JP5745692B1 - Remote monitoring support device - Google Patents
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- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
Abstract
管理サーバコンピュータ（１３０）から遠隔監視支援装置（１２０）に対して所定のタイミングで診断指示を送信し、当該診断指示を受信した遠隔監視支援装置（１２０）が、診断動作実行指示を生成し、生成した診断動作実行指示を制御基板（１１０）に対して出力する。そして、診断動作実行指示を出力した遠隔監視支援装置（１２０）が、当該診断動作実行指示に応じて制御基板（１１０）から出力された信号を取得し、取得した信号に基づく応答情報を生成し、生成した応答情報を管理サーバコンピュータ（１３０）へ送信するようにした。A diagnostic instruction is transmitted from the management server computer (130) to the remote monitoring support device (120) at a predetermined timing, and the remote monitoring support device (120) that has received the diagnostic instruction generates a diagnostic operation execution instruction, The generated diagnostic operation execution instruction is output to the control board (110). Then, the remote monitoring support device (120) that has output the diagnostic operation execution instruction acquires the signal output from the control board (110) in response to the diagnostic operation execution instruction, and generates response information based on the acquired signal. The generated response information is transmitted to the management server computer (130).
Description
この発明は、エレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視システムおよび遠隔監視方法に関する。 The present invention relates to a remote monitoring system and a remote monitoring method for remotely monitoring an elevator.
従来、エレベーターの運行動作を制御する制御基板（制御装置）に通信機能を設け、当該制御基板とエレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピュータとの間で通信をおこなうことによって、エレベーターの遠隔地において当該エレベーターの状態を監視するエレベーターの遠隔監視システムがあった。これにより、エレベーターが設置されている現地に作業員を派遣することなく、当該エレベーターの状態を当該エレベーターの遠隔地において監視することができる。 Conventionally, a control board (control device) that controls the operation operation of the elevator is provided with a communication function, and communication is performed between the control board and a management server computer installed in a remote place of the elevator, thereby There was an elevator remote monitoring system for monitoring the state of the elevator. Thereby, the state of the said elevator can be monitored in the remote place of the said elevator, without dispatching a worker to the site where the elevator is installed.
関連する技術として、従来、具体的には、たとえば、監視対象システムにより収集された動作状態信号の中から、動作モードごとに適した動作状態信号のみを選択的に記憶しておき、エレベーターに異常があった場合には、記憶した動作状態信号の中から異常が発生した時間帯の動作状態信号を読み出すことによって、記憶装置の記憶リソースや通信回線を効率的に活用しつつ、異常が発生した時点における運行状況を確認することができるようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。 As a related technique, conventionally, specifically, for example, only the operation state signal suitable for each operation mode is selectively stored from the operation state signals collected by the monitored system, and the elevator is abnormal. If there is an error, an error occurred while reading the operation status signal in the time zone where the error occurred from the stored operation status signal and efficiently using the storage resources and communication lines of the storage device. There has been a technology that enables the operation status at the time to be confirmed (see, for example, Patent Document 1 below).
しかしながら、上述した従来の技術は、エレベーターの診断をおこなっている間は、当該診断にかかる通信のために制御基板と管理サーバコンピュータとの間における通信回線が占有されるため、制御基板から管理サーバコンピュータに対するエレベーターの異常を示す発報信号や、カゴに乗っている乗客によるオペレーターの呼出信号などの出力に支障をきたす場合があるという問題があった。 However, in the conventional technology described above, during the diagnosis of the elevator, the communication line between the control board and the management server computer is occupied for communication related to the diagnosis. There has been a problem in that it may interfere with the output of a warning signal indicating an elevator abnormality with respect to the computer or an operator calling signal by a passenger on the basket.
診断にかかる通信による通信回線の占有時間は、診断の精度を高めるためにエレベーターから取得する情報が詳細になるほど長くなる。このため、エレベーターから取得する情報が詳細になると、診断の精度を高めることができる一方で、診断にかかる通信による通信回線の占有時間が長くなり、発報信号や呼出信号などの出力に支障をきたしやすくなる。このように、従来の技術は、将来にわたって乗客に安心してエレベーターを利用させることを目的としておこなう点検のために、現在カゴに乗っている乗客を不安にさせてしまいかねないという問題があった。 The occupation time of the communication line by the communication for diagnosis becomes longer as the information acquired from the elevator becomes more detailed in order to increase the accuracy of diagnosis. For this reason, if the information acquired from the elevator becomes detailed, the accuracy of diagnosis can be improved, while the occupation time of the communication line by communication for diagnosis becomes long, and the output of the alarm signal, the calling signal, etc. is hindered. It becomes easy to come. As described above, the conventional technology has a problem in that it may cause the passengers currently on the basket to be anxious for an inspection for the purpose of making the passengers use the elevator safely in the future.
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーターに対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーターを利用させることができる遠隔監視システムおよび遠隔監視方法を提供することを目的とする。 The present invention eliminates the problems caused by the prior art described above, and thus improves the reliability of the elevator, ensures the safety of the user, and allows the user to use the elevator with peace of mind. And to provide a remote monitoring method.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる遠隔監視システムは、遠隔監視支援装置と、当該遠隔監視支援装置と通信をおこなう管理サーバコンピュータと、を備えた遠隔監視システムであって、前記管理サーバコンピュータが、前記遠隔監視支援装置に対して、所定のタイミングで、エレベーターの状態に関する情報の送信を指示する診断指示を送信する診断指示送信手段を備え、前記遠隔監視支援装置が、前記管理サーバコンピュータから送信された診断指示を受信する受信手段と、前記受信手段が診断指示を受信した場合に、エレベーターの動作を制御する制御基板に前記エレベーターのカゴを全ての階床へ停止させる指示、前記制御基板に前記カゴを最低階床から最高階床まで無停止移動させる指示、および、前記制御基板に前記カゴを最高階床から最低階床まで無停止移動させる指示を含む実行指示を生成する実行指示生成手段と、前記制御基板に対して、前記実行指示生成手段が生成した実行指示を出力する出力手段と、前記出力手段が出力した診断動作の実行指示に応じて前記制御基板に対して入出力された信号を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した信号に基づく応答情報を生成する応答情報生成手段と、前記応答情報生成手段が生成した応答情報を、前記管理サーバコンピュータへ送信する応答情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a remote monitoring system according to the present invention is a remote monitoring system that includes a remote monitoring support device and a management server computer that communicates with the remote monitoring support device. The management server computer includes a diagnostic instruction transmission unit that transmits a diagnostic instruction to instruct the remote monitoring support apparatus to transmit information regarding the state of the elevator at a predetermined timing, and the remote monitoring support apparatus includes: Receiving means for receiving a diagnostic instruction transmitted from the management server computer; and when the receiving means receives the diagnostic instruction, the elevator car is stopped on all floors on the control board for controlling the operation of the elevator. Instructions to move the basket to the control board from the lowest floor to the highest floor without stopping, and the front An execution instruction generating means for generating an execution instruction including an instruction to move the basket from the highest floor to the lowest floor without stopping on the control board, and an execution instruction generated by the execution instruction generating means for the control board. Output means for outputting, acquisition means for acquiring a signal inputted / outputted to / from the control board in response to an execution instruction of a diagnostic operation output by the output means, and response information based on the signal acquired by the acquisition means Response information generating means for generating and response information transmitting means for transmitting the response information generated by the response information generating means to the management server computer are provided.
また、この発明にかかる遠隔監視方法は、遠隔監視支援装置と、当該遠隔監視支援装置と通信をおこなう管理サーバコンピュータと、を備えた遠隔監視システムがおこなう遠隔監視方法であって、前記管理サーバコンピュータに、前記遠隔監視支援装置に対して、所定のタイミングで、エレベーターの状態に関する情報の送信を指示する診断指示を送信させ、前記遠隔監視支援装置に、前記管理サーバコンピュータから送信された診断指示を受信した場合に、エレベーターの動作を制御する制御基板に前記エレベーターのカゴを全ての階床へ停止させる指示、前記制御基板に前記カゴを最低階床から最高階床まで無停止移動させる指示、および、前記制御基板に前記カゴを最高階床から最低階床まで無停止移動させる指示を含む実行指示を生成させ、生成した実行指示を前記制御基板に対して出力させ、前記制御基板に対して出力させた実行指示に応じて前記制御基板に対して入出力された信号を取得させ、取得させた信号に基づく応答情報を生成させ、生成させた応答情報を前記管理サーバコンピュータへ送信させる、ようにしたことを特徴とする。 A remote monitoring method according to the present invention is a remote monitoring method performed by a remote monitoring system including a remote monitoring support device and a management server computer that communicates with the remote monitoring support device, wherein the management server computer To the remote monitoring support device at a predetermined timing to transmit a diagnostic instruction for instructing transmission of information relating to the state of the elevator, and to send the diagnostic instruction transmitted from the management server computer to the remote monitoring support device. If received, an instruction to stop the elevator car to all floors on a control board that controls the operation of the elevator, an instruction to move the baskets from the lowest floor to the highest floor on the control board without stopping, and The execution instruction including the instruction to move the basket from the highest floor to the lowest floor without stopping is generated on the control board. The generated execution instruction is output to the control board, the signal input / output to / from the control board is acquired according to the execution instruction output to the control board, and the acquired signal is Based response information is generated, and the generated response information is transmitted to the management server computer.
この発明にかかる遠隔監視システムおよび遠隔監視方法によれば、エレベーターに対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーターを利用させることができるという効果を奏する。 According to the remote monitoring system and the remote monitoring method according to the present invention, the reliability of the elevator is improved, the safety of the user is ensured, and the user can use the elevator with peace of mind. .
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる遠隔監視システムおよび遠隔監視方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a remote monitoring system and a remote monitoring method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
（遠隔監視システムのシステム構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の、エレベーターの遠隔監視システムのシステム構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。(System configuration of remote monitoring system)
First, a system configuration of an elevator remote monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system configuration of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention.
図１において、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００は、たとえば、制御基板（制御装置）１１０と、遠隔監視支援装置１２０と、管理サーバコンピュータ１３０と、電話機１４０と、によって構成することができる。遠隔監視システム１００は、エレベーター１０１の動作を、当該エレベーター１０１の遠隔地に設置された管理サーバコンピュータ１３０を用いて監視する。管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０を介して、エレベーター１０１の動作を監視する。
In FIG. 1, a
管理サーバコンピュータ１３０は、監視対象となるエレベーター１０１が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター１０１が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１の保守管理を担う保守管理会社１５０などに設置することができる。
The
電話機１４０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０が設置された保守管理会社１５０に設置される。管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０を保守管理会社１５０に設置することにより、エレベーター１０１のカゴ１０２の中にいる者と保守管理会社１５０のオペレーターとが直接通話することができる。
The
エレベーター１０１は、複数階建てのビル内などに設置され、人や物品を搭載するカゴ（乗りかご）１０２を備えている。カゴ１０２は、１台のエレベーター１０１に１つずつ設けられている。カゴ１０２は、建物における各階床を、鉛直方向に沿って貫通する昇降路（図示を省略する）内に設けられている。エレベーター１０１は、たとえば、ロープ式（トラクション式）のエレベーターによって実現することができる。
The
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００により監視可能なエレベーター１０１は、ロープ式のエレベーターに限るものではない。この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムにおいては、ロープ式のエレベーター１０１に代えて、あるいは、ロープ式のエレベーターに加えて、たとえば、油圧式のエレベーター１０１が監視対象であってもよい。
The
カゴ１０２には、行先階ボタンや扉開閉ボタンなどを含む操作ボタン、カゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０２ａが設けられている。カゴ１０２に設けられた操作盤１０２ａは、操作盤１０２ａ用の制御基板を備えており、当該操作盤１０２ａ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。また、カゴ１０２には、インターフォンの端末装置１０２ｂが設けられている。インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンとマイクとスピーカーとを備えている（いずれも図示を省略する）。インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０に接続されている。
The
昇降路には、カゴ１０２の昇降動作にかかわる駆動機構１０４が設けられている。駆動機構１０４は、たとえば、昇降路における上部に設けることができる。駆動機構１０４は、巻上機、滑車、ロープ１０４ａ、カウンタウエイト１０４ｂなどによって構成されている。駆動機構１０４は、さらに、電磁ブレーキや調速機などを備えている（いずれも図示を省略する）。駆動機構１０４は、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。駆動機構１０４は、昇降路における上部に設けられるものに限らない。駆動機構１０４は、たとえば、油圧式のエレベーター１０１の場合は、昇降路における底部（ピット）に設けられていてもよい。
The hoistway is provided with a
カゴ１０２はロープ１０４ａの一端に連結され、カウンタウエイト１０４ｂはロープ１０４ａの他端に連結されている。ロープ式のエレベーター１０１においては、両端にカゴ１０２およびカウンタウエイト１０４ｂが連結されたロープ１０４ａをつるべ式に滑車および巻上機にかけた状態で当該巻上機を駆動し、ロープ１０４ａと滑車との間の摩擦力（トラクション）を利用してカゴ１０２を昇降させる。昇降路には、カゴ１０２の昇降位置をガイドするガイドレール（図示を省略する）が設けられている。
The
昇降路における各階床に対応した位置（乗り場）１０５およびカゴ１０２には、それぞれ扉１０５ａ、１０２ｃが設けられている。カゴ１０２には、当該カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａを開閉させるモーター（図示を省略する）が設けられている。扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターは、制御基板１１０に接続されている。
乗り場１０５に設けられた扉１０５ａは、インターロックなどと称される装置で施錠されている。エレベーター１０１が停止階に到着した状態でモーターを駆動すると、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃの駆動機構部分とインターロックとがかみ合ってインターロックによる施錠が解放され、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａが連動して開閉する。
A
エレベーター１０１は、扉１０２ｃ、１０５ａの開閉を検出する扉開閉センサ（図示を省略する）を備えている。扉開閉センサは、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかに応じて出力が変化する。扉開閉センサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。扉開閉センサは配線を介して制御基板１１０に接続されており、扉開閉センサから出力された信号は当該配線を介して制御基板１１０に入力される。
The
各乗り場１０５には、乗り場呼びボタン（図示を省略する）やカゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０５ｂが、それぞれ設置されている。各乗り場１０５に設けられた操作盤１０５ｂは、それぞれ、操作盤１０５ｂ用の制御基板を備え、当該操作盤１０５ｂ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。
Each
遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、エレベーター１０１の制御基板１１０を収容する筐体や、昇降路の壁などに取り付けることができる。遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１と音声通信基板１２２とを備えている。主制御基板１２１は、制御基板１１０に接続されている。
The remote
主制御基板１２１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。接続端子１２１ａは、たとえば、配線１２１ｂなどを介して主制御基板１２１に接続されたコネクタなどによって実現することができる。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａに、接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。
A
保守点検用の端子１１０ａは、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる診断用の端末装置（保守診断用端末）を接続するために設けられている。保守点検用の端子１１０ａは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター１０１に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター１０１が一般的に備えている。
The
診断用の端末装置は、作業員が携行可能な可搬性を備え、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して用いられる。診断用の端末装置は、保守点検用の端子１１０ａに切り離し可能に接続される端子を備えている。保守点検作業に際して、作業員は、診断用の端末装置が備える端子を制御基板１１０に設けられた保守点検用の端子に接続し、診断用の端末装置に対して所定の入力操作をおこなう。診断用の端末装置は、作業員による入力操作に応じた信号を制御基板１１０に出力する。
The terminal device for diagnosis has portability that can be carried by an operator, and is used, for example, for maintenance inspection work that is performed on the site where the
制御基板１１０は、たとえば、保守点検作業に際して、診断用の端末装置から出力された信号が入力されると、入力された信号に応じてエレベーター１０１における各部を動作させ、当該動作結果に関する信号を診断用の端末装置に対して出力する。診断用の端末装置は、制御基板１１０から出力されたエレベーター１０１の動作結果に関する信号に基づいて、作業員による入力操作に応じてエレベーター１０１が正常に動作したかどうかを案内する情報を報知する。
For example, when a signal output from a diagnostic terminal device is input during maintenance / inspection work, the
また、主制御基板１２１は、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に接続されている。主制御基板１２１と管理サーバコンピュータ１３０とを電話回線などの公衆音声網１７０ではなくインターネットを介して接続することにより、緊急時に電話回線がパンクすることによってエレベーター１０１の状況把握が遅延することを防止し、迅速な対応をとることができる。
The
音声通信基板１２２は、インターフォンの端末装置１０２ｂおよび公衆音声網１７０に接続されている。音声通信基板１２２は、具体的には、たとえば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）基板によって実現することができる。公衆音声網１７０は、固定電話網（公衆交換電話網）および携帯電話網を含む。公衆音声網１７０は、電話線を収容する加入者線交換機、加入者線交換機を束ねる中継交換機、ほかの事業者の電話網と接続する関門交換機など、図示を省略する複数の交換機によって構成されている。公衆音声網１７０については、公知の技術であるため説明を省略する。
The
上記の主制御基板１２１は、音声通信基板１２２が備えるＰＨＳ基板を用いて通信をおこなってもよい。この場合、遠隔監視支援装置１２０は、ＰＨＳ基板を、音声通信に用いるとともにデータ通信にも用いる。エレベーター１０１の設置場所は固定であるため、ＰＨＳを利用した通信をおこなうことにより、通信の品質を確保するとともに通信にかかるコストを抑えることができる。
The
管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。管理サーバコンピュータ１３０には、操作用の端末装置１３１が接続されていてもよい。管理サーバコンピュータ１３０と操作用の端末装置１３１とは、同じ場所に設置されていてもよく、異なる場所に設置されていてもよい。操作用の端末装置１３１は、１台であってもよく、複数台であってもよい。操作用の端末装置１３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスや、ディスプレイなどを備えたパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。また、操作用の端末装置１３１には、エレベーター１０１の状態を記載した報告書などを出力するためのプリンタ（図示を省略する）が接続されていてもよい。
The
保守管理会社１５０には、管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０に加えて、ＰＢＸ（Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ、図２における符号２０５を参照）を設置することができる。電話機１４０は、ＰＢＸを介して公衆音声網１７０に接続されている。遠隔監視システム１００においてはＰＢＸを設けず、電話機１４０を公衆音声網１７０に直接接続してもよい。
In the
（遠隔監視システム１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成を示す説明図である。(Hardware configuration of remote monitoring system 100)
Next, a hardware configuration of the remote
図２において、制御基板１１０は、エレベーター１０１を構成する各部を駆動制御することにより、エレベーター１０１の運行動作を制御する。制御基板１１０は、エレベーター１０１が備える各部に対して制御用の信号を出力するとともに、当該各部から出力された信号に基づいて、エレベーター１０１の運行動作を制御する。
In FIG. 2, the
上述した操作盤１０２ａ用の制御基板は、エレベーター１０１の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、駆動機構１０４を駆動制御する制御用の信号を出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。
The control board for the
具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を昇降させるモーターに対する制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２を昇降させるモーターは、カゴ１０２を上昇あるいは下降させる方向に回転駆動する。カゴ１０２を昇降させるモーターは、たとえば、インバーターを用いて制御されており、カゴ１０２を停止させる階床において回転を停止するように制御基板１１０によって駆動制御される。
Specifically, the
また、制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、当該制御用の信号にしたがって動作した各モーターの回転数を取得する。各モーターの回転数は、たとえば、エンコーダなどを用いて取得することができる。これにより、制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該モーターが正常に動作したか否かを判断することができる。
In addition, each time the
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を所定の階床において停止させるようにブレーキを動作させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をブレーキに対して出力する。ブレーキは、制御基板１１０から出力された制御用の信号にしたがって、カゴ１０２の昇降動作を停止させ、当該カゴ１０２を所定の階床において停止させるように動作する。これにより、カゴ１０２を所定の階床において停止させることができる。
Specifically, for example, the
また、制御基板１１０は、ブレーキに対して制御用の信号を出力するごとに、ブレーキの動作に応じて出力が変化するブレーキセンサからの出力信号を取得する。ブレーキセンサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。これにより、制御基板１１０は、ブレーキに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該ブレーキが正常に動作したか否かを判断することができる。
Further, every time a control signal is output to the brake, the
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、ブレーキによってカゴ１０２を停止させた階床において扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２の扉１０２ｃや乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２が停止した階床において、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させることができる。上記のように、扉１０５ａを開閉させるモーターは、インターロックなどと称される装置で施錠されているため、扉１０５ａが完全に閉まっていない場合は動作しない。
Specifically, for example, the
また、制御基板１１０は、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、扉開閉センサからの出力信号を取得する。これにより、制御基板１１０は、該当する扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該扉１０２ｃ、１０５ａが正常に動作したか否かを判断することができる。
The
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板に対して、カゴ１０２が位置する階床を示す階床信号を含む制御用の信号を出力する。カゴ１０２が位置する階床は、たとえば、昇降路中において階床ごとに設けられたセンサ（図示を省略する）からの出力信号に基づいて特定することができる。操作盤１０２ａ用の制御基板は、階床信号を含む制御用の信号を受け付けると、受け付けた制御用の信号に基づいて表示器を制御して、カゴ１０２が位置する階床や移動方向（上昇中か下降中か）などを表示する。
Specifically, for example, the
制御基板１１０は、操作盤１０２ａ用の制御基板や操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置が切り替わるごとに階床信号を含む制御用の信号を出力する。あるいは、制御基板１１０は、操作盤１０２ａ用の制御基板や操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置にかかわらず、定期的に階床信号を含む制御用の信号を出力するものであってもよい。
The
操作盤１０５ｂ用の制御基板は、操作盤１０２ａ用の制御基板と同様に、エレベーター１０１の利用者などによる乗り場呼びボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。操作盤１０５ｂ用の制御基板から呼び信号が出力された場合、制御基板１１０は、操作盤１０２ａ用の制御基板から信号が出力された場合と同様に、操作盤１０５ｂ用の制御基板から出力された信号に基づいて各種の制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号を該当する各部に出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。
Like the control board for the
具体的には、制御基板１１０は、操作盤１０２ａや操作盤１０５ｂから出力された信号に応じてカゴ１０２を昇降動作させるごとに、当該カゴ１０２を昇降動作させるために各部を起動したことを示す起動信号を出力する。制御基板１１０は、たとえば、１階から２階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、１階から途中で停止することなく５階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から、途中の３階で停止した（扉の開閉をおこなった）後に、５階に移動する場合、起動信号を２回出力する。
Specifically, the
制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降動作させるごとに、カゴ１０２の走行距離や走行時間を算出してもよい。カゴ１０２の走行距離は、たとえば、起動回数に基づいて算出することができる。また、カゴ１０２の走行時間は、たとえば、上記の階床信号に基づいて算出することができる。具体的には、たとえば、カゴ１０２が１階にいる状態で４階の乗り場１０５の操作盤１０５ｂから呼びの操作を受け付けた場合、カゴ１０２は１階から４階までの３階床分を移動する。
The
制御基板１１０は、図示を省略するメモリを備え、起動信号が出力されるごとに、当該起動信号が出力された回数すなわち起動回数をメモリに記憶する。制御基板１１０は、起動回数に代えて、あるいは起動回数に加えて、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して駆動した各部の運行動作の履歴をメモリに記憶してもよい。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報を運行動作の履歴としてメモリに記憶してもよい。
The
また、制御基板１１０は、扉開閉センサの出力値に基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかを判断する。制御基板１１０は、自身が出力した扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号と扉開閉センサの出力値とに基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を出力したことに応じて、当該扉１０２ｃ、１０５ａが実際に開閉したかどうかを判断することができる。
Further, the
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１の運転モードが変化した場合に、当該運転モードが切り替わったことを示す信号を出力する。制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モード以外の運転モードであること）を通知する信号を出力する。また、制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モード以外の運転モードから通常の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モードであること）を通知する信号（発報信号）を出力する。
In addition, when the operation mode of the
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１において障害を検知した場合に、当該障害の発生を通知する信号（発報信号）を出力（発報）する。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉動作させる制御用の信号を出力したにもかかわらず、扉開閉センサの出力値に基づいて該当する扉１０５ａ、１０２ｃが動作しないことを検出した場合に、エレベーター１０１における該当する扉１０５ａ、１０２ｃにかかる障害が発生したことを通知する信号（発報信号）を出力（発報）する。
In addition, when a failure is detected in the
インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンが操作された場合に、当該操作があったことを示す呼出信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。遠隔監視支援装置１２０は、インターフォンの端末装置１０２ｂから出力された呼出信号が音声通信基板１２２に入力された場合、公衆音声網１７０やＰＢＸ２０５を介して電話機１４０に呼出信号を送出する。これにより、インターフォンの端末装置１０２ｂと電話機１４０との間において音声通信（通話）をおこなうことができる。
When the call button is operated, the
インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と保守管理会社１５０に設置された電話機１４０との接続が確立された状態で、マイクに入力された音声信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。また、インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と電話機１４０との接続が確立された状態で、遠隔監視支援装置１２０から出力された音声信号を、スピーカーを介して出力する。
The
遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得し、取得した制御用の信号に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。通知情報は、エレベーター１０１の状態に関する情報や、当該通知情報の送信元となるエレベーター１０１の識別情報などを含む。
The remote
エレベーター１０１の状態に関する情報は、たとえば、カゴ１０２の昇降方向やカゴ１０２の移動先となる階床、移動先となる階床においてカゴ１０２が停止したか否か、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターの動作の有無、などを示す。また、エレベーター１０１の状態に関する情報は、たとえば、カゴ１０２が現在位置する階床、各種の安全装置の作動の有無などを示す。
Information about the state of the
エレベーター１０１の識別情報は、たとえば、当該エレベーター１０１の製造番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の設置場所（住所など）に基づいて設定される番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の保守点検をおこなう作業者などが任意に設定した番号であってもよい。エレベーター１０１の識別情報は、所定桁数の数字やアルファベットなどの文字を組み合わせて構成することができる。
The identification information of the
遠隔監視支援装置１２０が備える主制御基板１２１は、たとえば、中継基板２０１と、監視制御基板２０２と、メモリ２０３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２０４と、によって構成することができる。通信Ｉ／Ｆ２０４は、管理サーバコンピュータ１３０との間における、遠隔監視支援装置１２０に対する情報の入出力を制御する。
The
中継基板２０１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。接続端子１２１ａは、中継基板２０１に一体に設けられているものに限らない。接続端子１２１ａは、中継基板２０１（の入力端子）に電気的に接続されていればよく、たとえば、中継基板２０１とは別体で設けられて当該中継基板２０１と配線によって接続されたコネクタなどによって実現することができる。
A
遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、制御基板１１０が備える保守点検用の端子１１０ａに接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続することができる。保守点検用の端子１１０ａおよび接続端子１２１ａを、コネクタによって実現する場合、接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、作業者などが任意に切り離し可能に接続することができる。
The remote
具体的には、たとえば、接続端子１２１ａを実現するコネクタ（オス型またはメス型）を、保守点検用の端子１１０ａを実現するコネクタ（メス型またはオス型）に挿抜することによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続したり、切り離したりすることができる。接続端子１２１ａおよび保守点検用の端子１１０ａをコネクタとすることによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを容易に接続し、かつ、遠隔監視支援装置１２０を撤去する場合などは容易に取り外すことができる。
Specifically, for example, by inserting and removing a connector (male or female) that realizes the
制御基板１１０は、たとえば、診断用の端末装置から出力された信号に基づいてエレベーター１０１における各部に制御信号を出力した結果、エレベーター１０１が当該制御信号にしたがった動作をおこなわなかった場合、エレベーター１０１において異常が発生したと判断し、エレベーター１０１における異常の発生を報知する信号（発報信号）を出力する。
For example, when the
たとえば、保守点検用の端子１１０ａを実現するコネクタと接続端子１２１ａを実現するコネクタとを接続することによって遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続する場合、制御基板１１０は、異常の発生を報知する発報信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して遠隔監視支援装置１２０に出力する。この場合、発報信号など、制御基板１１０から保守点検用の端子１１０ａを介して出力された信号は、中継基板２０１から遠隔監視支援装置１２０に入力される。遠隔監視支援装置１２０は、このようにして、制御基板１１０から出力された発報信号を取得することができる。
For example, when the remote
中継基板２０１は、入力を受け付けた信号を解析し、解析結果を監視制御基板２０２に出力する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。また、監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果を、メモリ２０３に記憶する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１が入力を受け付けた信号を、直接メモリ２０３に記憶してもよい。
The
メモリ２０３は、電源の供給が絶たれた場合にも記憶した情報を保持する不揮発性の記憶媒体によって実現することができる。具体的には、メモリ２０３は、たとえば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって実現することができる。
The
制御基板１１０から出力される各種の信号は、エレベーター１０１の機種などに応じて異なる。中継基板２０１は、解析に際して、制御基板１１０から出力される各種の信号を、監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換する。遠隔監視支援装置１２０は、中継基板２０１において入力を受け付けた信号を解析して監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換することにより、エレベーター１０１の機種の違いにかかわらず、当該エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。
Various signals output from the
また、遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１において、監視制御基板２０２によって制御される中継基板２０１を介して、制御基板１１０に対して各種の実行指示を出力する。遠隔監視支援装置１２０は、具体的には、中継基板２０１から保守点検用の端子１１０ａを介して、エレベーター１０１が備える各部を駆動制御する際に各種の実行指示を制御基板１１０に対して出力する。
Further, the remote
遠隔監視支援装置１２０は、具体的には、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０から送信された、エレベーター１０１の状態に関する情報の送信を指示する診断指示を通信Ｉ／Ｆ２０４を介して受信した場合に、受信した診断指示に基づいて、エレベーター１０１の制御基板１１０に、当該エレベーターが備える各部の状態を診断する診断動作をおこなわせる実行指示（以下、適宜「診断動作実行指示」という）を生成し、生成した診断動作実行指示を制御基板１１０に対して出力する。主制御基板１２１は、たとえば、診断動作実行指示など、中継基板２０１を介して監視制御基板２０２から出力した各種の実行指示を、エレベーター１０１が備える保守点検用の端子１１０ａを介して当該制御基板１１０に出力する。
Specifically, the remote
上記の制御基板１１０は、遠隔監視支援装置１２０から出力された診断動作実行指示を受信すると、診断動作を実行する。診断動作は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して、当該各部を所定の順序で動作させる信号を出力させ、出力させた信号にしたがって当該各部が正常に動作したか否かを示す信号を制御基板１１０から出力させることによって実現される。
When receiving the diagnostic operation execution instruction output from the remote
具体的には、制御基板１１０は、診断動作に際して、遠隔監視支援装置１２０から出力された診断動作実行指示を受信すると、受信した実行指示に基づいて上述した各種の制御用の信号を生成し、生成した各種の制御用の信号をエレベーター１０１が備える各部に対して出力する。また、制御基板１１０は、診断動作に際して、当該制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して制御用の信号を出力した結果、当該各部から出力された信号（動作信号など）の入力を受け付け、入力を受け付けた信号に基づく通知情報を、遠隔監視支援装置１２０に対して出力する。
Specifically, when receiving the diagnostic operation execution instruction output from the remote
遠隔監視支援装置１２０は、診断動作実行指示を制御基板１１０に対して出力した結果、当該制御基板１１０に対して入出力された信号（制御用の信号や各部の動作信号など）を取得した場合に、当該信号に基づいて応答情報を生成し、生成した応答情報を通信Ｉ／Ｆ２０４を介して管理サーバコンピュータ１３０に出力する。具体的には、遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力した制御用の信号（以下、適宜「下り信号」という）や、当該下り信号に応じてエレベーター１０１が備える各部から出力されて制御基板１１０に入力された信号（以下、適宜「上り信号」という）を取得する。
When the remote
応答情報は、制御基板１１０に対して出力した診断動作実行指示にしたがってエレベーター１０１が備える各部が正常に動作したか否かを示す情報を含む。また、応答情報は、エレベーター１０１が備える各部のうち、正常に動作しなかった箇所や不具合の内容などを示す情報を含んでいてもよい。
The response information includes information indicating whether each unit included in the
管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、保守管理会社１５０においてオペレーターによる管理サーバコンピュータ１３０への入力操作を受け付けた場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して各種の指示（指示信号）を送信する。具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、所定の入力操作を受け付けた場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して診断指示を送信する。診断動作実行指示は、エレベーター１０１において当該エレベーター１０１が備える各部の状態を診断する診断動作をおこなわせ、当該診断動作の結果に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を含む。管理サーバコンピュータ１３０は、所定の入力操作を受け付けた場合に限らず、たとえば、定期的、すなわち、診断動作実行指示を送信してから所定時間が経過した場合（１ヶ月ごとなどの所定期間ごと）に、遠隔監視支援装置１２０に対して診断指示を送信してもよい。
For example, the
また、管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０に対して診断動作実行指示を送信した結果、遠隔監視支援装置１２０から受信した応答情報に基づいて、診断動作の結果を示す情報（以下、適宜「報告情報」という）を生成する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１が診断動作実行指示にしたがった動作をおこなったか否かを示す情報を、報告情報として生成する。管理サーバコンピュータ１３０は、生成した報告情報を、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１を実現するパーソナルコンピュータが備えるディスプレイに表示するなどして、診断動作実行指示にしたがってエレベーター１０１が正常に動作したかどうかを報知する。
The
また、管理サーバコンピュータ１３０は、診断動作実行指示を送信した結果、遠隔監視支援装置１２０から受信した応答情報に基づいて報告書情報を生成し、生成した報告書情報に基づいて、報告書（図示を省略する）を発行する機能を備えていてもよい。報告書は、たとえば、エレベーター１０１に診断動作をおこなわせるごと、すなわち、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した診断動作実行指示に応じた応答情報を受信するごとに発行する。報告書情報は、エレベーター１０１の走行距離や起動回数に関する情報を含んでいてもよい。
Further, as a result of transmitting the diagnostic operation execution instruction, the
具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、生成した報告書情報に基づいて、当該報告書情報を紙などの記録媒体に印刷するための印刷情報を生成し、生成した印刷情報を、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１に出力する。操作用の端末装置１３１は、印刷情報を受け付けた場合、当該操作用の端末装置１３１に接続されたプリンタを駆動制御することによって報告書を発行させることができる。
Specifically, the
（遠隔監視システム１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００の機能的構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。(Functional configuration of remote monitoring system 100)
Next, a functional configuration of the
管理サーバコンピュータ１３０は、記憶部３１１と、入力受付部３１２と、診断指示生成部３１３と、診断指示送信部３１４と、応答情報受信部３１５と、報告情報生成部３１６と、報告情報出力部３１７と、を備えている。管理サーバコンピュータ１３０における各機能を実現する各機能部３１１〜３１７は、当該管理サーバコンピュータ１３０を実現するパーソナルコンピュータが備える各部によって実現することができる。記憶部３１１は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０に対する入力操作の履歴に関する情報や、遠隔監視支援装置１２０から受信した応答情報などの各種の情報を記憶する。
The
入力受付部３１２は、エレベーター１０１に対して診断動作の実行を指示する所定の入力操作（以下、適宜「診断動作の入力操作」という）など、オペレーターによる管理サーバコンピュータ１３０への入力操作を受け付ける。診断動作の入力操作に際しては、診断の対象とするエレベーター１０１の識別情報の入力を受け付ける。
The
入力受付部３１２は、予約によりおこなう診断動作（以下「予約診断動作」という）の入力操作を受け付けてもよい。予約診断動作の入力操作に際しては、診断の対象とするエレベーター１０１の識別情報に加えて、遠隔監視支援装置１２０によって診断動作をおこなう予定日時を指定する情報の入力を受け付ける。
The
予定日時を指定する情報は、たとえば、「○月△日、××時××分××秒開始」のように、次回に遠隔監視支援装置１２０によって診断動作をおこなう日時（以下、適宜「遠隔診断予定日時」という）を、ピンポイントで指定する情報によって実現することができる。この場合、オペレーターは、遠隔診断予定日時を毎回入力することによって、予約診断動作の入力操作（単発予約）をおこなう。
The information for designating the scheduled date and time is, for example, the date and time when the remote
あるいは、予定日時を指定する情報は、特定の日時をピンポイントで指定するものではなく、たとえば、「毎月１日、２時１０分３０秒開始」、「毎週月曜日、２時１０分３０秒開始」などのように、遠隔監視支援装置１２０によって診断動作が繰り返しておこなわれるような情報であってもよい。この場合、オペレーターは、遠隔監視支援装置１２０によって診断動作をおこなう間隔あるいは時期が決定された時点で、遠隔監視支援装置１２０によって定期的に診断動作がおこなわれるように遠隔診断予定日時を入力することによって、定期的に繰り返しておこなう予約診断動作の入力操作（繰り返し予約）をおこなう。
Alternatively, the information for specifying the scheduled date / time does not specify a specific date / time by pinpoint. For example, “every Monday, 2:10:30” starts “every Monday, 2:10:30” Or the like such that the diagnostic operation is repeatedly performed by the remote
入力受付部３１２は、単発予約および繰り返し予約のうち、いずれか一方を受け付けるものであってもよく、単発予約および繰り返し予約の双方を並行して受け付けてもよい。具体的には、たとえば、月ごとに繰り返して、予定日時（遠隔診断予定日時）が到来すると、遠隔監視支援装置１２０によって診断動作を定期的におこなう設定がなされている状態で、別途、単発予約の入力操作を受け付けてもよい。
The
診断指示生成部３１３は、入力受付部３１２が診断動作の入力操作を受け付けた場合に、遠隔監視支援装置１２０に送信する診断指示を生成する。診断指示生成部３１３は、診断の対象とするエレベーター１０１の識別情報、および、当該エレベーター１０１の状態に関する情報の送信を指示する指示信号を含む診断指示を生成する。
The diagnostic
診断指示送信部３１４は、診断指示生成部３１３が生成した診断指示を、所定のタイミングで、遠隔監視支援装置１２０に対して送信する。診断指示送信部３１４は、たとえば、診断指示生成部３１３が診断指示を生成した場合に、当該診断指示を送信する。また、診断指示送信部３１４は、たとえば、前回に診断指示を送信してから所定時間が経過するごとに、つぎの診断指示を送信してもよい。
The diagnosis
応答情報受信部３１５は、診断指示送信部３１４が遠隔監視支援装置１２０に対して診断動作実行指示を送信した結果、遠隔監視支援装置１２０から送信された応答情報を受信する。応答情報受信部３１５は、遠隔監視支援装置１２０から送信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を記憶部３１１に記憶してもよい。
The response
報告情報生成部３１６は、応答情報受信部３１５が受信した応答情報（あるいは記憶部３１１に記憶された応答情報）に基づいて、診断結果を示す報告情報を生成する。診断結果を示す報告情報は、制御基板１１０に対して出力した診断動作実行指示にしたがってエレベーター１０１が備える各部が正常に動作したか否かを示す情報を含む。また、診断結果を示す報告情報は、エレベーター１０１が備える各部のうちで正常に動作しなかった箇所や不具合の内容などを示す情報を含んでいてもよい。
The report
報告情報生成部３１６は、応答情報受信部３１５が受信した応答情報に基づいて、報告書の作成に用いる報告情報を生成してもよい。報告書の作成に用いる報告情報は、エレベーター１０１の走行履歴、各部品の使用時間や動作回数など、エレベーター１０１が備える各部を構成する部品の交換時期の判断に用いる情報を含む。
The report
報告情報出力部３１７は、報告情報生成部３１６が生成した報告情報を出力する。報告情報出力部３１７は、たとえば、報告情報生成部３１６が生成した診断結果を示す報告情報を、操作用の端末装置１３１を実現するパーソナルコンピュータが備えるディスプレイに表示することによって出力する。また、報告情報出力部３１７は、たとえば、報告情報生成部３１６が生成した報告書の作成に用いる報告情報に基づいて、当該報告情報を紙などの記録媒体に印刷するための印刷情報を生成し、生成した印刷情報を、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１に出力してもよい。
The report
遠隔監視支援装置１２０は、記憶部３２１と、受信部３２２と、実行指示生成部３２３と、出力部３２４と、取得部３２５と、応答情報生成部３２６と、応答情報送信部３２７と、を備えている。遠隔監視支援装置１２０における各機能を実現する各機能部３２１〜３２７は、当該遠隔監視支援装置１２０が備える中継基板２０１、監視制御基板２０２、メモリ２０３、通信Ｉ／Ｆ２０４などの各部によって実現することができる。
The remote
記憶部３２１は、遠隔監視支援装置１２０と管理サーバコンピュータ１３０との間において送受信された情報や、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０との間において入出力された情報などの各種の情報を記憶する。受信部３２２は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された診断指示を受信する。
The
記憶部３２１は、受信部３２２が受診した診断指示が単発予約にかかる診断指示である場合、当該単発予約にかかる診断指示に応じた診断動作が完了するまでの間、当該単発予約にかかる診断指示を記憶する。あるいは、記憶部３２１は、受信部３２２が受診した診断指示が単発予約にかかる診断指示である場合、当該単発予約にかかる診断指示に応じた診断動作が完了するまでの間、当該単発予約にかかる診断指示に含まれる遠隔診断予定日時を記憶してもよい。
When the diagnosis instruction received by the receiving
記憶部３２１は、診断指示や遠隔診断予定日時を記憶した場合、単発予約にかかる診断指示に応じた診断動作が完了した時点で、当該診断動作にかかる診断指示（単発予約にかかる診断指示）、あるいは当該診断指示にかかる遠隔診断予定日時を消去する。このように、診断動作にかかる診断指示（単発予約にかかる診断指示）、あるいは当該診断指示にかかる遠隔診断予定日時を消去することによって予約診断の完了時の処理を実現することができる。
When the
予約診断の完了時の処理は、診断動作にかかる診断指示（単発予約にかかる診断指示）、あるいは当該診断指示にかかる遠隔診断予定日時を消去することによって実現されるものに限らない。たとえば、記憶部３２１は、単発予約にかかる診断指示に応じた診断動作が完了した時点で、当該診断動作が完了したことを示す完了情報を、記憶部３２１に記憶された、該当する診断指示や遠隔診断予定日時に関連付けて記憶し、これによって予約診断の完了時の処理を実現するようにしてもよい。
The processing at the time of completion of the reservation diagnosis is not limited to that realized by erasing the diagnosis instruction related to the diagnosis operation (diagnosis instruction related to the single reservation) or the scheduled remote diagnosis date and time related to the diagnosis instruction. For example, when the diagnosis operation corresponding to the diagnosis instruction related to the single reservation is completed, the
このように、単発予約にかかる診断指示に応じた診断動作が完了するごとに、該当する診断指示や遠隔診断予定日時に関連付けて完了情報を付加して記憶することにより、遠隔監視支援装置１２０において設定した予約日時が端末に残るため、該当する診断動作が完了した後に、保守診断用端末を接続し、診断動作の完了履歴を参照することができる。さらに、遠隔監視支援装置１２０は、該当する診断指示や遠隔診断予定日時に関連付けて完了情報を記憶した場合に、単発予約にかかる診断指示に応じた診断動作が完了したことを示す情報を、管理サーバコンピュータ１３０に対して送信してもよい。
In this way, each time the diagnosis operation corresponding to the diagnosis instruction related to the single reservation is completed, the remote
記憶部３２１は、受信部３２２が受診した診断指示が繰り返し予約にかかる診断指示である場合、当該繰り返し予約を解除する指示を管理サーバコンピュータ１３０から受信するまでの間、当該繰り返し予約にかかる診断指示あるいは当該診断指示にかかる遠隔診断予定日時を記憶する。
When the diagnosis instruction received by the receiving
予約診断の完了時の処理は、単発予約にかかる診断指示に応じた診断動作に該当する診断指示や遠隔診断予定日時に完了情報を関連付けて記憶するものに限らない。予約診断の完了時の処理は、繰り返し予約にかかる診断指示に応じた診断動作が完了するごとに、該当する診断指示や遠隔診断予定日時に関連付けて適宜完了情報を付加して記憶することによって実現してもよい。このように、繰り返し予約にかかる診断指示に応じた診断動作が完了するごとに、該当する診断指示や遠隔診断予定日時に関連付けて完了情報を付加して記憶することにより、遠隔監視支援装置１２０において設定した予約日時が端末に残るため、該当する診断動作が完了した後に、保守診断用端末を接続し、診断動作の完了履歴を参照することができる。
The processing at the time of completion of the reservation diagnosis is not limited to storing the completion information in association with the diagnosis instruction corresponding to the diagnosis operation corresponding to the diagnosis instruction relating to the single reservation or the scheduled remote diagnosis date and time. Processing at the time of completion of reservation diagnosis is realized by adding completion information as appropriate in association with the corresponding diagnosis instruction and remote diagnosis scheduled date and time each time a diagnosis operation corresponding to a diagnosis instruction concerning repeated reservation is completed. May be. In this way, each time the diagnostic operation corresponding to the diagnostic instruction related to the repeated reservation is completed, the remote
実行指示生成部３２３は、受信部３２２が診断指示を受信した場合に、エレベーター１０１の制御基板１１０に、当該エレベーター１０１が備える各部の状態を診断する診断動作をおこなわせる実行指示（以下、適宜「診断動作実行指示」という）を生成する。また、実行指示生成部３２３は、記憶部３２１が記憶する診断指示あるいは当該診断指示にかかる遠隔診断予定日時に基づいて、該当する遠隔診断予定日時が到来した場合に、診断動作実行指示を生成する。
When the receiving
実行指示生成部３２３は、制御基板１１０に、エレベーター１０１のカゴ１０２を全ての階床へ停止させる指示（以下、適宜「全階床停止指示」という）と、カゴ１０２を最低階床から最高階床まで無停止移動させる指示（以下、適宜「無停止上昇移動指示」という）、および、カゴ１０２を最高階床から最低階床まで無停止移動させる指示（以下、適宜「無停止下降移動指示」という）を含む診断動作実行指示を生成する。全階床停止指示は、カゴ１０２の扉１０２ｃや、各乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させる指示を含む。実行指示生成部３２３は、たとえば、エレベーター１０１の制御基板１１０に、全階床停止指示に応じた動作をおこなわせ、つぎに無停止上昇移動指示に応じた動作をおこなわせた後、無停止下降移動指示に応じた動作をおこなわせる診断動作実行指示を生成する。
The execution
診断動作実行指示は、たとえば、操作盤１０２ａや操作盤１０５ｂにおいて、所定の階床への移動を指示する入力操作を受け付けた場合に当該操作盤１０２ａや操作盤１０５ｂから出力される信号と同様の信号（呼び信号など）によって実現することができる。具体的には、実行指示は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を所定の階床に移動させたり、移動させたカゴ１０２を該当する階床において停止させたり、停止させた階床においてカゴ１０２の扉１０２ｃおよび乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させたりする信号を含む。
The diagnosis operation execution instruction is the same as the signal output from the
出力部３２４は、制御基板１１０に対して、実行指示生成部３２３が生成した診断動作実行指示を出力する。診断動作実行指示を受信した制御基板１１０は、受信した診断動作実行指示に応じて診断動作をおこなう。具体的に、診断動作実行指示を受信した制御基板１１０は、まずエレベーター１０１のカゴ１０２を全ての階床へ停止させ、つぎにカゴ１０２を最低階床から最高階床まで無停止移動させた後、当該カゴ１０２を最高階床から最低階床までを無停止移動させるように、エレベーター１０１が備える各部を駆動制御する。
The
取得部３２５は、出力部３２４が出力した診断動作実行指示に応じて制御基板１１０に対して入出力された信号を取得する。取得部３２５は、たとえば、出力部３２４が出力した診断動作実行指示に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号（下り信号）を取得する。また、取得部３２５は、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号（下り信号）に応じて動作したエレベーター１０１が備える各部から出力されて、制御基板１１０に入力された信号（上り信号）を取得する。
The
応答情報生成部３２６は、取得部３２５が取得した信号に基づく応答情報を生成する。応答情報は、上記のように、制御基板１１０に対して出力した診断動作実行指示にしたがってエレベーター１０１が備える各部が正常に動作したか否かを示す情報や、エレベーター１０１が備える各部のうちで正常に動作しなかった箇所や不具合の内容などを示す情報を含んでいる。
The response
応答情報生成部３２６は、たとえば、出力部３２４が出力した診断動作実行指示に応じた信号を取得するごとに、応答情報を生成する。また、応答情報生成部３２６は、たとえば、エレベーター１０１が備える各部は、出力部３２４が出力した診断動作実行指示に応じた正常な動作をおこなわなかった場合に、応答情報を生成してもよい。
For example, the response
応答情報送信部３２７は、応答情報生成部３２６が生成した応答情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。応答情報送信部３２７は、たとえば、応答情報生成部３２６が応答情報を生成するごとに、当該応答情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。
The response
（管理サーバコンピュータ１３０の処理手順）
つぎに、管理サーバコンピュータ１３０の処理手順について説明する。図４は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する管理サーバコンピュータ１３０の処理手順を示すフローチャートである。(Processing procedure of the management server computer 130)
Next, the processing procedure of the
図４において、まず、診断動作の入力操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏ）。ステップＳ４０１においては、診断の対象とするエレベーター１０１の識別情報の入力を含む、診断動作の入力操作を受け付けるまで待機する。ステップＳ４０１において受け付ける診断動作の入力操作は、当該診断動作が単発予約であるか繰り返し予約であるかを特定する情報の入力操作を含んでいてもよい。
In FIG. 4, first, it waits until an input operation of a diagnostic operation is accepted (step S401: No). In step S401, the process waits until an input operation for diagnosis operation including input of identification information of the
ステップＳ４０１において、診断動作の入力操作を受け付けた場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、診断指示を生成する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２においては、エレベーター１０１の状態に関する情報の送信を指示する指示信号を診断指示として生成する。
In step S401, when an input operation for a diagnostic operation is received (step S401: Yes), a diagnostic instruction is generated (step S402). In step S402, an instruction signal instructing transmission of information related to the state of the
また、ステップＳ４０２においては、単発予約であるか、繰り返し予約であるかを特定する情報を含む診断指示を生成してもよい。たとえば、ステップＳ４０１：Ｙｅｓにおいて入力操作を受け付けた診断動作が、単発予約にかかる診断動作である場合、ステップＳ４０２においては、当該入力操作に際して受け付けた特定の遠隔診断予定日時を指定する情報を含む診断指示を生成する。また、たとえば、ステップＳ４０１：Ｙｅｓにおいて入力操作を受け付けた診断動作が、繰り返し予約にかかる診断動作である場合、ステップＳ４０２においては、当該入力操作に際して受け付けた、遠隔監視支援装置１２０において定期的に診断動作をおこなわせるための遠隔診断予定日時を指定する情報を含む診断指示を生成する。
In step S402, a diagnosis instruction including information specifying whether the reservation is a single reservation or a repeated reservation may be generated. For example, if the diagnostic operation that received the input operation in step S401: Yes is a diagnostic operation related to a single reservation, in step S402, a diagnosis that includes information specifying the specific scheduled remote diagnosis date and time received in the input operation Generate instructions. Further, for example, when the diagnostic operation that received the input operation in step S401: Yes is a diagnostic operation related to repeated reservation, in step S402, the remote
つぎに、該当する遠隔監視支援装置１２０に対して、ステップＳ４０２において生成した診断指示を送信する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３においては、ステップＳ４０２において生成した診断指示に基づいて、当該診断指示に含まれるエレベーター１０１の識別情報によって識別されるエレベーター１０１に対して、診断指示を送信する。
Next, the diagnostic instruction generated in step S402 is transmitted to the corresponding remote monitoring support apparatus 120 (step S403). In step S403, based on the diagnostic instruction generated in step S402, the diagnostic instruction is transmitted to the
そして、ステップＳ４０３において診断指示を送信した遠隔監視支援装置１２０から、当該診断指示に応じて送信された応答情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４において、該当する応答情報を受信した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、受信した応答情報に基づいて上記の報告情報を生成する（ステップＳ４０５）。
And it is judged whether the response information transmitted according to the said diagnostic instruction | indication was received from the remote
ステップＳ４０５においては、たとえば、ステップＳ４０４：Ｙｅｓにおいて受信した応答情報を示す報告情報を生成する。また、ステップＳ４０５においては、たとえば、ステップＳ４０４：Ｙｅｓにおいて受信した診断結果を含む、過去に受信した複数の応答情報に基づいて、報告書の作成に用いる報告情報を生成してもよい。 In step S405, for example, report information indicating the response information received in step S404: Yes is generated. In step S405, for example, report information used for creating a report may be generated based on a plurality of response information received in the past, including the diagnosis result received in step S404: Yes.
その後、ステップＳ４０５において生成した報告情報を、該当する外部装置などに出力して（ステップＳ４０６）、一連の処理を終了する。ステップＳ４０６においては、たとえば、ステップＳ４０５において生成した診断結果を示す報告情報を、操作用の端末装置１３１を実現するパーソナルコンピュータが備えるディスプレイに表示することによって出力する。また、ステップＳ４０６においては、たとえば、報告書の作成に用いる報告情報に基づく印刷情報を、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１に出力してもよい。
Thereafter, the report information generated in step S405 is output to the corresponding external device or the like (step S406), and the series of processes is terminated. In step S406, for example, the report information indicating the diagnosis result generated in step S405 is output by being displayed on a display included in a personal computer that implements the
ステップＳ４０４において、該当する応答情報を受信していない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０３において診断指示を送信してから、所定の待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７における判断に用いる待機時間は、エレベーター１０１において診断動作を実行し、当該診断動作の結果を受信するまでに要すると推定される時間などに基づいて、たとえば、遠隔監視システム１００の管理者などが任意に設定することができる。
In step S404, if the corresponding response information has not been received (step S404: No), it is determined whether or not a predetermined waiting time has elapsed since the diagnosis instruction was transmitted in step S403 (step S407). The standby time used for the determination in step S407 is based on the estimated time required for executing the diagnosis operation in the
ステップＳ４０７において、ステップＳ４０３において診断指示を送信してから、所定の待機時間が経過していない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０４へ戻る。一方、ステップＳ４０７において、ステップＳ４０３において診断指示を送信してから、該当する応答情報を受信しないまま、所定の待機時間が経過した場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、作業員要請処理をおこなって（ステップＳ４０８）、一連の処理を終了する。 In step S407, if a predetermined standby time has not elapsed since the diagnosis instruction was transmitted in step S403 (step S407: No), the process returns to step S404. On the other hand, in step S407, if a predetermined waiting time has elapsed without receiving the corresponding response information after transmitting the diagnosis instruction in step S403 (step S407: Yes), a worker request process is performed (step S407). S408), a series of processing ends.
ステップＳ４０８における作業員要請処理は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１に対して、当該操作用の端末装置１３１が備えるディスプレイに、作業員の派遣が必要なエレベーター１０１に関する情報や、当該エレベーター１０１の所在地に関する情報などを表示させる情報を出力するなどの処理をおこなう。
In the worker request process in step S408, for example, for the
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０の処理手順について説明する。図５は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０の処理手順を示すフローチャートである。
Next, a processing procedure of the remote
図５において、まず、上述した図４のステップＳ４０３において管理サーバコンピュータ１３０から送信された診断指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において、該当する診断指示を受信していない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、ステップＳ５０４へ移行する。
In FIG. 5, it is first determined whether or not the diagnostic instruction transmitted from the
ステップＳ５０１において、該当する診断指示を受信した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて受信した診断指示が、予約診断動作にかかる診断指示であるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２において、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて受信した診断指示が、予約診断動作にかかる診断指示ではない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０５へ移行する。 If the corresponding diagnostic instruction is received in step S501 (step S501: Yes), it is determined whether the diagnostic instruction received in step S501: Yes is a diagnostic instruction related to the reservation diagnosis operation (step S502). In step S502, when the diagnosis instruction received in step S501: Yes is not a diagnosis instruction related to the reservation diagnosis operation (step S502: No), the process proceeds to step S505.
ステップＳ５０２において、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて受信した診断指示が、予約診断動作にかかる診断指示である場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、受信した診断指示に含まれる遠隔診断予定日時を抽出し、抽出した遠隔診断予定日時を記憶する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３においては、予約診断動作にかかる診断指示から抽出した遠隔診断予定日時を、記憶部３２１を実現するメモリ２０３などに記憶する。
In step S502, if the diagnosis instruction received in step S501 is a diagnosis instruction related to the reservation diagnosis operation (step S502: Yes), the remote diagnosis scheduled date and time included in the received diagnosis instruction is extracted, and the extracted remote The scheduled diagnosis date and time are stored (step S503). In step S503, the remote diagnosis scheduled date and time extracted from the diagnosis instruction related to the reservation diagnosis operation is stored in the
そして、ステップＳ５０３において記憶した遠隔診断予定日時が到来したか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において、ステップＳ５０３において記憶した遠隔診断予定日時が到来していない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５０１へ戻る。これにより、先に受信した予約診断動作にかかる診断指示に応じた診断動作の待機中に、あらたに別の診断指示を受信した場合も、当該別の診断指示に応じた処理をおこなうことができる。 Then, it is determined whether or not the scheduled remote diagnosis date and time stored in step S503 has arrived (step S504). In step S504, when the scheduled remote diagnosis date and time stored in step S503 has not arrived (step S504: No), the process returns to step S501. As a result, even when another diagnostic instruction is received while waiting for a diagnostic operation corresponding to the diagnostic instruction relating to the previously received reservation diagnostic operation, processing according to the other diagnostic instruction can be performed. .
ステップＳ５０４において、ステップＳ５０３において記憶した遠隔診断予定日時が到来した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、診断動作実行指示を生成する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５においては、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて受信した診断指示から直接、あるいは、ステップＳ５０３において遠隔診断予定日時を記憶した予約診断動作にかかる診断指示に基づいて、診断動作実行指示を生成する。そして、監視対象とするエレベーター１０１の制御基板１１０に対して、ステップＳ５０５において生成した診断動作実行指示を出力する（ステップＳ５０６）。
In step S504, when the scheduled remote diagnosis date and time stored in step S503 arrives (step S504: Yes), a diagnostic operation execution instruction is generated (step S505). In step S505, a diagnostic operation execution instruction is generated directly from the diagnostic instruction received in step S501, or based on the diagnostic instruction related to the reserved diagnostic operation in which the remote diagnosis scheduled date and time is stored in step S503. Then, the diagnostic operation execution instruction generated in step S505 is output to the
つぎに、ステップＳ５０６において診断動作実行指示を出力した結果、制御基板１１０に対して入出力された信号（上り信号、下り信号）を取得する（ステップＳ５０７）。そして、ステップＳ５０７において取得した信号に基づいて応答情報を生成し（ステップＳ５０８）、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ５０８において生成した応答情報を送信して（ステップＳ５０９）、一連の処理を終了する。
Next, as a result of outputting the diagnostic operation execution instruction in step S506, signals (uplink signal, downlink signal) input / output to / from the
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する制御基板１１０の処理手順について説明する。図６は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する制御基板１１０の処理手順を示すフローチャートである。
Next, a processing procedure of the
図６において、まず、上述した図５のステップＳ５０６において遠隔監視支援装置１２０から出力された診断動作実行指示の入力を受け付けるまで待機する（ステップＳ６０１：Ｎｏ）。ステップＳ６０１において、診断動作実行指示の入力を受け付けた場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、カゴ１０２を昇降させる駆動機構１０４における巻上機に対して、カゴ１０２を最高階床へ移動させる制御用の信号を出力する（ステップＳ６０２）。
In FIG. 6, first, it waits until it receives the input of the diagnostic operation execution instruction output from the remote
駆動機構１０４における巻上機は、制御用の信号の入力を受け付けると、受け付けた制御用の信号にしたがって動作する。駆動機構１０４（における巻上機）は、動作した場合に、動作信号を出力する。具体的に、たとえば、駆動機構１０４における巻上機がステッピングモーターである場合、当該ステッピングモーターから出力されるパルス数を動作信号として出力する。
When receiving the input of the control signal, the hoisting machine in the
つぎに、ステップＳ６０２において出力した制御用の信号に応じて駆動機構１０４（における巻上機）から出力された動作信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３において、該当する動作信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、駆動機構１０４（における巻上機）が正常に動作する状態であることを示す情報（動作状態）を記憶して（ステップＳ６０４）、ステップＳ６０６へ移行する。 Next, it is determined whether or not an input of an operation signal output from the drive mechanism 104 (the hoisting machine) is received according to the control signal output in step S602 (step S603). In step S603, when the input of the corresponding operation signal is accepted (step S603: Yes), information (operation state) indicating that the drive mechanism 104 (the hoisting machine in the state) is operating normally is stored. (Step S604), the process proceeds to Step S606.
一方、ステップ６０３において、ステップＳ６０２においてカゴ１０２を最高階床へ移動させる制御用の信号を出力してから、該当する動作信号の入力を受け付けないまま、所定時間が経過した場合は、動作信号の入力を受け付けていないと判断し（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、駆動機構１０４（における巻上機）が正常に動作できない状態であることを示す情報（エラー）を記憶して（ステップＳ６０５）、ステップＳ６０６へ移行する。
On the other hand, in step 603, if a control signal for moving the
ステップＳ６０６においては、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに対して、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を出力する（ステップＳ６０６）。扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターは、制御用の信号の入力を受け付けると、受け付けた制御用の信号にしたがって動作する。扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターは、動作した場合に、動作信号を出力する。具体的に、たとえば、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターがステッピングモーターである場合、当該ステッピングモーターから出力されるパルス数を動作信号として出力する。
In step S606, a control signal for opening and closing the
つぎに、ステップＳ６０６において出力した制御用の信号に応じて扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターから出力された動作信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ６０７）。ステップＳ６０７において、該当する動作信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターが正常に動作する状態であることを示す情報（動作状態）を記憶して（ステップＳ６０８）、ステップＳ６１０へ移行する。
Next, it is determined whether or not an operation signal output from a motor that opens and closes the
一方、ステップ６０７において、ステップＳ６０６において扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を出力してから、該当する動作信号の入力を受け付けないまま、所定時間が経過した場合は、動作信号の入力を受け付けていないと判断し（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターが正常に動作できない状態であることを示す情報（エラー）を記憶して（ステップＳ６０９）、ステップＳ６１０へ移行する。
On the other hand, in step 607, when a control signal for opening and closing the
ステップＳ６１０においては、カゴ１０２が現在位置する階床が最低階床であるか否かを判断する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０においては、たとえば、エレベーター１０１が設置されている建物が地下に１階床あって地上に５階床ある建物である場合、カゴ１０２が地下１階に位置しているか否かを判断する。
In step S610, it is determined whether or not the floor where the
ステップＳ６１０において、カゴ１０２が現在位置する階床が最低階床ではない場合（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、駆動機構１０４における巻上機に対して、カゴ１０２を１階床分下へ移動させる制御用の信号を出力する（ステップＳ６１１）。駆動機構１０４における巻上機は、制御用の信号の入力を受け付けると、受け付けた制御用の信号にしたがって動作する。
In step S610, when the floor in which the
つぎに、ステップＳ６１１において出力した制御用の信号に応じて駆動機構１０４（における巻上機）から出力された動作信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ６１２）。ステップＳ６１２において、該当する動作信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ６１２：Ｙｅｓ）、駆動機構１０４（における巻上機）が正常に動作する状態であることを示す情報（動作状態）を記憶して（ステップＳ６１３）、ステップＳ６１０へ移行する。 Next, it is determined whether or not an operation signal output from the drive mechanism 104 (the hoisting machine) is received in accordance with the control signal output in step S611 (step S612). In step S612, when the input of the corresponding operation signal is received (step S612: Yes), information (operation state) indicating that the drive mechanism 104 (the hoisting machine in the state) is operating normally is stored. (Step S613), the process proceeds to Step S610.
一方、ステップ６１２において、ステップＳ６１１において制御用の信号を出力してから、該当する動作信号の入力を受け付けないまま、所定時間が経過した場合は、該当する動作信号の入力を受け付けていないと判断し（ステップＳ６１２：Ｎｏ）、駆動機構１０４（における巻上機）が正常に動作できない状態であることを示す情報（エラー）を記憶して（ステップＳ６１４）、ステップＳ６１０へ移行する。 On the other hand, in step 612, if a predetermined time has passed without receiving the input of the corresponding operation signal after outputting the control signal in step S611, it is determined that the input of the corresponding operation signal has not been received. (Step S612: No), information (error) indicating that the drive mechanism 104 (the hoisting machine) cannot operate normally is stored (Step S614), and the process proceeds to Step S610.
一方、ステップＳ６１０において、カゴ１０２が現在位置する階床が最低階床である場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、駆動機構１０４における巻上機に対して、カゴ１０２を無停止上昇移動させる制御用の信号を出力する（ステップＳ６１５）。ステップＳ６１５においては、たとえば、エレベーター１０１が設置されている建物が地下に１階床あって地上に５階床ある建物である場合、カゴ１０２が地下１階から地上５階まで、カゴ１０２を無停止上昇移動させる制御用の信号を出力する。
On the other hand, in step S610, when the floor where the
そして、ステップＳ６１５において出力した制御用の信号に応じて駆動機構１０４（における巻上機）から出力された動作信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ６１６）。ステップＳ６１６において、該当する動作信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ６１６：Ｙｅｓ）、駆動機構１０４（における巻上機）が正常に動作する状態であることを示す情報（動作状態）を記憶して（ステップＳ６１７）、ステップＳ６１９へ移行する。 Then, it is determined whether or not an input of an operation signal output from the drive mechanism 104 (the hoisting machine) is received according to the control signal output in step S615 (step S616). In step S616, when the input of the corresponding operation signal is received (step S616: Yes), information (operation state) indicating that the drive mechanism 104 (the hoisting machine in the state) is operating normally is stored. (Step S617), the process proceeds to step S619.
一方、ステップＳ６１６において、ステップＳ６１５において制御用の信号を出力してから、該当する動作信号の入力を受け付けないまま、所定時間が経過した場合は、動作信号の入力を受け付けていないと判断する（ステップＳ６１６：Ｎｏ）。そして、駆動機構１０４（における巻上機）が正常に動作できない状態であることを示す情報（エラー）を記憶して（ステップＳ６１８）、ステップＳ６１９へ移行する。 On the other hand, in step S616, if the control signal is output in step S615 and the predetermined time has passed without receiving the input of the corresponding operation signal, it is determined that the input of the operation signal is not received ( Step S616: No). Then, information (error) indicating that the drive mechanism 104 (the hoisting machine) cannot operate normally is stored (step S618), and the process proceeds to step S619.
ステップＳ６１９においては、駆動機構１０４における巻上機に対して、カゴ１０２を無停止下降移動させる制御用の信号を出力する（ステップＳ６１９）。ステップＳ６１９においては、たとえば、エレベーター１０１が設置されている建物が地下に１階床あって地上に５階床ある建物である場合、カゴ１０２が地上５階から地下１階まで、カゴ１０２を無停止下降移動させる制御用の信号を出力する。
In step S619, a control signal for causing the
そして、ステップＳ６１９において出力した制御用の信号に応じて駆動機構１０４（における巻上機）から出力された動作信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ６２０）。ステップＳ６２０において、該当する動作信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ６２０：Ｙｅｓ）、駆動機構１０４（における巻上機）が正常に動作する状態であることを示す情報（動作状態）を記憶して（ステップＳ６２１）、ステップＳ６２３へ移行する。 Then, it is determined whether or not the input of the operation signal output from the drive mechanism 104 (the hoisting machine) is received according to the control signal output in step S619 (step S620). In step S620, when the input of the corresponding operation signal is received (step S620: Yes), information (operation state) indicating that the drive mechanism 104 (the hoisting machine in the state) is operating normally is stored. (Step S621), the process proceeds to Step S623.
一方、ステップ６２０において、ステップＳ６１９において制御用の信号を出力してから、該当する動作信号の入力を受け付けないまま、所定時間が経過した場合は、動作信号の入力を受け付けていないと判断し（ステップＳ６２０：Ｎｏ）、駆動機構１０４（における巻上機）が正常に動作できない状態であることを示す情報（エラー）を記憶して（ステップＳ６２２）、ステップＳ６２３へ移行する。 On the other hand, in step 620, if a predetermined time has passed without receiving the input of the corresponding operation signal after outputting the control signal in step S619, it is determined that the input of the operation signal is not received ( In step S620: No), information (error) indicating that the drive mechanism 104 (the hoisting machine) cannot operate normally is stored (step S622), and the process proceeds to step S623.
ステップＳ６２３においては、ステップＳ６０１：Ｙｅｓにおいて入力を受け付けた診断動作実行指示に応じたエレベーター１０１の診断動作に際してエラーがあるか否かを判断する（ステップＳ６２３）。ステップＳ６２３においては、たとえば、制御基板１１０における所定の記憶領域を参照して、ステップＳ６０５、ステップＳ６０９、ステップＳ６１４、ステップＳ６１８あるいはステップＳ６２２において記憶されたエラーの有無を判断することによって、診断動作に際してエラーがあるか否かを判断する。
In step S623, it is determined whether or not there is an error in the diagnostic operation of the
ステップＳ６２３において診断動作に際してエラーがない場合（ステップＳ６２３：Ｎｏ）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ６２３において診断動作に際してエラーがある場合（ステップＳ６２３：Ｙｅｓ）、該当するエラーを示す発報信号を生成する（ステップＳ６２４）。その後、遠隔監視支援装置１２０に対して、ステップＳ６２４において生成した発報信号を出力して（ステップＳ６２５）、一連の処理を終了する。 If there is no error in the diagnostic operation in step S623 (step S623: No), the series of processes is terminated. On the other hand, if there is an error in the diagnostic operation in step S623 (step S623: Yes), an alarm signal indicating the corresponding error is generated (step S624). Thereafter, the alarm signal generated in step S624 is output to the remote monitoring support device 120 (step S625), and the series of processing ends.
このように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００によれば、予約診断動作により、オペレーターが診断動作の入力操作を失念した場合にも、各エレベーター１０１を定期的に監視することができる。そして、これにより、利用者の安全性を確保することができる。
Thus, according to the
上述した実施の形態においては、保守点検用の端子１１０ａが、制御基板１１０に一体に設けられている例について説明したが、保守点検用の端子１１０ａは制御基板１１０に一体に設けられているものに限らない。保守点検用の端子１１０ａは、制御基板１１０の入力端子に電気的に接続されていればよく、制御基板１１０とは別体であってもよい。
In the embodiment described above, the example in which the maintenance /
また、上述した実施の形態においては、保守点検用の端子１１０ａを実現するコネクタと接続端子１２１ａを実現するコネクタとを介して遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続するようにしたが、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０との接続方法はこれに限るものではない。たとえば、主制御基板１２１と制御基板１１０とを配線によって直接接続することによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続してもよい。また、たとえば、乗り場の操作盤やカゴの操作盤などのように、制御基板１１０との間で信号の入出力をおこなう各部と主制御基板１２１とを配線によって直接接続することによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続してもよい。
In the above-described embodiment, the remote
また、上述した実施の形態においては、エレベーターの制御基板に、全階床停止指示に応じた動作をおこなわせ、つぎに無停止上昇移動指示に応じた動作をおこなわせた後、無停止下降移動指示に応じた動作をおこなわせる診断動作実行指示としたが、診断動作実行指示の内容はこれに限るものではない。診断動作実行指示は、たとえば、無停止上昇移動指示に応じた動作をおこなわせ、無停止下降移動指示に応じた動作をおこなわせた後に、全階床停止指示に応じた動作をおこなわせる診断動作実行指示であってもよい。この場合、さらに、無停止上昇移動指示に応じた動作と、無停止下降移動指示に応じた動作とは、いずれを先におこなってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the elevator control board is operated according to the all floor stop instruction, and then the operation according to the non-stop ascending movement instruction is performed, and then the non-stop descending movement is performed. Although the diagnostic operation execution instruction for performing the operation according to the instruction is used, the contents of the diagnostic operation execution instruction are not limited to this. The diagnostic operation execution instruction is, for example, a diagnostic operation that performs an operation according to a non-stop ascending movement instruction, performs an operation according to a non-stop descending movement instruction, and then performs an operation according to an all-floor stop instruction. It may be an execution instruction. In this case, either the operation according to the non-stop ascending movement instruction or the operation according to the non-stop descending movement instruction may be performed first.
また、上述した実施の形態においては、管理サーバコンピュータ１３０が指示信号として診断指示を出力する一例について説明したが、管理サーバコンピュータ１３０が出力する指示信号は診断指示に限るものではない。管理サーバコンピュータ１３０は、診断指示に加えて、たとえば、制御基板１１０において記憶した運行動作の履歴に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を、指示信号として遠隔監視支援装置１２０に対して送信してもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the
この場合の運行動作の履歴に関する通知情報は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報によって実現することができる。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、当該管理サーバコンピュータ１３０において所定の入力操作を受け付けるごと、あるいは、定期的に、運行動作の履歴に関する通知情報の送信指示を送信する。
The notification information related to the history of operation in this case includes, for example, the number of activations, the travel distance of the
なお、上述した実施の形態においては、管理サーバコンピュータ１３０から送信されて遠隔監視支援装置１２０において受信した診断指示が、予約診断動作の診断指示である場合、以降は管理サーバコンピュータ１３０から診断指示が送信されてこない状況であっても、遠隔監視支援装置１２０において、先に受信した予約診断動作の診断指示に基づいて、遠隔診断予定日時が到来するごとに診断指示を生成する遠隔監視システム１００について説明したが、診断指示は管理サーバコンピュータ１３０において生成するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, when the diagnosis instruction transmitted from the
この場合、予約診断動作の入力操作を受け付けた場合、記憶部３１１において遠隔診断予定日時を記憶しておく。そして、記憶部３１１における記憶内容に基づいて、遠隔監視支援装置１２０に対して診断指示を送信した後、遠隔診断予定日時が到来した場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して診断指示を送信する。この場合、診断指示は、診断指示を送信してから所定時間が経過した場合に、すなわち定期的に、遠隔監視支援装置１２０に対して送信してもよい。
In this case, when an input operation of the reservation diagnosis operation is received, the remote diagnosis scheduled date and time is stored in the
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００は、遠隔監視支援装置１２０と通信をおこなう管理サーバコンピュータ１３０が、遠隔監視支援装置１２０に対して、所定のタイミングで診断指示を送信し、当該診断指示を受信した遠隔監視支援装置１２０が、診断動作実行指示を生成し、生成した診断動作実行指示を制御基板１１０に対して出力する。そして、診断動作実行指示を出力した遠隔監視支援装置１２０が、当該診断動作実行指示に応じて制御基板１１０から出力された信号を取得し、取得した信号に基づく応答情報を生成し、生成した応答情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信するようにしたことを特徴としている。
As described above, in the
このように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された診断指示に応じた診断動作に際して、遠隔監視支援装置１２０から制御基板１１０に対して、全階床への移動、各階床における扉の開閉、最上階床−最低階床間の移動を含む運行指令信号を、診断動作の開始時に一度に入力する。
As described above, the
これにより、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００によれば、遠隔監視支援装置１２０と管理サーバコンピュータ１３０との通信回数を抑えることができ、当該通信にかかる遠隔監視支援装置１２０および管理サーバコンピュータ１３０の負担軽減を図ることができる。また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００によれば、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０との通信回数を抑えることができ、当該通信にかかる遠隔監視支援装置１２０および制御基板１１０の負担軽減を図ることができる。
Thus, according to the
このように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００によれば、管理サーバコンピュータ１３０と制御基板１１０との間における通信を遠隔監視支援装置１２０によって中継し、かつ、診断指示に応じた診断動作実行指示を遠隔監視支援装置１２０から制御基板１１０へ一度の通信で送信することにより、診断動作に際して管理サーバコンピュータ１３０や制御基板１１０にかかる負担軽減を図ることができる。
As described above, according to the
これによって、診断動作の実行中においても、制御基板１１０から出力されるエレベーター１０１の異常を示す発報信号や、カゴ１０２に乗っている乗客からの呼出信号などを、遠隔監視支援装置１２０において取得しやすくすることができ、エレベーター１０１の遠隔監視を確実におこなうことができる。
As a result, even during the execution of the diagnostic operation, the remote
そして、これにより、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００によれば、エレベーター１０１の遠隔地から当該エレベーター１０１の診断動作を実行させることによって診断にかかる作業者の負担軽減を図るとともに、診断動作の実行の有無にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視を確実におこなうことができ、エレベーターに対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。
Thus, according to the
なお、この実施の形態で説明した遠隔監視方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。 The remote monitoring method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
以上のように、この発明にかかる遠隔監視システムおよび遠隔監視方法は、エレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置および遠隔監視方法に有用であり、特に、定期的にあるいは不定期にエレベーターの遠隔地において当該エレベーターにおける異常の発生の有無を点検する遠隔監視システムおよび遠隔監視方法に適している。 As described above, the remote monitoring system and the remote monitoring method according to the present invention are useful for a remote monitoring support device and a remote monitoring method for performing remote monitoring of an elevator. Is suitable for a remote monitoring system and a remote monitoring method for checking whether or not an abnormality has occurred in the elevator.
１００ 遠隔監視システム
１２０ 遠隔監視支援装置
１３０ 管理サーバコンピュータ
３１１ 記憶部
３１２ 入力受付部
３１３ 診断指示生成部
３１４ 診断指示送信部
３１５ 応答情報受信部
３１６ 報告情報生成部
３１７ 報告情報出力部
３２１ 記憶部
３２２ 受信部
３２３ 実行指示生成部
３２４ 出力部
３２５ 取得部
３２６ 応答情報生成部
３２７ 応答情報送信部DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記管理サーバコンピュータから送信された前記エレベーターの状態に関する情報の送信を指示する診断指示を受信し、
前記診断指示を受信した場合に、前記制御基板に対して、前記エレベーターのカゴを全ての階床へ停止させる指示、前記カゴを最低階床から最高階床まで無停止移動させる指示、および、前記カゴを最高階床から最低階床まで無停止移動させる指示を含む実行指示を出力し、
出力した実行指示に応じて前記制御基板から前記エレベーターが備える各部に対して出力された制御用の信号（以下「下り信号」という）、および、当該下り信号に応じて前記エレベーターが備える各部から前記制御基板に対して出力された信号（以下「上り信号」という）を取得し、前記上り信号が出力されなかった場合に、前記エレベーターに生じた異常を外部に通知するために前記制御基板が生成し、出力した発報用の信号を取得し、
前記下り信号および前記上り信号を取得した場合に、当該下り信号および当該上り信号に基づく応答情報を生成し、
生成した応答情報を前記管理サーバコンピュータへ送信することを特徴とする遠隔監視支援装置。 A remote monitoring support device that connects to a control board that controls the operation of the elevator and communicates with a management server computer,
Receiving a diagnostic instruction for instructing transmission of information on the state of the elevator transmitted from the management server computer;
When the diagnostic instruction is received, the control board is instructed to stop the elevator car to all floors, the instruction to move the car from the lowest floor to the highest floor without stopping, and The execution instruction including the instruction to move the basket from the highest floor to the lowest floor without stopping is output.
A control signal (hereinafter referred to as “downward signal”) output from the control board to each part provided in the elevator according to the output execution instruction, and from each part provided in the elevator according to the down signal acquires the output signal to the control board (hereinafter referred to as "uplink signal"), if the previous SL uplink signal is not output, the control board in order to inform the abnormality occurring in the elevator to the outside Generate and output the signal for notification,
When acquiring the downlink signal and the uplink signal, generate response information based on the downlink signal and the uplink signal,
A remote monitoring support apparatus, wherein the generated response information is transmitted to the management server computer.
所定のタイミングで、前記制御基板に対して、前記エレベーターのカゴを全ての階床へ停止させる指示、前記カゴを最低階床から最高階床まで無停止移動させる指示、および、前記カゴを最高階床から最低階床まで無停止移動させる指示を含む実行指示を出力し、
出力した実行指示に応じて前記制御基板から前記エレベーターが備える各部に対して出力された制御用の信号（以下「下り信号」という）、および、当該下り信号に応じて前記エレベーターが備える各部から前記制御基板に対して出力した信号（以下「上り信号」という）を取得し、前記上り信号が出力されなかった場合に、前記エレベーターに生じた異常を外部に通知するために前記制御基板が生成し、出力された発報用の信号を取得し、
前記下り信号および前記上り信号を取得した場合に、当該下り信号および当該上り信号に基づく応答情報を生成し、
生成した応答情報を前記管理サーバコンピュータへ送信することを特徴とする遠隔監視支援装置。 A remote monitoring support device that connects to a control board that controls the operation of the elevator and communicates with a management server computer,
At a predetermined timing, the control board is instructed to stop the elevator car to all floors, the instruction to move the car from the lowest floor to the highest floor without stopping, and the basket to the highest floor. The execution instruction including the instruction to move without stopping from the floor to the lowest floor is output.
Signals for controlling output to each unit included in the elevator from the control board in accordance with the execution instruction outputted (hereinafter referred to as "downlink signal"), and, each portion provided in the elevator in response to the downlink signal The control board obtains a signal (hereinafter referred to as “uplink signal”) output from the control board to the control board in order to notify an abnormality occurring in the elevator to the outside when the up signal is not output. Generate and output the signal for notification,
When acquiring the downlink signal and the uplink signal, generate response information based on the downlink signal and the uplink signal,
A remote monitoring support apparatus, wherein the generated response information is transmitted to the management server computer.
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