JP5787812B2

JP5787812B2 - Electric forklift and charging system

Info

Publication number: JP5787812B2
Application number: JP2012074586A
Authority: JP
Inventors: 日南　敦史; 敦史日南
Original assignee: Sumitomo Nacco Material Handling Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Nacco Forklift Co Ltd
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2032-03-28
Also published as: JP2013207923A

Description

本発明は、電気式フォークリフト、及び、電気式フォークリフトに搭載するバッテリの充電を行う充電システムに関する。 The present invention relates to an electric forklift and a charging system for charging a battery mounted on the electric forklift.

電気式フォークリフトには、着脱可能なバッテリが収容され、このバッテリの電力は走行用モータや、油圧ポンプ用モータなどの動力源に用いられている。そして、この種の電気式フォークリフトでは、バッテリが消耗すると、所定のバッテリ置き場まで赴いて消耗したバッテリを充電済のバッテリに交換することにより動力源の補給を行っている。（例えば、特許文献１参照）。 The electric forklift accommodates a detachable battery, and the electric power of this battery is used as a power source such as a traveling motor and a hydraulic pump motor. In this type of electric forklift, when the battery is exhausted, the power source is replenished by replacing the exhausted battery with a charged battery by reaching a predetermined battery storage. (For example, refer to Patent Document 1).

ちなみに、交換後の（消耗した）バッテリは、このバッテリ置き場で充電され、次回以降の交換用の充電済バッテリとして利用される。 Incidentally, the battery after replacement (consumed) is charged in this battery storage area and used as a charged battery for replacement after the next time.

特開平１１−１４６５０６号公報JP 11-146506 A

ところで、近年はバッテリの小型化が進んでおり、一台の電気式フォークリフトに複数個のバッテリを収容することが提案されている。
一般に、電気式フォークリフトのバッテリは、電力の供給以外に「荷物を持ち上げた際のバランスを取る重り（所謂、カウンタウエイト）」の役割も兼ねている。しかし、小型化によりバッテリの重量が軽くなった場合、収容されるバッテリの個数を確保しないと、バッテリが重りとしての役割を十分に果たせなくなることが考えられる。この場合、例えば荷物を持ち上げた際にバランスが崩れて、電気式フォークリフトが前方側である荷物側に傾いてしまうという問題が懸念される。 Incidentally, in recent years, the size of the battery has been reduced, and it has been proposed to accommodate a plurality of batteries in one electric forklift.
In general, a battery of an electric forklift also serves as a “weight to balance when lifting a load (so-called counterweight)” in addition to supplying electric power. However, when the weight of the battery is reduced by downsizing, it is considered that the battery cannot sufficiently serve as a weight unless the number of batteries accommodated is secured. In this case, there is a concern that, for example, when the load is lifted, the balance is lost, and the electric forklift is inclined toward the load side which is the front side.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、複数のバッテリを着脱可能に収容する電気式フォークリフトにおいて、荷役作業や走行作業などの動作時におけるオペレータの安全性を向上させることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and improves the safety of an operator during an operation such as a cargo handling operation or a traveling operation in an electric forklift that detachably accommodates a plurality of batteries. For the purpose.

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、電力によって駆動されるモータを用いて動作を行う電気式フォークリフトであって、前記電力を供給する複数のバッテリを着脱可能に収容する収容部と、前記収容部に収容されたバッテリの総重量又は個数に対応する情報値を検出する情報値検出手段と、前記情報値検出手段により検出された前記情報値が、予め定められた規定値よりも少ない場合に、前記動作を制限する制限手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an electric forklift that operates using a motor driven by electric power, and detachably accommodates a plurality of batteries supplying the electric power. An information value detecting means for detecting an information value corresponding to the total weight or the number of batteries accommodated in the accommodating part, and the information value detected by the information value detecting means is predetermined. Limiting means for limiting the operation when there is less than a specified value is provided.

これによれば、バッテリの総重量又は個数に応じて電気式フォークリフトの動作制限を行うようにしているため、バッテリの重量の影響によって電気式フォークリフトの動作時にバランスが崩れる可能性がある場合（重量を確保するのに必要な数のバッテリが搭載されていない場合）に、電気式フォークリフトの動作を制限することができる。 According to this, since the operation of the electric forklift is restricted according to the total weight or number of batteries, there is a possibility that the balance may be lost during the operation of the electric forklift due to the influence of the weight of the battery (weight). The operation of the electric forklift can be restricted when the number of batteries necessary for securing the battery is not installed.

このため、電気式フォークリフトが荷物を積もうとしたときにバランスを崩してしまうことを防止できるので、荷役作業や走行作業などの動作時におけるオペレータの安全性を向上させることができる。 For this reason, it is possible to prevent the electric forklift from being out of balance when trying to load a load, and thus it is possible to improve the safety of the operator during operations such as cargo handling work and traveling work.

収容部は、請求項２に記載のように、前記バッテリのダミーとして構成されたダミー部材が収容可能に構成され、前記情報値検出手段は、前記収容部に収容されるバッテリ及びダミー部材の総重量又は個数に対応する情報値を、前記情報値として検出するようにしてもよい。 According to a second aspect of the present invention, the storage unit is configured to be capable of storing a dummy member configured as a dummy of the battery, and the information value detection unit is configured to include a total of the battery and the dummy member stored in the storage unit. An information value corresponding to the weight or number may be detected as the information value.

すなわち、請求項２に記載の発明では、バッテリのダミー部材をバッテリに代えて収容部に収容できるように構成されており、収容部に収容されたダミー部材はカウンタウエイトの役割を果たしている。 That is, in the invention described in claim 2, the dummy member of the battery is configured to be accommodated in the accommodating portion instead of the battery, and the dummy member accommodated in the accommodating portion serves as a counterweight.

これによれば、電気式フォークリフトが動作を行う上で必要なバッテリを収容部に最小個数のみ収容し、これに伴いカウンタウエイトが不足した場合には、ダミー部材を収容部に収容することによりカウンタウエイトの不足分を補うことが可能となる。また、ダミー部材が鉄や鋼などの金属材料のみで構成されていれば、バッテリに比べて単純な構造でダミー部材を実現できるため、必要コストを低減できるようになる。 According to this, a minimum number of batteries required for the operation of the electric forklift are accommodated in the accommodating portion, and when the counterweight is insufficient, the dummy member is accommodated in the accommodating portion. It becomes possible to compensate for the shortage of weight. In addition, if the dummy member is composed only of a metal material such as iron or steel, the dummy member can be realized with a simple structure as compared with the battery, so that the required cost can be reduced.

また、請求項１に記載の発明では、前記収容部に収容されたバッテリの各々について、前記モータとの接続状態を、前記モータへの電力供給が可能な電力供給状態と、前記モータへの電力供給を行わない待機状態とのうち何れかに切替可能に構成された切替回路と、前記バッテリの充電量を検出する充電量検出手段と、前記バッテリのうち前記電力供給状態である電力供給用バッテリの充電量が所定量未満になったことを、前記充電量検出手段が検出した場合に、前記バッテリのうち前記待機状態である予備用バッテリが電力供給状態に切り替わるように、前記切替回路を駆動する切替制御手段とを備えたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, for each of the batteries housed in the housing portion, the connection state with the motor is changed to a power supply state in which power can be supplied to the motor and power to the motor. A switching circuit configured to be switchable to any one of a standby state in which supply is not performed, a charge amount detection unit that detects a charge amount of the battery, and a power supply battery that is in the power supply state of the battery The switching circuit is driven so that the standby battery in the standby state among the batteries is switched to the power supply state when the charge amount detecting means detects that the charge amount of the battery is less than a predetermined amount. And a switching control means.

これによれば、収容部には、電力供給用バッテリと予備用バッテリとが存在するため、仮に電力供給用バッテリの充電量が残り少なくなったとしても、電気式フォークリフトの電力供給を電力供給用バッテリから予備用バッテリに切り替えることにより、電気式フォークリフトの動作を継続して行うことができる。 According to this, since the power supply battery and the spare battery exist in the housing portion, even if the remaining amount of charge of the power supply battery is reduced, the power supply of the electric forklift is supplied to the power supply battery. The operation of the electric forklift can be continued by switching from the spare battery to the spare battery.

請求項３に記載の発明は、前記電力供給状態にあるバッテリを切り替えるための切替操作を検出する切替操作検出手段と、前記電力供給用バッテリの充電量が所定量未満になったことを前記充電量検出手段が検出した場合に、前記電気式フォークリフトのオペレータに対して切替操作を促す報知動作を行う報知手段とを備え、前記切替制御手段は、前記報知手段による報知動作後、前記切替操作検出手段により前記切替操作が検出された場合に、前記切替回路を駆動することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a switching operation detecting means for detecting a switching operation for switching the battery in the power supply state, and the charging that the charge amount of the power supply battery is less than a predetermined amount. And a notification means for performing a notification operation for prompting a switching operation to an operator of the electric forklift when the amount detection means detects, and the switching control means detects the switching operation after the notification operation by the notification means. When the switching operation is detected by the means, the switching circuit is driven.

つまり、請求項３に記載の発明では、報知手段による報知動作を受けたオペレータが切替操作を行った以降に切替制御手段による切替回路の駆動制御を行うようにしている。このため、電力供給状態となるバッテリの切替は、オペレータが認識した状態で行われることとなるので、電気式フォークリフトに搭乗しているオペレータの安全を確保できる。 That is, in the invention described in claim 3 , after the operator who has received the notification operation by the notification means performs the switching operation, drive control of the switching circuit by the switching control means is performed. For this reason, since switching of the battery that is in the power supply state is performed in a state recognized by the operator, it is possible to ensure the safety of the operator on the electric forklift.

請求項４に記載の発明は、オペレータによる前記電気式フォークリフトの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記電力供給用バッテリの充電量が所定量未満になったことが前記充電量検出手段により検出されてから、前記操作状態検出手段により前記オペレータの操作が行われていないことが検出された場合に、前記モータを用いた動作を禁止する禁止手段と、前記禁止手段による禁止動作の実行後、前記切替制御手段による前記切替回路の駆動動作が完了した場合に、前記禁止手段による動作の禁止を解除する解除手段とを備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an operation state detection means for detecting an operation state of the electric forklift by an operator, and the charge amount detection means that the charge amount of the power supply battery is less than a predetermined amount. After the detection, when the operation state detection unit detects that the operator has not been operated, a prohibition unit for prohibiting the operation using the motor, and after execution of the prohibition operation by the prohibition unit And a canceling means for canceling the prohibition of the operation by the prohibiting means when the driving operation of the switching circuit by the switching control means is completed.

これによれば、電力供給用バッテリの充電量が所定量未満になってからオペレータによる操作が行われなくなった以降に、モータを用いた動作を禁止することによって、電気式フォークリフトが無操作状態となる期間（切替制御手段による駆動制御に適した期間）を作り出すことができる。 According to this, the electric forklift is brought into the non-operation state by prohibiting the operation using the motor after the operation by the operator is not performed after the charge amount of the power supply battery becomes less than the predetermined amount. A period (a period suitable for drive control by the switching control means) can be created.

このため、この無操作状態となる期間に、切替制御手段による切替回路の駆動制御を行うことができ、動作中の電気式フォークリフトが急停止してしまうことを防止できる、という効果が得られる。 For this reason, the drive control of the switching circuit by the switching control means can be performed during the period of no operation, and the effect that the electric forklift in operation can be prevented from stopping suddenly is obtained.

電気式フォークリフトが、前方に荷役作業を行う荷役部を有する車体を更に備えていた場合、収容部は、請求項５に記載のように、前記車体の後方に配置され、後方側及び側方側のうち一方から前記バッテリを挿抜可能に構成されているとよい。 In the case where the electric forklift further includes a vehicle body having a cargo handling portion that performs a cargo handling operation in front of the electric forklift, as described in claim 5 , the accommodating portion is disposed at the rear of the vehicle body, and is arranged on the rear side and side sides. It is good to be comprised so that the said battery can be inserted / extracted from one side.

このようにされていれば、収容部内のバッテリは車体の後方側に配置されることとなるため、カウンタウエイトとしての役割を効果的に果たすことができる。
ちなみに、バッテリが車体の側方側から挿抜可能に構成されている場合には、収容部内のバッテリが車体の後方側に集中して配置されていると更に効果的であり、一方、バッテリが車体の後方側から挿抜可能に構成されている場合には、収容部内のバッテリが車体の中央に集中して配置されていると更に効果的である。 If it does in this way, since the battery in a accommodating part will be arrange | positioned at the back side of a vehicle body, the role as a counterweight can be played effectively.
By the way, when the battery is configured to be insertable / removable from the side of the vehicle body, it is more effective if the battery in the housing portion is concentrated on the rear side of the vehicle body, while the battery is In the case where the battery can be inserted / removed from the rear side of the vehicle, it is more effective if the batteries in the housing portion are concentrated in the center of the vehicle body.

電気式フォークリフトの動作については、一般車両と比べて大きな電流量を必要とするため、請求項１〜５の何れかに記載の発明は、例えば請求項６に記載のように、前記収容部に収容された前記複数のバッテリのうち、並列接続されたバッテリのみから、前記モータに電力の供給を行う電力供給手段を備えているとよい。 Since the electric forklift requires a larger amount of current than that of a general vehicle, the invention according to any one of claims 1 to 5 includes, for example, the storage portion according to claim 6. It is good to have the electric power supply means which supplies electric power to the said motor only from the battery connected in parallel among these accommodated batteries.

これによれば、電気式フォークリフトの動作に必要な電流量をより確実に提供できるようになる。
請求項７及び請求項８に記載の充電システムでは、電気式フォークリフトから取り外された前記バッテリに対して充電を行う充電手段と、前記バッテリの劣化度合を特定可能な劣化情報を取得する劣化情報取得手段と、前記劣化情報取得手段により取得された劣化情報に応じて、前記充電手段による充電が完了したバッテリの中から、前記電気式フォークリフトに次回搭載するバッテリを決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。 According to this, the amount of current necessary for the operation of the electric forklift can be provided more reliably.
Degradation information in the charging system, to obtain a charging unit for charging to the battery that has been removed from the electric forklift truck, capable of specifying deterioration information the degree of deterioration of the battery according to claim 7 and claim 8 An acquisition unit; and a determination unit that determines a battery to be mounted next on the electric forklift from the batteries that have been charged by the charging unit in accordance with the deterioration information acquired by the deterioration information acquisition unit. It is characterized by that.

これによれば、バッテリの総重量に応じて電気式フォークリフトの動作制限を行うようにしているため、請求項１で述べた効果と同様に、荷役作業や走行作業などの動作時におけるオペレータの安全性を向上させることができる。さらに、電気式フォークリフトに次回搭載するバッテリを、バッテリの劣化度合に応じて決定するため、劣化度合を加味した最適なバッテリを搭載できる。 According to this, since the operation of the electric forklift is restricted according to the total weight of the battery, the operator's safety during operations such as cargo handling work and traveling work is achieved as in the effect described in claim 1. Can be improved. Furthermore, since the battery to be mounted next time on the electric forklift is determined according to the degree of deterioration of the battery, it is possible to mount an optimum battery in consideration of the degree of deterioration.

請求項９に記載の発明では、前記バッテリに取り付けられ、当該バッテリを識別するための識別情報が記憶された識別情報記憶手段と、前記識別情報に対応するバッテリの充電回数が記憶された充電回数記憶手段とを備え、前記劣化情報取得手段は、前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報と、その識別情報に対応する前記充電回数記憶手段内の充電回数とを、前記劣化情報として取得することを特徴とする。 In the invention according to claim 9, the identification information storage means attached to the battery and storing identification information for identifying the battery, and the number of times of charging in which the number of times of charging of the battery corresponding to the identification information is stored Storage means, and the deterioration information acquisition means acquires, as the deterioration information, the identification information stored in the identification information storage means and the number of times of charge in the charge number storage means corresponding to the identification information. It is characterized by that.

これによれば、バッテリの充電回数によって劣化度合を特定するため、例えばバッテリの充電電流量や放電電流量を検出してから劣化度合を求める場合に比べて簡単に実現できる。 According to this, since the degree of deterioration is specified by the number of times the battery is charged, for example, it can be easily realized as compared with the case where the degree of deterioration is obtained after detecting the charge current amount or the discharge current amount of the battery.

請求項８及び請求項１０に記載の発明は、前記バッテリに取り付けられ、当該バッテリを識別するための識別情報、当該バッテリに流入した充電電流量、及び、当該バッテリから流出した放電電流量が記憶された電流量記憶手段を備え、前記劣化情報取得手段は、前記電流量記憶手段に記憶された情報を前記劣化情報として取得することを特徴とする。 The invention according to claim 8 and claim 10 is attached to the battery, and stores identification information for identifying the battery, a charge current amount flowing into the battery, and a discharge current amount flowing out from the battery. The deterioration information acquisition unit acquires the information stored in the current amount storage unit as the deterioration information.

これによれば、バッテリの充電回数に基づいて劣化度合を特定する場合に比べて、バッテリの劣化度合を詳しく知ることができる。
決定手段は、請求項１１に記載のように、前記劣化情報取得手段により取得された劣化情報に応じて、劣化度合が大きいもの、又は、小さいものから順に、次回搭載する前記充電が完了したバッテリを決定するとよい。 According to this, it is possible to know the degree of deterioration of the battery in more detail than when the degree of deterioration is specified based on the number of times the battery is charged.
According to the deterioration information acquired by the deterioration information acquisition unit, the determination unit is a battery that has been charged next time and that has been installed next time, in descending order of the degree of deterioration. It is good to decide.

例えば、劣化度合が大きいものからバッテリを搭載するようにすれば、バッテリの劣化度合が大きいものを優先して使用することができる。その一方で、劣化度合が小さいものからバッテリを搭載するようにすれば、劣化度合の平準化を図ることができる。 For example, when a battery is mounted from a battery having a high degree of deterioration, a battery having a high degree of deterioration can be preferentially used. On the other hand, if the batteries are installed starting from the one with a low degree of deterioration, the degree of deterioration can be leveled.

上述した充電システムは、請求項１２に記載のように、前記バッテリの劣化度合に応じてバッテリの廃棄を促す廃棄手段を備えているとよい。
これによれば、不要となるバッテリについて廃棄を促すことにより、バッテリが不要か否かの判断を人間が行う手間を省くことができる。 As described in claim 12, the charging system described above may include a discarding unit that prompts the battery to be discarded in accordance with the degree of deterioration of the battery.
According to this, by prompting the disposal of the unnecessary battery, it is possible to save time and labor for a person to determine whether or not the battery is unnecessary.

第１実施形態の充電システムの全体構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the whole charge system composition of a 1st embodiment. 第１実施形態のフォークリフトのバッテリ収容部を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the battery accommodating part of the forklift of 1st Embodiment. 第１実施形態のフォークリフトの制御部が実行する車両動作制限処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the vehicle operation | movement restriction | limiting process which the control part of the forklift of 1st Embodiment performs. 第１実施形態のフォークリフトの制御部が実行するバッテリ切替処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the battery switching process which the control part of the forklift of 1st Embodiment performs. 第１実施形態の充電ステーションの制御部が実行する搭載バッテリ決定処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the mounting battery determination process which the control part of the charging station of 1st Embodiment performs. 第２実施形態のフォークリフトの制御部が実行するバッテリ切替処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the battery switching process which the control part of the forklift of 2nd Embodiment performs. 第３実施形態のフォークリフトのバッテリ収容部を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the battery accommodating part of the forklift of 3rd Embodiment. 第４実施形態のフォークリフトの切替回路を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the switching circuit of the forklift of 4th Embodiment.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．充電システムの全体構成
図１は、本発明が適用された充電システムの全体構成を表すブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a charging system to which the present invention is applied.

充電システムは、図１に示すように、電気式フォークリフト１（以下、「フォークリフト１」という。）と、フォークリフト１から取り外されたバッテリ１０に対して充電を行う充電装置６７が設置された充電ステーション３とを有して構成される。 As shown in FIG. 1, the charging system is a charging station in which an electric forklift 1 (hereinafter referred to as “forklift 1”) and a charging device 67 for charging a battery 10 removed from the forklift 1 are installed. 3.

ここで、フォークリフト１に取り付けられるバッテリ１０は、図１に示すように、バッテリ本体１１、バッテリ１０を識別するための識別情報が記憶されたＲＦＩＤタグ１３、及び、充電ステーション３の充電装置６７と接続するための充電用コネクタ１５等を有して構成される。 Here, as shown in FIG. 1, the battery 10 attached to the forklift 1 includes a battery main body 11, an RFID tag 13 in which identification information for identifying the battery 10 is stored, and a charging device 67 of the charging station 3. It has a charging connector 15 and the like for connection.

ＲＦＩＤタグ１３は、フォークリフト１又は充電ステーション３側からの無線による送信電力により起動して図示しない内蔵メモリに記憶された識別情報を送信したり、フォークリフト１又は充電ステーション３側から受信したデータを内蔵メモリに書き込んだりする機能を有している。 The RFID tag 13 is activated by wireless transmission power from the forklift 1 or the charging station 3 side and transmits identification information stored in a built-in memory (not shown) or contains data received from the forklift 1 or charging station 3 side. It has a function of writing to the memory.

なお、第１実施形態で利用されるバッテリ１０は、略直方体に構成され、その重量は人間が運搬可能な程度の重さ（例えば、２０ｋｇ程度）とされている。
２．フォークリフト１の構成
フォークリフト１は、バッテリ１０からの電力によって駆動される走行用モータ２１や油圧ポンプ用モータ２３を用いて動作を行うものであり、このフォークリフト１は、図２（ａ）に示すように、車両本体２５と、車両本体２５の前方に設けられ、荷役作業を行う荷役部２７と、車両本体２５の後方に配置され、複数のバッテリ１０を着脱可能に収容するバッテリ収容部２９とを備える。 Note that the battery 10 used in the first embodiment is configured in a substantially rectangular parallelepiped shape, and its weight is set to a weight that can be transported by a human (for example, about 20 kg).
2. Configuration of Forklift 1 The forklift 1 operates using a traveling motor 21 and a hydraulic pump motor 23 driven by electric power from the battery 10, and the forklift 1 is configured as shown in FIG. A vehicle body 25, a cargo handling unit 27 that is provided in front of the vehicle body 25 and performs a cargo handling operation, and a battery housing unit 29 that is disposed behind the vehicle body 25 and that detachably accommodates a plurality of batteries 10. Prepare.

なお、図２はフォークリフト１のバッテリ収容部２９を説明する説明図であり、図２（ａ）はフォークリフト１の側面図であり、図２（ｂ）はバッテリ収容部２９の模式図である。 2 is an explanatory view for explaining the battery housing portion 29 of the forklift 1, FIG. 2 (a) is a side view of the forklift 1, and FIG. 2 (b) is a schematic view of the battery housing portion 29.

バッテリ収容部２９には、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、バッテリ１０を収容可能な収容室３１が複数個形成されており、各収容室３１は、車両本体２５の側方側からバッテリ１０を挿抜可能に構成されている。なお、第１実施形態では、収容室３１が１０個形成されているものを例に挙げて説明している。 As shown in FIGS. 2A and 2B, a plurality of storage chambers 31 that can store the battery 10 are formed in the battery storage portion 29, and each storage chamber 31 is located on the side of the vehicle body 25. The battery 10 can be inserted and removed from the side. In the first embodiment, a case where ten storage chambers 31 are formed is described as an example.

また、バッテリ収容部２９の収容室３１には、バッテリ１０に加えて、バッテリ１０のダミーとして構成されたダミー部材３３も収容可能である。なお、ダミー部材３３は、主に鉄や鋼などの金属材料から構成されている。 In addition to the battery 10, a dummy member 33 configured as a dummy of the battery 10 can be stored in the storage chamber 31 of the battery storage unit 29. The dummy member 33 is mainly made of a metal material such as iron or steel.

また、車両本体２５の側壁には、バッテリ収容部２９（収容室３１）の挿入口を開閉するためのカバー３５が形成されている。このため、第１実施形態では、車両本体２５の側壁に形成されたカバー３５を開けることにより、バッテリ１０やダミー部材３３をバッテリ収容部２９に挿入したり、バッテリ収容部２９からバッテリ１０やダミー部材３３を抜き出したりすることができる。 Further, a cover 35 for opening and closing the insertion opening of the battery housing portion 29 (housing chamber 31) is formed on the side wall of the vehicle body 25. For this reason, in the first embodiment, by opening the cover 35 formed on the side wall of the vehicle main body 25, the battery 10 or the dummy member 33 is inserted into the battery housing portion 29, or the battery 10 or the dummy is removed from the battery housing portion 29. The member 33 can be extracted.

次に、フォークリフト１の電気的構成について説明する。
フォークリフト１は、図１に示すように、切替回路３７、バッテリ装着検出センサ３９、バッテリ残量検出センサ４１、キーセンサ４３、操作状態検出センサ４５、操作部４７、表示部４９、記憶部５１、通信部５３、及び、制御部５５等を有して構成されている。 Next, the electrical configuration of the forklift 1 will be described.
As shown in FIG. 1, the forklift 1 includes a switching circuit 37, a battery attachment detection sensor 39, a battery remaining amount detection sensor 41, a key sensor 43, an operation state detection sensor 45, an operation unit 47, a display unit 49, a storage unit 51, communication It has the part 53, the control part 55, etc., and is comprised.

切替回路３７は、バッテリ収容部２９に収容されたバッテリ１０の各々について、モータ２１，２３や電源回路５７等の電力供給対象との接続状態を切替可能に構成されている。つまり、モータ２１，２３や電源回路５７等への電力供給が可能な電力供給状態と、モータ２１，２３や電源回路５７等への電力供給を行わない待機状態とのうち何れかに切替可能に構成されている。 The switching circuit 37 is configured to be able to switch the connection state of each battery 10 accommodated in the battery accommodating portion 29 with the power supply target such as the motors 21 and 23 and the power supply circuit 57. That is, it is possible to switch between a power supply state in which power can be supplied to the motors 21 and 23 and the power supply circuit 57 and a standby state in which power supply to the motors 21 and 23 and the power supply circuit 57 is not performed. It is configured.

具体的に説明すると、切替回路３７は、バッテリ１０（収容室３１）の各々と電力供給対象とを接続するスイッチにより構成され、このスイッチがオン／オフされることにより、バッテリ１０と電力供給対象との接続状態が、電力供給状態と待機状態とのうち何れかに切り替わる。 More specifically, the switching circuit 37 is configured by a switch that connects each of the batteries 10 (accommodating chambers 31) and a power supply target, and the battery 10 and the power supply target are turned on / off. Is switched to either a power supply state or a standby state.

そして、第１実施形態では、常時、切替回路３７の１０個のスイッチのうち少なくとも１つがオン状態となるようにされている。
なお、以下の説明において、電力供給状態となる（オン状態のスイッチに接続される）バッテリ１０と、待機状態となる（オフ状態のスイッチに接続される）バッテリ１０とを区別する場合には、電力供給状態にあるバッテリ１０を「電力供給用バッテリ１０」といい、待機状態にあるバッテリ１０を「予備用バッテリ１０」という。 In the first embodiment, at least one of the ten switches of the switching circuit 37 is always turned on.
In the following description, when distinguishing between the battery 10 that is in the power supply state (connected to the switch in the on state) and the battery 10 that is in the standby state (connected to the switch in the off state), The battery 10 in the power supply state is referred to as “power supply battery 10”, and the battery 10 in the standby state is referred to as “standby battery 10”.

バッテリ装着検出センサ３９は、バッテリ収容部２９に収容されたバッテリ１０の総重量又は個数に対応する情報値を検出するためのものであり、このバッテリ装着検出センサ３９は、バッテリ収容部２９の収容室３１毎に配置されている。 The battery mounting detection sensor 39 is for detecting an information value corresponding to the total weight or the number of the batteries 10 stored in the battery storage unit 29, and the battery mounting detection sensor 39 is stored in the battery storage unit 29. Each chamber 31 is arranged.

そして、第１実施形態のバッテリ装着検出センサ３９は、該当の収容室３１に収容されたバッテリ１０又はダミー部材３３の総重量又は個数に対応する情報値を上記情報値として検出する。 The battery attachment detection sensor 39 according to the first embodiment detects an information value corresponding to the total weight or number of the batteries 10 or dummy members 33 accommodated in the corresponding accommodation chamber 31 as the information value.

バッテリ残量検出センサ４１は、バッテリ１０の充電量（残量）を検出するものであり、このバッテリ残量検出センサ４１は、バッテリ収容部２９の収容室３１毎に配置されている。 The battery remaining amount detection sensor 41 detects the amount of charge (remaining amount) of the battery 10, and this battery remaining amount detection sensor 41 is arranged for each storage chamber 31 of the battery storage unit 29.

キーセンサ４３は、フォークリフト１の動作電源のオン／オフ状態を検出するものである。
操作状態検出センサ４５は、ステアリング、アクセル、ブレーキ等のオペレータによるフォークリフト１の操作状態を検出するものである。 The key sensor 43 detects the on / off state of the operating power supply of the forklift 1.
The operation state detection sensor 45 detects an operation state of the forklift 1 by an operator such as a steering, an accelerator, and a brake.

操作部４７は、フォークリフト１のオペレータが操作するためのものであり、この操作部４７は、タッチパネルやスイッチ等により構成されている。
表示部４９は、各種情報を表示するためのものであり、この表示部４９は、液晶ディスプレイ等により構成されている。 The operation unit 47 is for an operator of the forklift 1 to operate, and the operation unit 47 includes a touch panel, a switch, and the like.
The display unit 49 is for displaying various types of information, and the display unit 49 includes a liquid crystal display or the like.

記憶部５１は、データの書き換えが可能な不揮発性の記憶媒体からなる。
通信部５３は、バッテリ１０のＲＦＩＤタグ１３と通信するためのものであり、この通信部５３は、バッテリ収容部２９の収容室３１毎に設置されている。 The storage unit 51 is composed of a nonvolatile storage medium capable of rewriting data.
The communication unit 53 is for communicating with the RFID tag 13 of the battery 10, and the communication unit 53 is installed for each storage chamber 31 of the battery storage unit 29.

電源回路５７は、電力供給用バッテリ１０の電力を基にして一定の電源電圧を生成し、その電源電圧は制御部５５等の電子部品に供給される。
制御部５５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等にて構成されており、この制御部５５には、各種センサ等からの出力信号が入力される。 The power supply circuit 57 generates a constant power supply voltage based on the power of the power supply battery 10, and the power supply voltage is supplied to electronic components such as the control unit 55.
The control unit 55 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and output signals from various sensors are input to the control unit 55.

また、制御部５５は、走行用モータ２１及び油圧ポンプ用モータ２３を制御可能に構成されており、制御部５５は、各種センサから入力される信号（オペレータによる運転操作）に基づき、モータ駆動部５９に対してモータ駆動用の制御信号を出力する。そして、この制御信号が入力されたモータ駆動部５９では、制御部５５からの制御信号に応じて、走行用モータ２１又は油圧ポンプ用モータ２３を駆動する。 The control unit 55 is configured to be able to control the traveling motor 21 and the hydraulic pump motor 23, and the control unit 55 is based on signals (driving operations performed by an operator) input from various sensors. A control signal for driving the motor is output to 59. The motor drive unit 59 to which this control signal is input drives the traveling motor 21 or the hydraulic pump motor 23 in accordance with the control signal from the control unit 55.

また、制御部５５は、バッテリ装着検出センサ３９により検出された情報値に基づいて、フォークリフト１の動作制限を行う動作制限処理を実行したり、バッテリ収容部２９に収容されているバッテリ１０の中から電力供給用バッテリ１０を決定して、電力供給用バッテリ１０とモータ２１，２３や電源回路５７等とが接続されるように切替回路３７を駆動するバッテリ切替処理を実行したりする。 In addition, the control unit 55 executes an operation restriction process for restricting the operation of the forklift 1 based on the information value detected by the battery attachment detection sensor 39, or the battery 55 contained in the battery housing unit 29. Then, the battery 10 for power supply is determined, and a battery switching process for driving the switching circuit 37 is performed so that the battery 10 for power supply and the motors 21, 23, the power supply circuit 57, and the like are connected.

３．充電ステーション３の構成
充電ステーション３は、図１に示すように、操作部６１、表示部６３、記憶部６５、充電装置６７、通信部６９、制御部７１等を有して構成されている。 3. Configuration of Charging Station 3 As shown in FIG. 1, the charging station 3 includes an operation unit 61, a display unit 63, a storage unit 65, a charging device 67, a communication unit 69, a control unit 71, and the like.

操作部６１は、充電ステーション３の管理者等が操作するためのものであり、この操作部６１は、タッチパネルやスイッチ等により構成されている。
表示部６３は、各種情報を表示する液晶ディスプレイ等により構成されている。 The operation unit 61 is for operation by an administrator of the charging station 3 and the like. The operation unit 61 includes a touch panel, a switch, and the like.
The display unit 63 includes a liquid crystal display that displays various types of information.

記憶部６５は、データの書き換えが可能な不揮発性の記憶媒体からなる。この記憶部６５には、バッテリ１０の劣化度合を特定可能な劣化情報が記憶されている。ここで、第１実施形態の劣化情報は、バッテリ１０の識別情報と、その識別情報に対応するバッテリ１０の充電回数とが関連づけられたものである。 The storage unit 65 is composed of a nonvolatile storage medium that can rewrite data. The storage unit 65 stores deterioration information that can specify the degree of deterioration of the battery 10. Here, the deterioration information of the first embodiment is obtained by associating the identification information of the battery 10 with the number of times of charging of the battery 10 corresponding to the identification information.

充電装置６７は、バッテリ１０の充電を行うためのものである。具体的には、工場内の設備電源から供給される交流電源（商用電源）を充電に適した直流電圧及び電流に変換するものであり、変換後の直流電源及び電流をバッテリ１０に供給し、バッテリ１０の充電を行う。 The charging device 67 is for charging the battery 10. Specifically, it converts AC power (commercial power) supplied from facility power in the factory into DC voltage and current suitable for charging, and supplies the converted DC power and current to the battery 10, The battery 10 is charged.

また、充電装置６７は、バッテリ１０と接続して充電を行うための充電用コネクタ（図示省略）が複数設けられており、この充電用コネクタは、フォークリフト１のバッテリ１０を交換するための領域として設けられたバッテリ交換領域１００に設置される。 In addition, the charging device 67 is provided with a plurality of charging connectors (not shown) for connecting to the battery 10 for charging, and the charging connector is used as an area for replacing the battery 10 of the forklift 1. It is installed in the provided battery exchange area 100.

通信部６９は、充電装置６７の充電用コネクタ近傍にそれぞれ設置されており、対応する充電用コネクタに接続されたバッテリ１０のＲＦＩＤタグ１３と通信を行う。
制御部７１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等にて構成されており、この制御部７１は、充電装置６７を制御することにより、充電装置６７に対してバッテリ１０の充電を実行させる。このとき、制御部７１は、記憶部６５に記憶された充電回数うち、充電が実行されたバッテリ１０の充電回数をカウントアップする。 The communication unit 69 is installed near the charging connector of the charging device 67 and communicates with the RFID tag 13 of the battery 10 connected to the corresponding charging connector.
The control unit 71 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The control unit 71 controls the charging device 67 to cause the charging device 67 to charge the battery 10. At this time, the control unit 71 counts up the number of times of charging of the battery 10 that has been charged among the number of times of charging stored in the storage unit 65.

また、制御部７１は、充電装置６７に接続されたバッテリ１０と通信部６９を介して通信を行うことにより、バッテリ１０との間で各種情報の授受を行う。
また、制御部７１は、記憶部６５に記憶された劣化情報に応じて、充電装置６７による充電が完了したバッテリ１０の中から、フォークリフト１に次回搭載するバッテリ１０を決定する搭載バッテリ決定処理を行う。 Further, the control unit 71 exchanges various information with the battery 10 by communicating with the battery 10 connected to the charging device 67 via the communication unit 69.
Further, the control unit 71 performs a mounted battery determination process for determining the battery 10 to be mounted next time on the forklift 1 from the batteries 10 that have been charged by the charging device 67 in accordance with the deterioration information stored in the storage unit 65. Do.

４．充電システムの特徴的作動
４．１．フォークリフト１の特徴的作動
４．１．１．車両動作制限処理
図３は、フォークリフト１の制御部５５が実行する車両動作制限処理を表すフローチャートであり、この処理は、フォークリフト１の動作電源が投入されたとき（キーがオンされたとき）に実行される。 4). Characteristic operation of the charging system 4.1. Characteristic operation of the forklift 1 4.1.1. FIG. 3 is a flowchart showing a vehicle operation restriction process executed by the control unit 55 of the forklift 1, and this process is performed when the operation power of the forklift 1 is turned on (when the key is turned on). Executed.

そして、制御部５５が図３に示す処理を開始すると、まずＳ１１０では、フォークリフト１の動作制限が開始される。
ここで、第１実施形態では、走行用モータ２１及び油圧ポンプ用モータ２３の駆動を禁止する、という動作制限を行っている。これにより、オペレータがフォークリフト１を操作したとしても、フォークリフト１は走行動作及び荷役動作ができないこととなる。 Then, when the control unit 55 starts the process shown in FIG. 3, first, in S110, the operation restriction of the forklift 1 is started.
Here, in the first embodiment, an operation restriction is performed in which driving of the traveling motor 21 and the hydraulic pump motor 23 is prohibited. Thereby, even if the operator operates the forklift 1, the forklift 1 cannot perform the traveling operation and the cargo handling operation.

そして、Ｓ１２０では、全てのバッテリ装着検出センサ３９により検出される情報値に基づいて、カウンタウエイトが不足しているか否かについて判定される。
具体的に説明すると、Ｓ１２０では、全てのバッテリ装着検出センサ３９から情報値が取得され、この取得した情報値に基づいて、バッテリ収容部２９に収容されているバッテリ１０やダミー部材３３の総本数が推定される。そして、その推定結果に基づいて、バッテリ収容部２９に収容されているバッテリ１０やダミー部材３３の総本数が５本以下の場合に、カウンタウエイトが不足していると判定される。 In S120, it is determined whether or not the counter weight is insufficient based on the information values detected by all the battery attachment detection sensors 39.
Specifically, in S120, information values are acquired from all the battery attachment detection sensors 39, and based on the acquired information values, the total number of batteries 10 and dummy members 33 stored in the battery storage unit 29 are obtained. Is estimated. Then, based on the estimation result, it is determined that the counter weight is insufficient when the total number of the batteries 10 and dummy members 33 housed in the battery housing portion 29 is 5 or less.

つまり、Ｓ１２０では、全てのバッテリ装着検出センサ３９により検出された情報値（総本数）が予め定められた規定値よりも少ない場合に、カウンタウエイトが不足していると判定され、逆に情報値が規定値以上の場合には、カウンタウエイトが不足していない（言い換えると「足りている」）と判定される。 That is, in S120, when the information values (total number) detected by all the battery attachment detection sensors 39 are smaller than a predetermined value, it is determined that the counter weight is insufficient, and conversely, the information value Is equal to or greater than the specified value, it is determined that the counter weight is not insufficient (in other words, “sufficient”).

そして、Ｓ１２０にて、カウンタウエイトが不足していると判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、バッテリ収容部２９にバッテリ１０又はダミー部材３３を挿入するように促す旨の報知が表示部４９を介して実行され（Ｓ１４０）、処理がＳ１２０に戻る。 If it is determined in S120 that the counterweight is insufficient (S120: YES), a notification that prompts the user to insert the battery 10 or the dummy member 33 into the battery housing unit 29 is displayed. (S140), and the process returns to S120.

一方、Ｓ１２０にてカウンタウエイトが不足していないと判定された場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１１０にて開始された動作制限が解除され（Ｓ１３０）、車両動作制限処理が終了する。 On the other hand, when it is determined in S120 that the counter weight is not insufficient (S120: NO), the operation restriction started in S110 is released (S130), and the vehicle operation restriction process is terminated.

４．１．２．バッテリ切替処理
図４は、フォークリフト１の制御部５５が実行するバッテリ切替処理を表すフローチャートであり、この処理は、フォークリフト１の動作電源が投入されたとき（キーがオンされたとき）に実行される。 4.1.2. Battery Switching Process FIG. 4 is a flowchart showing a battery switching process executed by the control unit 55 of the forklift 1, and this process is executed when the operation power of the forklift 1 is turned on (when the key is turned on). The

そして、制御部５５が図４に示す処理を開始すると、まずＳ２１０では、バッテリ残量検出センサ４１の検出結果に基づいて、電源供給用バッテリ１０の充電量が所定量以上あるか否かについて判定される。 When the control unit 55 starts the process shown in FIG. 4, first, in S210, it is determined whether or not the charge amount of the power supply battery 10 is greater than or equal to a predetermined amount based on the detection result of the battery remaining amount detection sensor 41. Is done.

そして、Ｓ２１０の処理は、電源供給用バッテリ１０の充電量が所定量未満であると判定されるまでの間、繰り返し実行され、電源供給用バッテリ１０の充電量が所定量未満であると判定されると（Ｓ２１０：ＮＯ）、バッテリ１０の切替操作を促す報知として、オペレータにキーをオフする旨の報知が表示部４９を介して実行される（Ｓ２２０）。 The process of S210 is repeatedly executed until it is determined that the charge amount of the power supply battery 10 is less than the predetermined amount, and it is determined that the charge amount of the power supply battery 10 is less than the predetermined amount. Then (S210: NO), a notification to the operator that the key is turned off is executed via the display unit 49 (S220).

続いて、Ｓ２３０では、キーセンサ４３の検出結果に基づいて、キーがオフされたか否かが判定される。
そして、キーがオフされていないと判定された場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、オペレータによるバッテリ１０の切替操作が行われていないと判断され、処理がＳ２２０に戻る。一方、キーがオフされたと判定された場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、オペレータによるバッテリ１０の切替操作が行われたと判断され、切替回路３７に電源供給用バッテリ１０の切替を行わせる切替処理が行われ（Ｓ２４０）、バッテリ切替処理が終了する。 Subsequently, in S230, based on the detection result of the key sensor 43, it is determined whether or not the key is turned off.
If it is determined that the key is not turned off (S230: NO), it is determined that the switching operation of the battery 10 by the operator is not performed, and the process returns to S220. On the other hand, when it is determined that the key is turned off (S230: YES), it is determined that the switching operation of the battery 10 by the operator has been performed, and a switching process for causing the switching circuit 37 to switch the power supply battery 10 is performed. This is done (S240), and the battery switching process ends.

ここで、切替処理では、まず、バッテリ残量検出センサ４１からの出力信号に基づいて、予備用バッテリ１０のうち、充電量が充分にあるバッテリ１０の１つが特定される。そして、この特定された予備用バッテリ１０に接続される切替回路３７のスイッチがオンされると共に、電源供給用バッテリ１０に接続される切替回路３７のスイッチがオフされる。 Here, in the switching process, based on the output signal from the battery remaining amount detection sensor 41, one of the spare batteries 10 having a sufficiently charged amount is specified. Then, the switch of the switching circuit 37 connected to the specified spare battery 10 is turned on, and the switch of the switching circuit 37 connected to the power supply battery 10 is turned off.

つまり、この切替処理では、電力供給用バッテリ１０の充電量が所定量未満になったことが検出された場合に（Ｓ２１０：ＮＯ）、予備用バッテリ１０が電力供給状態に切り替わるように切替回路３７を駆動する、という処理が行われる。 That is, in this switching process, when it is detected that the charge amount of the power supply battery 10 is less than the predetermined amount (S210: NO), the switch circuit 37 is switched so that the backup battery 10 is switched to the power supply state. Is driven.

４．２．充電ステーション３の特徴的作動
４．２．１．搭載バッテリ決定処理
図５は、充電ステーション３の制御部７１が実行する搭載バッテリ決定処理を表すフローチャートであり、この処理は、制御部７１が動作を開始したときに実行される。 4.2. Characteristic operation of the charging station 3 4.2.1. Mounted Battery Determination Process FIG. 5 is a flowchart showing the mounted battery determination process executed by the control unit 71 of the charging station 3. This process is executed when the control unit 71 starts operation.

そして、制御部７１が図５に示す処理を開始すると、まずＳ３１０では、充電装置６７に接続されたバッテリ１０の識別情報が通信部６９を介して取得され、この取得された識別情報に対応する劣化情報が記憶部６５から読み込まれる。 When the control unit 71 starts the process shown in FIG. 5, first, in S310, identification information of the battery 10 connected to the charging device 67 is acquired via the communication unit 69, and corresponds to the acquired identification information. The deterioration information is read from the storage unit 65.

そして、Ｓ３２０では、Ｓ３１０で読み込まれた劣化情報に基づいて、フォークリフト１に次回搭載するバッテリ１０の搭載順が決定される。ここで、Ｓ３２０では、充電回数が少ないバッテリ１０が優先されるように、バッテリ１０の搭載順が決定される。 In S320, the mounting order of the batteries 10 to be mounted next time on the forklift 1 is determined based on the deterioration information read in S310. Here, in S320, the mounting order of the batteries 10 is determined so that the battery 10 with a small number of times of charging is prioritized.

続くＳ３３０では、Ｓ３１０で読み込まれた劣化情報に基づいて、廃棄すべきバッテリ１０が決定される。ここで、Ｓ３３０では、充電回数が所定回数に達したバッテリ１０があった場合に、そのバッテリ１０が廃棄すべきバッテリ１０として決定される。 In subsequent S330, the battery 10 to be discarded is determined based on the deterioration information read in S310. Here, in S330, when there is the battery 10 that has reached the predetermined number of times of charging, the battery 10 is determined as the battery 10 to be discarded.

そして、Ｓ３４０では、Ｓ３２０で決定されたバッテリ１０の搭載順が表示部６３に表示されると共に、Ｓ３３０で決定された廃棄すべきバッテリ１０について廃棄を促す旨の報知が表示部６３を介して行われ、処理がＳ３１０に戻る。 In S340, the display unit 63 displays the mounting order of the batteries 10 determined in S320, and notifies the display unit 63 that the battery 10 to be discarded determined in S330 is to be discarded. The process returns to S310.

５．作用、効果
以上説明した第１実施形態では、バッテリ収容部２９に収容されるバッテリ１０の総本数に応じてフォークリフト１の動作制限を行うようにしている（Ｓ１１０〜Ｓ１４０）。 5. Operation and Effect In the first embodiment described above, the operation of the forklift 1 is limited according to the total number of batteries 10 accommodated in the battery accommodating portion 29 (S110 to S140).

このため、バッテリ１０の重量の影響によってフォークリフト１の動作時にバランスが崩れる可能性がある場合（重量を確保するのに必要な数のバッテリ１０が搭載されていない場合）に、フォークリフト１の動作を制限することができる。 Therefore, when there is a possibility that the balance may be lost during the operation of the forklift 1 due to the influence of the weight of the battery 10 (when the number of batteries 10 necessary for securing the weight is not mounted), the operation of the forklift 1 is performed. Can be limited.

したがって、フォークリフト１が荷物を積もうとしたときにバランスを崩してしまうことを防止できるので、荷役作業や走行作業などの動作時におけるオペレータの安全性を向上させることができる。 Accordingly, the balance can be prevented from being lost when the forklift 1 tries to load a load, so that it is possible to improve the safety of the operator during operations such as a cargo handling operation and a traveling operation.

また、第１実施形態では、バッテリ１０のダミー部材３３をバッテリ１０に代えてバッテリ収容部２９に収容できるように構成されている。
このため、フォークリフト１が動作を行う上で必要なバッテリ１０をバッテリ収容部２９に最小個数のみ収容し、これに伴いカウンタウエイトが不足した場合には、ダミー部材３３をバッテリ収容部２９に収容することによりカウンタウエイトの不足分を補うことが可能となる。 In the first embodiment, the dummy member 33 of the battery 10 is configured to be accommodated in the battery accommodating portion 29 instead of the battery 10.
For this reason, only the minimum number of batteries 10 necessary for the operation of the forklift 1 are accommodated in the battery accommodating portion 29, and when the counterweight is insufficient, the dummy member 33 is accommodated in the battery accommodating portion 29. This makes it possible to compensate for the shortage of the counterweight.

また、ダミー部材３３は、主に鉄や鋼などの金属部材から構成されているため、バッテリ１０に比べて単純な構造でダミー部材３３を実現でき、必要コストを低減できるようになる。 Further, since the dummy member 33 is mainly composed of a metal member such as iron or steel, the dummy member 33 can be realized with a simple structure as compared with the battery 10, and the required cost can be reduced.

また、バッテリ収容部２９には、電力供給用バッテリ１０と予備用バッテリ１０とが存在するため、仮に電力供給用バッテリ１０の充電量が残り少なくなったとしても、フォークリフト１の電力供給を電力供給用バッテリ１０から予備用バッテリ１０に切り替えることにより（Ｓ２４０）、フォークリフト１の動作を継続して行うことができる。 In addition, since the power supply battery 10 and the backup battery 10 exist in the battery accommodating portion 29, even if the remaining amount of charge of the power supply battery 10 decreases, the power supply of the forklift 1 is used for power supply. By switching from the battery 10 to the spare battery 10 (S240), the operation of the forklift 1 can be continued.

また、第１実施形態では、Ｓ２２０の処理による報知動作を受けたオペレータが切替操作（キーをオフする操作）を行った以降に、切替回路３７の駆動制御を行うようにしている。このため、電力供給状態となるバッテリ１０の切替はオペレータが認識した状態で行われることとなるので、フォークリフト１に搭乗しているオペレータの安全を確保できる。 In the first embodiment, after the operator who has received the notification operation in the process of S220 performs a switching operation (an operation to turn off the key), drive control of the switching circuit 37 is performed. For this reason, since the switching of the battery 10 that is in the power supply state is performed in a state recognized by the operator, the safety of the operator boarding the forklift 1 can be ensured.

また、第１実施形態では、Ｓ２２０の処理が行われた結果、キーオフを行う旨の報知を受けたオペレータが、フォークリフト１の動作電源をオフすることによって、フォークリフト１が無操作状態となる期間を作り出すことができる。これにより、この無操作状態となる期間に、切替制御手段による切替回路３７の駆動制御を行うことができ、動作中のフォークリフト１が急停止してしまうことを防止できる、という効果が得られる。 Further, in the first embodiment, as a result of the processing of S220, the operator who has been notified that the key-off is to be performed turns off the operating power of the forklift 1, thereby causing the forklift 1 to be in a no-operation state. Can be produced. As a result, it is possible to perform the drive control of the switching circuit 37 by the switching control means during the period of no operation, and it is possible to prevent the forklift 1 that is operating from being stopped suddenly.

また、第１実施形態では、バッテリ収容部２９内のバッテリ１０は車両本体２５の後方側に配置されるため、カウンタウエイトとしての役割を効果的に果たすことができる。
ちなみに、第１実施形態では、バッテリ１０が車両本体２５の側方側から挿抜可能に構成されているため、図２（ｂ）に示すように、バッテリ収容部２９内のバッテリ１０が車両本体２５の後方側に集中して配置されていると更に効果的である。 In the first embodiment, the battery 10 in the battery housing portion 29 is disposed on the rear side of the vehicle main body 25, so that it can effectively serve as a counterweight.
Incidentally, in the first embodiment, since the battery 10 is configured to be insertable / removable from the side of the vehicle main body 25, the battery 10 in the battery accommodating portion 29 is connected to the vehicle main body 25 as shown in FIG. It is more effective if they are concentrated on the rear side of the.

また、第１実施形態では、フォークリフト１に次回搭載するバッテリ１０を、バッテリ１０の劣化度合に応じて決定するため（Ｓ３２０）、劣化度合を加味した最適なバッテリ１０の搭載を実施できる。 In the first embodiment, since the battery 10 to be mounted next time on the forklift 1 is determined according to the degree of deterioration of the battery 10 (S320), it is possible to implement the optimum battery 10 in consideration of the degree of deterioration.

また、第１実施形態では、バッテリ１０の充電回数によって劣化度合を特定するため（Ｓ３２０）、例えばバッテリ１０の充電電流量や放電電流量を検出してから劣化度合を求める場合に比べて簡単に実現できる。 In the first embodiment, since the degree of deterioration is specified by the number of times the battery 10 is charged (S320), for example, it is simpler than the case where the degree of deterioration is obtained after detecting the charge current amount or the discharge current amount of the battery 10. realizable.

また、第１実施形態では、劣化度合（充電回数）が小さいものからバッテリ１０を搭載しているため、劣化度合の平準化を図ることができる。
また、第１実施形態では、不要となるバッテリ１０について廃棄を促すことにより（Ｓ３４０）、バッテリ１０が不要か否かの判断を人間が行う手間を省くことができる。 Further, in the first embodiment, since the battery 10 is mounted from the one with the smallest degree of deterioration (number of times of charging), the degree of deterioration can be leveled.
Further, in the first embodiment, by prompting disposal of the battery 10 that is no longer necessary (S340), it is possible to save time and labor for a human being to determine whether or not the battery 10 is unnecessary.

６．発明特定事項と実施形態との対応関係
第１実施形態では、バッテリ装着検出センサ３９が特許請求の範囲に記載された情報値検出手段に相当し、図３の車両動作制限処理が特許請求の範囲に記載された制限手段に相当する。 6). Correspondence Relationship between Invention Specific Items and Embodiment In the first embodiment, the battery attachment detection sensor 39 corresponds to the information value detection means described in the claims, and the vehicle operation restriction process of FIG. This corresponds to the limiting means described in.

また、バッテリ残量検出センサ４１が特許請求の範囲に記載された充電量検出手段に相当し、Ｓ２４０の処理が特許請求の範囲に記載された切替制御手段に相当し、キーセンサ４３が特許請求の範囲に記載された切替操作検出手段に相当する。 Further, the battery remaining amount detection sensor 41 corresponds to the charge amount detection means described in the claims, the processing of S240 corresponds to the switching control means described in the claims, and the key sensor 43 claims. This corresponds to the switching operation detection means described in the range.

また、Ｓ２２０の処理が特許請求の範囲に記載された報知手段に相当し、操作状態検出センサ４５が特許請求の範囲に記載された操作状態検出手段に相当し、充電装置６７が特許請求の範囲に記載された充電手段に相当する。 Further, the process of S220 corresponds to the notification means described in the claims, the operation state detection sensor 45 corresponds to the operation state detection means described in the claims, and the charging device 67 corresponds to the claims. It corresponds to the charging means described in 1.

また、Ｓ３１０の処理が特許請求の範囲に記載された劣化情報取得手段に相当し、Ｓ３２０の処理が特許請求の範囲に記載された決定手段に相当し、ＲＦＩＤタグ１３が特許請求の範囲に記載された識別情報記憶手段に相当する。 Further, the process of S310 corresponds to the deterioration information acquisition means described in the claims, the process of S320 corresponds to the determination means described in the claims, and the RFID tag 13 is described in the claims. This corresponds to the identification information storage means.

また、充電ステーション３の記憶部６５が特許請求の範囲に記載された充電回数記憶手段に相当し、Ｓ３３０及びＳ３４０の処理が特許請求の範囲に記載された廃棄手段に相当する。 In addition, the storage unit 65 of the charging station 3 corresponds to the number-of-charges storage unit described in the claims, and the processing of S330 and S340 corresponds to the discarding unit described in the claims.

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、電力供給用バッテリ１０の充電量が所定量未満になった場合に、キーオフを行う旨の報知を受けたオペレータが、フォークリフト１の動作電源をオフすることによって、フォークリフト１が無操作状態となる期間を作り出していたが、第２実施形態では、フォークリフト１の動作制限を開始することによって、フォークリフト１の無操作状態となる期間を作り出すようにしている。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, when the charge amount of the power supply battery 10 becomes less than a predetermined amount, the operator who has received a notification that the key-off is to be performed turns off the operating power of the forklift 1, whereby the forklift 1 However, in the second embodiment, the operation restriction of the forklift 1 is started to create a period during which the forklift 1 is not operated.

１．バッテリ切替処理
図６は、第２実施形態の制御部５５が実行するバッテリ切替処理を表すフローチャートである。なお、図６において、上述した図４のバッテリ切替処理と同様の処理については同一のステップ番号を付しているので、詳細な説明は省略する。 1. Battery Switching Process FIG. 6 is a flowchart showing the battery switching process executed by the control unit 55 of the second embodiment. In FIG. 6, the same step number is assigned to the same process as the battery switching process of FIG. 4 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

制御部５５が図６に示す処理を開始して、電源供給用バッテリ１０の充電量が所定量未満であると判定されると（Ｓ２１０：ＮＯ）、フォークリフト１の動作制限が開始される（Ｓ２１５）。 When the control unit 55 starts the process shown in FIG. 6 and determines that the charge amount of the power supply battery 10 is less than the predetermined amount (S210: NO), the operation restriction of the forklift 1 is started (S215). ).

ここで、第２実施形態では、車両動作制限処理におけるＳ１１０の処理（図３参照）と同様に、走行用モータ２１及び油圧ポンプ用モータ２３の駆動を禁止する、という動作制限を行う。 Here, in the second embodiment, similarly to the process of S110 in the vehicle operation restriction process (see FIG. 3), the operation restriction of prohibiting the driving of the traveling motor 21 and the hydraulic pump motor 23 is performed.

そして、Ｓ２４０にて切替処理が終了すると、続くＳ２５０では、Ｓ２１５にて開始された動作制限が解除されて、図６のバッテリ切替処理が終了する。
２．作用、効果
以上説明した第２実施形態では、電力供給用バッテリ１０の充電量が所定量未満になってからオペレータによる操作が行われなくなった以降に、フォークリフト１の動作を禁止（制限）することによって、フォークリフト１が無操作状態となる期間を作り出すことができるため、第１実施形態と同様に、動作中のフォークリフト１が急停止してしまうことを防止できる。 When the switching process ends in S240, the operation restriction started in S215 is released in subsequent S250, and the battery switching process in FIG. 6 ends.
2. Operation and Effect In the second embodiment described above, the operation of the forklift 1 is prohibited (restricted) after the operation by the operator is stopped after the charge amount of the power supply battery 10 becomes less than a predetermined amount. Thus, since the period during which the forklift 1 is in the non-operating state can be created, it is possible to prevent the operating forklift 1 from suddenly stopping as in the first embodiment.

３．発明特定事項と実施形態との対応関係
第２実施形態では、Ｓ２１５の処理が特許請求の範囲に記載された禁止手段に相当し、Ｓ２５０の処理が特許請求の範囲に記載された解除手段に相当する。 3. Correspondence between Invention Specific Items and Embodiment In the second embodiment, the process of S215 corresponds to the prohibiting means described in the claims, and the process of S250 corresponds to the canceling means described in the claims. To do.

（第３実施形態）
上記実施形態のバッテリ収容部２９は、車両本体２５の側方側からバッテリ１０を挿抜可能に構成されていたが、第３実施形態のバッテリ収容部２９は、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、バッテリ１０が車両本体２５の後方側から挿抜可能に構成されている。 (Third embodiment)
Although the battery accommodating part 29 of the said embodiment was comprised so that insertion / extraction of the battery 10 was possible from the side of the vehicle main body 25, the battery accommodating part 29 of 3rd Embodiment is FIG. 7 (a) and (b). As shown, the battery 10 is configured to be insertable / removable from the rear side of the vehicle body 25.

なお、図７はフォークリフト１のバッテリ収容部２９を説明する説明図であり、図７（ａ）はフォークリフト１の背面図であり、図７（ｂ）はバッテリ収容部２９の模式図である。 7 is an explanatory view for explaining the battery housing portion 29 of the forklift 1, FIG. 7A is a rear view of the forklift 1, and FIG. 7B is a schematic view of the battery housing portion 29.

このような第３実施形態によれば、バッテリ１０が車両本体２５の後方側から挿抜可能に構成されているため、図７（ｂ）に示すように、バッテリ収容部２９内のバッテリ１０が車両本体２５の中央に集中して配置されていると更に効果的である。 According to such 3rd Embodiment, since the battery 10 is comprised so that insertion / extraction is possible from the back side of the vehicle main body 25, as shown in FIG.7 (b), the battery 10 in the battery accommodating part 29 is a vehicle. It is more effective if they are arranged in the center of the main body 25 in a concentrated manner.

（第４実施形態）
上記実施形態では、バッテリ１０（収容室３１）の各々と電力供給対象とがスイッチ８１を介して直列に接続されていたが、第４実施形態では、図８に示すように、バッテリ１０（収容室３１）の各々と電力供給対象とがスイッチ８１を介して並列に接続されている。 (Fourth embodiment)
In the above embodiment, each battery 10 (accommodating chamber 31) and the power supply target are connected in series via the switch 81. However, in the fourth embodiment, as shown in FIG. Each of the chambers 31) and the power supply target are connected in parallel via a switch 81.

なお、図８は、第４実施形態のフォークリフト１の切替回路３７を説明する説明図である。
第４実施形態の切替回路３７は、図８に示すように、５個のスイッチ８１を有して構成されている。各スイッチ８１は、バッテリ収容部２９に収容されるバッテリ１０のうち並列に接続された２個のバッテリ１０（収容室３１）と電力供給対象とに接続される。 In addition, FIG. 8 is explanatory drawing explaining the switching circuit 37 of the forklift 1 of 4th Embodiment.
As shown in FIG. 8, the switching circuit 37 according to the fourth embodiment includes five switches 81. Each switch 81 is connected to two batteries 10 (accommodating chamber 31) connected in parallel among the batteries 10 accommodated in the battery accommodating unit 29 and a power supply target.

以上のような第４実施形態では、バッテリ収容部２９に収容された複数（１０個）のバッテリ１０のうち、並列接続された２個のバッテリ１０から、電力供給対象に対して電力の供給を行うため、フォークリフト１の動作に必要な電流量をより確実に提供できる。 In the fourth embodiment as described above, power is supplied to the power supply target from two batteries 10 connected in parallel among the plurality (10) of batteries 10 housed in the battery housing portion 29. Therefore, the amount of current necessary for the operation of the forklift 1 can be provided more reliably.

並列接続されるバッテリ１０は、寿命能力が類似しているものが好ましく、充電ステーション３では、交換用のバッテリ１０として、寿命能力が類似しているものを２個セットで搭載するとよい。 It is preferable that the batteries 10 connected in parallel have similar life capabilities. In the charging station 3, two batteries 10 having similar life capabilities may be mounted as replacement batteries 10 in a set.

なお、第４実施形態では、切替回路３７が特許請求の範囲に記載された電力供給手段に相当する。
（第５実施形態）
上記実施形態では、バッテリ１０の識別情報と充電回数とを劣化情報としていたが、第５実施形態では、バッテリ１０の識別情報、当該バッテリ１０に流入した充電電流量、及び、当該バッテリ１０から流出した放電電流量を劣化情報としている。 In the fourth embodiment, the switching circuit 37 corresponds to the power supply means described in the claims.
(Fifth embodiment)
In the above embodiment, the identification information of the battery 10 and the number of times of charging are used as deterioration information. However, in the fifth embodiment, the identification information of the battery 10, the amount of charging current that has flowed into the battery 10, and the outflow from the battery 10. The amount of discharged current is used as deterioration information.

第５実施形態のバッテリ１０に搭載されるＲＦＩＤタグ１３には、バッテリ１０の識別情報、当該バッテリ１０に流入した充電電流量、及び、当該バッテリ１０から流出した放電電流量が劣化情報として記憶される。 In the RFID tag 13 mounted on the battery 10 of the fifth embodiment, the identification information of the battery 10, the amount of charging current flowing into the battery 10, and the amount of discharging current flowing out of the battery 10 are stored as deterioration information. The

ここで、バッテリ１０の充電電流量は、充電ステーション３の充電装置６７によるバッテリ１０の充電時に、充電ステーション３の制御部７１により計測される。この制御部７１による計測結果は通信部６９を介してＲＦＩＤタグ１３に記憶される。 Here, the charging current amount of the battery 10 is measured by the control unit 71 of the charging station 3 when the battery 10 is charged by the charging device 67 of the charging station 3. A measurement result by the control unit 71 is stored in the RFID tag 13 via the communication unit 69.

また、バッテリ１０の放電電流量は、フォークリフト１のバッテリ収容部２９の収容時に、フォークリフト１の制御部５５により計測される。この制御部５５による計測結果は通信部５３を介してＲＦＩＤタグ１３に記憶される。 The amount of discharge current of the battery 10 is measured by the control unit 55 of the forklift 1 when the battery storage unit 29 of the forklift 1 is stored. A measurement result by the control unit 55 is stored in the RFID tag 13 via the communication unit 53.

そして、充電ステーション３では、充電ステーション３の充電装置６７に接続されたバッテリ１０（ＲＦＩＤタグ１３）から劣化情報を取得して、この劣化情報を記憶部６５に記憶する。記憶部６５に記憶された劣化情報は、上述した搭載バッテリ決定処理（図５参照）のＳ３１０の処理で制御部７１により取得される。 The charging station 3 acquires deterioration information from the battery 10 (RFID tag 13) connected to the charging device 67 of the charging station 3, and stores the deterioration information in the storage unit 65. The deterioration information stored in the storage unit 65 is acquired by the control unit 71 in the process of S310 of the above-described mounted battery determination process (see FIG. 5).

そして、制御部７１では、この劣化情報に基づいて劣化度合を推測し、この推測結果に基づいてバッテリ１０の搭載順や廃棄するバッテリ１０を決定する。なお、第５実施形態では、放電電流量及び充電電流量を定格と比較し、バッテリ１０の出力が８０％以下だった場合に、バッテリ１０の寿命と判定して廃棄を促すようにしている。 The control unit 71 estimates the degree of deterioration based on the deterioration information, and determines the mounting order of the batteries 10 and the battery 10 to be discarded based on the estimation result. In the fifth embodiment, the discharge current amount and the charge current amount are compared with the ratings, and when the output of the battery 10 is 80% or less, it is determined that the battery 10 has reached the end of its life and prompts disposal.

以上のような第５実施形態によれば、上記実施形態のようにバッテリ１０の充電回数に基づいて劣化度合を特定する場合に比べて、バッテリ１０の劣化度合を詳しく知ることができる。 According to the fifth embodiment as described above, it is possible to know the degree of deterioration of the battery 10 in detail as compared with the case where the degree of deterioration is specified based on the number of times the battery 10 is charged as in the above embodiment.

なお、第５実施形態では、ＲＦＩＤタグ１３が特許請求の範囲に記載された電流量記憶手段に相当する。
（その他の実施形態）
本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。 In the fifth embodiment, the RFID tag 13 corresponds to the current amount storage means described in the claims.
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.

上記実施形態では、バッテリ収容部２９に収容されるバッテリ１０の総本数に応じてフォークリフト１の動作制限を行うようにしていたが（Ｓ１１０〜Ｓ１４０）、本発明はこれに限定されるものではなく、バッテリ収容部２９に収容されるバッテリ１０の総重量に応じてフォークリフト１の動作制限を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the operation of the forklift 1 is limited according to the total number of batteries 10 accommodated in the battery accommodating portion 29 (S110 to S140), but the present invention is not limited to this. The operation of the forklift 1 may be restricted according to the total weight of the battery 10 accommodated in the battery accommodating portion 29.

この場合、Ｓ１２０では、全てのバッテリ装着検出センサ３９により検出される情報値に基づいて、バッテリ収容部２９に収容されているバッテリ１０やダミー部材３３の総重量を計測し、その計測結果が予め定められた規定値よりも少ない場合に、カウンタウエイトが不足していると判定されるようにするとよい。 In this case, in S120, based on the information value detected by all the battery attachment detection sensors 39, the total weight of the battery 10 and the dummy member 33 accommodated in the battery accommodating part 29 is measured, and the measurement result is obtained in advance. It may be determined that the counter weight is insufficient when the number is smaller than the predetermined value.

また、上記第１実施形態では、キーオフの検出がされたことをもってバッテリ１０の切替操作が行われたと判断するようにされていたが（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、本発明はこれに限定されるものではない。 In the first embodiment, it is determined that the switching operation of the battery 10 has been performed when the key-off is detected (S230: YES), but the present invention is not limited to this. Absent.

例えば、電力供給用バッテリ１０と予備用バッテリ１０とを切り替えるためのスイッチ（すなわち、切替回路３７駆動用のスイッチ）をフォークリフト１に設け、そのスイッチが操作された場合に、バッテリ１０の切替操作が行われたと判断するようにしてもよい。 For example, a switch for switching between the power supply battery 10 and the backup battery 10 (ie, a switch for driving the switching circuit 37) is provided in the forklift 1, and when the switch is operated, the switching operation of the battery 10 is performed. You may make it judge that it was performed.

上記実施形態では、バッテリ１０の劣化度合（充電回数）が小さいものを優先してバッテリ１０を搭載するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、劣化度合が大きいものを優先してバッテリ１０を搭載するようにしてもよい。 In the above embodiment, the battery 10 is mounted with priority given to the battery 10 having a low degree of deterioration (number of times of charging). However, the present invention is not limited to this, and the battery 10 having a high degree of deterioration is used. The battery 10 may be mounted with priority.

また、上記実施形態では、充電ステーション３の記憶部６５に充電回数を記憶するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばバッテリ１０のＲＦＩＤタグ１３にバッテリ１０の充電回数を記憶するようにしてもよい。 In the above embodiment, the number of times of charging is stored in the storage unit 65 of the charging station 3. However, the present invention is not limited to this. For example, the RFID tag 13 of the battery 10 is charged with the battery 10. The number of times may be stored.

また、バッテリ１０の充電量が所定量未満になった場合にバッテリ１０の交換を警告するための警告ランプやディスプレイ等の表示装置が、バッテリ１０に取り付けられていてもよい。 Further, a display device such as a warning lamp or a display for warning the replacement of the battery 10 when the charge amount of the battery 10 becomes less than a predetermined amount may be attached to the battery 10.

また、バッテリ１０に表示装置を備えていた場合には、バッテリ１０の交換を促すだけでなく、電力供給用バッテリ１０として利用したもの（すなわち、利用済のバッテリ１０）については、その旨を表示装置に表示してもよい。 In addition, when the battery 10 is provided with a display device, not only the replacement of the battery 10 is urged but also the battery used as the power supply battery 10 (that is, the used battery 10) is displayed as such. It may be displayed on the device.

また、この場合、利用済のバッテリ１０が１個ある旨が表示されてから、最後のバッテリ１０が利用済となるまでの間は、充電ステーション３のバッテリ交換領域１００に赴く旨を表示装置に表示するとよい。 Further, in this case, until the last battery 10 is used after the fact that there is one used battery 10 is displayed, the display device indicates that the battery replacement area 100 of the charging station 3 is to be used. It is good to display.

また、バッテリ１０には、作業者がバッテリ１０を持ち運ぶための取っ手が設けられていてもよい。
また、バッテリ１０の充電用コネクタ１５は、バッテリ収容部２９や充電装置６７の充電用コネクタにワンタッチで接続可能となるように構成されているとよい。 The battery 10 may be provided with a handle for the operator to carry the battery 10.
Further, the charging connector 15 of the battery 10 may be configured to be connectable to the battery housing portion 29 and the charging connector of the charging device 67 with one touch.

上記実施形態では、バッテリ１０毎にＲＦＩＤタグ１３を搭載していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグ１３に代えて例えば識別情報のバーコードをバッテリ１０に取り付けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the RFID tag 13 is mounted for each battery 10. However, the present invention is not limited to this. For example, a barcode of identification information is attached to the battery 10 instead of the RFID tag 13. May be.

１…電気式フォークリフト（フォークリフト）、３…充電ステーション、１０…バッテリ、１１…バッテリ本体、１３…ＲＦＩＤタグ、１５…充電用コネクタ、２１…走行用モータ、２３…油圧ポンプ用モータ、２５…車両本体、２７…荷役部、２９…バッテリ収容部、３１…収容室、３３…ダミー部材、３５…カバー、３７…切替回路、３９…バッテリ装着検出センサ、４１…バッテリ残量検出センサ、４３…キーセンサ、４５…操作状態検出センサ、４７，６１…操作部、４９，６３…表示部、５１，６５…記憶部、６７…充電装置、５３，６９…通信部、５５，７１…制御部、５７…電源回路、５９…モータ駆動部、８１…スイッチ、１００…バッテリ交換領域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric forklift (forklift), 3 ... Charging station, 10 ... Battery, 11 ... Battery main body, 13 ... RFID tag, 15 ... Charging connector, 21 ... Motor for driving, 23 ... Motor for hydraulic pump, 25 ... Vehicle Main body, 27 ... cargo handling section, 29 ... battery housing section, 31 ... housing chamber, 33 ... dummy member, 35 ... cover, 37 ... switching circuit, 39 ... battery mounting detection sensor, 41 ... battery remaining amount detection sensor, 43 ... key sensor , 45 ... operation state detection sensor, 47, 61 ... operation part, 49, 63 ... display part, 51, 65 ... storage part, 67 ... charging device, 53, 69 ... communication part, 55, 71 ... control part, 57 ... Power supply circuit, 59... Motor drive unit, 81... Switch, 100.

Claims

An electric forklift that operates using a motor driven by electric power,
An accommodating portion for detachably accommodating a plurality of batteries supplying the electric power;
Information value detecting means for detecting an information value corresponding to the total weight or number of batteries accommodated in the accommodating portion;
Limiting means for limiting the operation when the information value detected by the information value detecting means is less than a predetermined specified value ;
For each battery housed in the housing portion, the connection state with the motor is any one of a power supply state in which power can be supplied to the motor and a standby state in which power supply to the motor is not performed. A switching circuit configured to be switchable to,
Charge amount detecting means for detecting the charge amount of the battery;
The spare battery in the standby state among the batteries when the charge amount detection means detects that the charge amount of the power supply battery in the power supply state in the batteries is less than a predetermined amount. Switching control means for driving the switching circuit so as to switch to a power supply state;
An electric forklift characterized by comprising:

The accommodating portion is configured to accommodate a dummy member configured as a dummy of the battery,
2. The electric forklift according to claim 1, wherein the information value detection unit detects an information value corresponding to a total weight or number of batteries and dummy members housed in the housing portion as the information value. .

Switching operation detecting means for detecting a switching operation for switching the battery in the power supply state;
Informing means for informing the operator of the electric forklift for a switching operation when the charge amount detecting means detects that the charge amount of the power supply battery is less than a predetermined amount. ,
3. The switching circuit according to claim 1, wherein the switching control unit drives the switching circuit when the switching operation is detected by the switching operation detection unit after the notification operation by the notification unit. Electric forklift.

An operation state detecting means for detecting an operation state of the electric forklift by an operator;
When it is detected by the operation state detection means that the operation of the operator is not performed after the charge amount detection means detects that the charge amount of the power supply battery has become less than a predetermined amount. Prohibiting means for prohibiting the operation using the motor;
And a release unit that cancels the prohibition of the operation by the prohibiting unit when the driving operation of the switching circuit by the switching control unit is completed after the prohibiting operation by the prohibiting unit is executed. The electric forklift according to any one of claims 1 to 3 .

The vehicle further includes a vehicle body having a cargo handling part that performs cargo handling work ahead,
The said accommodating part is arrange | positioned in the back of the said vehicle body, and is comprised so that the said battery can be inserted / removed from one among a back side and a side side, The any one of Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Electric forklift as described in

Among the plurality of batteries accommodated in the accommodating portion, from only the battery that are connected in parallel, one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a power supply means for supplying power to the motor The electric forklift according to item 1.

Charging means for charging the battery removed from the electric forklift according to any one of claims 1 to 6 ,
Deterioration information acquisition means for acquiring deterioration information capable of specifying the degree of deterioration of the battery;
Determining means for determining a battery to be mounted next time on the electric forklift from the batteries that have been charged by the charging means in accordance with the deterioration information acquired by the deterioration information acquiring means. To charge system.

An electric forklift that operates using a motor driven by electric power, and detachably accommodates a plurality of batteries that supply electric power, and the total weight or number of batteries accommodated in the accommodating part. An information value detecting means for detecting a corresponding information value; and a restricting means for restricting the operation when the information value detected by the information value detecting means is smaller than a predetermined value. A charging system comprising charging means for charging the battery removed from the electric forklift,
Deterioration information acquisition means for acquiring deterioration information capable of specifying the degree of deterioration of the battery;
In accordance with the deterioration information acquired by the deterioration information acquisition means, a determination means for determining a battery to be mounted next time on the electric forklift from the batteries that have been charged by the charging means;
Current amount storage means attached to the battery for storing the identification information for identifying the battery, the amount of charging current flowing into the battery, and the amount of discharging current flowing out of the battery;
With
The charging system according to claim 1, wherein the deterioration information acquisition unit acquires information stored in the current amount storage unit as the deterioration information.

Identification information storage means attached to the battery and storing identification information for identifying the battery;
Charging number storage means storing the number of times of charging of the battery corresponding to the identification information,
The degradation information obtaining means, the identification information stored in the identification information storage unit, according to the number of times of charging the charging times in the storage means corresponding to the identification information, and acquires as the deterioration information The charging system according to claim 7 or 8 .

An identification information for identifying the battery attached to the battery, a charge current amount flowing into the battery, and a current amount storage means storing a discharge current amount flowing out from the battery;
The charging system according to claim 7 , wherein the deterioration information acquisition unit acquires information stored in the current amount storage unit as the deterioration information.

The determining means determines the battery that has been charged next time in order from the one with the highest degree of deterioration or the one with the lowest degree according to the deterioration information acquired by the deterioration information acquisition means. the charging system according to any one of claims 7 to 10.

12. The charging system according to claim 7, further comprising a discarding unit that prompts to discard the battery according to a degree of deterioration of the battery.