JP5780720B2

JP5780720B2 - Combine

Info

Publication number: JP5780720B2
Application number: JP2010176021A
Authority: JP
Inventors: 馬場　馨一; 馨一馬場; 石橋　俊之; 俊之石橋; 松川　雅彦; 雅彦松川; 知慶山口; 糸原　敦也; 敦也糸原
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2010-08-05
Filing date: 2010-08-05
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2030-08-05
Also published as: JP2012034600A

Description

本発明は、コンバインにおける穀粒排出オーガの操作装置に係り、詳しくは該排出オーガリモートコントロール（以下リモコンという）ユニットに関する。 The present invention relates to an operation device for a grain discharge auger in a combine, and more particularly to a discharge auger remote control (hereinafter referred to as remote control) unit.

従来、穀粒排出オーガの先端部分に有線リモコンユニット（操作具）を着脱自在に設けたコンバインが提案されている（下記特許文献１参照）。上記有線リモコンユニットは、十字型の第１（手動）操作スイッチと該第１操作スイッチの下方に位置する第２操作スイッチとを有している。 Conventionally, a combine has been proposed in which a wired remote control unit (operation tool) is detachably provided at the tip of a grain discharge auger (see Patent Document 1 below). The wired remote control unit has a cross-shaped first (manual) operation switch and a second operation switch located below the first operation switch.

第１操作スイッチは、オーガの旋回及び上下動を操作するスイッチであり、十字型の左右スイッチよりオーガの左右旋回を操作し、上下スイッチによりオーガの上下動を操作する。第２操作スイッチは、オーガへの駆動を断接する穀粒排出スイッチ及び停止スイッチからなる。 The first operation switch is a switch for operating the auger to turn and move up and down, and operates the auger from left and right using a cross-shaped left and right switch, and operates the auger up and down using the up and down switch. A 2nd operation switch consists of the grain discharge switch and stop switch which connect / disconnect the drive to an auger.

また、無線リモコンユニットを備えたコンバインも提案されている（下記特許文献２参照）。該無線リモコンユニットは、排出オーガ先端を上下方向に昇降する上下ボタンと左右方向に旋回する左右ボタンを十字型に配置した手動操作スイッチと、該手動操作スイッチの下方一側に配置され、排出オーガを格納位置及び目標排出位置に自動的に旋回する自動スイッチと、を有する。 Also, a combine equipped with a wireless remote control unit has been proposed (see Patent Document 2 below). The wireless remote control unit has a manual operation switch in which an up / down button for moving up and down the tip of the discharge auger and a left / right button for turning in the left / right direction are arranged in a cross shape, and a lower side of the manual operation switch. And an automatic switch that automatically turns to a retracted position and a target discharge position.

更に、運転席の側部に設けたアームレストに排出オーガを操作する操作ボックス（リモコンユニット）を内装したコンバインも提案されている（下記特許文献３参照）。上記操作ボックスは、排出オーガを上下及び左右に移動する十字型に配置された手動操作スイッチと、該手動操作スイッチの上側又は上下側に配置され、排出オーガを自動的に収納位置又は排出位置に移動するオートセット（自動旋回）スイッチと、を有する。 Furthermore, a combine in which an operation box (remote control unit) for operating a discharge auger is installed on an armrest provided on a side portion of a driver's seat has been proposed (see Patent Document 3 below). The operation box includes a manual operation switch arranged in a cross shape for moving the discharge auger up and down and left and right, and an upper or upper side of the manual operation switch, and the discharge auger is automatically set to the storage position or the discharge position. A moving autoset (automatic swivel) switch.

特開平１１−３３２３６３号公報JP 11-332363 A 特開２００８−１０９９１１号公報JP 2008-109911 A 特開２００４−１６０６７号公報JP 2004-16067 A

上記有線リモコンユニット、無線リモコンユニット及びアームレストに内装されたリモコンユニット（操作ボックス）は、いずれも排出オーガを上下及び左右に移動する十字型に配置された手動操作スイッチと、排出オーガを自動的に収納位置又は排出位置に移動する自動旋回スイッチを有するが、該自動旋回スイッチは、手動操作スイッチから下側又は上側に離れた位置に配置されている。 The wired remote control unit, the wireless remote control unit, and the remote control unit (operation box) built in the armrest are all manually operated switches arranged in a cross shape to move the discharge auger up and down and left and right, and the discharge auger automatically An automatic turning switch that moves to the storage position or the discharging position is provided, and the automatic turning switch is disposed at a position away from the manual operation switch on the lower side or the upper side.

従って、オペレータは、穀粒の排出作業時、まず自動旋回スイッチにより排出オーガを排出位置に移動するが、予め定められた該排出オーガの排出位置とトラック等の現実の排出位置は、正確に一致していない場合が多いため、上記自動旋回スイッチにより排出オーガを予め定められた排出位置に移動した後、手動操作スイッチを操作して、排出オーガを現実に排出位置に調整する必要がある。この際、上記リモコンユニットは、自動旋回スイッチと十字状の手動操作スイッチが離れた位置にあるため、オペレータは、リモコンユニットのスイッチを目視により確認した後、該手動操作スイッチを操作する必要があり、操作を面倒にしていた。 Accordingly, when the grain is discharged, the operator first moves the discharge auger to the discharge position by the automatic turning switch. However, the predetermined discharge position of the discharge auger and the actual discharge position of the truck or the like are exactly one. In many cases, it is necessary to adjust the discharge auger to the actual discharge position by operating the manual operation switch after the discharge auger is moved to a predetermined discharge position by the automatic turning switch. At this time, since the remote control unit is in a position where the automatic turning switch and the cross-shaped manual operation switch are separated from each other, it is necessary for the operator to operate the manual operation switch after visually checking the switch of the remote control unit. The operation was troublesome.

そこで、本発明は、十字状の手動操作スイッチと自動旋回スイッチとの位置を改善して、排出オーガの操作性を向上したコンバインのリモコンユニットを提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a combined remote control unit in which the positions of a cross-shaped manual operation switch and an automatic turning switch are improved to improve the operability of the discharge auger.

本発明は、グレンタンク（７）内の穀粒を排出し得かつ左右方向に旋回及び上下方向に揺動し得る排出オーガ（１９）を備え、該排出オーガからの穀粒の排出作動及び該オーガの先端部位置を移動操作する操作装置を有するコンバインにおいて、
前記操作装置は、リモコンユニット（３１）と、前記リモコンユニットを着脱自在に保持するホルダ（３０）と、を備え、
前記リモコンユニットは、表面に、前記排出オーガ（１９）を左右方向に旋回及び上下方向に昇降する十字状に配置された手動操作スイッチ（Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）並びに十字状の前記手動操作スイッチの中央部に配置され、前記排出オーガを排出位置又は収納位置に自動的に移動する自動旋回スイッチ（Ａ）が形成され、かつ裏面に、左右方向に横切って凹部（４０ｂ）が形成され、
前記ホルダ（３０）は、前記リモコンユニットの前記表面、前記裏面、側面、及び底面に当接して前記リモコンユニットを保持する保持部（ｅ〜ｌ）と、前記保持部から前記左右方向に連続して形成され、前記保持部に装着された前記リモコンユニットの前記凹部に係合可能な係止部（ｍ）と、を有し、
前記凹部（４０ｂ）は、上下方向において、前記手動操作スイッチ及び前記自動旋回スイッチと重なり合う位置に配置されてなる、
ことを特徴とするコンバインにある。 The present invention comprises a discharge auger (19) capable of discharging the grain in the grain tank (7) and turning in the left-right direction and swinging in the up-down direction. In a combine having an operation device for moving the position of the tip of the auger,
The operating device includes a remote control unit (31) and a holder (30) that detachably holds the remote control unit ,
The remote control unit, the surface, the discharge auger (19) a manually operated switch disposed in a cross shape to lift the pivot and the vertical direction in the lateral direction (B, C, D, E) as well as cross-shaped said manual operation An automatic turning switch (A) that is arranged at the center of the switch and automatically moves the discharge auger to a discharge position or a storage position is formed, and a concave portion (40b) is formed on the back surface in a transverse direction,
The holder (30) is in contact with the front surface, the back surface, the side surface, and the bottom surface of the remote control unit to hold the remote control unit, and the holder (30) is continuous from the holding portion in the left-right direction. A locking part (m) that is formed and is engageable with the recess of the remote control unit mounted on the holding part,
The recess (40b) is arranged at a position overlapping with the manual operation switch and the automatic turning switch in the vertical direction.
It is in the combine characterized by that.

前記リモコンユニット（３１）は、前記手動操作スイッチ（Ｂ〜Ｅ）の上方に、前記自動旋回スイッチ（Ａ）による前記排出オーガの排出位置を選択する選択スイッチ（Ｇ）と該選択された排出位置を表示するインジケータランプ（Ｊ，Ｋ，Ｌ）を配置してなる。 The remote control unit (31) includes a selection switch (G) for selecting a discharge position of the discharge auger by the automatic turning switch (A) and the selected discharge position above the manual operation switches (B to E). An indicator lamp (J, K, L) for displaying is arranged.

前記凹部（４０ｂ）の前記上下方向における中央部が、前記手動操作スイッチにおける十字状の上側である上昇スイッチ（Ｂ）と左右方向に並設された左及び右旋回スイッチ（Ｅ，Ｄ）の間に配置されてなる。 The upper and lower central portion in the direction, the manual operation raising switch (B) and lateral direction are juxtaposed left and right turn switches is a cross-shaped upper side in the switch before Symbol recess (40b) (E, D) It is arranged between.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載した構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on the structure described in the claim by this.

請求項１に係る本発明によると、リモコンユニットは、表面に、十字状に配置された手動操作スイッチ及び手動操作スイッチの中央部に配置された自動旋回スイッチが形成され、裏面に左右方向に横切って凹部が形成されるので、排出オーガによる穀粒の排出作業において、オペレータは、自動旋回スイッチを操作して排出オーガを排出位置に移動した後、リモコンユニットを見ることなく、凹部を目安として、手動操作スイッチ及び自動旋回スイッチの位置を感覚的に把握することができる。これにより、（親）指を上記自動旋回スイッチの位置から上下又は左右に移動して、手動操作スイッチを適切に操作することができ、排出オーガの先端部及びトラック等の位置関係を見ながら、手元を確認することなく、排出オーガを容易に適正な位置に調整することができる。 According to the first aspect of the present invention, the remote control unit has a manual operation switch arranged in a cross shape on the front surface and an automatic turning switch arranged in the center of the manual operation switch on the front surface and traverses in the lateral direction on the back surface. since the recess Te is formed at grain discharge operation by the discharge auger, the operator, after moving the discharge auger to the discharge position by operating the automatic turn switch, without looking at the remote control unit, as a guide recess, The position of the manual operation switch and the automatic turning switch can be grasped sensuously. As a result, the (parent) finger can be moved up and down or left and right from the position of the automatic turning switch, and the manual operation switch can be appropriately operated. While looking at the positional relationship between the tip of the discharge auger and the track, The discharge auger can be easily adjusted to an appropriate position without checking the hand .

請求項２に係る本発明によると、手動操作スイッチの上方に選択スイッチ及びそのインジケータランプを配置して、リモコンユニットは、コンパクトなスペース内にて合理的レイアウトにて各スイッチ及びインジケータランプを配置して、排出オーガの排出位置の操作を容易にかつ正確に行うことができる。また、リモコンユニットを片手で持って、親指で各スイッチを操作する際、選択スイッチを押圧操作する毎に、インジケータランプが例えば左、後方、右等の排出位置を表示し、この際インジケータランプは操作する親指で隠れることがなく、インジケータランプを容易に確認しつつ確実な排出位置の操作を行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, the selection switch and its indicator lamp are arranged above the manual operation switch, and the remote control unit arranges each switch and indicator lamp in a rational layout within a compact space. Thus, the operation of the discharge position of the discharge auger can be performed easily and accurately. In addition, when holding the remote control unit with one hand and operating each switch with the thumb, each time the selection switch is pressed, the indicator lamp displays the discharge position such as left, rear, right, etc. It is not hidden by the thumb to operate, and a reliable discharge position operation can be performed while easily checking the indicator lamp.

請求項３に係る本発明によると、リモコンユニットの凹部の上下方向における中央部は、手動操作スイッチの上昇スイッチと左右旋回スイッチとの間にあるので、人差し指を凹部で把持した状態で、親指により各スイッチを容易かつ正確に操作することができる。 According to the present invention according to claim 3, the central portion in the vertical direction of the concave portion of the remote control unit, in a state so holding the index finger in the concave portion located between the left and right turn switch with up switch manually operated switches, thumb Thus, each switch can be operated easily and accurately.

本発明を適用したコンバインを示す側面図。The side view which shows the combine to which this invention is applied. オーガ先端側のリモコンユニットを示す側面図。The side view which shows the remote control unit by the side of an auger. オーガ先端側のリモコンユニットを示す斜視図。The perspective view which shows the remote control unit by the side of an auger. リモコンユニットのホルダを示す正面図。The front view which shows the holder of a remote control unit. ホルダ及びリモコンユニットを示す正面斜視図。The front perspective view which shows a holder and a remote control unit. ホルダ及びリモコンユニットを示す背面斜視図。The rear perspective view which shows a holder and a remote control unit. リモコンユニットを示す正面図。The front view which shows a remote control unit. リモコンユニットを示す背面図。The rear view which shows a remote control unit. リモコンユニットを示す側面図。The side view which shows a remote control unit. リモコンユニット及びホルダを示す正面図。The front view which shows a remote control unit and a holder. リモコンユニット及びホルダを示す背面図。The rear view which shows a remote control unit and a holder. リモコン及びホルダを示す側面図。The side view which shows a remote control and a holder.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１に示すように、クローラ走行装置２に支持されている走行機体３を有しており、該走行機体３の左右一側（左側）には脱穀装置が配置され、左右他側（右側）には前方側に運転席６、その後方にグレンタンク７が配置されている。走行機体３の前部には、前処理部９が昇降自在に配置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine 1 has a traveling machine body 3 supported by a crawler traveling apparatus 2, and a threshing device is disposed on one side (left side) of the traveling machine body 3. On the side (right side), a driver's seat 6 is disposed on the front side, and a Glen tank 7 is disposed on the rear side. A pre-processing unit 9 is disposed at the front of the traveling machine body 3 so as to be movable up and down.

運転席６はキャビン１０により覆われており、座席シート１１の下方にエンジン１２が配置され、かつ該座席シート１１の前方及び側方に各種の操作部材を有する操作装置が配置されている。更に、座席シート１１の後側であるグレンタンク７との間にはオーガ操作装置１３が配置されており、該オーガ操作装置１３の一部として有線式のリモートコントロール（リモコン）ユニット１５が脱着自在に配置されている。 The driver's seat 6 is covered with a cabin 10, an engine 12 is disposed below the seat seat 11, and operating devices having various operating members are disposed in front and side of the seat seat 11. Further, an auger operating device 13 is disposed between the rear side of the seat seat 11 and the Glen tank 7, and a wired remote control (remote control) unit 15 is detachable as a part of the auger operating device 13. Is arranged.

グレンタンク７は、脱穀装置から穀粒が揚上されて貯留される。該グレンタンク７の底部には横ラセンが配置され、また横ラセンに接続して、縦オーガ１６が立設されている。該縦オーガ１６の先端に横オーガ１７が連接して、穀粒排出オーガ１９を構成している。縦オーガ１６はその基部が回転自在に支持されており、オーガ旋回モータ２０によりその筒状部が回転駆動される。横オーガ１７の基部は縦オーガ１６の先端部に上下方向に揺動自在に連結されており、オーガ昇降シリンダ２４により上下方向に昇降駆動される。 In the grain tank 7, the grain is raised from the threshing device and stored. A horizontal spiral is disposed at the bottom of the Glen tank 7, and a vertical auger 16 is erected in connection with the horizontal spiral. A horizontal auger 17 is connected to the tip of the vertical auger 16 to constitute a grain discharge auger 19. The base part of the vertical auger 16 is rotatably supported, and the cylindrical part is rotationally driven by the auger turning motor 20. The base of the horizontal auger 17 is connected to the tip of the vertical auger 16 so as to be swingable in the vertical direction, and is driven up and down by the auger lifting cylinder 24.

上記縦オーガ１６及び横オーガ１７は、筒状部内にラセンが嵌挿されており、排出クラッチのオンによりエンジンの回転が横ラセンに伝達され、更に縦オーガ１６及び横オーガのラセンに伝達される。上記旋回モータ２０により縦オーガ１６を旋回することにより、横オーガ１７は所定旋回角に旋回されると共に、オーガ昇降シリンダ２４により所定角に昇降され、横オーガ１７の先端部１７ａが所定位置になるように操作される。グレンタンク７内に貯留された穀粒は、横ラセンにより縦オーガ１６に搬送され、更に縦オーガ１６及び横オーガ１７からなる穀粒排出オーガ１９により、所定位置に設定されたオーガ先端部１７ａからトラック等に排出される。 The vertical auger 16 and the horizontal auger 17 are fitted with a spiral in a cylindrical portion. When the discharge clutch is turned on, the rotation of the engine is transmitted to the horizontal spiral, and further transmitted to the vertical auger 16 and the spiral of the horizontal auger. . By turning the vertical auger 16 by the turning motor 20, the horizontal auger 17 is turned to a predetermined turning angle and is also raised and lowered to a predetermined angle by the auger lifting cylinder 24, and the distal end portion 17 a of the horizontal auger 17 becomes a predetermined position. Is operated as follows. The grain stored in the grain tank 7 is conveyed to the vertical auger 16 by the horizontal spiral, and further from the auger tip 17a set at a predetermined position by the grain discharge auger 19 including the vertical auger 16 and the horizontal auger 17. It is discharged to a truck.

オーガ先端部１７ａは、図２及び図３に詳示するように、筒状部２１の先端部に下向きに開口された開口２１ａが形成されており、該開口を囲むように透明のビニール等からなる案内カバー２２が設けられている。また、上記開口２１ａには枢軸２３ａにより開閉自在にオーガフラップ（シャッタ）２３が配置されており、該オーガフラップ２３は、横オーガ１７のラセン１７ｂにより搬送される穀粒の排出を制御する。上記オーガ先端部１７ａの筒状部２１の側面には合成樹脂製のカバー２５が一体に固定されており、該カバー内には上記オーガフラップ２３の駆動モータ、該フラップの位置検出用ポテンショメータ及びオーガカメラ２６が内蔵されている。また、走行機体３の後方にもカメラ２７（図１参照）が配置されており、オーガカメラ２６による穀粒の排出状況及びカメラ２７による後方状況が運転席６のキャビン１０内の上部に設けられている液晶モニタ２９（図１参照）に画像として映し出される。 As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the auger tip portion 17 a is formed with an opening 21 a opened downward at the tip portion of the tubular portion 21, and transparent vinyl or the like is used to surround the opening. A guide cover 22 is provided. Further, an auger flap (shutter) 23 is disposed in the opening 21a so as to be opened and closed by a pivot 23a. The auger flap 23 controls the discharge of the grains conveyed by the spiral 17b of the lateral auger 17. A synthetic resin cover 25 is integrally fixed to a side surface of the tubular portion 21 of the auger tip 17a. Inside the cover, a drive motor for the auger flap 23, a potentiometer for detecting the position of the flap, and an auger are provided. A camera 26 is built in. A camera 27 (see FIG. 1) is also arranged behind the traveling machine body 3, and the grain discharge state by the auger camera 26 and the rear state by the camera 27 are provided in the upper part of the cabin 10 of the driver seat 6. It is displayed as an image on the liquid crystal monitor 29 (see FIG. 1).

オーガ先端部１７ａの筒状部２１の先端面にはリモコンホルダ３０が設置されており、該ホルダ３０にオーガ先端側の有線式リモートコントロール（リモコン）ユニット３１が抜差し自在に配置されている。該リモコンユニット３１からの配線は、上記カバー２５内の機器からの配線と共に横オーガ１７の上部に沿って延び、運転席側リモコンユニット１５からの配線と共に走行機体３内の制御部に接続される。上記オーガ先端側及び運転席側リモコンユニット３１，１５からの操作信号は、制御部により前記オーガ旋回用モータ２０、オーガ昇降シリンダ、排出クラッチ制御用モータ及びオーガフラップ駆動用モータに適宜出力される。 A remote control holder 30 is installed on the distal end surface of the tubular portion 21 of the auger distal end portion 17a, and a wired remote control (remote control) unit 31 on the auger distal end side is detachably disposed in the holder 30. The wiring from the remote control unit 31 extends along the upper part of the horizontal auger 17 together with the wiring from the device in the cover 25 and is connected to the control unit in the traveling machine body 3 together with the wiring from the driver side remote control unit 15. . Operation signals from the auger tip side and driver side remote control units 31 and 15 are appropriately output by the control unit to the auger turning motor 20, the auger lift cylinder, the discharge clutch control motor, and the auger flap drive motor.

前記オーガ先端側リモコンユニット３１は、図４ないし図６に示すように、１本の線材３５を折曲して形成されたリモコンホルダ３０に抜差し（着脱）自在に保持される。リモコンホルダ３０は、線材３５の両先端部ａ，ｂから縦方向に平行に垂下して、先端側では両間隔が狭く（ｃ，ｄ）、途中で前方及び互いに離れる方向に屈曲して間隔が広くなっている（ｅ，ｆ）。そして、線材３５，３５は、前方に延びるように屈曲して底面支持部ｇ，ｈ（保持部）を形成し、更に上方に屈曲して互いに離れる方向に斜め上方に延び（ｉ，ｊ）、所定上方位置にてそれぞれ後向きに屈曲して（ｋ，ｌ）、前記線材３５の先端部ａ，ｂ下方部分の前方にて互いに横方に延びて連続する（ｍ）。上記後向きに屈曲する部分ｋ，ｌが、リモコンユニットの左右側面を規制する側面保持部（保持部）となり、前記斜め上方に延びる部分ｉ，ｊが、リモコンユニットの前面を規制する前面保持部（保持部）となり、上記横方向に延びる中間連結部ｍが係止部となり、平行な幅広部ｅ，ｆが、リモコンユニットの背面を支える背面保持部（保持部）となる。前記両側面保持部ｋ，ｌの間隔ｐ（図１１参照）は、偏平の略々長方体（縦長形状）からなるリモコンユニット３１のケースの左右幅より若干広く設定されており、底面支持部ｇ，ｈの間隔ｑは、上記リモコンケースの左右幅の３０〜４０％からなり、かつリモコンユニットから延びるコード３６の接続部３６ａの径より若干広くなっている。前面保持部ｉ，ｊと背面保持部ｅ，ｄとの間隔ｓ（図１２参照）、即ち後向き底面支持部ｇ，ｈの長さは、リモコンケースの厚さと等しいかそれより若干広くなっている。また、前面保持部ｉ，ｊと係止部ｍとの間隔ｕ（図１２参照）、即ち後向き屈曲部ｋ，ｌの長さは、上記リモコンケースの厚さに略々等しいか又は僅かに広くなっており、従って上記前面保持部と背面保持部との間隔ｓより若干短く、かつリモコンケースの凹部４０ｂ部分の厚さと略々等しくなっている。一方の線材３５の先端ｂは、他方の先端ａ側に寄るように屈曲されており、該先端部ａ，ｂは、上記中間部分ｍより所定量ｔ高い位置にある（図１１参照）。 As shown in FIGS. 4 to 6, the auger tip side remote control unit 31 is detachably held in a remote control holder 30 formed by bending one wire 35. The remote control holder 30 hangs down in parallel with the longitudinal direction from both end portions a and b of the wire 35, the distance between both ends is narrow (c, d) on the distal end side, and it is bent forward and away from each other in the middle. Widened (e, f). The wire members 35 and 35 are bent so as to extend forward to form the bottom surface support portions g and h (holding portions) , and further bent upward and obliquely upward in directions away from each other (i, j), Each of the wires 35 bends backward (k, l) at a predetermined upper position (k, l), and extends laterally and continues in front of the lower portions of the tips a and b of the wire 35 (m). The rearwardly bent portions k and l serve as side surface holding portions (holding portions) for restricting the left and right side surfaces of the remote control unit, and the diagonally upward portions i and j serve as front surface holding portions ( for restricting the front surface of the remote control unit ). The intermediate connecting portion m that extends in the lateral direction serves as a locking portion, and the parallel wide portions e and f serve as a back surface holding portion (holding portion) that supports the back surface of the remote control unit. An interval p (see FIG. 11) between the both side surface holding portions k, l is set to be slightly wider than the left and right widths of the case of the remote control unit 31 formed of a flat and substantially rectangular parallelepiped (vertically long shape). The gap q between g and h is 30 to 40% of the left-right width of the remote control case, and is slightly wider than the diameter of the connecting portion 36a of the cord 36 extending from the remote control unit. The distance s between the front surface holding portions i, j and the back surface holding portions e, d (see FIG. 12), that is, the length of the rear-facing bottom surface supporting portions g, h is equal to or slightly wider than the thickness of the remote control case. . Further, the distance u (see FIG. 12) between the front surface holding portions i, j and the locking portion m, that is, the length of the rearward bent portions k, l is substantially equal to or slightly wider than the thickness of the remote control case. Therefore, it is slightly shorter than the interval s between the front surface holding portion and the back surface holding portion, and is substantially equal to the thickness of the concave portion 40b of the remote control case. The tip b of one wire 35 is bent so as to approach the other tip a, and the tips a and b are at a position higher by a predetermined amount t than the intermediate portion m (see FIG. 11).

なお、ホルダ３０は、線材３５を金属表面のまま用いてもよいが、線材３５をゴムで被覆（ディッピング）加工したものを用いてもよく、この場合、ホルダのゴム製被覆の摩擦力でより確実にリモコンユニットをホルダに保持することができる。 The holder 30 may use the wire 35 as it is on the metal surface, but may also use the wire 35 coated with rubber (dipping), and in this case, the friction force of the holder's rubber coating may be used. The remote control unit can be securely held in the holder.

上記リモコンユニットは、図７ないし図１０に示すように、ケース４０及び該ケースに内蔵されたスイッチ基盤を有する。リモコンケース４０は、縦長形状である偏平な長方体からなり、その一方の短辺から接続具３６ａを介してコード３６が延びている。ケース４０は、その左右側面に該リモコンユニットを把持した際の滑り止めとなる凹凸部が形成されており、また裏面に、上下方向中央線に対して対称位置に、リモコンユニットの把持位置の目安となる凹部４０ｂ，４０ｂが上下２箇所に形成されている。 As shown in FIGS. 7 to 10, the remote control unit includes a case 40 and a switch base built in the case. The remote control case 40 is formed of a flat rectangular body having a vertically long shape, and a cord 36 extends from one short side thereof via a connector 36a. The case 40 is formed with uneven portions on the left and right side surfaces to prevent slipping when the remote control unit is gripped, and on the back surface, a guideline for the grip position of the remote control unit at a symmetrical position with respect to the vertical center line. Concave portions 40b and 40b are formed at two locations on the top and bottom.

上記リモコンユニット３１のケース４０は、２つ割りケースからなり、前後の割りケース４０_１，４０_２（図９，図１２参照）は、その間にゴム製のシール４０ａを挟んで一体に固定される。該ゴム製のシール４０ａは割りケース４０_１，４０_２の外周に所定量突出しており、かつその側面が凹凸形状からなり、ホルダ３０にリモコンユニット３１を装着した際、上記ゴム製シール４０ａの摩擦力により、より確実にリモコンユニットをホルダに保持できる。更に、リモコンユニット３１の上方左側角部にストラップホールを有する突出部４０ｄが形成されている。該突出部４０ｄにより、リモコンユニット３１がホルダ３０に逆差しされることが防止される。 The case 40 of the remote control unit 31 is composed of a split case, and the front and rear split cases 40 ₁ and 40 ₂ (see FIGS. 9 and 12) are integrally fixed with a rubber seal 40a interposed therebetween. . The rubber seal 40a is a predetermined amount of projection on the outer periphery of the split case 40 _1, 40 _2, and becomes a side from irregularities, when wearing the remote control unit 31 to the holder 30, the friction of the rubber seal 40a By force, the remote control unit can be more securely held in the holder. Further, a protrusion 40 d having a strap hole is formed at the upper left corner of the remote control unit 31. The protrusion 40d prevents the remote control unit 31 from being inserted back into the holder 30.

また、ケース４０の表面には、図７及び図１０に示すように、上記スイッチ基盤の各押しボタン用スイッチ及びインジケータ用ＬＥＤランプが複数個露出されている。ケース上下方向中央位置には、中央スイッチＡ及びその上下及び左右の十字状となる各スイッチＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅを有する第１のスイッチ群４１と、該スイッチ群４１に近接して上下一方の短辺側に配置された左右２個のスイッチＦ，Ｇ及び該スイッチのインジケータランプＨ並びに更にその短辺側に左右方向に並んだ３個のインジケータランプＪ，Ｋ，Ｌからなる第２のスイッチ群４２と、上記第１のスイッチ群４１の上下他方の短辺側に配置された左右２個のスイッチＭ，Ｎからなる第３のスイッチ群４３と、を備える。そして、第３のスイッチ群４３が位置する側の他方の短辺４０ｃからコード３６が延びている。 Further, as shown in FIGS. 7 and 10, a plurality of push button switches and indicator LED lamps on the switch base are exposed on the surface of the case 40. At the center position in the vertical direction of the case, there is a first switch group 41 having a central switch A and switches B, C, D, and E in the shape of a cross on the upper and lower sides and left and right sides, and one of the upper and lower sides close to the switch group 41. The second switch comprises two switches F and G arranged on the short side of the left and right, an indicator lamp H of the switch, and three indicator lamps J, K and L arranged side by side on the short side. A switch group 42 and a third switch group 43 including two switches M and N arranged on the short side of the other upper and lower sides of the first switch group 41 are provided. A cord 36 extends from the other short side 40c on the side where the third switch group 43 is located.

そして、上記ケース４０の表面には、図７に詳示するように、表示（デザイン）シート４５が貼られる。これにより、リモコンユニット３１は、ケース下方の第３のスイッチ群４３にオーガフラップ２３の開（Ｍ）及び閉（Ｎ）スイッチが対応し、ケース中央部の第１のスイッチ群４１にオーガの自動旋回・収納スイッチ（Ａ）並びに手動による上昇及び下降スイッチ（Ｂ，Ｃ）、左旋回及び右旋回スイッチ（Ｄ，Ｅ）が対応し、ケース上方の第２のスイッチ群４２に排出スイッチ（Ｆ）、選択スイッチ（Ｇ）及びそのインジケータランプ（Ｈ）並びにオーガの選択位置である左（Ｊ）、後方（Ｋ）、右のインジケータランプ（Ｌ）が対応する。 A display (design) sheet 45 is attached to the surface of the case 40 as shown in detail in FIG. Thereby, the remote control unit 31 corresponds to the third switch group 43 below the case with the open (M) and close (N) switches of the auger flap 23, and the first switch group 41 at the center of the case corresponds to the automatic auger. The swivel / storage switch (A), the manual up and down switches (B, C), the left turn and right turn switches (D, E) correspond to the second switch group 42 above the case, and the discharge switch (F ), The selection switch (G) and its indicator lamp (H), and the left (J), rear (K) and right indicator lamps (L) which are the selected positions of the auger.

ケースの上下方向中央に位置する上記第１のスイッチ群４１の十字スイッチとなる上下及び左右の各スイッチ（Ｂ，Ｃ）（Ｄ，Ｅ）は、排出オーガ１９の先端部位置を上下及び左右に移動する手動操作スイッチとなり、その中央部にあるスイッチ（Ａ）は、自動旋回スイッチとなり、該自動旋回スイッチの操作は、オーガの排出位置への旋回及び収納位置の自動旋回を操作毎に切換える。上記手動操作スイッチの上方にある第２のスイッチ群４２の一側のスイッチ（Ｇ）は、排出オーガの排出位置を選択する選択スイッチとなり、該選択スイッチの操作毎に、オーガの排出位置を、機体の左、後方、右に順次切換えるものであり、各排出位置はインジケータランプ（Ｊ，Ｋ，Ｌ）により表示される。上記第２のスイッチ群の他側のスイッチ（Ｆ）は、排出オーガの作動（駆動）、非作動（停止）を操作する穀粒排出スイッチとなり、該排出位置の操作毎に、エンジンの回転を横ラセン及び穀粒排出オーガ１９の各ラセンに動力を伝達又は遮断するクラッチ操作用モータを操作し、穀粒の排出又は停止がインジケータランプ（Ｈ）により表示される。また、上記手動操作スイッチの下方にある第３のスイッチ群４３の各スイッチ（Ｍ，Ｎ）が、排出オーガの排出口を開閉作動する開及び閉スイッチとなり、オーガフラップの駆動モータを正逆方向に駆動する。 The up / down and left / right switches (B, C) (D, E), which are the cross switches of the first switch group 41 located at the center of the case in the vertical direction, move the position of the tip of the discharge auger 19 up, down, left and right. The switch (A) at the center is an automatic turning switch, and the operation of the automatic turning switch switches the turning to the discharge position of the auger and the automatic turning of the storage position for each operation. A switch (G) on one side of the second switch group 42 above the manual operation switch serves as a selection switch for selecting the discharge position of the discharge auger, and the auger discharge position is changed every time the selection switch is operated. The left and right sides and the right side of the machine are sequentially switched, and each discharge position is indicated by an indicator lamp (J, K, L). The switch (F) on the other side of the second switch group serves as a grain discharge switch for operating the operation (drive) and non-operation (stop) of the discharge auger, and the engine is rotated every time the discharge position is operated. The clutch operating motor that transmits or cuts power to the horizontal spiral and each spiral of the grain discharge auger 19 is operated, and the discharge or stop of the grain is displayed by the indicator lamp (H). In addition, each switch (M, N) of the third switch group 43 below the manual operation switch becomes an open / close switch for opening / closing the discharge port of the discharge auger, and the auger flap drive motor is moved in the forward / reverse direction. To drive.

なお、上記説明は、オーガ先端部に連結配置されたオーガ先端側リモコンユニット３１及びそのホルダ３０について述べたが、運転席６のオーガ操作装置１３に配置された運転席側リモコンユニット１５及びそのホルダにも、全く同一のものを使用可能である。 In the above description, the auger tip-side remote control unit 31 and its holder 30 connected to the auger tip are described. However, the driver-seat-side remote control unit 15 and its holder arranged in the auger operating device 13 of the driver seat 6 are described. In addition, the same one can be used.

以上説明したように、上記リモコンユニット３１は、図５及び６並びに図１０〜図１２に示すように、コード３６を下方にしてホルダ３０に保持される。この際、リモコンケース４０は、その前面がホルダの前面保持部ｉ，ｊに当接し、その裏面下部が背面保持部ｅ，ｆに当接し、その左右側面が側面保持部ｋ，ｌに当接し、その底面がホルダの底面支持部ｇ，ｈに支えられて、ホルダ３０に保持される。更に、ホルダ３０の中間連結部（係止部）ｍがリモコンケース４０裏面の指把持用の上方側凹部４０ｂに若干弾性変形しつつ当接・係合して、リモコンユニット３１は安定して保持される。この際、該ホルダ３０に装着された状態のリモコンユニット３１は、前面保持部ｉ，ｊがその前面の各スイッチ及びインジケータランプ（Ａ〜Ｌ）を覆わない位置にある。更に、前面保持部ｉ，ｊは、上方が互に離れる方向に広がっており、リモコンユニット３１をホルダ３０に差し込む際及び引き抜く際、該前面保持部ｉ，ｊがリモコンユニット前面の各スイッチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｍ，Ｎに触れることはなく、リモコンユニットが誤操作されることはない。また、リモコンユニット３１をホルダ３０に装着した状態で、各スイッチを操作することも可能である。 As described above, the remote control unit 31 is held by the holder 30 with the cord 36 facing downward, as shown in FIGS. 5 and 6 and FIGS. 10 to 12. At this time, the front surface of the remote control case 40 is in contact with the front surface holding parts i and j of the holder, the lower part of the back surface is in contact with the back surface holding parts e and f, and the left and right side surfaces are in contact with the side surface holding parts k and l. The bottom surface is supported by the bottom support portions g and h of the holder and is held by the holder 30. Further, the intermediate connecting portion (locking portion) m of the holder 30 abuts and engages with the finger-holding upper concave portion 40b on the back surface of the remote control case 40 while being slightly elastically deformed, so that the remote control unit 31 is stably held. Is done. At this time, the remote control unit 31 mounted on the holder 30 is in a position where the front surface holding portions i and j do not cover the switches and indicator lamps (A to L) on the front surface. Further, the front surface holding portions i, j extend in directions away from each other, and when the remote control unit 31 is inserted into and extracted from the holder 30, the front surface holding portions i, j are connected to the respective switches A, B, C, D, E, F, G, M, and N are not touched, and the remote control unit is not erroneously operated. It is also possible to operate each switch while the remote control unit 31 is mounted on the holder 30.

そして、コンバイン１を畦際に操縦して、グレンタンク７内の穀粒をトラック等に移載する際、リモコンユニット（運転席側１５又はオーガ先端側３１）をホルダ３０から外して、該リモコンユニットを操作する。該リモコンユニット操作は、コンバインとトラックとの関係においてオーガ排出位置を選択ボタンＧにより選択する。上記選択ボタンＧの上方に位置して、該ボタン操作する指に邪魔されることなく、上記インジケータランプＪ，Ｋ，Ｌにより排出位置（左、後方、右）を確認しつつ、選択ボタンＧが操作される。該排出位置が選択された状態で、自動旋回ボタンＡを押して、オーガ１９を左右方向に旋回すると共に上下方向に揺動して、オーガ先端部１７ａを選択ボタンＧにより選択された位置に移動する。 When the combine 1 is steered and the grains in the grain tank 7 are transferred to a truck or the like, the remote control unit (driver seat side 15 or auger tip side 31) is removed from the holder 30 and the remote control unit is removed. Operate the unit. In the remote control unit operation, the auger discharge position is selected by the selection button G in the relationship between the combine and the track. The selection button G is positioned above the selection button G and is checked by the indicator lamps J, K, and L without being disturbed by the finger operating the button, while the discharge position (left, rear, right) is confirmed. Operated. With the discharge position selected, the automatic turning button A is pressed to turn the auger 19 left and right and swing up and down to move the auger tip 17a to the position selected by the selection button G. .

上記自動旋回ボタンＡにより選択された排出位置にオーガ先端部１７ａを移動しても、該オーガ先端排出口２１ａがトラック等の排出位置に正確に一致することは少なく、オペレータは手動操作スイッチ（Ｂ〜Ｅ）によりオーガ先端排出口の位置を調整する。この際、オペレータは、人差し指を上方凹部４０ｂに把持して、リモコンユニット３１を片手で持ち、親指にて自動旋回スイッチＡ及び手動操作スイッチ（Ｂ〜Ｅ）を操作するが、自動旋回スイッチＡが十字状の手動操作スイッチ（Ｂ〜Ｅ）の中央部に位置するため、親指を、自動旋回スイッチＡから上下及び左右の手動操作スイッチＢ〜Ｅに、手元を確認することなく、容易かつ確実に操作することができる。 Even when the auger tip 17a is moved to the discharge position selected by the automatic turning button A, the auger tip discharge port 21a is unlikely to coincide with the discharge position of a track or the like. Adjust the position of the auger tip discharge port by ~ E). At this time, the operator holds the index finger in the upper concave portion 40b, holds the remote control unit 31 with one hand, and operates the automatic turning switch A and the manual operation switches (B to E) with the thumb. Since it is located at the center of the cross-shaped manual operation switches (B to E), the thumb can be easily and reliably transferred from the automatic turning switch A to the vertical and left and right manual operation switches B to E without checking the hand. Can be operated.

更に、把持位置の目安となる上記凹部４０ｂが、手動操作スイッチの上昇スイッチＢと左，右旋回スイッチＤ，Ｅの間に配置されているので、凹部４０ｂを把持する人差し指を基準として、オペレータは、リモコンユニットの各スイッチ、特に自動旋回スイッチ及び手動操作スイッチの位置を感覚的に認知できる。上述したように、排出オーガ１９の操作は、基本的にはリモコンユニット３１を片手で持って操作できるので、オペレータは空いた側の手で水分補給等を行うことができ、例え一人操作であっても、刈取り作業中はオペレータは両手が塞がっているが、穀粒排出作業中において水分補給等の他の作業ができ、連続して効率的なコンバイン作業を行うことができる。 Further, since the concave portion 40b serving as a guide for the gripping position is disposed between the manual operation switch raising switch B and the left and right turning switches D and E, the operator uses the index finger holding the concave portion 40b as a reference. Can sensuously recognize the position of each switch of the remote control unit, in particular, the automatic turning switch and the manual operation switch. As described above, since the operation of the discharge auger 19 can basically be performed by holding the remote control unit 31 with one hand, the operator can perform hydration with the free hand, for example, by one person. However, both hands of the operator are blocked during the cutting operation, but other operations such as hydration can be performed during the grain discharging operation, and an efficient combine operation can be performed continuously.

そして、リモコンユニット３１（１５）により排出ボタンＨを操作してオーガ１９を作動すると共に、フラップ開ボタンＨによりオーガフラップ２３を開に作動して、穀粒の排出を行う。なお、排出ボタン（Ｆ）の操作により、オーガフラップ（シャッタ）が自動的に開位置に連動して作動するようにしてもよい。 Then, the auger 19 is operated by operating the discharge button H by the remote control unit 31 (15), and the auger flap 23 is opened by the flap opening button H to discharge the grain. The auger flap (shutter) may be automatically operated in conjunction with the open position by operating the discharge button (F).

そして、穀粒のトラックへの移載が進行して、トラック内での穀粒の山を均すため、補助者は、リモコンユニット３１を用いて、オーガ手動操作ボタン（Ｃ，Ｂ，Ｅ，Ｄ）によりオーガ先端を左右又は上下に移動し、またフラップの開閉ボタン（Ｎ，Ｍ）により、穀粒の排出方向を適宜操作する。トラックが満杯になるか、またはグレンタンクが空になり、オーガによる穀粒排出作業を停止する際、リモコンユニット３１の排出ボタン（Ｆ）及びフラップの閉ボタン（Ｎ）を操作して、穀粒の排出を停止した後、自動旋回ボタン（Ａ）を押すことにより、オーガ１９を収納位置に移動する。 Then, as the transfer of the grain to the truck proceeds and the grain piles in the truck are leveled, the assistant uses the remote control unit 31 to use the auger manual operation buttons (C, B, E, The tip of the auger is moved left and right or up and down by D), and the grain discharge direction is appropriately operated by the flap open / close buttons (N, M). When the truck is full or the glen tank is emptied and the grain discharging operation by the auger is stopped, the kernel is operated by operating the discharge button (F) of the remote control unit 31 and the flap closing button (N). After stopping discharging, the auger 19 is moved to the storage position by pressing the automatic turning button (A).

なお、上記排出オーガによる穀粒の排出作業は、オーガ先端側リモコンユニット３１と運転席側リモコンユニット１５により、コンバイン運転者と補助者とが共働して作業してもよい。また、リモコンユニットは、オーガ先端側又は運転席側のいずれか一方にのみ配置してもよく、またリモコンユニットは、有線に限らず、無線のものでもよく、更にアームレストに内装されているようなものでもよい。 The grain discharging operation by the discharging auger may be performed by the combine driver and the assistant working together by the auger tip side remote control unit 31 and the driver seat side remote control unit 15. In addition, the remote control unit may be arranged only on either the auger tip side or the driver's seat side, and the remote control unit is not limited to a wire, but may be a wireless one, and is further built in an armrest. It may be a thing.

１コンバイン
７グレンタンク
１５（運転席側）リモコンユニット
１６縦オーガ
１７横オーガ
１７ａ先端部
１９排出オーガ
３０ホルダ
３１（オーガ先端側）リモコンユニット
３５線材
３６コード
４０ケース
４０ａゴム製シール
４０ｂ凹部
Ａ自動旋回スイッチ
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ手動操作スイッチ
Ｂ上昇スイッチ
Ｄ，Ｅ左及び右旋回スイッチ
Ｍ，Ｎ開閉スイッチ
Ｆ穀粒排出スイッチ
Ｇ選択スイッチ
Ｊ，Ｋ，Ｌインジケータランプ
ｅ，ｌ保持部（背面保持部）
ｇ，ｈ保持部（底面支持部）
ｉ，ｊ保持部（前面保持部）
ｋ、ｌ保持部（側面保持部）
ｍ係止部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 7 Glen tank 15 (Driver side) Remote control unit 16 Vertical auger 17 Horizontal auger 17a Tip part 19 Discharge auger 30 Holder 31 (Auger tip side) Remote control unit 35 Wire rod 36 Code 40 Case 40a Rubber seal 40b Recess A Automatic turning Switch B, C, D, E Manual operation switch B Lift switch D, E Left and right turn switch M, N Open / close switch F Grain discharge switch G Selection switch J, K, L Indicator lamp e, l Holding part ( rear) Holding part )
g, h holding part ( bottom support part )
i, j holding part ( front holding part )
k, l holding part ( side holding part )
m Locking part

Claims

A drain auger capable of discharging the grain in the grain tank and turning in the left-right direction and swinging in the up-and-down direction, an operation for discharging the grain from the discharge auger and moving the position of the tip of the auger In a combine having a device,
The operating device includes a remote control unit and a holder that detachably holds the remote control unit ,
The remote control unit, on the surface, arranged in the center of the manual operation switch and a cross-shaped of the manual operation switch arranged in a cross shape for lifting the discharge auger turning and vertically in the lateral direction, the discharge auger An automatic turning switch that automatically moves to the discharge position or the storage position is formed, and a concave portion is formed across the left and right directions on the back surface,
The holder is formed in contact with the front surface, the back surface, the side surface, and the bottom surface of the remote control unit to hold the remote control unit, and is formed continuously from the holding portion in the left-right direction. A locking portion engageable with the recess of the remote control unit mounted,
The concave portion is arranged at a position overlapping the manual operation switch and the automatic turning switch in the vertical direction.
Combine that is characterized by that.

In the remote control unit, a selection switch for selecting the discharge position of the discharge auger by the automatic turning switch and an indicator lamp for displaying the selected discharge position are arranged above the manual operation switch.
The combine according to claim 1.

Central portion in the vertical direction before Symbol recess becomes disposed between the cross-shaped left and right turn switches arranged in parallel with the up switch in the left-right direction is the upper side in the manual operation switch,
The combine according to claim 1 or 2.