JP5754689B2 - 生体用音響センサを用いた診断システム - Google Patents
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Description
本発明は、生体用音響センサを用いた診断システムに係り、特に、生体の関節音を取得する生体用音響センサを用いた診断システムに関する。
高齢化社会が進展すると共に、関節の痛みを訴える患者が増加しつつある。例えば、２００８年第５２回日本リウマチ学会における報告では、広範囲な疫学調査によると、Ｘ線上の変形所見からの変形性膝関節症の有病率が男性で４４．６％、女性で６６．０％と高い有病率である。変形性膝関節症はその回復が非常に困難であることから、その早期発見が望まれる。可能性のある早期発見法として、膝関節における異常音の検出が検討されている。
生体音を検出するものとしては、ダイヤフラムを生体に押し当て、その振動音を導管でイヤーチップに導き医者がそれを聴診する聴診器が古くから用いられている。例えば、特許文献１には、ダイヤフラムに突起を設けることで、ダイヤフラムの全体を肌に押し当てることなく聴診ができることが述べられている。
ダイヤフラムの振動以外にも、電子式マイクロフォンを用いて生体音を検出することができる。例えば、特許文献２には、静電容量変化を用いるコンデンサマイクをハウジングに収納した心音・肺音検出用の生体音検出装置として、皮膚上の体毛との接触音の影響を抑制するため、皮膚と同程度の硬さを有する軟質シートを接触面に貼付する構成が述べられている。また、押付圧を確保するための錘があり、その外側にハウジングが設けられ、錘とハウジングとの間の隙間によって、生体外からの雑音が抑制されると述べられている。
特許文献１の聴診器、あるいは特許文献２の生体音検出装置によれば、静止状態である人体等の生体の心音、肺音等の生体内の音を検出することができる。これに対し、変形性関節症の診断のための生体音検出は、動作状態における生体内の音を検出できることが望ましい。例えば、膝関節における異常音の検出は、実際に膝関節を動かしてみて、その際の関節音を検出することが望ましい。
このように、動作状態における生体内の音を検出しようとすると、生体が動作することで生じる音も生体音検出センサが検出することが生じ、生体音が微小音の場合、その検出が不正確になることが生じる。生体が動作することで生じる音としては、皮膚とセンサとの間の移動による音、信号線の移動による音、生体が移動することで生じる風の音等が考えられる。
本発明の目的は、生体の動作により生じるノイズ音が入り込むことを抑制して、動作状態における生体内の音を検出できる生体用音響センサを用いた診断システムを提供することである。
本発明に係る診断システムは、被検査者の関節近傍の皮膚上に取り付けられる生体用音響センサと、被検査者の関節近傍の皮膚上に取り付けられ、関節近傍の屈伸角度を検出する角度センサと、被検査者の関節の屈伸に伴う運動加速度を検出する加重計と、生体用音響センサと、角度センサと、加重計の検出結果に基づいて関節症の診断を行う診断装置と、を備えることを特徴とする。
本発明に係る生体用音響センサは、振動を検出するセンサデバイスと、センサデバイスの検出部に接続され、アンテナ状に細長く延びて先端部に生体接触部を有する接触プローブと、内部にセンサデバイスを保持し、一方側に接触プローブを外側に導く開口部を有するカップ状の内側ケース体と、内側ケース体のカップ状外周の全体を覆うように、内側ケース体と緩衝材を介して隙間を開けて配置されるカップ状の外側ケース体と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る生体用音響センサにおいて、カップ状の外側ケース体は、互いに緩衝材を介して隙間を開けて配置される複数のカップ状体から構成されることが好ましい。
また、本発明に係る生体用音響センサにおいて、センサデバイスの検出信号を無線信号に変換して外部に送信する送信部を含むことが好ましい。
また、本発明に係る生体用音響センサにおいて、接触プローブは、内側ケース体の開口部に垂直な方向に対し、予め定められた傾斜角度の傾斜形状の生体接触部を有することが好ましい。
また、本発明に係る生体用音響センサを用いる診断システムにおいて、 診断装置は、予め定めた信号検出期間の生体用音響センサの検出信号について、診断に役立つように予め定めた複数の信号処理の情報を診断情報とし、関節症の進行度を症状グレードとし、診断情報について予め定めた典型判断基準に基づいて、複数の症状グレードのそれぞれに関連付けて、当該症状グレードに対応する典型診断情報を記憶する記憶部と、診断対象者についての生体用音響センサの実検出信号を予め定めた信号検出期間について取得する取得部と、取得した実検出信号についての診断情報である実診断情報を生成する実診断情報生成部と、実診断情報を検索キーとして、記憶部を検索し、予め定めた相関関係条件に基づいて、実診断情報に最も相関関係が強い典型診断情報を特定する特定部と、特定された典型診断情報に対応する症状グレードを出力する出力部と、を含むことが好ましい。
また、本発明に係る生体用音響センサを用いる診断システムにおいて、診断情報は、生体用音響センサの検出信号についての周波数成分ごとの強さ分布である周波数スペクトル特性の情報であり、典型診断情報は、検出信号の周波数スペクトル特性の特徴をパターン化したスペクトル特性パターン情報であることが好ましい。
また、本発明に係る生体用音響センサを用いる診断システムにおいて、診断情報は、生体用音響センサの検出信号についての周波数成分ごとの強さ分布である周波数スペクトル特性の情報であり、典型診断情報は、検出信号の周波数スペクトル特性を特徴付けるスペクトルピーク値とその周波数の組合せであるピーク情報であることが好ましい。
また、本発明に係る生体用音響センサを用いる診断システムにおいて、記憶部は、複数の症状グレードのそれぞれに対応付けて、当該症状グレードに対応する関節症診断映像を記憶し、出力部は、症状グレードを示す番号とともに、当該症状グレードに対応する関節症診断映像を出力することが好ましい。
また、本発明に係る生体用音響センサを用いる診断システムにおいて、記憶部は、複数の症状グレードのそれぞれに対応付けて、当該症状グレードに対応する典型診断説明を記憶し、出力部は、症状グレードを示す番号とともに、当該症状グレードに対応する典型診断説明を出力することが好ましい。
上記構成により、診断システムは、被検査者の関節近傍の皮膚上に取り付けられる生体用音響センサと、同様に被検査者の関節近傍に取り付けられてその部分の屈伸角度を検出する角度センサと、被検査者の関節の屈伸に伴う運動加速度を検出する加重計とを含む。例えば、被検査者に膝関節の屈伸を行わせて、その際に生じる異常音を生体用音響センサで検出し、角度センサ、加重計の検出結果を参照して、他のノイズとの区別をすることが可能となる。これにより、変形性膝関節症の診断を適切に行うことが可能になる。診断の対象は、膝関節以外の関節であってもよい。
上記構成により、生体用音響センサは、振動を検出するセンサデバイスの検出部に接続され、アンテナ状に細長く延びて先端部に生体接触部を有する接触プローブを備える。これによって、生体音の検出領域を絞ることができ、余計なノイズを拾うことが抑制できる。
また、一方側に接触プローブを外側に導く開口部を有するカップ状の内側ケース体の内部にセンサデバイスが保持され、その内側ケース体のカップ状外周の全体を覆うように、内側ケース体と緩衝材を介して隙間を開けて、カップ状の外側ケース体が配置される。つまり、二重構造のケース体の内部にセンサデバイスが配置されるので、センサデバイスが外部からのノイズを拾うことを抑制できる。
また、生体用音響センサにおいて、カップ状の外側ケース体は、互いに緩衝材を介して隙間を開けて配置される複数のカップ状体から構成される。つまり、外側ケース体そのものが、二重構造、あるいは三重構造等の多重構造で構成され、その内側の内側ケース体の内部にセンサデバイスが配置される。これによって、さらに一層、センサデバイスが外部からのノイズを拾うことを抑制できる。
また、生体用音響センサにおいて、センサデバイスの検出信号を無線信号に変換して外部に送信する送信部を含むので、信号線を外部に引き出すことが不要となる。これにより、信号線の移動によるノイズを無くすことができる。
また、生体用音響センサにおいて、接触プローブは、内側ケース体の開口部に垂直な方向に対し、予め定められた傾斜角度の傾斜形状の生体接触部を有する。これにより、生体の皮膚表面に対し、傾斜した方向に接触プローブの先端部である生体接触部を押し当てることが容易になる。例えば、膝関節音を検出しやすい骨の部位が皮膚の表面に対し傾斜していることがある。このような場合でも、接触プローブの先端部をその傾斜面に適合して接触させることができ、膝関節音を正確に検出できる。
また、診断装置は、生体用音響センサの検出信号についての周波数スペクトル特性の情報を診断情報とし、関節症について予め定めた典型判断基準に基づいて、複数の症状グレードのそれぞれに関連付けて、当該症状グレードに対応する典型診断情報を記憶する。そして、診断対象者についての生体用音響センサの実検出信号を取得すると、取得した実検出信号の周波数スペクトル特性の情報である実診断情報を生成し、実診断情報に最も相関関係が強い典型診断情報を特定して、その典型診断情報に対応する症状グレードを出力する。したがって、生体用音響センサを用いて、関節症の診断を効果的に行うことができる。
また、典型診断情報は、検出信号の周波数スペクトル特性の特徴をパターン化したスペクトル特性パターン情報であるので、記憶されている症状グレード別のスペクトル特性パターンと実診断におけるスペクトル特性のパターンとを比較すれば、関節症の診断を効果的に行うことができる。
また、典型診断情報は、検出信号の周波数スペクトル特性を特徴付けるスペクトルピーク値とその周波数の組合せであるピーク情報であるので、記憶されている症状グレード別のピーク情報と実診断におけるピーク情報とを比較すれば、関節症の診断を効果的に行うことができる。
また、記憶部は、複数の症状グレードのそれぞれに対応付けて、当該症状グレードに対応する関節症診断映像を記憶し、出力部は、症状グレードを示す番号とともに、当該症状グレードに対応する関節症診断映像を出力する。これによって、関節症の診断を視覚的にも効果的に行うことができる。
また、記憶部は、複数の症状グレードのそれぞれに対応付けて、当該症状グレードに対応する典型診断説明を記憶し、出力部は、症状グレードを示す番号とともに、当該症状グレードに対応する典型診断説明を出力するので、関節症の診断を効果的に行うことができる。
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、診断システムとして、変形性膝関節症診断システムを説明するが、生体用音響センサは、生体の動作により生じるノイズ音を抑制する必要があるものであれば、膝関節音以外の生体音を検出するものであってもよい。例えば、膝関節以外の関節の音、心音、肺音、血管の脈音、腱の音等の検出に用いることができる。なお、以下では、検出する生体音を膝関節音とし、生体用音響センサが取り付けられる生体上の部位を膝の側面として説明するが、膝の側面以外の他の部位であってもよい。
また、以下では、カップ状のケース体を２重構造として説明するが、３重構造以上の多重構造であっても、勿論構わない。また、以下で説明する形状、寸法、材質等は、説明のための一例であって、生体用音響センサが適用される状況に応じ、適宜変更することができる。
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
図１は、生体用音響センサ１２が膝関節音の検出に用いられる様子として、生体用音響センサ１２を用いる変形性膝関節症診断システム１０の構成が示されている。図１では、変形性膝関節症診断システム１０の構成要素ではないが、被検査者８が示されている。図１の例では、被検査者８が椅子に座っている状態と椅子から立上る状態との間の運動を行うことで、膝を屈伸させ、その際の膝関節において異常音が検出されるか否かを判断するシステムである。膝の屈伸はこの他に、椅子に座っている状態において被検査者８が自力で足を屈伸させ、または、椅子に座っている状態において被検査者８の足を医者等の第三者の力で足を屈伸させた動きであってもよい。図１は説明の便宜上、被検査者８が立上る状態の説明図を示している。変形性膝関節症診断システム１０は、変形性膝関節症の早期発見のために、被検査者８の膝の側面、すなわち、膝関節の近傍の皮膚上に生体用音響センサ１２が取り付けられる。図１の例では、生体用音響センサは、被検査者８の左右の膝のそれぞれの両側側面の皮膚上に合計４つ取付けられているが、これは左右の膝関節の様子を診断する場合を例として示したもので、診断目的に応じ、生体用音響センサ１２の取付数を増減することができる。
変形性膝関節症診断システム１０は、生体用音響センサ１２とともに、被検査者８の関節近傍の皮膚上に取り付けられ、関節近傍の屈伸角度を検出する角度センサ６０と、被検査者８の関節の屈伸に伴う運動加速度を検出する加重計６２と、これらから引き出されるケーブル線１６と、これらの検出信号について適当なフィルタ処理を行いながら増幅する生体用音響センサアンプ６４と角度センサアンプ６６と加重計アンプ６８と、生体用音響センサ１２と角度センサ６０と加重計６２の検出結果に基づいて関節症の診断を行う診断装置１８とを備える。角度センサ６０、加重計６２は、被検査者８が椅子に座っている状態と椅子から立上る状態との間の運動のタイミングを正確に検出できるので、これらの検出結果を参照して、生体用音響センサ１２の検出データについて、運動に伴うノイズを区別することが可能となる。
図２には、生体用音響センサ１２を、これが取り付けられる膝の側から見た様子が斜視図で示されている。また、図３は、生体用音響センサ１２の断面図である。生体用音響センサ１２は、ここでは、被検査者８の膝にしっかりと取り付けられて、被検査者８が膝の屈伸を行う際の関節音を検出する機能を有するセンサである。生体用音響センサ１２を被検査者８の膝にしっかりと取り付ける方法としては、適当なバンド具、適当な接着テープ等を用いることができる。
生体用音響センサ１２は、音を検出する一種のマイクロフォンであるが、関節音を検出する際に、それ以外のノイズ、特に生体の動作により生じるノイズ音が入り込むことを抑制する構造を有している。
生体用音響センサ１２は、振動を検出するセンサデバイス２０と、センサデバイス２０の検出部に接続される接触プローブ３０と、内部にセンサデバイス２０を保持するカップ状の内側ケース体３６と、内側ケース体３６のカップ状外周の全体を覆うカップ状の外側ケース体３８を備えて構成される。
センサデバイス２０は、振動を検出する機能を有するセンサである。センサデバイス２０としては、一種のマイクロフォンであるので、ボイスコイル型のマイクロフォン、静電容量の変化を用いるコンデンサマイクロフォン等も用いることができるが、微小音を検出できるものとして、ここでは、圧電素子が用いられる。具体的には、円板状のピエゾ素子の円板両面にそれぞれ電極を設け、ピエゾ素子の伸縮により生じる電気信号をこの両電極の間の電圧によって検出する。
振動板２２は、円板状のセンサデバイス２０が貼り付けられて配置される金属円板である。金属材料としては、例えば、ステンレス鋼、黄銅等を用いることができる。振動板２２は、その外周部が緩衝材３４によって支持されて、後述する内側ケース体３６に取り付けられる。したがって、振動板２２は、その中心位置に外力が加えられたときに、外周部が固定端として振動する振動円板として機能する。
この振動板２２が振動することで、その上に貼り付けられるセンサデバイス２０であるピエゾ素子が湾曲し、これによって生じる軸方向に伸縮し、軸方向に沿って圧電信号としての電圧差が現れることになる。振動板２２は、センサデバイス２０の円板両面のそれぞれに設けられる２つの電極のうちで、振動板２２に接触する側の電極と電気的に接続される。
したがって、振動板２２に接続される信号線２６は、センサデバイス２０の２つの信号線の一方側の信号線となる。具体的には接地信号線となる。センサデバイス２０の円板両面のそれぞれに設けられる２つの電極のうちで、振動板２２に接触する側と反対側の電極から引き出される信号線２４は、センサデバイス２０の２つの信号線の他方側の信号線となる。これら２つの信号線２４，２６は、ケーブル線１６を構成する内部信号線にしっかりと接続される。
接触プローブ受台２８は、センサデバイス２０の円板の他方側、すなわち、振動板２２に接続される側の反対側の表面に取り付けられる部材で、接触プローブ３０が拾う生体音に対応する微小振動を振動板２２に伝える機能を有する。具体的には、接触プローブ受台２８は、円板状のセンサデバイス２０の中心位置にしっかりと固定されて配置される。
円板状のセンサデバイス２０の中心位置は、円板状の振動板２２の中心位置であり、上記のように振動板２２の外周部は緩衝材３４を介して固定される。外周部が固定された円板は、その中心位置に外力が加えられたときに、その中心位置が最も大きな振幅として振動する。したがって、接触プローブ受台２８は、振動板２２を振動させるのにもっとも効率のよい位置に配置されている。また、同時に、センサデバイス２０は、振動板２２が最大振幅となる位置に配置されていることになる。換言すれば、接触プローブ受台２８は、センサデバイス２０において、接触プローブ３０の振動を検出するのに最も効率のよい検出部のところに配置されていることになる。
かかる接触プローブ受台２８は、センサデバイス２０と接触プローブ３０との間の電気的絶縁を図るために、例えば、プラスチック製の円板を用いることができる。
接触プローブ３０は、センサデバイス２０の検出部に配置される接触プローブ受台２８に根元部が固定されて接続され、そこからアンテナ状に細長く延びて先端部３２に生体接触部を有する針状の部材である。先端部３２は、図２で説明した被検査者８の膝部の皮膚に押し付けられて接触する部分で、被検査者８が膝を屈伸するときに膝関節のところで摩擦音あるいは接触音を発するときに、その音を、皮膚、あるいはその下の筋肉、あるいはその下の骨の微小な振動として取得する機能を有する。
先端部３２で取得された微小な振動は、細長い接触プローブ３０に沿って伝播し、根元部において、接触プローブ受台２８に伝達されることになる。かかる接触プローブ３０としては、振動を効率的に伝播させるピアノ線、黄銅線等の金属材料、あるいは硬質なプラスチック材料の細線等で構成することができる。
接触プローブ３０の直径及び先端部３２の形状は適当に小さい寸法であることが好ましい。接触プローブ３０の直径が小さい寸法のときは、被検査者８の皮膚に対する押し付け圧力が大きくなるので、被検査者８にはやや負担がかかる。一方で、皮膚の上に接触プローブ３０が押し付けられた圧痕が残るので、これを利用して、関節音を捉えやすい部位に接触プローブ３０の先端部３２を正確に配置することができる。
関節音を捉えやすい部位としては、膝において大腿骨と脛骨が向かい合う膝関節の部分のうち、表皮が薄く、大腿骨、脛骨に近い部位である。これらの部位は、狭い範囲であるので、接触プローブ３０の先端部３２を正確に位置決めすることが好ましい。そこで、上記のように、接触プローブ３０の直径及び先端部３２の形状の寸法を適当に小さくすることで、特別な位置決め装置を用いることなく、容易にその位置決めをかなり正確に行うことが可能となる。
上記のように、振動板２２、センサデバイス２０、接触プローブ受台２８、接触プローブ３０は、この順序に、順次積み重ねられ、あるいは接続固定されて一体化される。この分を広義のセンサ部と呼ぶことにすると、このセンサ部は、内側ケース体３６と、外側ケース体３８の二重構造のケース体の内部に収納される。
内側ケース体３６は、一方側に開口部を有するカップ状の部材である。上記の広義のセンサ部は、この内側ケース体３６の内部に配置される。広義のセンサ部のうち、接触プローブ３０の先端部３２は、この内側ケース体３６の開口部から突き出るが、それ以外の振動板２２、センサデバイス２０、接触プローブ受台２８は、内側ケース体３６のカップ状の内部に配置されるように収容される。かかる内側ケース体３６は、アルミニウム等の軽金属をカップ状に成形したものを用いることができる。
振動板２２に関連して若干説明した緩衝材３４は、この内側ケース体３６のカップ状の内面の底部に配置される円環状の部材である。円環の外径は、振動板２２の直径と同じかやや小さめに設定される。緩衝材３４の円環状の上下側面のうち、一方側面は内側ケース体３６の内面の底部に適当な接着材によって固定され、他方側面には振動板２２の外周部が適当な接着材で固定される。これによって、振動板２２と内側ケース体３６との間で機械的な振動を相互に絶縁できる。
すなわち、緩衝材３４は、振動板２２と内側ケース体３６との間の振動伝達を効果的に抑制する機能を有する部材である。かかる緩衝材３４としては、シリコン樹脂等の軟質プラスチックあるいは適当なゲル材等を用いることができる。
外側ケース体３８は、内側ケース体３６よりも一回り大きな外形を有するカップ状部材である。すなわち、内側ケース体３６のカップ状外周の全体を覆うように、内側ケース体３６の外周とは隙間を開けて配置されるカップ状部材である。隙間としては、例えば、０．５ｍｍから１ｍｍ程度とすることができる。もっとも、これよりも広い隙間、狭い隙間であっても構わないが、内側ケース体３６と外側ケース体３８とは直接には接触しないようにすることが必要である。なお、外側ケース体３８の材質等は、内側ケース体３６と同様のものとすることができる。
内側ケース体３６の側面と外側ケース体３８の側面には、位置を合わせて信号線用の開口部が設けられる。この開口部は、センサデバイス２０からの信号線２４、振動板２２からの信号線２６のそれぞれを、ケーブル線１６を構成する内部信号線に接続して、生体用音響センサ１２の外部に引き出すためのものである。ブッシュ４４は、この開口部とケーブル線１６との隙間をなくすために設けられる。これによって、ケーブル線１６が不必要に動くことを抑制し、外部の振動や音が内側ケース体３６の内側に入り込むことを抑制することができる。
接触盤４０は、内側ケース体３６のカップ状の開口部と、外側ケース体３８のカップ状の開口部とを塞ぐように配置される円板状の部材である。接触盤４０の外径は、外側ケース体３８のカップ状の開口部における外径と同じに設定される。そして、外側ケース体３８のカップ状の開口部における円環状端部と、内側ケース体３６のカップ状の開口部における円環状端部とは、相互に接触しないように、外側ケース体３８のところで説明した隙間を開けるようにして、埋め込まれるように、接触盤４０に配置され固定される。
接触盤４０の中央部には、接触プローブ３０の先端部３２が突き出ることができるように、中央開口穴４２が設けられる。接触盤４０という名称は、この部分で、被検査者８の膝部の皮膚に接触するからである。かかる接触盤４０としては、緩衝材３４と同様の材質で構成される円板を用いることができる。
このように、接触盤４０は、緩衝材３４と同様の材質であるので、内側ケース体３６と外側ケース体３８とは、緩衝材を介して隙間を開けて配置されることになる。これによって、内側ケース体３６と外側ケース体３８との間で、機械的振動を絶縁できる。
上記構成の寸法の一例を以下に示す。すなわち、外側ケース体３８のカップ状の外径は２７ｍｍ、内径は２５ｍｍ、高さは１１．５ｍｍ、厚さは１ｍｍである。内側ケース体３６のカップ状外径は２４ｍｍ、内径は２２ｍｍ、高さは９．５ｍｍ、厚さは１ｍｍである。外側ケース体３８の内径と内側ケース体３６の外径との間の隙間は０．５ｍｍである。接触盤４０の外径は２７ｍｍ、厚さは２ｍｍ、中央開口穴４２の内径は５ｍｍである。外側ケース体３８のカップ状の円環状端部と内側ケース体３６のカップ状の円環状端部とが接触盤４０に埋め込まれる深さは１ｍｍである。
振動板２２の外径は２０ｍｍ、厚さは０．２ｍｍ、センサデバイス２０の外径は１４ｍｍ、厚さは０．２３ｍｍ、接触プローブ受台２８の外径は６ｍｍ、高さは３ｍｍである。接触プローブ３０の直径は１．５ｍｍ、接触プローブ受台２８に埋め込まれる根元部の長さは１ｍｍ、接触プローブ受台２８から先端部３２までの高さは５．５７ｍｍ、接触盤４０から突き出る高さは１．５ｍｍである。緩衝材３４の外径は２０ｍｍ、内径は１６ｍｍ、高さは２ｍｍである。
なお、上記の寸法の値はあくまで例示である。さらに小型の構成例としては、上記寸法の約６０％の寸法とすることができる。この場合には、生体用音響センサ１２の全体としての外径を１５ｍｍ、高さを１０ｍｍとすることができる。
上記構成によれば、生体用音響センサ１２は、カップ状の開口部に接触盤４０が配置され、その接触盤４０の中央部に接触プローブ３０の先端部３２が突き出している形態を有している。そして、その接触盤４０の表面を被検査者８の膝部の皮膚に接触させて固定することで、接触プローブ３０の先端部３２が膝関節の所定の部位に接触し、その部位における関節音を拾って、センサデバイス２０に伝達することができる。
その際に、センサデバイス２０は、緩衝材を介して隙間を開けて相互に配置される外側ケース体３８と内側ケース体３６の二重構造のカップ状体の内部に収納配置されるので、センサデバイス２０が外部からの振動、音等のノイズを拾うことを十分に抑制できる。また、センサデバイス２０の検出部に配置される接触プローブ３０は、アンテナ状に細長く延びて、その先端部３２が接触盤４０から突き出るので、生体音の検出領域を絞ることができ、余計なノイズを拾うことが抑制できる。
図４から図７は、図２，３の構成の変形例のいくつかを示す図である。図４は、ケーブル線１６を内側ケース体３６、外側ケース体３８のそれぞれのカップ状の頂部から引き出す構成の生体用音響センサ１３の例を示す図である。図２、図３では、ケーブル線１６が、内側ケース体３６、外側ケース体３８のそれぞれの側面から引き出されていた。図４の構成によれば、ケーブル線１６は、内側ケース体３６、外側ケース体３８のカップ状の中心線上に沿って引き出されるので、仮にケーブル線１６に外力がかかったとしても、その外力の影響は、生体用音響センサ１３の中心線に対称となり、偏心的な振動やノイズの影響を少なくすることができる。
図５は、センサデバイス２０の検出信号を無線信号に変換して外部に送信する送信部を含む電子部品を備える構成の生体用音響センサ１４の例を示す図である。送信部を含む電子部品としては、信号処理回路と送信回路とアンテナとを含むセンサ用ＩＣ５０を用いることができる。センサ用ＩＣ５０は、内側ケース体３６に設けられる適当な基板５２に取付けられ、信号線２４，２６を介してセンサデバイス２０と接続される。そして、センサデバイス２０から取得する信号について信号処理回路を介して無線通信に適するように信号処理し、送信回路を経てアンテナに出力する機能を有する。
電源としては、図示されていないが、小型の電池を備える構成としてもよく、センサ用ＩＣ５０に無線電力受信回路を含む構成として、外部から供給される高周波電力信号を受信し、これに基づいて必要な電力をまかなうものとしてもよい。なお、基板５２が設けられる内側ケース体３６の部分と、その箇所に対応する外側ケース体３８の部分は、アンテナから送信される無線信号が外部に到達できるように、それぞれ適当な樹脂窓５４，５６で構成される。また、図６に示されるように、４つの生体用音響センサ１４を用いる場合には、それぞれからの無線信号が混線しないように、それぞれの無線信号の周波数を異なるもの等としてもよい。このような構成によって、図２から図４で説明したような生体用音響センサ１２からのケーブル線１６を省略することができる。ケーブル線１６を省略することで、ケーブル線１６に起因する振動やノイズをなくすことができる。
図６は、図５の生体用音響センサ１４を用いる変形性膝関節症診断システム１０の構成を示す図である。ここでは、生体用音響センサ１４と生体用音響センサアンプ６４の間に通信制御部６３が設けられる。通信制御部６３は、アンテナと受信回路と信号処理回路とを含んで構成され、生体用音響センサ１４から送信される無線信号をアンテナで受信し、受信した信号について信号処理回路を介して生体用音響センサアンプ６４に出力する機能を有する。なお、生体用音響センサ１４が電源を有しない場合は、無線電力送信を行う機能を有するものとしてもよい。
また、通信制御部６３に送信回路を設け、これに対応して生体用音響センサ１４に受信回路を設けることで、生体用音響センサ１４と診断装置１８との間で相互交信するものとしてもよい。また、場合によっては、角度センサ６０、加重計６２にも適当なセンサ用ＩＣを設けて、通信制御部６３と無線交信できるものとしてもよい。
図７は、接触プローブ３０の先端部３３が、接触盤４０の平面に垂直な方向に対し、予め定められた傾斜角度の傾斜形状を有する構成の生体用音響センサ１５の例を示す図である。これにより、生体の皮膚表面に対し、傾斜した方向に接触プローブの先端部である生体接触部を押し当てることが容易になる。例えば、膝関節音を検出しやすい骨の部位が皮膚の表面に対し傾斜していることがある。このような場合でも、接触プローブの先端部をその傾斜面に適合して接触させることができ、膝関節音を正確に検出できる。
図８は、診断装置１８の詳細な構成を説明する図である。上記のように、診断装置１８は、生体用音響センサ１４と角度センサ６０と加重計６２の検出結果に基づいて関節症の診断を行う装置である。なお、図８では、無線交信が可能な生体用音響センサ１４が図示されているが、勿論、有線で診断装置１８に接続される形式の生体用音響センサを用いることもできる。なお、角度センサ６０、加重計６２は、診断検査のために被検査者が膝を屈伸するときの運動のタイミングを正確に検出し、運動に伴うノイズを区別するために用いられるものである。以下ではこれらによって、運動に伴うノイズが適切に除去されたものとして、生体用音響センサ１４の検出データに基づく膝関節症の診断について説明する。
診断装置１８は、生体用音響センサ１４と無線交信を行うための通信制御部６３と、診断のためのデータ処理等を行う制御部８０と、制御部８０に接続される記憶部９０と、制御部８０に接続され診断結果を表示する表示部７０を含んで構成される。表示部７０は、ディスプレイやプリンタ等を用いることができる。かかる診断装置１８としては、適当なコンピュータを用いることができる。診断装置１８は、図１で説明したように、被検査者８の膝部分に生体用音響センサ１４を取り付け、被検査者８に椅子に座っている状態と椅子から立上る状態との間の運動を行ってもらい、そのときの膝の屈伸に伴う膝関節からの生体音を生体用音響センサ１４で検出し、その検出結果に基づいて診断を行なう装置である。
診断装置１８の制御部８０は、生体用音響センサの実検出信号の周波数スペクトル特性の情報である実診断情報を生成する実診断情報生成部８２と、実診断情報を検索キーとして、記憶部を検索し、予め定めた相関関係条件に基づいて、実診断情報に最も相関関係が強い典型診断情報を特定する典型診断情報特定部８４と、特定された典型診断情報に対応する症状グレードを出力する症状グレード出力部８６を含んで構成される。かかる機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、関節症診断プログラムを実行することで実現できる。かかる機能の一部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
記憶部９０は、関節症診断プログラム等を格納する機能を有する記憶装置であるが、ここでは特に、診断に用いられる典型診断情報ファイル９２を記憶する機能を有する。典型診断情報ファイル９２は、関節症の進行度を症状グレードとして、症状グレードごとの典型診断情報１００を複数の症状グレードについてまとめたデータファイルである。ここで、典型診断情報１００とは、生体用音響センサ１４の検出信号について、診断に役立つように予め定めた複数の信号処理の情報を診断情報とし、予め各症状グレードについての診断情報を集め、分析し、その結果、各症状グレードについてそれぞれ典型的と考えることができる診断情報のことである。
診断情報は、上記のように、生体音響センサ１４の検出信号について、診断に役立つような複数の信号処理の情報であるが、これには、周波数解析、統計的解析、変動音解析等における信号処理の情報が含まれる。周波数解析には、パワースペクトル、フーリエスペクトル、位相スペクトル、自己相関関数、クロススペクトル、相互相関関数、周波数応答関数、インパルスレスポンス、コヒーレンス等が含まれる。統計的解析には、ヒストグラム、標本自己相関、正規確率プロット、散布図・回帰分析、ステレオグラム、区間統計、標本相互相関、３次元散布図、３次元区間統計等が含まれる。変動音解析には、ラウドネス、シャープネス、ラフネス、変動強度、ＡＩ、トーナリティ、時間変動、変動音Ｃｏｒｅ、変動音Ｍａｓｋ，ラウドネス変動Ｃｏｒｅ、ラウドネス変動Ｍａｓｋ等が含まれる。以下では、診断情報は、生体音響センサの検出信号についての周波数成分ごとの強さ分布である周波数スペクトル特性の情報として、説明を続ける。
図９は、記憶部９０に記憶される典型診断情報１００の例を示す図である。典型診断情報１００は、症状グレードを関節症の進行度を示す数字で示す症状グレード欄１０２、その症状グレードに対応する周波数スペクトル特性の特徴をパターン化したスペクトル特性パターン情報１０４と、スペクトル特性パターン情報１０４に対応する詳細な周波数スペクトル特性１０６と、その症状グレードに対応する関節症診断映像１０８と、関節症診断映像の模式図１１０と、その症状グレードに対応する典型診断説明欄１１２を含んで構成される。この図９は、例として、グレード２についての典型診断情報１００が示されている。なお、関節症診断映像１０８は、膝関節の部分をＸ線撮像装置で撮像した映像画像である。Ｘ線撮像装置で撮像した映像画像に代えて、あるいはそれに加えて、ＭＲＩ撮像装置で撮像した映像画像を用いるものとしてもよい。
典型診断情報１００は、これらの各データをそれぞれ検索キーとして、他のデータを読み出すことができる。例えば、図９の例で、症状グレード＝２を検索キーとすれば、その症状グレードに対応するスペクトル特性パターン情報１０４、周波数スペクトル特性１０６、関節症診断映像１０８、関節症診断映像の模式図１１０、典型診断説明欄１１２をそれぞれ読み出すことができる。また、スペクトル特性パターン情報として、図９に示すスペクトル特性パターン情報１０４の図表データが検索キーとして与えられると、その図表データに対応する症状グレード欄１０２が読み出され、その症状グレード＝２に対応する他のデータが読み出される。
スペクトル特性パターン情報の図表データが検索キーとして与えられる場合は、パターン認識技術を用いて、記憶部９０に格納されている各典型診断情報１００について、それぞれのスペクトル特性パターン情報１０４の図表データが読み出されて、検索キーとして与えられる図表データとの比較が行われる。比較は、予め定めた相関関係条件に基づいて、検索キーの図表データと、記憶部９０に格納されている図表データとの相関関係の程度を評価することで行われる。そして、もっとも相関関係が強い図表データが特定されると、そのスペクトル特性パターン情報１０４が典型診断情報として読み出される。
スペクトル特性パターン情報について、図表同士の比較によって検索を行うのは、上記のようにパターン認識技術を用いて行うことができるが、その他に、周波数スペクトル特性パターン情報を特徴付ける特徴事項を検索キーとすることもできる。周波数スペクトル特性のパターン情報を特徴付ける特徴事項としては、例えば、その周波数スペクトル特性において、最大のスペクトル値を示すときのスペクトルピーク値とその周波数の組合せであるピーク情報を用いることができる。このように、数値化した特徴事項を検索キーとすることで、検索時間が格段に短縮できる。
図１０は、膝関節症の診断を行うのに適した生体用音響センサ１４の取付位置を説明する図である。図１０には、膝関節症に関連する膝関節の周辺部分の各要素が示されている。ここでは、大腿骨１２０、膝蓋骨１２２、腓骨１２４、脛骨１２６、関節軟骨１２８が示されている。生体用音響センサ１４は、表皮が薄く骨に近い部位の皮膚表面に取り付けることがよい。図１０では好ましい取付位置として、ＡからＦが示されている。
Ａは、大腿骨１２０の内側顆と呼ばれる部分に対応する位置である。Ｂは、大腿骨１２０の外側顆と呼ばれる部分に対応する位置である。Ｃは、脛骨１２６の内側顆と呼ばれる部分に対応する位置である。Ｄは、脛骨１２６の外側顆と呼ばれる部分に対応する位置である。Ｅは、脛骨１２６の粗面と呼ばれる部分に対応する位置である。Ｆは、膝蓋骨１２２の上縁外側と呼ばれる部分に対応する位置である。
図１１は、膝関節症の進行の様子を、図１０で説明した膝関節部分の図を用いて示す図である。膝関節症の進行度は、グレードと呼ばれる数字で示される。図１１では、膝関節症の進行を６つの状態で示している。図１１で（０）として示されている状態は、正常状態である。正常状態においては、大腿骨１２０と脛骨１２６との間の隙間が正常で、大腿骨１２０と脛骨１２６が向かい合う荷重面の摩耗が見られない。
図１１で（１）として示される状態と（２）として示される状態は、膝関節症の初期段階で、それぞれグレード１、グレード２と呼ばれる。グレード１の状態においては、大腿骨１２０と脛骨１２６との間の内側端部に、骨棘ができている状態１３０が示されている。グレード２の状態においては、関節の間の隙間である関節列隙が狭くなってきている状態１３２が示されている。具体的には、関節列隙が３ｍｍ以下となった状態をグレード２としている。上記のように、図９は、このグレード２における典型診断情報である。
図１１で（３）として示される状態は、膝関節症の中期段階で、グレード３と呼ばれる。グレード３の状態においては、関節列隙がさらに狭くなって、関節列隙が閉鎖している状態、またはそれによって亜脱臼となっている状態１３４が示されている。
図１１で（４）として示される状態と（５）として示される状態は、膝関節症の終期段階で、それぞれグレード４、グレード５と呼ばれる。グレード４では、関節列隙がなくなって、荷重面の一部が摩耗によって欠損している状態１３６が示されている。グレード５では、荷重面の摩耗または欠損がさらに進み、大腿骨１２０と脛骨１２６のずれが生じている状態１３８が示されている。具体的には、荷重面における関節軟骨１２８の摩耗または欠損が５ｍｍ未満のときをグレード４、摩耗または欠損が５ｍｍ以上のときをグレード５と区別することができる。
次に、膝関節症の疑いのある被検査者について、生体用音響センサ１４を取り付け、膝の屈伸運動を行ってもらい、そのときに検出された生体用音響センサ１４の信号と、膝関節症の進行度を示す症状グレードとを関連付けた結果を説明する。関連付けは、同じ被検査者について、膝関節の部分をＸ線撮像装置で撮像し、その映像画像について、図１１で説明した症状グレード分類基準を用いて症状グレードを決定することで行った。数多くの検査結果を分類し、各症状グレードについて典型的な例を抜き出して整理した結果を図１２と図１３に示す。
図１２は、生体用音響センサ１４の検出信号を適当に増幅した波形を症状グレード別に並べたものである。横軸は時間で、図１２で示されている範囲は、被検査者が椅子に座って静止し膝が屈曲している状態から立上って膝を伸展するまでの診断期間で、５秒間である。この診断期間は、膝の屈曲静止状態から、膝の伸展し終わった期間として、屈伸運動の速度の目安として予め固定して設定される。もっとも５秒間以外であっても、予め定めた時間であればよく、例えば、これを３秒間としてもよい。縦軸は、検出信号の電圧である。
図１２では、上段側から下段側に向かって、(０)，（１），（２），（３），（４），（５）として、それぞれ図１１で説明した正常状態、グレード１の状態、グレード２の状態、グレード３の状態、グレード４の状態、グレード５の状態が示されている。図１２に示されるように、症状グレードが進むにつれて、検出信号の電圧が大きくなり、特に、グレード４，５では明らかに他の症状グレードと区別されることが分かる。
図１３は、図１２の検出波形について、フーリエ解析を行い、周波数ごとのパワースペクトラムをとって比較した結果を示す図である。フーリエ解析を行った波形は、図１２の波形、すなわち、診断期間の５秒の間の信号を１つの波形としたものである。図１３は、横軸に周波数、縦軸に周波数ごとのパワースペクトルの大きさとして電圧レベルをとって示す図である。これを周波数スペクトル特性と呼ぶことにする。
図１３では、上段側から下段側に向かって（Ｓ），(０)，（１），（２），（３），（４），（５）と並べてある。（０）から（５）は、それぞれ図１１の（０）から（５）に対応し、（Ｓ）は、被検査者が椅子に座って静止し膝が屈曲している状態の周波数スペクトル特性である。具体的には、椅子に座って静止している状態において生体用音響センサ１４からの検出信号を（０）から（５）のときの診断時間と同じ時間で取得し、これをフーリエ解析したものである。
図１３に示されるように、周波数スペクトル特性を比較すると、症状グレードが進むにつれて、電圧レベルが上昇し、特に、高周波側の電圧レベルが上昇することが分かる。概括的には、症状グレードが進むにつれて、周波数帯の広い範囲で電圧レベルが上昇する。
図１４は、図１３の周波数スペクトル特性を平滑化してパターン化した特性線として、各症状グレードの特性線を重ね合わせて比較した図である。横軸は周波数、縦軸はパワースペクトルの大きさを示す電圧レベルである。（０）から（５）は、図１３の（０）から（５）と同じで、症状グレードを示している。図１４の結果から、膝関節症の進行度を示す各症状グレードは、周波数スペクトル特性をパターン化した特性線によって、区別をすることができることが分かる。
図１５は、周波数スペクトル特性をパターン化した特性線の特徴事項について説明する図である。図１４を参照しながら、パターン化した特性線のそれぞれを特徴付ける事項をとして、症状グレードが進むにつれて電圧レベルが上昇することがある。この特徴事項は、パワースペクトルである電圧レベルの最大値ＶPと、最大値ＶPのときの周波数ｆPで示すことができる。この最大値ＶPは、周波数スペクトル特性を特徴付けるスペクトルピーク値であり、ｆPはそのときの周波数であるので、この組合せをピーク情報として、ピーク情報を特徴事項とすることができる。
また、もう１つの特徴事項として、症状グレードが進むにつれて周波数帯の広い範囲で電圧レベルが上昇することがある。この特徴事項は、例えば、電圧レベルの最大値ＶPから２０ｄＢ小さい電圧レベルＶ0.1の周波数ｆ0.1で示すことができる。このように、周波数スペクトル特性を特徴付ける事項として、予め定めた基準で求める電圧レベルとその電圧レベルにおける周波数の組合せを用いることができる。
図１６は、上記の結果を用いて、生体用音響センサ１４を用いて膝関節症の診断を行う手順を示すフローチャートである。最初に、被検査者を椅子に座らせて静止状態として、これを初期状態に設定する（Ｓ１０）。具体的には、診断装置１８の初期設定を行う。次に、被検査者を椅子から立上らせ、膝を伸展させて、これを荷重伸展時として、生体用音響センサ１４からの信号を取得する（Ｓ１２）。この信号は、実際に診断を行っているときの実検出信号である。
実検出信号から周波数スペクトル特性データを生成し、その周波数スペクトル特性データをパターン化してスペクトル特性パターン情報を生成する。これを実診断情報とする（Ｓ１４）。この処理手順は、制御部８０の実診断情報生成部８２の機能によって実行される。
そして、実診断のスペクトル特性パターン情報を検索キーとして、記憶部９０を検索し、パターン認識技術等を用いて、実診断のスペクトル特性パターンに最も相関関係があるスペクトル特性パターンを特定する。特定されたスペクトル特性パターンが典型診断情報である（Ｓ１６）。この処理手順は、制御部８０の典型診断情報特定部８４の機能によって実行される。
図１５で説明したように、実診断のスペクトル特性パターンについての特徴事項を用いて記憶部９０を検索して、実診断のスペクトル特性パターンに最も相関関係があるスペクトル特性パターンを特定するものとしてもよい。この場合には、記憶部９０に記憶される典型診断情報について、周波数スペクトル特性を特徴付けるスペクトルピーク値とその周波数の組合せであるピーク情報と関連付けを予めつけておく。特徴事項を検索キーとすることで、数値検索を行うことができ、パターン認識技術を用いる検索に比べ、大幅に検索処理が容易になる。
そして、特定されたスペクトル特性パターンに対応する症状グレードを出力する（Ｓ１８）。この出力時に、症状グレードの他に、その症状グレードに対応するスペクトル特性パターン情報、それに対応する詳細な周波数スペクトル特性、その症状グレードに対応する関節症診断映像、関節症診断映像の模式図、その症状グレードに対応する典型診断説明も合わせて出力することが好ましい。具体的には、上記の図９で示した典型診断情報１００のようなデータシートを診断データとして出力することが好ましい。診断データは、表示部７０に出力される。このようにすることで、被検査者は、一目で現在の膝関節症の状況を理解し、対応を考えることができる。
図９ではグレード２についての典型診断情報１００が示されているが、図１７から図２１に、正常状態、グレード１、グレード３、グレード４、グレード５についての典型診断情報１４０，１４２，１４４，１４６，１４８を示す。それぞれの内容は、図１１から図１４で説明したものと同様である。
本発明に係る生体用音響センサは、膝関節音、膝関節以外の関節の音、生体が動作するときの心音、肺音、血管の脈音、腱の音等の生体音の検出に利用できる。本発明に係る生体用音響センサを用いる診断システムは、膝関節症の診断に利用することができる。
８ 被検査者、１０ 変形性膝関節症診断システム、１２，１３，１４，１５ 生体用音響センサ、１６ ケーブル線、１８ 診断装置、２０ センサデバイス、２２ 振動板、２４，２６ 信号線、２８ 接触プローブ受台、３０ 接触プローブ、３２，３３ 先端部、３４ 緩衝材、３６ 内側ケース体、３８ 外側ケース体、４０ 接触盤、４２ 中央開口穴、４４ ブッシュ、５２ 基板、５４，５６ 樹脂窓、６０ 角度センサ、６２ 加重計、６３ 通信制御部、６４ 生体用音響センサアンプ、６６ 角度センサアンプ、６８ 加重計アンプ、７０ 表示部、８０ 制御部、８２ 実診断情報生成部、８４ 典型診断情報特定部、８６ 症状グレード出力部、９０ 記憶部、９２ 典型診断情報ファイル、１００，１４０，１４２，１４４，１４６，１４８ 典型診断情報、１０２ 症状グレード欄、１０４ スペクトル特性パターン情報、１０６ 周波数スペクトル特性、１０８ 関節症診断映像、１１０ 模式図、１１２ 典型診断説明欄、１２０ 大腿骨、１２２ 膝蓋骨、１２４ 腓骨、１２６ 脛骨、１２８ 関節軟骨。
Claims (10)
- 被検査者の関節近傍の皮膚上に取り付けられる生体用音響センサと、
被検査者の関節近傍の皮膚上に取り付けられ、関節近傍の屈伸角度を検出する角度センサと、
被検査者の関節の屈伸に伴う運動加速度を検出する加重計と、
生体用音響センサと、角度センサと、加重計の検出結果に基づいて関節症の診断を行う診断装置と、
を備えることを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。 - 生体用音響センサを用いる請求項１に記載の診断システムにおいて、
生体用音響センサは、
振動を検出するセンサデバイスと、
センサデバイスの検出部に接続され、アンテナ状に細長く延びて先端部に生体接触部を有する接触プローブと、
内部にセンサデバイスを保持し、一方側に接触プローブを外側に導く開口部を有するカップ状の内側ケース体と、
内側ケース体のカップ状外周の全体を覆うように、内側ケース体と緩衝材を介して隙間を開けて配置されるカップ状の外側ケース体と、
を備えることを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。 - 生体用音響センサを用いる請求項２に記載の診断システムにおいて、
カップ状の外側ケース体は、互いに緩衝材を介して隙間を開けて配置される複数のカップ状体から構成されることを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。 - 生体用音響センサを用いる請求項２に記載の診断システムにおいて、
センサデバイスの検出信号を無線信号に変換して外部に送信する送信部を含むことを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。 - 生体用音響センサを用いる請求項２に記載の診断システムにおいて、
接触プローブは、内側ケース体の開口部に垂直な方向に対し、予め定められた傾斜角度の傾斜形状の生体接触部を有することを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。 - 生体用音響センサを用いる請求項１に記載の診断システムにおいて、
診断装置は、
予め定めた信号検出期間の生体用音響センサの検出信号について、診断に役立つように予め定めた複数の信号処理の情報を診断情報とし、関節症の進行度を症状グレードとし、診断情報について予め定めた典型判断基準に基づいて、複数の症状グレードのそれぞれに関連付けて、当該症状グレードに対応する典型診断情報を記憶する記憶部と、
診断対象者についての生体用音響センサの実検出信号を予め定めた信号検出期間について取得する取得部と、
取得した実検出信号についての診断情報である実診断情報を生成する実診断情報生成部と、
実診断情報を検索キーとして、記憶部を検索し、予め定めた相関関係条件に基づいて、実診断情報に最も相関関係が強い典型診断情報を特定する特定部と、
特定された典型診断情報に対応する症状グレードを出力する出力部と、
を含むことを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。 - 生体用音響センサを用いる請求項６に記載の診断システムにおいて、
診断情報は、生体用音響センサの検出信号についての周波数成分ごとの強さ分布である周波数スペクトル特性の情報であり、
典型診断情報は、検出信号の周波数スペクトル特性の特徴をパターン化したスペクトル特性パターン情報であることを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。 - 生体用音響センサを用いる請求項６に記載の診断システムにおいて、
診断情報は、生体用音響センサの検出信号についての周波数成分ごとの強さ分布である周波数スペクトル特性の情報であり、
典型診断情報は、検出信号の周波数スペクトル特性を特徴付けるスペクトルピーク値とその周波数の組合せであるピーク情報であることを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。 - 生体用音響センサを用いる請求項６に記載の診断システムにおいて、
記憶部は、複数の症状グレードのそれぞれに対応付けて、当該症状グレードに対応する関節症診断映像を記憶し、
出力部は、
症状グレードを示す番号とともに、当該症状グレードに対応する関節症診断映像を出力することを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。 - 生体用音響センサを用いる請求項６に記載の診断システムにおいて、
記憶部は、複数の症状グレードのそれぞれに対応付けて、当該症状グレードに対応する典型診断説明を記憶し、
出力部は、
症状グレードを示す番号とともに、当該症状グレードに対応する典型診断説明を出力することを特徴とする生体用音響センサを用いる診断システム。
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