JP5766273B2 - 測定装置 - Google Patents
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Description
図1に本発明の適用できる測定装置の全体構成を示す。本実施形態においては、被検体1は圧迫板2a,2bによって固定されている。光源3から発生したパルスレーザ光は、圧迫板2aを透過して被検体に照射され、被検体内部の測定対象4に吸収される。測定対象4(新生血管等の光吸収体)からは音響波が発生し、発生した音響波は圧迫板2bの外側に沿って配置された音響波受信器5によって受信される。音響波受信器5は受信した音響波を電気信号(受信信号s1)に変換して、受信信号処理部10に出力する。受信信号s1は受信信号処理部10でデジタル変換され、中央処理装置であるCPU60に送られる。また、音響波受信器5はステージ6に搭載され、ステージ6によって圧迫板2bの表面に沿って移動する。ステージ6は移動制御部7から出力される駆動信号s4によって移動が制御される。つまり、音響波受信器5の移動は移動制御部によって制御される。
1.ステージ6をx1から距離ΔXa手前の起動位置Xsに移動し、停止する。
2.音響波測定の対象とする最初の測定時刻t1からΔTa前の時点で、加速度Aの等加速度移動を開始する(第1の移動ステップ)。
3.時刻t1に目標速度Vmesでの等速移動に切り替える(第2の移動ステップ)。
1.目標速度Vmesを計算する。
目標速度Vmesは、目標測定位置の間隔をXp、パルスレーザ光の発生周期(発生の時間間隔)をTlとすると、
Vmes=Xp/Tl;
で計算できる。Vmesがステージの移動可能な最大速度を超えるときは、レーザがk回発光するごとに1回測定することとして、Vmesをk分の1に変更すればよい。ただし、ここでは説明を簡単にするために、Vmesは最大速度を超えないとする。
2.目標速度Vmesまで加速するのに必要な時間ΔTaと距離ΔXaを計算する。
時間ΔTaと距離ΔXaはステージの許容最高加速度をAmとして、次式で計算する。
ΔTa=Vmes/Am;
ΔXa=(1/2)*Am*(ΔTa)2;
加速度Amは必ずしも許容最大加速度である必要は無いが、許容最大加速度にすることによって測定時間を最短にすることが出来る。
3.ステージ起動位置Xs、起動遅れ時間ΔTsを計算する。
ステージ起動位置Xsは、最初の目標測定位置をx1とすると、
Xs=x1−ΔXa;
で計算できる。また、遅れ時間ΔTsは、ΔTs+ΔTaをレーザ発光周期Tlの整数倍とする最小の値として計算できる。ひとつのレーザ発光基準時刻をt0とし、計算されたΔTsを使用すると、各測定時刻(つまり、各レーザ光の発生時刻)t1,t2,t3,...は、
t1=t0+ΔTs+ΔTa
t2=t1+Tl;
t3=t1+2*Tl;
t4=t1+3*Tl;
・・・
のように計算できる。
V=Am*(t−t0−ΔTs)
となるので、速度Vでステージを移動させるために、DSPは、
dT=dX/(Am*(t−t0−ΔTs))
で示す時間間隔dTを計算し、dT経過ごとに1パルスをステージドライバに出力するようにする。時間間隔dTは時刻が経過するごとに短くなるので、それに従ってステージの速度は加速される。そして、ステージの速度は、音響波測定の最初の時刻t1において目標速度Vmesに一致する。
dT=dX/Vmes
で示す時間間隔dTを計算し、dT経過ごとに1パルスをステージドライバ42に出力する。その後は、測定終了時刻かどうかを判断し(S1−6)、終了時刻であれば(つまり、最後の目標測定位置を通過したら)移動を終了する。
前述の実施形態を用いれば、DSPはステージ6が全ての目標測定位置をレーザ発光時刻に等速で通過するように制御できる。本実施形態では、移動制御部7が発光同期制御信号s3を監視し、発光同期制御信号s3の立ち上がり時点で位置カウンタ44の値を読み取る。そして、その時点での目標測定位置との間に誤差があれば、次のレーザ発光時刻までにその位置誤差を解消するようにステージの移動速度、すなわち駆動信号s4のパルス出力の時間間隔を調整する。このような制御をすることにより、DSP45におけるパルス生成時間間隔dTの計算や1パルスごとのステージ移動量などに僅かな計算誤差があった場合に、誤差が累積してレーザ発光時のステージ位置と目標測定位置との間に無視できない位置誤差が発生することを防止できる。また、ステッピングモータ41の位置検出を必要としないオープン制御の場合に、機構系のひずみなどに起因する誤差が位置誤差に加算されることも防止できる。
Vmes=(x2−x1d)/(t2−t1)
のように変更して移動する。図9はこの場合のステージ動作をフローチャートの形で示したものである。ステップS2−1からS2−5は実施形態1のステップS1−1からS1−5までの手順と同じである。S2−6において、発光同期制御信号s3の立ち上がりを検出した時点で現在位置x1dを測定する。そして、位置誤差を検出し(S2−7)、速度を修正する(S2−8)。S2−9はS1−6と同様に、測定終了時刻かどうかを判断し、終了時刻であれば(つまり、最後の目標測定位置を通過したら)移動を終了する。このように制御すれば、発光同期制御信号s3の立ち上がり時点ごとに、前述の式に従って位置誤差を縮小する速度補正を行うことが出来る。本実施形態によれば、レーザ発光時刻で直接位置誤差を測定して補正するので、位置誤差の発生原因によらず、簡易な方法で位置誤差を補正することが出来、高価な装置を用いずとも正確な移動制御が可能となる。
本実施形態では、隣り合う目標測定位置(第1の目標測定位置と第2の目標測定位置と)で、音響波受信器の範囲が重複する重複領域を有する形態について説明する。図10に各測定時刻における音響波受信器の位置を示す模式図を示す。本実施形態では図10に示すように、重複領域のうち同一位置Pに存在する変換素子から出力される電気信号同士を加算する加算回路を有する。以下、具体的に説明する。
本実施形態では、光を照射することによって発生する音響波を受信する音響波受信器5と、音響波(典型的には超音波)を送信し測定対象で反射した反射音響波を受信する音響波送受信器51とを一体化する形態について説明する。以降の説明において、光を照射することによって発生する音響波を光音響波、音響波送受信器51により送信した音響波が測定対象で反射して戻ってきた反射音響波を超音波エコーと呼ぶ。
2a 圧迫板
2b 圧迫板
3 光源
4 特定物質
5 音響波受信器
6 ステージ
7 移動制御部
8 タイミング発生回路
9 発光制御部
10 受信信号処理部
11 モニタ
s1 受信信号
s2 発光タイミング指示信号
s3 発光同期制御信号
s4 駆動信号
s5 位置信号
s6 起動信号
s7 発光信号
21 圧迫板の表面
22 圧迫板表面上の音響波受信器移動経路
31 測定ライン
32 測定ライン
41 ステッピングモータ
42 ステージドライバ回路
43 エンコーダ
44 位置カウンタ
45 DSP
51 音響波送受信器
60 CPU
Claims (9)
- パルス光を発生する光源と、
前記パルス光が照射されることにより被検体内で発生した音響波を受信して電気信号に変換する音響波受信器と、
前記音響波受信器で変換された電気信号をデジタル変換する受信信号処理部と、
前記音響波受信器を前記被検体に対して相対的に移動させる移動制御手段と、
前記受信信号処理部でデジタル変換された電気信号を用いて被検体内の情報を取得する処理部と、
を有し、
前記移動制御手段は、
前記パルス光の発生タイミングに基づき、パルス光の発光時点に前記音響波受信器が受信目標位置を通過するよう、前記音響波受信器を移動させ、
前記受信信号処理部は、前記音響波受信器が最初の目標位置を通過する時点から前記電気信号のデジタル変換を開始することを特徴とする装置。 - 前記光源に前記発生タイミングを指示するタイミング発生回路を備え、
前記タイミング発生回路は、前記発生タイミングに同期した信号を前記移動制御手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記タイミング発生回路は、前記光源からパルス光を所定の周期で発光させることを特徴とする請求項2に記載の装置。
- 前記移動制御手段は、前記音響波受信器を受信目標位置ごとに停止せずに移動しながら音響波を受信するよう制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記移動制御手段は、音響波を受信するための最初のパルス光が発生する時点に目標速度で最初の受信目標位置に達するように、前記音響波受信器を移動させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記移動制御手段は、前記発生タイミングに同期した信号を用いて前記音響波受信器を等速移動させることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記音響波受信器の位置を検出する位置検出手段を有し、
前記移動制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記音響波受信器の位置と受信目標位置との誤差がある場合に、前記誤差を補正するように前記音響波受信器の移動速度を調整することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の装置。 - 前記音響波受信器は音響波を電気信号に変換する変換素子を複数備えており、
前記移動制御手段は、第1の受信目標位置と第2の受信目標位置とで、前記音響波受信器の領域が重複する重複領域を有するように前記音響波受信器を移動させることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の装置。 - 音響波を前記被検体に送信し、前記被検体内の測定対象で反射した反射音響波を受信する音響波送受信器を有し、
前記移動制御手段は、前記音響波受信器と前記音響波送受信器とを一体として移動させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の装置。
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