JP2013199958A

JP2013199958A - Automatic transmission for vehicle

Info

Publication number: JP2013199958A
Application number: JP2012067463A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Aota; 和明青田; Toru Takeuchi; 徹竹内; Shoji Sugaya; 祥司菅谷; Kazuo Oguri; 和夫小栗; Kenichi Watanabe; 堅一渡辺; Yukinobu Inuda; 行宣犬田; Takayuki Okuda; 隆之奥田; Joerg Mueller; ミューラーヨルク; Rico Resch; レッシュリコ; Leesch Mirko; リーシュミルコ
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2013-10-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic transmission that reduces operation discomfort between forward first speed and backward while improving a fuel consumption rate during high speed traveling.SOLUTION: Three rotation elements of first to fourth planetary gear sets 2-5 are aligned, respectively, with intervals corresponding to the teeth number ratios of the planetary gear sets on a common velocity diagram, and elements aligned in this order are defined as the first to twelfth element. Connections of an input shaft 1 to the third element 21 and to the eleventh element 53, an output shaft 12 to the eighth element 44 and to the tenth element 52, and the forth element 32 to the ninth element 41 are always maintained. The sixth element 31 is fixed to a stationary part 13 always. The first planetary gear set 2 can be united by the first clutch 8. Connections of the first element 22 by the second clutch 9 to the fifth element 34, the ninth element 41 by the forth clutch 1 to the twelfth element 51 are made possible. The second element 24 can be fixed to the stationary part 13 by the first brake, and can be connected to the forth element 32 and the ninth element 41 by the third clutch. The seventh element 42 can be fixed to the stationary part 13 by the second brake 7.

Description

本発明は、車両用自動変速機に関する。 The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle.

車両用自動変速機は、エンジンの出力回転速度および出力トルクを車両走行に適した大きさに変換するため、遊星歯車組等が用いられて複数の変速段を得るようにしている。最近は、燃費向上を目的として変速段の多段化が進んでいる。この場合、第１速のギヤ比が車両の発進性能や登坂性能で決まるので、高速段側でより多段化する傾向にある。 In the automatic transmission for a vehicle, a planetary gear set or the like is used to obtain a plurality of shift stages in order to convert the output rotation speed and output torque of the engine into a magnitude suitable for vehicle travel. Recently, the number of shift stages has been increasing for the purpose of improving fuel efficiency. In this case, since the gear ratio of the first speed is determined by the start performance and the climbing performance of the vehicle, it tends to be multistage on the high speed stage side.

このような従来の多段自動変速機としては、下記のものが知られている。
すなわち、特許文献１に記載のものは、４組の遊星歯車組と、２個のブレーキおよび３個のクラッチとを備え、前進８速、後退１速を得るようにしている。 The following are known as such conventional multi-stage automatic transmissions.
That is, the one described in Patent Document 1 includes four planetary gear sets, two brakes, and three clutches, and obtains eight forward speeds and one reverse speed.

特許第４６７２７３８号公報Japanese Patent No. 4672738

しかしながら、上記引用文献１に記載の従来の車両用自動変速機では、第１速での変速比（ギヤ比）が4.700で第８速のギヤ比が0.667であるため、レシオ・カバーレッジ（全変速比幅であり、前進１速のギヤ比を最高変速段のギヤ比で割った値）が7.05しかない。この結果、低速走行時の駆動力を確保しつつ高速走行時におけるエンジンの回転速度を抑えて燃料消費量を減らすことには限界があり、さらなる燃料消費量の改善が望まれる。
また、前進１速の変速比(ギヤ比)が4.700であるのに対し、後退のギヤ比が3.280と、これらギヤ比間での差が大きくなる結果、同じアクセル・ペダルの踏込量に対する駆動力差が大きくなるので、ドライバーが運転操作に違和感を持つといった問題がある。 However, in the conventional automatic transmission for a vehicle described in the above cited reference 1, since the gear ratio at the first speed (gear ratio) is 4.700 and the gear ratio at the eighth speed is 0.667, the ratio coverage (total This is the gear ratio range, and the value obtained by dividing the gear ratio of the first forward speed by the gear ratio of the highest gear is only 7.05. As a result, there is a limit to reducing the fuel consumption by suppressing the rotational speed of the engine at the time of high speed running while securing the driving force at the time of low speed running, and further improvement of the fuel consumption is desired.
In addition, while the gear ratio (gear ratio) of the first forward speed is 4.700, the reverse gear ratio is 3.280. As a result, the difference between these gear ratios increases. As a result, the driving force for the same accelerator pedal depression amount Since the difference becomes large, there is a problem that the driver feels uncomfortable in driving operation.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、低速走行時における駆動力を確保しながら高速走行時におけるエンジンの回転速度を抑えて燃料消費量をさらに低減させることができ、かつ前進１速走行時と後退時の間でのアクセル・ペダル操作の違和感を小さくすることができるようにした車両用自動変速機を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and the object thereof is to further reduce the fuel consumption by suppressing the rotational speed of the engine at the time of high speed traveling while ensuring the driving force at the time of low speed traveling. It is another object of the present invention to provide an automatic transmission for a vehicle that can reduce an uncomfortable feeling of an accelerator pedal operation between the first forward speed traveling and the reverse traveling.

この目的のため、本発明による車両用自動変速機は、
入力軸と、
出力軸と、
サン・ギヤ、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤの３つの回転要素を備える第１遊星歯車組〜第４遊星歯車組と、
第１ブレーキ、第２ブレーキ、第１クラッチ〜第４クラッチの６個の摩擦締結要素と、
を備え、
第１遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で第１遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第１要素、第２要素、第３要素とし、
第２遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で第２遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第４要素、第５要素、第６要素とし、
第３遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で第３遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第７要素、第８要素、第９要素とし、
第４遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で第４遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第１０要素、第１１要素、第１２要素とし、
入力軸を第３要素および第１１要素に常時連結し、
出力軸を第８要素および第１０要素に常時連結し、
第４要素を第９要素に常時連結し、
第６要素を静止部に常時固定し、
第１遊星歯車組を第１クラッチの締結により一体化可能であり、
第１要素を第２クラッチの締結により第５要素に連結可能とし、
第２要素を第１ブレーキで静止部に固定可能とするとともに、第３クラッチの締結により第４要素および第９要素に連結可能にし、
第７要素を第２ブレーキの締結により静止部に固定可能にし、
第９要素を第４クラッチの締結により第１２要素と連結可能とした、
ことを特徴とする。 For this purpose, the automatic transmission for vehicles according to the present invention comprises:
An input shaft;
An output shaft;
A first planetary gear set to a fourth planetary gear set comprising three rotating elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier;
Six frictional engagement elements of the first brake, the second brake, the first clutch to the fourth clutch,
With
The three rotating elements of the first planetary gear set are arranged on the common speed diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the first planetary gear set, and the first element, the second element, and the third element are arranged in this order. age,
The three rotating elements of the second planetary gear set are arranged in accordance with the interval corresponding to the gear ratio of the second planetary gear set on the common speed diagram, and the fourth element, the fifth element, and the sixth element are arranged in this order. age,
The three rotating elements of the third planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the third planetary gear set on the common speed diagram, and the seventh element, the eighth element, and the ninth element are arranged in this order. age,
The three rotating elements of the fourth planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the fourth planetary gear set on the common speed diagram, and the tenth, eleventh, and twelfth elements are arranged in this order. age,
Always connect the input shaft to the third and eleventh elements,
Always connect the output shaft to the eighth and tenth elements;
Always connect the fourth element to the ninth element,
The sixth element is always fixed to the stationary part,
The first planetary gear set can be integrated by engaging the first clutch;
The first element can be connected to the fifth element by engaging the second clutch,
The second element can be fixed to the stationary part by the first brake, and can be connected to the fourth element and the ninth element by fastening the third clutch.
The seventh element can be fixed to the stationary part by fastening the second brake,
The ninth element can be connected to the twelfth element by engaging the fourth clutch.
It is characterized by that.

本発明の車両用自動変速機にあっては、低速走行時における駆動力を確保しながら高速走行時におけるエンジンの回転速度を抑えて燃料消費量をさらに低減することができ、かつ前進１速走行時と後退時との間でのアクセル・ペダル操作の違和感を小さくすることができる。 In the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, the fuel consumption can be further reduced by suppressing the rotational speed of the engine at the time of high speed travel while ensuring the driving force at the time of low speed travel, and the forward first speed travel. The uncomfortable feeling of the accelerator pedal operation between the time and the reverse time can be reduced.

本発明の実施例１の車両用自動変速機の歯車列およびこの歯車列の作動を切り替える摩擦締結要素をスケルトンで示す図である。It is a figure which shows the frictional engagement element which switches the gear train of the automatic transmission for vehicles of Example 1 of this invention, and the operation | movement of this gear train by a skeleton. 実施例１の車両用自動変速機の摩擦締結要素の締結関係を示す作動表の図である。It is a figure of the action | operation table | surface which shows the fastening relationship of the friction fastening element of the automatic transmission for vehicles of Example 1. FIG. 実施例１の車両用変速機における、第１速での各遊星歯車組の共通速度線図である。It is a common speed diagram of each planetary gear set in the 1st speed in the transmission for vehicles of Example 1. FIG. 実施例１の車両用変速機における、第２速での各遊星歯車組の共通速度線図である。FIG. 4 is a common speed diagram for each planetary gear set at a second speed in the vehicle transmission according to the first embodiment. 実施例１の車両用変速機における、第３速での各遊星歯車組の共通速度線図である。FIG. 5 is a common speed diagram for each planetary gear set at a third speed in the vehicle transmission according to the first embodiment. 実施例１の車両用変速機における、第４速での各遊星歯車組の共通速度線図である。It is a common speed diagram of each planetary gear set in the 4th speed in the transmission for vehicles of Example 1. FIG. 実施例１の車両用変速機における、第５速での各遊星歯車組の共通速度線図である。It is a common speed diagram of each planetary gear set in the 5th speed in the transmission for vehicles of Example 1. FIG. 実施例１の車両用変速機における、第６速での各遊星歯車組の共通速度線図である。It is a common speed diagram of each planetary gear set in the 6th speed in the transmission for vehicles of Example 1. FIG. 実施例１の車両用変速機における、第７速での各遊星歯車組の共通速度線図である。FIG. 6 is a common speed diagram for each planetary gear set at a seventh speed in the vehicle transmission according to the first embodiment. 実施例１の車両用変速機における、第８速での各遊星歯車組の共通速度線図である。It is a common speed diagram of each planetary gear set in the 8th speed in the transmission for vehicles of Example 1. FIG. 実施例１の車両用変速機における、第９速での各遊星歯車組の共通速度線図である。It is a common speed diagram of each planetary gear set in the 9th speed in the transmission for vehicles of Example 1. 実施例１の車両用変速機における、後退での各遊星歯車組の共通速度線図である。FIG. 4 is a common speed diagram for each planetary gear set in reverse in the vehicle transmission according to the first embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.

まず、実施例１の車両用自動変速機の構成を説明する。
この実施例１の車両用自動変速機は、入力軸１と、４組の遊星歯車組２〜５と、６つの摩擦締結要素（ブレーキやクラッチからなる）６〜１１と、出力軸１２と、を備えている。 First, the configuration of the vehicle automatic transmission according to the first embodiment will be described.
The automatic transmission for a vehicle according to the first embodiment includes an input shaft 1, four planetary gear sets 2 to 5, six friction engagement elements (including brakes and clutches) 6 to 11, an output shaft 12, It has.

入力軸１は、図示しないエンジン（ガソリン・エンジンやディーゼル・エンジンなどの内燃機関）に図示しないトルク・コンバータを介して常時連結される。
一方、出力軸１２は、入力軸１と同心軸上に配置され、図示しない終減速機、差動歯車組を介して左右の駆動輪に連結されている。 The input shaft 1 is always connected to an engine (not shown) (an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine) via a torque converter (not shown).
On the other hand, the output shaft 12 is disposed concentrically with the input shaft 1 and is connected to the left and right drive wheels via a final reduction gear and a differential gear set (not shown).

４組の遊星歯車組、すなわち第１遊星歯車組２、第２遊星歯車組３、第３遊星歯車組４、第４遊星歯車組５は、本実施例ではすべてシングル・ピニオン・タイプであって、入力軸１上で、エンジン側から出力軸１２へ向けて上記の順に配置される。 The four planetary gear sets, that is, the first planetary gear set 2, the second planetary gear set 3, the third planetary gear set 4, and the fourth planetary gear set 5 are all of a single pinion type in this embodiment. On the input shaft 1, they are arranged in the above order from the engine side toward the output shaft 12.

第１遊星歯車組２は、サン・ギヤ２１と、リング・ギヤ２２と、これらサン・ギヤ２１およびリング・ギヤ２２の両方に噛み合う複数のピニオン２３を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ２４と、の３つの回転要素を備えている。ここで、第１遊星歯車組２の歯数比α１（サン・ギヤ２１の歯数比／リング・ギヤ２２の歯数比）は、たとえば0.487に設定してある。 The first planetary gear set 2 includes a sun gear 21, a ring gear 22, and a pinion carrier 24 that rotatably supports a plurality of pinions 23 that mesh with both the sun gear 21 and the ring gear 22. The three rotation elements are provided. Here, the gear ratio α1 (the gear ratio of the sun gear 21 / the gear ratio of the ring gear 22) of the first planetary gear set 2 is set to 0.487, for example.

第２遊星歯車組３は、サン・ギヤ３１と、リング・ギヤ３２と、これらサン・ギヤ３１およびリング・ギヤ３２の両方に噛み合う複数のピニオン３３を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ３４と、の３つの回転要素を備えている。ここで、第２遊星歯車組３の歯数比α２（サン・ギヤ３１の歯数比／リング・ギヤ３２の歯数比）は、たとえば0.4151に設定してある。 The second planetary gear set 3 includes a sun gear 31, a ring gear 32, and a pinion carrier 34 that rotatably supports a plurality of pinions 33 that mesh with both the sun gear 31 and the ring gear 32. The three rotation elements are provided. Here, the gear ratio α2 of the second planetary gear set 3 (the gear ratio of the sun gear 31 / the gear ratio of the ring gear 32) is set to 0.4151, for example.

第３遊星歯車組４は、サン・ギヤ４１と、リング・ギヤ４２と、これらサン・ギヤ４１およびリング・ギヤ４２の両方に噛み合う複数のピニオン４３を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ４４と、の３つの回転要素を備えている。ここで、第３遊星歯車組４の歯数比α３（サン・ギヤ４１の歯数比／リング・ギヤ４２の歯数比）は、たとえば0.4892に設定してある。 The third planetary gear set 4 includes a sun gear 41, a ring gear 42, and a pinion carrier 44 that rotatably supports a plurality of pinions 43 that mesh with both the sun gear 41 and the ring gear 42. The three rotation elements are provided. Here, the gear ratio α3 (the gear ratio of the sun gear 41 / the gear ratio of the ring gear 42) of the third planetary gear set 4 is set to 0.4892, for example.

第４遊星歯車組５は、サン・ギヤ５１と、リング・ギヤ５２と、これらサン・ギヤ５１およびリング・ギヤ５２の両方に噛み合う複数のピニオン５３を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ５４と、の３つの回転要素を備えている。ここで、第４遊星歯車組５の歯数比α４（サン・ギヤ５１の歯数比／リング・ギヤ５２の歯数比）は、たとえば0.4697に設定してある。 The fourth planetary gear set 5 includes a sun gear 51, a ring gear 52, and a pinion carrier 54 that rotatably supports a plurality of pinions 53 that mesh with both the sun gear 51 and the ring gear 52. The three rotation elements are provided. Here, the gear ratio α4 (the gear ratio of the sun gear 51 / the gear ratio of the ring gear 52) of the fourth planetary gear set 5 is set to 0.4697, for example.

これらの４組の遊星歯車組２〜５は、以下のように連結される。
入力軸１は、第１遊星歯車組３のサン・ギヤ２１および第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に常時連結されている。
入力軸１と同心線上に配置された出力軸１２は、第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２およびこのギヤを介して第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４に常時連結されている。 These four planetary gear sets 2 to 5 are connected as follows.
The input shaft 1 is always connected to the sun gear 21 of the first planetary gear set 3 and the pinion carrier 54 of the fourth planetary gear set 5.
The output shaft 12 arranged concentrically with the input shaft 1 is always connected to the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5 and the pinion carrier 44 of the third planetary gear set 4 via this gear.

また、第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２は、第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１に常時連結されている。
第２遊星歯車組３のサン・ギヤ２１は、自動変速機ケース１３に常時連結・固定されている。 The ring gear 32 of the second planetary gear set 3 is always connected to the sun gear 41 of the third planetary gear set 4.
The sun gear 21 of the second planetary gear set 3 is always connected and fixed to the automatic transmission case 13.

第１遊星歯車組２では、リング・ギヤ２２がオッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９の締結により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４に連結可能である。また、ピニオン・キャリヤ２４は、ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定可能、かつインターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１に連結可能であるとともに、ロー・アンド・ハイ・クラッチ１０の締結により第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２および第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１に連結可能である。 In the first planetary gear set 2, the ring gear 22 can be connected to the pinion carrier 34 of the second planetary gear set 3 by fastening the odd number and reverse clutch 9. The pinion carrier 24 can be fixed to the automatic transmission case 13 by fastening the high and reverse brake 6 and can be connected to the input shaft 1 by fastening the intermediate clutch 8. When the AND high clutch 10 is engaged, the ring gear 32 of the second planetary gear set 3 and the sun gear 41 of the third planetary gear set 4 can be connected.

第２遊星歯車組３では、リング・ギヤ３２、ピニオン・キャリヤ３４、およびサン・ギヤ３１の連結関係は前述したとおりである。 In the second planetary gear set 3, the connection relationship between the ring gear 32, the pinion carrier 34, and the sun gear 31 is as described above.

第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２がロー・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に連結・固定可能である。サン・ギヤ４１はインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１の締結により第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１に連結可能である。なお、ピニオン・キャリヤ４４は上述したように第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２に常時連結されている。 In the third planetary gear set 4, the ring gear 42 can be connected and fixed to the automatic transmission case 13 by fastening the low and reverse brake 7. The sun gear 41 can be connected to the sun gear 51 of the fourth planetary gear set 5 by fastening the intermediate and high clutch 11. The pinion carrier 44 is always connected to the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5 as described above.

なお、第４遊星歯車組の連結関係は、上述した連結関係から明らかであるので、その説明は省略する。 In addition, since the connection relationship of a 4th planetary gear set is clear from the connection relationship mentioned above, the description is abbreviate | omitted.

なお、ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６は本発明の第１ブレーキに、またロー・アンド・リバース・ブレーキ７は本発明の第２ブレーキに、インターメディエット・クラッチ８は本発明の第１クラッチに、またオッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９は本発明の第２クラッチに、またロー・アンド・ハイ・クラッチ１０は本発明の第３クラッチに、またインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１は本発明の第４クラッチに、また自動変速機ケース１３は本発明の静止部に、それぞれ相当する。 The high and reverse brake 6 is the first brake of the present invention, the low and reverse brake 7 is the second brake of the present invention, and the intermediate clutch 8 is the first clutch of the present invention. In addition, the odd number and reverse clutch 9 is the second clutch of the present invention, the low and high clutch 10 is the third clutch of the present invention, and the intermediate and high clutch. 11 corresponds to the fourth clutch of the present invention, and the automatic transmission case 13 corresponds to the stationary portion of the present invention.

また、第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２は本発明の第１要素に、そのピニオン・キャリヤ２４は本発明の第２要素に、またそのサン・ギヤ２１は本発明の第３要素に、それぞれ相当する。
第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２は本発明の第４要素に、そのピニオン・キャリヤ３４は本発明の第５要素に、またそのサン・ギヤ３１は本発明の第６要素に、それぞれ相当する。
第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２は本発明の第７要素に、そのピニオン・キャリヤ４４は本発明の第８要素に、またそのサン・ギヤ４１は本発明の第９要素に、それぞれ相当する。
第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２は本発明の第１０要素に、そのピニオン・キャリヤ５４は本発明の第１１要素に、またそのサン・ギヤ５１は本発明の第１２要素に、それぞれ相当する。 The ring gear 22 of the first planetary gear set 2 is a first element of the present invention, its pinion carrier 24 is a second element of the present invention, and its sun gear 21 is a third element of the present invention. , Respectively.
The ring gear 32 of the second planetary gear set 3 is a fourth element of the present invention, its pinion carrier 34 is a fifth element of the present invention, and its sun gear 31 is a sixth element of the present invention. Equivalent to.
The ring gear 42 of the third planetary gear set 4 is a seventh element of the present invention, its pinion carrier 44 is an eighth element of the present invention, and its sun gear 41 is a ninth element of the present invention. Equivalent to.
The ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5 is the tenth element of the present invention, the pinion carrier 54 is the eleventh element of the present invention, and the sun gear 51 is the twelfth element of the present invention. Equivalent to.

上記摩擦締結要素は、本実施例では油圧作動による多板式のものを用いる。
すなわち、ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６およびロー・アンド・リバース・ブレーキ７には、油圧作動式の多板ブレーキを、またインターメディエット・クラッチ８〜インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１の４個のクラッチには、油圧作動式の多板クラッチを用いる。
なお、これらの摩擦締結要素は、図示しないコントローラにより電子制御される図示しないコントロール・バルブからの圧油の供給、抜きにより、それらの締結、解放が制御される。これらのコントローラやコントロール・バルブの構成および作用はよく知られているので、ここではそれらの説明は省略する。 In the present embodiment, the friction engagement element is a multi-plate type hydraulically operated.
That is, the high-and-reverse brake 6 and the low-and-reverse brake 7 are hydraulically operated multi-plate brakes, and the intermediate clutch 8 to the intermediate-and-high clutch 11. For the four clutches, hydraulically operated multi-plate clutches are used.
These friction engagement elements are controlled to be engaged and released by supplying and removing pressure oil from a control valve (not shown) that is electronically controlled by a controller (not shown). Since the configuration and operation of these controllers and control valves are well known, their description is omitted here.

図２の作動表に、上記自動変速機の歯車列における変速段を切り替える上記各摩擦締結要素の締結・解放の制御、および上記歯数比α１〜α４を用いた場合の各変速段でのギヤ比を示す。
図２中、横方向に各変速段を、また縦方向に摩擦締結要素、ギヤ比、レシオ・カバーレッジ（全変速比幅であり、前進１速のギヤ比を最高変速段のギヤ比で割った値）R/C、前進１速のギヤ比に対する後退のギヤ比の割合(Rev/1st)が、それぞれ記載してある。なお、同図中、○印は、この○印に相当する摩擦締結要素が締結状態にあることを、また空白はその摩擦締結要素が解放状態にあることを意味する。 In the operation table of FIG. 2, the engagement / release control of each friction engagement element that switches the gear position in the gear train of the automatic transmission, and the gears at each gear speed when the gear ratio α1 to α4 is used. Indicates the ratio.
In FIG. 2, each shift stage in the horizontal direction, and friction engagement element, gear ratio, ratio / coverage (total shift ratio width in the vertical direction, and the gear ratio of the first forward speed divided by the gear ratio of the maximum shift stage. The ratio (Rev / 1st) of the reverse gear ratio with respect to the gear ratio of R / C and the first forward speed is indicated respectively. In the figure, the mark ◯ indicates that the frictional engagement element corresponding to the mark ◯ is in the engaged state, and the blank indicates that the frictional engagement element is in the released state.

次に、各変速段における動力の伝達経路を、そのときの共通速度線図とともに説明する。
ここで、共通速度線図とは、縦軸に各回転要素の回転速度を取り、横軸にこれら回転要素を遊星歯車組２〜５の歯数比α１〜α４の大きさに応じて割り振った線図である。
すなわち、横軸上に、シングル・ピニオン・タイプの遊星歯車組の場合には、リング・ギヤ、ピニオン・キャリヤ、サン・ギヤ３つの回転要素の回転速度軸を、この順に（左右いずれの方向でもよい）、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤ間の大きさをこの遊星歯車組の歯数比αとした場合、ピニオン・キャリヤおよびサン・ギヤ間の大きさが１となる割合でそれぞれ離して配置したものである。
この場合、縦軸には、回転速度ゼロより上方にエンジンと同じ回転方向の回転速度をとり、回転速度ゼロより下方にエンジンと逆回転方向の回転速度をとるようにする。
共通速度線図にあっては、リング・ギヤ、ピニオン、サン・ギヤのそれぞれの噛み合い関係は歯と歯とが１対１で噛み合うリニアな関係となるので、各回転要素の回転速度を結ぶと直線関係となる。 Next, the power transmission path in each gear stage will be described together with a common speed diagram at that time.
Here, the common speed diagram shows the rotational speed of each rotating element on the vertical axis, and these rotating elements are allocated on the horizontal axis according to the size of the gear ratios α1 to α4 of the planetary gear sets 2 to 5. FIG.
That is, on the horizontal axis, in the case of a single-pinion type planetary gear set, the rotational speed axes of the three rotating elements of the ring gear, the pinion carrier, and the sun gear are arranged in this order (in either the left or right direction). If the size between the ring gear and the pinion carrier is the gear ratio α of this planetary gear set, the size between the pinion carrier and the sun gear is set apart at a ratio of 1. Is.
In this case, on the vertical axis, the rotational speed in the same rotational direction as the engine is taken above the rotational speed zero, and the rotational speed in the reverse rotational direction from the engine is taken below the rotational speed zero.
In the common speed diagram, the meshing relationship of the ring gear, pinion, and sun gear is a linear relationship in which the teeth mesh with each other on a one-to-one basis. It becomes a linear relationship.

次に、上記各摩擦要素の締結関係を示した図２、および各変速段における歯車列での動力伝達経路およびそのときの共通速度線図を示した図３〜図１２に基づいて、各変速段での動力伝達について説明する。
なお、共通速度線図は、図中左側から右側へ向けて順に第１遊星歯車組２〜第４遊星歯車組５にそれぞれ対応し、各遊星歯車組ではリング・ギヤの回転速度軸、ピニオン・キャリヤの回転速度軸、サン・ギヤの回転軸の順に回転速度軸を配置している。
また、共通速度線図間で同じ速度となる回転要素同士間については、点線で結んである。また、共通速度線図にあっては、それらのリング・ギヤにはＲを、またピニオン・キャリヤにはＣを、またサン・ギヤにはＳを付け、これらの記号に第１遊星歯車組２〜第４遊星歯車組５に応じてそれぞれ１〜４の添え字を付けてある。 Next, based on FIG. 2 showing the fastening relationship of the friction elements, and FIGS. 3 to 12 showing the power transmission paths in the gear trains and the common speed diagrams at that time, the gears are changed. The power transmission at the stage will be described.
The common speed diagram corresponds to the first planetary gear set 2 to the fourth planetary gear set 5 in order from the left side to the right side in the figure. In each planetary gear set, the rotational speed axis of the ring gear, the pinion The rotation speed axis is arranged in the order of the rotation speed axis of the carrier and the rotation axis of the sun gear.
In addition, the rotating elements having the same speed between the common speed diagrams are connected by dotted lines. In the common speed diagram, R is assigned to the ring gear, C is assigned to the pinion carrier, S is assigned to the sun gear, and the first planetary gear set 2 is assigned to these symbols. ? Subscripts 1 to 4 are attached to the fourth planetary gear set 5, respectively.

以下のいずれの変速段においても、エンジンからの駆動力が、入力軸１を介して、第１遊星歯車組２のサン・キャリヤ２１および第４遊星歯車組５のリピニオン・キャリヤ５４にそれぞれ入力される。
また、第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１は、自動変速機ケース１３に常時固定されている。また、そのリング・ギヤ３２は第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１に常時連結している。
出力軸１２は、第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２および第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４に常時連結されているので、これらは常時同じ回転速度で回転する。 In any of the following shift speeds, the driving force from the engine is input to the sun carrier 21 of the first planetary gear set 2 and the repinion carrier 54 of the fourth planetary gear set 5 via the input shaft 1. The
The sun gear 31 of the second planetary gear set 3 is always fixed to the automatic transmission case 13. The ring gear 32 is always connected to the sun gear 41 of the third planetary gear set 4.
Since the output shaft 12 is always connected to the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5 and the pinion carrier 44 of the third planetary gear set 4, they always rotate at the same rotational speed.

まず、前進走行で第１速から順にシフト・アップしていく場合を説明する。
第１速を得るには、ロー・アンド・リバース・ブレーキ７、オッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９、およびロー・アンド・ハイ・クラッチ１０を締結する。
このとき、図３に示すように、第１遊星歯車組２では、サン・ギヤ２１が入力軸１と同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ２２がオッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９の締結により連結された第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４が２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２と同じ回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に固定されて回転速度がゼロであり、リング・ギヤ３２およびピニオン・キャリヤ３４が第１遊星歯車組２と上述の連結関係にある。
したがって、リング・ギヤ２２とピニオン・キャリヤ３４とは同じ減速回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４とリング・ギヤ３２とは、リング・ギヤ２２とピニオン・キャリヤ３４より早い減速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２がロー・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０であり、サン・ギヤ４１が第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に常時連結されて上記減速回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ４４はもっとも遅い回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２およびこれに接続されている出力軸１２が第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４に連結されてこれと同じもっとも遅い減速回転速度となる第１速（ギヤ比4.877）で回転駆動される。
なお、第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２が第１速の減速回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ回転速度で回転するので、そのサン・ギヤ５１は増速回転速度で回転する。 First, the case of shifting up from the first speed in forward travel will be described.
To obtain the first speed, the low and reverse brake 7, the odd number and reverse clutch 9, and the low and high clutch 10 are engaged.
At this time, as shown in FIG. 3, in the first planetary gear set 2, the sun gear 21 rotates at the same rotational speed as that of the input shaft 1, and the ring gear 22 of the odd number and reverse clutch 9. The pinion carrier 24 rotates at the same rotational speed as the pinion carrier 34 of the second planetary gear set 3 connected by fastening, and the pinion carrier 24 rotates at the same rotational speed as the ring gear 32 of the two planetary gear set 3.
In the second planetary gear set 3, the sun gear 31 is fixed to the automatic transmission case 13 so that the rotational speed is zero, and the ring gear 32 and the pinion carrier 34 are connected to the first planetary gear set 2 as described above. It is in.
Therefore, the ring gear 22 and the pinion carrier 34 rotate at the same reduced rotation speed, and the pinion carrier 24 and the ring gear 32 rotate at a faster reduced rotation speed than the ring gear 22 and the pinion carrier 34. .
In the third planetary gear set 4, the ring gear 42 is fixed to the automatic transmission case 13 by the fastening of the low and reverse brake 7, and the rotational speed is 0, and the sun gear 41 is in the second planetary gear set 3. The pinion carrier 44 rotates at the slowest rotational speed because it is always connected to the ring gear 32 and rotates at the reduced rotational speed.
In the fourth planetary gear set 5, the ring gear 52 and the output shaft 12 connected to the ring gear 52 are coupled to the pinion carrier 44 of the third planetary gear set 4 so as to have the same slowest reduction rotational speed. Driven at high speed (gear ratio 4.877).
In the fourth planetary gear set 5, the ring gear 52 rotates at the first reduction speed and the pinion carrier 54 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, so that the sun gear 51 increases. Rotates at high speed.

次に、第１速から第２速にするには、第１速の状態からオッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９を解放するとともに、インターメディエット・クラッチ８を締結する。
そうすると、図４に示すように、第１遊星歯車組２では、サン・ギヤ２１が入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４がインターメディエット・クラッチ８の締結により、入力軸１と同じ回転速度で回転するので、第１遊星歯車組２のすべての回転要素は一体となって入力軸１と同じ回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に固定されて回転速度がゼロであり、リング・ギヤ３２がロー・アンド・ハイ・クラッチ１０の締結により第１遊星歯車組２のピニオン・キャリヤ２４に連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ３４は減速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２がロー・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０であり、サン・ギヤ４１が第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に常時連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ４４は第１速より早い減速回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２およびこれに接続されている出力軸１２が第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４に連結されてこれと同じ、第１速より早い減速回転速度である第２速（ギヤ比3.044）で回転駆動される。
なお、第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２が第２速の減速回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ回転速度で回転するので、そのサン・ギヤ５１は第１速の場合より遅い増速回転速度で回転する。 Next, to change from the first speed to the second speed, the odd number and reverse clutch 9 is released from the state of the first speed, and the intermediate clutch 8 is engaged.
Then, as shown in FIG. 4, in the first planetary gear set 2, the sun gear 21 rotates at the same rotational speed as that of the input shaft 1, and the pinion carrier 24 is engaged with the input clutch 1 by engaging the intermediate clutch 8. 1 rotate at the same rotational speed as 1, all the rotating elements of the first planetary gear set 2 rotate together at the same rotational speed as the input shaft 1.
In the second planetary gear set 3, the sun gear 31 is fixed to the automatic transmission case 13 so that the rotation speed is zero, and the ring gear 32 is engaged with the first planetary gear set by the engagement of the low and high clutch 10. Since it is connected to the second pinion carrier 24 and rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, the pinion carrier 34 rotates at a reduced rotational speed.
In the third planetary gear set 4, the ring gear 42 is fixed to the automatic transmission case 13 by the fastening of the low and reverse brake 7, and the rotational speed is 0, and the sun gear 41 is in the second planetary gear set 3. Since the pinion carrier 44 is always connected to the ring gear 32 and rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, the pinion carrier 44 rotates at a reduced rotational speed faster than the first speed.
In the fourth planetary gear set 5, the ring gear 52 and the output shaft 12 connected to the ring gear 52 are coupled to the pinion carrier 44 of the third planetary gear set 4, and this is the same reduced rotational speed as the first speed. Is driven to rotate at the second speed (gear ratio 3.044).
In the fourth planetary gear set 5, the ring gear 52 rotates at the second reduction rotational speed, and the pinion carrier 54 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1. It rotates at an increased rotational speed that is slower than that of the first speed.

第２速から第３速にするには、第２速の状態からロー・アンド・ハイ・クラッチ１０を解放するとともに、オッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９を締結する。
そうすると、図５に示すように、第１遊星歯車組２は、サン・ギヤ２１が入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４がインターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１と同じ回転速度で回転するので、第２速の場合と同様に、第１遊星歯車組２のすべての回転要素は一体となって入力軸１と同じ回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に常時固定されて回転速度０であり、ピニオン・キャリヤ３４がオッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９の締結により第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に連結されて入力軸１と同じ回転速度で締結されるので、そのリング・ギヤ３２は増速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２がロー・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０であり、サン・ギヤ４１が第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に連結されて増速回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ４４は減速回転する。
第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２およびこれに接続されている出力軸１２が第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４に連結されてこれと同じ、第２速より早い減速回転速度である第３速(ギヤ比2.151)で回転駆動される。
なお、第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２が第３速の減速回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ回転速度で回転しているので、そのサン・ギヤ５１は、増速回転速度で回転する。 To change from the second speed to the third speed, the low and high clutch 10 is released from the second speed state and the odd number and reverse clutch 9 is engaged.
Then, as shown in FIG. 5, in the first planetary gear set 2, the sun gear 21 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, and the pinion carrier 24 is engaged with the input shaft 1 by the engagement of the intermediate clutch 8. Therefore, as in the case of the second speed, all the rotating elements of the first planetary gear set 2 rotate together at the same rotational speed as that of the input shaft 1.
In the second planetary gear set 3, the sun gear 31 is always fixed to the automatic transmission case 13 so as to have a rotational speed of 0, and the pinion carrier 34 is engaged with the first planetary gear 9 by the engagement of the odd number and reverse clutch 9. Since it is connected to the ring gear 22 of the gear set 2 and fastened at the same rotational speed as the input shaft 1, the ring gear 32 rotates at an increased rotational speed.
In the third planetary gear set 4, the ring gear 42 is fixed to the automatic transmission case 13 by the fastening of the low and reverse brake 7, and the rotational speed is 0, and the sun gear 41 is in the second planetary gear set 3. And the pinion carrier 44 rotates at a reduced speed.
In the fourth planetary gear set 5, the ring gear 52 and the output shaft 12 connected to the ring gear 52 are coupled to the pinion carrier 44 of the third planetary gear set 4, and the same reduced rotational speed than the second speed is the same as this. It is rotationally driven at the third speed (gear ratio 2.151).
In the fourth planetary gear set 5, the ring gear 52 rotates at the third speed reduction rotational speed, and the pinion carrier 54 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1. Rotates at an increased rotational speed.

第３速から第４速にするには、オッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９を解放するとともに、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１を締結する。
そうすると、図６に示すように、第１遊星歯車組２では、サン・ギヤ２１が入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４がインターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１と同じ回転速度で回転するので、第２速、第３速の場合と同様に、第１遊星歯車組２のすべての回転要素は一体となって入力軸１と同じ回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に常時固定されて回転速度０であり、リング・ギヤ３２が第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１と同じ回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２がロー・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０であり、サン・ギヤ４１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１の締結により第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１に連結されて同じ回転速度で回転する。またピニオン・キャリヤ４４が第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２と同じ回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ５１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１の締結により第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１に連結されて同じ回転速度で回転する。またリング・ギヤ５２が第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４に連結されてこれらは同じ回転速度で回転する。
これらの結果、第２遊星歯車組３では、リング・ギヤ３２とピニオン・キャリヤ３４は同じ増速回転速度で回転する。また、第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１と第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１は、同じ増速回転速度で回転し、第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４と第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２は、同じ減速回転速度で回転する。
出力軸１２は、第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２に接続されているので、第３速より早い第４速（ギヤ比1.653）で回転駆動される。 In order to change from the third speed to the fourth speed, the odd number and reverse clutch 9 is released and the intermediate and high clutch 11 is engaged.
Then, as shown in FIG. 6, in the first planetary gear set 2, the sun gear 21 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, and the pinion carrier 24 is engaged with the input clutch 1 by the engagement of the intermediate clutch 8. Therefore, as in the case of the second speed and the third speed, all the rotating elements of the first planetary gear set 2 rotate together at the same rotational speed as the input shaft 1.
In the second planetary gear set 3, the sun gear 31 is always fixed to the automatic transmission case 13 and has a rotational speed of 0, and the ring gear 32 has the same rotational speed as the sun gear 41 of the third planetary gear set 4. Rotate.
In the third planetary gear set 4, the ring gear 42 is fixed to the automatic transmission case 13 by fastening of the low and reverse brake 7, and the rotational speed is 0, and the sun gear 41 is intermediate and When the high clutch 11 is engaged, it is connected to the sun gear 51 of the fourth planetary gear set 5 and rotates at the same rotational speed. The pinion carrier 44 rotates at the same rotational speed as the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5.
In the fourth planetary gear set 5, the pinion carrier 54 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, and the sun gear 51 is engaged with the sun of the third planetary gear set 4 by the engagement of the intermediate and high clutch 11. -It is connected to the gear 41 and rotates at the same rotational speed. The ring gear 52 is connected to the pinion carrier 44 of the third planetary gear set 4 so that they rotate at the same rotational speed.
As a result, in the second planetary gear set 3, the ring gear 32 and the pinion carrier 34 rotate at the same increased rotational speed. Further, the sun gear 41 of the third planetary gear set 4 and the sun gear 51 of the fourth planetary gear set 5 rotate at the same increased rotational speed, and the pinion carrier 44 and the fourth planetary gear set 4 of the third planetary gear set 4 are rotated. The ring gear 52 of the planetary gear set 5 rotates at the same reduced rotational speed.
Since the output shaft 12 is connected to the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5, it is rotationally driven at a fourth speed (gear ratio 1.653) that is faster than the third speed.

第４速から第５速にするには、ロー・アンド・リバース・ブレーキ７を解放するとともに、オッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９を締結する。
そうすると、図７に示すように、第２速〜第４速と同様に、第１遊星歯車組２では、サン・ギヤ２１が入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４がインターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１と同じ回転速度で回転するので、第１遊星歯車組２は、すべての回転要素が一体となって回転する。
第２遊星歯車組３では、第４速と同様に、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に固定され回転速度０であり、ピニオン・キャリヤ３４がオッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９の締結により第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ３２は、増速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１が第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２と常時連結されて同じ回転速度で回転するとともに、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１の締結により第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１に連結されて、これらは同じ回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ４４は第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２と同じ回転速度で回転する。
したがって、リング・ギヤ３２と、サン・ギヤ４１と、サン・ギヤ５１とは、同じ増速回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ回転速度し、サン・ギヤ５１が増速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ５２おおよびこれに接続された出力軸１２は、第４速より早い減速回転速度となる第５速（ギヤ比1.242）で回転駆動される。
なお、第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１が増速回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ４４が第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２に連結されてこれと同じ第５速の減速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ４２は、減速速度で回転する。 In order to change from the fourth speed to the fifth speed, the low and reverse brake 7 is released and the odd number and reverse clutch 9 is engaged.
Then, as shown in FIG. 7, as in the second to fourth speeds, in the first planetary gear set 2, the sun gear 21 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1 and the pinion carrier 24 Since the rotation of the mediat clutch 8 is performed at the same rotational speed as that of the input shaft 1, all the rotating elements of the first planetary gear set 2 rotate together.
In the second planetary gear set 3, as in the fourth speed, the sun gear 31 is fixed to the automatic transmission case 13 and has a rotational speed of 0, and the pinion carrier 34 is connected to the odd number and reverse clutch 9. Since it is connected to the ring gear 22 of the first planetary gear set 2 by fastening and rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, the ring gear 32 rotates at an increased rotational speed.
In the third planetary gear set 4, the sun gear 41 is always connected to the ring gear 32 of the second planetary gear set 3 and rotates at the same rotational speed, and the intermediate and high clutch 11 is engaged. Since they are connected to the sun gear 51 of the fourth planetary gear set 5 and rotate at the same rotational speed, the pinion carrier 44 rotates at the same rotational speed as the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5. .
Therefore, the ring gear 32, the sun gear 41, and the sun gear 51 rotate at the same increased rotational speed.
In the fourth planetary gear set 5, the pinion carrier 54 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1 and the sun gear 51 rotates at the increased rotational speed. Therefore, the ring gear 52 and the output shaft connected thereto 12 is driven to rotate at a fifth speed (gear ratio 1.242) which is a reduced rotational speed faster than the fourth speed.
In the third planetary gear set 4, the sun gear 41 rotates at the increased rotational speed, and the pinion carrier 44 is connected to the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5, which is the same as the fifth speed. Since the ring gear 42 rotates at the reduced speed, the ring gear 42 rotates at the reduced speed.

第５速から第６速にするには、オッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９を解放するとともに、ロー・アンド・ハイ・クラッチ１０を締結する。
そうすると、図８に示すように、第１遊星歯車組２では、インターメディエット・クラッチ８の締結により第２速〜第５速の場合と同様に、第１遊星歯車組２はすべての回転要素が一体となって回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に常時連結されて回転速度０であり、リング・ギヤ３２がロー・アンド・ハイ・クラッチ１０の締結により第１遊星歯車組２のピニオン・キャリヤ２４に連結して入力軸１と同じ回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ３４は減速回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ５１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１の締結により第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４２および第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ５２およびこれに接続された出力軸１２は、入力軸１と同じ回転速度となる第６速(ギヤ比1.000)で回転駆動される。
なお、第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１が上述のように入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ４４が第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２に連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ４２も入力軸１と同じ回転速度となって、第３遊星歯車組４はすべての回転要素が一体となって回転する。 To change from the fifth speed to the sixth speed, the odd number and reverse clutch 9 is released and the low and high clutch 10 is engaged.
Then, as shown in FIG. 8, in the first planetary gear set 2, the first planetary gear set 2 includes all rotating elements as in the second to fifth speeds by engaging the intermediate clutch 8. Rotate together.
In the second planetary gear set 3, the sun gear 31 is always connected to the automatic transmission case 13 and has a rotational speed of 0, and the ring gear 32 is engaged with the first planetary gear set by the engagement of the low and high clutch 10. Since it is connected to the second pinion carrier 24 and rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, the pinion carrier 34 rotates at a reduced rotational speed.
In the fourth planetary gear set 5, the pinion carrier 54 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, and the sun gear 51 is engaged with the sun of the third planetary gear set 4 by the engagement of the intermediate and high clutch 11. Since it is connected to the gear 42 and the ring gear 32 of the second planetary gear set 3 and rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, the ring gear 52 and the output shaft 12 connected thereto are connected to the input shaft 1. Is driven to rotate at the sixth speed (gear ratio 1.000) at the same rotational speed.
In the third planetary gear set 4, the sun gear 41 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1 as described above, and the pinion carrier 44 is connected to the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5. Since it rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, the ring gear 42 also has the same rotational speed as the input shaft 1, and the third planetary gear set 4 rotates as a whole with all the rotating elements.

第６速から第７速にするには、インターメディエット・ブレーキ８を解放するとともに、オッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９を締結する。
そうすると、図９に示すように、第１遊星歯車組２では、サン・ギヤ２１が入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２３がハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により回転速度が０となるので、そのリング・ギヤ２２は、エンジンの駆動方向とは逆方向に減速回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に常時連結されて回転速度０であり、リング・ギヤ３２がロー・アンド・ハイ・クラッチ１０の締結により第１遊星歯車組２のピニオン・キャリヤ２４に連結されて回転速度０となるので、そのピニオン・キャリヤ３４も回転速度０となる。
第４遊星歯車組５では、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ減速回転速度で回転し、サン・ギヤ５１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１の締結により第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１と同じ回転速度０となるので、そのリング・ギヤ５２およびこれに接続された出力軸１２は、増速回転速度となる第７速（ギヤ比0.850）で回転駆動される。
なお、第３遊星歯車組４では、上述のようにサン・ギヤ４１が回転速度０であり、ピニオン・キャリヤ４４が第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２に常時連結されてこの第７速の増速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ４２はさらに早い増速回転速度で回転する。 To change from the sixth speed to the seventh speed, the intermediate brake 8 is released and the odd number and reverse clutch 9 is engaged.
Then, as shown in FIG. 9, in the first planetary gear set 2, the sun gear 21 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, and the pinion carrier 23 rotates by the fastening of the high and reverse brake 6. Since the speed becomes zero, the ring gear 22 rotates at a reduced rotational speed in the direction opposite to the driving direction of the engine.
In the second planetary gear set 3, the sun gear 31 is always connected to the automatic transmission case 13 and has a rotational speed of 0, and the ring gear 32 is engaged with the first planetary gear set by the engagement of the low and high clutch 10. Since it is connected to the second pinion carrier 24 and has a rotational speed of 0, the pinion carrier 34 also has a rotational speed of 0.
In the fourth planetary gear set 5, the pinion carrier 54 rotates at the same reduction rotational speed as the input shaft 1, and the sun gear 51 is engaged with the third planetary gear set 4 by the engagement of the intermediate and high clutch 11. Since the rotational speed is the same as that of the sun gear 41, the ring gear 52 and the output shaft 12 connected thereto are rotationally driven at the seventh speed (gear ratio 0.850) that is the increased rotational speed.
In the third planetary gear set 4, the sun gear 41 has a rotational speed of 0 as described above, and the pinion carrier 44 is always connected to the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5, and this seventh speed Therefore, the ring gear 42 rotates at an even faster rotational speed.

第７速から第８速にするには、オッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９を解放するとともに、ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６を締結する。
そうすると、図１０に示すように、第１遊星歯車組２では、サン・ギヤ２１が入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４がハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０となるので、そのリング・ギヤ２２は、エンジンの駆動方向とは逆方向に減速回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に連結されて回転速度０であり、リング・ギヤ３２がロー・アンド・ハイ・クラッチ１０の締結により第１遊星歯車組２のピニオン・キャリヤ２４に連結されて回転速度０となるので、そのピニオン・キャリヤ３４も回転速度０となる。
第４遊星歯車組５では、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ５１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１の締結により第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１に連結されて回転速度０となるので、そのリング・ギヤ５２およびこれに接続された出力軸１２は、第７速より早い増速回転速度となる第８速（ギヤ比0.680）で回転駆動される。
なお、第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１が上述のように回転速度０であり、ピニオン・キャリヤ４４が第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２に常時連結されてこの第７速での増速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ３２は、この増速回転速度より早い増速速度で回転する。 In order to change from the seventh speed to the eighth speed, the odd number and reverse clutch 9 is released and the high and reverse brake 6 is engaged.
Then, as shown in FIG. 10, in the first planetary gear set 2, the sun gear 21 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, and the pinion carrier 24 is automatically engaged by the engagement of the high and reverse brake 6. Since it is fixed to the transmission case 13 and has a rotational speed of 0, the ring gear 22 rotates at a reduced rotational speed in the direction opposite to the engine driving direction.
In the second planetary gear set 3, the sun gear 31 is connected to the automatic transmission case 13 so that the rotational speed is 0, and the ring gear 32 is engaged with the first planetary gear set 2 by the engagement of the low and high clutch 10. Since the rotation speed is 0 by being connected to the other pinion carrier 24, the rotation speed of the pinion carrier 34 is also 0.
In the fourth planetary gear set 5, the pinion carrier 54 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, and the sun gear 51 is engaged with the sun of the third planetary gear set 4 by the engagement of the intermediate and high clutch 11. Since it is connected to the gear 41 and has a rotational speed of 0, the ring gear 52 and the output shaft 12 connected thereto are at the eighth speed (gear ratio 0.680), which is an increased rotational speed faster than the seventh speed. Driven by rotation.
In the third planetary gear set 4, the sun gear 41 has a rotational speed of 0 as described above, and the pinion carrier 44 is always connected to the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5, and this seventh speed is set. Therefore, the ring gear 32 rotates at a speed higher than the speed increasing speed.

第８速から最高速段である第９速にするには、ロー・アンド・ハイ・クラッチ１０を解放するとともに、オッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９を締結する。
そうすると、図１１に示すように、第１遊星歯車組２では、ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により第８速の場合と同様に、サン・ギヤ２１が入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４が回転速度０となり、リング・ギヤ２２は、エンジンの駆動方向とは逆方向に減速回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に連結されて回転速度０であり、ピニオン・キャリヤ３４がオッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチの締結により第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に連結されてこれらはエンジンの駆動方向とは逆方向に減速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ３２は、エンジンの駆動方向とは逆方向でさらに早い減速回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ５１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ１１の締結により第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１および第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に連結されてエンジンの駆動方向とは逆方向に減速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ５２およびこれに接続された出力軸１２は、第８速より早い増速回転速度となる第９速（ギヤ比0.558）で回転駆動される。
なお、第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１が上述のように第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１と同じ回転速度、すなわちエンジンの駆動方向とは逆方向に減速回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ４４が第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２に常時連結されてこれと同じ第８速の増速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ４２はさらに早い増速回転速度で回転する。 In order to change from the eighth speed to the ninth speed which is the highest speed stage, the low and high clutch 10 is released and the odd number and reverse clutch 9 is engaged.
Then, as shown in FIG. 11, in the first planetary gear set 2, the sun gear 21 is rotated at the same rotational speed as that of the input shaft 1 in the same manner as in the case of the eighth speed due to the fastening of the high and reverse brake 6. The pinion carrier 24 rotates at a rotational speed of 0, and the ring gear 22 rotates at a reduced rotational speed in the direction opposite to the engine driving direction.
In the second planetary gear set 3, the sun gear 31 is connected to the automatic transmission case 13 so as to have a rotational speed of 0, and the pinion carrier 34 is engaged with the first planetary gear set by engaging the odd number and reverse clutch. Since these are connected to the second ring gear 22 and rotate at a reduced rotational speed in the direction opposite to the engine drive direction, the ring gear 32 has a faster reduced rotational speed in the direction opposite to the engine drive direction. Rotate with.
In the fourth planetary gear set 5, the pinion carrier 54 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, and the sun gear 51 is engaged with the sun of the third planetary gear set 4 by the engagement of the intermediate and high clutch 11. Since it is connected to the gear 41 and the ring gear 32 of the second planetary gear set 3 and rotates at a reduced rotational speed in the direction opposite to the driving direction of the engine, the ring gear 52 and the output shaft 12 connected thereto Is driven to rotate at the ninth speed (gear ratio 0.558), which is an increased rotational speed faster than the eighth speed.
In the third planetary gear set 4, the sun gear 41 rotates at the same rotational speed as the sun gear 51 of the fourth planetary gear set 5, as described above, that is, at a reduced rotational speed in the direction opposite to the engine drive direction. Since the pinion carrier 44 is always connected to the ring gear 52 of the fourth planetary gear set 5 and rotates at the same 8th speed increase rotational speed, the ring gear 42 further rotates at a higher speed. Rotates at speed.

一方、後退を得るには、ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６、ロー・アンド・リバース・ブレーキ７、クラッチ８、およびオッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９を締結する。
そうすると、図１２に示すように、第１遊星歯車組２は、ロー・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により第８速および第９速と同じように、サン・ギヤ２１が入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４が回転速度０となり、リング・ギヤ２２は、エンジンの駆動方向とは逆方向に減速回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が自動変速機ケース１３に連結されて回転速度０であり、ピニオン・キャリヤ３４がオッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ９の締結により第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に連結されてこれと同じ回転速度、すなわちエンジンの駆動方向とは逆方向に減速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ３２はエンジンの駆動方向とは逆方向でさらに早い減速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１が第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に連結されてこれと同じ、エンジンの駆動方向とは逆方向に減速回転速度で回転し、リング・ギヤ４２がロー・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されるので、そのピニオン・キャリヤ４４は、エンジンの駆動方向とは逆方向にサン・ギヤ４１より遅い減速回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２およびこれに接続された出力軸１２は、第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４に常時連結されてこれと同じ回転速度、すなわちエンジンの駆動方向とは逆方向の減速回転速度となる後退速ギヤ比-4.416、ただし−はエンジン駆動方向とは逆方向を表す）で回転駆動される。
なお、第４遊星歯車組５では、ピニオン・キャリヤ５４が入力軸１と同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ５２がエンジンの駆動方向とは逆方向の減速回転速度で回転するので、そのサン・ギヤ５１は、エンジンの駆動方向に増速回転速度で回転する。 On the other hand, to obtain reverse, the high and reverse brake 6, the low and reverse brake 7, the clutch 8, and the odd number and reverse clutch 9 are engaged.
Then, as shown in FIG. 12, the first planetary gear set 2 has the same sun gear 21 as the input shaft 1 in the same manner as the eighth and ninth speeds when the low and reverse brake 7 is engaged. The pinion carrier 24 rotates at a rotational speed, the rotational speed becomes zero, and the ring gear 22 rotates at a reduced rotational speed in the direction opposite to the engine driving direction.
In the second planetary gear set 3, the sun gear 31 is connected to the automatic transmission case 13 so that the rotational speed is 0, and the pinion carrier 34 is engaged with the odd number and reverse clutch 9 to engage the first planetary gear. Since it is connected to the ring gear 22 of the set 2 and rotates at the same rotational speed, that is, at a reduced rotational speed in the direction opposite to the engine driving direction, the ring gear 32 is in the direction opposite to the engine driving direction. It rotates at a faster decelerating rotation speed.
In the third planetary gear set 4, the sun gear 41 is connected to the ring gear 32 of the second planetary gear set 3 and rotates at the reduced rotational speed in the opposite direction to the engine drive direction. Since the gear 42 is fixed to the automatic transmission case 13 by engaging the low-and-reverse brake 7, the pinion carrier 44 is decelerated and rotated at a speed lower than that of the sun gear 41 in the direction opposite to the driving direction of the engine. Rotate with.
In the fourth planetary gear set 5, the ring gear 52 and the output shaft 12 connected thereto are always connected to the pinion carrier 44 of the third planetary gear set 4 and have the same rotational speed, that is, the driving direction of the engine. The reverse speed gear ratio is −4.416, which is the decelerating rotational speed in the opposite direction, where − is the direction opposite to the engine driving direction).
In the fourth planetary gear set 5, the pinion carrier 54 rotates at the same rotational speed as the input shaft 1, and the ring gear 52 rotates at a reduced rotational speed opposite to the engine driving direction. The gear 51 rotates at an increased rotational speed in the engine driving direction.

上記はシフト・アップにつき、説明したが、シフト・ダウンはシフト・アップとは逆の順序で行われる。 Although the above has been described with reference to shift-up, shift-down is performed in the reverse order of shift-up.

実施例１の自動変速機では、第１速〜第９速でのギヤ比およびリバースでのギヤ比は、α１を0.4871、α２を0.4151、α３を0.4892、α４を0.4697とすると、上記のように、4.877、3.044、2.151、1.653、1.242、1.000、0.850、0.680、0.558、−4.416となる。したがって、隣合う変速段間の段間比は、第１速〜第２速間で1.602、第２速〜第３速間で1.415、第３速〜第４速間で1.301、第４速〜第５速間で1.331、第５速〜第６速間で1.242、第６速〜第７速間で1.174、第７速〜第８速間で1.250、第８速〜第９速間で1.219となり、良い段間比が得られる。 In the automatic transmission of the first embodiment, the gear ratio from the first speed to the ninth speed and the reverse gear ratio are as follows when α1 is 0.4871, α2 is 0.4151, α3 is 0.4892, and α4 is 0.4697. 4.877, 3.044, 2.151, 1.653, 1.242, 1.000, 0.850, 0.680, 0.558, -4.416. Therefore, the inter-step ratio between adjacent gears is 1.602 between the first speed and the second speed, 1.415 between the second speed and the third speed, 1.301 between the third speed and the fourth speed, and the fourth speed to the fourth speed. 1.331 between 5th speed, 1.242 between 5th speed and 6th speed, 1.174 between 6th speed and 7th speed, 1.250 between 7th speed and 8th speed, 1.219 between 8th speed and 9th speed Thus, a good interstage ratio is obtained.

また、図２に示すように、実施例１の自動変速機では、レシオ・カバーレッジR/Cを8.740と大きな値にすることができ、従来の自動変速機でのレシオ・カバーレッジ（引用文献１では7.05）より大きく設定されることとなる。
また、リバース比／１速比は、実施例１の自動変速機では、0.905となり、従来の自動変速機での同比（引用文献１では0.70）より大きくなる。 Further, as shown in FIG. 2, in the automatic transmission of the first embodiment, the ratio / coverage R / C can be set to a large value of 8.740, and the ratio / coverage in the conventional automatic transmission (reference document) 1 is set larger than 7.05).
Further, the reverse ratio / 1st speed ratio is 0.905 in the automatic transmission of the first embodiment, and is larger than the same ratio in the conventional automatic transmission (0.70 in the cited document 1).

また、第１遊星歯車組２〜第４遊星歯車組５にあっては、歯数比αを0.4151〜0.4892の間で設定することができるので、これらの外径を大きくすることなくサン・ギヤ、ピニオン、リング・ギヤの強度を確保することが可能となる。 Further, in the first planetary gear set 2 to the fourth planetary gear set 5, the gear ratio α can be set between 0.4151 and 0.4892, so that the sun gear can be obtained without increasing the outer diameter thereof. It is possible to secure the strength of the pinion and ring gear.

以上のように構成した実施例１の自動変速機は、以下の効果を得ることができる。
実施例１の自動変速機４組の遊星歯車組２〜５と、１個のブレーキ６および５個のクラッチ７〜１１からなる摩擦締結要素とを、図１のような連結関係とし、かつ図２の作動表に基づいて、摩擦締結要素を制御するようにしたので、各段に最適なギヤ比、および段間比を得ることが可能となる。
すなわち、前進９速を得ることができるので、車両の走行条件に適したギヤ比を選択するのが容易となる。 The automatic transmission according to the first embodiment configured as described above can obtain the following effects.
The four planetary gear sets 2 to 5 of the automatic transmission according to the first embodiment and the frictional engagement elements including one brake 6 and five clutches 7 to 11 are connected as shown in FIG. Since the frictional engagement elements are controlled based on the operation table of 2, it is possible to obtain the optimum gear ratio and interstage ratio for each stage.
That is, since it is possible to obtain the ninth forward speed, it becomes easy to select a gear ratio suitable for the traveling condition of the vehicle.

また、上記レシオ・カバーレッジ（R/C）を8.740などと従来技術のものより大きくとることができるので、走行条件に応じたギヤ比を設定できる。
この場合、第１速を4.877などの大きなギヤ比に設定できるので、発進時など低速時における駆動力を確保でき、また、第9速を0.558などの小さなギヤ比に設定できるので、高速走行時はエンジンの回転速度を小さくして騒音の抑制や消費燃費の低減が可能となる。 Further, since the ratio / coverage (R / C) can be set larger than that of the prior art, such as 8.740, a gear ratio can be set according to the driving condition.
In this case, the 1st speed can be set to a large gear ratio such as 4.877, so the driving force at low speeds such as when starting can be secured, and the 9th speed can be set to a small gear ratio such as 0.558, so when driving at high speed Makes it possible to reduce the engine speed and reduce noise and fuel consumption.

また、リバース比／１速比（Rev/1st）を、0.905などのように、１に近い値に設定できるので、第１速での前進時と後退時との間における駆動力差を小さく抑えることができ、この結果ドライバーの運転（アクセル・ペダル操作など）上での違和感をなくすことができる。 Also, since the reverse ratio / 1st speed ratio (Rev / 1st) can be set to a value close to 1, such as 0.905, the driving force difference between the forward speed and the reverse speed at the first speed is kept small. As a result, the driver feels uncomfortable when driving (accelerator / pedal operation, etc.).

また、前進９速を達成しながらブレーキは１つで済むので、走行中の引きずりトルク（ブレーキは一方の側が自動変速機ケースであるため、潤滑油の排出性がクラッチよりも劣る結果、クラッチより引きずり抵抗が大きくなる）を小さく抑えることが可能となり、燃費の低下を抑制することが可能となる。 In addition, since only one brake is required while achieving the 9th forward speed, the drag torque during travel (the brake is an automatic transmission case on one side, resulting in inferior lubricating oil drainage than the clutch. The drag resistance is increased) and the fuel consumption can be prevented from being lowered.

また、第１遊星歯車組２〜第４遊星歯車組５の歯数比αを0.4151〜0.4892などの間で設定することができるので、サン・ギヤ、ピニオン、リング・ギヤといった各回転要素の強度を確保する場合にも、それらの外径寸法を小さく抑えることが可能となる。 Further, since the gear ratio α of the first planetary gear set 2 to the fourth planetary gear set 5 can be set between 0.4151 to 0.4892, etc., the strength of each rotating element such as sun gear, pinion, ring gear, etc. Even when securing the above, it is possible to keep the outer diameter dimension small.

以上、本発明を上記各実施例に基づき説明してきたが、本発明はこれらの実施例に限られず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更等があった場合でも、本発明に含まれる。 The present invention has been described based on the above embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and is included in the present invention even when there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. .

たとえば、遊星歯車組２〜５の歯数比α１〜α４は上記実施例に限られない。 For example, the gear ratios α1 to α4 of the planetary gear sets 2 to 5 are not limited to the above-described embodiments.

また、上記実施例では、遊星歯車組２〜５をすべてシングル・ピニオン・タイプで構成したが、少なくとも１組以上をダブル・ピニオン・タイプのものとしても良い。このダブル・ピニオン・タイプの場合、共通速度線図は、ピニオン・キャリヤ、リング・ギヤ、サン・ギヤ３つの回転要素をこの順に（左右いずれの方向でもよい）、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤ間のこの遊星歯車組の歯数比αとした場合、ピニオン・キャリヤおよびサン・ギヤ間を１となる割合で配置する。 In the above embodiment, the planetary gear sets 2 to 5 are all configured as a single pinion type, but at least one set may be a double pinion type. In the case of this double pinion type, the common speed diagram shows the pinion carrier, ring gear, and sun gear in three rotation elements in this order (in either direction), between the ring gear and the pinion carrier. In this planetary gear set, the pinion carrier and the sun gear are arranged at a ratio of 1 when the gear ratio is α.

１入力軸
２第１遊星歯車装置
２１サン・ギヤ
２２リング・ギヤ
２３ピニオン
２４ピニオン・キャリヤ
３第２遊星歯車装置
３１サン・ギヤ
３２リング・ギヤ
３３ピニオン
３４ピニオン・キャリヤ
４第３遊星歯車装置
４１サン・ギヤ
４２リング・ギヤ
４３ピニオン
４４ピニオン・キャリヤ
５第４遊星歯車装置
５１サン・ギヤ
５２リング・ギヤ
５３ピニオン
５４ピニオン・キャリヤ
６ハイ・アンド・リバース・ブレーキ（第１ブレーキ）
７ロー・アンド・リバース・ブレーキ（第２ブレーキ）
８インターメディエット・クラッチ（第１クラッチ）
９オッド・ナンバー・アンド・リバース・クラッチ（第２クラッチ）
１０ロー・アンド・ハイ・クラッチ(第３クラッチ)
１１インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ（第４クラッチ）
１２出力軸
１３自動変速機ケース（静止部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 1st planetary gear apparatus 21 Sun gear 22 Ring gear 23 Pinion 24 Pinion carrier 3 2nd planetary gear apparatus 31 Sun gear 32 Ring gear 33 Pinion 34 Pinion carrier 4 3rd planetary gear apparatus 41 Sun gear 42 Ring gear 43 Pinion 44 Pinion carrier 5 Fourth planetary gear unit 51 Sun gear 52 Ring gear 53 Pinion 54 Pinion carrier 6 High and reverse brake (first brake)
7 Low and reverse brake (second brake)
8 Intermediate clutch (first clutch)
9 Odd number and reverse clutch (second clutch)
10 Low and high clutch (3rd clutch)
11 Intermediate and high clutch (4th clutch)
12 Output shaft 13 Automatic transmission case (stationary part)

Claims

An input shaft;
An output shaft;
A first planetary gear set to a fourth planetary gear set comprising three rotating elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier;
Six frictional engagement elements of the first brake, the second brake, the first clutch to the fourth clutch,
With
The three rotating elements of the first planetary gear set are arranged on the common velocity diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the first planetary gear set, and the first element, the second element, the second element are arranged in this order. 3 elements
The three rotating elements of the second planetary gear set are arranged on the common velocity diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the second planetary gear set, and the fourth element, fifth element, 6 elements,
The three rotating elements of the third planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the third planetary gear set on the common velocity diagram, and the seventh element, the eighth element, 9 elements,
The three rotating elements of the fourth planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the fourth planetary gear set on the common speed diagram, and the tenth, eleventh, 12 elements,
Always connecting the input shaft to the third element and the eleventh element;
Always connecting the output shaft to the eighth element and the tenth element;
Always connecting the fourth element to the ninth element;
The sixth element is always fixed to the stationary part,
The first planetary gear set can be integrated by fastening a first clutch;
Enabling the first element to be connected to the fifth element by engaging a second clutch;
The second element can be fixed to the stationary portion with a first brake, and can be connected to the fourth element and the ninth element by fastening a third clutch,
Enabling the seventh element to be fixed to the stationary part by fastening a second brake;
The ninth element can be connected to the twelfth element by engaging a fourth clutch.
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.

The automatic transmission for a vehicle according to claim 1,
The first brake is engaged at eighth speed, ninth speed, and reverse,
The second brake is engaged at the first speed to the fourth speed and reverse,
The first clutch is engaged at the second speed to the sixth speed,
The second clutch is engaged at first speed, third speed, fifth speed, seventh speed, ninth speed, and reverse,
The third clutch is engaged at the first speed, the second speed, the sixth speed to the eighth speed,
The fourth clutch is engaged at the fourth speed to the ninth speed,
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.

The automatic transmission for a vehicle according to claim 1 or 2,
The first planetary gear set to the fourth planetary gear set each rotatably support a plurality of pinions in which each of the three rotating elements meshes with a sun gear, a ring gear, and both the sun gear and the ring gear. Has a pinion carrier that is single pinion type,
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.

The automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The first element, the fourth element, the seventh element, and the tenth element are each ring gears;
The second element, the fifth element, the eighth element and the eleventh element are each a pinion carrier;
The third element, the sixth element, the tenth element, and the twelfth element are sun gears, respectively.
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.