JP5788846B2 - Elevator hoisting machine and elevator equipped with the elevator hoisting machine - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータ用巻上機および該エレベータ用巻上機を備えたエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator hoist and an elevator equipped with the elevator hoist.
建物の最上部に機械室を備えないエレベータは、いわゆる機械室レスエレベータとして知られている。機械室レスのエレベータでは、昇降路内に配置するために、エレベータ用巻上機の小型化、薄型化が求められている(特許文献1)。 An elevator that does not have a machine room at the top of a building is known as a so-called machine room-less elevator. In an elevator without a machine room, in order to arrange it in a hoistway, the elevator hoisting machine is required to be reduced in size and thickness (Patent Document 1).
ブレーキ装置は、ブレーキドラムに摺接するライニングと、ブレーキシューを介してライニングを進退させるための可動鉄心と、可動鉄心をコイルの電磁力で吸引する固定鉄心と、可動鉄心をブレーキドラム側に付勢するバネ部材とを備えて構成される。固定鉄心は、複数の取付ボルトによって、モータフレームに固定される。 The brake device includes a lining that slides in contact with the brake drum, a movable iron core that moves the lining forward and backward via a brake shoe, a fixed iron core that attracts the movable iron core with the electromagnetic force of the coil, and a movable iron core that urges the movable drum toward the brake drum. And a spring member. The fixed iron core is fixed to the motor frame by a plurality of mounting bolts.
固定鉄心と可動鉄心との間には可動鉄心をブレーキドラム側に付勢するバネ部材が設けられているため、バネ部材の有する弾性力が反力となって取付ボルトに加わる。取付ボルトは、その反力を受けても損傷しないように所定の強度を備える必要がある。そのため、取付ボルトは比較的大きな寸法で形成される。 Since a spring member that biases the movable iron core toward the brake drum is provided between the fixed iron core and the movable iron core, the elastic force of the spring member acts as a reaction force and is applied to the mounting bolt. The mounting bolt needs to have a predetermined strength so as not to be damaged even if it receives the reaction force. Therefore, the mounting bolt is formed with a relatively large size.
昇降路レイアウトの関係で、ブレーキ装置をブレーキドラムの上下に対向して配置しない場合がある。例えば、ブレーキ装置をブレーキドラムに水平に対向して配置したり、または左斜め上と右斜め上に配置したりする場合、固定鉄心および可動鉄心の重さの一部が取付ボルトに横方向から作用する。従って、これらの場合は、取付ボルトの径をさらに大きくする必要がある。しかし、取付ボルトが大型化すると、固定鉄心等の磁力発生部分の面積が小さくなったり、ブレーキコイルを固定鉄心内に収容するための空間、およびバネ部材を固定鉄心内に収容するための空間が狭くなったりする。十分な収容空間およびブレーキ力を確保しようとすると、ブレーキ装置が大きくなり、エレベータ用巻上機の小型化という要請に反する。 Due to the hoistway layout, the brake device may not be arranged facing the top and bottom of the brake drum. For example, when the brake device is placed horizontally facing the brake drum, or is placed diagonally on the left and diagonally on the right, a part of the weight of the fixed iron core and the movable iron core is placed on the mounting bolt from the side. Works. Therefore, in these cases, it is necessary to further increase the diameter of the mounting bolt. However, when the mounting bolt is increased in size, the area of the magnetic force generating portion such as the fixed iron core is reduced, the space for accommodating the brake coil in the fixed iron core, and the space for accommodating the spring member in the fixed iron core. It becomes narrower. If an attempt is made to secure sufficient accommodation space and braking force, the brake device becomes large, which is against the request for downsizing of the elevator hoist.
そこで、本発明の目的は、固定鉄心などの荷重が取付ボルトに加わるのを低減して取付ボルトの大型化を抑制し、全体寸法を小型化できるようにしたエレベータ用巻上機および該エレベータ用巻上機を備えたエレベータを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator hoisting machine capable of suppressing the increase in size of the mounting bolt by reducing the load applied to the mounting bolt such as a fixed iron core and reducing the overall size, and the elevator The object is to provide an elevator equipped with a hoisting machine.
上記課題を解決すべく、本発明に係るエレベータ用巻上機は、綱車と同期して回転するよう筐体に設けられるブレーキドラムと、筐体に設けられ、ブレーキドラムを制動するための電磁ブレーキ装置とを備えるエレベータ用巻上機であって、電磁ブレーキ装置は、ブレーキドラムの外周面に対向して設けられるライニングと、ブレーキシューを介してライニングが取り付けられる可動鉄心と、可動鉄心から離間して対向して設けられ、ブレーキコイルにより発生する電磁力で可動鉄心を吸引する固定鉄心と、固定鉄心と可動鉄心の間に設けられ、可動鉄心を固定鉄心から引き離すようにブレーキドラム側に向けて付勢する付勢部と、固定鉄心を筐体に設けられたブレーキ収容部に取り付けるための取付ボルトと、を備えており、ブレーキ収容部には、筐体とは別の弾性変形体として形成されており、固定鉄心の可動鉄心に対向する一端面と当該一端面の反対側に位置する他端面との間の側面のうち他端面寄りの所定領域に当接する当接部を、固定鉄心の所定領域とブレーキ収容部の壁部との間に設け、固定鉄心の側面のうち所定領域以外の他の領域とブレーキ収容部との間、および可動鉄心の側面とブレーキ収容部との間には、それぞれ所定寸法の隙間が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an elevator hoisting machine according to the present invention includes a brake drum provided in a housing so as to rotate in synchronization with the sheave, and an electromagnetic wave provided in the housing for braking the brake drum. An elevator hoisting machine including a brake device, wherein the electromagnetic brake device includes a lining provided facing the outer peripheral surface of the brake drum, a movable iron core to which the lining is attached via a brake shoe, and a distance from the movable iron core The fixed iron core is placed between the fixed iron core and the movable iron core to attract the movable iron core by electromagnetic force generated by the brake coil, and is directed toward the brake drum so as to separate the movable iron core from the fixed iron core. And a mounting bolt for mounting the fixed iron core to the brake housing part provided in the housing. The, the housing is formed as a separate elastic deformable body, the other end face closer of the side surfaces between the other end surface located opposite the first end surface and the end surface opposed to the movable core of the fixed iron core A contact portion that contacts the predetermined region is provided between the predetermined region of the fixed core and the wall portion of the brake housing portion, and between the brake housing portion and a region other than the predetermined region of the side surface of the fixed core, In addition, a gap having a predetermined size is provided between the side surface of the movable iron core and the brake accommodating portion .
本発明によれば、固定鉄心等の荷重が取付ボルトに加わるのを低減して、取付ボルトの大型化を抑制することができる。取付ボルトの径を大きくする必要がないため、固定鉄心の面積(体積)を有効に使用することができる。この結果、電磁ブレーキ装置を小型化し、ひいてはエレベータ用巻上機を小型化することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can reduce that a load, such as a fixed iron core, is added to an attachment bolt, and can suppress the enlargement of an attachment bolt. Since it is not necessary to increase the diameter of the mounting bolt, the area (volume) of the fixed iron core can be used effectively. As a result, the electromagnetic brake device can be downsized, and thus the elevator hoist can be downsized.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、電磁ブレーキ装置20A、20Bを収容するためのブレーキ収容部10Aには、固定鉄心21の側面のうち可動鉄心22の反対側に位置する所定領域L2に当接する当接部10Bを設けている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, as will be described in detail below, the
図1〜図5を用いて第1実施例を説明する。本実施例では、モータフレーム10に設けたブレーキ収容部10Aに当接部10Bを一体的に形成する。
A first embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the
図1は、ブレーキドラム側から見た巻上機5の正面図である。巻上機5は、例えば、モータフレーム10、ブレーキドラム11、電磁ブレーキ装置20A、20B、電動モータ、シーブ(いずれも図示せず)などから構成される。
FIG. 1 is a front view of the hoisting machine 5 as seen from the brake drum side. The hoisting machine 5 includes, for example, a
「筐体」の例としてのモータフレーム10には電動モータが取り付けられている。ブレーキドラム11は、モータフレーム10の前面または後面のいずれかに位置して、電動モータの回転軸に取り付けられている。ブレーキドラム11は、電動モータと同期して回転する。ブレーキドラム11と同じ側に位置して、またはブレーキドラム11とは反対側に位置して、モータフレーム10にはシーブが設けられている。シーブは、電動モータと同期して回転する。
An electric motor is attached to the
モータフレーム10の左右斜め上側には、電磁ブレーキ装置20A、20Bが設けられている。左右の電磁ブレーキ装置20A、20Bは同一構成であるため、特に区別しない場合は、電磁ブレーキ装置20と呼ぶ場合がある。電磁ブレーキ装置20は、水平面から所定角度θ1だけ斜め上に位置して、モータフレーム10の所定場所に設けられる。所定角度θ1は、例えば、45度以上90度未満の値、例えば60度程度に設定することができる。所定角度θ1は、例えば、巻上機5の小型化と、電磁ブレーキ装置20の取付ボルト23に作用する荷重の低減とを考慮して定めることができる。
Electromagnetic brake devices 20 </ b> A and 20 </ b> B are provided on the diagonally upper left and right sides of the
図2は、電磁ブレーキ装置20を水平に配置した状態を示す。実際には、電磁ブレーキ装置20は、図1に示すようにブレーキドラム11の左右斜め上に設けられる。
FIG. 2 shows a state in which the electromagnetic brake device 20 is horizontally arranged. Actually, the electromagnetic brake device 20 is provided obliquely on the left and right of the
電磁ブレーキ装置20は、例えば、固定鉄心21と、可動鉄心22と、複数の取付ボルト23と、ライニング24と、ブレーキシュー25と、ブレーキコイル26と、「付勢部」の例としてのバネ部27と、を備える。
The electromagnetic brake device 20 includes, for example, a
ブレーキドラム11の外周面11Aに摺接するライニング24は、ブレーキシュー25を介して可動鉄心22の一端面側(図中、下面側)に取り付けられている。可動鉄心22の他端面側(図中、上面側)には、所定寸法L1だけ離間して、固定鉄心21が対向して設けられている。
The
固定鉄心21は、複数の取付ボルト23を介してモータフレーム10の所定箇所に形成されたブレーキ収容部10Aに着脱可能に取り付けられている。図示を省略するが、取付ボルト23の一端側(下端側)は、モータフレーム10に形成されたねじ穴に挿入されて螺合している。なお、取付ボルト23の一端側には、固定鉄心21の一端側とブレーキ収容部10Aの底面(つまりモータフレーム10の壁部)との間に位置して、カラー28が挿通されている。カラー28は、固定鉄心21の自重を取付ボルト23と共に受け止めている。
The fixed
固定鉄心21には、ブレーキコイル26と、バネ部27とが設けられている。ブレーキコイル26は、図外の電源装置から電流が供給されると、所定の電磁力を発生する。バネ部27は、可動鉄心22を固定鉄心21から引き離すようにブレーキドラム11に向けて付勢している。
The fixed
従って、ブレーキコイル26に通電していない状態では、バネ部27のバネ力(弾性力)により、ライニング24は可動鉄心22とブレーキシュー25を介してブレーキドラム11に向けて押し付けられる。これにより、ブレーキコイル26の非通電時には、ブレーキドラム11の回転が制動される。これに対し、ブレーキコイル26に通電すると、所定の電磁力が発生する。この電磁力により、可動鉄心22はバネ部27のバネ力に打ち勝って固定鉄心21側に吸引される。可動鉄心22が固定鉄心21側に変位すると、ライニング24はブレーキドラム11から引き離される。これにより、ブレーキが開放されて、電動モータ、ブレーキドラムおよびシーブが所定方向に所定速度で回転する。
Accordingly, when the
図3を用いて、電磁ブレーキ装置20(例えば20A)をブレーキドラム11に対して斜めに配置した場合を説明する。図3に示すように、電磁ブレーキ装置20を水平から傾けて配置すると、固定鉄心21および可動鉄心22の重さは鉛直方向のベクトル成分と斜め方向のベクトル成分とに分解される。斜め方向のベクトル成分F1は、取付ボルト23に横方向から作用する。図3の場合は、複数の取付ボルト23R、23Lのうち、図中右側の取付ボルト23Rに固定鉄心21の荷重が加わる。
The case where the electromagnetic brake device 20 (for example, 20A) is disposed obliquely with respect to the
取付ボルト23には、固定鉄心21等の重さによるせん断力が働くため、固定鉄心21等が重くなればなるほど、取付ボルト23の径も十分に太くする必要がある。しかし、取付ボルト23の径を太くすると、固定鉄心21が固定鉄心として機能するための有効面積(体積)が低下する。
Since the shearing force due to the weight of the fixed
そこで、図4に示すように、本実施例では、ブレーキ収容部10Aに当接部10Bを一体的に形成し、当接部10Bを固定鉄心21に当接させることで、固定鉄心21の荷重の斜め方向成分を受け止める。つまり、本実施例では、固定鉄心21の荷重を取付ボルト23とモータフレーム10とが協力して受け止めるようになっている。
Therefore, as shown in FIG. 4, in this embodiment, the
図5を参照して当接部10Bの構成を説明する。当接部10Bは、固定鉄心21の側面21Cのうち、可動鉄心22に対向する一端面21Aとは反対側に位置する他端面21B寄りの所定領域(範囲L2で示す領域)に当接するように、ブレーキ収容部10Aの側壁部10A1から固定鉄心側に突出して一体形成されている。側壁部10A1は、固定鉄心21および可動鉄心22等を取り囲むようにして、例えば筒状に形成されている。
The configuration of the
上述の通り、当接部10Bは、固定鉄心21の側面のうち所定領域に当接するように、ブレーキ収容部10Aの側壁部10A1から所定寸法L3だけ固定鉄心21側に突出して形成されている。このため、当接部10B以外の側壁部10A1と固定鉄心21および可動鉄心22との間には、所定寸法L3の隙間が形成される。つまり、固定鉄心21の側面のうち所定領域L2以外の他の領域とブレーキ収容部10Aの側壁部10A1との間、および可動鉄心22の側面とブレーキ収容部10Aの側壁部10A1との間には、それぞれ所定寸法L3の隙間が画成されている。
As described above, the
固定鉄心21の重さを側壁部10A1の全体を使わずに当接部10Bで受け止め、当接部10B以外の他の側壁部10A1と固定鉄心21および可動鉄心22の間に所定寸法L3の隙間を設ける理由は、以下の2つである。
The weight of the fixed
第1に、制動時と開放時とで切り替わる際に、可動鉄心22が上下に滑らかに変位できるようにするためである。第2に、一般的にモータフレーム10は鉄などの磁性体材料から形成されるため、固定鉄心21と可動鉄心22の接触位置で発生する比較的強い磁力によりモータフレーム10が磁化するのを防止するためである。
Firstly, the
このように構成される本実施例によれば、電磁ブレーキ装置20をブレーキドラム11に対して斜めに配置した場合に、ブレーキ収容部10Aに一体形成した当接部10Bが固定鉄心21の側面の所定領域に当接する。従って、固定鉄心21の荷重を取付ボルト23と当接部10Bとが協力して受け止めることができるため、取付ボルト23の径を太くする必要が無い。これにより、固定鉄心21の面積(体積)を有効に利用することができ、固定鉄心21の大型化を防止し、電磁ブレーキ装置20を小型化することができる。この結果、ブレーキ性能を低下させることなく巻上機5の寸法を小さくできる。
According to this embodiment configured as described above, when the electromagnetic brake device 20 is disposed obliquely with respect to the
図6を参照して第2実施例を説明する。本実施例では、当接部30Aをモータフレーム10と別体に形成し、さらに、固定鉄心21との距離を調整可能に設けている。
A second embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the
ブレーキドラム11の斜め上側に位置してモータフレーム10の表面に形成されるブレーキ収容部10Aに、支持部材30が位置調整可能に取り付けられている。支持部材30は、例えば、ベース部30Aと、当接部30Bと、連結部30Cとから断面略L字状に形成されている。
A
平板状のベース部30Aには、固定鉄心21との距離を調整するための長穴30Dが形成されている。支持部材30は、長穴30Dに挿通された取付ボルト31によって、ブレーキ収容部10Aの底部に前後方向に位置調整可能に取り付けられる。
A
当接部30Bは、第1実施例で述べたと同様に、固定鉄心21の側面の所定領域に当接するように、連結部30Cの他端側から固定鉄心21側に所定寸法L3だけ突出して形成されている。連結部30Cは、一端側のベース部30Aと他端側の当接部30Bとを連結する部材である。当接部30Bが固定鉄心21の側面の所定領域に当接することで、連結部30Cと固定鉄心21の所定領域以外の他の領域との間、および、連結部30Cと可動鉄心22の側面との間には、所定寸法L3の隙間が形成される。
As described in the first embodiment, the
このように構成される本実施例も第1実施例と同様の効果を奏する。さらに、本実施例では、当接部30Bを固定鉄心21との距離を調整可能に構成するため、モータフレーム10などの加工精度が低い場合であっても、当接部30Bを固定鉄心21の側面の所定領域に当接させて、固定鉄心21の荷重を受けることができる。
Configuring this embodiment like this also achieves the same effects as the first embodiment. Furthermore, in the present embodiment, the
図7を用いて第3実施例を説明する。本実施例では、ゴム材料、樹脂材料などの弾性変形する材料から当接部40を形成し、固定鉄心21の側面の所定領域とブレーキ収容部10Aの側壁部10A1との間に挿入する。当接部40が固定鉄心21と側壁部10A1とに挟持されると、上記各実施例と同様に、固定鉄心21の所定領域以外の他の領域および可動鉄心22の側面と、側壁部10A1との間には、寸法L3の隙間が形成される。ただし、モータフレーム10の加工精度などによって異なるため、寸法L3の値は一定とならない。
A third embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the
このように構成される本実施例も第2実施例と同様の効果を奏する。本実施例では、当接部40を弾性変形する材料から形成し、固定鉄心21の側面の所定領域とブレーキ収容部10Aの側壁部10A1との間に挿入して挟み込むだけで、固定鉄心21の荷重をモータフレーム10で受け止めることができる。
Configuring this embodiment like this also achieves the same effects as the second embodiment. In the present embodiment, the
図8を用いて第4実施例を説明する。本実施例は、第1実施例の構成からカラー28を取り除いている。第1実施例では、固定鉄心21の一端面側とブレーキ収容部10Aの底部との間に位置して、取付ボルト23の一端側にカラー28を挿通している。これに対し、本実施例では、カラー28を備えないため、固定鉄心21の重さは取付ボルト23に作用する。しかし、第1実施例で述べたように、当接部10Bが固定鉄心21の荷重の斜め方向のベクトル成分を受け止めるため、カラー28を備えない構成であっても、取付ボルト23の径を太くする必要はない。
A fourth embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the
なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above. A person skilled in the art can make various additions and changes within the scope of the present invention.
10:モータフレーム、10A:ブレーキ収容部、10A1:側壁部、10B:当接部、30:支持部材、30A:当接部、40:当接部、11:ブレーキドラム、20,20A,20B:電磁ブレーキ装置、21:固定鉄心、22:可動鉄心、23,23L,23R:取付ボルト、24:ライニング、25:ブレーキシュー、26:ブレーキコイル、27:バネ部、28:カラー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Motor frame, 10A: Brake accommodating part, 10A1: Side wall part, 10B: Contact part, 30: Support member, 30A: Contact part, 40: Contact part, 11: Brake drum, 20, 20A, 20B: Electromagnetic brake device, 21: fixed iron core, 22: movable iron core, 23, 23L, 23R: mounting bolt, 24: lining, 25: brake shoe, 26: brake coil, 27: spring part, 28: collar
Claims (2)
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ブレーキドラムの鉛直線方向以外の他の方向に位置して、前記筐体に設けられており、
前記ブレーキドラムの外周面に対向して設けられるライニングと、
ブレーキシューを介して前記ライニングが取り付けられる可動鉄心と、
該可動鉄心から離間して対向して設けられ、ブレーキコイルにより発生する電磁力で前記可動鉄心を吸引する固定鉄心と、
前記固定鉄心と前記可動鉄心の間に設けられ、前記可動鉄心を前記固定鉄心から引き離すように前記ブレーキドラム側に向けて付勢する付勢部と、
前記固定鉄心を前記筐体に設けられたブレーキ収容部に取り付けるための取付ボルトと、
を備えており、
前記ブレーキ収容部には、前記筐体とは別の弾性変形体として形成されており、前記固定鉄心の前記可動鉄心に対向する一端面と当該一端面の反対側に位置する他端面との間の側面のうち前記他端面寄りの所定領域に当接する当接部を、前記固定鉄心の前記所定領域と前記ブレーキ収容部の壁部との間に設け、
前記固定鉄心の前記側面のうち前記所定領域以外の他の領域と前記ブレーキ収容部との間、および前記可動鉄心の側面と前記ブレーキ収容部との間には、それぞれ所定寸法の隙間が設けられている、エレベータ用巻上機。 An elevator hoisting machine comprising a brake drum provided in a housing so as to rotate in synchronization with a sheave, and an electromagnetic brake device provided in the housing for braking the brake drum,
The electromagnetic brake device is
Located in a direction other than the vertical direction of the brake drum, provided in the housing,
A lining provided facing the outer peripheral surface of the brake drum;
A movable iron core to which the lining is attached via a brake shoe;
A fixed iron core that is provided facing away from the movable iron core, and that attracts the movable iron core with electromagnetic force generated by a brake coil;
An urging portion that is provided between the fixed iron core and the movable iron core and urges the movable iron core toward the brake drum so as to be separated from the fixed iron core;
A mounting bolt for mounting the fixed iron core to a brake housing provided in the housing;
With
The brake housing portion is formed as an elastic deformable body different from the housing, and is between the one end surface of the fixed core facing the movable core and the other end surface opposite to the one end surface. A contact portion that contacts a predetermined region near the other end surface of the side surface is provided between the predetermined region of the fixed iron core and the wall portion of the brake housing portion ,
Clearances of predetermined dimensions are provided between the side surface of the fixed iron core other than the predetermined region and the brake housing portion, and between the side surface of the movable iron core and the brake housing portion. and are, elevators for the hoisting machine.
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