JP5599530B1 - Remote monitoring support device - Google Patents
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- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
Abstract
遠隔監視支援装置（１２０）は、診断用の端末装置を接続可能な保守点検用の端子（１１０ａ）を介して制御基板（１１０）と接続し、保守点検用の端子（１１０ａ）を介して、エレベーター（１０１）に生じた異常を外部に通知するために制御基板（１１０）から当該制御基板（１１０）の外部へ出力された発報用の信号を取得する。遠隔監視支援装置（１２０）は、取得した発報用の信号に基づいて、エレベーター（１０１）の状態に関する情報を含む通知情報を生成し、生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ（１３０）へ送信する。これにより、エレベーター（１０１）自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーター（１０１）の遠隔監視が可能となった。 The remote monitoring support device (120) is connected to the control board (110) via a maintenance / inspection terminal (110a) to which a diagnostic terminal device can be connected, and via the maintenance / inspection terminal (110a), An alarm signal output from the control board (110) to the outside of the control board (110) is acquired in order to notify the abnormality that has occurred in the elevator (101) to the outside. The remote monitoring support device (120) generates notification information including information related to the state of the elevator (101) based on the acquired notification signal, and transmits the generated notification information to the management server computer (130). To do. As a result, the elevator (101) can be remotely monitored regardless of the presence or absence of the communication function of the elevator (101) itself.
Description
この発明は、エレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置に関する。 The present invention relates to a remote monitoring support device that performs remote monitoring of an elevator.
従来、複数階建ての建物などに設置されたエレベーターに対して、定期的に、あるいは当該エレベーターにおいて障害が発生した場合などに、作業員が保守のための診断をともなう点検作業（診断保守作業）をおこなうことにより、当該エレベーターの動作の適正を確保するようにしていた。 Conventionally, inspection work that is accompanied by a diagnosis for maintenance (diagnostic maintenance work) for an elevator installed in a multi-storey building, etc., regularly or when a failure occurs in the elevator By doing this, the proper operation of the elevator was ensured.
また、従来、エレベーターの運行動作を制御する制御基板（制御装置）に通信機能を設け、当該制御基板とエレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピュータとの間で通信をおこなうことによって、エレベーターの遠隔地において当該エレベーターの状態を監視するエレベーターの遠隔監視システムがあった。これにより、エレベーターが設置されている現地に作業員を派遣することなく、当該エレベーターの状態を当該エレベーターの遠隔地において監視することができる。 Conventionally, a control board (control device) that controls the operation operation of the elevator is provided with a communication function, and communication is performed between the control board and a management server computer installed at a remote location of the elevator. There was an elevator remote monitoring system that monitors the status of the elevator in a remote location. Thereby, the state of the said elevator can be monitored in the remote place of the said elevator, without dispatching a worker to the site where the elevator is installed.
関連する技術として、具体的には、従来、通常モードから保守モードへ切り替えることにより建物から監視センターへの発報を防止し、保守モードへ切り替わっている間、作業者が実施する保守作業のデータを保守作業データ記憶部に記憶し、通常モードへ切り替わったときに保守作業データ記憶部に記憶した保守作業データを取り込み、取り込まれた保守作業データに基づいて保守作業が適正であるか否かを判断するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。 Specifically, as related technology, conventionally, switching from the normal mode to the maintenance mode prevents reporting from the building to the monitoring center, and the maintenance work data performed by the operator while switching to the maintenance mode. Is stored in the maintenance work data storage unit, the maintenance work data stored in the maintenance work data storage unit when the mode is switched to the normal mode is fetched, and whether or not the maintenance work is appropriate based on the fetched maintenance work data There has been a technique for judging (see, for example, Patent Document 1 below).
しかしながら、上述した従来の技術は、たとえば、旧型のエレベーターなどであって、設置時においては遠隔監視を想定していなかったエレベーターの場合、当該エレベーターの制御基板が通信機能を備えていないため、エレベーターの設置後に遠隔監視をおこなうことが難しいという問題があった。 However, the above-described conventional technology is, for example, an old elevator or the like, and in the case of an elevator that is not assumed to be remotely monitored at the time of installation, the elevator control board does not have a communication function. There was a problem that it was difficult to perform remote monitoring after installation.
このため、上述した従来の技術は、エレベーターが設置されている現場において定期におこなう診断保守作業ごとに作業員が現地におもむかなくてはならず、煩わしいという問題があった。上述した従来の技術は、当該エレベーターにおいて異常が発生した場合、当該エレベーターが設置されている建物の管理人などが作業員に連絡をとらなくてはならず、また、連絡を受けるごとに作業員が現地におもむかなくてはならず、煩わしいという問題があった。 For this reason, the above-described conventional technique has a problem that it is troublesome for an operator to visit the site for every diagnostic maintenance work periodically performed at the site where the elevator is installed. In the conventional technology described above, when an abnormality occurs in the elevator, the manager of the building where the elevator is installed must contact the worker. However, there was a problem that it was troublesome.
また、上述した従来の技術は、遠隔監視に対応していないエレベーターにおいて障害が発生した場合、当該障害の発見が遅れたり、当該障害を解消するための対応が遅れたりするという問題があった。 In addition, the above-described conventional technology has a problem that when a failure occurs in an elevator that does not support remote monitoring, discovery of the failure is delayed or a response for solving the failure is delayed.
また、上述した従来の技術を用いて既設のエレベーターの遠隔監視をおこなう場合、当該既設のエレベーターの制御装置を、通信機能が追加された別の制御基板に交換しなくてはならない。すなわち、上述した従来の技術を用いて既設のエレベーターの遠隔監視をおこなう場合、制御基板ごと交換しなくてはならないため、作業が大掛かりになり、煩わしいという問題があった。また、この場合、制御基板の交換作業の間、エレベーターを利用することができず、特に高層階建ての建物の利用者の活動に支障をきたす場合があるという問題があった。 In addition, when performing remote monitoring of an existing elevator using the above-described conventional technology, the existing elevator control device must be replaced with another control board to which a communication function is added. That is, when performing remote monitoring of an existing elevator using the above-described conventional technique, the entire control board must be replaced, which increases the work and is troublesome. Further, in this case, the elevator cannot be used during the control board replacement work, and there is a problem that the activity of the user of the high-rise building may be hindered.
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a remote monitoring support device that can perform remote monitoring of an elevator regardless of the presence or absence of the communication function of the elevator itself in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art.
また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことにより、エレベーターに対する信頼性の向上を図ることができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。 In addition, the present invention eliminates the problems associated with the prior art described above, and can perform remote monitoring of the elevator regardless of the presence or absence of the communication function of the elevator itself, thereby improving the reliability of the elevator. An object is to provide a support device.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターの動作を制御する制御基板および管理サーバコンピュータとの間でそれぞれ通信をおこなう遠隔監視支援装置であって、前記制御基板に設けられた、診断用の端末装置を接続可能な端子を介して前記制御基板と接続し、前記端子を介して、前記エレベーターに生じた異常を外部に通知するために前記制御基板から当該制御基板の外部へ出力された発報用の信号を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した信号に基づいて、前記エレベーターの状態に関する情報を含む通知情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した通知情報を、前記管理サーバコンピュータへ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a remote monitoring support apparatus according to the present invention is a remote monitoring support apparatus that performs communication between a control board that controls the operation of an elevator and a management server computer. The control board is connected to the control board via a terminal that can be connected to a diagnostic terminal device provided on the control board, and the control is used to notify an abnormality occurring in the elevator to the outside through the terminal. Acquisition means for acquiring a signal for notification output from the board to the outside of the control board; and generation means for generating notification information including information relating to the state of the elevator based on the signal acquired by the acquisition means; And sending means for sending the notification information generated by the generating means to the management server computer.
また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記管理サーバコンピュータから送信された、前記通知情報の送信指示を受信する受信手段と、前記受信手段が送信指示を受信した場合に、前記制御基板に対して、前記エレベーターの動作状態を診断する診断動作の実行指示を出力する出力手段と、を備え、前記取得手段が、さらに、前記出力手段が出力した診断動作の実行指示に応じて前記制御基板から前記エレベーターが備える各部に対して出力された制御用の信号を取得することを特徴とする。 In the remote monitoring support device according to the present invention, in the above invention, the receiving means for receiving the notification information transmission instruction transmitted from the management server computer, and the receiving means when receiving the transmission instruction. Output means for outputting a diagnostic operation execution instruction for diagnosing the operation state of the elevator to the control board, and the acquisition means further outputs a diagnostic operation execution instruction output by the output means. Accordingly, a control signal output from the control board to each unit included in the elevator is acquired.
また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記出力手段が、前記診断動作の実行指示を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作の実行指示を出力することを特徴とする。 In the remote monitoring support apparatus according to the present invention, in the above invention, the output means outputs an execution instruction for the next diagnostic operation when a predetermined time has elapsed since the execution instruction for the diagnostic operation was output. It is characterized by doing.
この発明にかかる遠隔監視支援装置によれば、エレベーターの遠隔地において管理サーバコンピュータを介してエレベーターの状態に関する情報を取得することができるので、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことができるという効果を奏する。 According to the remote monitoring support device according to the present invention, since information related to the state of the elevator can be acquired via the management server computer in the remote location of the elevator, the remote monitoring of the elevator regardless of the presence or absence of the communication function of the elevator itself. There is an effect that can be performed.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる遠隔監視支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a remote monitoring support apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
（遠隔監視システムのシステム構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置を備える、エレベーターの遠隔監視システムのシステム構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。(System configuration of remote monitoring system)
First, a system configuration of an elevator remote monitoring system including the remote monitoring support device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system configuration of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention.
図１において、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００は、たとえば、制御基板（制御装置）１１０と、遠隔監視支援装置１２０と、管理サーバコンピュータ１３０と、電話機１４０と、によって構成することができる。遠隔監視システム１００は、エレベーター１０１の動作を、当該エレベーター１０１の遠隔地に設置された管理サーバコンピュータ１３０を用いて監視する。管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０を介して、エレベーター１０１の動作を監視する。
In FIG. 1, a
管理サーバコンピュータ１３０は、監視対象となるエレベーター１０１が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター１０１が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１の保守管理を担う保守管理会社１５０などに設置することができる。
The
電話機１４０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０が設置された保守管理会社１５０に設置される。管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０を保守管理会社１５０に設置することにより、エレベーター１０１のカゴ１０２の中にいる者と保守管理会社１５０のオペレーターとが直接通話することができる。
The
エレベーター１０１は、複数階建てのビル内などに設置され、人や物品を搭載するカゴ（乗りかご）１０２を備えている。カゴ１０２は、１台のエレベーター１０１に１つずつ設けられている。カゴ１０２は、建物における各階床を、鉛直方向に沿って貫通する昇降路（図示を省略する）内に設けられている。エレベーター１０１は、たとえば、ロープ式（トラクション式）のエレベーターによって実現することができる。
The
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００により監視可能なエレベーター１０１は、ロープ式のエレベーターに限るものではない。この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムにおいては、ロープ式のエレベーター１０１に代えて、あるいは、ロープ式のエレベーターに加えて、たとえば、油圧式のエレベーター１０１を監視対象であってもよい。
The
カゴ１０２には、行先階ボタンや扉開閉ボタンなどを含む操作ボタン、カゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０２ａが設けられている。カゴ１０２に設けられた操作盤１０２ａは、操作盤１０２ａ用の制御基板を備えており、当該操作盤１０２ａ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。また、カゴ１０２には、インターフォンの端末装置１０２ｂが設けられている。インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンとマイクとスピーカーとを備えている（いずれも図示を省略する）。インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０に接続されている。
The
昇降路には、カゴ１０２の昇降動作にかかわる駆動機構１０４が設けられている。駆動機構１０４は、たとえば、昇降路における上部に設けることができる。駆動機構１０４は、巻上機、滑車、ロープ１０４ａ、カウンタウエイト１０４ｂなどによって構成されている。駆動機構１０４は、さらに、電磁ブレーキや調速機などを備えている（いずれも図示を省略する）。駆動機構１０４は、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。駆動機構１０４は、昇降路における上部に設けられるものに限らない。駆動機構１０４は、たとえば、油圧式のエレベーター１０１の場合は、昇降路における底部（ピット）に設けられていてもよい。
The hoistway is provided with a
カゴ１０２はロープ１０４ａの一端に連結され、カウンタウエイト１０４ｂはロープ１０４ａの他端に連結されている。ロープ式のエレベーター１０１においては、両端にカゴ１０２およびカウンタウエイト１０４ｂが連結されたロープ１０４ａをつるべ式に滑車および巻上機にかけた状態で当該巻上機を駆動し、ロープ１０４ａと滑車との間の摩擦力（トラクション）を利用してカゴ１０２を昇降させる。昇降路には、カゴ１０２の昇降位置をガイドするガイドレール（図示を省略する）が設けられている。
The
昇降路における各階床に対応した位置（乗り場）１０５およびカゴ１０２には、それぞれ扉１０５ａ、１０２ｃが設けられている。カゴ１０２には、当該カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａを開閉させるモーター（図示を省略する）が設けられている。扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターは、制御基板１１０に接続されている。
乗り場１０５に設けられた扉１０５ａは、インターロックなどと称される装置で施錠されている。エレベーター１０１が停止階に到着した状態でモーターを駆動すると、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃの駆動機構部分とインターロックとがかみ合ってインターロックによる施錠が解放され、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａが連動して開閉する。
A
エレベーター１０１は、扉１０２ｃ、１０５ａの開閉を検出する扉開閉センサ（図示を省略する）を備えている。扉開閉センサは、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかに応じて出力が変化する。扉開閉センサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。扉開閉センサは配線を介して制御基板１１０に接続されており、扉開閉センサから出力された信号は当該配線を介して制御基板１１０に入力される。
The
各乗り場１０５には、乗り場呼びボタン（図示を省略する）やカゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０５ｂが、それぞれ設置されている。各乗り場１０５に設けられた操作盤１０５ｂは、それぞれ、操作盤１０５ｂ用の制御基板を備え、当該操作盤１０５ｂ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。
Each
遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、エレベーター１０１の制御基板１１０を収容する筐体や、昇降路の壁などに取り付けることができる。遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１と音声通信基板１２２とを備えている。主制御基板１２１は、制御基板１１０に接続されている。
The remote
主制御基板１２１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。接続端子１２１ａは、たとえば、配線１２１ｂなどを介して主制御基板１２１に接続されたコネクタなどによって実現することができる。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａに、接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。
A
保守点検用の端子１１０ａは、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる診断用の端末装置（保守診断用端末）を接続するために設けられている。保守点検用の端子１１０ａは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター１０１に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター１０１が一般的に備えている。
The
診断用の端末装置は、作業員が携行可能な可搬性を備え、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して用いられる。診断用の端末装置は、保守点検用の端子１１０ａに切り離し可能に接続される端子を備えている。保守点検作業に際して、作業員は、診断用の端末装置が備える端子を制御基板１１０に設けられた保守点検用の端子に接続し、診断用の端末装置に対して所定の入力操作をおこなう。診断用の端末装置は、作業員による入力操作に応じた信号を制御基板１１０に出力する。
The terminal device for diagnosis has portability that can be carried by an operator, and is used, for example, for maintenance inspection work that is performed on the site where the
制御基板１１０は、たとえば、保守点検作業に際して、診断用の端末装置から出力された信号が入力されると、入力された信号に応じてエレベーター１０１における各部を動作させ、当該動作結果に関する信号を診断用の端末装置に対して出力する。診断用の端末装置は、制御基板１１０から出力されたエレベーター１０１の動作結果に関する信号に基づいて、作業員による入力操作に応じてエレベーター１０１が正常に動作したかどうかを案内する情報を報知する。
For example, when a signal output from a diagnostic terminal device is input during maintenance / inspection work, the
また、主制御基板１２１は、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に接続されている。主制御基板１２１と管理サーバコンピュータ１３０とを電話回線などの公衆音声網１７０ではなくインターネットを介して接続することにより、緊急時に電話回線がパンクすることによってエレベーター１０１の状況把握が遅延することを防止し、迅速な対応をとることができる。
The
音声通信基板１２２は、インターフォンの端末装置１０２ｂおよび公衆音声網１７０に接続されている。音声通信基板１２２は、具体的には、たとえば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）基板によって実現することができる。公衆音声網１７０は、固定電話網（公衆交換電話網）および携帯電話網を含む。公衆音声網１７０は、電話線を収容する加入者線交換機、加入者線交換機を束ねる中継交換機、ほかの事業者の電話網と接続する関門交換機など、図示を省略する複数の交換機によって構成されている。公衆音声網１７０については、公知の技術であるため説明を省略する。
The
上記の主制御基板１２１は、音声通信基板１２２が備えるＰＨＳ基板を用いて通信をおこなってもよい。この場合、遠隔監視支援装置１２０は、ＰＨＳ基板を、音声通信に用いるとともにデータ通信にも用いる。エレベーター１０１の設置場所は固定であるため、ＰＨＳを利用した通信をおこなうことにより、通信の品質を確保するとともに通信にかかるコストを抑えることができる。
The
管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。管理サーバコンピュータ１３０には、操作用の端末装置１３１が接続されていてもよい。管理サーバコンピュータ１３０と操作用の端末装置１３１とは、同じ場所に設置されていてもよく、異なる場所に設置されていてもよい。操作用の端末装置１３１は、１台であってもよく、複数台であってもよい。操作用の端末装置１３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスや、ディスプレイなどを備えたパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。また、操作用の端末装置１３１には、エレベーター１０１の状態を記載した報告書などを出力するためのプリンタ（図示を省略する）が接続されていてもよい。
The
保守管理会社１５０には、管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０に加えて、ＰＢＸ（Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ、図２における符号２０５を参照）を設置することができる。電話機１４０は、ＰＢＸを介して公衆音声網１７０に接続されている。遠隔監視システム１００においてはＰＢＸを設けず、電話機１４０を公衆音声網１７０に直接接続してもよい。
In the
（遠隔監視システム１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成を示す説明図である。(Hardware configuration of remote monitoring system 100)
Next, a hardware configuration of the remote
図２において、制御基板１１０は、エレベーター１０１を構成する各部を駆動制御することにより、エレベーター１０１の運行動作を制御する。制御基板１１０は、エレベーター１０１が備える各部に対して制御用の信号を出力するとともに、当該各部から出力された信号に基づいて、エレベーター１０１の運行動作を制御する。
In FIG. 2, the
上述した操作盤１０２ａ用の制御基板は、エレベーター１０１の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、駆動機構１０４を駆動制御する制御用の信号を出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。
The control board for the
具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を昇降させるモーターに対する制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２を昇降させるモーターは、カゴ１０２を上昇あるいは下降させる方向に回転駆動する。カゴ１０２を昇降させるモーターは、たとえば、インバーターを用いて制御されており、カゴ１０２を停止させる階床において回転を停止するように制御基板１１０によって駆動制御される。
Specifically, the
制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、当該制御用の信号にしたがって動作した各モーターの回転数を取得する。各モーターの回転数は、たとえば、エンコーダなどを用いて取得することができる。これにより、制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該モーターが正常に動作したか否かを判断することができる。
Each time the
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を所定の階床において停止させるようにブレーキを動作させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をブレーキに対して出力する。ブレーキは、制御基板１１０から出力された制御用の信号にしたがって、カゴ１０２の昇降動作を停止させ、当該カゴ１０２を所定の階床において停止させるように動作する。これにより、カゴ１０２を所定の階床において停止させることができる。
Specifically, for example, the
制御基板１１０は、ブレーキに対して制御用の信号を出力するごとに、ブレーキの動作に応じて出力が変化するブレーキセンサからの出力信号を取得する。ブレーキセンサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。これにより、制御基板１１０は、ブレーキに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該ブレーキが正常に動作したか否かを判断することができる。
Each time the
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、ブレーキによってカゴ１０２を停止させた階床において扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２の扉１０２ｃや乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２が停止した階床において、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させることができる。上記のように、扉１０５ａを開閉させるモーターは、インターロックなどと称される装置で施錠されているため、扉１０５ａが完全に閉まっていない場合は動作しない。
Specifically, for example, the
制御基板１１０は、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、扉開閉センサからの出力信号を取得する。これにより、制御基板１１０は、該当する扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該扉１０２ｃ、１０５ａが正常に動作したか否かを判断することができる。
The
また、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板に対して、カゴ１０２が位置する階床を示す階床信号を含む制御用の信号を出力する。カゴ１０２が位置する階床は、たとえば、昇降路中において階床ごとに設けられたセンサ（図示を省略する）からの出力信号に基づいて特定することができる。操作盤１０２ａ用の制御基板は、階床信号を含む制御用の信号を受け付けると、受け付けた制御用の信号に基づいて表示器を制御して、カゴ１０２が位置する階床や移動方向（上昇中か下降中か）などを表示する。
For example, the
制御基板１１０は、操作盤１０２ａ用の制御基板や操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置が切り替わるごとに階床信号を含む制御用の信号を出力する。あるいは、制御基板１１０は、操作盤１０２ａ用の制御基板や操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置にかかわらず、定期的に階床信号を含む制御用の信号を出力するものであってもよい。
The
操作盤１０５ｂ用の制御基板は、操作盤１０２ａ用の制御基板と同様に、エレベーター１０１の利用者などによる乗り場呼びボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。操作盤１０５ｂ用の制御基板から呼び信号が出力された場合、制御基板１１０は、操作盤１０２ａ用の制御基板から信号が出力された場合と同様に、操作盤１０５ｂ用の制御基板から出力された信号に基づいて各種の制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号を該当する各部に出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。
Like the control board for the
制御基板１１０は、操作盤１０２ａや操作盤１０５ｂから出力された信号に応じてカゴ１０２を昇降動作させるごとに、当該カゴ１０２を昇降動作させるために各部を起動したことを示す起動信号を出力する。制御基板１１０は、たとえば、１階から２階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から途中で停止することなく５階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から、途中の３階で停止した（扉の開閉をおこなった）後に、５階に移動する場合、起動信号を２回出力する。
The
制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降動作させるごとに、カゴ１０２の走行距離や走行時間を算出してもよい。カゴ１０２の走行距離は、たとえば、起動回数に基づいて算出することができる。また、カゴ１０２の走行時間は、たとえば、上記の階床信号に基づいて算出することができる。具体的には、たとえば、カゴ１０２が１階にいる状態で４階の乗り場１０５の操作盤１０５ｂから呼びの操作を受け付けた場合、カゴ１０２は１階から４階までの３階床分を移動する。
The
制御基板１１０は、図示を省略するメモリを備え、起動信号が出力されるごとに、当該起動信号が出力された回数すなわち起動回数をメモリに記憶する。制御基板１１０は、起動回数に代えて、あるいは起動回数に加えて、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して駆動した各部の運行動作の履歴をメモリに記憶してもよい。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報を運行動作の履歴としてメモリに記憶してもよい。
The
また、制御基板１１０は、扉開閉センサの出力値に基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかを判断する。制御基板１１０は、自身が出力した扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号と扉開閉センサの出力値とに基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を出力したことに応じて、当該扉１０２ｃ、１０５ａが実際に開閉したかどうかを判断することができる。
Further, the
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１の運転モードが変化した場合に、当該運転モードが切り替わったことを示す信号を出力する。制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モード以外の運転モードであること）を通知する信号を出力する。また、制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モード以外の運転モードから通常の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モードであること）を通知する信号（発報用の信号）を出力する。
In addition, when the operation mode of the
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１において障害を検知した場合に、当該障害の発生を通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉動作させる制御用の信号を出力したにもかかわらず、扉開閉センサの出力値に基づいて該当する扉１０５ａ、１０２ｃが動作しないことを検出した場合に、エレベーター１０１における該当する扉１０５ａ、１０２ｃにかかる障害が発生したことを通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。
In addition, when a failure is detected in the
インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンが操作された場合に、当該操作があったことを示す呼出信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。遠隔監視支援装置１２０は、インターフォンの端末装置１０２ｂから出力された呼出信号が音声通信基板１２２に入力された場合、公衆音声網１７０やＰＢＸ２０５を介して電話機１４０に呼出信号を送出する。これにより、インターフォンの端末装置１０２ｂと電話機１４０との間において音声通信（通話）をおこなうことができる。
When the call button is operated, the
インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と保守管理会社１５０に設置された電話機１４０との接続が確立された状態で、マイクに入力された音声信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。また、インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と電話機１４０との接続が確立された状態で、遠隔監視支援装置１２０から出力された音声信号を、スピーカーを介して出力する。
The
遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された信号（制御用の信号）を取得し、取得した制御用の信号に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。通知情報は、エレベーター１０１の状態に関する情報や、当該通知情報の送信元となるエレベーター１０１の識別情報などを含む。
The remote
エレベーター１０１の状態に関する情報は、たとえば、カゴ１０２の昇降方向やカゴ１０２の移動先となる階床、移動先となる階床においてカゴ１０２が停止したか否か、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターの動作の有無、などを示す。また、エレベーター１０１の状態に関する情報は、たとえば、カゴ１０２が現在位置する階床、各種の安全装置の作動の有無などを示す。
Information about the state of the
エレベーター１０１の識別情報は、たとえば、当該エレベーター１０１の製造番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の設置場所（住所など）に基づいて設定される番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の保守点検をおこなう作業者などが任意に設定した番号であってもよい。エレベーター１０１の識別情報は、所定桁数の数字やアルファベットなどの文字を組み合わせて構成することができる。
The identification information of the
遠隔監視支援装置１２０が備える主制御基板１２１は、たとえば、中継基板２０１と、監視制御基板２０２と、メモリ２０３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２０４と、によって構成することができる。中継基板２０１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。
The
接続端子１２１ａは、中継基板２０１に一体に設けられているものに限らない。接続端子１２１ａは、中継基板２０１（の入力端子）に電気的に接続されていればよく、たとえば、中継基板２０１とは別体で設けられて当該中継基板２０１と配線によって接続されたコネクタなどによって実現することができる。
The
遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａに、接続端子を接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。
The remote
具体的には、たとえば、接続端子１２１ａを実現するコネクタ（オス型またはメス型）を、保守点検用の端子１１０ａを実現するコネクタ（メス型またはオス型）に挿抜することによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続したり、切り離したりすることができる。接続端子１２１ａおよび保守点検用の端子１１０ａをコネクタとすることによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを容易に接続し、かつ、遠隔監視支援装置１２０を撤去する場合などは容易に取り外すことができる。
Specifically, for example, by inserting and removing a connector (male or female) that realizes the
制御基板１１０は、たとえば、診断用の端末装置から出力された信号に基づいてエレベーター１０１における各部に制御信号を出力した結果、エレベーター１０１が当該制御信号にしたがった動作をおこなわなかった場合、エレベーター１０１において異常が発生したと判断し、エレベーター１０１における異常の発生を報知する信号（発報用の信号）を出力する。
For example, when the
制御基板１１０は、異常の発生を報知する発報用の信号を、たとえば、保守点検用の端子１１０ａを介して遠隔監視支援装置１２０に出力する。発報用の信号など、制御基板１１０から保守点検用の端子１１０ａを介して出力された信号は、中継基板２０１から遠隔監視支援装置１２０に入力される。
The
中継基板２０１は、入力を受け付けた信号を解析し、解析結果を監視制御基板２０２に出力する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。また、監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果を、メモリ２０３に記憶する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１が入力を受け付けた信号を、直接メモリ２０３に記憶してもよい。
The
メモリ２０３は、電源の供給が絶たれた場合にも記憶した情報を保持する不揮発性の記憶媒体によって実現することができる。具体的には、メモリ２０３は、たとえば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって実現することができる。
The
制御基板１１０から出力される各種の信号は、エレベーター１０１の機種などに応じて異なる。中継基板２０１は、解析に際して、制御基板１１０から出力される各種の信号を、監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換する。遠隔監視支援装置１２０は、中継基板２０１において入力を受け付けた信号を解析して監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換することにより、エレベーター１０１の機種の違いにかかわらず、当該エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。
Various signals output from the
また、遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１において監視制御基板２０２によって制御される中継基板２０１を介して、制御基板１１０に対して各種の運行指令信号を出力する。遠隔監視支援装置１２０は、具体的には、中継基板２０１から保守点検用の端子１１０ａを介して、エレベーター１０１が備える各部を駆動制御する際に運行指令信号を制御基板１１０に対して出力する。
Further, the remote
運行指令信号は、たとえば、操作盤１０２ａや操作盤１０５ｂにおいて、所定の階床への移動を指示する入力操作を受け付けた場合に当該操作盤１０２ａや操作盤１０５ｂから出力される信号と同様の信号（呼び信号など）によって実現することができる。具体的には、運行指令信号は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を所定の階床に移動させたり、移動させたカゴ１０２を該当する階床において停止させたり、停止させた階床においてカゴ１０２の扉１０２ｃおよび乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させたりする信号を含む。
The operation command signal is, for example, a signal similar to a signal output from the
制御基板１１０は、主制御基板１２１から出力された運行指令信号を受信すると、受信した運行指令信号に基づいて上述した各種の制御用の信号を生成し、生成した各種の制御用の信号をエレベーター１０１が備える各部に対して出力する。主制御基板１２１は、中継基板２０１を介して監視制御基板２０２から出力した各種の運行指令信号を、たとえば、エレベーター１０１が備える保守点検用の端子１１０ａを介して当該制御基板１１０に入力する。
When the
上記の実施の形態においては、保守点検用の端子１１０ａが、制御基板１１０に一体に設けられている例について説明したが、保守点検用の端子１１０ａは制御基板１１０に一体に設けられているものに限らない。保守点検用の端子１１０ａは、制御基板１１０の入力端子に電気的に接続されていればよく、制御基板１１０とは別体であってもよい。
In the above embodiment, the example in which the
また、遠隔監視支援装置１２０は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、保守管理会社１５０においてオペレーターによる管理サーバコンピュータ１３０への入力操作を受け付けた場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して指示信号を出力する。
In addition, the remote
具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、たとえば、エレベーター１０１において実行した診断動作の結果に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、通知情報の送信指示に加えて、エレベーター１０１に対して診断動作の実行指示を送信する。
Specifically, the
診断動作は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して、当該各部を所定の順序で動作させる信号を出力させ、出力させた信号にしたがって当該各部が正常に動作したか否かを示す信号を制御基板１１０から出力させることによって実現される。管理サーバコンピュータ１３０は、定期的、すなわち、診断指示を出力してから所定時間が経過した場合（１ヶ月ごとなどの所定期間ごと）に、つぎの診断指示を出力してもよい。
The diagnosis operation is a signal that indicates whether each unit is operated normally in accordance with the output signal by outputting a signal for operating each unit in a predetermined order from the
また、具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、あるいは定期的に、制御基板１１０において記憶した運行動作の履歴に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信してもよい。運行動作の履歴に関する通知情報は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報によって実現することができる。
Specifically, for example, the
遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信した場合に、受信した指示信号に基づいて上記の運行指令信号を生成し、生成した運行指令信号を制御基板１１０に対して出力する。また、遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号に基づく運行指令信号を制御基板１１０に対して出力した結果、当該制御基板１１０から出力された信号（制御用の信号など）を取得した場合に、当該信号に基づいて応答情報を生成し、生成した応答情報を管理サーバコンピュータ１３０に出力する。
When the remote
管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した各種の指示信号に応じて当該遠隔監視支援装置１２０から送信された応答情報に基づいて、報告書情報を生成する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、診断指示および通知情報の送信指示を送信した結果、遠隔監視支援装置１２０から受信した通知情報に基づいて、報告書情報を生成する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１の走行距離や起動回数に関する情報を含む報告書情報を生成する。
The
また、管理サーバコンピュータ１３０は、生成した報告書情報に基づいて、報告書（図示を省略する）を発行する機能を備えている。報告書は、たとえば、エレベーター１０１に診断動作をおこなわせるごと、すなわち、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した診断動作の実行を指示する指示信号（診断指示）に応じた応答情報を受信するごとに発行することができる。
Further, the
具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、生成した報告書情報に基づいて、当該報告書情報を紙などの記録媒体に印刷するための印刷情報を生成し、生成した印刷情報を、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１に出力する。操作用の端末装置１３１は、印刷情報を受け付けた場合、当該操作用の端末装置１３１に接続されたプリンタを駆動制御することによって報告書を発行させることができる。
Specifically, the
（遠隔監視システム１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００の機能的構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。(Functional configuration of remote monitoring system 100)
Next, a functional configuration of the
（遠隔監視支援装置１２０の機能的構成）
図３において、この発明にかかる実施の形態のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０の各機能は、受信部３０１と、記憶部３０２と、生成部３０３と、出力部３０４と、取得部３０５と、送信部３０６と、によって実現される。この発明にかかる実施の形態のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０が備える受信部３０１、記憶部３０２、生成部３０３、出力部３０４、取得部３０５、送信部３０６の各機能は、遠隔監視支援装置１２０が備える各部によって実現することができる。(Functional configuration of remote monitoring support device 120)
In FIG. 3, each function of the remote
受信部３０１は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。受信部３０１は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信する。記憶部３０２は、受信部３０１が診断指示を受信した場合、当該診断指示を受信した日時に関する情報を記憶する。これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、定期的にエレベーター１０１の動作を監視することができる。
The receiving
生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。生成部３０３は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換した運行指令信号を生成する。生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１が備える各部を、所定の順序で動作させる信号を出力させる指示を含む運行指令信号を生成する。
The
具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーター、昇降中のカゴ１０２を停止させるブレーキ、乗り場１０５およびカゴ１０２の扉１０５ａ、１０２ｃを開閉するモーターなどを制御基板１１０によって駆動制御させる運行指令信号を生成する。
Specifically, the
出力部３０４は、制御基板１１０に対して、受信部３０１が送信指示を受信した場合に生成部３０３が生成した運行指令情報（エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号）を出力する。出力部３０４は、接続端子を介して、運行指令信号を出力する。出力部３０４が出力する運行指令信号は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換されているため、保守診断用端末から診断動作をおこなわせる信号を直接入力した場合と同様に、制御基板１１０に診断動作をおこなわせることができる。
The
出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に限らず、制御基板１１０に対する運行指令信号を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を出力してもよい。具体的には、出力部３０４は、たとえば、記憶部３０２が記憶する日時に関する情報に基づいて、診断動作の実行指示を出力してから１ヶ月が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を出力してもよい。
The
これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、制御基板１１０に対して、診断動作を実行させる運行指令信号を定期的に出力することができる。そして、これによって通信にかかる負担を軽減しつつ、定期的にエレベーター１０１に対して診断動作をおこなわせることができる。
Thereby, the operation command signal for executing the diagnosis operation can be periodically output to the
取得部３０５は、制御基板１１０から、保守点検用の端子１１０ａを介して当該制御基板１１０の外部へ出力された信号を取得する。取得部３０５は、たとえば、出力部３０４が出力した運行指令信号に応じてエレベーター１０１においておこなわれた診断動作の結果に関する情報を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得する。
The
また、取得部３０５は、たとえば、所定震度以上の地震が発生したことを検知したことによってエレベーター１０１の運転モードが通常時の運転モードから地震発生時用の運転モードに切り替わった場合などに、制御基板１１０から出力された発報用の信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得する。
In addition, the
また、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーターに対して制御用の信号を出力したにもかかわらず、カゴ１０２の位置を示す階床信号が切り替わらない場合など、エレベーター１０１において障害が発生した場合に、当該障害の発生を外部に通知するため発報用の信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得する。
Further, the
また、取得部３０５は、保守点検用の端子１１０ａを介して、たとえば、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得してもよい。具体的には、取得部３０５は、たとえば、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に制御基板１１０から出力された制御用の信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得してもよい。具体的には、取得部３０５は、たとえば、制御基板１１０から各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された階床信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得してもよい。
The
また、取得部３０５は、保守点検用の端子１１０ａを介して、たとえば、エレベーター１０１が備える各部から制御基板１１０に対して出力された信号を取得してもよい。具体的には、取得部３０５は、たとえば、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に、当該操作盤１０５ｂ、１０２ａから出力された信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得してもよい。
Moreover, the
また、取得部３０５は、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂやカゴ１０２の操作盤１０２ａを含むエレベーター１０１が備える各部から、制御基板１１０に対して出力された信号を取得してもよい。具体的には、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号に応じてエレベーター１０１が備える各部が動作した場合、当該各部は、当該制御用の信号に基づいて動作したことを制御基板１１０に通知する信号（動作通知信号）を出力する。取得部３０５は、エレベーター１０１が備える各部から制御基板１１０に出力された信号（動作通知信号）を取得する。
Further, the
このように、取得部３０５は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された信号（下り信号）と、当該各部から制御基板１１０に対して出力された信号（上り信号）と、の双方向の信号を取得する。取得部３０５が上り信号を取得する位置と、取得部３０５が下り信号を取得する位置と、は同一位置であってもよく、異なる位置であってもよい。
Thus, the
上記の生成部３０３は、取得部３０５が取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成する。生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号に基づいて、エレベーター１０１が正常に動作している状態であることを示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された階床信号に基づいて、エレベーター１０１のカゴ１０２が現在位置する階床を示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された発報用の信号に基づいて、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことやエレベーター１０１における障害の発生を示す通知情報を生成する。
The
生成部３０３は、取得部３０５が信号を取得するごとに通知情報を生成する。あるいは、生成部３０３は、たとえば、取得部３０５が特定の信号を取得した場合に、通知情報を生成してもよい。具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号を取得部３０５が取得した場合に、通知情報を生成するようにしてもよい。
The
送信部３０６は、生成部３０３が生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。送信部３０６は、生成部３０３が通知情報を生成するごとに、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。あるいは、送信部３０６は、たとえば、生成部３０３が特定の通知情報を生成した場合に、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。具体的には、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号に基づく通知情報を生成部３０３が生成した場合に、送信部３０６によって当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。
The
（遠隔監視支援装置１２０の処理手順）
つぎに、遠隔監視支援装置１２０の処理手順について説明する。図４および図５は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０の処理手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、受信した送信指示に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する（ステップＳ４０２）。(Processing procedure of remote monitoring support device 120)
Next, the processing procedure of the remote
そして、制御基板１１０に対して、ステップＳ４０２において生成した運行指令信号を出力する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３においては、たとえば、保守診断用端末を接続するために制御基板１１０に設けられている接続端子を介して、ステップＳ４０２において生成した運行指令信号を出力する。そして、ステップＳ４０３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号を受信するまで待機する（ステップＳ４０４：Ｎｏ）。
And the operation command signal produced | generated in step S402 is output with respect to the control board 110 (step S403). In step S403, for example, the operation command signal generated in step S402 is output via a connection terminal provided on the
ステップＳ４０４において、ステップＳ４０３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号を受信した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、受信した制御用の信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５においては、たとえば、ステップＳ４０３において出力した運行指令信号に応じて、制御基板１１０から、エレベーター１０１が備える各部に出力された制御用の信号に基づいて、制御基板１１０がエレベーター１０１が備える各部を運行指令信号が指示する通りに制御したか否かを通知する通知情報を生成する。
In step S404, when the control signal output from the
そして、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ４０５において生成した通知情報を送信して（ステップＳ４０６）、一連の処理を終了する。ステップＳ４０６においては、ステップＳ４０５において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。
And the notification information produced | generated in step S405 is transmitted with respect to the management server computer 130 (step S406), and a series of processes are complete | finished. In step S406, the notification information generated in step S405 is transmitted from the communication I /
一方、ステップＳ４０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信していない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、制御基板１１０に対して、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する。
On the other hand, if the notification information transmission instruction transmitted from the
ステップＳ４０７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過した場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２へ移行し、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。この場合、ステップＳ４０２においては、たとえば、遠隔監視支援装置１２０においてあらかじめ記憶されている情報に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。
In step S407, when a predetermined time has elapsed since the operation command signal for executing the diagnosis operation in the
図５のフローチャートにおいて、まず、制御基板１１０から保守点検用の端子を介して出力された発報用の信号を取得するまで待機する（ステップＳ５０１：Ｎｏ）。ステップＳ５０１において、制御基板１１０から保守点検用の端子を介して出力された発報用の信号を取得した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、取得した発報用の信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２においては、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外の運転モードに切り替わったことを通知する通知情報を生成する。また、ステップＳ５０２においては、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モード以外の運転モードから通常の運転モードに切り替わったことを通知する通知情報を生成する。
In the flowchart of FIG. 5, first, the
そして、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ５０２において生成した通知情報を送信して（ステップＳ５０３）、一連の処理を終了する。ステップＳ５０３においては、ステップＳ５０２において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。
And the notification information produced | generated in step S502 is transmitted with respect to the management server computer 130 (step S503), and a series of processes are complete | finished. In step S503, the notification information generated in step S502 is transmitted from the communication I /
以上説明したように、この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１の動作を制御する制御基板１１０および管理サーバコンピュータ１３０との間でそれぞれ通信をおこなう遠隔監視支援装置１２０であって、制御基板１１０に設けられた、診断用の端末装置を接続可能な保守点検用の端子１１０ａを介して制御基板１１０と接続し、保守点検用の端子１１０ａを介して、エレベーター１０１に生じた異常を外部に通知するために制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された発報用の信号を取得し、取得した発報用の信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成し、生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信するようにしたことを特徴としている。
As described above, the remote
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１０１が設置されている現場において従来用いられている、当該エレベーター１０１の診断に用いる診断用の端末装置を接続可能な保守点検用の端子１１０ａを介して発報用の信号を取得し、当該発報用の信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、制御基板１１０が外部装置と通信するための機構をあらたに設けることなく、現場の遠隔地においてエレベーター１０１の状態を把握することができる。
According to the remote
これにより、制御基板１１０が遠隔地に設置された外部装置との通信機能を備えたエレベーター１０１に限らず、当該通信機能を備えていないエレベーター１０１であっても、それぞれのエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。そして、これによって、エレベーター１０１自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。
As a result, the
また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して、エレベーター１０１の動作状態を診断する診断動作の実行指示にかかる運行指示情報を出力し、当該運行指示情報に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得するようにしたことを特徴としている。
In addition, the remote
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０からの指示に応じて制御基板１１０に実行させた診断動作に際して、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。これによって、管理サーバコンピュータ１３０側で設定した任意のタイミングでエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。
According to the remote
また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、診断動作の実行指示を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作の実行指示を出力するようにしたことを特徴としている。
In addition, the remote
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０による診断指示の送信の有無にかかわらず、所定時間ごとにエレベーター１０１の状態を把握することができる。これにより、エレベーター１０１の遠隔監視にかかる管理サーバコンピュータ１３０における処理負担の軽減を図りつつ、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図ることができる。
According to the remote
以上のように、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置に有用であり、特に、設置後のエレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置に適している。 As described above, the remote monitoring support device according to the present invention is useful for a remote monitoring support device that performs remote monitoring of an elevator, and is particularly suitable for a remote monitoring support device that performs remote monitoring of an elevator after installation.
１００ 遠隔監視システム
１０１ エレベーター
１０５ 乗り場
１０５ｂ 操作盤
１１０ 制御基板（制御装置）
１１０ａ 保守点検用の端子
１２０ 遠隔監視支援装置
１３０ 管理サーバコンピュータ
１４０ 電話機
３０１ 受信部
３０２ 記憶部
３０３ 生成部
３０４ 出力部
３０５ 取得部
３０６ 送信部DESCRIPTION OF
110a Terminal for
Claims (4)
前記管理サーバコンピュータから送信された前記エレベーターの状態に関する情報の送信を指示する診断指示を受信し、
前記制御基板に対して、受信した診断指示に応じた診断動作の実行指示を出力し、
出力した診断動作の実行指示に応じた前記エレベーターの動作にともなって当該エレベーターが備える各部から前記制御基板へ出力された信号を、当該制御基板が備える、当該制御基板が当該エレベーターの保守診断に用いる保守診断用の信号を出力する保守点検用の端子を介さずに取得し、
取得した信号に基づく通知情報を生成し、
生成した通知情報を前記管理サーバコンピュータへ送信することを特徴とする遠隔監視支援装置。 A remote monitoring support device that connects to a control board that controls the operation of the elevator and communicates with a management server computer,
Receiving a diagnostic instruction for instructing transmission of information on the state of the elevator transmitted from the management server computer;
For the control board, output a diagnostic operation execution instruction according to the received diagnostic instruction,
The control board includes signals that are output to the control board from each part of the elevator in accordance with the operation of the elevator in response to the output diagnostic operation execution instruction. The control board uses the elevator for maintenance diagnosis of the elevator. Acquired without a maintenance inspection terminal that outputs a maintenance diagnosis signal ,
Generate notification information based on the acquired signal,
A remote monitoring support apparatus, wherein the generated notification information is transmitted to the management server computer.
所定のタイミングで、前記制御基板に対して、前記エレベーターの状態に関する診断動作の実行指示を出力し、
出力した診断動作の実行指示に応じた前記エレベーターの動作にともなって当該エレベーターが備える各部から前記制御基板へ出力された信号を、当該制御基板が備える、当該制御基板が当該エレベーターの保守診断に用いる保守診断用の信号を出力する保守点検用の端子を介さずに取得し、
取得した信号に基づく通知情報を生成し、
生成した通知情報を前記管理サーバコンピュータへ送信することを特徴とする遠隔監視支援装置。 A remote monitoring support device that connects to a control board that controls the operation of the elevator and communicates with a management server computer,
At a predetermined timing, an instruction to execute a diagnostic operation related to the state of the elevator is output to the control board,
The control board includes signals that are output to the control board from each part of the elevator in accordance with the operation of the elevator in accordance with the output diagnostic operation execution instruction. The control board uses the elevator for maintenance diagnosis of the elevator. Acquired without a maintenance inspection terminal that outputs a maintenance diagnosis signal ,
Generate notification information based on the acquired signal,
A remote monitoring support apparatus, wherein the generated notification information is transmitted to the management server computer.
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