JP5765795B2 - Worktable device and laminated structure of worktable devices - Google Patents

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Description

本発明は、高さ調整可能な作業台装置に関するものである。   The present invention relates to a workbench device capable of height adjustment.

従来、高い場所での作業に使用する脚立、踏み台、梯子等(以下、「脚立等」という)には、一般的に作業者が昇降するための固定されたステップが付いている。   2. Description of the Related Art Conventionally, stepladders, stepladders, ladders (hereinafter referred to as “stepladders”, etc.) used for work in high places are generally provided with a fixed step for an operator to move up and down.

作業者が上下縦方向に移動する場合には、作業者はステップを一段ずつ昇降する。ステップを昇降する際に、作業者はステップを踏み外さないように注意しながら昇降する。また、作業者がステップに載った状態で、手足や背を伸縮したり、腰をかがめたりして、手の届く範囲で作業をする。   When the worker moves vertically and vertically, the worker raises and lowers the steps one step at a time. When ascending and descending the step, the operator ascends and descends with care not to step off the step. In addition, while the operator is on the step, he / she stretches his / her limbs and spine, bends his back, and works within the reach of his / her hand.

一方、脚立等を使って、横方向に移動する場合には、ステップの範囲が狭いため、ステップ上では横方向の移動ができない。そうすると、作業者はその都度、地面まで降りて脚立等を横に移動させた後に、再度、ステップを昇り直すことになるため面倒であった。   On the other hand, when moving in the horizontal direction using a stepladder or the like, since the range of the step is narrow, the horizontal movement cannot be performed on the step. In this case, each time the operator descends to the ground and moves the stepladder etc. to the side, it is troublesome because the step is again raised.

例外として、図1に示すような、上部に横長の台を具備した台形の脚立であれば、作業者が台上で横に移動することで一定幅の横方向の作業ができる。   As an exception, in the case of a trapezoidal stepladder having a horizontally long base on the top as shown in FIG.

しかし、図1に示す従来の構造では、台の高さを変えられないため、高さ方向の作業範囲については、固定された高さから届く範囲しか作業ができない、という問題があった。   However, the conventional structure shown in FIG. 1 has a problem that since the height of the table cannot be changed, the working range in the height direction can be worked only within a range that reaches from a fixed height.

高い場所で上下左右の縦横両方向に作業できるようにするには、作業者が載るゴンドラをアームやワイヤで持ち上げる方法、又は井桁状にパイプを組んで仮設足場を形成する方法などが一般的である。   In order to be able to work in both vertical and horizontal directions at a high place, a method of lifting a gondola on which an operator is placed with an arm or a wire, or a method of forming a temporary scaffold by assembling pipes in a cross-beam shape, etc. .

ゴンドラをアーム等で持ち上げるためには、重機等の大きな装備が必要であり、また、現状では足場を組み上げるのも大掛かりな作業になる。いずれにしても、作業をするために相当の費用がかかってしまう。さらに、重機等は設置場所の制約も多い。   In order to lift the gondola with an arm or the like, large equipment such as heavy machinery is necessary, and in the present situation, assembling the scaffolding is a large-scale work. In any case, it would be quite expensive to do the work. In addition, heavy machinery has many restrictions on the installation location.

また、現状では、図2のように、下部に車輪がついた台又は箱が、Xの中心を介して開閉するX字型リンク枠に下方から支持され、X字型リンク枠の開閉によって台又は箱が上下に昇降する、垂直昇降型の高所作業車がある。また、下部に車輪がない場合もあるが、台の昇降方法についてはX字型リンク枠を用いた同様の構造の昇降作業台もある。   In addition, at present, as shown in FIG. 2, a base or box with wheels at the bottom is supported from below by an X-shaped link frame that opens and closes through the center of X, and the base is opened and closed by opening and closing the X-shaped link frame. Alternatively, there is a vertical lift type aerial work vehicle in which a box moves up and down. Although there are cases where there are no wheels at the bottom, there is also a lifting work table having a similar structure using an X-shaped link frame for the lifting method of the base.

これらは、正面から見ると、X字型リンクを正面及び背面に配置した単体のX字型リンク枠が縦に積まれている構造である。したがって、正面及び背面の単体のX字型リンクに荷重が分散されているに過ぎず、X字型リンク枠の構成部材として強度の高い部材を用いる必要があるため、重厚な装備となっている。   When viewed from the front, these are structures in which single X-shaped link frames having X-shaped links arranged on the front and back are stacked vertically. Therefore, the load is only distributed to the single X-shaped links on the front and back sides, and it is necessary to use a high-strength member as a constituent member of the X-shaped link frame. .

しかも、単体のX字型リンク枠が縦に積み重なっている構造のため、台又は箱の高さを高くした状態では、支持するX字型リンク枠が棒状になり、不安定な構造となる。これを避けるためには、X字型リンク枠が閉じすぎないように、X字型リンク枠の少しの開閉で上下の高さを稼ぐ必要がある。   Moreover, since the single X-shaped link frames are stacked vertically, the X-shaped link frame to be supported becomes a rod-like shape when the height of the base or the box is increased, resulting in an unstable structure. In order to avoid this, it is necessary to increase the vertical height by slightly opening and closing the X-shaped link frame so that the X-shaped link frame does not close too much.

このため、X字型リンク枠の1つ1つの部材の長さを短くして、多数段を積み重ねる構造にしなくてはならず、このことも装備が重厚となる要因となっている(例えば、特許文献1を参照)。   For this reason, the length of each member of the X-shaped link frame must be shortened so that a large number of stages are stacked, which is also a factor that makes the equipment heavy (for example, (See Patent Document 1).

さらに、現状では、図3のように、支柱等に沿って台を移動させて台を昇降させる方法がある。この装置であれば、取り扱いは容易だが、足場は狭いうえに、梯子や支柱をしっかりと固定しなければ危険性が高い、横幅が狭いため動ける範囲が狭い、といった問題がある。このため、現状では、人間を載せるよりも、物を載せて昇降する手段として多く使われている。   Furthermore, at present, as shown in FIG. 3, there is a method in which the table is moved up and down by moving the table along the support column. This device is easy to handle, but has a problem that the scaffolding is narrow and the ladder and support are not fixed firmly, the danger is high, and the range of movement is narrow due to the narrow width. For this reason, at present, it is often used as a means for moving an object up and down rather than a person.

特開2008−162365号公報JP 2008-162365 A

本発明は、上述したような事情に鑑み、高い場所における縦方向及び横方向の作業において、従来の脚立等のように、作業者が狭いステップ上で作業するのではなく、一定の幅と長さをもった支持が安定した台の上で作業ができ、また、作業者自身がステップに足をかけて昇降するのではなく、作業台自体が昇降し、作業者は昇降する作業台の上に載ったまま作業できるようにした、しかも、構造がシンプルで取扱いが簡便な作業台装置を提供することを目的としている。   In view of the circumstances as described above, the present invention does not work on a narrow step like a conventional stepladder in a vertical and horizontal work at a high place, but a fixed width and length. It is possible to work on a platform with stable support, and the operator himself does not go up and down by stepping on the step, but the operator raises and lowers the work table. It is an object of the present invention to provide a work table apparatus that can be operated while being mounted on it, and that is simple in structure and easy to handle.

前記目的を達成するために、本発明の作業台装置は、高さ調整可能な作業台装置であって、人又は物が載置される作業台と、前記作業台を支持する上フレームと、前記上フレームの下方に配置される下フレームと、前記上フレームと前記下フレームとを連繋する、第1のX字型リンク枠及び第2のX字型リンク枠と、を備え、前記第1のX字型リンク枠と前記第2のX字型リンク枠とが、互いに交差できるように構成されている。   In order to achieve the above object, a workbench device according to the present invention is a workbench device that can be adjusted in height, a workbench on which a person or an object is placed, an upper frame that supports the workbench, A lower frame disposed below the upper frame; a first X-shaped link frame and a second X-shaped link frame that connect the upper frame and the lower frame; The X-shaped link frame and the second X-shaped link frame are configured to cross each other.

このように、本発明の作業台装置は、高さ調整可能な作業台装置であって、人又は物が載置される作業台と、作業台を支持する上フレームと、上フレームの下方に配置される下フレームと、上フレームと下フレームとを連繋する、第1のX字型リンク枠及び第2のX字型リンク枠と、を備え、第1のX字型リンク枠と第2のX字型リンク枠とが、互いに交差できるように構成されている。   Thus, the workbench device of the present invention is a workbench device that can be adjusted in height, including a workbench on which a person or an object is placed, an upper frame that supports the workbench, and a lower part of the upper frame. A first X-shaped link frame and a second X-shaped link frame, and a first X-shaped link frame and a second X-shaped link frame that connect the lower frame to the upper frame and the lower frame. The X-shaped link frame is configured to be able to cross each other.

このような構成によって、作業に合わせて作業台の高さを調整でき、かつ、作業に必要な幅と長さをもった作業台を安定して支持できる。さらに、交差するX字型リンク枠のXの径の長さを、台の長さ程度まで長くできるため、高低差を大きくとることができる。   With such a configuration, the height of the work table can be adjusted in accordance with the work, and the work table having the width and length necessary for the work can be stably supported. Furthermore, since the length of the X diameter of the intersecting X-shaped link frame can be increased to the length of the table, a large difference in height can be obtained.

従来の脚立である。It is a conventional stepladder. 従来の移動タイプの作業台である。(a)はX字型リンク枠を折りたたんだ状態であり、(b)はX字型リンク枠を伸張した状態である。This is a conventional mobile work table. (A) is a state where the X-shaped link frame is folded, and (b) is a state where the X-shaped link frame is extended. 従来のリフターである。It is a conventional lifter. 単体の不安定なX字型リンク枠の説明図である。(a)は中央に寄っている状態であり、(b)は片方に寄っている状態である。It is explanatory drawing of a single unstable X-shaped link frame. (A) is in a state of being close to the center, and (b) is in a state of being close to one side. 実施例1の作業台装置の全体構成を説明する説明図である。(a)は分解斜視図であり、(b)はX字型リンク枠が閉じた状態であり、(c)はX字型リンク枠が開いた状態である。It is explanatory drawing explaining the whole structure of the worktable apparatus of Example 1. FIG. (A) is an exploded perspective view, (b) is a state where the X-shaped link frame is closed, and (c) is a state where the X-shaped link frame is opened. 比較例の作業台装置の構成を説明する正面視の説明図である。(a)はX字型リンク枠が開いた状態であり、(b)はX字型リンク枠が閉じた状態である。It is explanatory drawing of the front view explaining the structure of the work bench | platform apparatus of a comparative example. (A) is a state where the X-shaped link frame is opened, and (b) is a state where the X-shaped link frame is closed. 2つのX字型リンク枠の幅を変えて、X字型リンク枠を交差させる方法について説明する上面視の説明図である。(a)はX字型リンク枠が閉じた状態であり、(b)はX字型リンク枠が開いた状態である。It is explanatory drawing of the top view explaining the method of changing the width | variety of two X-shaped link frames and making an X-shaped link frame cross | intersect. (A) is a state where the X-shaped link frame is closed, and (b) is a state where the X-shaped link frame is opened. 2つのX字型リンク枠を前後にずらして、X字型リンク枠を交差させる方法について説明する上面視の説明図である。(a)はX字型リンク枠が閉じた状態であり、(b)はX字型リンク枠が開いた状態である。It is explanatory drawing of the top view explaining the method of shifting two X-shaped link frames back and forth, and making an X-shaped link frame cross | intersect. (A) is a state where the X-shaped link frame is closed, and (b) is a state where the X-shaped link frame is opened. X字型リンク枠のさまざまな形態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the various forms of a X-shaped link frame. 比較例の作業台装置の構成を説明する正面視の説明図である。(a)は、左右のX字型リンク枠を別々のフレームに接続した場合であり、(b)は左右のX字型リンク枠のフレームとの回転可能な支点が一方は外側で他方は内側の場合であり、(c)は左右のX字型リンク枠とフレームとの回転可能な支点が両方とも内側にある場合であり、(d)は左右のX字型リンク枠がフレームの中央点を越えて閉じることができる場合である。It is explanatory drawing of the front view explaining the structure of the work bench | platform apparatus of a comparative example. (A) is a case where the left and right X-shaped link frames are connected to separate frames, and (b) is a fulcrum that can rotate with the frames of the left and right X-shaped link frames, one on the outside and the other on the inside. (C) is the case where both the left and right X-shaped link frames and the rotatable fulcrum of the frame are inside, (d) is the left and right X-shaped link frame is the center point of the frame It is a case where it can be closed beyond. 実施例1の作業台装置の構成を説明する正面視の説明図である。It is explanatory drawing of the front view explaining the structure of the worktable apparatus of Example 1. FIG. フレームの構成を説明する説明図である。(a)は全体斜視図であり、(b)は部分断面図である。It is explanatory drawing explaining the structure of a flame | frame. (A) is a whole perspective view, (b) is a partial sectional view. 高さ調整機構の構造を説明する説明図である。(a)は全体斜視図であり、(b)は構造を模式的に示した模式図である。It is explanatory drawing explaining the structure of a height adjustment mechanism. (A) is a whole perspective view, (b) is a schematic diagram schematically showing the structure. 実施例2の作業台装置を重ねて構成される作業台装置の積層構造である。It is the laminated structure of the worktable apparatus comprised by overlapping the worktable apparatus of Example 2. FIG. 実施例2のエレベータである。(a)はX字型リンク枠が開いて低くなった状態であり、(b)はX字型リンク枠が閉じて高くなった状態である。2 is an elevator according to a second embodiment. (A) is a state where the X-shaped link frame is opened and lowered, and (b) is a state where the X-shaped link frame is closed and raised. 実施例2の作業台装置の構成を説明する説明図である。(a)は正面図であり、(b)及び(c)は同一平面内にフレームがある場合の断面図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the worktable apparatus of Example 2. FIG. (A) is a front view, (b) and (c) are sectional views in the case where the frame is in the same plane. 2つのX字型リンク枠の幅を変えて、すり抜けさせる方法について説明する上面視の説明図である。(a)はX字型リンク枠が閉じた状態であり、(b)はX字型リンク枠が開いた状態である。It is explanatory drawing of the top view explaining the method of changing through the width | variety of two X-shaped link frames, and passing through. (A) is a state where the X-shaped link frame is closed, and (b) is a state where the X-shaped link frame is opened. 2つのX字型リンク枠を前後にずらして、すり抜けさせる方法について説明する上面視の説明図である。(a)はX字型リンク枠が閉じた状態であり、(b)はX字型リンク枠が開いた状態である。It is explanatory drawing of the top view explaining the method of shifting two X-shaped link frames back and forth, and passing through. (A) is a state where the X-shaped link frame is closed, and (b) is a state where the X-shaped link frame is opened. 実施例3の仮設足場の説明図である。(a)は設置前の正面図であり、(b)は設置完了後の正面図であり、(c)は設置完了後の側面図である。It is explanatory drawing of the temporary scaffold of Example 3. FIG. (A) is a front view before installation, (b) is a front view after completion of installation, and (c) is a side view after completion of installation.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図5(a)、(b)、(c)を用いて本実施例の作業台装置1の全体構成を説明する。以下、明細書の図面において、黒丸は回転可能な支点(例えば、ヒンジ)であり、白丸はスライド移動可能な支点(例えば、レールに沿って移動する車輪)である。   First, the overall configuration of the workbench apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 (a), 5 (b), and 5 (c). Hereinafter, in the drawings of the specification, a black circle is a rotatable fulcrum (for example, a hinge), and a white circle is a slidable fulcrum (for example, a wheel that moves along a rail).

本実施例の作業台装置1は、高さ調整可能な作業台装置1である。そして、作業台2と、作業台2を支持する上フレーム3と、上フレーム3の下方に配置される下フレーム4と、上フレーム3と下フレーム4とを連繋する、第1のX字型リンク枠5及び第2のX字型リンク枠6と、を備えている。   The workbench device 1 of the present embodiment is a workbench device 1 that can be adjusted in height. The work table 2, the upper frame 3 that supports the work table 2, the lower frame 4 disposed below the upper frame 3, and the first X-shape that connects the upper frame 3 and the lower frame 4. A link frame 5 and a second X-shaped link frame 6.

ここにおいて、本実施例の「X字型リンク枠」とは、2つのX字型リンクを正面側と背面側に重なるように配置したうえで、2つのX字型リンクを互いに連結して構成される枠構造であって、回転軸位置を軸等で連結する場合には対応するXの端部位置を連結した枠構造でも連結しない枠構造でもよいが、回転軸位置を軸等で連結しない場合には少なくとも2か所の対応するXの端部位置を軸等によって連結した枠構造をいうものと定義する(後述の図9を参照)。したがって、周囲を包囲するような日字状の完全な枠構造だけではなく、H字状やロ字状やコ字状のものも含む。さらに、それぞれのX字型リンクとは、長さの等しい2つの棒状のリンク部材を長さの中央で重ねて、重なった中央に回転軸を挿通して、回転軸を中心として回転できるようにした構成をいうものと定義する。   Here, the “X-shaped link frame” in the present embodiment is configured by connecting two X-shaped links to each other after arranging two X-shaped links so as to overlap the front side and the back side. When the rotation axis position is connected by a shaft or the like, the frame structure may be a frame structure in which the corresponding X end positions are connected or a frame structure that is not connected, but the rotation axis position is not connected by a shaft or the like. In some cases, it is defined as a frame structure in which at least two corresponding X end positions are connected by a shaft or the like (see FIG. 9 described later). Therefore, it includes not only a perfect frame structure of a Japanese character shape that surrounds the periphery, but also includes an H-shaped shape, a rectangular shape, and a U-shaped shape. Furthermore, each X-shaped link means that two rod-shaped link members of equal length are overlapped at the center of the length, and the rotation shaft is inserted through the overlapped center so that it can rotate around the rotation axis. It is defined to mean the configuration.

作業台2は、人又は物などを載せるための台である。作業台2は、上フレーム3の上面に載置されて、上フレーム3に固定されている。なお、図示しないが、人や物が落ちないように柵や手すりなどを周囲に配置することもできる。その場合には、入口扉を設けることもできる。   The work table 2 is a table for placing a person or an object. The work table 2 is placed on the upper surface of the upper frame 3 and fixed to the upper frame 3. Although not shown in the figure, a fence or a handrail can be arranged around the person so that people and objects do not fall. In that case, an entrance door can be provided.

上フレーム3は、コ字状の断面を有する金属製の枠部材を、矩形に組み立てることによって構成される。コ字状の枠部材の長辺には、X字型リンク枠5、6の内側に配置される上側の4つの支点52、52、62、62が嵌め込まれており、枠部材に沿ってスライドできるようになっている。また、長辺の端部には、X字型リンク枠5、6の外側の4つの支点51、51、61、61が回転可能に支承されている。   The upper frame 3 is configured by assembling a metal frame member having a U-shaped cross section into a rectangular shape. The upper four fulcrums 52, 52, 62, 62 arranged inside the X-shaped link frames 5, 6 are fitted into the long side of the U-shaped frame member, and slide along the frame member. It can be done. Further, four fulcrum points 51, 51, 61, 61 outside the X-shaped link frames 5, 6 are rotatably supported at the end portions of the long sides.

同様に、下フレーム4は、コ字状の断面を有する金属製の枠部材を、矩形に組み立てることによって構成される。コ字状の枠部材の長辺には、X字型リンク枠5、6の内側に配置される下側の4つの支点54、54、64、64が嵌め込まれており、枠部材に沿ってスライドできるようになっている。また、長辺の端部には、X字型リンク枠5、6の外側の4つの支点53、53、63、63が回転可能に支承されている。   Similarly, the lower frame 4 is configured by assembling a metal frame member having a U-shaped cross section into a rectangle. On the long side of the U-shaped frame member, four lower fulcrums 54, 54, 64, 64 arranged inside the X-shaped link frames 5, 6 are fitted, and along the frame member It can be slid. Further, four fulcrum points 53, 53, 63, 63 outside the X-shaped link frames 5, 6 are rotatably supported at the ends of the long sides.

そして、上フレーム3と下フレーム4とが、第1のX字型リンク枠5及び第2のX字型リンク枠6によって連繋されている。   The upper frame 3 and the lower frame 4 are connected by the first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link frame 6.

第1のX字型リンク枠5は、2つのX字型リンク50、50を前面側と背面側に配置して、中心軸57及びXの先端どうしを結ぶ軸で連結して完全な枠体として構成される。各X字型リンク50は、2つのリンク部材55、56をX字型に交差させて、交点に回転軸を挿通して構成される。したがって、リンク部材55、56は、交点を中心として互いに回転する。リンク部材55、56は、閉じた状態、すなわち水平方向の幅が狭くなった状態で垂直方向の高さが高くなり、開いた状態、すなわち水平方向の幅が広くなった状態で垂直方向の高さが低くなる。   The first X-shaped link frame 5 has two X-shaped links 50 and 50 arranged on the front side and the back side, and is connected by a shaft connecting the central shaft 57 and the tip of the X to each other to form a complete frame. Configured as Each X-shaped link 50 is configured by intersecting two link members 55 and 56 in an X-shape and inserting a rotation shaft at the intersection. Therefore, the link members 55 and 56 rotate with respect to each other about the intersection. The link members 55 and 56 are closed, that is, the height in the vertical direction is high when the width in the horizontal direction is narrow, and the height in the vertical direction when the link members 55 and 56 are open, that is, when the width in the horizontal direction is wide. Becomes lower.

そして、一方のリンク部材55の上端の支点51が上フレーム3の長辺の端部に回転可能に取り付けられ、下端の支点54が下フレーム4に移動可能に取り付けられている。さらに、他方のリンク部材56の上端の支点52が上フレーム3に移動可能に取り付けられ、下端の支点53が下フレーム4の長辺の端部に回転可能に取り付けられている。このように、支点51、53が長辺の端部に取り付けられることで、台の長さに応じて上下昇降の差を最大にとることができる。さらに、第1のX字型リンク枠5は、後述する第2のX字型リンク枠6と比べて、中心軸57の長さが長く、奥行方向の長さ(幅)が広くなっている。これにより、X字型リンク枠どうしが互いに交差する。   A fulcrum 51 at the upper end of one link member 55 is rotatably attached to the end of the long side of the upper frame 3, and a fulcrum 54 at the lower end is attached to the lower frame 4 so as to be movable. Further, the upper end fulcrum 52 of the other link member 56 is attached to the upper frame 3 so as to be movable, and the lower end fulcrum 53 is attached to the end of the long side of the lower frame 4 so as to be rotatable. Thus, the fulcrum 51, 53 is attached to the end of the long side, so that the difference in vertical movement can be maximized according to the length of the table. Further, the first X-shaped link frame 5 has a longer center axis 57 and a longer depth (width) than the second X-shaped link frame 6 described later. . As a result, the X-shaped link frames cross each other.

同様に、第2のX字型リンク枠6は、2つのX字型リンク60、60を前面側と背面側に配置して、中心軸67及びXの先端どうしを結ぶ軸で連結して完全な枠体として構成される。各X字型リンク60は、2つのリンク部材65、66をX字型に交差させて、交点に回転軸を挿通して構成される。したがって、リンク部材65、66は、交点を中心として互いに回転する。リンク部材65、66は、閉じた状態、すなわち水平方向の幅が狭くなった状態で垂直方向の高さが高くなり、開いた状態、すなわち水平方向の幅が広くなった状態で垂直方向の高さが低くなる。   Similarly, the second X-shaped link frame 6 has two X-shaped links 60 and 60 arranged on the front side and the rear side, and is connected by a shaft connecting the central shaft 67 and the X tips. It is configured as a simple frame. Each X-shaped link 60 is configured by intersecting two link members 65 and 66 in an X-shape and inserting a rotation shaft at the intersection. Therefore, the link members 65 and 66 rotate with respect to each other about the intersection. The link members 65 and 66 are closed, that is, the height in the vertical direction is high when the width in the horizontal direction is narrowed, and the height in the vertical direction is set in the open state, that is, the width in the horizontal direction is wide. Becomes lower.

そして、一方のリンク部材65の上端の支点61が上フレーム3の長辺の端部に回転可能に取り付けられ、下端の支点64が下フレーム4に移動可能に取り付けられている。さらに、他方のリンク部材66の上端の支点62が上フレーム3に移動可能に取り付けられ、下端の支点63が下フレーム4の長辺の端部に回転可能に取り付けられている。このように、支点61、63が長辺の端部に取り付けられることで、台の長さに応じて上下昇降の差を最大にとることができる。さらに、第2のX字型リンク枠6は、前述した第1のX字型リンク枠5と比べて、中心軸67の長さが短く、奥行方向の長さ(幅)が狭くなっている。これにより、X字型リンク枠どうしが互いに交差する。   And the fulcrum 61 of the upper end of one link member 65 is attached to the edge part of the long side of the upper frame 3 so that rotation is possible, and the fulcrum 64 of a lower end is attached to the lower frame 4 so that a movement is possible. Further, a fulcrum 62 at the upper end of the other link member 66 is attached to the upper frame 3 so as to be movable, and a fulcrum 63 at the lower end is attached to the end of the long side of the lower frame 4 so as to be rotatable. Thus, the fulcrum 61, 63 is attached to the end portion of the long side, so that the difference in vertical movement can be maximized according to the length of the table. Further, the second X-shaped link frame 6 has a shorter central axis 67 and a shorter length (width) in the depth direction than the first X-shaped link frame 5 described above. . As a result, the X-shaped link frames cross each other.

このように、第1のX字型リンク枠5及び第2のX字型リンク枠6のそれぞれは、外側に配置される上下4つの支点51、51、53、53(61、61、63、63)がそれぞれ上フレーム3の長辺の端部及び下フレーム4の長辺の端部に回転可能に取り付けられている。さらに、それぞれ内側に配置される上下4つの支点52、52、54、54(62、62、64、64)がそれぞれ上フレーム3及び下フレーム4に沿ってスライド可能に取り付けられている。   Thus, each of the first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link frame 6 has four upper and lower fulcrums 51, 51, 53, 53 (61, 61, 63, 63) are rotatably attached to the end of the long side of the upper frame 3 and the end of the long side of the lower frame 4, respectively. Further, four upper and lower fulcrums 52, 52, 54, 54 (62, 62, 64, 64) arranged on the inner side are slidably attached along the upper frame 3 and the lower frame 4, respectively.

さらに、X字型リンク枠5、6は、正面側のX字型リンク50、60と背面側のX字型リンク50、60とが、第1の中心軸57、第2の中心軸67及びXの対応する先端どうしを結ぶ軸によって互いに連結されている。このため、X字型リンク枠5、6の全体として、完全な枠体となるから、特に剛性が大きくなる。なお、X字型リンク枠5、6は、日字状、ロ字状、コ字形状の枠構造、又はH字状の枠構造であればよく、枠構造とすることによってそれぞれのX字型リンク枠5、6の剛性を高めることができる。   Further, the X-shaped link frames 5 and 6 are configured so that the X-shaped links 50 and 60 on the front side and the X-shaped links 50 and 60 on the back side are a first central axis 57, a second central axis 67, and They are connected to each other by an axis connecting corresponding tips of X. For this reason, since the X-shaped link frames 5 and 6 become a complete frame as a whole, the rigidity is particularly increased. The X-shaped link frames 5 and 6 may be any of a Japanese character shape, a rectangular shape, a U-shaped frame structure, or an H-shaped frame structure. The rigidity of the link frames 5 and 6 can be increased.

第1のX字型リンク枠5の内側の上下4つの支点52、52、54、54は、第2のX字型リンク枠6の内側の上下4つの支点62、62、64、64よりも第2のX字型リンク枠6の外側の支点61、61、63、63に近い側でスライド可能になっている。他方、第2のX字型リンク枠6の内側の上下4つの支点62、62、64、64は、第1のX字型リンク枠5の内側の上下4つの支点52、52、54、54よりも第1のX字型リンク枠5の外側の支点51、51、53、53に近い側でスライド可能になっている。   The upper and lower four fulcrums 52, 52, 54, 54 on the inner side of the first X-shaped link frame 5 are higher than the upper and lower four fulcrums 62, 62, 64, 64 on the inner side of the second X-shaped link frame 6. The second X-shaped link frame 6 is slidable on the side close to the fulcrum 61, 61, 63, 63 on the outside. On the other hand, the upper and lower four fulcrums 62, 62, 64 and 64 inside the second X-shaped link frame 6 are the four upper and lower fulcrums 52, 52, 54 and 54 inside the first X-shaped link frame 5. In addition, the first X-shaped link frame 5 is slidable closer to the fulcrum 51, 51, 53, 53 outside the first X-shaped link frame 5.

これらの構成によって、第1のX字型リンク枠5と第2のX字型リンク枠6とが互いに交差するようになっている。具体的には、第1のX字型リンク枠5のリンク部材55が、第2のX字型リンク枠6のリンク部材65の幅方向の外側で交差するとともに、第1のX字型リンク枠5のリンク部材56が、第2のX字型リンク枠6のリンク部材66の幅方向の外側で交差する。すなわち、幅の広い第1のX字型リンク枠5の内部空間において、幅の狭い第2のX字型リンク枠6が開閉移動するのである。   With these configurations, the first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link frame 6 intersect each other. Specifically, the link member 55 of the first X-shaped link frame 5 intersects outside in the width direction of the link member 65 of the second X-shaped link frame 6, and the first X-shaped link. The link member 56 of the frame 5 intersects outside in the width direction of the link member 66 of the second X-shaped link frame 6. That is, the narrow second X-shaped link frame 6 opens and closes in the internal space of the wide first X-shaped link frame 5.

上述のように、左右2つのX字型リンク枠5、6を交差させることによって、台全体の支持範囲が狭まることはないから、X字型リンク枠5、6が閉じた状態で不安定になることを防止できる。逆に言うと、図4に示すように、正面と背面に一対のX字型リンクを重なるように配置した単体のX字型リンク枠だけの場合、X字型リンク枠が閉じた状態の形態が細くなる。そうすると、台を支持する全体の安定性が損なわれることになる。   As described above, since the support range of the entire table is not narrowed by crossing the two left and right X-shaped link frames 5 and 6, the X-shaped link frames 5 and 6 are unstable with the closed state. Can be prevented. In other words, as shown in FIG. 4, in the case of only a single X-shaped link frame arranged so that a pair of X-shaped links overlap each other on the front and back surfaces, the X-shaped link frame is closed. Becomes thinner. If it does so, the stability of the whole which supports a stand will be impaired.

これに対して、本実施例の作業台装置1を用いれば、X字型リンク枠5、6が閉じた状態でも、台は常に上下フレームの左右の端部を含む4点で支持されるうえ、台の重心は常に中央にあるため、作業台装置1の安定性を高くすることができる。   On the other hand, when the work table apparatus 1 of the present embodiment is used, the table is always supported at four points including the left and right ends of the upper and lower frames even when the X-shaped link frames 5 and 6 are closed. Since the center of gravity of the table is always in the center, the stability of the work table apparatus 1 can be increased.

(X字型リンク枠を交差させる方法について)
次に、左右のX字型リンク枠5、6を、各X字型リンク枠5、6が開閉する際に干渉せずに交差させる方法について説明する。
(How to cross X-shaped link frames)
Next, a method of crossing the left and right X-shaped link frames 5 and 6 without interfering when the X-shaped link frames 5 and 6 open and close will be described.

一般的に左右2つの同じ大きさのX字型リンク枠5、6を互いに近接して配置し、X字型リンク枠5、6を開閉すると、当然ながらすぐに干渉しあって動かなくなってしまう。単純に干渉しないようにするには、図6(a)、(b)のようにX字型リンク枠5、6どうしを相当離せばよいが、そうすると最上部の作業台が上下できる高さに比較して、作業台やフレームの長さを相当長くする必要がある。   Generally, when two X-shaped link frames 5 and 6 of the same size on the left and right are arranged close to each other and the X-shaped link frames 5 and 6 are opened and closed, naturally, they immediately interfere with each other and cannot move. . To prevent simple interference, the X-shaped link frames 5 and 6 may be separated considerably as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). In comparison, it is necessary to considerably increase the length of the work table and the frame.

近接するX字型リンク枠5、6を干渉させず一定幅を交差させる方法はいくつかあるが、本実施例では(1)X字型リンク枠5、6それぞれが頑丈な枠体を形成し、(2)X字型リンク枠5、6の開閉による高さの差がある程度大きくとれ、(3)左右のX字型リンク枠5、6の同期がとれ、(4)同じ構造のものを積み重ねることが可能である、という利点を兼ね備える構造として、上面視の図7(a)、(b)のような構造を採用した。(a)はXが閉じた場合であり、(b)はXが開いた場合である。   There are several methods for crossing a certain width without causing the adjacent X-shaped link frames 5 and 6 to interfere with each other. In this embodiment, (1) each of the X-shaped link frames 5 and 6 forms a sturdy frame. (2) The height difference due to opening and closing of the X-shaped link frames 5 and 6 can be taken to some extent, (3) the left and right X-shaped link frames 5 and 6 can be synchronized, and (4) the same structure As a structure having the advantage of being able to be stacked, a structure as shown in FIGS. 7A and 7B in a top view is employed. (A) is when X is closed, and (b) is when X is open.

すなわち、左右のX字型リンク枠5、6の幅(奥行)を変えて、一方を外枠とし、他方を内枠として、奥行方向にみて内枠が外枠の内側に入れる大きさとするか(図7)、又は、上面視の図8(a)、(b)に示すように、同じ大きさにする場合は左右のX字型リンク枠5、6をX字型リンク枠5、6の部材の太さ以上前後にずらして配置して、X字型リンク枠5、6どうしの交差を可能とする。   That is, whether the width (depth) of the left and right X-shaped link frames 5 and 6 is changed so that one is an outer frame and the other is an inner frame so that the inner frame can be placed inside the outer frame in the depth direction. As shown in FIGS. 8A and 8B in a top view (FIG. 7), when the same size is used, the left and right X-shaped link frames 5 and 6 are replaced with the X-shaped link frames 5 and 6. The X-shaped link frames 5 and 6 are allowed to intersect with each other by shifting the thickness of the member to the front or back.

さらに、左右それぞれのX字型リンク枠5、6は、前後のX字型リンク50、60どうしを中心軸57及び中心軸67及び先端どうしを結ぶすべての軸によって連結することで、完全な枠構造を構成するため、特に剛性の高い枠体となる。   Further, the left and right X-shaped link frames 5, 6 are connected to each other by connecting the front and rear X-shaped links 50, 60 with the central axis 57, the central axis 67, and all the axes connecting the tips. Since the structure is formed, the frame body has a particularly high rigidity.

そして、左右のX字型リンク枠5、6の移動する上側の支点52、52、62、62をあらかじめ交差させ、かつ、下側の支点54、54、64、64をあらかじめ交差させる構成を採用する。この構成によれば、X字型リンク枠5、6の先端どうしがあらかじめ交差しているので、互いに交差しはじめた状態以降の反対側がX字型リンク枠5、6の先端の移動範囲になるため、X字型リンク枠5、6の内側の支点52、62、54、64どうしが中央付近で干渉しあう寸前が最も閉じた状態になる。すなわち、上部の作業台2が最高の高さとなる。   And the upper fulcrum 52, 52, 62, 62 to which the left and right X-shaped link frames 5, 6 move is crossed in advance, and the lower fulcrum 54, 54, 64, 64 is crossed in advance. To do. According to this configuration, since the tips of the X-shaped link frames 5 and 6 intersect each other in advance, the opposite side after the state where they have started to intersect each other is the movement range of the tips of the X-shaped link frames 5 and 6. For this reason, the point just before the fulcrums 52, 62, 54, 64 inside the X-shaped link frames 5, 6 interfere with each other near the center is in the most closed state. That is, the upper work table 2 has the highest height.

そして、この構成であれば、左右それぞれのX字型リンク枠5、6の移動範囲が、上フレーム3又は下フレーム4の中央付近の位置で制限されるため、それ以上にX字型リンク枠5、6が閉じて棒状になることがない。逆に、左右のX字型リンク枠5、6は常に交差しているため、互いに離れ離れになることもない。つまり、X字型リンク枠5、6どうしが開閉交差しても、左右のX字型リンク枠5、6の高さが相違することがない。   In this configuration, the range of movement of the left and right X-shaped link frames 5 and 6 is limited at a position near the center of the upper frame 3 or the lower frame 4, so that the X-shaped link frame is further increased. 5 and 6 do not close and become rod-shaped. On the contrary, since the left and right X-shaped link frames 5 and 6 always cross each other, they are not separated from each other. That is, the heights of the left and right X-shaped link frames 5 and 6 do not differ even if the X-shaped link frames 5 and 6 are opened and closed.

なお、交点を介して開閉する枠構造のX字型リンク枠5、6は、図9(a)、(b)、(c)、(d)のように、前後に対称をなす2つのXのそれぞれ少なくとも2つの先端どうしを横軸棒で連結したものであってもよく、必ずしもXの中心どうしを中心軸57、67で連結したものでなくてもよい。図9において、破線は中央軸がないことを示す。   In addition, the X-shaped link frames 5 and 6 having a frame structure that opens and closes through the intersection point include two Xs that are symmetrical in the front-rear direction as shown in FIGS. 9 (a), (b), (c), and (d). The at least two tips of each may be connected by a horizontal axis rod, and the centers of X may not necessarily be connected by the center shafts 57 and 67. In FIG. 9, the broken line indicates that there is no central axis.

(作業台の昇降度合について)
ここで、X字型リンク枠5、6の開閉による作業台2の昇降範囲について考察する。左右のX字型リンク枠5、6の部材長を矩形の上フレーム3及び下フレーム4の長辺の長さと略同一とすると、作業台2をフレーム3、4の長さの約3/4の長さに相当する高さまで上昇させることができ、約1/5の高さまで下降させることができる。このように、作業台2を広範囲に昇降させることができる。
(About the lift of the work table)
Here, the raising / lowering range of the work table 2 by opening and closing the X-shaped link frames 5 and 6 will be considered. If the member lengths of the left and right X-shaped link frames 5 and 6 are substantially the same as the lengths of the long sides of the rectangular upper frame 3 and lower frame 4, the work table 2 is about 3/4 of the length of the frames 3 and 4. Can be raised to a height corresponding to the length of and lowered to a height of about 1/5. In this way, the work table 2 can be raised and lowered in a wide range.

なお、X字型リンク枠5、6は、完全に開閉しきってしまうと、開から閉、閉から開へと戻す際の初期動力として大きな力が必要になる。このため、完全に開閉する少し手前で開閉を止めるストッパを設けておくことが好ましい。   In addition, if the X-shaped link frames 5 and 6 are completely opened and closed, a large force is required as initial power when returning from open to closed and from closed to open. For this reason, it is preferable to provide a stopper that stops opening and closing slightly before completely opening and closing.

本実施例では、閉方向は閉じきる前に内側の支点52、62、54、64が干渉するのでストッパは必要ないが、開方向は開ききる前にストッパが必要である。ただし、X型リンク50、60のXの径の長さをフレーム3、4の長さよりも長くした場合のように、X字型リンク枠5、6が開ききる前にX字型リンク枠5、6どうしが干渉して動かなくなるのでストッパが必要ない場合もある。   In this embodiment, the inner fulcrum 52, 62, 54, 64 interferes before the closing direction is fully closed, so a stopper is not necessary, but the opening direction requires a stopper before the opening direction is fully opened. However, the X-shaped link frames 5 and 6 are opened before the X-shaped link frames 5 and 6 are fully opened, as in the case where the length of the X diameter of the X-shaped links 50 and 60 is longer than the length of the frames 3 and 4. , 6 may interfere with each other and stop moving, so a stopper may not be necessary.

(作業台の安定性について)
ここでX字型リンク枠5、6の開閉によって最上部の作業台2が常に水平に保たれる構造になっているかどうか確認する。まず、X字型リンク枠5、6は、前後で対となっている単体のX字型リンク50、50、60、60の先端どうしが少なくとも2つが連結されているので一体の枠構造と考えることができるため、前後の単体のX字型リンク50、50(60、60)どうしは同期がとれているといえる。
(About the stability of the work table)
Here, it is confirmed whether or not the uppermost work table 2 is always kept horizontal by opening and closing the X-shaped link frames 5 and 6. First, the X-shaped link frames 5 and 6 are considered as an integral frame structure because at least two ends of the single X-shaped links 50, 50, 60, and 60 that are paired in the front and rear are connected. Therefore, it can be said that the front and rear single X-shaped links 50, 50 (60, 60) are synchronized.

次に、第1のX字型リンク枠5と第2のX字型リンク枠6、すなわち、左右のX字型リンク枠5、6どうしの同期とり及び安定性について考察する。まず、上下フレームとX字型リンク枠との関係について考察する。交点を介して開閉する単体のXは、開閉しても常にXの先端の上どうし及び下どうしを結ぶ線は互いに平行線を形成する。従って、Xの上下にフレームを設ければ、この上下のフレームどうしは平行線を形成する。他方、この上下のフレームの延長線内に交点を介して開閉する同じ大きさのXを設け、この2つのXを左右に配し、左右の各Xの一方の上下の先端をフレームの外側端部に回転可能に取付け、もう一方の上下の先端をフレーム内側に沿って移動可能に取り付けると、左右のXは上下のフレーム高に応じて全く同じ開閉度のXとなる。つまり、Xは上下に平行なフレームを形成する性質から逆に平行な共通の上下フレーム間に左右に同じ大きさのXを配すると、この左右のXは同期することを見出した。従って、この構造をとる限り左右のXは支持が頑丈であり、同期がとれているといえる。逆に言えば、これ以外の左右のXの取付方法では、同期がとれなかったり、支持の安定性を欠いたりするなどの問題が生じる。   Next, the synchronization and stability of the first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link frame 6, that is, the left and right X-shaped link frames 5, 6 will be considered. First, the relationship between the upper and lower frames and the X-shaped link frame will be considered. Even if the single X that opens and closes through the intersection point is opened and closed, the lines connecting the upper and lower ends of the X always form parallel lines. Therefore, if frames are provided above and below X, the upper and lower frames form parallel lines. On the other hand, an X of the same size that opens and closes through an intersection is provided in the extension line of the upper and lower frames, the two Xs are arranged on the left and right, and the upper and lower ends of one of the left and right Xs are connected to the outer end of the frame. If the other upper and lower ends are attached so as to be movable along the inside of the frame, the left and right Xs have the same degree of opening / closing depending on the upper and lower frame heights. In other words, it has been found that, due to the fact that X forms a frame parallel to the top and bottom, if the same size X is placed between the left and right common upper and lower frames, the left and right X are synchronized. Therefore, as long as this structure is adopted, the left and right Xs are robustly supported and can be said to be synchronized. In other words, other left and right X attachment methods cause problems such as failure to synchronize and lack of support stability.

以下、図10(a)〜図10(d)を参照しながら、具体的に説明する。   Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (d).

図10(a)は、共通のフレームへの連結ではなく、2つの別々のフレームに連結している場合である。この場合、左右のX字型リンク枠が別々に動くため、フレーム間に段差が生じる場合がある。   FIG. 10A shows a case where two frames are connected to each other instead of connecting to a common frame. In this case, since the left and right X-shaped link frames move separately, a step may be generated between the frames.

図10(b)は、共通のフレームを用いるが、左右両側のX字型リンク枠の外側の支点を回転可能に取り付けるのではなく、左側のX字型リンク枠は外側の支点を回転可能に取り付け、右側のX字型リンク枠は内側の支点を回転可能に取り付ける場合である。左右のX字型リンク枠が別々の動きをするため、作業台が傾くようになる場合がある。   FIG. 10B uses a common frame, but instead of rotatably mounting the outer fulcrum of the left and right X-shaped link frames, the left X-shaped link frame can rotate the outer fulcrum. Attachment, the right X-shaped link frame is a case where the inner fulcrum is rotatably attached. Since the left and right X-shaped link frames move separately, the work table may be inclined.

図10(c)は、共通のフレームを用いるが、左右両側のX字型リンク枠の内側の支点を回転可能に取り付け、外側の支点をスライド移動可能に取り付けた場合である。左右のX字型リンク枠は同じ動きをしようとするため、作業台が傾くことはない。しかし、X字型リンク枠が閉じた場合には、左右のX字型リンク枠が作業台の中央付近に集まるため、支持が中央寄りだけになり、作業台が不安定になる。   FIG. 10C shows a case where a common frame is used, but the inner fulcrum of the left and right X-shaped link frames is rotatably attached and the outer fulcrum is slidably attached. Since the left and right X-shaped link frames try to move in the same way, the work table does not tilt. However, when the X-shaped link frame is closed, the left and right X-shaped link frames gather near the center of the workbench, so that the support is only near the center and the workbench becomes unstable.

図10(d)は、共通のフレームを用いるが、左右のX字型リンク枠をあらかじめ交差させずに、X字型リンク枠の支点の移動範囲をフレームの中間位置を越えて、より閉じる側にもとれるようにした場合である。左右のX字型リンク枠が離れるため、一方のX字型リンク枠のみが閉じた状態で、他方のX字型リンク枠が開いたままになって、作業台が傾く場合がある。   FIG. 10 (d) uses a common frame, but without crossing the left and right X-shaped link frames in advance, the movement range of the fulcrum of the X-shaped link frame exceeds the intermediate position of the frame and is closer to the side. This is a case where it can be removed. Since the left and right X-shaped link frames are separated from each other, the work table may be tilted while only one X-shaped link frame is closed and the other X-shaped link frame remains open.

このように、交差する左右のX字型リンク枠を設けて台の高さを変える場合、左右のX字型リンク枠の同期がとれて、作業台を水平に安定して支持できる条件には、以下のように3つの条件がある。   In this way, when the left and right X-shaped link frames are provided to change the height of the platform, the left and right X-shaped link frames can be synchronized and the work table can be supported horizontally and stably. There are three conditions as follows.

すなわち、図11に示すように、(1)上下に左右のX字型リンク枠5、6にとって共通な上フレーム3及び下フレーム4を設けること、(2)左右それぞれのX字型リンク枠5、6は、フレーム3、4と外側の支点51、53、61、63において回転可能に取り付けられ、内側の支点52、54、62、64において、上フレーム3又は下フレーム4に沿って移動可能に取り付けられていること、(3)左右のX字型リンク枠5、6が、常に互いに交差していること、という条件がある。   That is, as shown in FIG. 11, (1) an upper frame 3 and a lower frame 4 common to the left and right X-shaped link frames 5 and 6 are provided on the upper and lower sides, and (2) the left and right X-shaped link frames 5 are provided. , 6 are rotatably mounted on the frames 3, 4 and the outer fulcrums 51, 53, 61, 63, and are movable along the upper frame 3 or the lower frame 4 at the inner fulcrums 52, 54, 62, 64. (3) The left and right X-shaped link frames 5 and 6 always cross each other.

これらの条件を満たせば、上下のフレーム3、4を介して左右のX字型リンク枠5、6は、互いに同期をとりつつ、上下のフレーム3、4を平行に保持した状態で昇降する。本実施例では、これらの条件を満たしている。   If these conditions are satisfied, the left and right X-shaped link frames 5 and 6 are moved up and down via the upper and lower frames 3 and 4 while being synchronized with each other and holding the upper and lower frames 3 and 4 in parallel. In this embodiment, these conditions are satisfied.

さらに、後述する作業台2の高さ調整機構によっても、左右のX字型リンク枠5、6が同期するように動かされるため、高さにかかわらず、いっそう作業台2の安定性が向上する。   Furthermore, since the left and right X-shaped link frames 5 and 6 are also moved in synchronization by the height adjusting mechanism of the work table 2 described later, the stability of the work table 2 is further improved regardless of the height. .

また、上下のフレーム3、4の枠部材を、図12に示すように、断面がコ字型(又はH字型)の溝レールとし、スライド支点が溝レールに嵌合してスライド移動するように構成することが好ましい。このようにすれば、X字型リンク枠5、6の移動する支点52、54、62、64が、フレーム3、4に対して沈んだり浮いたりせず、すべてのスライド支点52、54、62、64が、フレーム3、4に沿って水平に移動するため、上下フレーム3、4の平行が保たれる。このように、コ字型の溝レールは、最上部の作業台2を水平に安定的に保持する機能がある。   Further, as shown in FIG. 12, the frame members of the upper and lower frames 3 and 4 are groove rails with a U-shaped cross section (or H-shaped), and the slide fulcrum is fitted to the groove rail so as to slide. It is preferable to configure. In this way, the fulcrums 52, 54, 62, 64 to which the X-shaped link frames 5, 6 move do not sink or float with respect to the frames 3, 4, and all the slide fulcrums 52, 54, 62 64 move horizontally along the frames 3 and 4, so that the upper and lower frames 3 and 4 are kept parallel. Thus, the U-shaped groove rail has a function of stably holding the uppermost work table 2 horizontally.

また、フレーム3、4としてコ字型(又はH字型)の溝レールを採用することによって、作業台2の傾きを防止できるだけでなく、X字型リンク枠5、6に故障が生じたときに、機構全体が動かなくなるため、安全機構としても機能する、という効果もある。   Further, by adopting U-shaped (or H-shaped) groove rails as the frames 3 and 4, not only can the work table 2 be prevented from tilting, but also when the X-shaped link frames 5 and 6 fail. In addition, since the entire mechanism does not move, it also has an effect of functioning as a safety mechanism.

さらに、エレベータとして使用する場合は、昇降する作業台2が生み出す空間(昇降路)は、人間等が誤って入る空洞スペースを作らないことが法律によって規定されている。本実施例では、昇降する空間は、常に左右のX字型リンク枠5、6と上下のフレーム3、4が形成する枠構造によって囲まれているため、昇降路に入りにくい構造となっている。したがって、意識的に幅方向から出入りしない限り空洞スペースに人間等が入ることがないため安全である。また、必要に応じて幅形成面に障害面(板)を取り付け対応することもできる。   Further, when used as an elevator, the law stipulates that the space (the hoistway) created by the work table 2 that moves up and down does not form a hollow space into which a person or the like enters by mistake. In this embodiment, the elevating space is always surrounded by the frame structure formed by the left and right X-shaped link frames 5, 6 and the upper and lower frames 3, 4, so that it is difficult to enter the hoistway. . Therefore, it is safe because humans do not enter the hollow space unless they intentionally enter and exit from the width direction. Further, an obstacle surface (plate) can be attached to the width forming surface as needed.

(作業台の高さ調整機構)
次に、X字型リンク枠5、6を開閉して最上部の作業台2の高さを調整する方法について説明する。
(Workbench height adjustment mechanism)
Next, a method for adjusting the height of the uppermost workbench 2 by opening and closing the X-shaped link frames 5 and 6 will be described.

高さを調整する場合の条件としては、台の上に載った作業者が常に操作できる位置に高さ調整ツールが設置されていること、台の水平を保つために左右のX字型リンク枠5、6に同時に同等の動きをさせて同期をとること、が求められる。   The conditions for adjusting the height are that the height adjustment tool is installed at a position where an operator on the table can always operate, and the left and right X-shaped link frames are used to maintain the level of the table. 5 and 6 are required to perform the same movement at the same time to achieve synchronization.

これらの条件を満たす方法の一例として、本実施例では、図13(a)、(b)に示すように、作業台2が取り付けられる上フレーム3の短辺の中央に回転ハンドル付のネジ軸棒7を架け渡す手法を採用する。   As an example of a method that satisfies these conditions, in this embodiment, as shown in FIGS. 13A and 13B, a screw shaft with a rotating handle is provided at the center of the short side of the upper frame 3 to which the work table 2 is attached. A method of spanning the rod 7 is adopted.

ネジ軸棒7には、長さの中央位置を境にして半分に正方向のネジ溝が刻まれ、残り半分に逆方向のネジ溝が刻まれている。ネジ軸棒7の一方の端部には、ネジ軸棒7を手動で回転させるための回転手段としてのハンドル71が取り付けられている。なお、回転手段としては、回転ハンドル71ではなく、ペダルとラチェットを組み合わせてペダル操作によって歯車を回転させるように構成してもよい。また、電動モータやコントローラを用いることもできる。   The screw shaft rod 7 has a forward thread groove in half and a reverse thread groove in the other half of the length center. A handle 71 is attached to one end of the screw shaft 7 as a rotating means for manually rotating the screw shaft 7. In addition, as a rotation means, you may comprise so that a gear may be rotated by pedal operation combining a pedal and a ratchet instead of the rotation handle 71. FIG. An electric motor or a controller can also be used.

さらに、前面側のX字型リンク50、60と背面側のX字型リンク50、60の先端どうしを接続する第1の軸59及び第2の軸69には、長さの中央位置にナット58、68が取り付けられている。ナット58は、ネジ軸棒7の正方向のネジ溝に螺合し、ナット68は、ネジ軸棒7の逆方向のネジ溝に螺合する。   Further, the first shaft 59 and the second shaft 69 that connect the front-side X-shaped links 50 and 60 and the tips of the rear-side X-shaped links 50 and 60 have nuts at the center positions of the lengths. 58 and 68 are attached. The nut 58 is screwed into the screw groove in the forward direction of the screw shaft rod 7, and the nut 68 is screwed into the screw groove in the reverse direction of the screw shaft rod 7.

したがって、ネジ軸棒7を正方向に回転させると、左右の第1の軸59及び第2の軸69が互いに近寄るように移動する。ネジ軸棒7を逆方向に回転させると、左右の第1の軸59及び第2の軸69が互いに遠ざかるように移動する。すなわち、ネジ軸棒7を正方向に回転させると作業台2が上昇し、ネジ軸棒7を逆方向に回転させると作業台2が下降する。   Therefore, when the screw shaft 7 is rotated in the forward direction, the left and right first shafts 59 and second shafts 69 move so as to approach each other. When the screw shaft bar 7 is rotated in the opposite direction, the left and right first shafts 59 and second shafts 69 move away from each other. That is, when the screw shaft 7 is rotated in the forward direction, the work table 2 is raised, and when the screw shaft 7 is rotated in the reverse direction, the work table 2 is lowered.

このように、ハンドル71を回転させると、左右のX字型リンク枠5、6の先端の支点が常に同時かつ同じ幅だけ移動するので、左右のX字型リンク枠5、6は同期をとりながら開閉する。また、ハンドル71の回転を止めると止めた位置でネジ軸棒7と螺合するナット58、68の移動も停止し、X字型リンク枠5、6の開閉が停止する。   Thus, when the handle 71 is rotated, the fulcrums at the tips of the left and right X-shaped link frames 5 and 6 always move simultaneously and by the same width, so the left and right X-shaped link frames 5 and 6 are synchronized. Open and close. Further, when the rotation of the handle 71 is stopped, the movement of the nuts 58 and 68 screwed with the screw shaft 7 is stopped at the stopped position, and the opening and closing of the X-shaped link frames 5 and 6 is stopped.

作業者がこの作業台装置1を使用する際には、まず、折り畳まれている作業台装置1を作業場所まで運んだうえで、作業者が作業台2の上に載って、ハンドル71を回して、又はペダルを操作して作業台2を作業しやすい高さまで上昇させる。次に、水平方向の移動については、作業台2上で横に移動することで対応するが、届かない場合にはいったん作業台2を下降させて、作業者が地上に下りてから作業台装置1を横に移動させる。なお、作業台装置1の下部にストッパ付の車輪を設けることで、横移動や運搬が容易になる。   When an operator uses the work table apparatus 1, first, the folded work table apparatus 1 is carried to the work place, and then the operator rests on the work table 2 and turns the handle 71. Or by operating the pedal, the work table 2 is raised to a height at which it is easy to work. Next, the horizontal movement is dealt with by moving sideways on the workbench 2, but if it does not reach, the workbench 2 is once lowered and the workbench device after the worker descends to the ground. Move 1 sideways. In addition, a lateral movement and conveyance become easy by providing the wheel with a stopper in the lower part of the workbench apparatus 1. FIG.

また、この作業台装置1の全体を台車に載せることによって、作業台2が上昇・下降する台車として利用できる。この台車は、単体X字型リンク枠のみの構造の既存の昇降台車と比較して、台の高低差を大きくとれるほか、台の支持がより強く安定している。さらに、作業台装置1の安定性を高めるために、接地部分の前後左右に水平方向に突き出す突起又はアウトリガを設けることができる。使用時に突起又はアウトリガを突き出して接地面積を広げることによってさらに安定性を高めることができる。   Further, by placing the entire work table device 1 on a cart, the work table 2 can be used as a cart that moves up and down. Compared with an existing lifting cart having a structure with only a single X-shaped link frame, this cart can take a large difference in height of the platform, and the support of the platform is stronger and more stable. Furthermore, in order to improve the stability of the workbench apparatus 1, protrusions or outriggers that protrude in the horizontal direction can be provided on the front, rear, left, and right sides of the ground contact portion. The stability can be further increased by extending the contact area by protruding the protrusion or the outrigger during use.

(効果)
次に、実施例1の作業台装置1の効果を列挙して説明する。
(effect)
Next, effects of the workbench apparatus 1 according to the first embodiment will be listed and described.

(1)実施例1の作業台装置1は、高さ調整可能な作業台装置1であって、人又は物が載置される作業台2と、作業台を支持する上フレーム3と、上フレーム3の下方に配置される下フレーム4と、上フレーム3と下フレーム4とを連繋する、Xの交点を介して開閉する第1のX字型リンク枠5及び第2のX字型リンク枠6と、を備えている。そして、第1のX字型リンク枠と第2のX字型リンク枠とが、互いに交差できるように構成されている。 (1) A workbench device 1 according to the first embodiment is a workbench device 1 with adjustable height, a workbench 2 on which a person or an object is placed, an upper frame 3 that supports the workbench, The first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link that open and close via the intersection of X, connecting the lower frame 4 disposed below the frame 3, and the upper frame 3 and the lower frame 4. And a frame 6. The first X-shaped link frame and the second X-shaped link frame are configured to be able to cross each other.

このような構成によって、作業に合わせて作業台2の高さを調整でき、かつ、作業に必要な幅と長さをもった作業台2を安定して支持できる。さらに、回転可能に支承する支点を外端部に取り付けることにより、交差するX字型リンク枠5、6の径の長さを、作業台2の長さ程度まで長くできるため、高低差を大きくとることができる。   With such a configuration, the height of the work table 2 can be adjusted according to the work, and the work table 2 having the width and length necessary for the work can be stably supported. Further, by attaching a fulcrum that is rotatably supported to the outer end portion, the length of the diameter of the intersecting X-shaped link frames 5 and 6 can be increased to the length of the work table 2, so that the height difference is greatly increased. Can take.

(2)また、実施例1の作業台装置1は、上面視の図7(a)、(b)に示すように、第1のX字型リンク枠5の奥行方向の幅は、第2のX字型リンク枠6の奥行方向の幅よりも広くされ、奥行方向でみて第1のX字型リンク枠5の内側で第2のX字型リンク枠6を開閉するようになっている。このため、簡易な構成によってX字型リンク枠5、6を交差させることができ、作業台2を安定して支持できるうえ、高低差を大きくとることができる。さらに、連結する軸の長さを除いて、第1のX字型リンク枠5と第2のX字型リンク枠6とを同じ形状にできる。 (2) In addition, as shown in FIGS. 7A and 7B in the top view, the work table apparatus 1 according to the first embodiment has a width in the depth direction of the first X-shaped link frame 5 of the second depth. The X-shaped link frame 6 is wider than the width in the depth direction, and the second X-shaped link frame 6 is opened and closed inside the first X-shaped link frame 5 when viewed in the depth direction. . For this reason, the X-shaped link frames 5 and 6 can be crossed with a simple configuration, and the work table 2 can be stably supported, and a large difference in height can be obtained. Further, the first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link frame 6 can have the same shape except for the length of the shaft to be connected.

(3)さらに、実施例1の作業台装置1は、上面視の図8(a)、(b)に示すように、第1のX字型リンク枠5の奥行方向の幅は、第2のX字型リンク枠6の奥行方向の幅と略同一にされ、互いに奥行方向にずれて配置されて開閉するようになっている。このため、簡易な構成によってX字型リンク枠5、6を交差させることができ、作業台2を安定して支持できるうえ、高低差を大きくとることができる。さらに、第1のX字型リンク枠5と第2のX字型リンク枠6とを同じ形状にできる。 (3) Further, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b) in the top view, the work table apparatus 1 according to the first embodiment has a second width in the depth direction of the first X-shaped link frame 5. The width of the X-shaped link frame 6 is substantially the same as the width in the depth direction. For this reason, the X-shaped link frames 5 and 6 can be crossed with a simple configuration, and the work table 2 can be stably supported, and a large difference in height can be obtained. Furthermore, the 1st X-shaped link frame 5 and the 2nd X-shaped link frame 6 can be made into the same shape.

(4)実施例1の作業台装置1は、具体的には、第1のX字型リンク枠5及び第2のX字型リンク枠6のそれぞれは、外側に配置される上下4つの支点51、51、53、53(61、61、63、63)がそれぞれ上フレーム3及び下フレーム4の外端部に回転可能に取り付けられ、内側に配置される上下4つの支点52、52、54、54(62、62、64、64)がそれぞれ上フレーム3及び下フレーム4に沿ってスライド可能に取り付けられている。そして、第1のX字型リンク枠5の内側の上下4つの支点52、52、54、54は、第2のX字型リンク枠6の内側の上下4つの支点62、62、64、64よりも第2のX字型リンク枠6の外側の支点61、61、63、63に近い側でスライド可能になっており、これによって第1のX字型リンク枠5と第2のX字型リンク枠6とが互いに交差するようになっている。 (4) Specifically, the workbench device 1 according to the first embodiment is configured so that each of the first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link frame 6 has four upper and lower fulcrums arranged outside. 51, 51, 53, 53 (61, 61, 63, 63) are rotatably attached to the outer ends of the upper frame 3 and the lower frame 4, respectively, and four upper and lower fulcrums 52, 52, 54 arranged on the inner side. , 54 (62, 62, 64, 64) are slidably mounted along the upper frame 3 and the lower frame 4, respectively. The four upper and lower fulcrums 52, 52, 54, 54 inside the first X-shaped link frame 5 are the four upper and lower fulcrums 62, 62, 64, 64 inside the second X-shaped link frame 6. Can slide on the outer side of the second X-shaped link frame 6 closer to the fulcrum 61, 61, 63, 63, thereby the first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link frame 6. The mold link frame 6 intersects each other.

(5)また、2つのX字型リンク枠5、6が、第1のX字型リンク枠5の内側に配置される上下4つのスライド可能な支点52、54は、第2のX字型リンク枠6の内側に配置される上下4つのスライド可能な支点62、64と、あらかじめ交差させておくこと、及び、共通の溝に嵌め込まれることによって、第1のX字型リンク枠5の内側の上下4つの支点52、54は、第2のX字型リンク枠6の内側の上下4つの支点62、64よりも第1のX字型リンク枠5の外側の支点51、53に近い側に移動しないようになっている。したがって、2つのX字型リンク枠5、6が常に交差しており、左右に分離しないようになる。これによって、左右のX字型リンク枠5、6が同期をとりつつ昇降するようになる。 (5) Also, the two upper and lower slidable fulcrums 52 and 54 in which the two X-shaped link frames 5 and 6 are arranged inside the first X-shaped link frame 5 are the second X-shaped links. The inside of the first X-shaped link frame 5 by crossing in advance with the four upper and lower slidable fulcrums 62 and 64 arranged inside the link frame 6 and being fitted in a common groove. The four upper and lower fulcrum points 52 and 54 are closer to the outer fulcrum 51 and 53 of the first X-shaped link frame 5 than the upper and lower four fulcrum points 62 and 64 inside the second X-shaped link frame 6. It is supposed not to move to. Therefore, the two X-shaped link frames 5 and 6 always cross each other and do not separate from left to right. As a result, the left and right X-shaped link frames 5 and 6 are moved up and down in synchronization.

(6)さらに、作業台装置1は、前面側の第1のX字型リンク50と背面側の第1のX字型リンク50とを互いに接続する第1の軸59と、前面側の第2のX字型リンク60と背面側の第2のX字型リンク60とを互いに接続する第2の軸69であって、第1の軸59とスライド方向に対称な位置に配置される第2の軸69と、第1の軸59に固定される第1のナット58と、第2の軸69に固定される第2のナット68であって、第1のナット58とスライド方向に対称な位置に配置される第2のナット68と、第1のナット58及び第2のナット68に螺合するネジ軸棒7であって、長さの中央近傍でネジ溝が正方向から逆方向に反転しているネジ軸棒7と、ネジ軸棒7を回転させる回転手段としてのハンドル71と、をさらに備えている。 (6) Furthermore, the workbench apparatus 1 includes a first shaft 59 that connects the first X-shaped link 50 on the front side and the first X-shaped link 50 on the rear side, and a first shaft 59 on the front side. A second shaft 69 that connects the second X-shaped link 60 and the second X-shaped link 60 on the back side to each other, and is disposed at a position symmetrical to the first shaft 59 in the sliding direction. Two shafts 69, a first nut 58 fixed to the first shaft 59, and a second nut 68 fixed to the second shaft 69, symmetrical to the first nut 58 in the sliding direction. A second nut 68 disposed at a proper position, and a screw shaft bar 7 screwed into the first nut 58 and the second nut 68, the thread groove being in the reverse direction from the forward direction in the vicinity of the center of the length And a handle 71 as a rotating means for rotating the screw shaft 7. .

これによって、ハンドル71を回転させることで、左右のX字型リンク枠5、6は同期をとりつつ、第1の軸59と第2の軸69が互いにネジ軸棒7の中央に近寄ったり中央から離れたりして、作業台2を昇降させることができる。さらに、ハンドル71の回転を抑止する回転抑止手段があれば、作業台2の昇降をいっそう確実に止めることができるため、ハンドル71を作業台2の昇降をいっそう確実に抑止する昇降抑止手段として使用することもできる。   By rotating the handle 71, the left and right X-shaped link frames 5 and 6 are synchronized with each other, and the first shaft 59 and the second shaft 69 come closer to the center of the screw shaft bar 7 or the center. The work table 2 can be moved up and down. Furthermore, if there is a rotation restraining means for restraining the rotation of the handle 71, the lifting and lowering of the work table 2 can be stopped more reliably, so that the handle 71 is used as a lifting and restraining means for restraining the lifting and lowering of the work table 2 more reliably. You can also

以下、図14−18を用いて、実施例1で説明した作業台装置の一部を変更して組み合わせて構成される作業台装置の積層構造としてのエレベータ8について説明する。なお、実施例1で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。   Hereinafter, an elevator 8 as a stacked structure of work table devices configured by changing and combining a part of the work table devices described in the first embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, the description which attaches | subjects the same code | symbol about the description of the same thru | or equivalent part as the content demonstrated in Example 1, and demonstrates.

まず、構成について説明する。図14に示すように、作業台装置81、82を積み重ねることによって、また、左右のXが左右に分離できるようにして実施例1と比べていっそう広範囲に作業台2の高さを変えることができる。   First, the configuration will be described. As shown in FIG. 14, the height of the workbench 2 can be changed in a wider range than in the first embodiment by stacking the workbench devices 81 and 82 and by allowing the left and right X to be separated into left and right. it can.

また、上段の作業台装置81の下部のスライド移動可能な支点54、64と、下段の作業台装置82の上部のスライド移動可能な支点52、62と、をそれぞれ連結することが好ましい。このように連結することによって、上段の作業台装置81のX字型リンク枠5、6と下段の作業台装置82のX字型リンク枠5、6との同期がとれて全体の動作が安定する。   Further, it is preferable that the lower slidable fulcrums 54 and 64 of the upper workbench device 81 and the slidable fulcrum 52 and 62 on the upper part of the lower workbench device 82 are connected to each other. By connecting in this way, the X-shaped link frames 5 and 6 of the upper work table device 81 and the X-shaped link frames 5 and 6 of the lower work table device 82 are synchronized, and the overall operation is stable. To do.

図15(a)、(b)に示すように、作業台装置81、82、・・・を数段積み重ねることによって、作業台装置の積層構造をエレベータ8として利用することもできる。この場合の動力としては、最下部にジャッキを配置して第1の中心軸57などを持ち上げることもできるし、ワイヤ、プーリー、ギヤ、電動モータなどによってX字型リンク枠5、6の中心軸間の距離を水平方向に締め付けて、あるいは解放して左右X字型リンク枠を開閉することによってもよい。なお、図15(a)では、1つのX字型リンク枠だけが存在しているように見えるが、これは左右2つのX字型リンク枠がほぼ重なっているためである。   As shown in FIGS. 15A and 15B, the stacked structure of the work table devices can be used as the elevator 8 by stacking several work table devices 81, 82,... As the power in this case, a jack can be arranged at the lowermost part to lift the first central shaft 57 and the like, or the central shafts of the X-shaped link frames 5 and 6 by wires, pulleys, gears, electric motors, etc. The distance between them may be tightened or released horizontally to open and close the left and right X-shaped link frames. In FIG. 15A, it seems that only one X-shaped link frame exists, but this is because the two left and right X-shaped link frames almost overlap.

本実施例の作業台装置1は、図16(a)に示すように、第1のX字型リンク枠5と第2のX字型リンク枠6とが、交差もするが、交差せずにすり抜けて左右に離れる状態になるように構成されている。すなわち、まず上下のフレーム構造は、図16(b)、(c)の断面図に示すように、H字型構造(内外のコ字型)の上フレーム31、32及び下フレーム41、42は、同じ高さの異なる面上に移動可能なXの先端の受けレールを配置することにより、すり抜けが可能となる。   As shown in FIG. 16A, the work table apparatus 1 according to the present embodiment intersects the first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link frame 6 but does not intersect. It is configured to slip through the left and right sides. That is, the upper and lower frame structures, as shown in the cross-sectional views of FIGS. 16 (b) and 16 (c), are the upper frames 31, 32 and lower frames 41, 42 of an H-shaped structure (inner and outer U-shaped). By disposing a receiving rail at the tip of X that is movable on different surfaces of the same height, it is possible to pass through.

次に、本実施例のX字型リンク枠5、6は、互いにすり抜けて左右に離れるようにX字型リンク枠が配置構成されている。近接するX字型リンク枠5、6を干渉させず左右に離れるようにする方法はいくつかあるが、本実施例では図17(a)、(b)又は図18(a)、(b)のようにX字型リンク枠が配置された構造を採用する。   Next, the X-shaped link frames 5 and 6 of the present embodiment are arranged and configured so as to pass through each other and be separated from each other left and right. There are several methods for moving the adjacent X-shaped link frames 5 and 6 left and right without interfering with each other. In this embodiment, FIGS. 17A and 17B or FIGS. 18A and 18B are used. A structure in which X-shaped link frames are arranged as shown in FIG.

すなわち、図17(a)、(b)及び図16(b)に示すように、左右のX字型リンク枠5、6の幅(奥行方向)を変えて、一方を外枠とし、他方を内枠として、奥行方向でみて内枠が外枠の内側に入れる大きさとし、さらに対応するスライド支点を連結しない構成とするか、又は、図18(a)、(b)及び図16(c)に示すように、同じ幅(奥行方向)にする場合は左右のX字型リンク枠5、6をX字型リンク枠5、6の部材の太さ以上前後(奥行方向)にずらして配置し、さらに対応する一部のスライド支点を連結しない構成とする。このように、対応するスライド支点を軸によって連結しないようにすれば、軸が相互に干渉することがなくなるため、すり抜けることができるようになる。図17(a)および図18(a)は、X字型リンク枠が閉じた図であり、図17(b)および図18(b)はX字型リンク枠が開いた図である。   That is, as shown in FIGS. 17 (a), 17 (b) and 16 (b), the width (depth direction) of the left and right X-shaped link frames 5, 6 is changed so that one is an outer frame and the other is The inner frame has a size that the inner frame can be inserted inside the outer frame when viewed in the depth direction, and the corresponding slide fulcrum is not connected, or FIGS. 18 (a), 18 (b), and 16 (c). As shown in Fig. 5, when the same width (depth direction) is used, the left and right X-shaped link frames 5, 6 are arranged so as to be shifted to the front and back (depth direction) more than the thickness of the members of the X-shaped link frames 5, 6. Further, a configuration is adopted in which some corresponding slide fulcrums are not connected. Thus, if the corresponding slide fulcrum is not connected by the shaft, the shafts will not interfere with each other, so that they can pass through. 17 (a) and 18 (a) are diagrams in which the X-shaped link frame is closed, and FIGS. 17 (b) and 18 (b) are diagrams in which the X-shaped link frame is opened.

次に、効果について説明する。   Next, the effect will be described.

(1)実施例2の作業台装置の積層構造としてエレベータ8は、第1の作業台装置82の上フレーム3の上に、別の第2の作業台装置81の下フレーム4を重ねて構成されている。 (1) The elevator 8 is configured by stacking the lower frame 4 of another second work table device 81 on the upper frame 3 of the first work table device 82 as a stacked structure of the work table device of the second embodiment. Has been.

この構成によれば、エレベータ8は、単純な構造でありながらも、昇降する高さ範囲の広い構造となる。さらに、X字型リンク枠5、6を構成する1つ1つのリンク部材55、56、65、66として比較的剛性が小さく軽い部材を用いることができるから、従来のエレベータと比較して、軽量で簡易なエレベータとなる。   According to this configuration, the elevator 8 has a simple structure, but has a wide height range. Furthermore, since each of the link members 55, 56, 65 and 66 constituting the X-shaped link frames 5 and 6 can be made of a member having relatively small rigidity and light weight, it is lighter than a conventional elevator. It becomes a simple elevator.

(2)第1の作業台装置82の第1のX字型リンク枠5の内側の上側の支点52は、第2の作業台装置81の第1のX字型リンク枠5の内側の下側の支点54と連繋されて一体にスライド移動するとともに、第1の作業台装置82の第2のX字型リンク枠6の内側の上側の支点62は、第2の作業台装置81の第2のX字型リンク枠6の内側の下側の支点64と連繋されて一体にスライド移動するようになっている。 (2) The upper fulcrum 52 on the inner side of the first X-shaped link frame 5 of the first workbench device 82 is below the inner side of the first X-shaped link frame 5 of the second workbench device 81. The upper fulcrum 62 on the inner side of the second X-shaped link frame 6 of the first workbench device 82 is connected to the fulcrum 54 on the side and slides integrally therewith. The X-shaped link frame 6 is connected to a lower fulcrum 64 inside the X-shaped link frame 6 so as to slide together.

したがって、作業台装置の積層構造を構成するすべての作業台装置81、82の第1及び第2のX字型リンク枠5、6どうしが同期をとって、作業台2を水平に保持しつつ、上下に昇降させることができる。さらに、多数の作業台装置を積層する場合には、1つの作業台装置を駆動することによって、連動してすべての作業台装置を駆動することができる。   Therefore, the first and second X-shaped link frames 5 and 6 of all the work table devices 81 and 82 constituting the stacked structure of the work table devices are synchronized with each other while holding the work table 2 horizontally. Can be moved up and down. Further, when a large number of work table devices are stacked, by driving one work table device, all the work table devices can be driven in conjunction with each other.

なお、この他の構成および作用効果については、実施例1と略同様であるため説明を省略する。   In addition, since it is as substantially the same as Example 1 about another structure and an effect, description is abbreviate | omitted.

(比較)
ここで、実施例1に示したようなX字型リンク枠5、6が常に交差しており交差しない状態を含まない構成(構成I)と、実施例2で示したようなX字型リンク枠5、6が交差しない状態を含む構成(構成II)とを比較する。
(Comparison)
Here, a configuration (configuration I) in which the X-shaped link frames 5 and 6 always intersect with each other and do not intersect with each other as shown in the first embodiment, and an X-shaped link as shown in the second embodiment. A configuration including a state in which the frames 5 and 6 do not intersect with each other (Configuration II) is compared.

まず、交差しない状態を含まない構成(構成I)について説明する。構成Iは、同期取りの完璧性が高く、従って台の安定性がどの高さでも高いことがメリットである。また、X字型リンク枠の完全な立方体枠化が可能なため、装置全体の強靭性が高いこともメリットである。構成IIに比べて台の最高の高さが若干低く設定されることがデメリットである。   First, a configuration (configuration I) that does not include a non-intersecting state will be described. Configuration I has the advantage of high perfection of synchronization and therefore high stability of the table at any height. In addition, since the X-shaped link frame can be made into a complete cubic frame, the toughness of the entire apparatus is also high. It is a demerit that the maximum height of the table is set slightly lower than that of Configuration II.

次に、交差しない状態を含む構成(構成II)について説明する。構成IIは、構成Iよりも、最高の高さを若干高くまで設定できることがメリットである。Xを閉にして最高に近づくとかなり鋭角になり、Xの開への戻しに大きな初期力が必要になることと、左右のXの同期取りが構成Iに比べて低いので、若干の不安定リスクがあることがデメリットである。但し、コ字型(又はH字型)フレームの採用によってこのリスクは大幅に下げられる。また、第1、第2のX字型リンク枠の少なくとも一方は立方体枠の一部が開放されており、完全な立方体枠ではないため、構成Iに比べ若干強靭性が劣ることもデメリットである。   Next, a configuration (configuration II) including a state where no intersection is made will be described. The advantage of the configuration II is that the maximum height can be set to be slightly higher than that of the configuration I. When X is closed and close to the maximum, it becomes a sharp angle. A large initial force is required to return X to the open position, and the left and right X synchronization is lower than that of Configuration I, so it is slightly unstable. The disadvantage is that there is a risk. However, this risk is greatly reduced by adopting a U-shaped (or H-shaped) frame. Further, since at least one of the first and second X-shaped link frames is not a complete cubic frame because a part of the cubic frame is open, it is disadvantageous that the toughness is slightly inferior to the configuration I. .

次に、図19(a)、(b)、(c)を用いて、実施例1、2で説明した作業台装置の積層構造としての仮設足場9について説明する。なお、実施例1、2で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。   Next, with reference to FIGS. 19A, 19 </ b> B, and 19 </ b> C, the temporary scaffold 9 as the laminated structure of the work table apparatus described in the first and second embodiments will be described. In addition, the description which attaches | subjects the same code | symbol about the description of the part same or equivalent to the content demonstrated in Example 1,2.

まず、構成について説明する。本実施例の作業台装置の積層構造としての仮設足場9は、単位構造である作業台装置1を縦方向(鉛直方向)および横方向(水平方向)に複数並設して構成されるものである。具体的には、縦4連、横3連の構造となっている。単位構造である作業台装置1どうしは、接続金具などによって互いに連結されており、相互に安定性を高めるようにされている。そして、作業員が歩行するための足場板91、・・・が各段に配置され、最上段には手摺が配置されている。また、作業する方向に補助用の足場板911を突出させてもよい。また、本実施例では、作業員が歩行する際の支障となるため、X字型リンク枠の前後を接続する中心軸57、67(図5参照)はないが、前後それぞれのリンク部材がそれぞれ回転する構造となっている(図19(c)参照)。さらに、最下部に位置する単位構造(作業台装置1)には、設置場所の不陸、高さの不揃いを調整する調整手段としてジャッキベースが取り付けられる。   First, the configuration will be described. The temporary scaffold 9 as a laminated structure of the work table apparatus of the present embodiment is configured by arranging a plurality of work table apparatuses 1 which are unit structures in the vertical direction (vertical direction) and the horizontal direction (horizontal direction). is there. Specifically, it has a structure of 4 vertical lines and 3 horizontal lines. The work table devices 1 having a unit structure are connected to each other by a connection fitting or the like so as to enhance stability. And the scaffolding plate 91 for a worker to walk is arrange | positioned at each step | level, and the handrail is arrange | positioned at the uppermost step. Further, an auxiliary scaffold plate 911 may be projected in the working direction. Further, in this embodiment, there is no central shaft 57, 67 (see FIG. 5) for connecting the front and rear of the X-shaped link frame because it hinders workers from walking, but the front and rear link members are respectively It has a rotating structure (see FIG. 19C). Furthermore, a jack base is attached to the unit structure (workbench apparatus 1) located at the lowermost portion as an adjustment means for adjusting unevenness of the installation location and unevenness in height.

次に、仮設足場9の設置手順について説明する。まず、作業台装置1を縦に4つ積み重ねて連結した積層体を3組準備して現場に運搬する。次に、3組の積層体を横に並べて地上に設置する。この際、最下部に位置する単位構造のジャッキベースを用いて、隣接する積層体と高さを揃えておく。最後に、3組それぞれを立上げて高さを揃え、連結用の金具などによって横の組と連結して設置が完了する。上記の設置手順によると、現場へ積層体を運搬した後、短時間で仮設足場9を設置することができる。   Next, the installation procedure of the temporary scaffold 9 will be described. First, three sets of stacked bodies in which four work table devices 1 are vertically stacked and connected are prepared and transported to the site. Next, three sets of laminates are placed side by side on the ground. At this time, a unit structure jack base located at the lowermost part is used to align the height with the adjacent stacked body. Finally, each of the three sets is set up to have the same height, and the installation is completed by connecting with the horizontal set using a connecting bracket or the like. According to the above installation procedure, the temporary scaffold 9 can be installed in a short time after the laminate is transported to the site.

本実施例の仮設足場9では、作業台装置1が昇降する機能を利用するというよりも、むしろ一定の高さに固定した台として使用するものである。現行の仮設足場の設定時間と比べて大幅な時間短縮が図れる。すなわち、現行の仮設足場(枠組足場:鳥居型建て枠、筋交い、鋼製布板、ジャッキベース等で構成される)と比べると、部品点数が少なく(本実施例の仮設足場9は単位構造から構成されるため)、全体の組み立ても簡単であるため、きわめて短時間で設置できる。   In the temporary scaffold 9 of the present embodiment, the work table device 1 is used as a table fixed at a fixed height rather than using the function of moving up and down. The time can be greatly shortened compared to the setting time of the current temporary scaffold. That is, the number of parts is small compared to the current temporary scaffolding (framework scaffolding: composed of a torii-style building frame, bracing, steel cloth board, jack base, etc.) (the temporary scaffolding 9 of this embodiment has a unit structure) Because it is easy to assemble as a whole, it can be installed in a very short time.

なお、この他の構成および作用効果については、実施例1、2と略同様であるため説明を省略する。   In addition, since it is as substantially the same as Example 1, 2 about another structure and an effect, description is abbreviate | omitted.

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes that do not depart from the gist of the present invention are not limited to the present invention. included.

例えば、実施例2の作業台装置1は、第1のX字型リンク枠5と第2のX字型リンク枠6とが、交差せずに左右に離れる状態になるように構成する場合について説明したが、これに限定されるものではない。実施例2の作業台装置1として、実施例1の作業台装置1のように、常に交差しており交差しない状態にならない構成を採用することもできる。   For example, the workbench device 1 according to the second embodiment is configured such that the first X-shaped link frame 5 and the second X-shaped link frame 6 are separated from each other without crossing. Although described, the present invention is not limited to this. As the workbench apparatus 1 according to the second embodiment, a configuration that always intersects and does not cross can be employed as in the workbench apparatus 1 according to the first embodiment.

さらに、実施例1、2の作業台装置又は作業台装置の積層構造は、作業台やエレベータとして使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく昇降台車、又は、仮設足場(実施例3)としても利用できる。   Furthermore, although the workbench device or the laminated structure of the workbench devices according to the first and second embodiments has been described for use as a workbench or an elevator, the present invention is not limited to this and is not limited to this. It can also be used as Example 3).

また、実施例2では、作業台装置を2つ又は3つ重ねる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、4つ以上重ねてもよい。   Moreover, although Example 2 demonstrated the case where two or three worktable apparatuses were piled up, it is not limited to this, You may pile up four or more.

さらに、作業台装置は2つのX字型リンク枠5、6を横に並べた構成に限定されず、2つのX字型リンク枠5、6を1組として、2組以上のX字型リンク枠を横に並べるものであってもよい。   Further, the workbench device is not limited to the configuration in which the two X-shaped link frames 5 and 6 are arranged side by side, and two or more sets of X-shaped links are made with the two X-shaped link frames 5 and 6 as one set. You may arrange a frame horizontally.

また、実施例2では、上下同一形状の作業台装置81、82を用いる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、各層ごとのリンク部材の長さが異なる作業台装置を積層することもできる。   In the second embodiment, the case where work table devices 81 and 82 having the same shape are used is described. However, the present invention is not limited to this, and work table devices having different link member lengths for each layer are stacked. You can also

なお、実施例3では、設置手順において縦4連の積層体を運搬するものとして説明したが、これに限定されるものではない。単位構造(作業台装置1)ごとに運搬して現場で組み立てることもできる。そうすることで、下層から順に組み上げていくことができ、手作業で仮設足場9(枠組足場)を組み上げることができる。   In addition, in Example 3, although demonstrated as what conveys a vertical | stacked 4 layer laminated body in an installation procedure, it is not limited to this. Each unit structure (workbench apparatus 1) can be transported and assembled on site. By doing so, it can be assembled in order from the lower layer, and the temporary scaffold 9 (framework scaffold) can be assembled manually.

1 作業台装置
2 作業台
3 上フレーム
4 下フレーム
5 第1のX字型リンク枠
51、52 支点
53、54 支点
57 第1の中心軸
58 ナット
59 第1の軸(スライド軸)
6 第2のX字型リンク枠
61、62 支点
63、64 支点
67 第2の中心軸
68 ナット
69 第2の軸(スライド軸)
7 ネジ軸棒
71 ハンドル
8 エレベータ
81 作業台装置(上段)
82 作業台装置(下段)
9 仮設足場
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Worktable apparatus 2 Worktable 3 Upper frame 4 Lower frame 5 1st X-shaped link frame 51,52 Support point 53,54 Support point 57 1st center axis 58 Nut 59 1st axis | shaft (slide axis)
6 Second X-shaped link frames 61, 62 fulcrum 63, 64 fulcrum 67 second central axis 68 nut 69 second axis (slide axis)
7 Screw shaft bar 71 Handle 8 Elevator 81 Work table device (upper stage)
82 Work table device (lower)
9 Temporary scaffolding

Claims (5)

高さ調整可能な作業台装置であって、
人又は物が載置される作業台と、
前記作業台を支持する上フレームと、
前記上フレームの下方に配置される下フレームと、
前記上フレームと前記下フレームとを連繋する、Xの交点を介して開閉する第1のX字型リンク枠及び第2のX字型リンク枠と、を備え、
前記第1のX字型リンク枠と前記第2のX字型リンク枠とが、互いに交差できるように構成され、
前記第1のX字型リンク枠の奥行方向の幅は、前記第2のX字型リンク枠の奥行方向の幅よりも広くされ、奥行方向で前記第1のX字型リンク枠の内側において前記第2のX字型リンク枠が開閉するようになっている、作業台装置。
A height adjustable workbench device,
A work table on which a person or object is placed;
An upper frame that supports the workbench;
A lower frame disposed below the upper frame;
A first X-shaped link frame and a second X-shaped link frame that connect the upper frame and the lower frame and that open and close via an intersection of X;
The first X-shaped link frame and the second X-shaped link frame are configured to cross each other ,
The width in the depth direction of the first X-shaped link frame is made wider than the width in the depth direction of the second X-shaped link frame, and in the depth direction, on the inside of the first X-shaped link frame. A workbench device in which the second X-shaped link frame is configured to open and close .
高さ調整可能な作業台装置であって、
人又は物が載置される作業台と、
前記作業台を支持する上フレームと、
前記上フレームの下方に配置される下フレームと、
前記上フレームと前記下フレームとを連繋する、Xの交点を介して開閉する第1のX字型リンク枠及び第2のX字型リンク枠と、を備え、
前記第1のX字型リンク枠と前記第2のX字型リンク枠とが、互いに交差できるように構成され、
前記第1のX字型リンク枠の奥行方向の幅は、前記第2のX字型リンク枠の奥行方向の幅と略同一にされ、互いに奥行方向にずれて配置され、開閉するようになっている、作業台装置。
A height adjustable workbench device,
A work table on which a person or object is placed;
An upper frame that supports the workbench;
A lower frame disposed below the upper frame;
A first X-shaped link frame and a second X-shaped link frame that connect the upper frame and the lower frame and that open and close via an intersection of X;
The first X-shaped link frame and the second X-shaped link frame are configured to cross each other ,
The width of the first X-shaped link frame in the depth direction is substantially the same as the width of the second X-shaped link frame in the depth direction. The workbench device.
前記第1のX字型リンク枠及び前記第2のX字型リンク枠のそれぞれは、外側に配置される上下4つの支点がそれぞれ前記上フレーム及び前記下フレームに回転可能に取り付けられ、内側に配置される上下4つの支点がそれぞれ前記上フレーム及び前記下フレームに沿ってスライド可能に取り付けられ、
前記第1のX字型リンク枠の内側の上下4つの支点は、前記第2のX字型リンク枠の内側の上下4つの支点よりも前記第2のX字型リンク枠の外側の上下4つの支点に近い側でスライド可能になっているとともに、
前記第2のX字型リンク枠の内側の上下4つの支点は、前記第1のX字型リンク枠の内側の上下4つの支点よりも前記第1のX字型リンク枠の外側の上下4つの支点に近い側でスライド可能になっている、請求項1又は請求項2に記載の作業台装置。
Each of the first X-shaped link frame and the second X-shaped link frame has four upper and lower fulcrums arranged on the outer side and rotatably attached to the upper frame and the lower frame, respectively. The four upper and lower fulcrum points are slidably attached along the upper frame and the lower frame,
The upper and lower four fulcrum points inside the first X-shaped link frame are the upper and lower four fulcrum points outside the second X-shaped link frame than the four upper and lower fulcrum points inside the second X-shaped link frame. It is slidable on the side close to the fulcrum,
The upper and lower four fulcrum points inside the second X-shaped link frame are the upper and lower four fulcrum points outside the first X-shaped link frame than the upper and lower four fulcrum points inside the first X-shaped link frame. The workbench device according to claim 1, wherein the workbench device is slidable on a side close to one fulcrum.
第1の作業台装置の上フレームの上に、第2の作業台装置の下フレームを重ねて構成される、作業台装置の積層構造であって、
前記第1の作業台装置及び前記第2の作業台装置は、それぞれ、
高さ調整可能な作業台装置であって、人又は物が載置される作業台と、前記作業台を支持する上フレームと、前記上フレームの下方に配置される下フレームと、前記上フレームと前記下フレームとを連繋する、Xの交点を介して開閉する第1のX字型リンク枠及び第2のX字型リンク枠と、を備え、前記第1のX字型リンク枠と前記第2のX字型リンク枠とが、互いに交差できるように構成され、
前記第1の作業台装置の前記第1のX字型リンク枠の内側の上側の支点は、前記第2の作業台装置の前記第1のX字型リンク枠の内側の下側の支点と連繋されて一体にスライド移動し、
前記第1の作業台装置の前記第2のX字型リンク枠の内側の上側の支点は、前記第2の作業台装置の前記第2のX字型リンク枠の内側の下側の支点と連繋されて一体にスライド移動する、作業台装置の積層構造。
A stack structure of a workbench device configured by superposing a lower frame of a second workbench device on an upper frame of the first workbench device;
The first workbench device and the second workbench device are respectively
A work table device capable of height adjustment, a work table on which a person or an object is placed, an upper frame that supports the work table, a lower frame disposed below the upper frame, and the upper frame And a first X-shaped link frame and a second X-shaped link frame that open and close via an intersection of X, and that connect the first X-shaped link frame and the lower frame. The second X-shaped link frame is configured to be able to cross each other ,
The upper fulcrum inside the first X-shaped link frame of the first workbench device is a lower fulcrum inside the first X-shaped link frame of the second workbench device. Connected to slide together,
The upper fulcrum inside the second X-shaped link frame of the first workbench device is a lower fulcrum inside the second X-shaped link frame of the second workbench device. A stacked structure of work table devices that are linked and slide together.
請求項1又は請求項2に記載された第1の作業台装置の上フレームの上に、請求項1又は請求項2に記載された第2の作業台装置の下フレームを重ねて構成される、作業台装置の積層構造であって、A lower frame of the second workbench device according to claim 1 or 2 is overlapped on an upper frame of the first workbench device according to claim 1 or 2. A stacked structure of work table devices,
前記第1の作業台装置の前記第1のX字型リンク枠の内側の上側の支点は、前記第2の作業台装置の前記第1のX字型リンク枠の内側の下側の支点と連繋されて一体にスライド移動し、The upper fulcrum inside the first X-shaped link frame of the first workbench device is a lower fulcrum inside the first X-shaped link frame of the second workbench device. Connected to slide together,
前記第1の作業台装置の前記第2のX字型リンク枠の内側の上側の支点は、前記第2の作業台装置の前記第2のX字型リンク枠の内側の下側の支点と連繋されて一体にスライド移動する、作業台装置の積層構造。  The upper fulcrum inside the second X-shaped link frame of the first workbench device is a lower fulcrum inside the second X-shaped link frame of the second workbench device. A stacked structure of work table devices that are linked and slide together.
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