JP5783710B2 - Control device for idle stop car - Google Patents
Control device for idle stop car Download PDFInfo
- Publication number
- JP5783710B2 JP5783710B2 JP2010266680A JP2010266680A JP5783710B2 JP 5783710 B2 JP5783710 B2 JP 5783710B2 JP 2010266680 A JP2010266680 A JP 2010266680A JP 2010266680 A JP2010266680 A JP 2010266680A JP 5783710 B2 JP5783710 B2 JP 5783710B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gradient
- idle stop
- estimated
- vehicle
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
この発明は、走行路の推定された勾配に基づいてアイドルストップ制御が許可される場合に、アイドルストップ制御を行なうアイドルストップ車の制御装置に関し、詳しくは、走行路の勾配の推定の安定性を考慮したアイドルストップ制御に関する。 The present invention relates to a control device for an idle stop vehicle that performs idle stop control when idle stop control is permitted based on the estimated gradient of the travel path. It relates to idle stop control in consideration.
従来、アイドルストップ車は、IG(イグニッション)オンの操作によりエンジンを始動すると、その後は、IGオフの操作によりエンジンが停止するまで、アイドルストップ制御を実行し、所定の停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、所定の再始動条件の成立によりエンジンを自動的に再始動することをくり返す。 Conventionally, when the engine is started by an IG (ignition) on operation, the idle stop vehicle executes an idle stop control until the engine is stopped by an IG off operation, and the engine is stopped when a predetermined stop condition is satisfied. It stops automatically and repeats restarting the engine automatically when a predetermined restart condition is satisfied.
ところで、走行路が一定勾配以上の上り(又は下り)勾配であれば、自動停止したエンジンを再始動する際の車両のずり下がりの発生等を回避するため、アイドルストップ制御は禁止され、所定の停止条件が成立してもエンジンを自動停止しないようにしている(例えば、特許文献1(段落[0009]、[0028]、[0033]、図1〜図5等)参照)。 By the way, if the traveling path is an ascending (or descending) gradient greater than a certain gradient, idle stop control is prohibited in order to avoid the occurrence of vehicle slippage when restarting the automatically stopped engine. Even if the stop condition is satisfied, the engine is not automatically stopped (see, for example, Patent Document 1 (paragraphs [0009], [0028], [0033], FIG. 1 to FIG. 5)).
なお、走行路の勾配は、加速度センサ(以下、Gセンサという)の検出加減速度が、勾配に基づく加減速度成分と、車速の変化に基づく加減速度成分を含むため、車両に備えたGセンサの検出加減速度と、車輪速センサが検出した車速に基づき例えば下記数1の(1)式にしたがって算出された算出加減速度との差から求めて推定される。なお、(1)式中の1000は車速の単位と周期の単位との整合を図る係数である。 Note that the gradient of the traveling road includes an acceleration / deceleration component based on the gradient and an acceleration / deceleration component based on a change in the vehicle speed because the acceleration / deceleration detected by an acceleration sensor (hereinafter referred to as G sensor) includes the acceleration / deceleration component based on the change in vehicle speed. Based on the detected acceleration / deceleration and the calculated acceleration / deceleration calculated according to the following equation (1) based on the vehicle speed detected by the wheel speed sensor, it is estimated. Note that 1000 in the equation (1) is a coefficient for matching the vehicle speed unit and the cycle unit.
また、燃費の一層の向上等を図るため、近年のアイドルストップ車においては、アイドルストップ制御により、走行が完全に停止しなくても所定車速(例えば7km/h)以下に減速すればエンジンを自動停止することが行なわれている。 Also, in order to further improve fuel efficiency, in recent idle stop vehicles, the engine is automatically activated if the vehicle is decelerated to a predetermined vehicle speed (for example, 7 km / h) or less by idle stop control even if the running is not completely stopped. It is being stopped.
前記した減速中にエンジンの自動停止を行なうアイドルストップ車の場合、とくに、走行路の勾配に対してアイドルストップ制御を適切に許可/不許可にしなければ、急な勾配での減速中にエンジンが自動停止し、ドライバ(ユーザー)に不安感を与える。 In the case of an idle stop vehicle that automatically stops the engine during deceleration as described above, in particular, unless the idle stop control is appropriately enabled / disabled with respect to the gradient of the traveling path, It stops automatically and gives anxiety to the driver (user).
そして、起伏の多い悪路のように走行中の勾配が頻繁に変化する走行路では、勾配の推定が不安定になり易く、勾配の推定精度が低下し、推定した勾配に基づくアイドルストップ制御の許可/不許可の誤りが発生する可能性があり、場合によっては、一定勾配以上の勾配路での減速中に誤ってアイドルストップ制御でエンジンが自動停止する事態が生じる。 And on roads where the running gradient changes frequently, such as rough roads with many undulations, the estimation of the gradient tends to be unstable, the accuracy of the estimation of the gradient decreases, and the idle stop control based on the estimated gradient There is a possibility that a permission / non-permission error may occur. In some cases, the engine may be automatically stopped by idling stop control while the vehicle is decelerating on a slope of a certain slope or higher.
このような問題を回避するため、ブレーキ機構に電動油圧ポンプを備え、アイドルストップ制御により減速中にエンジンを自動停止する場合、電動油圧ポンプによって十分なブレーキ圧を発生して勾配の推定が不安定になる勾配変化の大きな走行路での車両のずり下がり等が生じないようにすることが考えられるが、この場合は、高価な電動油圧ポンプが必要になってアイドルストップ車のコストがアップする。 To avoid such a problem, an electric hydraulic pump to the brake mechanism, when automatically stopping the engine during deceleration by idle stop control, the electric hydraulic pump thus generates a sufficient brake pressure estimate gradients not Although it is conceivable to prevent the vehicle from sliding down on a road with a large gradient change that becomes stable, in this case, an expensive electric hydraulic pump is required, which increases the cost of the idle stop vehicle. .
本発明は、電動油圧ポンプ等を用いない低コストの構成で、勾配の推定が不安定になる勾配変化の大きな走行路でのアイドルストップ制御を禁止することを目的とする。 It is an object of the present invention to prohibit idle stop control on a traveling road with a large gradient change in which the estimation of the gradient becomes unstable with a low-cost configuration that does not use an electric hydraulic pump or the like.
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、勾配検出手段の検出加減速度と車速から算出された算出加減速度とに基づいて走行路の勾配を推定する推定手段と、前記推定手段が所定周期ごとに推定した推定勾配に基づいてアイドルストップ制御が許可される場合に、所定の停止条件の成立によりエンジンの自動停止に制御する制御手段とを備えたアイドルストップ車の制御装置であって、前記所定周期ごとの前記推定勾配の差の絶対値を予め設定した設定時間積算し前記推定勾配の変化量を算出して計上する計上手段と、前記計上手段が計上した前記変化量と予め設定されたしきい値とを比較し、前記変化量が前記しきい値よりも大きいときには、走行路が起伏の激しい悪路であって勾配の推定が不安定であり、小さいときには勾配の推定が安定であると判定する判定手段とを備え、前記しきい値は、前記推定勾配が設定勾配より大きくなるほど小さくなるように設定され、前記制御手段は、前記判定手段により勾配の推定が不安定であって悪路を走行中と判定した場合に、前記推定勾配の大きさからアイドルストップ制御が許可される場合であってもアイドルストップ制御を禁止することを特徴としている(請求項1)。 In order to achieve the above-described object, the control device for an idle stop vehicle according to the present invention includes an estimation unit that estimates a gradient of a traveling path based on a detected acceleration / deceleration of a gradient detection unit and a calculated acceleration / deceleration calculated from the vehicle speed. A control means for controlling automatic stop of the engine when a predetermined stop condition is satisfied when idle stop control is permitted based on the estimated gradient estimated by the estimation means for each predetermined period. In the control device, an absolute value of the difference between the estimated gradients for each predetermined period is accumulated for a preset time, and a calculating unit that calculates and calculates a change amount of the estimated gradient, and the recording unit accounts compared variation with a preset threshold, when the change amount is greater than the threshold value, the traveling path is estimated unstable der gradient a severe rough road undulations , And a and determination means estimates the gradient is stable when small, the threshold value, the estimated gradient is set to be smaller as larger than the set gradient, the control means, by said determining means When the estimation of the gradient is unstable and it is determined that the vehicle is traveling on a rough road, the idle stop control is prohibited even when the idle stop control is permitted from the magnitude of the estimated gradient. (Claim 1).
請求項1に記載の発明によれば、推定手段が推定した勾配の変化量を計上手段によって算出して計上し、計上手段によって計上された勾配の変化量がしきい値より大きいか小さいかによって、判定手段により勾配の推定が不安定か安定か判定し、計上された勾配の変化量がしきい値より大きく、判定手段が勾配の推定は不安定であると判定すれば、制御手段はアイドルストップ制御を禁止する。そのため、勾配の推定が不安定になる変化の大きな勾配路(悪路等)でのアイドルストップ制御が禁止され、一定勾配以上の勾配の走行路での減速中に間違ってアイドルストップ制御でエンジンが自動停止してしまうことを防止できる。そして、電動油圧ポンプ等は不要であり、コストが削減できる。また、推定手段による勾配の差の絶対値を設定時間積算した推定勾配の変化量を比較すべきしきい値を、推定手段による勾配が設定勾配より大きくなるほど小さくなるように設定したため、推定手段による勾配の差の絶対値の積算値があまり大きくなくてもアイドルストップ制御が禁止され、減速中のアイドルストップ制御でエンジンが自動停止してしまう事態の発生を一層確実に防止できる。 According to the first aspect of the present invention, the change amount of the gradient estimated by the estimation means is calculated and counted by the counting means, and depending on whether the change amount of the gradient calculated by the counting means is larger or smaller than the threshold value. , the estimated gradient is determined whether unstable or stable by determining means, the amount of change in the gradient that was reported is greater than the threshold value, it is determined that the determination means is unstable estimates of gradient, the control means Idle stop control is prohibited. For this reason, idle stop control is prohibited on gradient roads (such as bad roads) where the gradient estimation becomes unstable. It is possible to prevent the automatic stop. In addition, an electric hydraulic pump or the like is unnecessary, and the cost can be reduced. In addition, since the threshold value for comparing the amount of change in the estimated gradient obtained by integrating the absolute value of the gradient difference by the estimation unit for the set time is set to be smaller as the gradient by the estimation unit becomes larger than the set gradient, Even if the integrated value of the absolute values of the gradient differences is not so large, the idle stop control is prohibited, and the occurrence of a situation in which the engine is automatically stopped by the idle stop control during deceleration can be further reliably prevented.
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、本発明の一実施形態について、図1および図2を参照して詳述する。 Next, in order to describe the present invention in more detail, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIG.
図1はアイドルストップ車1に備えられた車両制御装置のブロック構成を示し、アイドルストップ車1は、軽量化、小型化等を図るため、電源として12Vの比較的小容量の1個の鉛バッテリ2を備える。鉛バッテリ2が本発明の車載のバッテリであり、負極端子はアイドルストップ車1の筐体に接続されている。
FIG. 1 shows a block configuration of a vehicle control device provided in an idle stop vehicle 1. The idle stop vehicle 1 is a single lead battery having a relatively small capacity of 12V as a power source in order to reduce weight, size, and the like. 2 is provided. The
図1において、3はアイドルストップ車1のエンジン、4はエンジン3のトランスミッション側のCVTでありエンジン3との間にトルクコンバータ(ロックアップクラッチの機構を含む)5が介在する。 In FIG. 1, 3 is an engine of the idle stop vehicle 1, 4 is a CVT on the transmission side of the engine 3, and a torque converter (including a lock-up clutch mechanism) 5 is interposed between the engine 3 and the engine 3.
6はエンジン3を始動するスタータであり、リレー7を介して鉛バッテリ2から給電される。8は鉛バッテリ2の正極端子とリレー7との間に鉛バッテリ2に接近して設けられたバッテリセンサであり、鉛バッテリ2の温度、電流を検出する。9はエンジン3の回転力がベルト10を介して伝達されるオルタネータであり、走行中等に発電出力で鉛バッテリ2を充電する。
Reference numeral 6 denotes a starter for starting the engine 3, and power is supplied from the
11はアイドルストップ制御のECUが形成するアイドルストップ制御部、12はエンジン制御のECUが形成するエンジン制御部、13はABS(antilocked braking system)制御のECUが形成するABS制御部、14はCVT制御のECUが形成するCVT制御部であり、各制御部11〜14はそれぞれマイクロコンピュータ等により形成され、CAN等の通信バス15を介して情報をやり取りする。
11 is an idle stop control unit formed by an idle stop control ECU, 12 is an engine control unit formed by an engine control ECU, 13 is an ABS control unit formed by an ABS (antilocked breaking system) control ECU, and 14 is CVT control. The
16はダッシュボードのコンビネーションメータが形成する表示部であり、通信バス15から各種の表示データを受信する。
17はアイドルストップ制御部11に接続されたアイドルストップ車1のGセンサであり、本発明の勾配検出手段を形成する。18はABS制御部13に車速の検出情報を与える車輪速センサ、19はABS制御部13にブレーキ機構のマスタシリンダ圧の検出情報を与える液圧センサである。
そして、アイドルストップ車1の概略の制御及び動作を説明すると、ドライバがIGキー(図示せず)をオン操作してエンジンスタートを指令することにより、IGオンの信号が例えば通信バス15からアイドルストップ制御部11に入力され、この入力に基づいてアイドルストップ制御部11はリレー7を瞬時通電してオンし、鉛バッテリ2の電源をスタータ6に給電してスタータ6を始動し、停止していたエンジン3を始動する(初回始動)。エンジン3が始動してオルタネータ9の発電電力で鉛バッテリ2が一旦満充電状態に充電されると、その後は、IGキーのオフ操作でエンジン3が停止するまで、アイドルストップ制御部11がアイドルストップ制御を実行する。
The general control and operation of the idle stop vehicle 1 will be described. When the driver turns on an IG key (not shown) to instruct the engine start, an IG on signal is sent from the
アイドルストップ制御部11には、通信バス15を介してエンジン制御部12の情報(エンジンの回転数や冷却水温等のエンジンの情報)及び、鉛バッテリ2の電流、温度等の情報、ABS制御部13の検出車速、マスタシリンダ圧等の情報、CVT制御部14のロックアップクラッチ情報、Gセンサ17の検出情報、図示省略したストップランプスイッチ、カーテシスイッチ等の車内各所のスイッチの情報等が入力される。
The idle
そして、これらの情報に基づき、アイドルストップ制御中のアイドルストップ制御部11は、交通信号の赤信号等にしたがってドライバがブレーキペダルを踏込み、マスタシリンダ圧が所定の踏込圧以上になっていることを検出すると、アイドルストップ制御の所定の停止条件(例えばストップランプが点灯していて所定車速以下である等の条件)の成立を確認することにより、走行が完全に停止しなくても所定車速以下に低下すれば、エンジン制御部12にエンジン停止を指令し、エンジン制御部12が燃料スロットルを絞ったりしてエンジン3を自動停止する。
Based on this information, the idle
つぎに、交通信号が青信号に変わる等してドライバがブレーキペダルから足を離し、マスタシリンダ圧が所定の開放圧に低下したことを検出すると、アイドルストップ車1がアイドルストップ制御の所定の再始動条件(例えばストップランプが消灯していてドアが閉じている等の条件)の成立を確認することにより、アイドルストップ制御部11はリレー7を瞬時通電してオンし、鉛バッテリ2の電源をスタータ6に給電してスタータ6を始動し、停止しているエンジン3を自動的に再始動する。
Next, when the driver removes his foot from the brake pedal, for example, the traffic signal changes to a green light, and detects that the master cylinder pressure has decreased to a predetermined release pressure, the idle stop vehicle 1 performs a predetermined restart of the idle stop control. By confirming that the condition (for example, the condition that the stop lamp is turned off and the door is closed) is satisfied, the idle
以降、減速中の所定の停止条件の成立に基づくエンジン3の自動停止と、所定の再始動条件の成立に基づくエンジン3の自動的な再始動とが交互に行なわれる。 Thereafter, automatic stop of the engine 3 based on establishment of a predetermined stop condition during deceleration and automatic restart of the engine 3 based on establishment of a predetermined restart condition are alternately performed.
ところで、アイドルストップ制御により減速中にエンジンの自動停止を行なう場合、前記したように、走行路の勾配に対してアイドルストップ制御を適切に許可/不許可にしなければ、本来はアイドルストップ制御が行なわれない一定以上の勾配での減速中にエンジンが自動停止し、ドライバ(ユーザー)に不安感を与えるだけでなく、実際に車両のずり下り等が発生する可能性がある。 By the way, when the engine is automatically stopped during deceleration by the idle stop control, as described above, unless the idle stop control is appropriately permitted / not permitted with respect to the gradient of the traveling path, the idle stop control is originally performed. The engine automatically stops while decelerating at a certain slope or higher, which not only gives the driver (user) anxiety, but also may cause the vehicle to actually slide down.
そこで、アイドルストップ制御部11は、走行路の勾配(絶対値)によってアイドルストップ制御の許可/不許可を決定し、許可されている間はアイドルストップ制御によってエンジン3の自動停止、再始動を行なう一方、走行路の勾配が設定値より大きく、アイドルストップ制御を実行すると、エンジン3の再始動時にクリープ力の消失にともなって車両のずり下がり等が発生する可能性があるときには、アイドルストップ制御を禁止してエンジン3を自動停止しないようにする。
Therefore, the idle
そして、走行路の勾配は、Gセンサ17の検出加減速度(以下、Gセンサ値という)が、勾配に基づく加減速度成分と、車速の変化に基づく加減速度成分を含むため、Gセンサ値と、車輪速センサ18の検出車速の時間変化(車速変化)に基づく加減速度の値との差から求めて推定できる。
The gradient of the traveling road includes an acceleration / deceleration component based on the gradient and an acceleration / deceleration component based on a change in the vehicle speed because the detected acceleration / deceleration (hereinafter referred to as G sensor value) of the
また、起伏の激しい悪路のように走行中の勾配が頻繁に変化する勾配路等を走行している場合、勾配の推定が不安定になると、推定した勾配に基づくアイドルストップ制御の許可/不許可の誤りが発生する可能性があり、減速中に間違ってアイドルストップ制御でエンジンが自動停止する可能性がある。 Also, if you are traveling on a sloping road where the running gradient changes frequently, such as a rough road with severe undulations, if the estimation of the gradient becomes unstable, the idle stop control based on the estimated gradient is permitted / not permitted. There is a possibility that a permission error occurs, and there is a possibility that the engine is automatically stopped by the idle stop control by mistake during the deceleration.
そこで、アイドルストップ制御部11は本発明の推定手段、計上手段、判定手段及び制御手段を備える。これらの手段は、予め設定されたそれぞれのプログラムをマイクロコンピュータが実行して形成される。
Therefore, the idle
推定手段は、前記(1)式の演算により、通信バス15を介したABS制御部13からの車輪速センサ18の時々刻々の検出車速の例えば数ms程度の微小な設定周期毎の差からアイドルストップ車1の時々刻々の加減速度を、算出加減速度として算出する。また、Gセンサ17のGセンサ値と前記算出加減速度とに基づき、下記数2の(2)式からアイドルストップ車1の走行路の時々刻々の勾配を算出して推定する。
Based on the calculation of the equation (1), the estimation means determines whether the vehicle speed detected by the
計上手段は設定時間に推定手段が推定した勾配の変化量を測定して計上することをくり返す手段である。推定した勾配の変化量を計上する手法はどのようであってもよいが、本実施形態の場合は、推定手段が微小周期(例えば数10ms周期)毎に推定した勾配の差の絶対値を設定時間(例えば1s又は2s程度の時間)積算することをくり返し、各設定時間の積算値を、推定手段が推定した勾配の変化量として求めることが計上することである。この場合、推定した勾配が変化する程、また、各設定時間の積算値は前記設定時間の周期で増減変化し、その変化量が大きい程、各設定時間の積算値(計上値)は大きくなる。 The counting means is means for repeatedly measuring and counting the amount of change in the slope estimated by the estimating means at the set time. Any method may be used to record the estimated change amount of the gradient, but in the case of the present embodiment, the absolute value of the gradient difference estimated by the estimation unit every minute period (for example, several tens of milliseconds) is set. It is to repeatedly accumulate the time (for example, about 1 s or 2 s) and to calculate the integrated value of each set time as the amount of change in the slope estimated by the estimation means. In this case, the integrated value of each set time increases or decreases as the estimated gradient changes, and the integrated value of each set time increases and decreases with the period of the set time, and the integrated value (accounted value) of each set time increases as the change amount increases. .
判定手段は計上手段の前記設定時間の積算値と設定された判定のしきい値αとを比較し、積算値がしきい値αより大きい間には、勾配の推定が不安定であると判断してアイドルストップ制御の禁止フラグをセットし、前記積算値がしきい値α以下の間には、勾配の推定が安定であると判断してアイドルストップ制御の許可フラグをセットすることにより、前記計上手段が計上した勾配の変化量の前記積算値に基づいて勾配の推定の不安定性を判定する。 The determination means compares the integrated value of the set time of the counting means with a threshold value α of the set determination, and determines that the slope estimation is unstable while the integrated value is greater than the threshold value α. The idle stop control prohibition flag is set, and while the integrated value is equal to or less than the threshold value α, it is determined that the estimation of the gradient is stable and the idle stop control permission flag is set. The instability of the slope estimation is determined based on the integrated value of the change amount of the slope recorded by the counting means.
制御手段は、基本的に、前記推定手段が推定した走行路の勾配(絶対値)が許可/不許可のしきい値以下であるか否かによってアイドルストップ制御の許可/不許可を決定するが、前記判定手段により推定が不安定であると判定された場合には、前記推定手段が推定した走行路の勾配がアイドルストップ制御の許可/不許可のしきい値以下であっても、前記判定手段の判定を優先してアイドルストップ制御を禁止する。 The control means basically determines whether or not the idle stop control is permitted depending on whether or not the gradient (absolute value) of the travel path estimated by the estimation means is less than or equal to a threshold value for permission / denial. If the estimation means determines that the estimation is unstable, even if the gradient of the travel path estimated by the estimation means is less than or equal to the threshold value for permission / non-permission of idle stop control, The idle stop control is prohibited by giving priority to the determination of the means.
図2(a)は勾配変化が多い坂道(走行路)の勾配変化例(実線a1)、車速(破線b1)、勾配変化(実線a1)の絶対値の積算値(破線c1)、アイドルストップ制御の禁止判定例(実線d1)を示す。 FIG. 2 (a) shows an example of a slope change (solid line a1) on a slope (running path) with a large change in slope, a vehicle speed (broken line b1), an integrated value of absolute values of the slope change (solid line a1) (broken line c1), and idle stop control. An example of prohibition determination (solid line d1) is shown.
図2(b)は勾配変化が少ない坂道(走行路)の勾配変化例(実線a2)、車速(破線b2)、勾配の変化量の計上値の一例である勾配変化(実線a2)の絶対値積算値(破線c2)、アイドルストップ制御の禁止判定例(実線d2)を示す。 FIG. 2B shows an absolute value of a slope change (solid line a2), which is an example of a recorded value of a slope change example (solid line a2), a vehicle speed (broken line b2), and a slope change amount with a small slope change (travel line). An integrated value (broken line c2) and an idle stop control prohibition determination example (solid line d2) are shown.
そして、走行路の勾配は走行路の起伏状態等によって変化し、例えば走行路が起伏の激しい悪路であれば、例えば図2(a)の実線a1に示すように推定される勾配が頻繁に大きく変化し、とくに変化が大きい時刻t1〜時刻t2の間には前記積算値がしきい値αより大きくなり、勾配の大きさからはアイドルストップ制御が許可される状態であっても、減速中のアイドルストップ制御が禁止される(実線d1)。一方、走行中の登坂路の起伏が少なければ、例えば図2(b)の実線a2に示すように推定される勾配の変化が小さく、前記積算値がしきい値α以下に保たれて減速中のアイドルストップ制御が禁止されことがない(実線d2)。 Then, the gradient of the travel path changes depending on the undulation state of the travel path. For example, if the travel path is a rough road with severe undulations, the estimated gradient as shown by the solid line a1 in FIG. The integrated value becomes larger than the threshold value α between time t1 and time t2 when the change is particularly large, and the vehicle is decelerating even when idle stop control is permitted due to the magnitude of the gradient. Is stopped (solid line d1). On the other hand, the less undulating uphill traveling, for example, Figure 2 changes in the gradient is estimated as shown by the solid line a2 in (b) is small, decelerating the integrated value is maintained below the threshold α Is not prohibited (solid line d2).
したがって、本実施形態の場合、勾配の推定精度が低下する悪路等の走行中には、勾配の大きさからはアイドルストップ制御が許可される状態であっても、アイドルストップ制御が禁止され、所定以上の勾配路で間違って減速中のアイドルストップ制御でエンジン3が自動停止してしまうことがない。この場合、電動油圧ポンプ等は不要であり、アイドルストップ車1のコストがアップするがなく、コスト削減に寄与する。 Therefore, in the case of the present embodiment, during traveling on a rough road or the like where the estimation accuracy of the gradient is lowered, even if the idle stop control is permitted from the magnitude of the gradient, the idle stop control is prohibited. The engine 3 is not automatically stopped by idling stop control during deceleration by mistake on a predetermined or higher slope. In this case, an electric hydraulic pump or the like is unnecessary, and the cost of the idle stop vehicle 1 is not increased, which contributes to cost reduction.
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、判定手段の判定のしきい値αは、一定値であってもよいが、推定される勾配の大きさに応じて変えるようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. α may be a constant value or may be changed according to the estimated gradient magnitude.
図3はしきい値αが推定される勾配(傾斜)の大きさに応じて変化する例を示し、この例の場合、推定された勾配が設定勾配θr以下の緩やかな範囲であればしきい値αは大きめの所定値α1であり、前記積算値がかなり大きくならないとアイドルストップ制御は禁止されないが、推定された勾配が設定勾配θrより大きくなって勾配が急になると、しきい値αは所定値α1より小さな所定値α2に変化し、前記積算値があまり大きくなくてもアイドルストップ制御が禁止され、減速中のアイドルストップ制御でエンジン3が自動停止してしまう事態の発生が一層確実に防止される。 FIG. 3 shows an example in which the threshold value α changes in accordance with the estimated gradient (gradient). In this example, the threshold value is determined if the estimated gradient is a gentle range equal to or less than the set gradient θr. The value α is a large predetermined value α1, and the idle stop control is not prohibited unless the integrated value becomes considerably large. However, when the estimated gradient becomes larger than the set gradient θr and the gradient becomes steep, the threshold α is Even when the integrated value is not so large, the idling stop control is prohibited even when the integrated value is not so large, and the occurrence of a situation in which the engine 3 is automatically stopped by the idling stop control during deceleration is more reliably generated. Is prevented.
つぎに、推定した勾配の変化を計上する他の方法として、例えば、増加側カウンタと減少側カウンタを用意し、各設定時間に、勾配が増加変化する回数を増加側カウンタで計数し、勾配が減少変化する回数を減少側カウンタで計数して計上する方法であってもよい。この場合、両カウンタの計数値の差が所定値以下であれば、起伏の激しい走行路の走行中であるので勾配の推定が不安定であると判断してアイドルストップ制御を禁止すればよい。 Next, as another method for recording the estimated change in the slope, for example, an increase counter and a decrease counter are prepared, and the number of times the slope changes is counted by the increase counter at each set time. A method of counting and counting the number of times of decrease and change with a decrease counter may be used. In this case, if the difference between the count values of the two counters is equal to or smaller than a predetermined value, it is determined that the gradient estimation is unstable because the vehicle is traveling on a rough road, and the idle stop control may be prohibited.
つぎに、前記実施形態において、しきい値αの大きさ等は、実験等に基づいて適当に設定すればよい。 Next, in the embodiment, the magnitude of the threshold value α may be appropriately set based on experiments or the like.
そして、本発明は、駆動源として、少なくともエンジン3のようなエンジンを備えた種々のアイドルストップ車の車両制御装置に適用することができる。 The present invention can be applied to vehicle control devices for various idle stop vehicles having at least an engine such as the engine 3 as a drive source.
1 アイドルストップ車
3 エンジン
11 アイドルストップ制御部
1 Idle stop car 3
Claims (1)
前記所定周期ごとの前記推定勾配の差の絶対値を予め設定した設定時間積算し前記推定勾配の変化量を算出して計上する計上手段と、
前記計上手段が計上した前記変化量と予め設定されたしきい値とを比較し、前記変化量が前記しきい値よりも大きいときには、走行路が起伏の激しい悪路であって勾配の推定が不安定であり、小さいときには勾配の推定が安定であると判定する判定手段とを備え、
前記しきい値は、前記推定勾配が設定勾配より大きくなるほど小さくなるように設定され、
前記制御手段は、前記判定手段により勾配の推定が不安定であって悪路を走行中と判定した場合に、前記推定勾配の大きさからアイドルストップ制御が許可される場合であってもアイドルストップ制御を禁止することを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。 Estimating means for estimating the gradient of the travel path based on the detected acceleration / deceleration of the gradient detecting means and the calculated acceleration / deceleration calculated from the vehicle speed, and idle stop control based on the estimated gradient estimated by the estimating means for each predetermined period. A control device for an idle stop vehicle, comprising control means for controlling automatic stop of the engine by establishment of a predetermined stop condition when permitted,
An accounting means for calculating and accounting the amount of change in the estimated gradient by integrating the absolute value of the difference in the estimated gradient for each predetermined period with a preset set time;
Comparing the recorded unit is set in advance and the amount of change recorded threshold, when the change amount is greater than the threshold value, the traveling path is estimated gradient A severe rough road undulations unstable der is, a determination means determines that the estimated gradient is stable when small,
The threshold is set to be smaller as the estimated gradient becomes larger than a set gradient,
The control means, when the judgment means judges that the estimation of the slope is unstable and the vehicle is traveling on a rough road, even if idle stop control is permitted based on the magnitude of the estimated slope, A control device for an idle stop vehicle, wherein control is prohibited.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010266680A JP5783710B2 (en) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Control device for idle stop car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010266680A JP5783710B2 (en) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Control device for idle stop car |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012117419A JP2012117419A (en) | 2012-06-21 |
JP5783710B2 true JP5783710B2 (en) | 2015-09-24 |
Family
ID=46500560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010266680A Expired - Fee Related JP5783710B2 (en) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Control device for idle stop car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5783710B2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5990946B2 (en) * | 2012-03-13 | 2016-09-14 | 日産自動車株式会社 | Engine control device |
EP2947300B1 (en) * | 2012-11-02 | 2024-02-21 | Bosch Corporation | Idle-stop device |
JP6091264B2 (en) * | 2013-03-07 | 2017-03-08 | ダイハツ工業株式会社 | Control device for idle stop car |
JP6036577B2 (en) * | 2013-07-01 | 2016-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | Automatic stop control device and automatic stop control method for internal combustion engine of vehicle |
JP6833273B2 (en) * | 2016-12-22 | 2021-02-24 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicle control device |
JP2019210818A (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | On-board internal combustion engine control device |
JP7218057B2 (en) * | 2019-03-25 | 2023-02-06 | ダイハツ工業株式会社 | Control device for internal combustion engine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000211450A (en) * | 1999-01-20 | 2000-08-02 | Toyota Motor Corp | Bumper control device for vehicle |
JP2005207327A (en) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Suzuki Motor Corp | Vehicular automatic stopping/starting control apparatus |
JP2008115763A (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-22 | Denso Corp | Idling speed control device for on-vehicle engine |
JP2009257974A (en) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Yamaha Motor Co Ltd | Inclination angle detection device for vehicle, power source control apparatus having it, and vehicle |
-
2010
- 2010-11-30 JP JP2010266680A patent/JP5783710B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012117419A (en) | 2012-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5783710B2 (en) | Control device for idle stop car | |
KR101588789B1 (en) | Method and apparatus of controlling creep torque for vehicle including driving motor | |
KR101393543B1 (en) | Method and system for controlling engine start of hybrid vehicle | |
US8880318B2 (en) | Vehicle controlling system | |
US9714621B2 (en) | Automatic engine control apparatus | |
KR101576371B1 (en) | Intelligent idle stop and go control device and method thereof | |
JP5477137B2 (en) | Engine automatic stop / restart control system | |
US9102320B2 (en) | Predictive aftertreatment scheduling for a vehicle | |
JP5716844B2 (en) | Idling stop control device, vehicle, and vehicle control method | |
JP5972655B2 (en) | Vehicle travel control system and method | |
CN110182190B (en) | Method, device and control unit for parking brake release | |
JP5804725B2 (en) | Control device for idle stop car | |
JP2015059639A (en) | Control device for vehicle | |
US11208105B2 (en) | Vehicle control device | |
CN109367400A (en) | A kind of the torque referee method and device of electric car starting stage | |
KR20070065031A (en) | Control system for be thrust protection of hybrid elecrtic vehicle and method thereof | |
KR101664698B1 (en) | Oxygen sensor diagnosis control system of HEV | |
KR101327033B1 (en) | Method of the Motor Torque Control for Preventing Reverse-traveling on Slope Road for a Fuel cell and a Electric Vehicle by Real Time Slope Prediction Algorithm | |
JP2018043656A (en) | Vehicle brake force control device | |
KR101738818B1 (en) | Method for controlling the engine of a hybrid vehicle | |
JP5709484B2 (en) | Control device for idle stop car | |
JP5553743B2 (en) | Control device for idle stop car | |
JP5660864B2 (en) | Vehicle control device | |
JP5579103B2 (en) | Control device for idle stop car | |
JP6091264B2 (en) | Control device for idle stop car |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140603 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150721 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150721 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5783710 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |