JP5760311B2 - DPF regeneration timing determination method and DPF regeneration timing determination device - Google Patents
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Description
本発明は、正確にPM堆積量に基づく再生時期を判断することができるDPF再生時期判定方法及びDPF再生時期判定装置に関する。 The present invention relates to a DPF regeneration timing determination method and a DPF regeneration timing determination apparatus that can accurately determine a regeneration timing based on the amount of accumulated PM.
ディーゼルエンジンなどの内燃機関を搭載した車両では、内燃機関から大気までの排出管の途中にディーゼルパティキュレートフィルタ(Diesel Particulate Filter;以下、DPFという)を挿入し、排気に含まれるSOF、SOOTなどの粒子状物質(Particurate Matter;以下、PMという)を捕集している。DPFは、主としてセラミックからなるハニカム細孔状(四角い細孔のものでもよい)のフィルタにPMを一時的に捕集する部材である。 In a vehicle equipped with an internal combustion engine such as a diesel engine, a diesel particulate filter (hereinafter referred to as DPF) is inserted in the middle of the exhaust pipe from the internal combustion engine to the atmosphere, and SOF, SOOT, etc. contained in the exhaust Particulate matter (hereinafter referred to as PM) is collected. The DPF is a member that temporarily collects PM in a filter having a honeycomb pore shape (which may be a square pore) mainly made of ceramic.
DPFに捕集されたPMが多く堆積すると、排気が流れにくくなり、内燃機関の排圧が上昇して内燃機関の特性が低下する。よって、DPFに堆積したPMを燃焼により除去する必要がある。この動作をDPF再生という。DPF再生時には、排気温度を上昇させるための燃料噴射によって排気温度を上昇させ、DPFを昇温することで、DPFに捕集されているPMを燃焼させる。 When a large amount of PM collected in the DPF accumulates, the exhaust gas hardly flows, the exhaust pressure of the internal combustion engine rises, and the characteristics of the internal combustion engine deteriorate. Therefore, it is necessary to remove PM deposited on the DPF by combustion. This operation is called DPF regeneration. During DPF regeneration, the exhaust temperature is raised by fuel injection for raising the exhaust temperature, and the DPF is combusted by raising the temperature of the DPF.
このとき、DPFにPMが溜まりすぎていると、DPF再生時の熱でDPFが損傷してしまう。よって、DPFにPMが溜まりすぎないうちにDPF再生する必要がある。しかし、従来は、正確にPM堆積量(PMロード;フィルタの詰まり具合を表す)を計測できないので、安全係数(マージン)を多く取り、PM堆積量が実際に許容できる量よりも少ない時期にDPFを再生している。また、PM堆積量に関係なく車両の走行距離が所定値に達するごとにDPF再生している。このため、DPF再生を実行する時間的な間隔が実際に必要な時間より短くなる。 At this time, if PM accumulates too much in the DPF, the DPF will be damaged by the heat during DPF regeneration. Therefore, it is necessary to regenerate the DPF before PM accumulates too much in the DPF. However, in the past, since the amount of accumulated PM (PM load; indicating the degree of filter clogging) cannot be measured accurately, a large safety factor (margin) is taken, and when the amount of accumulated PM is less than the allowable amount, DPF Is playing. Further, DPF regeneration is performed every time the travel distance of the vehicle reaches a predetermined value regardless of the amount of accumulated PM. For this reason, the time interval for executing the DPF regeneration becomes shorter than the actually required time.
しかし、必要以上に短い間隔でDPF再生を実行すると燃料が余分に消費されることになり、燃費が悪化する。したがって、DPFのPM堆積量を正確に検出し、PM堆積量が実際に許容できる量に近づいた最も適切な時期にDPF再生を行うようにするのが望ましい。 However, if the DPF regeneration is executed at an interval shorter than necessary, extra fuel will be consumed, and the fuel efficiency will deteriorate. Therefore, it is desirable to accurately detect the PM deposition amount of the DPF and to perform the DPF regeneration at the most appropriate time when the PM deposition amount has approached an actually allowable amount.
従来、DPFのPM堆積量は、特許文献1、2のように、DPFの上流下流間の差圧からPM堆積量を検出している。しかし、差圧をもたらす排気の流量・温度は、内燃機関の状態変化に伴ってたえず変化している。例えば、内燃機関の排気の流量は脈動している。このため、DPFの上流下流間の差圧が正確に検出できない。また、内燃機関が低負荷のとき排気の流量が差圧を精密に検出するには少ないために、差圧が正確に検出できない。そして、温度に応じて排気の体積が異なることも差圧検出の精度を低くしている。以上のように、従来のDPF差圧センサは、検出する差圧が正確でないため、正確にPM堆積量に基づく再生時期を判断することができない。
Conventionally, the PM accumulation amount of the DPF is detected from the differential pressure between the upstream and downstream of the DPF as in
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、正確にPM堆積量に基づく再生時期を判断することができるDPF再生時期判定方法及びDPF再生時期判定装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a DPF regeneration timing determination method and a DPF regeneration timing determination device capable of solving the above-described problems and accurately determining a regeneration timing based on the amount of accumulated PM.
上記目的を達成するために本発明のDPF再生時期判定方法は、車両の排気管に挿入されたDPFの差圧を検出してDPF再生の時期を判定する方法において、前記車両が排気ブレーキを作動中に、前記DPFよりも上流で前記排気管に正圧ポンプから空気を流し込むと共に前記DPFの差圧を検出し、検出した前記DPFの差圧に基づいてDPF再生が必要であるか否かを判断し、DPF再生が必要であると判断したときに該判断を記憶し、排気ブレーキの作動中は記憶した前記判断に基づくDPF再生を保留し、排気ブレーキの作動中であって、DPF再生が必要でない間は、前記排気管に前記正圧ポンプから空気を流し込んだままの状態にするものである。 In order to achieve the above object, the DPF regeneration timing determination method of the present invention is a method for determining the timing of DPF regeneration by detecting the differential pressure of the DPF inserted into the exhaust pipe of the vehicle, wherein the vehicle operates the exhaust brake. During this, air is supplied from the positive pressure pump to the exhaust pipe upstream of the DPF, and the differential pressure of the DPF is detected, and whether or not DPF regeneration is necessary based on the detected differential pressure of the DPF is determined. When it is determined that DPF regeneration is necessary, the determination is stored. During exhaust brake operation, DPF regeneration based on the stored determination is suspended, and the exhaust brake is in operation. While not necessary, air is allowed to flow from the positive pressure pump into the exhaust pipe .
また、本発明のDPF再生時期判定装置は、車両の排気管に挿入されたDPFと、正圧ポンプより導かれ前記DPFよりも上流で前記排気管に合流される空気管と、該空気管の合流箇所にて該空気管を遮断/開放する空気取り込み弁と、前記DPFの上流下流間の差圧を検出する差圧センサと、前記車両が排気ブレーキを作動中に、前記DPFに前記正圧ポンプから空気が流れるよう前記空気取り込み弁を制御し、このとき前記差圧センサが検出する差圧を読み取り、検出した前記DPFの差圧に基づいてDPF再生が必要であるか否かを判断し、DPF再生が必要であると判断したときに該判断を記憶し、排気ブレーキの作動中は記憶した前記判断に基づくDPF再生を保留し、DPF再生が必要でないと判断したときは前記DPFに前記正圧ポンプから空気が流れるよう前記空気取り込み弁を制御した状態を保持する制御部と、を備えたものである。 The DPF regeneration timing determination device of the present invention includes a DPF inserted into an exhaust pipe of a vehicle, an air pipe guided from a positive pressure pump and joined to the exhaust pipe upstream of the DPF, and the air pipe An air intake valve that shuts off / opens the air pipe at the junction, a differential pressure sensor that detects a differential pressure between upstream and downstream of the DPF, and the positive pressure applied to the DPF while the vehicle is operating an exhaust brake The air intake valve is controlled so that air flows from the pump. At this time, the differential pressure detected by the differential pressure sensor is read, and it is determined whether or not DPF regeneration is necessary based on the detected differential pressure of the DPF. , storing the determination when it is determined that it is necessary to DPF regeneration, during operation of the exhaust brake to hold the DPF regeneration based on the determination that stores, when it is judged not to be required DPF regeneration the said DPF And a control unit which holds a state of controlling the air intake valve so that the pressure pump air flows, are those having a.
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。 The present invention exhibits the following excellent effects.
(1)正確にPM堆積量に基づく再生時期を判断することができる。 (1) It is possible to accurately determine the regeneration time based on the PM accumulation amount.
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1に示されるように、本発明に係るDPF再生時期判定装置1は、車両の排気管2に挿入されたDPF3と、正圧ポンプ4より導かれDPF3よりも上流で排気管2に合流される空気管5と、空気管5の合流箇所にて空気管5を遮断/開放する空気取り込み弁6と、DPF3の上流下流間の差圧を検出する差圧センサ7と、車両が排気ブレーキを作動中に、DPF3に正圧ポンプ4から空気が流れるよう空気取り込み弁6を制御し、このとき差圧センサ7が検出する差圧を読み取る制御部8とを備える。
As shown in FIG. 1, a DPF regeneration
排気管2、DPF3は、従来公知のものであり、説明を省略する。 The exhaust pipe 2 and the DPF 3 are conventionally known and will not be described.
正圧ポンプ4は、従来よりブレーキ用に設けられているもので、特に大型車に採用される。正圧ポンプ4は、空気を大気圧より高い所望の圧力にして一時的に蓄えることができる。
The
空気管5は、正圧ポンプ4の出口からDPF3の上流の排気管2までを繋ぐものである。
The
空気取り込み弁6は、空気管5を遮断している状態と空気管5を開放している状態とを選択的に制御可能な弁であり、制御部8により制御される。
The
差圧センサ7は、従来公知のものであり、説明を省略する。 The differential pressure sensor 7 is a conventionally known one and will not be described.
排気ブレーキは、従来公知のものであり、特に大型車に採用される。内燃機関9のイグゾーストマニホールドの出口に排気ブレーキ弁10が取り付けられる。排気ブレーキの非作動中は、排気ブレーキ弁10が開放されイグゾーストマニホールドの出口から排気管2に排気が流れるが、排気ブレーキの作動中は、排気ブレーキ弁10が遮断されイグゾーストマニホールドの出口から排気管2に排気が流れなくなり、内燃機関9のポンピングロスにより車両が制動される。
The exhaust brake is a conventionally known one, and is used particularly in a large vehicle. An
制御部8は、例えば、ECU(Engine Control Unit)で実現されるプログラム式のデジタル演算回路である。 The control unit 8 is a programmed digital arithmetic circuit realized by, for example, an ECU (Engine Control Unit).
制御部8は、空気取り込み弁6を制御する機能を有する。具体的には、空気取り込み弁6を空気管5が開放されている状態に制御することで、DPF3に正圧ポンプ4から空気が流れるようにすることができる。一方、空気取り込み弁6を空気管5が遮断されている状態に制御することで、DPF3に正圧ポンプ4から空気が流れないようにすることができる。
The control unit 8 has a function of controlling the
制御部8は、差圧センサ7が検出したDPF3の上流下流間の差圧を読み取る機能を有する。さらに、制御部8は、この差圧に基づいて、あらかじめ知られている差圧とPM堆積量の関係からDPF3のPM堆積量を検出する機能と、DPF3のPM堆積量が閾値に達したときをDPF再生時期であると判断する機能を有する。あるいは差圧が閾値に達したとき再生時期であると判断するようにしてもよい。 The control unit 8 has a function of reading the differential pressure between the upstream and downstream of the DPF 3 detected by the differential pressure sensor 7. Further, the control unit 8 detects the PM deposition amount of the DPF 3 from the relationship between the known differential pressure and the PM deposition amount based on the differential pressure, and when the PM deposition amount of the DPF 3 reaches the threshold value. Has a function of determining that it is the DPF regeneration time. Alternatively, it may be determined that it is the regeneration time when the differential pressure reaches a threshold value.
以下、本発明に係るDPF再生時期判定装置1の動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the DPF regeneration
本発明では、差圧センサ7によりDPF3の上流下流間の差圧を検出する。このとき、従来では、流量の大小、温度の違い、流量の脈動の影響で正確な差圧(またはPM堆積量)を検出することができなかった。しかし、本発明では、内燃機関9からの排気がDPF3に流れ込まない排気ブレーキの作動中に、正圧ポンプ4からの空気をDPF3に流し込んで差圧を検出する。正圧ポンプ4から流れ込む空気は、流量や温度が内燃機関9の状態に左右されず安定しており、脈動もない。したがって、差圧センサ7では正確にDPF3のPM堆積量と相関を有する差圧を検出することになる。
In the present invention, the differential pressure sensor 7 detects the differential pressure between the upstream and downstream of the DPF 3. At this time, in the past, an accurate differential pressure (or PM deposition amount) could not be detected due to the influence of the magnitude of the flow rate, the difference in temperature, and the pulsation of the flow rate. However, in the present invention, during operation of the exhaust brake in which the exhaust from the
このように、正確にPM堆積量と相関のある差圧を検出できることにより、従来のように安全係数を多く取ってPM堆積量が実際に許容できる量よりも少ない時期にDPFを再生する必要がなくなり、DPF再生用の燃料消費が低減され、燃費が向上する。 Thus, it is necessary to regenerate the DPF at a time when the PM deposition amount is smaller than the actually allowable amount by taking a large safety factor as in the prior art by being able to accurately detect the differential pressure correlated with the PM deposition amount. As a result, fuel consumption for DPF regeneration is reduced and fuel efficiency is improved.
また、正圧ポンプ4や排気ブレーキ弁10は従来より車両に装備されている部材であるから、新規に設ける必要がなく、本発明を実施するためのコスト上昇を抑えることができる。
Further, since the
以下、DPF再生時期判定のための制御の流れを説明する。 Hereinafter, the flow of control for determining the DPF regeneration time will be described.
図2に示されるように、ステップS1にて、制御部8は、排気ブレーキ作動中であるかどうかを判定する。NoであればDPF再生時期判定を行わないものとし、ステップS2に進む。 As shown in FIG. 2, in step S1, the control unit 8 determines whether the exhaust brake is operating. If No, the DPF regeneration time determination is not performed, and the process proceeds to step S2.
ステップS2にて、制御部8は、図3に示されるように、空気取り込み弁6を空気管5が遮断される状態に制御する。これにより、内燃機関9からの排気がDPF3を通る通常の排気の流れとなる。
In step S2, the control unit 8 controls the
ステップS1の判定がYesであればDPF再生時期判定を行うものとし、ステップS3に進む。ステップS3にて、制御部8は、図4に示されるように、空気取り込み弁6を空気管5が開放される状態に制御する。排気ブレーキ作動中であるから、排気ブレーキ弁10は遮断されている。これにより、DPF3には正圧ポンプ4からの空気のみが流れるようになる。正圧ポンプ4の圧力をV0とすると、DPF3の上流側の圧力(入口圧力)はV0であり、その入口圧力V0とDPF3の下流側の圧力(出口圧力)V1との差が差圧センサ7で検出される。
If the determination in step S1 is Yes, the DPF regeneration timing determination is performed, and the process proceeds to step S3. In step S3, the control unit 8 controls the
ステップS4にて、制御部8は、差圧センサ7が検出したDPF3の上流下流間の差圧を読み取る。すでに述べたように、この差圧は、内燃機関9からの排気と異なり、流量の大小、温度の違い、流量の脈動がない正圧ポンプ4からの空気を用いて検出した正確な差圧となっている。
In step S4, the control unit 8 reads the differential pressure between the upstream and downstream sides of the DPF 3 detected by the differential pressure sensor 7. As described above, this differential pressure is different from the exhaust from the
ステップS5にて、制御部8は、差圧が閾値を超えているかどうか判定する。NoであればDPF再生の時期ではないとし終了する。Yesであれば、ステップS6に進む。 In step S5, the control unit 8 determines whether or not the differential pressure exceeds a threshold value. If No, it is not the time for DPF regeneration and the process ends. If Yes, the process proceeds to step S6.
ステップS6にて、制御部8は、空気取り込み弁6をDPF差圧検出を行わないときの状態となるように戻す。続いて、ステップS7にて、制御部8は、DPF再生の時期であるという判断を記憶する。この判断に基づき、排気ブレーキの作動が終了した後、DPF再生を実行することになる。
In step S <b> 6, the control unit 8 returns the
1 DPF再生時期判定装置
2 排気管
3 DPF
4 正圧ポンプ
5 空気管
6 空気取り込み弁
7 差圧センサ
8 制御部
9 内燃機関
10 排気ブレーキ弁
1 DPF regeneration timing determination device 2 Exhaust pipe 3 DPF
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記車両が排気ブレーキを作動中に、前記DPFよりも上流で前記排気管に正圧ポンプから空気を流し込むと共に前記DPFの差圧を検出し、
検出した前記DPFの差圧に基づいてDPF再生が必要であるか否かを判断し、
DPF再生が必要であると判断したときに該判断を記憶し、
排気ブレーキの作動中は記憶した前記判断に基づくDPF再生を保留し、
排気ブレーキの作動中であって、DPF再生が必要でない間は、前記排気管に前記正圧ポンプから空気を流し込んだままの状態にすることを特徴とするDPF再生時期判定方法。 In a method for determining a DPF regeneration timing by detecting a differential pressure of a DPF inserted in an exhaust pipe of a vehicle,
While the vehicle is operating an exhaust brake, air is supplied from a positive pressure pump to the exhaust pipe upstream of the DPF, and a differential pressure of the DPF is detected.
Determining whether DPF regeneration is necessary based on the detected differential pressure of the DPF;
When it is determined that DPF regeneration is necessary, the determination is stored,
During the operation of the exhaust brake, the DPF regeneration based on the stored judgment is suspended ,
A DPF regeneration timing determination method , wherein the exhaust pipe is kept in a state where air is supplied from the positive pressure pump while the exhaust brake is in operation and DPF regeneration is not necessary .
正圧ポンプより導かれ前記DPFよりも上流で前記排気管に合流される空気管と、
該空気管の合流箇所にて該空気管を遮断/開放する空気取り込み弁と、
前記DPFの上流下流間の差圧を検出する差圧センサと、
前記車両が排気ブレーキを作動中に、前記DPFに前記正圧ポンプから空気が流れるよう前記空気取り込み弁を制御し、このとき前記差圧センサが検出する差圧を読み取り、検出した前記DPFの差圧に基づいてDPF再生が必要であるか否かを判断し、DPF再生が必要であると判断したときに該判断を記憶し、排気ブレーキの作動中は記憶した前記判断に基づくDPF再生を保留し、DPF再生が必要でないと判断したときは前記DPFに前記正圧ポンプから空気が流れるよう前記空気取り込み弁を制御した状態を保持する制御部と、
を備えたことを特徴とするDPF再生時期判定装置。 A DPF inserted in the exhaust pipe of the vehicle;
An air pipe led from a positive pressure pump and joined to the exhaust pipe upstream from the DPF;
An air intake valve that shuts off / opens the air pipe at the confluence of the air pipe;
A differential pressure sensor for detecting a differential pressure between upstream and downstream of the DPF;
While the vehicle is operating an exhaust brake, the air intake valve is controlled so that air flows from the positive pressure pump to the DPF. At this time, the differential pressure detected by the differential pressure sensor is read, and the detected difference in the DPF is detected. It is determined whether or not DPF regeneration is necessary based on the pressure, and the determination is stored when it is determined that DPF regeneration is necessary. During operation of the exhaust brake, DPF regeneration based on the stored determination is suspended. And a control unit that maintains a state in which the air intake valve is controlled so that air flows from the positive pressure pump to the DPF when it is determined that DPF regeneration is not necessary ,
A DPF regeneration time determination device comprising:
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