JP5764638B2 - Power supply device with maximum power point tracking means - Google Patents
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Description
本発明は、太陽光発電システムにおいて、太陽電池からの電力を効率よく取り出すための、最大電力点追尾手段を備えた電源装置に関するものである。 The present invention relates to a power supply device including a maximum power point tracking means for efficiently extracting power from a solar cell in a solar power generation system.
近年、原子力発電の安全性、火力発電における二酸化炭素排出における環境破壊に関心が強まっている。このようななか、太陽光発電に注目が集まっている。家庭においても、太陽電池パネルを複数枚直列若しくは並列またはその両方でつなぎ、所望の電力を得ることができるようにしているところもある。 In recent years, there has been an increasing interest in the safety of nuclear power generation and the environmental destruction of carbon dioxide emissions from thermal power generation. Under such circumstances, attention is focused on solar power generation. Even in homes, there are some places where a plurality of solar cell panels are connected in series or in parallel or both so that desired power can be obtained.
太陽電池は、どのように光があてられるかや、自身の温度により、最大電力を引き出せる電圧が変動する。このため、専用の電源装置を接続し、太陽電池から出力される電圧を調整しながらその時点における最適な動作点を決める最大電力点追尾の手法が現在まで提案されている。The voltage at which the maximum power can be extracted varies depending on how the solar cell is exposed to light and the temperature of the solar cell. For this reason, a maximum power point tracking method has been proposed so far in which a dedicated power supply device is connected and the voltage output from the solar cell is adjusted to determine the optimum operating point at that time.
例えば、特開昭62−85312では、電力の変化が正の方向に出力値を変えるいわゆる「山登り法」が開示されている。また、特開平9−230952では、狭い範囲を「山登り法」などを用いて探索し、それに加えて、その周期より長い周期で広い範囲を追尾範囲とする方法が開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-85312 discloses a so-called “mountain climbing method” in which the output value is changed in the positive direction of a change in electric power. Japanese Patent Laid-Open No. 9-230952 discloses a method of searching for a narrow range using a “mountain climbing method” and the like, and in addition to this, a wide range with a longer period than that is set as a tracking range.
しかし、特許文献1の方法は電力の変化の正負を見ているから、マイコンのアナログ―デジタル変換による特有の誤差の影響が回避できないときがある。また、特許文献2の方法の長い周期で広い探索を行なう方法では、太陽電池モジュールアレイの電圧―電力特性が理想的な曲線を描き極大値が1つの場合でも広く探索してしまうため、その場合の電力の損失も無視できない。
たとえば、図1に示すような、太陽電池モジュールアレイの理想的な電圧―電力特性を考える。これは、極大値が1つであり、狭い範囲の追尾方法で十分である。すなわち、図1で示している理想追尾範囲のみで追尾するだけで事足りる。しかし、特許文献2の方法ではたとえ太陽電池モジュールアレイの電圧―電力特性が図1に示すようであっても、図1の網掛けで示した部分のような範囲も定期的に探索してしまうため、網掛けの部分を探索している時間は太陽電池モジュールアレイから得られる電力は小さくなってしまう。However, since the method of
For example, consider an ideal voltage-power characteristic of a solar cell module array as shown in FIG. This has a single maximum value, and a narrow range tracking method is sufficient. That is, it is sufficient to track only the ideal tracking range shown in FIG. However, in the method of
本発明の目的は上述の問題を解決し、通常の狭い範囲での探索時は、その範囲内で複数点にて電圧値と電流値をサンプリングし、そのなかから最大電力点を選び出す方法をとり、電源起動時と、太陽電池モジュールアレイの電圧―電力特性に2つ以上の極大値が発生したとみなされる状態になった場合のみ広い範囲を探索し不必要な場合には広い探索をしないことにより、最大電力を得ることができる太陽電池からの電力の電圧を変換する電源装置を提供することである。 The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. When searching in a normal narrow range, a voltage value and a current value are sampled at a plurality of points within the range, and a maximum power point is selected from the sampling. Search the wide range only when the power is turned on and when it is considered that two or more local maximum values have occurred in the voltage-power characteristics of the solar cell module array. Therefore, it is providing the power supply device which converts the voltage of the electric power from the solar cell which can obtain maximum electric power.
本発明に係る電源装置は、太陽電池からの電圧値を検知する電圧センサーと、前記太陽電池からの電流値を検知する電流センサーと、前記電圧値と前記電流値から電力値を演算する電力値演算部と、前記太陽電池から出力される電圧を制御する出力値設定手段を備えている。前記出力値設定手段を用いて、出力値の動作中心点から、電圧値が高くなる方向と低くなる方向へ、それぞれ、あらかじめ定めた一定の狭い範囲を、一定の変化量ごとに出力値を複数点にて変化させ、その変化ごとに太陽電池から出力される電圧値と電流値をサンプリングする。そのときの出力値と太陽電池から出力される電力値を記憶し、その中で最も高かった電力値に対応する出力値を新たな動作中心点とする第一追尾手段を備えている。 The power supply device according to the present invention includes a voltage sensor that detects a voltage value from a solar cell, a current sensor that detects a current value from the solar cell, and a power value that calculates a power value from the voltage value and the current value. A calculation unit and output value setting means for controlling a voltage output from the solar cell are provided. Using the output value setting means, a plurality of output values are set for each predetermined change amount in a predetermined narrow range from the operation center point of the output value in a direction in which the voltage value increases and decreases. The voltage value and current value output from the solar cell are sampled at each change. The output value at that time and the power value output from the solar cell are stored, and the first tracking means is provided with the output value corresponding to the highest power value among them as a new operation center point.
この制御方法では、電圧―電力特性の動作点が電力の変化量が正の方向へ移動する方法ではなくて、探索範囲における最大電力値に対応する動作点を次回第一追尾手段の動作中心点としている。このため、正負方向の探索を行なう山登り法より、より誤差の影響を受けず、効果的に最大電力点を見出すことができる。 In this control method, the operating point of the voltage-power characteristic is not a method in which the amount of change in power moves in the positive direction, but the operating point corresponding to the maximum power value in the search range is determined as the operating center point of the next first tracking means. It is said. For this reason, the maximum power point can be found effectively without being affected by the error more than the hill-climbing method that searches in the positive and negative directions.
第一追尾手段を備えている電源装置において、第一追尾手段よりも広い電圧範囲に対して、一定量ずつ出力値を変化させることで電圧値を変化させ、その変化ごとに電圧値と電力値を記憶し、その中から電力値が最大となる出力値を次回の第一追尾手段の動作中心点とする第二追尾手段を備えている。 In a power supply device equipped with first tracking means, the voltage value is changed by changing the output value by a certain amount over a voltage range wider than that of the first tracking means, and the voltage value and power value are changed for each change. Is stored, and the second tracking means having the output value with the maximum power value as the operation center point of the next first tracking means is provided.
第一追尾範囲よりも広い電圧範囲を探索することで、太陽電池モジュールアレイが部分的に影に掛かってしまい、太陽電池モジュールアレイの電圧―電力特性に2つ以上極大値が存在する場合でも、最大電力点を特定できる。 By searching for a voltage range wider than the first tracking range, the solar cell module array is partially shaded, and there are two or more maximum values in the voltage-power characteristics of the solar cell module array. The maximum power point can be specified.
さらに第一追尾手段と第二追尾手段を備えている電源装置において、前回実行された第二追尾手段を実行したときに得られた最大電力値と比べ、第一追尾手段での最大電力値があらかじめ決めていた割合より増加または減少したときに実行される第二追尾手段を備えている。 Further, in the power supply device including the first tracking means and the second tracking means, the maximum power value in the first tracking means is larger than the maximum power value obtained when the second tracking means executed last time is executed. Second tracking means is provided that is executed when the ratio increases or decreases from a predetermined ratio.
太陽電池モジュールのアレイの電圧―電力特性に極大値が2つ以上となったとみなされた状態になったとき第二追尾手段を行なっているため、定期的に広い探索を行なうより、損失が少ない。ここで、時間経過に対して最大電力点が小さくなることの原因の一つに、太陽電池モジュールアレイの一部に影が掛かってしまったことが考えられる。この場合、例えば図2の破線で示している、点Aが最大電力点である電圧―電力特性から、図2の実線で示している、点Cが最大電力点である電圧―電力特性に変化することがある。第一追尾手段を行なっている最中では点A付近から点B付近へ動作中心点を変化し続ける。ここで、前回第二追尾手段が図2の破線で示した特性の時に行なわれたとすると、太陽電池モジュールアレイから取得できる電力はΔP減少したことになる。ΔPがあらかじめ算出した値以上となったときに第二追尾手段を用いて第二追尾手段での追尾範囲を探索すれば、そのときの最大電力点が点Bでなく点Cであることが分かり、点Cに次回の第一追尾手段の動作中心点を移すことで最大電力を得ることができる。よって、前回第二追尾手段における最大電力値と比べ、毎回行なっている第一追尾手段で得た最大電力値があらかじめ決めた割合より変化していた場合、すなわち一定量以上日射量が変化したときだけ、広い範囲を探索することを行なう。結果、特許文献2に開示されている技術を使用したときより大きい電力を得ることができる。なお、図2の実線で示した太陽電池モジュールアレイの電圧―電力特性は極大値が2つであるが、3つ以上でも同様の効果が得られる。 Since the second tracking means is used when the maximum value of the voltage-power characteristics of the array of solar cell modules is considered to be two or more, there is less loss than a regular wide search. . Here, it is conceivable that one of the causes of the decrease in the maximum power point over time is that a part of the solar cell module array has been shaded. In this case, for example, the voltage-power characteristic indicated by the broken line in FIG. 2 where the point A is the maximum power point is changed to the voltage-power characteristic indicated by the solid line in FIG. There are things to do. During the first tracking means, the operation center point continues to change from the vicinity of point A to the vicinity of point B. Here, if the previous second tracking means is performed when the characteristic indicated by the broken line in FIG. 2 is performed, the power obtainable from the solar cell module array is reduced by ΔP. If ΔP is equal to or greater than the value calculated in advance, if the tracking range of the second tracking means is searched using the second tracking means, the maximum power point at that time is not point B but point C. By moving the next operation center point of the first tracking means to the point C, the maximum power can be obtained. Therefore, when the maximum power value obtained by the first tracking means performed each time has changed from a predetermined ratio compared to the maximum power value in the second tracking means last time, that is, when the amount of solar radiation has changed by a certain amount or more Just do a wide range search. As a result, larger power can be obtained when the technique disclosed in
本発明に係る電源装置は、太陽電池からの電圧値を検知する電圧センサーと、前記太陽電池からの電流値を検知する電流センサーと、
前記電圧値と前記電流値から電力値を演算する電力値演算部と、
前記太陽電池から出力される電圧を制御する出力値設定手段を備える。
電源装置の起動時に電源装置の出力値を最大にした場合に得られる、太陽電池側の端子で実現される最大電圧値を前記太陽電池から出力される電圧値の特定電圧値とする。特定電圧値に基づく前記特定電圧値よりも小さい電圧値に対応する出力値を追尾範囲の上限とし、あらかじめ決めていた追尾範囲の下限から、前記追尾範囲の上限を太陽電池の最大電力点追尾手段の追尾範囲とする。A power supply device according to the present invention includes a voltage sensor that detects a voltage value from a solar cell, a current sensor that detects a current value from the solar cell,
A power value calculation unit for calculating a power value from the voltage value and the current value;
Output value setting means for controlling the voltage output from the solar cell is provided.
The maximum voltage value realized at the terminal on the solar cell side obtained when the output value of the power supply device is maximized at the time of starting the power supply device is set as the specific voltage value of the voltage value output from the solar cell. The output value corresponding to a voltage value smaller than the specific voltage value based on the specific voltage value is set as the upper limit of the tracking range, and the upper limit of the tracking range is determined from the predetermined lower limit of the tracking range, and the maximum power point tracking means of the solar cell The tracking range.
追尾範囲を太陽電池の特性に従って初めに特定することで、広い範囲を探索する場合に、追尾範囲の上限を前記特定電圧値より小さい値に対応する出力値にすることにより、電力が発生する範囲で探索するため、結果、変換効率を高く見込める。 By specifying the tracking range first according to the characteristics of the solar cell, when searching for a wide range, by setting the upper limit of the tracking range to an output value corresponding to a value smaller than the specific voltage value, a range where power is generated As a result, the conversion efficiency can be expected to be high.
以上のように、本発明によれば、太陽電池モジュールアレイの電圧―電力特性に極大値が1つだけの場合はより誤差が少なく電力を取り出すことができ、極大値が2つ以上となったとみなされることが発生しても、高い効率で太陽電池から電力を引き出すことができる電源装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, when the voltage-power characteristic of the solar cell module array has only one maximum value, the power can be extracted with less error and the maximum value becomes two or more. A power supply device that can draw power from a solar cell with high efficiency even when it is considered to be considered can be provided.
以下、本発明に係る実施形態について、図3を使用し、説明する。この実施形態における電源装置は、本体部1、および電圧センサー2、電流センサー3、電力値演算部4、出力値設定手段5を備える。 Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. The power supply device in this embodiment includes a
太陽電池6は、光起電力効果を利用し、光エネルギーを電力に変換する部分である。通常は、複数の太陽電池モジュールを直列、並列またはその両方で接続し、所望の電力が得られるようにアレイを構成する。 The
電源装置として、電界効果トランジスタ等外部からの信号を用いてオン・オフ状態を切り替えられる素子を用いたDC/DCコンバータ等がある。この電源装置は、ゲートパルスのデューティー比を変化させることで、入力電圧などを制御することができる。 Examples of the power supply device include a DC / DC converter using an element such as a field effect transistor that can be turned on and off using an external signal. This power supply device can control the input voltage and the like by changing the duty ratio of the gate pulse.
負荷7としては、誘導負荷、ランプ負荷、抵抗負荷、若しくはそれらの組み合わせ、または、商用電力系統等がある。 Examples of the
電圧センサー2としては、通常用いられる電圧検出手段であり、電流センサー3は、通常用いられる電流検出手段であり、電力演算部は、電圧センサー2で検出された電圧値と電流センサー3で検出された電流値から電力値を演算により導く部分である。また、電圧値、電流値、電力値は出力値設定手段5に入力される。出力値設定手段5としては、入力された電圧値・電力値に応じて、電源装置の本体部1に対し印加するゲートパルスのデューティー比を変化させる。電圧センサー2、電流センサー3、出力値設定手段5はCPU、RAM、ROM、I/O等で構成される制御用マイクロコンピュータを用いて実現することができる。 The
次に、図4を用いて、本発明の電力装置において、太陽電池から最大電力が得られる最大電力点追尾の方法について説明する。図4は、太陽電池モジュールを複数、直列または並列に繋いだアレイの電圧―電力特性の図である。横軸が、電圧値で縦軸が電力値である。なお、太陽電池から電力が発生する電圧範囲では、電圧値と出力値は比例関係にあるので、出力値としてもよい。なお、ここでいう出力値とは、太陽電池からの電圧や電流を決定するためのパラメータのことで、出力値が高くなるほど、太陽電池からの電圧値も高くなるものを指す。たとえば、通常の昇圧チョッパ回路における出力電圧を決定する電界効果トランジスタに印加するゲートパルスのデューティー比を1から引いた値などがある。 Next, with reference to FIG. 4, the maximum power point tracking method for obtaining the maximum power from the solar cell in the power device of the present invention will be described. FIG. 4 is a graph of voltage-power characteristics of an array in which a plurality of solar cell modules are connected in series or in parallel. The horizontal axis is the voltage value, and the vertical axis is the power value. Note that, in the voltage range where power is generated from the solar cell, the voltage value and the output value are in a proportional relationship, and thus may be the output value. The output value here is a parameter for determining the voltage and current from the solar cell, and the voltage value from the solar cell increases as the output value increases. For example, there is a value obtained by subtracting from 1 a duty ratio of a gate pulse applied to a field effect transistor that determines an output voltage in a normal boost chopper circuit.
本発明の実施にあたっては、第一追尾手段の出力値変動幅ΔD、第二追尾方法の出力値変動幅、出力値の追尾範囲下限、探索周期、追尾範囲の上限の設定方法、第二追尾手段を実行する条件をあらかじめROMに記憶させておくとよい。 In carrying out the present invention, the output value fluctuation range ΔD of the first tracking means, the output value fluctuation range of the second tracking method, the tracking range lower limit of the output value, the search cycle, the tracking range upper limit setting method, the second tracking means It is preferable to store the conditions for executing the above in the ROM in advance.
第一追尾手段の出力値変動幅ΔDは、0.3%程度、出力値の追尾範囲の下限が4%程度、制御周期100ms程度にしておく。また、前回実行した第二追尾手段での最大電力点の±20%程度が今回の第一追尾手段での最大電力点である場合、第二追尾手段を行なう設定にしておく。また特定電圧値の90%程度を追尾範囲の上限とする設定にしておく。第二追尾方法の出力値変動幅は(追尾範囲の上限―下限)÷60程度にしておく。 The output value fluctuation range ΔD of the first tracking means is about 0.3%, the lower limit of the output value tracking range is about 4%, and the control cycle is about 100 ms. Further, when about ± 20% of the maximum power point in the second tracking means executed last time is the maximum power point in the current first tracking means, the setting is made to perform the second tracking means. Further, about 90% of the specific voltage value is set as the upper limit of the tracking range. The output value fluctuation range of the second tracking method is (upper limit-lower limit of tracking range) ÷ 60.
実際の動作は次のようになる。まず、図5を用いて説明する。この電源装置を起動させると、最大電力点追尾の制御が開始する。まず、出力値を最大値である100%とする(Step0_0)。このときの電圧値を特定電圧値V_charとして記憶しておく(Step0_1)。 The actual operation is as follows. First, it demonstrates using FIG. When this power supply device is activated, the maximum power point tracking control is started. First, the output value is set to 100% which is the maximum value (Step 0_0). The voltage value at this time is stored as a specific voltage value V_char (Step 0_1).
特定電圧値の90%に相当する出力値を追尾範囲の上限D_ULとし(Step0_2)、第二追尾手段を実行する(Step0_3)。 The output value corresponding to 90% of the specific voltage value is set as the upper limit D_UL of the tracking range (Step 0_2), and the second tracking means is executed (Step 0_3).
その後、第一追尾手段を行なう(Step0_4)。そして、第一追尾手段での最大電力値P_1maxが前回の第二追尾手段で得た最大電力値P_2maxの80%を超え、120%に満たない場合はそのまま第一追尾手段を実行する。(Step0_5とStep0_7)。しかし、第一追尾手段での最大電力値P_1maxが前回の第二追尾手段で得た最大電力値P_2maxの120%以上の場合や、80%以下の場合(Step0_5)、第二追尾手段を行ない(Step0_6)、その後、第一追尾手段(Step0_7)を行なう。 Thereafter, the first tracking means is performed (Step 0_4). When the maximum power value P_1max in the first tracking means exceeds 80% of the maximum power value P_2max obtained in the previous second tracking means and does not reach 120%, the first tracking means is executed as it is. (Step 0_5 and Step 0_7). However, if the maximum power value P_1max in the first tracking means is 120% or more of the maximum power value P_2max obtained in the previous second tracking means or 80% or less (Step 0_5), the second tracking means is performed (step 0_5). Step 0_6), and then the first tracking means (Step 0_7) is performed.
以下、第二追尾手段について図6と図7を参照しながら説明する。まず、現在の動作点から、電圧が低くなるように、出力値を現在の動作中心点から下限D_LLまで一定の変化量にて、また、そこからD_ULまで一定の変化量にて、その後、もといた動作点まで電圧値と電流値をサンプリングしながら変化させる(Step2_0)。その後、電力値が最大となる出力値D_maxを選び出す(Step2_1)。その後、出力値をD_maxへ一定の変化量ずつ変化させながら変化させる(Step2_2)。なお、当然、第二追尾手段において、現在動作点から電圧が高くなるように出力値を変化させることから、行なってもよい。 Hereinafter, the second tracking means will be described with reference to FIGS. First, in order to reduce the voltage from the current operating point, the output value is changed from the current operating center point to the lower limit D_LL with a constant amount of change, and then from there to a constant amount of change from D_UL to the original value. The voltage value and the current value are changed to the operating point while sampling (Step 2_0). Thereafter, the output value D_max that maximizes the power value is selected (Step 2_1). Thereafter, the output value is changed to D_max while being changed by a constant change amount (Step 2_2). Of course, the second tracking means may change the output value so that the voltage becomes higher from the current operating point.
以下、第一追尾手段について、図8と図9を参照しながら説明する。まず、現在動作している出力値Dに対し、変動幅ΔDとし、D−mΔD,D−(m−1)ΔD,・・・,D−ΔD,D,D+ΔD,・・・,D+(n−1)ΔD,D+nΔDにおいて、電圧値、電流値をサンプリングし、それぞれにおいて、電力値を計算する(Step1_0)。そして、最大電力点となるときの出力値をD_maxとする(Step1_2)。なお、図9では、n=m=2の場合で書いているが、当然別の値でもよい。そして、現在の出力値からD_maxへ任意の変化量にて変化させる(Step1_2)。 Hereinafter, the first tracking means will be described with reference to FIGS. First, the output value D that is currently operating is set to a fluctuation range ΔD, and D−mΔD, D− (m−1) ΔD,..., D−ΔD, D, D + ΔD,. -1) At ΔD and D + nΔD, the voltage value and the current value are sampled, and the power value is calculated at each of them (Step 1_0). Then, the output value at the maximum power point is set to D_max (Step 1_2). In FIG. 9, the case of n = m = 2 is shown, but other values may be used. Then, the current output value is changed to D_max by an arbitrary amount of change (Step 1_2).
このように、電源起動時に追尾範囲の上限を決定し、通常時には、狭い範囲において最大電力点追尾を行ない、最大電力点における電力値に大きな変化があったときに、追尾範囲において広く追尾をする手段を用いることで、通常時には、細かく追尾し、影が掛かったとみなせる状況においては、追尾範囲の下限から上限にかけて広く探索することにより、太陽電池から無駄なく最大電力を取り出すことが出来る。 In this way, the upper limit of the tracking range is determined when the power is turned on, and in the normal state, the maximum power point tracking is performed in a narrow range, and when the power value at the maximum power point changes greatly, the tracking range is broadly tracked. By using the means, the maximum power can be taken out from the solar cell without waste by performing a wide search from the lower limit to the upper limit of the tracking range in a situation where it can be considered that it has been finely tracked and shadowed at normal times.
1 電源装置の本体部
2 電圧センサー
3 電流センサー
4 電力値演算部
5 出力値設定手段
6 太陽電池
7 負荷DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記出力値設定手段を用いて、出力値の動作中心点から、電圧値が高くなる方向と低くなる方向へ、それぞれ、あらかじめ定めた一定の狭い範囲を、一定の変化量ごとに出力値を複数点にて変化させ、その変化ごとに電圧値と電流値をサンプリングし、そのときの出力値と電力値を記憶し、その中で最も高かった電力値に対応する出力値を新たな動作中心点とする第一追尾手段と、
前記第一追尾手段よりも広い電圧範囲に対して、一定量ずつ出力値を変化させることで電圧値を変化させ、その変化ごとに電圧値と電力値を記憶し、その中から電力値が最大となる出力値を次回の第一追尾手段の動作中心点とする処理を実行する第二追尾手段とを備え、
前記第二追尾手段は、前記電源装置が起動されたときと、前回実行された第二追尾手段の最大電力値と比べて第一追尾手段での最大電力値があらかじめ決められた割合以上、増加または減少したときとに前記処理を実行する電源装置。 From the voltage sensor that detects the voltage value from the solar cell, the current sensor that detects the current value from the solar cell, the power value calculation unit that calculates the power value from the voltage value and the current value, and the solar cell and an output value setting means for controlling the voltage output, in the electric power supply apparatus power determines the voltage from the solar cell to be the maximum from the solar cell,
Using the output value setting means, a plurality of output values are set for each predetermined change amount in a predetermined narrow range from the operation center point of the output value in a direction in which the voltage value increases and decreases. The voltage value and current value are sampled at each change, the output value and power value at that time are stored, and the output value corresponding to the highest power value among them is a new operation center point. First tracking means , and
The voltage value is changed by changing the output value by a certain amount over a voltage range wider than that of the first tracking means, and the voltage value and the power value are stored for each change, and the power value is maximized from among them. A second tracking means for executing a process of setting the output value to be the operation center point of the first tracking means for the next time,
The second tracking means increases the maximum power value in the first tracking means by a predetermined percentage or more compared to the maximum power value of the second tracking means executed last time when the power supply device is activated. Alternatively, a power supply device that executes the processing when it decreases .
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