JP5780983B2 - Automatic transmission for vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、車両用自動変速機に関する。 The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle.
車両用自動変速機では、エンジンの出力回転速度および出力トルクを車両走行に適した大きさに変換するため、遊星歯車組等が用いられて複数の変速段を得るようにしている。また、最近、燃費向上を目的として変速段の多段化が進んでいる。この多段化は、第1速のギヤ比が車両の発進性能や登坂性能で決まるので、高速段側でより多段化する傾向にある。 In the vehicular automatic transmission, a planetary gear set or the like is used to obtain a plurality of shift stages in order to convert the output rotation speed and output torque of the engine into a magnitude suitable for vehicle travel. Recently, the number of shift stages has been increasing for the purpose of improving fuel efficiency. In this multi-stage, since the gear ratio of the first speed is determined by the start performance and the climbing performance of the vehicle, the multi-stage tends to be multi-stage on the high speed stage side.
このような従来の多段自動変速機としては、下記のものが知られている。
すなわち、特許文献1に記載のものは、4組の遊星歯車組と、2個のブレーキおよび3個のクラッチとを備え、前進8速、後退1速を得るようにしている。
The following are known as such conventional multi-stage automatic transmissions.
That is, the one described in
しかしながら、上記引用文献1に記載の従来の車両用自動変速機では、第1速での変速比(ギヤ比)が4.700で第8速のギヤ比が0.667であるため、レシオ・カバーレッジ(全変速比幅であり、前進1速のギヤ比を最高変速段のギヤ比で割った値)が7.05しかない。この結果、低速走行時の駆動力を確保しつつ高速走行時におけるエンジンの回転速度を抑えて燃料消費量を減らすことには限界があり、さらなる燃料消費量の改善が望まれる。
また、前進1速の変速比(ギヤ比)が4.700であるのに対し、後退のギヤ比が3.280と、これらギヤ比間の差が大きくなる結果、同じアクセル・ペダルの踏込量に対する駆動力差が大きくなるので、ドライバーが運転操作に違和感を持つといった問題がある。
However, in the conventional automatic transmission for a vehicle described in the above cited
In addition, while the gear ratio (gear ratio) of the first forward speed is 4.700, the reverse gear ratio is 3.280. As a result, the difference between these gear ratios becomes large. The problem is that the driver feels uncomfortable with the driving operation.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、低速走行時における駆動力を確保しながら高速走行時におけるエンジンの回転速度を抑えて燃料消費量をさらに低減させることができ、かつ前進1速走行時と後退時のアクセル・ペダル操作での違和感を少なくすることができるようにした車両用自動変速機を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and the object thereof is to further reduce the fuel consumption by suppressing the rotational speed of the engine at the time of high speed traveling while ensuring the driving force at the time of low speed traveling. It is an object of the present invention to provide an automatic transmission for a vehicle that can reduce the uncomfortable feeling caused by operating an accelerator pedal during traveling at the first forward speed and when traveling backward.
この目的のため、本発明による車両用自動変速機は、
入力軸と、
出力軸と、
サン・ギヤ、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤの3つの回転要素を備える第1遊星歯車組〜第4遊星歯車組と、
第1ブレーキ、第2ブレーキ、第1クラッチ〜第4クラッチの6個の摩擦締結要素と、
を備え、
第1遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で第1遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第1要素、第2要素、第3要素とし、
第2遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で第2遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第4要素、第5要素、第6要素とし、
第3遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で第3遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第7要素、第8要素、第9要素とし、
第4遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で第4遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第10要素、第11要素、第12要素とし、
第2遊星歯車組の第4要素、第5要素および第6要素を、第1クラッチの締結によって一体回転可能とし、
第1要素を、第5要素に連結するとともに、第2クラッチを介して第11要素に連結可能とし、
第2要素を、入力軸と第10要素とに連結し、
第3要素を、第1ブレーキにより静止部に固定可能とし、
第4要素を、第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、
第6要素を、第9要素に連結し、
第7要素を第12要素に連結するとともに、第2ブレーキにより静止部に固定可能とし、
第8要素を、出力軸に連結し、第4クラッチを介して第11要素に連結可能とするとともに第2クラッチおよび第4クラッチを介して第1要素に連結可能とした、
ことを特徴とする。
For this purpose, the automatic transmission for vehicles according to the present invention comprises:
An input shaft;
An output shaft;
A first planetary gear set to a fourth planetary gear set comprising three rotating elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier;
Six frictional engagement elements of the first brake, the second brake, the first clutch to the fourth clutch,
With
The three rotating elements of the first planetary gear set are arranged on the common speed diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the first planetary gear set, and the first element, the second element, and the third element are arranged in this order. age,
The three rotating elements of the second planetary gear set are arranged in accordance with the interval corresponding to the gear ratio of the second planetary gear set on the common speed diagram, and the fourth element, the fifth element, and the sixth element are arranged in this order. age,
The three rotating elements of the third planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the third planetary gear set on the common speed diagram, and the seventh element, the eighth element, and the ninth element are arranged in this order. age,
The three rotating elements of the fourth planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the fourth planetary gear set on the common speed diagram, and the tenth, eleventh, and twelfth elements are arranged in this order. age,
The fourth element, the fifth element, and the sixth element of the second planetary gear set can be integrally rotated by fastening the first clutch,
The first element can be connected to the fifth element and can be connected to the eleventh element via the second clutch.
Connecting the second element to the input shaft and the tenth element;
The third element can be fixed to the stationary part by the first brake,
The fourth element can be connected to the input shaft via the third clutch,
Connecting the sixth element to the ninth element;
The seventh element is connected to the twelfth element and can be fixed to the stationary part by the second brake.
The eighth element is connected to the output shaft, can be connected to the eleventh element via the fourth clutch, and can be connected to the first element via the second clutch and the fourth clutch.
It is characterized by that.
本発明の車両用自動変速機にあっては、低速走行時における駆動力を確保しながら高速走行時におけるエンジンの回転速度を抑えて燃料消費量をさらに低減することができ、かつ前進1速走行時と後退時のアクセル・ペダル操作における違和感を減少させるようにした車両用自動変速機を得ることができる。 In the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, the fuel consumption can be further reduced by suppressing the rotational speed of the engine at the time of high speed travel while ensuring the driving force at the time of low speed travel, and the forward first speed travel. Thus, it is possible to obtain an automatic transmission for a vehicle that can reduce a sense of incongruity in the accelerator pedal operation during time and reverse.
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
まず、実施例1の車両用自動変速機の構成を説明する。
この実施例1の車両用自動変速機は、入力軸1と、4組の遊星歯車組2〜5と、6つの摩擦締結要素、すなわち2個のブレーキ6、7および4個のクラッチ8〜11と、出力軸12と、を備えている。
First, the configuration of the vehicle automatic transmission according to the first embodiment will be described.
The automatic transmission for a vehicle according to the first embodiment includes an
入力軸1は、図示しないエンジン(ガソリン・エンジンやディーゼル・エンジンなどの内燃機関)に図示しないトルク・コンバータを介して常時連結される。
一方、出力軸12は、入力軸1と同心軸上に配置され、図示しない終減速機や差動歯車組を介して左右の駆動輪に連結されている。
The
On the other hand, the
4組の遊星歯車組、すなわち第1遊星歯車組2、第2遊星歯車組3、第3遊星歯車組4、第4遊星歯車組5は、本実施例ではすべてシングル・ピニオン・タイプであって、入力軸1上で、エンジン側から出力軸12へ向けて上記の順に配置される。
The four planetary gear sets, that is, the first planetary gear set 2, the second planetary gear set 3, the third planetary gear set 4, and the fourth
第1遊星歯車組2は、サン・ギヤ21と、リング・ギヤ22と、これらサン・ギヤ21およびリング・ギヤ22の両方に噛み合う複数のピニオン23を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ24と、の3つの回転要素を備えている。ここで、第1遊星歯車組2の歯数比α1(サン・ギヤ21の歯数比/リング・ギヤ22の歯数比)は、たとえば0.3332に設定してある。
The first
第2遊星歯車組3は、サン・ギヤ31と、リング・ギヤ32と、これらサン・ギヤ31およびリング・ギヤ32の両方に噛み合う複数のピニオン33を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ34と、の3つの回転要素を備えている。ここで、第2遊星歯車組3の歯数比α2(サン・ギヤ31の歯数比/リング・ギヤ32の歯数比)は、たとえば0.2882に設定してある。
The second
第3遊星歯車組4は、サン・ギヤ41と、リング・ギヤ42と、これらサン・ギヤ41およびリング・ギヤ42の両方に噛み合う複数のピニオン43を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ44と、の3つの回転要素を備えている。ここで、第3遊星歯車組4の歯数比α3(サン・ギヤ41の歯数比/リング・ギヤ42の歯数比)は、たとえば0.5688に設定してある。
The third
第4遊星歯車組5は、サン・ギヤ51と、リング・ギヤ52と、これらサン・ギヤ51およびリング・ギヤ52の両方に噛み合う複数のピニオン53を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ54と、の3つの回転要素を備えている。ここで、第4遊星歯車組5の歯数比α4(サン・ギヤ51の歯数比/リング・ギヤ52の歯数比)は、たとえば0.5879に設定してある。
The fourth
これら4組の遊星歯車組2〜5は、以下のように連結される。
すなわち、第1遊星歯車組2では、このサン・ギヤ21が、ハイ・ブレーキ6の締結により自動変速機のケース13に固定可能である。
ピニオン・キャリヤ24は、入力軸1および第4遊星歯車5のリング・ギヤ52に常時連結される。
第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22は、第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に常時連結される。
These four planetary gear sets 2 to 5 are connected as follows.
That is, in the first planetary gear set 2, the
The
The
第2遊星歯車組3では、このサン・ギヤ31が、第3遊星歯車組4のサン・ギヤ41に常時連結されるとともに、ダイレクト・クラッチ9の締結で第2遊星歯車組3の全回転要素が一体となって回転するようにされている。
リング・ギヤ32は、セカンド・アンド・リバース・クラッチ8の締結により入力軸1に連結可能である。
ピニオン・キャリヤ34は、第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に常時連結されている。
In the second planetary gear set 3, the
The
The
第3遊星歯車組4では、このサン・ギヤ41が、前述したように、第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に常時連結されている。
リング・ギヤ42は、第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に常時連結されている
ピニオン・キャリヤ44は、出力軸12に常時連結され、インターメディエット・クラッチ11の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結可能であるとともに、インターメディエット・クラッチ11およびハイ・アンド・リバース・クラッチ10の両クラッチの締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に連結可能である。
In the third planetary gear set 4, the
The
第4遊星歯車組5では、このサン・ギヤ51が、前述したように、第3遊星歯車組4のリング・ギヤ42に常時連結されるとともに、ロー・アンド・リバース・ブレーキ7の締結により自動変速機ケース13に固定可能である。
リング・ギヤ52は、前述したように、第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24に常時連結されている。
ピニオン・キャリヤ54は、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に連結可能であるとともに、インターメディエット・クラッチ11の締結により第3遊星歯車組4のピニオン・キャリヤ44に連結可能である。
In the fourth planetary gear set 5, the
As described above, the
The
なお、ハイ・ブレーキ6は本発明の第1ブレーキに、またロー・アンド・リバース・ブレーキ7は本発明の第2ブレーキに、ダイレクト・クラッチ9は本発明の第1クラッチに、またハイ・アンド・リバース・クラッチ10は本発明の第2クラッチに、またセカンド・アンド・リバース・クラッチ8は本発明の第3クラッチに、またインターメディエット・クラッチ11は本発明の第4クラッチに、また自動変速機ケース13は本発明の静止部に、それぞれ相当する。
The
また、第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22は本発明の第1要素に、ピニオン・キャリヤ24は本発明の第2要素に、サン・ギヤ21は本発明の第3要素に、それぞれ相当する。
第2遊星歯車組3のリング・ギヤ32は本発明の第4要素に、ピニオン・キャリヤ34は本発明の第5要素に、サン・ギヤ31は本発明の第6要素に、それぞれ相当する。
第3遊星歯車組4のリング・ギヤ42は本発明の第7要素に、ピニオン・キャリヤ44は本発明の第8要素に、サン・ギヤ41は本発明の第9要素に、それぞれ相当する。
第4遊星歯車組5のリング・ギヤ52は本発明の第10要素に、ピニオン・キャリヤ54は本発明の第11要素に、サン・ギヤ51は本発明の第12要素に、それぞれ相当する。
The
The
The
The
上記摩擦締結要素は、本実施例では油圧作動による多板式のものを用いる。
すなわち、ハイ・ブレーキ6およびロー・アンド・リバース・ブレーキ7には、油圧作動式の多板ブレーキを、またダイレクト・クラッチ8〜インターメディエット・クラッチ11には、油圧作動式の多板クラッチを用いる。
なお、これらの摩擦締結要素は、図示しないコントローラにより電子制御される図示しないコントロール・バルブからの圧油の供給、抜きにより、それらの締結・解放が制御される。これらのコントローラやコントロール・バルブの構成および作用はよく知られているので、ここではそれらの説明は省略する。
In the present embodiment, the friction engagement element is a multi-plate type hydraulically operated.
That is, a hydraulically operated multi-plate brake is used for the
Note that these friction engagement elements are controlled to be engaged and released by supplying and removing pressure oil from a control valve (not shown) that is electronically controlled by a controller (not shown). Since the configuration and operation of these controllers and control valves are well known, their description is omitted here.
図2の作動表に、上記自動変速機の歯車列における変速段を切り替える上記各摩擦締結要素の締結・解放の制御、および上記歯数比α1〜α4を用いた場合の各変速段でのギヤ比を示す。
図2中、横方向に各変速段を、また縦方向に摩擦締結要素、ギヤ比、レシオ・カバーレッジ(全変速比幅であり、前進1速のギヤ比を最高変速段のギヤ比で割った値)R/C、前進1速時のギヤ比に対する後退時のギヤ比の割合Rev/1stが、それぞれ記載してある。なお、同図中、○印は、この○印に相当する摩擦締結要素が締結状態にあることを、また空白はその摩擦締結要素が解放状態にあることを意味する。
In the operation table of FIG. 2, the engagement / release control of each friction engagement element that switches the gear position in the gear train of the automatic transmission, and the gears at each gear speed when the gear ratio α1 to α4 is used. Indicates the ratio.
In FIG. 2, each shift stage in the horizontal direction, and friction engagement element, gear ratio, ratio / coverage (total shift ratio width in the vertical direction, and the gear ratio of the first forward speed divided by the gear ratio of the maximum shift stage. Value) R / C, the ratio Rev / 1st of the reverse gear ratio with respect to the gear ratio at the first forward speed is described. In the figure, the mark ◯ indicates that the frictional engagement element corresponding to the mark ◯ is in the engaged state, and the blank indicates that the frictional engagement element is in the released state.
次に、各変速段における動力の伝達経路を、そのときの共通速度線図とともに説明する。 Next, the power transmission path in each gear stage will be described together with a common speed diagram at that time.
ここで、共通速度線図とは、縦軸に各回転要素の回転速度を取り、横軸にこれら回転要素を遊星歯車組2〜5の歯数比α1〜α4の大きさに応じて割り振った線図である。
すなわち、横軸上に、シングル・ピニオン・タイプの遊星歯車の場合には、リング・ギヤ、ピニオン・キャリヤ、サン・ギヤ3つの回転要素に相当する軸をこれらの順に(左右いずれの方向でもよい)、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤ間のこの遊星歯車組の歯数比αとした場合、ピニオン・キャリヤおよびサン・ギヤ間を1となる割合で離して配置したものである。
この場合、縦軸には、回転速度ゼロより上をエンジンと同じ回転方向の回転速度をとり、回転速度ゼロより下をエンジンと逆回転方向の回転速度をとるようにする。
共通速度線図にあっては、リング・ギヤ、ピニオン、サン・ギヤの噛み合い関係は歯と歯とが1対1で噛み合うリニアな関係となるので、各回転要素の回転速度を結ぶと直線関係となる。
Here, the common speed diagram shows the rotational speed of each rotating element on the vertical axis, and these rotating elements are allocated on the horizontal axis according to the size of the gear ratios α1 to α4 of the planetary gear sets 2 to 5. FIG.
That is, on the horizontal axis, in the case of a single-pinion type planetary gear, the shafts corresponding to the three rotating elements of the ring gear, the pinion carrier, and the sun gear are in this order (in either the left or right direction) ), The number of teeth of the planetary gear set between the ring gear and the pinion carrier is α, and the pinion carrier and the sun gear are spaced apart at a ratio of 1.
In this case, the vertical axis takes the rotational speed in the same rotational direction as the engine above the rotational speed zero, and takes the rotational speed in the reverse rotational direction from the engine below the rotational speed zero.
In the common speed diagram, the meshing relationship of the ring gear, pinion, and sun gear is a linear relationship in which the teeth mesh with each other on a one-to-one basis. It becomes.
次に、各摩擦要素の締結関係を示した図2、および各変速段における共通速度線図を示した図3〜図5に基づき、各変速段での動力伝達について説明する。
ここで、共通速度線図は、図中左側から右側へ向けて順に第1遊星歯車組2〜第4遊星歯車組5に対応する。また、共通速度線図間で同じ速度となる回転要素同士については、点線で結んである。また、共通速度線図にあっては、それらのサン・ギヤにはSを、またリング・ギヤにはRを、またピニオン・キャリヤにはCを付け、これらに第1遊星歯車組2〜第4遊星歯車組5に応じてそれぞれ1〜4の添え字を付けてある。
Next, the power transmission at each gear stage will be described based on FIG. 2 showing the fastening relationship of each friction element and FIGS. 3 to 5 showing the common speed diagrams at each gear stage.
Here, the common velocity diagram corresponds to the first planetary gear set 2 to the fourth planetary gear set 5 in order from the left side to the right side in the drawing. Further, the rotating elements having the same speed in the common speed diagram are connected by a dotted line. Also, in the common speed diagram, S is attached to the sun gear, R is attached to the ring gear, and C is attached to the pinion carrier.
まず、前進走行で第1速から順にシフト・アップしていく場合を説明する。
第1速を得るには、ロー・アンド・リバース・ブレーキ7、ダイレクト・クラッチ9、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10を締結する。
このとき、図3に1stとして示すように、エンジンからの駆動力は、入力軸1を介して第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24および第4遊星歯車組5のリング・ギヤ52に入る。
第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、またサン・ギヤ51がロー・アンド・リバース・ブレーキ7の締結によりケース13に固定されるので、そのピニオン・キャリヤ54は減速回転する。
このピニオン・キャリヤ54は、締結したハイ・アンド・リバース・クラッチ10を介して第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に連結されているので、これらはピニオン・キャリヤ54と同じ回転速度で減速回転する。
一方、ダイレクト・クラッチ9が締結されているので、第2遊星歯車組3はこの回転要素が一体となって回転する結果、そのサン・ギヤ31も上記ピニオン・キャリヤ34と同じ回転速度で回転する。このサン・ギヤ31は、第3遊星歯車組4のサン・ギヤ41に連結されているので、このサン・ギヤ41も同じ回転速度で減速回転する。
第3遊星歯車組4では、以上のように、リング・ギヤ42がケース13に固定され、サン・ギヤ41が減速回転されるので、これらを結ぶ直線がC3軸と交わる回転速度となってそのピニオン・キャリヤ44がさらに減速回転されることで、これに連結された出力軸12が第1速(本実施例では、ギヤ比4.379)で駆動回転される。
なお、第1遊星歯車組2のサン・ギヤ21は増速回転されるが、この第1遊星歯車組2は、自動変速機の変速比には関係しない。
First, the case of shifting up from the first speed in forward travel will be described.
To obtain the first speed, the low and
At this time, as indicated by 1st in FIG. 3, the driving force from the engine enters the
In the fourth planetary gear set 5, the
Since the
On the other hand, since the
In the third planetary gear set 4, as described above, the
Although the
次に、第1速から第2速にするには、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10を解放するとともに、第1速の状態からセカンド・アンド・リバース・クラッチ8を締結する。
そうすると、図3に2ndとして示すように、第4遊星歯車組5は第1速のときと同じである。
第2遊星歯車組3は、ダイレクト・クラッチ9が締結されているので、第1速と同じく一体回転するが、そのリング・ギヤ32は、締結したセカンド・アンド・リバース・クラッチ8を介して入力軸1に連結されるので、その回転速度は入力軸1と同じである。
第3遊星歯車組4では、このサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されるので、そのサン・ギヤ41も入力軸1と同じ回転速度で回転する。一方、そのリング・ギヤ42は、第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結さるので、自動変速機ケース13に固定される。したがって、第3遊星歯車組4のピニオン・キャリヤ44およびこれに連結された出力軸12は、R3軸の0点とS3軸の入力軸速度点を結ぶ直線がC3軸と交わる点での回転速度、すなわち第1速より若干早い減速回転速度となる第2速(本実施例では、ギヤ比2.758)で駆動回転される。
なお、第1遊星歯車組2では、このリング・ギヤ22およびピニオン・キャリヤ24が入力軸1と同じ回転速度で回転されるので、そのサン・ギヤ21も入力軸12と同じ回転速度で回転するが、第1遊星歯車組2は、自動変速機の変速比には関係しない。
Next, to change from the first speed to the second speed, the high and reverse clutch 10 is released, and the second and reverse clutch 8 is engaged from the first speed state.
Then, as shown as 2nd in FIG. 3, the fourth planetary gear set 5 is the same as in the first speed.
The second planetary gear set 3 rotates in the same manner as the first speed because the
In the third planetary gear set 4, since the
In the first planetary gear set 2, since the
第2速から第3速にするには、第2速の状態からセカンド・アンド・リバース・クラッチ8を解放するとともに、ハイ・ブレーキ6を締結する。
そうすると、図4に3rdとして示すように、第4遊星歯車組5は、第1速のときと同じとなる。
第1遊星歯車組2では、このサン・ギヤ21が自動変速機ケース13に固定され、そのピニオン・キャリヤ24が入力軸1に連結されているので、そのリング・ギヤ22は、増速回転する。
第2遊星歯車組3では、ダイレクト・クラッチ9の締結によりその回転要素が一体となっており、またそのピニオン・キャリヤ34が第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結されているので、第2遊星歯車組3は一体となってリング・ギヤ22と同じ回転速度で増速回転される。
第3遊星歯車組4は、このリング・ギヤ42が第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されて自動変速機ケース13に固定され、そのサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されて増速回転しているので、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、第2速より早い減速回転速度となる第3速(本実施例では、ギヤ比2.069)で駆動回転される。
To change from the second speed to the third speed, the second and reverse clutch 8 is released from the second speed state and the
Then, as shown as 3rd in FIG. 4, the fourth planetary gear set 5 is the same as in the first speed.
In the first planetary gear set 2, the
In the second planetary gear set 3, the rotating elements are integrated by fastening the
In the third planetary gear set 4, the
第3速から第4速にするには、ダイレクト・クラッチ9を解放するとともに、インターメディエット・クラッチ11を締結する。
そうすると、図3に4thとして示すように、第4遊星歯車組5は第1速のときと同じとなる。
また、第1遊星歯車組2は、第3速の場合と同様となり、そのリング・ギヤ22が増速回転する。
第3遊星歯車組4では、このリング・ギヤ42が第5遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されてロー・アンド・リバース・ブレーキ7の締結により自動変速機ケース13に固定され、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12が、インターメディエット・クラッチ11の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されているので、このピニオン・キャリヤ54の回転速度と同じ回転速度、すなわち第3速より早い減速回転速度となる第4速(本実施例では、ギヤ比1.588)で減速回転する。
なお、第2遊星歯車組3では、このサン・ギヤ31は、第3遊星歯車組4のサン・ギヤ41に常時連結されているので、このサン・ギヤ41と同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転する。また、そのピニオン・キャリヤ34も第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22と同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ32も増速回転速度で回転するが、第2遊星歯車組3は、出力軸12の駆動には関係しない。
To change from the third speed to the fourth speed, the
Then, as shown as 4th in FIG. 3, the fourth planetary gear set 5 is the same as in the first speed.
The first planetary gear set 2 is the same as in the third speed, and the
In the third planetary gear set 4, this
In the second planetary gear set 3, since the
第4速から第5速にするには、ロー・アンド・リバース・ブレーキ7が解放されるとともに、ダイレクト・クラッチ9が締結される。
そうすると、図4に5thで示すように、第1遊星歯車組2は第3速および第4速の場合と同様になり、そのリング・ギヤ22が増速回転速度で回転する。
第2遊星歯車組3はダイレクト・クラッチ9の締結により一体となっており、そのピニオン・キャリヤ34が第1遊星歯車組のリング・ギヤ22に連結されているので、第2遊星歯車組3は、一体となってリング・ギヤ22と同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転する。
第3遊星歯車組4では、このサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されてこれと同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転する。また、そのリング・ギヤ42は、第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されて、これと同じ回転速度、すなわち減速回転速度で書いてする。一方、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、インターメディエット・クラッチ11の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されているので、これらは同じ回転速度で回転する。
第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、そのサン・ギヤ51およびピニオン・キャリヤ54が前述のように第3遊星歯車組4のリング・ギヤ42およびピニオン・キャリヤ44にそれぞれ連結されて回転する。
したがって、出力軸12は、第4速より早い減速回転速度となる第5速(本実施例では、ギヤ比1.201)で駆動回転される。
To change from the fourth speed to the fifth speed, the low and
Then, as indicated by 5th in FIG. 4, the first planetary gear set 2 becomes the same as the case of the third speed and the fourth speed, and the
The second planetary gear set 3 is integrated by fastening the
In the third planetary gear set 4, the
In the fourth planetary gear set 5, the
Accordingly, the
第5速から第6速にするには、ハイ・ブレーキ6を解放するとともに、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10を締結する。
そうすると、図4に6thとして示すように、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22、第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34、および第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54が連結される。なお、ダイレクト・クラッチ9の締結により第2遊星歯車組3は、一体となって、第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22と同じ回転速度で回転する。したがって、第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されている第3遊星歯車組4のサン・ギヤ41もそれらと同じ回転速度で回転する。
また、第3遊星歯車組4のピニオン・キャリヤ44が、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10およびインターメディエット・クラッチ11の締結によりリング・ギヤ22、ピニオン・キャリヤ34およびピニオン・キャリヤ54に連結されて、これらはすべて同じ回転速度で回転する。
また、第3遊星歯車組4のリング・ギヤ42と第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51が連結されて、これらは同じ回転速度で回転する。
この結果、第1遊星歯車組2〜第4遊星歯車組5のすべての回転要素は、直結状態となって一体回転する。すなわち、出力軸12は、直結となる第6速(本実施例では、ギヤ比1.000)で駆動回転される。
To change from the fifth speed to the sixth speed, the
Then, as shown as 6th in FIG. 4, the
The
Further, the
As a result, all the rotating elements of the first planetary gear set 2 to the fourth planetary gear set 5 are directly connected and rotate integrally. That is, the
第6速から第7速にするには、ダイレクト・クラッチ9を解放するとともに、ハイ・ブレーキ6を締結する。
そうすると、図4に6thとして示すように、第1遊星歯車組2では、ハイ・ブレーキ6の締結によりサン・ギヤ21が自動変速機ケース13に固定され、またピニオン・キャリヤ24が入力軸1に連結されているので、そのリング・ギヤ22は増速回転速度で回転する。
ハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により、第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34が、第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されて、これらを同じ増速回転速度で回転させる。
第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結されており、上述のようにピニオン・キャリヤ54が増速回転されているので、そのサン・ギヤ51はさらに早い増速回転速度で回転する。
第3遊星歯車組4では、このピニオン・キャリヤ44が、インターメディエット・クラッチ11の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されて、これと同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転する。この結果、ピニオン・キャリヤ44に連結されている出力軸12は、増速回転速度となる第7速(本実施例では、ギヤ比0.750)で駆動回転される。
一方、そのリング・ギヤ42が第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されてこれと同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転するので、そのサン・ギヤ41は減速回転する。
なお、第2遊星歯車組3では、このサン・ギヤ31が第3遊星歯車組4のサン・ギヤ41に連結されているので、これと同じ減速回転速度で回転する。そのピニオン・キャリヤ34は、第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結されて増速回転速度で回転する。したがって、そのリング・ギヤ32も増速回転するが、第2遊星歯車組3は、出力軸12の駆動には関係しない。
To change from the sixth speed to the seventh speed, the
Then, as shown as 6th in FIG. 4, in the first planetary gear set 2, the
By engaging the high and reverse clutch 10, the
In the fourth planetary gear set 5, this
In the third planetary gear set 4, the
On the other hand, since the
In the second planetary gear set 3, since the
第7速から第8速にするには、インターメディエット・クラッチ11を解放するとともに、ダイレクト・クラッチ9を締結する。
そうすると、図4に8thとして示すように、第1遊星歯車組2は、第7速の場合と同じになり、そのリング・ギヤ22は増速回転速度で回転する。
第2遊星歯車組3では、ダイレクト・クラッチ9の締結により一体となり、またそのピニオン・キャリヤ34が第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結しているので、ピニオン・キャリヤ34は、増速回転速度で回転する。
第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、そのピニオン・キャリヤ54がハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に連結されるので、これらと同じ増速回転速度で回転する。したがって、そのサン・ギヤ51は、さらに早い増速回転速度で回転する。
第3遊星歯車組4では、このリング・ギヤ42が第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されて最高の増速回転速度で回転し、そのサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されて第1遊星歯車組1のリング・ギヤ22と同じ増速回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、第7速よりも早い増速回転速度となる第8速(本実施例では、0.590)で駆動回転される。
To change from the seventh speed to the eighth speed, the
Then, as shown as 8th in FIG. 4, the first planetary gear set 2 is the same as in the seventh speed, and the
In the second planetary gear set 3, since the
In the fourth planetary gear set 5, the
In the third planetary gear set 4, the
第8速から最高速段である第9速にするには、ダイレクト・クラッチ9を解放するとともに、セカンド・アンド・リバース・クラッチ8を締結する。
そうすると、図5に9thとして示すように、第1遊星歯車組2は、第7速および第8速の場合と同じになり、そのリング・ギヤ22は増速回転速度で回転する。
第2遊星歯車組3では、セカンド・アンド・リバース・クラッチ8の締結によりそのリング・ギヤ32が入力軸1と連結され、かつそのピニオン・キャリヤ34が第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結されるので、そのサン・ギヤ31は、リング・ギヤ22よりさらに早い増速回転速度で回転する。
一方、第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ51が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、そのピニオン・キャリヤ54がハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結されるので、そのサン・ギヤ51はリング・ギヤ22より早い増速回転速度で回転する。
第3遊星歯車組4では、このリング・ギヤ42が第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されて増速回転速度で回転する。また、そのサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されて最高の早さの増速回転速度で回転する。したがって、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、第8速よりさらに早い増速回転速度となる第9速(本実施例では、0.473)で駆動回転される。
In order to change from the eighth speed to the ninth speed which is the highest speed stage, the
Then, as shown as 9th in FIG. 5, the first planetary gear set 2 is the same as in the seventh speed and the eighth speed, and the
In the second planetary gear set 3, the
On the other hand, in the fourth planetary gear set 5, the
In the third planetary gear set 4, the
一方、後退を得るには、ロー・アンド・リバース・ブレーキ7、セカンド・アンド・リバース・クラッチ8およびハイ・アンド・リバース・クラッチ10を締結する。
そうすると、図5にRevとして示すように、第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、そのサン・ギヤ51がロー・アンド・リバース・ブレーキ7の締結によりケース13に固定されるので、そのピニオン・キャリヤ54は減速回転される。
第2遊星歯車組3では、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結によりそのピニオン・キャリヤ34が第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されて減速回転速度で回転する。また、そのリング・ギヤ32は、セカンド・アンド・リバース・クラッチ8の締結により入力軸1に連結されてこれと同じ回転速度で回転される。したがって、そのサン・ギヤ31は逆回転する。
第3遊星歯車組4では、このサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されてこれと同じ回転速度で逆回転される。一方、そのリング・ギヤ42は第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されているので、自動変速機ケース13に固定される。したがって、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、減速回転速度での逆回転となる後退駆動(本実施例では、ギヤ比-4.211、ただしこの値のマイナスは逆回転を表す)で回転させられる。
なお、第1遊星歯車組2では、このピニオン・キャリヤ24が入力軸1に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、またそのリング・ギヤ22がハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されて減速回転速度で回転するので、そのサン・ギヤ21は増速回転速度で回転するが、第1遊星歯車組2は、出力軸12の駆動には関係しない。
On the other hand, to obtain reverse, the low and
Then, as shown by Rev in FIG. 5, in the fourth planetary gear set 5, this
In the second planetary gear set 3, the
In the third planetary gear set 4, the
In the first planetary gear set 2, the
上記はシフト・アップにつき、説明したが、シフト・ダウンはシフト・アップとは逆の順序で行われる。 Although the above has been described with reference to shift-up, shift-down is performed in the reverse order of shift-up.
実施例1の自動変速機では、第1速〜第9速のギヤ比およびリバース時のギヤ比は、α1を0.332、α2を0.2882、α3を0.5668、α4を0.5879とすると、上記のように、4.379、2.758、2.069、1.588、1.201、1.000、0.750、0.590、0.473、−4.211となる。したがって、隣合う変速段間の段間比は、第1速〜第2速間で1.588、第2速〜第3速間で1.415、第3速〜第4速間で1.333、第4速〜第5速間で1.302、第5速〜第6速間で1.201、第6速〜第7速間で1.333、第7速〜第8速間で1.271、第8速〜第9速間で1.247となり、良い段間比が得られる。 In the automatic transmission of the first embodiment, the gear ratios of the first speed to the ninth speed and the reverse gear ratio are as follows: α1 is 0.332, α2 is 0.2882, α3 is 0.5668, and α4 is 0.5879. 4.379, 2.758, 2.069, 1.588, 1.201, 1.000, 0.750, 0.590, 0.473, -4.211. Accordingly, the inter-step ratio between adjacent gears is 1.588 between the first speed and the second speed, 1.415 between the second speed and the third speed, 1.333 between the third speed and the fourth speed, and the fourth speed to the fourth speed. 1.302 between 5th speed, 1.201 between 5th speed and 6th speed, 1.333 between 6th speed and 7th speed, 1.271 between 7th speed and 8th speed, 1.247 between 8th speed and 9th speed Thus, a good interstage ratio is obtained.
また、図2に示すように、実施例1の自動変速機では、レシオ・カバーレッジR/Cを9.258とすることができ、従来の自動変速機でのレシオ・カバーレッジ(引用文献1では7.05)より大きく設定されることとなる。
また、リバース比/1速比Rev/1stは、実施例1の自動変速機では、0.962となり、従来の自動変速機での同比(引用文献1では0.70)より大きくなって1に近づく。
Further, as shown in FIG. 2, in the automatic transmission of the first embodiment, the ratio / coverage R / C can be set to 9.258, and the ratio / coverage in the conventional automatic transmission (7.05 in the cited
Further, the reverse ratio / 1st speed ratio Rev / 1st is 0.962 in the automatic transmission of the first embodiment, and becomes closer to 1 than the same ratio (0.70 in the cited reference 1) in the conventional automatic transmission.
以上のように構成した実施例1の自動変速機は、以下の効果を得ることができる。
実施例1の自動変速機4組の遊星歯車組2〜5と、2個のブレーキ6、7および4個のクラッチ8〜11からなる摩擦締結要素とを、図1のような連結関係とし、かつ図2の作動表に基づいて、摩擦締結要素を制御するようにしたので、各段に最適なギヤ比、および段間比を得ることが可能となる。
すなわち、前進9速を得ることができるので、車両の走行条件に適したギヤ比を選択するのが容易となる。
The automatic transmission according to the first embodiment configured as described above can obtain the following effects.
The four planetary gear sets 2 to 5 of the automatic transmission according to the first embodiment and the frictional engagement elements including the two
That is, since it is possible to obtain the ninth forward speed, it becomes easy to select a gear ratio suitable for the traveling condition of the vehicle.
したがって、上記レシオ・カバーレッジR/Cを9.258などと従来技術のものより大きくとることができ、しかも第1速を4.379など、大きなギヤ比に設定できるので、発進時など低速時における駆動力を確保でき、かつ第9速を0.473など、小さなギヤ比に設定できるので高速走行時はエンジンの回転速度を小さくして騒音の抑制や消費燃費の低減が可能となる。 Therefore, the ratio / coverage R / C can be set to 9.258, which is larger than that of the prior art, and the first speed can be set to a large gear ratio, such as 4.379, so that the driving force at low speeds such as when starting is reduced. Since the 9th speed can be set to a small gear ratio such as 0.473, the engine speed can be reduced during high-speed driving to reduce noise and reduce fuel consumption.
また、リバース比/1速比Rev/1stを、0.962など、従来技術のもの(0.70)1に近い値に設定できるので、第1速での前進時と後退時とにおける駆動力差を小さく抑えることができ、この結果ドライバーの運転(アクセル・ペダル操作など)上での違和感をなくすことができる。 Also, since the reverse ratio / 1st speed ratio Rev / 1st can be set to a value close to the prior art (0.70) 1 such as 0.962, the driving force difference between the forward speed and the reverse speed in the first speed is kept small. As a result, the driver feels uncomfortable when driving (accelerator / pedal operation, etc.).
また、前進9速を達成しながらブレーキは2つで済むので、走行中の引きずりトルク(ブレーキは一方の側が自動変速機ケースであるため、潤滑油の排出性がクラッチよりも劣る結果、クラッチより引きずり抵抗が大きくなる)を小さく抑えることが可能となり、燃費の低下を抑制することが可能となる。 Also, since only nine brakes are required while achieving the 9th forward speed, drag torque during traveling (the brake is an automatic transmission case on one side, resulting in inferior lubricating oil drainage than the clutch. The drag resistance is increased) and the fuel consumption can be prevented from being lowered.
以上、本発明を上記各実施例に基づき説明してきたが、本発明はこれらの実施例に限られず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更等があった場合でも、本発明に含まれる。 The present invention has been described based on the above embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and is included in the present invention even when there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. .
たとえば、遊星歯車組2〜5の歯数比α1〜α4は上記実施例に限られない。 For example, the gear ratios α1 to α4 of the planetary gear sets 2 to 5 are not limited to the above-described embodiments.
また、上記実施例では、遊星歯車組2〜5をすべてシングル・ピニオン・タイプで構成したが、少なくとも1組以上をダブル・ピニオン・タイプのものとしても良い。このダブル・ピニオン・タイプの場合、共通速度線図は、ピニオン・キャリヤ、リング・ギヤ、サン・ギヤ3つの回転要素をこの順に(左右いずれの方向でもよい)、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤ間のこの遊星歯車組の歯数比αとした場合、ピニオン・キャリヤおよびサン・ギヤ間を1となる割合で配置する。 In the above embodiment, the planetary gear sets 2 to 5 are all configured as a single pinion type, but at least one set may be a double pinion type. In the case of this double pinion type, the common speed diagram shows the pinion carrier, ring gear, and sun gear in three rotation elements in this order (in either direction), between the ring gear and the pinion carrier. In this planetary gear set, the pinion carrier and the sun gear are arranged at a ratio of 1 when the gear ratio is α.
1 入力軸
2 第1遊星歯車装置
21 サン・ギヤ(第3要素)
22 リング・ギヤ(第1要素)
23 ピニオン
24 ピニオン・キャリヤ(第2要素)
3 第2遊星歯車装置
31 サン・ギヤ(第6要素)
32 リング・ギヤ(第4要素)
33 ピニオン
34 ピニオン・キャリヤ(第5要素)
4 第3遊星歯車装置
41 サン・ギヤ(第9要素)
42 リング・ギヤ(第7要素)
43 ピニオン
44 ピニオン・キャリヤ(第8要素)
5 第4遊星歯車装置
51 サン・ギヤ(第12要素)
52 リング・ギヤ(第10要素)
53 ピニオン
54 ピニオン・キャリヤ(第11要素)
6 ハイ・ブレーキ(第1ブレーキ)
7 ロー・アンド・リバース・ブレーキ(第2ブレーキ)
8 セカンド・アンド・リバース・クラッチ(第3クラッチ)
9 ダイレクト・クラッチ(第1クラッチ)
10 ハイ・アンド・リバース・クラッチ(第2クラッチ)
11 インターメディエット・クラッチ(第4クラッチ)
12 出力軸
1
22 Ring gear (first element)
23
3 Second
32 Ring gear (fourth element)
33
4 Third
42 Ring gear (7th element)
43
5 4th
52 Ring gear (10th element)
53
6 High brake (first brake)
7 Low and reverse brake (second brake)
8 Second and reverse clutch (3rd clutch)
9 Direct clutch (first clutch)
10 High and reverse clutch (second clutch)
11 Intermediate clutch (4th clutch)
12 Output shaft
Claims (4)
出力軸と、
サン・ギヤ、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤの3つの回転要素を備える第1遊星歯車組〜第4遊星歯車組と、
第1ブレーキ、第2ブレーキ、第1クラッチ〜第4クラッチの6個の摩擦締結要素と、
を備え、
前記第1遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で該第1遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第1要素、第2要素、第3要素とし、
前記第2遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で該第2遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第4要素、第5要素、第6要素とし、
前記第3遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で該第3遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第7要素、第8要素、第9要素とし、
前記第4遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で該第4遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第10要素、第11要素、第12要素とし、
前記第2遊星歯車組の第4要素、第5要素および第6要素を、第1クラッチの締結によって一体回転可能とし、
前記第1要素を、前記第5要素に連結するとともに、第2クラッチを介して前記第11要素に連結可能とし、
前記第2要素を、前記入力軸と前記第10要素とに連結し、
前記第3要素を、第1ブレーキにより静止部に固定可能とし、
前記第4要素を、第3クラッチを介して前記入力軸に連結可能とし、
前記第6要素を、前記第9要素に連結し、
前記第7要素を前記第12要素に連結するとともに、前記第2ブレーキにより前記静止部に固定可能とし、
前記第8要素を、前記出力軸に連結し、第4クラッチを介して前記第11要素に連結可能とするとともに第2クラッチおよび前記第4クラッチを介して前記第1要素に連結可能としたことを特徴とする車両用自動変速機。 An input shaft;
An output shaft;
A first planetary gear set to a fourth planetary gear set comprising three rotating elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier;
Six frictional engagement elements of the first brake, the second brake, the first clutch to the fourth clutch,
With
The three rotating elements of the first planetary gear set are arranged on the common velocity diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the first planetary gear set, and the first element, the second element, 3 elements
The three rotating elements of the second planetary gear set are arranged on the common velocity diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the second planetary gear set, and the fourth element, fifth element, 6 elements,
The three rotating elements of the third planetary gear set are arranged on the common velocity diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the third planetary gear set, and the seventh element, eighth element, 9 elements,
The three rotating elements of the fourth planetary gear set are arranged on the common speed diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the fourth planetary gear set, and the tenth, eleventh, 12 elements,
The fourth element, the fifth element, and the sixth element of the second planetary gear set can be integrally rotated by fastening the first clutch,
The first element is connected to the fifth element and is connectable to the eleventh element via a second clutch,
Connecting the second element to the input shaft and the tenth element;
The third element can be fixed to the stationary part by the first brake,
The fourth element is connectable to the input shaft via a third clutch,
Connecting the sixth element to the ninth element;
The seventh element is connected to the twelfth element and can be fixed to the stationary portion by the second brake.
To the eighth element, coupled to said output shaft, and a connectable to said first element via the second clutch and the fourth clutch with through a fourth clutch to be connected to the eleventh element An automatic transmission for vehicles.
前記第1ブレーキは、第3速〜第5速および第7速〜第9速で締結し、
前記第2ブレーキは、第1速〜第4速および後退で締結し、
前記第1クラッチは、第1速〜第3速、第5速、第6速および第8速で締結し、
前記第2クラッチは、第1速、第6速〜第9速および後退で締結し、
前記第3クラッチは、第2速、第9速、および後退で締結し、
前記第4クラッチは、第4速〜第7速で締結する、
ことを特徴とする車両用自動変速機。 The automatic transmission for a vehicle according to claim 1,
The first brake is engaged at the third speed to the fifth speed and the seventh speed to the ninth speed,
The second brake is engaged at the first speed to the fourth speed and reverse,
The first clutch is engaged at the first speed to the third speed, the fifth speed, the sixth speed and the eighth speed,
The second clutch is engaged at the first speed, the sixth speed to the ninth speed, and reverse,
The third clutch is engaged at the second speed, the ninth speed, and the reverse,
The fourth clutch is engaged at the fourth speed to the seventh speed,
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記第1遊星歯車組〜第4遊星歯車組は、それぞれの3つの回転要素がサン・ギヤ、リング・ギヤ、前記サン・ギヤおよび前記リング・ギヤの両方に噛み合う複数のピニオンを回転自在に支持するピニオン・キャリヤを有するシングル・ピニオン・タイプである、
ことを特徴とする車両用自動変速機。 The automatic transmission for a vehicle according to claim 1 or 2,
The first planetary gear set to the fourth planetary gear set each rotatably support a plurality of pinions in which each of the three rotating elements meshes with a sun gear, a ring gear, and both the sun gear and the ring gear. A single pinion type with a pinion carrier to
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記第1要素、前記第4要素、前記第7要素および前記第10要素は、それぞれリング・ギヤであり、
前記第2要素、前記第5要素、前記第8要素および前記第11要素は、それぞれピニオン・キャリヤであり、
前記第3要素、前記第6要素、前記第9要素および前記第12要素は、それぞれサン・ギヤである、
ことを特徴とする車両用自動変速機。
The automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The first element, the fourth element, the seventh element, and the tenth element are each ring gears;
The second element, the fifth element, the eighth element and the eleventh element are each a pinion carrier;
The third element, the sixth element, the ninth element, and the twelfth element are sun gears, respectively.
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.
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