JP5790598B2 - Battery control device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の走行駆動源としての電気モータに電源を供給する組電池の制御装置に関する。   The present invention relates to a control apparatus for an assembled battery that supplies power to an electric motor as a driving source of a vehicle.

従来、例えば特許文献１に開示されるように、車両用電源装置として、組電池としての走行用バッテリの状態を検出する検出部からの検出信号に基づいて走行用バッテリの異常を判定する制御回路を備えるものがある。この制御回路は、主制御回路と副制御回路とからなる。主制御回路は、検出部からの検出信号出力に基づいて走行用バッテリの異常判定を行い、異常とみなされた場合に、走行用バッテリの保護動作を行うための規制信号を生成する。副制御回路は、主制御回路から出力される規制信号と検出信号とを監視して、規制信号の妥当性を判定する。そして、判定結果に異常が認められると、副制御回路が、走行用バッテリの出力側に接続されているコンタクタを開放して、走行用バッテリを保護する。   Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1, as a vehicle power supply device, a control circuit that determines an abnormality of a traveling battery based on a detection signal from a detection unit that detects a state of a traveling battery as an assembled battery. There is something with. This control circuit includes a main control circuit and a sub control circuit. The main control circuit determines abnormality of the traveling battery based on the detection signal output from the detection unit, and generates a restriction signal for performing the protection operation of the traveling battery when it is regarded as abnormal. The sub control circuit monitors the restriction signal and the detection signal output from the main control circuit, and determines the validity of the restriction signal. When an abnormality is recognized in the determination result, the sub control circuit opens the contactor connected to the output side of the traveling battery to protect the traveling battery.

特開２００６−２０３８０号公報JP 2006-20380 A

上述したように、特許文献１の車両用電源装置では、主制御回路における判定結果に異常が認められると、副制御回路がコンタクタを開放することにより、走行用バッテリからの電源供給を停止させる。これは、走行用バッテリの状態を監視し、異常が生じたときに保護動作を実行する主制御回路になんらかの異常が生じた場合、走行用バッテリを適切に保護することができない危険が生じるためである。   As described above, in the vehicle power supply device of Patent Document 1, when an abnormality is recognized in the determination result in the main control circuit, the sub control circuit opens the contactor to stop the power supply from the traveling battery. This is because if there is an abnormality in the main control circuit that monitors the state of the battery for traveling and executes the protection operation when an abnormality occurs, there is a risk that the battery for traveling cannot be adequately protected. is there.

しかしながら、主制御回路になんらかの異常が生じたことに基づいて、副制御回路が、即座に走行用バッテリによる電源供給を停止させてしまうと、その時点で電気モータの駆動が停止されることになる。その結果、走行用バッテリが電気モータに電源を供給できる状態にあっても、それを車両の走行に活用することができなくなってしまう。さらに、例えば、車両が電気モータのみを走行駆動源とする、いわゆる電気自動車である場合には、電気モータの駆動が停止された時点で車両が緊急停止することになり、周囲の交通を乱したり、ユーザに不便をかけたりすることが懸念される。   However, if the sub control circuit immediately stops the power supply by the traveling battery based on the occurrence of any abnormality in the main control circuit, the driving of the electric motor is stopped at that time. . As a result, even if the traveling battery is in a state where it can supply power to the electric motor, it cannot be used for traveling the vehicle. Furthermore, for example, when the vehicle is a so-called electric vehicle that uses only the electric motor as a travel drive source, the vehicle will stop urgently when the drive of the electric motor is stopped, disturbing surrounding traffic. Or inconvenience the user.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、主制御部になんらかの異常が生じた場合であっても、組電池により供給される電源の継続利用を可能とした組電池の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an assembled battery control device that enables continuous use of the power supplied by the assembled battery even when some abnormality occurs in the main control unit. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明による組電池の制御装置は、
車両の走行駆動源としての電気モータに電源を供給する組電池（１０）の制御装置（１００）であって、
前記組電池の状態を監視し、異常が生じたときには、前記組電池による電源供給を停止する主制御部（１２）と、
前記主制御部の動作を監視する副制御部（１４）と、を備え、
前記副制御部は、前記主制御部の動作に異常が生じたと判定した場合、組電池の残容量に基づく走行可能時間を定め、その走行可能時間が経過するまで、前記組電池による電源供給を継続させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a control apparatus for an assembled battery according to the present invention provides:
A control device (100) for an assembled battery (10) for supplying power to an electric motor as a driving source for a vehicle,
A main control unit (12) for monitoring the state of the assembled battery and stopping power supply by the assembled battery when an abnormality occurs;
A sub-control unit (14) for monitoring the operation of the main control unit,
If the sub-control unit determines that an abnormality has occurred in the operation of the main control unit, the sub-control unit determines a travelable time based on the remaining capacity of the battery pack, and supplies power from the battery pack until the travelable time has elapsed. It is characterized by continuing.

このように本発明では、主制御部の動作に異常が生じたと判定されたとき、副制御部が、組電池による電源供給を停止するのではなく、組電池の残容量に基づく走行可能時間を定め、その走行可能時間が経過するまで、組電池による電源供給を継続させる。これにより、組電池に、モータを駆動可能な電池容量が残されている場合には、それを活用してモータの駆動を継続することが可能となる。ただし、主制御部の動作に何らかの異常が生じているのであるから、何の制限もなく組電池による電源供給を継続させることも避けるべきである。そのため、上記したように、本発明では、組電池による電源供給を継続する時間を、主制御部の動作に異常が生じたと判定された時点の組電池の残容量に基づく走行可能時間に制限しているのである。   As described above, in the present invention, when it is determined that an abnormality has occurred in the operation of the main control unit, the sub control unit does not stop the power supply by the assembled battery, but sets the travelable time based on the remaining capacity of the assembled battery. And the power supply by the assembled battery is continued until the travelable time elapses. Thereby, when the battery capacity which can drive a motor remains in an assembled battery, it becomes possible to continue driving of a motor using it. However, since some abnormality has occurred in the operation of the main control unit, it should be avoided to continue the power supply by the assembled battery without any limitation. Therefore, as described above, in the present invention, the time for which the power supply by the assembled battery is continued is limited to the travelable time based on the remaining capacity of the assembled battery when it is determined that an abnormality has occurred in the operation of the main control unit. -ing

また、上記構成において、副制御部は、主制御部の動作に異常が生じたと判定したとき、当該主制御部への電源供給を遮断して、主制御部の動作を停止させることが望ましい。これにより、なんらかの異常が生じている主制御部が、組電池の制御に関して悪影響を及ぼすような事態の発生を防止することができる。   Further, in the above configuration, when the sub control unit determines that an abnormality has occurred in the operation of the main control unit, it is desirable that the power supply to the main control unit is interrupted to stop the operation of the main control unit. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the main control unit in which some abnormality occurs has an adverse effect on the control of the assembled battery.

さらに、上記構成において、主制御部は、組電池を構成する各電池セルの電圧に基づき、組電池の残容量を算出し、副制御部に対して、その組電池の残容量に関する情報を定期的に送信し、副制御部は、送信された組電池の残容量に関する情報を一時的に記憶しておき、主制御部の動作に異常が生じたと判定したとき、記憶している組電池の残容量に関する情報から退避走行可能時間を定めることが好ましい。このように、負荷のかかる演算処理を、極力、主制御部で行うようにすることにより、副制御部として、主制御部よりも性能の低いものを利用することができ、コストや消費電力の面で有利となる。   Further, in the above configuration, the main control unit calculates the remaining capacity of the assembled battery based on the voltage of each battery cell constituting the assembled battery, and periodically sends information on the remaining capacity of the assembled battery to the sub-control unit. The sub-control unit temporarily stores the information regarding the remaining capacity of the assembled battery that has been transmitted, and determines that an abnormality has occurred in the operation of the main control unit. It is preferable that the evacuable travel time is determined from the information regarding the remaining capacity. In this way, by performing the processing with a load on the main control unit as much as possible, a sub-control unit having lower performance than the main control unit can be used, and cost and power consumption can be reduced. This is advantageous.

なお、上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本発明の範囲を制限することを意図したものではない。   Note that the reference numerals in the parentheses merely show an example of a correspondence relationship with a specific configuration in an embodiment described later in order to facilitate understanding of the present invention, and limit the scope of the present invention. It is not intended.

また、上述した特徴以外の本発明の特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。   Further, the features of the present invention other than the features described above will be apparent from the description of embodiments and the accompanying drawings described later.

実施形態による組電池の制御装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the control apparatus of the assembled battery by embodiment. 制御マイコンが実施する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a control microcomputer implements. 監視マイコンが実施する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a monitoring microcomputer implements. 制御マイコン及び監視マイコンの動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating an example of operation | movement of a control microcomputer and a monitoring microcomputer.

以下、本発明の実施形態による組電池の制御装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態による組電池の制御装置は、いわゆる（プラグイン）ハイブリッド車両や電気車両のように、電気モータを走行駆動源とする車両に搭載されるものである。そして、組電池により供給される電力により、走行用電気モータが駆動される。組電池は、回生ブレーキにより充電されたり、発電用モータを備えている場合には、その発電用モータによって発電された電力によって充電されたりする。さらに、プラグインハイブリッド車両や電気車両の場合には、組電池は、いわゆる充電スタンドにて充電することも可能である。このように、組電池は、車両の走行に伴って、充放電が繰り返し実行されるものである。   Hereinafter, an assembled battery control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The assembled battery control device according to the present embodiment is mounted on a vehicle using an electric motor as a travel drive source, such as a so-called (plug-in) hybrid vehicle or an electric vehicle. And the electric motor for driving | running | working is driven with the electric power supplied with an assembled battery. The assembled battery is charged by a regenerative brake, or when it includes a power generation motor, it is charged by the power generated by the power generation motor. Further, in the case of a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle, the assembled battery can be charged at a so-called charging stand. Thus, the battery pack is repeatedly charged and discharged as the vehicle travels.

図１は、本実施形態による組電池の制御装置１００の全体構成を示している。図１に示されるように、組電池の制御装置１００は、組電池１０の状態を監視して、異常が生じたときには、その異常状態に対処するための処置を実行する制御マイコン（メインマイコン）１２と、制御マイコン１２が正常に動作しているかを監視する監視マイコン（サブマイコン）１４とを有する。   FIG. 1 shows the overall configuration of an assembled battery control device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the control apparatus 100 for the assembled battery monitors the state of the assembled battery 10 and, when an abnormality occurs, a control microcomputer (main microcomputer) that executes a measure for dealing with the abnormal state 12 and a monitoring microcomputer (sub-microcomputer) 14 that monitors whether the control microcomputer 12 is operating normally.

図２は、制御マイコン１２が実施する処理を示すフローチャートである。以下、図２を参照しつつ、制御マイコン１２が実行する処理について説明するとともに、関連する構成についても説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing processing performed by the control microcomputer 12. Hereinafter, the processing executed by the control microcomputer 12 will be described with reference to FIG. 2, and the related configuration will also be described.

まず、制御マイコン１２は、ステップＳ１００において、組電池１０の温度を検出する温度センサ１６、組電池１０から放電される電流の大きさを検出する電流センサ１８、及び組電池１０を構成する各電池セルが発生する電圧を検出する監視ＩＣ２０からの信号を取り込む。監視ＩＣ２０は、自己診断機能を備えており、各電池セルの電圧を検出して制御マイコン１２に出力することに加え、自己診断機能により異常の発生を診断したときには、どのような種類の異常が発生したかを示すダイアグ情報を、制御マイコン１２に出力する。   First, in step S <b> 100, the control microcomputer 12 detects a temperature sensor 16 that detects the temperature of the assembled battery 10, a current sensor 18 that detects the magnitude of the current discharged from the assembled battery 10, and each battery constituting the assembled battery 10. A signal from the monitoring IC 20 that detects the voltage generated by the cell is captured. The monitoring IC 20 has a self-diagnosis function. In addition to detecting the voltage of each battery cell and outputting it to the control microcomputer 12, what kind of abnormality is detected when the occurrence of the abnormality is diagnosed by the self-diagnosis function. Diagnostic information indicating whether it has occurred is output to the control microcomputer 12.

続くステップＳ１１０では、ステップＳ１００にて取り込んだ各種データ及びダイアグ情報に基づいて、異常が検出されたか否かを判定する。そして、異常が検出された場合には、ステップＳ１２０に進んで、検出された異常に対処するための処理を実行する。   In subsequent step S110, it is determined whether or not an abnormality has been detected based on the various data and diagnostic information acquired in step S100. And when abnormality is detected, it progresses to step S120 and the process for coping with the detected abnormality is performed.

例えば、組電池１０の温度が所定温度以上に上昇した場合、制御マイコン１２は、図示しないファンを駆動して組電池１０の温度を低下させる処置を施したり、それ以上の温度上昇を抑制するために、組電池１０により供給される電力量を所定電力以下に制限する処理を実行したりする。なお、組電池１０により供給される電力量を制限する場合、制御マイコン１２が、走行用電気モータの駆動状態を制御する上位の制御装置（図示せず）に対して、使用電力制限指令を送信する。また、組電池１０から通電される電流の大きさが所定電流以上となった場合にも、制御マイコン１２は、上位の制御装置に対して、使用電力制限指令を送信したりする。   For example, when the temperature of the assembled battery 10 rises above a predetermined temperature, the control microcomputer 12 drives a fan (not shown) to reduce the temperature of the assembled battery 10 or to suppress further temperature rise. Moreover, the process which restrict | limits the electric energy supplied by the assembled battery 10 below to predetermined electric power is performed. When the amount of power supplied by the assembled battery 10 is limited, the control microcomputer 12 transmits a use power limit command to a host control device (not shown) that controls the driving state of the electric motor for traveling. To do. Further, also when the magnitude of the current energized from the assembled battery 10 becomes equal to or greater than a predetermined current, the control microcomputer 12 transmits a use power limit command to the host control device.

また、制御マイコン１２は、監視ＩＣ２０によって検出される各電池セルの電圧に基づいて、組電池全体の電池容量（残存容量）を算出し、上位の制御装置に提供する。そして、例えば、組電池１０の電池容量が上限値に達した場合には、それ以上の充電が行われないように、充電制御を担う制御装置に対して充電を停止するよう通知したり、電池容量が下限値に近づいた場合に、上位の制御装置に対して、組電池１０の電力使用を中止するよう通知したりする。さらに、制御マイコン１２は、各電池セルの電圧に基づいて、各電池セルの電池容量にばらつきが生じていることを検出すると、電池容量の大きい電池セルに放電を行わせ、各電池セルの電池容量を揃える均等化処理を実施する。均等化処理のための各電池セルからの放電は、制御マイコン１２からの指示に基づき監視ＩＣ２０にて実行される。   Further, the control microcomputer 12 calculates the battery capacity (remaining capacity) of the entire assembled battery based on the voltage of each battery cell detected by the monitoring IC 20, and provides the calculated battery capacity to the host control device. For example, when the battery capacity of the assembled battery 10 reaches the upper limit value, the control device responsible for charge control is notified to stop charging so that no further charging is performed, When the capacity approaches the lower limit value, the host controller is notified to stop using the battery pack 10. Further, when the control microcomputer 12 detects that the battery capacity of each battery cell is varied based on the voltage of each battery cell, the control microcomputer 12 causes the battery cell having a large battery capacity to discharge, and the battery of each battery cell is discharged. Perform equalization processing to equalize the capacity. Discharging from each battery cell for equalization processing is executed by the monitoring IC 20 based on an instruction from the control microcomputer 12.

なお、組電池１０において、充放電が頻繁に行われる状態では、各電池セルの電池容量を精度良く検出することが難しいため、上述した均等化処理は、イグニッションスイッチがオフされて、車両が駐車されているときに実行されることが好ましい。以下に、駐車時に実行される均等化処理の一例について説明する。   In the assembled battery 10, since it is difficult to accurately detect the battery capacity of each battery cell in a state where charging / discharging is frequently performed, the equalization process described above is performed by turning off the ignition switch and parking the vehicle. It is preferably performed when Below, an example of the equalization process performed at the time of parking is demonstrated.

イグニッションスイッチがオフされると、データの保存等、必要な処理を実行した後、制御マイコン１２は、信号線３６を介して出力される自己保持信号をオフする。すると、ＯＲゲート３８を介してリレースイッチ４２をオフする信号が出力される。その結果、リレースイッチ４２がオフされると、バッテリ５０との接続が遮断されるので、電源ＩＣ４４から駆動電圧ＶＯＭの出力が停止され、制御マイコン１２の電源がオフされる。なお、電源ＩＣ４４は、高性能で消費電力の高い制御マイコン１２に対して電源供給可能なように、十分な電流容量を有している。   When the ignition switch is turned off, the control microcomputer 12 turns off the self-holding signal output via the signal line 36 after executing necessary processing such as data storage. Then, a signal for turning off the relay switch 42 is output via the OR gate 38. As a result, when the relay switch 42 is turned off, the connection with the battery 50 is cut off, so that the output of the drive voltage VOM from the power supply IC 44 is stopped and the power supply of the control microcomputer 12 is turned off. The power supply IC 44 has a sufficient current capacity so that power can be supplied to the control microcomputer 12 having high performance and high power consumption.

一方、監視マイコン１４は、イグニッションスイッチがオフされた後も、信号線３４を介して自己保持信号の出力を継続するので、ＯＲゲート４０からリレーオン信号が出力され続ける。これにより、イグニッションスイッチのオフ後も、リレースイッチ４６はオンされたままとなり、監視マイコン１４は、電源ＩＣ４８から電源の供給を受け続けることができる。なお、監視マイコン１４は、制御マイコン１２に比較して能力の低いものであり、その分、消費電力も低い。従って、監視マイコン１４に駆動電圧ＶＯＳを提供する電源ＩＣ４８は、電源ＩＣ４４に比較して、電流容量は小さい。このため、イグニッションオフ後に監視マイコン１４が低電力消費モードにて動作を継続しても、そのために消費される電力は僅かで済む。   On the other hand, since the monitoring microcomputer 14 continues to output the self-holding signal via the signal line 34 even after the ignition switch is turned off, the relay-on signal is continuously output from the OR gate 40. Thereby, even after the ignition switch is turned off, the relay switch 46 remains turned on, and the monitoring microcomputer 14 can continue to receive power from the power supply IC 48. Note that the monitoring microcomputer 14 has a lower capacity than the control microcomputer 12, and the power consumption is also reduced accordingly. Therefore, the power supply IC 48 that provides the drive voltage VOS to the monitoring microcomputer 14 has a smaller current capacity than the power supply IC 44. For this reason, even if the monitoring microcomputer 14 continues to operate in the low power consumption mode after the ignition is turned off, only a small amount of power is consumed.

監視マイコン１４は、信号線２６及び３０を介して、制御マイコン１２がランパルスの出力を停止し、かつ電源ＩＣ４４が駆動電圧ＶＯＭの出力を停止したことを検知すると、イグニッションスイッチがオフされたとみなす。すると、監視マイコン１４は、自身を停電力消費モードに設定するとともに、イグニッションオフされてからの経過時間をカウントし、所定時間（一定でも可変でも良い）経過するごとに、信号線３２を介して、起動信号を出力する。これにより、ＯＲゲート３８を介して、リレースイッチ４２をオンする信号が出力される。その結果、リレースイッチ４２がオンされ、電源ＩＣ４４による制御マイコン１２への電源供給が再開され、制御マイコン１２がウェイクアップする。このとき、制御マイコン１２は、信号線３６を介して自己保持信号を出力することにより、起動信号がオフされた後も、リレースイッチ４２がオンされた状態が維持されるようにする。   When the monitoring microcomputer 14 detects that the control microcomputer 12 stops outputting the ramp pulse and the power supply IC 44 stops outputting the drive voltage VOM via the signal lines 26 and 30, the monitoring microcomputer 14 considers that the ignition switch is turned off. Then, the monitoring microcomputer 14 sets itself to the power saving consumption mode, counts the elapsed time since the ignition is turned off, and passes through the signal line 32 every time a predetermined time (which may be constant or variable) elapses. The start signal is output. As a result, a signal for turning on the relay switch 42 is output via the OR gate 38. As a result, the relay switch 42 is turned on, the power supply to the control microcomputer 12 by the power supply IC 44 is resumed, and the control microcomputer 12 wakes up. At this time, the control microcomputer 12 outputs a self-holding signal via the signal line 36 so that the relay switch 42 is kept on even after the activation signal is turned off.

そして、制御マイコン１２は、監視ＩＣ２０により検出される各電池セルの電圧に基づき、均等化処理を実行することが必要か否かを判定する。なお、この場合も、制御マイコン１２は、温度センサ１６や電流センサ１８からの検出信号に基づき、組電池１０に異常が生じていないか監視を行う。そして、均等化処理が必要と判定した場合には、監視ＩＣ２０に対して、相対的に電池容量の大きい電池セルの放電を指示する。その後、制御マイコン１２は、自己保持信号をオフすることにより、電源停止状態となる。監視ＩＣ２０は、制御マイコン１２が電源停止状態となった後も、均等化処理のための放電を継続する。そして、次回、監視マイコン１４によってウェイクアップされたときに、制御マイコン１２は、各電池セルの電池容量が揃っているか否かを判定し、揃っていれば、監視ＩＣ２０による放電を停止させ、均等化処理を終了させる。   Then, the control microcomputer 12 determines whether it is necessary to execute the equalization process based on the voltage of each battery cell detected by the monitoring IC 20. In this case as well, the control microcomputer 12 monitors whether or not an abnormality has occurred in the assembled battery 10 based on detection signals from the temperature sensor 16 and the current sensor 18. When it is determined that the equalization process is necessary, the monitoring IC 20 is instructed to discharge a battery cell having a relatively large battery capacity. Thereafter, the control microcomputer 12 is turned off by turning off the self-holding signal. The monitoring IC 20 continues the discharge for the equalization process even after the control microcomputer 12 enters the power stop state. Next, when the monitoring microcomputer 14 wakes up next time, the control microcomputer 12 determines whether or not the battery capacities of the respective battery cells are aligned. If they are aligned, the discharge by the monitoring IC 20 is stopped and evenly distributed. The process is terminated.

上述したように、制御マイコン１２は、電池セルの放電の開始や終了を監視ＩＣ２０に指示する。このように、制御マイコン１２と監視ＩＣ２０との間で、相互に信号の通信が行われるが、図１に示されるように、制御マイコン１２は低圧系回路に属し、監視ＩＣ２０は高圧系回路に属している。そこで、低圧系回路に属する制御マイコン１２と高圧系回路に属する監視ＩＣ２０との絶縁を確保するために、制御マイコン１２と監視ＩＣ２０との間には、フォトカプラ２４が設けられている。   As described above, the control microcomputer 12 instructs the monitoring IC 20 to start and end the discharge of the battery cell. In this way, signal communication is performed between the control microcomputer 12 and the monitoring IC 20, but as shown in FIG. 1, the control microcomputer 12 belongs to a low-voltage circuit, and the monitoring IC 20 is connected to the high-voltage circuit. belong to. Therefore, a photocoupler 24 is provided between the control microcomputer 12 and the monitoring IC 20 in order to ensure insulation between the control microcomputer 12 belonging to the low-voltage circuit and the monitoring IC 20 belonging to the high-voltage circuit.

均等化処理が終了した場合、もしくは均等化処理が不要と判定された場合には、制御マイコン１２が、その旨を監視マイコン１４に伝えて、監視マイコン１４も自己保持信号をオフするようにしても良い。これにより、制御マイコン１２及び監視マイコン１４とも、次回、イグニッションスイッチがオンされるまで、電源停止状態を維持するので、一層の消費電力の低減を図ることができる。   When the equalization process is completed, or when it is determined that the equalization process is unnecessary, the control microcomputer 12 notifies the monitoring microcomputer 14 to that effect so that the monitoring microcomputer 14 also turns off the self-holding signal. Also good. Thereby, since both the control microcomputer 12 and the monitoring microcomputer 14 maintain the power supply stop state until the ignition switch is turned on next time, the power consumption can be further reduced.

以上、イグニッションスイッチがオフされて車両が駐車されたときに実行される均等化処理について説明したが、この均等化処理は、車両の走行中に、異常対応処理の１つとして実施されても良い。   As described above, the equalization process executed when the ignition switch is turned off and the vehicle is parked has been described. However, this equalization process may be performed as one of the abnormality handling processes while the vehicle is traveling. .

制御マイコン１２が、上述したような均等化処理を実行することにより、一部の電池セルが満充電状態となったことに起因して、他の電池セルがまだ満充電状態に達していないにも係わらず、それ以上の充電が行い得ない事態の発生を回避することができる。また、一部の電池セルの電池容量が下限値に達したことに起因して、他の電池セルに電池容量が残されているにも係わらず、組電池１０からの電力供給が停止される事態の発生を回避することができる。従って、均等化処理により、組電池１０の充電及び放電を効率的に行うことが可能となる。   When the control microcomputer 12 executes the equalization process as described above, some of the battery cells have not yet reached the full charge state because some of the battery cells have been fully charged. Nevertheless, it is possible to avoid the occurrence of a situation where no further charging can be performed. Further, due to the battery capacities of some battery cells reaching the lower limit value, the power supply from the assembled battery 10 is stopped despite the remaining battery capacity remaining in other battery cells. The occurrence of a situation can be avoided. Therefore, it becomes possible to charge and discharge the assembled battery 10 efficiently by the equalization process.

上述した各種の例は、組電池１０の異常としては、その異常を解消可能な軽微なものであって、このような軽微な異常が検出された場合、制御マイコン１２は、異常状態を解消するための異常対応処理を実行する。その結果、検出された異常が解消されれば、図２のフローチャートのステップＳ１３０において、組電池１０による電源供給可能と判定され、ステップＳ１４０の処理に進む。   In the various examples described above, the abnormality of the assembled battery 10 is a minor one that can eliminate the abnormality, and when such a minor abnormality is detected, the control microcomputer 12 eliminates the abnormal state. An abnormality handling process is executed. As a result, if the detected abnormality is resolved, it is determined in step S130 in the flowchart of FIG. 2 that power can be supplied from the assembled battery 10, and the process proceeds to step S140.

しかしながら、組電池１０の異常として、即座に解消しえない、あるいは異常の解消を図るよりも極力早期に組電池１０による電源供給を停止させるべき重度の異常も起こりえる。例えば、温度センサ１６、電流センサ１８、及び監視ＩＣ２０の少なくとも１つに異常が生じて、組電池１０の状態を判断するための基礎となる検出信号が正しく検出し得ない場合や、あるいは、温度センサ１６や電流センサ１８によって検出される検出値が、組電池１０としての正常範囲を大きく逸脱した場合などは、制御マイコン１２は、組電池１０に重度の異常が発生したとみなす。このような重度の異常が発生した場合、制御マイコン１２は、ステップＳ１３０において、組電池１０による電源供給は不可能と判定する。そして、ステップＳ１７０の処理に進み、組電池１０の保護や安全性の確保を図るべく、組電池１０の通電経路に挿入されたメインリレー２２ａ、２２ｂを遮断して、組電池１０からの電源供給を停止させるメインリレー（ＭＲ）遮断処理を実行する。   However, the abnormality of the assembled battery 10 may not be resolved immediately, or a serious abnormality that should stop the power supply by the assembled battery 10 as soon as possible rather than trying to eliminate the abnormality may occur. For example, when an abnormality occurs in at least one of the temperature sensor 16, the current sensor 18, and the monitoring IC 20, a detection signal that is a basis for determining the state of the assembled battery 10 cannot be detected correctly, or the temperature When the detection value detected by the sensor 16 or the current sensor 18 greatly deviates from the normal range as the assembled battery 10, the control microcomputer 12 considers that a serious abnormality has occurred in the assembled battery 10. When such a serious abnormality occurs, the control microcomputer 12 determines in step S130 that power supply by the assembled battery 10 is impossible. Then, the process proceeds to step S170, and the main relays 22a and 22b inserted in the energization path of the assembled battery 10 are shut off to supply power from the assembled battery 10 in order to protect the assembled battery 10 and ensure safety. The main relay (MR) shut-off process for stopping is performed.

一方、組電池１０による電源供給が可能と判定された場合に実行されるステップＳ１４０では、組電池１０を構成する各電池セルの電圧に基づき、組電池全体の残容量を算出し、監視マイコン１４に送信する。監視マイコン１４は、詳しくは後述するが、送信された組電池全体の残容量を記憶しておき、制御マイコン１２に異常が生じたと判定されたときに、記憶された組電池全体の残容量から走行用電気モータによる走行可能時間を算出する。このように、組電池全体の残容量の算出という負荷のかかる演算処理を、制御マイコン１２にて実施し、その演算結果を監視マイコン１４にて記憶することで、組電池１０の制御に支障が生じることなく、監視マイコン１４として、制御マイコン１２よりも能力の低いものを利用することが可能となり、コストや消費電力の面で有利となる。   On the other hand, in step S140, which is executed when it is determined that power supply by the assembled battery 10 is possible, the remaining capacity of the entire assembled battery is calculated based on the voltage of each battery cell constituting the assembled battery 10, and the monitoring microcomputer 14 Send to. As will be described in detail later, the monitoring microcomputer 14 stores the transmitted remaining capacity of the entire assembled battery, and when it is determined that an abnormality has occurred in the control microcomputer 12, the stored remaining capacity of the assembled battery is used. The travelable time by the travel electric motor is calculated. As described above, the control microcomputer 12 performs an expensive calculation process of calculating the remaining capacity of the entire assembled battery, and the calculation result is stored in the monitoring microcomputer 14, thereby hindering the control of the assembled battery 10. Without being generated, it is possible to use a monitoring microcomputer 14 having a lower capacity than the control microcomputer 12, which is advantageous in terms of cost and power consumption.

さらに、制御マイコン１２は、組電池全体の残容量の算出に加え、その残容量に基づいて、走行用電気モータによる走行可能時間を算出し、その走行可能時間を監視マイコン１４に送信するようにしても良い。これにより、監視マイコン１４における処理負荷を一層低減することが可能となる。   Furthermore, in addition to calculating the remaining capacity of the entire assembled battery, the control microcomputer 12 calculates the travelable time by the traveling electric motor based on the remaining capacity, and transmits the travelable time to the monitoring microcomputer 14. May be. As a result, the processing load on the monitoring microcomputer 14 can be further reduced.

上述した、制御マイコン１２から監視マイコン１４へのデータ送信は、組電池１０が走行用電気モータに電源供給可能であって、制御マイコン１２が正常に動作している間、繰り返し定期的に実施される。従って、監視マイコン１４には、時々刻々変化する組電池１０の残容量、もしくはその残容量に基づく走行可能時間が記憶されることになる。   The above-described data transmission from the control microcomputer 12 to the monitoring microcomputer 14 is repeatedly and periodically performed while the assembled battery 10 can supply power to the traveling electric motor and the control microcomputer 12 is operating normally. The Therefore, the monitoring microcomputer 14 stores the remaining capacity of the assembled battery 10 that changes every moment, or the travelable time based on the remaining capacity.

なお、走行用電気モータの走行可能時間は、車両にて使用される電力量が最大と仮定した場合に、走行用電気モータにて車両が走行可能な時間を算出しても良いし、組電池１０が供給する電力量を所定レベルに制限した場合に、走行用電気モータにて車両が走行可能な時間を算出しても良い。ただし、後者の場合には、実際に組電池１０から供給する電力量も所定レベルに制限する必要がある。   Note that the travelable time of the traveling electric motor may be calculated as the time during which the vehicle can travel with the traveling electric motor, assuming that the amount of power used in the vehicle is the maximum, or the assembled battery When the amount of power supplied by 10 is limited to a predetermined level, the time during which the vehicle can travel with the traveling electric motor may be calculated. However, in the latter case, it is necessary to limit the amount of power actually supplied from the assembled battery 10 to a predetermined level.

続くステップＳ１５０では、イグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオフされていない場合には、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。一方、イグニッションスイッチがオフされた場合には、ステップＳ１６０において、必要なデータを保存等してから、自己保持信号をオフするシャットダウン処理を実行する。このシャットダウン処理では、車両が停止され、イグニッションスイッチがオフされたのであるから、組電池１０による電源供給はもはや不要となるため、メインリレー２２ａ、２２ｂを遮断する処理も実行される。   In a succeeding step S150, it is determined whether or not the ignition switch is turned off. If the ignition switch is not turned off, the processing from step S100 is repeated. On the other hand, if the ignition switch is turned off, in step S160, after necessary data is saved, a shutdown process for turning off the self-holding signal is executed. In this shutdown process, since the vehicle is stopped and the ignition switch is turned off, the power supply by the assembled battery 10 is no longer necessary, and the process of shutting off the main relays 22a and 22b is also executed.

次に、監視マイコン１４について説明する。図３は、監視マイコン１４が実行する処理を示すフローチャートである。   Next, the monitoring microcomputer 14 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing processing executed by the monitoring microcomputer 14.

監視マイコン１４は、ステップＳ２００において、制御マイコン１２から送信されたデータ（組電池の残容量又は走行可能時間）の受信及び記憶処理を行う。続くステップＳ２１０において、制御マイコン１２において異常が発生したか否かを判定する。この異常発生判定処理として、監視マイコン１４は、信号線２６を介して、制御マイコン１２から一定周期で繰り返し出力されるパルス（ランパルス）を監視することにより、制御マイコン１２が正常に動作しているかを判定する。なお。逆に、制御マイコン１２も、監視マイコン１４から一定周期で繰り返し出力されるランパルスを利用して、監視マイコン１４が正常に動作しているかを監視している。このように、制御マイコン１２と監視マイコン１４とに相互監視を行わせることにより、信頼性を保障している。   In step S <b> 200, the monitoring microcomputer 14 receives and stores data (remaining battery capacity or travelable time) transmitted from the control microcomputer 12. In the subsequent step S210, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the control microcomputer 12. As this abnormality occurrence determination processing, the monitoring microcomputer 14 monitors the pulses (run pulses) repeatedly output from the control microcomputer 12 at a constant cycle via the signal line 26, so that the control microcomputer 12 is operating normally. Determine. Note that. On the other hand, the control microcomputer 12 also monitors whether the monitoring microcomputer 14 is operating normally by using the ramp pulse repeatedly output from the monitoring microcomputer 14 at a constant cycle. Thus, reliability is ensured by having the control microcomputer 12 and the monitoring microcomputer 14 perform mutual monitoring.

また、制御マイコン１２と監視マイコン１４との相互監視として、さらに、各々のマイコンのＲＯＭやＲＡＭ異常検出結果を送受信させたり、同じ演算処理を行わせて、その演算結果の照合を行わせたりしても良い。   Further, as mutual monitoring between the control microcomputer 12 and the monitoring microcomputer 14, ROM and RAM abnormality detection results of each microcomputer are further transmitted and received, and the same calculation process is performed to check the calculation results. May be.

このような相互監視の結果、監視マイコン１４が、制御マイコン１２に異常が発生したと判断すると、ステップＳ２３０の処理に進み、監視マイコン１４は、制御マイコン１２に成り代わって、組電池１０の制御を開始し、まず、記憶された組電池１０の残容量又は走行可能時間に基づき、走行可能時間を決定し、その走行可能時間だけ組電池１０から電源供給可能であることを上位の制御装置に伝える。続くステップＳ２４０では、フェールセーフ処理として、信号線２８を介して、電源ＩＣ４４に対し、駆動電圧ＶＯＭの出力を停止するよう指示する。これにより、なんらかの異常が生じている制御マイコン１２が、組電池１０の制御に関して悪影響を及ぼすような事態の発生を防止することができる。なお、制御マイコン１２に異常が発生して、制御マイコン１２の電源がオフされた後は、原則として、充電制御は禁止される。組電池１０の電池容量が把握できないにも係わらず、充電制御を実行すると、組電池１０が過充電される虞があるためである。   If the monitoring microcomputer 14 determines that an abnormality has occurred in the control microcomputer 12 as a result of such mutual monitoring, the process proceeds to step S230, where the monitoring microcomputer 14 controls the assembled battery 10 in place of the control microcomputer 12. First, based on the stored remaining capacity of the assembled battery 10 or the travelable time, the travelable time is determined, and it is determined to the upper control device that power can be supplied from the assembled battery 10 for the travelable time. Tell. In the subsequent step S240, the power supply IC 44 is instructed to stop outputting the drive voltage VOM via the signal line 28 as fail-safe processing. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the control microcomputer 12 in which some abnormality occurs has an adverse effect on the control of the assembled battery 10. In addition, after an abnormality occurs in the control microcomputer 12 and the power supply of the control microcomputer 12 is turned off, the charging control is prohibited in principle. This is because the assembled battery 10 may be overcharged when charge control is executed even though the battery capacity of the assembled battery 10 cannot be grasped.

ステップＳ２５０では、組電池１０の状態を監視するために、温度センサ１６、電流センサ１８、及び監視ＩＣ２０から各種のデータを受信する。そして、ステップＳ２６０にて、受信したデータに基づいて、例えば温度、電流、電圧のいずれかが正常範囲から大きく逸脱しているかどうかにより、組電池１０に電源供給を継続できない異常が発生していないか判定する。万一、組電池１０に電源供給継続不可能な異常が発生している場合には、ステップＳ３２０の処理に進み、メインリレー２２ａ，２２ｂを遮断することにより、電源供給を停止させる。一方、電源供給を継続できない異常が発生していない場合には、ステップＳ２７０の処理に進んで、決定した走行可能時間が経過したか否かを判定する。まだ走行可能時間が経過していなければ、ステップＳ２５０の処理に戻る。走行可能時間が経過した場合には、ステップＳ２８０の処理に進んで、メインリレー２２ａ、２２ｂの遮断処理を含む終了処理を実行する。   In step S250, in order to monitor the state of the assembled battery 10, various data are received from the temperature sensor 16, the current sensor 18, and the monitoring IC 20. In step S260, based on the received data, for example, whether any one of temperature, current, and voltage deviates greatly from the normal range does not cause an abnormality in which power supply to the assembled battery 10 cannot be continued. To determine. If there is an abnormality that prevents continued power supply to the assembled battery 10, the process proceeds to step S320, and the main relays 22a and 22b are shut off to stop the power supply. On the other hand, if there is no abnormality in which power supply cannot be continued, the process proceeds to step S270 to determine whether or not the determined travelable time has elapsed. If the travelable time has not yet elapsed, the process returns to step S250. If the travelable time has elapsed, the process proceeds to step S280, and an end process including a process for shutting off the main relays 22a and 22b is executed.

このような処理を実行することにより、制御マイコン１２に異常が発生しても、組電池１０に、走行用電気モータを駆動可能な電池容量が残されている場合には、それを活用して走行用電気モータの駆動を継続することができる。ただし、制御マイコン１２に異常が生じているのであるから、何の制限もなく組電池１０による電源供給を継続させることも避けるべきである。その点、上記したように、監視マイコン１４は、組電池１０による電源供給を継続する時間を、制御マイコン１２に異常が生じたと判定された時点の組電池１０の残容量に基づく走行可能時間に制限している。このため、組電池１０の保護を図りつつ、例えば、車両が走行用電気モータのみを走行駆動源とする電気車両であっても、車両を安全な場所や修理が可能な場所まで走行させることが可能となる。   By executing such processing, even if an abnormality occurs in the control microcomputer 12, if the battery capacity that can drive the electric motor for travel remains in the assembled battery 10, use it. Driving of the electric motor for traveling can be continued. However, since an abnormality has occurred in the control microcomputer 12, it should be avoided to continue the power supply by the assembled battery 10 without any limitation. In that respect, as described above, the monitoring microcomputer 14 sets the time for which the power supply by the assembled battery 10 is continued to the travelable time based on the remaining capacity of the assembled battery 10 when it is determined that an abnormality has occurred in the control microcomputer 12. Restricted. For this reason, for example, even if the vehicle is an electric vehicle using only a traveling electric motor as a traveling drive source while protecting the assembled battery 10, the vehicle can be traveled to a safe place or a place where repair is possible. It becomes possible.

さらに、監視マイコン１４は、組電池１０の状態を監視し、走行可能時間の満了前であっても、組電池１０に電源供給継続不可能な異常が発生した場合には、組電池１０による電源供給を停止させる。これにより、確実に、組電池１０の保護及び安全性の確保を図ることができる。   Furthermore, the monitoring microcomputer 14 monitors the state of the assembled battery 10, and if an abnormality occurs in which the power supply cannot be continued to the assembled battery 10 even before the travelable time has expired, Stop supplying. Thereby, protection of the assembled battery 10 and ensuring of safety | security can be aimed at reliably.

ステップＳ２２０において、イグニッションスイッチがオフされたと判定された場合には、ステップＳ２９０の処理に進む。ステップＳ２９０では、上述したように、自身を停電力消費モードに設定するとともに、イグニッションがオフされてから所定時間が経過する毎に、制御マイコン１２を起動する処理を実施する。続く、ステップＳ３００では、制御マイコン１２からの均等化処理完了通知の有無に基づき、組電池１０の均等化処理が完了したか否かを判定する。そして、均等化処理が完了していない場合には、ステップＳ２９０の処理を継続して実施する。一方、均等化処理が完了した場合には、ステップＳ３１０の処理に進み、自己保持信号をオフすることにより、電源停止状態とする終了処理を実行する。   If it is determined in step S220 that the ignition switch has been turned off, the process proceeds to step S290. In step S290, as described above, the self-power consumption mode is set, and the control microcomputer 12 is activated every time a predetermined time has elapsed after the ignition is turned off. In subsequent step S300, it is determined whether or not the equalization process of the assembled battery 10 has been completed based on the presence or absence of an equalization process completion notification from the control microcomputer 12. If the equalization process is not completed, the process of step S290 is continued. On the other hand, when the equalization process is completed, the process proceeds to the process of step S310, and the self-holding signal is turned off to execute a termination process for turning off the power.

次に、図４のタイミングチャートを参照しつつ、制御マイコン１２及び監視マイコン１４の動作の一例を説明する。   Next, an example of the operation of the control microcomputer 12 and the monitoring microcomputer 14 will be described with reference to the timing chart of FIG.

イグニッションスイッチがオンされることに伴って、電源ＩＣ４４、４８が、制御マイコン１２と監視マイコン１４とに、駆動電圧ＶＯＭ，ＶＯＳをそれぞれ供給開始する。これにより、制御マイコン１２及び監視マイコン１４は、スタックの設定や割り込みベクタの設定などのスタートアップ処理、及びカウンタやレジスタのクリアなどのイニシャライズ処理を実行する。その結果、制御マイコン１２及び監視マイコン１４は、それぞれのアプリケーションプログラムである、組電池１０の制御プログラム及び制御マイコン１２の監視プログラムを実行可能な状態となる。   As the ignition switch is turned on, the power supply ICs 44 and 48 start supplying drive voltages VOM and VOS to the control microcomputer 12 and the monitoring microcomputer 14, respectively. As a result, the control microcomputer 12 and the monitoring microcomputer 14 execute a startup process such as stack setting and interrupt vector setting, and an initialization process such as counter and register clearing. As a result, the control microcomputer 12 and the monitoring microcomputer 14 become ready to execute the control program for the assembled battery 10 and the monitoring program for the control microcomputer 12, which are the respective application programs.

制御マイコン１２は、制御プログラムを実行することにより、組電池１０の電池容量（残存容量）の算出、組電池１０の異常検出、及び異常対応処理を実行する。さらに、制御マイコン１２は、定期的に、組電池１０の残存容量（又は走行可能時間）を監視マイコン１４に送信する。   The control microcomputer 12 executes calculation of the battery capacity (remaining capacity) of the assembled battery 10, detection of abnormality of the assembled battery 10, and abnormality handling processing by executing the control program. Further, the control microcomputer 12 periodically transmits the remaining capacity (or travelable time) of the assembled battery 10 to the monitoring microcomputer 14.

制御マイコン１２及び監視マイコン１４が、それぞれ、制御プログラム及び監視プログラムを実行している最中に、制御マイコン１２に何らかの異常が発生すると、それが、監視マイコン１４の監視プログラムにより検知される。すると、監視マイコン１４は、内部の制御マイコン異常フラグをオンするとともに、図３のフローチャートのステップＳ２４０、Ｓ２５０に示す制御移行処理を実行する。これにより、走行可能時間が決定され、上位の制御装置に送信される。さらに、電源ＩＣ４４による制御マイコン１２への駆動電圧ＶＯＭの供給が停止し、制御マイコン１２は強制終了される。   If any abnormality occurs in the control microcomputer 12 while the control microcomputer 12 and the monitoring microcomputer 14 are executing the control program and the monitoring program, respectively, this is detected by the monitoring program of the monitoring microcomputer 14. Then, the monitoring microcomputer 14 turns on the internal control microcomputer abnormality flag and executes the control transfer process shown in steps S240 and S250 of the flowchart of FIG. As a result, the travelable time is determined and transmitted to the upper control device. Further, the supply of the drive voltage VOM to the control microcomputer 12 by the power supply IC 44 is stopped, and the control microcomputer 12 is forcibly terminated.

そして、監視マイコン１４は、図３のフローチャートのステップＳ２６０〜Ｓ２８０に示す補助処理を実行する。この補助処理では、決定された走行可能時間が経過したか否かが、走行経過時間カウンタを用いて判定される。そして、走行可能時間が経過したと判定されると、メインリレー遮断処理を含む終了処理が実行される。その結果、監視マイコンも電源停止されて、シャットダウンされる。   And the monitoring microcomputer 14 performs the auxiliary | assistant process shown to step S260-S280 of the flowchart of FIG. In this auxiliary processing, whether or not the determined travelable time has elapsed is determined using a travel elapsed time counter. And if it determines with driving | running | working possible time having passed, the completion | finish process containing a main relay interruption | blocking process will be performed. As a result, the monitoring microcomputer is also shut down and shut down.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .

例えば、上述した実施形態では、制御マイコン１２になんらかの異常が生じたときに、その時の組電池１０の残存容量に基づく走行可能時間を定め、その走行可能時間だけ組電池１０からの電源供給を継続するものであった。同様に、監視マイコン１４になんらかの異常が生じたときにも、制御マイコン１２が、走行可能時間を定めて、組電池１０による電源供給をその走行可能時間に制限しても良い。監視マイコン１４に異常が生じたときには、制御マイコン１２が正常に動作しているかを監視できなくなり、組電池１０からの電源供給になんらかの制限を課すことが好ましいためである。   For example, in the embodiment described above, when any abnormality occurs in the control microcomputer 12, the travelable time is determined based on the remaining capacity of the assembled battery 10 at that time, and power supply from the assembled battery 10 is continued for the travelable time. It was something to do. Similarly, when any abnormality occurs in the monitoring microcomputer 14, the control microcomputer 12 may determine the travelable time and limit the power supply by the assembled battery 10 to the travelable time. This is because, when an abnormality occurs in the monitoring microcomputer 14, it is impossible to monitor whether the control microcomputer 12 is operating normally, and it is preferable to impose some restrictions on the power supply from the assembled battery 10.

１０ 組電池
１２ 制御マイコン
１４ 監視マイコン
１００ 組電池の制御装置 10 assembled battery 12 control microcomputer 14 monitoring microcomputer 100 assembled battery control device

Claims (5)

車両の走行駆動源としてのモータに電源を供給する組電池（１０）の制御装置（１００）であって、
前記組電池の状態を監視し、異常が生じたときには、前記組電池による電源供給を停止する主制御部（１２）と、
前記主制御部の動作を監視する副制御部（１４）と、を備え、
前記副制御部は、前記主制御部の動作に異常が生じたと判定した場合、組電池の残容量に基づく退避走行可能時間を定め、その退避走行可能時間が経過するまで、前記組電池による電源供給を継続させることを特徴とする組電池の制御装置。 A control device (100) for an assembled battery (10) for supplying power to a motor as a driving source of a vehicle,
A main control unit (12) for monitoring the state of the assembled battery and stopping power supply by the assembled battery when an abnormality occurs;
A sub-control unit (14) for monitoring the operation of the main control unit,
When the sub-control unit determines that an abnormality has occurred in the operation of the main control unit, the sub-control unit determines a retreatable travel time based on the remaining capacity of the assembled battery, and the power source by the assembled battery until the retreatable travel time elapses. An assembled battery control device characterized in that the supply is continued. 前記副制御部は、前記主制御部の動作に異常が生じたと判定したとき、当該主制御部への電源供給を遮断して、前記主制御部の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の組電池の制御装置。   The sub-control unit, when determining that an abnormality has occurred in the operation of the main control unit, shuts off the power supply to the main control unit and stops the operation of the main control unit. The control apparatus of the assembled battery of 1. 前記主制御部は、前記組電池を構成する各電池セルの電圧に基づき、組電池の残容量を算出し、前記副制御部に対して、前記組電池の残容量に関する情報を定期的に送信し、
前記副制御部は、送信された前記組電池の残容量に関する情報を一時的に記憶しておき、前記主制御部の動作に異常が生じたと判定したとき、記憶している前記組電池の残容量に関する情報から退避走行可能時間を定めることを特徴とする請求項１又は２に記載の組電池の制御装置。 The main control unit calculates the remaining capacity of the assembled battery based on the voltage of each battery cell constituting the assembled battery, and periodically transmits information on the remaining capacity of the assembled battery to the sub-control unit. And
The sub-control unit temporarily stores the transmitted information regarding the remaining capacity of the assembled battery, and determines that an abnormality has occurred in the operation of the main control unit. The assembled battery control device according to claim 1 or 2, wherein the retreatable travel time is determined from information on the capacity. 前記主制御部は、前記組電池の残容量に基づいて退避走行可能時間を算出し、前記組電池の残容量に関する情報として、当該退避走行可能時間を前記副制御部に定期的に送信することを特徴とする請求項３に記載の組電池の制御装置。   The main control unit calculates a retreatable travel time based on the remaining capacity of the assembled battery, and periodically transmits the retreatable travel time to the sub-control unit as information related to the remaining capacity of the assembled battery. The assembled battery control device according to claim 3. 前記副制御部は、前記退避走行可能時間中、前記組電池の状態を監視し、異常が生じたときには、前記退避走行可能時間の満了前であっても、前記組電池による電源供給を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の組電池の制御装置。   The sub-control unit monitors the state of the assembled battery during the evacuable traveling time, and stops the power supply by the assembled battery even when the evacuable traveling time has expired when an abnormality occurs. The assembled battery control device according to any one of claims 1 to 4.
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