JP4962307B2 - Vehicle and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、車両およびその制御方法に関し、詳しくは、内燃機関と、内燃機関からの動力により発電可能な発電機と、発電機からの電力により充電可能な蓄電手段と、所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止し所定の自動始動条件が成立したときに自動停止した内燃機関を自動始動するよう内燃機関を制御するアイドルストップ制御と蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御する車両およびその制御方法に関する。   The present invention relates to a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to an internal combustion engine, a generator capable of generating power using power from the internal combustion engine, power storage means capable of being charged with power from the generator, and a predetermined automatic stop condition. The internal combustion engine is automatically stopped when it is established, and the idle stop control for controlling the internal combustion engine to automatically start the internal combustion engine that is automatically stopped when a predetermined automatic start condition is established, and the normal charging control of the storage means are executed. The present invention relates to a vehicle for controlling an internal combustion engine and a generator so as to travel with the vehicle and a control method therefor.

従来、この種の車両としては、エンジンとオルタネータと充放電可能な蓄電池とを備え、車両の状態に応じてエンジンを停止したり始動したりするアイドリングストップ機能を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、エンジンの始動または再始動から次の再始動までの期間における蓄電池の充放電電流の積算値をしきい値と比較して蓄電池の充電状態や残存容量を判定することにより、簡単な構成で正確に蓄電池の状態を判定することができる、としている。
特開２００３−３５１７６号公報 Conventionally, as this type of vehicle, a vehicle having an engine, an alternator, and a chargeable / dischargeable storage battery and having an idling stop function for stopping or starting the engine according to the state of the vehicle has been proposed (for example, , See Patent Document 1). In this vehicle, the accumulated value of the charge / discharge current of the storage battery in the period from the engine start or restart to the next restart is compared with a threshold value to determine the charge state and remaining capacity of the storage battery. It is supposed that the state of the storage battery can be accurately determined by the configuration.
JP 2003-35176 A

上述の車両のように、アイドリングストップ機能を有する車両では、蓄電池の残存容量が低い状態が継続して蓄電池が劣化するのを回避するためにアイドリングストップを禁止してオルタネータの発電電力により蓄電池の充電を図るものあるが、充電の終了が判定されずにアイドリングストップが禁止された状態のままとなる場合や、充電を強制的に終了したときのアイドリングストップの実行により蓄電池の残存容量が低い状態が継続してしまう場合が生じる。   In a vehicle having an idling stop function, such as the above-mentioned vehicle, in order to avoid the deterioration of the storage battery due to the low remaining capacity of the storage battery, the idling stop is prohibited and the storage battery is charged by the generated power of the alternator. However, when the end of charging is not determined and idling stop is prohibited, or when idling stop is executed when charging is forcibly terminated, the remaining capacity of the storage battery is low. It may continue.

本発明の車両およびその制御方法は、内燃機関のアイドルストップ制御と蓄電装置の残容量の確保とをより適正に行なうことを主目的とする。   A vehicle and a control method thereof according to the present invention are mainly intended to more appropriately perform idle stop control of an internal combustion engine and secure the remaining capacity of a power storage device.

本発明の車両およびその制御方法は、少なくとも上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The vehicle and the control method thereof according to the present invention employ the following means in order to achieve at least the above-described main object.

本発明の車両は、
内燃機関と、前記内燃機関からの動力により発電可能な発電機と、前記発電機からの電力により充電可能な蓄電手段と、所定の自動停止条件が成立したときに前記内燃機関を自動停止し所定の自動始動条件が成立したときに該自動停止した内燃機関を自動始動するよう該内燃機関を制御するアイドルストップ制御と前記蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御する制御手段と、を備える車両であって、
所定の開始条件が成立したときに前記蓄電手段を充電する所定の充電要求を設定し、該所定の充電要求が設定されている状態で所定の終了条件が成立したとき又は前記所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したときに該所定の充電要求の設定を解除する充電要求設定手段を備え、
前記制御手段は、前記所定の充電要求が設定されているときには前記アイドルストップ制御の実行を伴わずに前記所定の充電要求に基づく前記蓄電手段の充電を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御し、前記所定の終了条件の成立により前記所定の充電要求の設定が解除された通常解除時には前記アイドルストップ制御と前記蓄電手段の前記通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御し、前記所定の充電要求が設定されてから前記所定時間が経過したことにより前記所定の充電要求の設定が解除された強制解除時には前記所定の自動停止条件の少なくとも一部の条件である所定停止条件を厳しく課したアイドルストップ制御と前記蓄電手段の前記通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御する手段である、
ことを要旨とする。 The vehicle of the present invention
An internal combustion engine, a generator capable of generating electric power from the power from the internal combustion engine, a power storage means capable of being charged by electric power from the generator, and automatically stopping the internal combustion engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied The internal combustion engine travels with execution of an idle stop control for controlling the internal combustion engine to automatically start the automatically stopped internal combustion engine and a normal charging control for the power storage means when the automatic start condition is satisfied. And a control means for controlling the generator,
A predetermined charge request for charging the power storage means is set when a predetermined start condition is satisfied, and when the predetermined end condition is satisfied in a state where the predetermined charge request is set, or the predetermined charge request is Charging request setting means for releasing the setting of the predetermined charging request when a predetermined time has elapsed since the setting,
When the predetermined charging request is set, the control means does not execute the idle stop control, and travels with the charging of the power storage means based on the predetermined charging request. The vehicle is driven with the execution of the idle stop control and the normal charging control of the power storage means at the time of normal release when the predetermined charging request is canceled due to the establishment of the predetermined termination condition. The internal combustion engine and the generator are controlled, and the predetermined automatic stop is performed at the time of forcible release when the predetermined charge request is released after the predetermined time has elapsed since the predetermined charge request is set. Traveling with execution of idle stop control that strictly imposes a predetermined stop condition, which is at least a part of the conditions, and the normal charge control of the power storage means A means for controlling the and so that the internal combustion engine the generator,
This is the gist.

この本発明の車両では、所定の開始条件が成立したときに蓄電手段を充電する所定の充電要求を設定し、所定の充電要求が設定されている状態で所定の終了条件が成立したとき又は所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したときに所定の充電要求の設定を解除する。そして、所定の充電要求が設定されているときにはアイドルストップ制御の実行を伴わずに所定の充電要求に基づく蓄電手段の充電を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御する。これにより、所定の充電要求が設定されているときには内燃機関が自動停止されないから、所定の充電要求に基づく蓄電手段の充電をより確実に行なうことができる。また、所定の終了条件の成立により所定の充電要求の設定が解除された通常解除時にはアイドルストップ制御と蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御し、所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したことにより所定の充電要求の設定が解除された強制解除時には所定の自動停止条件の少なくとも一部の条件である所定停止条件を厳しく課したアイドルストップ制御と蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御する。これにより、所定の終了条件が成立していないときであってもアイドルストップ制御が実行されなくなるのを回避することができ、強制解除時には通常解除時に比して内燃機関が自動停止されにくくなるから自動停止による蓄電手段の放電を抑制することができる。この結果、内燃機関のアイドルストップ制御と蓄電手段の残容量の確保とをより適正に行なうことができる。   In the vehicle of the present invention, when a predetermined start condition is satisfied, a predetermined charge request for charging the power storage means is set, and when a predetermined end condition is satisfied in a state where the predetermined charge request is set, The setting of the predetermined charging request is canceled when a predetermined time elapses after the charging request is set. Then, when the predetermined charging request is set, the internal combustion engine and the generator are controlled so as to travel with the charging of the power storage means based on the predetermined charging request without performing the idle stop control. As a result, the internal combustion engine is not automatically stopped when a predetermined charging request is set, so that the power storage means can be more reliably charged based on the predetermined charging request. In addition, the internal combustion engine and the generator are controlled so that the vehicle travels with the execution of the idle stop control and the normal charge control of the power storage means at the time of normal release when the predetermined charge request is canceled due to establishment of a predetermined end condition. However, at the time of forcible release when the setting of the predetermined charging request is canceled due to the elapse of a predetermined time since the setting of the predetermined charging request, a predetermined stopping condition that is at least a part of the predetermined automatic stopping condition is strictly imposed. The internal combustion engine and the generator are controlled so as to travel with the execution of the idle stop control and the normal charging control of the power storage means. As a result, it is possible to prevent the idle stop control from being executed even when the predetermined termination condition is not satisfied, and the internal combustion engine is less likely to be automatically stopped at the time of forced release than at the time of normal release. It is possible to suppress discharge of the power storage means due to automatic stop. As a result, the idle stop control of the internal combustion engine and the securing of the remaining capacity of the power storage means can be performed more appropriately.

こうした本発明の車両において、前記制御手段は、前記所定停止条件として、前記通常解除時には前記蓄電手段の充放電電流の充電側への積算値が所定積算値を超える条件を用い、前記強制解除時には前記積算値が前記所定積算値より大きな第２の所定積算値を超える条件を用いて、前記アイドルストップ制御を実行する手段であるものとすることもできる。こうすれば、強制解除時には通常解除時に比してより確実に内燃機関が自動停止されにくくすることができる。この場合、前記制御手段は、前記通常解除時には前記所定停止条件に用いる前記蓄電手段の充放電電流の積算値を該積算値が充電側の値か放電側の値かにかかわらずにリセットし、前記強制解除時には前記積算値が充電側の値のときにのみリセットして、前記アイドルストップ制御を実行する手段であるものとすることもできる。こうすれば、強制解除時には通常解除時に比してより確実に内燃機関が自動停止されにくくすることができる。さらにこの場合、前記制御手段は、前記通常解除時には前記所定停止条件に用いる前記蓄電手段の充放電電流の積算値を前記所定の終了条件が成立したときにリセットし、前記強制解除時には前記所定時間が経過してから定期的にリセットして、前記アイドルストップ制御を実行する手段であるものとすることもできる。こうすれば、強制解除時には通常解除時に比してより確実に内燃機関が自動停止されにくくすることができる。   In such a vehicle of the present invention, the control means uses, as the predetermined stop condition, a condition in which an integrated value of the charge / discharge current of the power storage means on a charging side exceeds a predetermined integrated value at the time of the normal cancellation, and at the time of the forced cancellation The idle stop control may be executed by using a condition in which the integrated value exceeds a second predetermined integrated value that is larger than the predetermined integrated value. By doing so, the internal combustion engine can be more reliably prevented from being automatically stopped at the time of forced release than at the time of normal release. In this case, the control unit resets the integrated value of the charge / discharge current of the power storage unit used for the predetermined stop condition at the time of the normal release regardless of whether the integrated value is a charge side value or a discharge side value, At the time of the forcible release, it may be a means for resetting only when the integrated value is a value on the charge side and executing the idle stop control. By doing so, the internal combustion engine can be more reliably prevented from being automatically stopped at the time of forced release than at the time of normal release. Further, in this case, the control means resets the integrated value of the charge / discharge current of the power storage means used for the predetermined stop condition at the time of the normal release when the predetermined end condition is satisfied, and the predetermined time at the time of the forced release. It is also possible to periodically reset after the elapse of time to execute the idle stop control. By doing so, the internal combustion engine can be more reliably prevented from being automatically stopped at the time of forced release than at the time of normal release.

また、本発明の車両において、前記制御手段は、前記所定停止条件として、前記通常解除時にはイグニッションオンされてからの経過時間に対する前記内燃機関が自動停止されていた時間の比率であるアイドルストップ率が所定比率未満となる条件を用い、前記強制解除時には前記アイドルストップ率が前記所定比率より小さい第２の所定比率未満となる条件を用いて、前記アイドルストップ制御を実行する手段であるものとすることもできる。こうすれば、強制解除時には通常解除時に比してより確実に内燃機関が自動停止されにくくすることができる。   Further, in the vehicle of the present invention, the control means has, as the predetermined stop condition, an idle stop rate that is a ratio of a time during which the internal combustion engine is automatically stopped with respect to an elapsed time after the ignition is turned on at the time of the normal release. It is a means for executing the idle stop control using a condition that is less than a predetermined ratio and using a condition that the idle stop rate is less than a second predetermined ratio that is smaller than the predetermined ratio at the time of the forced release. You can also. By doing so, the internal combustion engine can be more reliably prevented from being automatically stopped at the time of forced release than at the time of normal release.

さらに、本発明の車両において、前記制御手段は、前記所定の充電要求が設定されているときには、前記蓄電手段の前記通常の充電制御を実行するとき以上となる傾向の前記発電機の出力電圧によって前記蓄電手段が充電されるよう前記発電機を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、所定の充電要求が設定されているときには所定の充電要求が設定されていないときに比して蓄電手段をより多く充電することができる。   Further, in the vehicle according to the present invention, the control means is configured so that when the predetermined charge request is set, the output voltage of the generator tends to be higher than when the normal charge control of the power storage means is executed. It may be a means for controlling the generator so that the power storage means is charged. In this way, when the predetermined charging request is set, the power storage means can be charged more than when the predetermined charging request is not set.

あるいは、本発明の車両において、前記充電要求設定手段は、前記所定の終了条件として前記蓄電手段への充電電流が所定値以下の状態で前記所定時間より短い時間が経過する条件を用いて前記所定の充電要求の設定を解除する手段であるものとすることもできるし、前記充電要求設定手段は、前記所定の開始条件として前記所定の充電要求が設定されていない状態で第２の所定時間が経過する条件を用いて前記所定の充電要求を設定する手段であるものとすることもできる。   Alternatively, in the vehicle of the present invention, the charging request setting unit uses the condition that a time shorter than the predetermined time elapses when a charging current to the power storage unit is a predetermined value or less as the predetermined termination condition. The charging request setting unit may be configured to cancel the setting of the charging request, and the charging request setting unit may perform the second predetermined time in a state where the predetermined charging request is not set as the predetermined starting condition. It may be a means for setting the predetermined charging request using the elapsed condition.

本発明の車両において、前記蓄電手段は、前記蓄電手段の残容量が所定量未満の状態で時間経過するほど劣化する傾向を有する手段であるものとすることもできる。   In the vehicle of the present invention, the power storage means may be a means having a tendency to deteriorate as time passes with a remaining capacity of the power storage means being less than a predetermined amount.

本発明の車両の制御方法は、
内燃機関と、前記内燃機関からの動力により発電可能な発電機と、前記発電機からの電力により充電可能な蓄電手段と、を備え、所定の自動停止条件が成立したときに前記内燃機関を自動停止し所定の自動始動条件が成立したときに該自動停止した内燃機関を自動始動するよう該内燃機関を制御するアイドルストップ制御と前記蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御する車両の制御方法であって、
所定の開始条件が成立したときに前記蓄電手段を充電する所定の充電要求を設定し、該所定の充電要求が設定されている状態で所定の終了条件が成立したとき又は前記所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したときに該所定の充電要求の設定を解除し、
前記所定の充電要求が設定されているときには前記アイドルストップ制御の実行を伴わずに前記所定の充電要求に基づく前記蓄電手段の充電を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御し、前記所定の終了条件の成立により前記所定の充電要求の設定が解除された通常解除時には前記アイドルストップ制御と前記蓄電手段の前記通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御し、前記所定の充電要求が設定されてから前記所定時間が経過したことにより前記所定の充電要求の設定が解除された強制解除時には前記所定の自動停止条件の少なくとも一部の条件である所定停止条件を厳しく課したアイドルストップ制御と前記蓄電手段の前記通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御する、
ことを特徴とする。 The vehicle control method of the present invention includes:
An internal combustion engine; a power generator capable of generating power using the power from the internal combustion engine; and a storage means capable of being charged with power from the power generator. The internal combustion engine is automatically operated when a predetermined automatic stop condition is satisfied. The vehicle travels with execution of idle stop control for controlling the internal combustion engine and normal charging control of the power storage means so that the internal combustion engine that has been automatically stopped is automatically started when a predetermined automatic start condition is satisfied. A vehicle control method for controlling the internal combustion engine and the generator,
A predetermined charge request for charging the power storage means is set when a predetermined start condition is satisfied, and when the predetermined end condition is satisfied in a state where the predetermined charge request is set, or the predetermined charge request is When the predetermined time has elapsed since the setting, the setting of the predetermined charging request is canceled,
When the predetermined charging request is set, the internal combustion engine and the generator are controlled so as to travel with charging of the power storage means based on the predetermined charging request without performing the idle stop control. The internal combustion engine so as to travel with execution of the idle stop control and the normal charging control of the power storage means at the time of normal cancellation when the predetermined charging request is canceled due to establishment of the predetermined termination condition. At least a part of the predetermined automatic stop condition at the time of forcible release in which the predetermined charge request is canceled because the predetermined time has elapsed since the predetermined charge request was set by controlling the generator The internal combustion engine travels with the execution of the idle stop control that strictly imposes a predetermined stop condition that is the condition of the above and the normal charging control of the power storage means. Controls the function and the generator,
It is characterized by that.

この本発明の車両の制御方法では、所定の開始条件が成立したときに蓄電手段を充電する所定の充電要求を設定し、所定の充電要求が設定されている状態で所定の終了条件が成立したとき又は所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したときに所定の充電要求の設定を解除する。そして、所定の充電要求が設定されているときにはアイドルストップ制御の実行を伴わずに所定の充電要求に基づく蓄電手段の充電を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御する。これにより、所定の充電要求が設定されているときには内燃機関が自動停止されないから、所定の充電要求に基づく蓄電手段の充電をより確実に行なうことができる。また、所定の終了条件の成立により所定の充電要求の設定が解除された通常解除時にはアイドルストップ制御と蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御し、所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したことにより所定の充電要求の設定が解除された強制解除時には所定の自動停止条件の少なくとも一部の条件である所定停止条件を厳しく課したアイドルストップ制御と蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御する。これにより、所定の終了条件が成立していないときであってもアイドルストップ制御が実行されなくなるのを回避することができ、強制解除時には通常解除時に比して内燃機関が自動停止されにくくなるから自動停止による蓄電手段の放電を抑制することができる。この結果、内燃機関のアイドルストップ制御と蓄電手段の残容量の確保とをより適正に行なうことができる。   In the vehicle control method of the present invention, a predetermined charge request for charging the power storage means is set when a predetermined start condition is satisfied, and the predetermined end condition is satisfied in a state where the predetermined charge request is set. Or when a predetermined time has elapsed since the predetermined charging request was set, the predetermined charging request is canceled. Then, when the predetermined charging request is set, the internal combustion engine and the generator are controlled so as to travel with the charging of the power storage means based on the predetermined charging request without performing the idle stop control. As a result, the internal combustion engine is not automatically stopped when a predetermined charging request is set, so that the power storage means can be more reliably charged based on the predetermined charging request. In addition, the internal combustion engine and the generator are controlled so that the vehicle travels with the execution of the idle stop control and the normal charge control of the power storage means at the time of normal release when the predetermined charge request is canceled due to establishment of a predetermined end condition. However, at the time of forcible release when the setting of the predetermined charging request is canceled due to the elapse of a predetermined time since the setting of the predetermined charging request, a predetermined stopping condition that is at least a part of the predetermined automatic stopping condition is strictly imposed. The internal combustion engine and the generator are controlled so as to travel with the execution of the idle stop control and the normal charging control of the power storage means. As a result, it is possible to prevent the idle stop control from being executed even when the predetermined termination condition is not satisfied, and the internal combustion engine is less likely to be automatically stopped at the time of forced release than at the time of normal release. It is possible to suppress discharge of the power storage means due to automatic stop. As a result, the idle stop control of the internal combustion engine and the securing of the remaining capacity of the power storage means can be performed more appropriately.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図１は、本発明の一実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車２０は、エンジン２２と、エンジン２２からの動力を変速して駆動輪２４ａ，２４ｂの車軸にデファレンシャルギヤ２６を介して出力する無段変速機としてのＣＶＴ２８と、エンジン２２をクランキングするスタータモータ３０と、エンジン２２のクランクシャフトに図示しないベルトを介して取り付けられてクランクシャフトの回転に伴って発電するオルタネータ３２と、オルタネータ３２からの発電電力により充電されると共にスタータモータ３０や補機３４（例えば、空調装置のブロアファンなど）に電力を供給する二次電池（実施例では、鉛蓄電池）としてのバッテリ３６と、駆動輪２４ａ，２４ｂや従動輪２９ａ，２９ｂのブレーキホイールシリンダ６２ａ〜６２ｄの油圧を図示しない油圧ラインを介して調整可能にブレーキを制御するためのブレーキアクチュエータ６０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット４０と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an automobile 20 as an embodiment of the present invention. The automobile 20 of the embodiment cranks the engine 22, the CVT 28 as a continuously variable transmission that shifts the power from the engine 22 and outputs it to the axles of the drive wheels 24 a and 24 b via the differential gear 26, and the engine 22. A starter motor 30 that is attached to the crankshaft of the engine 22 via a belt (not shown) and generates electricity as the crankshaft rotates. A battery 36 as a secondary battery (lead storage battery in the embodiment) for supplying power to the machine 34 (for example, a blower fan of an air conditioner), and a brake wheel cylinder 62a of the drive wheels 24a and 24b and driven wheels 29a and 29b -62d hydraulic pressure can be adjusted via a hydraulic line (not shown) It includes a brake actuator 60 for controlling the brake, the electronic control unit 40 that controls the entire vehicle, a.

電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、格納したデータを保持するフラッシュメモリ４８と、図示しない入出力ポートとを備える。電子制御ユニット４０には、バッテリ３６を管理するのに必要な信号、例えばバッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサ３８からの充放電電流Ｉｂやバッテリ３６の端子間に接続された図示しない電圧センサからの端子間電圧，バッテリ３６に取り付けられた図示しない温度センサからのバッテリ温度などの信号や、イグニッションスイッチ５０からのイグニッション信号，シフトレバー５１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ５２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル５３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル５５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ５８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット４０からは、エンジン２２への制御信号や、ＣＶＴ２８への制御信号，スタータモータ３０への制御信号，オルタネータ３２への制御信号（例えば、出力電圧を調整する図示しないＩＣレギュレータへの制御信号など），ブレーキアクチュエータ６０への制御信号などが出力されている。また、電子制御ユニット４０は、バッテリ３６を管理するために電流センサ３８により検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。   The electronic control unit 40 is configured as a microprocessor centered on the CPU 42, and in addition to the CPU 42, a ROM 44 that stores processing programs, a RAM 46 that temporarily stores data, and a flash memory 48 that holds the stored data. And an input / output port (not shown). The electronic control unit 40 has a signal necessary for managing the battery 36, for example, a charge / discharge current Ib from a current sensor 38 attached to a power line connected to an output terminal of the battery 50, and a terminal of the battery 36. Shift for detecting signals such as a voltage across terminals from a connected voltage sensor (not shown), a battery temperature from a temperature sensor (not shown) attached to the battery 36, an ignition signal from the ignition switch 50, and an operation position of the shift lever 51. The shift position SP from the position sensor 52, the accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 54 that detects the depression amount of the accelerator pedal 53, and the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 56 that detects the depression amount of the brake pedal 55 A vehicle speed V from a vehicle speed sensor 58 is input through the input port. The electronic control unit 40 also provides a control signal to the engine 22, a control signal to the CVT 28, a control signal to the starter motor 30, and a control signal to the alternator 32 (for example, an IC regulator (not shown) that adjusts the output voltage). Control signals to the brake actuator 60 are output. The electronic control unit 40 also calculates the remaining capacity (SOC) based on the integrated value of the charge / discharge current Ib detected by the current sensor 38 in order to manage the battery 36.

次に、こうして構成された実施例の自動車２０の動作、特にエンジン２２の運転を自動停止し自動始動するアイドルストップ制御を許可したり禁止したりする際の動作について説明する。図２は、駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図３は、自動停止許可判定ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図４は、運転モード判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。これらのルーチンは、電子制御ユニット４０により所定時間毎に繰り返し実行される。以下、まず、図２の駆動制御の処理について説明し、その後、図３の自動停止許可判定と図４の運転モード判定の処理について説明する。   Next, the operation of the automobile 20 of the embodiment configured as described above, particularly the operation when permitting or prohibiting the idle stop control for automatically stopping and automatically starting the engine 22 will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a drive control routine, FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an automatic stop permission determination routine, and FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation mode determination routine. These routines are repeatedly executed by the electronic control unit 40 every predetermined time. Hereinafter, the drive control process of FIG. 2 will be described first, and then the automatic stop permission determination of FIG. 3 and the operation mode determination process of FIG. 4 will be described.

駆動制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃやブレーキペダルポジションセンサ５６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ５８からの車速Ｖ，アイドルストップ許可フラグＦｉなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、アイドルストップ許可フラグＦｉは、図３に例示した自動停止許可判定ルーチンにより設定されたものを入力するものとした。   When the drive control routine is executed, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first starts the accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 54, the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 56, and the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 58. , Processing for inputting data necessary for control such as the idle stop permission flag Fi is executed (step S100). Here, as the idle stop permission flag Fi, the one set by the automatic stop permission determination routine illustrated in FIG. 3 is input.

こうしてデータを入力すると、入力したアイドルストップ許可フラグＦｉを調べ（ステップＳ１１０）、アイドルストップ許可フラグＦｉが禁止を示す値０のときには、入力したアクセル開度Ａｃｃに応じたスロットル開度となるようエンジン２２を制御すると共に（ステップＳ１２０）、入力したブレーキペダルポジションＢＰに応じた制動力が車両に作用するようブレーキアクチュエータ６０を制御して（ステップＳ１３０）、駆動制御ルーチンを終了する。   When the data is input in this way, the input idle stop permission flag Fi is checked (step S110), and when the idle stop permission flag Fi is 0 indicating the prohibition, the engine is set to have a throttle opening corresponding to the input accelerator opening Acc. 22 (step S120), the brake actuator 60 is controlled so that the braking force according to the input brake pedal position BP acts on the vehicle (step S130), and the drive control routine is terminated.

アイドルストップ許可フラグＦｉが許可を示す値１のときには、エンジン２２の運転が停止されているか否かを調べ（ステップＳ１４０）、エンジン２２の停止中でない運転中のときには、エンジン２２を自動停止するか否かを判定する（ステップＳ１５０）。エンジン２２を自動停止するとの判定は、実施例では、エンジン２２の運転中に車速Ｖが所定の低車速以下でアクセルオフかつブレーキオンなどの条件が成立したときに行なうものとした。エンジン２２を自動停止すると判定されたときにはエンジン２２の運転を自動停止するよう燃料噴射を停止し（ステップＳ１６０）、エンジン２２を自動停止すると判定されないときにはアクセル開度Ａｃｃに基づいてエンジン２２を制御し（ステップＳ１２０）、ブレーキペダルポジションＢＰに基づいてブレーキアクチュエータ６０を制御して（ステップＳ１３０）、駆動制御ルーチンを終了する。   When the idle stop permission flag Fi is 1 indicating permission, it is checked whether or not the operation of the engine 22 is stopped (step S140). When the engine 22 is not stopped, whether the engine 22 is automatically stopped. It is determined whether or not (step S150). In the embodiment, it is determined that the engine 22 is automatically stopped when the vehicle speed V is equal to or lower than a predetermined low vehicle speed and the conditions such as accelerator-off and brake-on are satisfied. When it is determined that the engine 22 is automatically stopped, the fuel injection is stopped so as to automatically stop the operation of the engine 22 (step S160), and when it is not determined that the engine 22 is automatically stopped, the engine 22 is controlled based on the accelerator opening Acc. (Step S120), the brake actuator 60 is controlled based on the brake pedal position BP (Step S130), and the drive control routine is terminated.

アイドルストップ許可フラグＦｉが許可を示す値１のときに、エンジン２２の停止中には、エンジン２２を自動始動するか否かを判定する（ステップＳ１７０）。エンジン２２を自動始動するとの判定は、実施例では、アクセルオンまたはブレーキオフなどの条件が成立したときに行なうものとした。そして、エンジン２２を自動始動すると判定されたときには、エンジン２２が自動始動されるようスタータモータ３０とエンジン２２とを制御し（ステップＳ１８０）、アクセル開度Ａｃｃに基づいてエンジン２２を制御すると共にブレーキペダルポジションＢＰに応じてブレーキアクチュエータ６０を制御して（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）、駆動制御ルーチンを終了する。こうした制御により、エンジン２２の自動停止と自動始動とを伴って走行または停車することができる。   When the idle stop permission flag Fi is 1 indicating permission, it is determined whether or not the engine 22 is automatically started while the engine 22 is stopped (step S170). In the embodiment, the determination that the engine 22 is automatically started is performed when a condition such as accelerator on or brake off is satisfied. When it is determined that the engine 22 is automatically started, the starter motor 30 and the engine 22 are controlled so that the engine 22 is automatically started (step S180), and the engine 22 is controlled and braked based on the accelerator opening degree Acc. The brake actuator 60 is controlled according to the pedal position BP (steps S120 and S130), and the drive control routine is terminated. By such control, it is possible to travel or stop with automatic stop and automatic start of the engine 22.

次に、自動停止許可判定の処理について説明する。図３の自動停止許可判定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、バッテリ３６からの電力ラインに取り付けられた電流センサ３８により検出された充放電電流Ｉｂやアイドルストップ時間Ｔｉｓ，ＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇ，運転モードフラグＦｍ，低自動停止モード時間Ｔ２など判定に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ２００）。ここで、アイドルストップ時間ＴｉｓとＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇは、イグニッションオンされてからエンジン２２が自動停止されていた時間とイグニッションオンされてからの経過時間として、それぞれ図示しないタイマを用いてＲＡＭ４６の所定領域に記憶されたものを入力するものとした。また、運転モードフラグＦｍと低自動停止モード時間Ｔ２は、図４に例示した運転モード判定ルーチンにより設定および計測開始されたものを入力するものとした。運転モードフラグＦｍは、値０のときにはエンジン２２のアイドルストップ制御の実行を一切禁止してバッテリ３６の残容量（ＳＯＣ）を回復を図る回復充電モードにあることを示し、値１のときにはエンジン２２のアイドルストップ制御の実行を通常の許可条件をもって許可する通常自動停止モードにあることを示し、値２のときにはエンジン２２のアイドルストップ制御の実行を通常より厳しい許可条件をもって許可する低自動停止モードにあることを示すフラグである。低自動停止モード時間Ｔ２は、低自動停止モードでの経過時間を示す。以下、図３の自動停止許可判定ルーチンの説明を一旦中断し、運転モード判定の処理について説明する。   Next, the automatic stop permission determination process will be described. When the automatic stop permission determination routine of FIG. 3 is executed, first, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first detects the charge / discharge current Ib detected by the current sensor 38 attached to the power line from the battery 36 and the idle stop time Tis. , IGON-elapsed time Tig, operation mode flag Fm, low automatic stop mode time T2, and the like are input (step S200). Here, the idle stop time Tis and the post-IGON elapsed time Tig are a predetermined time in the RAM 46 using a timer (not shown) respectively as a time when the engine 22 is automatically stopped after the ignition is turned on and an elapsed time after the ignition is turned on. The one stored in the area is input. Further, the operation mode flag Fm and the low automatic stop mode time T2 are input as set and measured by the operation mode determination routine illustrated in FIG. When the value of the operation mode flag Fm is 0, it indicates that the engine 22 is in a recovery charge mode in which the idle stop control of the engine 22 is completely prohibited and the remaining capacity (SOC) of the battery 36 is recovered. 2 indicates a normal automatic stop mode in which the execution of the idle stop control is permitted with a normal permission condition. When the value is 2, the engine 22 is in a low automatic stop mode in which the execution of the idle stop control is permitted with a stricter permission condition than usual. It is a flag indicating that there is. The low automatic stop mode time T2 indicates an elapsed time in the low automatic stop mode. Hereinafter, the description of the automatic stop permission determination routine of FIG. 3 will be temporarily interrupted, and the operation mode determination processing will be described.

図４の運転モード判定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、電流センサ３８からの充放電電流Ｉｂ（実施例では、充電側を正、放電側を負とする）など判定に必要なデータを入力し（ステップＳ５００）、初期値としては値１が設定され本ルーチンで設定した運転モードフラグＦｍを調べる処理を実行する（ステップＳ５１０）。運転モードフラグＦｍが値０でないとき、即ち、通常自動停止モードまたは低自動停止モードのときには、通常自動停止モードでの経過時間を示す通常自動停止モード時間Ｔ１または低自動停止モード時間Ｔ２が所定時間Ｔｒｅｆ１２を超えたか否かを判定する（ステップＳ５２０）。ここで、通常自動停止モード時間Ｔ１または低自動停止モード時間Ｔ２の判定は、現在の運転モードに対応する方の時間を用いて行なわれる。通常自動停止モード時間Ｔ１または低自動停止モード時間Ｔ２の判定を行なうのは、例えばバッテリ３６の残容量（ＳＯＣ）が低い状態でエンジン２２が始動された後にバッテリ３６が充電されにくいときなどには、アイドルストップ制御が許可されて実行されることによりバッテリ３６の残容量（ＳＯＣ）が低い状態での使用が継続されてしまう場合が生じ、こうした場合を回避してバッテリ３６を保護する必要があるためである。したがって、所定時間Ｔｒｅｆ１２は、バッテリ３６の特性、即ち、残容量（ＳＯＣ）が定格による所定量未満の低い状態での使用が継続されると寿命が短くなる特性を考慮して、バッテリ３６の寿命が短くなる可能性が生じる時間として予め実験等により求めたもの（例えば、５０時間や７０時間など）を用いるものとした。   When the operation mode determination routine of FIG. 4 is executed, the CPU 42 of the electronic control unit 40 firstly charges / discharges current Ib from the current sensor 38 (in the embodiment, the charging side is positive and the discharging side is negative), etc. Data necessary for the determination is input (step S500), and a process of checking the operation mode flag Fm set in this routine with the value 1 set as an initial value is executed (step S510). When the operation mode flag Fm is not 0, that is, in the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode, the normal automatic stop mode time T1 or the low automatic stop mode time T2 indicating the elapsed time in the normal automatic stop mode is a predetermined time. It is determined whether or not Tref12 has been exceeded (step S520). Here, the normal automatic stop mode time T1 or the low automatic stop mode time T2 is determined using the time corresponding to the current operation mode. The normal automatic stop mode time T1 or the low automatic stop mode time T2 is determined when, for example, it is difficult to charge the battery 36 after the engine 22 is started with the remaining capacity (SOC) of the battery 36 being low. When the idle stop control is permitted and executed, the battery 36 may continue to be used in a state where the remaining capacity (SOC) is low, and it is necessary to protect the battery 36 by avoiding such a case. Because. Therefore, the predetermined time Tref12 takes into consideration the characteristics of the battery 36, that is, the characteristics in which the life is shortened when the remaining capacity (SOC) continues to be used in a low state where the rated capacity is less than the predetermined amount. As a time at which the possibility of shortening of the time is obtained, a value obtained by an experiment or the like in advance (for example, 50 hours or 70 hours) is used.

通常自動停止モード時間Ｔ１または低自動停止モード時間Ｔ２が所定時間Ｔｒｅｆ１２を超えていないときには、バッテリ３６の寿命が短くなる可能性は生じていないと判断して、運転モードを通常自動停止モードや低自動停止モードから変更することなく運転モード判定ルーチンを終了する。一方、通常自動停止モード時間Ｔ１または低自動停止モード時間Ｔ２が所定時間Ｔｒｅｆ１２を超えたときには、バッテリ３６の寿命が短くなる可能性が生じていると判断して、運転モードを回復充電モードに変更するよう運転モードフラグＦｍに値０を設定すると共に（ステップＳ５３０）、回復充電モードでの経過時間を示す回復充電モード時間Ｔ０の計測を開始して（ステップＳ５４０）、運転モード判定ルーチンを終了する。運転モードフラグＦｍや回復充電モード時間Ｔ０，通常自動停止モード時間Ｔ１，低自動停止モード時間Ｔ２は、実施例では、イグニッションオフされたときにデータが保持されるようフラッシュメモリ４８の所定領域に記憶するものとし、次にイグニッションオンされたときに記憶した値を所定領域から読み出して用いるものとした。   When the normal automatic stop mode time T1 or the low automatic stop mode time T2 does not exceed the predetermined time Tref12, it is determined that there is no possibility that the life of the battery 36 will be shortened, and the operation mode is changed to the normal automatic stop mode or the low The operation mode determination routine is terminated without changing from the automatic stop mode. On the other hand, when the normal automatic stop mode time T1 or the low automatic stop mode time T2 exceeds the predetermined time Tref12, it is determined that the life of the battery 36 may be shortened, and the operation mode is changed to the recovery charge mode. The operation mode flag Fm is set to 0 (step S530), and the measurement of the recovery charge mode time T0 indicating the elapsed time in the recovery charge mode is started (step S540), and the operation mode determination routine is ended. . In the embodiment, the operation mode flag Fm, the recovery charge mode time T0, the normal automatic stop mode time T1, and the low automatic stop mode time T2 are stored in a predetermined area of the flash memory 48 so that the data is held when the ignition is turned off. The value stored when the ignition is turned on next time is read out from a predetermined area and used.

運転モードフラグＦｍが値０の回復充電モードのときには、回復充電モード時間Ｔ０が所定時間Ｔｒｅｆ０を超えたか否かを判定し（ステップＳ５５０）、回復充電モード時間Ｔ０が所定時間Ｔｒｅｆ０を超えていないときには、回復充電モードを強制的には終了しないと判断して、入力したバッテリ３６の充放電電流Ｉｂが閾値Ｉｂｒｅｆ未満の状態で所定時間Ｔｒｅｆｉｂが経過したか否かを判定する（ステップＳ５６０，Ｓ５７０）。ここで、閾値Ｉｂｒｅｆと所定時間Ｔｒｅｆｉｂは、バッテリ３６が満充電に十分近い状態にあるのを判定するためのものであり、実施例では、予め実験等により定められた電流値（例えば、５Ａや６Ａなど）と時間（例えば、１０分や１５分など）を用いるものとした。これは、充電により残容量（ＳＯＣ）が高くなると充電電流が小さくなる傾向を示すバッテリ３６の特性に基づく。また、所定時間Ｔｒｅｆ０は、比較的短い時間しか自動車を使用しない運転者に対応すべく、回復充電モードを強制的に終了するための時間であり、実施例では、所定時間Ｔｒｅｆｉｂより十分に長い時間として予め定められた時間（例えば、１時間や１．５時間など）を用いるものとした。なお、充放電電流Ｉｂが閾値Ｉｂｒｅｆ未満の状態での経過時間についても、実施例では、タイマを用いて計測すると共にフラッシュメモリ４８に記憶して用いるものとした。   When the operation mode flag Fm is the recovery charge mode value 0, it is determined whether or not the recovery charge mode time T0 exceeds the predetermined time Tref0 (step S550). When the recovery charge mode time T0 does not exceed the predetermined time Tref0. Then, it is determined that the recovery charge mode is not forcibly terminated, and it is determined whether or not a predetermined time Trefib has elapsed while the input charge / discharge current Ib of the battery 36 is less than the threshold value Ibref (steps S560 and S570). . Here, the threshold value Ibref and the predetermined time Trefib are used to determine whether the battery 36 is sufficiently close to full charge. In the embodiment, a current value (for example, 5 A or 6A) and time (for example, 10 minutes, 15 minutes, etc.). This is based on the characteristic of the battery 36 that tends to decrease the charging current when the remaining capacity (SOC) increases due to charging. The predetermined time Tref0 is a time for forcibly ending the recovery charging mode so as to correspond to a driver who uses the car for a relatively short time. In the embodiment, the predetermined time Tref0 is a time sufficiently longer than the predetermined time Trefib. A predetermined time (for example, 1 hour or 1.5 hours) is used. In the embodiment, the elapsed time when the charge / discharge current Ib is less than the threshold value Ibref is also measured using a timer and stored in the flash memory 48.

運転モードフラグＦｍが値０の回復充電モードであって、バッテリ３６の充放電電流Ｉｂが閾値Ｉｂｒｅｆ未満の状態で所定時間Ｔｒｅｆｉｂが経過したときには、バッテリ３６が満充電に十分近い状態になったと判断し、回復充電モードを終了して運転モードを通常自動停止モードに変更するよう運転モードフラグＦｍに値１を設定すると共に（ステップＳ５８０）、通常自動停止モード時間Ｔ１の計測を開始して（ステップＳ５９０）、運転モード判定ルーチンを終了する。また、充放電電流Ｉｂが閾値Ｉｂｒｅｆ以上のときや、充放電電流Ｉｂが閾値Ｉｂｒｅｆ未満の状態であっても所定時間Ｔｒｅｆｉｂが経過していないときには、バッテリ３６が満充電に十分近い状態にはなっていないと判断し、運転モードを回復充電モードから変更することなく、運転モード判定ルーチンを終了する。   When the operation mode flag Fm is the recovery charge mode having a value of 0 and the charge / discharge current Ib of the battery 36 is less than the threshold value Ibref and the predetermined time Trefib elapses, it is determined that the battery 36 is sufficiently close to full charge. Then, a value 1 is set to the operation mode flag Fm so as to end the recovery charge mode and change the operation mode to the normal automatic stop mode (step S580), and the measurement of the normal automatic stop mode time T1 is started (step S580). S590), the operation mode determination routine is terminated. When the charge / discharge current Ib is equal to or greater than the threshold value Ibref, or when the charge / discharge current Ib is less than the threshold value Ibref and the predetermined time Trefib has not elapsed, the battery 36 is sufficiently close to full charge. The operation mode determination routine is terminated without changing the operation mode from the recovery charge mode.

運転モードフラグＦｍが値０の回復充電モードであって、回復充電モード時間Ｔ０が所定時間Ｔｒｅｆ０を超えたときには、回復充電モードを強制的に終了すると判断し、運転モードを低自動停止モードに変更するよう運転モードフラグＦｍに値２を設定すると共に（ステップＳ６００）、低自動停止モード時間Ｔ２の計測を開始して（ステップＳ６１０）、運転モード判定ルーチンを終了する。ここで、運転モードを通常自動停止モードより厳しい許可条件をもってアイドルストップ制御を許可する低自動停止モードに変更するのは、比較的短い時間しか自動車を使用しない運転者に対応するよう回復充電モードを強制的に終了すると、バッテリ３６の残容量（ＳＯＣ）が十分に回復していない低い状態での使用が継続されてしまう場合が生じ、この場合に対処すべくエンジン２２が自動停止されるのを抑制してバッテリ３６の放電を抑制するためである。以上、運転モード判定の処理について説明した。   When the operation mode flag Fm is a recovery charge mode having a value of 0 and the recovery charge mode time T0 exceeds the predetermined time Tref0, it is determined that the recovery charge mode is forcibly terminated and the operation mode is changed to the low automatic stop mode. Then, the operation mode flag Fm is set to 2 (step S600), the measurement of the low automatic stop mode time T2 is started (step S610), and the operation mode determination routine is ended. Here, changing the operation mode to the low automatic stop mode that permits the idle stop control with a stricter permission condition than the normal automatic stop mode is to change the recovery charge mode to correspond to the driver who uses the car for a relatively short time. If it is forcibly terminated, the battery 36 may continue to be used in a low state where the remaining capacity (SOC) is not sufficiently recovered, and the engine 22 is automatically stopped to cope with this case. This is to suppress the discharge of the battery 36. The operation mode determination process has been described above.

図３の自動停止許可判定ルーチンの説明に戻る。ステップＳ２００でデータを入力すると、入力したバッテリ３６の充放電電流Ｉｂを本ルーチンの実行間隔を用いた積分計算により積算して電流積算値Ｉｂｉを計算し（ステップＳ２１０）、入力したアイドルストップ時間ＴｉｓをＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇで除することによりアイドルストップ率Ｒｓを計算して（ステップＳ２２０）、入力した運転モードフラグＦｍを調べる（ステップＳ２３０）。運転モードフラグＦｍが値０の回復充電モードのときには、オルタネータ３２の出力電圧の目標値である目標出力電圧Ｖａ＊として通常の充電制御に用いられる通常充電用電圧Ｖｎ以上となる傾向の回復充電用電圧Ｖｈｉを設定してオルタネータ３２を制御し（ステップＳ２４０）、アイドルストップ許可フラグＦｉに禁止を示す値０を設定して（ステップＳ２５０）、自動停止許可判定ルーチンを終了する。ここで、オルタネータ３２の出力電圧は、オルタネータ３２のＩＣレギュレータを制御することにより調整することができる。実施例では、通常充電用電圧Ｖｎは、車両の走行状態に基づいて設定された値を用いるものとし、回復充電用電圧Ｖｈｉは、通常充電用電圧Ｖｎ以上となる傾向にオルタネータ３２の定格に基づく所定電圧を設定するものとした。エンジン２２のアイドルストップ制御を禁止するだけでなく、回復充電モードではこうした回復充電用電圧Ｖｈｉによる充電制御を行なうことにより、通常自動停止モードや低自動停止モードのときよりバッテリ３６をより多く充電することができる。   Returning to the description of the automatic stop permission determination routine of FIG. When data is input in step S200, the input charge / discharge current Ib of the battery 36 is integrated by integration calculation using the execution interval of this routine to calculate the current integrated value Ibi (step S210), and the input idle stop time Tis. Is divided by the elapsed time Tig after IGON to calculate the idle stop rate Rs (step S220), and the input operation mode flag Fm is examined (step S230). When the operation mode flag Fm is in the recovery charge mode having a value of 0, the recovery charge tends to be equal to or higher than the normal charge voltage Vn used for normal charge control as the target output voltage Va * that is the target value of the output voltage of the alternator 32. The alternator 32 is controlled by setting the voltage Vhi (step S240), the value 0 indicating prohibition is set in the idle stop permission flag Fi (step S250), and the automatic stop permission determination routine is terminated. Here, the output voltage of the alternator 32 can be adjusted by controlling the IC regulator of the alternator 32. In the embodiment, the normal charging voltage Vn uses a value set based on the running state of the vehicle, and the recovery charging voltage Vhi is based on the rating of the alternator 32 so as to become equal to or higher than the normal charging voltage Vn. A predetermined voltage was set. In addition to prohibiting the idling stop control of the engine 22, in the recovery charging mode, by performing the charging control by the recovery charging voltage Vhi, the battery 36 is charged more than in the normal automatic stop mode and the low automatic stop mode. be able to.

ステップＳ２３０で運転モードフラグＦｍが値０でないとき、即ち、通常自動停止モードまたは低自動停止モードのときには、オルタネータ３２の目標出力電圧Ｖａ＊に通常充電用電圧Ｖｎを設定し（ステップＳ２６０）、本ルーチンを前回実行したときに入力した運転モードフラグＦｍである前回運転モードフラグＦｍが値０か否かを判定し（ステップＳ２７０）、前回運転モードフラグＦｍが値０のときには、回復充電モードを終了して通常自動停止モードや低自動停止モードに変更された直後であると判断して、積算されたバッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉをリセットする（ステップＳ２８０）。   When the operation mode flag Fm is not 0 in step S230, that is, in the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode, the normal charging voltage Vn is set to the target output voltage Va * of the alternator 32 (step S260). It is determined whether or not the previous operation mode flag Fm, which is the operation mode flag Fm input when the routine was executed last time, is 0 (step S270). When the previous operation mode flag Fm is 0, the recovery charge mode is terminated. Then, it is determined that it is immediately after the change to the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode, and the integrated current integrated value Ibi of the battery 36 is reset (step S280).

続いて、運転モードフラグＦｍが値１か否かを判定し（ステップＳ２９０）、運転モードフラグＦｍが値１の通常自動停止モードのときには、アイドルストップ制御の実行を許可する通常の許可条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ３００〜Ｓ３２０）。具体的には、計算したバッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉが値０より大きい充電側にあるか否かの判定と（ステップＳ３００）、ＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇが所定時間Ｔｉｇ１（例えば、１０分や１５分など）経過した以降にアイドルストップ率Ｒｓが所定率Ｒ１（例えば、３０％や４０％など）未満か否かの判定とを行なう（ステップＳ３１０，Ｓ３２０）。電流積算値Ｉｂｉの判定を行なうのは、回復充電モードを終了して電流積算値Ｉｂｉがリセットされたときのバッテリ３６の残容量（ＳＯＣ）を少なくとも走行中は保持するためである。また、イグニッションオンされてから所定時間Ｔｉｇ１経過した以降にアイドルストップ率Ｒｓの判定を行なうのは、イグニッションオン直後はＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇが小さくアイドルストップ時間ＴｉｓによってはステップＳ２２０で計算されるアイドルストップ率Ｒｓが大きく変動してアイドルストップ制御の許可や禁止が頻繁に切り替えられる場合が生じ、こうした場合が生じるのを回避する必要があるためである。アイドルストップ率Ｒｓの判定を行なうのは、エンジン２２の自動停止が所定率Ｒ１を超える頻度で実行されることによりバッテリ３６が過大に放電されるのを抑制するためである。   Subsequently, it is determined whether or not the operation mode flag Fm is a value 1 (step S290). When the operation mode flag Fm is a normal automatic stop mode having a value 1, a normal permission condition for permitting execution of the idle stop control is established. It is determined whether or not (steps S300 to S320). Specifically, it is determined whether or not the calculated current integrated value Ibi of the battery 36 is on the charge side greater than 0 (step S300), and the elapsed time Tig after IGON is a predetermined time Tig1 (for example, 10 minutes or 15). It is determined whether or not the idle stop rate Rs is less than a predetermined rate R1 (for example, 30%, 40%, etc.) after the elapse of time (steps S310, S320). The reason why the integrated current value Ibi is determined is that the remaining capacity (SOC) of the battery 36 when the integrated recovery value Ibi is finished and the integrated current value Ibi is reset is maintained at least during traveling. The idle stop rate Rs is determined after the predetermined time Tig1 has elapsed since the ignition was turned on. The idle stop time Rig after the IGON is small immediately after the ignition is turned on, and the idle stop calculated in step S220 depending on the idle stop time Tis. This is because there is a case where the rate Rs fluctuates greatly and the permission or prohibition of the idle stop control is frequently switched, and it is necessary to avoid such a case. The reason for determining the idle stop rate Rs is to prevent the battery 36 from being excessively discharged by the automatic stop of the engine 22 being executed at a frequency exceeding the predetermined rate R1.

バッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉが値０より大きい充電側の値のときに、ＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇが所定時間Ｔｉｇ１経過していないか又は所定時間Ｔｉｇ１経過した以降にアイドルストップ率Ｒｓが所定率Ｒ１未満のときには、通常の許可条件が成立したと判断して、アイドルストップ許可フラグＦｉに許可を示す値１を設定し（ステップＳ３３０）、バッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉが値０以下のとき、又は、電流積算値Ｉｂｉが値０より大きいときであってもＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇが所定時間Ｔｉｇ１経過した以降にアイドルストップ率Ｒｓが所定率Ｒ１以上のときには、通常の許可条件が成立していないと判断し、アイドルストップ許可フラグＦｉに禁止を示す値０を設定して（ステップＳ３４０）、自動停止許可判定ルーチンを終了する。   When the current integrated value Ibi of the battery 36 is a charge-side value greater than 0, the idle stop rate Rs is equal to the predetermined rate R1 after the IGON elapsed time Tig has not elapsed the predetermined time Tig1 or after the predetermined time Tig1 has elapsed. If it is less than that, it is determined that the normal permission condition is satisfied, and the value 1 indicating permission is set in the idle stop permission flag Fi (step S330), and the current integrated value Ibi of the battery 36 is equal to or less than the value 0, or Even when the current integrated value Ibi is greater than the value 0, if the idle stop rate Rs is equal to or greater than the predetermined rate R1 after the elapsed time Tig after the IGON has elapsed for the predetermined time Tig1, the normal permission condition is not satisfied. The idle stop permission flag Fi is set to a value 0 indicating prohibition (step S340), and the automatic stop permission determination routine is determined. To end the.

ステップＳ２９０で運転モードフラグＦｍが値２の低自動停止モードのときには、バッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉをリセットしてから所定時間Ｔｒｅｆ２（例えば、２時間や３時間など）が経過したか否かを判定し（ステップＳ３５０）、所定時間Ｔｒｅｆ２が経過したときには電流積算値Ｉｂｉを充電側の正の値のときにのみリセットする（ステップＳ３６０）。ここで、電流積算値Ｉｂｉを定期的にリセットしたり電流積算値Ｉｂｉを充電側の正の値のときにのみリセットするのは、低自動停止モードでは通常自動停止モードよりアイドルストップ制御が許可されにくくなるようにするためである。なお、所定時間Ｔｒｅｆ２が経過したか否かは、入力した低自動停止モード時間Ｔ２を用いて判定することができる。   When the operation mode flag Fm is in the low automatic stop mode at step S290, it is determined whether or not a predetermined time Tref2 (for example, 2 hours or 3 hours) has elapsed since the current integrated value Ibi of the battery 36 was reset. Determination is made (step S350), and when the predetermined time Tref2 has elapsed, the current integrated value Ibi is reset only when it is a positive value on the charging side (step S360). Here, resetting the current integrated value Ibi periodically or resetting only when the current integrated value Ibi is a positive value on the charging side is permitted in the low automatic stop mode because the idle stop control is permitted from the normal automatic stop mode. This is to make it difficult. Whether or not the predetermined time Tref2 has elapsed can be determined using the input low automatic stop mode time T2.

続いて、アイドルストップ制御の実行を許可する通常より厳しい許可条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ３７０〜Ｓ３９０）。具体的には、計算したバッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉが正の閾値Ｉｒｅｆ（例えば、１０００Ａｓや１２００Ａｓなど）より大きいか否かの判定と（ステップＳ３７０）、ＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇが所定時間Ｔｉｇ２（例えば、２分や３分など）経過した以降にアイドルストップ率Ｒｓが通常自動停止モードで用いる所定率Ｒ１より小さな所定率Ｒ２未満か否かの判定とを行なう（ステップＳ３８０，Ｓ３９０）。電流積算値Ｉｂｉの判定に通常自動停止モードの閾値（値０）より大きな閾値Ｉｒｅｆを用いるのは、低自動停止モードでは通常自動停止モードよりアイドルストップ制御の実行が許可されにくくなるようにするためである。また、イグニッションオンされてからの経過時間の判定に通常自動停止モードの所定時間Ｔｉｇ１より短い所定時間Ｔｉｇ２を用いるのは、低自動停止モードが比較的短い時間しか自動車を使用しない運転者に対応するよう回復充電モードを強制的に終了したときの運転モードであることから、こうした運転者に対応してアイドルストップ率Ｒｓの判定を早く開始するためである。アイドルストップ率Ｒｓの判定に通常自動停止モードの所定率Ｒ１より小さな所定率Ｒ２を用いるのは、電流積算値Ｉｂｉの判定と同様に、低自動停止モードでは通常自動停止モードよりアイドルストップ制御が許可されにくくなるようにするためである。   Subsequently, it is determined whether or not a stricter permission condition for allowing the execution of the idle stop control is satisfied (steps S370 to S390). Specifically, it is determined whether or not the calculated current integrated value Ibi of the battery 36 is greater than a positive threshold value Iref (for example, 1000 As or 1200 As) (step S370), and the post-IGON elapsed time Tig is a predetermined time Tig2 ( After the elapse of time (for example, 2 minutes or 3 minutes), it is determined whether or not the idle stop rate Rs is less than a predetermined rate R2 smaller than the predetermined rate R1 used in the normal automatic stop mode (steps S380 and S390). The reason why the threshold value Iref that is larger than the threshold value (value 0) in the normal automatic stop mode is used for the determination of the integrated current value Ibi is to make it difficult to allow the idle stop control to be executed in the low automatic stop mode than in the normal automatic stop mode. It is. In addition, the use of the predetermined time Tig2 shorter than the predetermined time Tig1 in the normal automatic stop mode for the determination of the elapsed time after the ignition is turned on corresponds to the driver who uses the automobile for a relatively short time in the low automatic stop mode. This is because the determination of the idle stop rate Rs is started early in response to such a driver because the recovery charging mode is forcibly terminated. The reason why the predetermined rate R2 smaller than the predetermined rate R1 in the normal automatic stop mode is used for the determination of the idle stop rate Rs is that the idle stop control is permitted in the low automatic stop mode than in the normal automatic stop mode, as in the determination of the current integrated value Ibi. This is to make it difficult to be done.

バッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉが閾値Ｉｒｅｆより大きいときに、ＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇが所定時間Ｔｉｇ２経過していないか、又は、所定時間Ｔｉｇ２経過した以降にアイドルストップ率Ｒｓが所定率Ｒ２未満のときには、通常より厳しい許可条件が成立したと判断して、アイドルストップ許可フラグＦｉに許可を示す値１を設定し（ステップＳ３８０）、バッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉが閾値Ｉｒｅｆ以下のとき又は電流積算値Ｉｂｉが閾値Ｉｒｅｆより大きいときであってもＩＧＯＮ後経過時間Ｔｉｇが所定時間Ｔｉｇ２経過した以降にアイドルストップ率Ｒｓが所定率Ｒ２以上のときには、通常より厳しい許可条件が成立していないと判断し、アイドルストップ許可フラグＦｉに禁止を示す値０を設定して（ステップＳ３４０）、自動停止許可判定ルーチンを終了する。   When the current integrated value Ibi of the battery 36 is larger than the threshold value Iref, the post-IGON elapsed time Tig has not passed the predetermined time Tig2, or the idle stop rate Rs is less than the predetermined rate R2 after the predetermined time Tig2 has passed. Then, it is determined that the permission condition stricter than usual is satisfied, and a value 1 indicating permission is set in the idle stop permission flag Fi (step S380), or when the current integrated value Ibi of the battery 36 is equal to or less than the threshold value Iref or the current integrated value Even when Ibi is larger than the threshold value Iref, it is determined that the stricter permission condition than usual is not satisfied when the idle stop rate Rs is equal to or greater than the predetermined rate R2 after the post-IGON elapsed time Tig has elapsed the predetermined time Tig2. A value 0 indicating prohibition is set in the idle stop permission flag Fi (step S34). ), To end the automatic stop permission determination routine.

いま、長期間の駐車後などのバッテリ３６の残容量（ＳＯＣ）が低い状態でエンジン２２が始動された後に、低温時であるためにバッテリ３６が充電されにくい場合を、図３と図４に例示した処理を参照しながら考える。この場合、エンジン２２のアイドルストップ制御が実行されると、バッテリ３６の寿命が短くなる可能性が生じるため、回復充電モードでは、図３のステップＳ２４０の処理でオルタネータ３２を回復充電用電圧Ｖｈｉで制御することによりバッテリ３６の充電が図られることになる。しかし、比較的短い時間しか自動車を使用しない運転者の場合には、バッテリ３６の満充電に近い状態を判定するのに必要な時間が確保されにくいことから、図４のステップＳ５５０の処理で回復充電モード時間Ｔ０を判定することにより低自動停止モードに強制的に移行して、自動車２０におけるアイドルストップ制御が実行されなくなる不都合を回避するものとしたのである。ただし、バッテリ３６が満充電に近い状態に至っていないまま低自動停止モードに移行する場合が生じるため、図３のステップＳ３７０〜Ｓ３９０の処理において、低自動停止モードでは通常自動停止モードよりエンジン２２が自動停止されにくくすることにより、バッテリ３６の放電を抑制するのである。こうした制御により、エンジン２２のアイドルストップ制御とバッテリ３６の残容量（ＳＯＣ）の確保とをより適正に行なうことができるものとなる。   FIGS. 3 and 4 show a case where the battery 36 is difficult to be charged due to the low temperature after the engine 22 is started in a state where the remaining capacity (SOC) of the battery 36 is low after long-term parking or the like. Consider with reference to the illustrated process. In this case, if the idle stop control of the engine 22 is executed, the life of the battery 36 may be shortened. Therefore, in the recovery charge mode, the alternator 32 is set at the recovery charge voltage Vhi in the process of step S240 in FIG. The battery 36 is charged by the control. However, in the case of a driver who uses the car for a relatively short time, it is difficult to secure the time necessary for determining a state close to the full charge of the battery 36. Therefore, the process is recovered by the process of step S550 in FIG. By determining the charging mode time T0, the low automatic stop mode is forcibly shifted to avoid the inconvenience that the idling stop control in the automobile 20 is not executed. However, since the battery 36 may be shifted to the low automatic stop mode without reaching the state of being almost fully charged, in the process of steps S370 to S390 in FIG. By preventing the automatic stop, the discharge of the battery 36 is suppressed. By such control, the idle stop control of the engine 22 and the remaining capacity (SOC) of the battery 36 can be more appropriately performed.

以上説明した実施例の自動車２０によれば、回復充電モードではバッテリ３６の充放電電流Ｉｂが閾値Ｉｂｒｅｆ未満の状態で所定時間Ｔｒｅｆｉｂ経過する通常自動停止モードに移行する条件が成立しないときであっても、所定時間Ｔｒｅｆ０が経過したときには回復充電モードを強制的に終了してアイドルストップ制御が許可され得る低自動停止モードに移行するから、アイドルストップ制御が実行されなくなる不都合を回避することができる。また、低自動停止モードでは、通常自動停止モードよりエンジン２２が自動停止されにくくするから、自動停止によるバッテリ３６の放電を抑制することができる。この結果、エンジン２２のアイドルストップ制御とバッテリ３６の残容量（ＳＯＣ）の確保とをより適正に行なうことができる。また、通常自動停止モードまたは低自動停止モードで所定時間Ｔｒｅｆ１２が経過したときには回復充電モードに移行してエンジン２２のアイドルストップ制御を一切禁止するから、回復充電モードにおけるバッテリ３６の充電をより確実に行なうことができる。さらに、低自動停止モードでは、通常自動停止モードでアイドルストップ制御を許可する許可条件に用いるバッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉの閾値（値０）より大きな閾値Ｉｒｅｆを用いたり、通常自動停止モードでこのモードに移行するタイミングでのみ充電側の値か放電側の値かにかかわらずに電流積算値Ｉｂｉをリセットするのに対して定期的に充電側の値のときにのみリセットするから、通常自動停止モードに比してより確実にエンジン２２が自動停止されにくくすることができる。さらに、低自動停止モードでは、アイドルストップ率Ｒｓが通常自動停止モードでの許可条件に用いる所定率Ｒ１より小さな所定率Ｒ２未満のときにアイドルストップ制御を許可するから、通常自動停止モードに比してより確実にエンジン２２が自動停止されにくくすることができる。また、回復充電モードでは、オルタネータ３２の出力電圧を通常自動停止モードや低自動停止モードのとき以上となる傾向にしてバッテリ３６の充電を図るから、回復充電モードでは通常自動停止モードや低自動停止モードに比してバッテリ３６をより多く充電することができる。   According to the vehicle 20 of the embodiment described above, in the recovery charge mode, the condition for shifting to the normal automatic stop mode in which the predetermined time Trefib elapses when the charge / discharge current Ib of the battery 36 is less than the threshold value Ibref is not satisfied. However, when the predetermined time Tref0 elapses, the recovery charge mode is forcibly terminated and the idle automatic stop control is allowed to be permitted. Therefore, the inconvenience that the idle stop control is not executed can be avoided. Further, in the low automatic stop mode, the engine 22 is less likely to be automatically stopped than in the normal automatic stop mode, so that the discharge of the battery 36 due to the automatic stop can be suppressed. As a result, the idle stop control of the engine 22 and the remaining capacity (SOC) of the battery 36 can be more appropriately performed. Further, when the predetermined time Tref12 elapses in the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode, the operation shifts to the recovery charge mode and prohibits the idle stop control of the engine 22 at all. Therefore, the battery 36 is more reliably charged in the recovery charge mode. Can be done. Further, in the low automatic stop mode, a threshold Iref larger than the threshold (value 0) of the current integrated value Ibi of the battery 36 used for the permission condition for permitting the idle stop control in the normal automatic stop mode is used. Regardless of whether the value on the charge side or the value on the discharge side is reset only at the timing of entering the mode, the current integrated value Ibi is reset only when the value is on the charge side on a regular basis. The engine 22 can be more reliably prevented from being automatically stopped as compared with the mode. Further, in the low automatic stop mode, the idle stop control is permitted when the idle stop rate Rs is less than the predetermined rate R2 that is smaller than the predetermined rate R1 used as the permission condition in the normal automatic stop mode. Thus, the engine 22 can be more reliably prevented from being automatically stopped. In the recovery charge mode, the battery 36 is charged by setting the output voltage of the alternator 32 to be higher than that in the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode. Therefore, in the recovery charge mode, the normal automatic stop mode or the low automatic stop is set. The battery 36 can be charged more than in the mode.

実施例の自動車２０では、通常自動停止モードや低自動停止モードでは、エンジン２２のアイドルストップ制御を許可する許可条件として、バッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉの条件とアイドルストップ率Ｒｓの条件とを用いるものとしたが、いずれか一方の条件のみを用いてアイドルストップ制御を許可するものとしてもよい。   In the automobile 20 of the embodiment, in the normal automatic stop mode and the low automatic stop mode, the condition of the current integrated value Ibi of the battery 36 and the condition of the idle stop rate Rs are used as permission conditions for permitting the idle stop control of the engine 22. However, the idle stop control may be permitted using only one of the conditions.

実施例の自動車２０では、エンジン２２のアイドルストップ制御を許可する許可条件に用いるバッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉを、通常自動停止モードか低自動停止モードかによってリセットするタイミングと充電側の値か放電側の値かのリセットする条件とを変更してリセットするものとしたが、通常自動停止モードと低自動停止モードとにおいて回復充電モードを終了して各モードに移行するタイミングでのみリセットするものとしたり、通常自動停止モードと低自動停止モードとにおいて充電側の値か放電側の値かにかかわらずにリセットするものとしたり、通常自動停止モードと低自動停止モードとにおいて各モードに移行するタイミングでのみリセットすると共に充電側の値か放電側の値かにかかわらずにリセットするものとしても構わない。   In the vehicle 20 according to the embodiment, the current integrated value Ibi of the battery 36 used as a permission condition for permitting the idle stop control of the engine 22 is reset depending on whether the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode is used, and the charge side value or discharge. However, the reset value shall be reset only when the recovery charge mode is terminated and the mode is shifted to each mode in the normal automatic stop mode and the low automatic stop mode. Resetting regardless of the value on the charge side or the value on the discharge side in the normal automatic stop mode and the low automatic stop mode, or the timing for shifting to each mode in the normal automatic stop mode and the low automatic stop mode And reset regardless of whether the value is on the charge side or the discharge side. It does not matter.

実施例の自動車２０では、エンジン２２のアイドルストップ制御を許可する許可条件に用いるバッテリ３６の電流積算値Ｉｂｉを、回復充電モードを終了して通常自動停止モード及び低自動停止モードに移行するタイミングでリセットするものとしたが、回復充電モードから通常自動停止モードに移行するタイミングではリセットすると共に回復充電モードから低自動停止モードに移行するタイミングではリセットしないものとしてもよい。   In the automobile 20 of the embodiment, the current integrated value Ibi of the battery 36 used for the permission condition for permitting the idle stop control of the engine 22 is determined at the timing when the recovery charge mode is terminated and the normal automatic stop mode and the low automatic stop mode are shifted. Although resetting is performed, the resetting may be performed at a timing when the recovery charging mode is shifted to the normal automatic stop mode, and may not be reset when the recovery charging mode is shifted to the low automatic stop mode.

実施例の自動車２０では、回復充電モードではオルタネータ３２の目標出力電圧Ｖａ＊として通常充電用電圧Ｖｎ以上となる傾向の定格に基づく所定電圧を設定して制御するものとしたが、回復充電モードでは通常自動停止モードや低自動停止モードのとき以上のオルタネータ３２の出力電圧となる傾向にするものであれば、回復充電モードではオルタネータ３２の目標出力電圧Ｖａ＊として通常充電用電圧Ｖｎより所定電圧だけ高くした電圧を設定して制御するものとしてもよい。   In the automobile 20 of the embodiment, in the recovery charge mode, the target output voltage Va * of the alternator 32 is controlled by setting a predetermined voltage based on a rating that tends to be equal to or higher than the normal charging voltage Vn. If the output voltage of the alternator 32 tends to be higher than that in the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode, the target output voltage Va * of the alternator 32 in the recovery charge mode is a predetermined voltage higher than the normal charge voltage Vn. It is good also as what controls by setting the raised voltage.

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、オルタネータ３２が「発電機」に相当し、バッテリ３６が「蓄電手段」に相当し、通常自動停止モードや低自動停止モードでの経過時間である通常自動停止モード時間Ｔ１や低自動停止モード時間Ｔ２が所定時間Ｔｒｅｆ１２経過したときに回復充電モードに移行したり、回復充電モードでバッテリ３６の充放電電流Ｉｂが充電側の閾値Ｉｂｒｅｆより小さい状態で所定時間Ｔｒｅｆｉｂが経過したときと回復充電モードでの経過時間である回復充電モード時間Ｔ０が所定時間Ｔｒｅｆ０を超えたときとに通常自動停止モードや低自動停止モードに移行するよう運転モードフラグＦｍを設定する図４の運転モード判定ルーチンを実行する電子制御ユニット４０が「充電要求設定手段」に相当し、回復充電モードではオルタネータ３２を通常充電用電圧Ｖｎ以上となる回復充電用電圧Ｖｈｉで制御してアイドルストップ許可フラグＦｉに値０を設定し通常自動停止モードではオルタネータ３２を通常充電用電圧Ｖｎで制御して通常の許可条件をもってアイドルストップ許可フラグＦｉを設定し低自動停止モードではオルタネータ３２を通常充電用電圧Ｖｎで制御して通常より厳しい許可条件をもってアイドルストップ許可フラグＦｉを設定する図３の自動停止許可判定ルーチンと、アイドルストップ許可フラグＦｉが許可を示す値１のときにはエンジン２２を自動停止し自動始動してアクセル開度Ａｃｃに基づくエンジン２２の制御やブレーキペダルポジションＢＰに基づくブレーキアクチュエータ６０の制御を行ないアイドルストップ許可フラグＦｉが禁止を示す値０のときにはエンジン２２を自動停止し自動始動することなくアクセル開度Ａｃｃに基づくエンジン２２の制御やブレーキペダルポジションＢＰに基づくブレーキアクチュエータ６０の制御を行なう図２の駆動制御ルーチンと、を実行する電子制御ユニット４０が「制御手段」に相当する。   Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to the “internal combustion engine”, the alternator 32 corresponds to the “generator”, the battery 36 corresponds to the “electric storage means”, and the elapsed time in the normal automatic stop mode and the low automatic stop mode. When the normal automatic stop mode time T1 and the low automatic stop mode time T2 are the predetermined time Tref12, the recovery charge mode is entered, or in the recovery charge mode, the charge / discharge current Ib of the battery 36 is smaller than the threshold Ibref on the charge side. Operation mode flag so as to shift to the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode when the predetermined time Trefib elapses in the state and when the recovery charge mode time T0 which is the elapsed time in the recovery charge mode exceeds the predetermined time Tref0 The electronic control unit 40 that executes the operation mode determination routine of FIG. 4 for setting Fm is associated with the “charge request setting means”. In the recovery charge mode, the alternator 32 is controlled by the recovery charge voltage Vhi that is equal to or higher than the normal charge voltage Vn to set the idle stop permission flag Fi to 0, and in the normal automatic stop mode, the alternator 32 is set to the normal charge voltage Vn. In the low automatic stop mode, the alternator 32 is controlled with the normal charging voltage Vn and the idle stop permission flag Fi is set with a stricter permission condition than usual. Automatic stop permission determination routine and when the idle stop permission flag Fi is a value 1 indicating permission, the engine 22 is automatically stopped and automatically started to control the engine 22 based on the accelerator opening Acc and the brake actuator based on the brake pedal position BP. Idols with 60 controls FIG. 2 is a flowchart in which the engine 22 is controlled based on the accelerator opening Acc and the brake actuator 60 based on the brake pedal position BP without automatically stopping and automatically starting the engine 22 when the pop permission flag Fi is 0. The electronic control unit 40 that executes the drive control routine corresponds to “control means”.

ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「発電機」としては、オルタネータ３２に限定されるものではなく、内燃機関からの動力により発電可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「蓄電手段」としては、鉛蓄電池としてのバッテリ３６に限定されるものではなく、発電機からの電力により充電可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「充電要求設定手段」としては、通常自動停止モードや低自動停止モードでの経過時間である通常自動停止モード時間Ｔ１や低自動停止モード時間Ｔ２が所定時間Ｔｒｅｆ１２経過したときに回復充電モードに移行したり、回復充電モードでバッテリ３６の充放電電流Ｉｂが充電側の閾値Ｉｂｒｅｆより小さい状態で所定時間Ｔｒｅｆｉｂが経過したときと回復充電モードでの経過時間である回復充電モード時間Ｔ０が所定時間Ｔｒｅｆ０を超えたときとに通常自動停止モードや低自動停止モードに移行するよう運転モードフラグＦｍを設定するものに限定されるものではなく、所定の開始条件が成立したときに蓄電手段を充電する所定の充電要求を設定し、所定の充電要求が設定されている状態で所定の終了条件が成立したとき又は所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したときに所定の充電要求の設定を解除するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、回復充電モードではオルタネータ３２を通常充電用電圧Ｖｎ以上となる回復充電用電圧Ｖｈｉで制御してアイドルストップ許可フラグＦｉに値０を設定し通常自動停止モードではオルタネータ３２を通常充電用電圧Ｖｎで制御して通常の許可条件をもってアイドルストップ許可フラグＦｉを設定し低自動停止モードではオルタネータ３２を通常充電用電圧Ｖｎで制御して通常より厳しい許可条件をもってアイドルストップ許可フラグＦｉを設定し、アイドルストップ許可フラグＦｉが許可を示す値１のときにはエンジン２２を自動停止し自動始動してアクセル開度Ａｃｃに基づくエンジン２２の制御やブレーキペダルポジションＢＰに基づくブレーキアクチュエータ６０の制御を行ないアイドルストップ許可フラグＦｉが禁止を示す値０のときにはエンジン２２を自動停止し自動始動することなくアクセル開度Ａｃｃに基づくエンジン２２の制御やブレーキペダルポジションＢＰに基づくブレーキアクチュエータ６０の制御を行なうものに限定されるものではなく、所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止し所定の自動始動条件が成立したときに自動停止した内燃機関を自動始動するよう内燃機関を制御するアイドルストップ制御と蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御し、所定の充電要求が設定されているときにはアイドルストップ制御の実行を伴わずに所定の充電要求に基づく蓄電手段の充電を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御し、所定の終了条件の成立により所定の充電要求の設定が解除された通常解除時にはアイドルストップ制御と蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御し、所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したことにより所定の充電要求の設定が解除された強制解除時には所定の自動停止条件の少なくとも一部の条件である所定停止条件を厳しく課したアイドルストップ制御と前記蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう内燃機関と発電機とを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   Here, the “internal combustion engine” is not limited to an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil, and may be any type of internal combustion engine such as a hydrogen engine. The “generator” is not limited to the alternator 32 and may be any generator as long as it can generate electric power by power from the internal combustion engine. The “storage means” is not limited to the battery 36 as a lead storage battery, and any battery can be used as long as it can be charged by electric power from a generator. “Charging request setting means” shifts to the recovery charge mode when the normal automatic stop mode time T1 or the low automatic stop mode time T2, which is the elapsed time in the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode, has passed the predetermined time Tref12. Or the recovery charge mode time T0, which is the elapsed time in the recovery charge mode, when the charge / discharge current Ib of the battery 36 is smaller than the charge-side threshold value Ibref in the recovery charge mode, and the recovery charge mode time T0 is the predetermined time Tref0. Is not limited to setting the operation mode flag Fm so as to shift to the normal automatic stop mode or the low automatic stop mode when exceeding the predetermined value, and the predetermined charging condition is charged when the predetermined start condition is satisfied. When a predetermined termination condition is satisfied in a state where the predetermined charging request is set But it may be of any type intended to unset the predetermined charge requests when the electricity demand is a predetermined time has elapsed since the set. As the “control means”, in the recovery charge mode, the alternator 32 is controlled by the recovery charge voltage Vhi that is equal to or higher than the normal charge voltage Vn to set the idle stop permission flag Fi to 0, and in the normal automatic stop mode, the alternator 32 is The idle stop permission flag Fi is set with a normal permission condition by controlling with the normal charging voltage Vn. In the low automatic stop mode, the alternator 32 is controlled with the normal charging voltage Vn and the idle stop permission flag Fi with a stricter permission condition than usual. When the idling stop permission flag Fi is a value 1 indicating permission, the engine 22 is automatically stopped and automatically started to control the engine 22 based on the accelerator opening Acc and the brake actuator 60 based on the brake pedal position BP. Perform idle stop permission flag F When the value is 0 indicating the prohibition, the engine 22 is not automatically stopped and automatically started, but the engine 22 is controlled based on the accelerator opening Acc and the brake actuator 60 is controlled based on the brake pedal position BP. The idle stop control for controlling the internal combustion engine to automatically stop the internal combustion engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied and automatically start the internal combustion engine when the predetermined automatic start condition is satisfied; Power storage means for controlling the internal combustion engine and the generator so as to travel with execution of normal charge control and based on the predetermined charge request without executing the idle stop control when the predetermined charge request is set The internal combustion engine and the generator are controlled so that the vehicle travels with a predetermined amount of charge. When the normal setting is canceled, the internal combustion engine and the generator are controlled so that the vehicle travels with the execution of the idle stop control and the normal charging control of the power storage means, and a predetermined time after the predetermined charging request is set. When the forcible release when the setting of the predetermined charging request is canceled due to the elapse of time, an idle stop control that strictly imposes a predetermined stop condition that is at least a part of the predetermined automatic stop condition, and a normal charge control of the power storage means As long as the internal combustion engine and the generator are controlled so as to travel with the execution of The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. It is an example for specifically explaining the best mode for doing so, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the vehicle manufacturing industry.

本発明の一実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the motor vehicle 20 as one Example of this invention. 電子制御ユニット４０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of a drive control routine executed by the electronic control unit 40. 電子制御ユニット４０により実行される自動停止許可判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of an automatic stop permission determination routine executed by an electronic control unit 40. 電子制御ユニット４０により実行される運転モード判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of an operation mode determination routine executed by an electronic control unit 40.

符号の説明Explanation of symbols

２０ 自動車、２２ エンジン、２４ａ，２４ｂ 駆動輪、２６ デファレンシャルギヤ、２８ ＣＶＴ、２９ａ，２９ｂ 従動輪、３０ スタータモータ、３２ オルタネータ、３４ 補機、３６ バッテリ、４０ 電子制御ユニット、４２ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、４８ フラッシュメモリ、５０ イグニッションスイッチ、５１ シフトレバー、５２ シフトポジションセンサ、５３ アクセルペダル、５４ アクセルペダルポジションセンサ、５５ ブレーキペダル、５６ ブレーキペダルポジションセンサ、５８ 車速センサ、６０ ブレーキアクチュエータ、６２ａ〜６２ｄ ブレーキホイールシリンダ。   20 automobile, 22 engine, 24a, 24b driving wheel, 26 differential gear, 28 CVT, 29a, 29b driven wheel, 30 starter motor, 32 alternator, 34 auxiliary machine, 36 battery, 40 electronic control unit, 42 CPU, 44 ROM, 46 RAM, 48 flash memory, 50 ignition switch, 51 shift lever, 52 shift position sensor, 53 accelerator pedal, 54 accelerator pedal position sensor, 55 brake pedal, 56 brake pedal position sensor, 58 vehicle speed sensor, 60 brake actuator, 62a- 62d Brake wheel cylinder.

Claims (10)

内燃機関と、前記内燃機関からの動力により発電可能な発電機と、前記発電機からの電力により充電可能な蓄電手段と、所定の自動停止条件が成立したときに前記内燃機関を自動停止し所定の自動始動条件が成立したときに該自動停止した内燃機関を自動始動するよう該内燃機関を制御するアイドルストップ制御と前記蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御する制御手段と、を備える車両であって、
所定の開始条件が成立したときに前記蓄電手段を充電する所定の充電要求を設定し、該所定の充電要求が設定されている状態で所定の終了条件が成立したとき又は前記所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したときに該所定の充電要求の設定を解除する充電要求設定手段を備え、
前記制御手段は、前記所定の充電要求が設定されているときには前記アイドルストップ制御の実行を伴わずに前記所定の充電要求に基づく前記蓄電手段の充電を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御し、前記所定の終了条件の成立により前記所定の充電要求の設定が解除された通常解除時には前記アイドルストップ制御と前記蓄電手段の前記通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御し、前記所定の充電要求が設定されてから前記所定時間が経過したことにより前記所定の充電要求の設定が解除された強制解除時には前記所定の自動停止条件の少なくとも一部の条件である所定停止条件において前記通常解除時より前記内燃機関が自動停止されにくくしたアイドルストップ制御と前記蓄電手段の前記通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御する手段である、
車両。 An internal combustion engine, a generator capable of generating electric power from the power from the internal combustion engine, a power storage means capable of being charged by electric power from the generator, and automatically stopping the internal combustion engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied The internal combustion engine travels with execution of an idle stop control for controlling the internal combustion engine to automatically start the automatically stopped internal combustion engine and a normal charging control for the power storage means when the automatic start condition is satisfied. And a control means for controlling the generator,
A predetermined charge request for charging the power storage means is set when a predetermined start condition is satisfied, and when the predetermined end condition is satisfied in a state where the predetermined charge request is set, or the predetermined charge request is Charging request setting means for releasing the setting of the predetermined charging request when a predetermined time has elapsed since the setting,
When the predetermined charging request is set, the control means does not execute the idle stop control, and travels with the charging of the power storage means based on the predetermined charging request. The vehicle is driven with the execution of the idle stop control and the normal charging control of the power storage means at the time of normal release when the predetermined charging request is canceled due to the establishment of the predetermined termination condition. The internal combustion engine and the generator are controlled, and the predetermined automatic stop is performed at the time of forcible release when the predetermined charge request is released after the predetermined time has elapsed since the predetermined charge request is set. at least in some predetermined stop condition is a condition to the normal release idle stop control of the internal combustion engine is less likely to be automatically stopped than when the condition A means for controlling said internal combustion engine and the generator to run with the execution of the normal charging control conducting means,
vehicle. 前記制御手段は、前記所定停止条件として、前記通常解除時には前記蓄電手段の充放電電流の充電側への積算値が所定積算値を超える条件を用い、前記強制解除時には前記積算値が前記所定積算値より大きな第２の所定積算値を超える条件を用いて、前記アイドルストップ制御を実行する手段である請求項１記載の車両。   The control means uses, as the predetermined stop condition, a condition in which an integrated value on the charge side of the charge / discharge current of the power storage means exceeds a predetermined integrated value at the time of the normal cancellation, and the integrated value is the predetermined integrated at the forced cancellation. 2. The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle is a means for executing the idle stop control using a condition that exceeds a second predetermined integrated value larger than a value. 前記制御手段は、前記通常解除時には前記所定停止条件に用いる前記蓄電手段の充放電電流の積算値を該積算値が充電側の値か放電側の値かにかかわらずにリセットし、前記強制解除時には前記積算値が充電側の値のときにのみリセットして、前記アイドルストップ制御を実行する手段である請求項２記載の車両。   The control means resets the integrated value of the charge / discharge current of the power storage means used for the predetermined stop condition at the time of the normal release regardless of whether the integrated value is a charge side value or a discharge side value, and the forced release The vehicle according to claim 2, wherein the vehicle is a means for performing the idle stop control by resetting only when the integrated value is a value on a charging side. 前記制御手段は、前記通常解除時には前記所定停止条件に用いる前記蓄電手段の充放電電流の積算値を前記所定の終了条件が成立したときにリセットし、前記強制解除時には前記所定時間が経過してから定期的にリセットして、前記アイドルストップ制御を実行する手段である請求項３記載の車両。   The control means resets the integrated value of the charge / discharge current of the power storage means used for the predetermined stop condition when the normal release is established when the predetermined end condition is satisfied, and the predetermined time has elapsed when the forced release is established. 4. The vehicle according to claim 3, wherein the vehicle is a means for periodically resetting and executing the idle stop control. 前記制御手段は、前記所定停止条件として、前記通常解除時にはイグニッションオンされてからの経過時間に対する前記内燃機関が自動停止されていた時間の比率であるアイドルストップ率が所定比率未満となる条件を用い、前記強制解除時には前記アイドルストップ率が前記所定比率より小さい第２の所定比率未満となる条件を用いて、前記アイドルストップ制御を実行する手段である請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の車両。   The control means uses, as the predetermined stop condition, a condition in which an idle stop rate, which is a ratio of a time during which the internal combustion engine is automatically stopped with respect to an elapsed time after the ignition is turned on at the time of the normal release, is less than a predetermined ratio. The means for executing the idle stop control using a condition that the idle stop rate is less than a second predetermined ratio smaller than the predetermined ratio at the time of the forcible release. Vehicle described in. 前記制御手段は、前記所定の充電要求が設定されているときには、前記蓄電手段の前記通常の充電制御を実行するとき以上となる傾向の前記発電機の出力電圧によって前記蓄電手段が充電されるよう前記発電機を制御する手段である請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載の車両。   When the predetermined charging request is set, the control means is configured to charge the power storage means with an output voltage of the generator that tends to be more than when the normal charge control of the power storage means is executed. The vehicle according to any one of claims 1 to 5, which is means for controlling the generator. 前記充電要求設定手段は、前記所定の終了条件として前記蓄電手段への充電電流が所定値以下の状態で前記所定時間より短い時間が経過する条件を用いて前記所定の充電要求の設定を解除する手段である請求項１ないし６のいずれか１つの請求項に記載の車両。   The charge request setting unit cancels the setting of the predetermined charge request using a condition that a time shorter than the predetermined time elapses when a charging current to the power storage unit is a predetermined value or less as the predetermined end condition. The vehicle according to any one of claims 1 to 6, which is means. 前記充電要求設定手段は、前記所定の開始条件として前記所定の充電要求が設定されていない状態で前記蓄電手段の寿命が短くなる可能性が生じるとして予め定められた時間が経過する条件を用いて前記所定の充電要求を設定する手段である請求項１ないし７のいずれか１つの請求項に記載の車両。 The charge request setting means uses a condition that a predetermined time elapses as a possibility that the life of the power storage means may be shortened in a state where the predetermined charge request is not set as the predetermined start condition. The vehicle according to any one of claims 1 to 7, which is means for setting the predetermined charging request. 前記蓄電手段は、前記蓄電手段の残容量が所定量未満の状態で時間経過するほど劣化する傾向を有する手段である請求項１ないし８のいずれか１つの請求項に記載の車両。   The vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the power storage means is a means having a tendency to deteriorate as time passes with a remaining capacity of the power storage means being less than a predetermined amount. 内燃機関と、前記内燃機関からの動力により発電可能な発電機と、前記発電機からの電力により充電可能な蓄電手段と、を備え、所定の自動停止条件が成立したときに前記内燃機関を自動停止し所定の自動始動条件が成立したときに該自動停止した内燃機関を自動始動するよう該内燃機関を制御するアイドルストップ制御と前記蓄電手段の通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御する車両の制御方法であって、
所定の開始条件が成立したときに前記蓄電手段を充電する所定の充電要求を設定し、該所定の充電要求が設定されている状態で所定の終了条件が成立したとき又は前記所定の充電要求が設定されてから所定時間が経過したときに該所定の充電要求の設定を解除し、
前記所定の充電要求が設定されているときには前記アイドルストップ制御の実行を伴わずに前記所定の充電要求に基づく前記蓄電手段の充電を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御し、前記所定の終了条件の成立により前記所定の充電要求の設定が解除された通常解除時には前記アイドルストップ制御と前記蓄電手段の前記通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御し、前記所定の充電要求が設定されてから前記所定時間が経過したことにより前記所定の充電要求の設定が解除された強制解除時には前記所定の自動停止条件の少なくとも一部の条件である所定停止条件において前記通常解除時より前記内燃機関が自動停止されにくくしたアイドルストップ制御と前記蓄電手段の前記通常の充電制御との実行を伴って走行するよう前記内燃機関と前記発電機とを制御する、
ことを特徴とする車両の制御方法。
An internal combustion engine; a power generator capable of generating power using the power from the internal combustion engine; and a storage means capable of being charged with power from the power generator. The internal combustion engine is automatically operated when a predetermined automatic stop condition is satisfied. The vehicle travels with execution of idle stop control for controlling the internal combustion engine and normal charging control of the power storage means so that the internal combustion engine that has been automatically stopped is automatically started when a predetermined automatic start condition is satisfied. A vehicle control method for controlling the internal combustion engine and the generator,
A predetermined charge request for charging the power storage means is set when a predetermined start condition is satisfied, and when the predetermined end condition is satisfied in a state where the predetermined charge request is set, or the predetermined charge request is When the predetermined time has elapsed since the setting, the setting of the predetermined charging request is canceled,
When the predetermined charging request is set, the internal combustion engine and the generator are controlled so as to travel with charging of the power storage means based on the predetermined charging request without performing the idle stop control. The internal combustion engine so as to travel with execution of the idle stop control and the normal charging control of the power storage means at the time of normal cancellation when the predetermined charging request is canceled due to establishment of the predetermined termination condition. At least a part of the predetermined automatic stop condition at the time of forcible release in which the predetermined charge request is canceled because the predetermined time has elapsed since the predetermined charge request was set by controlling the generator the through idling stop control and the accumulator unit, wherein the internal combustion engine than during the normal release is less likely to be automatically stopped at the predetermined stop condition is a condition For controlling said generator and said internal combustion engine to run with the execution of the charging control,
A method for controlling a vehicle.
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