JP5774740B2 - Gear grinding machine with tool modification function - Google Patents
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Description
本発明は歯車の研削装置に関し、とりわけツール修整機能を含んだ歯車研削装置に関する。 The present invention relates to a gear grinding device, and more particularly to a gear grinding device including a tool modifying function.
歯車は動力及び運動を伝達する基本的な部品であって、伝動効率が高く、寿命が長く、安全で信頼性が高いという長所を含み、すでに数多くの機械製品において不可欠な伝動部品となっている。 Gears are the basic components that transmit power and motion, including the advantages of high transmission efficiency, long life, safety and reliability, and are already indispensable transmission components in many mechanical products. .
歯車の設計及び製造の水準は、機械製品の性能及び品質に直接影響をするものであり、またこれに止まらず、高品質の運転を達成するため、歯車は研削ツールで仕上げ加工を行うが、この研削ツールは一定回数使用した後には、この研削ツールに必要な幾何形状及び鋭さを修復するために、修整を行う必要がある。 The level of gear design and manufacture has a direct impact on the performance and quality of machine products and is not limited to this, gears are finished with grinding tools to achieve high quality operation, After the grinding tool has been used a certain number of times, it must be modified to restore the geometry and sharpness required for the grinding tool.
従来の歯車研削及びドレッシング装置にて、例えば特許文献１に開示する歯車研削装置おいて、ステージと、加工物スピンドルと、スライダと、ドレッシング装置とを含んでおり、前記加工物スピンドルは歯車を載置するために前記ステージ上に設置され、前記スライダは前記ステージ上に設けられ、垂直方向スライダと、前記垂直方向スライダ上に設けられた水平方向スライダと、前記水平方向スライダ上に設けられて前記歯車に研削を行う砥石車とを含んでおり、前記ドレッシング装置は前記ステージのスライダに対して前記加工物スピンドルとは反対側に配置されており、前記ドレッシング装置はドレッシングスピンドルと前記ドレッシングスピンドルにより回転するドレッシング砥石車とを含んでいる。これにより、前記砥石車は前記スライダの水平移動により前記加工物スピンドルに近づいて前記歯車を研削することになり、そして前記砥石車に修整が必要なときには、前記スライダの回転により前記ドレッシング装置に対面することで、前記ドレッシング砥石車によって修整を行うものである。 A conventional gear grinding and dressing apparatus, for example, a gear grinding apparatus disclosed in Patent Document 1, includes a stage, a workpiece spindle, a slider, and a dressing device, and the workpiece spindle carries a gear. The slider is provided on the stage, and a vertical slider, a horizontal slider provided on the vertical slider, and a horizontal slider provided on the horizontal slider. A grinding wheel for grinding the gear, and the dressing device is disposed on the opposite side of the workpiece spindle with respect to the slider of the stage, and the dressing device is rotated by the dressing spindle and the dressing spindle. Including a dressing grinding wheel. As a result, the grinding wheel approaches the workpiece spindle by horizontal movement of the slider and grinds the gear, and when the grinding wheel needs to be modified, the grinding wheel faces the dressing device by rotation of the slider. By doing so, the dressing grinding wheel is used for the modification.
しかしながら、上記した前記歯車研削及びドレッシング装置では、前記スライダが水平移動及び回転の要求を同時に満さなければならないことから、機構設計が複雑になり製造コストが嵩み、また、前記加工物スピンドル、前記スライダ及び前記ドレッシング装置がそれぞれステージ上に設けられることから、前記ステージは大きな設置面が必要となり、前記歯車研削及びドレッシング装置が大型化してしまうい、改善の必要性があった。 However, in the gear grinding and dressing apparatus described above, since the slider must satisfy the requirements of horizontal movement and rotation at the same time, the mechanism design becomes complicated and the manufacturing cost increases, and the workpiece spindle, Since the slider and the dressing device are respectively provided on the stage, the stage requires a large installation surface, and the gear grinding and dressing device is required to be improved in size.
本発明の主な目的は、従来の歯車研削及びドレッシング装置ににある製造コストが高く大型化してしまうという問題を解決するところにある。 The main object of the present invention is to solve the problem that the manufacturing cost and the size of the conventional gear grinding and dressing apparatus are high.
上記目的を達成するために、本発明では、加工物キャリアと、ツールキャリアと、砥石車ユニットと、ドレッシングユニットとを含むツール修整機能を含んだ歯車研削装置を提供する。 To achieve the above object, the present invention provides a gear grinding apparatus including a tool correction function including a workpiece carrier, a tool carrier, a grinding wheel unit, and a dressing unit.
前記加工物キャリアは第１の回転軸を含むとともに前記第１の回転軸により回転する被加工歯車を載置する。前記ツールキャリアは前記加工物キャリアの一方側に設けられるとともに前記加工物キャリアに対して第１の軸方向に沿って移動するものであり、前記第１の軸方向と垂直となる第２の軸方向に沿って移動するスライダを含んでいる。砥石車ユニットは前記スライダに設けられて前記被加工歯車に研削を行う。前記ドレッシングユニットは前記スライダに設けられるとともに前記砥石車ユニットの上方に配置されているものであり、前記第１の回転軸と非垂直で交わる第２の回転軸を有するとともに前記スライダに枢接されたロータと、ドレッサと、前記ロータと前記ドレッサとの間に設けられた可動アームとを含んでいる。 The workpiece carrier includes a first rotating shaft and places a workpiece gear rotated by the first rotating shaft. The tool carrier is provided on one side of the workpiece carrier and moves along the first axial direction with respect to the workpiece carrier, and a second axis perpendicular to the first axial direction It includes a slider that moves along the direction. The grinding wheel unit is provided on the slider and grinds the work gear. The dressing unit is provided on the slider and disposed above the grinding wheel unit. The dressing unit has a second rotating shaft that intersects the first rotating shaft non-perpendicularly and is pivotally connected to the slider. A rotor, a dresser, and a movable arm provided between the rotor and the dresser.
このうち、前記ドレッサは斜め方向退避行程及びツール修整行程を有しており、前記斜め方向退避行程は、前記砥石車ユニットが前記被加工歯車に接触すると加工を行い、前記ロータが前記可動アームを駆動して前記ドレッサを前記砥石車ユニットから離間するように連動するものであって、前記ツール修整行程は、前記砥石車ユニットが前記被加工歯車から離間すると、前記ロータが前記可動アームを駆動して前記ドレッサを前記砥石車ユニットに接触して修整を行うように連動するものである。 Among these, the dresser has an oblique retreating process and a tool reworking process, and the oblique retreating process is performed when the grinding wheel unit comes into contact with the workpiece gear, and the rotor moves the movable arm. The tool is driven so as to separate the dresser from the grinding wheel unit, and in the tool modification process, when the grinding wheel unit is separated from the workpiece gear, the rotor drives the movable arm. Then, the dresser is linked with the grinding wheel unit so as to perform correction.
このように、上記技術的思想により、本発明は少なくとも以下の長所を含む。 Thus, according to the above technical idea, the present invention includes at least the following advantages.
１．本発明は前記砥石車ユニット及び前記ドレッシングユニットを前記ツールキャリア上に設けることで、前記歯車研削装置のステージの台面の使用面積を節約し、前記歯車研削装置の装置体積を更に減らすことができる。 1. In the present invention, by providing the grinding wheel unit and the dressing unit on the tool carrier, it is possible to save the use area of the stage surface of the stage of the gear grinding device and further reduce the device volume of the gear grinding device.
２．本発明は更に前記ドレッシングユニットを前記砥石車ユニットの上方に設けることで、前記ドレッサは前記ロータの駆動のみで前記砥石車に接触して修整を行うことができ、前記ツールキャリアは回転機能を必要とせず、その構造を簡素化し、製造コストを削減する。 2. The present invention further provides the dressing unit above the grinding wheel unit so that the dresser can be modified by contacting the grinding wheel only by driving the rotor, and the tool carrier needs a rotation function. Instead, it simplifies its structure and reduces manufacturing costs.
本発明の詳細な説明及び技術内容については、ここで図面を併せて下記の通り説明する。 Detailed description and technical contents of the present invention will be described below with reference to the drawings.
それぞれ本発明の実施例における外観立体及び側面概略図である「図１」及び「図２」に併せて参照されたい。図示するように、本発明はツール修整機能を含んだ歯車研削装置であって、加工物キャリア１０と、ツールキャリア２０と、砥石車ユニット３０と、ドレッシングユニット４０とを含んでいる。 Please refer to “FIG. 1” and “FIG. 2” which are respectively a three-dimensional appearance and a schematic side view in the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the present invention is a gear grinding apparatus including a tool modifying function, and includes a workpiece carrier 10, a tool carrier 20, a grinding wheel unit 30, and a dressing unit 40.
前記加工物キャリア１０は第１の回転軸Ａを有しており、前記加工物キャリア１０は被加工歯車７０を載置して、前記被加工歯車７０を前記第１の回転軸Ａに伴って回転させるためのものである。この実施例において、前記歯車研削装置ではステージ６０を更に含んでおり、前記加工物キャリア１０が前記ステージ６０上に設けられており、前記ステージ６０は前記加工物キャリア１０に向けて摺動可能な第１の軸方向Ｘを有するスライドレール６１を含んでいる。前記ツールキャリア２０はここでは前記加工物キャリア１０に隣接しており、そして前記加工物キャリア１０の一方側に位置し、前記ステージ６０の前記スライドレール６１上に設けられており、前記スライドレール６１を通じて前記加工物キャリア１０に対して前記第１の軸方向Ｘに沿って移動することで、加工物キャリア１０に接近または離間可能となっている。前記ツールキャリア２０は前記第１の軸方向Ｘと垂直となる第２の軸方向Ｙで摺動可能に沿ってあるスライダ２１を含んでいる。 The workpiece carrier 10 has a first rotation axis A. The workpiece carrier 10 places a workpiece gear 70 on the workpiece gear 70 along with the first rotation axis A. It is for rotating. In this embodiment, the gear grinding device further includes a stage 60, the workpiece carrier 10 is provided on the stage 60, and the stage 60 is slidable toward the workpiece carrier 10. A slide rail 61 having a first axial direction X is included. The tool carrier 20 is here adjacent to the workpiece carrier 10 and is located on one side of the workpiece carrier 10 and is provided on the slide rail 61 of the stage 60. The workpiece carrier 10 can be moved closer to or away from the workpiece carrier 10 along the first axial direction X. The tool carrier 20 includes a slider 21 that is slidable in a second axial direction Y perpendicular to the first axial direction X.
前記砥石車ユニット３０は前記被加工歯車７０を研削するために前記スライダ２１上に設けられている。この実施例において、前記砥石車ユニット３０は砥石車３２と可動部材３１とを更に含んでおり、前記砥石車３２はここではディスク状となっているが、サンドグラインダーとしてもよいものの、ただしこれに限定はされない。前記砥石車３２は外周の周回面上にて半径方向に延びてエッジが突起してもよく、前記エッジは左右対称のテーパ状としてもよい。前記可動部材３１は前記砥石車３２を駆動するために、前記スライダ２１と前記砥石車３２との間に取り付けられて、スインガ３１１と水平方向シフタ３１２とを含んでいる。前記スインガ３１１は前記スライダ２１に枢接されるとともに、前記第１の回転軸Ａと垂直となるスイング軸Ｓを有しており、そして前記スイング軸Ｓに基づいて±４５°の揺動を行う。前記水平方向シフタ３１２は前記スインガ３１１上に設けられて、前記スインガ３１１の揺動に伴って連動するものであり、かつ前記水平方向シフタ３１２は前記スインガ３１１に対して第３の軸方向Ｚに沿って移動する。前記水平方向シフタ３１２は前記スインガ３１１により連動されることから、前記第３の軸方向Ｚが前記第１の軸方向Ｘと垂直となるものの前記第２の軸方向Ｙと平行とはならない。 The grinding wheel unit 30 is provided on the slider 21 for grinding the workpiece gear 70. In this embodiment, the grinding wheel unit 30 further includes a grinding wheel 32 and a movable member 31, and the grinding wheel 32 is disc-shaped here, but it may be a sand grinder, however, There is no limitation. The grinding wheel 32 may extend in the radial direction on the outer circumferential surface and the edge may protrude, and the edge may have a symmetrical taper shape. The movable member 31 is attached between the slider 21 and the grinding wheel 32 to drive the grinding wheel 32 and includes a swinger 311 and a horizontal shifter 312. The swinger 311 is pivotally connected to the slider 21 and has a swing axis S perpendicular to the first rotation axis A. The swinger 311 swings ± 45 ° based on the swing axis S. . The horizontal shifter 312 is provided on the swinger 311 and is interlocked with the swinging of the swinger 311, and the horizontal shifter 312 is in a third axial direction Z with respect to the swinger 311. Move along. Since the horizontal shifter 312 is interlocked by the swinger 311, the third axial direction Z is perpendicular to the first axial direction X, but is not parallel to the second axial direction Y.
前記ドレッシングユニット４０は前記スライダ２１上に設けられるとともに、前記砥石車ユニット３０上方の傾斜面２１１上に配置されている。前記ドレッシングユニット４０はロータ４１と、可動アーム４２と、ドレッサ４３とを含んでおり、前記ロータ４１は前記スライダ２１の前記傾斜面２１１上に枢接されるとともに、前記第１の回転軸Ａとは非垂直で交わる第２の回転軸Ｂを有している。前記可動アーム４２は前記ロータ４１上に設けられて、前記ロータ４１に伴って連動する。前記可動アーム４２は、前記ロータ４１に結合されて、前記可動アーム４２上に結合されている前記ドレッサ４３が前記ロータ４１に対して垂直方向で移動する垂直方向シフタ４２１を更に含んでいる。また、この実施例において、前記歯車研削装置は、前記垂直方向シフタ４２１に結合され、ノズル５１と回転軸５２とを含んだ切削液チューブ５０を更に含んでおり、前記ノズル５１は前記ドレッサ４３とは反対側に延びて前記ドレッサ４３とは背中合わせとなっている。前記回転軸５２は前記ノズル５１を前記垂直方向シフタ４２１に枢接するためのものであり、前記回転軸５２は前記第３の軸方向Ｚを揺動軸として、前記ノズル５１を揺動させるためのものである。 The dressing unit 40 is provided on the slider 21 and is disposed on an inclined surface 211 above the grinding wheel unit 30. The dressing unit 40 includes a rotor 41, a movable arm 42, and a dresser 43. The rotor 41 is pivoted on the inclined surface 211 of the slider 21, and the first rotation axis A Has a second axis of rotation B that intersects non-vertically. The movable arm 42 is provided on the rotor 41 and interlocks with the rotor 41. The movable arm 42 is further coupled to the rotor 41, and further includes a vertical shifter 421 in which the dresser 43 coupled on the movable arm 42 moves in a direction perpendicular to the rotor 41. In this embodiment, the gear grinding device further includes a cutting fluid tube 50 coupled to the vertical shifter 421 and including a nozzle 51 and a rotating shaft 52, and the nozzle 51 includes the dresser 43. Extends to the opposite side and is back-to-back with the dresser 43. The rotary shaft 52 is for pivotally connecting the nozzle 51 to the vertical shifter 421, and the rotary shaft 52 is for swinging the nozzle 51 with the third axial direction Z as a swing shaft. Is.
引き続き、「図３」及び「図４」を参照されたい。「図３」は本発明の実施例における斜め方向退避行程の概略図であり、「図４」は本発明の実施例におけるツール修整行程の概略図である。上記した構造設置により、本発明は使用時において、前記ドレッサ４３が斜め方向退避行程とツール修整行程とを有しており、「図３」に示すように、前記砥石車ユニット３０が前記被加工歯車７０に加工研削を行いたい場合、前記砥石車ユニット３０は前記ツールキャリア２０及び前記スライダ２１の駆動により、前記空間内で前記第１の軸方向Ｘ及び前記第２の軸方向Ｙに沿って移動することになる。例えば前記被加工歯車７０に向けて平行移動及び下方移動すると、前記被加工歯車７０に近接する。前記砥石車３２は更に前記横方向シフタ３１２及び前記スインガ３１１によって、前記被加工歯車７０に接触する時の加工位置及び加工角度を調整して、加工研削を行う。このとき、前記ドレッシングユニット４０において、前記ロータ４１はアームの長い前記可動アーム４２が前記第２の回転軸Ｂにより回転するよう駆動して、前記ドレッサ４３を斜め方向の円周運動において前記砥石車ユニット３０から離間するよう連動する。これが前記ドレッサ４３が有する前記斜め方向退避行程である。また、前記斜め方向退避行程において、前記切削液チューブ５０は前記ロータ４１の回転により前記砥石車３２に向き、前記砥石車３２が前記被加工歯車７０に加工研削を行うとき、加工研削を補助すべく切削液を供給するとともに、前記切削液チューブ５０は前記砥石車３２と前記被加工歯車７０との接触位置に応じて、前記回転軸５２が揺動を提供して、前記切削液を付与する角度を調整することで、前記接触位置に合わせる。 Please continue to refer to FIG. 3 and FIG. “FIG. 3” is a schematic diagram of the oblique retreating process in the embodiment of the present invention, and “FIG. 4” is a schematic diagram of the tool retouching process in the embodiment of the present invention. Due to the above-described structure installation, in the present invention, the dresser 43 has a slanting direction retraction process and a tool retouching process, and the grinding wheel unit 30 is configured to be processed as shown in FIG. When it is desired to perform grinding on the gear 70, the grinding wheel unit 30 is driven along the first axial direction X and the second axial direction Y in the space by driving the tool carrier 20 and the slider 21. Will move. For example, when moving parallel and downward toward the workpiece gear 70, the workpiece gear 70 comes close. The grinding wheel 32 is further subjected to processing grinding by adjusting the processing position and the processing angle when contacting the gear 70 to be processed by the lateral shifter 312 and the swinger 311. At this time, in the dressing unit 40, the rotor 41 is driven so that the movable arm 42 having a long arm is rotated by the second rotating shaft B, and the dresser 43 is moved in the oblique circumferential motion by the grinding wheel. The unit 30 is interlocked so as to be separated from the unit 30. This is the oblique retreating stroke of the dresser 43. In the oblique retreating process, the cutting fluid tube 50 is directed to the grinding wheel 32 by the rotation of the rotor 41, and assists the grinding when the grinding wheel 32 performs the working grinding on the gear 70 to be machined. The cutting fluid tube 50 supplies the cutting fluid to the cutting fluid tube 50 according to the contact position between the grinding wheel 32 and the gear to be machined 70, so that the rotary shaft 52 swings. It adjusts to the contact position by adjusting the angle.
「図４」に示すように、前記砥石車ユニット３０が修整を行いたい場合、前記砥石車ユニット３０は前記ツールキャリア２０及び前記スライダ２１の駆動により、前記空間内で前記第１の軸方向Ｘ及び前記第２の軸方向Ｙに沿って移動することになる。例えば前記被加工歯車７０とは反対方向に向けて平行移動及び上方移動することで、前記被加工歯車７０から離間する。前記砥石車３２は更に前記横方向シフタ３１２及び前記スインガ３１１によって、前記ドレッサ４３に接触させたい時の被修整位置及び被修整角度を調整する。このとき、前記ドレッシングユニット４０において、前記ロータ４１はアームの長い前記可動アーム４２が前記第２の回転軸Ｂに対して回転するよう駆動し、前記ドレッサ４３を斜め方向の円周運動において前記砥石車ユニット３０に近接するよう連動する。更に前記垂直方向シフタ４２１により前記ドレッサ４３が前記第２の軸方向Ｙに沿って前記砥石車３２に向けて下方移動するように連動して、前記砥石車３２に接触することで修整を行う。これが前記ドレッサ４３が有する前記ツール修整行程である。 As shown in FIG. 4, when the grinding wheel unit 30 wants to be modified, the grinding wheel unit 30 is driven by the tool carrier 20 and the slider 21 to drive the first axial direction X in the space. And move along the second axial direction Y. For example, the workpiece is separated from the workpiece gear 70 by parallel movement and upward movement in a direction opposite to the workpiece gear 70. The grinding wheel 32 further adjusts the repair position and the repair angle when it is desired to contact the dresser 43 by the lateral shifter 312 and the swinger 311. At this time, in the dressing unit 40, the rotor 41 is driven so that the movable arm 42 having a long arm rotates with respect to the second rotation axis B, and the dresser 43 is moved in the oblique circumferential motion. It interlocks so as to be close to the vehicle unit 30. Further, the dresser 43 is moved by the vertical shifter 421 so as to move downward toward the grinding wheel 32 along the second axial direction Y, thereby making contact with the grinding wheel 32 for correction. This is the tool modification process of the dresser 43.
上記をまとめるに、本発明では前記砥石車ユニット及び前記ドレッシングユニットを前記ツールキャリア上に設けて、前記歯車研削装置は前記ステージ上にて、前記加工物キャリアと一つの前記ツールキャリアのみを設けるだけでよく、前記ステージの使用面積を節約し、前記歯車研削装置の装置体積を更に減らすことができる。更には、本発明ではまた前記ドレッシングユニットを前記砥石車ユニットの上方に設けることで、前記ドレッサは前記ロータの駆動のみで前記可動アームを連動して、更に前記垂直方向シフタにより下方移動して前記砥石車に接触可能であり、前記ツールキャリア上にて前記砥石車に直接修整を行うことから、前記ツールキャリアは平行移動及び回転する機能を兼備させる必要はなくなり、その構造を簡素化し、製造コストを削減するので、本発明は進歩性を含み、特許出願の要件に符合する。 In summary, in the present invention, the grinding wheel unit and the dressing unit are provided on the tool carrier, and the gear grinding apparatus is provided with only the workpiece carrier and one tool carrier on the stage. In other words, the area of the stage used can be saved, and the volume of the gear grinding apparatus can be further reduced. Further, in the present invention, the dressing unit is provided above the grinding wheel unit, so that the dresser is interlocked with the movable arm only by driving the rotor, and further moved downward by the vertical shifter. Since the grinding wheel can be contacted and the grinding wheel is directly modified on the tool carrier, the tool carrier does not need to have a function of parallel movement and rotation, the structure is simplified, and the manufacturing cost is reduced. Therefore, the present invention includes an inventive step and meets the requirements of patent applications.
以上、本発明では詳細な説明を行ったが、上記したものは、単に本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の実施の範囲を限定することはできない。本発明のクレームによりなされる均等の変化及び付加は、いずれも本発明のクレームの範囲に含まれるものである。 Although the present invention has been described in detail above, the above is merely a preferred embodiment of the present invention, and the scope of implementation of the present invention cannot be limited. All equivalent changes and additions made by the claims of the present invention are included in the scope of the claims of the present invention.
１０ 加工物キャリア
２０ ツールキャリア
２１ スライダ
２１１ 傾斜面
３０ 砥石車ユニット
３１ 可動部材
３１１ スインガ
３１２ 水平方向シフタ
３２ 砥石車
４０ ドレッシングユニット
４１ ロータ
４２ 可動アーム
４２１ 垂直方向シフタ
４３ ドレッサ
５０ 切削液チューブ
５１ ノズル
５２ 回転軸
６０ ステージ
６１ スライドレール
７０ 被加工歯車
Ａ 第１の回転軸
Ｂ 第２の回転軸
Ｓ スイング軸
Ｘ 第１の軸方向
Ｙ 第２の軸方向
Ｚ 第３の軸方向
10 Workpiece Carrier 20 Tool Carrier 21 Slider 211 Inclined Surface 30 Grinding Wheel Unit 31 Movable Member 311 Swinger 312 Horizontal Shifter 32 Grinding Wheel 40 Dressing Unit 41 Rotor 42 Movable Arm 421 Vertical Shifter 43 Dresser 50 Cutting Fluid Tube 51 Nozzle 52 Rotation Shaft 60 Stage 61 Slide rail 70 Work gear A First rotating shaft B Second rotating shaft S Swing axis X First axial direction Y Second axial direction Z Third axial direction
Claims (8)
前記加工物キャリアの一方側に設けられるとともに前記加工物キャリアに対して第１の軸方向に沿って移動するものであり、前記第１の軸方向と垂直となる第２の軸方向に沿って移動するスライダを含んだツールキャリアと、
前記スライダに設けられて前記被加工歯車に研削を行う砥石車ユニットと、
前記スライダに設けられるとともに前記砥石車ユニットの上方に配置されているものであり、前記第１の回転軸と非垂直で交わる第２の回転軸を有するとともに前記スライダに枢接されたロータと、ドレッサと、前記ロータ及び前記ドレッサを接続する可動アームとを含んだドレッシングユニットと、を具備したツール修整機能を含んだ歯車研削装置であって、
前記ドレッサが、前記砥石車ユニットが前記被加工歯車に接触して加工を行う際、当該ロータは前記可動アームを駆動して回転させ、前記可動アームは前記ドレッサをさらに連動し、前記ドレッサを徐々に前記砥石車ユニットから離間する斜め方向退避行程と、前記砥石車ユニットが前記被加工歯車から離間する際、前記ロータは前記可動アームを駆動して回転させ、前記可動アームは前記ドレッサをさらに連動し、前記ドレッサを徐々に接近させた後前記砥石車ユニットに接触させて修整を行うツール修整行程とを有する、ことを特徴とするツール修整機能を含んだ歯車研削装置。 A workpiece carrier that includes a first rotating shaft and on which a work gear that is rotated by the first rotating shaft is placed;
It is provided on one side of the workpiece carrier and moves along the first axial direction with respect to the workpiece carrier, and along a second axial direction perpendicular to the first axial direction. A tool carrier with a moving slider,
A grinding wheel unit which is provided on the slider and grinds the workpiece gear;
A rotor provided on the slider and disposed above the grinding wheel unit, having a second rotation axis that intersects the first rotation axis in a non-perpendicular manner and pivotally connected to the slider; A gear grinding apparatus including a dressing unit including a dresser and a dressing unit including a movable arm connecting the rotor and the dresser ,
When the grinding wheel unit is in contact with the workpiece gear and the dresser performs machining, the rotor drives and rotates the movable arm, and the movable arm further interlocks the dresser to gradually move the dresser. When the grinding wheel unit moves away from the workpiece gear, the rotor drives and rotates the movable arm, and the movable arm further interlocks the dresser. A tool grinding function including a tool modification function, wherein a tool modification process is performed in which the dresser is gradually approached and then brought into contact with the grinding wheel unit for modification.
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