JP5765112B2 - 道具吊下装置及び道具吊下システム - Google Patents

Description

本発明は、道具吊下装置及び道具吊下システムに関する。

特許文献１の装置では、工具本体に取付けられたレールを、ロープやワイヤ等に吊り下げられたリングに貫通させることによって、工具本体を吊り下げている。この装置では、吊り下げられた状態で工具本体の姿勢を変更できるようにするために、レールに対してリングが移動可能に貫通している。

特開平８−１９７４４１号公報 特開２００６−１３６９８１号公報 特開平１１−２６４４５６号公報

しかしながら、リングがレールに対して移動可能であると、作業中にリングがレールに対して移動して、工具本体の姿勢を安定させることができないおそれがある。

本発明は、道具本体を所定の姿勢を安定させて吊り下げることができる道具吊下装置及び道具吊下システムを提供することを目的とする。

本明細書に開示の道具吊下装置は、支持部材と、道具本体に取り付け可能であり前記支持部材に吊り下げ可能なレールと、を備え、前記支持部材は、係合部を含み、前記レールは、前記係合部と係合可能な第１及び第２被係合部を含み、前記係合部と前記第１被係合部とが係合する場合、前記レールに取付けられた前記道具本体は第１姿勢に維持され、前記係合部と前記第２被係合部とが係合する場合、前記レールに取付けられた前記道具本体は前記第１姿勢とは異なる第２姿勢に維持され、前記係合部は、第１及び第２係合面を含み、前記第１被係合部は、互いに異なる方向に延在して隣り合う第１及び第２辺を含み、前記第１及び第２係合面と前記第１及び第２辺とがそれぞれ当接することにより、前記レールに取付けられた前記道具本体は前記第１姿勢に維持され、前記第１及び第２辺は、それぞれ直状であり、前記第１及び第２係合面は、それぞれ平面である。

本明細書に開示の道具吊下システムは、前記道具本体と、前記道具吊下装置とを備えている。

本明細書に開示の道具吊下システムは、支持部材と、前記支持部材に吊り下げ可能なレール部を含む道具本体と、を備え、前記支持部材は、係合部を含み、前記レール部は、前記係合部と係合可能な第１及び第２被係合部を含み、前記係合部と前記第１被係合部とが係合する場合、前記道具本体は第１姿勢に維持され、前記係合部と前記第２被係合部とが係合する場合、前記道具本体は前記第１姿勢とは異なる第２姿勢に維持され、前記係合部は、第１及び第２係合面を含み、前記第１被係合部は、互いに異なる方向に延在して隣り合う第１及び第２辺を含み、前記第１及び第２係合面と前記第１及び第２辺とがそれぞれ当接することにより、前記道具本体は前記第１姿勢に維持され、前記第１及び第２辺は、それぞれ直状であり、前記第１及び第２係合面は、それぞれ平面である。

道具本体を所定の姿勢を安定させて吊り下げることができる道具吊下装置及び道具吊下システムを提供できる。

図１は、道具吊下システムの説明図である。 図２は、鉛直姿勢の道具を使用する場合の例示図である。 図３は、水平姿勢の道具を使用する場合の例示図である。 図４Ａ、４Ｂは、支持部材周辺の拡大図である。 図５は、カバーを取外した状態の支持部材周辺の拡大図である。 図６は、支持部材の係合部の形状の説明図である。 図７Ａ〜７Ｃは、道具の姿勢の変更の説明図である。 図８Ａ〜８Ｃは、道具の姿勢の変更の説明図である。 図９Ａ、９Ｂは、取付部材の説明図である。 図１０Ａ、１０Ｂは、本実施例とは異なる構造の道具吊下システムの説明図である。 図１１Ａ、１１Ｂは、本実施例とは異なる構造の道具吊下システムの説明図である。 図１２は、変形例の道具吊下システムの説明図である。

図１は、道具吊下システム１の説明図である。道具吊下システム１は、ワイヤＷにより吊り下げられた支持部材１０、支持部材１０により吊り下げられたレール２０、取付部材３０ａ、３０ｂを介してレール２０が取付けられた道具本体（以下、道具と称する）４０、を含む。ワイヤＷは、金属製のものであっても綿製のものであってもよい。ワイヤＷの下端に支持部材１０が固定されている。ワイヤＷの上端は、例えば天井や他の装置に結び付けられている、又はワイヤＷを巻取り可能な装置に取付けられている。レール２０は、金属製である。レール２０は、道具４０と共にループ状となるように道具４０に連結されている。レール２０の一端が道具４０の基端４１側に連結され、レール２０の他端は道具４０の先端４２側に連結されている。レール２０は、道具４０に固定された取付部材３０ａ、３０ｂを介して道具４０に取付けられている。道具４０は、電気ドライバであるが、これ以外の道具又は工具であってもよい。

レール２０は、略直線状の辺２１〜２５を含む。隣接する辺同士の間の部分は曲げられている。辺２１〜２５のうち、隣接する２辺は互いに異なる方向に延在している。レール２０の辺２１が取付部材３０ａに連結され、レール２０の辺２５が取付部材３０ｂに連結されている。辺２２、２３の間の湾曲部２２３、及び辺２３、２４との間の湾曲部２３４は、それぞれ略９０度に曲げられている。従って、辺２２、２３の内角、辺２３、２４の内角は、略９０度である。辺２１、２２の内角、辺２４、２５の内角は、それぞれ９０度を超えている。即ち、辺２２、２３の内角、辺２３、２４の内角は、それ以外の内角よりも小さい。尚、辺２２、２３の内角、辺２３、２４の内角は、９０度に限定されない。辺２２、２３の内角、辺２３、２４の内角が、最も小さい角度であればよい。

レール２０は、被係合部２０ａ、２０ｂを有している。支持部材１０には、詳しくは後述するが係合部を有している。被係合部２０ａは、辺２２、２３、湾曲部２２３を含む。被係合部２０ｂは、辺２３、２４、湾曲部２３４を含む。支持部材１０の係合部と被係合部２０ａとが係合する場合、レール２０が取付けられた道具４０は鉛直姿勢に維持される。また、支持部材１０の係合部と被係合部２０ｂとが係合する場合、レール２０が取付けられた道具４０は鉛直姿勢とは異なる水平姿勢に維持される。

鉛直姿勢とは、道具４０の長手方向が鉛直方向に沿った姿勢である。水平姿勢とは、道具４０の長手方向が水平方向に沿った姿勢である。または、鉛直姿勢とは道具４０の重心Ｇから道具４０の先端４２が最も鉛直方向に離れたときの姿勢である。水平姿勢とは、道具４０の重心から道具４０の先端４２が最も水平方向に離れたときの姿勢である。ここで、道具４０の先端４２とは、道具４０を使用するときに対象物に当接させる部分である。鉛直姿勢及び水平姿勢は、支持部材１０の係合部とレール２０の被係合部２０ａ、２０ｂが係合した場合に、道具４０が維持される第１及び第２姿勢の一例である。

道具４０は、略円柱状である。道具４０にはスイッチＳＷが設けられている。道具４０は、外部電源により駆動するものであってもよいし、内蔵した電池により駆動するものであってもよい。道具４０の先端４２側には、ドライバビットが設けられている。スイッチＳＷがＯＮになるとドライバビットが回転する。

図１は、鉛直姿勢で維持されている道具４０を示している。図１では、道具４０の重心Ｇの位置を示している。鉛直姿勢において、道具４０の重心Ｇの位置は、支持部材１０を通過する鉛直線Ｈ上に位置している。また、道具４０の重心Ｇと被係合部２０ａとの間の距離Ｄａは、道具４０の重心Ｇと被係合部２０ｂとの間に距離Ｄｂと同じに設定されている。この理由については詳しくは後述する。

図２は、鉛直姿勢の道具４０を使用する場合の例示図である。図２に示すように、例えば、台などに配置された対象物１００の上面１０１に形成されたネジ孔にネジを挿入する場合、道具４０を鉛直姿勢に維持した状態で使用することができる。上面１０１は、水平面に相当する。

図３は、水平姿勢の道具４０を使用する場合の例示図である。図３に示すように、例えば、対象物１００の側面１０２に形成されたネジ孔にネジを挿入する場合、道具４０を水平姿勢に維持した状態で使用することができる。これにより、道具４０を鉛直又は水平姿勢で安定した状態で使用でき、作業効率が向上する。側面１０２は、鉛直面に相当する。

このように、道具４０は、鉛直姿勢又は水平姿勢で安定して維持される。従って、例えば、一連の作業工程中に鉛直姿勢で道具４０を使用する工程と水平姿勢で道具４０を使用する工程とが含まれている場合に、本実施例の道具吊下システム１により、作業者は作業工程に応じて道具４０を所望の姿勢で使用することができる。

図４Ａ、４Ｂは、支持部材１０周辺の拡大図である。図４Ａは、支持部材１０の正面側を示し、図４Ｂは、支持部材１０の側面側を示している。図４Ａ、４Ｂは、道具４０が鉛直姿勢に維持されている場合を示している。支持部材１０は、基部１１、基部１１の正面側に固定されたカバー１９、を含む。基部１１とカバー１９との間にレール２０が挿通されている。カバー１９は、２つのネジＳにより基部１１に固定されている。基部１１の上部には挟持部１８が設けられている。挟持部１８は、ワイヤＷの下端を包むように保持している。

図５は、カバー１９を取外した状態の支持部材１０周辺の拡大図である。図５に示すように、基部１１の下方には係合部１２が形成され、基部１１の上方は係合部１２よりも薄肉な薄肉部１３が形成されている。係合部１２には、ネジＳと螺合するネジ孔ＳＨが形成され、薄肉部１３には、ネジＳと螺合するボス部ＳＢが形成されている。レール２０は、係合部１２とボス部ＳＢとの間に挿通される。

係合部１２の上端には、係合面１２２、１２３、退避面１２４が形成されている。退避面１２４は、係合面１２２、１２３の間に位置している。退避面１２４は、係合面１２２、１２３よりも鉛直上方に突出した曲面である。係合面１２２、１２３は平面である。係合面１２２、１２３は、水平面に対して傾斜し、鉛直線に対して互い異なる向きに傾斜している。係合面１２２、１２３は、退避面１２４から離れる方向に下り傾斜している。換言すれば、係合部１２は、鉛直上方に向けて幅が小さくなるテーパ状である。係合面１２２、１２３の間の角度は略９０度であり、辺２２、２３の内角、辺２３、２４の内角に対応している。

道具４０が鉛直姿勢の場合には、図７に示すように、係合面１２２、１２３は、それぞれ辺２２、２３と当接している。退避面１２４は、湾曲部２２３と対向しつつ離間している。従って、退避面１２４と湾曲部２２３との間に隙間ができた状態で、道具４０は鉛直姿勢に維持される。

図６は、支持部材１０の係合部１２の形状の説明図である。係合部１２は、略円板状の部材の外周が部分的に平面状に削られたような形状である。係合面１２２、１２３が、平面状に削られたような部分に相当する。尚、基部１１は、合成樹脂製であり、係合部１２の係合面１２２、１２３は、実際には削られて形成されたものではなく、射出成形等により成形されている。

図６には、係合部１２が完全な円形であった場合での仮想的な仮想外周面１２２´、１２３´を破線で示している。また、仮想外周面１２２´、１２３´に支持されたレール２０も破線で示している。ここで、仮想外周面１２２´、１２３´は、退避面１２４の延長線に相当する。係合部１２の係合面１２２、１２３は、それぞれ、仮想外周面１２２´、１２３´よりも下方に位置している。従って、係合面１２２、１２３により支持されるレール２０は、仮想外周面１２２´、１２３´により支持されるレール２０よりも若干鉛直下方に位置する。

次に、道具４０の姿勢を変更について説明する。図７Ａ〜８Ｃは、道具４０の姿勢の変更の説明図である。道具４０を鉛直姿勢から水平姿勢に変更される場合のレール２０の動きについて説明する。図７Ａに示すように作業者がレール２０を係合部１２周りに時計方向に回転させると、図７Ｂに示すように辺２２、２３はそれぞれ係合面１２２、１２３から浮き上がる。そして辺２３は退避面１２４に乗り上げる。次に、図７Ｃに示すように作業者は辺２３が係合部１２に対して右方向に移動するように辺２３を退避面１２４上でスライドさせる。

作業者が辺２３を右方向にスライドさせると、図８Ａに示すように湾曲部２３４が係合部１２に接近し、図８Ｂに示すように辺２４が係合面１２３に当接する。図８Ｂに示した状態で、作業者がレール２０から手を離すと、レール２０、取付部材３０ａ、３０ｂ、道具４０の全体の重さにより、レール２０は時計方向に回転し辺２３、２４はそれぞれ係合面１２２、１２３に支持される。これにより、被係合部２０ｂと係合部１２とが係合して道具４０は水平姿勢に維持される。尚、図８Ｃに示すように、道具４０が水平姿勢で維持されている場合にも、退避面１２４は湾曲部２３４と離間して対向している。湾曲部２２３は、辺２２、２３の境界に相当し、湾曲部２３４は、辺２３、２４の境界に相当する。

道具４０を水平姿勢から鉛直姿勢に変更する場合は、図７Ａ〜８Ｃに示した手順と逆の手順を行なうことにより、道具４０の姿勢を変更することができる。この場合、図７Ｂに示した状態で作業者がレール２０から手を離すと、道具４０等の自重によりレール２０が反時計方向に回転して係合部１２と被係合部２０ａとが係合する。

このように、係合部１２と被係合部２０ａとが係合することにより道具４０は鉛直姿勢に維持され、係合部１２と被係合部２０ｂとが係合することにより道具４０は水平姿勢に維持される。詳細には、被係合部２０ａと係合部１２とが係合した場合には異なる２平面である係合面１２２、１２３にレール２０の２辺がそれぞれ支持されるため、レール２０は２つの異なる面で支持されることになる。このため、係合部１２と被係合部２０ａとが係合した状態でレール２０が所定の一点を支点として揺動することが防止される。

また、係合面１２２、１２３は、水平面に対して傾斜し、鉛直方向に対して互いに異なる側に傾斜している。このため、辺２２、２３がそれぞれ係合面１２２、１２３に支持された状態では、レール２０は水平方向にスライドすることができない。このため、係合部１２と被係合部２０ａとが係合した状態でレール２０が意図せずに水平方向にスライドすることが防止される。同様に、係合部１２と被係合部２０ｂとが係合する場合もレール２０の揺動、水平方向のスライドが防止される。よって、道具４０は、鉛直姿勢及び水平姿勢に安定して維持される。

上述したように、退避面１２４は鉛直上方に突出した曲面である。このため、図７Ｃ、８Ａ等に示したようにレール２０の辺２３を退避面１２４でスライドさせる際には、両者の接触面積が抑制されている。このため、退避面１２４上で辺２３のスライドは容易となる。

尚、上述したように、係合部１２が被係合部２０ａ又は被係合部２０ｂと係合している場合には、退避面１２４は湾曲部２２３、２３４に当接しない。このため、湾曲部２２３、２３４の各曲率と退避面１２４の曲率とを一致させる必要がない。よって、湾曲部２２３、２３４の曲率や、退避面１２４の成形精度は要求されない。

また、図６に示したように、係合面１２２、１２３は、仮想外周面１２２´、１２３´よりも鉛直下方に位置している。従って、道具４０の姿勢を変更するためには、係合面１２２、１２３にレール２０の辺２２、２３が支持されている状態から辺２３を退避面１２４に乗り上げさせる必要がある。このためには、作業者はレール２０を若干上方に持ち上げることが強いられる。即ち、作業者は係合部１２と係合したレール２０を一度上方に持ち上げなければ、道具４０の姿勢を変更することはできないことになる。ここで、レール２０が支持部材１０に対して上方に持ち上がることは自然発生的には起こりにくい。従って、作業者が意図せずに道具４０の姿勢が変更されることが防止されている。

また、図１〜３に示したように、係合部１２と被係合部２０ａとが係合する場合、及び係合部１２と被係合部２０ｂとが係合する場合の何れの場合も、道具４０の重心Ｇの位置は、支持部材１０を通過する鉛直線Ｈ上に位置する。このため、被係合部２０ａと係合部１２とが係合している場合には、係合部１２の真下に被係合部２０ａから大きな力を受けることになる。よって、係合部１２から被係合部２０ａが浮き上がって離脱するのが防止される。被係合部２０ｂと係合部１２とが係合している場合も同様である。このように、道具４０に作用する重力によって、被係合部２０ａ又は被係合部２０ｂが係合部１２から意図せずに離脱することが防止される。

例えば、係合部１２と被係合部２０ｂとが係合している場合に道具４０の重心Ｇが鉛直線Ｈから大きく外れた位置にある場合、道具４０に作用する重力によって、係合部１２に対してレール２０には回転しようとする力が作用する。これにより、被係合部２０ｂが係合部１２から離脱するおそれがある。しかしながら、鉛直姿勢及び水平姿勢での道具４０の重心Ｇが支持部材１０を通過する鉛直線Ｈ上に位置することにより、レール２０が回転するように力が作用することを防止している。これにより、被係合部２０ａ又は被係合部２０ｂが係合部１２から意図せずに離脱することが防止される。

図１に示したように、距離Ｄａ、Ｄｂは、等しい。これは、道具４０を鉛直姿勢及び水平姿勢の間で姿勢を変更する際に道具４０の重心Ｇが大きくは移動しないことを意味する。従って、道具４０の重心Ｇを大きく移動させずに道具４０の姿勢を変更することできる。ここで、道具４０の重心Ｇを大きく移動させるためには、作業者に大きな力が必要となる。しかしながら、本実施例の道具吊下システム１では、鉛直姿勢及び水平姿勢の間で姿勢を変更する際に道具４０の重心Ｇが再び元の位置にもどるため、作業者は弱い力でも道具４０の姿勢を変更することができる。

図９Ａ、９Ｂは、取付部材３０ａ、３０ｂの説明図である。図９Ａに示すように、取付部材３０ａにはレール２０の辺２１が貫通した孔３１ａが形成されている。孔３１ａは、鉛直姿勢の道具４０の重心を通過する鉛直線Ｈから外れた位置に形成されている。取付部材３０ａは、道具４０の基端４１側に固定されている。また、図９Ｂに示すように、孔３１ｂは、レール２０の辺２５が貫通した孔３１ｂが形成されている。取付部材３０ａ、３０ｂは、それぞれリング状であり、道具４０の基端４１側、先端４２側にそれぞれ固定されている。

道具４０への取付部材３０ａ、３０ｂの固定の方法は、例えばネジ止めであってもよいし、接着剤であってもよい。また、例えば、リング状の取付部材３０ａの内周にネジ溝を形成し、道具４０の基端４１にネジ溝を形成し、取付部材３０ａと道具４０の基端４１とを螺合させることによって取付部材３０ａを道具４０に固定するものであってもよい。尚、辺２１、２５は、それぞれ、孔３１ａ、３１ｂに所定の遊びを有して貫通している。辺２１、辺２５の端部では、孔３１ａ、３１ｂから離脱しないように折り曲げられている。

上述したように、鉛直姿勢での道具４０の重心Ｇの位置は支持部材１０を通過する鉛直線Ｈ上にある。詳細には、支持部材１０の係合部１２の退避面１２４を通過する鉛直線Ｈ上に道具４０の重心Ｇは位置する。これを実現するために、図９Ａに示すように孔３１ａは鉛直線Ｈから離れた位置に設けられている。レール２０の辺２１は、退避面１２４に隣接した係合面１２２に支持されているため、孔３１ａを取付部材３０ａの中心に形成すると、道具４０の重心Ｇの位置が鉛直線Ｈから外れてしまうためである。

尚、実際には、支持部材１０に吊り下げられる部材全体は、レール２０、取付部材３０ａ、３０ｂ、道具４０である。このため、部材全体での重心の位置と道具４０の重心Ｇの位置とは異なる。しかしながら、道具４０の重さに比して２０、取付部材３０ａ、３０ｂの重さを無視できる程度に軽い場合、道具４０のみの重心Ｇと支持部材１０の位置関係、道具４０のみの重心Ｇと被係合部２０ａ、２０ｂとの位置関係を設定することにより、上記の効果を得ることができる。

次に、本実施例とは異なる道具吊下システム１Ｘ、１Ｙについて説明する。図１０Ａ、１０Ｂは、本実施例とは異なる構造の道具吊下システム１Ｘの説明図である。図１０Ａでは、鉛直姿勢で使用される道具４０Ｘが示している。図１０Ｂでは、水平姿勢で使用される場合の道具４０Ｘを示している。道具吊下システム１Ｘでは、ワイヤＷの一端に結び付けられたリング状の支持部材１０Ｘに、レール２０Ｘが貫通している。レール２０Ｘは、Ｕ字状であり、両端部が取付部材３０ａＸに回転可能に連結されている。作業者は、水平姿勢で道具４０Ｘを使用する場合、作業者は鉛直姿勢の道具４０Ｘの姿勢を手で変更して、図１０Ｂに示すように道具４０Ｘを水平姿勢に維持しながら作業することが強いられる。このため、道具４０Ｘを水平姿勢で安定して維持することができない。

図１１Ａ、１１Ｂは、本実施例とは異なる構造の道具吊下システム１Ｙの例示図である。図１１Ａに示すように、取付部材３０ａＹは、道具４０Ｙの略重心位置に連結され、水平姿勢で維持されている。図１１Ｂに示すように、レール２０Ｙは支持部材１０Ｙに貫通しているだけなので、支持部材１０Ｙの周囲をレール２０Ｙが移動可能であり、これにより、道具４０Ｙが揺動する恐れがある。このため、道具４０Ｙを水平姿勢で安定して維持することができない。

本実施例では、レール２０の被係合部２０ａ、２０ｂがそれぞれ支持部材１０の係合部１２と係合することにより、道具４０を鉛直姿勢、水平姿勢に安定して維持することができる。

次に、変形例である道具吊下システム１Ａについて説明する。図１２は、変形例の道具吊下システム１Ａの説明図である。レール２０Ａの一端である辺２１は、取付部材３０ａＡを介して道具４０に固定されている。しかしながら、レール２０Ａの他端である辺２６Ａは、道具４０には固定されていない。レール２０Ａがある程度の剛性を有し、レール２０Ａの辺２１が、取付部材３０ａＡの孔３１ａＡに対して回転不能に嵌合している場合には、このようなレール２０Ａによっても、道具４０を鉛直姿勢及び水平姿勢で維持させることができる。例えば、孔３１ａＡにレール２０Ａの辺２１が圧入、接着又は溶着することにより、辺２１に対して孔３１ａＡは回転不能に固定できる。このように、レール２０Ａは必ずしも両端が道具４０に連結されている必要はない。尚、レール２０Ａの辺２６Ａは、支持部材１０からの離脱を防止するために内側に折り曲げられている。

以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

辺２２、２３の内角、辺２３、２４の内角、係合面１２２、１２３の間の角度は、略９０度に限定されない。辺２２、２３の内角、辺２３、２４の内角、係合面１２２、１２３の間の角度が、略等しければよい。

レール２０の辺２１〜２５の少なくとも一部が湾曲していてもよい。辺２１〜２５が湾曲している場合には、辺２１〜２５の各曲率が、湾曲部２２３、２３４の各曲率よりも小さければよい。また、この際、係合面１２２、１２３は平面であってもよいが、平面に限定されず、例えば、辺２２、２３、２４の曲率と同程度の曲率を有した曲面であってもよい。

第１及び第２姿勢は、鉛直姿勢及び水平姿勢に限定されない。例えば、第１姿勢は、道具４０の長手方向又は道具４０の先端４２の軸方向が鉛直線に対して＋４５度傾斜した姿勢であり、第２姿勢は、道具４０の長手方向又は道具４０の先端４２の軸方向が鉛直線に対して−４５度傾斜した姿勢であってもよい。また、第１姿勢は、道具４０の長手方向が鉛直線に対して４５度傾斜した姿勢であり、第２姿勢は、鉛直姿勢又は水平姿勢であってもよい。また、第１及び第２姿勢間での道具４０の回転角度は、９０度に限定されず、例えば、３０度、４５度、６０度などであってもよく、それ以外であってもよい。道具４０の姿勢、第１及び第２姿勢の間での道具４０の回転角度は、道具４０が用いられる作業の対象物に応じて適宜設計変更してもよい。尚、道具４０の姿勢、回転角度を変更するためにはレール２０の形状を変更する。

上記実施例において、道具４０は２つの姿勢で維持される場合を例に説明したが、道具４０が維持される姿勢は、３以上であってもよい。その場合、レール２０に３つ以上の係合部を設ける必要がある。

レールは、道具本体に一体的に形成されたものであってもよい。

係合面１２２、１２３は、退避面１２４から離れる方向に上り傾斜していてもよい。この場合、係合部１２は、鉛直上方側が窪んだ凹状となる。退避面１２４は、鉛直上方側が窪んだ凹面であってもよい。退避面１２４は平面であってもよい。退避面１２４は、水平面であってもよい。

レール２０は、一本の金属製のワイヤを折り曲げて形成されたものであってもよいし、複数のワイヤを溶着又は接着されたものであってもよい。

支持部材１０に吊り下げられる部材全体の重心の位置を基準として、部材全体の重心と支持部材１０の位置関係、部材全体の重心と被係合部２０ａ、２０ｂとの位置関係、を設定してもよい。ここで、支持部材１０に吊り下げられる部材全体とは、レール２０、３０ａ、３０ｂ、道具４０を含む部材全体である。

道具本体は、工作に用いる工具であってもよい。工具本体は、手動工具、電動工具、空圧工具、油圧工具、計測工具等の何れであってもよく、これら以外の工具であってもよい。

手動工具は、手を原動力とした工具であり、例えば、ニッパ、カッタ、ハンドニブラ、金切りはさみ、レンチ、スパナ、ドライバ、ナット回し、やっとこ、ペンチ、プライヤ、ピンセット、ハンマー、ワイヤーストリッパ、圧着工具、リーマー、やすり、けがき針、タッカー、クランプ等であるが、これら以外のものであってもよい。

電動工具は、電気を動力として作動する工具であり、例えば、インパクトレンチ、インパクトドライバー、電動ナットランナー、ドリルドライバー、振動・ハンマードリル、電気ドリル、リューター、レシプロソー、グラインダー、パイプマシン、ルータ、トリマ、サンダ等であるが、これ以外であってもよい。

空圧工具は、圧縮された空気を動力として作動する工具であり、例えば、エアインパクトレンチ、エアナットランナー、エアラチェット、釘打機、タッカー等であるが、これら以外のものであってもよい。油圧工具は、油圧で作動する工具であり、例えば、油圧トルクレンチ、ボルトテンショナー、油圧ナット等であるが、これら以外のものであってもよい。計測工具は、大きさ、長さ、又はトルクなどを計測するための工具であり、例えば、ノギス、マイクロメータ、シクネスゲージ、メジャー、トルクレンチ、差し金、スコヤ、ダイアルゲージ、水準器、クリノメーター、定規等であるが、これら以外であってもよい。また、工具本体は、半田ごて、接着剤等を塗布するシリンジ、ハンドタップ、バール等であってもよく、これら以外であってもよい。

また、道具本体は、ラベルを吸着又は貼付可能なラベル装置や、バーコードリーダ、筆記具、検査器具であってもよく、これら以外であってもよい。

（付記１）
支持部材と、
道具本体に取り付け可能であり前記支持部材に吊り下げ可能なレールと、を備え、
前記支持部材は、係合部を含み、
前記レールは、前記係合部と係合可能な第１及び第２被係合部を含み、
前記係合部と前記第１被係合部とが係合する場合、前記レールに取付けられた前記道具本体は第１姿勢に維持され、
前記係合部と前記第２被係合部とが係合する場合、前記レールに取付けられた前記道具本体は前記第１姿勢とは異なる第２姿勢に維持される、道具吊下装置。
（付記２）
前記係合部は、第１及び第２係合面を含み、
前記第１被係合部は、互いに異なる方向に延在して隣り合う第１及び第２辺を含み、
前記第１及び第２係合面と前記第１及び第２辺とがそれぞれ当接することにより、前記レールに取付けられた前記道具本体は前記第１姿勢に維持される、付記１の道具吊下装置。
（付記３）
前記第１及び第２係合面は、水平面に対して傾斜し、鉛直方向に対して互いに異なる側に傾斜している、付記２の道具吊下装置。
（付記４）
前記第１及び第２辺は、それぞれ直状であり、
前記第１及び第２係合面は、それぞれ平面である、付記２又は３の道具吊下装置。
（付記５）
前記支持部材は、前記係合部と前記第１被係合部とが係合する場合に前記第１及び第２辺の境界から離れた退避面を含む、付記２乃至４の何れの道具吊下装置。
（付記６）
前記退避面は、前記第１及び第２係合面よりも鉛直上方に位置している、付記５の道具吊下装置。
（付記７）
前記退避面は、鉛直上方に突出した曲面である、付記５又は６の道具吊下装置。
（付記８）
前記道具本体が前記第１及び第２姿勢の少なくとも一方の姿勢にある場合、前記支持部材を通過する鉛直線上に、前記道具本体の重心、又は前記道具本体及び前記レールの重心が位置する、付記１乃至７の何れかの道具吊下装置。
（付記９）
前記第１被係合部と前記道具本体の重心との間の距離と、前記第２被係合部と前記道具本体の重心との間の距離とは等しい、又は、前記第１被係合部と前記道具本体及び前記レールの重心との間の距離と、前記第２被係合部と前記道具本体及び前記レールの重心との間の距離とは等しい、付記１乃至８の何れかの道具吊下装置。
（付記１０）
前記第１及び第２姿勢間で、前記道具本体は９０度回転する、付記１乃至９の何れかの道具吊下装置。
（付記１１）
前記第１姿勢では、前記道具本体の長手方向が鉛直方向に沿い、
前記第２姿勢では、前記道具本体の長手方向が水平方向に沿う、付記１乃至１０の何れかの道具吊下装置。
（付記１２）
前記道具本体に固定可能であり前記レールを取付可能な取付部材を備えた、付記１乃至１１の何れかの道具吊下装置。
（付記１３）
前記道具本体と、
付記１乃至１２の何れかの前記道具吊下装置とを備えた、道具吊下システム。
（付記１４）
支持部材と、
前記支持部材に吊り下げ可能なレール部を含む道具本体と、を備え、
前記支持部材は、係合部を含み、
前記レール部は、前記係合部と係合可能な第１及び第２被係合部を含み、
前記係合部と前記第１被係合部とが係合する場合、前記道具本体は第１姿勢に維持され、
前記係合部と前記第２被係合部とが係合する場合、前記道具本体は前記第１姿勢とは異なる第２姿勢に維持される、道具吊下システム。

１、１Ａ 道具吊下システム
１０ 支持部材
１２ 係合部
１２２、１２３ 係合面
１２４ 退避面
２０ レール
２０ａ、２０ｂ 被係合部
２１〜２５ 辺
２２３、２３４ 湾曲部
３０ａ、３０ｂ 取付部材
４０ 道具本体
４１ 基端
４２ 先端
Ｇ 重心
Ｈ 鉛直線

Claims (8)

1. 支持部材と、
   道具本体に取り付け可能であり前記支持部材に吊り下げ可能なレールと、を備え、
   前記支持部材は、係合部を含み、
   前記レールは、前記係合部と係合可能な第１及び第２被係合部を含み、
   前記係合部と前記第１被係合部とが係合する場合、前記レールに取付けられた前記道具本体は第１姿勢に維持され、
   前記係合部と前記第２被係合部とが係合する場合、前記レールに取付けられた前記道具本体は前記第１姿勢とは異なる第２姿勢に維持され、
   前記係合部は、第１及び第２係合面を含み、
   前記第１被係合部は、互いに異なる方向に延在して隣り合う第１及び第２辺を含み、
   前記第１及び第２係合面と前記第１及び第２辺とがそれぞれ当接することにより、前記レールに取付けられた前記道具本体は前記第１姿勢に維持され、
   前記第１及び第２辺は、それぞれ直状であり、
   前記第１及び第２係合面は、それぞれ平面である、道具吊下装置。
2. 前記第１及び第２係合面は、水平面に対して傾斜し、鉛直方向に対して互いに異なる側に傾斜している、請求項１の道具吊下装置。
3. 前記支持部材は、前記係合部と前記第１被係合部とが係合する場合に前記第１及び第２辺の境界から離れた退避面を含む、請求項１又は２の道具吊下装置。
4. 前記退避面は、前記第１及び第２係合面よりも鉛直上方に位置している、請求項３の道具吊下装置。
5. 前記退避面は、鉛直上方に突出した曲面である、請求項３又は４の道具吊下装置。
6. 前記道具本体が前記第１及び第２姿勢の少なくとも一方の姿勢にある場合、前記支持部材を通過する鉛直線上に、前記道具本体の重心、又は前記道具本体及び前記レールの重心が位置する、請求項１乃至５の何れかの道具吊下装置。
7. 前記道具本体と、
   請求項１乃至６の何れかの前記道具吊下装置とを備えた、道具吊下システム。
8. 支持部材と、
   前記支持部材に吊り下げ可能なレール部を含む道具本体と、を備え、
   前記支持部材は、係合部を含み、
   前記レール部は、前記係合部と係合可能な第１及び第２被係合部を含み、
   前記係合部と前記第１被係合部とが係合する場合、前記道具本体は第１姿勢に維持され、
   前記係合部と前記第２被係合部とが係合する場合、前記道具本体は前記第１姿勢とは異なる第２姿勢に維持され、
   前記係合部は、第１及び第２係合面を含み、
   前記第１被係合部は、互いに異なる方向に延在して隣り合う第１及び第２辺を含み、
   前記第１及び第２係合面と前記第１及び第２辺とがそれぞれ当接することにより、前記道具本体は前記第１姿勢に維持され、
   前記第１及び第２辺は、それぞれ直状であり、
   前記第１及び第２係合面は、それぞれ平面である、道具吊下システム。

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