JP3874695B2 - Operation device of auger for grain discharge in combine - Google Patents

Operation device of auger for grain discharge in combine Download PDF

Info

Publication number
JP3874695B2
JP3874695B2 JP2002138685A JP2002138685A JP3874695B2 JP 3874695 B2 JP3874695 B2 JP 3874695B2 JP 2002138685 A JP2002138685 A JP 2002138685A JP 2002138685 A JP2002138685 A JP 2002138685A JP 3874695 B2 JP3874695 B2 JP 3874695B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
auger
command
actuator
stop
grain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002138685A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003325032A (en
Inventor
鉄弥 仲島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2002138685A priority Critical patent/JP3874695B2/en
Publication of JP2003325032A publication Critical patent/JP2003325032A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3874695B2 publication Critical patent/JP3874695B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に構成されるとともに、排出用アクチュエータにより穀粒排出状態と排出停止状態とに切り換え自在に構成された穀粒排出用オーガと、前記穀粒排出用オーガの旋回操作、昇降操作、及び、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を指令する手動操作式の指令手段と、前記指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記各アクチュエータの動作を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置の従来技術としては、例えば、特開２０００−２７０６７１号公報に示されるように、前記手動操作式の指令手段として、機体の操縦部に備えられる機体側の操作部とは別に、穀粒排出用オーガの先端部に備えられるオーガ側の操作部が設けられ、前記穀粒排出用オーガの旋回操作、昇降操作、及び、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を指令することが可能な構成となっており、前記オーガ側の操作部は、穀粒排出用オーガの先端部に電線を介して接続された有線リモコン式に構成されていた。
【０００３】
このような構成のコンバインは、圃場内での刈取作業によって収穫した穀粒を、前記穀粒排出用オーガにより、例えば畦上に位置する運搬車両の荷台等に排出させる穀粒排出作業を行うことができるようにしたものであるが、このような穀粒排出作業を行う場合、機体の操縦部にて走行用の操縦操作を行う作業者が、刈取作業箇所から機体を畦際の排出用の位置に移動させた後、前記機体側の操作部にて指令して旋回用アクチュエータや昇降用アクチュエータを操作させて穀粒排出用オーガの旋回や昇降を行いながら、その先端部の穀粒排出口を運搬車両の荷台上に移動させ、排出用アクチュエータにより穀粒排出状態に切り換えて穀粒を排出させることになる。そして、穀粒排出用オーガにより穀粒排出作業を行っている場合に、例えば運搬車両の荷台内部の穀粒の貯留量を均平化させるために、オーガ先端側の穀粒排出口の排出位置を少しづつ移動させる微調節操作を行うことがあるが、このとき機体操縦部から荷台内部の穀粒の貯留状態が目視にて確認できず機体側の操作部に対する指令に基づいてこのような微調節操作を適正に行うことができなかったり、穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えのタイミングが遅れて穀粒が荷台から溢れ出るといったおそれもある。
【０００４】
そこで、上記構成では、前記オーガ側の操作部を備えて、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる補助作業者が、このオーガ側の操作部を用いて、穀粒排出用オーガの旋回や昇降などを指令することで穀粒排出用オーガの穀粒排出位置の運搬車両の荷台等に対する調整作業を行ったり、穀粒が荷台から溢れ出るおそれがあるときに、穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを指令したり、荷台上の穀粒の貯留状態を均平化させた後に、再度、穀粒排出状態への切り換えを指令すること等ができるようにしたものである。
尚、前記オーガ側の操作部を操作するのは、機体操縦部で操縦を行う作業者とは別の補助作業者に限らず、機体の操縦部にて機体走行等の操縦操作を行っていた作業者が、機体を畦際の排出用の位置に移動させた後に穀粒排出用の対象箇所の近くまで移動してオーガ側の操作部を操作する等、機体走行等の操縦操作及び上記したようなオーガの穀粒排出位置の微調節操作等を一人で行うことも可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来構成では、手動操作式の指令手段としての前記オーガ側の操作部が有線リモコン式であったために、次のような不利な面があった。
【０００６】
つまり、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者は、前記オーガ側の操作部を手で持って操作する必要があるが、穀粒排出口が形成される穀粒排出用オーガの先端側箇所と、このオーガ側の操作部との間の距離は、電線の長さの範囲内に限られてしまうので、穀粒排出位置を変更させるために穀粒排出用オーガを旋回させたり昇降させるような場合に、その移動操作量が電線の長さにより制約を受けることになる。その結果、穀粒排出用オーガの穀粒排出位置を調整するときに、穀粒排出位置の変更調整に合わせて作業者がオーガ側の操作部を手で持ったまま身体を移動させなければならず、穀粒排出作業が行い難いものになる不利があった。
【０００７】
又、穀粒排出用オーガが穀粒排出用の対象箇所から大きく離間して、オーガ側の操作部に手が届かないような場合には、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者はオーガ側の操作部を操作することができないので、そのような場合には、機体の操縦部にいる作業者に対して指示を与えて機体側の操作部を操作することで穀粒排出用オーガを移動操作させる等の煩わしい作業が必要であったり、一人で作業しているときには、穀粒排出用の対象箇所から機体の操縦部にまで移動して機体側の操作部を操作しなければならず煩わしいものとなる等の不利があった。
【０００８】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、上記したような有線リモコンによる従来の不利を解消して、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が煩わしさなく穀粒排出作業を行うことが可能となり、しかも、その操作を良好に行うことが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供する点にある。
【０００９】
請求項１記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に構成されるとともに、排出用アクチュエータにより穀粒排出状態と排出停止状態とに切り換え自在に構成された穀粒排出用オーガと、前記穀粒排出用オーガの旋回操作、昇降操作、及び、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を指令する手動操作式の指令手段と、前記指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記各アクチュエータの動作を制御する制御手段とが備えられたものであって、前記指令手段が、前記旋回操作の開始及び停止を、無線信号にて指令する無線式の指令手段として構成され、この無線式の指令手段から送信された前記無線信号を受信して前記制御手段に伝えるための受信アンテナが、機体側に備えられ、前記制御手段が、前記旋回操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記旋回用アクチュエータの動作を開始させ、且つ、前記旋回操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記旋回用アクチュエータの動作を停止させるように構成されていることを特徴とする。
すなわち、前記手動操作式の指令手段が、前記旋回操作の開始及び停止を無線信号にて指令する無線式の指令手段として構成されているから、例えば、この穀粒排出用オーガを用いて運搬車両等に穀粒排出させるとき、穀粒排出用オーガによる穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が、この無線式の指令手段を用いて指令すると、この無線式の指令手段から無線送信された無線信号が、機体側に備えられた受信アンテナにより受信されて制御手段に伝えられる。
制御手段は、伝えられた信号に基づいて、旋回用アクチュエータの動作を制御することになる。つまり、無線式の指令手段にて旋回操作の開始が指令されると旋回用アクチュエータの作動を開始し、無線式の指令手段にて旋回操作の停止が指令されると旋回用アクチュエータの作動を停止させる。
このように、無線式の指令手段により穀粒排出用オーガの上記したような旋回操作を無線信号にて指令する構成であることから、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が、例えば、穀粒排出位置を少しづつ移動させる微調節操作を行うために、無線式の指令手段を手で持って操作しながら指令を与える場合、従来のように有線リモコン式の操作部にて指令する構成に比べて、接続用の電線の長さによって制約を受けることがないので、穀粒排出用オーガの穀粒排出位置を変更調整するのに合わせて作業者が指令手段を手で持ったまま身体を移動させる必要がなく、穀粒排出作業が行い易いものになる。
又、穀粒排出用オーガの穀粒排出口が穀粒排出用の対象箇所から大きく離間して作業者の手が届かない位置にあっても、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が無線式の指令手段を手で操作することにより、穀粒排出用オーガを操作させることが可能となり、機体の操縦部にいる作業者にその都度指示を与えて操縦部側から指令を与えて穀粒排出用オーガを操作させたり、一人で作業しているときに穀粒排出用の対象箇所から機体の操縦部にまで移動して機体側の操作部を操作しなければならないといった従来の不利を解消して、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が煩わしさなく穀粒排出作業を行うことが可能となる。
そして、本請求項１によれば、制御手段は、前記旋回操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記旋回用アクチュエータの動作を開始させる。又、前記旋回操作の停止に対応する信号が入力された場合には、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記旋回用アクチュエータの動作を停止させることになる。
つまり、無線式の指令手段によって前記旋回用アクチュエータの作動開始を指令するときに、指令に対応する信号が入力されると時間遅れなく直ちにアクチュエータの動作を開始させる構成にすることも考えられるが、このようにすると、例えば、無線式の指令手段に対して衝撃や振動が加えられることに起因して短時間だけ作動開始が指令されたような場合であっても、アクチュエータの動作が開始されて作業者の意思に反する移動操作が行 われるおそれがある。
そこで、指令に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記旋回用アクチュエータの動作を開始させる構成とすることで、上記したような作業者の意思に反する移動操作が行われることを未然に回避させた状態で、無線式の指令手段により良好にアクチュエータの動作を開始させることができるのである。
又、無線式の指令手段によって前記旋回用アクチュエータの作動停止を指令するときには、動作停止用の設定時間以上継続して入力されると作動を停止させるようにしているので、作動開始を指令する場合と同様に、無線式の指令手段に対して衝撃や振動等の起因する短時間の指令が加えられて誤って作動停止が指令される状態になっても、制御手段がアクチュエータの作動を停止させることがなく、作業者の意思に反してアクチュエータが停止することを未然に回避することができる。
ところで、アクチュエータを作動させているときには、このような衝撃や振動等に起因する短時間の指令でなく、例えば、無線信号の受信状態が不安定になって途中で一時的に無線信号の受信が途切れるような場合があるが、このような無線信号の受信が途切れる時間は、前記動作開始用の設定時間よりも長くなることがある。
そこで、動作停止用の設定時間を前記動作開始用の設定時間よりも長時間として設定することにより、無線信号の受信が一時的に途切れるようなことがあっても、制御手段が誤ってアクチュエータの作動を停止させる等の不利がなく、作動停止に対応する信号が動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、その無線式の指令手段による指令に基づいて、制御手段が良好にアクチュエータの作動を停止させるのである。ちなみに、動作停止用の設定時間は、不必要に長くアクチュエータが作動されるのを回避できる時間に設定しておく必要があることはもちろんである。
従って、穀粒排出用オーガの旋回操作を無線信号にて指令することができ、有線リモコンによる従来の不利を解消して、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が煩わしさなく穀粒排出作業を行うことが可能となり、しかも、振動等に起因して誤ってアクチュエータが作動開始したり、穀粒排出用オーガが上記したような旋回操作を実行している途中において受信状態が不安定になって無線信号が一時的に途切れてアクチュエータの作動を停止させる等のおそれが少ないものとなり、穀粒排出用オーガの旋回操作を良好に行うことが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供できるに至った。
【００１５】
請求項２記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に構成されるとともに、排出用アクチュエータにより穀粒排出状態と排出停止状態とに切り換え自在に構成された穀粒排出用オーガと、前記穀粒排出用オーガの旋回操作、昇降操作、及び、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を指令する手動操作式の指令手段と、前記指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記各アクチュエータの動作を制御する制御手段とが備えられたものであって、前記指令手段が、前記昇降操作の開始及び停止を、無線信号にて指令する無線式の指令手段として構成され、この無線式の指令手段から送信された前記無線信号を受信して前記制御手段に伝えるための受信アンテナが、機体側に備えられ、前記制御手段が、前記昇降操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記昇降用アクチュエータの動作を開始させ、且つ、前記昇降操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記昇降用アクチュエータの動作を停止させるように構成されていることを特徴とする。
すなわち、前記手動操作式の指令手段が、前記昇降操作の開始及び停止を無線信号にて指令する無線式の指令手段として構成されているから、例えば、この穀粒排出用オーガを用いて運搬車両等に穀粒排出させるとき、穀粒排出用オーガによる穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が、この無線式の指令手段を用いて指令すると、この無線式の指令手段から無線送信された無線信号が、機体側に備えられた受信アンテナにより受信されて制御手段に伝えられる。
制御手段は、伝えられた信号に基づいて、昇降用アクチュエータの動作を制御することになる。つまり、無線式の指令手段にて昇降操作の開始が指令されると昇降用アクチュエータの作動を開始し、無線式の指令手段にて昇降操作の停止が指令されると昇降用アクチュエータの作動を停止させる。
このように、無線式の指令手段により穀粒排出用オーガの上記したような昇降操作を無線信号にて指令する構成であることから、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が、例えば、穀粒排出位置を少しづつ移動させる微調節操作を行うために、無線式の指令手段を手で持って操作しながら指令を与える場合、従来のように有線リモコン式の操作部にて指令する構成に比べて、接続用の電線の長さによって制約を受けることがないので、穀粒排出用オーガの穀粒排出位置を変更調整するのに合わせて作業者が指令手段を手で持ったまま身体を移動させる必要がなく、穀粒排出作業が行い易いものになる。
又、穀粒排出用オーガの穀粒排出口が穀粒排出用の対象箇所から大きく離間して作業者の手が届かない位置にあっても、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が無線式の指令手段を手で操作することにより、穀粒排出用オーガを操作させることが可能となり、機体の操縦部にいる作業者にその都度指示を与えて操縦部側から指令を与えて穀粒排出用オーガを操作させたり、一人で作業しているときに穀粒排出用の対象箇所から機体の操縦部にまで移動して機体側の操作部を操作しなければならないといった従来の不利を解消して、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が煩わしさなく穀粒排出作業を行うことが可能となる。
そして、本請求項２によれば、制御手段は、前記昇降操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記昇降用アクチュエータの動作を開始させる。又、前記昇降操作の停止に対応する信号が入力された場合には、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記昇降用アクチュエータの動作を停止させることになる。
つまり、無線式の指令手段によって前記昇降用アクチュエータの作動開始を指令するときに、指令に対応する信号が入力されると時間遅れなく直ちにアクチュエータの動作を開始させる構成にすることも考えられるが、このようにすると、例えば、無線式の指令手段に対して衝撃や振動が加えられることに起因して短時間だけ作動開始が指令されたような場合であっても、アクチュエータの動作が開始されて作業者の意思に反する移動操作が行 われるおそれがある。
そこで、指令に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記昇降用アクチュエータの動作を開始させる構成とすることで、上記したような作業者の意思に反する移動操作が行われることを未然に回避させた状態で、無線式の指令手段により良好にアクチュエータの動作を開始させることができるのである。
又、無線式の指令手段によって前記昇降用アクチュエータの作動停止を指令するときには、動作停止用の設定時間以上継続して入力されると作動を停止させるようにしているので、作動開始を指令する場合と同様に、無線式の指令手段に対して衝撃や振動等の起因する短時間の指令が加えられて誤って作動停止が指令される状態になっても、制御手段がアクチュエータの作動を停止させることがなく、作業者の意思に反してアクチュエータが停止することを未然に回避することができる。
ところで、アクチュエータを作動させているときには、このような衝撃や振動等に起因する短時間の指令でなく、例えば、無線信号の受信状態が不安定になって途中で一時的に無線信号の受信が途切れるような場合があるが、このような無線信号の受信が途切れる時間は、前記動作開始用の設定時間よりも長くなることがある。
そこで、動作停止用の設定時間を前記動作開始用の設定時間よりも長時間として設定することにより、無線信号の受信が一時的に途切れるようなことがあっても、制御手段が誤ってアクチュエータの作動を停止させる等の不利がなく、作動停止に対応する信号が動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、その無線式の指令手段による指令に基づいて、制御手段が良好にアクチュエータの作動を停止させるのである。ちなみに、動作停止用の設定時間は、不必要に長くアクチュエータが作動されるのを回避できる時間に設定しておく必要があることはもちろんである。
従って、穀粒排出用オーガの昇降操作を無線信号にて指令することができ、有線リモコンによる従来の不利を解消して、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が煩わしさなく穀粒排出作業を行うことが可能となり、しかも、振動等に起因して誤ってアクチュエータが作動開始したり、穀粒排出用オーガが上記したような昇降操作を実行している途中において受信状態が不安定になって無線信号が一時的に途切れてアクチュエータの作動を停止させる等のおそれが少ないものとなり、穀粒排出用オーガの昇降操作を良好に行うことが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供できるに至った。
【００１７】
請求項３記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に構成されるとともに、排出用アクチュエータにより穀粒排出状態と排出停止状態とに切り換え自在に構成された穀粒排出用オーガと、前記穀粒排出用オーガの旋回操作、昇降操作、及び、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を指令する手動操作式の指令手段と、前記指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記各アクチュエータの動作を制御する制御手段とが備えられたものであって、前記指令手段が、前記切り換え操作の開始及び停止を、無線信号にて指令する無線式の指令手段として構成され、この無線式の指令手段から送信された前記無線信号を受信して前記制御手段に伝えるための受信アンテナが、機体側に備えられ、前記制御手段が、前記切り換え操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記排出用アクチュエータの動作を開始させ、且つ、前記切り換え操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記排出用アクチュエータの動作を停止させるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、前記手動操作式の指令手段が、前記切り換え操作の開始及び停止を無線信号にて指令する無線式の指令手段として構成されているから、例えば、この穀粒排出用オーガを用いて運搬車両等に穀粒排出させるとき、穀粒排出用オーガによる穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が、この無線式の指令手段を用いて指令すると、この無線式の指令手段から無線送信された無線信号が、機体側に備えられた受信アンテナにより受信されて制御手段に伝えられる。
【００１９】
制御手段は、伝えられた信号に基づいて、排出用アクチュエータの動作を制御することになる。つまり、無線式の指令手段にて前記切り換え操作の開始が指令されると排出用アクチュエータの作動を開始し、無線式の指令手段にて切り換え操作の停止が指令されると排出用アクチュエータの作動を停止させる。
【００２１】
そして、本請求項３によれば、制御手段は、前記切り換え操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記排出用アクチュエータの動作を開始させる。又、前記切り換え操作の停止に対応する信号が入力された場合には、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記排出用アクチュエータの動作を停止させることになる。
【００２２】
つまり、無線式の指令手段によって前記排出用アクチュエータの作動開始を指令するときに、指令に対応する信号が入力されると時間遅れなく直ちにアクチュエータの動作を開始させる構成にすることも考えられるが、このようにすると、例えば、無線式の指令手段に対して衝撃や振動が加えられることに起因して短時間だけ作動開始が指令されたような場合であっても、アクチュエータの動作が開始されて作業者の意思に反する移動操作が行われるおそれがある。
そこで、指令に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記排出用アクチュエータの動作を開始させる構成とすることで、上記したような作業者の意思に反する操作が行われることを未然に回避させた状態で、無線式の指令手段により良好にアクチュエータの動作を開始させることができるのである。
【００２３】
又、無線式の指令手段によって前記排出用アクチュエータの作動停止を指令するときには、動作停止用の設定時間以上継続して入力されると作動を停止させるようにしているので、作動開始を指令する場合と同様に、無線式の指令手段に対して衝撃や振動等の起因する短時間の指令が加えられて誤って作動停止が指令される状態になっても、制御手段がアクチュエータの作動を停止させることがなく、作業者の意思に反してアクチュエータが停止することを未然に回避することができる。
【００２４】
ところで、アクチュエータを作動させているときには、このような衝撃や振動等に起因する短時間の指令でなく、例えば、無線信号の受信状態が不安定になって途中で一時的に無線信号の受信が途切れるような場合があるが、このような無線信号の受信が途切れる時間は、前記動作開始用の設定時間よりも長くなることがある。
そこで、動作停止用の設定時間を前記動作開始用の設定時間よりも長時間として設定することにより、無線信号の受信が一時的に途切れるようなことがあっても、制御手段が誤ってアクチュエータの作動を停止させる等の不利がなく、作動停止に対応する信号が動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、その無線式の指令手段による指令に基づいて、制御手段が良好にアクチュエータの作動を停止させるのである。ちなみに、動作停止用の設定時間は、不必要に長くアクチュエータが作動されるのを回避できる時間に設定しておく必要があることはもちろんである。
【００２５】
従って、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作の夫々を無線信号にて指令することができ、有線リモコンによる従来の不利を解消して、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が煩わしさなく穀粒排出作業を行うことが可能となり、しかも、振動等に起因して誤ってアクチュエータが作動開始したり、穀粒排出用オーガが上記したような切り換え操作を実行している途中において受信状態が不安定になって無線信号が一時的に途切れてアクチュエータの作動を停止させる等のおそれが少ないものとなり、穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を良好に行うことが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供できるに至った。
【００２６】
請求項４記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項３において、前記穀粒排出用オーガが、伸縮用アクチュエータにより伸縮操作自在に構成され、前記指令手段が、前記穀粒排出用オーガの伸縮操作を無線信号にて指令するように構成され、前記制御手段が、前記伸縮操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記伸縮用アクチュエータの動作を開始させ、且つ、前記伸縮操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記伸縮用アクチュエータの動作を停止させるように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
すなわち、指令手段により前記穀粒排出用オーガの伸縮操作が無線信号にて指令され、前記伸縮操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、制御手段が伸縮用アクチュエータの動作を開始させる。又、指令手段により前記穀粒排出用オーガの伸縮操作の停止が無線信号にて指令され、前記伸縮操作の停止に対応する信号が前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、制御手段が伸縮用アクチュエータの動作を停止させるのである。
【００２８】
従って、穀粒排出位置を穀粒排出用オーガの旋回方向及び昇降方向だけでなく伸縮方向に対しても移動調節することができ、請求項１〜３のいずれか１項を実施するのに好適な手段が得られる。
【００２９】
請求項５記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記指令手段が、前記旋回操作の開始及び停止を指令する旋回操作用の指令操作具、前記昇降操作の開始及び停止を指令する昇降操作用の指令操作具、及び、前記切り換え操作の開始及び停止を指令する切り換え操作用の指令操作具の夫々を備えて構成され、且つ、前記各指令操作具の夫々が、前記各操作の開始を指令する開始指令状態と、前記各操作の停止を指令する停止指令状態とに切り換え自在に、且つ、前記停止指令状態に復帰付勢される状態で、設けられていることを特徴とする。
【００３０】
すなわち、作業者が、旋回操作用の指令操作具を開始指令状態に操作することで旋回操作の開始が指令され、その操作を解除すると停止指令状態に自動的に復帰して旋回操作の停止が指令される。同様にして、昇降操作用の指令操作具を開始指令状態に操作することで昇降操作の開始が指令され、その操作を解除すると停止指令状態に自動的に復帰して昇降操作の停止が指令される。又、切り換え操作用の指令操作具を開始指令状態に操作することで前記切り換え操作の開始が指令され、その操作を解除すると停止指令状態に自動的に復帰して切り換え操作の停止が指令される。
【００３１】
つまり、前記各操作具を操作することで前記各アクチュエータの作動開始を指令することができ、前記各操作具の操作を解除することでアクチュエータの作動停止を指令することができる。このような構成に対して、例えば、前記各操作の開始を指令するための開始指令専用の操作具と、前記各操作の停止を指令するための停止指令専用の操作具とを各別に設けて、それらによって一旦指令されると、その指令された状態を保持するような構成とした場合には、前記各操作の開始を指令した後は、操作者が手を離してもアクチュエータが作動し続けるので、操作者が別のことに気を取られて確認を怠ると、穀粒排出用オーガの操作を停止すべき状態であっても操作者の意思に反してアクチュエータが作動し続けるといった不利があるが、上記構成によれば前記各操作具に対する手動操作を解除するとアクチュエータは作動停止するので、このような不利がなく、使用上の安全性を確保でき、請求項１〜４のいずれかを実施するのに好適な手段が得られる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１の上部に設けた機体Ｖの前部に、刈取部３が横軸芯周りに揺動操作自在な状態で付設され、機体Ｖには、操縦部２、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部４、脱穀部４にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク５、及び穀粒タンク５に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒排出用オーガ９等が装備されている。
【００３３】
穀粒タンク５の底部に前後方向に沿う状態で底部スクリューコンベア７が設けられ、その底部スクリューコンベア７の搬送終端部から上方に向けてベベルギア連動される状態で縦送りスクリューコンベア８が延設され、この縦送りスクリューコンベア８の上部には、ベベルギア連動される状態で前記穀粒排出用オーガ９が、横軸芯Ｐ１周りに揺動操作自在で、且つ、縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作自在に装備されている。尚、図２には、穀粒排出用オーガ９が格納用の旋回位置ＨＰに旋回した状態を示し、この格納用の旋回位置ＨＰに旋回した状態で穀粒排出用オーガ９を下降させて格納用保持具としての受止具３０に受け止めさせて、穀粒排出用オーガ９を格納することになる。
【００３４】
底部スクリューコンベア７の搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジンＥから底部スクリューコンベア７への動力伝達を断続するベルトテンション式の排出クラッチ１３の出力プーリ１３Ａが装着されている。さらに、縦送りスクリューコンベア８は、底部スクリューコンベア７にベベルギアを介して連動連結された縦コンベアスクリュー８Ａと、それを覆うとともに穀粒タンク５に連通接続された円筒ケース８Ｂとからなる。
【００３５】
前記穀粒排出用オーガ９の構成について説明を加えると、この穀粒排出用オーガ９（以下、単にオーガという）は、縦コンベアスクリュー８Ａにベベルギアを介して連動連結された基端側オーガ部分９Ａと、この基端側オーガ部分９Ａに対して出退自在に支持される先端側オーガ部分９Ｂとで構成されている。詳述すると、図３、図４に示すように、基端側オーガ部分９Ａにおける円筒状の外装ケース３１に、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２がスクリュー軸芯方向にスライド自在に外嵌装着され、先端側オーガ部分９Ｂの回転スクリュー３４が基端側オーガ部分９Ａの回転スクリュー３５の下方側に位置する状態で設けられている。又、基端側オーガ部分９Ａにおける外装ケース３１の下端側外周部にラックギア３６が形成され、このラックギア３６に噛み合うピニオンギア３７とこのピニオンギア３７を回転駆動する伸縮用電動モータＭ１（伸縮用アクチュエータの一例）とが、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２に備えられている。
【００３６】
一方、基端側オーガ部分９Ａの回転軸３８が筒軸で構成され、この回転軸３８の６角形状の内面に嵌合する外形が六角形状の伝動軸３９が、一体回転自在に且つ回転軸芯方向にスライド自在に設けられ、この伝動軸３９と先端側オーガ部分９Ｂの回転スクリュー３４とが、先端側オーガ部分９Ｂにおける外装ケース３２の先端側部分に備えられたチェーン伝動機構４０によって連動連結されている。又、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２の先端側下方側箇所には下向きの穀粒排出口１０が形成されている。
【００３７】
前記伸縮用電動モータＭ１（以下、伸縮モータと略称する）を正逆方向に回転駆動することによって、図５に示すように、先端側オーガ部分９Ｂが、基端側オーガ部分９Ａの回転駆動状態と連動して回転駆動される状態を維持しながら、コンベア軸芯方向にスライド移動して、オーガ９を伸縮操作させることができる構成となっている。
又、前記ピニオンギア３７の回転に伴って回転操作される多回転型のポテンショメータを利用した伸縮量検出センサ４１が設けられている。そして、予め伸縮操作可能範囲が設定され、伸縮量検出センサ４１の検出情報に基づいて、伸縮操作の限界位置に達したときには、自動的に先端側オーガ部分９Ｂのスライド作動を停止するように伸縮モータＭ１が制御される構成となっている。
【００３８】
又、基端側オーガ部分９Ａの外装ケース３１は、縦コンベアスクリュー８Ａの円筒ケース８Ｂに回動ケース６を介して連通接続されており、回動ケース６が、縦送りスクリューコンベア８の円筒ケース８Ｂに縦軸芯Ｐ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、基端側オーガ部分９Ａの外装ケース３１に横軸芯Ｐ１周りに相対回動可能に接続されている。
【００３９】
前記排出クラッチ１３を入り状態と切り状態とに切り換え操作するためのクラッチ操作用の電動モータＭ２（排出用アクチュエータの一例）が備えられ、このクラッチ操作用の電動モータＭ２（以下、クラッチモータと略称する）を正転方向に駆動することで排出クラッチ１３が入り状態に切り換えられ、クラッチモータＭ２を逆転方向に駆動することで排出クラッチ１３が切り状態に切り換えられる構成となっている。
この排出クラッチ１３を入り状態に切り換えると、底部スクリューコンベア７、縦スクリューコンベア８及びオーガ９が、排出クラッチ１３を介して伝達されるエンジンＥの動力で駆動されて、穀粒タンク５に貯留された穀粒がオーガ９の先端部の穀粒排出口１０から排出される構成となっている。
【００４０】
オーガ９の旋回操作の駆動構成について説明すると、図６に示すように、回動ケース６の外側面に、旋回駆動用の大径ギア１１が固着され、その大径ギア１１に咬合するピニオンギア１２を回転駆動する旋回用電動モータ（旋回用アクチュエータの一例）Ｍ３が縦送りスクリューコンベヤ８に固定され、この旋回用電動モータＭ３（以下、旋回モータと略称する）を正逆転駆動するに伴って、オーガ９が縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作され、かつ、旋回モータＭ３を作動停止させるに伴って旋回停止するように構成されている。図中、Ｒｙはオーガ９の旋回位置を検出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置検出センサであって、旋回モータＭ３で駆動されるギア１３によって旋回駆動用ギア１１と同時に回動操作されるようになっている。
尚、図２に示すように、予め旋回可能範囲が設定され、上記旋回位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、オーガ９がその旋回可能範囲の左限界位置ＬＥ及び右限界位置ＲＥに達したときには、自動的にオーガ９の旋回を停止するように、旋回モータＭ３が制御される構成となっている。
【００４１】
次に、オーガ９の昇降操作の駆動手段について説明すると、図６に示すように、オーガ９の基端部と、回動ケース６との間に、昇降用油圧シリンダ（昇降用アクチュエータの一例）１５が設けられ、この昇降用油圧シリンダ１５を伸長させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで上昇操作され、かつ、昇降用油圧シリンダ１５を短縮させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで下降操作されるように構成されている。尚、オーガ９が昇降操作範囲の上限位置にあるときにオン作動する上限スイッチ１４が設けられている。
【００４２】
操縦部２には、オーガ９を旋回及び昇降するための操作指令を指示するレバー式の操作部２０が設けられている。この機体側の操作部２０について説明を加えれば、図７に示すように、中央位置に復帰するように付勢されて前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な操作レバー２０Ａが備えられ、操作レバー２０Ａを前方側に倒した状態では上昇指令スイッチＳ１がオン作動して上昇指令が指令され、操作レバー２０Ａを手前側に倒した状態では下降指令スイッチＳ２がオン作動して下降指令が指令され、操作レバー２０Ａを左側に倒した状態では右旋回指令スイッチＳ３がオン作動して右旋回指令が指令され、操作レバー２０Ａを右側に倒した状態では左旋回指令スイッチＳ４がオン作動して左旋回指令が指令される（図１０参照）。又、上記操作レバー２０Ａを中央位置に復帰させた状態では、オーガ９の旋回操作を停止させるための旋回停止指令と、オーガ９の昇降操作を停止させるための昇降停止指令が指令される。
【００４３】
又、図２、図１０に示すように、前記機体側の操作部２０の近くには、オーガ９を自動的に格納位置または目標排出位置に移動させるための自動スイッチ２１と、移動中においてオーガ９を停止させるための停止スイッチ２２と、上記目標排出位置を設定するための排出位置設定ボリューム２３と、前記排出クラッチ１３を入り切りするためのクラッチ入切スイッチ２４と、オーガ９を伸長させるための伸長スイッチ２５、オーガ９を短縮させるための短縮スイッチ２６とが設けられている。
【００４４】
そして、このコンバインでは、前記オーガ９の旋回操作、昇降操作、及び、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を指令する手動操作式の指令手段として、旋回操作、昇降操作、伸縮操作、及び、排出クラッチ１３の切り換え操作の夫々を無線信号にて指令する無線式の指令手段としての無線式操作装置４２が備えられている。この無線式操作装置４２は、運搬車両への穀粒排出作業を行っているときに、運搬車両の近くにいる作業者が操作する場合に主に利用するものである。
【００４５】
詳述すると、図８、図９に示すように、無線式操作装置４２は、作業者が容易に持ち運び可能なように小型軽量の装置として構成され、又、互いに異なる周波数の電波を上記各操作の夫々に対応する無線信号として送信するように構成されており、このオーガ9の上昇を指令する上昇指令スイッチ４３、オーガ9の下降を指令する下降指令スイッチ４４、オーガ9を左方向に移動するように旋回させる左旋回指令スイッチ４５、オーガ9を右方向に移動するように旋回させる右旋回指令スイッチ４６、オーガ９を自動的に格納位置または目標排出位置に移動させるための自動スイッチ４７、移動中においてオーガ９を停止させるための移動停止スイッチ４８、前記排出クラッチ１３をクラッチ入り状態にさせるための排出スイッチ４９、前記排出クラッチ１３をクラッチ切り状態にさせるための排出停止スイッチ５０、オーガ９を伸長させるための伸長指令スイッチ５１、オーガ９を短縮させるための短縮指令スイッチ５２が夫々設けられている。
これらの各スイッチは、指で押し操作するとオンして指を離すとオフするようにオフ状態に復帰付勢される構成となっている。
【００４６】
又、前記無線式操作装置４２には、指令用の各スイッチの操作に対応させて、スイッチがオンすると、各スイッチ毎に異ならせて対応して設定された特定の周波数の信号を発振してその信号を一定出力の電波として送信する信号送信回路５３及び送信アンテナ５４と、それらに電力を供給するバッテリー５５とが備えられている。尚、バッテリー５５からの各部への電力供給の入切を行うためのスライド操作式の電源スイッチ５６が設けられ、操作しないとき電源スイッチ５６を切にしておくことで、誤操作によって意思に反して不測にオーガ９が作動することが無いようにしている。
【００４７】
つまり、上昇指令スイッチ４３を指で押し操作してオンすると、上昇指令に対応した上昇操作用の周波数の無線信号が送信されることで上昇操作の開始が指令され、上昇指令スイッチ４３から指を離してオフすると、前記上昇操作用の周波数の無線信号の送信が終了して上昇操作の停止が指令されることになる。
下降指令スイッチ４４を指で押し操作してオンすると、下降指令に対応した下降操作用の周波数の無線信号が送信されて下降操作の開始が指令され、下降指令スイッチ４４から指を離してオフすると、下降操作用の周波数の無線信号の送信が終了して下降操作の停止が指令される。
従って、上昇指令スイッチ４３と下降指令スイッチ４４とにより昇降操作用の指令操作具を構成する。
【００４８】
左旋回指令スイッチ４５を指で押し操作してオンすると、左旋回指令に対応した左旋回操作用の周波数の無線信号が送信されることで左旋回操作の開始が指令され、左旋回指令スイッチ４５から指を離してオフすると、前記左旋回操作用の周波数の無線信号の送信が終了して左旋回操作の停止が指令されることになる。右旋回指令スイッチ４６を指で押し操作してオンすると、右旋回指令に対応した右旋回操作用の周波数の無線信号が送信されて右旋回操作の開始が指令され、右旋回指令スイッチ４６から指を離してオフすると、右旋回操作用の周波数の無線信号の送信が終了して右旋回操作の停止が指令される。
従って、左旋回指令スイッチ４５と右旋回指令スイッチ４６とにより旋回操作用の指令操作具を構成する。
【００４９】
伸長指令スイッチ５１を指で押し操作してオンすると、伸長指令に対応した伸長操作用の周波数の無線信号が送信されることで伸長操作の開始が指令され、伸長指令スイッチ５１から指を離してオフすると、前記伸長操作用の周波数の無線信号の送信が終了して伸長操作の停止が指令されることになる。
短縮指令スイッチ５２を指で押し操作してオンすると、短縮指令に対応した短縮操作用の周波数の無線信号が送信されて短縮操作の開始が指令され、短縮指令スイッチ５２から指を離してオフすると、短縮操作用の周波数の無線信号の送信が終了して短縮操作の停止が指令される。
従って、伸長指令スイッチ５１と短縮指令スイッチ５２とにより伸縮操作用の指令操作具を構成する。
【００５０】
排出スイッチ４９を指で押し操作してオンすると、排出指令に対応した排出用の周波数の無線信号が送信されることで排出用操作の開始が指令され、排出スイッチ４９から指を離してオフすると、前記排出用の周波数の無線信号の送信が終了して排出用操作の停止が指令されることになる。
排出停止スイッチ５０を指で押し操作してオンすると、排出停止指令に対応した排出停止用の周波数の無線信号が送信されて排出停止用操作の開始が指令され、排出停止スイッチ５０から指を離してオフすると、排出停止用の周波数の無線信号の送信が終了して排出停止用操作の停止が指令される。
従って、排出スイッチ４９と排出停止スイッチ５０とにより切り換え操作用の指令操作具を構成する。
【００５１】
尚、自動スイッチ４７については、指で押し操作してオンすると、目標旋回位置に向けてオーガ９を自動で移動させる操作の開始が指令されるが、指を離してオフしても、オーガ９が目標旋回位置に移動するまでは自動移動操作の停止が指令されることはない。その移動中に移動停止させるときは、移動停止スイッチ４８を指で押し操作してオンすることによって停止させることになる。
【００５２】
そして、機体側には、前記無線式操作装置４２から送信される電波による無線信号を受信する受信アンテナ５７及び受信器５８が備えられるとともに、受信した信号をその受信周波数に応じていずれの指令情報であるかを判別して、その指令情報に対応する制御用信号に変換する信号処理装置５９が備えられている。
又、前記受信アンテナ５７及び受信器５８は、図１、図２に示すように、オーガ９の先端部における穀粒排出口１０の近傍に備えられている。このように受信アンテナ５７が穀粒排出口１０の近傍に備えられることから、前記無線式操作装置４２を用いて、例えば運搬車両等の穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者がオーガの穀粒排出位置を調整する作業を行う場合、無線式操作装置４２と受信アンテナ５７とが互いに近づくことになり、しかも、それらの間に他物が存在せず、電波による無線信号が他物により遮られて通信が途切れるおそれが少なく良好に通信を行えることになる。
【００５３】
図１０に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記旋回位置検出センサＲｙ、前記上限スイッチ１４、前記機体側の操作部２０の各指令スイッチＳＵ１，ＳＤ１，ＳＬ１，ＳＲ１、前記自動スイッチ２１、前記停止スイッチ２２、前記排出位置設定ボリューム２３、及び前記クラッチ入切スイッチ２４の各信号が電線を通して入力され、前記各指令スイッチの操作に対応する制御を実行するように構成されている。
【００５４】
そして、制御装置Ｈには、無線式操作装置４２から送信される指令情報が信号処理装置５９を介して入力される構成となっており、制御装置Ｈは、無線式操作装置４２からの指令に基づいて制御する場合に、旋回操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると旋回モータＭ３の動作を開始させ、前記旋回操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、旋回モータＭ３の動作を停止させるように構成されている。
又、前記制御装置Ｈは、昇降操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると昇降用油圧シリンダ１５の動作を開始させ、前記昇降操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、昇降用油圧シリンダ１５の動作を停止させるように構成されている。
更に、伸縮操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると伸縮モータＭ１の動作を開始させ、前記伸縮操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、伸縮モータＭ１の動作を停止させるように構成されている。
又、排出クラッチ１３の切り換え操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されるとクラッチモータＭ２の動作を開始させ、前記切り換え作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、クラッチモータＭ２の動作を停止させるように構成されている。
【００５５】
以下、前記無線式操作装置４２からの指令に基づく旋回操作、昇降操作、伸縮操作、及び、排出クラッチ１３の切り換え操作についての制御装置Ｈの動作について具体的に説明する。
すなわち、制御装置Ｈは、前記信号処理装置５９から入力される制御用信号に基づいて、無線式操作装置４２に備えられる各スイッチの夫々について、図１１に示すような状態判定処理を実行して、各スイッチの操作状態を判別する。このような状態判定処理は設定短時間（例えば、数ｍｓｅｃ）毎に繰り返し行われることになる。
【００５６】
この状態判定処理について説明すると、該当するスイッチの操作に対応する周波数の信号が入力されているか否かを判別し（ステップ１）、前記信号が入力されていることが判別され、しかも、計時用のカウンタをカウントアップして、カウンタのカウント値が４０ｍｓｅｃ以上になり、スイッチの操作に対応する周波数の信号が入力されている状態が４０ｍｓｅｃ以上継続していれば、このスイッチはオンであると判別すると共に、計時用のカウンタをカウント値が２４０ｍｓｅｃに対応する値になるようにセットする（ステップ２〜５）。
そして、前記信号が入力されていないことが判別されると、カウンタのカウント値が「０」でなければ、カウンタをカウントダウンして、カウント値が４０ｍｓｅｃより小さい値になると、スイッチがオフであると判別する（ステップ６〜９）。尚、初期状態等のようにカウント値が「０」であればカウントダウンすることなく、スイッチがオフであると判別することになる。
【００５７】
そして、制御装置Ｈは、前記各スイッチの状態判定処理の判別結果に基づいて、その判別結果に対応する動作を実行する。
すなわち、上昇指令スイッチ４３がオンであると判別すると昇降用油圧シリンダ１５によるオーガ９の上昇操作を実行し、上昇指令スイッチ４３がオフであると判別すると昇降用油圧シリンダ１５による上昇操作を停止させ、下降指令スイッチ４４がオンであると判別すると昇降用油圧シリンダ１５によるオーガ９の下降操作を実行し、下降指令スイッチ４４がオフであると判別すると昇降用油圧シリンダ１５による下降操作を停止させる。
右旋回指令スイッチ４６がオンであると判別すると旋回モータＭ３によるオーガの右旋回操作を実行し、右旋回指令スイッチ４６がオフであると判別すると旋回モータＭ３による右旋回操作を停止させ、左旋回指令スイッチ４５がオンであると判別すると旋回モータＭ３によるオーガの左旋回操作を実行し、左旋回指令スイッチ４５がオフであると判別すると旋回モータＭ３による左旋回操作を停止させる。
【００５８】
又、伸長指令スイッチ５１がオンであると判別すると伸縮モータＭ１によるオーガ９の伸長操作を実行し、伸長指令スイッチ５１がオフであると判別すると伸縮モータＭ１による伸長操作を停止させ、短縮指令スイッチ５２がオンであると判別すると伸縮モータＭ１によるオーガ９の短縮操作を実行し、短縮指令スイッチ５２がオフであると判別すると伸縮モータＭ１による短縮操作を停止させる。そして、排出スイッチ４９がオンであると判別するとクラッチモータＭ２による排出クラッチ１３の入り状態への切り換え操作を実行し、排出スイッチ４９がオフであると判別するとクラッチモータＭ２による排出クラッチ１３の入り状態への切り換え操作を停止させ、排出停止スイッチ５０がオンであると判別するとクラッチモータＭ２による排出クラッチ１３の切り状態への切り換え操作を実行し、排出停止スイッチ５１がオフであると判別するとクラッチモータＭ２による排出クラッチ１３の切り状態への切り換え操作を停止させる。
【００５９】
しかも、上記したような状態判定処理を実行することで、例えば、スイッチがオン操作されるときには、制御装置Ｈは、信号入力状態が４０ｍｓｅｃ以上継続すると、スイッチがオンであると判別する。そして、スイッチがオフ操作されるときには、制御装置Ｈは、その信号が入力されない状態が約２００ｍｓｅｃ以上継続すると、スイッチがオフであると判別することになる。従って、４０ｍｓｅｃが動作開始用の設定時間ｔ１に対応し、２００ｍｓｅｃが動作停止用の設定時間ｔ２に対応する。尚、このような４０ｍｓｅｃ、２００ｍｓｅｃという数値は例示であって、動作開始用の設定時間ｔ１及び動作停止用の設定時間ｔ２としては、このような数値に限定されるものではない。
【００６０】
その結果、図１２に示すように、例えば右旋回指令スイッチ４６がオン操作され、旋回モータＭ３が右旋回操作を実行しているときに、無線式操作装置４２から送信される電波が一時的に途切れて入力信号が途絶える異常部分Ｇがあっても、それが２００ｍｓｅｃ以上継続することがなければ、制御装置Ｈはスイッチがオフであると判別することはないので、作業者が右旋回指令スイッチ４６を押し操作しているにもかかわらず、旋回モータＭ３が途中で停止する等のおそれがない。尚、図１２では、右旋回指令スイッチ４６だけを示しているが、他のスイッチの操作についても同様に、電波が一時的に途切れることがあっても、制御装置Ｈはスイッチがオフであると判別することはない。
【００６１】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００６２】
（１）上記実施形態では、前記受信アンテナが、前記穀粒排出用オーガの穀粒排出口の近傍に備えられる構成と、前記動作停止用の設定時間として前記動作開始用の設定時間よりも長い時間を設定する構成とを共に備えるようにしたが、このような構成に代えて、次に記載するような構成としてもよい。
上記実施形態と同様にして前記動作停止用の設定時間として前記動作開始用の設定時間よりも長い時間を設定する構成としながら、前記受信アンテナが、前記穀粒排出用オーガの穀粒排出口の近傍ではない箇所、例えば機体側の操縦部の近くや脱穀装置の外壁部等に備える構成としてもよい。
【００６３】
（２）上記実施形態では、前記穀粒排出用オーガが、伸縮用アクチュエータとしての伸縮モータにより伸縮操作自在に構成され、無線式の指令手段が、穀粒排出用オーガの伸縮操作を無線信号にて指令するように構成されたものを例示したが、このような構成に代えて、伸縮用アクチュエータを備えない構成としてもよい。
【００６４】
（３）上記実施形態では、旋回用アクチュエータ、伸縮用アクチュエータ、排出用アクチュエータを夫々電動モータにて構成し、昇降用アクチュエータを油圧シリンダにて構成したが、これに限るものではなく、例えば、旋回用アクチュエータ、伸縮用アクチュエータ、及び、排出用アクチュエータとして油圧モータを用いたり、昇降用アクチュエータとして電動モータや電動シリンダ等を用いる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】オーガ先端側の縦断側面図
【図４】オーガの縦断正面図
【図５】オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡大側面図
【図６】機体側の操作部の平面図
【図７】無線式操作装置の斜視図
【図８】無線式操作装置のブロック図
【図９】制御ブロック図
【図１０】制御動作のフローチャート
【図１１】タイミングチャート
【符号の説明】
９ オーガ
１５ 昇降用アクチュエータ
４２ 指令手段
４３、４４ 昇降操作用の指令操作具
４５、４６ 旋回操作用の指令操作具
４９、５０ 切り換え操作用の指令操作具
５７ 受信アンテナ
Ｈ 制御手段
Ｍ１ 伸縮用アクチュエータ
Ｍ２ 排出用アクチュエータ
Ｍ３ 旋回用アクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is configured such that the turning actuator can be swiveled with respect to the machine body, and the lifting actuator can be raised and lowered with respect to the machine body. A grain discharge auger configured to be switchable, a manually operated command means for commanding a turning operation, a lifting operation, and a switching operation between the grain discharge state and the discharge stop state of the grain discharge auger The present invention also relates to an operation device for a grain discharging auger in a combine provided with control means for controlling the operation of each actuator based on command information commanded by the command means.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique of an operation device for a grain discharging auger in a combine having the above configuration, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-270671, the manual operation type command means is provided in a maneuvering unit of an aircraft. In addition to the machine-side operation unit, an auger-side operation unit provided at the tip of the grain discharge auger is provided, turning operation of the grain discharge auger, raising and lowering operation, and grain discharge state and discharge The auger-side operation section is configured as a wired remote controller connected to the tip of the grain discharge auger via an electric wire. It was.
[0003]
The combine having such a configuration can perform the grain discharging operation of discharging the grain harvested by the harvesting operation in the field to the loading platform of a transport vehicle located on the ridge by the grain discharging auger, for example. However, when performing such a grain discharging operation, an operator who performs a steering operation for traveling at the control unit of the aircraft is in a position for discharging the aircraft from the cutting work location. And then moving the actuator for turning and raising / lowering the auger for raising and lowering the grain discharge auger, It moves on the carrier bed of a transport vehicle, switches to a grain discharge state by a discharge actuator, and discharges the grain. And, when performing the grain discharge work by the grain discharge auger, for example, in order to level the amount of stored grain inside the loading platform of the transport vehicle, the discharge position of the grain discharge port on the auger tip side However, at this time, the storage state of the grains inside the loading platform cannot be visually confirmed from the aircraft control unit, and such a fine adjustment operation is performed based on a command to the operation unit on the aircraft side. There is also a possibility that the adjustment operation cannot be performed properly, or the timing of switching from the grain discharge state to the discharge stop state is delayed and the grain overflows from the loading platform.
[0004]
Therefore, in the above configuration, an auxiliary worker who has the operation unit on the auger side and is near the target location for grain discharge uses the operation unit on the auger side to turn the grain discharge auger. Stop the discharge from the grain discharge state when there is a risk that the grain discharge auger's grain discharge position will be adjusted to the loading platform of the transport vehicle, etc. After switching to the state or leveling the storage state of the grain on the loading platform, the switching to the grain discharge state can be instructed again.
In addition, the operation unit on the auger side is not limited to an auxiliary worker other than the operator who performs the maneuvering in the aircraft maneuvering unit, but the maneuvering operation such as the aircraft running is performed in the maneuvering unit of the aircraft. The operator moves the machine body to the discharge position on the heel and then moves it to the vicinity of the target area for grain discharge to operate the operation unit on the auger side. It is also possible to perform such fine adjustment operation of the auger grain discharge position alone.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional configuration has the following disadvantages because the operation unit on the auger side as the manual operation type command means is a wired remote control type.
[0006]
In other words, an operator near the target portion for grain discharge needs to operate by holding the auger side operation part by hand, but the tip of the grain discharge auger where the grain discharge port is formed Since the distance between the side portion and the operation portion on the auger side is limited within the range of the length of the electric wire, the grain discharge auger is swung or lifted to change the grain discharge position. In such a case, the movement operation amount is restricted by the length of the electric wire. As a result, when adjusting the grain discharge position of the grain discharge auger, the operator must move the body while holding the operation part on the auger side by hand in accordance with the change adjustment of the grain discharge position. Therefore, there was a disadvantage that the grain discharging operation was difficult to perform.
[0007]
Also, if the grain discharge auger is far away from the target part for grain discharge and the operation part on the auger side cannot be reached, the worker near the target part for grain discharge Can not operate the auger side operation unit, in such a case, give instructions to the operator in the aircraft control unit and operate the aircraft side operation unit for grain discharge When troublesome work such as moving the auger is necessary or when working alone, it is necessary to move from the target part for grain discharge to the control part of the machine and operate the operation part on the machine side There were disadvantages such as becoming troublesome.
[0008]
The present invention has been made paying attention to such a point, and the object thereof is to eliminate the disadvantages of the conventional wired remote control as described above, and to make the operator near the target portion for grain discharge bothersome. Therefore, it is possible to perform a grain discharging operation without any problem, and to provide an operation device for a grain discharging auger in a combine which can be favorably operated.
[0009]
  The operation device of the grain discharging auger in the combine according to claim 1 is configured to be swingable with respect to the machine body by a swinging actuator, and to be movable up and down with respect to the machine body with a lifting actuator. A grain discharge auger configured to be switchable between a grain discharge state and a discharge stop state by an actuator for turning, a turning operation of the grain discharge auger, a lifting operation, and a grain discharge state and a discharge stop state Manual operation type commanding means for commanding the switching operation, and control means for controlling the operation of each actuator based on command information commanded by the commanding means, wherein the command Means for said turning operationStart and stopThe,It is configured as a wireless command means for commanding with a radio signal.SentA receiving antenna for receiving the transmitted radio signal and transmitting it to the control means;Aircraft sidePrepared forWhen the signal corresponding to the start of the turning operation is continuously input for a set time for starting the operation, the control means starts the operation of the turning actuator and responds to the stop of the turning operation. Is configured to stop the operation of the turning actuator when the signal is continuously input for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time for starting the operation.It is characterized by.
That is, since the manually operated command means is configured as a wireless command means for commanding start and stop of the turning operation with a radio signal, for example, a transport vehicle using this grain discharging auger When a worker in the vicinity of a target portion for the grain discharge by the grain discharge auger instructs using this wireless command means, the wireless command means transmits wirelessly. The received radio signal is received by the receiving antenna provided on the machine body side and transmitted to the control means.
The control means controls the operation of the turning actuator based on the transmitted signal. That is, the operation of the turning actuator is started when the start of the turning operation is instructed by the wireless command means, and the operation of the turning actuator is stopped when the stop of the turning operation is instructed by the wireless instruction means. Let
Thus, since it is the structure which commands the above-mentioned turning operation of the auger for grain discharge by a wireless signal by the wireless command means, the worker near the target location for the grain discharge, For example, in order to perform fine adjustment operation to move the grain discharge position little by little, when giving a command while holding the wireless command means by hand, command with the wired remote control type operation unit as before Compared to the configuration to be connected, there is no restriction by the length of the connecting wire, so the operator has the command means by hand to change and adjust the grain discharge position of the grain discharge auger It is not necessary to move the body as it is, and it becomes easy to perform the grain discharging operation.
In addition, even if the grain outlet of the grain discharge auger is far away from the target part for grain discharge and is out of the reach of the operator, work that is near the target part for grain discharge By operating the wireless command means by hand, it becomes possible to operate the grain discharge auger, giving instructions to the workers in the aircraft's control unit each time and giving commands from the control unit side Conventional operations such as operating the grain discharge auger or moving the grain from the target area for grain discharge to the flight control section of the fuselage when working alone Disadvantages can be eliminated, and an operator in the vicinity of the target portion for grain discharge can perform the grain discharge work without bothering.
According to the first aspect of the present invention, when a signal corresponding to the start of the turning operation is continuously input for a set time for starting the operation, the control means starts the operation of the turning actuator. Further, when a signal corresponding to the stop of the turning operation is input, if the signal is continuously input for a set time for the operation stop set as a time longer than the set time for starting the operation, The operation of the turning actuator is stopped.
That is, when commanding the start of operation of the turning actuator by the wireless command means, it may be considered that the operation of the actuator is started immediately without a time delay when a signal corresponding to the command is input, In this case, for example, even when the operation start is commanded for a short time due to the impact or vibration applied to the wireless command means, the operation of the actuator is started. Move operation that is against the operator's will There is a risk.
Therefore, when the signal corresponding to the command is continuously input for the set time for starting the operation, the moving operation contrary to the operator's intention as described above is configured by starting the operation of the turning actuator. Thus, the operation of the actuator can be satisfactorily started by the wireless command means in a state where the occurrence of the above is avoided.
Also, when commanding the operation stop of the turning actuator by the wireless command means, the operation is stopped if it is continuously input for more than the set time for operation stop. Similarly, even if a short time command due to impact or vibration is applied to the wireless command means, and the operation stop is instructed by mistake, the control means stops the operation of the actuator. Therefore, it is possible to prevent the actuator from stopping against the operator's intention.
By the way, when the actuator is in operation, it is not a short-time command due to such an impact, vibration, or the like. For example, the wireless signal reception state becomes unstable and the wireless signal is temporarily received. In some cases, there may be interruption, but the time during which reception of such a radio signal is interrupted may be longer than the set time for starting the operation.
Therefore, by setting the set time for stopping the operation as a longer time than the set time for starting the operation, even if reception of the radio signal is temporarily interrupted, the control means mistakenly operates the actuator. When there is no disadvantage such as stopping the operation, and the signal corresponding to the operation stop is continuously input for the set time for stopping the operation, the control means can be operated satisfactorily based on the command by the wireless command means. Is stopped. Incidentally, it is needless to say that the set time for stopping the operation needs to be set to a time that can prevent the actuator from being operated unnecessarily long.
Accordingly, the turning operation of the grain discharging auger can be commanded by a wireless signal, eliminating the disadvantages of the conventional remote control by the wired remote controller, and the worker near the target part for discharging the grain is not troubled. It is possible to perform the grain discharging work, and the reception state is not correct while the actuator is erroneously started due to vibration or the like, or the grain discharging auger is performing the turning operation as described above. Grain discharge auger in a combine that can stabilize the radio signal and temporarily stop operation of the actuator due to a temporary interruption of the radio signal and can perform the turning operation of the grain discharge auger well. It became possible to provide the operating device.
[0015]
  The operating device of the grain discharge auger in the combine according to claim 2,The turning actuator can be swiveled with respect to the machine body, the lifting actuator can be raised and lowered with respect to the machine body, and the discharging actuator can be switched between the grain discharging state and the discharging stop state. Grain discharging auger, turning operation of the grain discharging auger, raising and lowering operation, and manually operated command means for commanding switching operation between the grain discharging state and the discharging stop state, and the commanding means And control means for controlling the operation of each actuator based on the command information commanded by the command means, wherein the command means commands the start and stop of the lifting operation by a radio signal. A receiving antenna configured to receive the wireless signal transmitted from the wireless command means and transmit it to the control means Provided on the airframe side, and when the signal corresponding to the start of the lifting operation is continuously input for a set time for starting the operation, the control means starts the operation of the lifting actuator, and If the signal corresponding to the stop of the lifting operation is continuously input for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time for starting the operation, the operation of the lifting actuator is stopped.It is comprised so that it may be comprised.
That is, since the manually operated command means is configured as a wireless command means for commanding start and stop of the lifting operation with a radio signal, for example, a transport vehicle using this grain discharge auger When a worker in the vicinity of a target portion for the grain discharge by the grain discharge auger instructs using this wireless command means, the wireless command means transmits wirelessly. The received radio signal is received by the receiving antenna provided on the machine body side and transmitted to the control means.
The control means controls the operation of the lifting actuator based on the transmitted signal. In other words, when the start of the lifting operation is commanded by the wireless command means, the operation of the lifting actuator is started, and when the stop of the lifting operation is commanded by the wireless command means, the operation of the lifting actuator is stopped. Let
Thus, since it is the composition which directs the above-mentioned raising and lowering operation of the grain discharge auger by the wireless signal by the wireless command means, the worker near the target location for the grain discharge, For example, in order to perform fine adjustment operation to move the grain discharge position little by little, when giving a command while holding the wireless command means by hand, command with the wired remote control type operation unit as before Compared to the configuration to be connected, there is no restriction by the length of the connecting wire, so the operator has the command means by hand to change and adjust the grain discharge position of the grain discharge auger It is not necessary to move the body as it is, and it becomes easy to perform the grain discharging operation.
In addition, even if the grain outlet of the grain discharge auger is far away from the target part for grain discharge and is out of the reach of the operator, work that is near the target part for grain discharge By operating the wireless command means by hand, it becomes possible to operate the grain discharge auger, giving instructions to the workers in the aircraft's control unit each time and giving commands from the control unit side Conventional operations such as operating the grain discharge auger or moving the grain from the target area for grain discharge to the flight control section of the fuselage when working alone Disadvantages can be eliminated, and an operator in the vicinity of the target portion for grain discharge can perform the grain discharge work without bothering.
According to the second aspect of the present invention, when the signal corresponding to the start of the lifting operation is continuously input for a set time for starting the operation, the control means starts the operation of the lifting actuator. In addition, when a signal corresponding to the stop of the lifting operation is input, if the signal is continuously input for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time for starting the operation, The operation of the lifting / lowering actuator is stopped.
In other words, when commanding the start of operation of the lifting actuator by the wireless command means, it may be considered that the operation of the actuator is started immediately without a time delay when a signal corresponding to the command is input, In this case, for example, even when the operation start is commanded for a short time due to the impact or vibration applied to the wireless command means, the operation of the actuator is started. Move operation that is against the operator's will There is a risk.
Therefore, when the signal corresponding to the command is continuously input for a set time for starting the operation, the moving operation contrary to the operator's intention as described above is configured by starting the operation of the elevating actuator. Thus, the operation of the actuator can be satisfactorily started by the wireless command means in a state where the occurrence of the above is avoided.
In addition, when commanding the operation stop of the lifting actuator by the wireless command means, the operation is stopped if it is continuously input for more than the set time for operation stop. In the same way as above, even if a short time command due to impact or vibration is applied to the wireless command means, the control means stops the operation of the actuator even if the operation is instructed to be stopped by mistake. Therefore, it is possible to prevent the actuator from stopping against the operator's intention.
By the way, when the actuator is in operation, it is not a short-time command due to such an impact, vibration, or the like. For example, the wireless signal reception state becomes unstable and the wireless signal is temporarily received. In some cases, there may be interruption, but the time during which reception of such a radio signal is interrupted may be longer than the set time for starting the operation.
Therefore, by setting the set time for stopping the operation as a longer time than the set time for starting the operation, even if reception of the radio signal is temporarily interrupted, the control means mistakenly operates the actuator. When there is no disadvantage such as stopping the operation, and the signal corresponding to the operation stop is continuously input for the set time for stopping the operation, the control means can be operated satisfactorily based on the command by the wireless command means. Is stopped. Incidentally, it is needless to say that the set time for stopping the operation needs to be set to a time that can prevent the actuator from being operated unnecessarily long.
Therefore, the raising / lowering operation of the grain discharging auger can be instructed by a wireless signal, eliminating the conventional disadvantage of the wired remote controller, so that the worker in the vicinity of the target part for the grain discharging has no trouble. It is possible to perform the grain discharging work, and the reception state is not correct while the actuator is erroneously started due to vibration or the like, and the grain discharging auger is performing the lifting operation as described above. The auger for grain discharge in a combine that is stable and has a low risk of temporarily stopping the operation of the actuator due to a temporary interruption of the radio signal, and can perform the raising and lowering operation of the grain discharge auger satisfactorily. It became possible to provide the operating device.
[0017]
  The operation device of the grain discharging auger in the combine according to claim 3 is configured to be turnable with respect to the machine body by a turning actuator, and to be lifted and lowered with respect to the machine body by a lifting actuator. A grain discharge auger configured to be switchable between a grain discharge state and a discharge stop state by an actuator for turning, a turning operation of the grain discharge auger, a lifting operation, and a grain discharge state and a discharge stop state Manual operation type commanding means for commanding the switching operation, and control means for controlling the operation of each actuator based on command information commanded by the commanding means, wherein the command Means,in frontStarting and stopping the switching operationStop, Configured as a wireless command means for commanding with a radio signal, a receiving antenna for receiving the radio signal transmitted from the wireless command means and transmitting it to the control means is provided on the airframe side, The control means,in frontOpening the switching operationIn the beginningWhen the corresponding signal is continuously input for the set time for starting operation,For dischargeStart the operation of the actuator, and,in frontStop switching operationStopWhen the corresponding signal is continuously input for a set time for operation stop set as a time longer than the set time for starting operation,For dischargeThe actuator is configured to stop the operation.
[0018]
  Ie,in frontManual operation type command means,in frontStarting and stopping the switching operationStopSince it is configured as a wireless command means for commanding with a radio signal, for example, when the grain is discharged to a transporting vehicle or the like using this grain discharging auger, When an operator near the target location gives an instruction using the wireless instruction means, a wireless signal wirelessly transmitted from the wireless instruction means is received and controlled by a receiving antenna provided on the airframe side. Communicated to the means.
[0019]
  Based on the transmitted signal, the control means is a discharge actuator.OfThe operation will be controlled. In other words, the wireless command meansBeforeWhen the start of the switching operation is commanded, the operation of the discharge actuator is started, and when the stop of the switching operation is commanded by the wireless command means, the operation of the discharge actuator is stopped.
[0021]
  According to claim 3, the control means is,in frontOpening the switching operationIn the beginningWhen the corresponding signal is continuously input for the set time for starting operation,For dischargeStart the actuator operation. or,in frontStop switching operationStopWhen a corresponding signal is input, if it is continuously input for a set time for operation stop set as a time longer than the set time for starting operation,For dischargeThe operation of the actuator will be stopped.
[0022]
  In other words, the wireless command meansFor dischargeWhen commanding the start of operation of the actuator, it is conceivable that the operation of the actuator is started immediately without a time delay when a signal corresponding to the command is input. Even if the operation start is commanded only for a short time due to the impact or vibration applied to the means, the operation of the actuator is started and a moving operation contrary to the operator's intention is performed. There is a fear.
  Therefore, when the signal corresponding to the command is continuously input for the set time for starting operation,For dischargeBy adopting a configuration that starts the operation of the actuator, it is against the intention of the operator as described above.OperationThe operation of the actuator can be satisfactorily started by the wireless command means in a state where the operation is avoided.
[0023]
  In addition, the wireless command meansFor dischargeWhen commanding the actuator to stop operation, the operation is stopped if it is continuously input for more than the set time for stopping the operation. Even if a short time command due to impact, vibration, etc. is applied and the operation stop is inadvertently commanded, the control means does not stop the actuator operation, contrary to the operator's intention. It is possible to prevent the actuator from stopping.
[0024]
By the way, when the actuator is in operation, it is not a short-time command due to such an impact, vibration, or the like. For example, the wireless signal reception state becomes unstable and the wireless signal is temporarily received. In some cases, there may be interruption, but the time during which reception of such a radio signal is interrupted may be longer than the set time for starting the operation.
Therefore, by setting the set time for stopping the operation as a longer time than the set time for starting the operation, even if reception of the radio signal is temporarily interrupted, the control means mistakenly operates the actuator. When there is no disadvantage such as stopping the operation, and the signal corresponding to the operation stop is continuously input for the set time for stopping the operation, the control means can be operated satisfactorily based on the command by the wireless command means. Is stopped. Incidentally, it is needless to say that the set time for stopping the operation needs to be set to a time that can prevent the actuator from being operated unnecessarily long.
[0025]
  Therefore, GrainEach switching operation between the grain discharge state and the discharge stop state can be commanded by wireless signals, eliminating the disadvantages of conventional wired remote control, and annoying the worker near the target location for grain discharge It is possible to perform the grain discharging operation without any trouble, and the actuator is erroneously started due to vibration or the like, or the grain discharging auger is as described above.switchingDuring the operation, the reception state becomes unstable, and the radio signal is temporarily interrupted, so there is little risk of stopping the operation of the actuator.Grain ofIt has come to be able to provide an operation device for an auger for grain discharge in a combine that enables a satisfactory switching operation between a grain discharge state and a discharge stop state.
[0026]
The operation device for the grain discharge auger in the combine according to claim 4 is the operation apparatus for the grain discharge auger according to claim 3, wherein the grain discharge auger is configured to be extendable and retractable by an expansion and contraction actuator. When the signal corresponding to the start of the expansion / contraction operation is continuously input for a set time for starting the operation, the expansion / contraction operation of the auger for the auger is commanded by a wireless signal. When the operation of the actuator is started and the signal corresponding to the stop of the expansion / contraction operation is continuously input for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time for starting the operation, The expansion / contraction actuator is configured to stop the operation.
[0027]
That is, when the commanding means commands the expansion and contraction operation of the grain discharging auger with a wireless signal, and the signal corresponding to the start of the expansion and contraction operation is continuously input for a set time for starting the operation, the control means The operation of the telescopic actuator is started. Further, the command means instructs the stop of the expansion / contraction operation of the grain discharging auger by a wireless signal, and the operation corresponding to the signal corresponding to the stop of the expansion / contraction operation is set as a time longer than the set time for starting the operation If the input is continued for a set time for stopping, the control means stops the operation of the expansion / contraction actuator.
[0028]
  Therefore, the grain discharge position can be moved and adjusted not only in the turning direction and the up and down direction of the grain discharge auger but also in the expansion and contraction direction.Any one of 1-3A suitable means for carrying out is obtained.
[0029]
The operation device of the grain discharging auger in the combine according to claim 5 is the command operation tool for turning operation in which the command means commands start and stop of the turning operation in any one of claims 1 to 4. A command operating tool for lifting operation for commanding start and stop of the lifting operation, and a command operating tool for switching operation for commanding start and stop of the switching operation, and each command Each of the operation tools can be switched between a start command state for instructing the start of each operation and a stop command state for instructing a stop of each operation, and is returned to the stop command state. , Provided.
[0030]
That is, when the operator operates the command operation tool for the turning operation to the start command state, the start of the turning operation is instructed, and when the operation is released, the stop operation state is automatically returned to stop the turning operation. Commanded. Similarly, the start of the lifting operation is commanded by operating the command operation tool for the lifting operation to the start command state, and when the operation is canceled, the command is automatically returned to the stop command state and the stop of the lifting operation is commanded. The In addition, the start of the switching operation is commanded by operating the command operating tool for switching operation to the start command state, and when the operation is canceled, the command is automatically returned to the stop command state and commanded to stop the switching operation. .
[0031]
That is, the operation start of each actuator can be commanded by operating each operation tool, and the operation stop of the actuator can be commanded by releasing the operation of each operation tool. For such a configuration, for example, a separate operation tool dedicated to a start command for commanding the start of each operation, and a separate operation tool dedicated to a stop command for commanding the stop of each operation are provided. In such a configuration that once commanded by them, the commanded state is maintained, the actuator continues to operate even after the operator releases his / her hand after commanding the start of each operation. Therefore, if the operator is concerned about other things and neglects confirmation, there is a disadvantage that the actuator continues to operate against the operator's intention even if the operation of the grain discharging auger should be stopped. However, according to the above configuration, when the manual operation on each of the operation tools is released, the actuator stops operating. Therefore, there is no such disadvantage, and safety in use can be ensured. To carry out A suitable means can be obtained.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an operation device for an auger for grain discharge in a combine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is attached to the front portion of the machine body V provided on the upper part of the pair of left and right crawler travel devices 1 in a state where the cutting unit 3 can swing around the horizontal axis. In the machine body V, the control unit 2, the threshing unit 4 for threshing and sorting the harvested cereal, the grain tank 5 for storing the grains sorted and recovered by the threshing unit 4, and the grain tank 5 are stored. A grain discharge auger 9 for discharging the grain out of the machine is equipped.
[0033]
A bottom screw conveyor 7 is provided at the bottom of the grain tank 5 along the front-rear direction, and a vertical feed screw conveyor 8 is extended from the conveying terminal end of the bottom screw conveyor 7 in a state where the bevel gear is linked upward. In the upper part of the vertical feed screw conveyor 8, the grain discharging auger 9 is swingable around the horizontal axis P1 and swiveled around the vertical axis P2 while being linked to the bevel gear. Equipped with. FIG. 2 shows a state in which the grain discharging auger 9 is swung to the storing turning position HP, and the grain discharging auger 9 is lowered and stored in the state swung to the storing turning position HP. The grain discharge auger 9 is stored by being received by the receiving tool 30 as a holding tool.
[0034]
An output pulley 13 </ b> A of a belt tension type discharge clutch 13 that intermittently transmits power to the bottom screw conveyor 7 from the engine E provided at the right front part of the machine body is attached to the conveyance start end of the bottom screw conveyor 7. Further, the vertical feed screw conveyor 8 includes a vertical conveyor screw 8A linked to the bottom screw conveyor 7 via a bevel gear, and a cylindrical case 8B that covers and is connected to the grain tank 5 in communication.
[0035]
When the structure of the grain discharging auger 9 is described, this grain discharging auger 9 (hereinafter simply referred to as an auger) is a base end side auger portion 9A linked to the vertical conveyor screw 8A via a bevel gear. And a distal end side auger portion 9B supported so as to be freely retractable with respect to the proximal end side auger portion 9A. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the outer case 32 of the distal auger portion 9B is externally fitted to the cylindrical outer case 31 of the proximal auger portion 9A so as to be slidable in the screw axis direction. The rotating screw 34 of the distal end side auger portion 9B is provided in a state of being positioned below the rotating screw 35 of the proximal end side auger portion 9A. A rack gear 36 is formed on the outer peripheral portion of the lower end side of the exterior case 31 in the base end side auger portion 9A, and a pinion gear 37 that meshes with the rack gear 36 and a telescopic electric motor M1 that rotates the pinion gear 37 (extension actuator) Is provided in the outer case 32 of the tip side auger portion 9B.
[0036]
On the other hand, the rotating shaft 38 of the base end side auger portion 9A is constituted by a cylindrical shaft, and a transmission shaft 39 having a hexagonal outer shape fitted to the hexagonal inner surface of the rotating shaft 38 is rotatable integrally with the rotating shaft 38. The transmission shaft 39 and the rotating screw 34 of the distal end side auger portion 9B are interlocked and connected by a chain transmission mechanism 40 provided at the distal end side portion of the exterior case 32 in the distal end side auger portion 9B. Has been. Moreover, the downward grain discharge port 10 is formed in the tip side lower side location of the exterior case 32 of the tip side auger part 9B.
[0037]
By rotating the electric motor M1 for expansion / contraction (hereinafter abbreviated as expansion / contraction motor) in forward and reverse directions, as shown in FIG. 5, the distal-side auger portion 9B is rotated by the proximal-side auger portion 9A. The auger 9 can be expanded and contracted by sliding and moving in the direction of the conveyor axis while maintaining the state of being rotationally driven in conjunction with the.
Further, an expansion / contraction amount detection sensor 41 using a multi-rotation type potentiometer that is rotated with the rotation of the pinion gear 37 is provided. Then, a telescopic operation possible range is set in advance, and based on the detection information of the expansion / contraction amount detection sensor 41, when reaching the limit position of the expansion / contraction operation, the expansion / contraction is automatically performed so that the sliding operation of the distal auger portion 9B is automatically stopped. The motor M1 is controlled.
[0038]
The outer case 31 of the base end side auger portion 9A is connected to the cylindrical case 8B of the vertical conveyor screw 8A through the rotary case 6. The rotary case 6 is connected to the cylindrical case of the vertical feed screw conveyor 8. 8B is connected so as to be relatively rotatable around the vertical axis P2 and is connected to the exterior case 31 of the proximal end auger portion 9A so as to be relatively rotatable around the horizontal axis P1.
[0039]
A clutch operating electric motor M2 (an example of a discharging actuator) for switching the discharge clutch 13 between the on state and the off state is provided, and this clutch operating electric motor M2 (hereinafter abbreviated as a clutch motor). The discharge clutch 13 is switched to the engaged state by driving in the forward direction, and the discharge clutch 13 is switched to the disconnected state by driving the clutch motor M2 in the reverse direction.
When the discharge clutch 13 is switched to the on state, the bottom screw conveyor 7, the vertical screw conveyor 8 and the auger 9 are driven by the power of the engine E transmitted via the discharge clutch 13 and stored in the grain tank 5. The grain is discharged from the grain outlet 10 at the tip of the auger 9.
[0040]
The drive configuration for the turning operation of the auger 9 will be described. As shown in FIG. 6, a large-diameter gear 11 for turning drive is fixed to the outer surface of the rotating case 6, and a pinion gear engaged with the large-diameter gear 11. A turning electric motor (an example of a turning actuator) M3 that rotationally drives 12 is fixed to the longitudinal feed screw conveyor 8, and the turning electric motor M3 (hereinafter abbreviated as a turning motor) is driven forward and backward. The auger 9 is configured to be turned around the longitudinal axis P2 and to stop turning as the turning motor M3 is stopped. In the figure, Ry is a turning position detection sensor using a multi-rotation type potentiometer for detecting the turning position of the auger 9, and is rotated simultaneously with the turning drive gear 11 by a gear 13 driven by a turning motor M3. It has become so.
As shown in FIG. 2, a turnable range is set in advance, and the auger 9 reaches the left limit position LE and the right limit position RE of the turnable range based on the detection information of the turn position detection sensor Ry. In some cases, the turning motor M3 is controlled so that the turning of the auger 9 is automatically stopped.
[0041]
Next, the driving means for the raising / lowering operation of the auger 9 will be described. As shown in FIG. 6, the raising / lowering hydraulic cylinder (an example of the raising / lowering actuator) is provided between the base end portion of the auger 9 and the rotating case 6. 15, the auger 9 is raised around the horizontal axis P1 as the lifting hydraulic cylinder 15 is extended, and the auger 9 is moved to the horizontal axis P1 as the lifting hydraulic cylinder 15 is shortened. It is configured to be lowered around. An upper limit switch 14 that is turned on when the auger 9 is at the upper limit position of the lifting operation range is provided.
[0042]
The control unit 2 is provided with a lever-type operation unit 20 for instructing operation commands for turning and raising / lowering the auger 9. The operation unit 20 on the machine body side will be described. As shown in FIG. 7, an operation lever 20A that is urged so as to return to the center position and can be swung in the front-rear direction and the left-right direction is provided. When the operation lever 20A is tilted forward, the lift command switch S1 is turned on and a lift command is commanded. When the control lever 20A is tilted forward, the drop command switch S2 is turned on and a drop command is issued. When the operation lever 20A is tilted to the left, the right turn command switch S3 is turned on and a right turn command is commanded. When the operation lever 20A is tilted to the right, the left turn command switch S4 is turned on. Then, a left turn command is issued (see FIG. 10). In the state where the operation lever 20A is returned to the center position, a turning stop command for stopping the turning operation of the auger 9 and a lifting stop command for stopping the lifting operation of the auger 9 are commanded.
[0043]
As shown in FIGS. 2 and 10, an automatic switch 21 for automatically moving the auger 9 to the storage position or the target discharge position is provided near the operation unit 20 on the machine body side, and the auger 9 is being moved. A stop switch 22 for stopping 9, a discharge position setting volume 23 for setting the target discharge position, a clutch on / off switch 24 for turning on / off the discharge clutch 13, and an auger 9 for extending. An extension switch 25 and a shortening switch 26 for shortening the auger 9 are provided.
[0044]
And in this combine, as a manual operation-type command means which commands the turning operation of the auger 9, the raising / lowering operation, and the switching operation between the grain discharging state and the discharging stop state, the turning operation, the lifting operation, the telescopic operation, A wireless operation device 42 is provided as wireless instruction means for instructing each switching operation of the discharge clutch 13 with a wireless signal. The wireless operation device 42 is mainly used when an operator near the transport vehicle operates the grain discharging operation to the transport vehicle.
[0045]
More specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the wireless operation device 42 is configured as a small and lightweight device so that an operator can easily carry it, and radio waves having different frequencies can be operated by the above-described operations. Are transmitted as radio signals corresponding to each of the above, the ascending command switch 43 for commanding the ascent of the auger 9, the descending command switch 44 for commanding the descending of the auger 9, and the auger 9 are moved in the left direction. A left turn command switch 45 for turning the auger 9, a right turn command switch 46 for turning the auger 9 to move in the right direction, an automatic switch 47 for automatically moving the auger 9 to the storage position or the target discharge position, A movement stop switch 48 for stopping the auger 9 during movement, a discharge switch 49 for bringing the discharge clutch 13 into the clutch engaged state, and the discharge cup A discharge stop switch 50 for bringing the latch 13 into the clutch disengagement state, an extension command switch 51 for extending the auger 9, and a shortening command switch 52 for shortening the auger 9 are provided.
Each of these switches is configured to be urged to return to an off state so that it is turned on when a finger is pressed and turned off when the finger is released.
[0046]
Further, the wireless operation device 42 oscillates a signal having a specific frequency that is set differently for each switch when the switch is turned on in response to the operation of each command switch. A signal transmission circuit 53 and a transmission antenna 54 for transmitting the signal as a radio wave having a constant output, and a battery 55 for supplying power to them are provided. In addition, a slide operation type power switch 56 is provided to turn on / off the power supply from the battery 55 to each part. When the power switch 56 is not operated, the power switch 56 is turned off. Therefore, the auger 9 is not operated.
[0047]
That is, when the ascending command switch 43 is pressed and turned on, a radio signal having a frequency for ascending operation corresponding to the ascending command is transmitted to instruct the start of the ascending operation. When it is turned off, the transmission of the radio signal having the frequency for the ascending operation is finished, and the stop of the ascending operation is commanded.
When the descent command switch 44 is turned on by pushing it with a finger, a radio signal having a frequency for descent operation corresponding to the descent command is transmitted to command the start of the descent operation. Then, the transmission of the radio signal having the frequency for the lowering operation is finished, and the stop of the lowering operation is instructed.
Therefore, the ascending command switch 43 and the descending command switch 44 constitute a command operating tool for lifting operation.
[0048]
When the left turn command switch 45 is pressed and turned on with a finger, a radio signal having a frequency for left turn operation corresponding to the left turn command is transmitted to instruct the start of the left turn operation. When the finger is removed from the position, the transmission of the radio signal having the frequency for the left turn operation is finished, and the stop of the left turn operation is instructed. When the right turn command switch 46 is turned on by pushing it with a finger, a radio signal having a frequency for the right turn operation corresponding to the right turn command is transmitted to command the start of the right turn operation. When the command switch 46 is released and turned off, the transmission of the radio signal with the frequency for the right turn operation is finished, and the stop of the right turn operation is instructed.
Accordingly, the left turn command switch 45 and the right turn command switch 46 form a command operation tool for turning operation.
[0049]
When the extension command switch 51 is pressed and turned on, a radio signal having a frequency for the extension operation corresponding to the extension command is transmitted to instruct the start of the extension operation, and the extension command switch 51 is released. When turned off, the transmission of the radio signal having the frequency for the extension operation is completed, and the stop of the extension operation is instructed.
When the shortening command switch 52 is pressed and turned on, a radio signal having a frequency for shortening corresponding to the shortening command is transmitted to command the start of the shortening operation. When the shortening command switch 52 is released and turned off, the shortening command switch 52 is turned off. Then, the transmission of the radio signal having the frequency for the shortening operation is finished, and the stop of the shortening operation is instructed.
Accordingly, the extension command switch 51 and the shortening command switch 52 constitute a command operating tool for expansion and contraction operation.
[0050]
When the discharge switch 49 is turned on by pushing it with a finger, the start of the discharge operation is instructed by transmitting a radio signal of a discharge frequency corresponding to the discharge command, and when the release switch 49 is released and turned off, Then, the transmission of the radio signal having the discharge frequency is finished, and the stop of the discharge operation is instructed.
When the discharge stop switch 50 is turned on by pushing it with a finger, a radio signal having a frequency for discharging stop corresponding to the discharge stop command is transmitted to command start of the discharge stop operation, and the finger is released from the discharge stop switch 50. Then, the transmission of the radio signal having the frequency for stopping the discharge is finished, and the stop of the operation for stopping the discharge is instructed.
Accordingly, the discharge switch 49 and the discharge stop switch 50 constitute a command operation tool for switching operation.
[0051]
When the automatic switch 47 is turned on by pushing with a finger, the start of an operation for automatically moving the auger 9 toward the target turning position is instructed. The stop of the automatic movement operation is not instructed until is moved to the target turning position. When the movement is stopped during the movement, the movement stop switch 48 is pressed by turning it on with a finger and is stopped.
[0052]
The aircraft is provided with a receiving antenna 57 and a receiver 58 for receiving a radio signal by radio waves transmitted from the wireless operation device 42, and any command information according to the received frequency of the received signal is provided. And a signal processing device 59 for converting into a control signal corresponding to the command information.
The receiving antenna 57 and the receiver 58 are provided in the vicinity of the grain outlet 10 at the tip of the auger 9, as shown in FIGS. Since the receiving antenna 57 is provided in the vicinity of the grain discharge port 10 in this way, an operator near the target location for grain discharge, such as a transport vehicle, can be augered using the wireless operation device 42. When the work for adjusting the grain discharge position of the wireless operation device 42 is performed, the wireless operation device 42 and the receiving antenna 57 come close to each other, and there is no other object between them, and the radio signal by the radio wave is the other object. Therefore, the communication can be satisfactorily performed with less risk of being interrupted and interrupted.
[0053]
As shown in FIG. 10, a control device H utilizing a microcomputer is provided, and the command switch SU1, SD1 of the turning position detection sensor Ry, the upper limit switch 14, and the operation unit 20 on the machine body side is provided in the control device H. , SL1, SR1, the automatic switch 21, the stop switch 22, the discharge position setting volume 23, and the clutch on / off switch 24 are input through wires, and control corresponding to the operation of the command switches is executed. Is configured to do.
[0054]
The control device H is configured such that command information transmitted from the wireless operation device 42 is input via the signal processing device 59, and the control device H receives the command from the wireless operation device 42. In the case of controlling based on the above, when a signal corresponding to the start of the turning operation is continuously input for a set time for starting the operation, the operation of the turning motor M3 is started, and the signal corresponding to the stop of the turning operation is It is configured to stop the operation of the turning motor M3 when continuously input for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time for starting the operation.
Further, when a signal corresponding to the start of the lifting operation is continuously input for a set time for starting the operation, the control device H starts the operation of the lifting hydraulic cylinder 15 and responds to the stop of the lifting operation. When the signal is continuously input for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time for starting the operation, the operation of the lifting hydraulic cylinder 15 is stopped.
Further, when the signal corresponding to the start of the expansion / contraction operation is continuously input for the set time for starting the operation, the operation of the expansion / contraction motor M1 is started, and the signal corresponding to the stop of the expansion / contraction operation is the signal for starting the operation. It is configured to stop the operation of the telescopic motor M1 when it is continuously input for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time.
When a signal corresponding to the start of the switching operation of the discharge clutch 13 is continuously input for a set time for starting the operation, the operation of the clutch motor M2 is started, and the signal corresponding to the stop of the switching operation is It is configured to stop the operation of the clutch motor M2 when continuously inputted for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time for starting the operation.
[0055]
Hereinafter, the operation of the control device H regarding the turning operation, the raising / lowering operation, the expansion / contraction operation, and the switching operation of the discharge clutch 13 based on a command from the wireless operation device 42 will be described in detail.
That is, the control device H executes a state determination process as shown in FIG. 11 for each of the switches provided in the wireless operation device 42 based on the control signal input from the signal processing device 59. The operation state of each switch is determined. Such state determination processing is repeatedly performed every set short time (for example, several msec).
[0056]
The state determination process will be described. It is determined whether or not a signal having a frequency corresponding to the operation of the corresponding switch is input (step 1), it is determined that the signal is input, and the time measurement is performed. When the counter count value is 40 msec or more and a signal having a frequency corresponding to the operation of the switch is continuously input for 40 msec or more, it is determined that the switch is on. At the same time, the time counter is set so that the count value corresponds to 240 msec (steps 2 to 5).
When it is determined that the signal is not input, if the count value of the counter is not “0”, the counter is counted down. When the count value is smaller than 40 msec, the switch is turned off. Discriminate (steps 6-9). If the count value is “0” as in the initial state, it is determined that the switch is off without counting down.
[0057]
And the control apparatus H performs the operation | movement corresponding to the determination result based on the determination result of the state determination process of each said switch.
That is, if it is determined that the ascending command switch 43 is on, the auger 9 is lifted by the lifting hydraulic cylinder 15, and if it is determined that the lifting command switch 43 is off, the lifting operation by the lifting hydraulic cylinder 15 is stopped. If it is determined that the lowering command switch 44 is ON, the lowering operation of the auger 9 by the lifting hydraulic cylinder 15 is executed, and if it is determined that the lowering command switch 44 is OFF, the lowering operation by the lifting hydraulic cylinder 15 is stopped.
When it is determined that the right turn command switch 46 is ON, the right turn operation of the auger by the turn motor M3 is executed, and when it is determined that the right turn command switch 46 is OFF, the right turn operation by the turn motor M3 is stopped. If it is determined that the left turn command switch 45 is ON, the left turn operation of the auger by the turn motor M3 is executed. If it is determined that the left turn command switch 45 is OFF, the left turn operation by the turn motor M3 is stopped.
[0058]
If it is determined that the extension command switch 51 is ON, the extension operation of the auger 9 by the extension motor M1 is executed, and if it is determined that the extension command switch 51 is OFF, the extension operation by the extension motor M1 is stopped. If it is determined that 52 is ON, the shortening operation of the auger 9 by the extension motor M1 is executed, and if it is determined that the shortening command switch 52 is OFF, the shortening operation by the extension motor M1 is stopped. When it is determined that the discharge switch 49 is ON, the switching operation to the engaged state of the discharge clutch 13 by the clutch motor M2 is executed. When it is determined that the discharge switch 49 is OFF, the engaged state of the discharge clutch 13 by the clutch motor M2 is executed. When it is determined that the discharge stop switch 50 is on, the clutch motor M2 performs a switching operation to the disengagement state of the discharge clutch 13, and when it is determined that the discharge stop switch 51 is off, the clutch motor The operation of switching the discharge clutch 13 to the disengaged state by M2 is stopped.
[0059]
Moreover, by executing the state determination process as described above, for example, when the switch is turned on, the control device H determines that the switch is on when the signal input state continues for 40 msec or longer. When the switch is turned off, the control device H determines that the switch is off when the state in which the signal is not input continues for about 200 msec or longer. Therefore, 40 msec corresponds to the set time t1 for starting operation, and 200 msec corresponds to the set time t2 for stopping operation. Such numerical values of 40 msec and 200 msec are merely examples, and the setting time t1 for starting operation and the setting time t2 for stopping operation are not limited to these values.
[0060]
As a result, as shown in FIG. 12, for example, when the right turn command switch 46 is turned on and the turn motor M3 is executing the right turn operation, the radio wave transmitted from the wireless operation device 42 is temporarily transmitted. Even if there is an abnormal portion G in which the input signal is interrupted due to interruption, the control device H does not determine that the switch is off unless it continues for 200 msec or more. Although the command switch 46 is being pressed, there is no possibility that the turning motor M3 stops midway. In FIG. 12, only the right turn command switch 46 is shown, but the operation of the other switches is similarly performed even when the radio wave is temporarily interrupted. Is not determined.
[0061]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments are listed.
[0062]
(1) In the said embodiment, the said receiving antenna is provided in the vicinity of the grain discharge port of the said grain discharge auger, and is longer than the set time for the said operation start as the set time for the said operation stop It was designed to have both a configuration for setting time, but instead of such a configuration,nextIt may be configured as described.
UpIn the same manner as in the embodiment, the receiving antenna is configured to set a time longer than the set time for starting the operation as the set time for stopping the operation. It is good also as a structure provided in the location which is not near, for example, the vicinity of the control part by the side of a body, the outer wall part of a threshing apparatus, etc.
[0063]
(2) In the above-described embodiment, the grain discharge auger is configured to be freely extended and retracted by an extension motor as an extension / contraction actuator, and the wireless command means uses a radio signal for the extension operation of the grain discharge auger. However, instead of such a configuration, a configuration that does not include an expansion / contraction actuator may be used.
[0064]
(3) In the above embodiment, the turning actuator, the telescopic actuator, and the discharging actuator are each configured by an electric motor, and the lifting actuator is configured by a hydraulic cylinder. However, the present invention is not limited to this. For example, a hydraulic motor may be used as the actuator for extension, expansion and contraction, and discharge actuator, or an electric motor or an electric cylinder may be used as the lifting actuator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 is an overall plan view of the combine.
FIG. 3 is a longitudinal side view of the auger tip side.
FIG. 4 is a longitudinal front view of an auger.
FIG. 5 is an enlarged side view of an essential part showing a configuration for turning and raising / lowering an auger.
FIG. 6 is a plan view of the operation unit on the aircraft side
FIG. 7 is a perspective view of a wireless operation device.
FIG. 8 is a block diagram of a wireless operation device
FIG. 9 is a control block diagram.
FIG. 10 is a flowchart of the control operation.
FIG. 11 is a timing chart.
[Explanation of symbols]
9 Ogre
15 Lifting actuator
42 Command means
43, 44 Command operating tool for lifting operation
45, 46 Command operation tool for turning operation
49, 50 Command operation tool for switching operation
57 Receiving antenna
H Control means
M1 Telescopic actuator
M2 discharge actuator
M3 actuator for turning

Claims (5)

旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に構成されるとともに、排出用アクチュエータにより穀粒排出状態と排出停止状態とに切り換え自在に構成された穀粒排出用オーガと、
前記穀粒排出用オーガの旋回操作、昇降操作、及び、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を指令する手動操作式の指令手段と、
前記指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記各アクチュエータの動作を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
前記指令手段が、
前記旋回操作の開始及び停止を、無線信号にて指令する無線式の指令手段として構成され、
この無線式の指令手段から送信された前記無線信号を受信して前記制御手段に伝えるための受信アンテナが、機体側に備えられ、
前記制御手段が、
前記旋回操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記旋回用アクチュエータの動作を開始させ、且つ、
前記旋回操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記旋回用アクチュエータの動作を停止させるように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。The turning actuator can be swiveled with respect to the machine body, the lifting actuator can be raised and lowered with respect to the machine body, and the discharging actuator can be switched between the grain discharging state and the discharging stop state. An auger for discharged grain,
Manual operation type command means for commanding the turning operation of the grain discharging auger, the raising / lowering operation, and the switching operation between the grain discharging state and the discharging stop state;
Based on the command information commanded by the command means, an operation device for the grain discharging auger in the combine provided with a control means for controlling the operation of each actuator,
The command means is
It is configured as a wireless command means for commanding the start and stop of the turning operation with a wireless signal,
Receive antennas for transmitting to the wireless command unit or we transmit to said control means for receiving the radio signal is provided on the machine body,
The control means is
When a signal corresponding to the start of the turning operation is continuously input for a set time for starting the operation, the operation of the turning actuator is started, and
When a signal corresponding to the stop of the turning operation is continuously input for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time for starting the operation, the operation of the turning actuator is stopped. The operating device of the auger for grain discharge in the combine comprised as follows. 旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に構成されるとともに、排出用アクチュエータにより穀粒排出状態と排出停止状態とに切り換え自在に構成された穀粒排出用オーガと、
前記穀粒排出用オーガの旋回操作、昇降操作、及び、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を指令する手動操作式の指令手段と、
前記指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記各アクチュエータの動作を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
前記指令手段が、
前記昇降操作の開始及び停止を、無線信号にて指令する無線式の指令手段として構成され、
この無線式の指令手段から送信された前記無線信号を受信して前記制御手段に伝えるための受信アンテナが、機体側に備えられ、
前記制御手段が、
前記昇降操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記昇降用アクチュエータの動作を開始させ、且つ、
前記昇降操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記昇降用アクチュエータの動作を停止させるように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。 The turning actuator can be swiveled with respect to the machine body, the lifting actuator can be raised and lowered with respect to the machine body, and the discharging actuator can be switched between the grain discharging state and the discharging stop state. An auger for discharged grain,
Manual operation type command means for commanding the turning operation of the grain discharging auger, the raising / lowering operation, and the switching operation between the grain discharging state and the discharging stop state;
Based on the command information commanded by the command means, an operation device for the grain discharging auger in the combine provided with a control means for controlling the operation of each actuator,
The command means is
The start and stop of the lifting operation is configured as wireless command means for commanding with a wireless signal,
A receiving antenna for receiving the wireless signal transmitted from the wireless command means and transmitting it to the control means is provided on the airframe side,
The control means is
When a signal corresponding to the start of the lifting operation is continuously input for a set time for starting the operation, the operation of the lifting actuator is started, and
When the signal corresponding to the stop of the lifting operation is continuously input for a set time for stopping the operation set longer than the set time for starting the operation, the operation of the lifting actuator is stopped. grain operating device discharge auger in Turkey Nbain been configured so that. 旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に構成されるとともに、排出用アクチュエータにより穀粒排出状態と排出停止状態とに切り換え自在に構成された穀粒排出用オーガと、
前記穀粒排出用オーガの旋回操作、昇降操作、及び、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作を指令する手動操作式の指令手段と、
前記指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記各アクチュエータの動作を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
前記指令手段が、
前記切り換え操作の開始及び停止を、無線信号にて指令する無線式の指令手段として構成され、
この無線式の指令手段から送信された前記無線信号を受信して前記制御手段に伝えるための受信アンテナが、機体側に備えられ、
前記制御手段が、
前記切り換え操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記排出用アクチュエータの動作を開始させ、且つ、
前記切り換え操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記排出用アクチュエータの動作を停止させるように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。The turning actuator can be swiveled with respect to the machine body, the lifting actuator can be raised and lowered with respect to the machine body, and the discharging actuator can be switched between the grain discharging state and the discharging stop state. An auger for discharged grain,
Manual operation type command means for commanding the turning operation of the grain discharging auger, the raising / lowering operation, and the switching operation between the grain discharging state and the discharging stop state;
Based on the command information commanded by the command means, an operation device for the grain discharging auger in the combine provided with a control means for controlling the operation of each actuator,
The instruction means,
It is configured to start and stop before Symbol switching operation, as a wireless-type command means for commanding in a radio signal,
A receiving antenna for receiving the wireless signal transmitted from the wireless command means and transmitting it to the control means is provided on the airframe side,
It said control means,
When a signal corresponding to the start of the previous SL switching operation is continued to enter more than the set time for the starting operation, to start the operation of the discharge actuator, and,
Signal corresponding to the stop of the previous SL switching operation and continue to input set operation stop of the setting period or more as a time longer than the set time for the operation starting, the operation of the discharge actuator An operation device for an auger for grain discharge in a combine configured to be stopped. 前記穀粒排出用オーガが、伸縮用アクチュエータにより伸縮操作自在に構成され、
前記指令手段が、前記穀粒排出用オーガの伸縮操作を無線信号にて指令するように構成され、
前記制御手段が、
前記伸縮操作の開始に対応する信号が動作開始用の設定時間以上継続して入力されると、前記伸縮用アクチュエータの動作を開始させ、且つ、前記伸縮操作の停止に対応する信号が、前記動作開始用の設定時間よりも長い時間として設定された動作停止用の設定時間以上継続して入力されると、前記伸縮用アクチュエータの動作を停止させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。The grain discharging auger is configured to be extendable and retractable by an extendable actuator,
The command means is configured to command a telescopic operation of the grain discharge auger by a wireless signal,
The control means is
When the signal corresponding to the start of the expansion / contraction operation is continuously input for a set time for starting the operation, the operation of the expansion / contraction actuator is started and the signal corresponding to the stop of the expansion / contraction operation is the operation The structure according to any one of claims 1 to 3 , wherein the operation of the expansion and contraction actuator is stopped when continuously input for a set time for stopping the operation set as a time longer than the set time for starting. The operation apparatus of the auger for grain discharge in the combine of Claim 1 . 前記指令手段が、
前記旋回操作の開始及び停止を指令する旋回操作用の指令操作具、前記昇降操作の開始及び停止を指令する昇降操作用の指令操作具、及び、前記切り換え操作の開始及び停止を指令する切り換え操作用の指令操作具の夫々を備えて構成され、
且つ、前記各指令操作具の夫々が、前記各操作の開始を指令する開始指令状態と、前記各操作の停止を指令する停止指令状態とに切り換え自在に、且つ、前記停止指令状態に復帰付勢される状態で、設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。The command means is
Command operation tool for turning operation for instructing start and stop of the turning operation, command operation tool for raising and lowering operation for instructing start and stop of the lifting operation, and switching operation for instructing start and stop of the switching operation Each of which is provided with a command operating tool for
In addition, each of the command operating tools can be switched between a start command state for instructing the start of each operation and a stop command state for instructing a stop of each operation, and can be returned to the stop command state. The operation device of the auger for the grain discharge | emission in the combine of any one of Claims 1-4 provided in the state urged | biased.
JP2002138685A 2002-05-14 2002-05-14 Operation device of auger for grain discharge in combine Expired - Fee Related JP3874695B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002138685A JP3874695B2 (en) 2002-05-14 2002-05-14 Operation device of auger for grain discharge in combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002138685A JP3874695B2 (en) 2002-05-14 2002-05-14 Operation device of auger for grain discharge in combine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006167606A Division JP2006238897A (en) 2006-06-16 2006-06-16 Apparatus for operating auger for discharging grain in combine harvester

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003325032A JP2003325032A (en) 2003-11-18
JP3874695B2 true JP3874695B2 (en) 2007-01-31

Family

ID=29700062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002138685A Expired - Fee Related JP3874695B2 (en) 2002-05-14 2002-05-14 Operation device of auger for grain discharge in combine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3874695B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006000050A (en) * 2004-06-17 2006-01-05 Iseki & Co Ltd Grain unloading system
JP4903522B2 (en) * 2006-03-20 2012-03-28 株式会社クボタ Wireless operating device for work equipment
JP4903532B2 (en) * 2006-10-31 2012-03-28 株式会社クボタ Wireless operating device for work equipment
JP4508184B2 (en) * 2006-11-30 2010-07-21 井関農機株式会社 Combine
JP4833116B2 (en) * 2007-03-05 2011-12-07 株式会社クボタ Combine
JP5179888B2 (en) * 2008-01-16 2013-04-10 松山株式会社 Onion processing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003325032A (en) 2003-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3874695B2 (en) Operation device of auger for grain discharge in combine
JP2006238897A (en) Apparatus for operating auger for discharging grain in combine harvester
JP4533068B2 (en) Wireless operation device for auger for grain discharge in combine
JP4533174B2 (en) Combine
JP5139944B2 (en) Operation device of combine auger for grain discharge
JP5666362B2 (en) Combine
JP2006271269A (en) Radio type operation apparatus of grain-unloading auger in combine harvester
JP3874689B2 (en) Operation device of auger for grain discharge in combine
JP2009225674A (en) Combine harvester
JP2007043939A (en) Operation device of grain-unloader of combine harvester
JP4778340B2 (en) Grain discharge auger position control device in a combine.
JP2004187583A (en) Apparatus for operating auger for discharging grain in combine harvester
JP5174597B2 (en) Combine
JPH02207712A (en) Operation apparatus of grain-discharging auger of combine
JP2664069B2 (en) Auger operating device for grain discharge in combine harvesters
JP3397705B2 (en) Combine warning device
JP4903532B2 (en) Wireless operating device for work equipment
JP4508184B2 (en) Combine
JPH10201355A (en) Radio controller for discharging auger
JP2688187B2 (en) Auger operating device for grain discharge in combine harvesters
JP4903522B2 (en) Wireless operating device for work equipment
JP3592002B2 (en) Combine grain discharger
JP3596990B2 (en) Grain discharging equipment in combine harvesters
JP4740082B2 (en) Wireless operating device for work equipment
JP2002253039A (en) Operation apparatus for grain discharge auger in combine harvester

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040907

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060324

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060420

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060619

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061012

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061024

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3874695

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees