JP5787445B2

JP5787445B2 - Component mounter

Info

Publication number: JP5787445B2
Application number: JP2011241911A
Authority: JP
Inventors: 陽一村野; 雅明伊藤; 大輔山中
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2011-11-04
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2031-11-04
Also published as: JP2013098452A

Description

本発明は、テープフィーダから排出される空テープ（キャリアテープ）を下方へ湾曲させて案内するテープガイド通路をその上方から覆うガイドカバーを備えた部品実装機に関する発明である。 The present invention relates to a component mounting machine including a guide cover that covers a tape guide path for bending and guiding an empty tape (carrier tape) discharged from a tape feeder downward.

従来より、部品実装機は、例えば特許文献１（特開平７−２２６５９９号公報）に記載されているように、テープフィーダをフィーダセット台に着脱可能にセットして該テープフィーダで部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で該部品供給テープの上面からトップテープを剥離させて露出させたキャリアテープ内の部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装すると共に、テープフィーダの先端から排出される空のキャリアテープ（以下「空テープ」という）をテープガイド通路によって下方へ湾曲させて案内して空テープ回収ボックス内に回収するようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as described in, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 7-226599), a component mounter sets a tape feeder detachably on a feeder set base, and uses the tape feeder to mount a component supply tape. The parts in the carrier tape that have been exposed by peeling off the top tape from the upper surface of the component supply tape before the component suction position are sucked by the suction nozzle of the component mounting machine and mounted on the circuit board. At the same time, an empty carrier tape (hereinafter referred to as “empty tape”) discharged from the front end of the tape feeder is bent and guided downward by the tape guide passage and is collected in the empty tape collection box.

特開平７−２２６５９９号公報JP-A-7-226599

ところで、部品実装機のフィーダセット台にテープフィーダをセットする際に、テープフィーダの先端から突き出した空テープがテープガイド通路の上面カバーであるガイドカバーの上面側へはみ出した状態にセットされたり、或は、テープフィーダのセット後にテープ送り動作により空テープがガイドカバーの上面側へはみ出した状態になることがある。このような状態で、部品実装機を稼働させ続けると、ガイドカバーの上面側へはみ出した空テープの塊が次第に大きくなって、部品実装機のカメラや吸着ノズルが移動する際にカメラや吸着ノズル等の可動部分に空テープが絡み付いて、画像処理エラー、部品吸着不良、部品実装不良等が発生する可能性があった。一般に、ガイドカバーは部品実装機内の奥方に位置するため、作業者の目視では、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを発見することは困難である。 By the way, when setting the tape feeder on the feeder set base of the component mounting machine, the empty tape protruding from the tip of the tape feeder is set in a state of protruding to the upper surface side of the guide cover which is the upper surface cover of the tape guide path, Or, after the tape feeder is set, the empty tape may protrude from the upper surface side of the guide cover by a tape feeding operation. If the component mounter continues to operate in such a state, the lump of empty tape that protrudes to the upper surface of the guide cover will gradually increase, and the camera and suction nozzle will move as the camera and suction nozzle of the component mounter move. There is a possibility that an empty tape is entangled with a movable part such as an image processing error, component adsorption failure, component mounting failure, or the like. In general, since the guide cover is located in the interior of the component mounting machine, it is difficult for an operator to visually detect the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover.

従って、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを自動的に検出する機能を部品実装機に持たせることが望ましいが、このような空テープのはみ出し検出機能は未だ開発されておらず、本発明者らが行った先行技術文献の調査結果でも、空テープのはみ出し検出機能を記載した先行技術文献は発見できなかった。 Therefore, it is desirable that the component mounter has a function to automatically detect the protrusion of empty tape to the upper surface of the guide cover. However, such an empty tape protrusion detection function has not yet been developed. Even according to the results of investigations of prior art documents conducted by the inventors, no prior art documents describing the function of detecting the protrusion of an empty tape could be found.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを自動的に検出する機能を備えた部品実装機を開発することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to develop a component mounting machine having a function of automatically detecting the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover.

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、フィーダセット台に着脱可能にセットしたテープフィーダと、このテープフィーダから排出される空テープを下方へ湾曲させて案内するテープガイド通路をその上方から覆うガイドカバーとを備えた部品実装機において、前記ガイドカバーの上方から撮像可能なカメラと、前記ガイドカバーの上面のうちの空テープのはみ出し方向に位置する検査エリアに設けられた画像認識可能な画像認識部と、前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを検査する際に前記検査エリアを上方から前記カメラで撮像して得られた画像内に前記画像認識部を認識できない場合は前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが有ると判定する検査手段とを備えた構成としたものである。ここで、画像認識部は、ガイドカバーの上面を背景として画像認識可能なものであれば、どのような形状や色のものであっても良く、例えば、ガイドカバーの上面の色と識別可能な色で着色されたマーク、文字、記号等を画像認識部として用いれば良い。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 includes a tape feeder that is detachably set on a feeder set base, and a tape guide path that guides the empty tape discharged from the tape feeder by bending downward. In a component mounter provided with a guide cover covering from above, an image provided in an inspection area located in the protruding direction of an empty tape on the upper surface of the guide cover and a camera capable of imaging from above the guide cover A recognizable image recognizing unit and the image recognizing unit cannot be recognized in an image obtained by imaging the inspection area with the camera from above when inspecting the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover In this case, it is configured to include inspection means for determining that the empty tape protrudes from the upper surface side of the guide cover. Here, the image recognition unit may have any shape or color as long as the image can be recognized with the upper surface of the guide cover as a background. For example, the image recognition unit can be distinguished from the color of the upper surface of the guide cover. Marks, characters, symbols and the like colored with colors may be used as the image recognition unit.

この構成では、ガイドカバーの上面のうちの空テープのはみ出し方向に位置する検査エリアに画像認識部が設けられているため、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが有ると、その空テープがガイドカバー上面の画像認識部上に被さって画像認識部が空テープで隠された状態となる。このような状態になると、検査エリアを上方からカメラで撮像して、その画像を処理しても画像認識部を認識できない。このような関係から、検査エリアの画像内に画像認識部を認識できない場合は、空テープがガイドカバーの上面側へはみ出していると判定するものであり、これにより、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを自動的に検出できる。 In this configuration, since the image recognition unit is provided in the inspection area located in the protruding direction of the empty tape on the upper surface of the guide cover, if the empty tape protrudes to the upper surface side of the guide cover, the empty tape Is placed on the image recognition unit on the upper surface of the guide cover, and the image recognition unit is hidden by the blank tape. In such a state, the image recognition unit cannot be recognized even if the inspection area is imaged by the camera from above and the image is processed. From such a relationship, when the image recognition unit cannot be recognized in the image of the inspection area, it is determined that the empty tape protrudes to the upper surface side of the guide cover. It is possible to automatically detect the protrusion of an empty tape.

本発明は、ガイドカバーの上面に画像認識部を設ける構成に限定されず、画像認識部を設けない場合は、請求項２のように、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが無い状態のときにガイドカバーの上面のうちの空テープのはみ出し方向に位置する検査エリアを上方からカメラで撮像した画像を基準画像として記憶手段に記憶しておき、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを検査する際に、検査エリアを上方からカメラで撮像してその画像を前記記憶手段から読み出した前記基準画像と比較して両者が一致しない場合は前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが有ると判定するようにしても良い。要するに、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが無い状態を撮像した基準画像には、空テープが写っていないが、空テープのはみ出しが有る状態を撮像した画像には、空テープが写っているため、撮像した画像が基準画像と一致すれば、空テープのはみ出しが無いと判定し、撮像した画像が基準画像と一致しなければ、空テープのはみ出しが有ると判定するものである。これにより、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを自動的に検出できる。 The present invention is not limited to the configuration in which the image recognition unit is provided on the upper surface of the guide cover. When the image recognition unit is not provided, the empty tape does not protrude from the upper surface side of the guide cover as in claim 2. In this case, the inspection area located in the protruding direction of the empty tape on the upper surface of the guide cover is stored in the storage means as an image captured by the camera from above, and the empty tape on the upper surface side of the guide cover is stored. When inspecting the protrusion, if the inspection area is imaged with a camera from above and the image is compared with the reference image read from the storage means, and the two do not match, the empty tape on the upper surface side of the guide cover It may be determined that there is a protrusion. In short, the blank tape is not shown in the reference image that captures the state where there is no protrusion of the blank tape to the upper surface of the guide cover, but the blank tape appears in the image that captures the condition where the blank tape protrudes. Therefore, if the captured image matches the reference image, it is determined that the blank tape does not protrude, and if the captured image does not match the reference image, it is determined that the blank tape protrudes. Thereby, the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover can be automatically detected.

或は、請求項３のように、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを検査する際に、ガイドカバーの上面のうちの空テープのはみ出し方向に位置する検査エリアを上方からカメラで撮像し、撮像した検査エリアの画像の平均輝度を平均輝度演算手段により演算し、その検査エリアの画像の平均輝度を前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが無い場合の検査エリアの画像の平均輝度に基づいて設定された判定しきい値と比較して両者が所定値以上異なる場合はガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが有ると判定するようにしても良い。要するに、ガイドカバーの上面の検査エリアへの空テープのはみ出しの有無によって、該検査エリアの画像の平均輝度が変化するため、撮像した検査エリアの画像の平均輝度を空テープのはみ出しが無い場合の検査エリアの画像の平均輝度に基づいて設定された判定しきい値と比較して両者が所定値以上異なる場合は、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが有ると判定するものである。これにより、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを自動的に検出できる。 Alternatively, when inspecting the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover as in claim 3, the inspection area located in the protrusion direction of the empty tape on the upper surface of the guide cover is imaged by the camera from above. Then, the average luminance of the image of the imaged inspection area is calculated by the average luminance calculating means, and the average luminance of the image of the inspection area is calculated for the image of the inspection area when there is no protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover. If both are different by a predetermined value or more compared to a determination threshold set based on the average luminance, it may be determined that there is an empty tape protruding to the upper surface side of the guide cover. In short, the average brightness of the image in the inspection area changes depending on whether or not the empty tape protrudes into the inspection area on the upper surface of the guide cover. When both are different by a predetermined value or more compared to a determination threshold value set based on the average luminance of the image in the inspection area, it is determined that the empty tape protrudes to the upper surface side of the guide cover. Thereby, the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover can be automatically detected.

上述した請求項１〜３に係る発明で使用するカメラは、専用のカメラを新たに設けても良いが、部品実装機の構造上、ガイドカバーの上方に専用のカメラを設置することがスペース的に困難であったり、コストアップする問題があり、省スペース化・低コスト化の要求を満たすことが困難である。 The camera used in the inventions according to claims 1 to 3 described above may be newly provided with a dedicated camera. However, in view of the structure of the component mounting machine, it is space-wise to install the dedicated camera above the guide cover. However, it is difficult to meet the demands for space saving and cost reduction.

そこで、請求項４のように、ガイドカバーの上方から撮像するカメラとしては、テープフィーダにより供給される部品を実装する回路基板の基準位置マーク（フィデューシャルマーク）を撮像するカメラを用いるようにすると良い。一般に、回路基板の基準位置マークを撮像するカメラは、部品実装機に標準装備され、Ｘ−Ｙ−Ｚ方向に移動できるようになっているため、このカメラをガイドカバーの上方に移動させてガイドカバーの上面の検査エリアを撮像するようにすれば良い。このようにすれば、専用のカメラを新たに設ける必要がなく、省スペース化・低コスト化の要求を満たすことができる。 Therefore, as a camera for imaging from above the guide cover, a camera for imaging a reference position mark (fiducial mark) of a circuit board on which a component supplied by a tape feeder is mounted is used. Good. In general, a camera that captures a reference position mark on a circuit board is provided as a standard in a component mounter and can move in the XYZ directions. Therefore, the camera is moved above the guide cover to guide the camera. What is necessary is just to image the inspection area on the upper surface of the cover. In this way, it is not necessary to newly provide a dedicated camera, and the demand for space saving and cost reduction can be satisfied.

また、請求項５のように、検査手段によりガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが検出されたときに、警報手段により警報するようにしても良い。この警報は、例えば、部品実装機のモニタ画面に警報表示したり、警報灯を点灯又は点滅させたり、警報音を発生したりすれば良い。このようにすれば、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが検出されたときに、それを警報により作業者に知らせて、部品実装機を停止させたり、空テープのはみ出しが発生したテープフィーダを取り外して、はみ出した空テープを切除して該テープフィーダを再セットするように作業者に促すことができる。 Further, as in the fifth aspect, when the protruding means of the empty tape to the upper surface side of the guide cover is detected by the inspection means, an alarm means may give an alarm. For example, the alarm may be displayed on the monitor screen of the component mounter, the alarm lamp may be turned on or blinked, or an alarm sound may be generated. In this way, when an empty tape protruding to the upper surface side of the guide cover is detected, an alarm is sent to the operator to stop the component mounter, or the tape where the empty tape protrudes The operator can be prompted to remove the feeder, remove the protruding empty tape, and reset the tape feeder.

また、請求項６のように、検査手段によりガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが検出されたときに、異常停止手段により部品実装機を停止させるようにしても良い。このようにすれば、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが検出されたときに、部品実装機を自動的に停止させることができる。 According to another aspect of the present invention, the component mounting machine may be stopped by the abnormal stopping unit when the inspection unit detects the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover. In this way, the component mounter can be automatically stopped when the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover is detected.

図１は本発明の実施例１における部品実装機の主要部の構成を概略的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a configuration of a main part of a component mounter in Embodiment 1 of the present invention. 図２はガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが無い場合の状態を示す主要部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the main part showing a state where there is no protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover. 図３はガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが有る場合の状態を示す主要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the main part showing a state where the empty tape protrudes to the upper surface side of the guide cover. 図４は実施例１の空テープはみ出し検査プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing of the blank tape protrusion inspection program according to the first embodiment. 図５は実施例２の空テープはみ出し検査プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing of the blank tape protrusion inspection program according to the second embodiment. 図６は実施例３の空テープはみ出し検査プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing of the blank tape protrusion inspection program according to the third embodiment.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した３つの実施例１〜３を説明する。 Hereinafter, three embodiments 1 to 3 embodying the mode for carrying out the present invention will be described.

本発明の実施例１を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて部品実装機１０の構成を概略的に説明する。
部品実装機１０のフィーダセット台１１には、複数のテープフィーダ１２が横並びにセットされている。このテープフィーダ１２には、部品供給テープ１３を巻回したテープリール１４がセットされ、該テープリール１４から部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３の上面からトップテープ（図示せず）を剥離させてキャリアテープ１５（図２参照）を露出させ、該部品吸着位置で該キャリアテープ１５内の部品を部品実装機１０の吸着ノズル（図示せず）で吸着して回路基板に実装する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the component mounting machine 10 will be schematically described with reference to FIG.
A plurality of tape feeders 12 are set side by side on a feeder set base 11 of the component mounter 10. A tape reel 14 around which a component supply tape 13 is wound is set in the tape feeder 12. The component supply tape 13 is sent from the tape reel 14 to a component suction position, and the component supply tape 13 is placed in front of the component suction position. A top tape (not shown) is peeled off from the upper surface to expose the carrier tape 15 (see FIG. 2), and a component in the carrier tape 15 is sucked at the component suction position by a suction nozzle (not shown) of the component mounting machine 10. Adsorb and mount on circuit board.

テープフィーダ１２の先端から排出される空のキャリアテープ１５（以下「空テープ」という）は、テープガイド通路１６によって下方へ湾曲させて案内され、テープ切断機構（図示せず）で切断されてシュート１７を滑落して空テープ回収ボックス１８内に回収される。 An empty carrier tape 15 (hereinafter referred to as “empty tape”) discharged from the front end of the tape feeder 12 is guided to bend downward by a tape guide passage 16 and cut by a tape cutting mechanism (not shown) to shoot. 17 is slid down and collected in the empty tape collection box 18.

部品実装機１０には、部品を実装する回路基板の基準位置マーク（フィデューシャルマーク）をその上方から撮像するカメラ１９が装備され、このカメラ１９がカメラ移動装置（図示せず）によってＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動できるようになっている。 The component mounter 10 is equipped with a camera 19 that images a reference position mark (fiducial mark) of a circuit board on which a component is mounted from above, and this camera 19 is X--ed by a camera moving device (not shown). It can move in the YZ direction.

一方、テープフィーダ１２の上面のうちの部品吸着位置の近傍には、基準位置マーク２０が該部品吸着位置と一定の位置関係で設けられている。部品実装機１０のフィーダセット台１１にテープフィーダ１２をセットした後、部品実装動作を開始する前に、部品実装機１０のカメラ１９をテープフィーダ１２の基準位置マーク２０の上方へ移動させて該基準位置マーク２０を撮像して該基準位置マーク２０の位置を画像処理により認識し、該基準位置マーク２０の位置を基準にしてテープフィーダ１２の部品吸着位置を確認するようにしている。 On the other hand, a reference position mark 20 is provided in the upper surface of the tape feeder 12 in the vicinity of the component suction position with a fixed positional relationship with the component suction position. After the tape feeder 12 is set on the feeder set base 11 of the component mounter 10, the camera 19 of the component mounter 10 is moved above the reference position mark 20 of the tape feeder 12 before starting the component mounting operation. The reference position mark 20 is imaged, the position of the reference position mark 20 is recognized by image processing, and the component suction position of the tape feeder 12 is confirmed based on the position of the reference position mark 20.

通常は、図２に示すように、テープフィーダ１２の先端から排出される空テープ１５はテープガイド通路１６内に導入されるが、部品実装機１０のフィーダセット台１１にテープフィーダ１２をセットする際に、図３に示すように、テープフィーダ１２の先端から突き出した空テープ１５がテープガイド通路１６の上面カバーであるガイドカバー２１の上面側へはみ出した状態にセットされたり、或は、テープフィーダ１２のセット後にテープ送り動作により空テープ１５がガイドカバー２１の上面側へはみ出した状態になることがある。このような状態で、部品実装機１０を稼働させ続けると、ガイドカバー２１の上面側へはみ出した空テープ１５の塊が次第に大きくなって、部品実装機１０のカメラ１９や吸着ノズルが移動する際にカメラ１９や吸着ノズル等の可動部分に空テープが絡み付いて、画像処理エラー、部品吸着不良、部品実装不良等が発生する可能性がある。図１に示すように、ガイドカバー２１は部品実装機１０内の奥方に位置するため、作業者の目視では、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを発見することは困難である。 Normally, as shown in FIG. 2, the empty tape 15 discharged from the tip of the tape feeder 12 is introduced into the tape guide path 16, but the tape feeder 12 is set on the feeder set base 11 of the component mounter 10. In this case, as shown in FIG. 3, the empty tape 15 protruding from the tip of the tape feeder 12 is set in a state of protruding to the upper surface side of the guide cover 21 which is the upper surface cover of the tape guide passage 16 or the tape After the feeder 12 is set, the empty tape 15 may protrude from the upper surface side of the guide cover 21 by a tape feeding operation. When the component mounter 10 is continuously operated in such a state, the lump of the empty tape 15 protruding to the upper surface side of the guide cover 21 gradually increases, and the camera 19 and the suction nozzle of the component mounter 10 move. In addition, there is a possibility that an empty tape is entangled with a movable part such as the camera 19 or the suction nozzle, and an image processing error, component suction failure, component mounting failure, or the like may occur. As shown in FIG. 1, since the guide cover 21 is located in the interior of the component mounter 10, it is difficult for an operator to visually detect the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21. .

そこで、本実施例１では、部品実装機１０に、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを検査する機能を搭載している。以下、この空テープ１５のはみ出し検査機能について説明する。 Therefore, in the first embodiment, the component mounter 10 is equipped with a function of inspecting the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21. Hereinafter, the protrusion inspection function of the blank tape 15 will be described.

ガイドカバー２１の上面のうちの空テープ１５のはみ出し方向に位置する検査エリアに画像認識可能な画像認識部２２が設けられている。この画像認識部２２は、ガイドカバー２１の上面を背景として画像認識可能なものであれば、どのような形状や色のものであっても良く、例えば、ガイドカバー２１の上面の色と識別可能な色で着色されたマーク、文字、記号等を画像認識部２２として用いれば良い。画像認識部２２の位置（検査エリアの位置）は、テープフィーダ１２に近い位置（ガイドカバー２１のテープフィーダ１２側の端縁部に近い位置）が望ましい。 An image recognition unit 22 capable of recognizing an image is provided in an inspection area located in the protruding direction of the empty tape 15 on the upper surface of the guide cover 21. The image recognition unit 22 may have any shape or color as long as the image can be recognized with the upper surface of the guide cover 21 as a background. For example, the image recognition unit 22 can be distinguished from the color of the upper surface of the guide cover 21. Marks, characters, symbols and the like colored in various colors may be used as the image recognition unit 22. The position of the image recognition unit 22 (the position of the inspection area) is preferably a position close to the tape feeder 12 (a position close to the edge of the guide cover 21 on the tape feeder 12 side).

ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを検査する際に、部品実装機１０のカメラ１９をガイドカバー２１の上面のうちの画像認識部２２が位置する検査エリアの上方へ移動させて該検査エリアを撮像し、画像処理により該検査エリアの画像内に画像認識部２２を認識できたか否かを判定し、その結果、画像認識部２２を認識できない場合は、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが有ると判定する。 When inspecting the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21, the camera 19 of the component mounter 10 is moved above the inspection area of the upper surface of the guide cover 21 where the image recognition unit 22 is located. The inspection area is imaged, and it is determined whether or not the image recognition unit 22 can be recognized in the image of the inspection area by image processing. As a result, if the image recognition unit 22 cannot be recognized, the upper surface side of the guide cover 21 It is determined that the empty tape 15 protrudes to the front.

要するに、本実施例１では、ガイドカバー２１の上面のうちの空テープ１５のはみ出し方向に位置する検査エリアに画像認識部２２が設けられているため、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが有ると、その空テープ１５がガイドカバー２１の上面の画像認識部２２上に被さって画像認識部２２が空テープ１５で隠された状態となる。このような状態になると、検査エリアを上方からカメラ１９で撮像して、その画像を処理しても画像認識部２２を認識できない。このような関係から、検査エリアの画像内に画像認識部２２を認識できない場合は、空テープ１５がガイドカバー２１の上面側へはみ出していると判定するものである。 In short, in the first embodiment, since the image recognition unit 22 is provided in the inspection area located in the protruding direction of the empty tape 15 on the upper surface of the guide cover 21, the empty tape 15 toward the upper surface side of the guide cover 21 is provided. If there is protrusion, the blank tape 15 covers the image recognition unit 22 on the upper surface of the guide cover 21, and the image recognition unit 22 is hidden by the blank tape 15. In such a state, the image recognition unit 22 cannot be recognized even if the inspection area is imaged by the camera 19 from above and the image is processed. From such a relationship, when the image recognition unit 22 cannot be recognized in the image of the inspection area, it is determined that the blank tape 15 protrudes from the upper surface side of the guide cover 21.

以上説明した本実施例１の空テープ１５のはみ出し検査は、部品実装機１０の制御装置（図示せず）によって図４の空テープはみ出し検査プログラムに従って次のように実行される。図４の空テープはみ出し検査プログラムは、部品実装機１０の制御装置の電源オン中に繰り返して実行され、特許請求の範囲でいう検査手段としての役割を果たす。 The protruding inspection of the empty tape 15 of the first embodiment described above is executed as follows in accordance with the empty tape protruding inspection program of FIG. 4 by the control device (not shown) of the component mounting machine 10. The empty tape protrusion inspection program shown in FIG. 4 is repeatedly executed while the control device of the component mounter 10 is turned on, and serves as inspection means in the claims.

本プログラムが起動されると、まず、ステップ１００で、空テープはみ出し検査の実行タイミングであるか否かを判定する。ここで、空テープはみ出し検査の実行タイミングは、例えば、次の(1) 〜(3) のいずれかである。 When this program is started, first, in step 100, it is determined whether or not it is the execution timing of the empty tape protrusion inspection. Here, the execution timing of the empty tape protrusion inspection is, for example, one of the following (1) to (3).

(1) フィーダセット台１１にテープフィーダ１２をセットした直後
(2) カメラ１９でテープフィーダ１２の基準位置マーク２０を撮像する動作の直前又は直後
(3) 部品実装機１０の部品実装動作の停止期間中（部品実装動作を妨げない時間帯）で、前回の空テープはみ出し検査の実行から所定時間経過したとき (1) Immediately after setting the tape feeder 12 on the feeder set base 11
(2) Immediately before or after the operation of imaging the reference position mark 20 of the tape feeder 12 with the camera 19
(3) When a predetermined time elapses from the execution of the previous empty tape protrusion inspection during the suspension period of the component mounting operation of the component mounting machine 10 (a time period during which the component mounting operation is not hindered)

これら(1) 〜(3) のいずれにも該当しなければ、空テープはみ出し検査の実行タイミングではないと判定され、(1) 〜(3) のいずれかに該当すれば、空テープはみ出し検査の実行タイミングであると判定される。 If none of these (1) to (3) applies, it is determined that it is not time to perform the empty tape protrusion inspection. If any of (1) to (3) is satisfied, the empty tape protrusion inspection is not performed. It is determined that it is the execution timing.

上記ステップ１００で、空テープはみ出し検査の実行タイミングでないと判定されれば、空テープはみ出し検査の実行タイミングになるまで待機する。その後、空テープはみ出し検査の実行タイミングになった時点で、ステップ１００からステップ１０１に進み、部品実装機１０のカメラ１９をガイドカバー２１の上面のうちの画像認識部２２が位置する検査エリアの上方へ移動させた後、ステップ１０２に進み、検査エリアを上方からカメラ１９で撮像する。 If it is determined in the above step 100 that it is not the timing for executing the empty tape protrusion inspection, the process waits until the empty tape protrusion inspection timing is reached. After that, when it is time to execute the inspection for protruding the empty tape, the process proceeds from step 100 to step 101 where the camera 19 of the component mounter 10 is positioned above the inspection area on the upper surface of the guide cover 21 where the image recognition unit 22 is located. Then, the process proceeds to step 102, and the inspection area is imaged by the camera 19 from above.

この後、ステップ１０３に進み、撮像した検査エリアの画像を画像処理した後、ステップ１０４に進み、検査エリアの画像内に画像認識部２２を認識できたか否かを判定する。その結果、画像認識部２２を認識できたと判定されれば、ステップ１０５に進み、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが無いと判定して、本プログラムを終了する。 Thereafter, the process proceeds to step 103, where the captured image of the inspection area is subjected to image processing, and then the process proceeds to step 104 to determine whether or not the image recognition unit 22 has been recognized within the image of the inspection area. As a result, if it is determined that the image recognition unit 22 has been recognized, the process proceeds to step 105, where it is determined that there is no protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21, and this program ends.

これに対し、上記ステップ１０４で、画像認識部２２を認識できないと判定されれば、ステップ１０６に進み、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが有ると判定し、次のステップ１０７で、空テープ１５のはみ出しを警報して作業者に知らせる。この警報は、例えば、部品実装機のモニタ画面に警報表示したり、警報灯を点灯又は点滅させたり、警報音を発生したりすれば良い。このステップ１０７の処理が特許請求の範囲でいう警報手段としての役割を果たす。更に、次のステップ１０８で、部品実装機を強制的に停止させて、本プログラムを終了する。このステップ１０８の処理が特許請求の範囲でいう異常停止手段としての役割を果たす。 On the other hand, if it is determined in step 104 that the image recognition unit 22 cannot be recognized, the process proceeds to step 106, where it is determined that the empty tape 15 protrudes from the upper surface side of the guide cover 21. Then, the operator is warned of the protrusion of the empty tape 15 to notify the operator. For example, the alarm may be displayed on the monitor screen of the component mounter, the alarm lamp may be turned on or blinked, or an alarm sound may be generated. The processing in step 107 serves as alarm means in the claims. Further, in the next step 108, the component mounter is forcibly stopped and the program is terminated. The processing in step 108 serves as an abnormal stopping means in the claims.

以上説明した本実施例１では、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを検査する際に、部品実装機１０のカメラ１９をガイドカバー２１の上面のうちの画像認識部２２が位置する検査エリアの上方へ移動させて、該検査エリアを上方からカメラ１９で撮像し、画像処理により該検査エリアの画像内に画像認識部２２を認識できない場合は、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが有ると判定するようにしたので、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを自動的に検出できる。 In the first embodiment described above, when inspecting the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21, the camera 19 of the component mounter 10 is positioned at the image recognition unit 22 on the upper surface of the guide cover 21. If the image recognition unit 22 cannot be recognized in the image of the inspection area by image processing, the image is picked up from the upper side of the guide cover 21. Since it is determined that the empty tape 15 protrudes, the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21 can be automatically detected.

しかも、本実施例１では、空テープ１５のはみ出し検査に用いるカメラとして、回路基板の基準位置マークを撮像するカメラ１９を用いるようにしたので、専用のカメラを新たに設ける必要がなく、省スペース化・低コスト化の要求を満たすことができる。 In addition, in the first embodiment, the camera 19 for imaging the reference position mark on the circuit board is used as the camera used for the protruding inspection of the blank tape 15, so there is no need to newly provide a dedicated camera and space saving. To meet the demands for cost reduction and cost reduction.

但し、本発明は、空テープ１５のはみ出し検査に用いる専用のカメラを新たに設けるようにしても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を達成できる。 However, in the present invention, a dedicated camera used for the inspection of the empty tape 15 may be newly provided, and even in this case, the intended object of the present invention can be achieved.

上記実施例１では、ガイドカバー２１の上面に画像認識部２２を設けたが、図５に示す本発明の実施例２では、ガイドカバー２１の上面に画像認識部２２を設けずに、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを検査するようにしている。 In the first embodiment, the image recognition unit 22 is provided on the upper surface of the guide cover 21. However, in the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5, the image recognition unit 22 is not provided on the upper surface of the guide cover 21. The protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of 21 is inspected.

具体的には、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが無い状態のときに、ガイドカバー２１の上面のうちの空テープ１５のはみ出し方向に位置する検査エリアを上方からカメラ１９で撮像した画像を基準画像として記憶装置（記憶手段）に記憶しておき、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを検査する際に、検査エリアを上方からカメラ１９で撮像してその画像を上記記憶装置から読み出した基準画像と比較して両者が一致しない場合はガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが有ると判定する。要するに、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが無い状態を撮像した基準画像には、空テープ１５が写っていないが、空テープ１５のはみ出しが有る状態を撮像した画像には、空テープ１５が写っているため、撮像した画像が基準画像と一致すれば、空テープ１５のはみ出しが無いと判定し、撮像した画像が基準画像と一致しなければ、空テープ１５のはみ出しが有ると判定するものである。その他の事項は、前記実施例１と同じである。 Specifically, when the empty tape 15 does not protrude from the upper surface side of the guide cover 21, the inspection area located in the protruding direction of the empty tape 15 on the upper surface of the guide cover 21 is viewed from above with the camera 19. The captured image is stored as a reference image in a storage device (storage means), and when inspecting the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21, the inspection area is imaged by the camera 19 from above. When the image is compared with the reference image read from the storage device and the two do not match, it is determined that the empty tape 15 protrudes from the upper surface side of the guide cover 21. In short, the reference image obtained by imaging the state where the empty tape 15 does not protrude to the upper surface side of the guide cover 21 does not show the empty tape 15, but the image obtained by imaging the state where the empty tape 15 protrudes is Since the blank tape 15 is shown, if the captured image matches the reference image, it is determined that the blank tape 15 does not protrude. If the captured image does not match the reference image, the blank tape 15 protrudes. It is determined. Other matters are the same as those in the first embodiment.

本実施例２で実行する図５の空テープはみ出し検査プログラムは、前記実施例１で説明した図４の空テープはみ出し検査プログラムのステップ１０３とステップ１０４の処理をステップ１０３ａとステップ１０４ａに変更しただけであり、他のステップの処理は同じである。 The empty tape protrusion inspection program shown in FIG. 5 executed in the second embodiment is the same as the step 103 and step 104a of the empty tape protrusion inspection program shown in FIG. The processing of other steps is the same.

図５の空テープはみ出し検査プログラムでは、ステップ１００〜１０２の処理により、空テープはみ出し検査の実行タイミングで、部品実装機１０のカメラ１９をガイドカバー２１上面の検査エリアの上方へ移動させて、該検査エリアを上方からカメラ１９で撮像する。 In the blank tape protrusion inspection program shown in FIG. 5, the processing of steps 100 to 102 moves the camera 19 of the component mounting machine 10 above the inspection area on the upper surface of the guide cover 21 at the execution timing of the blank tape protrusion inspection. The inspection area is imaged by the camera 19 from above.

この後、ステップ１０３ａに進み、記憶装置から基準画像を読み込み、次のステップ１０４ａで、撮像した検査エリアの画像を基準画像と比較して両者が一致するか否かを判定し、両者が一致すると判定されれば、ステップ１０５に進み、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが無いと判定する。 Thereafter, the process proceeds to step 103a, the reference image is read from the storage device, and in the next step 104a, the image of the imaged examination area is compared with the reference image to determine whether or not they match. If it is determined, the process proceeds to step 105, where it is determined that the empty tape 15 does not protrude from the upper surface side of the guide cover 21.

これに対し、上記ステップ１０４ａで、撮像した検査エリアの画像が基準画像と一致しないと判定されれば、ステップ１０６に進み、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが有ると判定し、それを警報して作業者に知らせて（ステップ１０７）、部品実装機１０を強制的に停止させる（ステップ１０８）。 On the other hand, if it is determined in step 104a that the captured image of the inspection area does not match the reference image, the process proceeds to step 106, where it is determined that the empty tape 15 protrudes from the upper surface side of the guide cover 21. Then, this is warned and the worker is notified (step 107), and the component mounter 10 is forcibly stopped (step 108).

以上説明した本実施例２でも、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを自動的に検出できる。 Also in the second embodiment described above, the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21 can be automatically detected.

図６に示す本発明の実施例３でも、ガイドカバー２１の上面に画像認識部２２を設けずに、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを検査するようにしている。具体的には、ガイドカバー２１上面側への空テープ１５はみ出しを検査する際に、ガイドカバー２１の上面のうちの空テープ１５のはみ出し方向に位置する検査エリアを上方からカメラ１９で撮像し、撮像した検査エリアの画像の平均輝度を演算し、その検査エリアの画像の平均輝度を判定しきい値と比較して両者が所定値以上異なる場合は、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが有ると判定する。ここで、判定しきい値は、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが無い場合の検査エリアの画像の平均輝度に基づいて設定すれば良い。 Also in Embodiment 3 of the present invention shown in FIG. 6, the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21 is inspected without providing the image recognition unit 22 on the upper surface of the guide cover 21. Specifically, when inspecting the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21, the inspection area located in the protrusion direction of the empty tape 15 on the upper surface of the guide cover 21 is imaged from above by the camera 19. The average brightness of the image of the imaged inspection area is calculated, and when the average brightness of the image of the inspection area is compared with a determination threshold value and both are different by a predetermined value or more, the empty tape 15 on the upper surface side of the guide cover 21 is calculated. It is determined that there is an overhang. Here, the determination threshold value may be set based on the average brightness of the image in the inspection area when the empty tape 15 does not protrude from the upper surface side of the guide cover 21.

要するに、ガイドカバー２１の上面の検査エリアへの空テープ１５のはみ出しの有無によって、該検査エリアの画像の平均輝度が変化するため、撮像した検査エリアの画像の平均輝度を空テープ１５のはみ出しが無い場合の検査エリアの画像の平均輝度に基づいて設定された判定しきい値と比較して両者が所定値以上異なる場合は、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが有ると判定するものである。その他の事項は、前記実施例１と同じである。 In short, the average brightness of the image in the inspection area changes depending on whether or not the empty tape 15 protrudes from the inspection area on the upper surface of the guide cover 21. If both are different by a predetermined value or more compared to the determination threshold value set based on the average brightness of the image in the inspection area when there is no image, it is determined that the empty tape 15 protrudes from the upper surface side of the guide cover 21. To do. Other matters are the same as those in the first embodiment.

本実施例３で実行する図６の空テープはみ出し検査プログラムは、前記実施例１で説明した図４の空テープはみ出し検査プログラムのステップ１０３とステップ１０４の処理をステップ１０３ｂとステップ１０４ｂに変更しただけであり、他のステップの処理は同じである。 The empty tape protrusion inspection program shown in FIG. 6 executed in the third embodiment is the same as the step 103 and step 104b in steps 103 and 104b of the empty tape protrusion inspection program shown in FIG. 4 described in the first embodiment. The processing of other steps is the same.

図６の空テープはみ出し検査プログラムでは、ステップ１００〜１０２の処理により、空テープはみ出し検査の実行タイミングで、部品実装機１０のカメラ１９をガイドカバー２１上面の検査エリアの上方へ移動させて、該検査エリアを上方からカメラ１９で撮像する。 In the blank tape protrusion inspection program shown in FIG. 6, the processing of steps 100 to 102 moves the camera 19 of the component mounter 10 above the inspection area on the upper surface of the guide cover 21 at the execution timing of the blank tape protrusion inspection. The inspection area is imaged by the camera 19 from above.

この後、ステップ１０３ｂに進み、撮像した検査エリアの画像の各画素の輝度を検出して、全ての画素の輝度を積算した値を画素数で割り算して該検査エリアの画像の平均輝度を求める。 Thereafter, the process proceeds to step 103b, where the luminance of each pixel in the image of the imaged inspection area is detected, and the average luminance of the image in the inspection area is obtained by dividing the value obtained by integrating the luminances of all pixels by the number of pixels. .

次のステップ１０４ｂで、検査エリアの画像の平均輝度と判定しきい値との差が所定値以内であるか否かを判定し、当該差が所定値以内であると判定されれば、ステップ１０５に進み、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが無いと判定する。 In the next step 104b, it is determined whether or not the difference between the average luminance of the image in the inspection area and the determination threshold value is within a predetermined value. If it is determined that the difference is within the predetermined value, step 105 is performed. Then, it is determined that the empty tape 15 does not protrude from the upper surface side of the guide cover 21.

これに対し、上記ステップ１０４ｂで、検査エリアの画像の平均輝度と判定しきい値との差が所定値以内ではないと判定されれば、ステップ１０６に進み、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが有ると判定し、それを警報して作業者に知らせて（ステップ１０７）、部品実装機１０を強制的に停止させる（ステップ１０８）。 On the other hand, if it is determined in step 104b that the difference between the average luminance of the image in the inspection area and the determination threshold value is not within the predetermined value, the process proceeds to step 106 and the empty space toward the upper surface side of the guide cover 21 is reached. It is determined that the tape 15 has protruded, an alarm is given to notify the operator (step 107), and the component mounter 10 is forcibly stopped (step 108).

以上説明した本実施例３でも、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しを自動的に検出できる。
尚、本発明は、上記各実施例１〜３に限定されず、例えば、ガイドカバー２１の上面側への空テープ１５のはみ出しが検出されて、警報が発せられたときに、作業者が手動操作で部品実装機を停止させるようにしても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。 Even in the third embodiment described above, the protrusion of the empty tape 15 to the upper surface side of the guide cover 21 can be automatically detected.
The present invention is not limited to each of the first to third embodiments. For example, when an empty tape 15 is detected from the upper surface of the guide cover 21 and an alarm is issued, the operator manually Various modifications can be made without departing from the spirit of the invention, such as stopping the component mounter by operation.

１０…部品実装機、１１…フィーダセット台、１２…テープフィーダ、１３…部品供給テープ、１４…テープリール、１５…空テープ（空のキャリアテープ）、１６…テープガイド通路、１７…シュート、１８…空テープ回収ボックス、１９…カメラ、２０…基準位置マーク、２１…ガイドカバー、２２…画像認識部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Component mounting machine, 11 ... Feeder set stand, 12 ... Tape feeder, 13 ... Component supply tape, 14 ... Tape reel, 15 ... Empty tape (empty carrier tape), 16 ... Tape guide path, 17 ... Chute, 18 ... Empty tape collection box, 19 ... Camera, 20 ... Reference position mark, 21 ... Guide cover, 22 ... Image recognition unit

Claims

In a component mounting machine comprising a tape feeder that is detachably set on a feeder set base, and a guide cover that covers a tape guide path that curves and guides an empty tape discharged from the tape feeder from above,
A camera capable of imaging from above the guide cover;
An image recognition unit capable of recognizing an image provided in an inspection area located in the protruding direction of the empty tape on the upper surface of the guide cover;
When inspecting the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover, if the image recognition unit cannot be recognized in the image obtained by imaging the inspection area from above with the camera, the upper surface side of the guide cover And an inspection means for judging that the empty tape protrudes to the component mounting machine.

In a component mounting machine comprising a tape feeder that is detachably set on a feeder set base, and a guide cover that covers a tape guide path that curves and guides an empty tape discharged from the tape feeder from above,
A camera capable of imaging from above the guide cover;
When an empty tape does not protrude from the upper surface side of the guide cover, an image obtained by imaging the inspection area located in the protruding direction of the empty tape on the upper surface of the guide cover from above is stored as a reference image. Storage means
When inspecting the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover, when the inspection area is imaged by the camera from above and the image is read from the storage means and the two do not match And an image processing means for determining that the empty tape protrudes from the upper surface side of the guide cover.

In a component mounting machine comprising a tape feeder that is detachably set on a feeder set base, and a guide cover that covers a tape guide path that curves and guides an empty tape discharged from the tape feeder from above,
A camera that images from above the inspection area located in the protruding direction of the empty tape on the upper surface of the guide cover when inspecting the protruding of the empty tape to the upper surface side of the guide cover;
Average luminance calculating means for calculating the average luminance of the image of the inspection area imaged by the camera;
The determination threshold set based on the average luminance of the image in the inspection area calculated by the average luminance calculation means based on the average luminance of the image in the inspection area when no empty tape protrudes to the upper surface side of the guide cover. A component mounting machine comprising: an inspection unit that determines that an empty tape protrudes from the upper surface side of the guide cover when both are different from each other by a predetermined value or more.

4. The component mounting machine according to claim 1, wherein the camera is a camera that images a reference position mark of a circuit board on which a component supplied by the tape feeder is mounted.

5. The component mounting machine according to claim 1, further comprising an alarm unit configured to perform an alarm operation when the inspection unit detects the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover. .

6. The apparatus according to claim 1, further comprising: an abnormal stop unit that stops the operation of the component mounting machine when the inspection unit detects the protrusion of the empty tape to the upper surface side of the guide cover. The component mounting machine described in 1.