JP5779391B2 - Powder enclosing device and container manufacturing method - Google Patents

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JP5779391B2 JP2011101884A JP2011101884A JP5779391B2 JP 5779391 B2 JP5779391 B2 JP 5779391B2 JP 2011101884 A JP2011101884 A JP 2011101884A JP 2011101884 A JP2011101884 A JP 2011101884A JP 5779391 B2 JP5779391 B2 JP 5779391B2
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Description

本発明は、粉末封入装置及び容器製造方法に関する。   The present invention relates to a powder filling device and a container manufacturing method.

容器内に粉末を充填し、その容器内の空気を脱気した後、容器内にガスを充填し、更に、容器に栓を装着して該容器を気密封止するということについては、特許文献1に記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-28399 describes that a container is filled with powder, the air in the container is degassed, a gas is filled in the container, and a stopper is attached to the container to hermetically seal the container. 1.

特開2009−062077号公報JP 2009-062077 A

しかしながら、特許文献1では、容器への栓の装着や、容器内への粉末の充填などの、各種の処理を実現するための具体的な手法(装置構成など)が明らかにされていない。   However, Patent Document 1 does not disclose a specific method (apparatus configuration or the like) for realizing various processes such as attaching a stopper to a container and filling a powder into the container.

そこで、本発明は、容器への栓の装着などの各種の処理を好適に行うことが可能な粉末封入装置、及び、容器製造方法を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the powder enclosure device which can perform suitably various processes, such as attachment of the stopper to a container, and a container manufacturing method.

本発明の第1の態様に係る粉末封入装置は、一端部が開口し内部に粉末が充填されている容器を収容した状態で密閉されるチャンバと、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する脱気部と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する栓装着部と、
前記一端部と前記栓とが相対する位置で、前記栓を係脱自在に保持する栓保持部と、
を有し、
前記栓装着部は、前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記栓を前記栓保持部から脱離させ、且つ、前記一端部に装着するものであり、
前記チャンバは、
第1筒状部と、第1筒状部内に配置される第2筒状部と、を有し、
前記栓装着部は、前記第2筒状部内に配置され、
前記栓保持部は、
前記栓を係脱自在に保持する複数の栓保持部材を有し、
当該粉末封入装置は、更に、前記複数の前記栓保持部材を結束して前記第2筒状部に装着し、且つ、前記第2筒状部及び前記複数の前記栓保持部材と、前記第1筒状部の内面と、の気密を保持する栓保持部材シールリングを有し、
前記栓保持部材は、
前記栓保持部材において前記栓保持部材シールリングにより結束される部分よりも上方に位置し、前記第2筒状部に係合する係合突起と、
前記栓保持部材において前記栓保持部材シールリングにより結束される部分よりも下方に位置し、前記栓を保持する栓保持突起と、
を有し、
前記栓装着部が前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記係合突起と前記第2筒状部との係合が維持された状態で、前記栓保持突起が互いに離間する方向へ前記複数の栓保持部材が傾動し、前記栓が前記栓保持突起から脱離することを特徴とする
また、本発明の第2の態様に係る粉末封入装置は、一端部が開口し内部に粉末が充填されている容器を収容した状態で密閉されるチャンバと、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する脱気部と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する栓装着部と、
を有し、
前記チャンバは、
チャンバ本体と、
前記容器の底部を保持及び位置決めし、シールリングを介して前記チャンバ本体と密封される容器台座部と、
を含んで構成されることを特徴とする。
また、本発明の第3の態様に係る粉末封入装置は、一端部が開口し内部に粉末が充填されている容器を収容した状態で密閉されるチャンバと、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する脱気部と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する栓装着部と、
前記チャンバ内の圧力を検出する圧力検出部と、
前記脱気部、前記ガス充填部及び前記栓装着部の動作制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記チャンバが密封されると、前記脱気部に前記脱気を開始させ、
前記圧力検出部により前記チャンバ内が所定の圧力に減圧されたことが検出されると、前記ガス充填部に前記ガスの充填を開始させ、
前記圧力検出部により前記チャンバ内が所定の圧力となるまで前記ガスが充填されたことが検出されると、前記栓装着部に前記栓の装着を行わせることを特徴とする。
また、本発明の第4の態様に係る粉末封入装置は、一端部が開口し内部に粉末が充填されている容器を収容した状態で密閉されるチャンバと、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する脱気部と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する栓装着部と、
前記栓が装着された後の前記容器の前記一端部及び前記栓を密封状態で収容する検出用収容部と、
前記検出用収容部内に負圧を発生させる負圧発生部と、
前記検出用収容部内の圧力変化を検出する圧力変化検出部と、
前記圧力変化検出部による検出結果に基づいて、前記容器の密封状態を判定する圧力判定部と、
を有することを特徴とする。
The powder sealing device according to the first aspect of the present invention includes a chamber that is sealed in a state in which a container that is open at one end and filled with powder is accommodated.
A degassing part for degassing the inside of the chamber and the container;
A gas filling section for filling a predetermined gas into the chamber and the container;
A plug mounting portion to be mounted by fitting a plug to the one end in the chamber;
A stopper holding part for holding the stopper detachably at a position where the one end and the stopper face each other;
Have
The plug mounting part is for detaching the plug from the plug holding part by pushing the plug in a direction approaching the one end, and mounting the plug on the one end.
The chamber is
A first tubular portion, and a second tubular portion disposed in the first tubular portion,
The plug mounting portion is disposed in the second cylindrical portion,
The stopper holder is
Having a plurality of stopper holding members that detachably hold the stopper;
The powder encapsulating apparatus further binds the plurality of stopper holding members and attaches them to the second cylindrical portion, and also includes the second cylindrical portion, the plurality of stopper holding members, and the first A stopper holding member sealing ring for maintaining airtightness between the inner surface of the cylindrical portion,
The stopper holding member is
An engagement protrusion that is positioned above a portion of the stopper holding member that is bound by the stopper holding member seal ring and that engages with the second cylindrical portion;
A plug holding projection for holding the plug, located below a portion of the plug holding member that is bound by the plug holding member seal ring;
Have
A direction in which the stopper holding protrusions are separated from each other in a state in which the engagement protrusion and the second cylindrical part are kept engaged by pushing the stopper in a direction in which the stopper mounting portion approaches the one end. The plurality of stopper holding members tilt, and the stopper is detached from the stopper holding protrusion .
In addition, the powder sealing device according to the second aspect of the present invention includes a chamber that is sealed in a state in which a container having one end opened and filled with powder is accommodated,
A degassing part for degassing the inside of the chamber and the container;
A gas filling section for filling a predetermined gas into the chamber and the container;
A plug mounting portion to be mounted by fitting a plug to the one end in the chamber;
Have
The chamber is
A chamber body;
A container base for holding and positioning the bottom of the container and sealed with the chamber body via a seal ring;
It is characterized by including.
In addition, the powder sealing device according to the third aspect of the present invention includes a chamber that is sealed in a state in which a container having one end opened and filled with powder is accommodated,
A degassing part for degassing the inside of the chamber and the container;
A gas filling section for filling a predetermined gas into the chamber and the container;
A plug mounting portion to be mounted by fitting a plug to the one end in the chamber;
A pressure detector for detecting the pressure in the chamber;
A control unit that performs operation control of the deaeration unit, the gas filling unit, and the plug mounting unit;
Have
The controller is
When the chamber is sealed, the degassing unit starts the degassing,
When the pressure detection unit detects that the inside of the chamber has been reduced to a predetermined pressure, the gas filling unit starts filling the gas,
When the pressure detection unit detects that the gas is filled until the pressure in the chamber reaches a predetermined pressure, the plug mounting unit is made to mount the plug.
Moreover, the powder sealing device according to the fourth aspect of the present invention includes a chamber that is sealed in a state in which a container that is open at one end and filled with powder is accommodated therein,
A degassing part for degassing the inside of the chamber and the container;
A gas filling section for filling a predetermined gas into the chamber and the container;
A plug mounting portion to be mounted by fitting a plug to the one end in the chamber;
A container for detection that houses the one end of the container after the stopper is mounted and the stopper in a sealed state;
A negative pressure generating section for generating a negative pressure in the detection accommodating section;
A pressure change detection unit for detecting a pressure change in the detection housing unit;
A pressure determination unit that determines a sealed state of the container based on a detection result by the pressure change detection unit;
It is characterized by having.

この粉末封入装置によれば、同一のチャンバ内で、容器内の脱気、容器内へのガスの充填、及び、容器への栓の装着を行うことができる。より具体的には、容器を収容した状態で密閉されるチャンバ内で、容器内の脱気と、容器内へのガスの充填と、容器の一端部への栓の装着と、の一連の処理を行うことができる。よって、容器内の不要な雰囲気(例えば酸素など)を極力低減した状態で、容器内にガス(例えば窒素ガスなど)を充填でき、且つ、その後でチャンバ内で栓を装着するので、粉末だけでなく充填したガスも容器に封入されるように栓を装着できる。   According to this powder sealing apparatus, degassing in the container, filling of the gas into the container, and mounting of the stopper on the container can be performed in the same chamber. More specifically, in a chamber that is sealed in a state in which the container is accommodated, a series of processes of degassing the container, filling the gas into the container, and attaching a stopper to one end of the container It can be performed. Therefore, in a state where unnecessary atmosphere (for example, oxygen) in the container is reduced as much as possible, gas (for example, nitrogen gas) can be filled in the container, and a stopper is attached in the chamber after that, so only the powder is used. A plug can be attached so that the filled gas can be enclosed in the container.

また、本発明は、本発明の第1の態様に係る粉末封入装置を用いて容器を製造する方法であって、
前記一端部が開口し内部に前記粉末が充填された前記容器を前記チャンバ内に収容し、前記チャンバを密閉する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填する工程と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程と、
をこの順に行い、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程では、前記栓装着部が前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記係合突起と前記第2筒状部との係合が維持された状態で、前記栓保持突起が互いに離間する方向へ前記複数の栓保持部材が傾動し、前記栓を前記栓保持突起から脱離させることを特徴とする容器製造方法を提供する。
また、本発明は、本発明の第2の態様に係る粉末封入装置を用いて容器を製造する方法であって、
前記一端部が開口し内部に前記粉末が充填された前記容器を前記チャンバ内に収容し、前記チャンバを密閉する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填する工程と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程と、
をこの順に行うことを特徴とする容器製造方法を提供する。
また、本発明は、本発明の第3の態様に係る粉末封入装置を用いて容器を製造する方法であって、
前記一端部が開口し内部に前記粉末が充填された前記容器を前記チャンバ内に収容し、前記チャンバを密閉する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する工程と、
前記チャンバ内が所定の圧力に減圧されたことが検出されると、前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填する工程と、
前記チャンバ内が所定の圧力となるまで前記ガスが充填されたことが検出されると、前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程と、
をこの順に行うことを特徴とする容器製造方法を提供する。
また、本発明は、本発明の第4の態様に係る粉末封入装置を用いて容器を製造する方法であって、
前記一端部が開口し内部に前記粉末が充填された前記容器を前記チャンバ内に収容し、前記チャンバを密閉する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填する工程と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程と、
前記栓が装着された後の前記容器の前記一端部及び前記栓を密封状態で前記検出用収容部に収容する工程と、
前記検出用収容部内に負圧を発生させる工程と、
前記検出用収容部内における圧力変化の検出結果に基づいて、前記容器の密封状態を判定する工程と、
をこの順に行うことを特徴とする容器製造方法を提供する。
Further, the present invention is a method for producing a container using the powder filling device according to the first aspect of the present invention,
A step of said one end to accommodate the container in which the powder inside opening is filled into the chamber, sealing the chamber,
Degassing the chamber and the container;
Filling the chamber and the container with a predetermined gas;
Mounting by fitting a stopper to the one end in the chamber;
There line in this order,
In the step of mounting the plug by fitting the plug to the one end portion in the chamber, the engagement protrusion and the second cylindrical portion are formed by pushing the plug in a direction in which the plug mounting portion approaches the one end portion. A plurality of stopper holding members tilt in a direction in which the stopper holding protrusions are separated from each other in a state where the engagement with the stopper is maintained, and the stoppers are detached from the stopper holding protrusions. I will provide a.
Further, the present invention is a method for producing a container using the powder filling device according to the second aspect of the present invention,
Storing the container having the one end opened and filled with the powder in the chamber, and sealing the chamber;
Degassing the chamber and the container;
Filling the chamber and the container with a predetermined gas;
Mounting by fitting a stopper to the one end in the chamber;
Are provided in this order, and a container manufacturing method is provided.
Further, the present invention is a method for producing a container using the powder filling device according to the third aspect of the present invention,
Storing the container having the one end opened and filled with the powder in the chamber, and sealing the chamber;
Degassing the chamber and the container;
A step of filling the chamber and the container with a predetermined gas when it is detected that the pressure in the chamber has been reduced to a predetermined pressure;
When it is detected that the gas is filled until the inside of the chamber reaches a predetermined pressure, the step of fitting by fitting a stopper to the one end in the chamber; and
Are provided in this order, and a container manufacturing method is provided.
Moreover, this invention is a method of manufacturing a container using the powder filling device according to the fourth aspect of the present invention,
Storing the container having the one end opened and filled with the powder in the chamber, and sealing the chamber;
Degassing the chamber and the container;
Filling the chamber and the container with a predetermined gas;
Mounting by fitting a stopper to the one end in the chamber;
Storing the one end of the container after the stopper is mounted and the stopper in a sealed state in the detection container;
Generating a negative pressure in the detection container;
A step of determining a sealed state of the container based on a detection result of a pressure change in the detection container;
Are provided in this order, and a container manufacturing method is provided.

本発明によれば、容器への栓の装着などの処理を好適に行うことができる。   According to the present invention, processing such as attachment of a stopper to a container can be suitably performed.

粉末封入装置のブロック図である。It is a block diagram of a powder enclosure device. 粉末封入装置の栓装着装置のチャンバが密閉された状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state by which the chamber of the plug mounting apparatus of the powder enclosure apparatus was sealed. 栓装着装置の分解正面図である。It is a disassembled front view of a stopper mounting apparatus. 栓装着装置のチャンバが大気開放された状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state by which the chamber of the stopper mounting apparatus was open | released by air | atmosphere. 栓装着装置に対する栓のセット動作を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the setting operation | movement of the stopper with respect to a stopper mounting apparatus. 栓装着装置のブロック図である。It is a block diagram of a stopper mounting apparatus. 栓装着装置の正面図及び平面図である。It is the front view and top view of a stopper mounting apparatus. 栓装着装置の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of a stopper mounting apparatus. 粉末封入装置の粉末充填装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the powder filling apparatus of a powder enclosure apparatus. 粉末充填装置の攪拌部材を示す側面図である。It is a side view which shows the stirring member of a powder filling apparatus. 台座の断面図である。It is sectional drawing of a base. 台座の平面図である。It is a top view of a base. 粉末の容器(組付体)を含むボトルキャップが装着されてなる飲料用ボトルの正面図である。It is a front view of the bottle for drinks in which the bottle cap containing a powder container (assembly) is attached. 飲料用ボトルのボトルキャップ周辺の分解縦断面図である。It is an exploded longitudinal cross-sectional view around the bottle cap of a beverage bottle. 栓の縦断面図及び下面図である。It is the longitudinal cross-sectional view and bottom view of a stopper. 飲料用ボトルのボトルキャップ周辺の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view around the bottle cap of a beverage bottle. ボトルキャップが開栓した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the bottle cap opened. 粉末の容器(組付体)の正面図である。It is a front view of a powder container (assembly). 粉末封入装置のリーク検査装置の模式的な正面図である。It is a typical front view of the leak test | inspection apparatus of a powder enclosure device. 粉末封入装置の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of a powder enclosure apparatus. 栓装着装置の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of a stopper mounting apparatus. 画像検査を説明するためのボトルキャップの正面図である。It is a front view of the bottle cap for demonstrating an image test | inspection.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態に係る粉末封入装置1000(図1)について説明する前に、飲料用ボトル3の構成について図13乃至図17を参照して説明する。図13はボトルキャップ10が装着されてなる飲料用ボトル3の正面図である。図14は飲料用ボトル3のボトルキャップ周辺の分解縦断面図である。図15(a)は栓40の縦断面図、図15(b)は栓40の下面図である。図16は飲料用ボトル3のボトルキャップ周辺の縦断面図である。図17は飲料用ボトル3のボトルキャップ周辺の縦断面図であり、ボトルキャップ10が開栓した状態を示す。   Before describing the powder filling device 1000 (FIG. 1) according to the present embodiment, the configuration of the beverage bottle 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a front view of the beverage bottle 3 to which the bottle cap 10 is attached. FIG. 14 is an exploded vertical sectional view around the bottle cap of the beverage bottle 3. FIG. 15A is a longitudinal sectional view of the stopper 40, and FIG. 15B is a bottom view of the stopper 40. FIG. 16 is a longitudinal sectional view around the bottle cap of the beverage bottle 3. FIG. 17 is a longitudinal sectional view around the bottle cap of the beverage bottle 3 and shows a state in which the bottle cap 10 is opened.

図13に示すように、飲料用ボトル3は、上端にボトル口部220が形成されているボトル本体210と、ボトル本体210のボトル口部220に装着されたボトルキャップ10とを有する。
ボトルキャップ10は、粉末1の容器(組付体2)と、この容器に装着された栓40と、を有する。
ボトル本体210は、例えば、いわゆるペットボトルの本体部であり、内部に清水などの飲料媒体が収容されている。
図13に示すように、ボトルキャップ10は、ボトル本体210の一端に形成されたボトル口部220に装着されて、該ボトル口部220を閉塞する。
As shown in FIG. 13, the beverage bottle 3 has a bottle main body 210 having a bottle mouth portion 220 formed at the upper end, and a bottle cap 10 attached to the bottle mouth portion 220 of the bottle main body 210.
The bottle cap 10 includes a powder 1 container (assembled body 2) and a stopper 40 attached to the container.
The bottle main body 210 is, for example, a main body portion of a so-called PET bottle, and contains a beverage medium such as fresh water inside.
As shown in FIG. 13, the bottle cap 10 is attached to a bottle mouth portion 220 formed at one end of the bottle main body 210 to close the bottle mouth portion 220.

図14に示すように、ボトルキャップ10は、例えば、外筒部材(第1部材)30と、内筒部材(第2部材)20と、栓40と、を有している。   As shown in FIG. 14, the bottle cap 10 includes, for example, an outer cylinder member (first member) 30, an inner cylinder member (second member) 20, and a stopper 40.

外筒部材30は、ボトル口部220に装着される装着部36と、装着部36と一体形成された外筒部32と、を有している。外筒部32と装着部36とは二重筒構造をなし、装着部36は外筒部32の周囲に位置している。装着部36の一端(図14での上端)の内周側が外筒部32の外周面に対して環状に連結されることで、装着部36の一端は閉塞されている。装着部36の内周面には、ボトル口部220に形成された雄ネジ部222と螺合する雌ネジ部371と、ボトル口部220に形成されたラッチリング224と係合するラッチ部372と、が形成されている。雌ネジ部371を雄ネジ部222に対して巻き締めすることにより、外筒部材30はボトル本体210に装着される。雌ネジ部371を十分に巻き締めて、ラッチ部372がラッチリング224を乗り越えると、両者は互いに係合し、ボトル本体210に装着された外筒部材30の巻き弛みが規制される。ボトル口部220に外筒部材30が装着された状態で、外筒部32の内部空間は、ボトル本体210の内外を連通させる連通部を構成する。外筒部32の外周面には(図14における外筒部32の上部には)、内筒部材20が装着される雄ネジ部35が形成されている。外筒部32において、雄ネジ部35と装着部36との境界をなす首部301の外周面には、外筒部材30の軸周り方向をラッチ方向とするラッチ爪302が形成されている。   The outer cylinder member 30 includes a mounting portion 36 that is mounted on the bottle mouth portion 220 and an outer cylinder portion 32 that is integrally formed with the mounting portion 36. The outer cylinder part 32 and the mounting part 36 have a double cylinder structure, and the mounting part 36 is located around the outer cylinder part 32. One end of the mounting portion 36 is closed because the inner peripheral side of one end (the upper end in FIG. 14) of the mounting portion 36 is annularly connected to the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 32. On the inner peripheral surface of the mounting portion 36, a female screw portion 371 that engages with a male screw portion 222 formed in the bottle mouth portion 220 and a latch portion 372 that engages with a latch ring 224 formed in the bottle mouth portion 220. And are formed. The outer cylinder member 30 is attached to the bottle body 210 by winding the female screw portion 371 around the male screw portion 222. When the female screw part 371 is sufficiently tightened and the latch part 372 gets over the latch ring 224, both engage with each other, and the loosening of the outer cylinder member 30 attached to the bottle body 210 is restricted. In a state where the outer cylinder member 30 is attached to the bottle mouth part 220, the internal space of the outer cylinder part 32 constitutes a communication part that communicates the inside and the outside of the bottle body 210. On the outer peripheral surface of the outer cylinder part 32 (on the upper part of the outer cylinder part 32 in FIG. 14), a male screw part 35 to which the inner cylinder member 20 is attached is formed. In the outer cylinder portion 32, a latch claw 302 is formed on the outer peripheral surface of the neck portion 301 that forms the boundary between the male screw portion 35 and the mounting portion 36, with the direction around the axis of the outer cylinder member 30 as the latch direction.

内筒部材20は、外筒部32の一端33側から他端34側へ挿入されて、外筒部32を貫通する内筒部(挿入部)22と、内筒部22と一体形成された口蓋部23と、を有している。口蓋部23は、平板状の本体部23aと、この本体部23aの外周に一端が連結された筒状の外周部26と、を有する。内筒部22と、外周部26と、は二重筒構造をなし、外周部26が内筒部22の周囲に位置している。内筒部22の一端部251は開口端となっており、この開口端には、栓40が装着される。内筒部22の他端は本体部23aに連結され、内筒部22と外筒部32とは本体部23aを介して相互に連結されている。本体部23aは、内筒部22の他端と、外周部26の一端と、を閉塞している。口蓋部23は、外筒部材30において(外筒部材30がボトル本体210に装着された状態で)ボトル本体210の外部に位置する部分(具体的には雄ネジ部35)に装着されることで、外筒部32の一端33を閉塞するとともに、ボトル口部220も閉塞する。すなわち、口蓋部23は、ボトル本体210の口蓋を構成する。内筒部22の内部領域は、粉末1を収容する収容部24を構成する。口蓋部23の外周部26の内面には、外筒部32の雄ネジ部35と螺合する雌ネジ部28が形成されている。外周部26の外周面には開栓の際に指の掛かりを良くするための保持溝27が形成されている。内筒部材20には、口蓋部23が開栓されたことを確認するための環状のバンド部50が一体形成されている。バンド部50は、口蓋部23の外周部26の端縁261に対し、脆弱なブリッジ52を介して部分的に連結されている。バンド部50の内周面には、外筒部32の首部301の外周面に形成されたラッチ爪302と係合するラッチ爪54が形成されている。内筒部22の一端部251の外周面には、栓40と係合する環状突起25が形成されている。内筒部22は、外筒部32よりも長く形成され、内筒部材20の雌ネジ部28が外筒部材30の雄ネジ部35に完全に螺着されると、環状突起25は外筒部32より突出する。   The inner cylinder member 20 is inserted from one end 33 side to the other end 34 side of the outer cylinder part 32, and is formed integrally with the inner cylinder part (insertion part) 22 that penetrates the outer cylinder part 32 and the inner cylinder part 22. And a palate portion 23. The palate part 23 has a flat plate-like main body part 23a and a cylindrical outer peripheral part 26 having one end connected to the outer periphery of the main body part 23a. The inner cylindrical portion 22 and the outer peripheral portion 26 have a double cylindrical structure, and the outer peripheral portion 26 is located around the inner cylindrical portion 22. One end 251 of the inner cylinder portion 22 is an open end, and the stopper 40 is attached to the open end. The other end of the inner cylinder part 22 is connected to the main body part 23a, and the inner cylinder part 22 and the outer cylinder part 32 are connected to each other via the main body part 23a. The main body portion 23 a closes the other end of the inner cylinder portion 22 and one end of the outer peripheral portion 26. The palate portion 23 is attached to a portion (specifically, a male screw portion 35) located outside the bottle body 210 in the outer cylinder member 30 (in a state where the outer cylinder member 30 is attached to the bottle body 210). Thus, the one end 33 of the outer cylinder part 32 is closed and the bottle mouth part 220 is also closed. That is, the palate part 23 constitutes the palate of the bottle body 210. The inner region of the inner cylinder portion 22 constitutes a storage portion 24 that stores the powder 1. On the inner surface of the outer peripheral portion 26 of the palate portion 23, a female screw portion 28 that is screwed with the male screw portion 35 of the outer cylinder portion 32 is formed. On the outer peripheral surface of the outer peripheral portion 26, a holding groove 27 is formed for improving the hooking of a finger when opening. The inner cylinder member 20 is integrally formed with an annular band portion 50 for confirming that the palate portion 23 is opened. The band part 50 is partially connected to the edge 261 of the outer peripheral part 26 of the palate part 23 via a fragile bridge 52. A latch claw 54 that engages with a latch claw 302 formed on the outer peripheral surface of the neck portion 301 of the outer cylinder portion 32 is formed on the inner peripheral surface of the band portion 50. An annular protrusion 25 that engages with the stopper 40 is formed on the outer peripheral surface of the one end portion 251 of the inner cylinder portion 22. The inner cylindrical portion 22 is formed longer than the outer cylindrical portion 32, and when the female screw portion 28 of the inner cylindrical member 20 is completely screwed to the male screw portion 35 of the outer cylindrical member 30, the annular protrusion 25 becomes the outer cylinder. It protrudes from the part 32.

図15に示すように、栓40は、内筒部22の一端部251に圧入固定されるものであり、内筒部22の一端部251の開口内に押し込まれて開口を閉塞する蓋部42と、この蓋部42の周縁部に立設された外周壁44と、を有し、外周壁44と蓋部42との間には環状凹溝41が形成されている。蓋部42は、外周壁44とともに環状凹溝41を構成する内周壁421と、内周壁421の上部においてテーパー状に縮径するテーパー部422とからなる。蓋部42は、テーパー部422を有するので、蓋部42を内筒部22の一端部251に対して容易に圧入できる。外周壁44の内壁面には、外周壁44の内径を狭める方向に膨出する環状の膨出部47が形成されている。内筒部22の一端部251に蓋部42が押し込まれると、外周壁44と蓋部42との間(つまり環状凹溝41内)に内筒部22の一端部251が嵌入するとともに、内筒部22の環状突起25が膨出部47を乗り越えて該膨出部47と係合する。これにより、栓40は、適度な保持力で内筒部22の一端部251に装着される。栓40は、環状凹溝41内に形成された環状突起43を有し、この環状突起43が内筒部22の一端面に接することにより、栓40の気密性を高める構造となっている。更に、栓40は、外周壁44に形成された環状突起45を有し、この環状突起45が外筒部32の他端34の端面39に接することにより、栓40の気密性を高める構造となっている。   As shown in FIG. 15, the stopper 40 is press-fitted and fixed to the one end 251 of the inner cylinder part 22, and is pushed into the opening of the one end 251 of the inner cylinder part 22 to close the opening. And an outer peripheral wall 44 erected on the peripheral edge of the lid portion 42, and an annular groove 41 is formed between the outer peripheral wall 44 and the lid portion 42. The lid portion 42 includes an inner peripheral wall 421 that forms the annular groove 41 together with the outer peripheral wall 44, and a tapered portion 422 that has a tapered diameter at the upper portion of the inner peripheral wall 421. Since the lid portion 42 has the tapered portion 422, the lid portion 42 can be easily press-fitted into the one end portion 251 of the inner cylinder portion 22. On the inner wall surface of the outer peripheral wall 44, an annular bulging portion 47 that bulges in the direction of narrowing the inner diameter of the outer peripheral wall 44 is formed. When the lid portion 42 is pushed into the one end portion 251 of the inner cylinder portion 22, the one end portion 251 of the inner cylinder portion 22 is fitted between the outer peripheral wall 44 and the lid portion 42 (that is, in the annular groove 41), and the inner portion The annular protrusion 25 of the cylindrical portion 22 gets over the bulging portion 47 and engages with the bulging portion 47. Thereby, the stopper 40 is attached to the one end portion 251 of the inner cylindrical portion 22 with an appropriate holding force. The stopper 40 has an annular protrusion 43 formed in the annular groove 41, and the annular protrusion 43 is in contact with one end surface of the inner cylinder portion 22, thereby improving the airtightness of the stopper 40. Further, the plug 40 has an annular protrusion 45 formed on the outer peripheral wall 44, and the annular protrusion 45 is in contact with the end surface 39 of the other end 34 of the outer cylinder portion 32, thereby improving the airtightness of the plug 40. It has become.

内筒部22、口蓋部23の外周部26、外筒部32、装着部36はいずれも円筒状に形成されている。
内筒部材20、外筒部材30および栓40は、リサイクル性の観点から同種のポリマーを母材とするとよい。具体的には、内筒部材20、外筒部材30および栓40は、ポリプロピレン系などの熱可塑性硬質樹脂を主成分とし、射出成形にて作製される。
The inner cylinder part 22, the outer peripheral part 26 of the palate part 23, the outer cylinder part 32, and the mounting part 36 are all formed in a cylindrical shape.
The inner cylinder member 20, the outer cylinder member 30, and the stopper 40 are preferably made of the same kind of polymer as a base material from the viewpoint of recyclability. Specifically, the inner cylinder member 20, the outer cylinder member 30, and the plug 40 are made of a thermoplastic hard resin such as polypropylene as a main component and are manufactured by injection molding.

図16に示すように、ボトルキャップ10は、内筒部材20の雌ネジ部28と外筒部材30の雄ネジ部35とを螺合させ、内筒部材20の収容部24内に粉末1を投入し、且つ、内筒部22の一端部251に栓40を装着することにより構成される。   As shown in FIG. 16, the bottle cap 10 screwes the female screw portion 28 of the inner cylinder member 20 and the male screw portion 35 of the outer cylinder member 30, so that the powder 1 is placed in the accommodating portion 24 of the inner cylinder member 20. The plug 40 is attached to one end 251 of the inner cylinder portion 22.

このようなボトルキャップ10を、予め飲料媒体(図示略)を収容したボトル本体210のボトル口部220に装着することにより、飲料用ボトル3が構成される。   By attaching such a bottle cap 10 to the bottle mouth part 220 of the bottle main body 210 that contains a beverage medium (not shown) in advance, the beverage bottle 3 is configured.

このような飲料用ボトル3の口蓋部23を開栓すると、すなわち、口蓋部23を外筒部材30に対して相対的に軸周りに回動させると、口蓋部23が外筒部材30に対して相対的に開方向に螺進することにより、栓40は外周壁44が外筒部材30の端面39に押下されて、図17に示すように内筒部22より脱離する。
これにより、図17に示すように粉末1が収容部24の外部へ放散され、粉末1と飲料媒体とが混合されることにより、飲料が得られる。なお、粉末1は、例えば、粉茶などである。
なお、口蓋部23の開栓の際に、バンド部50は、ラッチ爪302、54どうしの係合によって外筒部材30に対する回転が規制されるため、脆弱なブリッジ52が破断することにより口蓋部23と分離し、首部301に残置されるので、口蓋部23の開栓を容易に確認できる。
When the lid part 23 of such a beverage bottle 3 is opened, that is, when the palate part 23 is rotated around the axis relative to the outer cylinder member 30, the palate part 23 moves relative to the outer cylinder member 30. When the plug 40 is screwed relatively open, the outer peripheral wall 44 is pushed down by the end surface 39 of the outer cylinder member 30 and is detached from the inner cylinder portion 22 as shown in FIG.
Thereby, as shown in FIG. 17, the powder 1 is dissipated to the exterior of the accommodating part 24, and a drink is obtained by mixing the powder 1 and a drink medium. The powder 1 is, for example, powdered tea.
When the palate portion 23 is opened, the band portion 50 is restricted from rotating with respect to the outer cylinder member 30 by the engagement of the latch claws 302 and 54, so that the brittle bridge 52 breaks and the palate portion 23 and left on the neck 301, it is possible to easily confirm the opening of the palate 23.

図18は組付体2の正面図である。本実施形態では、内筒部材20と外筒部材30とを相互に螺合(巻き締め)して得られる構造物を組付体2という。なお、図18においては、図13、図14、図16、図17とは、内筒部材20及び外筒部材30の上下方向が反転している。
組付体2は、上述した内筒部22を有し、内筒部22内には、粉末1を収容する収容部24が形成されている。すなわち、組付体2は、粉末1の容器として機能する。
FIG. 18 is a front view of the assembly 2. In the present embodiment, a structure obtained by screwing (winding) the inner cylinder member 20 and the outer cylinder member 30 to each other is referred to as an assembly 2. In FIG. 18, the vertical directions of the inner cylinder member 20 and the outer cylinder member 30 are reversed from those in FIGS. 13, 14, 16, and 17.
The assembled body 2 has the above-described inner cylinder portion 22, and an accommodation portion 24 that accommodates the powder 1 is formed in the inner cylinder portion 22. That is, the assembly 2 functions as a container for the powder 1.

以下、本実施形態に係る粉末封入装置1000について説明する。   Hereinafter, the powder filling apparatus 1000 according to the present embodiment will be described.

図1は本実施形態に係る粉末封入装置1000のブロック図である。
粉末封入装置1000は、例えば、内筒部材20と外筒部材30とを巻き締めて組付体2を作成する組付装置100と、組付体2の除塵を行うイオンエア除塵装置200と、組付体2の収容部24へ粉末1を充填する粉末充填装置300と、内筒部22に栓40を装着してボトルキャップ10を作成する栓装着装置400と、ボトルキャップ10の除塵を行うイオンエア除塵装置500と、ボトルキャップ10の収容部24の密封状態の検査を圧力検知により行うリーク検査装置600と、ボトルキャップ10の収容部24の密封状態の検査を画像認識により行う画像検査装置700と、粉末1の充填重量を検査する重量検査装置800と、を有している。
FIG. 1 is a block diagram of a powder filling apparatus 1000 according to this embodiment.
The powder encapsulating apparatus 1000 includes, for example, an assembling apparatus 100 that winds the inner cylinder member 20 and the outer cylinder member 30 to create the assembly 2, an ion air dust removal apparatus 200 that removes dust from the assembly 2, A powder filling device 300 that fills the container 24 with the powder 1, a stopper mounting device 400 that mounts the stopper 40 on the inner cylindrical portion 22 to create the bottle cap 10, and ion air that removes the dust from the bottle cap 10. A dust removing device 500, a leak inspection device 600 that performs a sealed state inspection of the housing portion 24 of the bottle cap 10 by pressure detection, and an image inspection device 700 that performs a sealed state inspection of the housing portion 24 of the bottle cap 10 by image recognition. And a weight inspection apparatus 800 for inspecting the filling weight of the powder 1.

図20は粉末封入装置1000が自動制御により行う一連の処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、組付装置100が、内筒部材20と外筒部材30とを巻き締めて組付体2を作成する(ステップS1)。
次に、組付体2は、後述する台座60上に搭載される(ステップS2)。
次に、イオンエア除塵装置200がイオンエアにより組付体2の除塵を行う(ステップS3)。
次に、粉末充填装置300が組付体2の収容部24内に所定重量の粉末1を充填する(ステップS4)。
次に、栓装着装置400が、収容部24内の脱気(ステップS5)と、収容部24内への所定のガス(例えば窒素ガス)の充填(ステップS6)と、収容部24への栓40の装着(ステップS7)と、を行うことによりボトルキャップ10を作成する。
次に、イオンエア除塵装置500がイオンエアによりボトルキャップ10の除塵を行う(ステップS8)。
次に、リーク検査装置600が圧力検知により収容部24の密封状態の検査を行う(ステップS9)。
次に、画像検査装置700が画像認識により収容部24の密封状態の検査を行う(ステップS10)。
次に、重量検査装置800が粉末1の充填重量の検査を行う(ステップS11)。
こうして、所定重量の粉末1が収容部24内に充填されたボトルキャップ10を作成することができる。
FIG. 20 is a flowchart showing a flow of a series of processes performed by the powder filling apparatus 1000 by automatic control.
First, the assembling apparatus 100 creates the assembly 2 by winding the inner cylinder member 20 and the outer cylinder member 30 together (step S1).
Next, the assembly 2 is mounted on a pedestal 60 described later (step S2).
Next, the ion air dust removing device 200 performs dust removal of the assembly 2 with ion air (step S3).
Next, the powder filling apparatus 300 fills the container 1 of the assembly 2 with a predetermined weight of the powder 1 (step S4).
Next, the plug mounting device 400 deaerates the storage unit 24 (step S5), fills the storage unit 24 with a predetermined gas (for example, nitrogen gas) (step S6), and plugs the storage unit 24. The bottle cap 10 is created by performing 40 (step S7).
Next, the ion air dust removing device 500 performs dust removal of the bottle cap 10 with ion air (step S8).
Next, the leak inspection apparatus 600 inspects the sealed state of the housing portion 24 by detecting pressure (step S9).
Next, the image inspection apparatus 700 inspects the sealed state of the storage unit 24 by image recognition (step S10).
Next, the weight inspection apparatus 800 inspects the filling weight of the powder 1 (step S11).
In this way, the bottle cap 10 in which the container 1 is filled with the powder 1 having a predetermined weight can be produced.

以下、粉末封入装置1000についてより詳細に説明する。   Hereinafter, the powder sealing apparatus 1000 will be described in more detail.

組付装置100は、内筒部材20と外筒部材30とをそれぞれ保持し、内筒部材20と外筒部材30との何れか一方を他方に対して回転させることにより、雄ネジ部35と雌ネジ部28とを螺合させる(巻き締めする)ことにより、図18に示す組付体2を作成する。
作成された組付体2は、引き続き、組付装置100により、図11に示すような台座60上に個別に搭載される。
組付体2は、内筒部22の一端部251の開口端が上向きとなるように、台座60に載置され、台座60上で位置決めされる。
The assembling apparatus 100 holds the inner cylinder member 20 and the outer cylinder member 30, respectively, and rotates either the inner cylinder member 20 or the outer cylinder member 30 with respect to the other, The assembly 2 shown in FIG. 18 is created by screwing (tightening) the female screw portion 28.
The created assembly 2 is subsequently individually mounted on a pedestal 60 as shown in FIG.
The assembly 2 is placed on the pedestal 60 and positioned on the pedestal 60 such that the open end of the one end 251 of the inner cylinder portion 22 faces upward.

図11に示すように、台座60の上面には、組付体2を位置決めする凹部61が形成されている。凹部61は、導入部61aと、テーパー部61bと、位置決め部61cと、を上から順に有している。導入部61a及び位置決め部61cは、それぞれ円筒状に形成され、それぞれ平面視において円形である。導入部61aの内径は、組付体2の径よりも十分に大きく設定されている。位置決め部61cは、例えば、口蓋部23の外径と同じ内径を有し、組付体2を台座60に対して位置決めする。テーパー部61bは、その上端から下端に向けて徐々に縮径しており、導入部61a内に導入された組付体2の口蓋部23をスムーズに位置決め部61cへ案内する。テーパー部61bの上端の内径は、導入部61aの内径と等しく、テーパー部61bの下端の内径は、位置決め部61cの内径と等しい。
例えば、台座60の下部62は、台座60の上部63よりも平面寸法が小さい。
As shown in FIG. 11, a recess 61 for positioning the assembly 2 is formed on the upper surface of the base 60. The recessed part 61 has the introduction part 61a, the taper part 61b, and the positioning part 61c in order from the top. The introduction part 61a and the positioning part 61c are each formed in a cylindrical shape and are circular in plan view. The inner diameter of the introduction part 61 a is set sufficiently larger than the diameter of the assembly 2. The positioning part 61 c has, for example, the same inner diameter as the outer diameter of the palate part 23, and positions the assembly 2 with respect to the pedestal 60. The taper part 61b is gradually reduced in diameter from the upper end to the lower end, and smoothly guides the palate part 23 of the assembly 2 introduced into the introduction part 61a to the positioning part 61c. The inner diameter of the upper end of the tapered portion 61b is equal to the inner diameter of the introducing portion 61a, and the inner diameter of the lower end of the tapered portion 61b is equal to the inner diameter of the positioning portion 61c.
For example, the lower portion 62 of the pedestal 60 has a smaller planar dimension than the upper portion 63 of the pedestal 60.

組付体2を保持した台座60は、例えば、図12に示すように、コンベア70により各工程毎の装置間(例えば、イオンエア除塵装置200、粉末充填装置300、栓装着装置400、イオンエア除塵装置500、リーク検査装置600、画像検査装置700、重量検査装置800の各装置間)を搬送される。   As shown in FIG. 12, for example, the pedestal 60 holding the assembly 2 is moved between devices for each process by a conveyor 70 (for example, an ion air dust removing device 200, a powder filling device 300, a plug mounting device 400, an ion air dust removing device). 500, between leak inspection apparatus 600, image inspection apparatus 700, and weight inspection apparatus 800).

イオンエア除塵装置200は、組付体2に粉末1を充填する前の段階で、台座60がコンベア70上を搬送される際に、台座60上に保持された組付体2に付着しているパーティクル(例えば、内筒部材20及び外筒部材30を構成する樹脂のパーティクルなど)を組付体2から除去(除塵)する。
図1に示すように、イオンエア除塵装置200は、コンベア70上で搬送される組付体2に向けてプラスイオン(H)とマイナスイオン(O )とを含む空気(イオンエア)を吹き付ける吹付部(第2イオンエア供給部)210と、組付体2の周囲の雰囲気を吸引する吸引部280と、を有する。
吹付部270は、例えば、コンベア70の上方位置に、コンベア70による搬送方向に沿って複数設けられている。吸引部280は、例えば、各吹付部270の下流側に配置されている。つまり、例えば、コンベア70による搬送方向に沿って、吹付部270と吸引部280とが交互に配置されている。
各吹付部270は、例えば、イオンエアを常時吹き出しており、組付体2が各吹付部270の下を通過する際に、組付体2の内筒部22の上向きの開口より、収容部24に向けて、イオンエアが吹き付けられる。樹脂製の組付体2は帯電しやすいため、組付体2にはパーティクルが付着しやすい。例えば、組付体2がプラスに帯電している場合には、イオンエアに含まれるマイナスイオンにより、この帯電が相殺され、それまで組付体2に付着していたパーティクルが容易に組付体2と分離する。更に、このように組付体2から分離したパーティクルを含む雰囲気を吸引部280によって吸引することにより、組付体2へのパーティクルの再付着を抑制し、組付体2を清浄にすることができる。
The ion air dust removing device 200 is attached to the assembly 2 held on the pedestal 60 when the pedestal 60 is conveyed on the conveyor 70 in a stage before the assembly 1 is filled with the powder 1. Particles (for example, particles of resin constituting the inner cylinder member 20 and the outer cylinder member 30) are removed from the assembly 2 (dust removal).
As shown in FIG. 1, the ion air dust removing device 200 blows air (ion air) containing positive ions (H + ) and negative ions (O 2 ) toward the assembly 2 conveyed on the conveyor 70. It has a spraying part (second ion air supply part) 210 and a suction part 280 for sucking the atmosphere around the assembly 2.
For example, a plurality of spraying units 270 are provided at a position above the conveyor 70 along the conveying direction of the conveyor 70. The suction part 280 is arrange | positioned at the downstream of each spraying part 270, for example. That is, for example, the spraying units 270 and the suction units 280 are alternately arranged along the conveyance direction by the conveyor 70.
Each spray part 270 constantly blows out ion air, for example, and when the assembly 2 passes under each spray part 270, from the upward opening of the inner cylinder part 22 of the assembly 2, the accommodating part 24 is provided. Ion air is blown toward Since the resin assembly 2 is easily charged, particles are likely to adhere to the assembly 2. For example, when the assembly 2 is positively charged, this charge is canceled out by the negative ions contained in the ion air, and the particles that have adhered to the assembly 2 until then are easily attached to the assembly 2. And separate. Furthermore, by sucking the atmosphere including particles separated from the assembly 2 in this way by the suction unit 280, reattachment of particles to the assembly 2 can be suppressed, and the assembly 2 can be cleaned. it can.

図1に示すように、粉末充填装置300は、収容部24に粉末1を充填する粉末充填部310と、イオンエア吹付部380と、を有する。   As shown in FIG. 1, the powder filling apparatus 300 includes a powder filling unit 310 that fills the container 24 with the powder 1 and an ion air spraying unit 380.

図9は粉末充填装置300の粉末充填部310の縦断面図である。
図9に示すように、粉末充填部310は、粉末1を内部に貯留するタンク(貯留部)311を有する。このタンク311は、粉末1を外部に排出する排出口312を下端部に有している。タンク311は、例えば、本体部320と、本体部320の下端に着脱可能に設けられる先端部330と、を有している。
本体部320は、内部空間の横断面寸法が下方に向けて小さくなるように形成されている。
先端部330も、内部空間の横断面寸法が下方に向けて小さくなるように形成されている。具体的には、先端部330は、下方に向けてテーパー状に縮径する第1テーパー部331と、筒状の第1筒状部332と、下方に向けてテーパー状に縮径する第2テーパー部333と、筒状の第2筒状部334と、上からこの順に有している。
第1テーパー部331の上端の内径は、本体部320の下端の内径と等しく、第1テーパー部331の上端部が本体部320の下端に連結されている。
第1テーパー部331の下端の内径は、第1筒状部332の内径と等しい。
第2テーパー部333の上端の内径は、第1筒状部332の内径と等しい。
第2テーパー部333の下端の内径は、第2筒状部334の内径と等しい。
第2筒状部334の下端は開口し、排出口312を構成している。
このように、先端部330の内径が下方に向けて段階的に縮径していることにより、先端部330の内径とスクリュー340の外径との差が、下方に向けて徐々に小さくなっている。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the powder filling unit 310 of the powder filling apparatus 300.
As shown in FIG. 9, the powder filling unit 310 includes a tank (storage unit) 311 that stores the powder 1 therein. The tank 311 has a discharge port 312 for discharging the powder 1 to the outside at the lower end. The tank 311 has, for example, a main body 320 and a tip 330 that is detachably provided at the lower end of the main body 320.
The main body 320 is formed so that the cross-sectional dimension of the internal space becomes smaller downward.
The distal end portion 330 is also formed so that the cross-sectional dimension of the internal space becomes smaller downward. Specifically, the distal end portion 330 has a first tapered portion 331 that decreases in a taper shape downward, a cylindrical first cylindrical portion 332, and a second taper that decreases in a tapered shape downward. The taper part 333, the cylindrical second cylindrical part 334, and in this order from above.
The inner diameter of the upper end of the first tapered portion 331 is equal to the inner diameter of the lower end of the main body portion 320, and the upper end portion of the first tapered portion 331 is connected to the lower end of the main body portion 320.
The inner diameter of the lower end of the first tapered portion 331 is equal to the inner diameter of the first cylindrical portion 332.
The inner diameter of the upper end of the second tapered portion 333 is equal to the inner diameter of the first cylindrical portion 332.
The inner diameter of the lower end of the second tapered portion 333 is equal to the inner diameter of the second cylindrical portion 334.
The lower end of the second cylindrical portion 334 is opened and constitutes a discharge port 312.
As described above, since the inner diameter of the distal end portion 330 is gradually reduced toward the lower side, the difference between the inner diameter of the distal end portion 330 and the outer diameter of the screw 340 gradually decreases downward. Yes.

粉末充填部310は、更に、タンク311内に配置されたスクリュー340を有している。このスクリュー340は、図示しない回転駆動機構により軸周りに回転駆動されて、タンク311内の粉末1を排出口312を介してタンク311外に排出させる。
スクリュー340は、直線的な棒状に形成され上下方向に延在する第1棒状部341と、第1棒状部341よりも大径で、第1棒状部341と同軸上に位置する直線的な棒状の第2棒状部342と、第1棒状部341と同軸上に、第1棒状部341と第2棒状部342との間に位置し、第1棒状部341と第2棒状部342とを連結するテーパー状部343と、を有する。
第1棒状部341の外面には、螺旋状の突条部344が形成されている。
The powder filling unit 310 further includes a screw 340 disposed in the tank 311. The screw 340 is rotationally driven around an axis by a rotational drive mechanism (not shown), and discharges the powder 1 in the tank 311 to the outside of the tank 311 through the discharge port 312.
The screw 340 is formed in a linear rod shape and extends in the vertical direction, and has a larger diameter than the first rod portion 341 and a linear rod shape coaxial with the first rod portion 341. The second rod-shaped portion 342 and the first rod-shaped portion 341 are coaxially positioned between the first rod-shaped portion 341 and the second rod-shaped portion 342, and connect the first rod-shaped portion 341 and the second rod-shaped portion 342. And a tapered portion 343.
A spiral protrusion 344 is formed on the outer surface of the first rod-shaped portion 341.

スクリュー340が所定方向に回転駆動されることにより、先端部330内の粉末1は、突条部344により下方に押し込まれ、排出口312より下向きに排出される。
なお、スクリュー340のピッチ、すなわち突条部344のピッチは、狭いほど、排出量を高精度に設定でき、広いほど、排出速度を高めることができる。
When the screw 340 is rotationally driven in a predetermined direction, the powder 1 in the distal end portion 330 is pushed downward by the protrusion 344 and discharged downward from the discharge port 312.
Note that the smaller the pitch of the screws 340, that is, the pitch of the protrusions 344, the higher the discharge amount can be set, and the wider the pitch, the higher the discharge speed.

スクリュー340の先端は、排出口312内に位置し、排出口312の内径は、スクリュー340の先端の外径(スクリュー340の先端部の突条部344の外径)と略等しく設定されている。このため、スクリュー340の停止時には、排出口312から粉末1が落下してしまうことが抑制されるようになっている。   The tip of the screw 340 is located in the discharge port 312, and the inner diameter of the discharge port 312 is set to be approximately equal to the outer diameter of the tip of the screw 340 (the outer diameter of the protrusion 344 at the tip of the screw 340). . For this reason, when the screw 340 is stopped, the powder 1 is prevented from dropping from the discharge port 312.

スクリュー340の第2棒状部342は、図示しない回転駆動機構の回転軸と連結され、この回転軸の回転に伴い、スクリュー340も軸周りに回転する。スクリュー340が一定方向に所定量だけ回転することにより、タンク311内の粉末1を排出口312から所定量だけ排出し、組付体2の収容部24に充填することができる。   The second rod-shaped portion 342 of the screw 340 is connected to a rotation shaft of a rotation drive mechanism (not shown), and the screw 340 also rotates around the axis as the rotation shaft rotates. By rotating the screw 340 by a predetermined amount in a certain direction, the powder 1 in the tank 311 can be discharged from the discharge port 312 by a predetermined amount and filled in the accommodating portion 24 of the assembly 2.

粉末充填部310は、更に、タンク311内の粉末1を攪拌する攪拌部材350を有している。粉末充填装置300の回転駆動機構の回転軸は、攪拌部材350にも連結され、回転軸の回転駆動に伴い、攪拌部材350も回転軸と同方向に回転するようになっている。
攪拌部材350は、例えば、第2棒状部342の上部の周囲を覆う筒状部351と、この筒状部351の外周面に設けられた攪拌板状部352と、筒状部351の下端より下方に延出する攪拌片353と、を有している。
攪拌片353は、例えば、タンク311の本体部320の下部のテーパー形状に沿って延在し、スクリュー340と本体部320下部の内壁との間に位置する。この攪拌片353は、回転軸及び筒状部351の回転に伴い、スクリュー340の周囲を公転するように移動し、タンク311内の粉末1を攪拌する。これにより、タンク311内の粉末1の嵩密度を均一化する効果が得られる。
攪拌板状部352は、筒状部351の外周面に、例えば、複数個取り付けられ、筒状部351が回転するのに伴って移動する。図10に示すように、攪拌板状部352は、その下部が回転方向前側、上部が回転方向後側となるような角度で、筒状部351に固定されている。このため、攪拌板状部352は、筒状部351の周囲の粉末1を上に持ち上げるような攪拌動作を行う。この攪拌動作によっても、タンク311内の粉末1の嵩密度を均一化する効果が得られる。
The powder filling unit 310 further includes a stirring member 350 that stirs the powder 1 in the tank 311. The rotation shaft of the rotation drive mechanism of the powder filling apparatus 300 is also connected to the stirring member 350, and the stirring member 350 rotates in the same direction as the rotation shaft as the rotation shaft is driven.
The stirring member 350 includes, for example, a cylindrical portion 351 that covers the periphery of the upper portion of the second rod-shaped portion 342, a stirring plate-like portion 352 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 351, and a lower end of the cylindrical portion 351. And a stirring piece 353 extending downward.
For example, the stirring piece 353 extends along the tapered shape of the lower portion of the main body 320 of the tank 311 and is positioned between the screw 340 and the inner wall of the lower portion of the main body 320. The stirring piece 353 moves so as to revolve around the screw 340 as the rotating shaft and the cylindrical portion 351 rotate, and stirs the powder 1 in the tank 311. Thereby, the effect of equalizing the bulk density of the powder 1 in the tank 311 is obtained.
For example, a plurality of stirring plate-like portions 352 are attached to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 351, and move as the cylindrical portion 351 rotates. As shown in FIG. 10, the stirring plate-like portion 352 is fixed to the tubular portion 351 at an angle such that the lower portion is the front side in the rotational direction and the upper portion is the rear side in the rotational direction. For this reason, the stirring plate-like portion 352 performs a stirring operation that lifts the powder 1 around the cylindrical portion 351 upward. Also by this stirring operation, the effect of making the bulk density of the powder 1 in the tank 311 uniform can be obtained.

粉末充填装置300のイオンエア吹付部(イオンエア供給部)320は、排出口312の近傍にイオンエアを吹き付ける(供給する)。イオンエア吹付部380は、例えば、図9に矢印Aで示すように、タンク311の先端部330の外面(より具体的には、例えば、第2筒状部334の外面)に向けて、常時、プラスイオン(H)とマイナスイオン(O )とを含むイオンエアを吹き付ける。これにより、イオンエア除塵装置200による除塵と同様のメカニズムによって、タンク311の外面における排出口312の近傍の部位への粉末1などの付着を抑制できる。よって、例えば、組付体2における収容部24以外の部分への粉末1の落下を抑制することができ、粉末1による組付体2の汚染を抑制できる。また、タンク311の外面に付着した粉末1の、収容部24内への予期しない落下に起因して、粉末1の充填量がばらついてしまうことも抑制できるので、収容部24への粉末1の充填量を均一化できる。 The ion air spraying unit (ion air supply unit) 320 of the powder filling apparatus 300 sprays (supplies) ion air near the discharge port 312. For example, as indicated by an arrow A in FIG. 9, the ion air blowing unit 380 is always directed toward the outer surface of the front end portion 330 of the tank 311 (more specifically, for example, the outer surface of the second cylindrical portion 334). Ion air containing positive ions (H + ) and negative ions (O 2 ) is blown. Thereby, adhesion of the powder 1 etc. to the site | part near the discharge port 312 in the outer surface of the tank 311 can be suppressed by the mechanism similar to the dust removal by the ion air dust removal apparatus 200. Therefore, for example, the powder 1 can be prevented from dropping to a portion other than the housing portion 24 in the assembly 2, and contamination of the assembly 2 by the powder 1 can be suppressed. In addition, it is possible to prevent the powder 1 from adhering to the outer surface of the tank 311 from being unexpectedly dropped into the storage unit 24, so that the filling amount of the powder 1 can be suppressed. The filling amount can be made uniform.

粉末充填装置300により組付体2の収容部24に規定量の粉末1を投入する動作は、例えば、以下のように行われる。なお、以下に説明するスクリュー340の回転動作(回転軸の回転動作)、移載装置の動作、ステージの動作は、粉末充填装置300の図示しない制御部の制御下で行われる。
イオンエア除塵装置200による除塵後の組付体2は、台座60上に保持されたままコンベア70により搬送されて、粉末充填装置300へ搬入される。粉末充填装置300は、図示しない移載装置とステージとを有し、このステージの上方には、タンク311の排出口312が配置されている。
コンベア70により搬送されてきた台座60は、先ず、移載装置によりステージ上に移載され、且つ、ステージ上の所定位置に位置決めされる。次に、ステージが上昇することにより、台座60上の組付体2の収容部24の開口へタンク311の排出口312が近接する。
この状態で、スクリュー340を所定量だけ回転駆動させることにより、タンク311内の粉末1が所定量だけ排出口312を介して収容部24内へ投入される。
その後、ステージが下降する。次に、台座60は、図示しない移載装置により、例えば、搬入用のコンベア70とは別の、搬出用のコンベア70へと移載される。そして、このコンベア70は、台座60を栓装着装置400へ向けて搬送する。
すなわち、一端部251が開口し内部に粉末1が充填されている容器としての組付体2を、個別に台座60上に保持した状態で、栓装着装置400へ搬送する。
なお、組付体2を栓装着装置400へ搬送する前に、組付体2を振動(例えば台座60とともに振動)させて、収容部24内の粉末1の嵩密度を高める(粉末1間の空気を減少させ、収容部24内の残存酸素量を低減させる(脱気する))ことも好ましい。
具体的には、例えば、コンベア70の搬送ガイド(進行方向の左右両側に位置し、台座60を搬送方向にガイドする部分)に振動装置(図示略)を取り付け、台座60を粉末充填装置300から栓装着装置400へ搬送する過程で、この振動装置によって、台座60ごと組付体2を振動させることが挙げられる。なお、この振動装置は、台座60の搬送方向に沿って、複数箇所(例えば3箇所)に設けることができる。このような加振による脱気の程度は、台座60及び組付体2を振動させながら移動させる時間の長さを調節することにより、調節することができる。
The operation of putting the prescribed amount of powder 1 into the accommodating portion 24 of the assembly 2 by the powder filling device 300 is performed as follows, for example. Note that the rotation operation of the screw 340 (the rotation operation of the rotation shaft), the operation of the transfer device, and the operation of the stage described below are performed under the control of a control unit (not shown) of the powder filling device 300.
The assembly 2 after dust removal by the ion air dust removal device 200 is conveyed by the conveyor 70 while being held on the pedestal 60 and is carried into the powder filling device 300. The powder filling device 300 includes a transfer device and a stage (not shown), and a discharge port 312 of the tank 311 is disposed above the stage.
The pedestal 60 conveyed by the conveyor 70 is first transferred onto the stage by the transfer device and positioned at a predetermined position on the stage. Next, as the stage rises, the discharge port 312 of the tank 311 comes close to the opening of the housing portion 24 of the assembly 2 on the pedestal 60.
In this state, by rotating the screw 340 by a predetermined amount, the powder 1 in the tank 311 is charged into the accommodating portion 24 through the discharge port 312 by a predetermined amount.
Thereafter, the stage descends. Next, the pedestal 60 is transferred to, for example, a carry-out conveyor 70 different from the carry-in conveyor 70 by a transfer device (not shown). And this conveyor 70 conveys the base 60 toward the stopper mounting apparatus 400. FIG.
That is, the assembly 2 as a container having the one end 251 opened and filled with the powder 1 is conveyed to the plug mounting device 400 while being individually held on the pedestal 60.
Before the assembly 2 is transported to the plug mounting device 400, the assembly 2 is vibrated (for example, vibrated with the pedestal 60) to increase the bulk density of the powder 1 in the container 24 (between the powders 1). It is also preferable to reduce the air to reduce the amount of residual oxygen in the storage unit 24 (degas).
Specifically, for example, vibration devices (not shown) are attached to the conveyance guides (portions located on the left and right sides of the traveling direction and guiding the pedestal 60 in the conveyance direction) of the conveyor 70, and the pedestal 60 is removed from the powder filling device 300. In the process of transporting to the plug mounting device 400, it is possible to vibrate the assembly 2 together with the pedestal 60 by this vibration device. In addition, this vibration apparatus can be provided in multiple places (for example, 3 places) along the conveyance direction of the base 60. FIG. The degree of deaeration by such vibration can be adjusted by adjusting the length of time for which the base 60 and the assembly 2 are moved while being vibrated.

次に、粉末封入装置1000(図1)の栓装着装置400について説明する。   Next, the plug mounting device 400 of the powder sealing device 1000 (FIG. 1) will be described.

図2及び図4は栓装着装置400の一組の栓装着ユニット402及び台座支持ユニット470の縦断面図である。このうち図2はチャンバ401が密閉された状態で、且つ、栓40が組付体2の一端部251に装着される前の状態を示し、図4は栓40が組付体2に装着された後でチャンバ401が大気開放された状態を示す。図3は栓装着装置400の栓装着ユニット402の分解正面図である。図5は栓装着ユニット402に新しい栓40を装着する動作を説明するための正面図である。図6は栓装着装置400のブロック図である。図7(a)は栓装着装置400の正面図であり、複数の栓装着ユニット402及び複数の台座支持ユニット470が示されている。図7(b)は栓装着装置400の下部(下側回転ホルダ480)の平面図である。図8は栓装着装置400の動作を示すタイムチャートである。   2 and 4 are longitudinal sectional views of a set of the plug mounting unit 402 and the base support unit 470 of the plug mounting device 400. FIG. 2 shows a state where the chamber 401 is sealed and before the plug 40 is attached to the one end 251 of the assembly 2, and FIG. 4 shows the state where the plug 40 is attached to the assembly 2. After that, the chamber 401 is opened to the atmosphere. FIG. 3 is an exploded front view of the plug mounting unit 402 of the plug mounting device 400. FIG. 5 is a front view for explaining the operation of mounting the new plug 40 on the plug mounting unit 402. FIG. 6 is a block diagram of the plug mounting device 400. FIG. 7A is a front view of the plug mounting device 400, showing a plurality of plug mounting units 402 and a plurality of pedestal support units 470. FIG. FIG. 7B is a plan view of the lower part (lower rotation holder 480) of the plug mounting device 400. FIG. FIG. 8 is a time chart showing the operation of the plug mounting device 400.

図21は栓装着装置400が行う一連の処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、台座60がステージ471(図2)上に配置される(ステップS21)。
次に、ステージ471の上昇が開始される(ステップS22)。
次に、台座60とチャンバ本体との気密が確保されることにより、チャンバ401が構成される(ステップS23)とともに、ステージ471の上昇が停止する(ステップS24)。
次に、チャンバ401内を脱気することにより、収容部24も脱気する(ステップS25)。
次に、チャンバ401内に所定のガス(例えば窒素ガス)を充填することにより、収容部24内にも所定のガスを充填する(ステップS26)。
次に、収容部24の一端部251に栓40を装着する(ステップS27)。
次に、チャンバ401内を大気圧に降圧する(ステップS28)。
次に、ステージ471の下降を開始し(ステップS29)、チャンバ401を大気開放する(ステップS30)。
次に、ステージ471の下降が停止する(ステップS31)。
FIG. 21 is a flowchart showing a flow of a series of processes performed by the plug mounting device 400.
First, the pedestal 60 is placed on the stage 471 (FIG. 2) (step S21).
Next, the ascent of the stage 471 is started (step S22).
Next, by ensuring airtightness between the pedestal 60 and the chamber body, the chamber 401 is configured (step S23) and the raising of the stage 471 is stopped (step S24).
Next, by degassing the chamber 401, the storage unit 24 is also degassed (step S25).
Next, by filling the chamber 401 with a predetermined gas (for example, nitrogen gas), the container 24 is also filled with the predetermined gas (step S26).
Next, the stopper 40 is attached to the one end 251 of the accommodating portion 24 (step S27).
Next, the pressure in the chamber 401 is reduced to atmospheric pressure (step S28).
Next, the stage 471 starts to descend (step S29), and the chamber 401 is opened to the atmosphere (step S30).
Next, the descent of the stage 471 stops (step S31).

以下、栓装着装置400の構成及び動作をより詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration and operation of the plug mounting device 400 will be described in more detail.

図2及び図4に示すように、栓装着装置400は、一端部251が開口し内部に粉末1が充填されている組付体(容器)2を収容した状態で密閉されるチャンバ401を有する。
チャンバ401は、例えば、第1筒状部410と、第1筒状部410内に配置される第2筒状部420と、上記の台座60と、により構成される。すなわち、チャンバ401は、第1及び第2筒状部410、420により構成されるチャンバ本体と、組付体2の底部(飲料用ボトル3の状態では上端部となる部分)を保持及び位置決めし、シールリング411を介してチャンバ本体と密封される台座(容器台座部)60と、を含んで構成される。
As shown in FIGS. 2 and 4, the plug mounting device 400 includes a chamber 401 that is sealed in a state in which an assembly (container) 2 that is open at one end 251 and is filled with the powder 1 is accommodated. .
The chamber 401 includes, for example, a first tubular portion 410, a second tubular portion 420 disposed in the first tubular portion 410, and the pedestal 60 described above. That is, the chamber 401 holds and positions the chamber main body constituted by the first and second cylindrical portions 410 and 420 and the bottom portion of the assembly 2 (the portion that becomes the upper end portion in the state of the beverage bottle 3). And a pedestal (container pedestal portion) 60 sealed with the chamber body via a seal ring 411.

図2乃至図4に示すように、第1筒状部410は、軸方向が上下方向に延在する筒状に形成され、その下端面には、シールリング411が設けられている。
第2筒状部420も、軸方向が上下方向に延在する筒状に形成され、第1筒状部410内において第1筒状部410と同軸上に配置されている。第2筒状部420の外周面には、Oリング保持溝425が形成され、このOリング保持溝425には、Oリング426が嵌着されている。このOリング426により、第2筒状部420の外周面と第1筒状部410の内周面との気密が確保されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the first cylindrical portion 410 is formed in a cylindrical shape whose axial direction extends in the vertical direction, and a seal ring 411 is provided on the lower end surface thereof.
The second tubular portion 420 is also formed in a tubular shape whose axial direction extends in the up-down direction, and is disposed coaxially with the first tubular portion 410 in the first tubular portion 410. An O-ring holding groove 425 is formed on the outer peripheral surface of the second tubular portion 420, and an O-ring 426 is fitted into the O-ring holding groove 425. The O-ring 426 ensures airtightness between the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 420 and the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 410.

栓装着装置400は、更に、組付体2の収容部24の一端部251と栓40とが相対する位置で、栓40を係脱自在に保持する栓保持部430を有している。栓保持部430は、例えば、第2筒状部420の下端部に取り付けられている。なお、栓保持部430、並びに、栓保持部430に保持された状態の栓40も、図2の状態ではチャンバ401内に密封状態で収容される。   The plug mounting device 400 further includes a plug holding portion 430 that holds the plug 40 detachably at a position where the one end 251 of the housing portion 24 of the assembly 2 and the plug 40 face each other. The stopper holding part 430 is attached to the lower end part of the 2nd cylindrical part 420, for example. Note that the stopper holder 430 and the stopper 40 held by the stopper holder 430 are also housed in the chamber 401 in a sealed state in the state of FIG.

栓保持部430は、例えば、複数(例えば3つ)の栓保持部材431に分割された分割構造をなし、各分割部分である栓保持部材431は、第2筒状部420の下端部において、第2筒状部420の軸周りに等間隔(例えば120度間隔)に配置されている。
各栓保持部材431には、第2筒状部420に形成された係合凹部423に係合される係合突起432と、栓40を保持する栓保持突起433と、Oリング固定凹部434と、が形成されている。係合突起432及び栓保持突起433は、第2筒状部420の軸心側に向けて(内向きに)突出している。
ここで、係合突起432は、Oリング固定凹部434よりも上方に位置し、栓保持突起433は、Oリング固定凹部434よりも下方に位置する。
また、第2筒状部420の下端部において、Oリング固定凹部434と対応する上下位置には、Oリング固定凹部424(図3)が形成されている。
The stopper holding part 430 has, for example, a divided structure divided into a plurality of (for example, three) stopper holding members 431, and the stopper holding member 431 that is each divided part is provided at the lower end of the second cylindrical part 420. It arrange | positions at equal intervals (for example, 120 degree intervals) around the axis | shaft of the 2nd cylindrical part 420. FIG.
Each stopper holding member 431 includes an engaging protrusion 432 that engages with an engaging recess 423 formed in the second tubular portion 420, a stopper holding protrusion 433 that holds the stopper 40, and an O-ring fixing recess 434. , Is formed. The engagement protrusion 432 and the plug holding protrusion 433 protrude toward the axial center side (inward) of the second cylindrical portion 420.
Here, the engaging protrusion 432 is positioned above the O-ring fixing recess 434, and the stopper holding protrusion 433 is positioned below the O-ring fixing recess 434.
In addition, an O-ring fixing recess 424 (FIG. 3) is formed at the upper and lower positions corresponding to the O-ring fixing recess 434 at the lower end portion of the second cylindrical portion 420.

各栓保持部材431の係合突起432を第2筒状部420の係合凹部423に嵌入させ、Oリング(栓保持部材シールリング)440をOリング固定凹部434及びOリング固定凹部424(図3)に嵌め込むことにより、各栓保持部材431がOリング440により結束されて、第2筒状部420の下端部に固定(装着)される。なお、この状態で、Oリング440の周方向において、隣り合うOリング固定凹部434どうしの間に位置する部分は、Oリング固定凹部424内に嵌入する。つまり、Oリング440は、第2筒状部420のOリング固定凹部424と、各栓保持部材431のOリング固定凹部434と、により構成される一連の環状の凹部に嵌着される。そして、Oリング440は、この一連の環状の凹部と、第1筒状部410の内周面と、の気密を確保する。つまり、Oリング440は、第2筒状部420及び複数の栓保持部材431と、第1筒状部410の内面と、の気密を保持する。   The engagement protrusions 432 of the stopper holding members 431 are fitted into the engagement recesses 423 of the second cylindrical portion 420, and the O-ring (plug holding member seal ring) 440 is inserted into the O-ring fixing recess 434 and the O-ring fixing recess 424 (FIG. By fitting into 3), each stopper holding member 431 is bound by the O-ring 440 and fixed (attached) to the lower end portion of the second cylindrical portion 420. In this state, in the circumferential direction of the O-ring 440, a portion positioned between adjacent O-ring fixing recesses 434 is fitted into the O-ring fixing recess 424. That is, the O-ring 440 is fitted into a series of annular recesses constituted by the O-ring fixing recess 424 of the second cylindrical portion 420 and the O-ring fixing recess 434 of each plug holding member 431. The O-ring 440 ensures airtightness between the series of annular recesses and the inner peripheral surface of the first tubular portion 410. That is, the O-ring 440 maintains airtightness between the second tubular portion 420 and the plurality of stopper holding members 431 and the inner surface of the first tubular portion 410.

ここで、第2筒状部420において、各栓保持部材431の栓保持突起433と対応する箇所は、それぞれ、栓保持突起433と干渉しないように切り欠かれており、各栓保持部材431が第2筒状部420の下端部に固定された状態で、各栓保持部材431の栓保持突起433は、第2筒状部420の下端部の内周よりも内側に突出している。
そして、これら栓保持突起433の協働により、図2に示すように栓40を保持できるようになっている。
Here, in the second cylindrical portion 420, portions corresponding to the plug holding projections 433 of the respective plug holding members 431 are cut out so as not to interfere with the plug holding projections 433, and each plug holding member 431 is In a state of being fixed to the lower end portion of the second cylindrical portion 420, the plug holding projection 433 of each plug holding member 431 protrudes inward from the inner periphery of the lower end portion of the second cylindrical portion 420.
The stopper 40 can be held by the cooperation of the stopper holding protrusions 433 as shown in FIG.

栓装着装置400は、更に、密封されたチャンバ401内で一端部251に栓40を装着する栓装着部450を有する。
栓装着部450は、第2筒状部420内に、第2筒状部420と同軸上に配置されている。
この栓装着部450は、例えば、直線状の棒状体451と、この棒状体451の下端に設けられた押込部452と、を有する。
棒状体451の外周面には、Oリング固定溝453が形成され、このOリング固定溝453には、Oリング454が嵌着されている。そして、このOリング454により、棒状体451と、第2筒状部420の内周と、の気密が確保されている。
押込部452は、例えば、棒状体451の径よりも大径の平板な形状に形成されている。例えば、押込部452の平面形状は円形である。
栓装着部450の棒状体451は、栓装着用シリンダ456(図6)に連結され、この栓装着用シリンダ456によって、栓装着部450が上下に移動されるようになっている。栓装着用シリンダ456は、栓装着装置400の制御部403(図6)の制御下で動作する。
棒状体451は、Oリング454を介して第2筒状部420との気密が維持されたままの状態で、第2筒状部420に対して相対的に上下動する(この上下動の際に、Oリング454は第2筒状部420の内周面に対して摺動する)。
棒状体451が栓装着用シリンダ456により下降されることによって、押込部452は、栓保持部430により保持されている栓40を、収容部24の一端部251へ近づく方向(下方)に押し込む。その結果、栓40は、栓保持部430から脱離する。
The plug mounting device 400 further includes a plug mounting unit 450 that mounts the plug 40 on one end 251 in the sealed chamber 401.
The stopper mounting part 450 is disposed in the second cylindrical part 420 on the same axis as the second cylindrical part 420.
The plug mounting portion 450 includes, for example, a linear rod-shaped body 451 and a pushing portion 452 provided at the lower end of the rod-shaped body 451.
An O-ring fixing groove 453 is formed on the outer peripheral surface of the rod-shaped body 451, and an O-ring 454 is fitted into the O-ring fixing groove 453. The O-ring 454 ensures airtightness between the rod-shaped body 451 and the inner periphery of the second cylindrical portion 420.
The pushing portion 452 is formed in a flat plate shape having a diameter larger than that of the rod-shaped body 451, for example. For example, the planar shape of the pushing portion 452 is a circle.
The rod-like body 451 of the plug mounting portion 450 is connected to the plug mounting cylinder 456 (FIG. 6), and the plug mounting portion 450 is moved up and down by the plug mounting cylinder 456. The plug mounting cylinder 456 operates under the control of the control unit 403 (FIG. 6) of the plug mounting device 400.
The rod-like body 451 moves up and down relatively with respect to the second tubular portion 420 while maintaining airtightness with the second tubular portion 420 via the O-ring 454 (at the time of this up-and-down movement). In addition, the O-ring 454 slides with respect to the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 420).
When the rod-like body 451 is lowered by the plug mounting cylinder 456, the pushing portion 452 pushes the plug 40 held by the plug holding portion 430 in a direction (downward) approaching the one end portion 251 of the housing portion 24. As a result, the stopper 40 is detached from the stopper holder 430.

ここで、栓保持部430の各栓保持部材431は、例えば、それぞれ金属により構成されている。
そして、栓装着部450が栓40を一端部251へ近づく方向に押し込むことにより、係合突起432と第2筒状部420の係合凹部423との係合が維持された状態のまま、各栓保持突起433が互いに離間する方向へと、複数の栓保持部材431がそれぞれ徐々に傾動する。この結果、栓40は、栓保持突起433から下方に離脱する。ここで、各栓保持突起433が互いに離間する方向へと、複数の栓保持部材431が傾動する際に、Oリング440は、複数の栓保持部材431により周囲に押し広げられて僅かに伸長する。この際の挙動は、テコの原理による挙動であり、係合突起432の先端部(係合突起432と係合凹部423との接触部)が支点、栓40と栓保持突起433との接触部が力点、Oリング固定凹部434とOリング440との接触部が作用点となる。この際、各栓保持部材431は、例えば、実質的に剛体として挙動する。
そして、押込部452により更に栓40を下方に押し込むことにより、栓40は、収容部24の一端部251に嵌合されて、装着される。
ここで、栓保持突起433が互いに離間する方向へと、複数の栓保持部材431が徐々に傾動することにより、栓保持突起433から栓40が急激に脱落してしまうことが抑制され、栓40と一端部251との接触時の衝撃、栓40が栓保持突起433から離脱する際の衝撃、並びに、栓40が一端部251に嵌合する際の衝撃が緩和される。すなわち、栓40は一端部251に対してソフトに接触するため、収容部24内の粉末1が舞い上がってしまうことが抑制される。
また、栓保持突起433から栓40が離脱する前の段階で、栓40の一部分(例えば蓋部42)が収容部24により(例えば収容部24の内周により)支持され始める動作となるように、栓保持部430と収容部24との位置関係、及び、栓保持部430と第2筒状部420の内周とのクリアランスが設定されていることも好ましい。このようにすることにより、栓40が栓保持突起433から離脱する際の衝撃、並びに、栓40が一端部251に嵌合する際の衝撃が一層緩和される。
なお、係合突起432が係合凹部423に係合した状態において、係合突起432と係合凹部423の内面との間には、このような栓保持部材431の傾動を許容させるクリアランスが存在する。すなわち、例えば、図2に示すように、係合突起432の下面と係合凹部423の底部との間にクリアランスが存在する。
ここで、栓装着部450が栓40を一端部251へ近づく方向に押し込むことにより、栓保持突起433が下方に弾性変形するようにしても良い。そして、栓装着部450が栓40を一端部251へ近づく方向に押し込む際に、複数の栓保持部材431がOリング固定凹部434において屈曲し、各栓保持部材431の下部(Oリング固定凹部434よりも下の部分)が徐々に傾動するようになっていても良い。
Here, each stopper holding member 431 of the stopper holder 430 is made of metal, for example.
Then, when the plug mounting portion 450 pushes the plug 40 in the direction approaching the one end portion 251, the engagement between the engagement protrusion 432 and the engagement concave portion 423 of the second tubular portion 420 is maintained. The plurality of stopper holding members 431 gradually tilt in the direction in which the stopper holding protrusions 433 are separated from each other. As a result, the plug 40 is detached downward from the plug holding projection 433. Here, when the plurality of plug holding members 431 tilt in the direction in which the plug holding projections 433 are separated from each other, the O-ring 440 is pushed and spread slightly by the plurality of plug holding members 431 to slightly extend. . The behavior at this time is behavior based on the lever principle, and the tip portion of the engagement protrusion 432 (the contact portion between the engagement protrusion 432 and the engagement recess 423) is a fulcrum, and the contact portion between the plug 40 and the plug holding protrusion 433. Is the point of action, and the contact portion between the O-ring fixing recess 434 and the O-ring 440 is the action point. At this time, each plug holding member 431 behaves substantially as a rigid body, for example.
Then, the plug 40 is further pushed down by the push-in portion 452, so that the plug 40 is fitted and attached to the one end 251 of the housing portion 24.
Here, the plug holding member 431 gradually tilts in the direction in which the plug holding protrusions 433 are separated from each other, whereby the plug 40 is prevented from dropping off from the plug holding protrusion 433. And the impact when the stopper 40 is detached from the stopper holding projection 433 and the impact when the stopper 40 is fitted to the one end 251 are alleviated. That is, since the plug 40 is in soft contact with the one end portion 251, the powder 1 in the housing portion 24 is suppressed from rising.
In addition, before the plug 40 is detached from the plug holding protrusion 433, a part of the plug 40 (for example, the lid portion 42) starts to be supported by the storage unit 24 (for example, by the inner periphery of the storage unit 24). It is also preferable that the positional relationship between the stopper holding part 430 and the accommodating part 24 and the clearance between the stopper holding part 430 and the inner periphery of the second cylindrical part 420 are set. By doing so, the impact when the stopper 40 is detached from the stopper holding protrusion 433 and the impact when the stopper 40 is fitted to the one end 251 are further alleviated.
In the state where the engagement protrusion 432 is engaged with the engagement recess 423, there is a clearance that allows the stopper holding member 431 to tilt as described above between the engagement protrusion 432 and the inner surface of the engagement recess 423. To do. That is, for example, as shown in FIG. 2, there is a clearance between the lower surface of the engagement protrusion 432 and the bottom of the engagement recess 423.
Here, the stopper holding projection 433 may be elastically deformed downward when the stopper mounting part 450 pushes the stopper 40 toward the one end 251. When the plug mounting portion 450 pushes the plug 40 in a direction approaching the one end portion 251, the plurality of plug holding members 431 are bent at the O-ring fixing recess 434, and the lower portion of each plug holding member 431 (O-ring fixing recess 434). The lower part) may be gradually tilted.

また、押込部452の下面には、栓40の外面に形成された凹部49(図15(a))に嵌入される凸部455(図3、図4)が形成されている。
ここで、栓保持部430は、栓40を緩く保持しており、複数の栓保持部材431の間において、栓40は、栓装着部450の移動方向と交差する方向において(例えば水平面内において)移動可能となっている。
そして、栓装着部450が収容部24の一端部251へ近づく方向に移動する際に、凸部455が凹部49に嵌入することにより、栓40を栓装着部450の移動方向と交差する方向において(例えば水平面内において)一端部251に対して位置合わせするようになっている。
Further, a convex portion 455 (FIGS. 3 and 4) is formed on the lower surface of the pushing portion 452 so as to be fitted into a concave portion 49 (FIG. 15A) formed on the outer surface of the stopper 40.
Here, the stopper holding part 430 holds the stopper 40 loosely, and the stopper 40 is between the plurality of stopper holding members 431 in a direction crossing the moving direction of the stopper mounting part 450 (for example, in a horizontal plane). It is movable.
When the plug mounting portion 450 moves in a direction approaching the one end 251 of the housing portion 24, the convex portion 455 is fitted into the concave portion 49, so that the plug 40 is intersected with the moving direction of the plug mounting portion 450. The position is aligned with the one end 251 (for example, in a horizontal plane).

なお、チャンバ401において、一端部251を収容する空間は、図2の状態において、第1筒状部410、第2筒状部420、Oリング426、Oリング454、栓装着部450、シールリング411及び台座60により密閉され、気密状態となる。   In the chamber 401, the space for accommodating the one end portion 251 in the chamber 401 is the first cylindrical portion 410, the second cylindrical portion 420, the O-ring 426, the O-ring 454, the plug mounting portion 450, and the seal ring. 411 and the pedestal 60 are hermetically sealed.

栓装着装置400は、チャンバ401内及び組付体2の収容部24内を脱気できるように構成されている。
すなわち、第1筒状部410において、Oリング440の配置領域よりも下、且つ、シールリング411よりも上の部分の側壁には、排気口412が形成されている。この排気口412は、図示しない排気配管を介して、排気ポンプ413(図6)に接続されている。また、この排気配管には排気バルブ414(図6)が設けられている。この排気バルブ414を開くと、排気配管及び排気口412を介して、排気ポンプ413とチャンバ401の内部空間とが連通する。この連通状態で排気ポンプ413を稼働させることで、チャンバ401内を脱気できるようになっている。
このように、排気ポンプ413、排気配管、排気バルブ414、排気口412などにより、チャンバ401内及び組付体2の収容部24内を脱気する脱気部が構成されている。
なお、制御部403は、排気ポンプ413及び排気バルブ414の動作制御を行う。
The plug mounting device 400 is configured so that the inside of the chamber 401 and the inside of the housing portion 24 of the assembly 2 can be deaerated.
In other words, in the first tubular portion 410, the exhaust port 412 is formed on the side wall of the portion below the arrangement region of the O-ring 440 and above the seal ring 411. The exhaust port 412 is connected to an exhaust pump 413 (FIG. 6) via an exhaust pipe (not shown). The exhaust pipe is provided with an exhaust valve 414 (FIG. 6). When the exhaust valve 414 is opened, the exhaust pump 413 and the internal space of the chamber 401 communicate with each other through the exhaust pipe and the exhaust port 412. By operating the exhaust pump 413 in this communication state, the inside of the chamber 401 can be deaerated.
As described above, the exhaust pump 413, the exhaust pipe, the exhaust valve 414, the exhaust port 412 and the like constitute a deaeration unit that deaerates the inside of the chamber 401 and the housing part 24 of the assembly 2.
The control unit 403 controls the operation of the exhaust pump 413 and the exhaust valve 414.

栓装着装置400は、チャンバ401内及び組付体2の収容部24内に所定のガスを充填できるように構成されている。所定のガスは、例えば、窒素ガス或いは希ガスなどの不活性ガス(具体的には、例えば、窒素ガス)である。
すなわち、第1筒状部410において、Oリング440の配置領域よりも下、且つ、シールリング411よりも上の部分の側壁には、ガス導入口415が形成されている。このガス導入口415は、図示しないガス導入配管を介して、窒素ガスタンク416(図6)に接続されている。また、このガス導入配管には、図示しない減圧弁とガス供給バルブ417(図6)とが設けられている。ガス供給バルブ417を開くと、ガス導入配管及びガス導入口415を介して、窒素ガスタンク416とチャンバ401の内部空間とが連通し、減圧弁により減圧された窒素ガスがチャンバ401内に導入されるようになっている。
このように、窒素ガスタンク416、ガス導入配管、ガス供給バルブ417、ガス導入口415などにより、チャンバ401内及び組付体2の収容部24内に所定のガスを充填するガス充填部が構成されている。
なお、制御部403は、ガス供給バルブ417の動作制御を行う。
The plug mounting device 400 is configured so that a predetermined gas can be filled in the chamber 401 and the accommodating portion 24 of the assembly 2. The predetermined gas is, for example, an inert gas such as nitrogen gas or a rare gas (specifically, for example, nitrogen gas).
That is, in the first tubular portion 410, a gas inlet 415 is formed on the side wall of the portion below the region where the O-ring 440 is disposed and above the seal ring 411. The gas inlet 415 is connected to a nitrogen gas tank 416 (FIG. 6) via a gas inlet pipe (not shown). The gas introduction pipe is provided with a pressure reducing valve (not shown) and a gas supply valve 417 (FIG. 6). When the gas supply valve 417 is opened, the nitrogen gas tank 416 and the internal space of the chamber 401 communicate with each other via the gas introduction pipe and the gas introduction port 415, and nitrogen gas decompressed by the decompression valve is introduced into the chamber 401. It is like that.
As described above, the nitrogen gas tank 416, the gas introduction pipe, the gas supply valve 417, the gas introduction port 415, and the like constitute a gas filling portion that fills the chamber 401 and the accommodating portion 24 of the assembly 2 with a predetermined gas. ing.
The control unit 403 controls the operation of the gas supply valve 417.

図5に示すように、栓装着装置400は、更に、栓保持部430に栓40をセットする栓セット部460を有する。この栓セット部460は、栓40を上面にて支持する栓支持部461を有している。
栓保持部430の栓40を収容部24の一端部251に装着することにより、栓保持部430の栓40が無くなった後で、栓セット部460が第2筒状部420の下方より栓40を上昇させて、栓保持部430に新しい栓40を補充する。この補充の際には、栓セット部460が栓40を上昇させることにより、複数の栓保持突起433が互いに離間する方向へと、複数の栓保持部材431が徐々に傾動する結果、栓40は、栓保持突起433の上方の空間に押し込まれ、複数の栓保持突起433により栓40が保持された状態となる。
栓セット部460の昇降動作は、例えば、栓セット用シリンダ462(図6)により行う。
なお、制御部403は、栓セット用シリンダ462の動作制御を行う。
As shown in FIG. 5, the plug mounting device 400 further includes a plug setting unit 460 that sets the plug 40 in the plug holding unit 430. The plug set portion 460 includes a plug support portion 461 that supports the plug 40 on the upper surface.
By attaching the plug 40 of the plug holding part 430 to the one end 251 of the housing part 24, the plug set part 460 is plugged from below the second cylindrical part 420 after the plug 40 of the plug holding part 430 is eliminated. And the plug holder 430 is replenished with a new plug 40. At the time of this replenishment, the plug set portion 460 raises the plug 40, and as a result, the plurality of plug holding members 431 gradually tilt in the direction in which the plurality of plug holding protrusions 433 are separated from each other. The plug 40 is pushed into the space above the plug holding projection 433 and the plug 40 is held by the plurality of plug holding projections 433.
The raising / lowering operation of the stopper setting unit 460 is performed by, for example, the stopper setting cylinder 462 (FIG. 6).
The control unit 403 controls the operation of the plug setting cylinder 462.

図2及び図4に示すように、栓装着装置400は、台座60を支持するステージ471と、このステージ471を上端部で支持する支持棒472と、ステージ471上の所定位置に台座60を位置決めする位置決めアーム473と、を有している。
ステージ471は平板状に形成され、水平に配置されている。
コンベア70によって栓装着装置400に搬入された台座60は、図示しない移載装置によってステージ471上に供給され、且つ、位置決めアーム473により位置決めされる。位置決めアーム473は、例えば、平面形状が弧状に形成され、台座60の下部62の側面を位置決めする。
As shown in FIGS. 2 and 4, the plug mounting device 400 positions the pedestal 60 at a predetermined position on the stage 471, a stage 471 that supports the pedestal 60, a support bar 472 that supports the stage 471 at its upper end. And a positioning arm 473.
The stage 471 is formed in a flat plate shape and is disposed horizontally.
The pedestal 60 carried into the plug mounting device 400 by the conveyor 70 is supplied onto the stage 471 by a transfer device (not shown) and positioned by the positioning arm 473. For example, the positioning arm 473 is formed in an arc shape in a plan view, and positions the side surface of the lower portion 62 of the base 60.

以上の構成のうち、ステージ471、支持棒472、及び位置決めアーム473により、台座支持ユニット470が構成される。
また、一組の第1及び第2筒状部410、420、栓装着部450、栓保持部430、およびそれらの気密を確保するためのOリングなどにより、栓装着ユニット402が構成される。
Of the above configuration, the pedestal support unit 470 is configured by the stage 471, the support bar 472, and the positioning arm 473.
Further, the plug mounting unit 402 is configured by a set of the first and second cylindrical portions 410 and 420, the plug mounting portion 450, the plug holding portion 430, and an O-ring for ensuring their airtightness.

例えば、図7(a)に示すように、栓装着装置400は、複数(例えば16個)の台座支持ユニット470を保持し、且つ、これら台座支持ユニット470とともに水平面内で回転する下側回転ホルダ480と、下側回転ホルダ480の上方において台座支持ユニット470と同数の栓装着ユニット402を保持し、且つ、これら栓装着ユニット402とともに水平面内で回転する上側回転ホルダ490と、を有する。
更に、図6に示すように、栓装着装置400は、下側回転ホルダ480を回転駆動させる下側ホルダ回転モータ481と、上側回転ホルダ490を回転駆動させる上側ホルダ回転モータ491と、を有する。
なお、制御部403は、下側ホルダ回転モータ481及び上側ホルダ回転モータ491の動作制御を行う。また、制御部403は、下側回転ホルダ480及び上側回転ホルダ490の回転位相を認識するようになっている。
For example, as shown in FIG. 7A, the plug mounting device 400 holds a plurality of (for example, 16) pedestal support units 470 and rotates together with these pedestal support units 470 in a horizontal plane. 480 and an upper rotation holder 490 that holds the same number of plug mounting units 402 as the base support unit 470 above the lower rotation holder 480 and rotates in the horizontal plane together with the plug mounting units 402.
Furthermore, as shown in FIG. 6, the plug mounting device 400 includes a lower holder rotation motor 481 that rotates the lower rotation holder 480 and an upper holder rotation motor 491 that rotates the upper rotation holder 490.
The control unit 403 controls the operation of the lower holder rotation motor 481 and the upper holder rotation motor 491. In addition, the control unit 403 recognizes the rotation phases of the lower rotation holder 480 and the upper rotation holder 490.

図7(b)に示すように、下側回転ホルダ480は、例えば、平面形状が円形に形成され、下側回転ホルダ480の周縁部に、各台座支持ユニット470が等間隔で設けられている。
図7(a)に示すように、各台座支持ユニット470の支持棒472は、下側回転ホルダ480の上面より上方に出没可能となるように、下側回転ホルダ480により保持されている。各支持棒472の下端は、下側回転ホルダ480内に配置されたカム部材482の上面により支持されている。ここで、カム部材482は、下側回転ホルダ480とは独立して固定的に設けられ、下側回転ホルダ480の回転動作に伴って移動はしない。カム部材482の上面における図7(a)の手前側の部分は、回転方向に向けて上り坂となるような傾斜形状に形成されており、下側回転ホルダ480の回転方向に各支持棒472が移動すると、図7(a)に示すように、回転方向における前側に位置する支持棒472から順に、カム部材482の傾斜に従って上昇するようになっている。同様に、カム部材482の上面における図7(a)の奥側の部分は、回転方向に向けて下り坂となる傾斜形状に形成されており、下側回転ホルダ480の回転方向に各支持棒472が移動すると、回転方向における前側に位置する支持棒472から順に、カム部材482の傾斜に従って下降するようになっている。このように、各支持棒472、ひいては、支持棒472を含む各台座支持ユニット470は、あたかも回転木馬のように列をなして周回しながら昇降を繰り返す。
As shown in FIG. 7B, the lower rotary holder 480 has a circular planar shape, for example, and the pedestal support units 470 are provided at equal intervals on the peripheral edge of the lower rotary holder 480. .
As shown in FIG. 7A, the support bar 472 of each pedestal support unit 470 is held by the lower rotation holder 480 so as to be able to protrude above and below the upper surface of the lower rotation holder 480. The lower end of each support bar 472 is supported by the upper surface of a cam member 482 disposed in the lower rotation holder 480. Here, the cam member 482 is fixedly provided independently of the lower rotation holder 480 and does not move with the rotation of the lower rotation holder 480. The front side portion of FIG. 7A on the upper surface of the cam member 482 is formed in an inclined shape so as to rise up in the rotation direction, and each support bar 472 in the rotation direction of the lower rotation holder 480. As shown in FIG. 7A, the cam member 482 moves upward in accordance with the inclination of the cam member 482 in order from the support rod 472 located on the front side in the rotational direction. Similarly, the back side portion of FIG. 7A on the upper surface of the cam member 482 is formed in an inclined shape that becomes a downward slope toward the rotation direction, and each support bar in the rotation direction of the lower rotation holder 480. When 472 moves, it descends according to the inclination of the cam member 482 in order from the support rod 472 located on the front side in the rotation direction. In this way, each support bar 472 and thus each pedestal support unit 470 including the support bar 472 repeats ascending and descending as if turning around like a rotating horse.

一方、各栓装着ユニット402の第1筒状部410は、例えば水平に配置された円盤状の上側回転ホルダ490と連結部492(図2)を介して連結されている。
各栓装着ユニット402は、上側回転ホルダ490の外周に、等間隔に設けられている。
On the other hand, the 1st cylindrical part 410 of each stopper mounting unit 402 is connected with the disk-shaped upper rotation holder 490 arrange | positioned horizontally, for example via the connection part 492 (FIG. 2).
The plug mounting units 402 are provided at equal intervals on the outer periphery of the upper rotary holder 490.

ここで、平面視において、上側回転ホルダ490の中心と、下側回転ホルダ480の中心とは一致し、それぞれその中心周りに水平面内で回転する。
また、各台座支持ユニット470の直上の位置にそれぞれ1つずつの栓装着ユニット402が位置するように、各台座支持ユニット470及び各栓装着ユニット402が配置され、且つ、上側回転ホルダ490及び下側回転ホルダ480の回転位相と回転速度が設定される。すなわち、上側回転ホルダ490及び下側回転ホルダ480は互いに同期して回転し、常に、各台座支持ユニット470の直上の位置にそれぞれ1つずつの栓装着ユニット402が位置するようになっている。
Here, in a plan view, the center of the upper rotating holder 490 and the center of the lower rotating holder 480 coincide with each other and rotate around the center in a horizontal plane.
Further, each pedestal support unit 470 and each plug mounting unit 402 are arranged so that one plug mounting unit 402 is positioned immediately above each pedestal support unit 470, and the upper rotation holder 490 and lower The rotation phase and rotation speed of the side rotation holder 480 are set. That is, the upper rotation holder 490 and the lower rotation holder 480 rotate in synchronization with each other, and one plug mounting unit 402 is always positioned at a position immediately above each pedestal support unit 470.

前工程の粉末充填装置300からコンベア70により搬送されてきた台座60は、図7に矢印Bで示されるように、最低位置に下降している台座支持ユニット470上に移載された後、台座支持ユニット470の周回に伴って周回しつつ、台座支持ユニット470の上昇に伴って上昇する。そして、台座60が上昇しきった位置において、台座60の上面60aが栓装着ユニット402の第1筒状部410の下端のシールリング411に密着されて、台座60、第1及び第2筒状部410、420により密閉状態のチャンバ401が構成される。すなわち、カム部材482は、台座60の上面60aが栓装着ユニット402の下端のシールリング411に密着する位置で台座支持ユニット470の上昇が停止するような形状に形成されている。
台座60、第1及び第2筒状部410、420により密閉状態のチャンバ401が構成されている状態において、台座60上に保持されている組付体2(一端部251が開口し内部に粉末1が充填されている容器)は、チャンバ401内に密封状態で収容される。なお、チャンバ401内に組付体2を密封する前の段階で、予め、栓保持部430に栓40がセットされている。
その後、栓装着ユニット402と台座60とが一体的に、且つ、互いに同期して周回する過程で、すなわち、台座支持ユニット470が最高位置に位置して周回する過程で、栓装着装置400は、チャンバ401内及び組付体2の収容部24内を脱気する工程と、チャンバ401内及び収容部24内に所定のガスを充填する工程と、チャンバ401内で一端部251に栓40を装着することによりボトルキャップ10を作成する工程と、チャンバ401内を大気圧に降圧する工程と、をこの順に行う。
その後、台座支持ユニット470が下降することにより、図4に示すように、栓装着ユニット402と台座60とが分離し、チャンバ401からボトルキャップ10が取り出される。そして、台座支持ユニット470が再び最低位置まで下降し、図7(b)に矢印Cで示されるように台座60がコンベア上に移載される。そして、台座60及び台座60上のボトルキャップ10は、コンベアにより、後工程のイオンエア除塵装置500に向けて搬送される。
なお、台座支持ユニット470が最低位置に位置して周回する過程で、栓セット部460により新しい栓40が栓保持部430に補充される。
After the pedestal 60 conveyed by the conveyor 70 from the powder filling apparatus 300 in the previous step is transferred onto the pedestal support unit 470 that is lowered to the lowest position, as indicated by an arrow B in FIG. While rotating around the support unit 470, the support unit 470 rises as the pedestal support unit 470 rises. Then, at the position where the pedestal 60 is fully raised, the upper surface 60a of the pedestal 60 is brought into close contact with the seal ring 411 at the lower end of the first tubular portion 410 of the plug mounting unit 402, and the pedestal 60, the first and second tubular portions. A sealed chamber 401 is configured by 410 and 420. That is, the cam member 482 is formed in such a shape that the rise of the pedestal support unit 470 stops at a position where the upper surface 60 a of the pedestal 60 is in close contact with the seal ring 411 at the lower end of the plug mounting unit 402.
In a state in which the sealed chamber 401 is configured by the pedestal 60 and the first and second cylindrical portions 410 and 420, the assembly 2 (one end portion 251 is opened and powder is held inside) held on the pedestal 60. 1 is filled in a chamber 401 in a sealed state. Note that the plug 40 is set in the plug holder 430 in advance before the assembly 2 is sealed in the chamber 401.
Thereafter, in the process in which the plug mounting unit 402 and the pedestal 60 circulate integrally and synchronously with each other, that is, in the process in which the pedestal support unit 470 is positioned at the highest position, A step of degassing the inside of the chamber 401 and the housing portion 24 of the assembly 2, a step of filling a predetermined gas into the chamber 401 and the housing portion 24, and mounting the plug 40 at one end 251 in the chamber 401 Thus, the step of creating the bottle cap 10 and the step of reducing the pressure inside the chamber 401 to the atmospheric pressure are performed in this order.
Thereafter, when the pedestal support unit 470 is lowered, as shown in FIG. 4, the stopper mounting unit 402 and the pedestal 60 are separated, and the bottle cap 10 is taken out from the chamber 401. Then, the pedestal support unit 470 is lowered again to the lowest position, and the pedestal 60 is transferred onto the conveyor as indicated by an arrow C in FIG. And the bottle cap 10 on the base 60 and the base 60 is conveyed toward the ion air dust removal apparatus 500 of a post process with a conveyor.
In addition, in the process in which the base support unit 470 is located at the lowest position and circulates, a new stopper 40 is replenished to the stopper holder 430 by the stopper set part 460.

栓装着装置400は、例えば、図6の排気ポンプ413、排気バルブ414、ガス供給バルブ417、栓装着用シリンダ456、栓セット用シリンダ462及び圧力センサ404を、各栓装着ユニット402毎に有している。すなわち、栓装着装置400は、例えば、これらを16組有している。   The plug mounting device 400 includes, for example, the exhaust pump 413, the exhaust valve 414, the gas supply valve 417, the plug mounting cylinder 456, the plug setting cylinder 462, and the pressure sensor 404 of FIG. ing. That is, the plug mounting device 400 has, for example, 16 sets of these.

次に、図8を参照して、組付体2が栓装着装置400に搬入されてから、ボトルキャップ10が栓装着装置400から搬出されるまでの動作を説明する。   Next, with reference to FIG. 8, an operation from when the assembly 2 is carried into the plug mounting device 400 to when the bottle cap 10 is carried out from the plug mounting device 400 will be described.

先ず、初期段階では、チャンバ401は大気開放されており、第1及び第2筒状部410、420内は大気圧である。
その後、台座60が上昇して、密閉状態のチャンバ401が構成されたタイミングT1より、チャンバ401内の脱気が開始される。ここで、タイミングT1は、下側回転ホルダ480及び上側回転ホルダ490の回転位相に基づいて決定される。すなわち、下側回転ホルダ480及び上側回転ホルダ490の回転位相が所定の回転いそうとなったタイミングで、チャンバ401内の脱気が開始される。この脱気は、チャンバ401内が所定の減圧圧力(例えば、0.5atm)となったタイミングT2で終了する。このため、栓装着装置400は、チャンバ401内の圧力を検出する圧力センサ(圧力検出部)404(図6)を有している。圧力センサ404による検出値は制御部403に入力され、制御部403は、この検出値を監視する。そして、脱気の開始後に、この検出値が上記の所定の減圧圧力となった場合に、制御部403は、脱気を終了させる。
First, in the initial stage, the chamber 401 is open to the atmosphere, and the first and second cylindrical portions 410 and 420 are at atmospheric pressure.
Thereafter, the pedestal 60 is raised, and the deaeration in the chamber 401 is started at the timing T1 when the sealed chamber 401 is configured. Here, the timing T <b> 1 is determined based on the rotation phases of the lower rotation holder 480 and the upper rotation holder 490. That is, deaeration in the chamber 401 is started at a timing when the rotation phases of the lower rotation holder 480 and the upper rotation holder 490 are about to rotate at a predetermined level. This deaeration ends at timing T2 when the inside of the chamber 401 reaches a predetermined reduced pressure (for example, 0.5 atm). Therefore, the plug mounting device 400 includes a pressure sensor (pressure detection unit) 404 (FIG. 6) that detects the pressure in the chamber 401. The detection value by the pressure sensor 404 is input to the control unit 403, and the control unit 403 monitors this detection value. Then, after the start of deaeration, when the detected value reaches the predetermined reduced pressure, the control unit 403 ends the deaeration.

次に、チャンバ401内への窒素ガスの充填が開始される。この窒素ガス充填は、チャンバ401内が所定のガス充填圧力(例えば、2atm)となったタイミングT3で終了する。すなわち、制御部403は、窒素ガスの充填開始後に、圧力センサ404による検出値が上記の所定のガス充填圧力となった場合に、窒素ガスの充填を終了させる。   Next, filling of the nitrogen gas into the chamber 401 is started. This nitrogen gas filling ends at timing T3 when the inside of the chamber 401 reaches a predetermined gas filling pressure (for example, 2 atm). That is, the control unit 403 ends the filling of the nitrogen gas when the value detected by the pressure sensor 404 reaches the predetermined gas filling pressure after the filling of the nitrogen gas is started.

次に、チャンバ401内で栓装着部450によって一端部251に栓40を装着することによりボトルキャップ10を作成する。なお、栓40の装着を終えたタイミングT4から所定時間の間は、待機時間とし、引き続き、チャンバ401内は上記のガス充填圧力に保持される。   Next, the bottle cap 10 is created by attaching the stopper 40 to the one end 251 by the stopper attaching part 450 in the chamber 401. It should be noted that a waiting time is set for a predetermined time from timing T4 when the plug 40 is completely attached, and the inside of the chamber 401 is continuously maintained at the above gas filling pressure.

次に、上記待機時間の満了後に、チャンバ401内の圧力を大気圧まで降圧する。その後、カム部材482の下り坂に従って、台座支持ユニット470、それに支持された台座60及び台座60上のボトルキャップ10が下降する。その後、台座60及びその上のボトルキャップ10が栓装着装置400から搬出される。   Next, after the waiting time expires, the pressure in the chamber 401 is reduced to atmospheric pressure. Thereafter, according to the downhill of the cam member 482, the pedestal support unit 470, the pedestal 60 supported by the pedestal support unit 470, and the bottle cap 10 on the pedestal 60 are lowered. Thereafter, the base 60 and the bottle cap 10 thereon are carried out from the stopper mounting device 400.

ここで、例えば、Oリング426、453、或いはシールリング411の亀裂などにより、チャンバ401を所定の減圧圧力(例えば、上述のように0.5atm)まで減圧できない場合、栓装着ユニット402は、その後の窒素ガス充填動作、及び、栓40の装着動作を行わない。このため、栓40が装着されていない組付体2及びその台座60が、栓装着装置400から搬出される。ここで、栓装着装置400の不良品投入部405(図6)は、制御部403の制御下で、栓40が装着されていない組付体2を保持している台座60を、不良品用のコンベアへ投入する。
同様に、チャンバ401を所定の充填圧力(例えば、上述のように2atm)にできない場合、栓装着ユニット402は、その後の栓40の装着動作を行わない。このため、栓40が装着されていない組付体2及びその台座60が、栓装着装置400から搬出される。そして、不良品投入部405は、制御部403の制御下で、栓40が装着されていない組付体2を保持している台座60を、不良品用のコンベアへ投入する。
このため、良品の搬送用のコンベアには、栓40が装着されたボトルキャップ10及びその台座60が搬出され、このコンベアにより、次工程のイオンエア除塵装置500へ向けて搬送される。
Here, if the chamber 401 cannot be depressurized to a predetermined depressurization pressure (for example, 0.5 atm as described above) due to, for example, a crack of the O-rings 426 and 453 or the seal ring 411, the plug mounting unit 402 The nitrogen gas filling operation and the plug 40 mounting operation are not performed. For this reason, the assembly 2 and the pedestal 60 to which the plug 40 is not mounted are carried out from the plug mounting device 400. Here, the defective product input unit 405 (FIG. 6) of the plug mounting device 400 uses the pedestal 60 holding the assembly 2 to which the plug 40 is not mounted under the control of the control unit 403 for defective products. To the conveyor.
Similarly, when the chamber 401 cannot be set to a predetermined filling pressure (for example, 2 atm as described above), the plug mounting unit 402 does not perform the subsequent mounting operation of the plug 40. For this reason, the assembly 2 and the pedestal 60 to which the plug 40 is not mounted are carried out from the plug mounting device 400. Then, under the control of the control unit 403, the defective product input unit 405 inputs the pedestal 60 holding the assembly 2 to which the plug 40 is not attached to the defective product conveyor.
For this reason, the bottle cap 10 to which the stopper 40 is attached and the pedestal 60 are carried out to the non-defective conveyance conveyor, and are conveyed toward the ion air dust removing device 500 in the next process by the conveyor.

イオンエア除塵装置500は、組付体2に栓40を装着してボトルキャップ10を作成した後の段階で、台座60がコンベア70上を搬送される際に、台座60上に保持されたボトルキャップ10に付着しているパーティクルをボトルキャップ10から除去(除塵)する。
図1に示すように、イオンエア除塵装置500は、イオンエア除塵装置200の吹付部270と同様の吹付部(第3イオンエア供給部)510と、ボトルキャップ10の周囲の雰囲気を吸引する吸引部520と、を有する。
吹付部510は、例えば、コンベア70の上方位置に、コンベア70による搬送方向に沿って複数設けられている。吸引部520は、例えば、各吹付部510の下流側に配置されている。つまり、例えば、コンベア70による搬送方向に沿って、吹付部510と吸引部520とが交互に配置されている。
各吹付部510は、例えば、イオンエアを常時吹き出しており、ボトルキャップ10が各吹付部510の下を通過する際に、ボトルキャップ10及び台座60に向けて、イオンエアが吹き付けられる。樹脂製のボトルキャップ10は帯電しやすいため、樹脂製のボトルキャップ10にはパーティクルが付着しやすい。例えば、ボトルキャップ10がプラスに帯電している場合には、イオンエアに含まれるマイナスイオンにより、この帯電が相殺され、それまでボトルキャップ10に付着していたパーティクルが容易にボトルキャップ10と分離する。更に、このようにボトルキャップ10から分離したパーティクルを含む雰囲気を吸引部520によって吸引することにより、ボトルキャップ10へのパーティクルの再付着を抑制し、ボトルキャップ10を清浄にすることができる。このため、仮に、ボトルキャップ10に粉末1が僅かに付着していても、この粉末を好適に除去することができる。
The ion air dust removing device 500 is a bottle cap held on the pedestal 60 when the pedestal 60 is transported on the conveyor 70 at the stage after the stopper 40 is attached to the assembly 2 and the bottle cap 10 is created. Particles adhering to 10 are removed from the bottle cap 10 (dust removal).
As shown in FIG. 1, the ion air dust removing device 500 includes a spraying unit (third ion air supply unit) 510 similar to the spraying unit 270 of the ion air dust removing device 200, and a suction unit 520 that sucks the atmosphere around the bottle cap 10. Have.
For example, a plurality of spraying units 510 are provided at a position above the conveyor 70 along the conveying direction of the conveyor 70. The suction part 520 is disposed on the downstream side of each spraying part 510, for example. That is, for example, the spraying portions 510 and the suction portions 520 are alternately arranged along the conveyance direction by the conveyor 70.
Each spray unit 510 constantly blows out ion air, for example, and when the bottle cap 10 passes under each spray unit 510, ion air is sprayed toward the bottle cap 10 and the base 60. Since the resin bottle cap 10 is easily charged, particles are likely to adhere to the resin bottle cap 10. For example, when the bottle cap 10 is positively charged, this charge is canceled by the negative ions contained in the ion air, and particles that have adhered to the bottle cap 10 so far are easily separated from the bottle cap 10. . Furthermore, by sucking the atmosphere including particles separated from the bottle cap 10 by the suction unit 520, the reattachment of particles to the bottle cap 10 can be suppressed, and the bottle cap 10 can be cleaned. For this reason, even if the powder 1 slightly adheres to the bottle cap 10, this powder can be suitably removed.

図19又は図1に示すように、リーク検査装置600は、ボトルキャップ10の内筒部22の一端部及び栓40を密封状態で収容する検出用収容部610と、検出用収容部610内に負圧を発生させる負圧発生部としてのポンプ620と、検出用収容部610内の圧力を検出する圧力センサ630と、圧力センサ630による検出結果に基づいて内筒部22の密封状態を判定する圧力判定部640と、圧力判定部640により内筒部22の密封状態が不良と判定されたボトルキャップ10を後工程へ流さずに、不良品用のコンベアに投入する不良品投入部650と、検出用収容部610の下方に設けられた昇降ステージ670と、図示しない移載装置と、を有する。   As shown in FIG. 19 or FIG. 1, the leak inspection apparatus 600 includes a detection accommodating portion 610 that accommodates one end of the inner cylindrical portion 22 of the bottle cap 10 and the stopper 40 in a sealed state, and a detection accommodating portion 610. A pump 620 serving as a negative pressure generating unit that generates a negative pressure, a pressure sensor 630 that detects a pressure in the detection housing unit 610, and a sealing state of the inner cylinder unit 22 are determined based on a detection result by the pressure sensor 630. A pressure determination unit 640, and a defective product input unit 650 that inputs the bottle cap 10 that has been determined to be defective by the pressure determination unit 640 to a subsequent process without passing the bottle cap 10 to a subsequent process; It has an elevating stage 670 provided below the detection accommodating portion 610 and a transfer device (not shown).

イオンエア除塵装置500による除塵後のボトルキャップ10は、引き続き台座60上に保持された状態で、コンベア70によりリーク検査装置600に搬送される。リーク検査装置600の移載装置は、搬送されてきた台座60を昇降ステージ670上に移載する。ここで、台座60は、昇降ステージ670の上面中央に位置決めされる。
昇降ステージ670は、ボトルキャップ10を保持した台座60を支持して昇降する。ここで、昇降ステージ670の上に位置する検出用収容部610には、下向きに開口する中空部611が形成されており、昇降ステージ670により上昇されたボトルキャップ10の内筒部22の一端部及び栓40は中空部611内に入り込む。また、検出用収容部610の下端面には、図示しないシールリングが設けられており、このシールリングが、例えば、ボトルキャップ10の外筒部材30の装着部36の一端(図19での上端)に密着する。これにより、ボトルキャップ10の内筒部22の一端部及び栓40は、中空部611内に密封状態で収容された状態となる。
次に、ポンプ620により中空部611の脱気を行い、中空部611内に負圧を発生させる。例えば、ポンプ620は、中空部611内を0.5atm程度まで減圧したところで停止する。次に、圧力判定部640は、中空部611内に設けられた圧力センサ630による検出結果に基づいて、内筒部22の密封状態(内筒部22に栓40が正常に装着されているか否か)を判定する。ここで、圧力センサ630による検出結果が経時変化する(時間経過に伴い圧力が上昇する)場合、圧力判定部640は、内筒部22の密封状態が異常である(内筒部22に栓40が正常に装着されていない)と判定する。一方、圧力センサ630による検出結果が経時変化しない場合、圧力判定部640は、内筒部22の密封状態が正常である(内筒部22に栓40が正常に装着されている)と判定する。
その後、昇降ステージ670が下降することにより、ボトルキャップ10の内筒部22の一端部及び栓40が検出用収容部610の外に出る。
移載装置は、内筒部22の密封状態が正常であると圧力判定部640により判定されたボトルキャップ10及びその台座60を、リーク検査装置600から画像検査装置700へと台座60を搬送するコンベア70に移載する。
また、不良品投入部650は、内筒部22の密封状態が異常であると圧力判定部640により判定されたボトルキャップ10及びその台座60を、不良品用のコンベアへ投入する。
このため、内筒部22の密封状態が正常であると圧力判定部640により判定されたボトルキャップ10及びその台座60だけが、リーク検査装置600から画像検査装置700へと搬送され、異常と判定されたボトルキャップ10及びその台座60については画像検査装置700には搬送されない。
The bottle cap 10 after dust removal by the ion air dust removal device 500 is conveyed to the leak inspection device 600 by the conveyor 70 while being held on the pedestal 60. The transfer apparatus of the leak inspection apparatus 600 transfers the transported pedestal 60 onto the lift stage 670. Here, the pedestal 60 is positioned at the center of the upper surface of the lifting stage 670.
The elevating stage 670 moves up and down while supporting the pedestal 60 holding the bottle cap 10. Here, a hollow portion 611 that opens downward is formed in the detection accommodating portion 610 located above the elevating stage 670, and one end portion of the inner cylindrical portion 22 of the bottle cap 10 raised by the elevating stage 670. The plug 40 enters the hollow portion 611. Further, a seal ring (not shown) is provided on the lower end surface of the detection accommodating portion 610. This seal ring is, for example, one end of the mounting portion 36 of the outer cylinder member 30 of the bottle cap 10 (the upper end in FIG. 19). ). Thereby, the one end part and the stopper 40 of the inner cylinder part 22 of the bottle cap 10 will be in the state accommodated in the hollow part 611 in the sealed state.
Next, the hollow portion 611 is degassed by the pump 620 to generate a negative pressure in the hollow portion 611. For example, the pump 620 stops when the inside of the hollow portion 611 is depressurized to about 0.5 atm. Next, the pressure determination unit 640 determines whether the inner cylinder part 22 is sealed (whether the plug 40 is normally attached to the inner cylinder part 22 based on the detection result by the pressure sensor 630 provided in the hollow part 611. Is determined. Here, when the detection result by the pressure sensor 630 changes with time (the pressure increases with time), the pressure determination unit 640 has an abnormal sealing state of the inner cylinder part 22 (the inner cylinder part 22 has a plug 40). Is not installed normally). On the other hand, when the detection result by the pressure sensor 630 does not change with time, the pressure determination unit 640 determines that the sealed state of the inner cylinder part 22 is normal (the plug 40 is normally attached to the inner cylinder part 22). .
Thereafter, when the elevating stage 670 is lowered, the one end portion of the inner cylindrical portion 22 of the bottle cap 10 and the stopper 40 come out of the detection accommodating portion 610.
The transfer apparatus conveys the pedestal 60 from the leak inspection apparatus 600 to the image inspection apparatus 700 through the bottle cap 10 and its pedestal 60 that are determined by the pressure determination section 640 that the sealed state of the inner cylinder part 22 is normal. Transfer to the conveyor 70.
In addition, the defective product input unit 650 inputs the bottle cap 10 and its pedestal 60 that have been determined by the pressure determination unit 640 to be abnormal for the defective product conveyor.
For this reason, only the bottle cap 10 and its pedestal 60 determined by the pressure determination unit 640 that the sealed state of the inner cylinder part 22 is normal are transported from the leak inspection apparatus 600 to the image inspection apparatus 700 and determined to be abnormal. The bottle cap 10 and its pedestal 60 are not conveyed to the image inspection apparatus 700.

画像検査装置700は、ボトルキャップ10を撮像する撮像部(例えば、2つの撮像部710、720)と、これら撮像部710、720により撮像された画像のそれぞれに基づいて、組付体2と栓40との相対位置関係を検出し、その検出結果に応じてボトルキャップ10における栓40の装着状態を判定する画像判定部730と、装着状態が不良であると判定されたボトルキャップ10を良品用のコンベア70から不良品用のコンベアへ投入する不良品投入部740と、を有する。   The image inspection apparatus 700 includes an imaging unit (for example, two imaging units 710 and 720) that images the bottle cap 10, and an assembly 2 and a plug based on each of the images captured by the imaging units 710 and 720. The image determination unit 730 that detects the relative positional relationship with the bottle cap 40 and determines the mounting state of the stopper 40 in the bottle cap 10 according to the detection result, and the bottle cap 10 that has been determined to have a defective mounting state are used for non-defective products A defective product input unit 740 that inputs the defective product from the conveyor 70 to the defective product conveyor.

撮像部710は、720は、それぞれ水平方向を向き、且つ、撮像部710の撮像方向と撮像部720の撮像方向とは互いに交差している。画像判定部730は、撮像部710、720により撮像された画像のそれぞれについて、図22に示す高さh1、h2、h3を認識する。高さh1は栓40の上端の左端Lから装着部36の上端までの高低差であり、高さh2は栓40の上端の左端Rから装着部36の上端までの高低差であり、高さh3は栓40の上端から装着部36の上端Uまでの距離である。更に、画像判定部730は、高さh1とh2とが等しいかどうか、並びに、高さh3が所定の寸法であるかどうかを判定する。そして、画像判定部730は、撮像部710により得られた画像において高さh1とh2とが等しくない場合、撮像部710により得られた画像において高さh3が所定の寸法でない場合、撮像部720により得られた画像において高さh1とh2とが等しくない場合、並びに、撮像部720により得られた画像において高さh3が所定の寸法でない場合、栓40の装着状態が不良であると判定する。不良品投入部740は、画像判定部730により栓40の装着状態が不良であると判定されたボトルキャップ10を不良品用のコンベアへ投入する。また、画像判定部730は、撮像部710、720により得られた画像のそれぞれにおいて、高さh1とh2とが等しく、且つ、高さh3が所定の寸法であるボトルキャップ10については、栓40の装着状態が良好であると判定する。そして、良品用のコンベア70は、画像判定部730により栓40の装着状態が良好であると判定されたボトルキャップ10のみを次工程の重量検査装置800へ搬送する。   In the imaging unit 710, the 720 faces the horizontal direction, and the imaging direction of the imaging unit 710 and the imaging direction of the imaging unit 720 intersect each other. The image determination unit 730 recognizes the heights h1, h2, and h3 illustrated in FIG. 22 for the images captured by the imaging units 710 and 720, respectively. The height h1 is a height difference from the left end L of the upper end of the plug 40 to the upper end of the mounting portion 36, and the height h2 is a height difference from the left end R of the upper end of the plug 40 to the upper end of the mounting portion 36. h3 is the distance from the upper end of the stopper 40 to the upper end U of the mounting portion 36. Further, the image determination unit 730 determines whether the heights h1 and h2 are equal, and whether the height h3 is a predetermined dimension. Then, the image determination unit 730 determines that the height h1 and h2 are not equal in the image obtained by the imaging unit 710, or the height h3 is not a predetermined dimension in the image obtained by the imaging unit 710. When the heights h1 and h2 are not equal in the image obtained by the above, and when the height h3 is not a predetermined dimension in the image obtained by the imaging unit 720, it is determined that the plug 40 is not properly attached. . The defective product input unit 740 inputs the bottle cap 10 that has been determined by the image determination unit 730 that the plug 40 is not properly installed to the conveyor for defective products. In addition, the image determination unit 730 uses the plug 40 for the bottle cap 10 in which the heights h1 and h2 are equal and the height h3 is a predetermined dimension in each of the images obtained by the imaging units 710 and 720. It is determined that the wearing state is good. Then, the non-defective conveyor 70 conveys only the bottle cap 10 that has been determined by the image determination unit 730 that the plug 40 is in a good mounting state to the weight inspection apparatus 800 in the next process.

重量検査装置800は、重量計測部810と、重量判定部820と、不良品投入部830と、移載装置840と、を有する。
移載装置840は、前工程から搬送されてきたボトルキャップ10を台座60上からボトルキャップ10の重量計測用のコンベアに移載する。重量計測部810は、このコンベア上を搬送されるボトルキャップ10の重量を計測する。重量判定部820は、重量計測部810による計測結果が所定の基準内であるか否かを判定する。不良品投入部830は、重量が基準外であると判定されたボトルキャップ10を不良品用のコンベアへ投入する。よって、重量が基準内のボトルキャップ10のみが次工程に搬送される。
こうして、所定量の粉末1が充填された収容部24が栓40により密封されたボトルキャップ10が得られる。
The weight inspection apparatus 800 includes a weight measurement unit 810, a weight determination unit 820, a defective product input unit 830, and a transfer device 840.
The transfer device 840 transfers the bottle cap 10 conveyed from the previous process from the pedestal 60 to the weight measurement conveyor of the bottle cap 10. The weight measuring unit 810 measures the weight of the bottle cap 10 conveyed on the conveyor. The weight determination unit 820 determines whether or not the measurement result by the weight measurement unit 810 is within a predetermined reference. The defective product input unit 830 inputs the bottle cap 10 whose weight is determined to be out of the standard to the defective product conveyor. Therefore, only the bottle cap 10 whose weight is within the standard is transported to the next process.
In this way, the bottle cap 10 in which the container 24 filled with a predetermined amount of the powder 1 is sealed with the stopper 40 is obtained.

その後、所定の液体が充填されたボトル本体210にボトルキャップ10を装着することにより、飲料用ボトル3を製造することができる。   Thereafter, the beverage bottle 3 can be manufactured by attaching the bottle cap 10 to the bottle body 210 filled with a predetermined liquid.

以上のような実施形態によれば、粉末封入装置1000の栓装着装置400は、一端部251が開口し内部に粉末1が充填されている容器(組付体2)を密封状態で収容するチャンバ401と、チャンバ401内及び容器内を脱気する脱気部と、チャンバ401内及び容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、チャンバ401内で一端部251に栓40を嵌合させることにより装着する栓装着部450と、を有するので、同一のチャンバ401内で、容器内の脱気、容器内へのガスの充填、及び、容器への栓40の装着を行うことができる。より具体的には、容器を密封状態で収容したチャンバ401内で、容器内の脱気と、容器内へのガスの充填と、容器の一端部251への栓40の装着と、の一連の処理を行うことができる。よって、容器内の不要な雰囲気(例えば酸素など)を極力低減した状態で、容器内にガス(例えば窒素ガスなど)を充填でき、且つ、その後で密封状態のチャンバ401内で栓40を装着するので、粉末1だけでなく充填したガスも容器に封入されるように栓40を装着できる。   According to the embodiment as described above, the plug mounting device 400 of the powder sealing device 1000 is a chamber that accommodates in a sealed state a container (assembled body 2) that is open at one end 251 and filled with the powder 1 therein. 401, a degassing part for degassing the inside of the chamber 401 and the container, a gas filling part for filling the chamber 401 and the container with a predetermined gas, and the stopper 40 is fitted to the one end 251 in the chamber 401 Therefore, in the same chamber 401, degassing of the container, filling of the gas into the container, and mounting of the plug 40 on the container can be performed. More specifically, in the chamber 401 in which the container is contained in a sealed state, a series of deaeration in the container, filling of the gas into the container, and mounting of the stopper 40 on the one end 251 of the container are performed. Processing can be performed. Therefore, in a state where unnecessary atmosphere (for example, oxygen) in the container is reduced as much as possible, gas (for example, nitrogen gas) can be filled in the container, and then the stopper 40 is mounted in the sealed chamber 401. Therefore, the stopper 40 can be mounted so that not only the powder 1 but also the filled gas is enclosed in the container.

より具体的には、栓装着装置400は、チャンバ401内の圧力を検出する圧力センサ404と、脱気部、ガス充填部及び栓装着部450の動作制御を行う制御部403と、を有し、制御部403は、チャンバ401が密封されると、脱気部に脱気を開始させ、圧力センサ404によりチャンバ401内が所定の圧力に減圧されたことが検出されると、ガス充填部にガスの充填を開始させ、圧力センサ404によりチャンバ401内が所定の圧力となるまでガスが充填されたことが検出されると、栓装着部450に栓40の装着を行わせるので、容器内の脱気とガスの充填とを確実に行ってから、栓40を装着することができる。   More specifically, the plug mounting device 400 includes a pressure sensor 404 that detects the pressure in the chamber 401, and a control unit 403 that controls the operation of the deaeration unit, the gas filling unit, and the plug mounting unit 450. When the chamber 401 is sealed, the control unit 403 starts the deaeration unit, and when the pressure sensor 404 detects that the pressure in the chamber 401 is reduced to a predetermined pressure, the control unit 403 Gas filling is started, and when the pressure sensor 404 detects that the chamber 401 is filled with gas until the pressure reaches a predetermined pressure, the plug mounting unit 450 is mounted with the plug 40. The plug 40 can be attached after deaeration and gas filling have been performed reliably.

また、一端部251と栓40とが相対する位置で、栓40を係脱自在に保持する栓保持部430を有し、栓装着部450は、一端部251へ近づく方向に栓40を押し込むことにより、栓40を栓保持部430から脱離させ、且つ、一端部251に装着する。これにより、栓40を適切に一端部251に装着することができる。   Moreover, it has the stopper holding | maintenance part 430 which hold | maintains the stopper 40 detachably in the position where the one end part 251 and the stopper 40 oppose, and the stopper mounting part 450 pushes the stopper 40 in the direction approaching the one end part 251. Thus, the stopper 40 is detached from the stopper holder 430 and attached to the one end 251. Thereby, the stopper 40 can be appropriately attached to the one end 251.

また、栓装着部450には、栓40の外面に形成された凹部49に嵌入する凸部455が形成され、栓装着部450が一端部251へ近づく方向に移動する際に、凸部455が凹部49に嵌入することにより、栓40を栓装着部450の移動方向と交差する方向において一端部251に対して位置合わせするので、栓40を一端部251に対して位置合わせしながら、栓40を一端部に適切に装着することができる。   Further, the plug mounting portion 450 is formed with a convex portion 455 that fits into the concave portion 49 formed on the outer surface of the plug 40, and when the plug mounting portion 450 moves in a direction approaching the one end portion 251, the convex portion 455 is formed. By fitting into the recess 49, the plug 40 is aligned with the one end 251 in the direction intersecting the direction of movement of the plug mounting portion 450, so the plug 40 is aligned with the one end 251. Can be appropriately attached to one end.

また、粉末封入装置1000の粉末充填装置300は、チャンバ401内に収容される前の容器に粉末1を充填する粉末充填部310を有し、粉末充填部310は、粉末1を外部に排出する排出口312を有し粉末1を内部に貯留するタンク311と、タンク311内に配置され、回転駆動されることによりタンク311内の粉末1を排出口312を介して外部に排出させるスクリュー340と、を有するので、スクリュー340の回転制御を行うことによって、所定量の粉末1を高精度に排出し、容器に充填することができる。   The powder filling device 300 of the powder sealing device 1000 includes a powder filling unit 310 that fills the container before being accommodated in the chamber 401 with the powder 1, and the powder filling unit 310 discharges the powder 1 to the outside. A tank 311 having a discharge port 312 for storing the powder 1 therein; a screw 340 which is disposed in the tank 311 and is driven to rotate to discharge the powder 1 in the tank 311 to the outside through the discharge port 312; Therefore, by controlling the rotation of the screw 340, a predetermined amount of the powder 1 can be discharged with high accuracy and filled in a container.

また、スクリュー340の先端は、排出口312内に位置し、排出口312の内径は、スクリュー340の先端の外径と略等しいので、スクリュー340の停止時に、排出口312から粉末1が落下してしまうことを抑制できる。   Further, the tip of the screw 340 is located in the discharge port 312, and the inner diameter of the discharge port 312 is substantially equal to the outer diameter of the tip of the screw 340. Therefore, when the screw 340 is stopped, the powder 1 falls from the discharge port 312. Can be suppressed.

また、粉末充填装置300は、スクリュー340と一体的に動作し、タンク311内の粉末1を攪拌する攪拌部材350を有するので、タンク311内の粉末1の嵩密度を均一化でき、所定量の粉末1を高精度に排出しやすくなる。   In addition, the powder filling apparatus 300 operates integrally with the screw 340 and includes the stirring member 350 that stirs the powder 1 in the tank 311, so that the bulk density of the powder 1 in the tank 311 can be made uniform, and a predetermined amount of It becomes easy to discharge the powder 1 with high accuracy.

また、粉末充填装置300は、排出口312にイオンエアを供給するイオンエア吹付部380を有するので、粉末1による組付体2の汚染を抑制できるとともに、粉末1の充填量がばらついてしまうことも抑制できる。   Moreover, since the powder filling apparatus 300 has the ion air spraying part 380 which supplies ion air to the discharge port 312, while being able to suppress the contamination of the assembly 2 by the powder 1, it is also suppressed that the filling amount of the powder 1 varies. it can.

また、粉末封入装置1000は、粉末充填部310により粉末1が充填される前の容器にイオンエアを供給する吹付部270を有するので、粉末充填部310により粉末1が充填される前の容器を清浄にすることができる。   Moreover, since the powder sealing apparatus 1000 has the spraying part 270 which supplies ion air to the container before being filled with the powder 1 by the powder filling part 310, the container before being filled with the powder 1 by the powder filling part 310 is cleaned. Can be.

また、粉末封入装置1000は、栓40が装着された後の容器(ボトルキャップ10)にイオンエアを供給する吹付部510を有するので、栓40が装着された後の容器を清浄にすることができる。   Moreover, since the powder sealing apparatus 1000 has the spraying part 510 which supplies ion air to the container (bottle cap 10) after the stopper 40 is attached, the container after the stopper 40 is attached can be cleaned. .

また、粉末封入装置1000のリーク検査装置600は、栓40が装着された後の容器の一端部251及び栓40を密封状態で収容する検出用収容部610と、検出用収容部610内に負圧を発生させるポンプ620と、検出用収容部610内の圧力変化を検出する圧力センサ630と、圧力センサ630による検出結果に基づいて、容器の密封状態を判定する圧力判定部640と、を有するので、圧力検知により、栓40により容器が確実に密封されているか否かを判定することができる。   In addition, the leak inspection apparatus 600 of the powder sealing apparatus 1000 includes a detection container 610 that houses the one end 251 of the container after the plug 40 is mounted and the plug 40 in a sealed state, and a negative electrode in the detection container 610. A pump 620 that generates pressure, a pressure sensor 630 that detects a pressure change in the detection housing unit 610, and a pressure determination unit 640 that determines a sealed state of the container based on a detection result of the pressure sensor 630. Therefore, it is possible to determine whether or not the container is reliably sealed by the stopper 40 by pressure detection.

また、粉末封入装置1000の画像検査装置700は、栓40が装着された後の容器を撮像する撮像部710、720と、撮像部710、720により撮像された画像に基づいて、容器と栓40との相対位置関係を検出し、その検出結果に応じて容器の密封状態を判定する画像判定部730と、を有するので、画像認識により、栓40により容器が確実に密封されているか否かを判定することができる。   In addition, the image inspection apparatus 700 of the powder sealing apparatus 1000 includes an imaging unit 710 and 720 that images the container after the plug 40 is mounted, and an image captured by the imaging unit 710 and 720, and the container and the plug 40. And an image determination unit 730 that determines the sealed state of the container according to the detection result. Therefore, it is determined whether or not the container is reliably sealed by the stopper 40 by image recognition. Can be determined.

また、組付体2又はボトルキャップ10を台座60上に保持した状態で搬送するので、組付体2又はボトルキャップ10の摩耗等の損傷を極力抑制できる。しかも、複数の工程間に亘って共通の台座60を用いることができるため、製造工程のロスを極力低減することができる。   Moreover, since it conveys in the state which hold | maintained the assembly body 2 or the bottle cap 10 on the base 60, damage, such as abrasion of the assembly body 2 or the bottle cap 10, can be suppressed as much as possible. Moreover, since the common pedestal 60 can be used across a plurality of processes, the loss of the manufacturing process can be reduced as much as possible.

なお、容器は、例えば、ボトル本体210のボトル口部220に装着される外筒部材30と、栓40が装着される一端部251を有し、外筒部材30に装着される内筒部材20と、を有し、外筒部材30は、当該外筒部材30がボトル口部220に装着された状態でボトル本体210の内外を連通させる外筒部32を有し、内筒部材20は、外筒部32の一端側から他端側へ貫通するように外筒部32内に挿入される内筒部22と、内筒部22の一端に形成され、外筒部材30においてボトル本体210の外部に位置する部分に装着されることで、外筒部32の一端を閉塞してボトル本体210の口蓋を構成する口蓋部23と、内筒部22内に設けられ粉末1を収容する収容部24と、を有し、内筒部22の他端は、栓40が装着される一端部251であり、内筒部材20を外筒部材30に装着し、且つ、栓40を一端部251に装着した状態から、内筒部材20を栓40から遠ざかる方向へ外筒部材30に対して移動させることにより、栓40が外筒部32の他端により移動規制されて内筒部材20から脱離し、一端部251が開放する。
以下、参考形態の例を付記する。
1.
一端部が開口し内部に粉末が充填されている容器を収容した状態で密閉されるチャンバと、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する脱気部と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する栓装着部と、
を有することを特徴とする粉末封入装置。
2.
前記一端部と前記栓とが相対する位置で、前記栓を係脱自在に保持する栓保持部を更に有し、
前記栓装着部は、前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記栓を前記栓保持部から脱離させ、且つ、前記一端部に装着することを特徴とする1.に記載の粉末封入装置。
3.
前記チャンバは、
第1筒状部と、第1筒状部内に配置される第2筒状部と、を有し、
前記栓装着部は、前記第2筒状部内に配置され、
前記栓保持部は、
前記栓を係脱自在に保持する複数の栓保持部材を有し、
当該粉末封入装置は、更に、前記複数の前記栓保持部材を結束して前記第2筒状部に装着し、且つ、前記第2筒状部及び前記複数の前記栓保持部材と、前記第1筒状部の内面と、の気密を保持する栓保持部材シールリングを有し、
前記栓保持部材は、
前記栓保持部材において前記栓保持部材シールリングにより結束される部分よりも上方に位置し、前記第2筒状部に係合する係合突起と、
前記栓保持部材において前記栓保持部材シールリングにより結束される部分よりも下方に位置し、前記栓を保持する栓保持突起と、
を有し、
前記栓装着部が前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記係合突起と前記第2筒状部との係合が維持された状態で、前記栓保持突起が互いに離間する方向へ前記複数の栓保持部材が傾動し、前記栓が前記栓保持突起から脱離することを特徴とする2.に記載の粉末封入装置。
4.
前記栓装着部には、前記栓の外面に形成された凹部に嵌入する凸部が形成され、
前記栓装着部が前記一端部へ近づく方向に移動する際に、前記凸部が前記凹部に嵌入することにより、前記栓を前記栓装着部の移動方向と交差する方向において前記一端部に対して位置合わせすることを特徴とする1.乃至3.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
5.
前記チャンバは、
チャンバ本体と、
前記容器の底部を保持及び位置決めし、シールリングを介して前記チャンバ本体と密封される容器台座部と、
を含んで構成されることを特徴とする1.乃至4.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
6.
前記チャンバ内の圧力を検出する圧力検出部と、
前記脱気部、前記ガス充填部及び前記栓装着部の動作制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記チャンバが密封されると、前記脱気部に前記脱気を開始させ、
前記圧力検出部により前記チャンバ内が所定の圧力に減圧されたことが検出されると、前記ガス充填部に前記ガスの充填を開始させ、
前記圧力検出部により前記チャンバ内が所定の圧力となるまで前記ガスが充填されたことが検出されると、前記栓装着部に前記栓の装着を行わせることを特徴とする1.乃至5.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
7.
前記チャンバ内に収容される前の前記容器に前記粉末を充填する粉末充填部を有し、
前記粉末充填部は、
前記粉末を外部に排出する排出口を有し、前記粉末を内部に貯留する貯留部と、
前記貯留部内に配置され、回転駆動されることにより前記貯留部内の前記粉末を前記排出口を介して外部に排出させるスクリューと、
を有することを特徴とする1.乃至6.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
8.
前記スクリューの先端は、前記排出口内に位置し、
前記排出口の内径は、前記スクリューの先端の外径と略等しいことを特徴とする7.に記載の粉末封入装置。
9.
前記スクリューと一体的に動作し、前記貯留部内の前記粉末を攪拌する攪拌部材を有することを特徴とする7.又は8.に記載の粉末封入装置。
10.
前記排出口にイオンエアを供給するイオンエア供給部を更に有することを特徴とする7.乃至9.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
11.
前記粉末充填部により前記粉末が充填される前の前記容器にイオンエアを供給する第2イオンエア供給部を更に有することを特徴とする7.乃至10.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
12.
前記栓が装着された後の前記容器にイオンエアを供給する第3イオンエア供給部を更に有することを特徴とする1.乃至11.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
13.
前記栓が装着された後の前記容器の前記一端部及び前記栓を密封状態で収容する検出用収容部と、
前記検出用収容部内に負圧を発生させる負圧発生部と、
前記検出用収容部内の圧力変化を検出する圧力変化検出部と、
前記圧力変化検出部による検出結果に基づいて、前記容器の密封状態を判定する圧力判定部と、
を有することを特徴とする1.乃至12.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
14.
前記栓が装着された後の前記容器を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記容器と前記栓との相対位置関係を検出し、その検出結果に応じて前記容器への前記栓の装着状態を判定する画像判定部と、
を有することを特徴とする1.乃至13.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
15.
前記容器は、
ボトルの口部に装着される第1部材と、
前記栓が装着される前記一端部を有し、前記第1部材に装着される第2部材と、
を有し、
前記第1部材は、
当該第1部分が前記口部に装着された状態で前記ボトルの内外を連通させる連通部を有し、
前記第2部分は、
前記連通部の一端側から他端側へ貫通するように前記連通部内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の一端に形成され、前記第1部材において前記ボトルの外部に位置する部分に装着されることで、前記連通部の一端を閉塞して前記ボトルの口蓋を構成する口蓋部と、
前記挿入部内に設けられ前記粉末を収容する収容部と、
を有し、
前記挿入部の他端は、前記栓が装着される前記一端部であり、
前記第2部材を前記第1部材に装着し、且つ、前記栓を前記一端部に装着した状態から、前記第2部材を前記栓から遠ざかる方向へ前記第1部材に対して移動させることにより、前記一端部が開放することを特徴とする1.乃至13.の何れか1つに記載の粉末封入装置。
16.
一端部が開口し内部に粉末が充填された容器をチャンバ内に収容し、前記チャンバを密閉する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填する工程と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程と、
をこの順に行うことを特徴とする容器製造方法。
The container includes, for example, the outer cylinder member 30 attached to the bottle mouth portion 220 of the bottle body 210 and the one end portion 251 to which the stopper 40 is attached, and the inner cylinder member 20 attached to the outer cylinder member 30. The outer cylinder member 30 has an outer cylinder part 32 that communicates the inside and outside of the bottle main body 210 with the outer cylinder member 30 mounted on the bottle mouth part 220. The inner cylinder member 20 The inner cylinder part 22 is inserted into the outer cylinder part 32 so as to penetrate from the one end side of the outer cylinder part 32 to the other end side, and is formed at one end of the inner cylinder part 22. By attaching to the part located outside, the end part of the outer cylinder part 32 is obstruct | occluded, the palate part 23 which comprises the palate of the bottle main body 210, and the accommodating part which is provided in the inner cylinder part 22 and accommodates the powder 1 24, and the other end of the inner cylindrical portion 22 is one end to which the plug 40 is attached. The inner cylinder member 20 is attached to the outer cylinder member 30, and the inner cylinder member 20 is moved relative to the outer cylinder member 30 in a direction away from the stopper 40 from the state where the stopper 40 is attached to the one end 251. By doing so, the movement of the stopper 40 is restricted by the other end of the outer cylinder part 32 and is detached from the inner cylinder member 20, and the one end part 251 is opened.
Hereinafter, examples of the reference form will be added.
1.
A chamber that is sealed in a state in which a container having one end opened and filled with powder is contained;
A degassing part for degassing the inside of the chamber and the container;
A gas filling section for filling a predetermined gas into the chamber and the container;
A plug mounting portion to be mounted by fitting a plug to the one end in the chamber;
A powder encapsulating apparatus comprising:
2.
A plug holding part for holding the plug detachably at a position where the one end and the plug face each other;
The stopper mounting part is configured to detach the stopper from the stopper holding part and to attach to the one end part by pushing the stopper in a direction approaching the one end part. The powder encapsulating apparatus described in 1.
3.
The chamber is
A first tubular portion, and a second tubular portion disposed in the first tubular portion,
The plug mounting portion is disposed in the second cylindrical portion,
The stopper holder is
Having a plurality of stopper holding members that detachably hold the stopper;
The powder encapsulating apparatus further binds the plurality of stopper holding members and attaches them to the second cylindrical portion, and also includes the second cylindrical portion, the plurality of stopper holding members, and the first A stopper holding member sealing ring for maintaining airtightness between the inner surface of the cylindrical portion,
The stopper holding member is
An engagement protrusion that is positioned above a portion of the stopper holding member that is bound by the stopper holding member seal ring and that engages with the second cylindrical portion;
A plug holding projection for holding the plug, located below a portion of the plug holding member that is bound by the plug holding member seal ring;
Have
A direction in which the stopper holding protrusions are separated from each other in a state in which the engagement protrusion and the second cylindrical part are kept engaged by pushing the stopper in a direction in which the stopper mounting portion approaches the one end. The plurality of stopper holding members tilt, and the stopper is detached from the stopper holding protrusion. The powder encapsulating apparatus described in 1.
4).
The stopper mounting part is formed with a convex part that fits into a concave part formed on the outer surface of the stopper,
When the plug mounting portion moves in a direction approaching the one end portion, the convex portion is fitted into the concave portion, whereby the plug is moved relative to the one end portion in a direction intersecting the moving direction of the plug mounting portion. 1. It is characterized by alignment. To 3. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
5.
The chamber is
A chamber body;
A container base for holding and positioning the bottom of the container and sealed with the chamber body via a seal ring;
1. It is characterized by comprising. To 4. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
6).
A pressure detector for detecting the pressure in the chamber;
A control unit that performs operation control of the deaeration unit, the gas filling unit, and the plug mounting unit;
Have
The controller is
When the chamber is sealed, the degassing unit starts the degassing,
When the pressure detection unit detects that the inside of the chamber has been reduced to a predetermined pressure, the gas filling unit starts filling the gas,
1. When the pressure detection unit detects that the gas is filled until the pressure in the chamber reaches a predetermined pressure, the plug mounting unit causes the plug to be mounted. To 5. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
7).
Having a powder filling part for filling the powder into the container before being accommodated in the chamber;
The powder filling part is
A storage section for discharging the powder to the outside, and storing the powder inside;
A screw that is disposed in the storage unit and is driven to rotate to discharge the powder in the storage unit to the outside through the discharge port;
It is characterized by having 1. To 6. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
8).
The tip of the screw is located in the outlet,
6. The inner diameter of the discharge port is substantially equal to the outer diameter of the tip of the screw. The powder encapsulating apparatus described in 1.
9.
6. A stirring member that operates integrally with the screw and stirs the powder in the reservoir. Or 8. The powder encapsulating apparatus described in 1.
10.
6. It further has an ion air supply part which supplies ion air to the said discharge port. To 9. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
11.
6. It further has the 2nd ion air supply part which supplies ion air to the said container before being filled with the said powder by the said powder filling part. To 10. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
12
1. It further has the 3rd ion air supply part which supplies ion air to the container after the stopper was equipped. To 11. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
13.
A container for detection that houses the one end of the container after the stopper is mounted and the stopper in a sealed state;
A negative pressure generating section for generating a negative pressure in the detection accommodating section;
A pressure change detection unit for detecting a pressure change in the detection housing unit;
A pressure determination unit that determines a sealed state of the container based on a detection result by the pressure change detection unit;
It is characterized by having 1. To 12. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
14
An imaging unit for imaging the container after the stopper is mounted;
An image determination unit that detects a relative positional relationship between the container and the stopper based on an image captured by the imaging unit, and determines a mounting state of the stopper to the container according to a detection result;
It is characterized by having 1. Thru 13. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
15.
The container is
A first member attached to the mouth of the bottle;
A second member attached to the first member, having the one end to which the stopper is attached;
Have
The first member is
Having a communication part for communicating the inside and outside of the bottle with the first part attached to the mouth part;
The second part is
An insertion part inserted into the communication part so as to penetrate from one end side of the communication part to the other end side;
A palate part that is formed at one end of the insertion part and is attached to a portion of the first member that is located outside the bottle, thereby closing one end of the communication part to form a palate of the bottle;
An accommodating portion for accommodating the powder provided in the insertion portion;
Have
The other end of the insertion part is the one end part to which the stopper is attached,
By moving the second member relative to the first member in a direction away from the plug from the state where the second member is mounted on the first member and the plug is mounted on the one end. The one end portion is open. Thru 13. The powder enclosure apparatus as described in any one of these.
16.
Containing a container having one end opened and filled with powder in the chamber, and sealing the chamber;
Degassing the chamber and the container;
Filling the chamber and the container with a predetermined gas;
Mounting by fitting a stopper to the one end in the chamber;
The container manufacturing method characterized by performing these in this order.

1 粉末
2 組付体
3 飲料用ボトル
10 ボトルキャップ
20 内筒部材
22 内筒部
23 口蓋部
23a 本体部
24 収容部
25 環状突起
26 外周部
27 保持溝
28 雌ネジ部
30 外筒部材
32 外筒部
33 一端
34 他端
35 雄ネジ部
36 装着部
39 端面
40 栓
41 環状凹溝
42 蓋部
43 環状突起
44 外周壁
45 環状突起
47 膨出部
49 凹部
50 バンド部
52 ブリッジ
54 ラッチ爪
60 台座
60a 上面
61 凹部
61a 導入部
61b テーパー部
61c 位置決め部
62 下部
63 上部
70 コンベア
100 組付装置
200 イオンエア除塵装置
210 ボトル本体
220 ボトル口部
222 雄ネジ部
224 ラッチリング
251 一端部
261 端縁
270 吹付部
280 吸引部
300 粉末充填装置
301 首部
302 ラッチ爪
310 粉末充填部
311 タンク
312 排出口
320 本体部
330 先端部
331 第1テーパー部
332 第1筒状部
333 第2テーパー部
334 第2筒状部
340 スクリュー
341 第1棒状部
342 第2棒状部
343 テーパー状部
344 突条部
350 攪拌部材
351 筒状部
352 攪拌板状部
353 攪拌片
371 雌ネジ部
372 ラッチ部
380 イオンエア吹付部
400 栓装着装置
401 チャンバ
402 栓装着ユニット
403 制御部
404 圧力センサ
405 不良品投入部
410 第1筒状部
411 シールリング
412 排気口
413 排気ポンプ
414 排気バルブ
415 ガス導入口
416 窒素ガスタンク
417 ガス供給バルブ
420 第2筒状部
421 内周壁
422 テーパー部
423 嵌入凹部
424 リング固定凹部
425 リング保持溝
426 Oリング
430 栓保持部
431 栓保持部材
432 嵌入凸部
433 栓受部
434 リング固定凹部
440 Oリング
450 栓装着部
451 棒状体
452 押込部
453 リング固定溝
454 Oリング
455 凸部
456 栓装着用シリンダ
460 栓セット部
461 栓支持部
462 栓セット用シリンダ
470 台座支持ユニット
471 ステージ
472 支持棒
473 位置決めアーム
480 下側回転ホルダ
481 下側ホルダ回転モータ
482 カム部材
490 上側回転ホルダ
491 上側ホルダ回転モータ
492 連結部
500 イオンエア除塵装置
510 吹付部
520 吸引部
600 リーク検査装置
610 検出用収容部
611 中空部
620 ポンプ
630 圧力センサ
640 圧力判定部
650 不良品投入部
670 昇降ステージ
700 画像検査装置
710 撮像部
720 撮像部
730 画像判定部
740 不良品投入部
800 重量検査装置
810 重量計測部
820 重量判定部
830 不良品投入部
840 移載装置
1000 粉末封入装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Powder 2 Assembling body 3 Beverage bottle 10 Bottle cap 20 Inner cylinder member 22 Inner cylinder part 23 Palate part 23a Main body part 24 Storage part 25 Annular protrusion 26 Outer peripheral part 27 Holding groove 28 Female thread part 30 Outer cylinder member 32 Outer cylinder Part 33 one end 34 other end 35 male screw part 36 mounting part 39 end face 40 plug 41 annular groove 42 lid part 43 annular protrusion 44 outer peripheral wall 45 annular protrusion 47 bulging part 49 recessed part 50 band part 52 bridge 54 latch claw 60 base 60a Upper surface 61 Concave portion 61a Introduction portion 61b Taper portion 61c Positioning portion 62 Lower portion 63 Upper portion 70 Conveyor 100 Assembly device 200 Ion air dust removal device 210 Bottle body 220 Bottle mouth portion 222 Male screw portion 224 Latch ring 251 One end portion 261 Edge 270 Spraying portion 280 Suction part 300 Powder filling device 301 Neck part 302 Latch claw 310 Powder filling part 11 Tank 312 Discharge port 320 Main body part 330 End part 331 First taper part 332 First cylindrical part 333 Second taper part 334 Second cylindrical part 340 Screw 341 First rod part 342 Second rod part 343 Taper part 344 Projection portion 350 Stirring member 351 Cylindrical portion 352 Stirring plate-shaped portion 353 Stirring piece 371 Female screw portion 372 Latch portion 380 Ion air spraying portion 400 Plug mounting device 401 Chamber 402 Plug mounting unit 403 Control unit 404 Pressure sensor 405 Defective product input unit 410 1st cylindrical part 411 Seal ring 412 Exhaust port 413 Exhaust pump 414 Exhaust valve 415 Gas introduction port 416 Nitrogen gas tank 417 Gas supply valve 420 2nd cylindrical part 421 Inner peripheral wall 422 Taper part 423 Insertion recessed part 424 Ring fixing recessed part 425 Ring Holding groove 426 O phosphorus 430 Plug holding portion 431 Plug holding member 432 Insertion convex portion 433 Plug receiving portion 434 Ring fixing concave portion 440 O ring 450 Plug mounting portion 451 Rod body 452 Pushing portion 453 Ring fixing groove 454 O ring 455 Protruding portion 456 Plug mounting cylinder 460 Plug Set Portion 461 Plug Support Portion 462 Plug Set Cylinder 470 Base Support Unit 471 Stage 472 Support Rod 473 Positioning Arm 480 Lower Rotation Holder 481 Lower Holder Rotation Motor 482 Cam Member 490 Upper Rotation Holder 491 Upper Holder Rotation Motor 492 Connecting Portion 500 Ion Air Dust Removal Device 510 Blowing Unit 520 Suction Unit 600 Leak Inspection Device 610 Detection Housing Unit 611 Hollow Unit 620 Pump 630 Pressure Sensor 640 Pressure Judgment Unit 650 Defective Product Input Unit 670 Lifting Stage 700 Image Inspection Device 710 Imaging 720 imaging unit 730 the image determination unit 740 defective insertion portion 800 by weight inspection apparatus 810 weighing 820 weight determination unit 830 defective feeding section 840 transfer device 1000 powder containment system

Claims (19)

一端部が開口し内部に粉末が充填されている容器を収容した状態で密閉されるチャンバと、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する脱気部と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する栓装着部と、
前記一端部と前記栓とが相対する位置で、前記栓を係脱自在に保持する栓保持部と、
を有し、
前記栓装着部は、前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記栓を前記栓保持部から脱離させ、且つ、前記一端部に装着するものであり、
前記チャンバは、
第1筒状部と、第1筒状部内に配置される第2筒状部と、を有し、
前記栓装着部は、前記第2筒状部内に配置され、
前記栓保持部は、
前記栓を係脱自在に保持する複数の栓保持部材を有し、
当該粉末封入装置は、更に、前記複数の前記栓保持部材を結束して前記第2筒状部に装着し、且つ、前記第2筒状部及び前記複数の前記栓保持部材と、前記第1筒状部の内面と、の気密を保持する栓保持部材シールリングを有し、
前記栓保持部材は、
前記栓保持部材において前記栓保持部材シールリングにより結束される部分よりも上方に位置し、前記第2筒状部に係合する係合突起と、
前記栓保持部材において前記栓保持部材シールリングにより結束される部分よりも下方に位置し、前記栓を保持する栓保持突起と、
を有し、
前記栓装着部が前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記係合突起と前記第2筒状部との係合が維持された状態で、前記栓保持突起が互いに離間する方向へ前記複数の栓保持部材が傾動し、前記栓が前記栓保持突起から脱離することを特徴とする粉末封入装置。
A chamber that is sealed in a state in which a container having one end opened and filled with powder is contained;
A degassing part for degassing the inside of the chamber and the container;
A gas filling section for filling a predetermined gas into the chamber and the container;
A plug mounting portion to be mounted by fitting a plug to the one end in the chamber;
A stopper holding part for holding the stopper detachably at a position where the one end and the stopper face each other;
Have
The plug mounting part is for detaching the plug from the plug holding part by pushing the plug in a direction approaching the one end, and mounting the plug on the one end.
The chamber is
A first tubular portion, and a second tubular portion disposed in the first tubular portion,
The plug mounting portion is disposed in the second cylindrical portion,
The stopper holder is
Having a plurality of stopper holding members that detachably hold the stopper;
The powder encapsulating apparatus further binds the plurality of stopper holding members and attaches them to the second cylindrical portion, and also includes the second cylindrical portion, the plurality of stopper holding members, and the first A stopper holding member sealing ring for maintaining airtightness between the inner surface of the cylindrical portion,
The stopper holding member is
An engagement protrusion that is positioned above a portion of the stopper holding member that is bound by the stopper holding member seal ring and that engages with the second cylindrical portion;
A plug holding projection for holding the plug, located below a portion of the plug holding member that is bound by the plug holding member seal ring;
Have
A direction in which the stopper holding protrusions are separated from each other in a state in which the engagement protrusion and the second cylindrical part are kept engaged by pushing the stopper in a direction in which the stopper mounting portion approaches the one end. The powder sealing device, wherein the plurality of stopper holding members tilt and the stopper is detached from the stopper holding protrusion.
一端部が開口し内部に粉末が充填されている容器を収容した状態で密閉されるチャンバと、  A chamber that is sealed in a state in which a container having one end opened and filled with powder is contained;
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する脱気部と、  A degassing part for degassing the inside of the chamber and the container;
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、  A gas filling section for filling a predetermined gas into the chamber and the container;
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する栓装着部と、  A plug mounting portion to be mounted by fitting a plug to the one end in the chamber;
を有し、  Have
前記チャンバは、  The chamber is
チャンバ本体と、  A chamber body;
前記容器の底部を保持及び位置決めし、シールリングを介して前記チャンバ本体と密封される容器台座部と、  A container base for holding and positioning the bottom of the container and sealed with the chamber body via a seal ring;
を含んで構成されることを特徴とする粉末封入装置。  A powder encapsulating apparatus comprising:
一端部が開口し内部に粉末が充填されている容器を収容した状態で密閉されるチャンバと、  A chamber that is sealed in a state in which a container having one end opened and filled with powder is contained;
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する脱気部と、  A degassing part for degassing the inside of the chamber and the container;
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、  A gas filling section for filling a predetermined gas into the chamber and the container;
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する栓装着部と、  A plug mounting portion to be mounted by fitting a plug to the one end in the chamber;
前記チャンバ内の圧力を検出する圧力検出部と、  A pressure detector for detecting the pressure in the chamber;
前記脱気部、前記ガス充填部及び前記栓装着部の動作制御を行う制御部と、  A control unit that performs operation control of the deaeration unit, the gas filling unit, and the plug mounting unit;
を有し、  Have
前記制御部は、  The controller is
前記チャンバが密封されると、前記脱気部に前記脱気を開始させ、  When the chamber is sealed, the degassing unit starts the degassing,
前記圧力検出部により前記チャンバ内が所定の圧力に減圧されたことが検出されると、前記ガス充填部に前記ガスの充填を開始させ、  When the pressure detection unit detects that the inside of the chamber has been reduced to a predetermined pressure, the gas filling unit starts filling the gas,
前記圧力検出部により前記チャンバ内が所定の圧力となるまで前記ガスが充填されたことが検出されると、前記栓装着部に前記栓の装着を行わせることを特徴とする粉末封入装置。  When the pressure detection unit detects that the gas is filled until the pressure in the chamber reaches a predetermined pressure, the plug mounting unit causes the plug mounting unit to mount the plug.
一端部が開口し内部に粉末が充填されている容器を収容した状態で密閉されるチャンバと、  A chamber that is sealed in a state in which a container having one end opened and filled with powder is contained;
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する脱気部と、  A degassing part for degassing the inside of the chamber and the container;
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填するガス充填部と、  A gas filling section for filling a predetermined gas into the chamber and the container;
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する栓装着部と、  A plug mounting portion to be mounted by fitting a plug to the one end in the chamber;
前記栓が装着された後の前記容器の前記一端部及び前記栓を密封状態で収容する検出用収容部と、  A container for detection that houses the one end of the container after the stopper is mounted and the stopper in a sealed state;
前記検出用収容部内に負圧を発生させる負圧発生部と、  A negative pressure generating section for generating a negative pressure in the detection accommodating section;
前記検出用収容部内の圧力変化を検出する圧力変化検出部と、  A pressure change detection unit for detecting a pressure change in the detection housing unit;
前記圧力変化検出部による検出結果に基づいて、前記容器の密封状態を判定する圧力判定部と、  A pressure determination unit that determines a sealed state of the container based on a detection result by the pressure change detection unit;
を有することを特徴とする粉末封入装置。  A powder encapsulating apparatus comprising:
前記一端部と前記栓とが相対する位置で、前記栓を係脱自在に保持する栓保持部を更に有し、
前記栓装着部は、前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記栓を前記栓保持部から脱離させ、且つ、前記一端部に装着することを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の粉末封入装置。
A plug holding part for holding the plug detachably at a position where the one end and the plug face each other;
The stopper mounting portion, by pushing the plug in a direction approaching to the end, the plug was detached from the plug holding part, and, according to claim 2 to 4, characterized in that mounted to the one end The powder enclosure apparatus as described in any one of these .
前記チャンバは、
第1筒状部と、第1筒状部内に配置される第2筒状部と、を有し、
前記栓装着部は、前記第2筒状部内に配置され、
前記栓保持部は、
前記栓を係脱自在に保持する複数の栓保持部材を有し、
当該粉末封入装置は、更に、前記複数の前記栓保持部材を結束して前記第2筒状部に装着し、且つ、前記第2筒状部及び前記複数の前記栓保持部材と、前記第1筒状部の内面と、の気密を保持する栓保持部材シールリングを有し、
前記栓保持部材は、
前記栓保持部材において前記栓保持部材シールリングにより結束される部分よりも上方に位置し、前記第2筒状部に係合する係合突起と、
前記栓保持部材において前記栓保持部材シールリングにより結束される部分よりも下方に位置し、前記栓を保持する栓保持突起と、
を有し、
前記栓装着部が前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記係合突起と前記第2筒状部との係合が維持された状態で、前記栓保持突起が互いに離間する方向へ前記複数の栓保持部材が傾動し、前記栓が前記栓保持突起から脱離することを特徴とする請求項に記載の粉末封入装置。
The chamber is
A first tubular portion, and a second tubular portion disposed in the first tubular portion,
The plug mounting portion is disposed in the second cylindrical portion,
The stopper holder is
Having a plurality of stopper holding members that detachably hold the stopper;
The powder encapsulating apparatus further binds the plurality of stopper holding members and attaches them to the second cylindrical portion, and also includes the second cylindrical portion, the plurality of stopper holding members, and the first A stopper holding member sealing ring for maintaining airtightness between the inner surface of the cylindrical portion,
The stopper holding member is
An engagement protrusion that is positioned above a portion of the stopper holding member that is bound by the stopper holding member seal ring and that engages with the second cylindrical portion;
A plug holding projection for holding the plug, located below a portion of the plug holding member that is bound by the plug holding member seal ring;
Have
A direction in which the stopper holding protrusions are separated from each other in a state in which the engagement protrusion and the second cylindrical part are kept engaged by pushing the stopper in a direction in which the stopper mounting portion approaches the one end. The powder sealing device according to claim 5 , wherein the plurality of stopper holding members tilt and the stopper is detached from the stopper holding protrusion.
前記栓装着部には、前記栓の外面に形成された凹部に嵌入する凸部が形成され、
前記栓装着部が前記一端部へ近づく方向に移動する際に、前記凸部が前記凹部に嵌入することにより、前記栓を前記栓装着部の移動方向と交差する方向において前記一端部に対して位置合わせすることを特徴とする請求項1乃至の何れか一項に記載の粉末封入装置。
The stopper mounting part is formed with a convex part that fits into a concave part formed on the outer surface of the stopper,
When the plug mounting portion moves in a direction approaching the one end portion, the convex portion is fitted into the concave portion, whereby the plug is moved relative to the one end portion in a direction intersecting the moving direction of the plug mounting portion. The powder encapsulating apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein alignment is performed.
前記チャンバ内に収容される前の前記容器に前記粉末を充填する粉末充填部を有し、
前記粉末充填部は、
前記粉末を外部に排出する排出口を有し、前記粉末を内部に貯留する貯留部と、
前記貯留部内に配置され、回転駆動されることにより前記貯留部内の前記粉末を前記排出口を介して外部に排出させるスクリューと、
を有することを特徴とする請求項1乃至の何れか一項に記載の粉末封入装置。
Having a powder filling part for filling the powder into the container before being accommodated in the chamber;
The powder filling part is
A storage section for discharging the powder to the outside, and storing the powder inside;
A screw that is disposed in the storage unit and is driven to rotate to discharge the powder in the storage unit to the outside through the discharge port;
The powder encapsulating apparatus according to any one of claims 1 to 7 , characterized by comprising:
前記スクリューの先端は、前記排出口内に位置し、
前記排出口の内径は、前記スクリューの先端の外径と略等しいことを特徴とする請求項に記載の粉末封入装置。
The tip of the screw is located in the outlet,
The powder sealing device according to claim 8 , wherein an inner diameter of the discharge port is substantially equal to an outer diameter of a tip of the screw.
前記スクリューと一体的に動作し、前記貯留部内の前記粉末を攪拌する攪拌部材を有することを特徴とする請求項又はに記載の粉末封入装置。 The powder enclosing apparatus according to claim 8 or 9 , further comprising a stirring member that operates integrally with the screw and stirs the powder in the storage section. 前記排出口にイオンエアを供給するイオンエア供給部を更に有することを特徴とする請求項乃至10の何れか一項に記載の粉末封入装置。 The powder sealing device according to any one of claims 8 to 10 , further comprising an ion air supply unit that supplies ion air to the discharge port. 前記粉末充填部により前記粉末が充填される前の前記容器にイオンエアを供給する第2イオンエア供給部を更に有することを特徴とする請求項乃至11の何れか一項に記載の粉末封入装置。 The powder encapsulating apparatus according to any one of claims 8 to 11 , further comprising a second ion air supply unit that supplies ion air to the container before the powder is filled by the powder filling unit. 前記栓が装着された後の前記容器にイオンエアを供給する第3イオンエア供給部を更に有することを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載の粉末封入装置。 The powder encapsulating apparatus according to any one of claims 1 to 12 , further comprising a third ion air supply unit that supplies ion air to the container after the stopper is mounted. 前記栓が装着された後の前記容器を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記容器と前記栓との相対位置関係を検出し、その検出結果に応じて前記容器への前記栓の装着状態を判定する画像判定部と、
を有することを特徴とする請求項1乃至13の何れか一項に記載の粉末封入装置。
An imaging unit for imaging the container after the stopper is mounted;
An image determination unit that detects a relative positional relationship between the container and the stopper based on an image captured by the imaging unit, and determines a mounting state of the stopper to the container according to a detection result;
The powder encapsulating apparatus according to any one of claims 1 to 13, characterized by comprising:
前記容器は、
ボトルの口部に装着される第1部材と、
前記栓が装着される前記一端部を有し、前記第1部材に装着される第2部材と、
を有し、
前記第1部材は、
当該第1部分が前記口部に装着された状態で前記ボトルの内外を連通させる連通部を有し、
前記第2部分は、
前記連通部の一端側から他端側へ貫通するように前記連通部内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の一端に形成され、前記第1部材において前記ボトルの外部に位置する部分に装着されることで、前記連通部の一端を閉塞して前記ボトルの口蓋を構成する口蓋部と、
前記挿入部内に設けられ前記粉末を収容する収容部と、
を有し、
前記挿入部の他端は、前記栓が装着される前記一端部であり、
前記第2部材を前記第1部材に装着し、且つ、前記栓を前記一端部に装着した状態から、前記第2部材を前記栓から遠ざかる方向へ前記第1部材に対して移動させることにより、前記一端部が開放することを特徴とする請求項1乃至1の何れか一項に記載の粉末封入装置。
The container is
A first member attached to the mouth of the bottle;
A second member attached to the first member, having the one end to which the stopper is attached;
Have
The first member is
Having a communication part for communicating the inside and outside of the bottle with the first part attached to the mouth part;
The second part is
An insertion part inserted into the communication part so as to penetrate from one end side of the communication part to the other end side;
A palate part that is formed at one end of the insertion part and is attached to a portion of the first member that is located outside the bottle, thereby closing one end of the communication part to form a palate of the bottle;
An accommodating portion for accommodating the powder provided in the insertion portion;
Have
The other end of the insertion part is the one end part to which the stopper is attached,
By moving the second member relative to the first member in a direction away from the plug from the state where the second member is mounted on the first member and the plug is mounted on the one end. powder containment system according to any one of claims 1 to 1 4, characterized in that said one end is opened.
請求項1に記載の粉末封入装置を用いて容器を製造する方法であって、
前記一端部が開口し内部に前記粉末が充填された前記容器を前記チャンバ内に収容し、前記チャンバを密閉する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する工程と、
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填する工程と、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程と、
をこの順に行い、
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程では、前記栓装着部が前記一端部へ近づく方向に前記栓を押し込むことにより、前記係合突起と前記第2筒状部との係合が維持された状態で、前記栓保持突起が互いに離間する方向へ前記複数の栓保持部材が傾動し、前記栓を前記栓保持突起から脱離させることを特徴とする容器製造方法。
A method for producing a container using the powder filling device according to claim 1,
A step of said one end to accommodate the container in which the powder inside opening is filled into the chamber, sealing the chamber,
Degassing the chamber and the container;
Filling the chamber and the container with a predetermined gas;
Mounting by fitting a stopper to the one end in the chamber;
There line in this order,
In the step of mounting the plug by fitting the plug to the one end portion in the chamber, the engagement protrusion and the second cylindrical portion are formed by pushing the plug in a direction in which the plug mounting portion approaches the one end portion. A plurality of stopper holding members tilt in a direction in which the stopper holding protrusions are separated from each other in a state where the engagement with the stopper is maintained, and the stoppers are detached from the stopper holding protrusions. .
請求項2に記載の粉末封入装置を用いて容器を製造する方法であって、  A method for producing a container using the powder filling device according to claim 2,
前記一端部が開口し内部に前記粉末が充填された前記容器を前記チャンバ内に収容し、前記チャンバを密閉する工程と、  Storing the container having the one end opened and filled with the powder in the chamber, and sealing the chamber;
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する工程と、  Degassing the chamber and the container;
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填する工程と、  Filling the chamber and the container with a predetermined gas;
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程と、  Mounting by fitting a stopper to the one end in the chamber;
をこの順に行うことを特徴とする容器製造方法。  The container manufacturing method characterized by performing these in this order.
請求項3に記載の粉末封入装置を用いて容器を製造する方法であって、  A method for producing a container using the powder filling device according to claim 3,
前記一端部が開口し内部に前記粉末が充填された前記容器を前記チャンバ内に収容し、前記チャンバを密閉する工程と、  Storing the container having the one end opened and filled with the powder in the chamber, and sealing the chamber;
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する工程と、  Degassing the chamber and the container;
前記チャンバ内が所定の圧力に減圧されたことが検出されると、前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填する工程と、  A step of filling the chamber and the container with a predetermined gas when it is detected that the pressure in the chamber has been reduced to a predetermined pressure;
前記チャンバ内が所定の圧力となるまで前記ガスが充填されたことが検出されると、前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程と、  When it is detected that the gas is filled until the inside of the chamber reaches a predetermined pressure, the step of fitting by fitting a stopper to the one end in the chamber; and
をこの順に行うことを特徴とする容器製造方法。  The container manufacturing method characterized by performing these in this order.
請求項4に記載の粉末封入装置を用いて容器を製造する方法であって、  A method for producing a container using the powder filling device according to claim 4,
前記一端部が開口し内部に前記粉末が充填された前記容器を前記チャンバ内に収容し、前記チャンバを密閉する工程と、  Storing the container having the one end opened and filled with the powder in the chamber, and sealing the chamber;
前記チャンバ内及び前記容器内を脱気する工程と、  Degassing the chamber and the container;
前記チャンバ内及び前記容器内に所定のガスを充填する工程と、  Filling the chamber and the container with a predetermined gas;
前記チャンバ内で前記一端部に栓を嵌合させることにより装着する工程と、  Mounting by fitting a stopper to the one end in the chamber;
前記栓が装着された後の前記容器の前記一端部及び前記栓を密封状態で前記検出用収容部に収容する工程と、  Storing the one end of the container after the stopper is mounted and the stopper in a sealed state in the detection container;
前記検出用収容部内に負圧を発生させる工程と、  Generating a negative pressure in the detection container;
前記検出用収容部内における圧力変化の検出結果に基づいて、前記容器の密封状態を判定する工程と、  A step of determining a sealed state of the container based on a detection result of a pressure change in the detection container;
をこの順に行うことを特徴とする容器製造方法。  The container manufacturing method characterized by performing these in this order.
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