JP5743209B2 - Microscope equipment - Google Patents

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Description

本発明は、観察対象にレーザ光を照射して、観察対象からの戻り光を検出して観察を行う顕微鏡装置に関するものである。   The present invention relates to a microscope apparatus that performs observation by irradiating an observation target with laser light and detecting return light from the observation target.

蛍光色素や蛍光タンパク等を導入した試料に対してレーザ光を照射して蛍光を発生させ、発生した蛍光に基づいて試料の観察を行う顕微鏡装置が従来から用いられている。この種の顕微鏡装置の1つに、構造化照明顕微鏡(Structured Illumination Microscopy)がある。構造化照明顕微鏡は、回折格子を用いて形成した干渉縞を干渉させることにより、レイリーの限界空間周波数を超えた超解像画像を生成する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a microscope apparatus has been used in which a sample into which a fluorescent dye or fluorescent protein is introduced is irradiated with laser light to generate fluorescence, and the sample is observed based on the generated fluorescence. One type of microscope apparatus of this type is a structured illumination microscope (Structured Illumination Microscopy). The structured illumination microscope generates a super-resolution image exceeding the Rayleigh limit spatial frequency by causing interference fringes formed using a diffraction grating to interfere with each other.

構造化照明顕微鏡としては非特許文献1に開示されている技術がある。この技術について図6を用いて説明する。図6は構造化顕微鏡(以下、顕微鏡装置100)を示している。顕微鏡装置100はファイバ101とコリメートレンズ102と偏光子103と回折格子104と第1結像レンズ105とダイクロイックミラー106と対物レンズ107と第2結像レンズ108とCCD109とを備えて構成している。   There is a technique disclosed in Non-Patent Document 1 as a structured illumination microscope. This technique will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a structured microscope (hereinafter, microscope apparatus 100). The microscope apparatus 100 includes a fiber 101, a collimating lens 102, a polarizer 103, a diffraction grating 104, a first imaging lens 105, a dichroic mirror 106, an objective lens 107, a second imaging lens 108, and a CCD 109. .

ファイバ101は図示しないレーザ光源と接続され、導光されたレーザ光Lを出射する。ファイバ101から出射したレーザ光Lはコリメートレンズ102に入射する。コリメートレンズ102はファイバ101の出射端の焦点位置に設けられており、発散光としてのレーザ光Lを平行光に変換する。   The fiber 101 is connected to a laser light source (not shown) and emits the guided laser beam L. Laser light L emitted from the fiber 101 enters the collimating lens 102. The collimating lens 102 is provided at the focal position of the output end of the fiber 101, and converts the laser light L as divergent light into parallel light.

このレーザ光Lは偏光子103に入射する。偏光子103はレーザ光Lを一定の偏光方向(直線偏光)の光に変換する。偏光変換されたレーザ光Lは回折格子104に入射する。回折格子104はレーザ光Lを0次光(非回折光)と±1次光(回折光)とに回折する。回折角度は回折格子104の係数によって定まる。   This laser light L is incident on the polarizer 103. The polarizer 103 converts the laser light L into light having a certain polarization direction (linearly polarized light). The polarized laser beam L is incident on the diffraction grating 104. The diffraction grating 104 diffracts the laser light L into zero-order light (non-diffracted light) and ± first-order light (diffracted light). The diffraction angle is determined by the coefficient of the diffraction grating 104.

回折されたレーザ光Lは結像レンズ105に入射し、結像レンズ105を出射したレーザ光Lはダイクロイックミラー106に入射する。ダイクロイックミラー106はレーザ光Lの波長を透過し、観察対象である試料Sが蛍光した波長を反射する光学素子である。従って、レーザ光Lはダイクロイックミラー106を透過する。   The diffracted laser light L enters the imaging lens 105, and the laser light L emitted from the imaging lens 105 enters the dichroic mirror 106. The dichroic mirror 106 is an optical element that transmits the wavelength of the laser light L and reflects the wavelength at which the sample S to be observed is fluorescent. Accordingly, the laser light L passes through the dichroic mirror 106.

対物レンズ107に入射したレーザ光Lは試料Sで焦点を結ぶ。レーザ光Lは回折光であり、試料Sの面上で合波および干渉して周期的な強度変調を有する構造照明となる。レーザ光Lが照射されることで、試料Sに導入した蛍光色素や蛍光タンパク等が蛍光して、戻り光Rとなる。   The laser beam L incident on the objective lens 107 is focused on the sample S. The laser light L is diffracted light, and becomes structural illumination having periodic intensity modulation by combining and interfering on the surface of the sample S. By irradiating the laser beam L, the fluorescent dye or fluorescent protein introduced into the sample S fluoresces and becomes return light R.

戻り光Rは対物レンズ107を経て、ダイクロイックミラー106に入射する。戻り光Rはダイクロイックミラー106で反射して、第2結像レンズ108に入射する。第2結像レンズ108によりCCD109に戻り光Rが集光する。   The return light R enters the dichroic mirror 106 through the objective lens 107. The return light R is reflected by the dichroic mirror 106 and enters the second imaging lens 108. The second imaging lens 108 returns the light R to the CCD 109 and condenses it.

試料Sには回折された構造照明が照射される。そして、試料Sの構造と照明構造との相互作用により、CCD109に結像される戻り光Rの像はモアレ画像となる。回折格子104には図示しない移動および回転させる機構(移動回転機構)が取り付けられており、レーザ光Lが回折された方向に1/5周期ずつ5回の平行移動を行う。そして、1回の平行移動ごとに回折格子104を120度ずつ合計3回の回転を行う。つまり、合計15回の移動および回転が行われる。   The sample S is irradiated with diffracted structural illumination. Then, due to the interaction between the structure of the sample S and the illumination structure, the image of the return light R formed on the CCD 109 becomes a moire image. The diffraction grating 104 is provided with a mechanism for moving and rotating (moving and rotating mechanism) (not shown), and performs parallel translation five times in the direction in which the laser light L is diffracted by 1/5 period. Then, the diffraction grating 104 is rotated by 120 degrees for a total of three times for each parallel movement. That is, a total of 15 movements and rotations are performed.

この移動および回転が行われるごとにモアレ画像を取得する。よって、合計9枚のモアレ画像が取得される。取得した9枚のモアレ画像に対してフーリエ変換等を用いて画像処理を行うことで、「レイリーの限界空間周波数」を超える空間周波数成分を再生する。そして、この空間周波数成分を付加して画像を再構成する。再構成された画像は「レイリーの限界空間周波数」を超えた空間周波数を持つ超解像画像として生成される。   A moire image is acquired every time this movement and rotation is performed. Therefore, a total of nine moire images are acquired. Spatial frequency components exceeding the “Rayleigh limit spatial frequency” are reproduced by performing image processing on the obtained nine moire images using Fourier transform or the like. Then, this spatial frequency component is added to reconstruct the image. The reconstructed image is generated as a super-resolution image having a spatial frequency exceeding the “Rayleigh critical spatial frequency”.

"Three-Dimensional Resolution Doubling in Wide-Field Fluorescence Microscopy by Structured Illumination" Mats G.I. Gustafsson, et.al, Biophysical Journal vol 94 pp.4957-4970(2008)"Three-Dimensional Resolution Doubling in Wide-Field Fluorescence Microscopy by Structured Illumination" Mats G.I.Gustafsson, et.al, Biophysical Journal vol 94 pp.4957-4970 (2008)

一般的な構造化照明顕微鏡は「Wide-Field照明方式」と呼ばれる方式であり、試料Sの面全体を同時に照明する方式の1つである。つまり、試料S2の所定の断層の超解像化を図るものであり、所定の面内の画像を超解像にする技術である。従って、光軸方向に分解能をもたない。   A general structured illumination microscope is a method called a “Wide-Field illumination method”, which is one of methods for illuminating the entire surface of the sample S simultaneously. That is, this is a technique for super-resolution of a predetermined tomography of the sample S2, and a technique for super-resolution of an image in a predetermined plane. Therefore, there is no resolution in the optical axis direction.

非特許文献1にも開示されているように、光軸方向に分解能を得るためには、試料Sの着目した断面について、15枚のモアレ画像を用いて複雑なアルゴリズムを適用した画像処理を行う必要がある。   As disclosed in Non-Patent Document 1, in order to obtain resolution in the optical axis direction, image processing using a complex algorithm is performed on the cross section of the sample S using 15 moire images. There is a need.

そこで、本発明は、顕微鏡装置を用いて複雑なアルゴリズムを適用した画像処理を行うことなく3次元的に分解能に優れた画像を取得することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to obtain an image having a three-dimensionally excellent resolution without performing image processing using a complicated algorithm using a microscope apparatus.

以上の課題を解決するため、本発明の顕微鏡装置は、観察対象に照射されるレーザ光を発振する光源と、前記レーザ光のうち前記観察対象の焦点の範囲内のレーザ光を通過させるピンホールと、このピンホールを通過したレーザ光に対して前記観察対象の前記平面方向に干渉縞を形成する空間変調を行う空間変調部と、この空間変調部により空間変調されたレーザ光を前記観察対象に焦点を結ばせる顕微鏡光学系と、前記観察対象からの戻り光を観察する観察部と、前記空間変調部を移動および回転する移動回転機構と、前記移動回転機構と前記顕微鏡光学系との間に設けられ、前記レーザ光をリレーするリレー光学系と、を備えたことを特徴とする。

In order to solve the above problems, a microscope apparatus of the present invention includes a light source that oscillates a laser beam irradiated on an observation target, and a pinhole that allows a laser beam within the focal range of the observation target to pass through the laser beam. A spatial modulation unit that performs spatial modulation to form interference fringes in the planar direction of the observation target with respect to the laser light that has passed through the pinhole, and the laser light spatially modulated by the spatial modulation unit A microscope optical system for focusing on, an observation unit for observing the return light from the observation target, a moving rotation mechanism for moving and rotating the spatial modulation unit, and between the movement rotation mechanism and the microscope optical system And a relay optical system that relays the laser beam .

この顕微鏡装置によれば、レーザ光がピンホールを通過することにより、光軸方向の分解能が得られる。また、このレーザ光を空間変調部で空間変調しているため、平面方向の分解能を高くすることができる。これにより、レーザ光の光路に光軸方向および平面方向に分解能を高くする手段を配置しているため、3次元的に高い解像度の画像を少ない画像取得回数、つまり短時間で得ることができる。   According to this microscope apparatus, the resolution in the optical axis direction can be obtained by passing the laser light through the pinhole. In addition, since the laser light is spatially modulated by the spatial modulation unit, the resolution in the plane direction can be increased. As a result, since means for increasing the resolution in the optical axis direction and the plane direction are arranged in the optical path of the laser light, an image with a three-dimensionally high resolution can be obtained in a small number of image acquisition times, that is, in a short time.

また、前記走査手段は、前記ピンホールを複数配列したピンホールディスクと、前記ピンホールと同じパターンで配列され、前記ピンホールに前記レーザ光を集光させる複数のレンズを配列したレンズディスクと、前記ピンホールディスクと前記レンズディスクとを一体的に回転させる回転部と、を備えたことを特徴とする。   The scanning means includes a pinhole disk in which a plurality of the pinholes are arranged, a lens disk arranged in the same pattern as the pinholes, and a plurality of lenses in which the laser beams are condensed on the pinholes; And a rotating unit that integrally rotates the pinhole disk and the lens disk.

ピンホールディスクとレンズディスクとを一体的に回転させることで、高速にレーザ光を走査させることができ、画像を短時間で取得することができるようになる。ピンホールディスクにピンホールを配列することで、光軸方向に分解能が高い共焦点画像を高速に生成することができるようになる。   By rotating the pinhole disk and the lens disk integrally, the laser beam can be scanned at a high speed, and an image can be acquired in a short time. By arranging pinholes on the pinhole disk, a confocal image with high resolution in the optical axis direction can be generated at high speed.

また、前記光源から発振した前記レーザ光の1方向の偏光方向に変換する偏光調整素子と、前記レーザ光の偏光方向を透過し、この偏光方向に直交する偏光方向の光を反射する偏光ビームスプリッタと、前記レーザ光を反射する前記観察対象と前記偏光ビームスプリッタとの間に設けられるλ/4波長板と、を備えたことを特徴とする。   A polarization adjusting element that converts the laser light emitted from the light source into one polarization direction; and a polarization beam splitter that transmits the polarization direction of the laser light and reflects light in the polarization direction orthogonal to the polarization direction. And a λ / 4 wavelength plate provided between the observation object that reflects the laser light and the polarizing beam splitter.

観察対象が試料のように蛍光を放出する素材ではなく、ICチップや光ディスク等の反射体の場合には、偏光調整素子と偏光ビームスプリッタとλ/4波長板とを設けることで、3次元的に高い分解能で観察を行うことができるようになる。   When the object to be observed is not a material that emits fluorescence like a sample but a reflector such as an IC chip or an optical disk, a three-dimensional structure is provided by providing a polarization adjusting element, a polarizing beam splitter, and a λ / 4 wavelength plate. It becomes possible to perform observation with high resolution.

また、前記顕微鏡光学系を収納する筐体と、前記空間変調部を移動および回転する移動回転機構と、前記筐体と前記移動回転機構との間に設けられ、前記レーザ光をリレーするリレー光学系と、を備えたことを特徴とする。   A housing that houses the microscope optical system, a moving and rotating mechanism that moves and rotates the spatial modulation unit, and a relay optical that relays the laser light provided between the housing and the moving and rotating mechanism. And a system.

移動回転機構と顕微鏡光学系を収納する筐体との間隔が近接していると、移動回転機構の移動動作および回転動作により筐体と干渉することがある。このため、リレー光学系を設けることで、移動回転機構と筐体との間隔を離間させて、干渉をなくすことができる。   When the distance between the moving and rotating mechanism and the housing that houses the microscope optical system is close, the moving and rotating mechanism of the moving and rotating mechanism may interfere with the housing. For this reason, by providing the relay optical system, the distance between the moving and rotating mechanism and the housing can be separated and interference can be eliminated.

また、前記顕微鏡光学系に設けた対物レンズの開口数に同期した周期の干渉縞となるように前記観察対象の画像の倍率を変更するズームレンズを備えたことを特徴とする。   The zoom lens further includes a zoom lens that changes the magnification of the image to be observed so as to form an interference fringe having a period synchronized with the numerical aperture of the objective lens provided in the microscope optical system.

顕微鏡の対物レンズの開口数と空間変調部により形成される干渉縞の周期とを同期させるために、ズームレンズにより倍率を変化させている。これにより、開口数と干渉縞とを同期させることができ、正確な超解像画像を得ることができる。   In order to synchronize the numerical aperture of the objective lens of the microscope with the period of the interference fringes formed by the spatial modulation unit, the zoom lens changes the magnification. Thereby, the numerical aperture and the interference fringes can be synchronized, and an accurate super-resolution image can be obtained.

本発明は、光源から発振したレーザ光が観察対象に至るまでの光路にピンホールと空間変調部とを設けており、光軸方向および平面方向に高い分解能の画像を得ることができる。ピンホールを通過した光に空間変調を行っているため、少ない回数で短時間に3次元的に高分解能の画像を得ることができるようになる。   In the present invention, a pinhole and a spatial modulation unit are provided in the optical path from the laser beam oscillated from the light source to the observation target, and an image with high resolution in the optical axis direction and the planar direction can be obtained. Since spatial modulation is performed on the light passing through the pinhole, a high-resolution image can be obtained three-dimensionally in a short time with a small number of times.

実施形態の顕微鏡装置の構成図である。It is a block diagram of the microscope apparatus of embodiment. 第1変形例の顕微鏡装置の構成図である。It is a block diagram of the microscope apparatus of a 1st modification. 第2変形例の顕微鏡装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the microscope apparatus of the 2nd modification. 第3変形例の顕微鏡装置の構成図である。It is a block diagram of the microscope apparatus of a 3rd modification. 第4変形例の顕微鏡装置の構成図である。It is a block diagram of the microscope apparatus of a 4th modification. 従来の顕微鏡装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional microscope apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本実施形態の顕微鏡装置1を示している。この顕微鏡装置1の観察対象は蛍光タンパクや蛍光色素等を導入した試料Sになり、試料Sを照明することにより蛍光を生じる。後述するように、観察対象は試料Sには限定されず、例えば反射体のようなものであってもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a microscope apparatus 1 of the present embodiment. The observation target of the microscope apparatus 1 is a sample S into which a fluorescent protein, a fluorescent dye, or the like is introduced. When the sample S is illuminated, fluorescence is generated. As will be described later, the observation target is not limited to the sample S, and may be, for example, a reflector.

顕微鏡装置1は構造化照明顕微鏡(Structured Illumination Microscopy)である。この顕微鏡装置1は、光源2と集光レンズ3とファイバ入射端4とファイバ5とファイバ出射端6とコリメートレンズ7と走査部8とテレセントリック光学系9と空間変調部10と顕微鏡光学系11と撮像レンズ12とカメラ13とを備えて構成している。   The microscope apparatus 1 is a structured illumination microscope (Structured Illumination Microscopy). The microscope apparatus 1 includes a light source 2, a condenser lens 3, a fiber incident end 4, a fiber 5, a fiber exit end 6, a collimator lens 7, a scanning unit 8, a telecentric optical system 9, a spatial modulation unit 10, and a microscope optical system 11. An imaging lens 12 and a camera 13 are provided.

光源2はレーザ光Lを発振するレーザ光源である。レーザ光Lは試料Sに照射される光であり、試料Sに導入した蛍光タンパクや蛍光色素等が反応する波長を有している。なお、レーザ光Lではなくランプ光を用いてもよく、この場合には光源2はランプを適用する。光源2から発振されたレーザ光Lは集光レンズ3によりファイバ入射端4に集光する。   The light source 2 is a laser light source that oscillates the laser light L. The laser light L is light irradiated to the sample S and has a wavelength at which a fluorescent protein or a fluorescent dye introduced into the sample S reacts. Note that lamp light may be used instead of the laser light L. In this case, the light source 2 uses a lamp. The laser light L oscillated from the light source 2 is condensed on the fiber incident end 4 by the condenser lens 3.

ファイバ入射端4はファイバ5の入射端になっている。ファイバ5はレーザ光Lを導光する。ファイバ5の出射端にはファイバ出射端6が設けられており、導光されたレーザ光Lが発散光として射出する。発散光となったレーザ光Lはコリメートレンズ7に入射する。コリメートレンズ7により発散光となっているレーザ光Lは平行光に変換される。このために、コリメートレンズ7の焦点位置にファイバ出射端6を配置している。コリメートレンズ7により平行光になったレーザ光Lは走査部8に入射する。   The fiber incident end 4 is an incident end of the fiber 5. The fiber 5 guides the laser light L. A fiber exit end 6 is provided at the exit end of the fiber 5, and the guided laser beam L is emitted as divergent light. The diverged laser beam L enters the collimating lens 7. The collimating lens 7 converts the divergent laser beam L into parallel light. For this purpose, the fiber exit end 6 is disposed at the focal position of the collimating lens 7. The laser beam L converted into parallel light by the collimating lens 7 enters the scanning unit 8.

走査部8はレーザ光Lを平面方向に走査する走査手段であり、レンズディスク21とピンホールディスク22と連結ドラム23とダイクロイックミラー24とを有して構成している。レンズディスク21は複数のレンズ(マイクロレンズ)21Rを配列した円盤状のディスクである。レンズディスク21には複数のレンズ21Rが螺旋状に多条に配列されている。各レンズ21Rはレーザ光Lを集光させる機能を有している。   The scanning unit 8 is a scanning unit that scans the laser light L in a plane direction, and includes a lens disk 21, a pinhole disk 22, a connecting drum 23, and a dichroic mirror 24. The lens disk 21 is a disk-shaped disk in which a plurality of lenses (microlenses) 21R are arranged. A plurality of lenses 21 </ b> R are spirally arranged in the lens disk 21. Each lens 21R has a function of condensing the laser light L.

ピンホールディスク22は複数のピンホール22Pを配列した円盤状のディスクである。ピンホールディスク22にはレンズディスク21に形成されている各レンズRと同じパターンでピンホール22Pを配列している。つまり、多条の螺旋状のパターンで配列している。且つ、ピンホール22Pはレンズ21Rの集光位置に形成されている。ピンホール22Pはレーザ光Lおよび後述する戻り光Rが通過する微小開口部であり、試料Sの焦点の範囲内の光のみが通過するようになっている。これにより、光軸方向に分解能の高い共焦点顕微鏡として顕微鏡装置1を用いることができる。   The pinhole disk 22 is a disk-shaped disk in which a plurality of pinholes 22P are arranged. Pinholes 22P are arranged on the pinhole disk 22 in the same pattern as the lenses R formed on the lens disk 21. That is, they are arranged in a multi-spiral pattern. And the pinhole 22P is formed in the condensing position of the lens 21R. The pinhole 22P is a minute opening through which laser light L and return light R described later pass, and only light within the focal range of the sample S passes therethrough. Thereby, the microscope apparatus 1 can be used as a confocal microscope with high resolution in the optical axis direction.

レンズディスク21とピンホールディスク22とは連結ドラム23に一体的に取り付けられている。連結ドラム23は図示しないモータに接続されており、モータの回転力が連結ドラム23に付与される。これにより、レンズディスク21とピンホールディスク22とは一体的に回転を行う。   The lens disk 21 and the pinhole disk 22 are integrally attached to the connecting drum 23. The connecting drum 23 is connected to a motor (not shown), and the rotational force of the motor is applied to the connecting drum 23. Thereby, the lens disk 21 and the pinhole disk 22 rotate integrally.

レンズディスク21とピンホールディスク22との間、つまりレンズ21Rとピンホール22Pとの間にダイクロイックミラー24を配置している。ダイクロイックミラー24は所定の波長域の光を透過し、所定の波長域の光を反射する。ここでは、レーザ光Lの波長の光を透過させ、後述する戻り光Rの波長の光を反射する特性を有しているものとする。よって、レンズRを通過したレーザ光Lはダイクロイックミラー24を透過して、ピンホール22Pに入射する。   A dichroic mirror 24 is disposed between the lens disk 21 and the pinhole disk 22, that is, between the lens 21R and the pinhole 22P. The dichroic mirror 24 transmits light in a predetermined wavelength range and reflects light in a predetermined wavelength range. Here, it is assumed that the light having the wavelength of the laser light L is transmitted and the light having the wavelength of the return light R described later is reflected. Therefore, the laser light L that has passed through the lens R passes through the dichroic mirror 24 and enters the pinhole 22P.

走査部8を通過したレーザ光Lは試料Sの焦点の範囲内のみの光となって、テレセントリック光学系9に入射する。テレセントリック光学系9は第1リレーレンズ25と第2リレーレンズ26とを有している。第1リレーレンズ25はレンズRの焦点位置に設けられており、レンズRにより発散光となったレーザ光Lが第1リレーレンズ25に入射する。   The laser light L that has passed through the scanning unit 8 becomes light only within the focal range of the sample S and enters the telecentric optical system 9. The telecentric optical system 9 has a first relay lens 25 and a second relay lens 26. The first relay lens 25 is provided at the focal position of the lens R, and the laser light L that has been diverged by the lens R is incident on the first relay lens 25.

第1リレーレンズ25は発散光となっているレーザ光Lを平行光に変換して、第2リレーレンズ26に出射する。第2リレーレンズ26は平行光となっているレーザ光Lを集光させる。第1リレーレンズ25と第2リレーレンズ26との間の間隔は、両者のレンズの焦点距離の合計になる。   The first relay lens 25 converts the diverging laser beam L into parallel light and emits it to the second relay lens 26. The second relay lens 26 condenses the laser light L that is parallel light. The distance between the first relay lens 25 and the second relay lens 26 is the sum of the focal lengths of both lenses.

第2リレーレンズ26により集光されるレーザ光Lの位置に空間変調部10を配置している。空間変調部10はレーザ光Lに対して空間変調(強度変調または位相変調)を行う。この空間変調を行うことで、レーザ光Lに明暗の干渉縞を発生させる。空間変調部10としては例えば回折格子を適用することができる。この空間変調部10には回転移動機構27が取り付けられており、回転移動機構27により空間変調部10を回転および移動させることができる。   The spatial modulation unit 10 is disposed at the position of the laser light L condensed by the second relay lens 26. The spatial modulation unit 10 performs spatial modulation (intensity modulation or phase modulation) on the laser light L. By performing this spatial modulation, bright and dark interference fringes are generated in the laser light L. As the spatial modulation unit 10, for example, a diffraction grating can be applied. A rotational movement mechanism 27 is attached to the spatial modulation unit 10, and the spatial modulation unit 10 can be rotated and moved by the rotational movement mechanism 27.

空間変調部10としては、例えば透過率を周期的に高低に変化させるパターンを形成し、或いはガラス素材の厚みを周期的に変化させるパターンを形成してもよい。いずれにしても、空間変調部10は所定の平面形状を有しており、明暗の干渉縞を発生させるパターンを形成している。この空間変調部10には走査部8により走査されたレーザ光Lが入射する。このとき、空間変調部10の所定範囲をレーザ光Lが走査されるが、レーザ光Lの走査範囲の全範囲をカバーするような平面を空間変調部10に持たせるようにする。   As the spatial modulation unit 10, for example, a pattern in which the transmittance is periodically changed to high or low may be formed, or a pattern in which the thickness of the glass material is periodically changed may be formed. In any case, the spatial modulation unit 10 has a predetermined planar shape, and forms a pattern that generates bright and dark interference fringes. Laser light L scanned by the scanning unit 8 is incident on the spatial modulation unit 10. At this time, the laser beam L is scanned over a predetermined range of the spatial modulation unit 10, and the spatial modulation unit 10 is provided with a plane that covers the entire scanning range of the laser beam L.

空間変調部10により空間変調がされたレーザ光Lは顕微鏡光学系11に入射する。顕微鏡光学系11は結像レンズ28と対物レンズ29とを有している。結像レンズ28は発散光となっているレーザ光Lを所定傾きの平行光に変換する。結像レンズ28により平行光となったレーザ光Lは対物レンズ29により試料Sに焦点を結ぶ。従って、対物レンズ29の焦点位置に試料Sを配置している。   The laser beam L that has been spatially modulated by the spatial modulation unit 10 enters the microscope optical system 11. The microscope optical system 11 has an imaging lens 28 and an objective lens 29. The imaging lens 28 converts the laser light L, which is divergent light, into parallel light having a predetermined inclination. The laser beam L converted into parallel light by the imaging lens 28 is focused on the sample S by the objective lens 29. Therefore, the sample S is arranged at the focal position of the objective lens 29.

試料Sは図示しないディッシュ等に搭載されており、レーザ光Lが試料Sで焦点を結ぶことにより、蛍光する。この蛍光が戻り光Rとなって、レーザ光Lと同じ光路を戻っていく。試料Sに照射されるレーザ光Lは空間変調部10により空間変調がされており、試料Sにおいて周期的な強度変調を有する構造照明として照射される。   The sample S is mounted on a dish or the like (not shown), and the laser beam L fluoresces when focused on the sample S. This fluorescence becomes return light R and returns along the same optical path as laser light L. The laser light L applied to the sample S is spatially modulated by the spatial modulation unit 10 and is applied to the sample S as structural illumination having periodic intensity modulation.

試料Sはレーザ光Lを吸収することにより、蛍光を戻り光Rとして放出する。この戻り光Rは対物レンズ29により捕捉されて、結像レンズ28を介して、空間変調部10に入射して空間変調の作用を受ける。そして、テレセントリック光学系9を通過して、ピンホールディスク22のピンホール22Pからダイクロイックミラー24に入射する。つまり、戻り光Rはレーザ光Lと同じ光路を辿ってダイクロイックミラー24まで導かれる。   The sample S absorbs the laser light L and emits fluorescence as return light R. The return light R is captured by the objective lens 29, is incident on the spatial modulation unit 10 via the imaging lens 28, and is subjected to spatial modulation. Then, the light passes through the telecentric optical system 9 and enters the dichroic mirror 24 from the pinhole 22P of the pinhole disk 22. That is, the return light R follows the same optical path as the laser light L and is guided to the dichroic mirror 24.

ダイクロイックミラー24は戻り光Rを反射する光学特性を有しているため、戻り光Rを側方に反射する。そして、撮像レンズ12により観察部としてのカメラ13の撮像面に集光する。なお、ピンホールディスク22の表面とカメラ13の撮像面とは共役面となる関係になっている。   Since the dichroic mirror 24 has an optical characteristic of reflecting the return light R, the return light R is reflected to the side. And it condenses on the imaging surface of the camera 13 as an observation part with the imaging lens 12. FIG. Note that the surface of the pinhole disk 22 and the imaging surface of the camera 13 are in a conjugate plane.

以上が構成である。次に、動作について説明する。光源2からレーザ光Lを発振する。このレーザ光Lはファイバ入射端4からファイバ5を導光され、ファイバ出射端6から出射する。そして、コリメートレンズ7により平行光に変換されて、走査部8に入射する。   The above is the configuration. Next, the operation will be described. Laser light L is oscillated from the light source 2. The laser light L is guided through the fiber 5 from the fiber incident end 4 and is emitted from the fiber exit end 6. Then, the light is converted into parallel light by the collimator lens 7 and enters the scanning unit 8.

走査部8は連結ドラム23に回転力を付与することで、レンズディスク21とピンホールディスク22とが一体的に回転する。レンズ21Rとピンホール22Pとは多条の螺旋状のパターンで配列されており、且つ両者は対応した位置関係になっている。よって、レンズディスク21とピンホールディスク22とが一体的に回転することにより、試料Sに照射されるレーザ光Lの位置が高速に変化する。これにより、試料Sの平面方向(光軸に直交する方向)にレーザ光Lを走査することができる。   The scanning unit 8 applies a rotational force to the connecting drum 23 so that the lens disk 21 and the pinhole disk 22 rotate integrally. The lens 21R and the pinhole 22P are arranged in a multi-spiral pattern, and the two are in a corresponding positional relationship. Therefore, when the lens disk 21 and the pinhole disk 22 rotate integrally, the position of the laser beam L irradiated to the sample S changes at high speed. Thereby, the laser beam L can be scanned in the plane direction of the sample S (direction orthogonal to the optical axis).

ピンホール22Pを通過したレーザ光Lは試料Sの焦点の範囲内の光のみが通過している。つまり、カメラ13に集光した戻り光Rの像に基づく画像は共焦点画像になる。従って、レーザ光Lの光軸方向に高い分解能の画像を得ることができるようになる。ピンホールディスク22が回転して、レーザ光Lは走査されることになるが、いずれにしてもピンホール22Pを通過するため、カメラ13が受光される像に基づく画像は必ず光軸方向に高い分解能の共焦点画像になる。   Only the light within the focal range of the sample S passes through the laser light L that has passed through the pinhole 22P. That is, an image based on the image of the return light R condensed on the camera 13 becomes a confocal image. Accordingly, an image with high resolution in the optical axis direction of the laser beam L can be obtained. The pinhole disk 22 rotates and the laser beam L is scanned, but in any case, since the laser beam L passes through the pinhole 22P, the image based on the image received by the camera 13 is always high in the optical axis direction. It becomes a confocal image of resolution.

このピンホール22Pを通過したレーザ光Lは、テレセントリック光学系9を介して空間変調部10に入射する。つまり、光軸方向に高い分解能を持つ共焦点画像を生成するレーザ光Lが空間変調部10に入射する。空間変調部10は明暗の干渉縞を発生し、顕微鏡光学系11の対物レンズ29により試料Sに焦点を結ぶ。これにより、明暗の干渉縞を持つレーザ光Lが試料Sの焦点において合波および干渉されて、周期的な強度変調を有する構造照明となる。   The laser light L that has passed through the pinhole 22P is incident on the spatial modulation unit 10 via the telecentric optical system 9. That is, the laser beam L that generates a confocal image having high resolution in the optical axis direction is incident on the spatial modulation unit 10. The spatial modulation unit 10 generates bright and dark interference fringes and focuses the sample S by the objective lens 29 of the microscope optical system 11. As a result, the laser light L having bright and dark interference fringes is combined and interfered at the focal point of the sample S, resulting in structural illumination having periodic intensity modulation.

試料Sはレーザ光Lにより蛍光して戻り光Rを発生するが、この戻り光Rの像の周波数と構造照明の像の周波数とが重畳することにより、カメラ13で取得される画像はモアレ画像となる。このとき、このモアレ画像はピンホール22Pを通過した共焦点画像を生成するためのレーザ光Lを用いた画像になっており、つまり光軸方向に高い分解能を有している。   The sample S fluoresces by the laser light L to generate return light R. The frequency of the image of the return light R and the frequency of the structural illumination image are superimposed so that the image acquired by the camera 13 is a moire image. It becomes. At this time, the moire image is an image using the laser light L for generating a confocal image that has passed through the pinhole 22P, that is, has a high resolution in the optical axis direction.

従って、カメラ13ではモアレ画像が取得される。このモアレ画像は、空間変調部10が1つの状態のときに得られる画像である。空間変調部10には回転移動機構27が取り付けられている。従って、空間変調部10は回転および移動が可能になっている。空間変調部10を回転または移動を行うことにより、レーザ光Lに発生する干渉縞の位置および方向が変化する。   Therefore, a moire image is acquired by the camera 13. This moire image is an image obtained when the spatial modulation unit 10 is in one state. A rotational movement mechanism 27 is attached to the spatial modulation unit 10. Accordingly, the spatial modulation unit 10 can be rotated and moved. By rotating or moving the spatial modulation unit 10, the position and direction of the interference fringes generated in the laser light L change.

1枚のモアレ画像が取得された後に、回転移動機構27は120度だけ空間変調部10を回転する。これにより、干渉縞の方向を120度回転させることができる。この状態で、レーザ光Lを用いてモアレ画像を取得する。そして、干渉縞の方向をさらに120度回転させて、モアレ画像を取得する。これにより、3枚のモアレ画像(それぞれ120度ずつ干渉縞を回転させたときの画像)が得られる。   After one moiré image is acquired, the rotational movement mechanism 27 rotates the spatial modulation unit 10 by 120 degrees. Thereby, the direction of the interference fringes can be rotated by 120 degrees. In this state, a moire image is acquired using the laser light L. Then, the direction of the interference fringes is further rotated 120 degrees to obtain a moire image. Thereby, three moire images (images obtained by rotating the interference fringes by 120 degrees each) are obtained.

その後、回転移動機構27は空間変調部10を120度回転させて、最初の角度に戻す。そして、干渉縞の縞方向に1/5周期だけ空間変調部10を移動させる。これにより、干渉縞の位置(位相)を1/5周期ずらすことができる。この状態で、モアレ画像を取得する。   Thereafter, the rotational movement mechanism 27 rotates the spatial modulation unit 10 by 120 degrees to return to the initial angle. Then, the spatial modulation unit 10 is moved in the fringe direction of the interference fringes by 1/5 period. Thereby, the position (phase) of the interference fringes can be shifted by 1/5 period. In this state, a moire image is acquired.

この後に、回転移動機構27が空間変調部10を120度ずつ回転させて、それぞれのモアレ画像を取得する。さらに、回転移動機構27は空間変調部10を1/5周期だけずらして、120度ずつ回転させて、それぞれのモアレ画像を取得する。以上の動作を5回繰り返すことで、合計15枚のモアレ画像が取得される。なお、1回の移動ごとに3回の回転を行うのではなく、1回の回転ごとに5回の移動を行うようにしてもよい。   Thereafter, the rotational movement mechanism 27 rotates the spatial modulation unit 10 by 120 degrees to acquire respective moire images. Further, the rotational movement mechanism 27 shifts the spatial modulation unit 10 by 1/5 period and rotates it by 120 degrees to acquire each moiré image. By repeating the above operation five times, a total of 15 moire images are acquired. Instead of performing three rotations for each movement, five movements may be performed for each rotation.

カメラ13には図示しない画像処理手段が接続されており、取得した15枚のモアレ画像が出力される。そして、当該画像処理手段は15枚のモアレ画像に対してフーリエ変換を行って、画像処理を行う。これにより、試料Sの平面方向の分解能を高くすることができる。つまり、15枚のモアレ画像に対して画像処理を行うことで、「レイリーの限界空間周波数」を超えた平面方向に極めて高い分解能を有する超解像画像を生成することができる。   The camera 13 is connected to image processing means (not shown), and the 15 acquired moire images are output. Then, the image processing means performs image processing by performing Fourier transform on the 15 moire images. Thereby, the resolution of the sample S in the planar direction can be increased. That is, by performing image processing on 15 moiré images, it is possible to generate a super-resolution image having extremely high resolution in the plane direction exceeding the “Rayleigh limit spatial frequency”.

15枚のモアレ画像は、ピンホール22Pを通過したレーザ光Lを用いており、つまり15枚のモアレ画像は共焦点画像になっている。従って、光軸方向に高い分解能を有する画像になっている。そして、15枚のモアレ画像を重畳する画像処理を行うことで、平面方向においても高い分解能を有する画像になっている。つまり、3次元的に高い分解能の画像を得ることができる。   The fifteen moire images use the laser light L that has passed through the pinhole 22P, that is, the fifteen moire images are confocal images. Therefore, the image has a high resolution in the optical axis direction. Then, by performing image processing to superimpose 15 moiré images, the image has a high resolution even in the planar direction. That is, an image with a high resolution in three dimensions can be obtained.

ピンホール22Pを通過したレーザ光Lを空間変調部10に入射させている。つまり、レーザ光Lの光路に対して光軸方向に高い分解能を得るためのピンホール22Pおよび平面方向に高い分解能を得るための空間変調部10を配置している。従って、各モアレ画像は光軸方向に高い分解能の共焦点画像となっており、9枚のモアレ画像を処理するだけで平面方向だけでなく光軸方向にも高い分解能の画像を得ることができる。   The laser light L that has passed through the pinhole 22P is incident on the spatial modulation unit 10. That is, the pinhole 22P for obtaining a high resolution in the optical axis direction with respect to the optical path of the laser light L and the spatial modulation unit 10 for obtaining a high resolution in the plane direction are arranged. Accordingly, each moiré image is a confocal image with high resolution in the optical axis direction, and an image with high resolution can be obtained not only in the plane direction but also in the optical axis direction only by processing nine moiré images. .

本実施形態では、ピンホール22Pを通過したレーザ光Lを空間変調部10に入射させていることで、着目した平面の上下の平面の画像を得ることなく、光軸方向に高い分解能の画像を得ることができる。これにより、複雑なアルゴリズムを適用した画像処理を行うことなく3次元的に分解能の高い画像を取得することができる。   In the present embodiment, the laser light L that has passed through the pinhole 22P is incident on the spatial modulation unit 10, so that an image with high resolution in the optical axis direction can be obtained without obtaining images of planes above and below the plane of interest. Can be obtained. As a result, it is possible to acquire an image with a high three-dimensional resolution without performing image processing to which a complex algorithm is applied.

本実施形態では、レーザ光Lを試料Sの平面方向に走査させる手段として走査部8を用いているが、試料Sの平面方向に走査させることができれば任意の手段を用いてもよい。例えば、ガルバノミラーを用いて平面方向にレーザ光Lを走査させるようにしてもよい。ただし、空間変調部10はガルバノミラーにより走査された後のレーザ光Lが入射する位置に配置する。   In the present embodiment, the scanning unit 8 is used as a means for scanning the laser light L in the plane direction of the sample S. However, any means may be used as long as the scanning can be performed in the plane direction of the sample S. For example, the laser beam L may be scanned in the plane direction using a galvanometer mirror. However, the spatial modulation unit 10 is disposed at a position where the laser light L after being scanned by the galvanometer mirror is incident.

次に、第1変形例について説明する。図2は第1変形例の顕微鏡装置1を示している。図1で示した顕微鏡装置1とは異なり、コリメートレンズ7と走査部8との間に偏光調整素子31を設けている。また、ダイクロイックミラー24に代えて偏光ビームスプリッタ32を設けており、テレセントリック光学系9の第1リレーレンズ25と第2リレーレンズ26との間にλ/4波長板33を追加している。その他の構成は図1の顕微鏡装置1と同じである。   Next, a first modification will be described. FIG. 2 shows a microscope apparatus 1 according to a first modification. Unlike the microscope apparatus 1 shown in FIG. 1, a polarization adjusting element 31 is provided between the collimating lens 7 and the scanning unit 8. Further, a polarizing beam splitter 32 is provided in place of the dichroic mirror 24, and a λ / 4 wavelength plate 33 is added between the first relay lens 25 and the second relay lens 26 of the telecentric optical system 9. Other configurations are the same as those of the microscope apparatus 1 of FIG.

また、この第1変形例では、観察対象は蛍光色素や蛍光タンパク等を導入した試料Sではなく、反射体S1であるものとする。この反射体S1としては、例えばICチップの表面や光ディスク等を適用することができ、レーザ光Lを高い反射率で反射する素材であれば、任意の素材を観察対象とすることができる。   In this first modification, the observation target is not the sample S into which a fluorescent dye or fluorescent protein is introduced, but the reflector S1. As the reflector S1, for example, the surface of an IC chip, an optical disk, or the like can be applied. Any material that reflects the laser light L with high reflectance can be used as an observation target.

偏光調整素子31はレーザ光Lの偏光方向を1つの偏光方向(直線偏光)となるように調整する。例えば、λ/2波長板や偏光板等のように1つの偏光面を振動する光に変換する。このときのレーザ光Lの偏光方向は偏光ビームスプリッタ32の透過率が最大となる偏光方向と一致させる。   The polarization adjusting element 31 adjusts the polarization direction of the laser light L so as to be one polarization direction (linearly polarized light). For example, one polarization plane is converted into light that vibrates, such as a λ / 2 wavelength plate or a polarizing plate. At this time, the polarization direction of the laser light L is matched with the polarization direction in which the transmittance of the polarization beam splitter 32 is maximized.

偏光ビームスプリッタ32は所定の偏光方向の光を透過し、この偏光方向に直交する偏光方向の光を反射する光学素子である。偏光ビームスプリッタ32は偏光調整素子31により調整された偏光方向のレーザ光Lを透過し、直交する方向の偏光方向(戻り光R)を反射する。   The polarization beam splitter 32 is an optical element that transmits light having a predetermined polarization direction and reflects light having a polarization direction orthogonal to the polarization direction. The polarization beam splitter 32 transmits the laser beam L having the polarization direction adjusted by the polarization adjusting element 31, and reflects the polarization direction (return light R) in the orthogonal direction.

λ/4波長板33は直線偏光を円偏光に変換する光学素子である。λ/4波長板33は第1リレーレンズ25の焦点位置に配置される。λ/4波長板33はレーザ光Lの偏光面を45度回転させる機能を有している。これにより、λ/4波長板33を透過したレーザ光Lは直線偏光から円偏光になる。   The λ / 4 wavelength plate 33 is an optical element that converts linearly polarized light into circularly polarized light. The λ / 4 wavelength plate 33 is disposed at the focal position of the first relay lens 25. The λ / 4 wavelength plate 33 has a function of rotating the polarization plane of the laser light L by 45 degrees. As a result, the laser light L transmitted through the λ / 4 wavelength plate 33 changes from linearly polarized light to circularly polarized light.

この円偏光となったレーザ光Lは顕微鏡光学系11により反射体S1に入射する。反射体S1はレーザ光Lを反射する。これにより、戻り光Rが発生する。この戻り光Rは顕微鏡光学系11を通って、再びλ/4波長板33に入射する。これにより、戻り光Rは円偏光から直線偏光に変換される。このとき、戻り光Rの偏光面は再び45度回転する。これにより、λ/4波長板33を透過した戻り光Rは円偏光から直線偏光になる。且つ、もともとのレーザ光Lから見ると、偏光面が90度回転した状態になる。   This circularly polarized laser beam L is incident on the reflector S1 by the microscope optical system 11. The reflector S1 reflects the laser light L. As a result, return light R is generated. The return light R passes through the microscope optical system 11 and enters the λ / 4 wavelength plate 33 again. Thereby, the return light R is converted from circularly polarized light to linearly polarized light. At this time, the polarization plane of the return light R rotates 45 degrees again. As a result, the return light R transmitted through the λ / 4 wavelength plate 33 changes from circularly polarized light to linearly polarized light. In addition, when viewed from the original laser beam L, the polarization plane is rotated 90 degrees.

この戻り光Rは偏光ビームスプリッタ32に入射する。戻り光Rはレーザ光Lのときから偏光面が90度回転しており、つまり偏光方向が直交している。このため、偏光ビームスプリッタ32で戻り光Rが反射する。そして、カメラ13に戻り光Rが集光することで、画像が得られる。このとき、レーザ光Lはピンホール22Pを通過しており、空間変調部10の作用を受けていることから、生成される画像は3次元的に高い分解能を持つ画像になっている。   The return light R enters the polarization beam splitter 32. The return light R has a polarization plane rotated by 90 degrees from the time of the laser light L, that is, the polarization direction is orthogonal. For this reason, the return light R is reflected by the polarization beam splitter 32. Then, the return light R is condensed to the camera 13 to obtain an image. At this time, since the laser beam L passes through the pinhole 22P and is subjected to the action of the spatial modulation unit 10, the generated image is an image having a three-dimensionally high resolution.

従って、この第1変形例では、試料Sのように蛍光する素材を観察対象とするのではなく、反射体S1を観察対象としている。偏光調整素子31、偏光ビームスプリッタ32、λ/4波長板33を設けるだけで、ICチップや光ディスク等の反射体S1を観察対象とすることができる。   Therefore, in the first modification, the material to be fluoresced like the sample S is not an observation object, but the reflector S1 is the observation object. By simply providing the polarization adjusting element 31, the polarization beam splitter 32, and the λ / 4 wavelength plate 33, the reflector S1 such as an IC chip or an optical disk can be set as an observation target.

次に、第2変形例について説明する。第2変形例では、図3に示すように多段レンズ系41と筐体42とを備えている。多段レンズ系41はテレセントリック光学系9と空間変調部10とリレー光学系43とを備えている。筐体42は内部に顕微鏡光学系11を収納しているケースである。   Next, a second modification will be described. In the second modified example, as shown in FIG. 3, a multistage lens system 41 and a housing 42 are provided. The multistage lens system 41 includes a telecentric optical system 9, a spatial modulation unit 10, and a relay optical system 43. The housing 42 is a case that houses the microscope optical system 11 therein.

多段レンズ系41のリレー光学系43はテレセントリック光学系9と同じ構成となっている。つまり、第1リレーレンズ44と第2リレーレンズ45とを備えている。空間変調部10により空間変調の作用を受けたレーザ光Lは第1リレーレンズ44により平行光にされて、第2リレーレンズ45により集光する光に変換される。   The relay optical system 43 of the multistage lens system 41 has the same configuration as the telecentric optical system 9. That is, the first relay lens 44 and the second relay lens 45 are provided. The laser light L subjected to the spatial modulation action by the spatial modulation unit 10 is converted into parallel light by the first relay lens 44 and converted into light condensed by the second relay lens 45.

従って、レーザ光Lに対して格別の作用を及ぼすことはないが、空間変調部10と筐体42との間に所定の間隔を設けるようにしている。つまり、空間変調部10と筐体42との間にリレー光学系43を設けることで、空間変調部10と筐体42との間は離間する。   Therefore, although there is no particular effect on the laser light L, a predetermined interval is provided between the spatial modulation unit 10 and the housing 42. That is, by providing the relay optical system 43 between the spatial modulation unit 10 and the housing 42, the spatial modulation unit 10 and the housing 42 are separated from each other.

空間変調部10には回転移動機構27が取り付けられており、空間変調部10を移動および回転させる。このときに、空間変調部10と筐体42との間が近接していると、回転移動機構27が空間変調部10を移動または回転させるときに筐体42と物理的に干渉する。そこで、単に2枚のレンズを配置したリレー光学系43を介在させることで、回転移動機構27と筐体42との間で干渉を生じることがなくなる。   A rotational movement mechanism 27 is attached to the spatial modulation unit 10 to move and rotate the spatial modulation unit 10. At this time, if the spatial modulation unit 10 and the casing 42 are close to each other, the rotational movement mechanism 27 physically interferes with the casing 42 when the spatial modulation unit 10 is moved or rotated. Therefore, by simply interposing the relay optical system 43 in which two lenses are arranged, no interference occurs between the rotational movement mechanism 27 and the housing 42.

この点から、リレー光学系43は1つだけを設けてもよいが、複数のリレー光学系43を設けるようにしてもよい。ただし、リレー光学系43の個数を増やすと、その分だけレーザ光Lおよび戻り光Rの光路長が長くなり、光量損失等の問題を生じる。そこで、リレー光学系43は1つだけを設けることが望ましい。   From this point, although only one relay optical system 43 may be provided, a plurality of relay optical systems 43 may be provided. However, when the number of the relay optical systems 43 is increased, the optical path lengths of the laser light L and the return light R are increased by that amount, causing problems such as light quantity loss. Therefore, it is desirable to provide only one relay optical system 43.

次に、第3変形例について説明する。この第3変形例では、図4に示すように、リレー光学系43にズームレンズ46を追加している。このズームレンズ46は光軸方向に移動可能になっており、カメラ13に撮像される画像の倍率を調整する。その他の点は、前述した第2変形例と同じである。   Next, a third modification will be described. In the third modification, a zoom lens 46 is added to the relay optical system 43 as shown in FIG. The zoom lens 46 is movable in the optical axis direction, and adjusts the magnification of an image captured by the camera 13. Other points are the same as those of the second modification described above.

顕微鏡光学系11の対物レンズ29は所定の開口数(NA)を有している。一方、空間変調部10はレーザ光Lに明暗の干渉縞を発生させる。この干渉縞は周期的な明暗のパターンになっている。この明暗の干渉縞の周期によって試料Sで相互に干渉を生じるが、対物レンズ29の開口数により干渉の効果が変化する。   The objective lens 29 of the microscope optical system 11 has a predetermined numerical aperture (NA). On the other hand, the spatial modulation unit 10 generates bright and dark interference fringes in the laser light L. The interference fringes have a periodic light and dark pattern. Although interference occurs between the samples S due to the period of the bright and dark interference fringes, the effect of the interference changes depending on the numerical aperture of the objective lens 29.

干渉縞の周期が対物レンズ29の開口数と同期していれば、干渉縞を相互に高く干渉させることができ、モアレ画像の周期を短くすることができる。一方、干渉縞の周期が対物レンズ29の開口数と同期していなければ、干渉縞を相互に高く干渉させることができず、所望のモアレ画像を取得できない。   If the period of the interference fringes is synchronized with the numerical aperture of the objective lens 29, the interference fringes can be caused to interfere with each other highly, and the period of the moire image can be shortened. On the other hand, if the period of the interference fringes is not synchronized with the numerical aperture of the objective lens 29, the interference fringes cannot interfere with each other highly, and a desired moiré image cannot be acquired.

そこで、対物レンズ29の開口数に同期した干渉縞の周期とするために、ズームレンズ46を設けている。ズームレンズ46は空間変調部10の後段側に設けられており、空間変調がされたレーザ光Lに作用して、拡大率を変化させる。これにより、試料Sに照射される構造照明の周波数を任意に調整することができる。   Therefore, a zoom lens 46 is provided in order to obtain a period of interference fringes synchronized with the numerical aperture of the objective lens 29. The zoom lens 46 is provided on the rear stage side of the spatial modulation unit 10 and acts on the spatially modulated laser light L to change the magnification ratio. Thereby, the frequency of the structural illumination with which the sample S is irradiated can be arbitrarily adjusted.

ズームレンズ46は光軸方向に移動可能になっており、対物レンズ29の開口数に同期した干渉縞の周期となるように倍率を変更する(ズームレンズ46の位置を変化させる)。これにより、対物レンズ29の開口数と干渉縞の周期とが同期することで、試料Sにおいて大きく干渉させることができ、短い周期のモアレ画像を得ることができる。つまり、超解像画像を得ることができる。   The zoom lens 46 is movable in the optical axis direction, and the magnification is changed so that the period of the interference fringes is synchronized with the numerical aperture of the objective lens 29 (the position of the zoom lens 46 is changed). Thereby, since the numerical aperture of the objective lens 29 and the period of the interference fringe are synchronized, the sample S can be largely interfered, and a moire image with a short period can be obtained. That is, a super-resolution image can be obtained.

次に、第4変形例について説明する。図5は第4変形例を示している。図5の光路分離光学系50はピンホールディスク22と顕微鏡光学系11との間に設けられている。つまり、図3の第2変形例で説明した多段レンズ系41と同じ位置に設けられている。   Next, a fourth modification will be described. FIG. 5 shows a fourth modification. The optical path separation optical system 50 in FIG. 5 is provided between the pinhole disk 22 and the microscope optical system 11. That is, it is provided at the same position as the multistage lens system 41 described in the second modification of FIG.

光路分離光学系50は第1リレーレンズ51と第1ダイクロイックミラー52と第2リレーレンズ53と第3リレーレンズ54と第1反射ミラー55と第2ダイクロイックミラー56と第4リレーレンズ57と第5リレーレンズ58と光路長調整素子59と第6リレーレンズ60と第2反射ミラー61とを備えて構成している。   The optical path separation optical system 50 includes a first relay lens 51, a first dichroic mirror 52, a second relay lens 53, a third relay lens 54, a first reflection mirror 55, a second dichroic mirror 56, a fourth relay lens 57, and a fifth relay lens. A relay lens 58, an optical path length adjusting element 59, a sixth relay lens 60, and a second reflecting mirror 61 are provided.

第1リレーレンズ51はピンホールディスク22のピンホール22Pを通過したレーザ光Lを平行光に変換する。第1リレーレンズ51により平行光となったレーザ光Lは第1ダイクロイックミラー52に入射する。第1ダイクロイックミラー52はレーザ光Lの波長の光を透過させ、戻り光Rの波長の光を反射させる特性を有している。よって、レーザ光Lは第1ダイクロイックミラー52を透過する。   The first relay lens 51 converts the laser light L that has passed through the pinhole 22P of the pinhole disk 22 into parallel light. The laser light L converted into parallel light by the first relay lens 51 enters the first dichroic mirror 52. The first dichroic mirror 52 has a characteristic of transmitting light having the wavelength of the laser light L and reflecting light having the wavelength of the return light R. Therefore, the laser light L passes through the first dichroic mirror 52.

透過したレーザ光Lは第2リレーレンズ53により空間変調部10に集光し、空間変調部10の空間変調の作用を受けて、第3リレーレンズ54に入射する。第3リレーレンズ54によりレーザ光Lは平行光になって、第1反射ミラー55で反射する。反射したレーザ光Lは第2ダイクロイックミラー56に入射する。   The transmitted laser light L is condensed on the spatial modulation unit 10 by the second relay lens 53, receives the action of spatial modulation of the spatial modulation unit 10, and enters the third relay lens 54. The laser light L is converted into parallel light by the third relay lens 54 and reflected by the first reflecting mirror 55. The reflected laser light L enters the second dichroic mirror 56.

第2ダイクロイックミラー56はレーザ光Lを反射させ、戻り光Rを透過させる特性を有している。よって、レーザ光Lは反射して、第4リレーレンズ57に入射する。第4リレーレンズ57を透過したレーザ光Lは発散光となって顕微鏡光学系11に入射する。試料Sからは戻り光Rが発生し、顕微鏡光学系11から第4リレーレンズ57に入射する。   The second dichroic mirror 56 has a characteristic of reflecting the laser beam L and transmitting the return beam R. Therefore, the laser light L is reflected and enters the fourth relay lens 57. The laser light L that has passed through the fourth relay lens 57 becomes divergent light and enters the microscope optical system 11. Return light R is generated from the sample S and enters the fourth relay lens 57 from the microscope optical system 11.

第4リレーレンズ57により戻り光Rは平行光になって、第2ダイクロイックミラー56に入射する。第2ダイクロイックミラー56では戻り光Rは透過する。そして、第5リレーレンズ58により戻り光Rは光路長調整素子59に集光する。光路長調整素子59は光路長を調整する光学ウィンドウであり、空間変調部10と同じ光路長を戻り光Rに与える。   The return light R becomes parallel light by the fourth relay lens 57 and enters the second dichroic mirror 56. The return light R is transmitted through the second dichroic mirror 56. Then, the return light R is condensed on the optical path length adjusting element 59 by the fifth relay lens 58. The optical path length adjusting element 59 is an optical window for adjusting the optical path length, and gives the same optical path length as that of the spatial modulation unit 10 to the return light R.

第6リレーレンズ60は光路長調整素子59により光路長が調整された戻り光Rを平行光にして、平行光となった戻り光Rが第2反射ミラー61で反射する。反射した戻り光Rは第1ダイクロイックミラー52に入射する。第1ダイクロイックミラー52では戻り光Rは反射するため、反射した戻り光Rがピンホールディスク22のピンホール22Pに向かう。   The sixth relay lens 60 converts the return light R whose optical path length is adjusted by the optical path length adjusting element 59 into parallel light, and the return light R that has become parallel light is reflected by the second reflecting mirror 61. The reflected return light R is incident on the first dichroic mirror 52. Since the return light R is reflected by the first dichroic mirror 52, the reflected return light R travels toward the pinhole 22 </ b> P of the pinhole disk 22.

前述してきた例では、レーザ光Lと戻り光Rとの両者が空間変調部10の空間変調作用を受けている。従って、戻り光Rが空間変調を受けたときに試料Sの超解像画像を生成できるように画像処理を行う必要がある。この画像処理を行うシステムをカメラ13に接続される画像処理部に持たせる。   In the example described above, both the laser beam L and the return beam R are subjected to the spatial modulation action of the spatial modulation unit 10. Therefore, it is necessary to perform image processing so that a super-resolution image of the sample S can be generated when the return light R undergoes spatial modulation. An image processing unit connected to the camera 13 is provided with a system for performing this image processing.

一方、レーザ光Lのみに空間変調部10を作用させることを前提としたシステムにおいては、戻り光Rが空間変調を受けた場合に、正確な画像処理を行うことができなくなる。そこで、第1ダイクロイックミラー52および第2ダイクロイックミラー56でレーザ光Lと戻り光Rとを分離、合成することで、レーザ光Lと戻り光Rとの光路を部分的に分離することができる。そして、レーザ光Lのみの光路に空間変調部10を配置することで、レーザ光Lに対してのみ空間変調を作用させることができるようになる。   On the other hand, in a system based on the premise that the spatial modulation unit 10 acts only on the laser light L, accurate image processing cannot be performed when the return light R is subjected to spatial modulation. Therefore, the optical path between the laser light L and the return light R can be partially separated by separating and combining the laser light L and the return light R with the first dichroic mirror 52 and the second dichroic mirror 56. By arranging the spatial modulation unit 10 in the optical path of only the laser beam L, spatial modulation can be applied only to the laser beam L.

1 顕微鏡装置
2 光源
8 走査部
9 テレセントリック光学系
10 空間変調部
11 顕微鏡光学系
12 撮像レンズ
13 カメラ
21 レンズディスク
21R レンズ
22 ピンホールディスク
22P ピンホール
24 ダイクロイックミラー
27 回転移動機構
31 偏光調整素子
32 偏光ビームスプリッタ
33 λ/4波長板
41 多段レンズ系
42 筐体
43 リレー光学系
46 ズームレンズ
50 光路分離光学系
52 第1ダイクロイックミラー
56 第2ダイクロイックミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microscope apparatus 2 Light source 8 Scan part 9 Telecentric optical system 10 Spatial modulation part 11 Microscope optical system 12 Imaging lens 13 Camera 21 Lens disk 21R Lens 22 Pinhole disk 22P Pinhole 24 Dichroic mirror 27 Rotation movement mechanism 31 Polarization adjustment element 32 Polarization Beam splitter 33 λ / 4 wavelength plate 41 Multi-stage lens system 42 Housing 43 Relay optical system 46 Zoom lens 50 Optical path separation optical system 52 First dichroic mirror 56 Second dichroic mirror

Claims (5)

観察対象に照射されるレーザ光を発振する光源と、
前記レーザ光のうち前記観察対象の焦点の範囲内のレーザ光を通過させるピンホールと、
このピンホールを通過したレーザ光に対して前記観察対象の前記平面方向に干渉縞を形成する空間変調を行う空間変調部と、
この空間変調部により空間変調されたレーザ光を前記観察対象に焦点を結ばせる顕微鏡光学系と、
前記観察対象からの戻り光を観察する観察部と、
前記空間変調部を移動および回転する移動回転機構と、
前記移動回転機構と前記顕微鏡光学系との間に設けられ、前記レーザ光をリレーするリレー光学系と、
を備えたことを特徴とする顕微鏡装置。
A light source that oscillates a laser beam irradiated on an observation target;
A pinhole that allows laser light within the focal range of the observation target to pass through the laser light; and
A spatial modulation unit that performs spatial modulation to form interference fringes in the planar direction of the observation target with respect to the laser light that has passed through the pinhole;
A microscope optical system that focuses the laser beam spatially modulated by the spatial modulation unit on the observation target;
An observation unit for observing the return light from the observation target;
A moving and rotating mechanism for moving and rotating the spatial modulation unit;
A relay optical system that is provided between the moving rotation mechanism and the microscope optical system and relays the laser beam;
A microscope apparatus comprising:
前記ピンホールを複数配列したピンホールディスクと、
前記ピンホールと同じパターンで配列され、前記ピンホールに前記レーザ光を集光させる複数のレンズを配列したレンズディスクと、
前記ピンホールディスクと前記レンズディスクとを一体的に回転させる回転部と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の顕微鏡装置。
A pinhole disk in which a plurality of the pinholes are arranged;
A lens disk arranged in the same pattern as the pinhole, and arranged with a plurality of lenses for condensing the laser light in the pinhole;
A rotating unit that integrally rotates the pinhole disk and the lens disk;
The microscope apparatus according to claim 1, further comprising:
前記光源から発振した前記レーザ光の1方向の偏光方向に変換する偏光調整素子と、
前記レーザ光の偏光方向を透過し、この偏光方向に直交する偏光方向の光を反射する偏光ビームスプリッタと、
前記レーザ光を反射する前記観察対象と前記偏光ビームスプリッタとの間に設けられるλ/4波長板と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の顕微鏡装置。
A polarization adjusting element that converts the polarization direction of the laser light emitted from the light source into one polarization direction;
A polarization beam splitter that transmits the polarization direction of the laser light and reflects light in the polarization direction orthogonal to the polarization direction;
A λ / 4 wavelength plate provided between the observation object that reflects the laser light and the polarizing beam splitter;
The microscope apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
前記顕微鏡光学系を収納する筐体を備え、
前記リレー光学系は、前記筐体と前記移動回転機構との間に設けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の顕微鏡装置。
A housing for housing the microscope optical system ;
It said relay optical system, a microscope device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that provided between the housing and the moving rotation mechanism.
前記顕微鏡光学系に設けた対物レンズの開口数に同期した周期の干渉縞となるように前記観察対象の画像の倍率を変更するズームレンズを備えたこと
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の顕微鏡装置。
Any of claims 1 to 4, further comprising a zoom lens for changing the magnification of the microscope optical system provided with an objective lens the observation target image such that the interference fringes of period synchronized to the numerical aperture of the The microscope apparatus according to claim 1 .
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