JP5744690B2

JP5744690B2 - Transplanter

Info

Publication number: JP5744690B2
Application number: JP2011216450A
Authority: JP
Inventors: 前川　智史; 智史前川; 中島　英夫; 英夫中島; 理有石崎; 悟米田
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2015-07-08
Anticipated expiration: 2031-09-30
Also published as: JP2013074836A

Description

本発明は、移植機に関する。 The present invention relates to a transplanter.

移植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。かかる特許文献１には、移植部を配設した走行部を走行させながら、移植部により圃場に苗を移植可能とした乗用型の移植機が開示されている。そして、かかる移植機には植付クラッチレバーが設けられて、植付クラッチレバーを操作することにより移植部への動力伝達を接続・切断することができるようにしている。 One form of the transplanter is disclosed in Patent Document 1. Patent Document 1 discloses a riding-type transplanter that allows a seedling to be transplanted in a field by a transplant unit while traveling a traveling unit provided with the transplant unit. The transplanting machine is provided with a planting clutch lever, and the power transmission to the transplanting unit can be connected / disconnected by operating the planting clutch lever.

特開２００３−２２５００８JP2003-225008A

ところが、前記した移植機では、走行速度を増大させると、それに比例して移植部の作動速度も増大して、苗移植精度を良好に確保することができないという不具合があった。 However, in the above-described transplanter, when the traveling speed is increased, the operation speed of the transplanted portion is increased in proportion thereto, and there is a problem that the seedling transplanting accuracy cannot be secured satisfactorily.

そこで、本発明は、移植作業をする際に、移植部操作手段により植付クラッチを接続操作すると、走行部の走行速度が抑制されて、苗移植精度を良好に確保することができる移植機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a transplanter capable of ensuring good seedling transplanting accuracy by suppressing the traveling speed of the traveling unit when the transplanting clutch is operated to be connected by the transplanting unit operating means during the transplanting operation. The purpose is to provide.

請求項１記載の発明は、走行変速手段を備えた走行部を走行させながら、移植変速手段を備えた移植部により圃場に苗を移植可能とした移植機であって、走行変速手段には、変速制御機構を介して増減速操作手段としての変速レバーと変速ペダルを連動連結して、変速レバーの揺動操作により、又は、変速ペダルの踏み込み操作により、走行変速手段を変速操作可能とし、移植変速手段に設けた植付クラッチには、移植部操作手段としての移植部昇降レバーを連動連結して、移植部昇降レバーの揺動操作により植付クラッチを接続・切断操作可能とし、移植部昇降レバーによる植付クラッチの接続操作に、変速制御機構の増速動作範囲を規制する規制手段の規制動作を連動させて、規制動作した規制手段に、踏み込み操作した変速ペダルが当接したところで、変速ペダルの踏み込み操作が規制されるようにしたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a transplanter capable of transplanting a seedling in a field by a transplanting unit provided with a transplanting transmission means while running a traveling unit provided with a traveling transmission means. A shift lever as a speed increasing / decreasing operation means and a speed change pedal are linked and connected via a speed change control mechanism so that the travel speed change means can be changed by a swinging operation of the speed change lever or a depression of the speed change pedal. The transplanting clutch provided in the transmission means is interlocked with the transplanting part raising / lowering lever as the transplanting part operating means, and the transplanting clutch can be connected / disconnected by swinging the transplanting part raising / lowering lever. Linking the planting clutch with the lever is linked with the regulating operation of the regulating means that regulates the speed increasing operation range of the shift control mechanism, and the regulating pedal that has been depressed is applied to the regulating means that has been regulated. Where the depression operation of the shift pedal, characterized in that it has to be regulated.

かかる移植機では、移植部昇降レバーにより植付クラッチを接続操作すると、その操作に連動して規制手段が規制動作して、変速制御機構の増速動作範囲が規制される。つまり、移植作業をする際に、移植部昇降レバーにより植付クラッチを接続操作すると、走行部の走行速度が抑制される。そのため、移植作業を堅実に行う（苗移植精度を良好に確保する）ことができる。そして、移植作業時における走行部の走行速度は、規制手段の規制動作を調整することで、農作業体系に合わせて簡単に選定することができる。また、変速制御機構の増速動作範囲を規制する規制手段は変速制御機構に外付けすることができるため、機種の異なる農作業機に設けられている変速制御機構を共用することができるとともに、作業に応じた車速の選定を容易に行うことができる。その結果、移植機の製造コストを低減することができる。 In such a transplanter, when the transplanting clutch is operated to be connected by the transplanting part raising / lowering lever , the regulating means regulates in conjunction with the manipulation, and the speed increasing operation range of the speed change control mechanism is regulated. That is, when the transplanting operation is performed, the traveling speed of the traveling unit is suppressed when the transplanting clutch is connected by the transplanting unit lifting lever . Therefore, it is possible to perform the transplantation work steadily (to ensure good seedling transplantation accuracy). And the traveling speed of the traveling unit at the time of transplanting operation can be easily selected according to the farm work system by adjusting the regulating operation of the regulating means. Moreover, since the restricting means for restricting the speed increasing operation range of the speed change control mechanism can be externally attached to the speed change control mechanism, the speed change control mechanism provided in different agricultural machines can be shared, and It is possible to easily select the vehicle speed according to the vehicle. As a result, the manufacturing cost of the transplanter can be reduced.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の移植機であって、移植部昇降レバーによる植付クラッチの切断操作に、変速制御機構の増速動作範囲を規制する規制手段の規制解除動作を連動させて、規制解除動作した規制手段に、踏み込み操作した変速ペダルが規制されないようにしたことを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, a transplanter according to claim 1, the cutting operation of the planting clutch transplant unit lift lever, the regulation release operation of the regulating means for regulating the speed increasing operation range of the shift control mechanism The shift pedal that has been depressed is not restricted by the restricting means that has been operated to release the restriction in conjunction with the interlock.

かかる移植機では、移植部昇降レバーにより植付クラッチを切断操作すると、その操作に連動して規制手段が規制解除動作して、変速制御機構の増速動作範囲が規制解除される。つまり、移植作業時以外において、移植部昇降レバーにより植付クラッチを切断操作すると、走行部の走行速度が抑制解除される。そのため、移植機の圃場内移動、特に旋回移動を速やかに行うことができて、作業能率を向上させることができる。 In such a transplanter, when the transplanting clutch is disengaged by the transplanting part raising / lowering lever , the restricting means is deregulated in conjunction with the operation, and the speed increasing operation range of the speed change control mechanism is deregulated. In other words, when the planting clutch is operated to be disconnected by the transplanting part raising / lowering lever at a time other than the transplanting operation, the traveling speed of the traveling part is released. Therefore, the transplanter can move quickly in the field, in particular, turn, and work efficiency can be improved.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の移植機であって、変速制御機構が所定以上の増速動作範囲にある場合には、規制手段の規制動作が阻止されて、植付クラッチの接続操作が不能となるようにしたことを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the transplanter according to the first or second aspect, wherein when the speed change control mechanism is within a predetermined speed increasing operation range, the restricting operation of the restricting means is prevented and the planting is performed. The clutch connection operation is disabled.

かかる移植機では、走行部が所定の速度以上で走行している際には、規制手段の規制動作が阻止されて、移植部操作手段により植付クラッチを接続操作することができない。そのため、走行部が所定の速度以上で走行している際に、移植部操作手段が誤操作されて植付クラッチが接続されるのを防止することができる。その結果、移植部が高速作動して破損等されるという不具合の発生を回避することができる。 In such a transplanter, when the traveling unit is traveling at a predetermined speed or higher, the restricting operation of the restricting unit is blocked, and the transplanting clutch cannot be connected by the transplanting unit operating unit. Therefore, when the traveling unit is traveling at a predetermined speed or higher, it is possible to prevent the transplanting unit operating means from being erroneously operated and the planting clutch from being connected. As a result, it is possible to avoid the occurrence of a problem that the transplanted portion operates at high speed and is damaged.

本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明によれば、移植部操作手段により植付クラッチを接続操作すると、走行部の走行速度が抑制されるため、移植作業を堅実に行う（苗移植精度を良好に確保する）ことができる。 The present invention has the following effects. That is, according to the present invention, when the planting clutch is connected and operated by the transplanting unit operating means, the traveling speed of the traveling unit is suppressed, so that the transplanting operation can be performed firmly (ensure seedling transplanting accuracy is ensured). it can.

本実施形態に係る苗移植機の斜視図。The perspective view of the seedling transplanting machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る苗移植機の側面図。The side view of the seedling transplanting machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る苗移植機の平面図。The top view of the seedling transplanting machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る苗移植機の底面図。The bottom view of the seedling transplanting machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る下部体の平面説明図。Plane | planar explanatory drawing of the lower body which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る変速制御機構の後方斜視説明図。The rear perspective explanatory view of the speed change control mechanism according to the present embodiment. 本実施形態に係る変速制御機構の前方斜視説明図。Front perspective explanatory drawing of the speed-change control mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る変速制御機構の側面説明図。Side surface explanatory drawing of the speed-change control mechanism which concerns on this embodiment. 規制突片の規制動作説明図。Explanatory drawing of regulation operation of a regulation protrusion. 規制突片の規制解除動作説明図。Explanatory drawing of the regulation release operation | movement of a regulation protrusion. 規制突片の規制解除動作から規制動作への説明図。Explanatory drawing from the regulation release operation | movement of a regulation protrusion to regulation operation | movement. 走行部の動力伝達概念説明図。The power transmission concept explanatory drawing of a traveling part.

図１〜図３に示すＡは、本発明に係る乗用型の苗移植機である。苗移植機Ａは、図１〜図３に示すように、牽引車としての走行部１の後方に昇降機構部２を介して移植部３を昇降自在に取り付けている。そして、かかる苗移植機Ａは、複数（本実施形態では２条）の苗の移植作業を行うことができるようにしている。 A shown in FIGS. 1 to 3 is a riding-type seedling transplanter according to the present invention. As shown in FIGS. 1 to 3, the seedling transplanting machine A has a transplanting unit 3 attached to a rear part of a traveling unit 1 as a towing vehicle via a lifting mechanism unit 2 so as to be movable up and down. And this seedling transplanting machine A is made to be able to perform the transplanting operation of a plurality (two in this embodiment) of seedlings.

走行部１は、図１〜図３に示すように、下部体１１に上部体１２を載設して構成している。そして、下部体１１は、図４及び図５にも示すように、前部に配置したミッションケース１３と、後部に配置したリヤアクスルケース１４との間に、前後方向に伸延する連結フレーム１５を介設して形成している。ミッションケース１３の左右側壁部よりそれぞれ外側下方へ左右方向に伸延する軸ケース１６,１６を延設し、各軸ケース１６,１６の外側端部より下方へ上下方向に伸延するフロントアクスルケース１７,１７を延設し、各フロントアクスルケース１７,１７の外側下端部に前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を取り付けている。リヤアクスルケース１４の左右外側端部には後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を取り付けている。連結フレーム１５は、断面四角形状でかつ前後方向に直状に伸延するパイプ状に形成している。連結フレーム１５上には原動機部としてのエンジン２２を搭載している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling unit 1 is configured by mounting an upper body 12 on a lower body 11. 4 and 5, the lower body 11 has a connecting frame 15 extending in the front-rear direction between a transmission case 13 disposed at the front and a rear axle case 14 disposed at the rear. Is formed. Shaft cases 16 and 16 extending in the left and right direction are respectively extended outward from the left and right side wall portions of the transmission case 13, and front axle cases 17 extending in the vertical direction downward from the outer end portions of the shaft cases 16 and 16, 17 is extended, and a pair of left and right front wheels 19 and 19 are attached to the lower outer ends of the front axle cases 17 and 17 via front axles 18 and 18, respectively. A pair of left and right rear wheels 21, 21 are attached to the left and right outer ends of the rear axle case 14 via rear axles 20, 20. The connection frame 15 is formed in a pipe shape having a quadrangular cross section and extending straight in the front-rear direction. An engine 22 as a prime mover is mounted on the connection frame 15.

図５及び図１２に示すように、エンジン２２とミッションケース１３は第１伝動機構１５０を介して連動連結している。ミッションケース１３とリヤアクスルケース１４は第２伝動機構１６０を介して連動連結している。ミッションケース１３と移植部３の動力取り入れ部７１０は第３伝動機構１７０を介して連動連結している。 As shown in FIGS. 5 and 12, the engine 22 and the transmission case 13 are interlocked and connected via a first transmission mechanism 150. The transmission case 13 and the rear axle case 14 are interlocked and connected via a second transmission mechanism 160. The mission case 13 and the power intake part 710 of the transplant part 3 are interlocked and connected via a third transmission mechanism 170.

第３伝動機構１７０の中途部には、図２,図４及び図５に示すように、移植変速手段としてのクラッチケース１３０を設けるとともに、クラッチケース１３０は下部体１１の右側後部に配設している。クラッチケース１３０内には、図１２に示すように、植付クラッチ１４５を具備するクラッチ機構１４１と株間調節機構１４２と移植部動力取出機構１４３と施肥装置動力取出機構１４４を連動連結して配設している。 As shown in FIGS. 2, 4, and 5, a clutch case 130 as a transplant transmission means is provided in the middle of the third transmission mechanism 170, and the clutch case 130 is disposed at the right rear portion of the lower body 11. ing. In the clutch case 130, as shown in FIG. 12, a clutch mechanism 141 having a planting clutch 145, an inter-strain adjustment mechanism 142, a transplanting part power take-out mechanism 143, and a fertilizer application power take-out mechanism 144 are arranged in an interlocking manner. doing.

下部体１１上には、図２及び図５に示すように、平面視枠状の支持枠体２５を設けている。支持枠体２５は、左右方向に伸延する前部支持片２６と後部支持片２７を前後方向に間隔をあけて略平行に配置し、両支持片２６,２７間に前後方向に伸延する左右一対のサイド支持片２８,２８を架設している。そして、両サイド支持片２８,２８の前部と中途部にそれぞれ突出支持片２９,２９,３０,３０を外側方へ突出させている。中途部の突出支持片３０,３０の各外側端と後部支持片２７の両外側端との間には前後方向に伸延する補助サイド支持片３１,３１を架設している。両サイド支持片２８,２８の前部間には左右方向に伸延する第１・第２横架支持片３２,３３を前後に間隔をあけて横架している。前部支持片２６と第１・第２横架支持片３２,３３との間にはハンドルコラム支持体３４を架設している。 On the lower body 11, as shown in FIGS. 2 and 5, a support frame body 25 having a frame shape in plan view is provided. The support frame 25 includes a front support piece 26 and a rear support piece 27 that extend in the left-right direction and are arranged substantially in parallel with a space in the front-rear direction, and a pair of left and right that extends in the front-rear direction between the support pieces 26, 27. Side support pieces 28, 28 are installed. Then, projecting support pieces 29, 29, 30, and 30 are projected outward from the front and middle portions of both side support pieces 28 and 28, respectively. Auxiliary side support pieces 31, 31 extending in the front-rear direction are installed between the outer ends of the projecting support pieces 30, 30 in the middle part and both outer ends of the rear support piece 27. Between the front portions of the side support pieces 28, 28, first and second horizontal support pieces 32, 33 extending in the left-right direction are horizontally mounted with a space therebetween. A handle column support 34 is installed between the front support piece 26 and the first and second horizontal support pieces 32 and 33.

ハンドルコラム支持体３４上には、図６及び図７に示すように、円筒状のハンドルコラム３５を立設し、ハンドルコラム３５中にハンドル支軸３６を挿通して、ハンドル支軸３６の上端にハンドル３７（図１〜図３参照）を取り付けている。ハンドルコラム３５の上部には左右方向に張り出し状に板状のレバーガイド体３８を張設し、レバーガイド体３８の左側部に変速レバーガイド溝３９を前後方向に伸延させて形成する一方、レバーガイド体３８の右側部に移植部昇降レバーガイド溝４０を前後方向に伸延させて形成している。ハンドルコラム３５の中途部には、枢支体４１を介して変速レバー４２の下端部と移植部昇降レバー４３の下端部をそれぞれ枢支し、変速レバーガイド溝３９中に変速レバー４２を挿通する一方、移植部昇降レバーガイド溝４０中に移植部昇降レバー４３を挿通している。 As shown in FIGS. 6 and 7, a cylindrical handle column 35 is erected on the handle column support 34, and the handle support shaft 36 is inserted into the handle column 35, so that the upper end of the handle support shaft 36 is A handle 37 (see FIGS. 1 to 3) is attached to the handle. On the upper part of the handle column 35, a plate-like lever guide body 38 is extended in the left-right direction, and a shift lever guide groove 39 is formed on the left side of the lever guide body 38 by extending in the front-rear direction. A transplant part raising / lowering lever guide groove 40 is formed on the right side part of the guide body 38 by extending in the front-rear direction. In the middle of the handle column 35, the lower end portion of the transmission lever 42 and the lower end portion of the transplanting portion raising / lowering lever 43 are pivotally supported via the pivot body 41, and the transmission lever 42 is inserted into the transmission lever guide groove 39. On the other hand, the transplant part raising / lowering lever 43 is inserted in the transplant part raising / lowering lever guide groove 40.

右側中途部の突出支持片３０上には、図５に示すように、増減速操作手段としての変速ペダル５０を設け、変速ペダル５０の踏み込み操作により、後述する走行変速手段としての静油圧式無段変速機９１２を無段変速操作可能としている。すなわち、変速ペダル５０は、変速制御機構５１を介して静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２に連動連結している。変速ペダル５０は、図６〜図９に示すように、右側中途部の突出支持片３０上に設けた枢支片５３に後端部を左右方向に軸線を向けたペダル支軸５４を介して枢支して、ペダル支軸５４を中心に前端部側を上下方向に揺動自在となしている。後述する移植部操作手段としての移植部昇降レバー４３による植付クラッチ１４５の接続操作には、変速制御機構５１の増速動作範囲を規制する規制手段としての規制突片５６の規制動作を連動させている。 As shown in FIG. 5, a shift pedal 50 as an acceleration / deceleration operation means is provided on the protruding support piece 30 in the middle of the right side. The continuously variable transmission 912 can be operated continuously. That is, the shift pedal 50 is linked to the output control shaft 52 of the hydrostatic continuously variable transmission 912 via the shift control mechanism 51. As shown in FIGS. 6 to 9, the transmission pedal 50 is connected to a pivot piece 53 provided on the protruding support piece 30 in the middle of the right side via a pedal spindle 54 whose rear end is directed in the left-right direction. It is pivotally supported so that the front end portion can swing in the vertical direction around the pedal support shaft 54. The operation of connecting the planting clutch 145 by the transplanting unit raising / lowering lever 43 serving as a transplanting unit operating unit, which will be described later, is interlocked with the regulating operation of the regulating projection 56 serving as the regulating unit that regulates the speed increasing operation range of the transmission control mechanism 51. ing.

変速制御機構５１は、変速ペダル５０に連動連結した第１回転制御部６０と、第１回転制御部６０の回転動作をセンシングするセンシング部６１と、センシング部６１の一部を一側端部に支持する第２回転制御部６３と、第２回転制御部６３の他側端部に取り付けた回転駆動部６４と、回転駆動部６４に静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２に突設した制御アーム５５を連動連結する制御ロッド６５とを具備する。 The shift control mechanism 51 includes a first rotation control unit 60 linked to the shift pedal 50, a sensing unit 61 that senses the rotation operation of the first rotation control unit 60, and a part of the sensing unit 61 at one end. The second rotation control unit 63 to be supported, the rotation drive unit 64 attached to the other side end of the second rotation control unit 63, and the rotation drive unit 64 project against the output control shaft 52 of the hydrostatic continuously variable transmission 912. And a control rod 65 for interlockingly connecting the control arm 55 provided.

第１回転制御部６０は、変速ペダル５０の直前方に位置する右側のサイド支持片２８の部分の位置に、左右方向に伸延する第１筒状支軸７０を直交状態に取り付け、第１筒状支軸７０中に第１制御軸７１を挿通している。そして、第１制御軸７１の右側端部と変速ペダル５０の下面中途部との間に連動連結体７２を介設している。連動連結体７２は、上下方向に伸延して、変速ペダル５０の下面中途部に上端部を連結したリンク片７３と、リンク片７３の下端部に連結して第１制御軸７１の右側端部に連設したレバー体７４とから形成している。レバー体７４は後方伸延片７５と下方張り出し片７６とを有し、リンク片７３の下端部に後方伸延片７５の先端部を連結している。下方張り出し片７６の下端部と右側中途部の突出支持片３０の中途部との間に引っ張りスプリング７７を介設している。７８はレバー体７４に上方へ突出させて設けたストッパー受け片、７９は第１筒状支軸７０の右側端部にブラケット８０を介して設けたストッパー片であり、ストッパー片７９にストッパー受け片７８が当接して変速ペダル５０の踏み込み作動が規制されるようにしている。 The first rotation control unit 60 attaches a first cylindrical support shaft 70 extending in the left-right direction to the position of the portion of the right side support piece 28 located immediately before the speed change pedal 50 in an orthogonal state, and The first control shaft 71 is inserted into the cylindrical support shaft 70. An interlocking coupling body 72 is interposed between the right end portion of the first control shaft 71 and the middle portion of the lower surface of the transmission pedal 50. The interlocking coupling body 72 extends in the vertical direction, and is connected to the lower end portion of the link piece 73 by connecting the upper end portion to the middle portion of the lower surface of the transmission pedal 50 and the right end portion of the first control shaft 71. And a lever body 74 that is provided continuously. The lever body 74 has a rear extending piece 75 and a downward projecting piece 76, and connects the distal end of the rear extending piece 75 to the lower end of the link piece 73. A tension spring 77 is interposed between the lower end portion of the downward projecting piece 76 and the midway portion of the projecting support piece 30 at the middle of the right side. 78 is a stopper receiving piece provided on the lever body 74 so as to protrude upward, and 79 is a stopper piece provided on the right end of the first cylindrical support shaft 70 via a bracket 80, and the stopper receiving piece is provided on the stopper piece 79. 78 abuts so that the operation of depressing the speed change pedal 50 is restricted.

このように構成して、変速ペダル５０を踏み込み作動すると、連動連結体７２がリンク片７３と後方伸延片７５の連結部を中心に中折れ状態に姿勢を変更して、第１制御軸７１を引っ張りスプリング７７の付勢力に抗して右側面視にて反時計廻りに回転させるようにしている。また、変速ペダル５０の踏み込み作動が解除されると、引っ張りスプリング７７の付勢力により連動連結体７２が伸長状態に復元されて、変速ペダル５０も踏み込み作動前の元の姿勢に復元されるようにしている。 With this configuration, when the shift pedal 50 is depressed and operated, the interlocking coupling body 72 changes its posture to a folded state around the coupling portion between the link piece 73 and the rear extension piece 75, and the first control shaft 71 is moved. It is made to rotate counterclockwise in the right side view against the urging force of the tension spring 77. When the operation of depressing the speed change pedal 50 is released, the interlocking coupling body 72 is restored to the extended state by the urging force of the tension spring 77, and the speed change pedal 50 is also restored to the original posture before the time of the stepping action. ing.

センシング部６１は、第１筒状支軸７０の左側端部にボス部８２を介して変速用カム体８１を同心円的に回動自在に外嵌している。変速用カム体８１は、図８に示すように、基端部８１ａよりカム本体８１ｂを略扇状に前方へ張り出し状に形成している。しかも、カム本体８１ｂの先端縁部には上部が短径で下部が長径の円弧面カム８１ｃを形成している。また、変速用カム体８１は、基端部８１ａより規制受け片８１ｄを下方へ突出させ、規制受け片８１ｄの下端部に規制受けローラ８１ｅを取り付けている。第１制御軸７１の左側端部にはスプリングステー８３の基端部を連設するとともに、スプリングステー８３の先端部を、変速用カム体８１の基端部８１ａさらにはボス部８２の直後方へ伸延させ、かつ、ボス部８２の右側端面の右側方に折曲させて配置している。そして、ボス部８２の外周面にトルクバネ８４を配置し、スプリングステー８３にトルクバネ８４の一側端部８４ａを係止するとともに、カム本体８１ｂにトルクバネ８４の他側端部８４ｂを係止している。 The sensing unit 61 has a shift cam body 81 fitted on the left end portion of the first cylindrical support shaft 70 via a boss portion 82 so as to be concentrically rotatable. As shown in FIG. 8, the speed change cam body 81 has a cam main body 81b that protrudes forward in a substantially fan shape from a base end portion 81a. In addition, an arcuate cam 81c having a short diameter at the top and a long diameter at the bottom is formed at the tip edge of the cam body 81b. The speed change cam body 81 has a restriction receiving piece 81d protruding downward from a base end portion 81a, and a restriction receiving roller 81e is attached to the lower end portion of the restriction receiving piece 81d. A base end portion of a spring stay 83 is connected to the left end portion of the first control shaft 71, and the tip end portion of the spring stay 83 is connected to the base end portion 81 a of the speed change cam body 81 and immediately behind the boss portion 82. And bent to the right side of the right end surface of the boss portion 82. A torque spring 84 is disposed on the outer peripheral surface of the boss portion 82, and one end 84a of the torque spring 84 is locked to the spring stay 83, and the other end 84b of the torque spring 84 is locked to the cam body 81b. Yes.

後述する第２回転制御部６３の第２筒状支軸１０１の端面には、変速用カム体８１の動作を検出するセンサケース８５を取り付けている。センサケース８５内には第２筒状支軸１０１の右側端に基端部を回動自在に嵌入した支軸８６を配置し、支軸８６の先端部を右側外方へ突出させている。支軸８６の先端部には二叉従動片８７の基端部を取り付けている。センサケース８５内には増速用スイッチと減速用スイッチ（これらは図示しない）を対向状態に配置し、二叉従動片８７がセンサケース８５に対して一定角度だけ正回転（右側面視にて支軸８６の時計廻り）すると増速用スイッチがＯＮされ、また、二叉従動片８７がセンサケース８５に対して一定角度だけ逆回転（右側面視にて支軸８６の反時計廻り）すると減速用スイッチがＯＮされるようにしている。 A sensor case 85 for detecting the operation of the shift cam body 81 is attached to the end surface of the second cylindrical support shaft 101 of the second rotation control unit 63 described later. In the sensor case 85, a support shaft 86 having a base end portion rotatably fitted to the right end of the second cylindrical support shaft 101 is disposed, and the tip end portion of the support shaft 86 protrudes outward to the right. A proximal end portion of a bifurcated driven piece 87 is attached to the distal end portion of the support shaft 86. A speed increasing switch and a speed reducing switch (not shown) are arranged in the sensor case 85 so as to face each other, and the bifurcated follower 87 is rotated forward by a predetermined angle with respect to the sensor case 85 (in right side view). When the spindle 86 rotates clockwise), the speed increasing switch is turned ON, and when the two-pronged follower 87 rotates backward by a certain angle with respect to the sensor case 85 (counterclockwise rotation of the spindle 86 in the right side view). The deceleration switch is turned on.

第２筒状支軸１０１におけるセンサケース８５の直左側部に位置する部分には遊嵌リング９０を外嵌し、遊嵌リング９０より後方へピンステー９１を突設して、ピンステー９１に左右方向に軸線を向けたピン９２の基端部を取り付けている。ピン９２は二叉従動片８７の中途部を摺動自在に貫通させて、その先端部９２ａを円弧面カム８１ｃに上方から圧接させている。９３はピンステー９１と第１横架支持片３２に固設した固定側ステー９４との間に介設した下方引っ張りスプリングであり、下方引っ張りスプリング９３によりピン９２を下方へ付勢している。 A loose fitting ring 90 is externally fitted to a portion of the second cylindrical support shaft 101 located on the left side of the sensor case 85, and a pin stay 91 is protruded rearward from the loose fitting ring 90. The base end portion of the pin 92 with the axis line facing is attached. The pin 92 slidably passes through the middle portion of the bifurcated driven piece 87, and the tip end portion 92a is pressed against the arcuate cam 81c from above. Reference numeral 93 denotes a downward tension spring interposed between the pin stay 91 and the fixed side stay 94 fixed to the first horizontal support piece 32. The downward tension spring 93 urges the pin 92 downward.

第２回転制御部６３は、ハンドルコラム支持体３４上に設けた軸支持体１００に左右方向に軸線を向けた第２筒状支軸１０１を横架している。第２筒状支軸１０１の右側端部に前記したセンサケース８５を取り付ける一方、左側端部に後方へ向けて膨出させて形成したセクタギヤ１０２の基端部を取り付けている。 The second rotation control unit 63 lies horizontally on the second cylindrical support shaft 101 with its axis line directed in the left-right direction on the shaft support 100 provided on the handle column support 34. The above-described sensor case 85 is attached to the right end portion of the second cylindrical support shaft 101, while the base end portion of the sector gear 102 formed by bulging rearward is attached to the left end portion.

回転駆動部６４はセクタギヤ１０２の直後方に電動モータ１０３を配設して、電動モータ１０３の駆動軸に取り付けたピニオンギヤ（これらは図示せず）をセクタギヤ１０２に噛合させている。そして、電動モータ１０３は増速用スイッチがＯＮされると正回転駆動されるようにしている。さらには、セクタギヤ１０２を介して第２筒状支軸１０１が正回転（右側面視にて時計廻り）して、二叉従動片８７とセンサケース８５との相対角度が元の設定角度まで復元されると、電動モータ１０３の駆動が停止されるようにしている。また、電動モータ１０３は減速用スイッチがＯＮされると逆回転駆動されるようにしている。さらには、セクタギヤ１０２を介して第２筒状支軸１０１が逆回転（右側面視にて反時計廻り）して、二叉従動片８７とセンサケース８５との相対角度が元の設定角度まで復元されると、電動モータ１０３の駆動が停止されるようにしている。 The rotation drive unit 64 has an electric motor 103 disposed immediately after the sector gear 102, and pinion gears (not shown) attached to the drive shaft of the electric motor 103 are engaged with the sector gear 102. The electric motor 103 is driven to rotate forward when the speed increasing switch is turned on. Furthermore, the second cylindrical support shaft 101 rotates forward (clockwise in the right side view) via the sector gear 102, and the relative angle between the forked follower 87 and the sensor case 85 is restored to the original set angle. Then, the drive of the electric motor 103 is stopped. The electric motor 103 is driven to rotate in reverse when the deceleration switch is turned on. Further, the second cylindrical support shaft 101 rotates reversely (counterclockwise when viewed from the right side) via the sector gear 102, and the relative angle between the bifurcated driven piece 87 and the sensor case 85 reaches the original set angle. When restored, the drive of the electric motor 103 is stopped.

制御ロッド６５は前後方向に伸延して、セクタギヤ１０２の基端部から下方へ突出させたロッド連結片１０４に先端部（前端部）を連結する一方、静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２に突設した制御アーム５５の先端部に基端部（後端部）を連結している。 The control rod 65 extends in the front-rear direction and connects the distal end portion (front end portion) to the rod coupling piece 104 projecting downward from the base end portion of the sector gear 102, while controlling the output of the hydrostatic continuously variable transmission 912. A base end portion (rear end portion) is connected to a tip end portion of a control arm 55 projecting from the shaft 52.

このように構成して、電動モータ１０３によりセクタギヤ１０２を介して第２筒状支軸１０１が正回転されると、ロッド連結片１０４を介してロッド連結片１０４が後方へ摺動されて制御アーム５５の先端部が後方へ回動されるようにしている。その結果、制御アーム５５の基端部に連動連結された静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２が増速側へ回動される。電動モータ１０３によりセクタギヤ１０２を介して第２筒状支軸１０１が逆回転されると、ロッド連結片１０４を介してロッド連結片１０４が前方へ摺動されて制御アーム５５の先端部が前方へ回動されるようにしている。その結果、制御アーム５５の基端部に連動連結された静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２が減速側へ回動される。 With this configuration, when the second cylindrical support shaft 101 is normally rotated by the electric motor 103 via the sector gear 102, the rod connecting piece 104 is slid rearward via the rod connecting piece 104 to control arm. The front end of 55 is rotated backward. As a result, the output control shaft 52 of the hydrostatic continuously variable transmission 912 that is linked to the base end of the control arm 55 is rotated to the speed increasing side. When the second cylindrical support shaft 101 is reversely rotated by the electric motor 103 through the sector gear 102, the rod connecting piece 104 is slid forward through the rod connecting piece 104, and the tip of the control arm 55 is moved forward. It is made to rotate. As a result, the output control shaft 52 of the hydrostatic continuously variable transmission 912 linked to the base end portion of the control arm 55 is rotated to the deceleration side.

上記したセンシング部６１は、変速制御規制機構１１０により変速制御範囲が規制されるようにしている。すなわち、変速制御規制機構１１０は、移植部昇降レバー４３と前記した規制手段としての規制突片５６とを連動連結して形成している。移植部昇降レバー４３は、枢支体４１に、つまり、ハンドルコラム３５の中途部に直交状態に設けた左右伸延支軸１１１にレバー枢支片１１２を介して枢支している。左右伸延支軸１１１の右側部にレバー枢支片１１２の下部を前後揺動自在に枢支し、レバー枢支片１１２の右側部に枢支ピン１１３を介して移植部昇降レバー４３の下端部を左右揺動自在に枢支している。 The sensing unit 61 described above is configured such that the speed change control range is restricted by the speed change control restriction mechanism 110. That is, the speed change control restriction mechanism 110 is formed by interlockingly connecting the transplant part raising / lowering lever 43 and the restriction protrusion 56 as the restriction means. The transplanting part raising / lowering lever 43 is pivotally supported via a lever pivoting support piece 112 on the pivotal support body 41, that is, on a left and right extension support shaft 111 provided orthogonally to the middle part of the handle column 35. A lower portion of the transplanting part lifting lever 43 is pivotally supported on the right side of the left and right extension support shaft 111 so that the lower part of the lever pivoting piece 112 can swing back and forth. Is pivotally supported so that it can swing left and right.

レバー枢支片１１２の上部には前後方向に伸延する前後伸延レバー体１１４の中途部を左右方向に軸線を向けた連結ピン１１５により連結している。前後伸延レバー体１１４の前部には仮止め凹部１１６を形成し、仮止め凹部１１６に仮止め体１１７の先端部を係脱自在に係合させて仮止め可能としている。仮止め体１１７は変速レバー４２の変速操作に連動して仮止め凹部１１６に係脱動作するようにしている。また、固定側ステー９４には、左右方向に軸線を向けた枢支軸１２０を横架し、枢支軸１２０に後方へ向けて突出する連動アーム１２１と規制突片５６の各基端部を取り付けている。つまり、連動アーム１２１と規制突片５６は枢支軸１２０を介して一体的に上下揺動自在となしている。連動アーム１２１の先端部と前後伸延レバー体１１４の後端部との間には上下方向に伸延する連動ロッド１２２を介設している。１２３,１２４はロッド連結ピンである。 A middle portion of the front / rear extension lever body 114 extending in the front / rear direction is connected to the upper portion of the lever pivot piece 112 by a connection pin 115 having an axis line in the left / right direction. A temporary fixing recess 116 is formed in the front portion of the front / rear extension lever body 114, and the tip end portion of the temporary fixing body 117 is detachably engaged with the temporary fixing recess 116 so as to be temporarily fixed. The temporary fixing body 117 is engaged with and disengaged from the temporary fixing recess 116 in conjunction with the speed change operation of the speed change lever 42. In addition, the fixed side stay 94 is provided with a pivot shaft 120 having an axis line in the left-right direction, and a base end portion of the interlocking arm 121 and the regulating projection piece 56 projecting rearward from the pivot shaft 120. It is attached. In other words, the interlocking arm 121 and the restricting protruding piece 56 are integrally swingable up and down via the pivot shaft 120. An interlocking rod 122 extending in the vertical direction is interposed between the distal end portion of the interlocking arm 121 and the rear end portion of the front / rear extension lever body 114. Reference numerals 123 and 124 denote rod connecting pins.

また、図５〜図８に示すように、前後伸延レバー体１１４の後端部と植付クラッチ１４５との間には、インナーワイヤの周囲をアウターワイヤ（これらは図示せず）で被覆して形成した連動ワイヤ１１８を介設している。そして、移植部昇降レバー４３を前方に揺動操作すると、前後伸延レバー体１１４の後端部が連結ピン１１５を中心に上方へ回動され、前後伸延レバー体１１４の後端部に連結した連動ワイヤ１１８のインナーワイヤが上方へ引張摺動されて、インナーワイヤの後端部に連動連結された植付クラッチ１４５が接続作動されるようにしている。また、移植部昇降レバー４３を後方に揺動操作すると、前後伸延レバー体１１４の後端部が連結ピン１１５を中心に下方へ回動され、前後伸延レバー体１１４の後端部に連結した連動ワイヤ１１８のインナーワイヤが下方へ後退摺動されて、インナーワイヤの後端部に連動連結された植付クラッチ１４５が切断作動されるようにしている。 As shown in FIGS. 5 to 8, the inner wire is covered with an outer wire (not shown) between the rear end portion of the front / rear extension lever body 114 and the planting clutch 145. The formed interlocking wire 118 is interposed. When the transplanting part raising / lowering lever 43 is swung forward, the rear end part of the front / rear extension lever body 114 is pivoted upward about the connecting pin 115 and connected to the rear end part of the front / rear extension lever body 114. The inner wire of the wire 118 is pulled and slid upward, so that the planting clutch 145 interlocked with the rear end portion of the inner wire is connected. Further, when the transplanting part raising / lowering lever 43 is swung backward, the rear end part of the front / rear extension lever body 114 is rotated downward about the connecting pin 115 and connected to the rear end part of the front / rear extension lever body 114. The inner wire of the wire 118 is slid backward and the planting clutch 145 linked to the rear end of the inner wire is cut off.

このように構成して、図９（ａ）に示すように、移植部昇降レバー４３を前方に揺動操作して植付クラッチ１４５を接続操作すると、前後伸延レバー体１１４の後端部が連結ピン１１５を中心に上方へ回動され、連動ロッド１２２が上方へ摺動されて、連動アーム１２１と規制突片５６が枢支軸１２０を中心に上方へ回動される。この際、規制突片５６の先端部は、規制受け片８１ｄの下端部に取り付けた規制受けローラ８１ｅの前方に対向配置される（規制動作を採る）ようにしている。その結果、図９（ｂ）に示すように、変速ペダル５０を踏み込み操作すると、規制受けローラ８１ｅを支持する規制受け片８１ｄが前方へ回動されて、規制受けローラ８１ｅが規制突片５６の先端部に当接したところで、変速用カム体８１の増速動作（本実施形態では反時計廻りの回動動作）が規制されるようにしている。 With this configuration, as shown in FIG. 9A, when the transplanting part lifting lever 43 is swung forward to connect the planting clutch 145, the rear end of the front / rear extension lever body 114 is connected. The interlocking rod 122 is slid upward about the pin 115, the interlocking rod 122 is slid upward, and the interlocking arm 121 and the restricting protrusion 56 are rotated upwardly about the pivot shaft 120. At this time, the tip end portion of the restriction projecting piece 56 is arranged so as to face the front of the restriction receiving roller 81e attached to the lower end portion of the restriction receiving piece 81d (takes a restriction operation). As a result, as shown in FIG. 9B, when the shift pedal 50 is depressed, the restriction receiving piece 81 d that supports the restriction receiving roller 81 e is rotated forward, and the restriction receiving roller 81 e is moved toward the restriction protruding piece 56. When it comes into contact with the tip, the speed-up operation of the shifting cam body 81 (in the present embodiment, the counterclockwise turning operation) is restricted.

また、図１０（ａ）に示すように、移植部昇降レバー４３を後方揺動操作して植付クラッチ１４５を切断操作すると、前後伸延レバー体１１４の後端部が下方へ回動され、連動ロッド１２２が下方へ摺動されて、連動アーム１２１と規制突片５６が枢支軸１２０を中心に下方へ回動される。この際、規制突片５６の先端部は、直下方を指向する規制解除動作を採って、規制受け片８１ｄの下端部に取り付けた規制受けローラ８１ｅの前方に対向配置されないようにしている。その結果、図１０（ｂ）に示すように、変速ペダル５０を踏み込み操作すると、規制受けローラ８１ｅを支持する規制受け片８１ｄが前方へ回動されて、規制受けローラ８１ｅが規制突片５６の先端部に当接することがないため、変速用カム体８１の増速動作は規制されない。 Further, as shown in FIG. 10 (a), when the transplanting part raising / lowering lever 43 is swung backward and the planting clutch 145 is cut, the rear end part of the front / rear extension lever body 114 is rotated downward and interlocked. The rod 122 is slid downward, and the interlocking arm 121 and the restriction projecting piece 56 are rotated downward about the pivot shaft 120. At this time, the tip end portion of the restriction projecting piece 56 takes a restriction releasing operation directed right below so as not to be opposed to the front of the restriction receiving roller 81e attached to the lower end portion of the restriction receiving piece 81d. As a result, as shown in FIG. 10B, when the shift pedal 50 is depressed, the restriction receiving piece 81 d that supports the restriction receiving roller 81 e is rotated forward, and the restriction receiving roller 81 e is moved to the restriction protruding piece 56. Since it does not contact the tip, the speed-up operation of the shifting cam body 81 is not restricted.

変速用カム体８１が所定以上の増速動作範囲にある場合には、規制突片５６の規制動作が阻止されて、植付クラッチの接続操作が不能となるようにしている。 When the shifting cam body 81 is in a speed increasing operation range that is greater than or equal to a predetermined range, the restricting operation of the restricting projecting piece 56 is blocked so that the planting clutch cannot be connected.

このようにして、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を接続操作すると、その操作に連動して規制突片５６が規制動作して、変速用カム体８１の増速動作範囲が規制される。つまり、移植作業をする際に、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を接続操作すると、走行部１の走行速度が抑制される。そのため、移植作業を堅実に行う（苗移植精度を良好に確保する）ことができる。そして、移植作業時における走行部１の走行速度は、規制突片５６の規制動作を調整することで、農作業体系に合わせて簡単に選定することができる。また、変速用カム体８１の増速動作を規制する規制突片５６は変速制御機構５１に外付けすることができるため、機種の異なる農作業機に設けられている変速制御機構５１を共用することができるとともに、作業に応じた車速の選定を容易に行うことができる。その結果、移植機の製造コストを低減することができる。 In this manner, when the planting clutch 145 is connected and operated by the transplanting part raising / lowering lever 43, the regulation projecting piece 56 is regulated in conjunction with the operation, and the speed increasing operation range of the shifting cam body 81 is regulated. . That is, when the transplanting operation is performed by the transplanting part lifting lever 43 to connect the planting clutch 145 during the transplanting operation, the traveling speed of the traveling unit 1 is suppressed. Therefore, it is possible to perform the transplantation work steadily (to ensure good seedling transplantation accuracy). The traveling speed of the traveling unit 1 during the transplanting operation can be easily selected according to the farm work system by adjusting the regulating operation of the regulating protrusion 56. In addition, since the restriction projecting piece 56 for restricting the speed increasing operation of the speed change cam body 81 can be externally attached to the speed change control mechanism 51, the speed change control mechanism 51 provided in different types of agricultural machines is shared. It is possible to easily select the vehicle speed according to the work. As a result, the manufacturing cost of the transplanter can be reduced.

そして、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を切断操作すると、その操作に連動して規制突片５６が規制解除動作して、変速制御機構５１の増速動作が規制解除される。つまり、移植作業時以外において、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を切断操作すると、走行部１の走行速度が抑制解除される。そのため、苗移植機Ａの圃場内移動、特に旋回移動を速やかに行うことができて、作業能率を向上させることができる。 Then, when the planting clutch 145 is operated to be disconnected by the transplant unit elevating lever 43, the regulation projecting piece 56 is deregulated in conjunction with the operation, and the speed increasing operation of the transmission control mechanism 51 is deregulated. In other words, when the transplanting clutch 145 is disconnected by the transplanting part raising / lowering lever 43 except during the transplanting operation, the traveling speed of the traveling part 1 is released. Therefore, the seedling transplanter A can be moved quickly in the field, in particular, turning, and the work efficiency can be improved.

また、走行部１が所定の速度以上で走行している際には、規制突片５６の規制動作が阻止されて、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を接続操作することができない。そのため、走行部１が所定の速度以上で走行している際に、移植部昇降レバー４３が誤操作されて植付クラッチ１４５が接続されるのを防止することができる。その結果、移植部３が高速作動して破損等されるという不具合の発生を回避することができる。 In addition, when the traveling unit 1 is traveling at a predetermined speed or higher, the regulating operation of the regulating projection piece 56 is blocked, and the planting clutch 145 cannot be connected by the transplanting unit elevating lever 43. Therefore, when the traveling unit 1 is traveling at a predetermined speed or higher, it is possible to prevent the transplanting part lifting lever 43 from being erroneously operated and the planting clutch 145 being connected. As a result, it is possible to avoid the occurrence of a problem that the transplanting unit 3 operates at high speed and is damaged.

図１１に示すように、変速ペダル５０を踏み込み操作して、変速用カム体８１が増速動作範囲にある場合に、規制突片５６がトルクバネ８４の付勢力に抗しての規制動作可能となすことにより、移植部昇降レバー４３を後方から前方に揺動操作して植付クラッチ１４５を切断動作から接続動作させることができるようにすることもできる。 As shown in FIG. 11, when the shift pedal 50 is depressed and the shift cam body 81 is in the speed increasing operation range, the restriction projecting piece 56 can be regulated against the urging force of the torque spring 84. By doing so, the transplanting part raising / lowering lever 43 can be swung from the rear to the front so that the planting clutch 145 can be connected from the cutting operation.

支持枠体２５上には、図１〜図３に示すように、上部体１２を被覆状に張設している。そして、上部体１２の後部にはハンドルコラム３５の周囲を被覆しているカバー体４４の後方に位置させて運転席４５を載置している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the upper body 12 is stretched over the support frame 25 in a covering shape. A driver's seat 45 is placed behind the cover body 44 that covers the periphery of the handle column 35 at the rear of the upper body 12.

次に、図１２を参照しながら走行部１の動力伝達構造について説明する。エンジン２２には第１伝動機構１５０を介してミッションケース１３を連動連結している。第１伝動機構１５０はエンジン２２の駆動軸２３とミッションケース１３に設けた入力軸９００との間にプーリ９０１,９０２を介して伝動ベルト９０３を巻回して形成している。ミッションケース１３には可変斜板を有する油圧ポンプ９１０と油圧モータ９１１からなる静油圧式無段変速機９１２を設けている。油圧ポンプ９１０は入力軸９００に連動連結している。油圧モータ９１１は油圧ポンプ９１０に流体接続し、出力軸９１３に主変速機構９１４を連動連結している。９１５は主クラッチ、９１６は主変速軸である。主変速軸９１６には左右方向に伸延する前車輪伝動軸９１７を連動連結し、前車輪伝動軸９１７の左右側端部にフロントアクスル９１８,９１８と前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を連動連結している。 Next, the power transmission structure of the traveling unit 1 will be described with reference to FIG. The transmission case 13 is linked to the engine 22 via the first transmission mechanism 150. The first transmission mechanism 150 is formed by winding a transmission belt 903 between pulleys 901 and 902 between a drive shaft 23 of the engine 22 and an input shaft 900 provided in the transmission case 13. The mission case 13 is provided with a hydrostatic continuously variable transmission 912 including a hydraulic pump 910 having a variable swash plate and a hydraulic motor 911. The hydraulic pump 910 is interlocked with the input shaft 900. The hydraulic motor 911 is fluidly connected to the hydraulic pump 910, and the main transmission mechanism 914 is linked to the output shaft 913. 915 is a main clutch, and 916 is a main transmission shaft. A front wheel transmission shaft 917 extending in the left-right direction is linked to the main transmission shaft 916, and a pair of left and right front wheels 918, 918 and front axles 18, 18 are connected to the left and right ends of the front wheel transmission shaft 917. The wheels 19 and 19 are linked and connected.

ミッションケース１３の左側部には前後方向に軸線を向けた動力出力軸９１９を設けている。動力出力軸９１９は、基端部を主変速軸９１６に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、リヤアクスルケース１４から前方に突出させた動力入力軸９２０に第２伝動機構１６０を介して連動連結している。第２伝動機構１６０は前後方向に伸延する伝動シャフトで形成している。 A power output shaft 919 is provided on the left side of the mission case 13 with the axis line in the front-rear direction. The power output shaft 919 has a base end portion interlocked with the main transmission shaft 916, a tip end portion protruding rearward, and a power input shaft 920 protruding forward from the rear axle case 14 via the second transmission mechanism 160. Linked together. The second transmission mechanism 160 is formed of a transmission shaft that extends in the front-rear direction.

リヤアクスルケース１４には左右方向に伸延する後車輪伝動軸９２１を設けている。入力軸９２０の基端部に後車輪伝動軸９２１の中途部を連動連結するとともに、後車輪伝動軸９２１の左右側部にリヤアクスル９２２,９２２と後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を連動連結している。９２３はサイドクラッチである。 The rear axle case 14 is provided with a rear wheel transmission shaft 921 extending in the left-right direction. A midway portion of the rear wheel transmission shaft 921 is linked to the base end portion of the input shaft 920, and a pair of left and right rear wheels are connected to the left and right side portions of the rear wheel transmission shaft 921 via the rear axles 922, 922 and the rear axles 20, 20. 21 and 21 are linked together. Reference numeral 923 denotes a side clutch.

ミッションケース１３の右側後部には前後方向に軸線を向けたＰＴＯ軸９３０を設けている。ＰＴＯ軸９３０は、基端部を主変速機構９１４に連動連結した連動軸９３１に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、後述する移植部３の動力取り入れ部７１０に第３伝動機構１７０を介して連動連結している。第３伝動機構１７０は、上流側伝動シャフト９３２と下流側伝動シャフト９３３とから形成している。そして、上流側伝動シャフト９３２は、ＰＴＯ軸９３０の先端部とクラッチケース１３０に設けた第１伝動支軸１４４の基端部とを連動連結している。また、下流側伝動シャフト９３３は、クラッチケース１３０に設けた第２伝動支軸１４５の先端部と動力取り入れ部７１０から前方へ突出させた動力取り入れ軸７１１の先端部とを連動連結している。下流側伝動シャフト９３３は、中折れ自在かつ伸縮自在に形成している。 A PTO shaft 930 having an axis line in the front-rear direction is provided at the right rear portion of the mission case 13. The PTO shaft 930 is interlocked with an interlocking shaft 931 whose base end is interlocked with the main transmission mechanism 914, and has a distal end projecting rearward to a power take-in portion 710 of the transplanting portion 3 described later. Interlocking connection is made via 170. The third transmission mechanism 170 is formed of an upstream transmission shaft 932 and a downstream transmission shaft 933. The upstream transmission shaft 932 interlocks and connects the distal end portion of the PTO shaft 930 and the proximal end portion of the first transmission support shaft 144 provided in the clutch case 130. Further, the downstream transmission shaft 933 interlocks and connects the distal end portion of the second transmission support shaft 145 provided in the clutch case 130 and the distal end portion of the power intake shaft 711 protruding forward from the power intake portion 710. The downstream transmission shaft 933 is formed to be foldable and extendable.

昇降機構部２は、図２に示すように、支持枠体２５の後側起立部を形成する昇降機構支持体２４に上下回動自在に取り付けている。昇降機構部２は、図４にも示すように、前後方向に伸延するトップリンク片１８０と左右一対のロワリンク片１８１と後端部連結片１８２と単動式の昇降シリンダ１８３とから構成している。 As shown in FIG. 2, the elevating mechanism unit 2 is attached to an elevating mechanism support 24 that forms a rear standing part of the support frame 25 so as to be rotatable up and down. As shown in FIG. 4, the elevating mechanism unit 2 includes a top link piece 180 extending in the front-rear direction, a pair of left and right lower link pieces 181, a rear end connecting piece 182, and a single-acting elevating cylinder 183. Yes.

このように構成して、昇降シリンダ１８３に圧油を供給することで、昇降シリンダ１８３を単縮作動させて後端部連結片１８２を上昇させる一方、昇降シリンダ１８３に供給した圧油を排出させることで伸長作動させて、後端部連結片１８２に連結した移植部３を自重により下降させるようにしている。 With such a configuration, by supplying pressure oil to the lifting cylinder 183, the lifting cylinder 183 is simply contracted to raise the rear end connecting piece 182, while the pressure oil supplied to the lifting cylinder 183 is discharged. Thus, the extending portion is operated so as to lower the transplanted portion 3 connected to the rear end connecting piece 182 by its own weight.

移植部３は、図１〜図４に示すように、支持機枠１９０上に苗を供給する左右一対の苗供給手段２００を左右横方向及び上下縦方向に間欠的に移送可能に載設している。そして、支持機枠１９０の後端部に左右一対の移植ユニット３００の前端部を左右幅方向に取付位置調節自在かつ着脱自在に取り付けている。各移植ユニット３００は、苗供給手段２００から苗を取り出す苗取手段４００と、苗取手段４００により取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段５００を一体的に組み付けて形成している。６００は昇降センサローラ、６１０は覆土輪である。 As shown in FIGS. 1 to 4, the transplanting unit 3 mounts a pair of left and right seedling supply means 200 that supplies seedlings on the support machine frame 190 so that they can be intermittently transferred in the horizontal direction and the vertical direction. ing. And the front-end part of a pair of right and left transplant unit 300 is attached to the rear-end part of the support machine frame 190 so that attachment position adjustment is possible and detachable in the left-right width direction. Each transplant unit 300 is formed by integrally assembling a seedling collecting means 400 for taking out seedlings from the seedling supply means 200 and a planting means 500 for receiving seedlings taken out by the seedling collecting means 400 and planting them in a field. Reference numeral 600 denotes a lift sensor roller, and reference numeral 610 denotes a cover ring.

このように構成して、各苗供給手段２００から供給された苗を苗取手段４００により取り出して、苗取手段４００により取り出した苗を植付手段５００が受けて圃場に植付けるようにしている。そして、圃場に植え付けられた苗の両側方は覆土輪６１０により覆土される。 With this configuration, the seedling supplied from each seedling supplying means 200 is taken out by the seedling collecting means 400, and the seedling taken out by the seedling collecting means 400 is received by the planting means 500 and planted in the field. . Then, both sides of the seedling planted in the field are covered with a soil covering ring 610.

Ａ苗移植機
１走行部
２昇降機構部
３移植部
１８前車軸
１９前車輪
５６規制突片
８１変速用カム体 A Seedling transplanter 1 Traveling part 2 Elevating mechanism part 3 Transplanting part 18 Front axle 19 Front wheel 56 Regulating protrusion 81 Shift cam body

Claims

A transplanting machine capable of transplanting seedlings in a field by a transplanting unit provided with a transplanting speed change means while running a traveling part provided with a running speed change means,
The traveling speed change means is connected to a speed change lever and a speed change pedal as an acceleration / deceleration operation means via a speed change control mechanism, and the speed change lever is operated by swinging or depressing the speed change pedal. Shifting operation is possible,
The transplantation clutch provided in the transplantation shifting means is interlocked with the transplantation part raising / lowering lever as the transplantation part operation means, and the transplantation clutch can be connected / disconnected by swinging the transplantation part raising / lowering lever.
The shifting operation of the stepping operation is brought into contact with the regulating means that has been operated by linking the regulating operation of the regulating means that regulates the speed increasing operation range of the transmission control mechanism with the connection operation of the transplanting clutch by the transplanting part lifting lever. By the way, a transplanter characterized in that the depressing operation of the shift pedal is restricted .

The cutting operation of the planting clutch transplant unit lift lever, by a regulating releasing operation of the regulating means for regulating the speed increasing operation range of the shift control mechanism, the controlling means operates deregulation, the shift pedal which is depressed regulation transplanter according to claim 1, characterized in that to prevent the.

3. The connection operation of the planting clutch is disabled when the speed change control mechanism is in a speed increasing operation range that is greater than or equal to a predetermined value, so that the control operation of the control means is blocked. The transplanter described.