JP5770774B2 - Heavy load support device - Google Patents

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本発明は、重量物である被支持体を移動可能に支持する重量物支持装置に関し、より具体的には、被支持体と該被支持体を配置する支持体との間に油を供給することによって、被支持体を支持する重量物支持装置に関する。   The present invention relates to a heavy-weight support device that movably supports a support that is a heavy load, and more specifically, supplies oil between the support and the support on which the support is disposed. Thus, the present invention relates to a heavy-weight support device that supports a supported body.

従来から、重量物同士の位置を合わせたり、重量物を工作機械で加工したりする場合、重量物の位置決め作業を行うことがある。   Conventionally, when positioning heavy objects or processing heavy objects with a machine tool, positioning of heavy objects may be performed.

かかる重量物支持装置には、図23に示すように、重量物(以下、被支持体Tとする)が載置される載置面80を有する支持体81と、支持体81の載置面80上に形成される凹部82からなる給油構造と、油タンク83内の油を凹部82に供給する給油装置84と、凹部82内の油Oの被支持体Tに作用させる圧力を制御する油圧制御弁85とを備えているものがある。   As shown in FIG. 23, the heavy load support device includes a support 81 having a mounting surface 80 on which a heavy load (hereinafter referred to as a support T) is mounted, and a mounting surface of the support 81. An oil supply structure comprising a recess 82 formed on 80, an oil supply device 84 for supplying oil in the oil tank 83 to the recess 82, and a hydraulic pressure for controlling the pressure applied to the supported body T of the oil O in the recess 82 Some have a control valve 85.

さらに、この種の重量物支持装置8は、載置面80上で被支持体Tを支持する際に、凹部82(支持体81の載置面80上)から溢れた油Oの全てを油タンク83内に回収する回収部86を備えており、回収部86で回収した油Oを再び凹部82に供給するようになっている。従って、重量物支持装置8では、油Oを凹部82と回収部86とに満たしつつ循環させることによって、支持体81を載置面80上で移動可能に支持するようになっている。   Further, when this type of heavy load support device 8 supports the supported body T on the mounting surface 80, all of the oil O overflowing from the recess 82 (on the mounting surface 80 of the support 81) is removed. A recovery unit 86 that recovers in the tank 83 is provided, and the oil O recovered by the recovery unit 86 is supplied to the recess 82 again. Therefore, in the heavy load support device 8, the support 81 is movably supported on the mounting surface 80 by circulating the oil O while filling the recess 82 and the recovery portion 86.

しかしながら、重量物支持装置8では、凹部82から溢れた油Oが、支持体81の載置面80全体に行き渡った後に支持体81の外周全周から載置面80外に溢れ出すことになる。そのため、重量物支持装置8では、支持体81の外周全周から載置面80外に溢れ出す油Oを回収する必要があることから、回収部86が大がかりなものになる。   However, in the heavy load support device 8, the oil O overflowing from the concave portion 82 spills out of the placement surface 80 from the entire outer periphery of the support 81 after reaching the entire placement surface 80 of the support 81. . Therefore, in the heavy load support device 8, it is necessary to recover the oil O that overflows from the entire outer periphery of the support 81 to the outside of the placement surface 80, and thus the recovery unit 86 becomes large.

このような事情から、重量物支持装置8では、凹部82と大がかりな回収部86とを油Oで満たす必要があるため、被支持体Tを載置面80上で支持するにあたり、大量の油Oが必要となる。   For this reason, in the heavy load support device 8, since it is necessary to fill the recess 82 and the large collection portion 86 with the oil O, a large amount of oil is required to support the supported body T on the mounting surface 80. O is required.

このような問題点を解決するために、図24に示すように、被支持体Tが載置される載置面90を有する支持体91と、該支持体91の載置面90上に設けられる環状のシール部材92と、前記載置面90におけるシール部材92に取り囲まれている領域内に位置し、載置面90上に油Oを供給する為の給油穴93に繋がる凹部94からなる給油構造と、油タンク95内の油をシール部材92に取り囲まれている領域に供給する給油装置96とを備えている重量物支持装置9が提供されている(例えば、特許文献1参照)   In order to solve such a problem, as shown in FIG. 24, a support body 91 having a mounting surface 90 on which the supported body T is mounted and a mounting surface 90 of the support body 91 are provided. An annular sealing member 92 and a concave portion 94 which is located in a region surrounded by the sealing member 92 on the mounting surface 90 and is connected to an oil supply hole 93 for supplying oil O onto the mounting surface 90. There is provided a heavy load support device 9 including an oil supply structure and an oil supply device 96 that supplies oil in an oil tank 95 to a region surrounded by a seal member 92 (see, for example, Patent Document 1).

また、この種の重量物支持装置9は、凹部94に所定量の油Oが供給されると油Oの供給を停止させる弁機構97と、弁機構97によって凹部94への油Oの供給を停止させている状態を解除するための圧抜弁98とをさらに備えている。   In addition, this type of heavy load support device 9 has a valve mechanism 97 that stops the supply of oil O when a predetermined amount of oil O is supplied to the recess 94, and supplies the oil O to the recess 94 by the valve mechanism 97. A pressure relief valve 98 for releasing the stopped state is further provided.

より具体的に説明すると、弁機構97は、給油穴93に形成されるとともに載置面90側になるにつれて穴径が小さくなるテーパー部970と、給油穴90に挿通されるとともに載置面90側に向けて付勢される弁体971とを備えており、弁体971は、テーパー部970に当接可能な当接部972と、該当接部972から伸びる延出部973であって、一部が載置面90よりも被支持体T側に位置する延出部973とを備えている。   More specifically, the valve mechanism 97 is formed in the oil supply hole 93 and has a taper portion 970 that has a hole diameter that decreases toward the placement surface 90 and is inserted into the oil supply hole 90 and the placement surface 90. A valve body 971 biased toward the side, the valve body 971 is a contact portion 972 that can contact the taper portion 970, and an extension portion 973 extending from the corresponding contact portion 972, A part is provided with an extending portion 973 that is positioned closer to the supported body T than the placement surface 90.

そして、圧抜弁98は、給油装置96から給油穴90までの間の領域に供給されている油Oを油タンク95内に回収するようになっている。   The pressure relief valve 98 collects the oil O supplied to the region between the oil supply device 96 and the oil supply hole 90 in the oil tank 95.

そのため、この種の重量物支持装置9では、載置面90上に被支持体Tを配置すると、弁体971の延出部973が被支持体Tに押されるに伴い、当接部972がテーパー部970から離れる。そして、載置面90上に被支持体Tとシール部材92とによって画定された密閉空間である静圧ポケットPに給油装置96によって油Oが供給され、被支持体Tが所定量載置面90から離間すると(すなわち、静圧ポケットPに所定量の油Oが供給されると)弁体の当接部972がテーパー部970に当接し、油Oの供給が停止する。   Therefore, in this type of heavy load support device 9, when the supported body T is disposed on the placement surface 90, the contact portion 972 is moved as the extended portion 973 of the valve body 971 is pushed by the supported body T. It leaves | separates from the taper part 970. Then, oil O is supplied to the static pressure pocket P, which is a sealed space defined by the supported body T and the seal member 92, on the placement surface 90, and the supported body T is placed on the placement surface by a predetermined amount. When separated from 90 (that is, when a predetermined amount of oil O is supplied to the static pressure pocket P), the contact portion 972 of the valve body comes into contact with the tapered portion 970 and the supply of the oil O stops.

さらに、圧抜弁98で給油装置96から給油穴90までの間に供給されている油Oを油タンク95内に回収すると、静圧ポケットP内の圧力が低下して弁体971の延出部973が被支持体Tに押されるに伴い、当接部972がテーパー部970から離れ、静圧ポケットP内の油Oが油タンク95内に回収され、被支持体Tは載置面上に密着状態で支持される。   Furthermore, when the oil O supplied between the oil supply device 96 and the oil supply hole 90 is recovered in the oil tank 95 by the pressure relief valve 98, the pressure in the static pressure pocket P is reduced and the extension portion of the valve body 971 is extended. As 973 is pushed by the supported body T, the contact portion 972 is separated from the tapered portion 970, the oil O in the static pressure pocket P is collected in the oil tank 95, and the supported body T is placed on the mounting surface. Supported in close contact.

そのため、この種の重量物支持装置9は、被支持体Tを支持するにあたり、静圧ポケットPに対して継続的に油Oを供給することなく、油Oが被支持体Tに作用させる圧力を保つことができるとされている。従って、重量物支持装置9は、重量物支持装置8のように、大量の油Oを必要とすることなく、被支持体Tを支持することができるとされている。   Therefore, this type of heavy-weight support device 9 does not continuously supply the oil O to the static pressure pocket P when supporting the support T, but the pressure at which the oil O acts on the support T. Can be kept. Therefore, unlike the heavy load support device 8, the heavy load support device 9 can support the supported body T without requiring a large amount of oil O.

特願2005−517595号Japanese Patent Application No. 2005-517595

しかしながら、上述の重量物支持装置9では、静圧ポケットP内に所定量の油Oを供給してその後、油Oの供給が停止するため、載置面90と被支持体Tとの間隔を調整することができないという問題点がある。   However, in the above-described heavy load support device 9, since a predetermined amount of oil O is supplied into the static pressure pocket P and then the supply of the oil O is stopped, the interval between the mounting surface 90 and the supported body T is increased. There is a problem that it cannot be adjusted.

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、油の消費量を抑えつつ、被支持体の重量に応じて油の圧力を調整可能にして、そのうえで載置面90と被支持体Tとの間隔を小さくした重量物支持装置を提供することを課題とする。   Therefore, in view of such a situation, the present invention makes it possible to adjust the oil pressure according to the weight of the supported body while suppressing the oil consumption, and further, the interval between the mounting surface 90 and the supported body T is set. It is an object of the present invention to provide a reduced weight support device.

本発明に係る重量物支持装置は、被支持体が配置される載置面及び該載置面に形成される環状の配置溝を有する支持体と、該配置溝に配置される環状のシール部材であって、載置面上に配置される被支持体に密接可能なシール部材と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域に油を供給する給油構造と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域から油を回収する油回収構造と、載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域に供給される油が前記シール部材に密接する被支持体に作用させる圧力を調整すべくシール部材に取り囲まれている領域に供給する油の圧力又は流量を調整する油圧制御弁とを備え、前記載置面は、シール部材に取り囲まれている領域に設けられる圧力保持面と、シール部材に取り囲まれている領域において該圧力保持面の外周周りに設けられる逃面とを有するとともに、シール部材よりも外側の面であって、被支持体を載置可能な面を有し、前記圧力保持面は、前記載置面におけるシール部材よりも外側の面と同一平面上、又は前記載置面におけるシール部材よりも外側の面と前記逃面との間に配置され、前記給油構造は、前記シール部材に取り囲まれている領域における前記逃面に油を供給し、前記油回収構造は、前記圧力保持面上で開口する回収穴を有し、供給された油は、前記圧力保持面の外周周りから該圧力保持面と前記被支持体との間を通って該回収穴に向かって流れることを特徴とする。 A heavy load support device according to the present invention includes a support surface having a mounting surface on which a supported body is disposed, an annular disposition groove formed on the placement surface, and an annular seal member disposed in the disposition groove. A sealing member that can be in close contact with the support body disposed on the mounting surface, an oil supply structure that supplies oil to a region surrounded by the sealing member on the mounting surface, and An oil recovery structure for recovering oil from a region surrounded by the seal member, and a pressure that causes the oil supplied to the region surrounded by the seal member on the mounting surface to act on a supported body in close contact with the seal member A hydraulic control valve that adjusts the pressure or flow rate of the oil supplied to the region surrounded by the seal member to be adjusted, and the mounting surface is a pressure holding surface provided in the region surrounded by the seal member , enclosed taken to seal member Which has a逃面provided around the outer periphery of the pressure holding surface in a region that is, an outer surface the seal member has can be placed face to the supported body, the pressure holding surface Is disposed on the same plane as the outer surface of the sealing surface on the mounting surface, or between the outer surface of the mounting surface on the mounting surface and the relief surface, and the oil supply structure supplying oil to the逃面in the region that is surrounded by members, said oil recovery structure, have a recovery hole opening on the pressure holding surface, the supplied oil, around the outer periphery of the pressure retaining surface From the pressure holding surface and the supported body to the recovery hole .

上記構成の重量物支持装置によれば、載置面上に載置される被支持体にシール部材を圧接させると、被支持体と支持体とシール部材とによって密閉された空間(以下、静圧ポケットとする)が載置面上に画定される。そして、給油構造で静圧ポケット内に油を供給することによって、被支持体を軽微な力で移動させることができるようにして載置面上で支持することができる。   According to the heavy-weight support device having the above-described configuration, when the seal member is brought into pressure contact with the supported body placed on the placement surface, the space sealed by the supported body, the support body, and the seal member (hereinafter referred to as static). Pressure pockets) are defined on the mounting surface. And by supplying oil in a static pressure pocket with an oil supply structure, a to-be-supported body can be supported on a mounting surface so that it can be moved by slight force.

このとき、載置面上の被支持体に作用する外力(載置面側に作用する外力)が大きくなると当該被支持体と載置面との間隔が小さくなり、静圧ポケット内の油の被支持体に作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面上の被支持体に作用する外力が小さくなると当該被支持体と載置面との間隔が大きくなり、静圧ポケット内の油の被支持体に作用する圧力が小さくなる。従って、被支持体に作用する外力が変化しても、被支持体を適正な力で支持することができる。   At this time, when the external force acting on the supported body on the placement surface (external force acting on the placement surface side) increases, the distance between the supported surface and the placement surface decreases, and the oil in the static pressure pocket decreases. The pressure acting on the supported body increases. On the other hand, when the external force acting on the supported body on the placement surface is reduced, the distance between the supported body and the placement surface is increased, and the pressure acting on the supported body of oil in the static pressure pocket is reduced. Become. Therefore, even if the external force acting on the supported body changes, the supported body can be supported with an appropriate force.

また、載置面外に開放する回収穴は、載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域内に形成されるため、油の回収を静圧ポケット内で行うことができる。従って、静圧ポケット内を流れる油の量を調整することで被支持体に作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットに供給した油を外部に流出させることなく回収することもできる。
さらに、前記重量物支持装置は、逃面と載置面上に配置された被支持体との間隔よりも圧力保持面と載置面上に配置された被支持体との間隔を小さくすることができる。そのため、静圧ポケット内における逃面に対応する領域内の油の被支持体に作用する圧力を一定に保つことができる。
Further, since the recovery hole that opens to the outside of the mounting surface is formed in a region surrounded by the seal member on the mounting surface, oil can be recovered in the static pressure pocket. Therefore, by adjusting the amount of oil flowing in the static pressure pocket, the pressure acting on the supported body can be adjusted, and the oil supplied to the static pressure pocket can be recovered without flowing out. it can.
Furthermore, the heavy load support device makes the interval between the pressure holding surface and the supported body arranged on the mounting surface smaller than the interval between the relief surface and the supported body arranged on the mounting surface. Can do. Therefore, the pressure acting on the supported body of oil in the region corresponding to the relief surface in the static pressure pocket can be kept constant.

ここで、本発明に係る重量支持装置の一態様として、油回収構造から回収する油の量を調整する圧力保持機構を備え、圧力保持機構は、回収穴に形成されるテーパー面であって、載置面側になるにつれて穴径が大きくなるように形成されるテーパー面と、回収穴に挿し込まれるとともに載置面側に向けて付勢される挿込部材とを有し、該挿込部材は、前記載置面上に位置する被押圧部と、前記テーパー面と間隔を空けて対向する対向部とを有するようにしてもよい。   Here, as one aspect of the weight support device according to the present invention, a pressure holding mechanism for adjusting the amount of oil recovered from the oil recovery structure is provided, and the pressure holding mechanism is a tapered surface formed in the recovery hole, A taper surface formed so that the hole diameter increases toward the placement surface side, and an insertion member that is inserted into the recovery hole and biased toward the placement surface side. The member may include a pressed portion that is positioned on the placement surface and a facing portion that faces the tapered surface with a space therebetween.

このようにすれば、載置面上に載置される被支持体にシール部材を圧接させると、被支持体と支持体とシール部材とによって静圧ポケットが載置面上に画定される。そのため、給油構造の給油路を通じて静圧ポケット内に油を供給することによって、被支持体を軽微な力で移動させることができるようにして載置面上で支持することができる。   According to this configuration, when the seal member is brought into pressure contact with the supported body placed on the placement surface, the static pressure pocket is defined on the placement surface by the supported body, the support body, and the seal member. Therefore, by supplying oil into the static pressure pocket through the oil supply passage of the oil supply structure, the supported body can be supported on the mounting surface so that it can be moved with a slight force.

このとき、挿込部材は、被押圧部が被支持体に押されることによって回収穴に押し込まれる。これに伴い、テーパー面と対向部との間の隙間が狭くなる。そのため、静圧ポケット内の配置溝から圧力保持機構までの領域にある油の被支持体に作用する圧力を一定に保つことができる。   At this time, the insertion member is pushed into the recovery hole when the pushed portion is pushed by the supported body. Along with this, the gap between the tapered surface and the facing portion becomes narrower. Therefore, it is possible to keep the pressure acting on the oil supported body in the region from the arrangement groove in the static pressure pocket to the pressure holding mechanism constant.

また、載置面外に開放する回収穴は、載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域内に形成されるため、油の回収を静圧ポケット内で行うことができる。従って、静圧ポケット内に供給する油の圧力又は流量を調整することで被支持体に作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットに供給した油を外部に流出させることなく回収することもできる。   Further, since the recovery hole that opens to the outside of the mounting surface is formed in a region surrounded by the seal member on the mounting surface, oil can be recovered in the static pressure pocket. Therefore, the pressure applied to the supported body can be adjusted by adjusting the pressure or flow rate of the oil supplied into the static pressure pocket, and the oil supplied to the static pressure pocket can be recovered without flowing out. You can also

本発明に係る重量物支持装置の別の態様として、給油構造は、回収穴を取り囲む環状の給油溝を有するようにしてもよい。   As another aspect of the heavy-weight support apparatus according to the present invention, the oil supply structure may have an annular oil supply groove surrounding the recovery hole.

このようにすれば、静圧ポケット内の配置溝から給油溝までの領域にある油の被支持体に作用する圧力を一定に保つようにしたうえで、被支持体を軽微な力で移動させることができるようにして載置面上で支持することができる。   In this way, the pressure acting on the supported body of oil in the region from the arrangement groove in the static pressure pocket to the oil supply groove is kept constant, and the supported body is moved with a slight force. And can be supported on the mounting surface.

以上のように、本発明に係る重量物支持装置は、油の消費量を抑えつつ、被支持体に応じて油の圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。   As described above, the heavy-weight support apparatus according to the present invention can achieve an excellent effect that the pressure of oil can be adjusted according to the supported body while suppressing the consumption of oil.

図1は、本発明の第一実施形態に係る重量物支持装置の構成概略図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a heavy load support device according to a first embodiment of the present invention. 図2は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a support of the heavy load support device according to the embodiment. 図3は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a support of the heavy load support device according to the embodiment. 図4は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の拡大図であって、図4Aは、載置面上に被支持体を配置する前の状態における図3の領域X1の拡大図であり、図4Bは、載置面上に被支持体を配置し、静圧ポケット内に油を供給している状態における図3の領域X1の拡大図である。4 is an enlarged view of the support body of the heavy-weight support apparatus according to the embodiment, and FIG. 4A is an enlarged view of a region X1 in FIG. 3 in a state before the support body is arranged on the placement surface. FIG. 4B is an enlarged view of the region X1 in FIG. 3 in a state where the supported body is disposed on the mounting surface and oil is supplied into the static pressure pocket. 図5は、同実施形態に係る重量物支持装置の説明図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the heavy load support device according to the embodiment, and is an explanatory diagram of a state in which oil is supplied into the static pressure pocket. 図6は、同実施形態に係る重量物支持装置の拡大図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態における図5の領域X2の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the heavy load support device according to the embodiment, and is an enlarged view of a region X2 in FIG. 5 in a state where oil is supplied into the static pressure pocket. 図7は、本発明の第二実施形態に係る重量物支持装置の構成概略図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a heavy load support device according to the second embodiment of the present invention. 図8は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a support of the heavy-weight support device according to the embodiment. 図9は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a support of the heavy load support device according to the embodiment. 図10は、同実施形態に係る重量物支持装置の説明図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the heavy load support device according to the embodiment, and is an explanatory diagram of a state in which oil is supplied into the static pressure pocket. 図11は、同実施形態に係る重量物支持装置の拡大図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態における図10の領域X3の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of the heavy load support device according to the embodiment, and is an enlarged view of a region X3 in FIG. 10 in a state where oil is supplied into the static pressure pocket. 図12は、本発明の第三実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the support of the heavy load support device according to the third embodiment of the present invention. 図13は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の縦断面図である。FIG. 13: is a longitudinal cross-sectional view of the support body of the heavy-weight support apparatus which concerns on the same embodiment. 図14は、同実施形態に係る重量物支持装置の説明図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of the heavy load support device according to the embodiment, and is an explanatory diagram of a state in which oil is supplied into the static pressure pocket. 図15は、同実施形態に係る重量物支持装置の拡大図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態における図14の領域X4の拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view of the heavy load support device according to the embodiment, and is an enlarged view of a region X4 in FIG. 14 in a state where oil is supplied into the static pressure pocket. 図16は、本発明の第四実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of a support of the heavy-weight support apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. 図17は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の縦断面図である。FIG. 17 is a longitudinal sectional view of a support of the heavy load support device according to the embodiment. 図18は、同実施形態に係る重量物支持装置の説明図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of the heavy load support device according to the embodiment, and is an explanatory diagram of a state in which oil is supplied into the static pressure pocket. 図19は、同実施形態に係る重量物支持装置の拡大図であって、図19Aは、載置面上に被支持体を配置する前の状態における図18の領域X5の拡大図であり、図19Bは、載置面上に被支持体を配置し、静圧ポケット内に油を供給している状態における図18の領域X5の拡大図である。FIG. 19 is an enlarged view of the heavy load support device according to the embodiment, and FIG. 19A is an enlarged view of a region X5 in FIG. 18 in a state before the support is disposed on the placement surface. FIG. 19B is an enlarged view of a region X5 in FIG. 18 in a state where the support is disposed on the placement surface and oil is supplied into the static pressure pocket. 図20は、本発明の他実施形態に係る重量物支持装置のシール部材の説明図であり、図20Aは、載置面に被支持体を配置する前の状態におけるシール部材の説明図であり、図20Bは、載置面に被支持体を配置した後の状態におけるシール部材の説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a seal member of a heavy load support device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 20A is an explanatory diagram of the seal member in a state before the support is disposed on the placement surface. FIG. 20B is an explanatory diagram of the seal member in a state after the support is disposed on the placement surface. 図21は、本発明の別の実施形態に係る重量物支持装置のシール部材の説明図であり、図21Aは、載置面に被支持体を配置する前の状態におけるシール部材の説明図であり、図21Bは、載置面に被支持体を配置した後の状態におけるシール部材の説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of a seal member of a heavy load support device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 21A is an explanatory diagram of the seal member in a state before the support is disposed on the placement surface. FIG. 21B is an explanatory diagram of the seal member in a state after the support is disposed on the placement surface. 図22は、本発明のさらに別の実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。FIG. 22 is a perspective view of a support of a heavy load support device according to still another embodiment of the present invention. 図23は、従来の重量物支持装置の構成概略図である。FIG. 23 is a schematic configuration diagram of a conventional heavy-weight support apparatus. 図24は、従来の別の重量物支持装置の構成概略図である。FIG. 24 is a schematic configuration diagram of another conventional heavy-weight support apparatus.

以下、本発明の第一実施形態に係る重量物支持装置について添付図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る重量物支持装置は、図1及び図2に示すように、被支持体Tが載置される載置面20及び載置面20に形成される環状の配置溝21を有する支持体2と、該配置溝21に配置される環状のシール部材3であって、載置面20上に載置される被支持体Tに圧接可能なシール部材3と、前記載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域に油Oを供給する給油構造4と、前記載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域から油Oを回収する油回収構造5と、載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域に供給される油Oの載置面20上に配置される被支持体Tに作用する圧力を調整すべくシール部材3に取り囲まれている領域に供給する油Oの圧力又は流量を調整する油圧制御弁6(図1参照)とを備えている。   Hereinafter, a heavy load support device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the heavy load support device according to the present embodiment includes a placement surface 20 on which the supported body T is placed and an annular placement groove 21 formed on the placement surface 20. A support member 2, an annular seal member 3 disposed in the disposition groove 21, the seal member 3 capable of being in pressure contact with the supported body T placed on the placement surface 20; An oil supply structure 4 for supplying oil O to a region surrounded by the seal member 3 in the above, an oil recovery structure 5 for recovering the oil O from a region surrounded by the seal member 3 in the mounting surface 20 described above, and mounting In the region surrounded by the seal member 3 in order to adjust the pressure acting on the supported body T disposed on the mounting surface 20 of the oil O supplied to the region surrounded by the seal member 3 on the surface 20. Hydraulic control valve 6 for adjusting the pressure or flow rate of the oil O to be supplied (see FIG. 1) ) And a.

図2、図3に示すように、支持体2は、板状に形成されている。そして、支持体2は、自身の厚み方向と直交する方向に側面22,22…を有する。なお、支持体2の載置面20とは、被支持体Tが載置される面のことであり、シール部材3に取り囲まれている領域だけでなく、シール部材3に取り囲まれている領域外の部分も含むものである。   As shown in FIGS. 2 and 3, the support 2 is formed in a plate shape. And the support body 2 has side surface 22,22 ... in the direction orthogonal to own thickness direction. In addition, the mounting surface 20 of the support body 2 is a surface on which the supported body T is mounted and is not only a region surrounded by the seal member 3 but also a region surrounded by the seal member 3. It also includes outside parts.

シール部材3は、一部が載置面20から突出するようにして配置溝21に配置されている。より具体的に説明すると、シール部材3は、図4Aに示すように、円環状のシール部材本体30と、シール部材本体30と配置溝21との間に配置されるリング部材31とを有する。シール部材本体30は、弾性を有する。   The seal member 3 is arranged in the arrangement groove 21 so that a part thereof protrudes from the placement surface 20. More specifically, the seal member 3 includes an annular seal member main body 30 and a ring member 31 disposed between the seal member main body 30 and the arrangement groove 21 as shown in FIG. 4A. The seal member main body 30 has elasticity.

リング部材31は、円環状に形成されており、内周側に対してシール部材本体30の外径に対応する凹部が形成されている。また、リング部材31は、被支持体Tに圧接しても、配置溝21の底部に当接しないようになっている。より具体的に説明すると、リング部材31は、周方向内方に向けて延出する延出部310を有する。延出部310は、リング部材31の周方向全周に亘って設けられている。   The ring member 31 is formed in an annular shape, and a recess corresponding to the outer diameter of the seal member main body 30 is formed on the inner peripheral side. Further, even if the ring member 31 is pressed against the supported body T, the ring member 31 does not come into contact with the bottom of the arrangement groove 21. More specifically, the ring member 31 has an extending portion 310 that extends inward in the circumferential direction. The extending part 310 is provided over the entire circumferential direction of the ring member 31.

そのため、図4Bに示すように、載置面20上に被支持体Tが配置されると、シール部材3が被支持体Tに押圧されるが、リング部材31が配置溝21に当接し、さらに、シール部材本体30がリング部材31の内周側に密着する。従って、シール部材3は、シール部材本体30が破損したり、配置溝21から抜けたりすることを防止できるようになっている。   Therefore, as shown in FIG. 4B, when the supported body T is disposed on the mounting surface 20, the seal member 3 is pressed against the supported body T, but the ring member 31 abuts the placement groove 21, Further, the seal member main body 30 is in close contact with the inner peripheral side of the ring member 31. Therefore, the seal member 3 can prevent the seal member main body 30 from being damaged or coming out of the arrangement groove 21.

そして、重量物支持装置1では、載置面20上に被支持体Tが配置されると、支持体2(載置面20)と被支持体Tとシール部材3とによって密閉された空間(以下、静圧ポケットPとする)が載置面20上に画定されるようになっている。   In the heavy object support device 1, when the supported body T is disposed on the placement surface 20, a space (sealed by the support body 2 (placement surface 20), the supported body T, and the seal member 3 ( Hereinafter, a static pressure pocket P) is defined on the mounting surface 20.

図3に戻り、給油構造4は、支持体2内に形成され、載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域内に繋がる給油路40を有する。また、本実施形態に係る給油構造4は、給油路40を介して油タンク41内の油Oを載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域内に供給する給油装置42を有する(図1参照)。そして、本実施形態に係る給油構造4では、給油装置42に油圧制御弁6が繋がっており、後述する回収穴50を通過する油Oの圧力又は流量を調整できるようになっている。   Returning to FIG. 3, the oil supply structure 4 includes an oil supply passage 40 formed in the support 2 and connected to a region surrounded by the seal member 3 on the mounting surface 20. In addition, the oil supply structure 4 according to the present embodiment includes an oil supply device 42 that supplies the oil O in the oil tank 41 through the oil supply passage 40 into a region surrounded by the seal member 3 on the mounting surface 20 ( (See FIG. 1). And in the oil supply structure 4 which concerns on this embodiment, the hydraulic control valve 6 is connected with the oil supply apparatus 42, and the pressure or flow volume of the oil O which passes the collection | recovery hole 50 mentioned later can be adjusted now.

給油路40は、載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域内で開放している。また、給油路40は、支持体2の側面22外においても開放している。そして、給油装置42は、例えば、油圧ポンプで構成することができる。   The oil supply path 40 is open in a region surrounded by the seal member 3 on the placement surface 20. The oil supply passage 40 is also open outside the side surface 22 of the support 2. And the oil supply apparatus 42 can be comprised with a hydraulic pump, for example.

油回収構造5は、載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域内に形成されるとともに載置面20外に開放する回収穴50を有する。また、油回収構造5は、該回収穴50に繋がる回収路51を有する。   The oil recovery structure 5 has a recovery hole 50 that is formed in a region surrounded by the seal member 3 on the mounting surface 20 and opens to the outside of the mounting surface 20. The oil recovery structure 5 has a recovery path 51 connected to the recovery hole 50.

そして、回収路51は、支持体2内に形成されており、一方の開口が回収穴50と繋がり、他方の開口が支持体2の側面22上で開放している。また、回収路51は、給油構造4の油タンク41に繋がっている。そのため、油回収構造5は、載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域内に供給された油Oを油タンク41に回収できるようになっている。   The recovery path 51 is formed in the support 2, one opening is connected to the recovery hole 50, and the other opening is open on the side surface 22 of the support 2. The recovery path 51 is connected to the oil tank 41 of the oil supply structure 4. Therefore, the oil recovery structure 5 can recover the oil O supplied in the region surrounded by the seal member 3 on the mounting surface 20 in the oil tank 41.

油圧制御弁6は、回収穴50を通過する油Oの圧力又は流量を調整できるようになっている。そのため、油圧制御弁6は、回収穴50を通過する油Oの流量を多くすることで静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力を大きくでき、回収穴50を通過する油Oの流量を少なくすることで静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力を小さくすることができるようになっている。なお、油圧制御弁6は、絞り弁等で構成することができる。   The hydraulic control valve 6 can adjust the pressure or flow rate of the oil O passing through the recovery hole 50. Therefore, the hydraulic control valve 6 can increase the pressure acting on the supported body T of the oil O in the static pressure pocket P by increasing the flow rate of the oil O that passes through the recovery hole 50, and passes through the recovery hole 50. By reducing the flow rate of the oil O, the pressure acting on the supported body T of the oil O in the static pressure pocket P can be reduced. The hydraulic control valve 6 can be configured by a throttle valve or the like.

本実施形態に係る重量物支持装置1は、以上の通りである。続いて、重量物支持装置1による被支持体Tの支持について添付図面を参照しつつ説明を行う。   The heavy load support device 1 according to the present embodiment is as described above. Subsequently, the support of the support T by the heavy load support device 1 will be described with reference to the attached drawings.

重量物支持装置1で被支持体Tを支持するには、図5、及び図6に示すように、被支持体Tを支持体2の載置面20上に配置する。このようにすると、被支持体Tと支持体2の載置面20と、シール部材3とによって静圧ポケットPが画定される(図6参照)。   In order to support the supported body T by the heavy load support device 1, the supported body T is disposed on the mounting surface 20 of the support body 2 as shown in FIGS. 5 and 6. If it does in this way, the static pressure pocket P will be demarcated by the to-be-supported body T, the mounting surface 20 of the support body 2, and the sealing member 3 (refer FIG. 6).

そして、給油装置42によって、給油溝43及び給油路40を介して静圧ポケットP内に油Oを供給しつつ、回収穴50及び回収路51を介して静圧ポケットP内の油Oを油タンク41に回収する。このとき、静圧ポケットP内の油Oの回収は、シール部材3によって包囲された領域内(すなわち、静圧ポケットP内)で行われるため、静圧ポケットP内の油Oを外部に流出させることなく油タンク41内に回収することができる。   Then, the oil supply device 42 supplies the oil O into the static pressure pocket P through the oil supply groove 43 and the oil supply passage 40, and the oil O in the static pressure pocket P is supplied through the recovery hole 50 and the recovery passage 51. Collect in the tank 41. At this time, since the recovery of the oil O in the static pressure pocket P is performed in the region surrounded by the seal member 3 (that is, in the static pressure pocket P), the oil O in the static pressure pocket P flows out to the outside. It can collect | recover in the oil tank 41, without making it.

そして、静圧ポケットP内への油Oの供給量を増加させると、静圧ポケットP内における油Oの被支持体Tに作用する圧力が上昇する。なお、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力は、配置溝21の内側から回収穴50に近づくにつれて低下し、回収穴50の縁に対応する領域でゼロとなる。   When the supply amount of the oil O into the static pressure pocket P is increased, the pressure acting on the supported body T of the oil O in the static pressure pocket P increases. The pressure acting on the supported body T of the oil O in the static pressure pocket P decreases as it approaches the recovery hole 50 from the inside of the arrangement groove 21, and becomes zero in a region corresponding to the edge of the recovery hole 50.

そして、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が十分に高められると、被支持体Tが軽微な力で移動させることができる状態で載置面20上に支持される。このとき、被支持体Tに外力(例えば、被支持体Tの芯出しや、切削等を行う際に載置面20側に作用する外力)が作用する場合、支持体2は、被支持体Tの荷重に加えて、被支持体Tに作用する外力も支えることになる。   And if the pressure which acts on the to-be-supported body T of the oil O in the static pressure pocket P is fully raised, the to-be-supported body T will be supported on the mounting surface 20 in the state which can be moved by slight force. The At this time, when an external force (for example, an external force acting on the mounting surface 20 when performing centering or cutting of the supported body T) acts on the supported body T, the supporting body 2 is In addition to the load of T, an external force acting on the supported body T is also supported.

より具体的に説明すると、載置面20上の被支持体Tに作用する外力が大きくなると当該被支持体Tと載置面20との間隔が小さくなり、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面20上の被支持体Tに作用する外力が小さくなると当該被支持体Tと載置面20との間隔が大きくなり、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が小さくなる。このように、被支持体Tに作用する外力が変化しても、被支持体Tを適正な力で支持することができる。   More specifically, when the external force acting on the support T on the mounting surface 20 increases, the distance between the support T and the mounting surface 20 decreases, and the oil O in the static pressure pocket P decreases. The pressure acting on the support T is increased. On the other hand, when the external force acting on the supported body T on the mounting surface 20 is reduced, the distance between the supported body T and the mounting surface 20 is increased, and the supported body of the oil O in the static pressure pocket P is increased. The pressure acting on T is reduced. Thus, even if the external force acting on the supported body T changes, the supported body T can be supported with an appropriate force.

そして、静圧ポケットP内への油Oの供給を停止すると、被支持体Tは載置面20上に密着状態で支持される   Then, when the supply of the oil O into the static pressure pocket P is stopped, the supported body T is supported in close contact with the mounting surface 20.

以上のように、本実施形態に係る重量物支持装置1によれば、静圧ポケットP内に供給する油Oの圧力又は油量を調整することで被支持体Tに作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットPに供給した油Oを外部に流出させることなく回収することもできる。従って、油Oの消費量を抑えつつ、被支持体Tに応じて静圧ポケットP内の油Oの圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。   As described above, according to the heavy load support device 1 according to the present embodiment, the pressure applied to the supported body T is adjusted by adjusting the pressure or the amount of the oil O supplied into the static pressure pocket P. In addition, the oil O supplied to the static pressure pocket P can be recovered without flowing out. Accordingly, it is possible to achieve an excellent effect that the pressure of the oil O in the static pressure pocket P can be adjusted according to the supported body T while suppressing the consumption amount of the oil O.

また、本実施形態に係る重量物支持装置1では、図24に示したような重量物支持装置(静圧ポケットP内に所定量の油Oしか供給することができない重量物支持装置)に比して、載置面20上に配置している被支持体Tと載置面20との間隔を小さくすることができる。従って、重量物支持装置1では、図24に図示したような重量物支持装置に比して、位置決めの精度を高めることができる。   Further, the heavy load support device 1 according to this embodiment is different from the heavy load support device as shown in FIG. 24 (a heavy load support device that can supply only a predetermined amount of oil O into the static pressure pocket P). And the space | interval of the to-be-supported body T arrange | positioned on the mounting surface 20 and the mounting surface 20 can be made small. Therefore, in the heavy load support device 1, the positioning accuracy can be improved as compared with the heavy load support device as shown in FIG.

また、重量物支持装置1では、被支持体Tの移動量(載置面20に接離する方向における移動量)を抑えることもできるため、例えば、被支持体Tの切削を行う場合、被支持体Tが振動することを抑えることもできる。   Further, in the heavy load support device 1, since the movement amount of the support T (the movement amount in the direction of contact with and away from the mounting surface 20) can be suppressed, for example, when the support T is cut, It is also possible to suppress the vibration of the support T.

本発明の第一実施形態に係る重量物支持装置1の説明は、以上の通りである。続いて、本発明の第二実施形態に係る重量物支持装置1について添付図面を参照しつつ説明する。なお、第一実施形態に係る重量物支持装置1と同一の構成又は相当する構成については、同一の符号を付して説明を行うこととする。また、同一の構成又は相当する構成については、第一実施形態における説明を援用することがある。   The description of the heavy load support device 1 according to the first embodiment of the present invention is as described above. Subsequently, a heavy load support device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, about the same structure as the heavy-weight support apparatus 1 which concerns on 1st embodiment, or the structure which corresponds, you shall attach | subject and demonstrate the same code | symbol. Moreover, about the same structure or a corresponding structure, the description in 1st embodiment may be used.

本実施形態に係る重量物支持装置1も、図7及び図8に示すように、被支持体Tが載置される載置面20及び載置面20に形成される環状の配置溝21を有する支持体2と、該配置溝21に配置される環状のシール部材3であって、載置面20上に載置される被支持体Tに圧接可能なシール部材3と、前記載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域に油Oを供給する給油構造4と、前記載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域から油Oを回収する油回収構造5と、載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域に供給される油Oの載置面20上に配置される被支持体Tに作用する圧力を調整すべくシール部材3に取り囲まれている領域に供給する油Oの圧力又は流量を調整する油圧制御弁6とを備えている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the heavy load support device 1 according to the present embodiment also includes a placement surface 20 on which the supported body T is placed and an annular placement groove 21 formed on the placement surface 20. A support member 2 having an annular seal member 3 disposed in the disposition groove 21, the seal member 3 being press-contactable with the support body T placed on the placement surface 20, and the placement surface described above 20, an oil supply structure 4 for supplying oil O to a region surrounded by the seal member 3, an oil recovery structure 5 for recovering oil O from a region surrounded by the seal member 3 on the mounting surface 20, The region surrounded by the seal member 3 to adjust the pressure acting on the supported body T arranged on the placement surface 20 of the oil O supplied to the region surrounded by the seal member 3 on the placement surface 20 And a hydraulic control valve 6 for adjusting the pressure or flow rate of the oil O supplied to the To have.

支持体2は、上記第一実施形態と同様に載置面20を有する。そして、載置面20は、図8及び図9に示すように、回収穴50周りに設けられる圧力保持面200と、該圧力保持面200周りに設けられる逃面201とを有する。さらに、圧力保持面200は、逃面201よりも被支持体T側に位置している。すなわち、支持体2では、逃面201が圧力保持面200よりも削り込まれた状態になっている。   The support body 2 has the mounting surface 20 as in the first embodiment. 8 and 9, the mounting surface 20 includes a pressure holding surface 200 provided around the recovery hole 50 and a relief surface 201 provided around the pressure holding surface 200. Furthermore, the pressure holding surface 200 is located on the supported body T side with respect to the relief surface 201. That is, in the support body 2, the relief surface 201 is cut away from the pressure holding surface 200.

そのため、支持体2は、載置面20上に被支持体Tが配置されたときに、圧力保持面200と該被支持体Tとの間隔が逃面201と該被支持体Tとの間隔よりも小さくなるように構成されている。   Therefore, when the support T is disposed on the mounting surface 20, the support 2 is configured such that the distance between the pressure holding surface 200 and the support T is the distance between the relief surface 201 and the support T. It is comprised so that it may become smaller.

シール部材3、給油構造4、油回収構造5、油圧制御弁6は、上記第一実施形態と同様の構成である。   The seal member 3, the oil supply structure 4, the oil recovery structure 5, and the hydraulic control valve 6 have the same configuration as in the first embodiment.

本実施形態に係る重量物支持装置1は、以上の通りである。続いて、重量物支持装置1による被支持体Tの支持について添付図面を参照しつつ説明を行う。   The heavy load support device 1 according to the present embodiment is as described above. Subsequently, the support of the support T by the heavy load support device 1 will be described with reference to the attached drawings.

重量物支持装置1で被支持体Tを支持するには、図10及び図11に示すように、支持体2の載置面20上に配置する。このようにすると、被支持体Tと支持体2の載置面20と、シール部材3とによって静圧ポケットPが画定される(図11参照)。   In order to support the to-be-supported body T with the heavy-weight support apparatus 1, it arrange | positions on the mounting surface 20 of the support body 2, as shown in FIG.10 and FIG.11. If it does in this way, the static pressure pocket P will be demarcated by the to-be-supported body T, the mounting surface 20 of the support body 2, and the sealing member 3 (refer FIG. 11).

そして、給油装置42によって、給油溝43及び給油路40を介して静圧ポケットP内に油Oを供給しつつ、回収穴50及び回収路51を介して静圧ポケットP内の油Oを油タンク41に回収する。このとき、静圧ポケットP内の油Oの回収は、シール部材3によって包囲された領域内(すなわち、静圧ポケットP内)で行われるため、静圧ポケットP内の油Oを外部に流出させることなく回収することができる。   Then, the oil supply device 42 supplies the oil O into the static pressure pocket P through the oil supply groove 43 and the oil supply passage 40, and the oil O in the static pressure pocket P is supplied through the recovery hole 50 and the recovery passage 51. Collect in the tank 41. At this time, since the recovery of the oil O in the static pressure pocket P is performed in the region surrounded by the seal member 3 (that is, in the static pressure pocket P), the oil O in the static pressure pocket P flows out to the outside. It is possible to recover without causing it.

さらに、静圧ポケットP内では、圧力保持面200と該被支持体Tとの間隔が逃面201と該被支持体Tとの間隔よりも小さくなっているため、静圧ポケットP内の逃面201に対応する領域の油Oの被支持体に作用する圧力を一定に保つことができる。なお、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力は、逃面201の内側から回収穴50に近づくにつれて低下し、回収穴50の縁に対応する領域でゼロとなる。   Further, in the static pressure pocket P, the distance between the pressure holding surface 200 and the supported body T is smaller than the distance between the relief surface 201 and the supported body T. The pressure acting on the supported body of oil O in the region corresponding to the surface 201 can be kept constant. Note that the pressure of the oil O in the static pressure pocket P acting on the supported body T decreases from the inside of the relief surface 201 toward the recovery hole 50 and becomes zero in a region corresponding to the edge of the recovery hole 50.

そして、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が十分に高められると、被支持体Tが軽微な力で移動させることができる状態で載置面20上に支持される。このとき、被支持体Tに外力(例えば、被支持体Tの芯出しや、切削等を行う際に載置面20側に作用する外力)が作用する場合、支持体2は、被支持体Tの荷重に加えて、被支持体Tに作用する外力も支えることになる。   And if the pressure which acts on the to-be-supported body T of the oil O in the static pressure pocket P is fully raised, the to-be-supported body T will be supported on the mounting surface 20 in the state which can be moved by slight force. The At this time, when an external force (for example, an external force acting on the mounting surface 20 when performing centering or cutting of the supported body T) acts on the supported body T, the supporting body 2 is In addition to the load of T, an external force acting on the supported body T is also supported.

より具体的に説明すると、載置面20上の被支持体Tに作用する外力が大きくなると当該被支持体Tと載置面20との間隔が小さくなり、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面20上の被支持体Tに作用する外力が小さくなると当該被支持体Tと載置面20との間隔が大きくなり、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が小さくなる。このように、被支持体Tに作用する外力が変化しても、被支持体Tを適正な力で支持することができる。   More specifically, when the external force acting on the support T on the mounting surface 20 increases, the distance between the support T and the mounting surface 20 decreases, and the oil O in the static pressure pocket P decreases. The pressure acting on the support T is increased. On the other hand, when the external force acting on the supported body T on the mounting surface 20 is reduced, the distance between the supported body T and the mounting surface 20 is increased, and the supported body of the oil O in the static pressure pocket P is increased. The pressure acting on T is reduced. Thus, even if the external force acting on the supported body T changes, the supported body T can be supported with an appropriate force.

そして、静圧ポケットP内への油Oの供給を停止すると、被支持体Tは載置面20上に密着状態で支持される。   Then, when the supply of the oil O into the static pressure pocket P is stopped, the supported body T is supported in close contact with the placement surface 20.

以上のように、本実施形態に係る重量物支持装置1によれば、静圧ポケットP内に供給する油Oの圧力又は油量を調整することで被支持体Tに作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットPに供給した油Oを外部に流出させることなく回収することもできる。従って、油Oの消費量を抑えつつ、被支持体Tに応じて油Oの圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。   As described above, according to the heavy load support device 1 according to the present embodiment, the pressure applied to the supported body T is adjusted by adjusting the pressure or the amount of the oil O supplied into the static pressure pocket P. In addition, the oil O supplied to the static pressure pocket P can be recovered without flowing out. Therefore, it is possible to achieve an excellent effect that the pressure of the oil O can be adjusted according to the support T while suppressing the consumption amount of the oil O.

また、圧力保持面200と該被支持体Tとの間隔が逃面201と該被支持体Tとの間隔よりも小さくすることができるため、静圧ポケットP内の逃面201に対応する領域の油Oが被支持体Tに作用させる圧力を一定に保つようにしたうえで、被支持体Tを軽微な力で移動させることができるように載置面20上で支持することができる。   Further, since the distance between the pressure holding surface 200 and the supported body T can be made smaller than the distance between the relief surface 201 and the supported body T, a region corresponding to the relief surface 201 in the static pressure pocket P. The oil O can be supported on the mounting surface 20 so that the supported body T can be moved with a slight force while keeping the pressure applied to the supported body T constant.

そして、本実施形態に係る重量物支持装置1では、図24に示したような重量物支持装置(静圧ポケットP内に所定量の油Oしか供給することができない重量物支持装置)に比して、載置面20上に配置している被支持体Tと載置面20との間隔を小さくすることができる。従って、重量物支持装置1では、図24に図示したような重量物支持装置に比して、位置決めの精度を高めることができる。   The heavy-weight support device 1 according to the present embodiment is compared with the heavy-weight support device (a heavy-weight support device that can supply only a predetermined amount of oil O in the static pressure pocket P) as shown in FIG. And the space | interval of the to-be-supported body T arrange | positioned on the mounting surface 20 and the mounting surface 20 can be made small. Therefore, in the heavy load support device 1, the positioning accuracy can be improved as compared with the heavy load support device as shown in FIG.

また、重量物支持装置1では、被支持体Tの移動量(載置面20に接離する方向における移動量)を抑えることもできるため、例えば、被支持体Tの切削を行う場合、被支持体Tが振動することを抑えることもできる。   Further, in the heavy load support device 1, since the movement amount of the support T (the movement amount in the direction of contact with and away from the mounting surface 20) can be suppressed, for example, when the support T is cut, It is also possible to suppress the vibration of the support T.

本発明の第二実施形態に係る重量物支持装置1の説明は、以上の通りである。続いて、本発明の第三実施形態に係る重量物支持装置1について添付図面を参照しつつ説明する。なお、第一実施形態に係る重量物支持装置1と同一の構成又は相当する構成については、同一の符号を付して説明を行うこととする。また、同一の構成又は相当する構成については、第一実施形態における説明を援用することがある。   The description of the heavy load support device 1 according to the second embodiment of the present invention is as described above. Next, a heavy load support device 1 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, about the same structure as the heavy-weight support apparatus 1 which concerns on 1st embodiment, or the structure which corresponds, you shall attach | subject and demonstrate the same code | symbol. Moreover, about the same structure or a corresponding structure, the description in 1st embodiment may be used.

本実施形態に係る重量物支持装置1も、図12及び図13に示すように、被支持体Tが載置される載置面20及び載置面20に形成される環状の配置溝21を有する支持体2と、該配置溝21に配置される環状のシール部材3であって、載置面20上に載置される被支持体Tに圧接可能なシール部材3と、前記載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域に油Oを供給する給油構造4と、前記載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域から油Oを回収する油回収構造5と、載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域に供給される油Oの載置面20上に配置される被支持体Tに作用する圧力を調整すべくシール部材3に取り囲まれている領域に供給する油Oの圧力又は流量を調整する油圧制御弁6とを備えている。   As shown in FIGS. 12 and 13, the heavy load support device 1 according to the present embodiment also includes a placement surface 20 on which the supported body T is placed and an annular placement groove 21 formed on the placement surface 20. A support member 2 having an annular seal member 3 disposed in the disposition groove 21, the seal member 3 being press-contactable with the support body T placed on the placement surface 20, and the placement surface described above 20, an oil supply structure 4 for supplying oil O to a region surrounded by the seal member 3, an oil recovery structure 5 for recovering oil O from a region surrounded by the seal member 3 on the mounting surface 20, The region surrounded by the seal member 3 to adjust the pressure acting on the supported body T arranged on the placement surface 20 of the oil O supplied to the region surrounded by the seal member 3 on the placement surface 20 A hydraulic control valve 6 for adjusting the pressure or flow rate of the oil O supplied to the It is provided.

支持体2、シール部材3は、上記第一実施形態と同様の構成である。   The support body 2 and the seal member 3 have the same configuration as in the first embodiment.

給油構造4は、上記第一実施形態と同様に、給油路40と、油タンク41と、給油装置42とを有する。さらに、給油構造4は、給油路40と回収穴50との間に設けられる環状の給油溝43と、給油路40と給油溝43とに繋がる連通溝44とをさらに有する。   The oil supply structure 4 includes an oil supply path 40, an oil tank 41, and an oil supply device 42 as in the first embodiment. Further, the oil supply structure 4 further includes an annular oil supply groove 43 provided between the oil supply path 40 and the recovery hole 50, and a communication groove 44 connected to the oil supply path 40 and the oil supply groove 43.

油回収構造5、油圧制御弁6は、上記第一実施形態と同様の構成である。   The oil recovery structure 5 and the hydraulic control valve 6 have the same configuration as in the first embodiment.

本実施形態に係る重量物支持装置1は、以上の通りである。続いて、重量物支持装置1による被支持体Tの支持について添付図面を参照しつつ説明を行う。   The heavy load support device 1 according to the present embodiment is as described above. Subsequently, the support of the support T by the heavy load support device 1 will be described with reference to the attached drawings.

重量物支持装置1で被支持体Tを支持するには、図14、及び図15に示すように、被支持体Tを支持体2の載置面20上に配置する。このようにすると、被支持体Tと支持体2の載置面20と、シール部材3とによって静圧ポケットPが画定される。   In order to support the supported body T by the heavy load support device 1, the supported body T is disposed on the mounting surface 20 of the support body 2 as shown in FIGS. 14 and 15. In this way, the static pressure pocket P is defined by the support T, the mounting surface 20 of the support 2, and the seal member 3.

そして、給油装置42によって、給油溝43及び給油路40を介して静圧ポケットP内に油Oを供給しつつ、回収穴50及び回収路51を介して静圧ポケットP内の油Oを油タンク41に回収する。このとき、静圧ポケットP内の油Oの回収は、シール部材3によって包囲された領域内(すなわち、静圧ポケットP内)で行われるため、静圧ポケットP内の油Oを外部に流出させることなく回収することができる。   Then, the oil supply device 42 supplies the oil O into the static pressure pocket P through the oil supply groove 43 and the oil supply passage 40, and the oil O in the static pressure pocket P is supplied through the recovery hole 50 and the recovery passage 51. Collect in the tank 41. At this time, since the recovery of the oil O in the static pressure pocket P is performed in the region surrounded by the seal member 3 (that is, in the static pressure pocket P), the oil O in the static pressure pocket P flows out to the outside. It is possible to recover without causing it.

さらに、給油路40から供給された油Oは、連通溝44を通って給油溝43にも供給されるため、静圧ポケットP内の配置溝21から給油溝43までの領域にある油Oの被支持体Tに作用する圧力を一定に保つことができる。なお、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力は、給油溝43の内側から回収穴50に近づくにつれて低下し、回収穴50の縁に対応する領域でゼロとなる。   Furthermore, since the oil O supplied from the oil supply passage 40 is also supplied to the oil supply groove 43 through the communication groove 44, the oil O in the region from the arrangement groove 21 in the static pressure pocket P to the oil supply groove 43. The pressure acting on the supported body T can be kept constant. The pressure acting on the supported body T of the oil O in the static pressure pocket P decreases from the inside of the oil supply groove 43 toward the recovery hole 50 and becomes zero in the region corresponding to the edge of the recovery hole 50.

そして、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が十分に高められると、被支持体Tが軽微な力で移動させることができる状態で載置面20上に支持される。このとき、被支持体Tに外力(例えば、被支持体Tの芯出しや、切削等を行う際に載置面20側に作用する外力)が作用する場合、支持体2は、被支持体Tの荷重に加えて、被支持体Tに作用する外力も支えることになる。   And if the pressure which acts on the to-be-supported body T of the oil O in the static pressure pocket P is fully raised, the to-be-supported body T will be supported on the mounting surface 20 in the state which can be moved by slight force. The At this time, when an external force (for example, an external force acting on the mounting surface 20 when performing centering or cutting of the supported body T) acts on the supported body T, the supporting body 2 is In addition to the load of T, an external force acting on the supported body T is also supported.

より具体的に説明すると、載置面20上の被支持体Tに作用する外力が大きくなると当該被支持体Tと載置面20との間隔が小さくなり、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面20上の被支持体Tに作用する外力が小さくなると当該被支持体Tと載置面20との間隔が大きくなり、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が小さくなる。このように、被支持体Tに作用する外力が変化しても、被支持体Tを適正な力で支持することができる。   More specifically, when the external force acting on the support T on the mounting surface 20 increases, the distance between the support T and the mounting surface 20 decreases, and the oil O in the static pressure pocket P decreases. The pressure acting on the support T is increased. On the other hand, when the external force acting on the supported body T on the mounting surface 20 is reduced, the distance between the supported body T and the mounting surface 20 is increased, and the supported body of the oil O in the static pressure pocket P is increased. The pressure acting on T is reduced. Thus, even if the external force acting on the supported body T changes, the supported body T can be supported with an appropriate force.

そして、静圧ポケットP内への油Oの供給を停止すると、被支持体Tは載置面20上に密着状態で支持される。   Then, when the supply of the oil O into the static pressure pocket P is stopped, the supported body T is supported in close contact with the placement surface 20.

以上のように、本実施形態に係る重量物支持装置1によれば、静圧ポケットP内に供給する油Oの圧力又は油量を調整することで被支持体Tに作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットPに供給した油Oを外部に流出させることなく回収することもできる。従って、油Oの消費量を抑えつつ、被支持体Tに応じて油Oの圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。   As described above, according to the heavy load support device 1 according to the present embodiment, the pressure applied to the supported body T is adjusted by adjusting the pressure or the amount of the oil O supplied into the static pressure pocket P. In addition, the oil O supplied to the static pressure pocket P can be recovered without flowing out. Therefore, it is possible to achieve an excellent effect that the pressure of the oil O can be adjusted according to the support T while suppressing the consumption amount of the oil O.

また、給油構造4が給油溝43を有するため、静圧ポケットP内の配置溝21から給油溝43までの領域にある油Oの被支持体Tに作用する圧力を一定に保つようにしたうえで、被支持体Tを軽微な力で移動させることができるように載置面20上で支持することができる。   Further, since the oil supply structure 4 has the oil supply groove 43, the pressure acting on the supported body T of the oil O in the region from the arrangement groove 21 to the oil supply groove 43 in the static pressure pocket P is kept constant. Thus, the supported body T can be supported on the mounting surface 20 so that it can be moved with a slight force.

そして、本実施形態に係る重量物支持装置1では、図24に示したような重量物支持装置(静圧ポケットP内に所定量の油Oしか供給することができない重量物支持装置)に比して、載置面20上に配置している被支持体Tと載置面20との間隔を小さくすることができる。従って、重量物支持装置1では、図24に図示したような重量物支持装置に比して、位置決めの精度を高めることができる。   The heavy-weight support device 1 according to the present embodiment is compared with the heavy-weight support device (a heavy-weight support device that can supply only a predetermined amount of oil O in the static pressure pocket P) as shown in FIG. And the space | interval of the to-be-supported body T arrange | positioned on the mounting surface 20 and the mounting surface 20 can be made small. Therefore, in the heavy load support device 1, the positioning accuracy can be improved as compared with the heavy load support device as shown in FIG.

また、重量物支持装置1では、被支持体Tの移動量(載置面20に接離する方向における移動量)を抑えることもできるため、例えば、被支持体Tの切削を行う場合、被支持体Tが振動することを抑えることもできる。   Further, in the heavy load support device 1, since the movement amount of the support T (the movement amount in the direction of contact with and away from the mounting surface 20) can be suppressed, for example, when the support T is cut, It is also possible to suppress the vibration of the support T.

本発明の第三実施形態に係る重量物支持装置1の説明は、以上の通りである。続いて、本発明の第四実施形態に係る重量物支持装置1について添付図面を参照しつつ説明する。なお、第一実施形態に係る重量物支持装置1と同一の構成又は相当する構成については、同一の符号を付して説明を行うこととする。また、同一の構成又は相当する構成については、第一実施形態における説明を援用することがある。   The heavy load support device 1 according to the third embodiment of the present invention has been described above. Subsequently, a heavy load support device 1 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, about the same structure as the heavy-weight support apparatus 1 which concerns on 1st embodiment, or the structure which corresponds, you shall attach | subject and demonstrate the same code | symbol. Moreover, about the same structure or a corresponding structure, the description in 1st embodiment may be used.

本実施形態に係る重量物支持装置1も、図16及び図17に示すように、被支持体Tが載置される載置面20及び載置面20に形成される環状の配置溝21を有する支持体2と、該配置溝21に配置される環状のシール部材3であって、載置面20上に載置される被支持体Tに圧接可能なシール部材3と、前記載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域に油Oを供給する給油構造4と、前記載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域から油Oを回収する油回収構造5と、載置面20におけるシール部材3に取り囲まれている領域に供給される油Oの載置面20上に配置される被支持体Tに作用する圧力を調整すべくシール部材3に取り囲まれている領域に供給する油Oの圧力又は流量を調整する油圧制御弁6とを備えている。さらに、本実施形態に係る重量物支持装置1は、該油回収構造5から回収する油Oの量を調整する圧力保持機構7を備えている。   As shown in FIGS. 16 and 17, the heavy load support device 1 according to the present embodiment also includes a placement surface 20 on which the supported body T is placed and an annular placement groove 21 formed on the placement surface 20. A support member 2 having an annular seal member 3 disposed in the disposition groove 21, the seal member 3 being press-contactable with the support body T placed on the placement surface 20, and the placement surface described above 20, an oil supply structure 4 for supplying oil O to a region surrounded by the seal member 3, an oil recovery structure 5 for recovering oil O from a region surrounded by the seal member 3 on the mounting surface 20, The region surrounded by the seal member 3 to adjust the pressure acting on the supported body T arranged on the placement surface 20 of the oil O supplied to the region surrounded by the seal member 3 on the placement surface 20 A hydraulic control valve 6 for adjusting the pressure or flow rate of the oil O supplied to the It is provided. Furthermore, the heavy load support device 1 according to this embodiment includes a pressure holding mechanism 7 that adjusts the amount of oil O recovered from the oil recovery structure 5.

支持体2、シール部材3は、上記第一実施形態と同様のものである。   The support 2 and the seal member 3 are the same as those in the first embodiment.

給油構造4は、給油路40、油タンク41、給油装置42を有する。また、給油構造4は、給油路40と油回収構造5(油回収構造5の回収穴50)とに繋がる連通溝44をさらに有する。   The oil supply structure 4 includes an oil supply passage 40, an oil tank 41, and an oil supply device 42. The oil supply structure 4 further includes a communication groove 44 connected to the oil supply path 40 and the oil recovery structure 5 (the recovery hole 50 of the oil recovery structure 5).

油回収構造5、油圧制御弁6は、上記第一実施形態と同様のものである。   The oil recovery structure 5 and the hydraulic control valve 6 are the same as those in the first embodiment.

圧力保持機構7は、回収穴50に形成されるテーパー面70であって、載置面20側になるにつれて穴径が大きくなるように形成されるテーパー面70と、回収穴50に挿し込まれるとともに向けて付勢部材72によって載置面20側に向けて付勢される挿込部材71とを有する。   The pressure holding mechanism 7 is a tapered surface 70 formed in the recovery hole 50, and is inserted into the recovery hole 50 with the tapered surface 70 formed so that the hole diameter increases toward the placement surface 20. And an insertion member 71 urged toward the placement surface 20 by the urging member 72.

テーパー面70は、回収穴50の内周面の一部によって構成されている。   The tapered surface 70 is constituted by a part of the inner peripheral surface of the recovery hole 50.

挿込部材71は、載置面20よりも被支持体T側に位置する被押圧部710と、テーパー面70と間隔を空けて対向する対向部711とを有する。被押圧部710は、常態(載置面20に被支持体Tが配置されていない状態)において、載置面20(圧力保持面)上に位置するようになっている。そのため、挿込部材71は、載置面20上に被支持体Tが配置されると、被押圧部710が被支持体Tによって押されることで回収穴50に押し込まれるようになっている。   The insertion member 71 includes a pressed portion 710 that is positioned on the side of the support T relative to the mounting surface 20, and a facing portion 711 that faces the tapered surface 70 at an interval. The pressed portion 710 is positioned on the mounting surface 20 (pressure holding surface) in a normal state (a state where the supported body T is not disposed on the mounting surface 20). Therefore, when the supported body T is disposed on the placement surface 20, the insertion member 71 is pushed into the collection hole 50 by the pressed portion 710 being pressed by the supported body T.

被押圧部710は、上述のように、載置面20よりも被支持体T側に位置する。   As described above, the pressed portion 710 is located closer to the supported body T than the placement surface 20.

対向部711は、挿込部材71自体が最も回収穴50に押し込まれた状態においても、対向部711とテーパー面70との間に隙間が確保されるようになっている。そのため、挿込部材71は、被支持体Tによって押し込まれても、テーパー面70と対向部711との間の隙間を塞がないようになっている。   The facing portion 711 is configured such that a gap is ensured between the facing portion 711 and the tapered surface 70 even when the insertion member 71 itself is pushed most into the recovery hole 50. Therefore, even if the insertion member 71 is pushed in by the supported body T, the insertion member 71 does not block the gap between the tapered surface 70 and the facing portion 711.

付勢部材72は、回収穴50内に収容されている。また、付勢部材72は、常態(載置面20に被支持体Tが配置されていない状態)で自然長となるように構成されている。   The urging member 72 is accommodated in the recovery hole 50. Further, the biasing member 72 is configured to have a natural length in a normal state (a state where the supported body T is not disposed on the placement surface 20).

本実施形態に係る重量物支持装置1は、以上の通りである。続いて、重量物支持装置1による被支持体Tの支持について添付図面を参照しつつ説明を行う。   The heavy load support device 1 according to the present embodiment is as described above. Subsequently, the support of the support T by the heavy load support device 1 will be described with reference to the attached drawings.

重量物支持装置1で被支持体Tを支持するには、図18に示すように、支持体2の載置面20上に配置する。このようにすると、被支持体Tと支持体2の載置面20と、シール部材3とによって静圧ポケットPが画定される。   In order to support the support T by the heavy object support device 1, it is arranged on the mounting surface 20 of the support 2 as shown in FIG. 18. In this way, the static pressure pocket P is defined by the support T, the mounting surface 20 of the support 2, and the seal member 3.

このとき、図19A及び図19Bに示すように、挿込部材71の被押圧部710が被支持体Tによって回収穴50に押し込まれ、テーパー面70と対向部711との間の隙間が狭くなる。これにより、静圧ポケットP内の配置溝21から圧力保持機構7までの領域にある油Oの被支持体Tに作用する圧力を高めた状態で一定に保つことができる。なお、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力は、圧力保持機構7(被押圧部710)の内側でゼロとなる。   At this time, as shown in FIGS. 19A and 19B, the pressed portion 710 of the insertion member 71 is pushed into the recovery hole 50 by the supported body T, and the gap between the tapered surface 70 and the facing portion 711 is narrowed. . Thereby, the pressure which acts on the to-be-supported body T of the oil O in the area | region from the arrangement | positioning groove | channel 21 in the static pressure pocket P to the pressure holding mechanism 7 can be kept constant in the state which raised. In addition, the pressure which acts on the to-be-supported body T of the oil O in the static pressure pocket P becomes zero inside the pressure holding mechanism 7 (pressed part 710).

そして、給油装置42によって、給油溝43及び給油路40を介して静圧ポケットP内に油Oを供給しつつ、回収穴50及び回収路51を介して静圧ポケットP内の油Oを油タンク41に回収する。このとき、連通溝44に流れ込んだ油Oは、当該連通溝44から回収穴50に流れる。このように、静圧ポケットP内の油Oの回収は、シール部材3によって包囲された領域内(すなわち、静圧ポケットP内)で行われるため、静圧ポケットP内の油Oを外部に流出させることなく回収することができる。   Then, the oil supply device 42 supplies the oil O into the static pressure pocket P through the oil supply groove 43 and the oil supply passage 40, and the oil O in the static pressure pocket P is supplied through the recovery hole 50 and the recovery passage 51. Collect in the tank 41. At this time, the oil O flowing into the communication groove 44 flows from the communication groove 44 to the recovery hole 50. As described above, the recovery of the oil O in the static pressure pocket P is performed in the region surrounded by the seal member 3 (that is, in the static pressure pocket P). It can be recovered without spilling.

そして、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が十分に高められると、被支持体Tが軽微な力で移動させることができる状態で載置面20上に支持される。このとき、被支持体Tに外力(例えば、被支持体Tの芯出しや、切削等を行う際に載置面20側に作用する外力)が作用する場合、支持体2は、被支持体Tの荷重に加えて、被支持体Tに作用する外力も支えることになる。   And if the pressure which acts on the to-be-supported body T of the oil O in the static pressure pocket P is fully raised, the to-be-supported body T will be supported on the mounting surface 20 in the state which can be moved by slight force. The At this time, when an external force (for example, an external force acting on the mounting surface 20 when performing centering or cutting of the supported body T) acts on the supported body T, the supporting body 2 is In addition to the load of T, an external force acting on the supported body T is also supported.

より具体的に説明すると、載置面20上の被支持体Tに作用する外力が大きくなると当該被支持体Tと載置面20との間隔が小さくなり、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面20上の被支持体Tに作用する外力が小さくなると当該被支持体Tと載置面20との間隔が大きくなり、静圧ポケットP内の油Oの被支持体Tに作用する圧力が小さくなる。このように、被支持体Tに作用する外力が変化しても、被支持体Tを適正な力で支持することができる。   More specifically, when the external force acting on the support T on the mounting surface 20 increases, the distance between the support T and the mounting surface 20 decreases, and the oil O in the static pressure pocket P decreases. The pressure acting on the support T is increased. On the other hand, when the external force acting on the supported body T on the mounting surface 20 is reduced, the distance between the supported body T and the mounting surface 20 is increased, and the supported body of the oil O in the static pressure pocket P is increased. The pressure acting on T is reduced. Thus, even if the external force acting on the supported body T changes, the supported body T can be supported with an appropriate force.

そして、静圧ポケットP内への油Oの供給を停止すると、被支持体Tは載置面20上に密着状態で支持される。   Then, when the supply of the oil O into the static pressure pocket P is stopped, the supported body T is supported in close contact with the placement surface 20.

以上のように、本実施形態に係る重量物支持装置1によれば、静圧ポケットP内に供給する油Oの圧力又は油量を調整することで被支持体Tに作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットPに供給した油Oを外部に流出させることなく回収することもできる。従って、油Oの消費量を抑えつつ、被支持体Tに応じて油Oの圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。   As described above, according to the heavy load support device 1 according to the present embodiment, the pressure applied to the supported body T is adjusted by adjusting the pressure or the amount of the oil O supplied into the static pressure pocket P. In addition, the oil O supplied to the static pressure pocket P can be recovered without flowing out. Therefore, it is possible to achieve an excellent effect that the pressure of the oil O can be adjusted according to the support T while suppressing the consumption amount of the oil O.

また、給油構造4が回収穴50につながる連通溝44を有するため、静圧ポケットP内の配置溝21から圧力保持機構7までの領域にある油Oの被支持体Tに作用する圧力を一定に保つようにしたうえで、被支持体Tを軽微な力で移動させることができるように載置面20上で支持することができる。   Further, since the oil supply structure 4 has the communication groove 44 connected to the recovery hole 50, the pressure acting on the supported body T of the oil O in the region from the arrangement groove 21 in the static pressure pocket P to the pressure holding mechanism 7 is constant. In addition, the supported body T can be supported on the mounting surface 20 so that it can be moved with a slight force.

そして、本実施形態に係る重量物支持装置1では、図24に示したような重量物支持装置(静圧ポケットP内に所定量の油Oしか供給することができない重量物支持装置)に比して、載置面20上に配置している被支持体Tと載置面20との間隔を小さくすることができる。従って、重量物支持装置1では、図24に図示したような重量物支持装置に比して、位置決めの精度を高めることができる。   The heavy-weight support device 1 according to the present embodiment is compared with the heavy-weight support device (a heavy-weight support device that can supply only a predetermined amount of oil O in the static pressure pocket P) as shown in FIG. And the space | interval of the to-be-supported body T arrange | positioned on the mounting surface 20 and the mounting surface 20 can be made small. Therefore, in the heavy load support device 1, the positioning accuracy can be improved as compared with the heavy load support device as shown in FIG.

また、重量物支持装置1では、被支持体Tの移動量(載置面20に接離する方向における移動量)を抑えることもできるため、例えば、被支持体Tの切削を行う場合、被支持体Tが振動することを抑えることもできる。   Further, in the heavy load support device 1, since the movement amount of the support T (the movement amount in the direction of contact with and away from the mounting surface 20) can be suppressed, for example, when the support T is cut, It is also possible to suppress the vibration of the support T.

尚、本発明の重量物支持装置1は、上記の各実施形態の内容に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更し得ることは勿論のことである。   In addition, the heavy load support apparatus 1 of this invention is not limited to the content of said each embodiment, Of course, it can change suitably in the range which does not deviate from the summary of this technique.

上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、シール部材3は、一部が載置面20から突出するようにして配置溝21に配置されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、シール部材3は、一部が載置面20から突出可能に配置溝21に配置されていてもよい。   In the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment, the seal member 3 is arranged in the arrangement groove 21 so that a part protrudes from the placement surface 20, For example, the seal member 3 may be partially disposed in the disposition groove 21 so as to protrude from the placement surface 20.

より具体的に説明すると、シール部材3は、配置溝21に供給される油Oによって被支持体T側に押し上げられることで、一部が載置面20から突出するように構成するようにしてもよい。   More specifically, the seal member 3 is configured so that a part thereof protrudes from the placement surface 20 by being pushed up to the supported body T side by the oil O supplied to the arrangement groove 21. Also good.

また、上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、シール部材3は、円環状のシール部材本体30と、シール部材本体30と配置溝21との間に配置されるリング部材31とを有するようになっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、図20Aに示すように、シール部材3は、円環状のシール部材3本体部と、該シール部材3本体部の外周縁上に一体的に形成されている硬化部32とを有するようにしてもよい。   In the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment, the seal member 3 is provided between the annular seal member body 30 and the seal member body 30 and the arrangement groove 21. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 20A, the seal member 3 includes an annular seal member 3 main body and the ring member 31. You may make it have the hardening part 32 integrally formed on the outer periphery of the sealing member 3 main-body part.

このようにする場合、図20Bに示すように、被支持体Tが載置面20上に配置されると、シール部材3本体部及び硬化部32が被支持体Tに押圧される。これに伴い、シール部材3は、硬化部32分が支持体2における給油路40を画定する部分(給油路40の側面)に密着した状態になり、静圧ポケットP内に油Oが供給されても給油路40から飛び出すことが阻止される。   In this case, as shown in FIG. 20B, when the supported body T is disposed on the placement surface 20, the seal member 3 main body portion and the curing portion 32 are pressed against the supported body T. Along with this, the sealing member 3 is in a state in which the hardened portion 32 is in close contact with a portion (side surface of the oil supply passage 40) that defines the oil supply passage 40 in the support 2, and the oil O is supplied into the static pressure pocket P. However, it is prevented from jumping out from the oil supply passage 40.

なお、シール部材3の硬化部32は、例えば、シール部材3本体を合成ゴムで構成し、そのシール部材3本体の外周上縁に部分的に加硫を施したり、ガラス繊維を入れて成形時に部分的に強化すること等によって形成することができる。また、シール部材3は、シール部本体と硬化部32とを異なる材料で別体で形成した後に、シール部本体と硬化部32とを、接着材料(例えば、ゴム系接着剤等各種の高分子接着材料)等で一体化させることで形成してもよい。この場合、硬化部32は、テフロン(登録商標)系素材、各種プラスチック材等の高分子材料、金属では砲金等の材料等を用いることができる。   In addition, the hardening part 32 of the sealing member 3 is made of, for example, the sealing member 3 main body made of synthetic rubber, and partially vulcanized on the outer peripheral upper edge of the sealing member 3 main body, or when glass fiber is inserted during molding. It can be formed by partially strengthening or the like. In addition, the seal member 3 is formed by separately forming the seal portion main body and the cured portion 32 with different materials, and then bonding the seal portion main body and the cured portion 32 to an adhesive material (for example, various polymers such as rubber adhesives). It may be formed by integrating with an adhesive material. In this case, the hardened portion 32 can be made of a Teflon (registered trademark) -based material, a polymer material such as various plastic materials, or a metal such as a gun metal.

また、シール部材3は、シール部材本体30のみで構成することもできる。このようにする場合、図21Aに示すように、支持体2における配置溝21(配置溝21の外周側)を画定する部分に対して、配置溝21の径方向内方に向けて延出する突出部210を設けることが好ましい。   Further, the seal member 3 can be constituted by only the seal member main body 30. In this case, as shown in FIG. 21A, the portion of the support body 2 that defines the arrangement groove 21 (the outer periphery side of the arrangement groove 21) extends inward in the radial direction of the arrangement groove 21. Protrusion 210 is preferably provided.

このようにすれば、図21Bに示すように、被支持体Tが載置面20上に配置されたときに、突出部210によって、シール部材3が配置溝21から外れることを防止することができる。   In this way, as shown in FIG. 21B, it is possible to prevent the sealing member 3 from being removed from the placement groove 21 by the protruding portion 210 when the supported body T is placed on the placement surface 20. it can.

また、上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、シール部材3では、シール部材本体30と、リング部材31とが別体で構成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、シール部材本体30にリング部材31を貼り付ける等してシール部材本体30とリング部材31とを一体的に形成してもよい。   In the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment, the seal member main body 30 and the ring member 31 are configured separately in the seal member 3. The seal member main body 30 and the ring member 31 may be integrally formed by, for example, attaching the ring member 31 to the seal member main body 30.

また、上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、支持体2は、板状になっているが、これに限定されるものではなく、例えば、載置面20を有していれば、板状でなくてもよい。   Moreover, in said 1st embodiment, 2nd embodiment, 3rd embodiment, 4th embodiment, although the support body 2 is plate shape, it is not limited to this, For example, mounting If it has the surface 20, it may not be plate-shaped.

また、上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、支持体2は、平面視形状が正方形状となるように形成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、図22に示すように、支持体2は、平面視形状が長方形状となるように形成されていてもよい。   Moreover, in the said 1st embodiment, 2nd embodiment, 3rd embodiment, and 4th embodiment, although the support body 2 was formed so that planar view shape might become square shape, it is limited to this. For example, as shown in FIG. 22, the support 2 may be formed so that the plan view has a rectangular shape.

上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態における支持体2を平面視形状が長方形状となるように形成する場合、給油路40は、載置面20上に形成される環状の溝を含むようにしてもよい。この場合、載置面20上に形成される環状の溝は、平面視において、円形状、楕円状、矩形状、さらには、丸角長方形状となるようにしてもよい。このようにする場合、油回収構造5は、支持体2の長手方向に沿って延びる溝を含むようにし、回収穴50を当該溝上で開放さるようにしてもよい。   When the support body 2 in the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment is formed so that the shape in plan view is a rectangular shape, the oil supply path 40 is on the placement surface 20. You may make it include the cyclic | annular groove | channel formed. In this case, the annular groove formed on the mounting surface 20 may have a circular shape, an elliptical shape, a rectangular shape, or a rounded rectangular shape in plan view. In this case, the oil recovery structure 5 may include a groove extending along the longitudinal direction of the support 2 and the recovery hole 50 may be opened on the groove.

さらに、このようにする場合、回収穴50を複数の支持体2の長手方向に沿って複数形成するようにしてもよい。   Furthermore, in this case, a plurality of recovery holes 50 may be formed along the longitudinal direction of the plurality of supports 2.

1…重量物支持装置、2…支持体、3…シール部材、4…給油構造、5…油回収構造、6…油圧制御弁、7…圧力保持機構、20…載置面、21…配置溝、22…側面、22,22…側面、30…シール部材本体、31…リング部材、32…硬化部、40…給油路、41…油タンク、42…給油装置、43…給油溝、44…連通溝、50…回収穴、51…回収路、70…テーパー面、71…挿込部材、72…付勢部材、200…圧力保持面、201…逃面、210…突出部、310…延出部、710…被押圧部、711…対向部、O…油、P…静圧ポケット、T…被支持体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Heavy load support apparatus, 2 ... Support body, 3 ... Seal member, 4 ... Oil supply structure, 5 ... Oil recovery structure, 6 ... Hydraulic control valve, 7 ... Pressure holding mechanism, 20 ... Mounting surface, 21 ... Arrangement groove , 22 ... side face, 22, 22 ... side face, 30 ... seal member main body, 31 ... ring member, 32 ... curing part, 40 ... oil supply passage, 41 ... oil tank, 42 ... oil supply device, 43 ... oil supply groove, 44 ... communication Groove, 50 ... recovery hole, 51 ... recovery path, 70 ... taper surface, 71 ... insertion member, 72 ... biasing member, 200 ... pressure holding surface, 201 ... relief surface, 210 ... projection, 310 ... extension 710: pressed portion, 711: facing portion, O: oil, P: static pressure pocket, T: supported body

Claims (3)

被支持体が配置される載置面及び該載置面に形成される環状の配置溝を有する支持体と、該配置溝に配置される環状のシール部材であって、載置面上に配置される被支持体に密接可能なシール部材と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域に油を供給する給油構造と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域から油を回収する油回収構造と、載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域に供給される油が前記シール部材に密接する被支持体に作用させる圧力を調整すべくシール部材に取り囲まれている領域に供給する油の圧力又は流量を調整する油圧制御弁とを備え、前記載置面は、シール部材に取り囲まれている領域に設けられる圧力保持面と、シール部材に取り囲まれている領域において該圧力保持面の外周周りに設けられる逃面とを有するとともに、シール部材よりも外側の面であって、被支持体を載置可能な面を有し、前記圧力保持面は、前記載置面におけるシール部材よりも外側の面と同一平面上、又は前記載置面におけるシール部材よりも外側の面と前記逃面との間に配置され、前記給油構造は、前記シール部材に取り囲まれている領域における前記逃面に油を供給し、前記油回収構造は、前記圧力保持面上で開口する回収穴を有し、供給された油は、前記圧力保持面の外周周りから該圧力保持面と前記被支持体との間を通って該回収穴に向かって流れることを特徴とする重量物支持装置。 A support having a mounting surface on which a supported body is placed and an annular placement groove formed on the placement surface, and an annular seal member placed in the placement groove, which is placed on the placement surface A seal member that can be brought into close contact with the supported body, an oil supply structure that supplies oil to a region surrounded by the seal member on the mounting surface, and oil from a region surrounded by the seal member on the mounting surface The oil recovery structure for recovering the oil and the oil supplied to the area surrounded by the seal member on the mounting surface are surrounded by the seal member so as to adjust the pressure applied to the supported body in close contact with the seal member A hydraulic control valve that adjusts the pressure or flow rate of oil supplied to the region, and the mounting surface is a pressure holding surface provided in a region surrounded by the seal member, and a region surrounded by the seal member The pressure Which has a逃面provided around around the surface, an outer surface the seal member has can be placed face to the supported body, the pressure holding surface, sealing in the mounting surface It is disposed on the same plane as the outer surface of the member or between the outer surface of the sealing member and the relief surface on the placement surface, and the oil supply structure is in a region surrounded by the sealing member. oil is supplied to the said逃面, the oil recovery structure, have a recovery hole opening on the pressure holding surface, the supplied oil, the the pressure holding surface to be from around the outer periphery of the pressure retaining surface A heavy-weight support apparatus, characterized in that it flows toward the recovery hole through a support. 油回収構造から回収する油の量を調整する圧力保持機構を備え、圧力保持機構は、回収穴に形成されるテーパー面であって、載置面側になるにつれて穴径が大きくなるように形成されるテーパー面と、回収穴に挿し込まれるとともに載置面側に向けて付勢される挿込部材とを有し、該挿込部材は、前記載置面上に位置する被押圧部と、前記テーパー面と間隔を空けて対向する対向部とを有する請求項1に記載の重量支持装置。   Equipped with a pressure holding mechanism that adjusts the amount of oil to be recovered from the oil recovery structure, and the pressure holding mechanism is a tapered surface formed in the recovery hole, and the hole diameter is increased toward the mounting surface side. A tapered surface, and an insertion member that is inserted into the recovery hole and biased toward the placement surface, and the insertion member includes a pressed portion that is positioned on the placement surface. The weight support device according to claim 1, further comprising a facing portion that faces the tapered surface with a space therebetween. 給油構造は、回収穴を取り囲む環状の給油溝を有する請求項1に記載の重量物支持装置。   The heavy oil support device according to claim 1, wherein the oil supply structure has an annular oil supply groove surrounding the recovery hole.
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