JP2004187583A

JP2004187583A - Apparatus for operating auger for discharging grain in combine harvester

Info

Publication number: JP2004187583A
Application number: JP2002359611A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Nakajima; 鉄弥仲島
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for operating an auger for discharging grains in combine harvester, enabling the auger for discharging the grains to be turned in a state in which the problem wherein the operated turning direction of the auger for discharging the grains actually carried out by a command based on the judgment by visual observation of an operator is the reverse direction of the turning operation intended by the operator is hardly caused. <P>SOLUTION: The apparatus for operating the auger has a manual auger operation-commanding means 42 for commanding right turning or left turning of the auger 9 for unloading the grains, operated so as to be freely turnable based on a machine body by a turning motor, and a controller for operating the auger, operating the turning motor based on the commanded information. The auger 9 for discharging the grains is equipped with an indicator for enabling the left turning direction and the right turning direction to be visually observed, and the auger operation-commanding means is equipped with an indicator for enabling the operation direction of the auger to be visually observed, and for displaying the operation state of the command for the left turning direction and the operation state of the command for the right turning direction to be visually observed in the same style as the indicator for enabling the operated direction of the auger to be visually observed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在な穀粒排出用オーガの右旋回及び左旋回を指令する手動操作式のオーガ操作指令手段と、そのオーガ操作指令手段の指令情報に基づいて前記旋回アクチュエータを作動させるオーガ操作用の制御手段とが設けられているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置において、従来では、前記手動操作式のオーガ操作指令手段として、コンバインの搭乗運転部に設置され、揺動操作式の操作レバーを左右方向に揺動操作させることで穀粒排出用オーガの左旋回又は右旋回を指令する構成の機体側操作部だけでなく、穀粒排出用オーガの先端部に制御用の有線にて接続される状態で設けられて、穀粒排出用オーガの右旋回を指令する右旋回指令部と穀粒排出用オーガの左旋回を指令する左旋回指令部とで旋回を指令する構成のオーガ側操作部が備えられる構成となっており、これらのオーガ側操作部及び機体側操作部の夫々において、コンバインの機体と所定の旋回位置にある穀粒排出用オーガとを図形で表示する図形表示部と、指令される旋回方向が図形表示部でどの方向に対応するかを示す方向表示部とを備えさせるようにしたものがあった。尚、前記オーガ側操作部は、前記オーガ操作用の制御手段に対して上述の有線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３３２３６２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来構成においても、穀粒排出用オーガの旋回操作を指令する場合において、実際のオーガの旋回移動方向と作業者が移動させるべきであると考える方向とを対応させることが充分に行えないおそれがあり、未だ改善の余地があった。
つまり、上記従来構成における前記図形表示部は、上述したように機体と穀粒排出用オーガとの位置関係を図形で表す場合、穀粒排出用オーガが機体に対して所定の旋回位置にある状態が示されることになるが、穀粒排出用オーガは貯留タンク内の穀粒を機体外部の運搬用トラックの荷台に排出させるためのものであって広い旋回範囲にわたり旋回操作されるものであり、上述したような手動操作式のオーガ操作指令手段の指令による穀粒排出用オーガの旋回操作が行われるときに、穀粒排出用オーガがどのような旋回位置にあるかは特定できないから、図形表示部に示されている図形の状態と、実際の旋回操作を行うときの穀粒排出用オーガの旋回位置とが異なる場合がある。このとき、実際のオーガの旋回移動方向と作業者が移動させるべきであると考える方向とが対応せず、作業者が移動させるべきであると考える方向とは逆向きに穀粒排出用オーガが旋回するような場合がある。
【０００５】
例えば、手動操作式のオーガ操作指令手段として前記オーガ側操作部を操作するときの操作状態について検討を加えると、このオーガ側操作部は、有線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されており、例えば、運搬車両の荷台に穀粒を排出させているときに、穀粒排出用オーガによる穀粒排出位置を変化させるために作業者がオーガ側操作部を手で握った状態で操作する場合、穀粒排出用オーガに対する作業者の姿勢（向き）が変化することがある。例えば、作業者の姿勢が穀粒排出用オーガの長手方向先端側に向いている場合と、それとは反対側、つまり、穀粒排出用オーガの長手方向基端側に向いている場合とがあるが、そのとき穀粒排出用オーガを旋回させたい方向が同じであっても、作業者から見て旋回される方向が左方向であると判断する場合と、右方向にあると判断する場合とがあり、オーガ操作指令手段の操作を間違えるおそれがある。
【０００６】
最近では、手動操作式のオーガ操作指令手段として、有線にて指令する携帯式のリモコンに代えて、無線にて指令する携帯式のリモコンで構成されるものもあるが、このような無線による携帯式のオーガ操作指令手段で操作する場合には、上記したような操作誤りが発生し易いおそれが大きいものとなっている。
図面を参照しながら説明を加えると、図２に示すように、運搬車両の荷台Ｎに穀粒を排出させているときに、穀粒排出用オーガによる穀粒排出位置を変化させるために作業者ｈがオーガ側操作部を操作して旋回させる場合、作業者ｈが図２中の（イ）に示す位置に居て図面下方向、つまり、コンバインの機体後方側を向いている状態であり、穀粒排出口を図の矢符Ａ方向に移動させたい場合であれば、従来構成のオーガ側操作部の右側に位置する右旋回指令部を操作することが目視による判断から想定できるが、作業者ｈが図２中の（ロ）に示す位置に居て図面上方向、つまり、コンバインの機体前方側を向いている状態であり、穀粒排出口を図の矢符Ａ方向に移動させたい場合であれば、そのときの目視による直感的な判断によればオーガ側操作部の左側に位置する左旋回指令部を操作することが考えられる。そのように操作すると、作業者が移動させるべきであると考える方向とは逆向きに穀粒排出用オーガが旋回することになる。又、無線による携帯式のオーガ操作指令手段であれば、例えば図２の（ハ）に示すように、機体操縦部から穀粒排出用オーガの穀粒排出箇所まで作業者が移動している途中で旋回を指令することもあるが、このような場合においても同様に、穀粒排出口を図の矢符Ａ方向に移動させたい場合であれば、そのときの目視による直感的な判断によりオーガ側操作部の左側に位置する左旋回指令部を操作してしまい、作業者が移動させるべきであると考える方向とは逆向きに穀粒排出用オーガが旋回させるおそれがある。
つまり、作業者が向いている方向と穀粒排出用オーガの現在位置との相対位置関係から、そのときの作業者の目視判断に基づいて行われるオーガ操作指令手段に対する指令による旋回操作の方向と、作業者が意図する操作方向とが逆向きになるおそれがある。
【０００７】
このような操作上の不都合はオーガ側操作部に限らず機体側操作部においても同様に発生するものである。つまり、機体側操作部においても、作業者が機体前方側を向いている場合と機体後方側を向いている場合とがあり、そのときの穀粒排出用オーガの姿勢と作業者の姿勢との相対位置関係から、作業者が意図する操作方向と実際にオーガ操作指令手段に対する指令による操作方向とが逆向きになるおそれがある。
【０００８】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、作業者の指令にて実際に行われる穀粒排出用オーガの旋回操作方向と作業者が意図する旋回操作方向とが逆向きになる不都合が発生し難い状態で、穀粒排出用オーガを旋回操作させることが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在な穀粒排出用オーガの右旋回及び左旋回を指令する手動操作式のオーガ操作指令手段と、そのオーガ操作指令手段の指令情報に基づいて前記旋回アクチュエータを作動させるオーガ操作用の制御手段とが設けられているものであって、前記穀粒排出用オーガに、それの左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能なオーガ移動方向視認用指標が装備され、前記オーガ操作指令手段には、左旋回指令操作状態と右旋回指令操作状態とを前記オーガ移動方向視認用指標と同じ態様で視認可能に表すオーガ操作方向視認用指標が装備されていることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、作業者がオーガ操作指令手段を操作して穀粒排出用オーガを旋回させる場合、先ず、穀粒排出用オーガに装備されたオーガ移動方向視認用指標を見ながら自分が旋回させたい方向が左旋回方向であるか右旋回方向であるかを目視で確認する。そして、旋回させたい方向に対応するオーガ移動方向視認用指標と同じ態様でオーガ操作指令手段に視認可能に表わされたオーガ操作方向視認用指標に従って旋回を指令することになる。つまり、自分が旋回させたい方向が左旋回方向であれば、左旋回指令操作状態に対応するオーガ操作方向視認用指標に従ってオーガ操作指令手段を手動操作し、自分が旋回させたい方向が右旋回方向であれば、右旋回指令操作状態に対応するオーガ操作方向視認用指標に従ってオーガ操作指令手段を手動操作するのである。
【００１１】
つまり、穀粒排出用オーガに装備されたオーガ移動方向視認用指標とオーガ操作指令手段に装備されたオーガ操作方向視認用指標とが旋回方向に対応させて同じ態様で視認可能に表わされることから、作業者が実際に穀粒排出用オーガが旋回すべき方向と、オーガ操作指令手段にて指令する方向とが同じ態様の指標にて示されることとなり、作業者は目視による判断で直感的に適正な指令内容で旋回を指令することが可能となる。
【００１２】
従って、作業者の指令にて実際に行われる穀粒排出用オーガの旋回操作方向と作業者が意図する旋回操作方向とが逆向きになる不都合が発生し難い状態で、穀粒排出用オーガを旋回操作させることが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供できるに至った。
【００１３】
請求項２に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項１において、前記オーガ移動方向視認用指標が、前記穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することにより構成されていることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することにより前記オーガ移動方向視認用指標が構成されているので、作業者が目視によって直感で理解し易い利点があり誤操作も少ないものにできる。又、例えば、前記オーガ移動方向視認用指標として穀粒排出用オーガの外部側に旋回すべき方向を指示するための方向指示体、例えば、矢印構造の指示体や左右一対の旗等を別途付設するような構成に比べて、穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付するものであるから構造が簡単であり、外方への余計な突出物もなく塵埃の堆積も少ない状態で良好に使用できる。
【００１５】
請求項３記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項２において、前記穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することが、オーガ長手方向の全長又は略全長に亘るものであることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、オーガ長手方向の全長又は略全長に亘って穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付されることになるから、作業者と穀粒排出用オーガとの間に障害物が存在してその一部が遮られて目視できないような場合であっても上記したような色分けや模様を適切に目視することが可能となる。
説明を加えると、例えば、前記オーガ操作指令手段がオーガ操作用の制御手段に対して無線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されて、作業者が、そのオーガ操作指令手段を例えば圃場内から操作しているとき、穀粒排出用オーガを目視しようとしても例えば機体の陰になって視界が遮られて穀粒排出用オーガの一部しか目視出来ないような場合があるが、このような場合であってもオーガ長手方向の全長又は略全長に亘って穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付されるから、そのような色分けや模様を作業者が目視することが可能となるのである。
【００１７】
請求項４記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項２又は３において、前記穀粒排出用オーガが、長尺状の本体部とその本体部の先端に下向き屈曲状態で連なる排出部とを備えるものであって、前記穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することが、前記本体部の外面及び前記排出部の外面について行われていることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、穀粒排出用オーガは、長尺状の本体部とその本体部の先端に下向き屈曲状態で連なる排出部とを備えており、穀粒を運搬車両の荷台に向けて排出させる場合には、穀粒排出用オーガを先端側の排出部が運搬車両の荷台の上部に位置する旋回位置に旋回させて、機体の穀粒貯留部から長尺状の本体部を通して穀粒を搬送していき、前記排出口から運搬車両の荷台に向けて穀粒を排出させることになる。そして、このような穀粒排出を行っているとき、荷台に積載されている穀粒の貯留状態を均平化させるために排出口による排出位置を少し変化させたい場合がある。そこで、例えば、オーガ側に備えられるオーガ操作指令手段を操作して穀粒排出用オーガを旋回操作させることになるが、そのとき、作業者が図２の（ロ）に示すように、穀粒排出用オーガの本体部の横側に位置するときは本体部の外面及び排出部の外面に付された色分け又は模様により左旋回方向と右旋回方向とを目視することが可能であり、又、図２の（イ）に示すように、穀粒排出用オーガの長手方向下手側の箇所に位置しているときには、前記排出部の外面、つまり、穀粒排出用オーガの長手方向下手側側の端面に付された色分け又は模様により左旋回方向と右旋回方向とを目視することが可能となる。
【００１９】
従って、作業者が穀粒排出用オーガの本体部の横側に位置するときだけでなく、穀粒排出用オーガの長手方向下手側の外方箇所に位置しているときであっても、上記したような色分け又は模様により左旋回方向と右旋回方向とを目視にて容易に確認することができる。
【００２０】
請求項５記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項２〜４のいずれかにおいて、前記オーガ操作指令手段が、前記穀粒排出オーガの左旋回を指令する左旋回用操作部と前記穀粒排出オーガの右旋回を指令する右旋回用操作部とを備えて構成され、前記オーガ操作方向視認用指標として、前記オーガ移動方向視認用指標における前記左右の色分け又は左右の異なる模様に合わせて、前記左旋回用操作部及び前記右旋回用操作部が色分けられる及び異なる模様が付されていることを特徴とする。
【００２１】
すなわち、作業者は、前記左旋回用操作部を操作することで穀粒排出オーガの左旋回を指令することができ、前記右旋回用操作部を操作することで穀粒排出オーガの右旋回を指令することができるのであるが、オーガ移動方向視認用指標における前記左右の色分けに合わせて左旋回用操作部及び右旋回用操作部が色分けられる、又は、オーガ移動方向視認用指標における前記左右の異なる模様に合わせて左旋回用操作部及び右旋回用操作部が左右の異なる模様が付されることになる。
つまり、旋回方向に対して各別に設けられた左旋回用操作部及び前記右旋回用操作部に、穀粒排出用オーガの旋回方向に対応するように各別に異なる状態でオーガ操作方向視認用指標が付されることになり、作業者は、左旋回用操作部と右旋回用操作部のうち、穀粒排出用オーガを旋回させるべき方向に対応するものを前記指標によって選択して操作すればよく、操作ミスの少ない良好な状態で旋回操作を行い易いものにできる。
【００２２】
請求項６記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記オーガ操作指令手段が、前記オーガ操作用の制御手段に対して無線又は有線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されていることを特徴とする。
【００２３】
すなわち、オーガ操作指令手段が、上記のような携帯式のリモコンとして構成されていることから、作業者が穀粒排出用オーガを旋回操作させる場合に、この形態式のリモコンにて構成されるオーガ操作指令手段を持って移動することができ、例えば、排出部の近くで穀粒の排出状態を目視で確認しながら、排出位置を変更させるために旋回を指令することが可能である。
特に、無線にて指令する形態式のリモコンで構成されるものであれば、コンバインの機体や穀粒排出用オーガから離間した場所から遠隔で穀粒排出用オーガの旋回を指令することが可能であり、有線式のものに比べて、移動場所が制約されることがなく、特に機体の操縦と穀粒排出作業とを一人で行っているような場合であっても、機体操縦部から穀粒排出用オーガの穀粒排出箇所まで作業者が移動している途中で旋回を指令する等、使い勝手がよく作業能率を向上させることができる。そして、このように使い勝手がよいものでありながら、請求項１〜５で述べた如く、作業者の指令にて実際に行われる穀粒排出用オーガの旋回操作方向と作業者が意図する旋回操作方向とが逆向きになる不都合が発生し難い状態で、穀粒排出用オーガを旋回操作させることが可能となるのである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１の上部に設けた機体Ｖの前部に、刈取部３が横軸芯周りに揺動操作自在な状態で付設され、機体Ｖには、操縦部２、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部４、脱穀部４にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク５、及び穀粒タンク５に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒排出用オーガ９等が装備されている。
【００２５】
穀粒タンク５の底部に前後方向に沿う状態で底部スクリューコンベア７が設けられ、その底部スクリューコンベア７の搬送終端部から上方に向けてベベルギア連動される状態で縦送りスクリューコンベア８が延設され、この縦送りスクリューコンベア８の上部には、ベベルギア連動される状態で前記穀粒排出用オーガ９が、横軸芯Ｐ１周りに揺動操作自在で、且つ、縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作自在に装備されている。尚、図２には、穀粒排出用オーガ９が格納用の旋回位置ＨＰに旋回した状態を示し、この格納用の旋回位置ＨＰに旋回した状態で穀粒排出用オーガ９を下降させて格納用保持具としての受止具３０に受け止めさせて、穀粒排出用オーガ９を格納することになる。
【００２６】
底部スクリューコンベア７の搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジンＥから底部スクリューコンベア７への動力伝達を断続するベルトテンション式の排出クラッチＣＬの出力プーリ１３Ａが装着されている。さらに、縦送りスクリューコンベア８は、底部スクリューコンベア７にベベルギアを介して連動連結された縦コンベアスクリュー８Ａと、それを覆うとともに穀粒タンク５に連通接続された円筒ケース８Ｂとからなる。
【００２７】
前記穀粒排出用オーガ９の構成について説明を加えると、この穀粒排出用オーガ９（以下、単にオーガという）は、縦コンベアスクリュー８Ａにベベルギアを介して連動連結された基端側オーガ部分９Ａと、この基端側オーガ部分９Ａに対して出退自在に支持される先端側オーガ部分９Ｂとで構成されている。詳述すると、図３、図４に示すように、基端側オーガ部分９Ａにおける円筒状の外装ケース３１に、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２がスクリュー軸芯方向にスライド自在に外嵌装着され、先端側オーガ部分９Ｂの回転スクリュー３４が基端側オーガ部分９Ａの回転スクリュー３５の下方側に位置する状態で設けられている。又、基端側オーガ部分９Ａにおける外装ケース３１の下端側外周部にラックギア３６が形成され、このラックギア３６に噛み合うピニオンギア３７とこのピニオンギア３７を回転駆動する伸縮用電動モータＭ１とが、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２に備えられている。
【００２８】
一方、基端側オーガ部分９Ａの回転軸３８が筒軸で構成され、この回転軸３８の６角形状の内面に嵌合する外形が六角形状の伝動軸３９が、一体回転自在に且つ回転軸芯方向にスライド自在に設けられ、この伝動軸３９と先端側オーガ部分９Ｂの回転スクリュー３４とが、先端側オーガ部分９Ｂにおける外装ケース３２の先端側部分に備えられたチェーン伝動機構４０によって連動連結されている。又、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２の先端側下方側箇所には下向きの穀粒排出口１０が形成されている。
【００２９】
前記伸縮用電動モータＭ１（以下、伸縮モータと略称する）を正逆方向に回転駆動することによって、図５に示すように、先端側オーガ部分９Ｂが、基端側オーガ部分９Ａの回転駆動状態と連動して回転駆動される状態を維持しながら、コンベア軸芯方向にスライド移動して、オーガ９を伸縮操作させることができる構成となっている。
又、前記ピニオンギア３７の回転に伴って回転操作される多回転型のポテンショメータを利用した伸縮量検出センサ４１が設けられている。そして、予め伸縮操作可能範囲が設定され、伸縮量検出センサ４１の検出情報に基づいて、伸縮操作の限界位置に達したときには、自動的に先端側オーガ部分９Ｂのスライド作動を停止するように伸縮モータＭ１が制御される構成となっている。
【００３０】
又、基端側オーガ部分９Ａの外装ケース３１は、縦コンベアスクリュー８Ａの円筒ケース８Ｂに回動ケース６を介して連通接続されており、回動ケース６が、縦送りスクリューコンベア８の円筒ケース８Ｂに縦軸芯Ｐ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、基端側オーガ部分９Ａの外装ケース３１に横軸芯Ｐ１周りに相対回動可能に接続されている。
【００３１】
前記排出クラッチＣＬを入り状態と切り状態とに切り換え操作するためのクラッチ操作用の電動モータＭ２が備えられ、このクラッチ操作用の電動モータＭ２（以下、クラッチモータと略称する）を正転方向に駆動することで排出クラッチＣＬが入り状態に切り換えられ、クラッチモータＭ２を逆転方向に駆動することで排出クラッチＣＬが切り状態に切り換えられる構成となっている。
この排出クラッチＣＬを入り状態に切り換えると、底部スクリューコンベア７、縦スクリューコンベア８及びオーガ９が、排出クラッチＣＬを介して伝達されるエンジンＥの動力で駆動されて、穀粒タンク５に貯留された穀粒がオーガ９の先端部の穀粒排出口１０から排出される構成となっている。
【００３２】
オーガ９の旋回操作の駆動構成について説明すると、図５に示すように、回動ケース６の外側面に、旋回駆動用の大径ギア１１が固着され、その大径ギア１１に咬合するピニオンギア１２を回転駆動する旋回用アクチュエータとしての旋回用電動モータＭ３が縦送りスクリューコンベヤ８に固定され、この旋回用電動モータＭ３（以下、旋回モータと略称する）を正逆転駆動するに伴って、オーガ９が縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作され、かつ、旋回モータＭ３を作動停止させるに伴って旋回停止するように構成されている。図中、Ｒｙはオーガ９の旋回位置を検出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置検出センサであって、旋回モータＭ３で駆動されるギア１３によって旋回駆動用ギア１１と同時に回動操作されるようになっている。
尚、図２に示すように、予め旋回可能範囲が設定され、上記旋回位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、オーガ９がその旋回可能範囲の左限界位置ＬＥ及び右限界位置ＲＥに達したときには、自動的にオーガ９の旋回を停止するように、旋回モータＭ３が制御される構成となっている。
【００３３】
次に、オーガ９の昇降操作の駆動手段について説明すると、図５に示すように、オーガ９の基端部と、回動ケース６との間に、昇降用油圧シリンダ１５が設けられ、この昇降用油圧シリンダ１５を伸長させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで上昇操作され、かつ、昇降用油圧シリンダ１５を短縮させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで下降操作されるように構成されている。尚、オーガ９が昇降操作範囲の上限位置にあるときにオン作動する上限スイッチ１４が設けられている。
【００３４】
又、前記穀粒タンク５の横側面には、下端側の前後軸心Ｐ３周りでの揺動により横外方側に張り出す張り出し姿勢と内方側に引退する引退姿勢とにわたり切り換え自在な張出し部６０が設けられ、この張出し部６０を、刈取り作業中においては張出し姿勢にして穀粒貯留量を増やすことができ、移動走行時には引退姿勢にして走行の際に他物に干渉するおそれのない状態に切り換えることができる構成となっている。つまり、図１及び図６に示すように、この張出し部６０は、横側板６１、前後側板６２、６３、及び、天板６４からなり、機体前後方向視で下窄まりの略三角形状に形成されている。そして、前側板６２に設けられたラックギア６５に噛み合うピニオンギア６６を駆動する開閉用の電動モータＭ４（以下、開閉モータと略称する）と、張出し部６０が張出し姿勢にあるときにオンする張出し検出スイッチＳＷ１と引退姿勢にあるときにオンする引退検出スイッチＳＷ２とが夫々設けられ、引退姿勢にあるときに、張出し姿勢への切り換え（開指令）が指令されると、張出し検出スイッチＳＷ１がオンするまで開閉モータＭ４が作動し、張出し姿勢にあるときに引退姿勢への切り換え（閉指令）が指令されると、引退検出スイッチＳＷ２がオンするまで開閉モータＭ４が作動するように構成されている。このようにして、開閉モータＭ４を駆動させて、この張出し部６０を張出し姿勢と引退姿勢とに切り換え操作可能な構成としている。
【００３５】
操縦部２には、オーガ９を旋回及び昇降するための操作指令を指示するオーガ操作指令手段としての機体側の操作部２０が設けられている。この機体側の操作部２０について説明を加えれば、図７に示すように、中央位置に復帰するように付勢されて前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な操作レバー２０Ａが備えられ、操作レバー２０Ａを前方側に倒した状態では上昇指令スイッチＳ１がオン作動して上昇指令が指令され、操作レバー２０Ａを手前側に倒した状態では下降指令スイッチＳ２がオン作動して下降指令が指令され、操作レバー２０Ａを左側に倒した状態では右旋回指令スイッチＳ３がオン作動して右旋回指令が指令され、操作レバー２０Ａを右側に倒した状態では左旋回指令スイッチＳ４がオン作動して左旋回指令が指令される（図１０参照）。又、上記操作レバー２０Ａを中央位置に復帰させた状態では、オーガ９の旋回操作を停止させるための旋回停止指令と、オーガ９の昇降操作を停止させるための昇降停止指令が指令される。
【００３６】
又、図２に示すように、前記機体側の操作部２０の近くには、オーガ９を自動的に格納位置または目標排出位置に移動させるための自動スイッチ２１と、移動中においてオーガ９を停止させるための停止スイッチ２２と、上記目標排出位置を設定するための排出位置設定ボリューム２３と、前記排出クラッチＣＬを入り切りするためのクラッチ入切スイッチ２４と、オーガ９を伸長させるための伸長スイッチ２５、オーガ９を短縮させるための短縮スイッチ２６等が設けられている。
【００３７】
そして、このコンバインでは、オーガ操作指令手段ＯＳとして、機体側の操作部２０とは別に、オーガ操作用の制御手段としての後述する制御装置Ｈに対して無線指令する携帯式のリモコンとして構成されている無線式操作装置４２が備えられている。この無線式操作装置４２は、運搬車両への穀粒排出作業を行っているときに、運搬車両の近くにいる作業者が操作する場合に主に利用するものである。
【００３８】
詳述すると、図８、図９に示すように、無線式操作装置４２は、作業者が容易に持ち運び可能なように小型軽量の装置として構成され、又、互いに異なる周波数の電波を上記各操作の夫々に対応する無線信号として送信するように構成されており、このオーガ９の上昇を指令する上昇指令スイッチ４３、オーガ９の下降を指令する下降指令スイッチ４４、オーガ９を左方向に移動するように旋回させる左旋回指令部としての左旋回指令スイッチ４５、オーガ９を右方向に移動するように旋回させる右旋回指令部としての右旋回指令スイッチ４６、オーガ９を自動的に格納位置または目標排出位置に移動させるための自動スイッチ４７、移動中においてオーガ９を停止させるための移動停止スイッチ４８、前記排出クラッチＣＬをクラッチ入り状態とクラッチ切り状態とに切り換えるための排出スイッチ４９、オーガ９を伸長させるための伸長指令スイッチ５０、オーガ９を短縮させるための短縮指令スイッチ５１、タンク張出し部６０を開閉操作させる開閉スイッチ５２が夫々設けられている。
【００３９】
又、前記無線式操作装置４２には、所定周波数のキャリア信号を用いて振幅変調方式（ＡＭ変調方式）にて無線送信するものであり、指令用の各スイッチの操作に対応させて、スイッチがオンすると、各スイッチ毎に異ならせて対応して設定された識別可能な変調信号が作成され、それをキャリア信号に対して重畳させて電波として送信する信号送信回路５３及び送信アンテナ５４と、それらに電力を供給するバッテリー５５とが備えられている。つまり、前記各スイッチが指で押し操作されてオンすると、その指令に対応した変調信号が無線送信される構成となっている。
尚、バッテリー５５からの各部への電力供給の入切を行うための電源スイッチ５６が設けられ、操作しないとき電源スイッチ５６を切にしておくことで、誤操作によって意思に反して不測にオーガ９が作動することが無いようにしている。
【００４０】
自動スイッチ４７については、指で押し操作してオンすると、目標旋回位置に向けてオーガ９を自動で移動させる操作の開始が指令されるが、指を離してオフしても、オーガ９が目標旋回位置に移動するまでは自動移動操作の停止が指令されることはない。その移動中に移動停止させるときは、移動停止スイッチ４８を指で押し操作してオンすることによって停止させることになる。又、開閉スイッチ５２を押し操作してオンすると、張出し部６０が張出し姿勢にあれば引退姿勢に切り換えるように開閉モータＭ４が作動を開始し、引退姿勢にあれば張出し姿勢に切り換えるように開閉モータＭ４が作動を開始するが、指を離して開閉スイッチ５２をオフしても作動を停止せず、張出し検出スイッチＳＷ１または引退検出スイッチＳＷ２がオンすると作動を停止することになる。
【００４１】
そして、図１０に示すように、機体側には、前記無線式操作装置４２から送信される電波による無線信号を受信する受信アンテナ５７及び受信器５８が備えられるとともに、受信した信号をいずれの指令情報であるかを判別して、その指令情報に対応する制御用信号に変換する信号処理装置５９が備えられている。
又、前記受信アンテナ５７及び受信器５８は、図１、図２に示すように、オーガ９の先端部における穀粒排出口１０の近傍に備えられている。このように受信アンテナ５７が穀粒排出口１０の近傍に備えられることから、前記無線式操作装置４２を用いて、例えば運搬車両等の穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者がオーガの穀粒排出位置を調整する作業を行う場合、無線式操作装置４２と受信アンテナ５７とが互いに近づくことになり、しかも、それらの間に他物が存在せず、電波による無線信号が他物により遮られて通信が途切れるおそれが少なく良好に通信を行えることになる。
【００４２】
図１０に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記旋回位置検出センサＲｙ、前記上限スイッチ１４、張出し検出スイッチＳＷ１、引退検出スイッチＳＷ２、前記機体側の操作部２０の各指令スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４、前記自動スイッチ２１、前記停止スイッチ２２、前記排出位置設定ボリューム２３、及び前記クラッチ入切スイッチ２４、オーガ９を伸長させるための伸長スイッチ２５、オーガ９を短縮させるための短縮スイッチ２６等の各信号が電線を通して入力され、前記各指令スイッチの操作に対応する制御を実行するように構成されている。従って、この制御装置Ｈがオーガ操作用の制御手段として機能することになる。
【００４３】
制御装置Ｈには、無線式操作装置４２から送信される指令情報が信号処理装置５９を介して入力される構成となっており、制御装置Ｈは、無線式操作装置４２からの指令に基づいて制御する場合に、旋回操作、昇降操作、及び、伸縮操作の開始に対応する信号については、信号入力状態が４０ｍｓｅｃ以上継続すると、スイッチがオンであると判別する。そして、スイッチがオフ操作されるときには、制御装置Ｈは、その信号が入力されない状態が約２００ｍｓｅｃ以上継続すると、スイッチがオフであると判別するように構成されている。つまり、指令によりオーガを移動操作させているときに、送信される電波が一時的に途切れて入力信号が途絶えることがあっても、それが２００ｍｓｅｃ以上継続することがなければ、制御装置Ｈはスイッチがオフであると判別することはない。
【００４４】
又、無線式操作装置４２は電源がオン状態であれば、所定時間間隔で通信状態確認用の信号を通信するようにおり、機体側の信号処理装置５９は、排出クラッチＣＬがクラッチ入り状態に切り換わっている状態で上記通信状態確認用の信号が設定回数以上受信できない状態が継続すると、無線式操作装置４２が電源がオフしたか又は電波が届かない位置にまで離間していると判断して、排出クラッチＣＬを切り操作するように構成されている。
【００４５】
そして、このコンバインでは、オーガ９に、それの左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能なオーガ移動方向視認用指標ＳＨが装備され、オーガ操作指令手段としての機体側の操作部２０、及び、無線式操作装置４２には、左旋回指令操作状態と右旋回指令操作状態とを前記オーガ移動方向視認用指標と同じ態様で視認可能に表すオーガ操作方向視認用指標ＳＳが装備されている。具体的には、オーガ移動方向視認用指標ＳＨが、オーガ９の外面を左右に色分けることにより構成され、しかも、オーガ９の外面を左右に色分けることがオーガ長手方向の全長又は略全長に亘る状態で行われている。
【００４６】
説明を加えると、図２及び図１１に示すように、略筒状に形成されているオーガ９の外面を中間部で左右両側に２分割した左右両側面部分を、オーガ９の長手方向の略全域にわたって互いに異なる色で２色に色分けしてオーガ移動方向視認用指標ＳＨが構成されている。つまり、左右両側面部分のうち、平面視で機体に対して左側旋回方向に対応する側を青色に、右側旋回方向に対応する他方側を赤色で塗り分ける構成としている。しかも、オーガ９は、長尺状の本体部としての基端側オーガ部分９Ａとその先端に下向き屈曲状態で連なる排出部としての先端側オーガ部分９Ｂとを備えるものであって、オーガ９の外面を左右に色分けることが、基端側オーガ部分９Ａ及び先端側オーガ部分９Ｂの外面について行われている。つまり、オーガ９の筒状の本体部分だけでなく、オーガ９の長手方向の先端側外面部分も左右が２色で色分けされる状態となっており、例えば、図２の（イ）に示すように、作業者がオーガ９の長手方向下手側の箇所に位置しているときでも、オーガ９の長手方向下手側側の端面に付された色分けにより左旋回方向と右旋回方向とを目視することが可能となる。
【００４７】
そして、機体側の操作部２０におけるオーガ操作方向視認用指標ＳＳとして、操作レバー２０Ａを左側に倒した位置、つまり、左旋回指令スイッチＳ３がオン作動して左旋回指令を指令する操作位置に青色で現した指標が付され、操作レバー２０Ａを右側に倒した位置、つまり、右旋回指令スイッチＳ４がオン作動して右旋回指令を指令する操作位置に赤色で現した指標が付されている。
従って、作業者が機体側操作部２０を操作してオーガ９を旋回操作させる場合には、オーガ９の現在位置を目視で確認して、オーガ９を移動させたい方向に対応する外面の色（青色又は赤色）を確認して、操作レバー２０Ａをその色と同じ色の指標に合わせて倒し操作することで対応できる。この実施形態では、青色と赤色で塗り分ける構成を示しているが、指標としての色は青や赤に限らず、どのような色であってもよい。
【００４８】
一方、無線式操作装置４２におけるオーガ操作方向視認用指標ＳＳとして、前記左旋回指令スイッチ４５のスイッチ操作を行う上部操作面が青色で着色されており、前記右旋回指令スイッチ４６のスイッチ操作を行う上部操作面が赤色で着色されている。従って、作業者が無線式操作装置４２を操作してオーガ９を旋回操作させる場合には、オーガ９の現在位置を目視で確認して、オーガ９を移動させたい方向に対応する外面の色（青色又は赤色）を確認して、移動させたい方向に対応する色と同じ色のスイッチ（左旋回指令スイッチ４５又は右旋回指令スイッチ４６）を択一的に操作することで対応できる。
【００４９】
このような構成にしておくと、例えば、無線式操作装置４２を用いて操作する場合に、図２の（ハ）に示す位置で作業者ｈが操作することがあっても、オーガを旋回操作させる方向と、左旋回指令スイッチ４５と右旋回指令スイッチ４６とを適切に対応させた状態で誤りなく旋回操作を行うことが可能となる。
【００５０】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５１】
（１）上記実施形態では、前記オーガ移動方向視認用指標として、オーガ長手方向の全長又は略全長に亘ってオーガの外面を左右に色分けることにより構成されるものとしたが、このような構成に代えて次の（イ）〜（ニ）に記載するような構成としてもよく、要するに、オーガの左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能な指標であればよい。
（イ）図１２に示すように、オーガの外面を左右に色分けることが、オーガ長手方向の先端側の一部にのみ行われる構成としてもよい。
（ロ）図１３に示すように、色分けに代えて、オーガ長手方向の全長又は略全長に亘ってオーガの外面に左右に異なる模様、例えば○が連続するような模様及び△が連続するような模様を付する構成としてもよく、この場合には、オーガ長手方向の先端側の一部にのみ、このような左右に異なる模様を付する構成としてもよい。
この構成の場合には、図１４に示すように、前記オーガ操作指令手段としての無線式操作装置４２にも同じ態様（○と△とを示す模様）で視認可能にオーガ操作方向視認用指標が備えられることになる。
（ハ）図１５に示すように、オーガの外面から上方側に突出する状態で旋回方向の違いに対応させて、左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能な矢印形の指示体に前記オーガ操作指令手段に付された色と同じ色を付するようにしてもよい。勿論、指示体は矢印形のものに限らず、四角形や三角形等各種の形状のものを用いることができる。
（ニ）オーガ移動方向視認用指標としては、上記したような色や模様に限らず、文字の情報を用いることもできる。例えば、図１６に示すように、左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能な旗状の指示体に「左」及び「右」という旋回方向を示す文字情報を記載して表示するようにしてもよい。このような文字情報を用いるときは、図７、図８に示すように、前記オーガ操作指令手段にも同じ態様（「左」、「右」の文字情報）で視認可能にオーガ操作方向視認用指標が備えられることになる。
（ホ）オーガ移動方向視認用指標としては、色、模様、及び文字のいずれかを単独で用いて表す構成だけでなく、それらを組み合わせて使用する構成としてもよい。例えば、色と模様の組み合わせ、色と文字の組み合わせ、模様と文字の組み合わせ、色、模様及び文字の全ての組み合わせ等、どのような構成でもよい。
【００５２】
（２）上記実施形態では、前記オーガ操作指令手段の一例としての無線式操作装置にオーガの左旋回を指令する左旋回用操作部としての左旋回指令スイッチとオーガの右旋回を指令する右旋回用操作部としての右旋回指令スイッチとを備える構成としたが、この構成に代えて、例えば、揺動操作自在な操作レバーを左又は右の揺動操作することで左旋回または右旋回を指令する構成として、操作レバーの操作方向に対応させて、前記機体側の操作部２０の場合と同様なオーガ操作方向視認用指標ＳＳを備える構成としてもよい。
【００５３】
（３）上記実施形態では、前記オーガ操作指令手段の一例としての前記機体側の操作部２０が、揺動操作自在な操作レバーを左又は右の揺動操作することで左旋回または右旋回を指令する構成としたが、この構成に代えて、オーガの左旋回を指令する左旋回用操作部としての左旋回指令スイッチとオーガの右旋回を指令する右旋回用操作部としての右旋回指令スイッチとを備える構成として、それらに前記無線式操作装置の場合と同様なオーガ操作方向視認用指標ＳＳを備える構成としてもよい。
【００５４】
（４）上記実施形態では、旋回用アクチュエータ、伸縮用アクチュエータ、排出用アクチュエータを夫々電動モータにて構成し、昇降用アクチュエータを油圧シリンダにて構成したが、これに限るものではなく、例えば、旋回用アクチュエータ、伸縮用アクチュエータ、及び、排出用アクチュエータとして油圧モータを用いたり、昇降用アクチュエータとして電動モータや電動シリンダ等を用いる構成としてもよい。
【００５５】
（５）上記実施形態では、オーガを旋回操作させる旋回用アクチュエータと昇降操作させる昇降用アクチュエータ以外に、伸縮用アクチュエータ、開閉用アクチュエータ等を備える構成としたが、これらのアクチュエータを備えない構成としてもよい。つまり、図１７に示すように、穀粒タンクに張出し部が備えられていない構成であり、且つ、オーガの伸縮構造も備えない構成である。この構成の場合には、下向き開放状の排出口１０が形成される先端側オーガ部分９Ｂが本体部９Ａに下向き屈曲状態で連なる排出部を構成することになる。又、同図に示すように、前記オーガ操作指令手段として、前記無線式操作装置４２に代えて、前記制御装置Ｈに対して有線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されて、オーガ９の先端側部分に接続されるオーガ側操作部４２Ａにて構成するものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】オーガ先端側の縦断側面図
【図４】オーガの縦断正面図
【図５】オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡大側面図
【図６】穀粒タンクの正面図
【図７】機体側の操作部の平面図
【図８】無線式操作装置の斜視図
【図９】無線式操作装置のブロック図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】オーガの外観を示す図
【図１２】別実施形態のオーガの外観を示す図
【図１３】別実施形態のオーガの外観を示す図
【図１４】別実施形態の無線式操作装置の斜視図
【図１５】別実施形態のオーガの外観を示す図
【図１６】別実施形態のオーガの外観を示す図
【図１７】別実施形態のコンバインの側面図
【符号の説明】
９穀粒排出用オーガ
９Ａ本体部
９Ｂ排出部
４５左旋回操作部
４６右旋回操作部
Ｈ制御手段
ＯＳオーガ操作指令手段
Ｍ３旋回用アクチュエータ
ＳＨオーガ移動方向視認用指標
ＳＳオーガ操作方向視認用指標[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a manually operated auger operation instructing means for instructing a rightward and leftward turning of a grain discharging auger which can be freely rotated with respect to a machine body by a rotating actuator, and command information of the auger operation instructing means. And an auger operating device for operating the turning actuator based on the auger operating in the combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the operating device of the grain discharging auger in the combine, the manual operation type auger operation command means is installed in the boarding operation unit of the combine, and the swing operation type operation lever is operated to swing left and right. Not only the machine-side operation unit configured to command the left turn or right turn of the grain discharge auger, but also provided in a state connected to the tip of the grain discharge auger by a control wire. An auger-side operation unit configured to instruct turning by a right turning command unit that commands the right turning of the grain discharging auger and a left turning command unit that commands the left turning of the grain discharging auger. In each of the auger-side operation unit and the body-side operation unit, a graphic display unit that graphically displays the fuselage of the combine and the grain discharge auger at a predetermined turning position is commanded. Turning direction is figure Had those to make a direction display part showing a corresponds to which direction the display unit. The auger-side operation section is configured as a portable remote controller for instructing the auger operation control means via the above-described cable (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-332362
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, even in the above-mentioned conventional configuration, when commanding the turning operation of the grain discharging auger, it is possible to sufficiently make the actual turning movement direction of the auger correspond to the direction that the operator should move. There was a possibility that there was no room for improvement.
In other words, when the positional relationship between the machine and the grain discharging auger is represented by a graphic as described above, the graphic display unit in the conventional configuration is in a state where the grain discharging auger is at a predetermined turning position with respect to the machine. However, the grain discharge auger is for discharging the grains in the storage tank to the carrier of the transport truck outside the fuselage, and is turned over a wide turning range, When the turning operation of the grain discharging auger is performed by the command of the manually operated auger operating command means as described above, it is not possible to specify what turning position the grain discharging auger is in. There is a case where the state of the graphic shown in the section and the turning position of the grain discharging auger when performing the actual turning operation are different. At this time, the actual turning direction of the auger does not correspond to the direction in which the worker thinks that it should be moved, and the grain discharging auger is opposite to the direction in which the worker thinks that it should be moved. It may turn.
[0005]
For example, considering the operation state when operating the auger-side operation unit as a manually operated auger operation instruction unit, the auger-side operation unit is configured as a portable remote controller that instructs by wire. For example, when the grain is discharged to the carrier of the transport vehicle, when the operator operates the auger-side operation unit by hand to change the grain discharge position by the grain discharge auger. The posture (orientation) of the worker with respect to the grain discharging auger may change. For example, there are cases where the posture of the worker is oriented toward the longitudinal end of the grain discharging auger and the opposite side, that is, when oriented toward the longitudinal end of the grain discharging auger. However, at that time, even if the direction in which the grain discharge auger is to be turned is the same, it is determined that the turning direction as viewed from the operator is the left direction, and that the turning direction is determined to be the right direction. Therefore, there is a possibility that the operation of the auger operation command means is mistaken.
[0006]
Recently, as a manually operated auger operation instructing means, there is a portable remote controller instructing wirelessly instead of a portable remote controller instructing by wire. When operated by the auger operation command means of the formula, there is a high possibility that the above-mentioned operation error is likely to occur.
In addition to the description with reference to the drawings, as shown in FIG. 2, when the grain is discharged to the carrier N of the transport vehicle, the worker is required to change the grain discharging position by the grain discharging auger. When h operates and turns the auger-side operation unit, the operator h is at the position shown in FIG. 2A and is facing downward in the drawing, that is, facing the fuselage rear side of the combine. If it is desired to move the grain discharge port in the direction of arrow A in the figure, it can be assumed from visual judgment that the right turn command unit located on the right side of the conventional auger-side operation unit is operated. The worker h is in the position shown in (b) in FIG. 2 and is facing upward in the drawing, that is, facing the front of the fuselage, and moves the grain discharge port in the direction of arrow A in the figure. If you want, you can use the intuitive It is conceivable to operate the left turn instruction unit located on the left side of the operation unit. With such an operation, the grain discharging auger turns in a direction opposite to the direction that the operator considers to be moved. If the portable auger operation instructing means is wireless, for example, as shown in (c) of FIG. 2, the worker is moving from the aircraft control section to the grain discharge location of the grain discharge auger. In such a case, similarly, if it is desired to move the grain discharge port in the direction of arrow A in the figure, the auger is determined by visual intuition at that time. There is a risk that the left turning command unit located on the left side of the side operation unit will be operated, and the grain discharging auger will turn in a direction opposite to the direction in which the operator thinks it should be moved.
In other words, based on the relative positional relationship between the direction in which the worker is facing and the current position of the grain discharging auger, the direction of the turning operation by a command to the auger operation command means performed based on the visual judgment of the worker at that time. Therefore, there is a possibility that the operation direction intended by the operator is reversed.
[0007]
Such operational inconveniences occur not only in the auger-side operation unit but also in the machine-side operation unit. In other words, in the fuselage side operation unit, there are cases where the worker is facing the forward side of the fuselage and cases where the worker is facing the rearward side of the fuselage, and the attitude of the grain discharging auger and the attitude of the worker at that time. Due to the relative positional relationship, there is a possibility that the operation direction intended by the operator and the operation direction actually instructed by the auger operation instruction means are reversed.
[0008]
The present invention has been made by paying attention to this point, and the purpose is to reverse the turning operation direction of the grain discharging auger actually performed by the operator's instruction and the turning operation direction intended by the operator. An object of the present invention is to provide an operating device of a grain discharging auger in a combine that enables a turning operation of a grain discharging auger in a state where inconvenience in orientation hardly occurs.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The operating device for a grain discharging auger in a combine according to claim 1, wherein the turning actuator is a manually operated auger for commanding a rightward turning and a leftward turning of the grain discharging auger that can be freely turned with respect to the body. An auger operation control means for operating the turning actuator based on the command information of the auger operation command means, wherein the grain discharge auger is provided with a counterclockwise rotation thereof. The auger operation command means is provided with an indicator for visually confirming the auger movement direction in which the turning direction and the right turn direction can be visually recognized from the outside. An auger operation direction visual indicator that is visually recognizable in the same manner as the visual indicator is provided.
[0010]
That is, when the operator operates the auger operation instructing means to turn the grain discharging auger, first, the direction in which the worker wants to turn while looking at the auger moving direction visual index provided on the grain discharging auger is determined. It is visually confirmed whether it is the left turning direction or the right turning direction. Then, a turn is commanded in accordance with the auger operation direction recognition index visually visibly displayed on the auger operation command means in the same manner as the auger movement direction recognition index corresponding to the direction to be turned. In other words, if the direction in which the user wants to turn is the left turning direction, the auger operation command means is manually operated according to the auger operation direction viewing index corresponding to the left turning command operation state, and the direction in which the user wants to turn is turned right. If it is the direction, the auger operation command means is manually operated according to the auger operation direction visual recognition index corresponding to the right turn command operation state.
[0011]
In other words, since the auger moving direction visual indicator provided on the grain discharge auger and the auger operating direction visual indicator provided on the auger operation commanding means are visually recognized in the same manner in correspondence with the turning direction. The direction in which the operator should actually turn the grain discharging auger and the direction instructed by the auger operation instructing means are indicated by the same index, and the operator can intuitively determine by visual judgment It is possible to issue a turn command with appropriate command contents.
[0012]
Therefore, in a state where the turning operation direction of the grain discharging auger actually performed at the command of the worker and the turning operation direction intended by the worker are unlikely to be in the opposite direction, the grain discharging auger is used. It has become possible to provide an operating device for an auger for discharging grains in a combine which can be turned.
[0013]
The operating device of the grain discharging auger in the combine according to claim 2, wherein the index for visually confirming the auger moving direction in the combine according to claim 1, wherein the outer surface of the grain discharging auger is color-coded left or right or different from side to side. , And is characterized by the following.
[0014]
That is, since the auger moving direction viewing index is configured by color-coding the outer surface of the grain discharging auger left and right or attaching different patterns to the left and right, an advantage that the operator can easily understand intuitively by visual observation. There are few erroneous operations. Also, for example, a direction indicator, for example, an indicator having an arrow structure, a pair of left and right flags, or the like is additionally provided as an indicator for visually confirming the auger moving direction to the outside of the grain discharging auger for indicating a direction to turn. The structure is simpler because the outer surface of the grain discharge auger is color-coded left and right or has different patterns on the left and right as compared to a configuration that does not have any extra protrusions to the outside. It can be used well with little deposition.
[0015]
The operating device of the grain discharging auger in the combine according to claim 3 is characterized in that, in claim 2, the outer surface of the grain discharging auger is colored left or right or has different patterns on the left and right in the longitudinal direction of the auger. It is characterized in that it extends over the entire length or substantially the entire length.
[0016]
That is, the outer surface of the grain discharging auger is colored left and right or is provided with different patterns on the left and right over the entire length or substantially the entire length in the auger longitudinal direction. Even if an obstacle is present and a part of the obstacle is obstructed and cannot be seen, the above-described color classification and pattern can be appropriately seen.
To add an explanation, for example, the auger operation instruction means is configured as a portable remote controller that wirelessly instructs the auger operation control means, and the operator sends the auger operation instruction means from, for example, a field. During operation, even if you try to see the grain discharge auger, for example, there is a case where you can see only a part of the grain discharge auger because it is shaded by the aircraft and the view is blocked. Even in this case, the outer surface of the grain discharging auger is colored left or right over the entire length or substantially the entire length of the auger, or different patterns are added to the left and right. It is possible to do.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the combine operating device for a grain discharging auger according to the second or third aspect, the grain discharging auger is connected to an elongated main body and a tip of the main body in a downwardly bent state. A discharge unit, wherein the outer surface of the grain discharge auger is color-coded left and right or has different patterns on the left and right, and is performed on the outer surface of the main body and the outer surface of the discharge unit. It is characterized by the following.
[0018]
That is, the grain discharging auger has a long main body portion and a discharging portion connected to the tip of the main body portion in a downwardly bent state, and when discharging the grain toward the carrier of the transport vehicle, The grain discharge auger is swiveled to the swivel position where the discharge section on the tip side is located above the carrier of the transport vehicle, and the grain is transported from the grain storage section of the aircraft through the elongated main body. Thus, the grains are discharged from the discharge port toward the carrier of the transport vehicle. When such a grain discharge is performed, it may be necessary to slightly change the discharge position of the discharge port in order to equalize the storage state of the grains loaded on the loading platform. Then, for example, the auger operation instructing means provided on the auger side is operated to rotate the grain discharging auger. At this time, as shown in FIG. When located on the lateral side of the main body of the discharge auger, it is possible to visually check the left turning direction and the right turning direction by color coding or a pattern attached to the outer surface of the main body and the outer surface of the discharging unit, As shown in FIG. 2 (a), when it is located on the lower side in the longitudinal direction of the grain discharging auger, the outer surface of the discharging portion, that is, the lower side in the longitudinal direction of the grain discharging auger. The left turning direction and the right turning direction can be visually observed by the color coding or the pattern attached to the end face of the left side.
[0019]
Therefore, not only when the worker is located on the side of the main body of the grain discharge auger, but also when the worker is located on the outer side of the longitudinal direction of the grain discharge auger, The left turning direction and the right turning direction can be easily confirmed visually by the color coding or the pattern as described above.
[0020]
An operating device for an auger for grain discharge in a combine according to claim 5, wherein the auger operation command means according to any one of claims 2 to 4, wherein the auger operation command means instructs a left turn of the grain discharge auger. And a right turning operation unit for instructing a right turn of the grain discharge auger, wherein the left and right color classification or the left and right color in the auger moving direction viewing index is used as the auger operation direction viewing index. The left-turn operation unit and the right-turn operation unit are color-coded and have different patterns in accordance with different patterns.
[0021]
That is, the operator can command the left turning of the grain discharge auger by operating the left turning operation unit, and can operate the right turning of the grain discharge auger by operating the right turning operation unit. It is possible to command the number of times, but the left turning operation unit and the right turning operation unit are color-coded according to the left and right color classification in the auger moving direction visual index, or in the auger moving direction visual index. The left and right turning operation units and the right and left turning operation units are provided with different left and right patterns in accordance with the different left and right patterns.
In other words, the left turning operation unit and the right turning operation unit provided separately for the turning direction have different auger operation direction visualization in different states so as to correspond to the turning direction of the grain discharging auger. An index is attached, and the operator selects and operates the left turning operation section and the right turning operation section corresponding to the direction in which the grain discharging auger should be turned by the index. The turning operation can be easily performed in a favorable state with few operation errors.
[0022]
The operating device of a grain discharging auger in a combine according to claim 6, wherein the auger operation instructing unit instructs the auger operating control unit to wirelessly or wiredly instruct the auger operating control unit in any one of claims 1 to 5. It is configured as a portable remote controller.
[0023]
That is, since the auger operation instructing means is configured as a portable remote controller as described above, when the operator turns the grain discharging auger, the auger configured with the remote controller of this form is used. It is possible to move with the operation command means. For example, it is possible to instruct a turn to change the discharge position while visually checking the discharge state of the grain near the discharge section.
In particular, if it is configured with a remote controller of a form that issues a wireless command, it is possible to remotely command the turning of the grain discharging auger from a place away from the combine body or the grain discharging auger. Yes, compared to the wired type, the moving place is not restricted, and even when the operator controls the aircraft and discharges the kernel by himself, the kernel from the aircraft control unit It is easy to use and can improve work efficiency, for example, instructing a turn while the worker is moving to the grain discharge point of the discharge auger. As described in claims 1 to 5, the turning operation direction of the grain discharging auger actually performed by the instruction of the operator and the turning operation intended by the operator while being easy to use as described above. This makes it possible to rotate the grain discharging auger in a state in which the inconvenience that the direction is reversed is unlikely to occur.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a grain discharging auger operating device in a combine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the combine is attached to a front portion of a body V provided at an upper part of a pair of right and left crawler traveling devices 1 in a state where a cutting unit 3 can swing freely around a horizontal axis. In the aircraft V, the control unit 2, a threshing unit 4 for threshing and sorting the harvested grain culm, a grain tank 5 for storing the grains sorted and recovered in the threshing unit 4, and a grain tank 5 are stored. A grain discharging auger 9 for discharging the grains outside the machine is provided.
[0025]
A bottom screw conveyor 7 is provided at the bottom of the grain tank 5 along the front-rear direction, and a vertical feed screw conveyor 8 is extended from the end of conveyance of the bottom screw conveyor 7 to bevel gears linked upward. On the upper part of the vertical feed screw conveyor 8, the grain discharging auger 9 is swingably operated around the horizontal axis P1 and is freely swung around the vertical axis P2 in a state where the bevel gear is interlocked. Is equipped with FIG. 2 shows a state in which the grain discharging auger 9 has been turned to the storage turning position HP, and the grain discharging auger 9 is lowered and stored in the storage turning position HP. The grain discharging auger 9 is stored by being received by the receiving tool 30 as a tool holder.
[0026]
An output pulley 13A of a belt-tension type discharge clutch CL for intermittently transmitting power from the engine E provided at the right front of the machine to the bottom screw conveyor 7 is mounted at the transport start end of the bottom screw conveyor 7. Further, the vertical feed screw conveyor 8 includes a vertical conveyor screw 8A interlockingly connected to the bottom screw conveyor 7 via a bevel gear, and a cylindrical case 8B that covers the screw 8A and that is connected to the grain tank 5 and connected thereto.
[0027]
The grain discharging auger 9 will be described in more detail. The grain discharging auger 9 (hereinafter simply referred to as an auger) is a base-side auger portion 9A interlockingly connected to a vertical conveyor screw 8A via a bevel gear. And a distal-side auger portion 9B supported so as to be able to move back and forth with respect to the proximal-side auger portion 9A. More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the outer case 32 of the distal auger portion 9B is fitted to the cylindrical outer case 31 of the proximal auger portion 9A so as to be slidable in the screw axis direction. The rotary screw 34 of the distal auger portion 9B is provided below the rotary screw 35 of the proximal auger portion 9A. Further, a rack gear 36 is formed on the outer peripheral portion on the lower end side of the outer case 31 in the base-side auger portion 9A, and a pinion gear 37 meshing with the rack gear 36 and a telescopic electric motor M1 for rotationally driving the pinion gear 37 have a distal end. It is provided on the outer case 32 of the side auger portion 9B.
[0028]
On the other hand, the rotating shaft 38 of the proximal end auger portion 9A is formed of a cylindrical shaft, and a hexagonal transmission shaft 39 fitted on the hexagonal inner surface of the rotating shaft 38 is rotatable integrally with the rotating shaft. The transmission shaft 39 and the rotary screw 34 of the distal auger portion 9B are slidably provided in the center direction, and the transmission shaft 39 and the rotary screw 34 of the distal auger portion 9B are linked by a chain transmission mechanism 40 provided at the distal end portion of the outer case 32 in the distal auger portion 9B. Have been. Further, a downward grain discharge port 10 is formed at a lower portion on the distal end side of the outer case 32 of the distal auger portion 9B.
[0029]
By rotating and driving the electric motor M1 for expansion and contraction (hereinafter abbreviated as an expansion and contraction motor) in the forward and reverse directions, as shown in FIG. 5, the distal end auger portion 9B rotates the base end auger portion 9A. The auger 9 can be extended and contracted by sliding in the direction of the conveyor shaft while maintaining the state of being driven to rotate in conjunction with the auger 9.
Further, an expansion / contraction amount detection sensor 41 using a multi-rotational potentiometer that is rotated in accordance with the rotation of the pinion gear 37 is provided. An extendable operation range is set in advance, and based on the detection information of the extendable amount detection sensor 41, when the limit position of the extendable operation is reached, the extendable operation of the distal end auger portion 9B is automatically stopped. The motor M1 is controlled.
[0030]
The outer case 31 of the base-side auger portion 9A is connected to the cylindrical case 8B of the vertical conveyor screw 8A through a rotary case 6, and the rotary case 6 is connected to the cylindrical case of the vertical feed screw conveyor 8. 8B is connected to the outer case 31 of the base-side auger portion 9A so as to be relatively rotatable about the horizontal axis P1.
[0031]
An electric motor M2 for operating the clutch for switching the discharge clutch CL between the engaged state and the disengaged state is provided, and the electric motor M2 for operating the clutch (hereinafter abbreviated as clutch motor) is rotated in the forward direction. By driving, the discharge clutch CL is switched to the on state, and by driving the clutch motor M2 in the reverse rotation direction, the discharge clutch CL is switched to the off state.
When the discharge clutch CL is switched to the engaged state, the bottom screw conveyor 7, the vertical screw conveyor 8 and the auger 9 are driven by the power of the engine E transmitted through the discharge clutch CL and stored in the grain tank 5. The crushed grain is discharged from the grain discharge port 10 at the tip of the auger 9.
[0032]
The driving configuration of the turning operation of the auger 9 will be described. As shown in FIG. 5, a large-diameter gear 11 for turning driving is fixed to the outer surface of the rotating case 6, and a pinion gear that meshes with the large-diameter gear 11. A turning electric motor M3 as a turning actuator for driving the rotation of the motor 12 is fixed to the vertical feed screw conveyor 8, and the turning electric motor M3 (hereinafter abbreviated as a turning motor) is driven in the forward / reverse direction. 9 is configured to be turned around the vertical axis P2 and to stop turning as the turning motor M3 stops operating. In the figure, Ry is a turning position detection sensor using a multi-rotation potentiometer for detecting the turning position of the auger 9, and is turned simultaneously with the turning drive gear 11 by the gear 13 driven by the turning motor M3. It has become so.
As shown in FIG. 2, a turnable range is set in advance, and the auger 9 reaches the left limit position LE and the right limit position RE of the turnable range based on the detection information of the turning position detection sensor Ry. At times, the turning motor M3 is controlled so that the turning of the auger 9 is automatically stopped.
[0033]
Next, the driving means for raising and lowering the auger 9 will be described. As shown in FIG. 5, a hydraulic cylinder 15 for raising and lowering is provided between the base end of the auger 9 and the rotating case 6. The auger 9 is raised around the horizontal axis P1 as the hydraulic cylinder 15 is extended, and the auger 9 is lowered around the horizontal axis P1 as the hydraulic cylinder 15 for lifting and lowering is shortened. Is configured. An upper limit switch 14 that is turned on when the auger 9 is at the upper limit position of the elevating operation range is provided.
[0034]
In addition, the lateral side surface of the grain tank 5 can be switched between a laterally outwardly protruding position by swinging around the longitudinal axis P3 at the lower end side and a retreating position to retreat inwardly. A portion 60 is provided, and the overhanging portion 60 can be set in the overhanging posture during the mowing operation to increase the amount of stored grains, and can be set in the retreating posture during traveling to avoid interference with other objects during traveling. It can be switched to the state. That is, as shown in FIGS. 1 and 6, the overhang portion 60 is composed of a horizontal side plate 61, front and rear side plates 62 and 63, and a top plate 64, and is formed in a substantially triangular shape with a constriction when viewed in the longitudinal direction of the body. Have been. An opening / closing electric motor M4 (hereinafter, abbreviated as opening / closing motor) for driving a pinion gear 66 meshing with a rack gear 65 provided on the front side plate 62, and an overhang detection that is turned on when the overhang portion 60 is in the overhanging posture. A switch SW1 and a retirement detection switch SW2 that is turned on when in the retired posture are provided, respectively. When a switch to the overhanging posture (open command) is issued during the retired posture, the overhang detection switch SW1 is turned on. When the switching motor M4 is operated until the retraction posture is instructed while the vehicle is in the extended posture, the opening / closing motor M4 is operated until the retirement detection switch SW2 is turned on. Thus, the opening / closing motor M4 is driven to switch the overhanging portion 60 between the overhanging posture and the retreating posture.
[0035]
The control unit 2 is provided with an operation unit 20 on the machine body side as an auger operation command means for instructing an operation command for turning and moving the auger 9 up and down. The operation unit 20 on the fuselage side will be described in further detail. As shown in FIG. 7, an operation lever 20A which is urged to return to the center position and is capable of performing a cross swing operation in the front-rear direction and the left-right direction is provided. When the operating lever 20A is tilted forward, the ascending command switch S1 is turned on to issue an ascending command. When the operating lever 20A is tilted toward the user, the descending command switch S2 is turned on and a descending command is issued. When the operation lever 20A is tilted to the left, the right turn command switch S3 is turned on to issue a right turn command. When the operation lever 20A is tilted to the right, the left turn command switch S4 is turned on. Then, a left turn command is issued (see FIG. 10). When the operation lever 20A is returned to the center position, a turning stop command for stopping the turning operation of the auger 9 and a lifting stop command for stopping the lifting operation of the auger 9 are issued.
[0036]
As shown in FIG. 2, an automatic switch 21 for automatically moving the auger 9 to the storage position or the target discharge position is provided near the operation unit 20 on the body side, and the auger 9 is stopped during the movement. A stop switch 22, for setting the target discharge position, a discharge position setting volume 23 for setting the target discharge position, a clutch ON / OFF switch 24 for ON / OFF of the discharge clutch CL, and an extension switch 25 for extending the auger 9. , A shortening switch 26 for shortening the auger 9 is provided.
[0037]
In this combine, the auger operation command means OS is configured as a portable remote controller that issues a wireless command to a later-described control device H as control means for auger operation, separately from the operation unit 20 on the machine side. Wireless operating device 42 is provided. The wireless operation device 42 is mainly used when an operator near the transport vehicle operates the kernel while performing a grain discharging operation to the transport vehicle.
[0038]
More specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the wireless operation device 42 is configured as a small and lightweight device so that an operator can easily carry it. Are transmitted as radio signals corresponding to each of the above. The ascending command switch 43 for instructing the ascending of the auger 9, the descending command switch 44 for instructing the auger 9 to descend, and moving the auger 9 to the left. The left turn command switch 45 serving as a left turn command unit for turning, the right turn command switch 46 serving as a right turn command unit for turning the auger 9 to move rightward, and the auger 9 are automatically stored in the storage position. Alternatively, an automatic switch 47 for moving to the target discharge position, a movement stop switch 48 for stopping the auger 9 during the movement, and engaging the discharge clutch CL with the clutch A discharge switch 49 for switching between the state and the clutch disengaged state, an extension command switch 50 for extending the auger 9, a shortening command switch 51 for shortening the auger 9, and an opening / closing switch 52 for opening and closing the tank overhang portion 60. Each is provided.
[0039]
The wireless operation device 42 performs wireless transmission by an amplitude modulation method (AM modulation method) using a carrier signal of a predetermined frequency, and switches corresponding to operation of each command switch are provided. When turned on, an identifiable modulation signal that is set correspondingly differently for each switch is created, and a signal transmission circuit 53 and a transmission antenna 54 that superimpose it on a carrier signal and transmit it as radio waves, And a battery 55 for supplying power to the battery. That is, when each of the switches is pushed and turned on by a finger, a modulation signal corresponding to the command is wirelessly transmitted.
A power switch 56 for turning on / off the power supply from the battery 55 to each unit is provided. When the power switch 56 is turned off when not operating, the auger 9 may be accidentally operated inadvertently due to erroneous operation. It does not work.
[0040]
When the automatic switch 47 is pushed and turned on by a finger, an instruction to start an operation of automatically moving the auger 9 toward the target turning position is instructed. There is no command to stop the automatic movement operation until the vehicle moves to the turning position. When the movement is stopped during the movement, the movement stop switch 48 is stopped by pressing the finger with the finger and turning it on. Further, when the open / close switch 52 is pushed and turned on, the open / close motor M4 starts operating so as to switch to the retracted position if the overhang portion 60 is in the extended position, and to switch to the extended position if it is in the retracted position. M4 starts operating, but the operation is not stopped even if the finger is released and the open / close switch 52 is turned off, and the operation is stopped when the overhang detection switch SW1 or the retirement detection switch SW2 is turned on.
[0041]
As shown in FIG. 10, a receiving antenna 57 and a receiver 58 for receiving a radio signal by radio waves transmitted from the wireless operation device 42 are provided on the airframe side. A signal processing device 59 that determines whether the information is information and converts the information into a control signal corresponding to the command information is provided.
The receiving antenna 57 and the receiver 58 are provided near the grain discharge port 10 at the tip of the auger 9 as shown in FIGS. Since the receiving antenna 57 is provided in the vicinity of the grain discharge port 10 in this manner, the worker using the wireless operation device 42 near the target place for grain discharge, such as a transport vehicle, can be used. When performing the work of adjusting the grain discharge position of the wireless communication device, the wireless operation device 42 and the receiving antenna 57 come close to each other, and there is no other object between them, and the radio signal by radio waves is The communication can be performed satisfactorily with little possibility that the communication is interrupted due to the interruption.
[0042]
As shown in FIG. 10, a control device H using a microcomputer is provided, and the control device H includes the turning position detection sensor Ry, the upper limit switch 14, the overhang detection switch SW1, the retirement detection switch SW2, and the Command switches S1, S2, S3, S4 of the operation unit 20, the automatic switch 21, the stop switch 22, the discharge position setting volume 23, the clutch on / off switch 24, and the extension switch 25 for extending the auger 9. Each signal of the shortening switch 26 for shortening the auger 9 is input through an electric wire, and control corresponding to the operation of each command switch is executed. Therefore, the control device H functions as an auger operation control means.
[0043]
The control device H has a configuration in which command information transmitted from the wireless operation device 42 is input via the signal processing device 59, and the control device H is configured based on a command from the wireless operation device 42. In the case of controlling, when the signal input state of the signal corresponding to the start of the turning operation, the raising / lowering operation, and the expansion / contraction operation continues for 40 msec or more, it is determined that the switch is ON. Then, when the switch is turned off, the control device H is configured to determine that the switch is off if the state where the signal is not input continues for about 200 msec or more. In other words, when the auger is moved by the command, even if the transmitted radio wave is temporarily interrupted and the input signal is interrupted, if the input signal is not interrupted for 200 msec or more, the control device H operates the switch. Is not determined to be off.
[0044]
When the power is on, the wireless operation device 42 communicates a signal for confirming the communication state at predetermined time intervals, and the signal processing device 59 on the fuselage side sets the discharge clutch CL to the engaged state. If the communication state confirmation signal cannot be received more than the set number of times in the switched state, it is determined that the wireless operation device 42 is turned off or separated to a position where radio waves cannot reach. Thus, the discharge clutch CL is turned off.
[0045]
In this combine, the auger 9 is provided with an auger moving direction visual indicator SH for visually recognizing the left turning direction and the right turning direction of the auger 9 from the outside. The wireless operating device 42 is equipped with an auger operation direction visual indicator SS that indicates the left turn command operation state and the right turn command operation state in the same manner as the auger movement direction visual indicator. ing. More specifically, the auger moving direction visual recognition index SH is configured by color-coding the outer surface of the auger 9 left and right, and furthermore, color-coding the outer surface of the auger 9 right and left corresponds to the total length or substantially the entire length in the auger longitudinal direction. It is performed in a state that spans.
[0046]
In addition, as shown in FIGS. 2 and 11, the outer surface of the auger 9 which is formed in a substantially cylindrical shape is divided into two portions on the left and right sides at an intermediate portion, and the left and right side portions are substantially aligned in the longitudinal direction of the auger 9. The auger moving direction visual recognition index SH is configured by two colors different from each other over the entire area. That is, of the left and right side surfaces, the side corresponding to the left turning direction with respect to the body in plan view is colored blue, and the other side corresponding to the right turning direction is colored red. In addition, the auger 9 includes a base-side auger portion 9A as a long main body portion and a distal-side auger portion 9B as a discharge portion connected to the distal end thereof in a downwardly bent state. Is performed on the outer surfaces of the proximal-side auger portion 9A and the distal-side auger portion 9B. That is, not only the tubular main body portion of the auger 9 but also the outer surface portion on the distal end side in the longitudinal direction of the auger 9 is in a state where left and right are color-coded in two colors. For example, as shown in FIG. In addition, even when the operator is located at a position on the lower side of the auger 9 in the longitudinal direction, the left turning direction and the right turning direction are visually observed by color coding attached to the end surface of the auger 9 on the lower side in the longitudinal direction. It becomes possible.
[0047]
Then, as the auger operation direction viewing indicator SS in the operation unit 20 on the aircraft side, the operation lever 20A is tilted to the left, that is, the operation position at which the left turn command switch S3 is turned on to issue a left turn command. The index shown in red is attached to the position where the operation lever 20A is tilted to the right, that is, the operation position where the right turn command switch S4 is turned on to command the right turn command. I have.
Therefore, when the operator turns the auger 9 by operating the machine-side operation unit 20, the current position of the auger 9 is visually checked, and the color of the outer surface corresponding to the direction in which the auger 9 is desired to be moved ( (Blue or red), the operation lever 20A is tilted in accordance with the index of the same color as the color, and the operation can be performed. In this embodiment, a configuration in which blue and red are separately applied is shown, but the color as an index is not limited to blue or red, and may be any color.
[0048]
On the other hand, the upper operation surface for performing the switch operation of the left turn command switch 45 is colored blue as the auger operation direction visual indicator SS in the wireless operation device 42, and the switch operation of the right turn command switch 46 is performed. The upper operation surface to be performed is colored red. Therefore, when the operator operates the wireless operation device 42 to turn the auger 9, the current position of the auger 9 is visually checked, and the color of the outer surface corresponding to the direction in which the auger 9 is to be moved ( This can be handled by confirming blue or red) and selectively operating a switch (the left turn command switch 45 or the right turn command switch 46) of the same color as the color corresponding to the direction to be moved.
[0049]
With such a configuration, for example, when operating using the wireless operation device 42, even if the operator h operates at the position shown in FIG. The turning operation can be performed without error in a state where the direction to be set and the left turning command switch 45 and the right turning command switch 46 are appropriately matched.
[0050]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments will be listed.
[0051]
(1) In the above embodiment, the auger moving direction visual indicator is configured by color-coding the outer surface of the auger left and right over the entire length or substantially the entire length in the auger longitudinal direction. Instead, the following configurations (A) to (D) may be adopted. In short, any index may be used as long as the left and right turning directions of the auger can be visually recognized from the outside.
(A) As shown in FIG. 12, the outer surface of the auger may be color-coded left and right only on a part of the distal end side in the auger longitudinal direction.
(B) As shown in FIG. 13, instead of color coding, a pattern different from left to right on the outer surface of the auger over the entire length or substantially the entire length in the auger direction, for example, a pattern in which 連続 is continuous and a pattern in which △ are continuous A configuration in which a pattern is provided may be adopted, and in this case, a configuration in which such a left and right different pattern is provided only on a part of the distal end side in the longitudinal direction of the auger.
In the case of this configuration, as shown in FIG. 14, the auger operation direction visual indicator is also visible in the same manner (patterns indicating ○ and Δ) on the wireless operation device 42 as the auger operation command means. Will be prepared.
(C) As shown in FIG. 15, an arrow-shaped indicator that allows the left turning direction and the right turning direction to be visually recognized from outside from the outer surface of the auger so as to correspond to the difference in the turning direction while projecting upward from the outer surface. May be given the same color as the color given to the auger operation command means. Needless to say, the pointer is not limited to the arrow-shaped one but may be of various shapes such as a square or a triangle.
(D) The auger moving direction visual recognition index is not limited to the colors and patterns as described above, and character information can also be used. For example, as shown in FIG. 16, the left turning direction and the right turning direction are displayed with character information indicating the turning directions of “left” and “right” written on a flag-like indicator that can be visually recognized from the outside. You may do so. When such character information is used, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the auger operation instruction means can be visually recognized in the same manner (“left” and “right” character information). Indicators will be provided.
(E) The index for visual recognition of the auger moving direction may be a configuration in which any one of the color, the pattern, and the character is used alone, as well as a configuration in which they are used in combination. For example, any configuration such as a combination of a color and a pattern, a combination of a color and a character, a combination of a pattern and a character, and all combinations of a color, a pattern, and a character may be used.
[0052]
(2) In the above embodiment, a left turn command switch as a left turn operation unit for commanding the left turn of the auger and a right command for commanding the right turn of the auger to the wireless operation device as an example of the auger operation command means. Although a right turn command switch as a turning operation unit is provided, instead of this configuration, for example, a left or right swing operation is performed by operating a swingable operation lever to the left or right. As a configuration for instructing a turn, a configuration may be provided in which the same auger operation direction visual recognition index SS as in the case of the operation unit 20 on the machine body side is provided in accordance with the operation direction of the operation lever.
[0053]
(3) In the above-described embodiment, the operation unit 20 on the machine body side as an example of the auger operation instruction means performs a left or right swing operation by swinging a swingable operation lever left or right. Instead of this configuration, a left turn command switch as a left turn operation unit for commanding the left turn of the auger and a right turn operation unit as a right turn operation unit for commanding the right turn of the auger are provided. As a configuration including a turning command switch, a configuration may also be provided in which they include an auger operation direction visual recognition index SS similar to the case of the wireless operation device.
[0054]
(4) In the above embodiment, the turning actuator, the expansion / contraction actuator, and the discharge actuator are each configured by an electric motor, and the lifting actuator is configured by a hydraulic cylinder. However, the invention is not limited thereto. It is also possible to use a hydraulic motor as the actuator for expansion, expansion and contraction, and the actuator for discharging, or to use an electric motor or an electric cylinder as the actuator for lifting and lowering.
[0055]
(5) In the above embodiment, in addition to the turning actuator for turning the auger and the raising and lowering actuator for raising and lowering the auger, the expansion and contraction actuator, the opening and closing actuator and the like are provided. Good. In other words, as shown in FIG. 17, the grain tank is not provided with an overhang portion, and is not provided with an auger expansion / contraction structure. In the case of this configuration, the tip-side auger portion 9B in which the downwardly open discharge port 10 is formed constitutes a discharge section connected to the main body 9A in a downwardly bent state. As shown in the figure, the auger operation commanding means is configured as a portable remote controller for instructing the control device H by wire instead of the wireless operation device 42, and It may be configured with an auger-side operation unit 42A connected to the tip side portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 is an overall plan view of the combine.
FIG. 3 is a longitudinal side view of an auger tip side.
FIG. 4 is a longitudinal front view of an auger.
FIG. 5 is an enlarged side view of a main part showing an operation configuration of turning and elevating the auger.
FIG. 6 is a front view of a grain tank.
FIG. 7 is a plan view of an operation unit on the body side.
FIG. 8 is a perspective view of a wireless operation device.
FIG. 9 is a block diagram of a wireless operation device.
FIG. 10 is a control block diagram.
FIG. 11 is a diagram showing an appearance of an auger.
FIG. 12 is a diagram showing the appearance of an auger according to another embodiment.
FIG. 13 is a diagram showing the appearance of an auger according to another embodiment.
FIG. 14 is a perspective view of a wireless operation device according to another embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing the appearance of an auger according to another embodiment.
FIG. 16 is a diagram showing the appearance of an auger according to another embodiment.
FIG. 17 is a side view of a combine according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
9 Auger for grain discharge
9A body
9B discharge section
45 Left turning operation unit
46 Right turn operation unit
H control means
OS auger operation command means
M3 Swing actuator
SH Auger moving direction indicator
SS auger operation direction indicator

Claims

Manually operated auger operation command means for instructing the grain discharge auger, which can be freely turned with respect to the body by a turning actuator, to turn right and left, and turning based on the command information of the auger operation command means. An auger operating device for grain discharge in a combine provided with auger operating control means for operating an actuator,
The grain discharge auger is equipped with an auger moving direction visual indicator for visually recognizing a left turning direction and a right turning direction thereof from the outside,
The auger operation commanding means is provided with an auger operation direction visual indicator for visually indicating a left turn command operation state and a right turn command operation state in the same manner as the auger movement direction visual indicator. Auger operating device for grain discharge.

The operation of the grain discharging auger in the combine according to claim 1, wherein the auger moving direction visual recognition index is configured by coloring the outer surface of the grain discharging auger left and right or giving different patterns to the left and right. apparatus

3. The grain discharging auger according to claim 2, wherein the outer surface of the grain discharging auger is colored left and right or has different patterns on the left and right, and extends over the entire length or substantially the entire length in the auger longitudinal direction. Operating device.

The grain discharge auger has a long body portion and a discharge portion connected to the tip of the main body portion in a downwardly bent state, and the outer surface of the grain discharge auger is color-coded left and right or The operating device for an auger for discharging grains in a combine as claimed in claim 2 or 3, wherein different patterns are provided on the left and right sides of the outer surface of the main body and the outer surface of the discharge unit.

The auger operation instructing means is configured to include a left turning operation unit for instructing a left turn of the grain discharge auger and a right turning operation unit for instructing a right turn of the grain discharge auger,
As the auger operation direction viewing index, the left turning operation section and the right turning operation section are color-coded and different patterns in accordance with the left and right color separation or the left and right different patterns in the auger movement direction recognition index. The operating device for an auger for discharging grain in a combine according to any one of claims 2 to 4, further comprising:

The grain in a combine according to any one of claims 1 to 5, wherein the auger operation instruction means is configured as a portable remote controller that instructs the auger operation control means wirelessly or by wire. Operation device of the discharge auger.