JP2012168864A - Cut detecting device and paper sheet processing unit including the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cut detecting device capable of detecting a cut of a paper sheet with a simple structure and a paper sheet processing unit including the cut detecting device.SOLUTION: A cut detecting device of an embodiment comprises: a bending member for providing curvature to a fed paper sheet; a lighting part for lighting a side edge of the paper sheet provided with the curvature by the bending member; an image capturing part for capturing an image by receiving light from the side edge of the paper sheet lighted by the lighting part; a behavior detecting part for detecting a behavior of the paper sheet on the basis of the image captured by the image capturing part; and a determination part for determining, on the basis of the behavior of the paper sheet detected by the behavior detecting part and a standard behavior range precedently set, whether or not there is a cut in the paper sheet.

Description

本発明の実施形態は、切れ検出装置、及び切れ検出装置を備える紙葉類処理装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a cut detection device and a paper sheet processing apparatus including the cut detection device.

従来、例えば紙幣などの紙葉類の計数及び判別を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を１枚ずつ取り込み、紙葉類の検査装置に搬送する。検査装置は、紙葉類に対して種々の処理を行い紙葉類の状態を判別する。紙葉類処理装置は、検査装置の検査結果に基づいて、紙葉類を区分して集積する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a paper sheet processing apparatus that counts and discriminates paper sheets such as banknotes has been put into practical use. The paper sheet processing apparatus takes in the paper sheets input into the input unit one by one and conveys them to the paper sheet inspection apparatus. The inspection device performs various processes on the paper sheet to determine the state of the paper sheet. The paper sheet processing apparatus classifies and accumulates paper sheets based on the inspection result of the inspection apparatus.

紙葉類処理装置は、検査装置の検査結果に基づいて、紙葉類が再流通可能な紙葉類であるか否かを判定する。例えば、紙葉類処理装置は、再流通に適さない紙葉類に対して「損券（ｕｎｆｉｔ ｓｈｅｅｔ）」という判定を行う。また、例えば、紙葉類処理装置は、再流通に適する紙葉類に対して「正券（ｆｉｔ ｓｈｅｅｔ）」という判定を行う。   The paper sheet processing apparatus determines whether or not the paper sheet is a recyclable paper sheet based on the inspection result of the inspection apparatus. For example, the paper sheet processing apparatus determines “unfit sheet” for paper sheets that are not suitable for recirculation. Further, for example, the paper sheet processing apparatus performs a determination of “fit sheet” for a paper sheet suitable for recirculation.

再流通に適さない損券として、例えば、切れ目（切れ）を有する紙葉類がある。紙葉類処理装置は、紙葉類に切れ目が存在するか否かを判定する切れ検出装置を備える。紙葉類処理装置は、切れ目を有する紙葉類を再流通させない為に、切れ目を有する紙葉類を裁断する。   For example, there are paper sheets having cuts (cuts) as non-recyclable tickets. The paper sheet processing apparatus includes a cut detection device that determines whether there is a break in the paper sheet. The paper sheet processing apparatus cuts a paper sheet having a cut in order not to recirculate the paper sheet having a cut.

例えば、切れ検出装置は、紙葉類が搬送される搬送路上に、紙葉類の搬送面側に飛び出したローラ等の機構を備え、この機構により紙葉類の端面（端部）に存在する切れ目を開かせる。さらに切れ検出装置は、開かれた切れ目を通過する光を検出することにより、紙葉類に存在する切れ目を検出する。   For example, the cut detection device includes a mechanism such as a roller that protrudes to the sheet conveyance surface side on a conveyance path through which the sheet is conveyed, and exists on the end surface (end portion) of the sheet by this mechanism. Open the cut. Further, the break detection device detects a break existing in the paper sheet by detecting light passing through the opened break.

特開２０００−２６８２２５号公報JP 2000-268225 A 特開２００７−１１５０９５号公報JP 2007-115095 A 特開２００１−２７３５４０号公報JP 2001-273540 A

しかし、上記のように、開かれた切れ目を通過する光を検出する場合、紙葉類の切れ目を大きく開かせる必要がある。この為に、紙葉類の搬送路を大きく湾曲させる必要があり、ジャム発生の原因になる可能性がある。紙葉類処理装置は、媒体である紙葉類を高速で搬送させる為、紙葉類の搬送路を大きく湾曲させ、且つ高速で搬送させることが困難であるという課題がある。   However, as described above, when detecting light passing through an open cut, it is necessary to open the paper cut widely. For this reason, it is necessary to bend the paper sheet conveyance path greatly, which may cause jamming. Since the paper sheet processing apparatus conveys the paper sheet, which is a medium, at high speed, there is a problem that it is difficult to bend the paper sheet conveyance path greatly and convey it at high speed.

また、開かれた切れ目を通過する光を検出する為に、照明部と受光部とを搬送方向側に設ける必要がある。この為、切れ検出装置が紙葉類の搬送方向に大きくなるという課題がある。   Further, in order to detect light passing through the opened cut, it is necessary to provide an illumination unit and a light receiving unit on the conveyance direction side. For this reason, there is a problem that the cut detection device becomes larger in the paper sheet conveyance direction.

そこで、より簡易な構成で紙葉類の切れを検出することができる切れ検出装置、及び切れ検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することを目的とする。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a cut detection device capable of detecting a cut of a paper sheet with a simpler configuration and a paper sheet processing apparatus including the cut detection device.

一実施形態に係る切れ検出装置は、搬送される紙葉類に対して曲率を与える湾曲部材と、前記湾曲部材により曲率が与えられた前記紙葉類の側縁部を照明する照明部と、前記照明部により照明された前記紙葉類の側縁部から光を受光し、画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された画像に基づいて、前記紙葉類の挙動を検出する挙動検出部と、前記挙動検出部により検出された前記紙葉類の挙動と、あらかじめ設定される標準挙動範囲とに基づいて、前記紙葉類に切れ目が存在するか否か判定する判定部と、を具備する。   The cut detection device according to an embodiment includes a bending member that gives a curvature to a conveyed paper sheet, and an illumination unit that illuminates a side edge of the paper sheet that is given a curvature by the bending member, Based on the image acquisition unit that receives light from the side edge of the paper sheet illuminated by the illumination unit and acquires an image, and the behavior of the paper sheet based on the image acquired by the image acquisition unit Judgment to determine whether or not there is a break in the paper based on the behavior detection unit to be detected, the behavior of the paper sheet detected by the behavior detection unit, and a preset standard behavior range A portion.

図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図２は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図３は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. 図４は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図５は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図６は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図７は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図８は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図９は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１０は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１１は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１２は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１３は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１４は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１５は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１６は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１７は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１８は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図１９は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 19 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment. 図２０は、一実施形態に係る切れ検出装置について説明するための図である。FIG. 20 is a diagram for explaining a cut detection device according to an embodiment.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る切れ検出装置、及び切れ検出装置を備える紙葉類処理装置について詳細に説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, a cut detection device according to an embodiment and a paper sheet processing apparatus including the cut detection device will be described in detail.

図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置１００の外観を示す。
図１に示すように、紙葉類処理装置１００は、装置外部に、投入部１１２、操作部１３６、操作表示部１３７、ドア１３８、取出口１３９、及びキーボード１４０を備えている。 FIG. 1 shows an appearance of a paper sheet processing apparatus 100 according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the sheet processing apparatus 100 includes a loading unit 112, an operation unit 136, an operation display unit 137, a door 138, an outlet 139, and a keyboard 140 outside the apparatus.

投入部１１２は、例えば紙幣などの紙葉類１を投入するための構成である。投入部１１２は、重ねられた状態の紙葉類１をまとめて受け入れる。操作部１３６は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。操作表示部１３７は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。なお、操作表示部１３７は、タッチパネルとして構成されていてもよい。この場合、紙葉類処理装置１００は、操作表示部１３７に表示されるボタンと、操作表示部１３７に対するオペレータによる操作と、に基づいて、各種の操作入力を検知する。   The input unit 112 is configured to input a paper sheet 1 such as a banknote. The input unit 112 receives the stacked paper sheets 1 together. The operation unit 136 receives various operation inputs by the operator. The operation display unit 137 displays various operation guidance and processing results for the operator. The operation display unit 137 may be configured as a touch panel. In this case, the sheet processing apparatus 100 detects various operation inputs based on the buttons displayed on the operation display unit 137 and the operations performed on the operation display unit 137 by the operator.

ドア１３８は、投入部１１２の投入口を開閉する為のドアである。取出口１３９は、紙葉類処理装置１００により再流通不可と判断された紙葉類１がスタックされる集積部から紙葉類１を取り出す為の構成である。キーボード１４０は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける入力部として機能する。   The door 138 is a door for opening and closing the input port of the input unit 112. The take-out port 139 is configured to take out the paper sheet 1 from the stacking unit in which the paper sheets 1 determined to be non-recirculated by the paper sheet processing apparatus 100 are stacked. The keyboard 140 functions as an input unit that receives various operation inputs by an operator.

図２は、図１に示された紙葉類処理装置１００の構成例を示す。
紙葉類処理装置１００は、装置内部に、投入部１１２、取出部１１３、吸着ローラ１１４、搬送路１１５、検査部１１６、ゲート１２０乃至１２５、排除搬送路１２６、排除集積部１２７、集積・結束部１２８乃至１３１、裁断部１３３、及びスタッカ１３４を備える。また、紙葉類処理装置１００は、主制御部１５１を備える。主制御部１５１は、紙葉類処理装置１００の各部の動作を統合的に制御する。 FIG. 2 shows a configuration example of the paper sheet processing apparatus 100 shown in FIG.
The sheet processing apparatus 100 includes an input unit 112, a take-out unit 113, a suction roller 114, a conveyance path 115, an inspection unit 116, gates 120 to 125, an exclusion conveyance path 126, an exclusion accumulation unit 127, an accumulation / bundling unit. 128 to 131, a cutting unit 133, and a stacker 134. Further, the paper sheet processing apparatus 100 includes a main control unit 151. The main control unit 151 controls the operation of each unit of the paper sheet processing apparatus 100 in an integrated manner.

取出部１１３は、投入部の上部に設けられる。取出部１１３は、吸着ローラ１１４を備えている。吸着ローラ１１４は、投入部１１２にセットされた紙葉類１を集積方向の上端に接するように設けられている。即ち、吸着ローラ１１４は、回転することにより、投入部１１２にセットされた紙葉類１を集積方向の上端から１枚ずつ装置内部に取り込む。吸着ローラ１１４は、たとえば、１回転するごとに１枚の紙葉類１を取り込むように機能する。これにより、吸着ローラ１１４は、紙葉類１を一定のピッチで取り込む。吸着ローラ１１４により取り込まれた紙葉類１は、搬送路１１５に導入される。   The take-out part 113 is provided in the upper part of the input part. The take-out unit 113 includes a suction roller 114. The suction roller 114 is provided so that the paper sheet 1 set in the input unit 112 is in contact with the upper end in the stacking direction. That is, the suction roller 114 rotates to take the sheets 1 set in the input unit 112 one by one from the upper end in the stacking direction. For example, the suction roller 114 functions to take in one sheet of paper 1 every rotation. Accordingly, the suction roller 114 takes in the paper sheet 1 at a constant pitch. The paper sheet 1 taken in by the suction roller 114 is introduced into the conveyance path 115.

搬送路１１５は、紙葉類１を紙葉類処理装置１００内の各部に搬送する搬送手段である。搬送路１１５は、図示しない搬送ベルト及び駆動プーリ（搬送ローラ）などを備えている。搬送路１１５は、図示しない駆動モータ及び駆動プーリにより搬送ベルトを動作させる。搬送路１１５は、吸着ローラ１１４により取り込まれた紙葉類１を搬送ベルトにより一定速度で搬送する。なお、搬送路１１５における取出部１１３に近い側を上流側、スタッカ１３４に近い側を下流側として説明する。   The conveyance path 115 is a conveyance unit that conveys the paper sheet 1 to each unit in the paper sheet processing apparatus 100. The conveyance path 115 includes a conveyance belt and a drive pulley (conveyance roller) (not shown). The conveyance path 115 operates the conveyance belt by a drive motor and a drive pulley (not shown). The transport path 115 transports the paper sheet 1 taken in by the suction roller 114 at a constant speed by the transport belt. In the following description, the side near the take-out portion 113 in the transport path 115 is the upstream side, and the side near the stacker 134 is the downstream side.

取出部１１３から延びた搬送路１１５上には、検査部１１６が設けられている。検査部１１６は、画像読取装置１１７、画像読取装置１１８、切れ検出装置１３５、及び厚み検査部１１９を備えている。検査部１１６は、紙葉類１の光学的特徴情報、機械的特徴、及び磁気的特長情報を検出する。これにより、紙葉類処理装置１００は、紙葉類１の種類、汚損度、及び真偽などを検知する。   An inspection unit 116 is provided on the conveyance path 115 extending from the extraction unit 113. The inspection unit 116 includes an image reading device 117, an image reading device 118, a cut detection device 135, and a thickness inspection unit 119. The inspection unit 116 detects optical feature information, mechanical feature, and magnetic feature information of the paper sheet 1. As a result, the paper sheet processing apparatus 100 detects the type, degree of contamination, authenticity, and the like of the paper sheet 1.

画像読取装置１１７、及び１１８は、それぞれ搬送路１１５を挟んで対面するように設けられている。画像読取装置１１７、及び１１８は、搬送路１１５を搬送される紙葉類１の両面の画像を読み取る。画像読取装置１１７、及び１１８は、それぞれ、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）カメラを備える。紙葉類処理装置１００は、画像読取装置１１７、及び１１８により撮像した画像に基づいて、紙葉類１の表面及び裏面の模様画像を取得する。   The image reading devices 117 and 118 are provided so as to face each other with the conveyance path 115 interposed therebetween. The image reading devices 117 and 118 read images on both sides of the paper sheet 1 conveyed through the conveyance path 115. Each of the image reading devices 117 and 118 includes a Charge Coupled Device (CCD) camera. The paper sheet processing apparatus 100 acquires pattern images on the front and back surfaces of the paper sheet 1 based on images captured by the image reading apparatuses 117 and 118.

画像読取装置１１７、及び１１８は、読み取った画像を検査部１１６内の図示しないメモリに一時的に記憶する。紙葉類処理装置１００は、このメモリに記憶されている画像を操作入力に応じて操作表示部１３７に表示する。   The image reading devices 117 and 118 temporarily store the read images in a memory (not shown) in the inspection unit 116. The sheet processing apparatus 100 displays the image stored in the memory on the operation display unit 137 in response to the operation input.

切れ検出装置１３５は、搬送される紙葉類１に対して光を照射する。さらに切れ検出装置１３５は、搬送される紙葉類１の側面から光を検出する。切れ検出装置１３５は、検出した光に応じて紙葉類１の端部の挙動（ｂｅｈａｖｉｏｒ）を検出する。これにより、切れ検出装置１３５は、紙葉類１の端部の切れ目を検出する。   The cut detection device 135 irradiates the conveyed paper sheet 1 with light. Further, the cut detection device 135 detects light from the side surface of the conveyed paper sheet 1. The cut detection device 135 detects the behavior of the edge of the paper sheet 1 in accordance with the detected light. As a result, the break detection device 135 detects a break at the end of the paper sheet 1.

厚み検査部１１９は、搬送路１１５を搬送される紙葉類１の厚みを検査する。例えば、検出した厚みが規定値以上である場合、紙葉類処理装置１００は、紙葉類１の２枚取りを検出する。   The thickness inspection unit 119 inspects the thickness of the paper sheet 1 conveyed through the conveyance path 115. For example, when the detected thickness is equal to or greater than a specified value, the paper sheet processing apparatus 100 detects two sheets of the paper sheet 1 being taken.

また、検査部１１６は、図示しない磁気センサなどを備えている。磁気センサは、紙葉類１の磁気的な特徴情報を検出する。   The inspection unit 116 includes a magnetic sensor (not shown). The magnetic sensor detects magnetic feature information of the paper sheet 1.

主制御部１５１は、画像読取装置１１７、１１８、切れ検出装置１３５、厚み検査部１１９、及び磁気センサなどによる検出結果に基づいて、各種の判定を行う。例えば、主制御部１５１は、紙葉類１の種類（ｃａｔｅｇｏｒｙ）、及び／又は券種（ｄｅｎｏｍｉｎａｔｉｏｎ）を判定する。   The main control unit 151 performs various determinations based on detection results obtained by the image reading devices 117 and 118, the cut detection device 135, the thickness inspection unit 119, and a magnetic sensor. For example, the main control unit 151 determines the type (category) and / or denomination of the paper sheet 1.

また、主制御部１５１は、紙葉類１の真偽（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ）を判定する。すなわち、主制御部１５１は、紙葉類１が真券(ｇｅｎｕｉｎｅ)であるか、偽券(ｃｏｕｎｔｅｒｆｅｉｔ)であるかを判定する。   Further, the main control unit 151 determines whether the paper sheet 1 is authentic. That is, the main control unit 151 determines whether the paper sheet 1 is a genuine ticket or a counterfeit.

また、主制御部１５１は、紙葉類１の正損（ｆｉｔｎｅｓｓ）を検知する。即ち、主制御部１５１は、紙葉類１が再流通可能（ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔａｂｌｅ）な正券（ｆｉｔ ｓｈｅｅｔ）であるか、再流通不可能（ｕｎｒｅｃｉｒｃｕｌａｔａｂｌｅ）な損券（ｕｎｆｉｔ ｓｈｅｅｔ）であるかを判定する。   Further, the main control unit 151 detects the fitness of the paper sheet 1. In other words, the main control unit 151 determines whether the paper sheet 1 is a reflowable correct sheet or an unrecyclable non-reflowable sheet. .

さらに、主制御部１５１は、紙葉類１が排除券であるか否か判定する。すなわち、主制御部１５１は、偽券と判定された紙葉類１、または厚み検査部１１９により重なりが検知された紙葉類１を、排除券と判定する。すなわち、排除券は、正券及び損券に該当しない紙葉類１である。   Further, the main control unit 151 determines whether or not the paper sheet 1 is a rejection ticket. That is, the main control unit 151 determines the paper sheet 1 determined to be a fake ticket or the paper sheet 1 whose overlap has been detected by the thickness inspection unit 119 as an exclusion ticket. That is, the rejection ticket is a paper sheet 1 that does not correspond to a regular ticket or a non-performing ticket.

紙葉類処理装置１００は、正券と判定した紙葉類１を集積・結束部１２８乃至１３１に搬送する。また、紙葉類処理装置１００は、損券と判定した紙葉類１を裁断部１３３に搬送する。裁断部１３３は、搬送される損券を裁断する。なお、紙葉類処理装置１００は、損券をスタッカ１３４に搬送し集積してもよい。スタッカ１３４は、集積した損券が例えば１００枚に到達するごとに施封を行う。   The paper sheet processing apparatus 100 conveys the paper sheet 1 determined to be a genuine note to the stacking / binding unit 128 to 131. Further, the paper sheet processing apparatus 100 conveys the paper sheet 1 determined to be a non-performing ticket to the cutting unit 133. The cutting part 133 cuts the conveyed slip. In addition, the paper sheet processing apparatus 100 may convey and stack the non-use ticket to the stacker 134. The stacker 134 performs sealing every time when the accumulated slips reach 100 sheets, for example.

紙葉類処理装置１００は、排除券と判定した紙葉類１を排除集積部１２７に搬送する。排除券は、例えば、２枚取り券などの搬送異常券、折れまたは破れなどが存在する不良券、及び適用外券種または偽券などの判別不能券を含む。   The paper sheet processing apparatus 100 conveys the paper sheet 1 determined to be an exclusion ticket to the rejection stacking unit 127. Excluded tickets include, for example, abnormally transported tickets such as a two-sheet pick-up ticket, defective tickets that are broken or torn, and indeterminate tickets such as non-applicable ticket types or fake tickets.

検査部１１６の下流側の搬送路１１５上には、ゲート１２０乃至１２５が順に配設されている。ゲート１２０乃至１２５は、それぞれ、主制御部１５１により制御される。主制御部１５１は、検査部１１６による検査の結果に基づいて各ゲート１２０乃至１２５の動作を制御する。これにより、主制御部１５１は、搬送路１１５を搬送されている紙葉類１を所定の処理部に搬送するように制御する。   Gates 120 to 125 are sequentially arranged on the conveyance path 115 on the downstream side of the inspection unit 116. Each of the gates 120 to 125 is controlled by the main control unit 151. The main control unit 151 controls the operations of the gates 120 to 125 based on the result of the inspection by the inspection unit 116. Accordingly, the main control unit 151 performs control so that the paper sheet 1 being conveyed on the conveyance path 115 is conveyed to a predetermined processing unit.

検査部１１６の直後に配設されたゲート１２０は、搬送路１１５を排除搬送路１２６に分岐する。即ち、ゲート１２０は、検査部１１６による検査の結果、真券ではないと判定された排除券、または、検査部１１６による検査を行うことができない検査不能券等を排除搬送路１２６に搬送するように切り替えられる。   A gate 120 disposed immediately after the inspection unit 116 branches the conveyance path 115 to an exclusion conveyance path 126. That is, the gate 120 conveys the rejected ticket that is determined not to be a genuine note as a result of the inspection by the inspection unit 116, or the uninspectable ticket that cannot be inspected by the inspection unit 116, to the exclusion conveyance path 126. Can be switched to.

排除搬送路１２６の終端部には、排除集積部（排除部）１２７が設けられている。排除集積部１２７は、取出部１１３にて取出した姿勢のまま、上記したような排除券、及び検査不能券を集積する。排除集積部１２７に集積された紙葉類１は、取出口１３９から取り出すことができる。   An exclusion stacking unit (exclusion unit) 127 is provided at the end of the exclusion transport path 126. The exclusion stacking unit 127 stacks the above exclusion ticket and the inspection impossible ticket in the posture taken out by the taking-out unit 113. The paper sheets 1 accumulated in the exclusion accumulation unit 127 can be taken out from the take-out port 139.

また、ゲート１２１乃至１２４により分岐される先には、集積・結束部１２８乃至１３１（総じて集積結束部１３２と称する）がそれぞれ設けられている。集積・結束部１３２には、再流通可能であると判定された紙葉類１が種類及び表裏毎に区別されて集積される。集積・結束部１３２は、集積した紙葉類１を所定枚数毎に結束して格納する。   Further, stacking / binding portions 128 to 131 (generally referred to as a stacking and binding portion 132) are provided at the branches of the gates 121 to 124, respectively. In the stacking / binding unit 132, the paper sheets 1 determined to be redistributable are stacked separately for each type and front and back. The stacking / binding unit 132 binds and stores the stacked paper sheets 1 for each predetermined number of sheets.

ゲート１２５により分岐される先には、裁断部１３３が配設されている。裁断部１３３は、紙葉類１を裁断して収納する。ゲート１２５には、正規の紙葉類１であり、且つ、再流通が不可能であると判定された紙葉類１（損券）が搬送される。   A cutting portion 133 is disposed at a point branched by the gate 125. The cutting unit 133 cuts and stores the paper sheet 1. A paper sheet 1 (damaged ticket) that is determined to be a regular paper sheet 1 and cannot be recirculated is conveyed to the gate 125.

また、ゲート１２５により分岐される他方の搬送路の先には、スタッカ１３４が配設されている。主制御部１５１は、損券裁断モードが選択されている場合、紙葉類１を裁断部１３３に搬送するようにゲート１２５を制御する。また、主制御部１５１は、損券裁断モードが選択されていない場合、紙葉類１をスタッカ１３４に搬送するようにゲート１２５を制御する。   Further, a stacker 134 is disposed at the tip of the other conveyance path branched by the gate 125. The main control unit 151 controls the gate 125 so as to transport the paper sheet 1 to the cutting unit 133 when the non-paying sheet cutting mode is selected. Further, the main control unit 151 controls the gate 125 so as to transport the sheet 1 to the stacker 134 when the non-paying sheet cutting mode is not selected.

なお、主制御部１５１は、集積・結束部１３２に集積された紙葉類１の枚数、及び、裁断部１３３により裁断された紙葉類１の枚数及び識別情報を逐次記憶する。   The main control unit 151 sequentially stores the number of sheets 1 stacked in the stacking / binding unit 132, the number of sheets 1 cut by the cutting unit 133, and identification information.

図３は、図１及び図２に示された紙葉類処理装置１００の制御系の構成例を示す。   FIG. 3 shows a configuration example of the control system of the paper sheet processing apparatus 100 shown in FIGS.

紙葉類処理装置１００は、主制御部１５１、検査部１１６、搬送制御部１５２、集積・結束制御部１５３、裁断制御部１５６、操作表示部１３７、及びキーボード１４０などを備える。   The sheet processing apparatus 100 includes a main control unit 151, an inspection unit 116, a conveyance control unit 152, a stacking / binding control unit 153, a cutting control unit 156, an operation display unit 137, a keyboard 140, and the like.

主制御部１５１は、紙葉類処理装置１００の全体的な制御を司る。主制御部１５１は、操作表示部１３７により入力される操作、及び検査部１１６による検査結果に基づき、搬送制御部１５２及び集積・結束制御部１５３を制御する。   The main control unit 151 governs overall control of the sheet processing apparatus 100. The main control unit 151 controls the conveyance control unit 152 and the stacking / binding control unit 153 based on the operation input by the operation display unit 137 and the inspection result by the inspection unit 116.

例えば、紙葉類処理装置１００を操作する操作員は、操作表示部１３７またはキーボード１４０により、処理する紙葉類１に対する各種の判定における閾値、紙葉類１の供給元の名称、及び処理方法などを入力する。   For example, an operator who operates the paper sheet processing apparatus 100 uses the operation display unit 137 or the keyboard 140 to set thresholds for various determinations on the paper sheet 1 to be processed, the name of the supply source of the paper sheet 1, and a processing method. Enter.

検査部１１６は、画像読取装置１１７、及び１１８、厚み検査部１１９、切れ検出装置１３５、その他のセンサ類１５４、及びＣＰＵ１５５を備える。   The inspection unit 116 includes image reading devices 117 and 118, a thickness inspection unit 119, a cut detection device 135, other sensors 154, and a CPU 155.

画像読取装置１１７、及び１１８は、搬送路１１５を搬送される紙葉類１の両面の画像を読み取る。画像読取装置１１７、及び１１８は、例えばＣＣＤなどの受光素子と光学系とを備える。画像読取装置１１７、及び１１８は、搬送される紙葉類１に対して光を投光し、反射光または透過光を光学系により受光する。画像読取装置１１７、及び１１８は、光学系により受光した光をＣＣＤに結像させ、電気信号（画像）を取得する。   The image reading devices 117 and 118 read images on both sides of the paper sheet 1 conveyed through the conveyance path 115. The image reading devices 117 and 118 include a light receiving element such as a CCD and an optical system, for example. The image reading devices 117 and 118 project light onto the conveyed paper sheet 1 and receive reflected light or transmitted light using an optical system. The image reading devices 117 and 118 form an image of the light received by the optical system on the CCD and acquire an electrical signal (image).

主制御部１５１は、紙葉類１の基準となる画像（基準画像）を記憶部１５１ａに予め記憶する。主制御部１５１は、紙葉類１から取得した画像と、記憶部１５１ａに記憶される基準画像とを比較することにより、紙葉類１に対する各種の判定を行う。   The main control unit 151 stores an image (reference image) serving as a reference of the paper sheet 1 in the storage unit 151a in advance. The main control unit 151 performs various determinations on the paper sheet 1 by comparing the image acquired from the paper sheet 1 with the reference image stored in the storage unit 151a.

切れ検出装置１３５は、上記したように、搬送される紙葉類１に対して光を照射する。さらに切れ検出装置１３５は、搬送される紙葉類１の側面から光を検出し、紙葉類１の端部の切れ目を検出する。   As described above, the cut detection device 135 irradiates the conveyed paper sheet 1 with light. Further, the break detection device 135 detects light from the side surface of the conveyed paper sheet 1 and detects a break at the end of the paper sheet 1.

また、記憶部１５１ａは、切れ検出装置１３５の検出結果と比較する閾値を予め記憶する。主制御部１５１は、切れ検出装置１３５の検出結果と記憶部１５１ａに記憶されている閾値とに基づいて、紙葉類１に対する各種の判定を行う。   In addition, the storage unit 151a stores in advance a threshold value to be compared with the detection result of the cut detection device 135. The main control unit 151 performs various determinations on the paper sheet 1 based on the detection result of the cut detection device 135 and the threshold value stored in the storage unit 151a.

厚み検査部１１９は、搬送路１１５を搬送される紙葉類１の厚みを検査する。その他のセンサ類１５４は、例えば、磁気センサなどである。磁気センサは、搬送路１１５を搬送される紙葉類１から磁気的な特徴情報を検出する。   The thickness inspection unit 119 inspects the thickness of the paper sheet 1 conveyed through the conveyance path 115. The other sensors 154 are, for example, magnetic sensors. The magnetic sensor detects magnetic feature information from the paper sheet 1 conveyed on the conveyance path 115.

ＣＰＵ１５５は、画像読取装置１１７、１１８、厚み検査部１１９、切れ検出装置１３５、及びその他のセンサ類１５４などの動作の制御を行う。また、ＣＰＵ１５５は、主制御部１５１とデータの伝送を行う。すなわち、ＣＰＵ１５５は、検査部１１６の各部における検知結果を主制御部１５１に伝送することができる。   The CPU 155 controls operations of the image reading devices 117 and 118, the thickness inspection unit 119, the cut detection device 135, and other sensors 154. The CPU 155 transmits data with the main control unit 151. That is, the CPU 155 can transmit the detection result in each part of the inspection unit 116 to the main control unit 151.

搬送制御部１５２は、主制御部１５１の制御に基づき、取出部１１３、搬送路１１５、排除搬送路１２６、及びゲート１２０乃至１２５を制御する。これにより、搬送制御部１５２は、紙葉類１の取り込み及び搬送を制御する。また、搬送制御部１５２は、判定した紙葉類１の種類毎に区分する区分処理（ｓｏｒｔｉｎｇ）を行う。即ち、搬送制御部１５２は、区分処理部として機能する。   The transport control unit 152 controls the take-out unit 113, the transport path 115, the exclusion transport path 126, and the gates 120 to 125 based on the control of the main control unit 151. Thereby, the conveyance control unit 152 controls the taking-in and conveyance of the paper sheet 1. Further, the transport control unit 152 performs sorting processing (sorting) for sorting for each type of the determined paper sheet 1. That is, the transport control unit 152 functions as a sorting processing unit.

例えば、搬送制御部１５２は、損券であると判定された紙葉類１を裁断部１３３、またはスタッカ１３４に搬送するようにゲート１２０乃至１２５を制御する。また、搬送制御部１５２は、排除券であると判定された紙葉類１を排除集積部１２７に搬送するようにゲート１２０乃至１２５を制御する。またさらに、搬送制御部１５２は、正券であると判定された紙葉類１を集積結束部１３２に搬送するようにゲート１２０乃至１２５を制御する。   For example, the conveyance control unit 152 controls the gates 120 to 125 so as to convey the paper sheet 1 determined to be a non-performing paper to the cutting unit 133 or the stacker 134. Further, the conveyance control unit 152 controls the gates 120 to 125 so as to convey the paper sheet 1 determined to be an exclusion ticket to the exclusion stacking unit 127. Furthermore, the conveyance control unit 152 controls the gates 120 to 125 so as to convey the paper sheet 1 determined to be a genuine note to the stacking and binding unit 132.

集積・結束制御部１５３は、主制御部１５１の制御に基づき、排除集積部１２７及び集積・結束部１２８乃至１３１を制御する。これにより、集積・結束制御部１５３は、紙葉類１の集積、及び結束の制御を行なう。   The stacking / binding controller 153 controls the exclusion stacking unit 127 and the stacking / binding units 128 to 131 based on the control of the main control unit 151. As a result, the stacking / binding controller 153 controls the stacking and binding of the paper sheets 1.

裁断制御部１５６は、主制御部１５１の制御に基づき、裁断部１３３の動作を制御する。これにより、裁断部１３３は、搬送される紙葉類１の裁断を行う。   The cutting control unit 156 controls the operation of the cutting unit 133 based on the control of the main control unit 151. Accordingly, the cutting unit 133 performs cutting of the conveyed paper sheet 1.

図４は、一実施形態に係る切れ検出装置１３５の構成例を示す。また、図５は、切れ検出装置１３５を図４とは異なる方向から見た図である。また、図６は、切れ検出装置１３５を図４及び図５とは異なる方向から見た図である。   FIG. 4 shows a configuration example of the cut detection device 135 according to an embodiment. FIG. 5 is a view of the cut detection device 135 viewed from a direction different from that in FIG. FIG. 6 is a view of the cut detection device 135 viewed from a direction different from that in FIGS. 4 and 5.

切れ検出装置１３５は、例えば紙葉類処理装置１００の搬送路１１５の近傍に設置される。図４に示すように、切れ検出装置１３５は、搬送ローラ２、搬送ベルト３、制御部４、照明部５、受光部６、画像収集部７、端面位置検出部８、及び判定部９を備える。なお、切れ検出装置１３５の近傍の搬送路１１５は、搬送ローラ２及び搬送ベルト３により構成される。   The cut detection device 135 is installed, for example, in the vicinity of the conveyance path 115 of the paper sheet processing apparatus 100. As illustrated in FIG. 4, the cut detection device 135 includes a conveyance roller 2, a conveyance belt 3, a control unit 4, an illumination unit 5, a light receiving unit 6, an image collection unit 7, an end surface position detection unit 8, and a determination unit 9. . Note that the conveyance path 115 in the vicinity of the cut detection device 135 includes the conveyance roller 2 and the conveyance belt 3.

搬送ローラ２は、所定の回転速度で回転する。搬送ベルト３は、紙葉類１を挟持しつつ、搬送ローラ２の回転により所定の方向に移動する。これにより、紙葉類１が搬送される。紙葉類１は、搬送路１１５により図４に示す矢印ａの方向に搬送される。即ち、紙葉類１は、図４の手前側から奥側に搬送される。なお、紙葉類１が搬送される搬送路上の面を搬送面Ｐとする。   The conveyance roller 2 rotates at a predetermined rotation speed. The conveyance belt 3 moves in a predetermined direction by the rotation of the conveyance roller 2 while sandwiching the paper sheet 1. Thereby, the paper sheet 1 is conveyed. The paper sheet 1 is conveyed in the direction of arrow a shown in FIG. That is, the paper sheet 1 is conveyed from the near side to the far side in FIG. A surface on the conveyance path on which the paper sheet 1 is conveyed is defined as a conveyance surface P.

制御部４は、切れ検出装置１３５の各部の動作を統合的に制御する。制御部４は、ＣＰＵ、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備える。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、ＣＰＵにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部４は、ＣＰＵによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。例えば、制御部４は、照明部５及び受光部６の動作のタイミングを制御する。   The control unit 4 controls the operation of each unit of the cut detection device 135 in an integrated manner. The control unit 4 includes a CPU, a buffer memory, a program memory, a nonvolatile memory, and the like. The CPU performs various arithmetic processes. The buffer memory temporarily stores the results of calculations performed by the CPU. The program memory and the nonvolatile memory store various programs executed by the CPU, control data, and the like. The control unit 4 can perform various processes by executing a program stored in the program memory by the CPU. For example, the control unit 4 controls the operation timing of the illumination unit 5 and the light receiving unit 6.

なお、制御部４は、図３に示す主制御部１５１と通信を行うことができる。制御部４は、主制御部１５１から入力された制御信号に基づいて、照明部５及び受光部６を動作させる信号を生成する。   The control unit 4 can communicate with the main control unit 151 shown in FIG. The control unit 4 generates a signal for operating the illumination unit 5 and the light receiving unit 6 based on the control signal input from the main control unit 151.

照明部５は、紙葉類１の端面付近に対して光を照射する。照明部５は、例えば、赤外線（赤外光）、または可視光を出力する。照明部５は、例えば、ＬＥＤ、蛍光灯、または他の照明装置などを備える。   The illumination unit 5 irradiates light near the end face of the paper sheet 1. The illumination unit 5 outputs infrared light (infrared light) or visible light, for example. The illumination unit 5 includes, for example, an LED, a fluorescent lamp, or another illumination device.

なお、図５は、図４に示す照明部５側から切れ検出装置１３５を見た図である。即ち、図５は、切れ検出装置１３５を図４における上方向から見た図である。   FIG. 5 is a view of the cut detection device 135 seen from the illumination unit 5 side shown in FIG. That is, FIG. 5 is a view of the cut detection device 135 viewed from above in FIG.

紙葉類１は、例えば矩形状の本体を有する。即ち、紙葉類１は、図５に示すように長手方向と短手方向（幅方向）とを有する。本実施形態では、紙葉類１は、長手方向に搬送される。また、紙葉類１は、図５に示すように、短手方向における端部である側縁部を有する。照明部５は、少なくとも、搬送される紙葉類１の側縁部に光を照射するように構成される。   The paper sheet 1 has a rectangular main body, for example. That is, the paper sheet 1 has a longitudinal direction and a lateral direction (width direction) as shown in FIG. In the present embodiment, the paper sheet 1 is conveyed in the longitudinal direction. Moreover, the paper sheet 1 has a side edge part which is an edge part in a transversal direction, as shown in FIG. The illumination unit 5 is configured to irradiate at least the side edge of the conveyed paper sheet 1.

受光部６は、所定の走査範囲（撮像範囲）を走査し、画像または光強度に応じた電気信号を取得する。すなわち、受光部６は、入射する光の光強度を検出値として検出する。受光部６は、例えば、ＣＭＯＳ、フォトダイオード、またはＣＣＤなどの受光素子が線状に配列されたラインイメージセンサと、光を受光するレンズとを備える。また、例えば、照明部５が赤外光を照射する構成である場合、受光部６は、赤外光を除く帯域の光を遮断するフィルタ（波長制限媒体）をさらに有する。なお、受光部６は、所定の帯域の波長を感度領域とするセンサを備える構成であってもよい。   The light receiving unit 6 scans a predetermined scanning range (imaging range) and acquires an electric signal corresponding to an image or light intensity. That is, the light receiving unit 6 detects the light intensity of incident light as a detection value. The light receiving unit 6 includes, for example, a line image sensor in which light receiving elements such as a CMOS, a photodiode, or a CCD are linearly arranged, and a lens that receives light. For example, when the illumination unit 5 is configured to irradiate infrared light, the light receiving unit 6 further includes a filter (wavelength limiting medium) that blocks light in a band other than infrared light. The light receiving unit 6 may be configured to include a sensor having a wavelength in a predetermined band as a sensitivity region.

レンズは、所定の撮像範囲から光を受光する。レンズは、受光した光をセンサに結像させる。センサは、受光した光を電気信号（画像）に変換する。   The lens receives light from a predetermined imaging range. The lens forms an image of the received light on the sensor. The sensor converts the received light into an electrical signal (image).

図６は、切れ検出装置１３５を図４に示す受光部６側から見た図である。即ち、図６は、図４における左方向から切れ検出装置１３５を見た図である。   6 is a view of the cut detection device 135 as viewed from the light receiving unit 6 side shown in FIG. That is, FIG. 6 is a view of the cut detection device 135 viewed from the left in FIG.

図６に示すように、搬送ローラ２は、紙葉類１に所定の曲率を与えるように設置される。搬送ローラ２は、紙葉類１の搬送方向に張力をかけることにより、紙葉類１の切れ目を開く。搬送ローラ２は、紙葉類１にこれにより、紙葉類１は、所定の曲率で曲げられた状態で搬送される。この結果、切れ検出装置１３５は、紙葉類１の側縁部に切れ目が存在する場合、図７に示すように紙葉類１の切れ目を開くことができる。   As shown in FIG. 6, the transport roller 2 is installed so as to give a predetermined curvature to the paper sheet 1. The conveyance roller 2 opens the cut of the paper sheet 1 by applying tension in the conveyance direction of the paper sheet 1. The transport roller 2 is thereby transported to the paper sheet 1 so that the paper sheet 1 is bent with a predetermined curvature. As a result, the cut detection device 135 can open the cut of the paper sheet 1 as shown in FIG. 7 when there is a cut at the side edge of the paper sheet 1.

図６に示すように、受光部６は、少なくとも紙葉類１の側縁部が撮像範囲内に存在するように設置される。さらには、受光部６は、図７に示すように、湾曲されて開かれた紙葉類１の切れ目を撮像することができる範囲に撮像範囲が存在するように設置される。この為に、受光部６は、例えば、紙葉類１の曲率が最大となる位置を紙葉類１の搬送方向と直交する方向から撮像するように設置される。   As shown in FIG. 6, the light receiving unit 6 is installed so that at least the side edge of the paper sheet 1 exists within the imaging range. Furthermore, as shown in FIG. 7, the light receiving unit 6 is installed so that an imaging range exists in a range in which a cut of the sheet 1 that is bent and opened can be imaged. For this purpose, the light receiving unit 6 is installed, for example, so as to take an image of a position where the curvature of the paper sheet 1 is maximum from a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet 1.

受光部６は、連続的に紙葉類１の側縁部から光を受光し、画像を取得する。これにより、受光部６は、湾曲されて搬送される紙葉類１の側縁部の全体の画像を取得することができる。   The light receiving unit 6 continuously receives light from the side edge of the paper sheet 1 and acquires an image. Thereby, the light-receiving part 6 can acquire the image of the whole side edge part of the paper sheet 1 curved and conveyed.

また、図４に示す画像収集部７は、受光部６により取得された画像を収集し、制御部４により制御されるタイミングで端面位置検出部８に伝送する。例えば、画像収集部７は、紙葉類１枚分の画像を取得するタイミングで画像を端面位置検出部８に伝送する。   Also, the image collection unit 7 shown in FIG. 4 collects images acquired by the light receiving unit 6 and transmits them to the end face position detection unit 8 at a timing controlled by the control unit 4. For example, the image collection unit 7 transmits the image to the end face position detection unit 8 at the timing of acquiring an image for one sheet.

端面位置検出部８は、画像収集部７から伝送された画像に基づいて、搬送されている紙葉類１の側縁部が写り込んでいる位置を検出する。即ち、端面位置検出部８は、画像収集部７から伝送された画像において、予め設定される閾値以上の輝度（レベル）を有する画素を特定する。端面位置検出部８は、閾値以上のレベルの画素を、紙葉類１の側縁部が写り込んでいる位置として検出する。これにより、端面位置検出部８は、紙葉類１の挙動を検出する。この場合、端面位置検出部８は、挙動検出部として機能する。端面位置検出部８は、検出結果を判定部９に伝送する。   The end face position detection unit 8 detects a position where the side edge of the conveyed paper sheet 1 is reflected based on the image transmitted from the image collection unit 7. That is, the end face position detection unit 8 specifies pixels having a luminance (level) equal to or higher than a preset threshold in the image transmitted from the image collection unit 7. The end face position detection unit 8 detects a pixel having a level equal to or higher than the threshold as a position where the side edge of the paper sheet 1 is reflected. Thereby, the end face position detection unit 8 detects the behavior of the paper sheet 1. In this case, the end face position detection unit 8 functions as a behavior detection unit. The end face position detection unit 8 transmits the detection result to the determination unit 9.

判定部９は、端面位置検出部８により検出された紙葉類１の挙動に基づいて、紙葉類１に切れ目が存在するか否かを判定する。即ち、判定部９は、予め設定される範囲（標準挙動範囲）内に紙葉類１の側縁部が写り込んでいるか否かに基づいて、紙葉類１に切れ目が存在するか否かを判定する。   The determination unit 9 determines whether there is a break in the paper sheet 1 based on the behavior of the paper sheet 1 detected by the end face position detection unit 8. That is, the determination unit 9 determines whether or not there is a break in the paper sheet 1 based on whether or not the side edge portion of the paper sheet 1 is reflected within a preset range (standard behavior range). Determine.

図８乃至図１０は、搬送される紙葉類１の例について示す。図８は、切れ目の存在しない紙葉類１の例について示す。図９は、切れ目が存在する紙葉類１の例について示す。図１０は、切れ目が存在する紙葉類１の他の例について示す。また、図８乃至図１０には、それぞれ、受光部６のラインイメージセンサにより取得された画像（センサ信号）が示されている。また、各センサ信号は、搬送される紙葉類１に重ねられて示されている撮像範囲と位置が対応している。   8 to 10 show an example of the paper sheet 1 to be conveyed. FIG. 8 shows an example of the paper sheet 1 having no break. FIG. 9 shows an example of the paper sheet 1 having a break. FIG. 10 shows another example of the paper sheet 1 having a break. 8 to 10 show images (sensor signals) acquired by the line image sensor of the light receiving unit 6, respectively. In addition, each sensor signal corresponds to an imaging range and a position that are superimposed on the conveyed paper sheet 1.

紙葉類１に切れ目が存在しない場合、センサ信号は、図８に示すような波形になる。即ち、センサ信号は、搬送ローラ２に近い位置で高いレベルが検出される。これは、紙葉類１が搬送ローラ２に沿って搬送された結果、紙葉類１の側縁部が搬送ローラ２の近傍に写り込む為である。   When there is no break in the paper sheet 1, the sensor signal has a waveform as shown in FIG. That is, a high level of the sensor signal is detected at a position close to the conveyance roller 2. This is because the side edge of the paper sheet 1 is reflected in the vicinity of the transport roller 2 as a result of the paper sheet 1 being transported along the transport roller 2.

また、紙葉類１に切れ目が存在する場合、センサ信号は、図９に示すような波形になる。即ち、センサ信号は、搬送ローラ２と離れた位置で高いレベルが検出される。これは、紙葉類１の切れ目が搬送ローラ２により開かれた結果、紙葉類１の側縁部が搬送ローラ２と離れた位置に写り込む為である。   Further, when there is a break in the paper sheet 1, the sensor signal has a waveform as shown in FIG. That is, a high level of the sensor signal is detected at a position away from the conveying roller 2. This is because the side edge of the paper sheet 1 is reflected away from the transport roller 2 as a result of the cut of the paper sheet 1 being opened by the transport roller 2.

また、紙葉類１に紙繊維がほつれた状態の切れ目が存在する場合がある。このような場合、紙葉類１の切れ目は、張力が加えられる向きによっては切れ目が開かずに屈曲する。このような場合、センサ信号は、図１０に示すような波形になる。即ち、センサ信号は、搬送ローラ２の内周側の位置で高いレベルが検出される。これは、これは、紙葉類１の切れ目が搬送ローラ２により屈曲された結果、紙葉類１の側縁部が搬送ローラ２の内周側に写り込む為である。   Further, there may be a break in the paper sheet 1 in a state where the paper fibers are frayed. In such a case, the cut of the paper sheet 1 bends without opening the cut depending on the direction in which the tension is applied. In such a case, the sensor signal has a waveform as shown in FIG. That is, a high level of the sensor signal is detected at a position on the inner peripheral side of the transport roller 2. This is because the side edge of the paper sheet 1 is reflected on the inner peripheral side of the transport roller 2 as a result of the break of the paper sheet 1 being bent by the transport roller 2.

受光部６は、図８乃至図１０に示すような波形を紙葉類１の全体から連続して取得する。端面位置検出部８は、受光部６により取得された画像に基づいて、受光部６の撮像範囲における紙葉類１の側縁部の位置を検出する。これにより、切れ検出装置１３５は、受光部６の撮像範囲における紙葉類１の側縁部の軌跡を取得することができる。   The light receiving unit 6 continuously acquires waveforms as shown in FIGS. 8 to 10 from the entire sheet 1. The end face position detection unit 8 detects the position of the side edge of the paper sheet 1 in the imaging range of the light receiving unit 6 based on the image acquired by the light receiving unit 6. Thereby, the cut detection device 135 can acquire the trajectory of the side edge portion of the paper sheet 1 in the imaging range of the light receiving unit 6.

図１１は、紙葉類１の側縁部の軌跡の例について示す。ここでは、複数の紙葉類１の軌跡が示されている。
図１１に示すように、紙葉類１の挙動は、切れ目が存在する位置、搬送される紙葉類の先端、及び搬送される紙葉類の後端で大きく変動する。例えば、切れ目を有する紙葉類１の側縁部の軌跡は、途切れる、光を反射する光点が複数箇所に現れる場合などがある。また、紙葉類１に切れ目が存在しない場合、受光部６の撮像範囲における紙葉類１の側縁部の位置は、搬送ローラ２の近傍に収まる。 FIG. 11 shows an example of the locus of the side edge of the paper sheet 1. Here, the trajectories of a plurality of paper sheets 1 are shown.
As shown in FIG. 11, the behavior of the paper sheet 1 varies greatly at the position where the break exists, the leading edge of the conveyed paper sheet, and the trailing edge of the conveyed paper sheet. For example, the trajectory of the side edge portion of the paper sheet 1 having a cut may be interrupted, or light spots that reflect light may appear at a plurality of locations. Further, when there is no break in the paper sheet 1, the position of the side edge portion of the paper sheet 1 in the imaging range of the light receiving unit 6 is within the vicinity of the transport roller 2.

判定部９は、上記したように、予め標準挙動範囲を記憶する。判定部９は、予め記憶される標準挙動範囲と端面位置検出部８により検出される紙葉類１の側縁部の位置とに基づいて、紙葉類１に切れ目が存在するか否か判定する。   As described above, the determination unit 9 stores the standard behavior range in advance. The determination unit 9 determines whether or not there is a break in the paper sheet 1 based on the standard behavior range stored in advance and the position of the side edge of the paper sheet 1 detected by the end face position detection unit 8. To do.

例えば、判定部９は、端面位置検出部８により検出される紙葉類１の側縁部の位置が、予め記憶される標準挙動範囲外である場合、紙葉類１に切れ目が存在すると判定する。   For example, the determination unit 9 determines that there is a break in the sheet 1 when the position of the side edge of the sheet 1 detected by the end face position detection unit 8 is outside the standard behavior range stored in advance. To do.

また、判定部９は、紙葉類１の側縁部の軌跡の連続性に基づいて紙葉類１に切れ目が存在するか否かを判定する構成であってもよい。この場合、判定部９は、端面位置検出部８により検出される紙葉類１の側縁部の軌跡が途切れている、または軌跡が紙葉類１の同じ位置において複数箇所存在する場合、紙葉類１に切れ目が存在する、または、紙葉類１の側縁部に異常が存在すると判定する。   Further, the determination unit 9 may be configured to determine whether or not there is a break in the paper sheet 1 based on the continuity of the trajectory of the side edge of the paper sheet 1. In this case, when the trajectory of the side edge portion of the paper sheet 1 detected by the end face position detection unit 8 is interrupted or there are a plurality of trajectories at the same position of the paper sheet 1, the determination unit 9 It is determined that there is a break in the leaf 1 or that there is an abnormality in the side edge of the paper 1.

なお、判定部９は、先端及び後端の挙動の影響を抑えるために切れ検出範囲内で判定を行う。上記したように、搬送される紙葉類１の先端及び後端において、側縁部の検出位置は、大きく変動する。しかし、この変動は、紙葉類１の切れ目の影響ではない為、この影響を除外する必要がある。   Note that the determination unit 9 performs determination within the cut detection range in order to suppress the influence of the behavior of the front and rear ends. As described above, the detection positions of the side edges greatly vary at the front and rear ends of the conveyed paper sheet 1. However, since this change is not an influence of the cut of the paper sheet 1, it is necessary to exclude this influence.

そこで、図１１に示すように、判定部９は、紙葉類１の先端及び後端の所定長の範囲が除かれた切れ検出範囲から端面位置検出部８により検出された検出結果に基づいて紙葉類１に切れ目が存在するか否かの判定を行う。   Therefore, as shown in FIG. 11, the determination unit 9 is based on the detection result detected by the end face position detection unit 8 from the cut detection range from which the predetermined length range of the front and rear ends of the paper sheet 1 is removed. It is determined whether or not there is a break in the paper sheet 1.

上記したように、本実施形態に係る切れ検出装置１３５は、搬送ローラ２により紙葉類１に曲率を与え、紙葉類１の側縁部に存在する切れ目を開かせた状態で搬送させる。切れ検出装置１３５は、搬送されている紙葉類１の側縁部を照明部５により照明する。切れ検出装置１３５は、受光部６により、搬送されている紙葉類１の側縁部から光を受光し、画像を取得する。切れ検出装置１３５は、受光部６により取得した画像に基づいて端面位置検出部８により紙葉類１の側縁部の位置を検出する。切れ検出装置１３５は、あらかじめ設定される標準挙動範囲と、端面位置検出部８により検出された紙葉類１の側縁部の位置とに基づいて、紙葉類１に切れ目が存在するか否か判定する。   As described above, the cut detection device 135 according to the present embodiment imparts a curvature to the paper sheet 1 by the transport roller 2 and transports the paper sheet 1 in a state in which the cuts existing on the side edges of the paper sheet 1 are opened. The cut detection device 135 illuminates the side edge of the conveyed paper sheet 1 with the illumination unit 5. The cut detection device 135 receives light from the side edge of the paper sheet 1 being conveyed by the light receiving unit 6 and acquires an image. The cut detection device 135 detects the position of the side edge of the paper sheet 1 by the end face position detection unit 8 based on the image acquired by the light receiving unit 6. The cut detection device 135 determines whether or not there is a break in the paper sheet 1 based on the standard behavior range set in advance and the position of the side edge of the paper sheet 1 detected by the end face position detection unit 8. To determine.

この構成によると、受光部６と照明部５とを、紙葉類１の搬送方向側に設ける必要がない。この為、切れ検出装置１３５の設置位置を抑えることができる。また、紙葉類１の切れ目を大きく開かせる必要がない為、高速で紙葉類１を搬送する紙葉類処理装置１００に切れ検出装置１３５を設置する事ができる。この結果、より簡易な構成で紙葉類の切れを検出することができる切れ検出装置、及び切れ検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することができる。   According to this configuration, it is not necessary to provide the light receiving unit 6 and the illumination unit 5 on the conveyance direction side of the paper sheet 1. For this reason, the installation position of the cut detection device 135 can be suppressed. Further, since it is not necessary to open the paper sheet 1 widely, the cut detection device 135 can be installed in the paper sheet processing apparatus 100 that conveys the paper sheet 1 at high speed. As a result, it is possible to provide a cut detection device capable of detecting a cut of a paper sheet with a simpler configuration, and a paper sheet processing apparatus including the cut detection device.

なお、上記した実施形態では、切れ検出装置１３５は、搬送ローラ２により紙葉類１に所定の曲率を与える構成を備えるとして説明したが、この構成に限定されない。切れ検出装置１３５は、搬送ローラ２の代わりに、搬送ベルト３に沿接する曲線部を有する湾曲部材により紙葉類１に所定の曲率を与える構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the cut detection device 135 has been described as having a configuration that gives the paper sheet 1 a predetermined curvature by the transport roller 2, but is not limited to this configuration. The cut detection device 135 may have a configuration in which a predetermined curvature is given to the paper sheet 1 by a curved member having a curved portion that contacts the conveyance belt 3 instead of the conveyance roller 2.

また、図１０において説明したように、紙葉類１に紙繊維がほつれた状態の切れ目が存在する場合、紙葉類１の切れ目は、張力が加えられる向きによっては切れ目が開かずに屈曲する。この切れ目を開かせる為に、搬送ローラ２をさらに追加してもよい。   In addition, as described with reference to FIG. 10, when the paper sheet 1 has a cut in a state where the paper fibers are frayed, the cut of the paper 1 is bent without opening the cut depending on the direction in which the tension is applied. . In order to open this break, a transport roller 2 may be further added.

図１２は、切れ検出装置１３５の他の構成について示す。
図１２に示す切れ検出装置１３５は、図４に示す切れ検出装置１３５に加え、さらに搬送ローラを備える。なお、図４と同様の搬送ローラを２１とし、追加された搬送ローラを２２とする。また、切れ検出装置１３５の他の構成についてはここでは図示しない。 FIG. 12 shows another configuration of the cut detection device 135.
The cut detection device 135 shown in FIG. 12 includes a transport roller in addition to the cut detection device 135 shown in FIG. In addition, let the conveyance roller similar to FIG. Further, the other configuration of the cut detection device 135 is not shown here.

搬送ローラ２２は、搬送ローラ２１と搬送面Ｐを挟んで反対側から紙葉類１に曲率を与えるように設置される。即ち、搬送面Ｐの上下に搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２が設置される。この場合、搬送ローラ２２は、搬送ローラ２１により開かなかった紙葉類１の切れ目を開かせることができる。   The conveyance roller 22 is installed so as to give a curvature to the paper sheet 1 from the opposite side across the conveyance roller 21 and the conveyance surface P. That is, the transport roller 21 and the transport roller 22 are installed above and below the transport surface P. In this case, the conveyance roller 22 can open the cut of the paper sheet 1 that has not been opened by the conveyance roller 21.

また、この場合、受光部６及び照明部５が搬送ローラ２２側に設置される。即ち、照明部５は、搬送ローラ２２を通過する紙葉類１の側縁部を照明するように設置される。また、受光部６は、搬送ローラ２２により曲率が与えられる紙葉類１の側縁部から光を受光するように設置される。   In this case, the light receiving unit 6 and the illuminating unit 5 are installed on the conveying roller 22 side. That is, the illuminating unit 5 is installed so as to illuminate the side edge of the paper sheet 1 that passes through the conveying roller 22. The light receiving unit 6 is installed so as to receive light from the side edge portion of the paper sheet 1 to which the curvature is given by the conveying roller 22.

また、上記の実施形態では、照明部５は、搬送ローラ２と搬送面Ｐを挟んで対向する側から紙葉類１の側縁部を照明するとして説明したが、この構成に限定されない。   In the above embodiment, the illumination unit 5 has been described as illuminating the side edge of the paper sheet 1 from the side facing the conveyance roller 2 and the conveyance surface P, but the present invention is not limited to this configuration.

図１３及び図１４は、照明部５の他の設置例を示す。
図１３は、照明部５が紙葉類１の搬送面に対して搬送ローラ２と同じ側に設置される例を示す。図１４は、照明部５が紙葉類１の搬送方向に対して紙葉類１の側縁部側に設置される例を示す。 13 and 14 show other installation examples of the illumination unit 5.
FIG. 13 shows an example in which the illumination unit 5 is installed on the same side as the transport roller 2 with respect to the transport surface of the paper sheet 1. FIG. 14 shows an example in which the illumination unit 5 is installed on the side edge side of the paper sheet 1 with respect to the conveyance direction of the paper sheet 1.

照明部５の設置位置は、少なくとも搬送ローラ２を通過する紙葉類１の側縁部を照明することができる構成であれば如何なる位置であってもよい。これにより、本実施形態の切れ検出装置１３５を備える紙葉類処理装置１００は、各装置をより柔軟にレイアウトすることができる。   The installation position of the illuminating unit 5 may be any position as long as it can illuminate at least the side edge of the paper sheet 1 passing through the transport roller 2. Thereby, the paper sheet processing apparatus 100 provided with the cutting | disconnection detection apparatus 135 of this embodiment can lay out each apparatus more flexibly.

また、上記の実施形態では、照明部５及び受光部６が紙葉類１の片側の側縁部側に設置される構成について説明したが、この構成に限定されない。   Moreover, although said embodiment demonstrated the structure in which the illumination part 5 and the light-receiving part 6 are installed in the side edge part side of the one side of the paper sheet 1, it is not limited to this structure.

図１５は、照明部５及び受光部６の他の設置例を示す。
図１５に示すように、照明部５及び受光部６は、搬送される紙葉類１の両側に設置される。即ち、照明部５は、搬送される紙葉類１の両側の側縁部を照明するように設置される。また、受光部６は、搬送される紙葉類１の両側の側縁部から光を受光するように設置される。この構成によると、切れ検出装置１３５は、紙葉類１の両側の側縁部に存在する切れ目を検出することが出来る。 FIG. 15 shows another installation example of the illumination unit 5 and the light receiving unit 6.
As shown in FIG. 15, the illumination unit 5 and the light receiving unit 6 are installed on both sides of the conveyed paper sheet 1. That is, the illumination unit 5 is installed so as to illuminate the side edge portions on both sides of the conveyed paper sheet 1. The light receiving unit 6 is installed so as to receive light from the side edge portions on both sides of the conveyed paper sheet 1. According to this configuration, the break detection device 135 can detect a break existing at the side edge portions on both sides of the paper sheet 1.

図１６は、図１５に示された照明部５の他の構成例について示す。
図１６に示されるように、切れ検出装置１３５は、搬送される紙葉類１の両側の側縁部を照明する複数の照明部５の変わりに、ライン照明部１０を備える構成であってもよい。ライン照明部１０は、例えば、線状に配列された複数のＬＥＤ、蛍光灯、白熱光源と導光部材との組み合わせ、または線状に照明が可能な他の光源を備える。ライン照明部１０は、紙葉類１の片側の側縁部から他方の側縁部まで照明することができる。この構成によっても、切れ検出装置１３５は、紙葉類１の両側の側縁部に存在する切れ目を検出することが出来る。 FIG. 16 shows another configuration example of the illumination unit 5 shown in FIG.
As illustrated in FIG. 16, the cut detection device 135 may include a line illumination unit 10 instead of the plurality of illumination units 5 that illuminate the side edge portions on both sides of the conveyed paper sheet 1. Good. The line illumination unit 10 includes, for example, a plurality of LEDs arranged in a line, a fluorescent lamp, a combination of an incandescent light source and a light guide member, or another light source capable of linear illumination. The line illumination unit 10 can illuminate from one side edge of the paper sheet 1 to the other side edge. Also with this configuration, the cut detection device 135 can detect cuts present at the side edges on both sides of the paper sheet 1.

また、切れ検出装置１３５は、図１５に示された紙葉類１の両側の側縁部から光を受光する構成と、図１２に示された紙葉類１に対して複数の方向から曲率を与える構成とが組み合わされた構成を備えていてもよい。   Further, the cut detection device 135 receives light from the side edge portions on both sides of the paper sheet 1 shown in FIG. 15, and the curvature from a plurality of directions with respect to the paper sheet 1 shown in FIG. The structure which combined with the structure which gives can be provided.

図１７及び図１８は、切れ検出装置１３５の他の構成例を示す。
図１７は、切れ検出装置１３５を受光部６側から見た図である。また、図１８は、切れ検出装置１３５を図１７に示す１つの照明部５側から見た図である。 17 and 18 show another configuration example of the cut detection device 135. FIG.
FIG. 17 is a view of the cut detection device 135 viewed from the light receiving unit 6 side. FIG. 18 is a view of the cut detection device 135 viewed from the side of one illumination unit 5 shown in FIG.

切れ検出装置１３５は、図１７及び図１８に示すように、搬送ローラ２１、搬送ローラ２２、搬送ベルト３、複数の照明部５、及び複数の受光部６を備える。なお、切れ検出装置１３５の他の構成についてはここでは図示しない。図１７及び図１８に示される切れ検出装置１３５は、受光部６を４つ備える構成となっている。   As shown in FIGS. 17 and 18, the cut detection device 135 includes a conveyance roller 21, a conveyance roller 22, a conveyance belt 3, a plurality of illumination units 5, and a plurality of light receiving units 6. Note that other configurations of the cut detection device 135 are not shown here. The cut detection device 135 shown in FIGS. 17 and 18 is configured to include four light receiving units 6.

図１７に示されるように、搬送ローラ２１は、搬送される紙葉類１に対してある方向から曲率を与える。さらに、搬送ローラ２２は、搬送される紙葉類１に対して搬送ローラ２１と異なる方向から曲率を与える。例えば、搬送ローラ２２は、搬送される紙葉類１に対して搬送ローラ２１と逆方向から曲率を与える。   As shown in FIG. 17, the transport roller 21 gives a curvature to the transported paper sheet 1 from a certain direction. Further, the transport roller 22 gives a curvature to the transported paper sheet 1 from a direction different from that of the transport roller 21. For example, the conveyance roller 22 gives a curvature from the opposite direction to the conveyance roller 21 to the conveyed paper sheet 1.

照明部５は、搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２により搬送される紙葉類１の両側の側縁部を照明するように設置される。例えば、照明部５は、搬送ローラ２１により最も大きな曲率が与えられた紙葉類１の両側の側縁部と、搬送ローラ２２により最も大きな曲率が与えられた紙葉類１の両側の側縁部と、を照明するように設置される。   The illumination unit 5 is installed so as to illuminate the side edge portions on both sides of the paper sheet 1 conveyed by the conveyance roller 21 and the conveyance roller 22. For example, the illumination unit 5 includes side edge portions on both sides of the paper sheet 1 having the largest curvature by the conveying roller 21 and side edges on both sides of the paper sheet 1 having the largest curvature given by the conveying roller 22. And so as to illuminate the part.

受光部６は、搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２により搬送される紙葉類１の両側の側縁部から光を受光するように設置される。例えば、複数の受光部６は、搬送ローラ２１により最も大きな曲率が与えられた紙葉類１の両側の側縁部からそれぞれ光を受光するように設置される。また、複数の受光部６は、搬送ローラ２２により最も大きな曲率が与えられた紙葉類１の両側の側縁部からそれぞれ光を受光するように設置される。   The light receiving unit 6 is installed so as to receive light from the side edge portions on both sides of the paper sheet 1 conveyed by the conveying roller 21 and the conveying roller 22. For example, the plurality of light receiving units 6 are installed so as to receive light from the side edge portions on both sides of the paper sheet 1 to which the largest curvature is given by the transport roller 21. Further, the plurality of light receiving units 6 are installed so as to receive light from the side edge portions on both sides of the paper sheet 1 to which the greatest curvature is given by the transport roller 22.

この構成によると、切れ検出装置１３５は、より確実に紙葉類１の切れ目を開かせ、且つ、紙葉類１の両側の側縁部に存在する切れ目を検出することが出来る。   According to this configuration, the break detection device 135 can open the breaks of the paper sheet 1 more reliably and can detect the breaks present at the side edges on both sides of the paper sheet 1.

なお、図１７及び図１８に示される切れ検出装置１３５は、４つの受光部６を備える構成として説明したが、切れ検出装置１３５は、この構成に限定されない。切れ検出装置１３５が備える受光部６は２つであってもよい。   17 and FIG. 18 has been described as a configuration including the four light receiving units 6, the cut detection device 135 is not limited to this configuration. There may be two light receiving units 6 included in the cut detection device 135.

図１９及び図２０は、切れ検出装置１３５のさらに他の構成例を示す。
図１９は、切れ検出装置１３５を受光部６側から見た図である。また、図２０は、切れ検出装置１３５を図１９に示す１つの照明部５側から見た図である。 19 and 20 show still another configuration example of the cut detection device 135. FIG.
FIG. 19 is a view of the cut detection device 135 viewed from the light receiving unit 6 side. FIG. 20 is a view of the cut detection device 135 as viewed from the side of one illumination unit 5 shown in FIG.

切れ検出装置１３５は、図１９及び図２０に示すように、搬送ローラ２１、搬送ローラ２２、搬送ベルト３、複数の照明部５、２つの受光部６、及び反射ミラー１１乃至１４を備える。なお、切れ検出装置１３５の他の構成についてはここでは図示しない。   As shown in FIGS. 19 and 20, the cut detection device 135 includes a conveyance roller 21, a conveyance roller 22, a conveyance belt 3, a plurality of illumination units 5, two light receiving units 6, and reflection mirrors 11 to 14. Note that other configurations of the cut detection device 135 are not shown here.

図１９に示されるように、搬送ローラ２１は、搬送される紙葉類１に対してある方向から曲率を与える。さらに、搬送ローラ２２は、搬送される紙葉類１に対して搬送ローラ２１と異なる方向から曲率を与える。例えば、搬送ローラ２２は、搬送される紙葉類１に対して搬送ローラ２１と逆方向から曲率を与える。   As shown in FIG. 19, the transport roller 21 gives a curvature to the transported paper sheet 1 from a certain direction. Further, the transport roller 22 gives a curvature to the transported paper sheet 1 from a direction different from that of the transport roller 21. For example, the conveyance roller 22 gives a curvature from the opposite direction to the conveyance roller 21 to the conveyed paper sheet 1.

照明部５は、搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２により搬送される紙葉類１の両側の側縁部を照明するように設置される。例えば、照明部５は、搬送ローラ２１により最も大きな曲率が与えられた紙葉類１の両側の側縁部と、搬送ローラ２２により最も大きな曲率が与えられた紙葉類１の両側の側縁部と、を照明するように設置される。   The illumination unit 5 is installed so as to illuminate the side edge portions on both sides of the paper sheet 1 conveyed by the conveyance roller 21 and the conveyance roller 22. For example, the illumination unit 5 includes side edge portions on both sides of the paper sheet 1 having the largest curvature by the conveying roller 21 and side edges on both sides of the paper sheet 1 having the largest curvature given by the conveying roller 22. And so as to illuminate the part.

受光部６は、第１の受光領域と第２の受光領域とを備える。第１の受光領域と第２の受光領域とは、図１９に示されるように、直線状に配列される複数の受光素子が区切られて形成される。   The light receiving unit 6 includes a first light receiving region and a second light receiving region. As shown in FIG. 19, the first light receiving region and the second light receiving region are formed by dividing a plurality of light receiving elements arranged in a straight line.

反射ミラー１１乃至１４は、光を反射する鏡面を有する。反射ミラー１１は、搬送ローラ２１により搬送される紙葉類１の片側の側縁部から発せられる光を反射するように設置される。また、反射ミラー１２は、反射ミラー１１により反射された光を反射し、受光部６の第１の受光領域に入射させる。   The reflection mirrors 11 to 14 have mirror surfaces that reflect light. The reflection mirror 11 is installed so as to reflect light emitted from one side edge portion of the paper sheet 1 conveyed by the conveyance roller 21. The reflection mirror 12 reflects the light reflected by the reflection mirror 11 and causes the light to enter the first light receiving region of the light receiving unit 6.

また、反射ミラー１３は、搬送ローラ２２により搬送される紙葉類１の片側の側縁部から発せられる光を反射するように設置される。また、反射ミラー１４は、反射ミラー１３により反射された光を反射し、受光部６の第２の受光領域に入射させる。   The reflection mirror 13 is installed so as to reflect light emitted from one side edge of the paper sheet 1 conveyed by the conveyance roller 22. The reflection mirror 14 reflects the light reflected by the reflection mirror 13 and causes the light to enter the second light receiving region of the light receiving unit 6.

即ち、受光部６は、反射ミラー１１及び反射ミラー１２により反射された光が第１の受光領域に入射し、且つ、反射ミラー１３及び反射ミラー１４により反射された光が第２の受光領域に入射するように設置される。   That is, in the light receiving unit 6, the light reflected by the reflecting mirror 11 and the reflecting mirror 12 enters the first light receiving region, and the light reflected by the reflecting mirror 13 and the reflecting mirror 14 enters the second light receiving region. It is installed so as to be incident.

なお、反射ミラー１１及び反射ミラー１２により反射された光と、反射ミラー１３及び反射ミラー１４により反射された光とを１つのレンズで受光する場合、両方の光の光路長を等しくなるように各部を設置する必要がある。   In addition, when the light reflected by the reflecting mirror 11 and the reflecting mirror 12 and the light reflected by the reflecting mirror 13 and the reflecting mirror 14 are received by one lens, each part is set so that the optical path lengths of both lights are equal. Need to be installed.

なお、反射ミラー１１及び反射ミラー１２は、搬送ローラ２１により最も大きな曲率が与えられた紙葉類１の側縁部から発せられる光を受光部６の第１の受光領域に入射させるように設置される。また、反射ミラー１３及び反射ミラー１４は、搬送ローラ２２により最も大きな曲率が与えられた紙葉類１の側縁部から発せられる光を受光部６の第２の受光領域に入射させるように設置される。   The reflection mirror 11 and the reflection mirror 12 are installed so that light emitted from the side edge portion of the paper sheet 1 having the largest curvature by the conveying roller 21 is incident on the first light receiving region of the light receiving unit 6. Is done. The reflection mirror 13 and the reflection mirror 14 are installed so that light emitted from the side edge portion of the paper sheet 1 having the largest curvature by the conveyance roller 22 is incident on the second light receiving region of the light receiving unit 6. Is done.

この構成によると、受光部６の数を減らすことが出来る。この結果、切れ検出装置１３５は、コストを抑え、且つ設置スペースを低減することができる。   According to this configuration, the number of light receiving parts 6 can be reduced. As a result, the cut detection device 135 can reduce the cost and reduce the installation space.

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。   It should be noted that the functions described in the above embodiments are not limited to being configured using hardware, but can be realized by causing a computer to read a program describing each function using software. Each function may be configured by appropriately selecting either software or hardware.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

１…紙葉類、２…搬送ローラ、３…搬送ベルト、４…制御部、５…照明部、６…受光部、７…画像収集部、８…端面位置検出部、９…判定部、１０…ライン照明部、１１…反射ミラー、１２…反射ミラー、１３…反射ミラー、１４…反射ミラー、２１…搬送ローラ、２２…搬送ローラ、１００…紙葉類処理装置、１１２…投入部、１１３…取出部、１１４…吸着ローラ、１１５…搬送路、１１６…検査部、１１７…画像読取装置、１１８…画像読取装置、１１９…厚み検査部、１３２…集積結束部、１３３…裁断部、１３４…スタッカ、１３５…切れ検出装置、１５１…主制御部、１５１ａ…記憶部、１５２…搬送制御部、１５３…集積・結束制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheets, 2 ... Conveyance roller, 3 ... Conveyance belt, 4 ... Control part, 5 ... Illumination part, 6 ... Light reception part, 7 ... Image collection part, 8 ... End surface position detection part, 9 ... Determination part, 10 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Line illumination part, 11 ... Reflection mirror, 12 ... Reflection mirror, 13 ... Reflection mirror, 14 ... Reflection mirror, 21 ... Conveyance roller, 22 ... Conveyance roller, 100 ... Paper sheet processing apparatus, 112 ... Input part, 113 ... Extraction unit, 114 ... adsorption roller, 115 ... conveying path, 116 ... inspection unit, 117 ... image reading device, 118 ... image reading device, 119 ... thickness inspection unit, 132 ... stacking and binding unit, 133 ... cutting unit, 134 ... stacker , 135 ... cutting detection device, 151 ... main control unit, 151a ... storage unit, 152 ... transport control unit, 153 ... stacking / binding control unit.

Claims (10)

搬送される紙葉類に対して曲率を与える湾曲部材と、
前記湾曲部材により曲率が与えられた前記紙葉類の側縁部を照明する照明部と、
前記照明部により照明された前記紙葉類の側縁部から光を受光し、画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された画像に基づいて、前記紙葉類の挙動を検出する挙動検出部と、
前記挙動検出部により検出された前記紙葉類の挙動と、あらかじめ設定される標準挙動範囲とに基づいて、前記紙葉類に切れ目が存在するか否か判定する判定部と、
を具備する切れ検出装置。 A curved member that gives a curvature to the conveyed paper sheet;
An illuminating unit that illuminates a side edge of the paper sheet that is given a curvature by the bending member;
An image acquisition unit that receives light from a side edge of the paper sheet illuminated by the illumination unit and acquires an image;
A behavior detection unit that detects the behavior of the paper sheet based on the image acquired by the image acquisition unit;
A determination unit that determines whether or not there is a break in the paper sheet based on the behavior of the paper sheet detected by the behavior detection unit and a preset standard behavior range;
A cut detection device comprising: 前記画像取得部は、前記紙葉類が搬送される搬送方向と直交する方向で、前記紙葉類の側縁部から光を受光し、画像を取得する、請求項１に記載の切れ検出装置。   The cut detection device according to claim 1, wherein the image acquisition unit receives light from a side edge of the paper sheet in a direction orthogonal to a transport direction in which the paper sheet is transported, and acquires an image. . 前記挙動検出部は、前記画像取得部により取得された画像に基づいて、前記紙葉類の側縁部が画像中に写り込んでいる位置を検出し、
前記判定部は、前記挙動検出部により検出された前記紙葉類の側縁部が画像中に写り込んでいる位置が、前記標準挙動範囲外である場合、前記紙葉類に切れ目が存在すると判定する、
請求項２に記載の切れ検出装置。 The behavior detection unit detects a position where the side edge of the paper sheet is reflected in the image based on the image acquired by the image acquisition unit;
When the position where the side edge of the paper sheet detected by the behavior detection unit is reflected in the image is outside the standard behavior range, the determination unit has a break in the paper sheet judge,
The cut detection device according to claim 2. 前記挙動検出部は、前記画像取得部により取得された画像に基づいて、前記紙葉類の側縁部の軌跡を検出し、
前記判定部は、前記挙動検出部により検出された前記紙葉類の側縁部の軌跡が途切れている、または軌跡が前記紙葉類の同じ位置において複数箇所存在する場合、前記紙葉類に切れ目が存在すると判定する、
請求項２に記載の切れ検出装置。 The behavior detection unit detects a trajectory of a side edge of the paper sheet based on the image acquired by the image acquisition unit,
When the trajectory of the side edge portion of the paper sheet detected by the behavior detection unit is interrupted or there are a plurality of trajectories at the same position of the paper sheet, the determination unit Determine that there is a break,
The cut detection device according to claim 2. 前記画像取得部は、前記紙葉類の側縁部の前記湾曲部材により最も大きな曲率が与えられた位置を含む範囲から光を受光し、画像を取得する、請求項２に記載の切れ検出装置。   The cut detection device according to claim 2, wherein the image acquisition unit receives light from a range including a position where the largest curvature is given by the bending member of the side edge of the paper sheet, and acquires an image. . 前記判定部は、前記搬送される紙葉類の先端及び後端の所定範囲を除く切れ検出範囲内で前記判定を行う、請求項１に記載の切れ検出装置。   The cut detection device according to claim 1, wherein the determination unit performs the determination within a cut detection range excluding a predetermined range of a front end and a rear end of the conveyed paper sheet. 前記照明部は、前記紙葉類が搬送される位置に対して前記湾曲部材と対向する位置に設けられる、請求項１に記載の切れ検出装置。   The cut detection device according to claim 1, wherein the illumination unit is provided at a position facing the bending member with respect to a position where the paper sheet is conveyed. 前記照明部は、前記紙葉類が搬送される位置に対して前記湾曲部材と同じ側に設けられる、請求項１に記載の切れ検出装置。   The cut detection device according to claim 1, wherein the illumination unit is provided on the same side as the bending member with respect to a position where the paper sheet is conveyed. 前記照明部は、前記紙葉類の搬送方向に対して前記紙葉類の側縁部側に設置される、請求項１に記載の切れ検出装置。   The cut detection device according to claim 1, wherein the illumination unit is installed on a side edge side of the paper sheet with respect to a conveyance direction of the paper sheet. 紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記紙葉類に対して曲率を与える湾曲部材と、
前記湾曲部材により曲率が与えられた前記紙葉類の側縁部を照明する照明部と、
前記照明部により照明された前記紙葉類の側縁部から光を受光し、画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された画像に基づいて、前記紙葉類の挙動を検出する挙動検出部と、
前記挙動検出部により検出された前記紙葉類の挙動と、あらかじめ設定される標準挙動範囲とに基づいて、前記紙葉類に切れ目が存在するか否か判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記紙葉類を区分する区分処理部と、
を具備する紙葉類処理装置。 A transport unit for transporting paper sheets;
A bending member that gives a curvature to the paper sheets conveyed by the conveying unit;
An illuminating unit that illuminates a side edge of the paper sheet that is given a curvature by the bending member;
An image acquisition unit that receives light from a side edge of the paper sheet illuminated by the illumination unit and acquires an image;
A behavior detection unit that detects the behavior of the paper sheet based on the image acquired by the image acquisition unit;
A determination unit that determines whether or not there is a break in the paper sheet based on the behavior of the paper sheet detected by the behavior detection unit and a preset standard behavior range;
Based on a determination result by the determination unit, a classification processing unit that classifies the paper sheets,
A paper sheet processing apparatus comprising:
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