JP5761978B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成
する画像形成装置に関する。

画像形成装置には電子写真画像形成装置がある。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。

前述した電子写真画像形成装置においては、露光手段であるスキャナユニットを、複数のカートリッジを着脱する為の開口を開閉する蓋部材に取り付けることが開示されている。そして、カートリッジの着脱時に蓋部材が開かれたときにスキャナユニットが退避し、カートリッジの着脱操作性を向上させる構成が開示されている。（特許文献１）
またここで、近年、画像形成装置の小型化に伴い、装置本体の高さを抑えたり、或は装置本体の幅方向の大きさを抑えたりする必要が生じてきている。そのため、複数のカートリッジを使用する方式の画像形成装置においては、各カートリッジ間の間隔が狭まってきている。

特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数のカートリッジが上下斜め方向に沿って隣接している。

特開２００６−２５９３３５号公報

特許文献１に記載の画像形成装置は、スキャナユニットが蓋部材に取り付けられているため、蓋部材を開けた時にスキャナが退避しカートリッジの着脱がしやすくなっている。

しかしながら、蓋部材にスキャナが取り付けられている分、蓋部材が厚くなることもあり、特許文献１に記載の画像形成装置で、今よりも装置本体の高さを低くしようとした場合、カートリッジを着脱する開口の一部を塞ぐ形となる。

そのため、蓋部材が開放状態にあるときにスキャナユニットに最も近い側の装着位置にカートリッジを着脱する場合、カートリッジのスムーズな着脱をスキャナユニットが妨げる可能性がある。

このため蓋部材に取り付けられたスキャナユニットが装置本体の小型化の阻害要因となりかねない。

なお、蓋部材にスキャナが取り付けられた構成でなかったとしても、蓋部材が解放状態にあるときに、蓋部材にもっとも近い側の装着位置におけるカートリッジの着脱が困難な場合も考えられる。

本発明の目的は、複数のカートリッジが隣接する画像形成装置において、装置の小型化とカートリッジのスムーズな着脱を両立できる画像形成装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成を説明する。

画像形成を行うための着脱可能な複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジを着脱するため、前記複数のカートリッジをそれぞれ装着位置にガイドする複数のガイド手段と、を有する画像形成装置であって、前記複数のカートリッジは所定方向に沿って複数隣接して配置されていて、前記複数のガイド手段のうち、少なくとも一つのガイド手段は上流側ガイドと下流側ガイドと、を有し、前記カートリッジが前記装着位置に装着される装着方向において、前記上流側ガイドは前記下流側ガイドよりも上流側に位置し、前記上流側ガイドは、前記上流側ガイドに沿って装着される前記カートリッジが、前記所定方向において他のカートリッジをガイドするガイド手段から離れるように、前記下流側ガイドに対して傾き、前記下流側ガイドは、前記下流側ガイドに沿って装着される前記カートリッジが、前記所定方向において前記カートリッジをガイドするガイド手段に近づくように前記上流側ガイドに対して傾いていることを特徴とする画像形成装置である。

以上説明したように、本発明によれば、複数のカートリッジが隣接する画像形成装置において、装置の小型化とカートリッジのスムーズな着脱を両立できる電子写真画像形成装置を提供することができる。

（ａ）は本発明の実施例に係る画像形成装置の外観斜視図である。（ｂ）はその画像形成装置の縦断左側面図である。 図１（ｂ）の画像形成ユニット部分の拡大図である。 （ａ）は本発明の実施例に係る第１のカートリッジの右後側斜視図である。（ｂ）は本発明の実施例に係る第１のカートリッジの左前側斜視図である。（ｃ）は本発明の実施例に係る第１のカートリッジの上面図である。 本発明の実施例に係るカバーユニットが開位置にあるときの画像形成装置の縦断左側面図である。 本発明の実施例１に係る画像形成ユニットの左側斜視図である。 本発明の実施例１に係る画像形成ユニットの右側斜視図である。 本発明の実施例１に係る画像形成ユニットの上面図である。 （ａ）は本発明の実施例に係るカバーユニットを開いた状態の装置本体の左側斜視図である。（ｂ）は本発明の実施例に係るカバーユニットを開いた状態の装置本体の右側斜視図である。 本発明の実施例に係る画像形成ユニットの着脱について説明する図である。 本発明の実施例に係る画像形成ユニットの着脱について説明する図である。 本発明の実施例に係る画像形成ユニットの着脱について説明する図である。 本発明の実施例に係る画像形成ユニットの着脱について説明する図である。 本発明の実施例に係る画像形成ユニットの着脱について説明する図である。 本発明の実施例に係るメンテナンスボタンの説明図である。 本発明の実施例に係る上蓋ユニットの動作について説明する図である。 本発明の実施例１に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例１に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例１に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例１に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例１に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例１に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例１に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 （ａ）は本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの右後側斜視図である。（ｂ）は本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの左前側斜視図である。（ｃ）は本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの上面図である。 本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの装着手段の斜視説明図である。 本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 本発明の実施例２に係る最下段に装着されるカートリッジの着脱についての説明図である。 （ａ）は本発明の実施例２に係る画像形成ユニットの左側斜視図である。（ｂ）は本発明の実施例２に係る画像形成ユニットの右側斜視図である。 は本発明の実施例２に係るカバーユニットが閉位置にあるときの画像形成装置本体の縦断左側面図である。

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態
に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

《電子写真画像形成装置例の全体的な概略構成》
図１の（ａ）は本実施例における電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図である。（ｂ）は画像形成装置１００の縦断左側面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。

即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。

以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を装置本体１００Ａの内側から外側へ引き出し操作をする向きである。後側とは、それとは反対側である。上側とは記録媒体Ｓが排紙される側である。前後方向とは、画像形成装置を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。長手方向とは電子写真感光体ドラム又は現像ローラの軸線方向である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）、及び画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。本実施例の画像形成装置は右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。

画像形成装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内の中央部には、画像形成ユニット２００が配設されている。図２は図１の（ｂ）における画像形成ユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。またユニット２００は、カートリッジ装着部（ガイド手段）３２ｌ（３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃ・３２１Ｋ）と、単一の中間転写体（転写体）３４とを、前記サブフレーム３１に有している。カートリッジ装着部（ガイド手段）３２ｌは、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を取り外し可能に装着するためのものである。本実施例においては、各現像カートリッジ３３がそれぞれ対応する電子写真感光体ドラム３２ａは帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃと共にユニット２００に取り付けられている。帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃはプロセス手段である。画像形成装置１００は複数個のカートリッジ３３を装置本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各現像カートリッジ３３は、収容された現像剤（トナー）の色が異なる上、特に黒色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３よりも現像剤収納部３３ｃの容量を大きくしている。但し、これに限定されるものではない。例えば、各現像カートリッジを収容された現像剤（トナー）の色が異なる以外は互いに同様の構成としても良い。また、本実施例では、カートリッジとして現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施例ではユニット２００に取り付けられているドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを、現像カートリッジ３３に取り付けても良い。このように構成した場合には、カートリッジは、現像カートリッジではなくプロセスカートリッジと称する。なぜならば、ドラム３２ａとプロセス手段としての帯電ローラ３２ｂ、現像ローラ３３ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを一体的にカートリッジ化して、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されるからである。

（感光ドラム）
各感光ドラム３２ａは、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１に、感光ドラム３２ａの軸を中心として回転可能に取り付けられる。またドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、帯電ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面に残った現像剤を除去するクリーニングブレード３２ｃが設けられている。そして、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ及びクリーニングブレード３２ｃはそれぞれ所定の配置関係となるよう組み付けられている。

（カートリッジ）
図２に示すように、各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は、ケース３３ａと、ドラム３２ａに現像剤を供給する、即ちドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するため現像ローラ３３ｂを有する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、現像ローラ３３ｂに現像剤収納部３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄを有する。また、現像剤収納部３３ｃには内部の現像剤を供給ローラ３３ｄに搬送する為の搬送部材３３ｆが設けられている。

ここで各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は、一方向（所定方向、本実施例では上下方向）に沿って複数隣接して配置されている。第１のカートリッジ３３Ｙは、現像剤収納部３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、現像剤収納部３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、現像剤収納部３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、現像剤収納部３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＫ色現像剤画像を形成する。

図３の（ａ）はカートリッジ３３Ｙについてそれを右後側から見た斜視図、（ｂ）は左前側から見た斜視図である。各カートリッジ３３の説明を、このカートリッジ３３Ｙを例にとって説明する。カートリッジ３３Ｙはユニット２００の装着部３２ｌＹに対して矢印Ｘ１０の方向に装着される。また、カートリッジ３３Ｙは、矢印Ｘ１０とは逆の矢印Ｘ１１の方向にユニット２００の装着部３２ｌＹから取り外される。ただし、本実施例においては、第４のカートリッジ３３Ｋの着脱方向が他のカートリッジ（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ）と異なる。カートリッジ３３Ｋの着脱の詳細については後述することとする。

カートリッジ３３Ｙは装着方向の先端側に現像ローラ３３ｂを有する。現像ローラ３３ｂの右端側にはギア５０が設けられていて、ドラムギア３２ａ１より駆動力を受け、現像ローラ３３ｂを回転させる。ギア５０は更にギア列（不図示）を介して、供給ローラ３３ｄ、搬送部材３３ｅに駆動を伝えている。

カートリッジ３３Ｙの右端側と左端側には、それぞれ、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される際にユニット２００にガイドされるための被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４が設けられている。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４は、それぞれ、円柱形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出している。

被ガイド部３３ｅ１と３３ｅ３は、それぞれ、被ガイド部３３ｅ２と３３ｅ４よりも現像ローラ３３ｂの近くに位置している。またカートリッジ３３Ｙの現像ローラ３３ｂ側とは反対側には、カートリッジ３３Ｙを把持する為の把持部３９（図２参照）が設けられている。使用者は把持部３９を把持することでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。また、他のカートリッジ３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋに関しても、把持部３９を有しており、それぞれの把持部３９を把持することでユニット２００に対する着脱を行うことができる。

中間転写体３４は、図５に示すように、本実施例においては、回転中心３４ａの軸線を左右方向にし、その軸線を中心にして回転可能に水平に配設された円柱状のドラムである。各カートリッジ３３は、図１（ｂ）に示すように、中間転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の傾きで、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例の画像形成装置においては、第１のカートリッジ３３Ｙが最上段であり、第２のカートリッジ３３Ｍがその下に位置している。第３のカートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、第４のカートリッジ３３Ｋが最下段である。

ここで装置本体１００Ａには前記カートリッジ３３を装着するための開口１００Ｂ（図６）を開閉するための蓋部材であるカバーユニット１０が設けられており、前記カバーユニット１０には露光手段であるレーザースキャナユニット１１が取り付けられている。そして、図４に示すように、カバーユニット１０は下側に開く構成となっている。

各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂは、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）を存して離間していている非接触現像方式である。ただし本発明はこれに限定されるものではなく、ドラム３２ａに対して各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂが当接する接触現像方式としても良い。

（カートリッジの付勢）
またここで、装置本体１００Ａは、ユニット２００が画像形成位置に位置している状態において、各カートリッジ３３を対応する感光体ユニット３２に向かって付勢するカートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄを有している（図４、図６（ｂ））。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カートリッジ３３の長手方向（左右方向）で両端部に設けられていて、カートリッジ３３毎に２個ずつ設けられている。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カバーユニット１０に設けられていて、カバーユニット１０を締める動作に連動して各カートリッジ３３の後端部に順次当接していく。図１（ｂ）のように、ユニット２００が画像形成位置に位置すると、カートリッジ３３は付勢部材５１ａ〜５１ｄにより矢印Ｐ（ＰＹ、ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の方向に付勢される。

そしてカートリッジ３３が収容する現像ローラ３３ｂは、その両端部に設けられた規制コロ（不図示）をドラム３２ａに当接させることで、ドラム３２ａに対して一定の付勢力で当接する。付勢部材５１ａ〜５１ｄによる付勢力は、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の離間状態（或は当接状態）を良好に維持する。

（レーザースキャナユニット）
図１（ｂ）に示すように、各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、画像露光装置としてのレーザースキャナユニット１１が配設されている。ユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、ユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。

ここで、露光手段であるレーザースキャナユニット１１は蓋部材であるカバーユニット１０に取り付けられている。レーザースキャナユニット１１は、カバーユニット１０が閉位置にあるときは露光を行う位置を、カバーユニット１０が開位置にあるときは開口１００Ｂから退避した位置を、それぞれとるように構成している。

（記録媒体搬送機構）
画像形成ユニット２００の下方部には、図１（ｂ）に示すように、給送ユニット１８が配設されている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。給送カセット１９は装置本体１００Ａの前側から出し入れ（着脱）自由である（フロントローデング）。また、装置本体１００Ａ内において、中間転写体３４と、装置本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、給送ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路が形成されている。そして、この搬送路を下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイ１００ｃが配設されている。

カバーユニット１０は装置本体１００Ａの前面に設けられた開口部１００Ｂ（図６参照）を開閉可能な開閉部材である。カバーユニット１０にはレーザースキャナユニット１１が取り付けられている。開口部１００Ｂは、後述するようにユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱するための開口である。従ってユニット１１を保持したカバーユニット１０を開放位置に持っていくことによりカートリッジ３３の着脱を可能にしている。

図１の（ｂ）は画像形成装置１００が画像形成動作可能となっている状態を示している。

この状態において、カバーユニット１０は開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置に閉じ込まれている。ユニット２００は、各カートリッジ３３が装着されていて、装置本体に対して画像形成を行う画像形成位置に位置している。ユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂ（図５（ｃ））には装置本体１００Ａ側に設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、ドラム３２ａや帯電ローラ３２ｂとカートリッジ３３の電気接点（不図示）に対して装置本体１００Ａ側に設けられた給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したが、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。

図１（ｂ）、図２を参照して、フルカラー画像を形成するための動作について説明する。

各ドラム３２ａが矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。帯電ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで従動して回転する。また、中間転写体３４も矢印の時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、現像ローラ３３ｂと供給ローラ３３ｄがそれぞれ矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、所定の制御タイミングで各帯電ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。

これにより、各ドラム３２ａの表面が帯電ローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット１１は各ドラム３２ａの表面を対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）で走査露光する。これにより、各ドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が対応するカートリッジ３３の現像ローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。各現像ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。

上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。かくして、中間転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。

なお、中間転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各ドラム３２ａにおいて中間転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はクリーニングブレード３２ｃにより除去され、各廃現像剤収納部に溜められる。

一方、所定の制御タイミングで給送ローラ２０が駆動される。これにより、給送ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給送カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、中間転写体３４と二次転写ローラ２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。二次転写ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で中間転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは中間転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ１００ｃ上に排出される。中間転写体３４からの記録媒体Ｓの分離後に中間転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは除去される。本実施例の場合は、ドラム３２ａと中間転写体３４との一次転写ニップ部においてドラム３２ａの表面に静電的に付着して、クリーニングブレード３２ｃにて除去される。

上述したように、中間転写体３４はドラム形状の回転体である。中間転写体３４には各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、中間転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。

モノクロ画像を形成する場合は、中間転写体３４にはカートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａに形成されたＫ色現像剤画像が転写される。そして、中間転写体３４は、転写されたＫ色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する。記録媒体ＳにＫ色画像が形成される。

二次転写ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、中間転写体３４に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、二次転写ローラ２２は画像形成装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。二次転写ローラ２２を中間転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。

《画像形成ユニット》
図５を参照してユニット２００の構成を説明する。

（ａ）はユニット２００を左側から見た斜視図、（ｂ）は右側から見た斜視図、（ｃ）は上面図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。サブフレーム３１は、円筒の基体の周面に弾性体を被覆された中間転写体３４を回転可能に支持する。中間転写体３４はこのサブフレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。中間転写体３４の右端側には、各ドラム３２ａに駆動力を伝えるギアが設けられていて、装置本体駆動源（不図示）より伝達された駆動力をドラムギア３２ａ１に伝達する。中間転写体３４の周囲には、各ドラム３２ａが中間転写体３４に当接した状態で配置されている。ドラム３２ａの各々は位置決め構成（不図示）によりサブフレーム３１に対して位置決めされてドラムの軸線を中心として回転可能に取り付けられている。これにより、ドラム３２ａと中間転写体３４は高精度にお互いの位置決めをすることができる。また、各ドラム３２ａは中間転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。

左側板３１Ｌと右側板３１Ｒの外面側には、それぞれ、中間転写体３４の中心軸３４ａと同軸に、左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒが側板３１Ｌ・３１Ｒに対して一体に固定されて配設されている。また、サブフレーム３１の右側板３１Ｒには、装置本体１００Ａ内でのユニット２００の傾き規制を行う被規制部３１ｌが設けられている。この被規制部３１ｌは右軸部４５Ｒに比べ、図５（ｂ）に示すように、サブフレーム側面からの突出量が小さくなっている。

ユニット２００は、左軸部４５Ｌ、右軸部４５Ｒ、被規制部３１ｌによって、装置本体内１００Ａに位置および傾きが決められる。詳細は後述する。中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置決め部である左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒ、及び傾き被規制部３１ｌを、同一の部材であるサブフレーム３１に設けたことにより、中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置が高精度に決まる。また、先述したように、サブフレーム３１には、カートリッジ３３を取り外し可能に装着する為のカートリッジ装着部３２ｌが設けられている。各装着部の機能に関しては後述する。

（画像形成ユニット装着部）
図６に示すように、装置本体１００Ａの左側フレーム１１０Ｌの内側と右側フレーム１１０Ｒの内側には、各々対向した状態で左側ガイド８０Ｌと右側ガイド８０Ｒが設けられている。このガイド８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、サブフレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへガイドするガイド部８０ｂを備えている。また右側ガイド８０Ｒには、長手方向内側に略水平面まで落ち込んだ傾き規制部８０ｃが設けられていて、先述のユニット２００に設けられた傾き被規制部３１ｌが当接し、ユニット２００の回転規制を行う。

また装置本体の上部は、図６に示すように、上蓋ユニット３０１として、装置本体に開閉可能に設けられている。

（画像形成ユニットの装着）
続いて、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着に関して図７（ａ）〜図７（ｅ）および図８を用いて説明する。図７（ａ）〜図７（ｅ）は右側ガイド８０Ｒの位置で縦断した縦断右側面図、図８は図１（ｂ）の２点鎖線部Ｗの拡大図である。

カバーユニット１０は下端側が装置本体１００Ａに対してヒンジ軸（回転軸）１０ａを介して回動可能に連結されており、装置本体１００Ａの側面の開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置（図１の（ｂ））と、開口部１００Ｂを開放する開放位置（図７）と、を取り得る。即ち、カバーユニット１０はヒンジ軸１０ａを中心に装置本体１００Ａの前方において回動可能に支持されて開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバーユニット１０の閉鎖位置は、図８に示す、装置本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン１３６側に設けられている係止爪部１３６ａとカバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持されている。係止爪部１３６ａが本体側係止部、係止爪部１０ｂが開閉部材側係止部である。カバー１０の閉鎖解除はボタン１３６を押すことでなされる。ボタン１３６を戻しバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン１３６側の係止爪部１３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これにより、カバー１０を、ヒンジ軸１０ａを中心に開放位置に回動させて、開口部１００Ｂを大きく開放することができる。本実施例では、係止爪部１３６ａと係止爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。

また装置本体の上部は、図９に示すように、上蓋ユニット３０１として、装置本体に対してヒンジ軸３０１ａを介して回動可能に連結されている。上蓋ユニット３０１は、装置本体１００Ａの上面の開口部１００Ｃを閉じる閉鎖位置（図９の（ｂ））と、開口部１００Ｃを開放する開放位置（図９（ａ））と、を取り得る。この上蓋ユニット３０１の閉鎖位置もカバーユニット１０と同様の係止機構（不図示）によって維持される。

ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着について図７および図９を用いて説明する。

先ず、装置本体は、図７（ａ）に示すように、上蓋ユニット３０１とカバーユニット１０を開放位置とする。

次に、開口部１００Ｂ及び１００Ｃから画像形成ユニットを装置本体に挿入していく。

先ずは、サブフレームの左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒがそれぞれ、装置本体１００Ａ側の左右のガイド８０Ｌ・８０Ｒに対向して設けられたガイド部８０ｂにかかる（図７（ｂ））。ここで図７には、軸部とガイドに関しては右側のみが描かれているが傾きの規制以外は同様である。

装着を進めていくと右側の軸部４５Ｒは長手方向内側に傾き規制部８０ｃが設けられている部位にかかる（図７（ｃ））。しかし右側の軸部４５Ｒはサブフレーム側面からの突出量が大きくしてあり、長手方向外側のガイド部８０ｂにかかるように構成しているため、そのままガイド部８０ｂに沿って装着が進む。また、傾き被規制部３１ｌがガイド部８０ｂにかかり始める。このとき、画像形成ユニット２００は上蓋ユニット３０１とカバーユニット１０に干渉することなく装着できる位置関係となっている。

更に装着を進めていくと、左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒはガイド部８０ｂの延長線上に設けられた位置決め部８０ａに到達する（図７（ｄ））。一方、傾き被規制部３１ｌは、ガイドの回転規制部８０ｃの部位にくる。傾き被規制部３１ｌはサブフレーム側面からの突出量が小さくしてあり、長手外側のガイド部８０ｂにはかからないように構成している。そのため画像形成ユニットは、軸部４５Ｌ・４５Ｒを中心として図７（ｅ）の位置まで回転する。

この時、中間転写体３４の一端側に設けられたギア３４ｂ（図５（ｃ））は、装置本体１００Ａ内に設けられた駆動ギア（不図示）と連結する。そして最後に上蓋ユニットを閉じることにより、装着が完了する（図９（ａ）→図９（ｂ））。上蓋ユニット３０１を閉じると付勢部材である圧縮バネ３０２がサブフレーム３１の上部を付勢し抑えるため、画像形成ユニットは図９（ｂ）の位置で安定的に保持される。

ユニット２００を取り外す場合は、上述した装着のやり方と逆の手順となる。即ち、上蓋ユニット３０１を開放位置に移動させ、傾き被規制部３１ｌがガイド部８０ｂの天井面に接触する位置にくるまで軸部４５Ｌ・４５Ｒを中心としてユニット２００を回転させ、ガイド部８０ｂに沿って引き抜くという手順となる。

上述した手順によりユニット２００を装着した後、４台のカートリッジ３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）をサブフレーム３１に設けられた各装着部３２１（３２１Ｙ、３２１Ｍ、３２１Ｃ、３２１Ｋ）に装着することとなる。

（カートリッジの装着）
次に、装置本体１００Ａに装着されたユニット２００に対する各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）の着脱に関して説明する。

ここでは先ず、最下段に装着される第４のカートリッジ３３Ｋの装着について説明する。

本実施例においては、カバーユニット１０が下側に開かれる構成としているため、第４のカートリッジ３３Ｋが、開放位置にあるカバーユニットに最も近い位置に装着されるカートリッジとなる。

先ずはカートリッジ３３Ｋ装着関連部位とその装着ガイド３２１Ｋおよび装着手順について図３、図５および図９を用いて説明する。

カートリッジ３３Ｋの長手方向両側面には、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すカートリッジ３３Ｙと同様、被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４が設けられている。現像ローラ３３ｂから遠い側の被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４と、近い側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は図３（ｃ）に示すようにカートリッジ側面からの突出量が同じである。

一方、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１には、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように４台の現像カートリッジを装着し位置決めする装着ガイド３２１（３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃ・３２１Ｋ）が設けられている。ここで、一番下に装着されるカートリッジの装着ガイド３２１Ｋの形状は、図９に示すように、他のガイド３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃの形状が全域にわたり略水平方向なのに対し、入り口からまずは下降し、その後、奥に向かって略水平となっている。即ち、装着ガイド３２１Ｋのガイド面３２１ａＫは、先ずは他のカートリッジの装着ガイドのガイド面３２１ａＹ・３２１ａＭ・３２１ａＣに対して、カートリッジが隣接する方向（本実施例では図９の上下方向）において遠ざかる部位３２１Ｋ１（上流側ガイド）が存在する。そして、その後、カートリッジ装着方向において部位３２１Ｋ１よりも下流側の部分（下流側ガイド）が略水平方向になり、カートリッジが装着位置に導かれる形状となっている。なお、ガイド面とは、カートリッジを装着する際に、カートリッジをガイドする面である。また装着ガイド３２１Ｋの位置決め部の手前には、規制部材３６が設けられている。規制部材３６は山型形状の部材であり自由状態においては、付勢部材３７の付勢力によって押し上げられて山型形状部が装着部３２ｌＫ内に進入していて上面が装着部３２ｌＫの天井面に付き当たって受け止められている。

次に装着の手順について図１０（ａ）〜図１０（ｇ）を用いて説明する。ここで図１０（ａ）〜図１０（ｇ）は、カートリッジ３３Ｋを装着する時の画像形成装置１００の縦断左側面図である。

先ず、カバーユニット１０を、開口部１００Ｂを開放する開放位置とする（図１０（ａ））。

つぎにカートリッジ３３Ｋに設けられた把持部３９を把持し、カートリッジ３３Ｋをユニット２００の対応する装着部３２ｌＫに対して装着していく。カートリッジ３３Ｋの装着方向は、現像ローラ３２ｂの回転軸線と直交する方向（装着方向）から装着される。即ち、カートリッジ３３Ｋ側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３をユニット２００側のガイド３２１Ｋに挿入する。このとき、図１０（ｂ）に示すように、カバーユニット１０とは干渉せずに問題なく挿入できる位置関係となっている。尚、図１０（ａ）〜図１０（ｇ）には被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４のうち、左側の３３ｅ３および３３ｅ４のみが描かれているが右側も同様である。

次に、図１０（ｃ）に示すように、現像ローラ３３ｂに近い側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３がガイド３２１Ｋの略水平部分に到達する。ここからガイド３２１Ｋの形状に沿ってカートリッジ３３Ｋを略水平方向に挿入していき、同時にカートリッジ３３Ｋの傾きを変え、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を装着部３２１Ｋに入れる（図１０（ｄ））。この時点ですべての被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４が装着部３２１Ｋに入るためカートリッジの傾きが安定する。

更に、カートリッジ３３Ｋを奥に装着していくと、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３はガイドに沿って略水平方向に移動し、後ろ側の被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４は下側への移動を続けるためカートリッジ３３Ｋは傾き（姿勢）を変えながら装着されていく。このときカートリッジ３３Ｋは、すぐ上のカートリッジ３３Ｃを回り込みながら干渉せずに装着されていく。そして、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４がガイド３２１Ｋの略水平部分に到達する（図１０（ｅ））。

ここからカートリッジ３３Ｋをガイド３２１Ｋに沿って、略水平方向に装着していくと、図１０（ｆ）に示すように、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６を押し下げながら装着されていく。

最後に、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、図１０（ｇ）に示すように、規制部材３６を超え、装着部３２ｌＫの最も奥の部分に到達し装着が完了する。このとき被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４はガイド部３２１Ｋの水平部分に位置する。そのため、装着が完了したカートリッジ３３Ｋの傾きは略水平となる。

ここで本実施例においては、一番下に装着されるカートリッジの装着ガイド３２１Ｋの形状は、入り口からまずは下降しその後、最後の位置決め部に略水平方向に向かう形状、即ちまずは他のカートリッジ装着位置から離れ、その後、略水平となる形状となっている。

次に上側３つのカートリッジ３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃの着脱について説明する。

先ずカートリッジの被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４と装着ガイド３２１について、図３〜図５および図９を用いて説明する。

カートリッジ３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃの長手方向両側面には、カートリッジ３３Ｋと同様、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４が設けられている。各被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４は、図３（ｃ）に示すように、カートリッジ側面からの突出量が同じである。

一方、画像形成ユニットのサブフレームには、図４、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように４台の現像カートリッジを装着し位置決めする装着ガイド３２１（３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃ・３２１Ｋ）が設けられている。ここで上から３台分の装着ガイド３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃの形状は、図９に示すように、略水平となっている。

また装着ガイド３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃの最奥部の手前には、装着ガイド３２１Ｋと同様、規制部材３６が設けられている。

装着の仕方については、装着ガイドの装着軌跡の形状が違うこと（装着ガイドのガイド面の形状が違うこと）以外は、一番下のカートリッジ３３Ｋの装着と同様である。各被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４をそれぞれ装着ガイド３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃに挿入し、規制部材３６を越える位置まで挿入することにより、装着が完了する。

上記のようにして４つのカートリッジ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋの装着が完了すると図４に示すような状態となる。

またここで装置本体１００Ａは、ユニット２００が画像形成位置に位置している状態において、先述したように、各カートリッジ３３を対応する感光ドラム３２ａに向かって付勢するカートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄを有している（図４、図６（ｂ））。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カートリッジ３３の長手方向（左右方向）で両端部に設けられていて、各カートリッジに２個ずつ設けられている。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カバーユニット１０に設けられていて、カバーユニット１０を閉める動作に連動して各カートリッジ３３の後端部に順次当接していく。図１の（ｂ）のように、カバーユニット１０が閉鎖位置に位置すると、カートリッジ３３は付勢部材５１ａ〜５１ｄにより矢印Ｙ２の方向に付勢される。

このとき前述したようにカートリッジ３３Ｋの被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４は装着ガイド３２１Ｋの水平部分に位置している（図１０（ｇ））ため、カートリッジの位置によって傾きが変化し不安定になることもない。

また装着ガイド３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃはすべて略水平の形状であるため、カートリッジ３３Ｋと同様に各カートリッジ３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃは、カートリッジの位置によって傾きが変化し不安定になることはない。

そしてカートリッジ３３が収容する現像ローラ３３ｂは、その両端部に設けられた規制コロ（不図示）をドラム３２ａに当接させることで、ドラム３２ａに対して一定の付勢力で当接する。付勢部材５１ａ〜５１ｄによる付勢力は、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の当接状態（或は離間状態）を良好に維持する。

（まとめ）
以上説明したように、本実施例の構成では、画像の露光を行う露光手段であるレーザースキャナユニット１１はカートリッジの着脱を行うための開口１００Ｂを開閉する蓋部材であるカバーユニット１０に取り付けられている。そして、カバーユニット１０は下側に開けられるように構成している。このような構成において最下段に装着されるカートリッジ３３Ｋの装着ガイド３２１Ｋがカートリッジの装着方向の上流から下流に向かって、水平に対して下降する方向に向かう部位を入り口部分の近傍に有する構成となっている。

即ち、開放位置にあるカバーユニット１０に最も近い装着位置に装着されるカートリッジ３３Ｋの装着ガイド３２１Ｋが、カートリッジの装着方向の上流から下流に向かって、他のカートリッジのガイド手段の装着軌跡から離れる方向に向かう部位を有する。

そのため、スキャナが取り付けられている分カートリッジドアが厚く、装置の小型化を図るためカートリッジ開口の下側の部分を一部塞ぐ形となっても、塞がれた部位に最も近い装着部にもカートリッジをスムーズに着脱することが可能となる。

よって、装置の小型化とカートリッジのスムーズな着脱を両立することが可能となるのである。

次に、本発明の実施例２について説明する。

尚、本実施例では、前述した実施例１と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例の説明を援用する。

本実施例は、実施例１に対して第４のカートリッジ３３Ｋのガイド手段である装着ガイド３２１Ｋの形状および構成が異なる。また、それに伴い第４のカートリッジ３３Ｋの被ガイド部が異なっている。

即ち、第２実施例として、ガイド手段が異なることによりカートリッジ３３Ｋの装着軌跡が異なる例について説明する。

（カートリッジの装着）
本実施例について、装置本体１００Ａに装着されたユニット２００に対するカートリッジ３３Ｋの着脱に関して説明する。

本実施例においては、カバーユニット１０が下側に開かれる構成としているため、第４のカートリッジ３３Ｋが、開放位置にあるカバーユニットに近い側の端部に装着されるカートリッジとなる。

先ずはカートリッジ３３Ｋの装着関連部位とその装着ガイド３２１Ｋおよび装着手順について図１１、図１２および図１４、図１５を用いて説明する。

ここで図１１（ａ）は一番下に装着されるカートリッジ３３Ｋを右後側から見た斜視図、図１１（ｂ）はカートリッジ３３Ｋを左前側から見た斜視図、図１１（ｃ）はカートリッジ３３Ｋの平面図である。図１２はユニット２００に設けられた装着ガイド３２１Ｋ、３２１Ｋ２の右側部分の斜視図である。また、図１４（ａ）は画像形成ユニット２００の左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図、図１５は画像形成装置本体１００Ａの縦断左側面図である。

カートリッジ３３Ｋの長手方向両側面には、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４が設けられている。現像ローラ３３ｂから遠い側の被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４は、近い側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３に比べ図１１（ｃ）に示すようにカートリッジ側面からの突出量が大きい。

一方、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１には、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように４台の現像カートリッジを装着し位置決めする装着ガイド３２１（３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃ・３２１Ｋ）が設けられている。ここで、一番下に装着されるカートリッジの装着ガイド３２１Ｋの形状は、図１５に示すように、他のガイド３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃの形状が略水平方向なのに対し、入り口からまずは下降する。そしてその後、奥にいくにつれ上昇する形状となっており、最奥部分は略水平となっている。

即ち、装着ガイド３２１Ｋのガイド面３２１ａＫは、先ずは他のカートリッジの装着ガイドのガイド面３２１ａＹ・３２１ａＭ・３２１ａＣに対して、カートリッジが隣接する方向（本実施例では図１５の上下方向）において遠ざかる部位３２１Ｋ３（上流側ガイド：部位３２１Ｋ４よりもカートリッジ装着方向において上流側にあるガイド部）が存在する。そして、その後、他のカートリッジの装着ガイドのガイド面３２１ａＹ・３２１ａＭ・３２１ａＣに対して、カートリッジが隣接する方向において近づく部位３２１Ｋ４（下流側ガイド：部位３２１Ｋ３よりもカートリッジ装着方向において下流側にあるガイド部）が存在している。

また装着ガイド３２１Ｋの長手の外側には、図１２に示すように入り口から下降の途中で略水平となり、途中で止まっている第２ガイド３２１Ｋ２が設けられている。

ここで、図１２は右側のガイドについて描いているが左側も同様に第２ガイド３２１Ｋ２が設けられている。

さらに装着ガイド３２１Ｋの位置決め部の手前には、実施例１と同様、規制部材３６が設けられている。規制部材３６は山形形状の部材であり自由状態においては、付勢部材３７の付勢力によって押し上げられて山形形状部が装着部３２ｌＫ内に進入していて上面が装着部３２ｌＫの天井面に付き当たって受け止められている。

次に装着の手順について図１３（ａ）〜図１３（ｆ）を用いて説明する。ここで図１３（ａ）〜図１３（ｆ）は、カートリッジ３３Ｋを装着する時の画像形成装置１００の縦断左側面図である。

先ず、カバーユニット１０を、開口部１００Ｂを開放する開放位置とする（図１３（ａ））。

つぎにカートリッジ３３Ｋに設けられた把持部３９を把持し、カートリッジ３３Ｋをユニット２００の対応する装着部３２ｌＫに対して装着していく。カートリッジ３３Ｋの装着方向は、現像ローラ３２ｂの回転軸線と直交する方向（装着方向）から装着される。即ち、カートリッジ３３Ｋ側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３をユニット２００側の装着部３２１Ｋに挿入する。このとき、図１３（ｂ）に示すように、カバーユニット１０とは干渉せずに問題なく挿入できる位置関係となっている。尚、図１３（ａ）〜図１３（ｆ）には被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４のうち、左側の３３ｅ３および３３ｅ４のみが描かれているが右側も同様である。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が、第１の被ガイド部、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４が、第１の被ガイド部よりもカートリッジの装着方向の上流側に設けられた第２の被ガイド部である。

次に、図１３（ｃ）に示すように、現像ローラ３３ｂに近い側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は第２ガイド部３２１Ｋ２に到達する。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、カートリッジ側面からの突出量（カートリッジの装着する方向に対して交差する方向の長さ）を現像ローラ３３ｂから遠い側の被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４に比べ小さくしている。そのため、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、第２ガイド部３２１Ｋ２の水平の部分に係らずそのまま通過するように構成している。またこの時点で被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４が装着部３２１Ｋに入りカートリッジの傾きが安定する。

更に、カートリッジ３３Ｋを奥に装着していくと、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が、図１３（ｄ）に示すように、ガイド３２１Ｋの最下点の部位に到達する。このときカートリッジ３３Ｋは、すぐ上のカートリッジ３３Ｃと干渉しない位置関係を保っている。

更に装着を進めていくと、図１３（ｅ）に示すように、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３はガイドに沿って上側に移動し、後ろ側の被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４は下側への移動を続けるためカートリッジ３３Ｋは傾き（姿勢）を変えながら装着されていく。このときカートリッジ３３Ｋはすぐ上のカートリッジ３３Ｃを回り込みながら干渉せずに装着されていく。また、この被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６を押し下げながら装着されていく。

最後に、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、図１３（ｆ）に示すように、規制部材３６を超え、装着部３２ｌＫの最も奥の水平部分に到達し装着が完了する。このとき被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４は第２ガイド部３２１Ｋ２にかかる。被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４は、図１１（ｃ）に示すように、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３に比べカートリッジ側面からの突出量が大きく、この第２ガイド部３２１Ｋ２にかかる（係合する）ように構成している。そのためこの位置よりも装着ガイド３２１Ｋの奥の部分にカートリッジ３３Ｋが位置しているときにはカートリッジ３３Ｋの傾きは略水平となる。

上述したような装着ガイド形状・構成としたことにより、カートリッジ３３Ｋの後ろ側の被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４が装着ガイド３２１Ｋにかかる前に装着方向が変わる実施例１に比べて、装着をよりやりやすく操作性を向上できる。

またここで、本実施例においても、実施例１と同様、カートリッジ３３は装置本体１００Ａのカートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄによって対応する感光ドラム３２ａに向かって付勢される。

このとき前述したようにカートリッジ３３Ｋの被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４は装着ガイド３２１Ｋまたは第２ガイド部３２１Ｋ２の水平部分に位置している（図１３（ｆ））ため、カートリッジの位置によって傾きが変化し不安定になることもない。

そして、実施例１と同様、カートリッジ３３が収容する現像ローラ３３ｂは、その両端部に設けられた規制コロ（不図示）をドラム３２ａに当接させることで、ドラム３２ａに対して一定の付勢力で当接する。付勢部材５１ａ〜５１ｄによる付勢力は、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の当接状態（或は離間状態）を良好に維持する。

（まとめ）
以上説明したように、本実施例の構成では、
画像の露光を行う露光手段であるレーザースキャナユニット１１はカートリッジの着脱を行うための開口１００Ｂを開閉する蓋部材であるカバーユニット１０に取り付けられており、カバーユニット１０は下側に開けられるように構成している。このような構成において最下段に装着されるカートリッジ３３Ｋの装着ガイド３２１Ｋがカートリッジの装着方向の上流から下流に向かって、水平に対して下降する方向に向かう部位を有する構成となっている。また前記下降する方向に向かう部位よりも、カートリッジの装着方向で下流側に水平に対して上昇する方向に向かう部位を有する構成となっている。

即ち、開放位置にあるカバーユニット１０に近い側の端部に装着されるカートリッジ３３Ｋの装着ガイド３２１Ｋが、カートリッジの装着方向の上流から下流に向かって、他のカートリッジの装着ガイドの装着軌跡から遠ざかる方向に向かう部位を有する。また前記他のカートリッジ装着部から遠ざかる方向に向かう部位よりも、カートリッジの装着方向で下流側に他のカートリッジ装着部に近づく方向に向かう部位を有する構成となっている。

そのため、スキャナが取り付けられている分カートリッジドアが厚くなり、装置の小型化を図るためカートリッジ開口の下側の部分を一部塞ぐ形となっても、塞がれた部位に最も近い装着部にもカートリッジをスムーズに着脱することが可能となる。

また、カートリッジ３３Ｋのすべての被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４が装着ガイド３２１Ｋにかかるまで装着方向が変わらないように構成できるため、装着をよりやりやすく操作性を向上できる。

よって、装置の小型化とカートリッジのよりスムーズな着脱を両立することが可能となるのである。

なお、上記実施例１，２では、カバーユニット１０に露光手段が設けられる構成になっているが、これに限られるものではない。ただし、カバーユニット１０に露光手段が設けられる構成にあっては、カバーユニット１０の厚さが厚くなることが多い。そのため、本願発明が特に有効である。

１００ カラー電子写真画像形成装置
１００Ａ 装置本体
２００ 画像形成ユニット
Ｓ 記録媒体
１０ カバーユニット
１１ スキャナユニット
３１ サブフレーム
３２ａ 電子写真感光体ドラム
３２１ カートリッジ装着部
３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ） カートリッジ
３４ 中間転写体
３９ 把持部
５１ 付勢部材

Claims (15)

1. 画像形成を行うための着脱可能な複数のカートリッジと、
   前記複数のカートリッジを着脱するため、前記複数のカートリッジをそれぞれ装着位置にガイドする複数のガイド手段と、
   を有する画像形成装置であって、
   前記複数のカートリッジは所定方向に沿って複数隣接して配置されていて、
   前記複数のガイド手段のうち、少なくとも一つのガイド手段は上流側ガイドと下流側ガイドと、を有し、
   前記カートリッジが前記装着位置に装着される装着方向において、前記上流側ガイドは前記下流側ガイドよりも上流側に位置し、
   前記上流側ガイドは、前記上流側ガイドに沿って装着される前記カートリッジが、前記所定方向において他のカートリッジをガイドするガイド手段から離れるように、前記下流側ガイドに対して傾き、
   前記下流側ガイドは、前記下流側ガイドに沿って装着される前記カートリッジが、前記所定方向において前記カートリッジをガイドするガイド手段に近づくように前記上流側ガイドに対して傾いていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドとにガイドされる前記カートリッジは、前記ガイド手段によりガイドされる第１の被ガイド部と、前記第１の被ガイド部よりも前記装着方向の上流側に設けられた第２の被ガイド部とを備え、
   前記第２の被ガイド部は前記カートリッジの装着する方向に対して交差する方向の長さが前記第１の被ガイド部よりも長く、
   前記上流側ガイドと前記下流側ガイドを備える前記ガイド手段は、カートリッジを装着させる際に、前記第１の被ガイド部は通過させ、前記第２の被ガイド部をガイドするガイド部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定方向は上下方向であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記カートリッジは、電子写真感光体に形成される静電潜像を現像する現像手段を備える現像カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記カートリッジは、電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを含むプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置は更に、
   前記複数のカートリッジが装着される際に通過する開口部を開閉する蓋部材と、
   電子写真感光体と、
   前記電子写真感光体に静電潜像を形成するための露光を行う露光手段と、
   を有し、
   前記露光手段は前記蓋部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成装置は更に、
   前記複数のカートリッジが装着される際に通過する開口部を、回転することで開閉する蓋部材を備え、
   前記複数のガイド手段のうち、前記所定方向において前記蓋部材の回転軸と最も近いガイド手段は、前記下流側ガイドと前記上流側ガイドとを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドとにガイドされる前記カートリッジは、前記ガイド手段によりガイドされる第１の被ガイド部と、前記第１の被ガイド部よりも前記装着方向の上流側に設けられた第２の被ガイド部と、を備え、
   前記カートリッジは、前記第１の被ガイド部が前記下流側ガイドにガイドされ、前記第２の被ガイド部が前記上流側ガイドにガイドされた状態で移動することで姿勢を変えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記上流側ガイドに沿って装着される前記カートリッジは、前記上流側ガイドに沿って下方に移動することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 画像形成を行うための着脱可能な複数のカートリッジと、
    前記複数のカートリッジを着脱するため、前記複数のカートリッジをそれぞれ装着位置にガイドする複数のガイド手段と、
    前記複数のカートリッジを着脱するための開口部と、
    前記開口部を開閉するため、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置とをとることが可能な蓋部材と、
    を有する画像形成装置であって、
    前記複数のカートリッジは一方向に沿って複数隣接して配置されていて、前記蓋部材が開放位置にあるときに、前記隣接する方向において前記蓋部材に最も近い位置に装着するカートリッジのガイド手段のガイド面が、カートリッジの装着方向の上流にある前記ガイド手段の入り口部分の近傍に、カートリッジの装着方向の上流から下流に向かって他のカートリッジのガイド手段のガイド面から、前記隣接する方向において遠ざかる向きの部位を有し、
    前記隣接する方向において前記蓋部材に最も近い位置に装着するカートリッジのガイド手段のガイド面が、前記遠ざかる向きの部位の下流側に、他のカートリッジのガイド手段のガイド面から、前記隣接する方向において近づく向きの部位を有することを特徴とする画像形成装置。
11. 前記隣接する方向において前記蓋部材に最も近い位置に装着するカートリッジには、前記ガイド手段によりガイドされる第１の被ガイド部と、前記第１の被ガイド部よりも前記装着方向の上流側に設けられた第２の被ガイド部とを備え、前記第２の被ガイド部は前記カートリッジの装着する方向に対して交差する方向の長さが前記第１の被ガイド部よりも長く、前記隣接する方向において前記蓋部材に最も近い位置に装着するカートリッジのガイド手段には、カートリッジの装着する際に、前記第１の被ガイド部は通過させ、前記第２の被ガイド部をガイドするガイド部を備えることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記複数のカートリッジが複数隣接して配置される方向は上下方向であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
13. 前記カートリッジは、電子写真感光体に形成される静電潜像を現像する現像手段を備える現像カートリッジであることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記カートリッジは、電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを含むプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 電子写真感光体と、前記電子写真感光体に静電潜像を形成するための露光を行う露光手段と、を備え、前記露光手段は前記蓋部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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