JP5776704B2 - Fuel property determination device and fuel property determination method - Google Patents

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Description

本発明は、燃料噴射システムに供給される燃料の性状を判定する燃料性状判定装置、及び燃料性状判定方法に関する。   The present invention relates to a fuel property determination device and a fuel property determination method for determining the property of fuel supplied to a fuel injection system.

従来、燃料供給ポンプの内部を流れる燃料の温度が所定以上の上昇をした時に、燃料供給ポンプが異常であると判定するものがある(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のものでは、粗悪燃料の使用により燃料供給ポンプの内部で摺動不良等の異常が発生すると、潤滑油である燃料の温度が上昇するため、その燃料の温度を基にポンプの異常を検出することができるとしている。   Conventionally, when the temperature of the fuel flowing inside the fuel supply pump rises by a predetermined level or more, there is one that determines that the fuel supply pump is abnormal (for example, see Patent Document 1). In the thing of patent document 1, since the temperature of the fuel which is lubricating oil will rise if abnormality, such as a sliding failure, arises inside a fuel supply pump by use of poor fuel, a pump will be based on the temperature of the fuel. Anomalies can be detected.

特開2006−194224号公報JP 2006-194224 A

しかしながら、燃料の温度変化は緩やかであるため、燃料供給ポンプの異常を検出するまでに、ポンプの駆動や燃料噴射弁による燃料噴射等に悪影響を及ぼすおそれがある。また、燃料の温度を正確に検出するためには、高精度の温度センサが必要となる。   However, since the temperature change of the fuel is gradual, there is a possibility of adversely affecting the driving of the pump, fuel injection by the fuel injection valve, etc. before detecting the abnormality of the fuel supply pump. Further, in order to accurately detect the temperature of the fuel, a highly accurate temperature sensor is required.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、温度センサの追加を必要とせず、迅速に燃料性状を判定することのできる燃料性状判定装置、及び燃料性状判定方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its main object is to provide a fuel property determination device and a fuel property determination method that can quickly determine the fuel property without the need for an additional temperature sensor. It is to provide.

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。   Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effects thereof will be described.

第1の発明は、燃料を蓄圧保持する蓄圧容器と、前記燃料を噴射孔から噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧容器から前記噴射孔まで前記燃料を流通させる燃料通路と、前記燃料通路内の燃料圧力を検出する燃圧センサと、を備える燃料噴射システムに適用される燃料性状判定装置であって、前記燃料噴射弁による前記燃料の噴射時に前記燃圧センサにより検出される前記燃料圧力に基づいて、前記燃料圧力の変化を示す圧力波形を取得する波形取得部と、前記波形取得部により取得される前記圧力波形の脈動周期及び前記燃料通路の長さに基づいて、前記圧力波形を形成する圧力波の速度を算出する速度算出部と、前記速度算出部により算出される前記速度に基づいて、前記燃料の密度を算出する密度算出部と、前記密度算出部により算出される前記密度に基づいて、前記燃料の動粘度を算出する動粘度算出部と、前記動粘度算出部により算出される前記動粘度に基づいて、前記燃料の性状を判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a pressure accumulating container for accumulating and holding fuel, a fuel injection valve for injecting the fuel from an injection hole, a fuel passage for allowing the fuel to flow from the pressure accumulating container to the injection hole, A fuel property determination device applied to a fuel injection system comprising a fuel pressure sensor for detecting fuel pressure, based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor when the fuel is injected by the fuel injection valve, A waveform acquisition unit that acquires a pressure waveform indicating a change in the fuel pressure, and a pressure wave that forms the pressure waveform based on the pulsation cycle of the pressure waveform acquired by the waveform acquisition unit and the length of the fuel passage Calculated by the speed calculator, the density calculator for calculating the density of the fuel, and the density calculator based on the speed calculated by the speed calculator. A kinematic viscosity calculating unit that calculates the kinematic viscosity of the fuel based on the density; and a determination unit that determines the property of the fuel based on the kinematic viscosity calculated by the kinematic viscosity calculating unit. It is characterized by.

上記構成によれば、蓄圧容器に燃料が蓄圧保持され、燃料通路を通じて蓄圧容器から燃料噴射弁の噴射孔まで燃料が流通させられる。燃料通路内の燃料圧力が燃圧センサにより検出される。   According to the above configuration, the fuel is accumulated and held in the accumulator, and the fuel is circulated from the accumulator to the injection hole of the fuel injection valve through the fuel passage. The fuel pressure in the fuel passage is detected by a fuel pressure sensor.

ここで、燃料噴射弁による燃料の噴射時に燃圧センサにより検出される燃料圧力に基づいて、燃料圧力の変化を示す圧力波形が取得される。取得された圧力波形の脈動周期及び燃料通路の長さに基づいて、圧力波形を形成する圧力波の速度が算出される。すなわち、燃料の噴射後に燃料通路内に残留する圧力波は、燃料通路内を往復して定常波を形成する。このため、圧力波形の脈動周期(定常波の振動周期)と燃料通路の長さとに基づいて、圧力波の速度を算出することができる。なお、定常波においては、燃圧センサが燃料通路内の燃料圧力を検出する位置は任意である。   Here, a pressure waveform indicating a change in the fuel pressure is acquired based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor when the fuel is injected by the fuel injection valve. Based on the pulsation cycle of the acquired pressure waveform and the length of the fuel passage, the velocity of the pressure wave forming the pressure waveform is calculated. That is, the pressure wave remaining in the fuel passage after fuel injection reciprocates in the fuel passage to form a stationary wave. For this reason, the velocity of the pressure wave can be calculated based on the pulsation cycle of the pressure waveform (oscillation cycle of the stationary wave) and the length of the fuel passage. In the standing wave, the position where the fuel pressure sensor detects the fuel pressure in the fuel passage is arbitrary.

そして、算出された圧力波の速度に基づいて、燃料の密度が算出される。すなわち、圧力波の速度と燃料の密度との物理的関係に基づいて、燃料の密度を算出することができる。さらに、算出された燃料の密度に基づいて、燃料の動粘度が算出される。すなわち、燃料の密度と燃料の動粘度とは相関関係があると考えられ、この相関関係を予め実験等により求めておくことができる。したがって、この相関関係を用いて、燃料の密度から燃料の動粘度を算出することができる。   Then, the density of the fuel is calculated based on the calculated velocity of the pressure wave. That is, the fuel density can be calculated based on the physical relationship between the pressure wave velocity and the fuel density. Further, the kinematic viscosity of the fuel is calculated based on the calculated fuel density. That is, it is considered that there is a correlation between the density of the fuel and the kinematic viscosity of the fuel, and this correlation can be obtained in advance by experiments or the like. Therefore, the kinematic viscosity of the fuel can be calculated from the density of the fuel using this correlation.

燃料の動粘度は、燃料の潤滑油としての特性を示すため、燃料の動粘度に基づいて燃料性状の良否を判定することができる。このように、燃料の噴射時に燃圧センサにより燃料圧力を検出することによって、燃料の性状を判定することができる。したがって、温度センサの追加を必要とせず、迅速に燃料性状を判定することができる。   Since the kinematic viscosity of the fuel indicates characteristics of the fuel as a lubricating oil, the quality of the fuel property can be determined based on the kinematic viscosity of the fuel. In this way, the fuel property can be determined by detecting the fuel pressure with the fuel pressure sensor during fuel injection. Therefore, it is possible to quickly determine the fuel property without adding a temperature sensor.

第2の発明は、燃料を蓄圧保持する蓄圧容器と、前記燃料を噴射孔から噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧容器から前記噴射孔まで前記燃料を流通させる燃料通路と、前記燃料通路内の燃料圧力を検出する燃圧センサと、を備える燃料噴射システムに適用される燃料性状判定装置であって、前記燃料噴射弁による前記燃料の噴射時に前記燃圧センサにより検出される前記燃料圧力に基づいて、前記燃料圧力の変化を示す圧力波形を取得する波形取得部と、前記波形取得部により取得される前記圧力波形の脈動周期及び前記燃料通路の長さに基づいて、前記圧力波形を形成する圧力波の速度を算出する速度算出部と、前記速度算出部により算出される前記速度に基づいて、前記燃料の密度を算出する密度算出部と、前記密度算出部により算出される前記密度に基づいて、前記燃料の性状を判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a pressure accumulating container for accumulating and holding fuel, a fuel injection valve for injecting the fuel from an injection hole, a fuel passage for allowing the fuel to flow from the pressure accumulating container to the injection hole, A fuel property determination device applied to a fuel injection system comprising a fuel pressure sensor for detecting fuel pressure, based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor when the fuel is injected by the fuel injection valve, A waveform acquisition unit that acquires a pressure waveform indicating a change in the fuel pressure, and a pressure wave that forms the pressure waveform based on the pulsation cycle of the pressure waveform acquired by the waveform acquisition unit and the length of the fuel passage Calculated by the speed calculator, the density calculator for calculating the density of the fuel, and the density calculator based on the speed calculated by the speed calculator. Based on the density, characterized in that it and a determination unit that determines the properties of the fuel.

上述したように、燃料の密度と燃料の動粘度とは、相関関係があると考えられる。したがって、第2の発明のように、算出された密度に基づいて、燃料の性状を判定することもできる。 As described above, it is considered that there is a correlation between the density of the fuel and the kinematic viscosity of the fuel. Therefore, as in the second aspect , the property of the fuel can be determined based on the calculated density.

第3の発明は、燃料を蓄圧保持する蓄圧容器と、前記燃料を噴射孔から噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧容器から前記噴射孔まで前記燃料を流通させる燃料通路と、前記燃料通路内の燃料圧力を検出する燃圧センサと、を備える燃料噴射システムにおいて、前記燃料の性状を判定する方法であって、前記燃料噴射弁による前記燃料の噴射時に前記燃圧センサにより検出される前記燃料圧力に基づいて、前記燃料圧力の変化を示す圧力波形を取得する工程と、取得した前記圧力波形の脈動周期及び前記燃料通路の長さに基づいて、前記圧力波形を形成する圧力波の速度を算出する工程と、算出した前記速度に基づいて、前記燃料の密度を算出する工程と、算出した前記密度に基づいて、前記燃料の動粘度を算出する工程と、算出した前記動粘度に基づいて、前記燃料の性状を判定する工程と、を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a pressure accumulation container for accumulating and holding fuel, a fuel injection valve for injecting the fuel from an injection hole, a fuel passage for allowing the fuel to flow from the pressure accumulation container to the injection hole, A fuel injection system comprising: a fuel pressure sensor for detecting a fuel pressure; and a method for determining a property of the fuel, based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor when the fuel is injected by the fuel injection valve. Obtaining a pressure waveform indicating a change in the fuel pressure, and calculating a velocity of the pressure wave forming the pressure waveform based on the pulsation period of the obtained pressure waveform and the length of the fuel passage. Calculating the density of the fuel based on the calculated speed, calculating the kinematic viscosity of the fuel based on the calculated density, and the calculated kinematic viscosity Based on, characterized in that it comprises a step of determining the properties of the fuel.

上記工程によれば、第1の発明と同様の作用効果を奏することができる。 According to the said process, there can exist an effect similar to 1st invention.

燃料噴射システムの概略を示す模式図。The schematic diagram which shows the outline of a fuel-injection system. 噴射指令信号に対応する噴射率及び燃圧の変化を示すタイムチャート。The time chart which shows the change of the injection rate and fuel pressure corresponding to an injection command signal. 燃料性状判定の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of fuel property determination.

以下、車載ディーゼルエンジンのコモンレール式燃料噴射システムに適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。ディーゼルエンジン(内燃機関)は、4つの気筒#1〜#4を備えており、気筒内に高圧燃料を噴射して圧縮自着火燃焼させる。   Hereinafter, an embodiment applied to a common rail fuel injection system of an in-vehicle diesel engine will be described with reference to the drawings. The diesel engine (internal combustion engine) includes four cylinders # 1 to # 4, and injects high-pressure fuel into the cylinders to perform compression self-ignition combustion.

図1は、燃料噴射システムの概略を示す模式図である。まず、燃料噴射弁10を含むエンジンの燃料噴射システムについて説明する。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a fuel injection system. First, an engine fuel injection system including the fuel injection valve 10 will be described.

燃料タンク40内の燃料は、燃料ポンプ41によりコモンレール42(蓄圧容器)に圧送されて蓄圧保持される。コモンレール42には、各燃料配管42bを介して、各気筒の燃料噴射弁10(#1〜#4)が接続されている。コモンレール42内の燃料は、各燃料配管42bを通じて、燃料噴射弁10(#1〜#4)へ分配供給される。複数の燃料噴射弁10(#1〜#4)は、所定の順序で燃料の噴射を行う。本実施形態では、#1→#3→#4→#2の順番で繰り返し噴射することを想定している。   The fuel in the fuel tank 40 is pumped by the fuel pump 41 to the common rail 42 (pressure accumulating container) and is accumulated and held. The common rail 42 is connected to the fuel injection valves 10 (# 1 to # 4) of the respective cylinders via the fuel pipes 42b. The fuel in the common rail 42 is distributed and supplied to the fuel injection valves 10 (# 1 to # 4) through the fuel pipes 42b. The plurality of fuel injection valves 10 (# 1 to # 4) inject fuel in a predetermined order. In this embodiment, it is assumed that repeated injection is performed in the order of # 1 → # 3 → # 4 → # 2.

なお、燃料ポンプ41にはプランジャポンプが用いられており、プランジャの往復動に同期して燃料が圧送される。そして、燃料ポンプ41は、エンジン出力を駆動源としてクランク軸により駆動され、#1→#3→#4→#2の順番で噴射される期間中に、決められた回数だけ燃料を圧送する。   A plunger pump is used as the fuel pump 41, and fuel is pumped in synchronism with the reciprocating movement of the plunger. The fuel pump 41 is driven by the crankshaft using the engine output as a drive source, and pumps the fuel by a predetermined number of times during a period of injection in the order of # 1 → # 3 → # 4 → # 2.

燃料噴射弁10は、以下に説明するボデー11、ニードル形状の弁体12及び電動アクチュエータ13等を備えている。ボデー11は、内部に高圧通路11aを形成するとともに、燃料を噴射する噴射孔11bを形成している。弁体12は、ボデー11内に収容されて噴射孔11bを開閉する。なお、上記燃料配管42b及び高圧通路11aによって、コモンレール42から噴射孔11bまで燃料を流通させる燃料通路が構成されている。   The fuel injection valve 10 includes a body 11, a needle-shaped valve body 12, an electric actuator 13, and the like described below. The body 11 has a high pressure passage 11a formed therein and an injection hole 11b for injecting fuel. The valve body 12 is accommodated in the body 11 and opens and closes the injection hole 11b. The fuel pipe 42b and the high pressure passage 11a constitute a fuel passage through which fuel flows from the common rail 42 to the injection hole 11b.

ボデー11内には弁体12に背圧を付与する背圧室11cが形成されており、高圧通路11a及び低圧通路11dは背圧室11cと接続されている。電動アクチュエータ13は、高圧通路11a及び低圧通路11dと背圧室11cとの連通状態を切り換えるように、制御弁14を作動させる。電動アクチュエータ13の駆動は、ECU30により制御される。   A back pressure chamber 11c for applying a back pressure to the valve body 12 is formed in the body 11, and the high pressure passage 11a and the low pressure passage 11d are connected to the back pressure chamber 11c. The electric actuator 13 operates the control valve 14 so as to switch the communication state between the high pressure passage 11a and the low pressure passage 11d and the back pressure chamber 11c. The driving of the electric actuator 13 is controlled by the ECU 30.

背圧室11cが低圧通路11dと連通するよう制御弁14を作動させると、背圧室11c内の燃料圧力は低下して弁体12はリフトアップ(開弁作動)し、噴射孔11bが開かれる。その結果、コモンレール42から高圧通路11aへ供給された高圧燃料は、噴射孔11bから燃焼室へ噴射される。一方、背圧室11cが高圧通路11aと連通するよう制御弁14を作動させると、背圧室11c内の燃料圧力は上昇して弁体12はリフトダウン(閉弁作動)し、噴射孔11bが閉じられて燃料噴射が停止される。   When the control valve 14 is operated so that the back pressure chamber 11c communicates with the low pressure passage 11d, the fuel pressure in the back pressure chamber 11c decreases, the valve body 12 is lifted up (opening operation), and the injection hole 11b is opened. It is. As a result, the high-pressure fuel supplied from the common rail 42 to the high-pressure passage 11a is injected from the injection hole 11b into the combustion chamber. On the other hand, when the control valve 14 is operated so that the back pressure chamber 11c communicates with the high pressure passage 11a, the fuel pressure in the back pressure chamber 11c rises and the valve body 12 is lifted down (closed valve operation), and the injection hole 11b. Is closed and fuel injection is stopped.

燃圧センサ20は、以下に説明するステム21(起歪体)及び圧力センサ素子22等を備えている。ステム21はボデー11に取り付けられており、ステム21に形成されたダイヤフラム部21aが高圧通路11aを流通する高圧燃料の圧力を受けて弾性変形する。圧力センサ素子22はダイヤフラム部21aに取り付けられており、ダイヤフラム部21aで生じた弾性変形量に応じて圧力検出信号をECU30へ出力する。   The fuel pressure sensor 20 includes a stem 21 (a strain generating body), a pressure sensor element 22 and the like described below. The stem 21 is attached to the body 11, and the diaphragm portion 21a formed on the stem 21 is elastically deformed by receiving the pressure of the high-pressure fuel flowing through the high-pressure passage 11a. The pressure sensor element 22 is attached to the diaphragm portion 21a, and outputs a pressure detection signal to the ECU 30 in accordance with the amount of elastic deformation generated in the diaphragm portion 21a.

燃圧センサ20は、全ての燃料噴射弁10に搭載されている。以下の説明では、気筒#1に搭載されている燃料噴射弁10を噴射弁10(#1)、噴射弁10(#1)に搭載されている燃圧センサ20をセンサ20(#1)と記載する。同様に、気筒#2〜#4に搭載されている燃料噴射弁10および燃圧センサ20を、噴射弁10(#2〜#4)、センサ20(#2〜#4)と記載する。   The fuel pressure sensor 20 is mounted on all the fuel injection valves 10. In the following description, the fuel injection valve 10 mounted in the cylinder # 1 is described as the injection valve 10 (# 1), and the fuel pressure sensor 20 mounted in the injection valve 10 (# 1) is described as the sensor 20 (# 1). To do. Similarly, the fuel injection valve 10 and the fuel pressure sensor 20 mounted on the cylinders # 2 to # 4 are referred to as an injection valve 10 (# 2 to # 4) and a sensor 20 (# 2 to # 4).

ECU30(電子制御装置)は、CPU、ROM、RAM、記憶装置、及び入出力インターフェイス等を備える周知のマイクロコンピュータである。ECU30は、車両のアクセルペダルの操作量やエンジン負荷、エンジン回転速度NE等に基づき目標噴射状態(噴射段数、噴射開始時期、噴射終了時期、噴射量等)を算出する。例えば、エンジン負荷及びエンジン回転速度に対応する最適噴射状態を、噴射状態マップにして記憶させておく。そして、現状のエンジン負荷及びエンジン回転速度に基づき、噴射状態マップを参照して目標噴射状態を算出する。   The ECU 30 (electronic control device) is a known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, storage device, input / output interface, and the like. The ECU 30 calculates a target injection state (the number of injection stages, the injection start timing, the injection end timing, the injection amount, etc.) based on the operation amount of the accelerator pedal of the vehicle, the engine load, the engine speed NE, and the like. For example, the optimal injection state corresponding to the engine load and the engine speed is stored as an injection state map. Based on the current engine load and engine speed, the target injection state is calculated with reference to the injection state map.

算出した目標噴射状態に対応する噴射指令信号t1、t2、tq(図2(a)参照)は、後に詳述する噴射率パラメータtd,te,Rmaxに基づき設定される。そして、これらの噴射率パラメータの学習値は、燃圧センサ20の検出値の変化(圧力波形)により検出される。   Injection command signals t1, t2, and tq (see FIG. 2A) corresponding to the calculated target injection state are set based on injection rate parameters td, te, and Rmax described in detail later. The learned values of these injection rate parameters are detected by the change in the detected value (pressure waveform) of the fuel pressure sensor 20.

次に、噴射率パラメータを検出して学習する手法について、図2を用いて以下に説明する。なお、以下の説明では、噴射弁10(#1)で燃料噴射した時のセンサ20(#1)の検出値に基づく学習についての説明であるが、他の噴射弁で噴射している時についても同様であり、噴射している燃料噴射弁10に搭載された燃圧センサ20の検出値に基づき噴射率パラメータを学習する。   Next, a method for detecting and learning the injection rate parameter will be described below with reference to FIG. In the following description, learning is based on the detection value of the sensor 20 (# 1) when fuel is injected by the injection valve 10 (# 1). This is the same, and the injection rate parameter is learned based on the detection value of the fuel pressure sensor 20 mounted on the fuel injection valve 10 that is injecting.

例えば噴射弁10(#1)で燃料噴射した時には、センサ20(#1)の検出値に基づき、噴射に伴い生じた燃料圧力の変化を燃圧波形(図2(c)参照)として検出する。検出した燃圧波形に基づき単位時間当たりの燃料噴射量の変化を表した噴射率波形(図2(b)参照)を演算して噴射状態を検出する。検出した噴射率波形(噴射状態)を特定する噴射率パラメータtd,te,Rmaxを学習して、噴射弁10(#1)の噴射制御に用いる。   For example, when fuel is injected by the injection valve 10 (# 1), a change in fuel pressure caused by the injection is detected as a fuel pressure waveform (see FIG. 2C) based on the detection value of the sensor 20 (# 1). An injection state is detected by calculating an injection rate waveform (see FIG. 2B) representing a change in fuel injection amount per unit time based on the detected fuel pressure waveform. The injection rate parameters td, te, and Rmax that specify the detected injection rate waveform (injection state) are learned and used for injection control of the injection valve 10 (# 1).

図2(c)の燃圧波形に示されるセンサ20(#1)の検出値は、噴射開始に伴い変曲点P1から降下を開始し、最大噴射率に達したことに伴い変曲点P2にて降下が終了する。その後、弁体12のリフトダウンを開始したことに伴い変曲点P3で上昇を開始し、弁体12が閉弁して噴射終了したことに伴い変曲点P4で上昇が終了する。その後、上昇と下降を繰り返すよう脈動しながら減衰していく(一点鎖線枠Wc内参照)。すなわち、燃料の噴射後に燃料配管42b及び高圧通路11a内に残留する圧力波は、燃料配管42b及び高圧通路11a内を往復して定常波を形成する。   The detected value of the sensor 20 (# 1) shown in the fuel pressure waveform of FIG. 2 (c) starts to descend from the inflection point P1 as the injection starts and reaches the inflection point P2 as the maximum injection rate is reached. Descent ends. Thereafter, the lift starts at the inflection point P3 when the lift-down of the valve body 12 is started, and the lift ends at the inflection point P4 when the valve body 12 is closed and the injection is finished. Then, it attenuates while pulsating so as to repeat ascending and descending (refer to the inside of the one-dot chain line Wc). That is, the pressure wave remaining in the fuel pipe 42b and the high-pressure passage 11a after fuel injection reciprocates in the fuel pipe 42b and the high-pressure passage 11a to form a steady wave.

燃料を噴射した直後は、その噴射分だけ噴射システム内全体の燃料圧力が低下する。詳しくは、図2(c)に示すように、噴射開始前の基準圧力Psから噴射終了後の圧力Peまで、燃料圧力が低下量ΔPcだけ低下する。   Immediately after the fuel is injected, the fuel pressure in the entire injection system is reduced by that amount. Specifically, as shown in FIG. 2 (c), the fuel pressure decreases by a decrease amount ΔPc from the reference pressure Ps before the start of injection to the pressure Pe after the end of injection.

この燃圧波形は、図2(b)に示す噴射率波形と相関がある。具体的には、変曲点P1の出現時期と噴射開始時期R1とは相関があり、変曲点P3の出現時期と噴射終了時期R4とは相関があり、変曲点P1からP2までの圧力降下量ΔPと最大噴射率(噴射率パラメータRmax)とは相関がある。   This fuel pressure waveform has a correlation with the injection rate waveform shown in FIG. Specifically, the appearance time of the inflection point P1 and the injection start time R1 are correlated, the appearance time of the inflection point P3 and the injection end time R4 are correlated, and the pressure from the inflection point P1 to P2 There is a correlation between the drop amount ΔP and the maximum injection rate (injection rate parameter Rmax).

図2(a)は、噴射弁10(#1)に出力した噴射指令信号を示しており、先述した噴射率パラメータtdは、噴射開始指令時期t1に対する噴射開始時期R1の遅れ時間(噴射開始遅れ時間td)である。噴射率パラメータteは、噴射終了指令時期t2に対する噴射終了時期R4の遅れ時間(噴射終了遅れ時間te)である。   FIG. 2A shows the injection command signal output to the injection valve 10 (# 1), and the above-described injection rate parameter td is a delay time (injection start delay) of the injection start timing R1 with respect to the injection start command timing t1. Time td). The injection rate parameter te is a delay time (injection end delay time te) of the injection end timing R4 with respect to the injection end command timing t2.

したがって、先述した各種相関を表す相関係数を予め試験して取得しておき、これらの相関係数を用いて、センサ20(#1)の燃圧波形から検出された変曲点P1,P3の出現時期および圧力降下量ΔPに基づき、噴射率パラメータtd,te,Rmaxを算出する。また、これらの噴射率パラメータtd,te,Rmaxに基づいて噴射率波形を推定することができ、推定した噴射率波形の面積(図2(b)中の網点ハッチ参照)に基づき噴射量Qを算出する。   Therefore, the correlation coefficients representing the various correlations described above are obtained by testing in advance, and using these correlation coefficients, the inflection points P1 and P3 detected from the fuel pressure waveform of the sensor 20 (# 1) are obtained. The injection rate parameters td, te, and Rmax are calculated based on the appearance time and the pressure drop amount ΔP. Further, the injection rate waveform can be estimated based on these injection rate parameters td, te, and Rmax, and the injection amount Q is based on the area of the estimated injection rate waveform (see the halftone hatch in FIG. 2B). Is calculated.

以上により、燃圧センサ20の検出値を用いれば、噴射指令信号に対する実際の噴射状態(噴射率パラメータtd,te,Rmaxおよび噴射量Q等)を算出して学習することができる。そして、ECU30は、その学習値に基づき目標噴射状態に対応する噴射指令信号を設定する。   As described above, by using the detected value of the fuel pressure sensor 20, it is possible to calculate and learn the actual injection state (injection rate parameters td, te, Rmax, injection amount Q, etc.) with respect to the injection command signal. Then, ECU 30 sets an injection command signal corresponding to the target injection state based on the learned value.

次に、燃料噴射システムにおいて、現在使用されている燃料の性状を判定する燃料性状判定について説明する。図3は、燃料性状判定の処理手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、ECU30(燃料性状判定装置)によって所定の周期で繰り返し実行される。   Next, fuel property determination for determining the property of the fuel currently used in the fuel injection system will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for fuel property determination. This series of processing is repeatedly executed at a predetermined cycle by the ECU 30 (fuel property determination device).

まず、燃料噴射弁10により燃料を噴射させる(S11)。詳しくは、噴射時期となった燃料噴射弁10に対して、噴射指令信号を出力して燃料を噴射させる。続いて、燃料噴射弁10による燃料噴射時に、噴射を行っている燃料噴射弁10の燃圧センサ20により検出される燃料圧力に基づいて、燃料圧力の変化を示す圧力波形を取得する(S12)。例えば、噴射弁10(#1)で燃料を噴射した時には、センサ20(#1)の検出値に基づき、噴射に伴い生じた燃料圧力の変化を圧力波形(図2(c)参照)として取得する。   First, fuel is injected by the fuel injection valve 10 (S11). Specifically, an injection command signal is output to the fuel injection valve 10 that has reached the injection timing to inject fuel. Subsequently, a pressure waveform indicating a change in fuel pressure is acquired based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 20 of the fuel injection valve 10 that is performing the fuel injection by the fuel injection valve 10 (S12). For example, when fuel is injected by the injection valve 10 (# 1), the change in fuel pressure caused by the injection is acquired as a pressure waveform (see FIG. 2C) based on the detection value of the sensor 20 (# 1). To do.

続いて、取得した圧力波形の脈動周期T及び燃料通路の長さLに基づいて、圧力波形を形成する圧力波の速度vを算出する(S13)。詳しくは、図2(c)の一点鎖線枠Wc内に示すように、圧力波形のうち、燃料の噴射終了後に生じる脈動部分の1周期分を計測して周期Tを算出する。そして、この周期T、燃料配管42b及び高圧通路11a(燃料通路)の長さLの2倍割ることにより、圧力波の速度vを算出する。 Subsequently, the velocity v of the pressure wave forming the pressure waveform is calculated based on the acquired pulsation period T of the pressure waveform and the length L of the fuel passage (S13). Specifically, as shown in a dashed-dotted line frame Wc in FIG. 2C, the period T is calculated by measuring one period of the pulsation portion generated after the fuel injection is completed in the pressure waveform. Then, in this period T, by dividing the double of the length L of the fuel pipe 42b and the high-pressure passage 11a (fuel passage), to calculate the velocity v of the pressure wave.

続いて、取得した圧力波形に基づいて、燃料噴射弁10による燃料の噴射前後での燃料圧力の低下量ΔPcを算出する(S14)。詳しくは、図2(c)に示すように、噴射開始前の基準圧力Psから噴射終了後の圧力Peを引いて、燃料圧力の低下量ΔPcを算出する。   Subsequently, a fuel pressure decrease amount ΔPc before and after fuel injection by the fuel injection valve 10 is calculated based on the acquired pressure waveform (S14). Specifically, as shown in FIG. 2C, the fuel pressure decrease amount ΔPc is calculated by subtracting the post-injection pressure Pe from the reference pressure Ps before the start of injection.

続いて、取得した圧力波形に基づいて、燃料噴射弁10による燃料の噴射量Qを算出する(S15)。詳しくは、上述したように、噴射率パラメータtd,te,Rmaxに基づいて噴射率波形を推定し、推定した噴射率波形の面積(図2(b)中の網点ハッチ参照)に基づき噴射量Qを算出する。なお、S13〜S15の処理順序は、任意に変更することができる。   Then, based on the acquired pressure waveform, the fuel injection amount Q by the fuel injection valve 10 is calculated (S15). Specifically, as described above, the injection rate waveform is estimated based on the injection rate parameters td, te, and Rmax, and the injection amount is based on the area of the estimated injection rate waveform (see the halftone dot hatching in FIG. 2B). Q is calculated. Note that the processing order of S13 to S15 can be arbitrarily changed.

続いて、上記のように算出した速度v、低下量ΔPc、噴射量Q、及び燃料通路の容積Vに基づいて、燃料の密度ρを算出する(S16)。詳しくは、流体力学で規定される下式により、密度ρを算出する。燃料通路の容積Vは、燃料配管42bの容積と高圧通路11aの容積の合計である。なお、「v^2」は、vの二乗を意味する。ρ=ΔPc/(Q×v^2)。   Subsequently, the fuel density ρ is calculated based on the speed v, the decrease amount ΔPc, the injection amount Q, and the volume V of the fuel passage calculated as described above (S16). Specifically, the density ρ is calculated by the following formula defined by fluid dynamics. The volume V of the fuel passage is the sum of the volume of the fuel pipe 42b and the volume of the high-pressure passage 11a. Note that “v ^ 2” means the square of v. ρ = ΔPc / (Q × v ^ 2).

続いて、算出した燃料の密度ρに基づいて、燃料の動粘度νを算出する(S17)。詳しくは、燃料の密度ρと燃料の動粘度νとは相関関係があると考えられ、この相関関係を予め実験等により求めておく。そして、この相関関係を用いて、燃料の密度ρから燃料の動粘度νを算出する。   Subsequently, the kinematic viscosity ν of the fuel is calculated based on the calculated fuel density ρ (S17). Specifically, it is considered that there is a correlation between the density ρ of the fuel and the kinematic viscosity ν of the fuel, and this correlation is obtained in advance by experiments or the like. Then, using this correlation, the kinematic viscosity ν of the fuel is calculated from the density ρ of the fuel.

続いて、算出した燃料の動粘度νが閾値rよりも小さいか否か判定する(S18)。ここで、燃料の動粘度νが小さいほど、燃料による潤滑性が低下し、燃料の潤滑油としての特性が低下することとなる。上記閾値rは、燃料ポンプ41の駆動や燃料噴射弁10による燃料の噴射に、現在使用している燃料が悪影響を及ぼすか否か判定することのできる値に設定されている。   Subsequently, it is determined whether or not the calculated kinematic viscosity ν of the fuel is smaller than a threshold value r (S18). Here, the smaller the kinematic viscosity ν of the fuel, the lower the lubricity by the fuel and the lower the characteristics of the fuel as a lubricating oil. The threshold value r is set to a value with which it can be determined whether or not the currently used fuel has an adverse effect on the driving of the fuel pump 41 and the fuel injection by the fuel injection valve 10.

上記判定において、算出した燃料の動粘度νが閾値rよりも小さいと判定した場合(S18:YES)、燃料性状の悪化に対する処置を行う(S19)。ここで、燃料の動粘度νに応じて、燃料噴射弁10による燃料の噴射特性が変化する。このため、算出した燃料の動粘度νに基づいて、燃料噴射弁10による燃料の噴射状態を制御する。詳しくは、動粘度νに応じて、目標噴射状態(噴射段数、噴射開始時期、噴射終了時期、噴射量等)を補正する。そして、この一連の処理を一旦終了する(END)。   In the above determination, when it is determined that the calculated kinematic viscosity ν of the fuel is smaller than the threshold value r (S18: YES), a measure for the deterioration of the fuel property is performed (S19). Here, the fuel injection characteristics of the fuel injection valve 10 change according to the kinematic viscosity ν of the fuel. For this reason, the fuel injection state by the fuel injection valve 10 is controlled based on the calculated kinematic viscosity ν of the fuel. Specifically, the target injection state (the number of injection stages, the injection start timing, the injection end timing, the injection amount, etc.) is corrected according to the kinematic viscosity ν. Then, this series of processing is temporarily ended (END).

一方、上記判定において、算出した燃料の動粘度νが閾値rよりも小さくないと判定した場合(S18:NO)、この一連の処理を一旦終了する(END)。すなわち、燃料性状が悪化していないと判定して、燃料性状の悪化に対する処置は行わない。   On the other hand, in the above determination, when it is determined that the calculated kinematic viscosity ν of the fuel is not smaller than the threshold value r (S18: NO), this series of processes is temporarily ended (END). That is, it is determined that the fuel property has not deteriorated, and no measures are taken for the deterioration of the fuel property.

なお、S12の処理が波形取得部としての処理に相当し、S13の処理が速度算出部としての処理に相当し、S14の処理が低下量算出部としての処理に相当し、S15の処理が噴射量算出部としての処理に相当し、S16の処理が密度算出部としての処理に相当し、S17の処理が動粘度算出部としての処理に相当し、S18の処理が判定部としての処理に相当し、S19の処理が制御部としての処理に相当する。   The process of S12 corresponds to the process as the waveform acquisition unit, the process of S13 corresponds to the process as the speed calculation unit, the process of S14 corresponds to the process as the decrease amount calculation unit, and the process of S15 is the injection. The process of S16 corresponds to the process as a density calculation part, the process of S17 corresponds to the process as a kinematic viscosity calculation part, and the process of S18 corresponds to the process as a determination part. And the process of S19 is equivalent to the process as a control part.

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。   The embodiment described in detail above has the following advantages.

・燃料噴射弁10による燃料の噴射時に燃圧センサ20により検出される燃料圧力に基づいて、燃料圧力の変化を示す圧力波形が取得される。取得された圧力波形の脈動周期T及び燃料通路の長さLに基づいて、圧力波形を形成する圧力波の速度vが算出される。すなわち、燃料の噴射後に燃料通路内に残留する圧力波は、燃料通路内を往復して定常波を形成する。このため、圧力波形の脈動周期T(定常波の振動周期)と燃料通路の長さLとに基づいて、圧力波の速度vを算出することができる。なお、定常波においては、燃圧センサ20が燃料通路内の燃料圧力を検出する位置は任意である。   A pressure waveform indicating a change in fuel pressure is acquired based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 20 when fuel is injected by the fuel injection valve 10. Based on the obtained pulsation period T of the pressure waveform and the length L of the fuel passage, the velocity v of the pressure wave forming the pressure waveform is calculated. That is, the pressure wave remaining in the fuel passage after fuel injection reciprocates in the fuel passage to form a stationary wave. For this reason, the velocity v of the pressure wave can be calculated on the basis of the pulsation period T (stationary wave oscillation period) of the pressure waveform and the length L of the fuel passage. In the standing wave, the position where the fuel pressure sensor 20 detects the fuel pressure in the fuel passage is arbitrary.

・算出された圧力波の速度vに基づいて、燃料の密度ρが算出される。すなわち、圧力波の速度vと燃料の密度ρとの物理的関係に基づいて、燃料の密度ρを算出することができる。さらに、算出された燃料の密度ρに基づいて、燃料の動粘度νが算出される。すなわち、燃料の密度ρと燃料の動粘度νとは相関関係があると考えられ、この相関関係を予め実験等により求めておくことができる。したがって、この相関関係を用いて、燃料の密度ρから燃料の動粘度νを算出することができる。   The fuel density ρ is calculated based on the calculated pressure wave velocity v. That is, the fuel density ρ can be calculated based on the physical relationship between the pressure wave velocity v and the fuel density ρ. Further, the kinematic viscosity ν of the fuel is calculated based on the calculated fuel density ρ. That is, it is considered that there is a correlation between the density ρ of the fuel and the kinematic viscosity ν of the fuel, and this correlation can be obtained in advance by experiments or the like. Therefore, the kinematic viscosity ν of the fuel can be calculated from the density ρ of the fuel using this correlation.

・燃料の動粘度νは、燃料の潤滑油としての特性を示すため、燃料の動粘度νに基づいて燃料性状の良否を判定することができる。このように、燃料の噴射時に燃圧センサ20により燃料圧力を検出することによって、燃料の性状を判定することができる。したがって、温度センサの追加を必要とせず、迅速に燃料性状を判定することができる。   The kinematic viscosity ν of the fuel indicates the characteristics of the fuel as a lubricating oil, and therefore the quality of the fuel property can be determined based on the kinematic viscosity ν of the fuel. Thus, the fuel property can be determined by detecting the fuel pressure with the fuel pressure sensor 20 at the time of fuel injection. Therefore, it is possible to quickly determine the fuel property without adding a temperature sensor.

・取得された圧力波形に基づいて、燃料噴射弁10による燃料の噴射前後での燃料圧力の低下量ΔPcが算出される。また、取得された圧力波形に基づいて、燃料噴射弁10による燃料の噴射量Qが算出される。そして、算出された圧力波の速度v、算出された燃料圧力の低下量ΔPc、算出された燃料の噴射量Q、及び燃料通路の容積Vに基づいて、燃料の密度ρが算出される。すなわち、取得された圧力波形だけを用いて、これらの物理的関係に基づいて、燃料の密度ρを算出することができる。   Based on the acquired pressure waveform, a fuel pressure decrease amount ΔPc before and after fuel injection by the fuel injection valve 10 is calculated. Further, the fuel injection amount Q by the fuel injection valve 10 is calculated based on the acquired pressure waveform. The fuel density ρ is calculated based on the calculated pressure wave velocity v, the calculated fuel pressure decrease amount ΔPc, the calculated fuel injection amount Q, and the fuel passage volume V. That is, it is possible to calculate the fuel density ρ based on these physical relationships using only the acquired pressure waveform.

・燃料の密度ρと動粘度νとの予め求められた相関関係を用いて、算出された密度ρから動粘度νを算出している。したがって、算出された燃料の密度ρに基づいて、燃料の動粘度νを容易に算出することができる。   The kinematic viscosity ν is calculated from the calculated density ρ using the correlation obtained in advance between the fuel density ρ and the kinematic viscosity ν. Therefore, the kinematic viscosity ν of the fuel can be easily calculated based on the calculated fuel density ρ.

・取得された圧力波形の脈動周期T、燃料通路の長さLの2倍割ることにより、圧力波の速度vを算出している。したがって、圧力波形の脈動周期T及び燃料通路の長さLに基づいて、圧力波の速度vを容易に算出することができる。 · In the pulse period T of the obtained pressure waveform, by dividing twice the length L of the fuel passage, and calculates the velocity v of the pressure wave. Therefore, the velocity v of the pressure wave can be easily calculated based on the pulsation cycle T of the pressure waveform and the length L of the fuel passage.

・燃料の動粘度νに応じて、燃料噴射弁10による燃料の噴射特性が変化する。この点、算出された燃料の動粘度νに基づいて、燃料噴射弁10による燃料の噴射状態が制御される。したがって、燃料の性状に応じて、適切に燃料を噴射することができる。   The fuel injection characteristics of the fuel injection valve 10 change according to the kinematic viscosity ν of the fuel. In this respect, the fuel injection state by the fuel injection valve 10 is controlled based on the calculated kinematic viscosity ν of the fuel. Therefore, it is possible to properly inject fuel according to the properties of the fuel.

なお、上記実施形態を以下のように変更して実施することもできる。   Note that the above-described embodiment may be modified as follows.

・取得された圧力波形を周波数解析することにより、圧力波の脈動周期Tを算出することもできる。   -By analyzing the frequency of the acquired pressure waveform, the pulsation cycle T of the pressure wave can be calculated.

・下式により、燃料の密度ρを算出することもできる。すなわち、燃料の体積弾性率Kと、上述した圧力波の速度vとに基づいて、燃料の密度ρを算出することもできる。ρ=K/v^2。   -The fuel density ρ can also be calculated by the following equation. That is, the density ρ of the fuel can be calculated based on the bulk modulus K of the fuel and the pressure wave velocity v described above. ρ = K / v ^ 2.

体積弾性率Kは、実験等により予め求めておくことができる。また、下式により、体積弾性率Kを算出することもできる。すなわち、上述した燃料圧力の低下量ΔPcと、燃料の噴射量Qと、燃料通路の容積Vとに基づいて、体積弾性率Kを算出することもできる。ΔPc=K×Q/V。   The bulk modulus K can be obtained in advance by experiments or the like. Also, the bulk modulus K can be calculated by the following formula. That is, the volume elastic modulus K can also be calculated based on the fuel pressure decrease amount ΔPc, the fuel injection amount Q, and the volume V of the fuel passage. ΔPc = K × Q / V.

・上述したように、燃料の密度ρと燃料の動粘度νとは、相関関係があると考えられる。したがって、算出された密度ρに基づいて、燃料の性状を判定することもできる。   As described above, it is considered that there is a correlation between the fuel density ρ and the fuel kinematic viscosity ν. Therefore, the property of the fuel can be determined based on the calculated density ρ.

・ディーゼルエンジンに限らず、デリバリパイプを備えるガソリン直噴エンジンに上述した燃料性状判定装置を適用することもできる。   -The fuel property determination apparatus mentioned above can also be applied not only to a diesel engine but to a gasoline direct injection engine provided with a delivery pipe.

10…燃料噴射弁、11a…高圧通路、11b…噴射孔、20…燃圧センサ、30…ECU、42…コモンレール、42b…燃料配管。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fuel injection valve, 11a ... High pressure passage, 11b ... Injection hole, 20 ... Fuel pressure sensor, 30 ... ECU, 42 ... Common rail, 42b ... Fuel piping.

Claims (4)

燃料を圧送する燃料ポンプ(41)と、前記燃料ポンプにより圧送される前記燃料を蓄圧保持する蓄圧容器(42)と、前記燃料を噴射孔(11b)から噴射する燃料噴射弁(10)と、前記蓄圧容器から前記噴射孔まで前記燃料を流通させる燃料通路(42b、11a)と、前記燃料通路内の燃料圧力を検出する燃圧センサ(20)と、を備える燃料噴射システムに適用される燃料性状判定装置(30)であって、
前記燃料噴射弁による前記燃料の噴射時に前記燃圧センサにより検出される前記燃料圧力に基づいて、前記燃料圧力の変化を示す圧力波形を取得する波形取得部と、
前記波形取得部により取得される前記圧力波形の脈動周期及び前記燃料通路の長さに基づいて、前記圧力波形を形成する圧力波の速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部により算出される前記速度に基づいて、前記燃料の密度を算出する密度算出部と、
前記密度算出部により算出される前記密度に基づいて、前記燃料の動粘度を算出する動粘度算出部と、
前記動粘度算出部により算出される前記動粘度が、前記燃料による潤滑性が低下して前記燃料ポンプの駆動に悪影響を及ぼすか否か判定する閾値よりも小さいか否か判定する判定部と、
前記判定部により前記動粘度が前記閾値よりも小さいと判定された場合に、前記動粘度に基づいて前記燃料噴射弁による前記燃料の噴射状態を制御し、前記判定部により前記動粘度が前記閾値よりも小さくないと判定された場合に、前記動粘度に基づいた前記噴射状態の制御を行わない制御部と、
を備えることを特徴とする燃料性状判定装置。
A fuel pump (41) for pumping fuel, a pressure accumulating container (42) for accumulating and holding the fuel pumped by the fuel pump, a fuel injection valve (10) for injecting the fuel from the injection hole (11b), A fuel property applied to a fuel injection system comprising a fuel passage (42b, 11a) through which the fuel flows from the pressure accumulating container to the injection hole, and a fuel pressure sensor (20) for detecting fuel pressure in the fuel passage. A determination device (30) comprising:
A waveform acquisition unit for acquiring a pressure waveform indicating a change in the fuel pressure based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor when the fuel is injected by the fuel injection valve;
A speed calculation unit that calculates a speed of a pressure wave forming the pressure waveform based on a pulsation period of the pressure waveform acquired by the waveform acquisition unit and a length of the fuel passage;
A density calculator that calculates the density of the fuel based on the speed calculated by the speed calculator;
A kinematic viscosity calculating unit that calculates a kinematic viscosity of the fuel based on the density calculated by the density calculating unit;
A determination unit for determining whether the kinematic viscosity calculated by the kinematic viscosity calculation unit is smaller than a threshold for determining whether the lubricity due to the fuel decreases and adversely affects the driving of the fuel pump ;
When the determination unit determines that the kinematic viscosity is smaller than the threshold, the fuel injection state by the fuel injection valve is controlled based on the kinematic viscosity, and the kinematic viscosity is determined by the determination unit. A control unit that does not control the injection state based on the kinematic viscosity when it is determined that it is not smaller than,
A fuel property determining apparatus comprising:
前記波形取得部により取得される前記圧力波形に基づいて、前記燃料噴射弁による前記燃料の噴射前後での燃料圧力の低下量を算出する低下量算出部と、
前記波形取得部により取得される前記圧力波形に基づいて、前記燃料噴射弁による前記燃料の噴射量を算出する噴射量算出部と、
を備え、
前記密度算出部は、前記速度算出部により算出される前記速度、前記低下量算出部により算出される前記低下量、前記噴射量算出部により算出される前記噴射量、及び前記燃料通路の容積に基づいて、前記燃料の密度を算出する請求項1に記載の燃料性状判定装置。
Based on the pressure waveform acquired by the waveform acquisition unit, a decrease amount calculation unit that calculates a decrease amount of the fuel pressure before and after the fuel injection by the fuel injection valve;
An injection amount calculation unit that calculates an injection amount of the fuel by the fuel injection valve based on the pressure waveform acquired by the waveform acquisition unit;
With
The density calculation unit includes the speed calculated by the speed calculation unit, the decrease amount calculated by the decrease amount calculation unit, the injection amount calculated by the injection amount calculation unit, and the volume of the fuel passage. based on fuel property determining apparatus according to claim 1 for calculating the density of the fuel.
前記動粘度算出部は、燃料の密度と動粘度との予め求められた相関関係を用いて、前記密度算出部により算出される前記密度から前記動粘度を算出する請求項1又は2に記載の燃料性状判定装置。 3. The kinematic viscosity calculation unit according to claim 1, wherein the kinematic viscosity calculation unit calculates the kinematic viscosity from the density calculated by the density calculation unit using a correlation obtained in advance between a fuel density and a kinematic viscosity. Fuel property determination device. 前記速度算出部は、前記波形取得部により取得される前記圧力波形の脈動周期、前記燃料通路の長さの2倍割ることにより、前記速度を算出する請求項1〜のいずれか1項に記載の燃料性状判定装置。 The velocity calculation unit is a pulse period of the pressure waveform obtained by the waveform obtaining unit, by dividing the double of the length of the fuel passage, it claims 1-3 to calculate the rate of 1 The fuel property determination device according to item.
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