JP5749972B2 - 指紋採取装置及び指紋採取方法 - Google Patents
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基準線分上に延在させる指の指紋画像を作成する指紋採取装置であって、
受光面に形成される光学像を撮像する撮像センサユニットと、
指を基準方向から観察した光学像である基準光学像を受光面上の基準領域に結像させる基準光学系と、
指を、基準方向と異なる第1〜第3の方向から観察した光学像である第1〜第3の光学像を、それぞれ受光面の第1〜第3の領域に結像させる第1〜第3の光学系と、
基準領域において撮像された基準光学像である基準撮像画像、および第1〜第3の領域において撮像された第1〜第3の光学像である第1〜第3の撮像画像における指の輪郭である平面輪郭を、基準撮像画像および第1〜第3の撮像画像毎に検出する輪郭検出部と、
基準撮像画像および第1〜第3の撮像画像に対して検出された平面輪郭に基づいて、基準線分に垂直な平面による指の断面の輪郭である断面輪郭を多角形状に作成し、該断面輪郭の何れかの辺に対応する基準撮像画像および第1の撮像画像の一部を部分画像として抽出する抽出部と、
基準撮像画像および第1の撮像画像から抽出した部分画像を結合させることにより全体画像を作成する画像結合部とを備え、
第1〜第3の方向は、基準線分を軸として基準方向に対して所定の角度を有し、基準方向と第3の方向の間および第1、第2の方向の間の角度は90°であり、第1の方向は基準方向と第3の方向とに挟まれ、基準方向は第1、第2の方向に挟まれる
ことを特徴とするものである。
基準線分上に延在させる指を基準方向から観察した光学像であって基準光学系により撮像センサユニットの受光面の基準領域上に結像される基準光学像、および指の第1〜第3の方向から観察した光学像であって第1〜第3の光学系により受光面の第1〜第3の領域上に結像される第1〜第3の光学像を撮像する第1のステップと、
基準領域において撮像された基準光学像である基準撮像画像および第1〜第3の領域において撮像された第1〜第3の光学像である第1〜第3の撮像画像における指の輪郭である平面輪郭を、基準撮像画像および第1〜第3の撮像画像毎に検出する第2のステップと、
基準撮像画像および第1〜第3の撮像画像に対して検出された平面輪郭に基づいて、基準線分に垂直な平面による指の断面の輪郭である断面輪郭を多角形状に作成し、該断面輪郭の何れかの辺に対応する基準撮像画像および第1の撮像画像内の一部を部分画像として抽出する第3のステップと、
基準撮像画像および第1の撮像画像から抽出した部分画像を結合させることにより全体画像を作成する第4のステップとを含み、
第1〜第3の方向は、基準線分を軸として基準方向に対して所定の角度を有し、基準方向と第3の方向の間および第1、第2の方向の間の角度は90°であり、第1の方向は基準方向と第3の方向とに挟まれ、基準方向は第1、第2の方向に挟まれる
ことを特徴とするものである。
101 制御部
102 画像処理部
105 モニタ
110 多面撮像部
111 撮像センサユニット
112 基準光学系
113a〜113d 第1〜第4の光学系
114a〜114d 第1〜第4のミラー
115 テレセントリックレンズ
a1〜a4 第1〜第4の領域
BLL、BLR 左側境界線、右側境界線
fin 指
ic 画像列
LS 基準線分
p1〜p8 第1〜第8の頂点
pco 平面輪郭
pi 部分画像
pli 平面化画像
rs 受光面
sco 断面輪郭
wi 全体画像
Claims (11)
- 基準線分上に延在させる指の指紋画像を作成する指紋採取装置であって、
受光面に形成される光学像を撮像する撮像センサユニットと、
前記指を基準方向から観察した光学像である基準光学像を前記受光面上の基準領域に結像させる基準光学系と、
前記指を、前記基準方向と異なる第1〜第3の方向から観察した光学像である第1〜第3の光学像を、それぞれ前記受光面の第1〜第3の領域に結像させる第1〜第3の光学系と、
前記基準領域において撮像された前記基準光学像である基準撮像画像、および前記第1〜第3の領域において撮像された前記第1〜第3の光学像である第1〜第3の撮像画像における前記指の輪郭である平面輪郭を、前記基準撮像画像および第1〜第3の撮像画像毎に検出する輪郭検出部と、
前記基準撮像画像および前記第1〜第3の撮像画像に対して検出された前記平面輪郭に基づいて、前記基準線分に垂直な平面による前記指の断面の輪郭である断面輪郭を多角形状に作成し、該断面輪郭の何れかの辺に対応する前記基準撮像画像および前記第1の撮像画像の一部を部分画像として抽出する抽出部と、
前記基準撮像画像および前記第1の撮像画像から抽出した前記部分画像を結合させることにより全体画像を作成する画像結合部とを備え、
前記第1〜第3の方向は、前記基準線分を軸として前記基準方向に対して所定の角度を有し、前記基準方向と前記第3の方向の間および前記第1、第2の方向の間の角度は90°であり、前記第1の方向は前記基準方向と前記第3の方向とに挟まれ、前記基準方向は前記第1、第2の方向に挟まれる
ことを特徴とする指紋採取装置。 - 請求項1に記載の指紋採取装置において、前記基準光学系および前記第1〜第3の光学系は物体側にテレセントリックであるテレセントリック光学系を有することを特徴とする指紋採取装置。
- 請求項1または請求項2に記載の指紋採取装置において、前記前記第1〜第3の光学系は前記第1〜第3の光学像をそれぞれ前記第1〜第3の領域に伝達する光伝達部を有することを特徴とする指紋採取装置。
- 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の指紋採取装置において、前記基準光学系および前記第1〜第3の光学系は被写界調整光学系を有することを特徴とする指紋採取装置。
- 請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の指紋採取装置において、前記撮像センサユニットはエリアセンサを有することを特徴とする指紋採取装置。
- 請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の指紋採取装置において、前記抽出部は前記基準撮像画像および前記第1の撮像画像から抽出する前記部分画像である基準部分画像および第1の部分画像が互いに境界線において連続するように、前記基準部分画像および前記第1の部分画像を抽出することを特徴とする指紋採取装置。
- 請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の指紋採取装置において、
前記抽出部は、
前記多角形状の前記断面輪郭の頂点を検出し、
検出した前記頂点に基づいて、前記基準撮像画像および前記第1の撮像画像内部から抽出する部分画像の境界線を、前記基準撮像画像および前記第1の撮像画像別に求め、
求められた前記境界線に基づいて前記部分画像を抽出する
ことを特徴とする指紋採取装置。 - 請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の指紋採取装置において、
前記第2、第3の撮像画像における前記平面輪郭上の任意の点である処理前点における接線である調整用接線の傾斜に応じて、それぞれ前記基準撮像画像および前記第1の撮像画像に対する前記部分画像の大きさを変えるように前記部分画像を変形させる画像変形部を備え、
前記画像結合部は、前記画像変形部により変形された前記部分画像を結合させることにより前記全体画像を合成する
ことを特徴とする指紋採取装置。 - 請求項8に記載の指紋採取装置において、前記画像変形部は前記第2、第3の撮像画像の前記平面輪郭における前記調整用接線とそれぞれ前記基準方向および前記第1の方向との角度に応じて前記処理前点に対応する前記部分画像内の微小領域の画像を前記基準線分に沿って長くするように変形させることを特徴とする指紋採取装置。
- 請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の指紋採取装置において、前記画像結合部は前記部分画像のいずれの位置においても同じ倍率のまま前記部分画像を前記基準線分と垂直な方向にのみ歪ませるように変形させ、前記部分画像を結合させることを特徴とする指紋採取装置。
- 基準線分上に延在させる指を基準方向から観察した光学像であって基準光学系により撮像センサユニットの受光面の基準領域上に結像される基準光学像、および前記指の第1〜第3の方向から観察した光学像であって第1〜第3の光学系により前記受光面の第1〜第3の領域上に結像される第1〜第3の光学像を撮像する第1のステップと、
前記基準領域において撮像された前記基準光学像である基準撮像画像および前記第1〜第3の領域において撮像された前記第1〜第3の光学像である第1〜第3の撮像画像における前記指の輪郭である平面輪郭を、前記基準撮像画像および前記第1〜第3の撮像画像毎に検出する第2のステップと、
前記基準撮像画像および前記第1〜第3の撮像画像に対して検出された前記平面輪郭に基づいて、前記基準線分に垂直な平面による前記指の断面の輪郭である断面輪郭を多角形状に作成し、該断面輪郭の何れかの辺に対応する前記基準撮像画像および前記第1の撮像画像内の一部を部分画像として抽出する第3のステップと、
前記基準撮像画像および前記第1の撮像画像から抽出した前記部分画像を結合させることにより全体画像を作成する第4のステップとを含み、
前記第1〜第3の方向は、前記基準線分を軸として前記基準方向に対して所定の角度を有し、前記基準方向と前記第3の方向の間および前記第1、第2の方向の間の角度は90°であり、前記第1の方向は前記基準方向と前記第3の方向とに挟まれ、前記基準方向は前記第1、第2の方向に挟まれる
ことを特徴とする指紋採取方法。
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JP2011105451A JP5749972B2 (ja) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | 指紋採取装置及び指紋採取方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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