JP5777033B2 - 立体画像を生成、送信、および受信する方法、並びに関連装置 - Google Patents
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Description
周知のように、一方は観察者の右目用であり、他方は観察者の左目用である2枚の画像を再生することにより、3次元の認知が得られる。
したがって、立体映像ストリームは、オブジェクトもしくは場面の右側からの視点および左側からの視点に対応する2つの画像シーケンスの情報を搬送する。
本発明は、特に、右側からの視点および左側からの視点の2枚の画像(以後、右画像および左画像と呼ぶ)を、立体映像ストリームの1フレーム(以後、コンテナフレームとも呼ぶ)を表す合成画像内に多重化する方法および装置に関する。
さらに、本発明は、合成画像を逆多重化する、つまり、合成画像から多重化装置により組み込まれた右画像および左画像を抽出する方法および装置に関する。
この種類の多重化には、垂直方向解像度が変更されないまま、水平方向解像度が半減するという問題点がある。
この種類の多重化には、水平方向解像度が変更されないまま、垂直方向解像度が半減するという問題点がある。
装置100により実行される多重化方法の一例を、図2を参照して記載する。
−合成画像のある領域から単一の連続画素群を複写することにより、右画像および左画像のうち第1の画像(たとえば、左画像)を生成する段階と、
−合成画像の複数の別の領域から複数の別の連続画素群を転写することにより第2の画像(たとえば、右画像)を生成する段階と
を備える方法にも関する。
[項目1]
右画像(R)および左画像(L)の情報を含む合成画像(C)を含む立体映像ストリーム(101)を生成する方法であって、
上記右画像(R)の画素および上記左画像(L)の画素が選択され、
選択された上記画素が、上記立体映像ストリームの合成画像(C)に組み込まれる方法において、
上記右画像(R)の全画素および上記左画像(L)の全画素は、これら2枚の画像のうち一方の画像を変化させず、他方の画像を、複数の画素を含む複数の領域(R1、R2、R3)に分割し、上記複数の領域を上記合成画像(C)に組みこむことにより、上記合成画像(C)に組み込まれることを特徴とする方法。
[項目2]
上記他方の画像は、上記合成画像(C)において利用可能な空間と、変化されない上記一方の画像(L)により占有される空間とを考慮に入れて、可能な最少数の領域に分割される項目1に記載の方法。
[項目3]
上記最少数は、変化されない上記一方の画像によって占有されずに空いている空間を占有するのに必要な最少数である項目2に記載の方法。
[項目4]
上記複数の領域は、
上記他方の画像(R)を、同一サイズの2つの部分に分割する段階と、
上記2つの部分の一方を、同一サイズの2つの部分に分割する段階と
により得られる項目1から3のいずれか1項に記載の方法。
[項目5]
上記複数の領域(R1、R2、R3)は、並進処理だけによって、上記合成画像に組み込まれる項目1から4のいずれか1項に記載の方法。
[項目6]
上記複数の領域(R1、R2、R3)は、並進処理および回転処理の少なくとも一方によって、上記合成画像(C)に組み込まれる項目1から4のいずれか1項に記載の方法。
[項目7]
上記合成画像において空いている空間の少なくとも一部は、逆多重化装置の段階で上記右画像および上記左画像を復元するのに必要とされる信号を組み込むべく使用される項目1から6のいずれか1項に記載の方法。
[項目8]
上記複数の領域のうち1つの領域を上記合成画像に組み込む前に、上記1つの領域の1辺に沿って鏡面反転(specular inversion)処理が実行される項目1から7のいずれか1項に記載の方法。
[項目9]
上記1つの領域は、同一の空間領域に関する画素が隣り合わせに配置されるように、1辺が別の画像もしくは別の領域の1辺に接した状態で上記合成画像に組み込まれる項目8に記載の方法。
[項目10]
上記複数の領域は、長方形の形状を有する項目1から9のいずれか1項に記載の方法。
[項目11]
上記複数の領域は、それぞれ、上記他方の画像の連続する複数のカラムの画素を含む項目1から10のいずれか1項に記載の方法。
[項目12]
上記複数の領域のうち少なくとも2つの領域は、少なくとも1つの画素群を共有しており、上記画素群は、上記複数の領域のうち上記少なくとも2つの領域の間の境界領域に配置されている項目1から11のいずれか1項に記載の方法。
[項目13]
上記複数の領域のうち上記合成画像に組み込まれる少なくとも1つの領域は、上記右画像または上記左画像から複写された画素を含む上記合成画像のその他の領域から、離間されている項目1から12のいずれか1項に記載の方法。
[項目14]
右画像のシーケンスおよび左画像のシーケンスが受信され、
上記右画像のシーケンスおよび上記左画像のシーケンスから開始することにより、合成画像のシーケンスが生成され、
上記合成画像のシーケンスが圧縮される
項目1から13のいずれか1項に記載の方法。
[項目15]
合成画像から開始することにより、1対の画像を復元する方法であって、
上記合成画像の1つの領域から単一群の連続画素を複写することにより、右画像(R)および左画像(L)のうち第1の画像を生成する段階と、
上記合成画像の複数の異なる領域(R1、R2、R3)から別の複数群の連続画素を複写することにより、右画像(R)および左画像(L)のうち第2の画像を生成する段階と
を備える方法。
[項目16]
上記1対の画像を生成するための情報が、上記合成画像の1つの領域から抽出される項目15に記載の方法。
[項目17]
上記情報は、バーコードにしたがって符号化されている項目16に記載の方法。
[項目18]
上記第2の画像の生成は、上記複数の異なる領域のうち少なくとも1つの領域の画素群を鏡面反転させる少なくとも1つの段階を有する項目15または17に記載の方法。
[項目19]
上記第2の画像の生成は、上記複数の異なる領域のうち少なくとも1つの領域から画素を除去する少なくとも1つの段階を有する項目15から18のいずれか1項に記載の方法。
[項目20]
上記少なくとも1つの領域の境界領域から、画素は除去される項目19に記載の方法。
[項目21]
上記第2の画像は、画素領域に並進処理だけを施すことにより、生成される項目15から20のいずれか1項に記載の方法。
[項目22]
上記第2の画像は、画素領域に回転処理および並進処理の少なくとも一方を施すことにより、生成される項目15から21のいずれか1項に記載の方法。
[項目23]
合成画像(C)を生成する装置(100)であって、
右画像および左画像を受信する手段(104)と、
上記右画像および上記左画像の情報を含む合成画像(C)を生成する手段(105)と
を備える装置において、
項目1から14のいずれか1項に記載の方法を実施する手段を備えることを特徴とする装置。
[項目24]
合成画像から開始することにより1対の画像を復元する装置(1100)において、項目15から22のいずれか1項に記載の方法を実施することを特徴とする装置。
[項目25]
項目1から14のいずれか1項に記載の方法により生成される少なくとも1枚の合成画像(C)を含むことを特徴とする立体映像ストリーム(1101)。
Claims (21)
- 右画像および左画像の情報を含む合成画像を含む立体映像ストリームを生成する方法であって、
前記右画像の画素および前記左画像の画素が選択され、
選択された前記画素が、前記立体映像ストリームの合成画像に組み込まれる方法において、
前記右画像の全画素および前記左画像の全画素は、これら2枚の画像のうち一方の画像を変化させず、他方の画像を、複数の画素を含む長方形の形状を有する3つの領域に分割し、前記3つの領域を、変化されない前記一方の画像により占有されていない前記合成画像の複数の領域に組み込むことにより、前記合成画像に組み込まれ、
前記右画像および前記左画像の水平方向の解像度と垂直方向の解像度との比は、変化されておらず、前記合成画像は、前記右画像および前記左画像の画素の合計より大きい画素数を有する前記立体映像ストリームのフレームであり、
前記3つの領域の境界領域で、画像圧縮によるアーチファクトの発生を減少させるべく、前記3つの領域は、
前記他方の画像を、2つの同一サイズの部分に垂直に分割する段階と、
前記2つの同一サイズの部分の一方を、2つのさらなる同一サイズの部分に水平に分割し、前記2つの同一サイズの部分の他方は、さらに分割されない段階と
により得られる方法。 - さらに分割されていない前記2つの同一サイズの部分の他方は、変化されない前記一方の画像の隣に前記合成画像内に配置され、前記他方の画像の前記2つのさらなる同一サイズの部分は、変化されていない前記一方の画像の下方に前記合成画像内に隣り合って配置される、請求項1に記載の方法。
- 前記3つの領域は、並進処理だけによって、前記合成画像に組み込まれる請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記3つの領域は、並進処理および回転処理の少なくとも一方によって、前記合成画像に組み込まれる請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記合成画像において空いている空間の少なくとも一部は、逆多重化装置の段階で前記右画像および前記左画像を復元するのに必要とされる信号を組み込むべく使用される請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記3つの領域のうち1つの領域を前記合成画像に組み込む前に、前記1つの領域の1辺に沿って鏡面反転(specular inversion)処理が実行される請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記1つの領域は、同一の空間領域に関する画素が隣り合わせに配置されるように、1辺が別の画像もしくは別の領域の1辺に接した状態で前記合成画像に組み込まれる請求項6に記載の方法。
- 前記3つの領域は、それぞれ、前記他方の画像の連続する複数のカラムの画素を含む請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記3つの領域のうち少なくとも2つの領域は、少なくとも1つの画素群を共有しており、前記画素群は、前記3つの領域のうち前記少なくとも2つの領域の間の境界領域に配置されている請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。
- 前記3つの領域のうち前記合成画像に組み込まれる少なくとも1つの領域は、前記右画像または前記左画像から複写された画素を含む前記合成画像のその他の領域から、離間されている請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- 右画像のシーケンスおよび左画像のシーケンスが受信され、
前記右画像のシーケンスおよび前記左画像のシーケンスから開始することにより、合成画像のシーケンスが生成され、
前記合成画像のシーケンスが圧縮される
請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。 - 請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の方法に従った合成画像から開始することにより、1対の画像を復元する方法であって、
前記合成画像の1つの領域から単一群の連続画素を複写することにより、右画像および左画像のうち第1の画像を生成する段階と、
前記合成画像の3つの領域から別の複数群の連続画素を複写することにより、右画像および左画像のうち第2の画像を生成する段階と
を備え、
前記第2の画像における、前記3つの領域のうちの1つの領域は、前記第1の画像と垂直方向のサイズが同じであり、前記3つの領域のうちの残りの2つの領域の一方は、他方の上方に、前記残りの2つの領域は、前記1つの領域の隣に配置される、方法。 - 前記1対の画像を生成するための情報が、前記合成画像の1つの領域から抽出される請求項12に記載の方法。
- 前記情報は、バーコードにしたがって符号化されている請求項13に記載の方法。
- 前記第2の画像の生成は、前記3つ領域のうち少なくとも1つの領域の画素群を鏡面反転させる少なくとも1つの段階を有する請求項12または14に記載の方法。
- 前記第2の画像の生成は、前記3つ領域のうち少なくとも1つの領域から画素を除去する少なくとも1つの段階を有する請求項12から15のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの領域の境界領域から、画素は除去される請求項16に記載の方法。
- 前記第2の画像は、画素領域に並進処理だけを施すことにより、生成される請求項12から17のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2の画像は、画素領域に回転処理および並進処理の少なくとも一方を施すことにより、生成される請求項12から18のいずれか1項に記載の方法。
- 合成画像を生成する装置であって、
右画像および左画像を受信する手段と、
前記右画像および前記左画像の情報を含む合成画像を生成する手段と
を備える装置において、
請求項1から11のいずれか1項に記載の方法を実施する手段を備えることを特徴とする装置。 - 合成画像から開始することにより1対の画像を復元する装置において、請求項12から19のいずれか1項に記載の方法を実施することを特徴とする装置。
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