、第１タンク４７と、流量計４６と、船底気体流量調整部４４と、船底供給部４２と、船底用気体流路４３とを備えている。 FIG. 6 is a schematic diagram showing details of the configuration of the gas blowing device 30.
The ship bottom gas supply device 60 includes a ship bottom gas delivery part 45, a first tank 47, a flow meter 46, a ship bottom gas flow rate adjustment part 44, a ship bottom supply part 42, and a ship bottom gas flow path 43. .

船底気体送出部４５は、コンプレッサ、ブロア又はファンに例示され、気体を送出する。制御装置５９の船底用制御部５９Ｂにより制御される。第１タンク４７は、船底気体送出部４５から送出された気体（相対的に高圧）を貯蔵する。船底用気体流路４３は、船底気体送出部４５と船底気体供給部４２とに接続された配管である。途中に第１タンク４７が接続されている。船底気体送出部４５から第１タンク４７に貯蔵された気体を船底気体供給部４２へ供給する。流量計４６は、船底用気体流路４３の途中に設けられている。船底用気体流路４３を流れる気体の流量を計測し、船底用制御部５９Ｂへ出力する。船底気体流量調整部４４は、船底用気体流路４３の途中に設けられている。バタフライ弁、ニードル弁又はゲート弁に例示される。制御装置５９の船底用制御部５９Ｂにより制御される。第１タンク４７に貯蔵され船底供給部４２へ供給される気体の流量を調整する。船底供給部４２は、船底気体吹き出し部４１上に設けられた気体供給チャンバである。船底気体流量調整部４４で調整された気体を船底気体吹き出し部４１に供給し、そこから水中へ吹き出す。   The ship bottom gas delivery unit 45 is exemplified by a compressor, a blower, or a fan, and delivers gas. It is controlled by the ship bottom controller 59B of the control device 59. The first tank 47 stores the gas (relatively high pressure) delivered from the ship bottom gas delivery unit 45. The ship bottom gas channel 43 is a pipe connected to the ship bottom gas delivery part 45 and the ship bottom gas supply part 42. A first tank 47 is connected on the way. The gas stored in the first tank 47 is supplied from the ship bottom gas delivery unit 45 to the ship bottom gas supply unit 42. The flow meter 46 is provided in the middle of the ship bottom gas flow path 43. The flow rate of the gas flowing through the ship bottom gas channel 43 is measured and output to the ship bottom control unit 59B. The ship bottom gas flow rate adjusting unit 44 is provided in the middle of the ship bottom gas flow path 43. Examples include butterfly valves, needle valves or gate valves. It is controlled by the ship bottom controller 59B of the control device 59. The flow rate of the gas stored in the first tank 47 and supplied to the ship bottom supply unit 42 is adjusted. The ship bottom supply unit 42 is a gas supply chamber provided on the ship bottom gas blowing unit 41. The gas adjusted by the ship bottom gas flow rate adjusting unit 44 is supplied to the ship bottom gas blowing unit 41 and blown out into the water therefrom.

船側気体供給装置７０は、圧力調整部５８と、第２タンク５７と、流量計５６と、右舷気体流量調整部５４ａと、左舷気体流量調整部５４ｂと、右舷供給部５２ａ及び右舷供給部５２ｂと、船側用気体流路５３を備えている。   The ship-side gas supply device 70 includes a pressure adjustment unit 58, a second tank 57, a flow meter 56, a starboard gas flow rate adjustment unit 54a, a portside gas flow rate adjustment unit 54b, a starboard supply unit 52a, and a starboard supply unit 52b. The ship side gas passage 53 is provided.

圧力調整部５８は、圧力調整弁（レギュレーター）に例示され、第１タンク４７の気体（相対的に高圧）を減圧し、その気体（相対的に低圧）を第２タンク５７へ送出する。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。第２タンク５７は、第１タンク４７の気体を減圧した相対的に低圧の気体を貯蔵する。船側用気体流路５３は、圧力調整部５８と右舷気体供給部５２ａ及び左舷気体供給部５２ｂとに接続された配管である。圧力調整部５８から第２タンク５７を介して供給される気体を右舷気体供給部５２ａ及び左舷気体供給部５２ｂへ供給する。船側用気体流路５３は、途中のノードＮ１で右舷気体供給部５２ａ及び左舷気体供給部５２ｂへ分岐している。流量計５６は、船側用気体流路５３の途中に設けられている。船側用気体流路５３を流れる気体の流量を計測し、船側用制御部５９Ｓへ出力する。右舷気体流量調整部５４ａは、右舷側に分岐した船側用気体流路５３の途中に設けられている。第２タンク５７から送出された気体のうち右舷側への気体の流量を調整する。バタフライ弁、ニードル弁又はゲート弁に例示される。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。右舷供給部５２ａは、右舷気体吹き出し部５１ａ上に設けられた気体供給チャンバである。右舷気体流量調整部５４ａで調整された気体を右舷気体吹き出し部５１ａに供給し、そこから水中へ吹き出す。左舷気体流量調整部５４ｂは、左舷側に分岐した船側用気体流路５３の途中に設けられている。第２タンク５７から送出された気体のうち左舷側への気体の流量を調整する。バタフライ弁、ニードル弁又はゲート弁に例示される。制御装置５９の船側用制御部５９Ｓにより制御される。左舷供給部５２ｂは、左舷気体吹き出し部５１ｂ上に設けられた気体供給チャンバである。左舷気体流量調整部５４ｂで調整された気体を左舷気体吹き出し部５１ｂに供給し、そこから水中へ吹き出す。   The pressure adjustment unit 58 is exemplified by a pressure adjustment valve (regulator), and depressurizes the gas (relatively high pressure) in the first tank 47 and sends the gas (relatively low pressure) to the second tank 57. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The second tank 57 stores a relatively low-pressure gas obtained by reducing the pressure in the first tank 47. The ship-side gas flow channel 53 is a pipe connected to the pressure adjusting unit 58, the starboard gas supply unit 52a, and the portside gas supply unit 52b. The gas supplied from the pressure adjustment unit 58 via the second tank 57 is supplied to the starboard gas supply unit 52a and the portside gas supply unit 52b. The ship-side gas flow channel 53 is branched into a starboard gas supply unit 52a and a portside gas supply unit 52b at a midway node N1. The flow meter 56 is provided in the middle of the ship-side gas flow channel 53. The flow rate of the gas flowing through the ship side gas passage 53 is measured and output to the ship side control unit 59S. The starboard gas flow rate adjusting portion 54a is provided in the middle of the ship side gas flow channel 53 branched to the starboard side. The gas flow rate to the starboard side of the gas sent from the second tank 57 is adjusted. Examples include butterfly valves, needle valves or gate valves. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The starboard supply unit 52a is a gas supply chamber provided on the starboard gas blowing unit 51a. The gas adjusted by the starboard gas flow rate adjusting unit 54a is supplied to the starboard gas blowing unit 51a and blown out from there. The port side gas flow rate adjusting part 54b is provided in the middle of the ship side gas flow channel 53 branched to the port side. The gas flow rate to the port side of the gas sent from the second tank 57 is adjusted. Examples include butterfly valves, needle valves or gate valves. It is controlled by the ship side control unit 59S of the control device 59. The port supply unit 52b is a gas supply chamber provided on the port gas blowing unit 51b. The gas adjusted by the port gas flow rate adjusting unit 54b is supplied to the port gas blowing unit 51b and blown out from there.

制御装置５９は、上述のように船側用制御部５９Ｓ及び船底用制御部５９Ｂを備えている。船底用制御部５９Ｂは、航行条件や海象条件に基づいて、所望の気体流量を船底気体吹き出し部４１へ供給するように船底気体送出部４５と、船底気体流量調整部４４とを制御する。同様に、船側用制御部５９Ｓは、航行条件や海象条件に基づいて、所望の気体流量を右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂへ供給するように圧力調整部５８と、右舷気体流量調整部５４ａと、左舷気体流量調整部５４ｂとを制御する。   As described above, the control device 59 includes the ship side control unit 59S and the ship bottom control unit 59B. The ship bottom control unit 59B controls the ship bottom gas delivery unit 45 and the ship bottom gas flow rate adjustment unit 44 so as to supply a desired gas flow rate to the ship bottom gas blowing unit 41 based on navigation conditions and sea conditions. Similarly, the ship-side control unit 59S controls the pressure adjustment unit 58 and the starboard gas flow rate adjustment so as to supply a desired gas flow rate to the starboard gas blowing unit 51a and the portside gas blowing unit 51b based on the navigation conditions and sea conditions. The unit 54a and the port gas flow rate adjusting unit 54b are controlled.

例えば、船側用制御部５９Ｓは、航行速度ｖ（船舶１の速度計より）やローリング傾斜角θ（傾斜センサ８０）や波高ｈ（船舶１の観測機器や乗員の入力）に基づいて、予め設定されたテーブル又は関数における（ｖ、θ、ｈ）の値に対応した気体流量を右舷気体吹き出し部５１ａ及び左舷気体吹き出し部５１ｂへ供給するように、圧力調整部５８の２次圧（第２タンク５７の圧力）や、右舷気体流量調整部５４ａの弁の開度や、左舷気体流量調整部５４ｂの弁の開度を制御する。流量計５６の気体流量値を用いて、船側用制御部５９Ｓは、フィードバック制御を行う。例えば、流量計５６の流量を所定の流量となるように制御し、上記テーブル又は関数はその所定の流量に対応したテーブル又は関数を用いる。同様に、船底用制御部５９Ｂは、航行速度ｖやローリング傾斜角θや波高ｈに基づいて、所定テーブル又は関数における（ｖ、θ、ｈ）の値に対応した気体流量を船底気体吹き出し部４１へ供給するように、船底気体送出部４５のモータ回転数や、船底気体流量調整部４４の弁の開度を制御する。流量計４６の気体流量値を用いて、船底用制御部５９Ｂは、フィードバック制御を行う。例えば、流量計４６の流量を所定の流量となるように制御し、上記テーブル又は関数はその所定の流量に対応したテーブル又は関数を用いる。   For example, the ship-side control unit 59S is set in advance based on the navigation speed v (from the speedometer of the ship 1), the rolling inclination angle θ (inclination sensor 80), and the wave height h (input of the observation equipment and crew of the ship 1). The secondary pressure (second tank) of the pressure adjusting unit 58 so as to supply the gas flow rate corresponding to the value of (v, θ, h) in the table or function to the starboard gas blowing unit 51a and the portside gas blowing unit 51b. 57), the opening degree of the valve of the starboard gas flow rate adjustment unit 54a, and the opening degree of the valve of the port side gas flow rate adjustment unit 54b. The ship-side control unit 59S performs feedback control using the gas flow rate value of the flow meter 56. For example, the flow rate of the flow meter 56 is controlled to be a predetermined flow rate, and the table or function corresponding to the predetermined flow rate is used as the table or function. Similarly, the ship bottom control unit 59B generates a gas flow rate corresponding to the value of (v, θ, h) in a predetermined table or function based on the navigation speed v, the rolling inclination angle θ, and the wave height h, and the ship bottom gas blowing unit 41. The motor rotation speed of the ship bottom gas delivery part 45 and the opening degree of the valve of the ship bottom gas flow rate adjustment part 44 are controlled so as to be supplied to the engine. The ship bottom control unit 59B performs feedback control using the gas flow rate value of the flow meter 46. For example, the flow rate of the flow meter 46 is controlled to be a predetermined flow rate, and the table or function corresponding to the predetermined flow rate is used as the table or function.

この場合にも、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
加えて、気体吹き出し装置３０の構成を簡素化することができる。また、気体送出部（コンプレッサやブロアなど）の台数を１台にでき、低コスト化を図ることができる。 In this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
In addition, the configuration of the gas blowing device 30 can be simplified. In addition, the number of gas delivery units (compressor, blower, etc.) can be reduced to one, and the cost can be reduced.

なお、第１タンク４７に他の圧力調整部５８’を接続し、左舷気体吹き出し部５１ｂ用に他の圧力調整部５８’、他の第２タンク５７’、他の流量計５７’、左舷気体流量調整部５４ｂ及び左舷供給部５２ｂを接続された他の船側用気体流路５３’を設け、元の圧力調整部５８、第２タンク５７、流量計５７、右舷気体流量調整部５４ａ及び右舷供給部５２ａを接続された船側用気体流路５３を右舷気体吹き出し部５１ａ用とすることも可能である。その場合、本実施の形態の効果と第２の実施の形態の効果とを併せた効果を得ることができる。   It should be noted that another pressure adjusting unit 58 ′ is connected to the first tank 47, and another pressure adjusting unit 58 ′, another second tank 57 ′, another flow meter 57 ′, and port gas are used for the port gas blowing unit 51b. Another ship-side gas flow path 53 ′ connected to the flow rate adjusting unit 54b and the port side supply unit 52b is provided, and the original pressure adjusting unit 58, the second tank 57, the flow meter 57, the starboard gas flow rate adjusting unit 54a, and the starboard supply are provided. It is also possible to use the ship side gas flow path 53 connected to the part 52a for the starboard gas blowing part 51a. In that case, the effect which combined the effect of this Embodiment and the effect of 2nd Embodiment can be acquired.

本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and it is obvious that the embodiments can be appropriately modified or changed within the scope of the technical idea of the present invention.

１ 摩擦抵抗低減型船舶
２ 船首部
３ 船尾部
４ 船側
４ａ 右舷船側
４ｂ 左舷船側
５ 船底
６ 先端部
８ 中間部
１０ 船体外板
２０ 船体
２１ プロペラ
２２ 舵
３０ 気体吹き出し装置
４１ 船底気体吹き出し部
４２ 船底気体供給部
４３ 船底用気体流路
４４ 船底気体流量調整部
４５ 船底気体送出部
４６ 流量計
４７ 第１タンク
５１ 船側気体吹き出し部
５１ａ 右舷気体吹き出し部
５１ｂ 左舷気体吹き出し部
５２ 船側気体供給部
５２ａ 右舷供給部
５２ｂ 右舷供給部
５３ 船側用気体流路
５３ａ 右舷用気体流路
５４ａ 右舷気体流量調整部
５４ｂ 左舷気体流量調整部
５５ 船側気体送出部
５５ａ 右舷気体送出部
５５ｂ 左舷気体送出部
５６、５６ａ、５６ｂ 流量計
５７ 第２タンク
５８ 圧力調整部
５９ 制御装置
５９Ｓ 船側用制御部
５９Ｂ 船底用制御部
６０ 船底気体供給装置
７０ 船側気体供給装置
７０ａ 右舷気体供給装置
７０ｂ 左舷気体供給装置
８０ 傾斜センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Friction resistance reduction type ship 2 Bow part 3 Stern part 4 Ship side 4a Starboard ship side 4b Port side ship side 5 Ship bottom 6 Tip part 8 Middle part 10 Hull outer plate 20 Hull 21 Propeller 22 Rudder 30 Gas blowing device 41 Bottom gas blowing part 42 Ship bottom gas Supply part 43 Gas flow path for ship bottom 44 Ship bottom gas flow rate adjustment part 45 Ship bottom gas delivery part 46 Flowmeter 47 First tank 51 Ship side gas blowing part 51a Starboard gas blowing part 51b Portside gas blowing part 52 Ship side gas supply part 52a Starboard supply part 52b Starboard supply section 53 Ship side gas flow path 53a Starboard gas flow path 54a Starboard gas flow rate adjustment part 54b Port side gas flow rate adjustment part 55 Ship side gas delivery part 55a Starboard gas delivery part 55b Port side gas delivery part 56, 56a, 56b 57 Second tank 58 Pressure adjusting unit 59 Control device 59S Ship side control 59B ship bottom control unit 60 the ship bottom gas supply device 70 side skin gas supply apparatus 70a starboard gas supply apparatus 70b port gas delivery system 80 tilt sensor

Claims (2)

船舶の船底に設けられ、気体を吹き出し可能な船底気体吹き出し部と、
前記船底気体吹き出し部とは水深が異なる位置である、前記船舶の両舷の船側に設けられ、気体を吹き出し可能な右舷気体吹き出し部及び左舷気体吹き出し部と、
前記船底気体吹き出し部に、船底用気体流路を介して気体を供給する船底気体供給装置と、
前記右舷気体吹き出し部及び前記左舷気体吹き出し部に前記船底用気体流路と異なる船側用気体流路を介して気体を供給し、前記船底気体供給装置と異なる船側気体供給装置と
を備え、
前記船底気体供給装置は、
気体を送出する船底気体送出部と、
前記船底気体送出部から送出された気体の流量を調整する船底気体流量調整部と、
前記船底気体流量調整部で調整された気体を前記船底気体吹き出し部に供給する船底供給部と
を備え、
前記船側気体供給装置は、
前記船底気体送出部から送出された気体を調圧して送出する圧力調整部と、
前記圧力調整部から送出された気体のうち右舷側への気体の流量を調整する右舷気体流量調整部と、
前記右舷気体流量調整部で調整された気体を前記右舷気体吹き出し部に供給する右舷供給部と、
前記圧力調整部から送出された気体のうち左舷側への気体の流量を調整する左舷気体流量調整部と、
前記左舷気体流量調整部で調整された気体を前記左舷気体吹き出し部に供給する左舷供給部と
を備える
摩擦抵抗低減船舶。 It provided the ship's bottom ship, the ship bottom gas blowout unit capable blown gas,
And wherein the ship bottom gas blowout part is water depths are different positions, provided ship side of both side of the ship of the ship, part balloon starboard gas capable blowing gas and port gas blowout unit,
Before SL vessel bottom gas blowout unit, and the ship bottom gas supply apparatus for supplying a gas through the vessel bottom gas channel,
Supplying gas to the starboard gas blowing section and the portside gas blowing section via a ship side gas flow path different from the ship bottom gas flow path, and comprising a ship side gas supply device different from the ship bottom gas supply device ,
The ship bottom gas supply device comprises:
A ship bottom gas delivery section for delivering gas;
A ship bottom gas flow rate adjusting unit for adjusting a flow rate of the gas sent from the ship bottom gas sending unit;
A ship bottom supply part for supplying the gas adjusted by the ship bottom gas flow rate adjustment part to the ship bottom gas blowing part;
With
The ship-side gas supply device is
A pressure adjusting unit that regulates and delivers the gas delivered from the ship bottom gas delivery unit;
A starboard gas flow rate adjustment unit that adjusts the gas flow rate to the starboard side of the gas sent from the pressure adjustment unit, and
A starboard supply unit for supplying the gas adjusted by the starboard gas flow rate adjustment unit to the starboard gas blowing unit;
A port gas flow rate adjustment unit that adjusts the gas flow rate to the port side of the gas sent from the pressure adjustment unit, and
A port supply unit for supplying the gas adjusted by the port gas flow rate adjustment unit to the port gas blowing unit;
Friction resistance reduction ship equipped with . 請求項１に記載の摩擦抵抗低減船舶において、
前記船底気体供給装置は、
前記船底気体送出部から送出された気体を貯蔵する第１タンクを更に備え、
前記第１タンクに貯蔵された気体が前記船底気体流量調整部及び前記圧力調整部に供給され、
前記船側気体供給装置は、
前記圧力調整部から送出された気体を貯蔵する第２タンクを更に備え、
前記第２タンクに貯蔵された気体が右舷気体流量調整部と前記左舷気体流量調整部に供給される
摩擦抵抗低減船舶。
In the frictional resistance reduction ship according to claim 1 ,
The ship bottom gas supply device comprises:
A first tank for storing the gas sent from the ship bottom gas delivery unit;
The gas stored in the first tank is supplied to the ship bottom gas flow rate adjustment unit and the pressure adjustment unit,
The ship-side gas supply device is
A second tank for storing the gas sent from the pressure adjusting unit;
The friction resistance reducing ship in which the gas stored in the second tank is supplied to the starboard gas flow rate adjustment unit and the portside gas flow rate adjustment unit.
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