JP2019210818A - On-board internal combustion engine control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載用内燃機関の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for an in-vehicle internal combustion engine.
予め定められた条件が成立すると自動停止や自動始動を実施する車載用の内燃機関が知られている。
ところで、車両が悪路を走行する際には、停車と発進とが短い間隔で繰り返し行われることが多い。そのため、悪路走行中において頻繁に自動停止が実行されると、車両運転者が煩わしさを感じるおそれがある。従って、悪路走行中には自動停止を禁止することが好ましい。
There is known an in-vehicle internal combustion engine that performs automatic stop or automatic start when a predetermined condition is satisfied.
By the way, when a vehicle travels on a rough road, stopping and starting are often repeated at short intervals. Therefore, if the automatic stop is frequently executed while traveling on a rough road, the vehicle driver may feel annoyed. Therefore, it is preferable to prohibit the automatic stop while traveling on a rough road.
そこで、例えば特許文献１に記載のものでは、悪路走行に適したローレンジと通常走行に適したハイレンジとを切り替え可能なトランスファーケースを備える四輪駆動車において、ローレンジが選択されている場合には悪路を走行している可能性が高いため、自動停止を禁止するようにしている。 Therefore, for example, in the one described in Patent Document 1, in a four-wheel drive vehicle including a transfer case capable of switching between a low range suitable for rough road driving and a high range suitable for normal driving, when the low range is selected. Since there is a high possibility that the vehicle is traveling on a rough road, automatic stopping is prohibited.
しかしながら、ローレンジ以外のレンジが選択された状態で悪路を走行するケースも考えられるため、上記特許文献１に記載の技術では、悪路走行中に自動停止が実行されてしまうおそれがある。 However, there may be a case where the vehicle travels on a rough road in a state where a range other than the low range is selected. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, there is a possibility that an automatic stop may be executed during the rough road travel.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、悪路走行中における自動停止の禁止をより確実に実施することのできる車載用内燃機関の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for an on-vehicle internal combustion engine that can more reliably carry out prohibition of automatic stop while traveling on a rough road.
上記課題を解決する車載内燃機関の制御装置は、加速度センサを備える車両に搭載される内燃機関に適用されて、予め定められた条件が成立すると前記内燃機関を自動停止させる処理を実行する制御装置である。この制御装置は、前記加速度センサによって検出される車両加速度の変化量を予め定めた時間の間積算して、その積算した値が所定値以上の場合には、前記自動停止を禁止する処理を実行する。 A control device for an in-vehicle internal combustion engine that solves the above problem is applied to an internal combustion engine mounted on a vehicle including an acceleration sensor, and executes a process of automatically stopping the internal combustion engine when a predetermined condition is satisfied. It is. This control device integrates the amount of change in vehicle acceleration detected by the acceleration sensor for a predetermined time, and executes processing for prohibiting the automatic stop when the accumulated value is equal to or greater than a predetermined value. To do.
車両が悪路を走行しているときには、平坦路を走行しているときに比べて車両の加速度が大きく変化する状態が長く続く。そのため、予め定めた時間内における車両加速度の変化量の積算値は、平坦路走行時に比べて悪路走行時の方が明らかに大きくなることを本発明者は確認している。そこで、路面状態に応じて変化する上記積算値が所定値以上に大きい場合には、車両が悪路走行中であると判断することが可能なため、この場合に同構成では内燃機関の自動停止を禁止するようにしている。従って、悪路走行中であることを適切に判断することができるようになり、これにより悪路走行中における自動停止の禁止をより確実に実施することができるようになる。 When the vehicle is traveling on a rough road, the state in which the acceleration of the vehicle is greatly changed continues longer than when the vehicle is traveling on a flat road. For this reason, the present inventor has confirmed that the integrated value of the change amount of the vehicle acceleration within a predetermined time is clearly larger when traveling on a rough road than when traveling on a flat road. Therefore, when the integrated value that changes according to the road surface condition is larger than a predetermined value, it can be determined that the vehicle is traveling on a rough road. Is prohibited. Accordingly, it is possible to appropriately determine that the vehicle is traveling on a rough road, and thus it is possible to more surely prohibit the automatic stop while traveling on a rough road.
以下、車載用内燃機関の制御装置を具体化した一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。なお、以下に説明する内燃機関１０や車両駆動系の構造は周知であるため、その詳細な説明は割愛する。 Hereinafter, an embodiment in which a control device for an in-vehicle internal combustion engine is embodied will be described with reference to FIGS. Since the structures of the internal combustion engine 10 and the vehicle drive system described below are well known, detailed descriptions thereof are omitted.
図１に示すように、車両に搭載される内燃機関１０には、燃料を噴射する燃料噴射弁や、混合気への火花点火を行う点火プラグや、吸入空気量を調整するスロットルバルブなどが設けられている。内燃機関１０の出力トルクは、種々の動力伝達機構を介して車両の駆動輪に伝達される。 As shown in FIG. 1, an internal combustion engine 10 mounted on a vehicle is provided with a fuel injection valve that injects fuel, an ignition plug that performs spark ignition on an air-fuel mixture, a throttle valve that adjusts an intake air amount, and the like. It has been. The output torque of the internal combustion engine 10 is transmitted to the drive wheels of the vehicle via various power transmission mechanisms.
内燃機関１０の各種制御は、制御装置１００によって実施される。制御装置１００は、ＣＰＵ１１０や、ＲＯＭ及びＲＡＭなどから構成されるメモリ１２０を備えており、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより、各種制御を実施する。 Various controls of the internal combustion engine 10 are performed by the control device 100. The control device 100 includes a CPU 110 and a memory 120 including a ROM, a RAM, and the like. The CPU 110 executes various programs by executing a program stored in the memory 120.
制御装置１００は、各種制御を実施する際に、クランク角センサ７１の出力信号Ｓｃｒから算出される機関回転速度ＮＥや、エアフロメータ７２によって検出される吸入空気量ＧＡを参照する。また、制御装置１００は、アクセルポジションセンサ７３によって検出されるアクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＣＰや、圧力センサ７４によって検出される車両用ブレーキのマスタシリンダ内の液圧であるブレーキ圧ＢＰを参照する。また、制御装置１００は、車速センサ７５によって検出される車両の走行速度である車速ＳＰを参照する。そして制御装置１００は、加速度センサ７６によって検出される車両の左右方向の加速度である左右加速度ＧＬＲや車両の前後方向の加速度である前後加速度ＧＦＲを参照する。 The control device 100 refers to the engine rotational speed NE calculated from the output signal Scr of the crank angle sensor 71 and the intake air amount GA detected by the air flow meter 72 when performing various controls. Further, the control device 100 determines the accelerator operation amount ACCP, which is the operation amount of the accelerator pedal detected by the accelerator position sensor 73, and the brake pressure BP, which is the hydraulic pressure in the master cylinder of the vehicle brake detected by the pressure sensor 74. Refer to In addition, the control device 100 refers to the vehicle speed SP that is the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 75. Then, the control device 100 refers to the lateral acceleration GLR that is the acceleration in the lateral direction of the vehicle detected by the acceleration sensor 76 and the longitudinal acceleration GFR that is the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle.
制御装置１００は、内燃機関１０の各種制御のひとつとして、予め定められた自動停止条件や自動始動条件が成立したときに内燃機関１０の自動停止や自動始動を実施する。本実施形態では、自動停止条件として、例えばアクセル操作量ＡＣＣＰが「０」であって且つ車速ＳＰが基準速度ＳＰｋ（ＳＰｋ＞０）以下であるという条件などが設定されている。これによりアクセルペダルが踏み込まれていない状態で車両が基準速度ＳＰｋ以下の場合、例えば車両の減速中や車両の停止中は、内燃機関１０の自動停止が実施される。また、自動始動条件としては、例えば自動停止中にアクセル操作量ＡＣＣＰが規定値以上になることや、ブレーキ圧ＢＰの低下量が規定量以上になることなどが設定されている。これにより自動停止中にアクセルペダルが踏み込まれた場合や、ブレーキペダルの踏み込みが弱められた場合には、内燃機関１０の自動始動が実施される。 As one of various controls of the internal combustion engine 10, the control device 100 performs automatic stop or automatic start of the internal combustion engine 10 when a predetermined automatic stop condition or automatic start condition is satisfied. In the present embodiment, as the automatic stop condition, for example, a condition that the accelerator operation amount ACCP is “0” and the vehicle speed SP is equal to or less than the reference speed SPk (SPk> 0) is set. As a result, when the accelerator pedal is not depressed and the vehicle is below the reference speed SPk, for example, when the vehicle is decelerating or the vehicle is stopped, the internal combustion engine 10 is automatically stopped. In addition, as the automatic start condition, for example, the accelerator operation amount ACCP is set to a specified value or more during automatic stop, or the decrease amount of the brake pressure BP is set to a specified value or more is set. As a result, when the accelerator pedal is depressed during automatic stop or when the depression of the brake pedal is weakened, the internal combustion engine 10 is automatically started.
ここで、上述したように、車両が悪路を走行しており、停車と発進とが短い間隔で繰り返し行われることが多くなる状況では、内燃機関１０の自動停止を禁止することが好ましい。そこで、本実施形態の制御装置１００は、初期値が「ＯＦＦ」に設定されており車両が悪路を走行しているときには「ＯＮ」に設定される悪路フラグＦの値を操作する。そして、制御装置１００は、この悪路フラグＦが「ＯＮ」であるときには、上述した自動停止条件が成立していても、内燃機関１０の自動停止を禁止する。 Here, as described above, it is preferable to prohibit the automatic stop of the internal combustion engine 10 in a situation where the vehicle is traveling on a rough road and the stop and start are frequently repeated at short intervals. Therefore, the control device 100 of the present embodiment operates the value of the rough road flag F set to “ON” when the initial value is set to “OFF” and the vehicle is traveling on a rough road. When the rough road flag F is “ON”, the control device 100 prohibits the automatic stop of the internal combustion engine 10 even if the automatic stop condition described above is satisfied.
以下、悪路フラグＦの値を操作する処理について説明する。
図２に、悪路フラグＦの値を「ＯＮ」にするための処理手順を示す。この図２に示す処理は、制御装置１００のメモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が所定周期毎に実行することにより実施される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、ステップ番号を表現する。
Hereinafter, processing for manipulating the value of the rough road flag F will be described.
FIG. 2 shows a processing procedure for setting the value of the rough road flag F to “ON”. The processing shown in FIG. 2 is implemented by the CPU 110 executing the program stored in the memory 120 of the control device 100 at predetermined intervals. In the following, the step number is represented by a number with “S” at the beginning.
本処理を開始すると、制御装置１００は、現在の車速ＳＰが閾値Ａ以下であるか否かを判定する（Ｓ１００）。閾値Ａとしては、例えば車両が悪路を走行する際に想定される車速ＳＰの最大値が予め設定されている。 When this process is started, the control device 100 determines whether or not the current vehicle speed SP is equal to or less than the threshold value A (S100). As the threshold A, for example, the maximum value of the vehicle speed SP assumed when the vehicle travels on a rough road is set in advance.
そして、車速ＳＰが閾値Ａを超えているときには（Ｓ１００：ＮＯ）、車両は悪路を走行していない可能性が高く、制御装置１００は、本処理を一旦終了する。
一方、車速ＳＰが閾値Ａ以下であるときには（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御装置１００は、現在検出されている左右加速度ＧＬＲを取得して、その取得した左右加速度ＧＬＲが閾値Ｂ以上であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。閾値Ｂとしては、例えば車両が悪路を走行する際に想定される左右加速度ＧＬＲの最小値が予め設定されている。
When the vehicle speed SP exceeds the threshold A (S100: NO), there is a high possibility that the vehicle is not traveling on a rough road, and the control device 100 once ends this process.
On the other hand, when the vehicle speed SP is equal to or less than the threshold A (S100: YES), the control device 100 acquires the currently detected lateral acceleration GLR, and whether or not the acquired lateral acceleration GLR is equal to or greater than the threshold B. Is determined (S110). As the threshold value B, for example, a minimum value of the lateral acceleration GLR assumed when the vehicle travels on a rough road is set in advance.
そして、左右加速度ＧＬＲが閾値Ｂ未満であるときには（Ｓ１１０：ＮＯ）、車両は悪路を走行していない可能性が高く、制御装置１００は、本処理を一旦終了する。
一方、左右加速度ＧＬＲが閾値Ｂ以上であるときには（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、所定時間ＴＰ内における左右加速度ＧＬＲの変化量の積算値ＧＬＲｓを取得して、その取得した積算値ＧＬＲｓが閾値Ｃ以上であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。積算値ＧＬＲｓは、Ｓ１１０の処理で肯定判定された時点から所定時間ＴＰ（例えば数秒〜数十秒程度）が経過するまでの間において、所定周期毎に算出した左右加速度ＧＬＲの変化量の絶対値を積算した値であり、同積算値ＧＬＲｓは制御装置１００によって算出される。また、閾値Ｃとしては、積算値ＧＬＲｓがこの閾値Ｃ以上に大きい値になっていることに基づいて、現在、車両が悪路を走行していることを的確に判定することができるように、その値の大きさは予め設定されている。
When the left-right acceleration GLR is less than the threshold value B (S110: NO), there is a high possibility that the vehicle is not traveling on a rough road, and the control device 100 once ends this process.
On the other hand, when the left-right acceleration GLR is equal to or greater than the threshold value B (S110: YES), the control device 100 acquires the integrated value GLRs of the change amount of the left-right acceleration GLR within the predetermined time TP, and the acquired integrated value GLRs is It is determined whether or not it is equal to or greater than the threshold value C (S120). The integrated value GLRs is the absolute value of the change amount of the left-right acceleration GLR calculated for each predetermined period from the time when the positive determination is made in S110 until the predetermined time TP (for example, about several seconds to several tens of seconds) elapses. The integrated value GLRs is calculated by the control device 100. Further, as the threshold value C, based on the fact that the integrated value GLRs is larger than the threshold value C, it can be accurately determined that the vehicle is currently traveling on a rough road. The magnitude of the value is preset.
そして、積算値ＧＬＲｓが閾値Ｃ未満であるときには（Ｓ１２０：ＮＯ）、車両は悪路を走行していない可能性が高く、制御装置１００は、本処理を一旦終了する。
一方、積算値ＧＬＲｓが閾値Ｃ以上であるときには（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、車両は悪路を走行している可能性が高いため、制御装置１００は、悪路フラグＦを「ＯＮ」に設定して（Ｓ１３０）、本処理を一旦終了する。
When the integrated value GLRs is less than the threshold value C (S120: NO), there is a high possibility that the vehicle is not traveling on a rough road, and the control device 100 once ends this process.
On the other hand, when integrated value GLRs is equal to or greater than threshold value C (S120: YES), control device 100 sets rough road flag F to “ON” because there is a high possibility that the vehicle is traveling on a rough road. (S130), this process is temporarily terminated.
図３に、悪路フラグＦの値を「ＯＦＦ」にするための処理手順を示す。この図３に示す処理も、制御装置１００のメモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が所定周期毎に実行することにより実施される。 FIG. 3 shows a processing procedure for setting the value of the rough road flag F to “OFF”. The processing shown in FIG. 3 is also implemented by the CPU 110 executing the program stored in the memory 120 of the control device 100 at predetermined intervals.
本処理を開始すると、制御装置１００は、現在の悪路フラグＦが「ＯＮ」であるか否かを判定する（Ｓ２００）。そして、悪路フラグＦが「ＯＮ」ではない、つまり「ＯＦＦ」に設定されているときには（Ｓ２００：ＮＯ）、制御装置１００は、本処理を一旦終了する。 When this process is started, the control device 100 determines whether or not the current rough road flag F is “ON” (S200). When the rough road flag F is not “ON”, that is, is set to “OFF” (S200: NO), the control device 100 once ends this process.
一方、悪路フラグＦが「ＯＮ」に設定されているときには（Ｓ２００：ＹＥＳ）、制御装置１００は、現在の車速ＳＰが閾値Ｄ以上になっている継続時間ＴＫが所定時間ＴＤ以上であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。閾値Ｄとしては、車速ＳＰがこの閾値Ｄ以上に速くなっていることに基づいて、現在、車両は悪路を脱して平坦路を走行していることを的確に判定することができるように、その値の大きさは予め設定されている。例えば閾値Ｄとしては、車両が平坦路を走行する際に想定される車速ＳＰの平均値などを設定してもよい。また、所定時間ＴＤとしては、上記継続時間ＴＫがこの所定時間ＴＤ以上に長くなっていることに基づいて、車速ＳＰが閾値Ｄ以上になっている状態は一時的なものではなく継続しており、これにより、現在、車両は悪路を脱して平坦路を走行していることを的確に判定することができるように、その値の大きさは予め設定されている。 On the other hand, when the rough road flag F is set to “ON” (S200: YES), the control device 100 determines whether the duration TK in which the current vehicle speed SP is equal to or greater than the threshold D is equal to or greater than the predetermined time TD. It is determined whether or not (S210). As the threshold value D, based on the fact that the vehicle speed SP is faster than the threshold value D, it is possible to accurately determine that the vehicle is currently driving on a flat road from a rough road. The magnitude of the value is preset. For example, as the threshold value D, an average value of the vehicle speed SP assumed when the vehicle travels on a flat road may be set. Further, as the predetermined time TD, the state in which the vehicle speed SP is equal to or higher than the threshold value D is not temporary based on the fact that the duration TK is longer than the predetermined time TD. Thus, the magnitude of the value is set in advance so that it can be accurately determined that the vehicle is currently driving on a flat road from a bad road.
そして、上記継続時間ＴＫが所定時間ＴＤ未満であるときには（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御装置１００は、本処理を一旦終了する。
一方、上記継続時間ＴＫが所定時間ＴＤ以上であるときには（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、現在「ＯＮ」に設定されている悪路フラグＦを「ＯＦＦ」に変更して（Ｓ２２０）、本処理を一旦終了する。
Then, when the duration time TK is less than the predetermined time TD (S210: NO), the control device 100 once ends this process.
On the other hand, when the duration time TK is equal to or longer than the predetermined time TD (S210: YES), the control device 100 changes the rough road flag F currently set to “ON” to “OFF” (S220), This process is temporarily terminated.
以上説明した本実施形態によれば、以下の作用効果を得ることができる。
（１）車両が悪路を走行しているときには、平坦路を旋回しているときに比べて、車両が左右に揺れる回数は多くなると共に揺れ幅も大きくなる状態が継続する。つまり、車両が悪路を走行しているときには、平坦路を走行しているときに比べて車両の左右加速度ＧＬＲが大きく変化する状態が長く続く。そのため、予め定めた時間内における左右加速度ＧＬＲの変化量の積算値ＧＬＲｓは、平坦路走行時に比べて悪路走行時の方が明らかに大きくなることを本発明者は確認している。そこで、本実施形態では、路面状態に応じて変化する上記積算値ＧＬＲｓが閾値Ｃ以上に大きい場合には、車両が悪路を走行中であると判断して悪路フラグＦを「ＯＮ」に設定することにより、内燃機関１０の自動停止が禁止されるようにしている。従って、悪路走行中であることを適切に判断することができるようになり、これにより悪路走行中における自動停止の禁止をより確実に実施することができるようになる。
According to this embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the vehicle is traveling on a rough road, the number of times the vehicle swings to the left and right and the swing width continue to increase compared to when the vehicle is turning on a flat road. That is, when the vehicle is traveling on a rough road, the state in which the lateral acceleration GLR of the vehicle is greatly changed continues longer than when the vehicle is traveling on a flat road. For this reason, the present inventor has confirmed that the integrated value GLRs of the amount of change in the left-right acceleration GLR within a predetermined time is clearly larger when traveling on a rough road than when traveling on a flat road. Therefore, in the present embodiment, when the integrated value GLRs that changes according to the road surface condition is larger than the threshold value C, it is determined that the vehicle is traveling on a rough road and the rough road flag F is set to “ON”. By setting, automatic stop of the internal combustion engine 10 is prohibited. Accordingly, it is possible to appropriately determine that the vehicle is traveling on a rough road, and thus it is possible to more reliably perform prohibition of automatic stop while traveling on a rough road.
（２）車両が悪路を走行しているときには、平坦路を旋回しているときに比べて、左右加速度ＧＬＲが大きく変化するため、例えば左右加速度ＧＬＲの時間微分値の絶対値ＡＢを算出するとともに、その算出した絶対値ＡＢが閾値Ｓを超えている時間を計測する。そして、この計測時間ＫＴが所定時間に達した時点で、車両が悪路を走行していると判断することも可能ではあるが、このようにして絶対値ＡＢが閾値Ｓを超えている時間を計測する場合には、次のような不都合の発生が懸念される。 (2) When the vehicle is traveling on a rough road, the left-right acceleration GLR changes greatly compared to when turning on a flat road. For example, the absolute value AB of the time differential value of the left-right acceleration GLR is calculated. At the same time, the time during which the calculated absolute value AB exceeds the threshold value S is measured. It is possible to determine that the vehicle is traveling on a rough road when the measurement time KT reaches a predetermined time, but in this way, the time during which the absolute value AB exceeds the threshold value S is determined. When measuring, there is a concern about the following inconvenience.
すなわち、悪路走行中には車両の揺れが大きくなったり、小さくなったりするのであるが、揺れが小さいときには上記絶対値ＡＢがあまり大きな値にならないため、絶対値ＡＢは閾値Ｓ以下になりやすい。そのため、悪路走行中において車両の揺れが小さい時間が多く存在するほど、上記計測時間ＫＴの値は大きくなりにくく、これにより上記所定時間には達しにくくなる。従って、車両の揺れが小さい時間が多く存在する場合には、悪路を走行しているにもかかわらず悪路走行中であると判定することができなくなる可能性がある。 That is, while the vehicle is traveling on a rough road, the vehicle shakes increase or decrease, but when the swing is small, the absolute value AB does not become too large, so the absolute value AB tends to be less than the threshold value S. . For this reason, the more the time during which the vehicle shakes during traveling on rough roads, the less the value of the measurement time KT becomes, and this makes it difficult to reach the predetermined time. Therefore, when there is a lot of time when the vehicle shakes little, it may not be possible to determine that the vehicle is traveling on a bad road even though the vehicle is traveling on a bad road.
一方、本実施形態では、図２に示したＳ１１０の処理でひとたび肯定判定されれば、それ以降は、左右加速度ＧＬＲの変化量が順次積算される。つまり、上記所定時間ＴＰ内では、左右加速度ＧＬＲの変化量の大小にかかわらず、演算された左右加速度ＧＬＲの変化量のすべてが積算値ＧＬＲｓに取り込まれる。そのため、車両の揺れが小さい時間が多く存在する場合でも、悪路走行中であれば上記積算値ＧＬＲｓは徐々に増大していくため、当該積算値ＧＬＲｓは上記閾値Ｃに達するようになり、これにより悪路フラグＦが「ＯＮ」に設定されるようになる。従って、車両の揺れが小さい時間が多く存在する場合でも、悪路を走行しているのであれば悪路走行中であると判定することができるようになり、悪路判定を適切に行うことができる。 On the other hand, in this embodiment, once an affirmative determination is made in the processing of S110 shown in FIG. 2, the amount of change in the lateral acceleration GLR is sequentially accumulated thereafter. That is, within the predetermined time TP, regardless of the amount of change in the left-right acceleration GLR, all the calculated change in the left-right acceleration GLR is taken into the integrated value GLRs. Therefore, even when there is a lot of time when the vehicle shakes little, if the vehicle is traveling on a rough road, the integrated value GLRs gradually increases, so that the integrated value GLRs reaches the threshold value C. As a result, the rough road flag F is set to “ON”. Therefore, even when there is a lot of time when the vehicle shakes little, if the vehicle is traveling on a rough road, it can be determined that the vehicle is traveling on a rough road, and the rough road determination can be performed appropriately. it can.
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・車両が悪路を走行しているときには、平坦路を直進しているときに比べて、車両が前後に揺れる回数は多くなると共に揺れ幅も大きくなる状態が継続する。つまり、車両が悪路を走行しているときには、平坦路を走行しているときに比べて車両の前後加速度ＧＦＲが大きく変化する状態が長く続く。そのため、予め定めた時間内における前後加速度ＧＦＲの変化量の積算値は、平坦路走行時に比べて悪路走行時の方が大きくなる傾向がある。
In addition, this embodiment can be implemented with the following modifications. The present embodiment and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
When the vehicle is traveling on a rough road, the number of times the vehicle swings back and forth increases and the swing width continues as compared to when the vehicle travels straight on a flat road. That is, when the vehicle is traveling on a rough road, a state in which the longitudinal acceleration GFR of the vehicle changes greatly is longer than when the vehicle is traveling on a flat road. For this reason, the integrated value of the amount of change in the longitudinal acceleration GFR within a predetermined time tends to be larger when traveling on a rough road than when traveling on a flat road.
そこで、左右加速度ＧＬＲに関する上記積算値ＧＬＲｓと同様に、所定時間ＴＰ内における前後加速度ＧＦＲの変化量の絶対値を積算した積算値ＧＦＲｓを算出して、その算出した積算値ＧＦＲｓが予め定めた閾値以上であるときには、悪路フラグＦを「ＯＮ」に設定するようにしてもよい。 Therefore, similarly to the integrated value GLRs related to the lateral acceleration GLR, an integrated value GFRs obtained by integrating the absolute value of the change amount of the longitudinal acceleration GFR within the predetermined time TP is calculated, and the calculated integrated value GFRs is a predetermined threshold value. If this is the case, the rough road flag F may be set to “ON”.
・上記内燃機関１０は、電動機及び内燃機関を動力源として備えるハイブリッド車両の内燃機関としてもよい。 The internal combustion engine 10 may be an internal combustion engine of a hybrid vehicle that includes an electric motor and an internal combustion engine as power sources.
１０…内燃機関、７１…クランク角センサ、７２…エアフロメータ、７３…アクセルポジションセンサ、７４…圧力センサ、７５…車速センサ、７６…加速度センサ、１００…制御装置、１１０…ＣＰＵ、１２０…メモリ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, 71 ... Crank angle sensor, 72 ... Air flow meter, 73 ... Accelerator position sensor, 74 ... Pressure sensor, 75 ... Vehicle speed sensor, 76 ... Acceleration sensor, 100 ... Control apparatus, 110 ... CPU, 120 ... Memory.
Claims (1)
前記加速度センサによって検出される車両加速度の変化量を予め定めた時間の間積算して、その積算した値が所定値以上の場合には、前記自動停止を禁止する処理を実行する
車載用内燃機関の制御装置。 A control device that is applied to an internal combustion engine mounted on a vehicle equipped with an acceleration sensor and executes a process of automatically stopping the internal combustion engine when a predetermined condition is satisfied,
The amount of change in vehicle acceleration detected by the acceleration sensor is accumulated for a predetermined time, and if the accumulated value is equal to or greater than a predetermined value, the process for prohibiting the automatic stop is executed. Control device.
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-
2018
- 2018-05-31 JP JP2018105059A patent/JP2019210818A/en active Pending
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