JP5743819B2 - Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method.

従来、種々の紙葉類の検査を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、紙葉類の画像を読み取る画像読取装置を有する。紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を１枚ずつ取り込み、検査部に搬送する。   Conventionally, paper sheet processing apparatuses for inspecting various paper sheets have been put into practical use. The paper sheet processing apparatus includes an image reading device that reads an image of a paper sheet. The paper sheet processing apparatus takes in the paper sheets input into the input unit one by one and conveys them to the inspection unit.

検査部は、紙葉類の特徴を検知する検知部を備える。検査部は、検知部により所定の方向に搬送される紙葉類から特徴量を検知する。例えば、検査部は、検知結果に基づいて紙葉類の券種（ｃａｔｅｇｏｒｙ）、額面（ｄｅｎｏｍｉｎａｔｉｏｎ）、及び方向（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）を判定する。また、例えば、検査部は、検知結果に基づいて紙葉類の正損（Ｆｉｔｎｅｓｓ）を判定する。また、例えば、検査部は、検知結果に基づいて紙葉類の真偽（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ）を判定する。   The inspection unit includes a detection unit that detects characteristics of the paper sheet. The inspection unit detects the feature amount from the paper sheet conveyed in a predetermined direction by the detection unit. For example, the inspection unit determines a paper sheet category, a denomination, and a direction based on the detection result. Further, for example, the inspection unit determines the fitness (Fitness) of the paper sheet based on the detection result. For example, the inspection unit determines whether the paper sheet is authentic based on the detection result.

検査部は、例えば、紙葉類の画像を取得し、取得した紙葉類の画像と、予め設定されたパラメータとを比較し、比較結果に基づいて紙葉類の検査する紙葉類の券種、正損、及び真偽などを検知する。   For example, the inspection unit acquires a paper sheet image, compares the acquired paper sheet image with a preset parameter, and checks the paper sheet based on the comparison result. Species, damage, and authenticity are detected.

特許第４５０５０５３号公報Japanese Patent No. 4505053

上記したような紙葉類処理装置は、紙葉類を高速で搬送させる。検査部は、高速で搬送されている紙葉類に対して光源により光を照射する。検査部は、紙葉類が搬送される搬送路に対して光源と同じ側に設置されたセンサにより紙葉類からの反射光を電気信号に変換し、紙葉類の画像を取得する。   The paper sheet processing apparatus as described above conveys paper sheets at high speed. The inspection unit irradiates light on a paper sheet being conveyed at high speed with a light source. The inspection unit converts reflected light from the paper sheet into an electrical signal by a sensor installed on the same side as the light source with respect to the conveyance path through which the paper sheet is conveyed, and acquires an image of the paper sheet.

高速で搬送されている紙葉類は、例えばばたつきなどの変位が生じる場合がある。また、光源から出力される光は、光源からの距離に応じた配光傾斜（分布）を有する。この為、紙葉類に変位が生じた場合、光源の配光傾斜の影響を受ける可能性がある。これにより、紙葉類の画像に影響を与える可能性がある。   A paper sheet being conveyed at high speed may be displaced, for example, by flapping. The light output from the light source has a light distribution gradient (distribution) corresponding to the distance from the light source. For this reason, when a paper sheet is displaced, it may be affected by the light distribution inclination of the light source. This may affect the image of the paper sheet.

そこで、より高い精度で紙葉類を処理することが出来る紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method capable of processing paper sheets with higher accuracy.

一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、搬送される前記紙葉類に対して光を照射する照明手段と、前記照明手段により照明され、前記紙葉類の面からの反射光を受光するセンサを有し、前記紙葉類の画像を取得する画像取得手段と、前記センサによる読取位置における前記紙葉類の面と前記センサとの距離を示す深度と、前記深度毎の前記反射光の明るさの低下率と、に基づいて予め算出される補正係数を格納する補正係数格納手段と、前記補正係数により、前記画像取得手段により取得された前記画像を補正する補正処理手段と、を具備する。 The paper sheet processing apparatus according to an embodiment includes a transport unit that transports the paper sheet, an illumination unit that irradiates light to the transported paper sheet, and the illumination unit that is illuminated by the illumination unit. depth has a sensor for receiving light reflected from the surface of the kind, showing an image acquiring means for acquiring an image of the paper sheet, the distance between the surface and the sensor of the paper sheet at the reading position of the sensor Correction coefficient storage means for storing a correction coefficient calculated in advance based on the reduction rate of the brightness of the reflected light for each depth, and the image acquired by the image acquisition means by the correction coefficient Correction processing means for correcting.

図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図２は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図３は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図４は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図５は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図６は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図７は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図８は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図９は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図１０は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図１１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図１２は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図１３は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図１４は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法について詳細に説明する。   Hereinafter, a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置１００の構成例について説明するための説明図である。
紙葉類処理装置１００は、操作員の操作に基づいて、紙葉類１の検査を行う。紙葉類処理装置１００は、検査を行った紙葉類１を集積部により集積及び／又は施封する。 FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of a paper sheet processing apparatus 100 according to an embodiment.
The paper sheet processing apparatus 100 inspects the paper sheet 1 based on the operation of the operator. The paper sheet processing apparatus 100 stacks and / or seals the paper sheets 1 that have been inspected by the stacking unit.

紙葉類処理装置１００は、供給部２、取り込み部３、搬送状態検知部４、検査部５、厚さ検知部６、集積部７、制御部８、排除券集積部９、及び搬送部４１を備える。さらに、紙葉類処理装置１００は、紙葉類１の搬送先を切り替える為の第１のゲートＧ１及び第２のゲートＧ２を備える。   The paper sheet processing apparatus 100 includes a supply unit 2, a capture unit 3, a conveyance state detection unit 4, an inspection unit 5, a thickness detection unit 6, a stacking unit 7, a control unit 8, an exclusion ticket stacking unit 9, and a transport unit 41. Is provided. Furthermore, the paper sheet processing apparatus 100 includes a first gate G1 and a second gate G2 for switching the transport destination of the paper sheet 1.

供給部２は、紙葉類処理装置１００に取り込む紙葉類１をストックする。供給部２は、重ねられた状態の紙葉類１をまとめて受け入れる装填口を備える。   The supply unit 2 stocks the paper sheet 1 to be taken into the paper sheet processing apparatus 100. The supply unit 2 includes a loading port that collectively receives the stacked sheets 1.

取り込み部３は、分離ローラを備える。分離ローラは、供給部２の上端に設置される。供給部２に紙葉類１が投入される場合、分離ローラは、投入された紙葉類１の集積方向の上端に接する。分離ローラは、回転することにより、供給部２に装填される紙葉類１を集積方向の上端から１枚ずつ紙葉類処理装置１００の内部に取り込む。   The capturing unit 3 includes a separation roller. The separation roller is installed at the upper end of the supply unit 2. When the paper sheet 1 is input to the supply unit 2, the separation roller contacts the upper end of the input paper sheet 1 in the stacking direction. The separation roller rotates to take the sheets 1 loaded in the supply unit 2 one by one from the upper end in the stacking direction into the sheet processing apparatus 100.

分離ローラは、たとえば、１回転するごとに１枚の紙葉類１を取り込む。これにより、分離ローラは、紙葉類１を一定の間隔で取り込む。分離ローラにより取り込まれた紙葉類１は、搬送部４１に導入される。   For example, the separation roller takes in one sheet 1 every rotation. Thereby, the separation roller takes in the paper sheets 1 at a constant interval. The paper sheet 1 taken in by the separation roller is introduced into the transport unit 41.

搬送部４１は、紙葉類１を紙葉類処理装置１００内の各部に搬送する搬送部である。搬送部４１は、図示しない搬送ベルト及び図示しない駆動プーリなどを備える。搬送部４１は、図示しない駆動モータにより駆動プーリを駆動する。搬送ベルトは、駆動プーリにより動作する。   The transport unit 41 is a transport unit that transports the paper sheet 1 to each unit in the paper sheet processing apparatus 100. The conveyance unit 41 includes a conveyance belt (not shown), a driving pulley (not shown), and the like. The conveyance unit 41 drives a drive pulley by a drive motor (not shown). The conveyor belt is operated by a driving pulley.

搬送部４１は、取り込み部３の分離ローラにより取り込まれる紙葉類１を搬送ベルトにより一定速度で搬送する。なお、搬送部４１において取り込み部３に近い側を上流側、逆側を下流側として説明する。   The transport unit 41 transports the paper sheet 1 taken in by the separation roller of the take-in unit 3 at a constant speed by the transport belt. In the transport unit 41, the side close to the capturing unit 3 is described as an upstream side, and the opposite side is described as a downstream side.

搬送状態検知部４は、搬送部４１により搬送される紙葉類１の搬送状態を検知する。搬送状態検知部４は、搬送路上における紙葉類１の位置、スキュー量、及び搬送ギャップなどを検知する。   The transport state detection unit 4 detects the transport state of the paper sheet 1 transported by the transport unit 41. The conveyance state detection unit 4 detects the position of the paper sheet 1 on the conveyance path, the skew amount, the conveyance gap, and the like.

例えば、搬送状態検知部４は、紙葉類１の中心を特定し、特定した中心からのズレを計測することにより、搬送ズレを検知する。また、例えば、搬送状態検知部４は、紙葉類１の搬送方向に対する傾きを計測することにより、スキュー量を検知する。また、例えば、搬送状態検知部４は、紙葉類１の搬送方向における後端と、次に搬送される紙葉類１の搬送方向における先端との距離を測定することにより、搬送ギャップを検知する。   For example, the conveyance state detection unit 4 detects the conveyance deviation by specifying the center of the paper sheet 1 and measuring the deviation from the specified center. For example, the conveyance state detection unit 4 detects the skew amount by measuring the inclination of the paper sheet 1 with respect to the conveyance direction. Further, for example, the conveyance state detection unit 4 detects the conveyance gap by measuring the distance between the rear end in the conveyance direction of the paper sheet 1 and the front end in the conveyance direction of the next paper sheet 1 to be conveyed. To do.

検査部５は、真偽検知部５１、正損検知部５２、券種検知部５３、及び記番号検知部５４を備える。
真偽検知部５１は、紙葉類１が真券(ｇｅｎｕｉｎｅ)であるか、偽券(ｃｏｕｎｔｅｒｆｅｉｔ)であるかを検知する。真偽検知部５１は、例えば紙葉類１の物理的特性（特徴）を検知する物理特性検知部、及び／または、磁気検知部などを備える。物理特性検知部は、例えば、紙葉類１から蛍光特性、または赤外線特性などを検知する。磁気検知部は、例えば、紙葉類１から磁気特性を検知する。真偽検知部５１は、物理特性検知部、及び／または磁気検知部における検知結果に基づいて紙葉類１の真偽（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ）を判定する。 The inspection unit 5 includes a true / false detection unit 51, a damage detection unit 52, a ticket type detection unit 53, and a serial number detection unit 54.
The authenticity detection unit 51 detects whether the paper sheet 1 is a genuine note or a counterfeit. The authenticity detection unit 51 includes, for example, a physical property detection unit that detects a physical property (feature) of the paper sheet 1 and / or a magnetic detection unit. The physical property detection unit detects, for example, a fluorescence property or an infrared property from the paper sheet 1. For example, the magnetic detection unit detects magnetic characteristics from the paper sheet 1. The authenticity detection unit 51 determines the authenticity of the paper sheet 1 based on the detection result in the physical property detection unit and / or the magnetic detection unit.

正損検知部５２は、紙葉類１の正損（Ｆｉｔｎｅｓｓ）を検知する。即ち、正損検知部５２は、紙葉類１が再流通可能（ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔａｂｌｅ）な正券（ｆｉｔ ｓｈｅｅｔ）であるか、再流通不可能（ｕｎｒｅｃｉｒｃｕｌａｔａｂｌｅ）な損券（ｕｎｆｉｔ ｓｈｅｅｔ）であるかを検知する。例えば、正損検知部５２は、紙葉類１の物理的特性を検知し、検知結果に基づいて、紙葉類１の正損を判定する。なお、正損検知部５２は、真偽検知部５１により真券であると判定された紙葉類１に対して正損を判定する。   The fitness detection unit 52 detects the fitness of the paper sheet 1. In other words, the damage detection unit 52 detects whether the paper sheet 1 is a reflowable correct sheet (fit sheet) or an unrecyclable non-reflowable sheet (unfit sheet). To do. For example, the fitness detection unit 52 detects the physical characteristics of the paper sheet 1 and determines the fitness of the paper sheet 1 based on the detection result. The fitness detection unit 52 determines the fitness of the paper sheet 1 determined to be a genuine note by the authenticity detection unit 51.

券種検知部５３は、紙葉類１の券種（ｃａｔｅｇｏｒｙ）及び額面（ｄｅｎｏｍｉｎａｔｉｏｎ）を検知する。券種検知部５３は、紙葉類１の両面から光学的特徴（画像）を検知する。また、券種検知部５３は、紙葉類１の券種を判定する為の辞書を備える。   The ticket type detection unit 53 detects the ticket type (category) and denomination of the paper sheet 1. The ticket type detection unit 53 detects optical characteristics (images) from both sides of the paper sheet 1. Further, the ticket type detection unit 53 includes a dictionary for determining the ticket type of the paper sheet 1.

券種検知部５３は、紙葉類１から取得した画像に基づいて、特徴量（ｆｅａｔｕｒｅ ｖａｌｕｅ）を抽出する。券種検知部５３は、抽出した特徴量と、辞書に記憶されている券種毎のパラメータとの類似度を算出する。券種検知部５３は、算出した類似度と、予め設定される閾値とに基づいて、紙葉類１の券種を検知する。さらに、券種検知部５３は、紙葉類１の表／裏、正向き／逆向きを検知する。なお、以下、紙葉類１の表裏、及び正逆をまとめて券種と称する。   The ticket type detection unit 53 extracts a feature value based on the image acquired from the paper sheet 1. The ticket type detection unit 53 calculates the similarity between the extracted feature amount and the parameter for each ticket type stored in the dictionary. The ticket type detection unit 53 detects the ticket type of the paper sheet 1 based on the calculated similarity and a preset threshold value. Further, the ticket type detection unit 53 detects the front / back side and the normal / reverse direction of the paper sheet 1. Hereinafter, the front and back of the paper sheet 1 and the forward and reverse are collectively referred to as a ticket type.

記番号検知部５４は、紙葉類１に記載されている記番号を検知する。記番号検知部５４は、紙葉類１から画像を取得し、取得した画像中の記番号を文字認識を検知することにより、紙葉類１の記番号を取得する。   The serial number detection unit 54 detects the serial number written on the paper sheet 1. The serial number detection unit 54 acquires an image from the paper sheet 1, and acquires the serial number of the paper sheet 1 by detecting character recognition of the serial number in the acquired image.

なお、検査部５は、真偽検知部５１、正損検知部５２、券種検知部５３、及び記番号検知部５４の処理に用いられる紙葉類１の画像を取得する画像取得部を有する。なお、画像取得部の構成については後述する。   The inspection unit 5 includes an image acquisition unit that acquires an image of the paper sheet 1 used for processing of the authenticity detection unit 51, the damage detection unit 52, the ticket type detection unit 53, and the serial number detection unit 54. . The configuration of the image acquisition unit will be described later.

厚さ検知部６は、搬送部４１により搬送される紙葉類１の厚さを検知する。厚さ検知部６は、紙葉類１の厚さに基づいて、紙葉類１が複数枚重なっている旨、及び紙葉類１の折れなどを検知する。   The thickness detection unit 6 detects the thickness of the paper sheet 1 conveyed by the conveyance unit 41. Based on the thickness of the paper sheet 1, the thickness detection unit 6 detects that a plurality of paper sheets 1 overlap each other, and the folding of the paper sheet 1.

集積部７は、紙葉類１を検査部５により検知する券種毎に区分して集積する。集積部７は、正券集積部７１と損券集積部７２とを備える。正券集積部７１は、検査部５により真券であり、且つ正券であると判定された紙葉類１を集積する。さらに、正券集積部７１は、集積した紙葉類１の枚数が所定枚数に達する場合、紙葉類１を所定枚数毎に施封する。損券集積部７２は、検査部５により真券であり、且つ損券であると判定された紙葉類１を集積する。   The stacking unit 7 classifies and stacks the paper sheets 1 for each ticket type detected by the inspection unit 5. The stacking unit 7 includes a correct ticket stacking unit 71 and a non-paid ticket stacking unit 72. The correct bill stacking unit 71 stacks the paper sheets 1 that are determined to be genuine by the inspection unit 5 and are correct. Furthermore, when the number of stacked sheets 1 reaches a predetermined number, the correct note stacking unit 71 seals the sheets 1 every predetermined number. The non-performing bill stacking unit 72 stacks the paper sheets 1 that are determined to be genuine by the inspection unit 5 and are non-slip.

制御部８は、紙葉類処理装置１００の各部の動作を統合的に制御する。制御部８は、主制御部８１、総合判定部８２、及び操作部８３などを備える。主制御部８１は、総合判定部８２による判定結果に基づいて、搬送部４１、第１のゲートＧ１、及び第２のゲートＧ２の動作を制御する。   The control unit 8 controls the operation of each unit of the paper sheet processing apparatus 100 in an integrated manner. The control unit 8 includes a main control unit 81, a comprehensive determination unit 82, an operation unit 83, and the like. The main control unit 81 controls the operations of the transport unit 41, the first gate G1, and the second gate G2 based on the determination result by the comprehensive determination unit 82.

総合判定部８２は、搬送状態検知部４、検査部５、及び厚さ検知部６の検知結果に基づいて、紙葉類１の搬送先を総合的に判定する。   The comprehensive determination unit 82 comprehensively determines the transport destination of the paper sheet 1 based on the detection results of the transport state detection unit 4, the inspection unit 5, and the thickness detection unit 6.

例えば、総合判定部８２は、真偽検知部５１により真券であると判定され、正損検知部５２により正券であると判定された紙葉類１の搬送先を正券集積部７１に決定する。主制御部８１は、紙葉類１を正券集積部７１に搬送するように第１のゲートＧ１及び第２のゲートＧ２を制御する。即ち、主制御部８１は、第１のゲートＧ１を反時計回りに回動し、第２のゲートＧ２を時計回りに回動するように制御する。   For example, the comprehensive determination unit 82 determines that the authenticity detection unit 51 determines that the paper is a genuine note and the correctness detection unit 52 determines that the paper sheet 1 is a correct note to the correct note stacking unit 71. decide. The main control unit 81 controls the first gate G <b> 1 and the second gate G <b> 2 so as to convey the paper sheet 1 to the correct note stacking unit 71. That is, the main control unit 81 controls the first gate G1 to rotate counterclockwise and the second gate G2 to rotate clockwise.

また、総合判定部８２は、真偽検知部５１により真券と判定され、正損検知部５２により損券であると判定された紙葉類１の搬送先を損券集積部７２に決定する。主制御部８１は、紙葉類１を損券集積部７２に搬送するように第１のゲートＧ１及び第２のゲートＧ２を制御する。即ち、主制御部８１は、第１のゲートＧ１を反時計回りに回動し、第２のゲートＧ２を反時計回りに回動するように制御する。   Further, the comprehensive determination unit 82 determines the transport destination of the paper sheet 1 that is determined to be a genuine note by the authenticity detection unit 51 and is determined to be a non-conformity by the damage detection unit 52 to the non-use sheet stacking unit 72. . The main control unit 81 controls the first gate G <b> 1 and the second gate G <b> 2 so as to transport the paper sheet 1 to the non-use sheet stacking unit 72. That is, the main control unit 81 controls the first gate G1 to rotate counterclockwise and the second gate G2 to rotate counterclockwise.

またさらに、総合判定部８２は、真偽検知部５１により偽券、または排除券と判定された紙葉類１の搬送先を排除券集積部９に決定する。主制御部８１は、紙葉類１を排除券集積部９に搬送するように第１のゲートＧ１を制御する。即ち、主制御部８１は、第１のゲートＧ１を時計回りに回動するように制御する。   Furthermore, the comprehensive determination unit 82 determines the transport destination of the paper sheet 1 determined as a false ticket or a rejection ticket by the authenticity detection unit 51 to the rejection ticket stacking unit 9. The main control unit 81 controls the first gate G <b> 1 so as to transport the paper sheet 1 to the rejection ticket stacking unit 9. That is, the main control unit 81 controls the first gate G1 to rotate clockwise.

またさらに、総合判定部８２は、厚さ検知部６により紙葉類１が複数枚重なっている事、または、紙葉類１の折れを検知する場合、紙葉類１の搬送先を排除券集積部９に決定する。主制御部８１は、紙葉類１を排除券集積部９に搬送するように第１のゲートＧ１を制御する。即ち、主制御部８１は、第１のゲートＧ１を時計回りに回動するように制御する。   Furthermore, when the thickness detection unit 6 detects that a plurality of paper sheets 1 overlap each other or the folding of the paper sheets 1 is detected, the comprehensive determination unit 82 excludes the transport destination of the paper sheets 1. The accumulation unit 9 is determined. The main control unit 81 controls the first gate G <b> 1 so as to transport the paper sheet 1 to the rejection ticket stacking unit 9. That is, the main control unit 81 controls the first gate G1 to rotate clockwise.

操作部８３は、例えばキーボード、表示部と一体に形成されるタッチパネル、または操作者による操作に応じた操作信号を受け付ける入力部などを備える。操作部８３は、入力される操作に基づいて操作信号を生成する。操作部８３は、生成した操作信号を主制御部８１に入力する。主制御部８１は、入力される操作信号に基づいて、種々の処理を実現する為の制御信号を生成する。   The operation unit 83 includes, for example, a keyboard, a touch panel formed integrally with the display unit, or an input unit that receives an operation signal according to an operation by the operator. The operation unit 83 generates an operation signal based on the input operation. The operation unit 83 inputs the generated operation signal to the main control unit 81. The main control unit 81 generates a control signal for realizing various processes based on the input operation signal.

排除券集積部９は、検査部５の真偽検知部５１により偽券と判定された紙葉類１、厚さ検知部６により複数枚重なっていると判定された紙葉類１、及び、厚さ検知部６により折れが存在すると判定された紙葉類１を集積する。   The rejected ticket stacking unit 9 includes a paper sheet 1 that has been determined to be a fake ticket by the authenticity detection unit 51 of the inspection unit 5, a paper sheet 1 that has been determined to be a plurality of sheets by the thickness detection unit 6, and The paper sheets 1 determined by the thickness detection unit 6 to be folded are stacked.

図２は、検査部５の画像読取部に相当する構成の例を示す。
検査部５は、制御部５０１、照明部５０２、センサ５０３、深度検出部５０４、データ記憶部５０５、補正係数算出部５０６、補正処理部５０７、判定処理部５０８、深度格納部５１０、光源分布格納部５２０、及び補正係数格納部５３０を備える。 FIG. 2 shows an example of a configuration corresponding to the image reading unit of the inspection unit 5.
The inspection unit 5 includes a control unit 501, an illumination unit 502, a sensor 503, a depth detection unit 504, a data storage unit 505, a correction coefficient calculation unit 506, a correction processing unit 507, a determination processing unit 508, a depth storage unit 510, and a light source distribution storage. Unit 520 and a correction coefficient storage unit 530.

制御部５０１は、検査部５の各部の動作を制御する。制御部５０１は、ＣＰＵ、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備えている。   The control unit 501 controls the operation of each unit of the inspection unit 5. The control unit 501 includes a CPU, a buffer memory, a program memory, a nonvolatile memory, and the like.

ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、ＣＰＵにより演算結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。   The CPU performs various arithmetic processes. The buffer memory temporarily stores the calculation result by the CPU. The program memory and the nonvolatile memory store various programs executed by the CPU, control data, and the like.

制御部５０１は、ＣＰＵによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。例えば、制御部５０１は、照明部５０２、センサ５０３、及び深度検出部５０４の動作タイミングを制御する。   The control unit 501 can perform various processes by executing a program stored in the program memory by the CPU. For example, the control unit 501 controls the operation timing of the illumination unit 502, the sensor 503, and the depth detection unit 504.

また、制御部５０１は、図１に示す制御部８に接続されている。例えば、制御部５０１は、処理結果を制御部８に伝送することができる。また、制御部５０１は、制御部８から送信される制御信号に基づいて、検査部５の各部の動作を制御することが出来る。   The control unit 501 is connected to the control unit 8 shown in FIG. For example, the control unit 501 can transmit the processing result to the control unit 8. Further, the control unit 501 can control the operation of each unit of the inspection unit 5 based on the control signal transmitted from the control unit 8.

照明部５０２は、搬送部４１により矢印Ａの方向（搬送方向）に搬送される紙葉類１に対して光を照射する。照明部５０２は、例えば、蛍光灯、ハロゲンランプ、またはＬＥＤなどの光源と、光源から発せられた光をセンサ５０３の読取位置に導光する導光部材とを備える。即ち、照明部５０２は、前記５０３の読取位置を含む範囲に光を照射する。   The illumination unit 502 irradiates light onto the paper sheet 1 conveyed in the direction of arrow A (conveyance direction) by the conveyance unit 41. The illumination unit 502 includes a light source such as a fluorescent lamp, a halogen lamp, or an LED, and a light guide member that guides light emitted from the light source to a reading position of the sensor 503. That is, the illumination unit 502 irradiates light to a range including the reading position 503.

なお、照明部５０２は、センサ５０３の走査方向と平行に複数配列されたＬＥＤ、またはセンサ５０３の走査方向と平行な直管型の蛍光灯などを備える構成であってもよい。また、照明部５０２は、センサ５０３を挟んで上流側と下流側とからセンサ５０３の読取位置に光を照射する構成であってもよい。またさらに、センサ５０３の読取光軸上に設けられたハーフミラーを導光部材として備える構成であってもよい。この場合、照明部５０２は、センサ５０３の読取位置に対して垂直方向から光を照射することが出来る。   Note that the illumination unit 502 may be configured to include a plurality of LEDs arranged in parallel to the scanning direction of the sensor 503, a straight tube type fluorescent lamp parallel to the scanning direction of the sensor 503, or the like. The illumination unit 502 may be configured to irradiate the reading position of the sensor 503 from the upstream side and the downstream side with the sensor 503 interposed therebetween. Furthermore, the structure provided with the half mirror provided on the reading optical axis of the sensor 503 as a light guide member may be sufficient. In this case, the illumination unit 502 can irradiate light from a direction perpendicular to the reading position of the sensor 503.

センサ５０３は、紙葉類１の一方の面から光度に応じた強度の電気信号を生成する。センサ５０３は、例えば、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）などの受光素子と、光学系とを備える。光学系は、所定の読取位置（走査範囲）から光を受光し、受光した光を受光素子に結像させる。この読取位置に紙葉類１が存在する場合、光学系は、紙葉類１の面で反射した反射光を受光し、受光素子に結像させる。受光素子は、結像された光に基づいて電気信号を生成する。受光素子は、例えば、カラーイメージセンサーがライン状に配設されたラインセンサーなどにより構成される。受光素子は、紙葉類１の搬送方向ａと直交する方向に走査するように配置される。   The sensor 503 generates an electrical signal having an intensity corresponding to the light intensity from one surface of the paper sheet 1. The sensor 503 includes a light receiving element such as a charge coupled device (CCD) and an optical system, for example. The optical system receives light from a predetermined reading position (scanning range) and forms an image of the received light on the light receiving element. When the paper sheet 1 is present at this reading position, the optical system receives the reflected light reflected by the surface of the paper sheet 1 and forms an image on the light receiving element. The light receiving element generates an electrical signal based on the imaged light. The light receiving element is constituted by, for example, a line sensor in which color image sensors are arranged in a line. The light receiving element is arranged so as to scan in a direction orthogonal to the conveyance direction a of the paper sheet 1.

センサ５０３は、搬送部４１によって搬送方向Ａの方向に搬送される紙葉類１から連続して電気信号を生成することにより、紙葉類１の全体の二次元的な画像を取得する。   The sensor 503 acquires an entire two-dimensional image of the paper sheet 1 by continuously generating an electrical signal from the paper sheet 1 conveyed in the conveyance direction A by the conveyance unit 41.

なお、カラーイメージセンサーは、例えば、赤(Ｒ)、緑(Ｇ)、青(Ｂ)構成のＣＣＤアレイによって構成される。センサ５０３は、反射光強度の光電変換により、Ｒ、Ｇ、Ｂのアナログ画像信号を生成し、さらにＲ、Ｇ、Ｂのディジタル画像信号に変換する。また、センサ５０３は、カラーイメージセンサーに限らず、赤外線特性、または紫外線特性などを検知するセンサを備える構成であってもよい。   The color image sensor is constituted by a CCD array having a red (R), green (G), and blue (B) configuration, for example. The sensor 503 generates R, G, and B analog image signals by photoelectric conversion of reflected light intensity, and further converts them into R, G, and B digital image signals. The sensor 503 is not limited to a color image sensor, and may be configured to include a sensor that detects infrared characteristics or ultraviolet characteristics.

深度検出部５０４は、センサ５０３の読取位置における紙葉類１の深度を検出する。深度は、センサ５０３の読取位置における紙葉類１の面とセンサ５０３との距離を示す。深度検出部５０４は、この深度の変化（変位）を検出する。   The depth detection unit 504 detects the depth of the paper sheet 1 at the reading position of the sensor 503. The depth indicates the distance between the surface of the sheet 1 and the sensor 503 at the reading position of the sensor 503. The depth detection unit 504 detects this change (displacement) in depth.

深度検出部５０４は、例えば、三角測量を応用したレーザー式変位センサを備える。さらに、深度検出部５０４は、２次元レーザー式変位センサを備える構成であってもよい。この場合、深度検出部５０４は、センサ５０３の読取位置における紙葉類１の深度を走査方向にラインで取得することができる。即ち、深度検出部５０４は、センサ５０３の１ライン分の紙葉類１の深度を検出することが出来る。   The depth detection unit 504 includes, for example, a laser displacement sensor that applies triangulation. Further, the depth detection unit 504 may include a two-dimensional laser displacement sensor. In this case, the depth detection unit 504 can acquire the depth of the paper sheet 1 at the reading position of the sensor 503 as a line in the scanning direction. That is, the depth detection unit 504 can detect the depth of the sheet 1 for one line of the sensor 503.

図３は、深度検出部５０４により検出されたセンサ５０３の１ライン分の紙葉類１の深度の例を示す。図３により示されるように、深度検出部５０４は、走査位置に対応する紙葉類１の深度を検出することができる。   FIG. 3 shows an example of the depth of the paper sheet 1 for one line of the sensor 503 detected by the depth detection unit 504. As shown in FIG. 3, the depth detection unit 504 can detect the depth of the paper sheet 1 corresponding to the scanning position.

さらに、深度検出部５０４は、走査位置に対応する紙葉類１の深度を連続して検出することにより、センサ５０３の読取位置における紙葉類１の深度を紙葉類１の全体に亘って検出することができる。   Further, the depth detection unit 504 continuously detects the depth of the paper sheet 1 corresponding to the scanning position, thereby determining the depth of the paper sheet 1 at the reading position of the sensor 503 over the entire paper sheet 1. Can be detected.

図４は、紙葉類１の全体の深度の例を示す。図４の横軸は、紙葉類１の幅方向を示す。また、図４の縦軸は、紙葉類１の長手方向を示す。なお、紙葉類１がスキューしていない場合、紙葉類１の幅方向は、センサ５０３の走査方向と等しい。また、紙葉類１がスキューしていない場合、紙葉類１の長手方向は、紙葉類１の搬送方向ａと等しい。図４の各セルのハッチングは、それぞれ検出された深度を示す。ハッチングが濃いほど深度の値が高いことを示す。   FIG. 4 shows an example of the total depth of the paper sheet 1. The horizontal axis in FIG. 4 indicates the width direction of the paper sheet 1. The vertical axis in FIG. 4 indicates the longitudinal direction of the paper sheet 1. When the paper sheet 1 is not skewed, the width direction of the paper sheet 1 is equal to the scanning direction of the sensor 503. Further, when the paper sheet 1 is not skewed, the longitudinal direction of the paper sheet 1 is equal to the conveyance direction a of the paper sheet 1. The hatching of each cell in FIG. 4 indicates the detected depth. The darker the hatching, the higher the depth value.

例えば、深度検出部５０４は、センサ５０３の分解能に応じて紙葉類１の深度を検出する。即ち、深度検出部５０４は、センサ５０３により検出される画像の各画素毎に紙葉類１の深度を検出する。なお、深度検出部５０４は、センサ５０３により検出される画像の複数の画素を含む領域毎に紙葉類１の深度を検出する構成であってもよい。即ち、深度検出部５０４は、紙葉類１が搬送される搬送面上の所定の領域毎に紙葉類１の深度を検出する。   For example, the depth detection unit 504 detects the depth of the paper sheet 1 according to the resolution of the sensor 503. That is, the depth detection unit 504 detects the depth of the paper sheet 1 for each pixel of the image detected by the sensor 503. Note that the depth detection unit 504 may be configured to detect the depth of the sheet 1 for each region including a plurality of pixels of an image detected by the sensor 503. That is, the depth detection unit 504 detects the depth of the paper sheet 1 for each predetermined area on the transport surface on which the paper sheet 1 is transported.

図４により示される例によると、センサ５０３は、１ラインでｍ個の画素を検出する。画素毎に紙葉類１の深度を検出する場合、深度検出部５０４は、センサ５０３の１ラインに相当するｍ個の深度を検出する。   According to the example shown by FIG. 4, the sensor 503 detects m pixels in one line. When detecting the depth of the paper sheet 1 for each pixel, the depth detection unit 504 detects m depths corresponding to one line of the sensor 503.

さらに、センサ５０３は、ｎ回連続して画像を検出する。これにより、センサ５０３は、ｎ×ｍピクセルの画像を取得する。なお、あるライン上におけるｉ番目の列（縦列）をｘｉとし、ｉ番目のライン（横列）をｙｉとした場合、ｉライン上のｉ番目の画素をＰ（ｘｉ，ｙｉ）と表す。 Further, the sensor 503 detects images continuously n times. Thereby, the sensor 503 acquires an image of n × m pixels. Note that if the i-th column (column) on a line is x i and the i-th line (row) is y i , the i-th pixel on the i-line is P (x i , y i ). Represent.

深度検出部５０４は、走査位置に対応する紙葉類１の深度を連続して検出することにより、紙葉類１の深度を紙葉類１の全体に亘って検出することができる。画素毎に深度を検出する場合、深度検出部５０４は、各画素Ｐ（ｘｉ，ｙｉ）に対応する深度をそれぞれ検出する。 The depth detection unit 504 can detect the depth of the paper sheet 1 over the entire paper sheet 1 by continuously detecting the depth of the paper sheet 1 corresponding to the scanning position. When detecting the depth for each pixel, the depth detection unit 504 detects the depth corresponding to each pixel P (x i , y i ).

図２に示されるデータ記憶部５０５は、センサ５０３により検出された紙葉類１の画像を一時的に記憶する。
補正係数算出部５０６は、深度と、光源分布格納部５２０により格納されている分布情報とに基づいて、紙葉類１の画像に対する補正に用いる補正係数を算出する。 A data storage unit 505 shown in FIG. 2 temporarily stores an image of the paper sheet 1 detected by the sensor 503.
The correction coefficient calculation unit 506 calculates a correction coefficient used for correcting the image of the paper sheet 1 based on the depth and the distribution information stored in the light source distribution storage unit 520.

補正処理部５０７は、補正係数算出部５０６により算出された補正係数により紙葉類１の画像を補正する。例えば、補正処理部５０７は、補正係数を紙葉類１の画像に乗算する。   The correction processing unit 507 corrects the image of the paper sheet 1 with the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit 506. For example, the correction processing unit 507 multiplies the image of the paper sheet 1 by the correction coefficient.

判定処理部５０８は、補正処理部５０７により補正された紙葉類１の画像に基づいて、紙葉類１に対する判定処理を行う。上記したように、判定処理部５０８は、紙葉類１の券種、額面、正損、及び真偽などを判定する。この為に、判定処理部５０８は、これらの判定を行う為のパラメータを有する辞書を備える。判定処理部５０８は、辞書のパラメータと、補正された紙葉類１の画像とに基づいて、紙葉類１の券種、額面、正損、及び真偽などを判定する。またさらに、判定処理部５０８は、補正された紙葉類１の画像に対して文字認識を行い、紙葉類１の記番号を検出する。   The determination processing unit 508 performs determination processing on the paper sheet 1 based on the image of the paper sheet 1 corrected by the correction processing unit 507. As described above, the determination processing unit 508 determines the ticket type, face value, correctness, authenticity, and the like of the paper sheet 1. For this purpose, the determination processing unit 508 includes a dictionary having parameters for making these determinations. The determination processing unit 508 determines the ticket type, face value, correctness, authenticity, and the like of the paper sheet 1 based on the dictionary parameters and the corrected image of the paper sheet 1. Furthermore, the determination processing unit 508 performs character recognition on the corrected image of the paper sheet 1 and detects the serial number of the paper sheet 1.

深度格納部５１０は、紙葉類１の深度のプリセット値を記憶する。紙葉類１の搬送ばたつきは、搬送ベルトの位置、及び搬送速度などに応じて偏りが生じる、そこで、深度格納部５１０は、サンプルとしての複数の紙葉類１から検出された深度に基づいてプリセット値を算出し、算出したプリセット値を格納する。例えば、深度格納部５１０は、複数の紙葉類１から検出された深度の平均、中間値、または他の方法により深度のプリセット値を算出する。この深度のプリセット値を用いて補正を行うことにより、検査部５は、紙葉類１の搬送ばたつきの影響を抑えることができる。   The depth storage unit 510 stores a preset value of the depth of the paper sheet 1. The paper fluttering of the paper sheet 1 is biased according to the position of the transport belt, the transport speed, and the like. Therefore, the depth storage unit 510 is based on the depth detected from the plurality of paper sheets 1 as samples. The preset value is calculated and the calculated preset value is stored. For example, the depth storage unit 510 calculates a preset depth value using an average, intermediate value, or other method of the depths detected from the plurality of paper sheets 1. By performing correction using the preset value of this depth, the inspection unit 5 can suppress the influence of the paper fluttering of the paper sheet 1.

なお、複数の紙葉類処理装置１００間で紙葉類１の搬送時の深度の差が小さい場合、深度格納部５１０が格納する深度のプリセット値は、複数の紙葉類処理装置１００において共通であってもよい。また、複数の紙葉類処理装置１００の間で、紙葉類１の搬送時の深度の差が大きい場合、紙葉類処理装置１００毎に予め深度のプリセット値を算出し、算出したプリセット値を深度格納部５１０に格納する。   Note that when the difference in depth when the paper sheet 1 is transported between the plurality of paper sheet processing apparatuses 100 is small, the preset depth value stored in the depth storage unit 510 is common to the plurality of paper sheet processing apparatuses 100. It may be. In addition, when the difference in depth during transport of the paper sheet 1 is large among the plurality of paper sheet processing apparatuses 100, a preset depth value is calculated in advance for each paper sheet processing apparatus 100. Are stored in the depth storage unit 510.

また、深度格納部５１０は、センサ５０３の１ラインに相当する深度のプリセット値を格納する。さらに、深度格納部５１０は、紙葉類１の全体に亘る深度のプリセット値を格納する構成であってもよい。   The depth storage unit 510 stores a preset depth value corresponding to one line of the sensor 503. Further, the depth storage unit 510 may be configured to store preset depth values over the entire sheet 1.

光源分布格納部５２０は、センサ５０３の読取位置における深度方向の明るさの分布情報を格納する。即ち、光源分布格納部５２０は、センサ５０３の撮像光軸方向における照明部５０２からの光の照度の分布（照度分布）を示す情報を格納する。   The light source distribution storage unit 520 stores brightness distribution information in the depth direction at the reading position of the sensor 503. That is, the light source distribution storage unit 520 stores information indicating the illuminance distribution (illuminance distribution) of light from the illumination unit 502 in the imaging optical axis direction of the sensor 503.

照明部５０２から放射されて紙葉類１により反射された反射光は、紙葉類１の表面から放射状に広がる。この為、反射光は、紙葉類１とセンサ５０３との距離（深度）に応じて反射光の強さ（光度）が減衰する。光源分布格納部５２０は、所定の深度毎の明るさの低下率をプリセット値として記憶する。   The reflected light emitted from the illumination unit 502 and reflected by the paper sheet 1 spreads radially from the surface of the paper sheet 1. For this reason, the intensity (luminance) of the reflected light attenuates according to the distance (depth) between the paper sheet 1 and the sensor 503. The light source distribution storage unit 520 stores the brightness reduction rate for each predetermined depth as a preset value.

所定の深度毎の明るさの低下率は、深度が変更された場合の明るさの変化を予めセンサ５０３により計測し、基準となる深度（基準深度）における明るさとの比に応じて算出される。即ち、紙葉類１が基準深度に存在する場合にセンサ５０３により検出される明るさと、ある深度に紙葉類１が存在する場合にセンサ５０３により検出された明るさとの比を低下率として算出する。   The brightness decrease rate for each predetermined depth is calculated according to the ratio of the brightness at the reference depth (reference depth) by measuring the change in brightness in advance when the depth is changed by the sensor 503. . That is, the ratio of the brightness detected by the sensor 503 when the paper sheet 1 exists at the reference depth and the brightness detected by the sensor 503 when the paper sheet 1 exists at a certain depth is calculated as the reduction rate. To do.

図５は、光源分布格納部５２０により格納されている明るさの分布情報の例を示す。光源分布格納部５２０は、センサ５０３の１ライン上における画素の位置と、深度と明るさの低下率を対応付けて記憶する。なお、光源分布格納部５２０は、画素毎ではなく、センサ５０３の１ライン上の所定の領域毎に、深度と明るさの低下率を対応付けて記憶する構成であってもよい。   FIG. 5 shows an example of brightness distribution information stored by the light source distribution storage unit 520. The light source distribution storage unit 520 stores the position of the pixel on one line of the sensor 503 and the reduction rate of the depth and the brightness in association with each other. The light source distribution storage unit 520 may be configured to store the depth and the brightness decrease rate in association with each other for each predetermined region on one line of the sensor 503 instead of for each pixel.

補正係数算出部５０６は、光源分布格納部５２０により格納されている明るさの低下率と深度とに基づいて補正係数を算出する。即ち、補正係数算出部５０６は、深度に基づいて光源分布格納部５２０を参照することにより、この深度における明るさの低下率を特定する。   The correction coefficient calculation unit 506 calculates a correction coefficient based on the brightness reduction rate and depth stored by the light source distribution storage unit 520. That is, the correction coefficient calculation unit 506 refers to the light source distribution storage unit 520 based on the depth to identify the brightness reduction rate at this depth.

なお、ここでは、図６に示すように、照明部５０２からの光が紙葉類１の表面に対して垂直に入射することを仮定する。この場合、紙葉類１の表面における反射率は一定である。この為、上記したように、補正係数算出部５０６は、深度方向の変位値に応じた明るさの低下率に基づいて補正係数を算出することができる。   Here, as shown in FIG. 6, it is assumed that light from the illumination unit 502 is incident on the surface of the paper sheet 1 perpendicularly. In this case, the reflectance at the surface of the paper sheet 1 is constant. Therefore, as described above, the correction coefficient calculation unit 506 can calculate the correction coefficient based on the brightness reduction rate according to the displacement value in the depth direction.

例えば、センサ５０３の１ライン上の所定の領域毎の深度に基づいて補正係数を算出する場合、補正係数算出部５０６は、深度に基づいて明るさの低下率を各領域毎に特定する。補正係数算出部５０６は、特定した明るさの低下率を補正係数として各領域毎に算出する。これにより、補正係数算出部５０６は、図７に示すように、センサ５０３の各画素の位置に対応する補正係数をそれぞれ算出することができる。   For example, when the correction coefficient is calculated based on the depth of each predetermined area on one line of the sensor 503, the correction coefficient calculation unit 506 specifies the brightness reduction rate for each area based on the depth. The correction coefficient calculation unit 506 calculates the specified brightness reduction rate for each region as a correction coefficient. As a result, the correction coefficient calculation unit 506 can calculate the correction coefficient corresponding to the position of each pixel of the sensor 503, as shown in FIG.

補正処理部５０７は、補正係数算出部５０６により算出された補正係数により紙葉類１の画像を補正する。例えば、補正処理部５０７は、補正係数を紙葉類１の画像の画素の値に乗算する。   The correction processing unit 507 corrects the image of the paper sheet 1 with the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit 506. For example, the correction processing unit 507 multiplies the pixel value of the image of the paper sheet 1 by the correction coefficient.

なお、補正係数算出部５０６は、深度検出部５０４により検出された深度に基づいて明るさの低下率を特定する。また、補正係数算出部５０６は、深度格納部５１０により格納されている深度のプリセット値に基づいて明るさの低下率を特定する構成であってもよい。なお、深度のプリセット値を用いる場合、検査部５は、深度検出部５０４の構成を省いてもよい。   Note that the correction coefficient calculation unit 506 identifies the brightness reduction rate based on the depth detected by the depth detection unit 504. Further, the correction coefficient calculation unit 506 may be configured to identify the brightness reduction rate based on the preset depth value stored by the depth storage unit 510. Note that when the preset depth value is used, the inspection unit 5 may omit the configuration of the depth detection unit 504.

また、図８に示すように、照明部５０２からの光に対して紙葉類１の表面がそれぞれ傾きを有していることを仮定する。この傾きは、照明部５０２と、センサ５０３とに対する紙葉類１の表面の傾きを示す。紙葉類１の表面がそれぞれ傾きを有する場合、紙葉類１の表面における光の反射率（センサ５０３への入射光量）は傾きに応じて異なる。この為、補正係数算出部５０６は、深度方向の変位値に応じた明るさの低下率と、紙葉類１の表面の傾きと、に基づいて補正係数を算出することができる。   Further, as shown in FIG. 8, it is assumed that the surface of the paper sheet 1 has an inclination with respect to the light from the illumination unit 502. This inclination indicates the inclination of the surface of the paper sheet 1 with respect to the illumination unit 502 and the sensor 503. When the surface of the paper sheet 1 has an inclination, the light reflectance (the amount of light incident on the sensor 503) on the surface of the paper sheet 1 varies depending on the inclination. For this reason, the correction coefficient calculation unit 506 can calculate the correction coefficient based on the brightness reduction rate according to the displacement value in the depth direction and the inclination of the surface of the paper sheet 1.

この場合、深度検出部５０４は、２次元レーザー式変位センサなどにより、センサ５０３の読取位置における深度方向の変位値をセンサ５０３の走査方向にラインで検出する。これにより、深度検出部５０４は、紙葉類１表面の形状を検出することができる。この結果、補正係数算出部５０６は、図９に示すように、紙葉類１の傾きを認識することができる。   In this case, the depth detection unit 504 detects the displacement value in the depth direction at the reading position of the sensor 503 with a line in the scanning direction of the sensor 503 using a two-dimensional laser displacement sensor or the like. Thereby, the depth detection unit 504 can detect the shape of the surface of the sheet 1. As a result, the correction coefficient calculation unit 506 can recognize the inclination of the sheet 1 as shown in FIG.

また、補正係数算出部５０６は、ライン状に検出された深度に基づいて、紙葉類１の傾きを推定する構成であってもよい。例えば、補正係数算出部５０６は、隣り合う領域から検出された深度の差と、この領域のサイズとに基づいて、傾きを算出する構成であってもよい。これにより、補正係数算出部５０６は、紙葉類１上の各領域における垂直方向への光の反射率を推定することができる。   Further, the correction coefficient calculation unit 506 may be configured to estimate the inclination of the paper sheet 1 based on the depth detected in a line shape. For example, the correction coefficient calculation unit 506 may be configured to calculate the inclination based on the difference in depth detected from adjacent regions and the size of this region. Accordingly, the correction coefficient calculation unit 506 can estimate the light reflectance in the vertical direction in each region on the paper sheet 1.

補正係数算出部５０６は、この反射率と、明るさの低下率とに基づいて補正係数を算出する構成であってもよい。例えば、補正係数算出部５０６は、反射率と、明るさの低下率とを乗算することにより、図１０に示すように、センサ５０３の各画素の位置に対応する補正係数をそれぞれ算出することができる。補正処理部５０７は、補正係数算出部５０６により算出された補正係数を紙葉類１の画像の画素の値に乗算する。これにより補正値が算出される。   The correction coefficient calculation unit 506 may be configured to calculate a correction coefficient based on the reflectance and the brightness reduction rate. For example, the correction coefficient calculation unit 506 can calculate the correction coefficient corresponding to the position of each pixel of the sensor 503 as shown in FIG. 10 by multiplying the reflectance by the brightness reduction rate. it can. The correction processing unit 507 multiplies the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit 506 by the pixel value of the image of the paper sheet 1. Thereby, a correction value is calculated.

補正係数格納部５３０は、上記の処理により算出された補正係数を格納する。また、補正係数格納部５３０は、格納している補正係数を補正処理部５０７に供給する。   The correction coefficient storage unit 530 stores the correction coefficient calculated by the above processing. The correction coefficient storage unit 530 supplies the stored correction coefficient to the correction processing unit 507.

図１１は、照明部５０２、センサ５０３、及び深度検出部５０４の配置位置の例を示す。なお、照明部５０２の照明範囲、センサ５０３の読取位置、及び深度検出部５０４により深度が検出される位置（深度検出位置）は、全て一致することが望ましいが、実際の装置構成上困難な場合がある。そこで、センサ５０３の読取位置から所定の範囲内に照明部５０２の照明範囲及び深度検出位置が形成されるようにセンサ５０３及び深度検出部５０４が配置される構成であってもよい。   FIG. 11 shows an example of arrangement positions of the illumination unit 502, the sensor 503, and the depth detection unit 504. It is desirable that the illumination range of the illumination unit 502, the reading position of the sensor 503, and the position at which the depth is detected by the depth detection unit 504 (depth detection position) all match, but it is difficult due to the actual device configuration. There is. Therefore, the sensor 503 and the depth detection unit 504 may be arranged so that the illumination range and the depth detection position of the illumination unit 502 are formed within a predetermined range from the reading position of the sensor 503.

図１２は、図２に示す検査部５の処理の例を示す。
紙葉類処理装置１００の制御部８は、図１に示す搬送状態検知部４、または図示しない位置検出センサを用いて紙葉類１の搬送位置を検知する（ステップＳ１１）。制御部８は、搬送状態検知部４、または位置検出センサの検知位置に紙葉類１が存在しない場合の検出信号と、紙葉類１が存在する場合の検出信号とのレベル差に基づいて、紙葉類１の搬送位置を認識する。 FIG. 12 shows an example of processing of the inspection unit 5 shown in FIG.
The control unit 8 of the paper sheet processing apparatus 100 detects the transport position of the paper sheet 1 using the transport state detection unit 4 shown in FIG. 1 or a position detection sensor (not shown) (step S11). The control unit 8 is based on a level difference between a detection signal when the paper sheet 1 is not present at the detection position of the conveyance state detection unit 4 or the position detection sensor and a detection signal when the paper sheet 1 is present. The transport position of the paper sheet 1 is recognized.

制御部８は、図２に示すセンサ５０３の検出位置に紙葉類１が到達するタイミングでセンサ５０３により紙葉類１から画像を取得するように検査部５を制御する（ステップＳ１２）。センサ５０３は、制御に基づいて逐次画像を検出する。これにより、センサ５０３は、紙葉類１の全体の画像を取得ことができる。   The control unit 8 controls the inspection unit 5 so that the sensor 503 acquires an image from the paper sheet 1 when the paper sheet 1 reaches the detection position of the sensor 503 shown in FIG. 2 (step S12). The sensor 503 sequentially detects images based on the control. Thereby, the sensor 503 can acquire the entire image of the paper sheet 1.

深度検出部５０４は、センサ５０３の読取位置における紙葉類１の深度を検出する（ステップＳ１３）。深度検出部５０４は、センサ５０３の各画素に対応する領域毎に紙葉類１の深度を検出する構成であってもよいし、所定の領域毎に紙葉類１の深度を検出する構成であってもよい。深度検出部５０４は、センサ５０３の各ライン毎に紙葉類１の深度を検出することにより、紙葉類１の全体に亘る深度を検出することができる。   The depth detection unit 504 detects the depth of the paper sheet 1 at the reading position of the sensor 503 (step S13). The depth detection unit 504 may be configured to detect the depth of the paper sheet 1 for each region corresponding to each pixel of the sensor 503, or configured to detect the depth of the paper sheet 1 for each predetermined region. There may be. The depth detection unit 504 can detect the depth of the entire paper sheet 1 by detecting the depth of the paper sheet 1 for each line of the sensor 503.

補正係数算出部５０６は、光源分布格納部５２０により格納されている明るさの低下率を示す照度分布を読み出す（ステップＳ１４）。補正係数算出部５０６は、明るさの低下率と、深度検出部５０４により検出された深度とに基づいて、補正係数を算出する（ステップＳ１５）。なお、補正係数算出部５０６は、深度検出部５０４は、センサ５０３の各画素毎に補正係数を算出する構成であってもよいし、所定の領域毎に補正係数を算出する構成であってもよい。   The correction coefficient calculation unit 506 reads the illuminance distribution indicating the brightness reduction rate stored by the light source distribution storage unit 520 (step S14). The correction coefficient calculation unit 506 calculates a correction coefficient based on the brightness reduction rate and the depth detected by the depth detection unit 504 (step S15). The correction coefficient calculation unit 506 may be configured to calculate the correction coefficient for each pixel of the sensor 503 or the depth detection unit 504 may be configured to calculate the correction coefficient for each predetermined region. Good.

補正処理部５０７は、補正係数算出部５０６により算出された補正係数により紙葉類１の画像を補正する（ステップＳ１６）。例えば、補正処理部５０７は、補正係数を紙葉類１の画像に乗算する。各画素毎に補正係数が算出された場合、補正処理部５０７は、各補正係数を対応する画素の値に乗算する。また、領域毎に補正係数が算出された場合、補正処理部５０７は、各画素に対応する領域の補正係数を画素の値に乗算する。これにより補正された紙葉類１の画像（補正値）が算出される。   The correction processing unit 507 corrects the image of the paper sheet 1 using the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit 506 (step S16). For example, the correction processing unit 507 multiplies the image of the paper sheet 1 by the correction coefficient. When the correction coefficient is calculated for each pixel, the correction processing unit 507 multiplies the value of the corresponding pixel by each correction coefficient. When the correction coefficient is calculated for each area, the correction processing unit 507 multiplies the pixel value by the correction coefficient of the area corresponding to each pixel. Thereby, the corrected image (correction value) of the paper sheet 1 is calculated.

判定処理部５０８は、補正処理部５０７により補正された紙葉類１の画像に基づいて、紙葉類１に対する判定処理を行う（ステップＳ１７）。上記したように、判定処理部５０８は、辞書のパラメータと、補正された紙葉類１の画像とに基づいて、紙葉類１の券種、額面、正損、及び真偽などを判定する。   The determination processing unit 508 performs determination processing on the paper sheet 1 based on the image of the paper sheet 1 corrected by the correction processing unit 507 (step S17). As described above, the determination processing unit 508 determines the ticket type, face value, correctness, authenticity, and the like of the paper sheet 1 based on the dictionary parameters and the corrected image of the paper sheet 1. .

制御部５０１は、判定処理部５０８による判定結果を制御部８に送信する（ステップＳ１８）。制御部８は、判定処理部５０８の判定結果、及び他のモジュールの処理結果に基づいて、紙葉類１の搬送先を総合して判断する。   The control unit 501 transmits the determination result by the determination processing unit 508 to the control unit 8 (step S18). The control unit 8 comprehensively determines the transport destination of the paper sheet 1 based on the determination result of the determination processing unit 508 and the processing results of other modules.

なお、上記のステップＳ１５において、補正係数算出部５０６は、照度分布と、深度検出部５０４により検出された深度とに基づいて補正係数を算出すると説明したが、この構成に限定されない。補正係数算出部５０６は、深度格納部５１０により格納されている紙葉類１の深度のプリセット値と上記の照度分布とに基づいて補正係数を算出する構成であってもよい。この場合、深度検出部５０４の構成を省くことができる。   In step S15 described above, the correction coefficient calculation unit 506 has been described as calculating the correction coefficient based on the illuminance distribution and the depth detected by the depth detection unit 504. However, the present invention is not limited to this configuration. The correction coefficient calculation unit 506 may be configured to calculate the correction coefficient based on the preset depth value of the paper sheet 1 stored by the depth storage unit 510 and the above illuminance distribution. In this case, the configuration of the depth detection unit 504 can be omitted.

このような構成により、紙葉類処理装置１００は、紙葉類１に搬送バタツキが生じる場合であっても、紙葉類１のバタツキの度合いに応じた補正を行うことにより、より精度の高い紙葉類１の画像を取得することができる。即ち、紙葉類処理装置１００は、搬送ばたつきによる影響を軽減することができる。この結果、より高い精度で紙葉類を処理することが出来る紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法を提供することができる。   With such a configuration, the paper sheet processing apparatus 100 has higher accuracy by performing correction in accordance with the degree of paper sheet 1 fluttering even when the paper fluttering 1 occurs in the paper sheet 1. An image of the paper sheet 1 can be acquired. That is, the paper sheet processing apparatus 100 can reduce the influence due to the flapping of the conveyance. As a result, it is possible to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method capable of processing paper sheets with higher accuracy.

また、上記の紙葉類処理装置１００の検査部５は、補正係数算出部５０６により逐次補正係数を算出する構成として説明したが、この構成に限定されない。検査部５は、予め算出された補正係数を格納する補正係数格納部を備える構成であってもよい。   Further, the inspection unit 5 of the above-described paper sheet processing apparatus 100 has been described as a configuration in which the correction coefficient calculation unit 506 sequentially calculates correction coefficients, but is not limited to this configuration. The inspection unit 5 may include a correction coefficient storage unit that stores correction coefficients calculated in advance.

図１３は、検査部５の画像読取部に相当する構成の他の例を示す。なお、図２に示した構成と同じ構成には、同じ参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
検査部５は、制御部５０１、照明部５０２、センサ５０３、データ記憶部５０５、補正処理部５０７、判定処理部５０８、及び補正係数格納部５３０を備える。 FIG. 13 shows another example of a configuration corresponding to the image reading unit of the inspection unit 5. The same components as those illustrated in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The inspection unit 5 includes a control unit 501, an illumination unit 502, a sensor 503, a data storage unit 505, a correction processing unit 507, a determination processing unit 508, and a correction coefficient storage unit 530.

補正係数格納部５３０は、補正係数を格納する。なお、補正係数格納部５３０は、予め算出された補正係数を格納する構成であってもよい。例えば、補正係数格納部５３０は、図６により示された処理、または図８により示された処理によって算出された補正係数を格納する。即ち、補正係数格納部５３０は、図７により示された補正係数、または図１０により示された補正係数を格納する。また、補正係数格納部５３０は、震度格納部５１０により格納されている深度のプリセット値と、光源分布格納部５２０により格納されている照度分布とに基づいて算出された補正係数を格納する構成であってもよい。   The correction coefficient storage unit 530 stores the correction coefficient. Note that the correction coefficient storage unit 530 may store a correction coefficient calculated in advance. For example, the correction coefficient storage unit 530 stores the correction coefficient calculated by the process shown in FIG. 6 or the process shown in FIG. That is, the correction coefficient storage unit 530 stores the correction coefficient shown in FIG. 7 or the correction coefficient shown in FIG. The correction coefficient storage unit 530 stores a correction coefficient calculated based on the preset depth value stored in the seismic intensity storage unit 510 and the illuminance distribution stored in the light source distribution storage unit 520. There may be.

なお、補正係数格納部５３０は、サンプルとしての複数の紙葉類１から検出された深度、及び紙葉類１の傾きに基づいて算出された補正係数からプリセット値を算出し、格納する構成であってもよい。この場合、例えば、補正係数格納部５３０は、複数の紙葉類１に基づいて算出された補正係数の平均、中間値、または他の方法により補正係数のプリセット値を算出する。この補正係数のプリセット値を用いて補正を行うことにより、検査部５は、紙葉類１の搬送ばたつきの影響を抑えることができる。   The correction coefficient storage unit 530 is configured to calculate and store a preset value from a correction coefficient calculated based on the depth detected from the plurality of paper sheets 1 as samples and the inclination of the paper sheets 1. There may be. In this case, for example, the correction coefficient storage unit 530 calculates a correction coefficient preset value by using an average or intermediate value of correction coefficients calculated based on the plurality of paper sheets 1 or other methods. By performing the correction using the preset value of the correction coefficient, the inspection unit 5 can suppress the influence of the paper fluttering of the paper sheet 1.

なお、複数の紙葉類処理装置１００間で紙葉類１の搬送時の深度及び傾きの差が小さい場合、補正係数格納部５３０が格納する補正係数のプリセット値は、複数の紙葉類処理装置１００において共通であってもよい。また、複数の紙葉類処理装置１００の間で、紙葉類１の搬送時の深度及び傾きの差が大きい場合、紙葉類処理装置１００毎に予め補正係数のプリセット値を算出し、算出したプリセット値を補正係数格納部５３０に格納する。   Note that when the difference in depth and inclination when the paper sheet 1 is conveyed between the plurality of paper sheet processing apparatuses 100 is small, the preset value of the correction coefficient stored in the correction coefficient storage unit 530 is a plurality of paper sheet processes. It may be common in the apparatus 100. In addition, when the difference in depth and inclination during the conveyance of the paper sheet 1 is large among the plurality of paper sheet processing apparatuses 100, a preset value of the correction coefficient is calculated in advance for each paper sheet processing apparatus 100. The preset value is stored in the correction coefficient storage unit 530.

また、補正係数格納部５３０は、センサ５０３の１ラインに相当する補正係数のプリセット値を格納する。さらに、補正係数格納部５３０は、紙葉類１の全体に亘る補正係数のプリセット値を格納する構成であってもよい。   The correction coefficient storage unit 530 stores a preset value of a correction coefficient corresponding to one line of the sensor 503. Further, the correction coefficient storage unit 530 may be configured to store correction coefficient preset values for the entire paper sheet 1.

図１４は、図１３に示す検査部５の処理の例を示す。
紙葉類処理装置１００の制御部８は、図１に示す搬送状態検知部４、または図示しない位置検出センサを用いて紙葉類１の搬送位置を検知する（ステップＳ２１）。 FIG. 14 shows an example of processing of the inspection unit 5 shown in FIG.
The control unit 8 of the paper sheet processing apparatus 100 detects the transport position of the paper sheet 1 using the transport state detection unit 4 shown in FIG. 1 or a position detection sensor (not shown) (step S21).

制御部８は、図１３に示すセンサ５０３の検出位置に紙葉類１が到達するタイミングでセンサ５０３により紙葉類１から画像を取得するように検査部５を制御する（ステップＳ２２）。   The control unit 8 controls the inspection unit 5 so that the sensor 503 acquires an image from the paper sheet 1 when the paper sheet 1 reaches the detection position of the sensor 503 shown in FIG. 13 (step S22).

補正処理部５０７は、センサ５０３の読取位置に応じた補正係数を補正係数格納部５３０から読み出す（ステップＳ２３）。さらに、補正処理部５０７は、読み出した補正係数により紙葉類１の画像を補正する（ステップＳ２４）。   The correction processing unit 507 reads a correction coefficient corresponding to the reading position of the sensor 503 from the correction coefficient storage unit 530 (step S23). Further, the correction processing unit 507 corrects the image of the paper sheet 1 using the read correction coefficient (step S24).

判定処理部５０８は、補正処理部５０７により補正された紙葉類１の画像に基づいて、紙葉類１に対する判定処理を行う（ステップＳ２５）。上記したように、判定処理部５０８は、辞書のパラメータと、補正された紙葉類１の画像とに基づいて、紙葉類１の券種、額面、正損、及び真偽などを判定する。   The determination processing unit 508 performs determination processing on the paper sheet 1 based on the image of the paper sheet 1 corrected by the correction processing unit 507 (step S25). As described above, the determination processing unit 508 determines the ticket type, face value, correctness, authenticity, and the like of the paper sheet 1 based on the dictionary parameters and the corrected image of the paper sheet 1. .

制御部５０１は、判定処理部５０８による判定結果を制御部８に送信する（ステップＳ２６）。制御部８は、判定処理部５０８の判定結果、及び他のモジュールの処理結果に基づいて、紙葉類１の搬送先を総合して判断する。   The control unit 501 transmits the determination result by the determination processing unit 508 to the control unit 8 (step S26). The control unit 8 comprehensively determines the transport destination of the paper sheet 1 based on the determination result of the determination processing unit 508 and the processing results of other modules.

上記したように、紙葉類処理装置１００は、センサ５０３の読取位置に応じて予め算出された補正係数を格納し、この補正係数を用いて紙葉類１のバタツキの度合いに応じた補正を行うことができる。これにより、簡易な構成でより精度の高い紙葉類１の画像を取得することができる。即ち、紙葉類処理装置１００は、簡易な構成で搬送ばたつきによる影響を軽減することができる。この結果、簡易な構成でより高い精度で紙葉類を処理することが出来る紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法を提供することができる。   As described above, the paper sheet processing apparatus 100 stores a correction coefficient that is calculated in advance according to the reading position of the sensor 503, and uses this correction coefficient to perform correction according to the degree of flutter of the paper sheet 1. It can be carried out. Thereby, it is possible to obtain a highly accurate image of the paper sheet 1 with a simple configuration. That is, the paper sheet processing apparatus 100 can reduce the influence of the fluttering of the conveyance with a simple configuration. As a result, it is possible to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method capable of processing paper sheets with higher accuracy with a simple configuration.

なお、上記の実施形態では、検査部５は、照明部５０２、センサ５０３、及び深度検出部５０４をそれぞれ１つずつ備えるとして説明したが、この構成に限定されない。検査部５は、複数の照明部５０２、センサ５０３、及び深度検出部５０４を備える構成であってもよい。例えば、検査部５は、紙葉類１の他方の面の画像を取得することができるように配置された照明部、センサ、及び深度検出部をさらに備える。照明部、センサ、及び深度検出部は、紙葉類１が搬送される搬送部４１を挟んで照明部５０２、センサ５０３、及び深度検出部５０４と対向する位置に設けられる。   In the above-described embodiment, the inspection unit 5 has been described as including one illumination unit 502, one sensor 503, and one depth detection unit 504, but is not limited to this configuration. The inspection unit 5 may be configured to include a plurality of illumination units 502, sensors 503, and a depth detection unit 504. For example, the inspection unit 5 further includes an illumination unit, a sensor, and a depth detection unit that are arranged so that an image of the other surface of the paper sheet 1 can be acquired. The illumination unit, the sensor, and the depth detection unit are provided at positions facing the illumination unit 502, the sensor 503, and the depth detection unit 504 with the conveyance unit 41 to which the paper sheet 1 is conveyed.

また、図２により示される検査部５が補正係数格納部５３０を備える構成であってもよい。この場合、補正処理部５０７は、補正係数算出部５０６により逐次算出された補正係数と、補正係数格納部５３０により格納されている補正係数とのいずれかを選択し、補正処理に用いる。なお、補正処理部５０７がどちらの補正係数を選択するかは、操作部８３による操作入力によって決定されてもよいし、予め設定されていてもよい。   Further, the inspection unit 5 illustrated in FIG. 2 may include a correction coefficient storage unit 530. In this case, the correction processing unit 507 selects either the correction coefficient sequentially calculated by the correction coefficient calculation unit 506 or the correction coefficient stored by the correction coefficient storage unit 530 and uses it for the correction process. Note that which correction coefficient the correction processing unit 507 selects may be determined by an operation input from the operation unit 83 or may be set in advance.

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。   It should be noted that the functions described in the above embodiments are not limited to being configured using hardware, but can be realized by causing a computer to read a program describing each function using software. Each function may be configured by appropriately selecting either software or hardware.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
なお、以下に本願の出願当初の特許請求の範囲を付記する。
［Ｃ１］
紙葉類を搬送する搬送手段と、
搬送される前記紙葉類に対して光を照射する照明手段と、
前記紙葉類から画像を取得する画像取得手段と、
搬送される前記紙葉類の深度と前記照明手段から放射される光の照度分布とに基づいて予め算出される補正係数を格納する補正係数格納手段と、
前記補正係数により、前記画像取得手段により取得された前記画像を補正する補正処理手段と、
を具備する紙葉類処理装置。
［Ｃ２］
前記紙葉類の深度のプリセット値を予め格納する深度格納手段をさらに具備し、
前記補正係数格納手段は、前記深度のプリセット値と、前記照度分布とに基づいて算出された補正係数を格納する、
Ｃ１に記載の紙葉類処理装置。
［Ｃ３］
搬送される前記紙葉類の深度を検出する深度検出手段をさらに具備し、
前記補正係数格納手段は、前記深度検出手段により検出された前記紙葉類の深度と、前記照度分布とに基づいて算出された補正係数を格納する、
Ｃ１に記載の紙葉類処理装置。
［Ｃ４］
搬送される前記紙葉類の前記照明手段と前記画像取得手段とに対する傾きを検出する傾き検出手段をさらに具備し、
前記補正係数格納手段は、前記深度検出手段により検出された前記紙葉類の深度と、前記傾き検出手段により検出された前記傾きと、前記照度分布とに基づいて算出された補正係数を格納する、
Ｃ３に記載の紙葉類処理装置。
［Ｃ５］
前記照明手段は、前記画像取得手段の読取位置を含む範囲に光を照射し、
前記補正係数格納手段は、前記画像取得手段の読取位置から所定範囲内で検出された前記紙葉類の深度に基づいて算出された補正係数を格納する、
Ｃ１乃至４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
［Ｃ６］
前記補正処理手段により補正された前記画像に基づいて前記紙葉類に対する判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記紙葉類を区分する区分処理手段と、
をさらに具備するＣ１乃至５のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
［Ｃ７］
紙葉類を搬送し、
搬送される前記紙葉類に対して光を照射し、
前記紙葉類から画像を取得し、
搬送される前記紙葉類の深度と前記紙葉類に照射される光の照度分布とに基づいて予め算出される補正係数を格納し、
前記補正係数により、取得された前記画像を補正する、
紙葉類処理方法。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
In addition, the scope of claims at the beginning of the filing of the present application is appended below.
[C1]
Conveying means for conveying paper sheets;
Illuminating means for irradiating light on the paper sheet to be conveyed;
Image acquisition means for acquiring an image from the paper sheet;
Correction coefficient storage means for storing a correction coefficient calculated in advance based on the depth of the paper sheet being conveyed and the illuminance distribution of the light emitted from the illumination means;
Correction processing means for correcting the image acquired by the image acquisition means by the correction coefficient;
A paper sheet processing apparatus comprising:
[C2]
Further comprising depth storage means for storing in advance a preset value of the depth of the paper sheet,
The correction coefficient storage means stores a correction coefficient calculated based on the preset value of the depth and the illuminance distribution.
The paper sheet processing apparatus according to C1.
[C3]
Further comprising depth detection means for detecting the depth of the paper sheet being conveyed,
The correction coefficient storage means stores a correction coefficient calculated based on the depth of the paper sheet detected by the depth detection means and the illuminance distribution.
The paper sheet processing apparatus according to C1.
[C4]
Further comprising an inclination detection means for detecting an inclination of the paper sheet being conveyed with respect to the illumination means and the image acquisition means;
The correction coefficient storage means stores a correction coefficient calculated based on the depth of the paper sheet detected by the depth detection means, the inclination detected by the inclination detection means, and the illuminance distribution. ,
The paper sheet processing apparatus according to C3.
[C5]
The illumination unit irradiates light to a range including a reading position of the image acquisition unit,
The correction coefficient storage means stores a correction coefficient calculated based on the depth of the paper sheet detected within a predetermined range from the reading position of the image acquisition means.
The paper sheet processing apparatus according to any one of C1 to C4.
[C6]
A determination unit configured to determine the paper sheet based on the image corrected by the correction processing unit;
Sorting processing means for sorting the paper sheets based on the judgment result of the judging means;
The paper sheet processing apparatus according to any one of C1 to 5, further comprising:
[C7]
Transport paper sheets,
Irradiating the paper sheet to be conveyed with light,
Obtaining an image from the paper,
Storing a correction coefficient calculated in advance based on the depth of the paper sheet to be conveyed and the illuminance distribution of light irradiated on the paper sheet,
Correcting the acquired image by the correction coefficient;
Paper sheet processing method.

１…紙葉類、２…供給部、３…込み部、４…搬送状態検知部、５…検査部、６…検知部、７…集積部、８…制御部、９…排除券集積部、４１…搬送部、５１…真偽検知部、５２…正損検知部、５３…券種検知部、５４…記番号検知部、７１…正券集積部、７２…損券集積部、８１…主制御部、８２…総合判定部、８３…操作部、１００…紙葉類処理装置、５０１…制御部、５０２…照明部、５０３…センサ、５０４…深度検出部、５０５…データ記憶部、５０６…補正係数算出部、５０７…補正処理部、５０８…判定処理部、５１０…深度格納部、５２０…光源分布格納部、５３０…補正係数格納部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper sheets, 2 ... Supply part, 3 ... Insertion part, 4 ... Conveyance state detection part, 5 ... Inspection part, 6 ... Detection part, 7 ... Accumulation part, 8 ... Control part, 9 ... Exclusion ticket accumulation part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Conveyance part, 51 ... Authenticity detection part, 52 ... Correct / loss detection part, 53 ... Ticket type detection part, 54 ... Serial number detection part, 71 ... Correct ticket accumulation part, 72 ... Damaged ticket accumulation part, 81 ... Main Control unit 82 ... Comprehensive determination unit 83 83 Operation unit 100 Paper sheet processing device 501 Control unit 502 Illumination unit 503 Sensor 504 Depth detection unit 505 Data storage unit 506 Correction coefficient calculation unit, 507 ... correction processing unit, 508 ... determination processing unit, 510 ... depth storage unit, 520 ... light source distribution storage unit, 530 ... correction coefficient storage unit.

Claims (6)

紙葉類を搬送する搬送手段と、
搬送される前記紙葉類に対して光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照明され、前記紙葉類の面からの反射光を受光するセンサを有し、前記紙葉類の画像を取得する画像取得手段と、
前記センサによる読取位置における前記紙葉類の面と前記センサとの距離を示す深度と、前記深度毎の前記反射光の明るさの低下率と、に基づいて予め算出される補正係数を格納する補正係数格納手段と、
前記補正係数により、前記画像取得手段により取得された前記画像を補正する補正処理手段と、
を具備する紙葉類処理装置。 Conveying means for conveying paper sheets;
Illuminating means for irradiating light on the paper sheet to be conveyed;
An image obtaining means for obtaining an image of the paper sheet, comprising a sensor illuminated by the illumination means and receiving reflected light from the surface of the paper sheet ;
A correction coefficient that is calculated in advance based on the depth indicating the distance between the surface of the paper sheet and the sensor at the reading position by the sensor and the reduction rate of the brightness of the reflected light for each depth is stored. Correction coefficient storage means;
Correction processing means for correcting the image acquired by the image acquisition means by the correction coefficient;
A paper sheet processing apparatus comprising: 前記深度のプリセット値を予め格納する深度格納手段をさらに具備し、
前記補正係数格納手段は、前記深度のプリセット値と、前記深度毎の前記反射光の明るさの低下率と、に基づいて算出された補正係数を格納する、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。 Further comprising depth storage means for storing in advance the preset depth value;
The correction coefficient storage means stores a correction coefficient calculated based on the preset value of the depth and the reduction rate of the brightness of the reflected light for each depth .
The paper sheet processing apparatus according to claim 1. 搬送される前記紙葉類から前記深度を検出する深度検出手段をさらに具備し、
前記補正係数格納手段は、前記深度検出手段により検出された前記深度と、前記深度毎の前記反射光の明るさの低下率と、に基づいて算出された補正係数を格納する、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。 Further comprising depth detection means for detecting the depth from the paper sheet being conveyed;
The correction coefficient storage means stores a correction coefficient calculated based on the depth detected by the depth detection means and the rate of decrease in brightness of the reflected light for each depth .
The paper sheet processing apparatus according to claim 1. 搬送される前記紙葉類の前記照明手段と前記センサとに対する傾きを検出する傾き検出手段をさらに具備し、
前記補正係数格納手段は、前記深度検出手段により検出された前記深度と、前記傾き検出手段により検出された前記傾きと、前記深度毎の前記反射光の明るさの低下率と、に基づいて算出された補正係数を格納する、
請求項３に記載の紙葉類処理装置。 Further comprising an inclination detection means for detecting an inclination of the paper sheet being conveyed with respect to the illumination means and the sensor ;
The correction coefficient storage means, and the depth detected by the depth detection means, the inclination detected by said inclination detecting means and decreasing rate of the brightness of the reflected light of each of the depth, calculated on the basis of Stored correction factor,
The paper sheet processing apparatus according to claim 3. 前記補正処理手段により補正された前記画像に基づいて前記紙葉類に対する判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記紙葉類を区分する区分処理手段と、
をさらに具備する請求項１乃至４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。 A determination unit configured to determine the paper sheet based on the image corrected by the correction processing unit;
Sorting processing means for sorting the paper sheets based on the judgment result of the judging means;
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , further comprising: 紙葉類を搬送し、
搬送される前記紙葉類に対して光を照射し、
前記紙葉類に対して照射された光の前記紙葉類の面からの反射光をセンサによって受光して前記紙葉類の画像を取得し、
前記センサによる読取位置における前記紙葉類の面と前記センサとの距離を示す深度と、前記深度毎の前記反射光の明るさの低下率と、に基づいて予め算出される補正係数を格納し、
前記補正係数により、取得された前記画像を補正する、
紙葉類処理方法。 Transport paper sheets,
Irradiating the paper sheet to be conveyed with light,
The reflected light from the surface of the paper sheet of light irradiated to the paper sheet is received by a sensor to obtain an image of the paper sheet ,
A correction coefficient that is calculated in advance based on the depth indicating the distance between the surface of the paper sheet and the sensor at the reading position by the sensor and the reduction rate of the brightness of the reflected light for each depth is stored. ,
Correcting the acquired image by the correction coefficient;
Paper sheet processing method.
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