JP5778925B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1では、可動部の固有振動周期の略自然数倍の期間にボイスコイルモータの駆動電流を一定の勾配で変化させることによって、可動部の振動を少なくすることができるアクチュエータ駆動装置が開示されている。
このようにして、ボイスコイルモータに一定の傾きで変化するランプ波形の駆動電流を供給することによって、アクチュエータの可動部の位置を速やかに安定させることができる。
そのため、アクチュエータの振動が収束し、可動部の位置が安定するまでの収束時間が長くなり、用いられるモジュールに要求される応答速度を満たすことができない場合もある。
以下、図1および図2を参照して、本発明の一実施形態におけるモータ駆動回路の構成について説明する。
次に、本実施形態におけるモータ駆動回路の動作について説明する。
制御回路11は、マイクロコンピュータ5から入力される制御情報INFcnに基づいて、目標電流信号TGi、モード選択信号SLm、およびフィルタ設定情報STf1、STf2を出力する。
ここで、測定モードおよび制御モードにおけるモータ駆動回路およびアクチュエータの動作の具体例について説明する。
上記実施形態では、モータ駆動回路1aの駆動回路15aは、NMOSトランジスタ152によって駆動電流Ivcmを制御しているが、これに限定されるものではない。例えば図13に示すように、PMOS(P-channel MOS:Pチャネル金属酸化膜半導体)トランジスタ153を用い、電源電位VCCおよびグランド電位の極性を反転させた構成とすることもできる。
上記実施形態では、フィルタ回路13aは、縦続接続された2つのデジタルフィルタ131および132を用いて構成されているが、これに限定されるものではない。例えば図14に示すように、時分割制御される1つのデジタルフィルタ133を用いて構成することもできる。
3 ボイスコイルモータ
5 マイクロコンピュータ
11 制御回路
12 選択回路
13a、13b フィルタ回路
14 DAC(デジタル・アナログ変換器)
15a、15b 駆動回路
16 抵抗
21〜24 端子
131〜133 デジタルフィルタ
134 フィルタ制御回路
135 メモリ
136、137 マルチプレクサ(選択回路)
151 オペアンプ(演算増幅器)
152 NMOS(Nチャネル金属酸化膜半導体)トランジスタ
153 PMOS(Pチャネル金属酸化膜半導体)トランジスタ
Claims (4)
- アクチュエータを駆動するボイスコイルモータに供給される駆動電流の目標値を示すデジタル信号である目標電流信号のうち、前記アクチュエータの共振周波数を含む周波数帯域を減衰させるフィルタ回路と、
前記フィルタ回路の出力信号をアナログ信号に変換して電流制御信号として出力するデジタル・アナログ変換器と、
前記電流制御信号に応じて前記ボイスコイルモータに前記駆動電流を供給する駆動回路と、
を有し、
前記フィルタ回路は、
入力信号のうち、前記共振周波数を中心とする周波数帯域を減衰させるデジタルノッチフィルタと、
入力信号のうち、前記共振周波数より低い所定の周波数以上の周波数帯域を減衰させるデジタルローパスフィルタと、
前記デジタルノッチフィルタまたは前記デジタルローパスフィルタとして機能するデジタルフィルタと、
前記デジタルフィルタの係数および入力信号を時分割で選択する選択回路と、
前記デジタルフィルタの出力信号を記憶するメモリと、
を含み、
前記デジタルノッチフィルタまたは前記デジタルローパスフィルタの一方には、前記目標電流信号が入力され、
前記デジタルノッチフィルタまたは前記デジタルローパスフィルタの他方には、前記デジタルノッチフィルタまたは前記デジタルローパスフィルタの前記一方の出力信号が入力され、
前記選択回路は、
第1の期間には、前記デジタルフィルタを前記デジタルノッチフィルタまたは前記デジタルローパスフィルタの前記一方として機能させるための係数を選択するとともに、前記目標電流信号を前記デジタルフィルタに供給し、
第2の期間には、前記デジタルフィルタを前記デジタルノッチフィルタまたは前記デジタルローパスフィルタの前記他方として機能させるための係数を選択するとともに、前記第1の期間に前記メモリに記憶された信号を前記デジタルフィルタに供給することを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記デジタルノッチフィルタは、バターワースフィルタであることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記デジタルローパスフィルタは、ベッセルフィルタであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のモータ駆動回路。
- モード選択信号に応じて、前記目標電流信号としてステップ信号が入力され、当該ステップ信号を前記デジタル・アナログ変換器に供給する第1のモード、または入力された前記目標電流信号を前記フィルタ回路に供給する第2のモードを選択するモード選択回路をさらに有し、
前記デジタル・アナログ変換器は、前記第1のモードにおいては、前記ステップ信号をアナログ信号に変換して前記電流制御信号として出力し、
前記フィルタ回路は、前記第2のモードにおいては、前記第1のモードにおいて予め測定された前記共振周波数に応じて前記減衰させる周波数帯域が設定されることを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかに記載のモータ駆動回路。
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