JP5750204B2

JP5750204B2 - Parking equipment

Info

Publication number: JP5750204B2
Application number: JP2011012922A
Authority: JP
Inventors: 鶴田　修; 修鶴田; 宏二小倉; 大西　正義; 正義大西; 俊昭新倉
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2015-07-15
Anticipated expiration: 2031-01-25
Also published as: JP2012154070A

Description

本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、いわゆる横行昇降駐車装置に関する。 The present invention relates to a parking apparatus for parking a vehicle. In particular, the present invention relates to a so-called traverse elevating parking apparatus.

複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
例えば、いわゆる横行昇降駐車装置を用いる。
横行昇降駐車装置は、横行パレットと昇降パレットとを持つ。
横行パレットは、複数の上部空間の間を横行して移動する。
昇降パレットは、下部空間の中を昇降して移動する。 A parking device may be used to park a plurality of vehicles.
For example, a so-called traverse elevating parking apparatus is used.
The transverse elevating parking apparatus has a transverse pallet and an elevating pallet.
The traversing pallet traverses between a plurality of upper spaces.
The lifting pallet moves up and down in the lower space.

場合によっては、下部空間が走行路面より低い位置に設けられるピットの中に設けられる。
ピットの深さは、下部空間の高さと昇降パレットの高さの合計値に対応する。
従って、駐車空間の高さに一定にすれば、昇降パレットの高さを低くすることをできれば、ピットの深さが少なくすることができる。
また、車高の高い車両を駐車する頻度が増えてきている。
昇降パレットの高さを低くすることをできれば、ピットの深さをさらに深くすることなく、車高の高い車両を下部空間に駐車させることができる。 In some cases, the lower space is provided in a pit provided at a position lower than the traveling road surface.
The depth of the pit corresponds to the total value of the height of the lower space and the height of the lift pallet.
Therefore, if the height of the parking space is kept constant, the depth of the pit can be reduced if the height of the lift pallet can be reduced.
In addition, the frequency of parking vehicles with a high vehicle height is increasing.
If the height of the lift pallet can be reduced, a vehicle with a high vehicle height can be parked in the lower space without further increasing the depth of the pit.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる横行昇降駐車装置を提供する。 The present invention has been devised in view of the above-described problems, and provides a traverse raising / lowering parking apparatus for parking a vehicle.

上記目的を達成するため、本発明に係る駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることをできる駐車装置であって、車両を搭載可能なパレットであって下部空間の中を昇降可能になった昇降パレットと、前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることをできる昇降機器と、上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる前後１対の横行レールと、車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能な横行パレットと、前記横行パレットを左右方向に横行させることをできる横行機器と、を備え、前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有し、前記横行レールが固定される固定レールと可動できる可動レールとを有し、前記昇降機器が前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記横行レールの姿勢が前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面を段差無く繋ぐ姿勢である作動姿勢と前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢である退避姿勢との間で変化する、ものとした。 In order to achieve the above object, there is provided a parking device capable of parking a vehicle in a lower space which is a parking space according to the present invention and an upper space which is a parking space located higher than the lower space. A lifting pallet that can be moved up and down in the lower space, a lifting device that can lift and lower the lifting pallet in the lower space, and a left and right direction sandwiching the upper space in the front-rear direction A pair of front and rear traversing rails extending to the vehicle, a pallet on which a vehicle can be mounted and guided by the front and rear pair of traversing rails and traversing in the left-right direction, and traversing the traversing pallet in the left-right direction A pallet structure having a surface that can support a tire of a vehicle in a rollable manner when the lifting pallet is a substantially quadrangular structure as viewed from above. A beam structure projecting in the front-rear direction from the four corners of the rack structure, having a fixed rail to which the traverse rail is fixed and a movable rail that can be moved, and for the lifting device to raise and lower the lifting pallet The retraction is such that the posture of the traversing rail interlocks with the operation posture in which the rail surface of the fixed rail and the rail surface of the movable rail are connected without a step, and the posture in which mechanical interference between the beam structure and the movable rail is avoided. Changed between postures.

上記本発明の構成により、駐車装置が、駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることをできる。昇降パレットが、車両を搭載可能なパレットであって、下部空間の中を昇降可能になる。昇降機器が、前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることをできる。前後１対の横行レールが、上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる。横行パレットが、車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能である。
横行機器が、前記横行パレットを左右方向に横行させることをできる。前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有する。
前記横行レールが固定される固定レールと可動できる可動レールとを有する。前記昇降機器が前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記横行レールの姿勢が前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面を段差無く繋ぐ姿勢である作動姿勢と前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢である退避姿勢との間で変化する。
その結果、前記可動レールがない場合に比較して前記梁構造を前記パレット構造に対して高い位置に配置できる結果として前記昇降パレットの高さを低くすることが可能になる。 With the above-described configuration of the present invention, the parking apparatus can park the vehicle in the lower space that is the parking space and the upper space that is the parking space located higher than the lower space. The lift pallet is a pallet on which a vehicle can be mounted, and can be lifted and lowered in the lower space. A lifting device can lift and lower the lifting pallet in the lower space. A pair of front and rear traverse rails extend in the left-right direction across the upper space in the front-rear direction. The traversing pallet is a pallet on which a vehicle can be mounted, and can be traversed in the left-right direction by being guided by a pair of front and rear traversing rails.
A traversing device can traverse the traversing pallet in the left-right direction. The elevating pallet has a substantially quadrangular structure as viewed from above, and has a pallet structure having a surface capable of supporting a vehicle tire so as to be able to roll and a beam structure protruding in the front-rear direction from the four corners of the pallet structure. .
A fixed rail to which the traverse rail is fixed and a movable rail that can move. In conjunction with the elevating device moving the elevating pallet up and down, the traverse rail has an operating posture in which the rail surface of the fixed rail and the rail surface of the movable rail are connected without a step, the beam structure, and the movable It changes between a retracted posture that is a posture that avoids mechanical interference with the rail.
As a result, the height of the elevating pallet can be lowered as a result of the beam structure being arranged at a higher position with respect to the pallet structure than when there is no movable rail.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化し、前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が上がって前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化する。
上記の実施形態の構成により、前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化する。前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が上がって前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化する。
その結果、前記昇降パレットの下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、前記昇降パレットの上昇に連動し前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避けることをできる。 In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, at least a part of the movable rail is lowered in conjunction with the elevating device lowering the elevating pallet, and the posture of the traverse rail is changed from the retracted posture to the operating posture. As the lifting device raises the lifting pallet, at least a part of the movable rail rises and the posture of the traverse rail changes from the operating posture to the retracted posture.
According to the configuration of the above-described embodiment, at least a part of the movable rail is lowered in conjunction with the elevating device lowering the elevating pallet, and the posture of the traverse rail is changed from the retracted posture to the operating posture. In conjunction with the lifting device raising the lifting pallet, at least a part of the movable rail is raised, and the posture of the traverse rail changes from the operating posture to the retracted posture.
As a result, the rail surfaces can be connected without a step in conjunction with the lowering of the lifting pallet, and mechanical interference between the beam structure and the movable rail can be avoided in conjunction with the lifting of the lifting pallet.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化し、前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が前記昇降パレットに押し上げられて前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化する。
上記の実施形態の構成により、前記昇降機器が前記昇降パレットを下降させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記横行レールの姿勢が前記退避姿勢から前記作動姿勢へ変化する。前記昇降機器が前記昇降パレットを上昇させるのに連動して前記可動レールの少なくとも一部が前記昇降パレットに押し上げられて前記横行レールの姿勢が前記作動姿勢から前記退避姿勢へ変化する。
その結果、前記昇降パレットの下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、前記昇降パレットの上昇に連動し前記可動レールが押し上げられて前記梁構造と前記可動レールとの機械的干渉を避けることをできる。 In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, at least a part of the movable rail is lowered in conjunction with the elevating device lowering the elevating pallet, and the posture of the traverse rail is changed from the retracted posture to the operating posture. As the lifting device raises the lifting pallet, at least a part of the movable rail is pushed up by the lifting pallet, and the posture of the traverse rail changes from the operating posture to the retracted posture.
According to the configuration of the above-described embodiment, at least a part of the movable rail is lowered in conjunction with the elevating device lowering the elevating pallet, and the posture of the traverse rail is changed from the retracted posture to the operating posture. In conjunction with the elevating device raising the elevating pallet, at least a part of the movable rail is pushed up by the elevating pallet, and the posture of the traverse rail changes from the operating posture to the retracted posture.
As a result, the rail surfaces can be connected without any step in conjunction with the lowering of the elevating pallet, and the movable rail is pushed up in conjunction with the ascent of the elevating pallet to avoid mechanical interference between the beam structure and the movable rail. I can do it.

上記目的を達成するため、本発明に係る駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることをできる駐車装置であって、車両を搭載可能なパレットであって下部空間の中を昇降可能になった昇降パレットと、前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることをできる昇降機器と、上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる前後１対の横行レールと、車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能な横行パレットと、前記横行パレットを左右方向に横行させることをできる横行機器と、を備え、前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有し、前記梁構造が横方向から見て上面にあって前記横行レールの前後方向の位置に一致する箇所に上向きに開放された凹みを設けられ、前記昇降機器が前記昇降パレットを下部空間の頂部へ上昇させると前記孝行レールが前記凹みに入り込み、前記昇降機器が前記昇降パレットを下部空間の頂部から下降させると前記横行レールが前記凹みから出る、ものとした。 In order to achieve the above object, there is provided a parking device capable of parking a vehicle in a lower space which is a parking space according to the present invention and an upper space which is a parking space located higher than the lower space. A lifting pallet that can be moved up and down in the lower space, a lifting device that can lift and lower the lifting pallet in the lower space, and a left and right direction sandwiching the upper space in the front-rear direction A pair of front and rear traversing rails extending to the vehicle, a pallet on which a vehicle can be mounted and guided by the front and rear pair of traversing rails and traversing in the left-right direction, and traversing the traversing pallet in the left-right direction A pallet structure having a surface that can support a tire of a vehicle in a rollable manner when the lifting pallet is a substantially quadrangular structure as viewed from above. The beam structure protrudes from the four corners of the grid structure in the front-rear direction, and the beam structure is open upward at a position on the upper surface when viewed from the side and coincides with the position of the traverse rail in the front-rear direction. When the lifting device raises the lifting pallet to the top of the lower space, the filial rail enters the recess, and when the lifting device lowers the lifting pallet from the top of the lower space, the traverse rail It shall come out of the said dent.

上記本発明の構成により、駐車装置が、駐車空間である下部空間と下部空間より高い位置に位置する駐車空間である上部空間とに各々に車両を駐車させることをできる。昇降パレットが、車両を搭載可能なパレットであって、下部空間の中を昇降可能になる。昇降機器が、前記昇降パレットを下部空間の中で昇降させることをできる。前後１対の横行レールが、上部空間を前後方向に挟んで左右方向に延びる。横行パレットが、車両を搭載可能なパレットであって前後１対の前記横行レールに案内されて左右方向に横行可能である。
横行機器が、前記横行パレットを左右方向に横行させることをできる。前記昇降パレットが上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつパレット構造と前記パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る梁構造とを有する。
前記梁構造が横方向から見て上面にあって前記横行レールの前後方向の位置に一致する箇所に上向きに開放された凹みを設けられる。前記昇降機器が前記昇降パレットを下部空間の頂部へ上昇させると前記横行レールが前記凹みに入り込む。前記昇降機器が前記昇降パレットを下部空間の頂部から下降させると前記横行レールが前記凹みから出る。
その結果、前記凹みがない場合に比較して前記梁構造を前記パレット構造に対して高い位置に配置できる結果として前記昇降パレットの高さを低くすることが可能になる。 With the above-described configuration of the present invention, the parking apparatus can park the vehicle in the lower space that is the parking space and the upper space that is the parking space located higher than the lower space. The lift pallet is a pallet on which a vehicle can be mounted, and can be lifted and lowered in the lower space. A lifting device can lift and lower the lifting pallet in the lower space. A pair of front and rear traverse rails extend in the left-right direction across the upper space in the front-rear direction. The traversing pallet is a pallet on which a vehicle can be mounted, and can be traversed in the left-right direction by being guided by a pair of front and rear traversing rails.
A traversing device can traverse the traversing pallet in the left-right direction. The elevating pallet has a substantially quadrangular structure as viewed from above, and has a pallet structure having a surface capable of supporting a vehicle tire so as to be able to roll and a beam structure protruding in the front-rear direction from the four corners of the pallet structure. .
The beam structure is provided on the upper surface when viewed from the side, and a recess opened upward is provided at a position that coincides with the position of the traverse rail in the front-rear direction. When the elevating device raises the elevating pallet to the top of the lower space, the traverse rail enters the recess. When the elevating device lowers the elevating pallet from the top of the lower space, the traverse rail comes out of the recess.
As a result, it is possible to reduce the height of the elevating pallet as a result of the beam structure being arranged at a higher position with respect to the pallet structure than when there is no dent.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
上部空間で前後１対に横行レールに案内される横行パレットを横行させ、下部空間の中で昇降パレットを昇降させる横行昇降駐車装置において、前記横行レールが前記固定レールと前記可動レールとで構成され、前記昇降パレットを昇降させるのに連動して前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、また前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、前記可動レールがない場合に比較して前記梁構造をパレット構造に対して高い位置に配置できる結果として前記昇降パレットの高さを低くすることが可能になる。
また、前記昇降パレットが下降すると前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、前記昇降パレットが上昇すると前記可動レールの少なくとも一部が上がって前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、前記昇降パレットの下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、前記昇降パレットの上昇に連動し前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避けることをできる。
また、前記昇降パレットが下降すると前記可動レールの少なくとも一部が下がって前記固定レールのレール面と前記可動レールのレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、前記昇降パレットが上昇すると前記可動レールの少なくとも一部が前記昇降パレットに押し上げられて前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、前記昇降パレットの下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、前記昇降パレットの上昇に連動し前記可動レールが押し上げられて前記昇降パレットと前記可動レールとの機械的干渉を避けることをできる。
また、前記昇降パレットを下部空間の頂部へ上昇させると前記横行レールが前記梁構造の凹みに入り込み、前記昇降パレットを下部空間の頂部から下降させると前記横行レールが前記梁構造の凹みから出る様にしたので、前記凹みがない場合に比較して前記梁構造を前記パレット構造に対して高い位置に配置できる結果として前記昇降パレットの高さを低くすることが可能になる。
従って、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。 As described above, the parking apparatus according to the present invention has the following effects due to its configuration.
In a transverse elevating parking apparatus that traverses a transverse pallet guided by a transverse rail in a pair of front and rear in the upper space and raises and lowers the elevating pallet in the lower space, the transverse rail is composed of the fixed rail and the movable rail. The rail surface of the fixed rail and the rail surface of the movable rail are connected without any step in conjunction with the raising and lowering of the lifting pallet, and the posture avoids the mechanical interference between the lifting pallet and the movable rail. As a result, the height of the elevating pallet can be reduced as a result of the beam structure being arranged at a higher position with respect to the pallet structure as compared with the case where there is no movable rail.
Further, when the elevating pallet is lowered, at least a part of the movable rail is lowered so that the rail surface of the fixed rail and the rail surface of the movable rail are connected without a step, and when the elevating pallet is raised, the movable rail Since at least a part is raised so as to avoid mechanical interference between the elevating pallet and the movable rail, the rail surface can be connected without a step in conjunction with the lowering of the elevating pallet. In conjunction with the ascent, mechanical interference between the elevating pallet and the movable rail can be avoided.
Further, when the elevating pallet is lowered, at least a part of the movable rail is lowered so that the rail surface of the fixed rail and the rail surface of the movable rail are connected without a step, and when the elevating pallet is raised, the movable rail Since at least a part is pushed up by the lifting pallet so as to avoid mechanical interference between the lifting pallet and the movable rail, the rail surface can be connected without a step in conjunction with the lowering of the lifting pallet. The movable rail is pushed up in conjunction with the ascent of the elevating pallet, and mechanical interference between the elevating pallet and the movable rail can be avoided.
Further, when the elevating pallet is raised to the top of the lower space, the traverse rail enters the recess of the beam structure, and when the elevating pallet is lowered from the top of the lower space, the traverse rail comes out of the recess of the beam structure. As a result, the height of the elevating pallet can be reduced as a result of being able to arrange the beam structure at a higher position relative to the pallet structure as compared with the case where there is no dent.
Therefore, a parking device for parking the vehicle can be provided.

本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。It is a front view of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of a parking device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る昇降パレットの斜視図である。It is a perspective view of the raising / lowering pallet which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図その１である。It is CC arrow directional view 1 of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図その２である。It is CC arrow line view 2 of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。It is DD arrow line view of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図である。It is a front view of the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図その１である。It is the EE arrow line view 1 of the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図その２である。It is the EE arrow line view 2 of the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＦ部拡大図である。It is F section enlarged view of the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の正面図である。It is a front view of the parking apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図その１である。It is the GG arrow line view 1 of the parking apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図その２である。It is the GG arrow line view 2 of the parking apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＩ部拡大図である。It is the I section enlarged view of the parking apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る昇降パレットの斜視図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図その１である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図その２である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。
説明の便宜上、駐車する車両５の前後方向を駐車装置の前後方向とし、駐車する車両５の左右方向を駐車装置の左右方向として、説明する。 Initially, the parking apparatus concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 1 is a perspective view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an AA arrow view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a BB arrow view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of the lifting pallet according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a CC arrow view 1 of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a CC arrow view 2 of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a DD arrow view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention.
For convenience of explanation, the front-rear direction of the vehicle 5 to be parked will be described as the front-rear direction of the parking device, and the left-right direction of the vehicle 5 to be parked will be described as the left-right direction of the parking device.

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、駐車空間である下部空間Ｈ１と下部空間Ｈ１より高い位置に位置する駐車空間である上部空間Ｈ２とに各々に車両を駐車させることをできる装置である。
例えば、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、駐車空間である下部空間Ｈ１と下部空間Ｈ１の上方に位置する駐車空間である上部空間Ｈ２とに各々に車両を駐車させることをできる装置である。
第一の実施形態にかかる駐車装置は、駐車空間である下部空間Ｈ１と下部空間Ｈ１より高い位置に位置する駐車空間である上部空間Ｈ２と上部空間Ｈ２より高い位置に位置する駐車空間である上段空間Ｈ３とに各々に車両を駐車させることをできてもよい。
上部空間Ｈ２が下部空間Ｈ１の上方に位置する。
上段空間Ｈ３が上部空間Ｈ２の上方に位置する。
図１には、３個の下部空間Ｈ１と３個の上部空間Ｈ２と３個の上段空間Ｈ３とを持つ駐車装置が示される。
図１に示される駐車装置は、３個の昇降パレット１０と２個の横行パレット４０と３個の上段パレット６０とを備える。
３個の昇降パレット１０は、３個の下部空間Ｈ１の中を各々に昇降できる。
２個の横行パレット４０は、３個の上部空間Ｈ２の中を各々に横行できる。
３個の上段パレット６０は、３個の上部空間Ｈ２の中を各々に昇降できる。
下部空間Ｈ１はピットＰの中に設けられることが多い。 The parking apparatus according to the first embodiment of the present invention can park a vehicle in a lower space H1 that is a parking space and an upper space H2 that is a parking space located higher than the lower space H1. It is.
For example, the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention can park a vehicle in each of a lower space H1 that is a parking space and an upper space H2 that is a parking space located above the lower space H1. Device.
The parking apparatus according to the first embodiment is a lower space H1 that is a parking space, an upper space H2 that is a parking space that is positioned higher than the lower space H1, and an upper space that is a parking space that is positioned higher than the upper space H2. It may be possible to park the vehicle in each of the spaces H3.
The upper space H2 is located above the lower space H1.
The upper space H3 is located above the upper space H2.
FIG. 1 shows a parking apparatus having three lower spaces H1, three upper spaces H2, and three upper spaces H3.
The parking apparatus shown in FIG. 1 includes three elevating pallets 10, two traversing pallets 40, and three upper pallets 60.
The three lifting pallets 10 can move up and down in the three lower spaces H1.
The two traversing pallets 40 can traverse each of the three upper spaces H2.
The three upper pallets 60 can move up and down in the three upper spaces H2.
The lower space H1 is often provided in the pit P.

第一の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と主構造体８０とで構成されてもよい。
第一の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０で構成されてもよい。 The parking apparatus according to the first embodiment may be configured by the lifting pallet 10, the lifting device 20, a pair of front and rear traversing rails 30, the traversing pallet 40, the traversing device 50, and the main structure 80.
The parking apparatus according to the first embodiment includes a lifting pallet 10, a lifting device 20, a pair of front and rear traversing rails 30, a traversing pallet 40, a traversing device 50, an upper pallet 60, an upper lifting device 70, and a main structure 80. May be.

昇降パレット１０は、車両５を搭載可能なパレットであって、下部空間Ｈ１の中を昇降可能になったものである。
昇降パレット１０は、パレット構造１１と梁構造１２とバランスチェーン用スプロケット１３と昇降チェーン用スプロケット１４とで構成されてもよい。
パレット構造１１は、上から見て略四辺形の構造体であって、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面をもつものである。
以下、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面を走行面Ｓと呼称する。
梁構造１２は、パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る構造である。
例えば、左右１対の梁構造１２がパレット構造１１の左右の長辺に沿って固定される。
４個のバランスチェーン用スプロケット１３が、２本の梁構造１２の前方と後方とに各々に回転自在に固定される。
２個の昇降チェーン用スプロケット１４が、２本の梁構造１２の一方の端部に各々に回転自在に固定される。 The elevating pallet 10 is a pallet on which the vehicle 5 can be mounted, and can be moved up and down in the lower space H1.
The elevating pallet 10 may include a pallet structure 11, a beam structure 12, a balance chain sprocket 13, and an elevating chain sprocket 14.
The pallet structure 11 is a substantially quadrangular structure as viewed from above, and has a surface that can support the tire of the vehicle 5 in a rollable manner.
Hereinafter, a surface that can support the tire of the vehicle 5 in a rollable manner is referred to as a traveling surface S.
The beam structure 12 protrudes from the four corners of the pallet structure in the front-rear direction.
For example, a pair of left and right beam structures 12 are fixed along the left and right long sides of the pallet structure 11.
Four balance chain sprockets 13 are rotatably fixed to the front and rear of the two beam structures 12, respectively.
Two lifting chain sprockets 14 are rotatably fixed to one end of the two beam structures 12, respectively.

昇降機器２０は、昇降パレット１０を下部空間の中で昇降させることをできる機器である。
昇降機器２０は、梁構造１２を支点として昇降パレット１０を支持してもよい。
昇降機器２０は、バランスチェーン２１と昇降チェーン２２とチェーン巻上げ機器２３とで構成されてもよい。
バランスチェーン２１は、昇降パレット１０が昇降する際に、走行面Ｓを水平に維持するための機器である。バランスチェーン２１は、梁構造１２の前後に回転可能に固定された前後１対のバランスチェーン用スプロケット１３に巻きかけられ、前後のバランスチェーン用スプロケット１３の内の一方のバランスチェーン用スプロケット１３から上方へ延びて端部を固定され、前後のバランスチェーン用スプロケット１３の内の他方のバランスチェーン用スプロケット１３から下方へ延びて端部を固定される。
昇降チェーン２２は、昇降パレット１０を支持しチェーン巻上げ機器２３に巻上げ、巻き下げされるチェーンである。
例えば、昇降チェーン２２は、昇降チェーン用スプロケット１４に巻かれて、一端を上方に延ばして固定され、他端を上方へ延ばしてチェーン巻上げ機器２３に巻上げ、巻き下げされる。
昇降チェーン２２が巻上げられると、昇降パレット１０が上昇する。
昇降チェーン２２が巻き下げられると、昇降パレット１０が下降する。 The lifting device 20 is a device that can lift and lower the lifting pallet 10 in the lower space.
The elevating equipment 20 may support the elevating pallet 10 with the beam structure 12 as a fulcrum.
The lifting device 20 may be composed of a balance chain 21, a lifting chain 22, and a chain winding device 23.
The balance chain 21 is a device for keeping the traveling surface S horizontal when the elevating pallet 10 moves up and down. The balance chain 21 is wound around a pair of front and rear balance chain sprockets 13 that are rotatably fixed to the front and rear of the beam structure 12, and is positioned above one of the front and rear balance chain sprockets 13. And the end is fixed, and the other end of the front and rear balance chain sprockets 13 is extended downward to fix the end.
The elevating chain 22 is a chain that supports the elevating pallet 10 and is wound up and down on the chain hoisting device 23.
For example, the raising / lowering chain 22 is wound around the raising / lowering chain sprocket 14, and one end is extended upward to be fixed, and the other end is extended upward to be wound up and down on the chain hoisting device 23.
When the elevating chain 22 is wound up, the elevating pallet 10 is raised.
When the lifting chain 22 is unwound, the lifting pallet 10 is lowered.

前後１対の横行レール３０は、上部空間Ｈ２を前後方向に挟んで左右方向に延びるレールである。
前後１対の横行レール３０は、後述する横行パレット４０を左右方向に移動可能に案内する。
横行レール３０は、固定レール３１と可動レール３２とで構成される。
固定レール３１は、固定される。
例えば、固定レール３１は、駐車装置の主構造体８０に固定される。
可動レール３２は、可動できる。
例えば、可動レール３２は、駐車装置８０に対して可動する。
昇降機器２０が昇降パレット１０を昇降させるのに連動して、横行レールの姿勢が作動姿勢と退避姿勢との間で変化する。
作動姿勢は、固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面を段差無く繋ぐ姿勢である
退避姿勢は、昇降パレット１０と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢である。
例えば、退避姿勢は、梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢である。
可動レール３２は、上から見て横行レール３０の梁構造１２に重なる箇所を含むレールである。
ここで、昇降パレット１０と可動レール３２との機械的干渉とは、昇降パレット１０の一部と可動レール３２の一部とが同一の機械的位置を占めようとして何方か一方が破損する恐れのある状態である。 The pair of front and rear transverse rails 30 are rails extending in the left-right direction with the upper space H2 sandwiched in the front-rear direction.
The pair of front and rear traversing rails 30 guide a traversing pallet 40, which will be described later, so as to be movable in the left-right direction.
The transverse rail 30 includes a fixed rail 31 and a movable rail 32.
The fixed rail 31 is fixed.
For example, the fixed rail 31 is fixed to the main structure 80 of the parking device.
The movable rail 32 can move.
For example, the movable rail 32 is movable with respect to the parking device 80.
The posture of the traverse rail changes between the operating posture and the retracted posture in conjunction with the lifting device 20 moving the lifting pallet 10 up and down.
The operating posture is a posture in which the rail surface of the fixed rail 31 and the rail surface of the movable rail 32 are connected without a step. The retracting posture is a posture in which mechanical interference between the elevating pallet 10 and the movable rail 32 is avoided.
For example, the retracted posture is a posture that avoids mechanical interference between the beam structure 12 and the movable rail 32.
The movable rail 32 is a rail including a portion that overlaps the beam structure 12 of the traversing rail 30 when viewed from above.
Here, mechanical interference between the elevating pallet 10 and the movable rail 32 means that a part of the elevating pallet 10 and a part of the movable rail 32 may occupy the same mechanical position, and one of them may be damaged. It is in a certain state.

昇降機器２０が昇降パレット１０を下降させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が下がって横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢へ変化し、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が上がって横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化してもよい。
図６は、横行レール３０の姿勢が作動姿勢である状態を示している。
図７は、横行レール３０の姿勢が退避姿勢である状態を示している。 In conjunction with the lifting device 20 lowering the lifting pallet 10, at least a part of the movable rail 32 is lowered, the posture of the traversing rail 30 is changed from the retracted posture to the operating posture, and the lifting device 20 lifts the lifting pallet 10. In conjunction with this, at least a part of the movable rail 32 may be raised, and the posture of the traverse rail 30 may change from the operating posture to the retracted posture.
FIG. 6 shows a state in which the posture of the traversing rail 30 is the operating posture.
FIG. 7 shows a state where the posture of the traversing rail 30 is the retracted posture.

昇降機器２０が昇降パレット１０を下降させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が下がって横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢へ変化し、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０に押し上げられて横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化してもよい。
例えば、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０の梁部材１２に押し上げられて横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化する。
図７は、可動レール３２が梁構造１２に下から押し上げられて横行レール３０の姿勢が退避姿勢にある状態を示す。 In conjunction with the lifting device 20 lowering the lifting pallet 10, at least a part of the movable rail 32 is lowered, the posture of the traversing rail 30 is changed from the retracted posture to the operating posture, and the lifting device 20 lifts the lifting pallet 10. In conjunction with this, at least a part of the movable rail 32 may be pushed up by the elevating pallet 10 and the posture of the traverse rail 30 may change from the operating posture to the retracted posture.
For example, in conjunction with the lifting device 20 raising the lifting pallet 10, at least a part of the movable rail 32 is pushed up by the beam member 12 of the lifting pallet 10 and the posture of the traversing rail 30 changes from the operating posture to the retracted posture. To do.
FIG. 7 shows a state in which the movable rail 32 is pushed up by the beam structure 12 from below and the traverse rail 30 is in the retracted position.

可動レール３２は、駐車装置を正面または背面から見て一端を上下方向に移動する様に揺動できてもよい。
例えば、可動レール３２は、前後方向に延びる揺動軸のまわりに揺動し、一端が上下方向に移動する様に揺動する。 The movable rail 32 may swing so that one end moves in the vertical direction when the parking device is viewed from the front or the back.
For example, the movable rail 32 swings around a swing shaft extending in the front-rear direction, and swings so that one end moves in the vertical direction.

横行パレット４０は、車両を搭載可能なパレットであって、前後１対の横行レール３０に案内されて左右方向に横行可能なものである。
横行パレット４０は、パレット構造４１と梁構造４２と横行車輪４３とで構成されてもよい。
横行パレット４０は、パレット構造４１と左右１対の梁構造４２と４個の横行車輪４３とで構成される。
パレット構造４１は、上から見て略四辺形の構造体であって、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面をもつものである。
以下、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面を走行面Ｓと呼称する。
梁構造４２は、パレット構造４１の四隅から前後方向に各々に突き出る構造である。
例えば、左右１対の梁構造４２がパレット構造４１の左右の長辺に沿って固定される。
横行車輪４３は、横行レール３０のレール面を転動する機械要素である。
４個の横行レール４３は、左右１対の梁構造４２の前後の端部に各々に固定される。 The traversing pallet 40 is a pallet on which a vehicle can be mounted, and can traverse in the left-right direction while being guided by a pair of front and rear traversing rails 30.
The traversing pallet 40 may include a pallet structure 41, a beam structure 42, and traversing wheels 43.
The traversing pallet 40 includes a pallet structure 41, a pair of left and right beam structures 42, and four traversing wheels 43.
The pallet structure 41 is a substantially quadrangular structure as viewed from above, and has a surface that can support the tire of the vehicle 5 in a rollable manner.
Hereinafter, a surface that can support the tire of the vehicle 5 in a rollable manner is referred to as a traveling surface S.
The beam structure 42 protrudes from the four corners of the pallet structure 41 in the front-rear direction.
For example, a pair of left and right beam structures 42 are fixed along the left and right long sides of the pallet structure 41.
The transverse wheel 43 is a mechanical element that rolls on the rail surface of the transverse rail 30.
The four transverse rails 43 are fixed to the front and rear ends of the pair of left and right beam structures 42, respectively.

横行機器５０は、横行パレット４０を左右方向に横行させることをできる機器である。
横行機器５０は、横行車輪４３を回転駆動してもよい。
横行機器５０が横行車輪４３を回転駆動すると、横行パレット４０が前後１対の横行レール３０に案内されて横行する。 The traversing device 50 is a device that can traverse the traversing pallet 40 in the left-right direction.
The traversing device 50 may rotationally drive the traversing wheel 43.
When the traversing device 50 rotationally drives the traversing wheel 43, the traversing pallet 40 is guided by the pair of front and rear traversing rails 30 and traverses.

上段パレット６０は、車両５を搭載可能なパレットであって、上部空間Ｈ２の中を昇降可能になったものである。
上端パレット６０は、パレット構造６１と梁構造６２とバランスチェーン用スプロケット６３と昇降チェーン用スプロケット６４とで構成されてもよい。
パレット構造６１は、上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつ構造体である。
梁構造６２は、パレット構造６１の四隅から前後方向に各々に突き出る構造体である。
４個のバランスチェーン用スプロケット６３が、２本の梁構造１２の前方と後方とに各々に回転自在に固定される。
２個の昇降チェーン用スプロケット６４が、２本の梁構造１２の一方の端部に各々に回転自在に固定される。 The upper pallet 60 is a pallet on which the vehicle 5 can be mounted, and can move up and down in the upper space H2.
The upper pallet 60 may be composed of a pallet structure 61, a beam structure 62, a balance chain sprocket 63, and a lifting chain sprocket 64.
The pallet structure 61 is a substantially quadrangular structure as viewed from above, and has a surface that can support a tire of a vehicle so that it can roll.
The beam structure 62 is a structure projecting from the four corners of the pallet structure 61 in the front-rear direction.
Four balance chain sprockets 63 are rotatably fixed to the front and rear of the two beam structures 12, respectively.
Two lifting chain sprockets 64 are rotatably fixed to one end of the two beam structures 12 respectively.

上段昇降機器７０は、上段パレット６０を上部空間Ｈ２の中で昇降させる機器である。
上段昇降機器７０は、上段バランスチェーン７１と上段昇降チェーン７２と上段巻上げ機器７３とで構成されてもよい。
上段バランスチェーン６１は、上段パレット６０が昇降する際に、走行面Ｓを水平に維持するための機器である。上段バランスチェーン７１は、梁構造６２の前後に回転可能に固定された前後１対のバランスチェーン用スプロケット６３に巻きかけられ、前後のバランスチェーン用スプロケット６３の内の一方のバランスチェーン用スプロケット６３から上方へ延びて端部を固定され、前後のバランスチェーン用スプロケット６３の内の他方のバランスチェーン用スプロケット６３から下方へ延びて端部を固定される。
上段昇降チェーン７２は、上段パレット６０を吊り下げて上段巻上げ機器７３に巻上げ、巻き下げされるチェーンである。
例えば、上段昇降チェーン７２は、昇降チェーン用スプロケット６４に巻かれて、一端を上方に延ばして固定され、他端を上方へ延ばして上段巻上げ機器７３に巻上げ、巻き下げされる。
上段昇降チェーン７２が巻上げられると、上段パレット６０が上昇する。
上段昇降チェーン７２が巻き下げられると、上段パレット６０が下降する。 The upper stage lifting device 70 is a device that lifts and lowers the upper stage pallet 60 in the upper space H2.
The upper stage lifting device 70 may include an upper stage balance chain 71, an upper stage lifting chain 72, and an upper stage winding device 73.
The upper balance chain 61 is a device for keeping the traveling surface S horizontal when the upper pallet 60 moves up and down. The upper balance chain 71 is wound around a pair of front and rear balance chain sprockets 63 that are rotatably fixed to the front and rear of the beam structure 62, and from one of the front and rear balance chain sprockets 63. The ends are fixed by extending upward, and the ends are fixed by extending downward from the other balance chain sprocket 63 of the front and rear balance chain sprockets 63.
The upper elevating chain 72 is a chain that hangs the upper pallet 60 and winds it on the upper hoisting device 73 and lowers it.
For example, the upper stage lifting chain 72 is wound around the lifting chain sprocket 64 and is fixed with one end extending upward, and is wound up and down on the upper stage hoisting device 73 with the other end extending upward.
When the upper lift chain 72 is wound up, the upper pallet 60 is lifted.
When the upper lift chain 72 is wound down, the upper pallet 60 is lowered.

主構造体８０は、駐車装置の主要な骨格を形成する構造体である。
固定プラットホーム８１が、駐車装置の周囲の走行路と横行レール３０との隙間に設けられる。車両１０は、パレット構造１１と横行レール３０と固定プラットホーム８１との上面を走行し、上部空間に入出庫する。 The main structure 80 is a structure that forms a main skeleton of the parking apparatus.
A fixed platform 81 is provided in the gap between the traveling path around the parking device and the traversing rail 30. The vehicle 10 travels on the upper surface of the pallet structure 11, the traversing rail 30, and the fixed platform 81, and enters and leaves the upper space.

以下に、第一の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。
昇降パレット１０が、下部空間Ｈ１の下方に位置する。
横行レール３０の姿勢が作動姿勢であり、固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無くに繋がる。
横行機器５０が、横行レール３０に案内される横行パレット４０を横行させる。
上部空間がパレットの在席していない（いわゆる、空パレット）状態になる。
昇降機器２０が、昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の下方から下部空間Ｈ１の上方へ上昇させる。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の上方へ位置すると、昇降パレット１０の梁構造１２が可動レール３２の下面を押し上げて、可動レール３２が揺動する。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の上部に停止すると、昇降パレット１０の走行面Ｓのレベルと路面のレベルとが一致する。
この状態で、車両５が自走して昇降パレット１０に乗り込み、または車両５が自走して昇降パレット１０から降りる。 Below, the effect | action of the parking apparatus concerning 1st embodiment is demonstrated.
The elevating pallet 10 is located below the lower space H1.
The posture of the traversing rail 30 is the operating posture, and the rail surface of the fixed rail 31 and the rail surface of the movable rail 32 are connected without any step.
The traversing device 50 traverses the traversing pallet 40 guided by the traversing rail 30.
The upper space is in a state where no pallet is present (so-called empty pallet).
The lifting device 20 raises the lifting pallet 10 from below the lower space H1 to above the lower space H1.
When the elevating pallet 10 is positioned above the lower space H1, the beam structure 12 of the elevating pallet 10 pushes up the lower surface of the movable rail 32, and the movable rail 32 swings.
When the elevating pallet 10 stops at the upper part of the lower space H1, the level of the traveling surface S of the elevating pallet 10 matches the level of the road surface.
In this state, the vehicle 5 is self-propelled and gets on the lift pallet 10 or the vehicle 5 is self-propelled and gets off the lift pallet 10.

昇降機器２０が、昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の上方から下部空間Ｈ１の下方へ下降させる。
可動レール３２が支えをうしなって揺動し、横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢に変換する。
固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無く繋がる。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の下方に位置して停止する。
この後、例えば、横行機器５０が、横行レール３０に案内され横行パレット４０を横行させる。 The lifting device 20 lowers the lifting pallet 10 from above the lower space H1 to below the lower space H1.
The movable rail 32 swings with support, and the posture of the traverse rail 30 changes from the retracted posture to the operating posture.
The rail surface of the fixed rail 31 and the rail surface of the movable rail 32 are connected without any step.
The elevating pallet 10 is positioned below the lower space H1 and stops.
Thereafter, for example, the traversing device 50 is guided by the traversing rail 30 to traverse the traversing pallet 40.

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図その１である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図その２である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＦ部拡大図である。
以下では、第一の実施形態にかかる駐車装置の構成と同じ点については、説明を省略し、異なる点のみを説明する。 Next, the parking apparatus concerning 2nd embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 9 is a front view of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10: is the EE arrow line view 1 of the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. FIG. 11: is the EE arrow line view 2 of the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. FIG. 12 is an enlarged view of part F of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Below, description is abbreviate | omitted about the same point as the structure of the parking apparatus concerning 1st embodiment, and only a different point is demonstrated.

第二の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と主構造体８０で構成される。
第二の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０とで構成されてもよい。 The parking apparatus according to the second embodiment includes a lifting pallet 10, a lifting device 20, a pair of front and rear traversing rails 30, a traversing pallet 40, a traversing device 50, and a main structure 80.
The parking apparatus according to the second embodiment includes an elevating pallet 10, an elevating device 20, a pair of front and rear traversing rails 30, a traversing pallet 40, a traversing device 50, an upper pallet 60, an upper elevating device 70, and a main structure 80. It may be configured.

昇降パレット１０と昇降機器２０と横行パレット４０と横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０の構造は、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The structures of the lifting pallet 10, the lifting device 20, the transverse pallet 40, the transverse device 50, the upper pallet 60, the upper pallet lifting device 70, and the main structure 80 are the same as those of the parking apparatus according to the first embodiment. Omitted.

前後１対の横行レール３０は、上部空間Ｈ２を前後方向に挟んで左右方向に延びるレールである。
前後１対の横行レール３０は、後述する横行レール４０を左右方向に移動可能に案内する。
横行レール３０は、固定レール３１と可動レール３２とで構成される。
横行レール３０は、固定レール３１と可動レール３２と可動レール揺動幹３３とで構成されてもよい。
固定レール３１は、固定される。
例えば、固定レール３１は、駐車装置の主構造体に固定される。
可動レール３２は、可動できる。
例えば、可動レール３２は、駐車装置に対して可動する。
昇降機器２０が昇降パレット１０を昇降させるのに連動して、横行レールの姿勢が作動姿勢と退避姿勢との間で変化する。
作動姿勢は、固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面を段差無く繋ぐ姿勢である
退避姿勢は、昇降パレット１０と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢である。
例えば、退避姿勢は、梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢である。
可動レール３２は、上から見て横行レール３０の梁構造１２に重なる箇所を含むレールである。 The pair of front and rear transverse rails 30 are rails extending in the left-right direction with the upper space H2 sandwiched in the front-rear direction.
The pair of front and rear traversing rails 30 guides a traversing rail 40 described later to be movable in the left-right direction.
The transverse rail 30 includes a fixed rail 31 and a movable rail 32.
The transverse rail 30 may be composed of a fixed rail 31, a movable rail 32, and a movable rail swinging trunk 33.
The fixed rail 31 is fixed.
For example, the fixed rail 31 is fixed to the main structure of the parking device.
The movable rail 32 can move.
For example, the movable rail 32 is movable with respect to the parking device.
The posture of the traverse rail changes between the operating posture and the retracted posture in conjunction with the lifting device 20 moving the lifting pallet 10 up and down.
The operating posture is a posture in which the rail surface of the fixed rail 31 and the rail surface of the movable rail 32 are connected without a step. The retracting posture is a posture in which mechanical interference between the elevating pallet 10 and the movable rail 32 is avoided.
For example, the retracted posture is a posture that avoids mechanical interference between the beam structure 12 and the movable rail 32.
The movable rail 32 is a rail including a portion that overlaps the beam structure 12 of the traversing rail 30 when viewed from above.

昇降機器２０が昇降パレット１０を下降させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が下がって横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢へ変化し、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が上がって横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化してもよい。
図１０は、横行レール３０の姿勢が作動姿勢である状態を示している。
図１１は、横行レール３０の姿勢が退避姿勢である状態を示している。 In conjunction with the lifting device 20 lowering the lifting pallet 10, at least a part of the movable rail 32 is lowered, the posture of the traversing rail 30 is changed from the retracted posture to the operating posture, and the lifting device 20 lifts the lifting pallet 10. In conjunction with this, at least a part of the movable rail 32 may be raised, and the posture of the traverse rail 30 may change from the operating posture to the retracted posture.
FIG. 10 shows a state in which the posture of the traversing rail 30 is the operating posture.
FIG. 11 shows a state where the posture of the traverse rail 30 is the retracted posture.

昇降機器２０が昇降パレット１０を下降させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が下がって横行レール３０の姿勢が退避姿勢から作動姿勢へ変化し、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０に押し上げられて横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化してもよい。
例えば、昇降機器２０が昇降パレット１０を上昇させるのに連動して、可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０の梁部材１２に押し上げられて横行レール３０の姿勢が作動姿勢から退避姿勢へ変化する。
図１１は、可動レール３２が梁構造１２に下から押し上げられて横行レール３０の姿勢が退避姿勢にある状態を示す。 In conjunction with the lifting device 20 lowering the lifting pallet 10, at least a part of the movable rail 32 is lowered, the posture of the traversing rail 30 is changed from the retracted posture to the operating posture, and the lifting device 20 lifts the lifting pallet 10. In conjunction with this, at least a part of the movable rail 32 may be pushed up by the elevating pallet 10 and the posture of the traverse rail 30 may change from the operating posture to the retracted posture.
For example, in conjunction with the lifting device 20 raising the lifting pallet 10, at least a part of the movable rail 32 is pushed up by the beam member 12 of the lifting pallet 10 and the posture of the traversing rail 30 changes from the operating posture to the retracted posture. To do.
FIG. 11 shows a state where the movable rail 32 is pushed up by the beam structure 12 from below and the traverse rail 30 is in the retracted position.

可動レール３２は、駐車装置を側面から見て全体を上下方向に移動する様に揺動できてもよい。
例えば、可動レール３２は、左右方向に延びる揺動軸のまわりに揺動し、全体が上下方向に移動する様に揺動する。
可動レール揺動幹３３の一方の端部が左右方向に延びる揺動軸のまわりに揺動する。可動レール揺動幹３３の他方の端部が可動レール３２を支持する。 The movable rail 32 may be able to swing so as to move up and down as a whole when the parking device is viewed from the side.
For example, the movable rail 32 swings around a swing shaft extending in the left-right direction, and swings so that the whole moves in the vertical direction.
One end of the movable rail swing trunk 33 swings around a swing shaft extending in the left-right direction. The other end of the movable rail swinging trunk 33 supports the movable rail 32.

以下に、第二の実施形態にかかる駐車装置の作用は、第一の実施形態に係る駐車装置の採用と同じなので、説明を省略する。 Below, since the effect | action of the parking apparatus concerning 2nd embodiment is the same as adoption of the parking apparatus concerning 1st embodiment, description is abbreviate | omitted.

次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に説明する。
図１３は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図１４は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図その１である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＧ−Ｇ矢視図その２である。図１６は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＩ部拡大図である。
以下では、第一乃至第二の実施形態にかかる駐車装置の構成と同じ点については、説明を省略し、異なる点のみを説明する。 Next, the parking apparatus concerning 3rd embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 13 is a front view of a parking apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 14: is the GG arrow line view 1 of the parking apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. FIG. 15: is the GG arrow line view 2 of the parking apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. FIG. 16 is an enlarged view of a portion I of the parking apparatus according to the third embodiment of the present invention.
Below, description is abbreviate | omitted about the same point as the structure of the parking apparatus concerning 1st thru | or 2nd embodiment, and only a different point is demonstrated.

第三の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と主構造体８０で構成される。
第三の実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０とで構成されてもよい。 The parking apparatus according to the third embodiment includes a lifting pallet 10, a lifting device 20, a pair of front and rear traversing rails 30, a traversing pallet 40, a traversing device 50, and a main structure 80.
The parking apparatus according to the third embodiment includes an elevating pallet 10, an elevating device 20, a pair of front and rear traversing rails 30, a traversing pallet 40, a traversing device 50, an upper pallet 60, an upper elevating device 70, and a main structure 80. It may be configured.

昇降パレット１０は、車両５を搭載可能なパレットであって、下部空間Ｈ１の中を昇降可能になったものである。
昇降パレット１０は、パレット構造１１と梁構造１２とバランスチェーン用スプロケット１３と昇降チェーン用スプロケット１４とで構成されてもよい。
パレット構造１１は、上から見て略四辺形の構造体であって、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面をもつものである。
以下、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面を走行面Ｓと呼称する。
梁構造１２は、パレット構造の四隅から前後方向に各々に突き出る構造である。
例えば、左右１対の梁構造１２がパレット構造１１の左右の長辺に沿って固定される。
梁構造が横方向から見て上面にあって横行レールの前後方向の位置に一致する箇所に上向きに開放された凹みＷを設けられる。
例えば、左右１対の梁構造１２が横方向から見て上面にあって横行レールの前後方向の箇所に一致する位置に上向きに開放された凹みＷを各々に設けられる。
４個のバランスチェーン用スプロケット１３が、２本の梁構造１２の前方と後方とに各々に回転自在に固定される。
２個の昇降チェーン用スプロケット１４が、２本の梁構造１２の一方の端部に各々に回転自在に固定される。 The elevating pallet 10 is a pallet on which the vehicle 5 can be mounted, and can be moved up and down in the lower space H1.
The elevating pallet 10 may include a pallet structure 11, a beam structure 12, a balance chain sprocket 13, and an elevating chain sprocket 14.
The pallet structure 11 is a substantially quadrangular structure as viewed from above, and has a surface that can support the tire of the vehicle 5 in a rollable manner.
Hereinafter, a surface that can support the tire of the vehicle 5 in a rollable manner is referred to as a traveling surface S.
The beam structure 12 protrudes from the four corners of the pallet structure in the front-rear direction.
For example, a pair of left and right beam structures 12 are fixed along the left and right long sides of the pallet structure 11.
A recess W opened upward is provided at a position where the beam structure is on the upper surface when viewed from the side and coincides with the position in the front-rear direction of the traverse rail.
For example, a pair of left and right beam structures 12 is provided on each of the recesses W that are open on the top surface when viewed from the lateral direction and coincide with the front-rear direction location of the traverse rail.
Four balance chain sprockets 13 are rotatably fixed to the front and rear of the two beam structures 12, respectively.
Two lifting chain sprockets 14 are rotatably fixed to one end of the two beam structures 12, respectively.

昇降機器２０の構造は、第一乃至第二の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 Since the structure of the lifting / lowering apparatus 20 is the same as that of the parking apparatus according to the first to second embodiments, the description thereof is omitted.

前後１対の横行レール３０は、上部空間Ｈ２を前後方向に挟んで左右方向に延びるレールである。
前後１対の横行レール３０は、後述する横行パレット４０を左右方向に移動可能に案内する。
例えば、横行レール３０は、固定レール３１で構成される。
固定レール３１は、固定される。
例えば、固定レール３１は、駐車装置の主構造体８０に固定される。 The pair of front and rear transverse rails 30 are rails extending in the left-right direction with the upper space H2 sandwiched in the front-rear direction.
The pair of front and rear traversing rails 30 guide a traversing pallet 40, which will be described later, so as to be movable in the left-right direction.
For example, the traverse rail 30 is composed of a fixed rail 31.
The fixed rail 31 is fixed.
For example, the fixed rail 31 is fixed to the main structure 80 of the parking device.

昇降機器２０が昇降パレット１０を下部空間の頂部へ上昇させると、横行レール３０が凹みＷに入り込む。
昇降機器２０が昇降パレット１０を下部空間の頂部から下降させると、横行レール３０が凹みＷから出る。
例えば、昇降機器２０が昇降パレット１０を下部空間の頂部へ上昇させると、固定レール３１が凹みＷに入り込む。
例えば、昇降機器２０が昇降パレット１０を下部空間の頂部から下降させると、固定レール３１が凹みＷから出る。
図１４は、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の底部に位置する様子を示す。
図１５は、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置する様子を示す。 When the elevating equipment 20 raises the elevating pallet 10 to the top of the lower space, the traversing rail 30 enters the recess W.
When the elevating equipment 20 lowers the elevating pallet 10 from the top of the lower space, the traversing rail 30 comes out of the recess W.
For example, when the lifting device 20 raises the lifting pallet 10 to the top of the lower space, the fixed rail 31 enters the recess W.
For example, when the lifting device 20 lowers the lifting pallet 10 from the top of the lower space, the fixed rail 31 comes out of the recess W.
FIG. 14 shows a state where the elevating pallet 10 is located at the bottom of the lower space H1.
FIG. 15 shows a state in which the elevating pallet 10 is located at the top of the lower space H1.

昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置するときに、横行レール３０が凹みＷに入り込む状態になる。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置しないときに、横行レール３０が凹みＷから出る状態になる。
例えば、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置するときに、固定レール３１が凹みＷに入り込む状態になる。
例えば、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置しないときに、固定レール３１が凹みＷから出る状態になる。
凹みＷに入り込む固定レール３１の部分を支える主構造体８０が切り欠かれていれもよい。
図１６は、昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の頂部に位置し、固定レール３１が凹みＷに入り込む様子を示す。 When the elevating pallet 10 is located at the top of the lower space H1, the transverse rail 30 enters the recess W.
When the elevating pallet 10 is not positioned at the top of the lower space H1, the traversing rail 30 comes out of the recess W.
For example, when the elevating pallet 10 is located at the top of the lower space H1, the fixed rail 31 enters the recess W.
For example, when the elevating pallet 10 is not located at the top of the lower space H1, the fixed rail 31 comes out of the recess W.
The main structure 80 that supports the portion of the fixed rail 31 that enters the recess W may be cut out.
FIG. 16 shows a state in which the elevating pallet 10 is positioned at the top of the lower space H1 and the fixed rail 31 enters the recess W.

横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０の構造は、第一乃至第二の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 Since the structures of the traversing device 50, the upper pallet 60, the upper lifting device 70, and the main structure 80 are the same as those of the parking apparatus according to the first to second embodiments, description thereof is omitted.

第三の実施形態にかかる駐車装置の作用の主要部は、第一の実施形態にかかる駐車装置の作用とおなしなので、説明を省略する。 Since the main part of the operation of the parking device according to the third embodiment is the same as the operation of the parking device according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

上述の通り、本発明の第一乃至第二の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
駐車装置が、上部空間で前後１対に横行レール３０に案内される横行パレット４０を横行させ、上部空間と下部空間との間で昇降パレット１０を昇降させる横行昇降駐車装置であり、横行レール３０が固定レール３１と可動レール３２とで構成され、昇降パレット１０を昇降させるのに連動して固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、また梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、可動レール３２がない場合に比較して梁構造１２をパレット構造に対して高い位置に配置できる結果として昇降パレット１０の全体高さを低くすることが可能になる。
また、昇降パレット１０が下降すると可動レール３２の少なくとも一部が下がって固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、昇降パレット１０が上昇すると可動レール３２の少なくとも一部が上がって梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、昇降パレット１０の下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、昇降パレット１０の上昇に連動し梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避けることをできる。
また、昇降パレット１０が下降すると可動レール３２の少なくとも一部が下がって固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無く繋がる姿勢になり、昇降パレット１０が上昇すると可動レール３２の少なくとも一部が昇降パレット１０に押し上げられて梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避ける姿勢になる様にしたので、昇降パレット１０の下降に連動しレール面を段差無く繋げることをでき、昇降パレット１０の上昇に連動し可動レール３２が押し上げられて梁構造１２と可動レール３２との機械的干渉を避けることをできる。
また、下部空間がピット内に設けられる場合に、昇降パレット１０の全体高さを従来よりも低くした場合、一定の深さのピットであれば、下部空間の高さを高くとることができ、従来よりも高さの高い車両を昇降パレット１０に搭載できる。
また、昇降パレット１０の全体高さを従来よりも低くした場合、一定の高さの車両を昇降パレット１０に搭載する場合に、ピットの深さを低くできる。 As described above, the parking device according to the first to second embodiments of the present invention has the following effects due to its configuration.
The parking apparatus is a traversing lifting / lowering parking apparatus that traverses a traversing pallet 40 guided by traversing rails 30 in a pair of front and rear in the upper space and raises / lowers the lifting / lowering pallet 10 between the upper space and the lower space. Is composed of a fixed rail 31 and a movable rail 32, and the rail surface of the fixed rail 31 and the rail surface of the movable rail 32 are connected without any step in conjunction with raising and lowering of the elevating pallet 10, and the beam structure 12 As a result, the beam structure 12 can be disposed at a higher position with respect to the pallet structure as compared with the case where the movable rail 32 is not provided. It becomes possible to reduce the height.
Further, when the elevating pallet 10 is lowered, at least a part of the movable rail 32 is lowered so that the rail surface of the fixed rail 31 and the rail surface of the movable rail 32 are connected without any step. Since at least a part is raised so as to avoid mechanical interference between the beam structure 12 and the movable rail 32, the rail surfaces can be connected without a step in conjunction with the lowering of the elevating pallet 10. In conjunction with the ascent, mechanical interference between the beam structure 12 and the movable rail 32 can be avoided.
Further, when the elevating pallet 10 is lowered, at least a part of the movable rail 32 is lowered so that the rail surface of the fixed rail 31 and the rail surface of the movable rail 32 are connected without any step. Since at least a part is pushed up by the lifting pallet 10 to avoid the mechanical interference between the beam structure 12 and the movable rail 32, the rail surfaces can be connected without any step in conjunction with the lowering of the lifting pallet 10. The movable rail 32 is pushed up in conjunction with the raising of the lifting pallet 10, and mechanical interference between the beam structure 12 and the movable rail 32 can be avoided.
Also, when the lower space is provided in the pit, if the overall height of the lifting pallet 10 is lower than conventional, if the pit has a certain depth, the height of the lower space can be increased, A vehicle having a height higher than before can be mounted on the lift pallet 10.
Moreover, when the whole height of the raising / lowering pallet 10 is made lower than before, when a vehicle having a certain height is mounted on the raising / lowering pallet 10, the pit depth can be lowered.

上述の通り、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の頂部へ上昇させると固定レール３１が梁構造１２の凹みＷに入り込み、昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の頂部から下降させると固定レール２１が梁構造１２の凹みＷから出る様にしたので、凹みＷがない場合に比較して梁構造１２をパレット構造１１に対して高い位置に配置できる結果として昇降パレット１０の全体高さを低くすることが可能になる。
また、下部空間Ｈ１がピット内に設けられる場合に、昇降パレット１０の全体高さを従来よりも低くした場合、一定の深さのピットであれば、下部空間Ｈ１の高さを高くとることができ、従来よりも高さの高い車両を昇降パレット１０に搭載できる。
また、昇降パレット１０の全体高さを従来よりも低くした場合、一定の高さの車両を昇降パレット１０に搭載する場合に、ピットの深さを低くできる。 As above-mentioned, the parking apparatus concerning 3rd embodiment of this invention has the following effects by the structure.
When the elevating pallet 10 is raised to the top of the lower space H1, the fixed rail 31 enters the recess W of the beam structure 12, and when the elevating pallet 10 is lowered from the top of the lower space H1, the fixed rail 21 is removed from the recess W of the beam structure 12. As a result, the beam structure 12 can be arranged at a higher position with respect to the pallet structure 11 as compared with the case where there is no recess W. As a result, the overall height of the elevating pallet 10 can be reduced.
In addition, when the lower space H1 is provided in the pit, if the overall height of the lifting pallet 10 is lower than the conventional height, if the pit has a certain depth, the height of the lower space H1 can be increased. In addition, a vehicle having a height higher than that of the conventional vehicle can be mounted on the lift pallet 10.
Moreover, when the whole height of the raising / lowering pallet 10 is made lower than before, when a vehicle having a certain height is mounted on the raising / lowering pallet 10, the pit depth can be lowered.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
第一乃至第三の実施形態にかかる横行レールと梁構造１２との関係を別々に説明したが、これに限定されない。例えば、前後左右の梁構造１２が一乃至第三の実施形態にかかる梁構造１２を夫々に採用し、対応する横行レール１２が梁構造１２に対応須する構造を作用してもよい。例へば、第一乃至第二の実施形態にかかる横行レール３０と第三の実施形態にかかる梁構造１２とを組み合わせてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Although the relationship between the traverse rail and the beam structure 12 according to the first to third embodiments has been described separately, the present invention is not limited to this. For example, the beam structures 12 according to the first to third embodiments may be employed for the front, rear, left and right beam structures 12, respectively, and a corresponding traverse rail 12 may correspond to the beam structure 12. For example, the traverse rail 30 according to the first or second embodiment and the beam structure 12 according to the third embodiment may be combined.

Ｓ走行面
Ｐピット
Ｈ１下部空間
Ｈ２上部空間
Ｈ３上段空間
Ｗ凹み
１０昇降パレット
１１パレット構造
１２梁構造
１３バランスチェーン用スプロケット
１４昇降チェーン用スプロケット
２０昇降機器
２１バランスチェーン
２２昇降チェーン
２３チェーン巻上げ機器
３０横行レール
３１固定レール
３２可動レール
３３可動レール揺動幹
４０横行パレット
４１パレット構造
４２梁構造
４３横行車輪
５０横行機器
６０上段パレット
６１パレット構造
６２梁構造
６３バランスチェーン用スプロケット
６４昇降チェーン用スプロケット
７０上段昇降機器
７１上段バランスチェーン
７２上段昇降チェーン
７３上段巻上げ機器
８０主構造体
８１固定プラットホーム S Running surface P Pit H1 Lower space H2 Upper space H3 Upper space W Recess 10 Lifting pallet 11 Pallet structure 12 Beam structure 13 Balance chain sprocket 14 Lifting chain sprocket 20 Lifting device 21 Balance chain 22 Lifting chain 23 Chain hoisting device 30 Rail 31 Fixed rail 32 Movable rail 33 Movable rail swinging trunk 40 Traverse pallet 41 Pallet structure 42 Beam structure 43 Traverse wheel 50 Traverse equipment 60 Upper pallet 61 Pallet structure 62 Beam structure 63 Balance chain sprocket 64 Lift chain sprocket 70 Upper lift Equipment 71 Upper balance chain 72 Upper lifting chain 73 Upper hoisting equipment 80 Main structure 81 Fixed platform

特開２００９−２０９５７９号JP 2009-209579 A 特開２００７−１４６５４３号JP2007-146543 特開２００６−１２５０８２号JP 2006-125082

Claims

A parking device capable of parking a vehicle in each of a lower space which is a parking space and an upper space which is a parking space located higher than the lower space,
A lifting pallet that can mount a vehicle and that can be moved up and down in the lower space;
Elevating equipment capable of elevating and lowering the elevating pallet in a lower space;
A pair of front and rear traverse rails extending in the left-right direction across the upper space in the front-rear direction;
A pallet on which a vehicle can be mounted, guided by a pair of front and rear traverse rails and traversed in the left-right direction;
A traversing device capable of traversing the traversing pallet in the left-right direction;
With
The elevating pallet has a substantially quadrangular structure when viewed from above, and has a pallet structure having a surface capable of supporting a vehicle tire for rolling, and a beam structure protruding from the four corners of the pallet structure in the front-rear direction. And
A fixed rail to which the traverse rail is fixed and a movable rail that is movable;
In conjunction with the lifting device moving the lifting pallet up and down, the traverse rail has a working posture that connects the rail surface of the fixed rail and the rail surface of the movable rail without a step, and the beam of the lifting pallet. Changing between a retracted posture, which is a posture that avoids mechanical interference between the structure and the movable rail,
In conjunction with the lifting device lowering the lifting pallet, at least a part of the movable rail is lowered, the posture of the traverse rail is changed from the retracted posture to the operating posture, and the lifting device lifts the lifting pallet. posture of the traverse rail at least partially raised by the movable rail is changed to the retracted position from the operating position in conjunction to cause,
The movable rail and the beam structure, which are in the operating posture as seen from above, appear to intersect with each other, and the hanging part, which is the part where the elevating pallet protrudes in the front-rear direction from the traverse rail as seen from above the beam structure, Suspended by a lifting device, the lifting device moves the hanging part up and down to raise and lower the lifting pallet in the lower space,
A parking device characterized by that.

A parking device capable of parking a vehicle in each of a lower space which is a parking space and an upper space which is a parking space located higher than the lower space,
A lifting pallet that can mount a vehicle and that can be moved up and down in the lower space;
Elevating equipment capable of elevating and lowering the elevating pallet in a lower space;
A pair of front and rear traverse rails extending in the left-right direction across the upper space in the front-rear direction;
A pallet on which a vehicle can be mounted, guided by a pair of front and rear traverse rails and traversed in the left-right direction;
A traversing device capable of traversing the traversing pallet in the left-right direction;
With
The elevating pallet has a substantially quadrangular structure when viewed from above, and has a pallet structure having a surface capable of supporting a vehicle tire for rolling, and a beam structure protruding from the four corners of the pallet structure in the front-rear direction. And
A fixed rail to which the traverse rail is fixed and a movable rail that is movable;
In conjunction with the lifting device moving the lifting pallet up and down, the traverse rail has a working posture that connects the rail surface of the fixed rail and the rail surface of the movable rail without a step, and the beam of the lifting pallet. Change between a retracted posture, which is a posture that avoids breakage due to mechanical interference between the structure and the movable rail,
In conjunction with the lifting device lowering the lifting pallet, at least a part of the movable rail is lowered, the posture of the traverse rail is changed from the retracted posture to the operating posture, and the lifting device lifts the lifting pallet. posture of the traverse rail at least partially raised by the movable rail is changed to the retracted position from the operating position in conjunction to cause,
The movable rail and the beam structure, which are in the operating posture as seen from above, appear to intersect with each other, and the hanging part, which is the part where the elevating pallet protrudes in the front-rear direction from the traverse rail as seen from above the beam structure, Suspended by a lifting device, the lifting device moves the hanging part up and down to raise and lower the lifting pallet in the lower space,
A parking device characterized by that.

A parking device capable of parking a vehicle in each of a lower space which is a parking space and an upper space which is a parking space located higher than the lower space,
A lifting pallet that can mount a vehicle and that can be moved up and down in the lower space;
Elevating equipment capable of elevating and lowering the elevating pallet in a lower space;
A pair of front and rear traverse rails extending in the left-right direction across the upper space in the front-rear direction;
A pallet on which a vehicle can be mounted, guided by a pair of front and rear traverse rails and traversed in the left-right direction;
A traversing device capable of traversing the traversing pallet in the left-right direction;
With
The elevating pallet has a substantially quadrangular structure when viewed from above, and has a pallet structure having a surface capable of supporting a vehicle tire for rolling, and a beam structure protruding from the four corners of the pallet structure in the front-rear direction. And
A fixed rail to which the traverse rail is fixed and a movable rail that is movable;
In conjunction with the elevating device moving the elevating pallet up and down, the traverse rail has an operating posture in which the rail surface of the fixed rail and the rail surface of the movable rail are connected without any step, and the elevating pallet and the movable pallet. Changes between the retracted posture, which is a posture that avoids mechanical interference with the rail,
In conjunction with the lifting device lowering the lifting pallet, at least a part of the movable rail is lowered, the posture of the traverse rail is changed from the retracted posture to the operating posture, and the lifting device lifts the lifting pallet. In conjunction with the movement, at least a part of the movable rail is pushed up by the lifting pallet, and the posture of the traverse rail changes from the operating posture to the retracted posture,
A parking device characterized by that.

A parking device capable of parking a vehicle in each of a lower space which is a parking space and an upper space which is a parking space located higher than the lower space,
A lifting pallet that can mount a vehicle and that can be moved up and down in the lower space;
Elevating equipment capable of elevating and lowering the elevating pallet in a lower space;
A pair of front and rear traverse rails extending in the left-right direction across the upper space in the front-rear direction;
A pallet on which a vehicle can be mounted, guided by a pair of front and rear traverse rails and traversed in the left-right direction;
A traversing device capable of traversing the traversing pallet in the left-right direction;
With
The elevating pallet has a substantially quadrangular structure when viewed from above, and has a pallet structure having a surface capable of supporting a vehicle tire for rolling, and a beam structure protruding from the four corners of the pallet structure in the front-rear direction. And
A fixed rail to which the traverse rail is fixed and a movable rail that is movable;
In conjunction with the lifting device moving the lifting pallet up and down, the traverse rail has a working posture that connects the rail surface of the fixed rail and the rail surface of the movable rail without a step, and the beam of the lifting pallet. varies between a retracted position is a position to avoid mechanical interference between the structure and the movable rail,
The movable rail and the beam structure, which are in the operating posture as seen from above, appear to intersect with each other, and the hanging part, which is the part where the elevating pallet protrudes in the front-rear direction from the traverse rail as seen from above the beam structure, Suspended by a lifting device, the lifting device moves the hanging part up and down to raise and lower the lifting pallet in the lower space,
A parking device characterized by that.