JP5742417B2 - Obstacle detection device for vehicle - Google Patents
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Description
この発明は、バンパ裏面と車両との間に設けられたレーダ装置からの電波を、バンパを透過して外方向に送信することで障害物を検出するような車両用障害物検出装置に関する。 The present invention relates to a vehicle obstacle detection device that detects an obstacle by transmitting radio waves from a radar device provided between a back surface of a bumper and a vehicle through a bumper and transmitting them outward.
一般に、レーダを用いた車両用障害物検出装置では、検出対象となるターゲット車両(他車両)とターゲット車両以外の識別が極めて重要となる。
上述の識別を誤った場合には、ターゲット車両以外の物体をターゲット車両であると見なすことになり、結果的に誤警報や誤制御の要因となる。
In general, in a vehicle obstacle detection apparatus using a radar, it is extremely important to distinguish a target vehicle (another vehicle) to be detected from other than the target vehicle.
If the above identification is wrong, an object other than the target vehicle is regarded as the target vehicle, resulting in false alarms or erroneous control.
自車両周辺の他車両を障害物として検出する車両用障害物検出装置を例示すると、リヤバンパ前方のリヤエンドパネルにブラケットを介してレーダ装置を取付け、レーダ装置からの電波を、樹脂バンパを透過させて外方向に送信し、上記他車両を検出するように構成されている。
しかしながら、上記レーダ装置からの送信波の一部がリヤバンパ裏面で反射する等して、該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達した後、路面から帰来する反射波がレーダ装置の受信部に入力されると、本来ターゲット車両ではない路面を、ターゲット車両であると誤検出する問題点があった。
An example of a vehicle obstacle detection device that detects other vehicles around the host vehicle as an obstacle is an example in which a radar device is attached to a rear end panel in front of a rear bumper via a bracket, and radio waves from the radar device are transmitted through a resin bumper. It transmits to an outward direction and is comprised so that the said other vehicle may be detected.
However, a part of the transmission wave from the radar device is reflected on the rear surface of the rear bumper, and the reflected wave returns from the road surface after passing between the transmission unit of the radar device and the rear surface of the bumper and reaching the road surface. Is input to the receiving unit of the radar apparatus, there is a problem that a road surface that is not originally a target vehicle is erroneously detected as a target vehicle.
このような誤検出を防止するためには、レーダ装置の送受信部をバンパ裏面に密着することが考えられるが、この場合、軽度の後突等によりバンパに外部衝撃力が付加されると、直ちにレーダ装置が故障、破損するので実用上、望ましくない。 In order to prevent such erroneous detection, it is conceivable that the transmission / reception unit of the radar apparatus is brought into close contact with the back surface of the bumper. In this case, when an external impact force is applied to the bumper due to a slight rear impact or the like, immediately. Since the radar apparatus is broken or damaged, it is not practically desirable.
ところで、特許文献1には、バンパ裏面による反射損を低減するために、受信ビームに基づいてバンパからの反射損が最小となるように、送信ビームの基準周波数foを制御するレーダ装置が開示されているが、この特許文献1には上述の如き誤検知については全く開示されておらず、その示唆もない。 By the way, Patent Document 1 discloses a radar apparatus that controls the reference frequency fo of a transmission beam so as to minimize the reflection loss from the bumper based on the received beam in order to reduce the reflection loss due to the back surface of the bumper. However, this Patent Document 1 does not disclose the above-mentioned erroneous detection at all, and there is no suggestion thereof.
また、特許文献2には、電波レーダと該電波レーダ後方に位置するラジエータファンとの間に、電波レーダから放射されるサイドローブが車両のボディに反射してラジエータファンに到達することを防止する遮蔽板または電波吸収材を設け、レーダの後方にラジエータファンがあっても、サイドローブでこれを検知することによるノイズフロアの上昇を防止して、安定したターゲット検知性能を得るように構成した電波レーダの取付け構造が開示されている。
しかしながら、該特許文献2には、レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する反射波による誤検知を如何に防止するかという課題について開示されてはいない。
Further, in
However, in
そこで、この発明は、レーダ装置の下部または下方に、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波をしゃ断する遮蔽板を設けることで、路面をターゲットであると誤検知することを防止することができる車両用障害物検出装置の提供を目的とする。 Therefore, according to the present invention, a part of a transmission wave from the radar device passes between the transmission unit of the radar device and the back surface of the bumper and reaches the road surface below or below the radar device and returns from the road surface. An object of the present invention is to provide an obstacle detection device for a vehicle that can prevent a road surface from being erroneously detected as a target by providing a shielding plate that cuts off road surface arrival waves.
この発明による車両用障害物検出装置は、バンパ裏面と車両との間に設けられて、該バンパを透過して外方向に電波を送信することで障害物を検出するレーダ装置を備えた車両用障害物検出装置であって、上記レーダ装置には、車両外方向に送信波を送信するとともに帰来する帰来波を受信する送受信部を備え、上記レーダ装置の下部または下方には、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送受信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波の経路上に設けられ、上記レーダ装置と上記バンパとの間を塞ぎ該路面到達波をしゃ断する遮蔽板を備え、さらに、上記レーダ装置の路面到達波の経路上に入射波を乱反射させる構造を設けたものである。
上述のレーダ装置の電波としては、マイクロ波やミリ波を使い、例えば、24GHzや76GHzの電波を用いてもよい。また、バンパとしては電波の透過が可能な樹脂バンパを用いる。
上記構成によれば、レーダ装置の下部または下方に遮蔽板を備えたので、レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波により生じる誤検知を、該路面到達波をしゃ断する遮蔽板にて防止することができる。
An obstacle detection device for a vehicle according to the present invention is provided for a vehicle including a radar device that is provided between a rear surface of a bumper and a vehicle and detects an obstacle by transmitting radio waves through the bumper to the outside. It is an obstacle detection device, and the radar device includes a transmission / reception unit that transmits a transmission wave in the vehicle outward direction and receives a return wave that comes back. Part of the transmitted wave passes between the transmission / reception unit of the radar device and the back surface of the bumper, reaches the road surface, and is provided on the road surface reaching wave returning from the road surface, and the radar device and the bumper A shielding plate for closing the gap and blocking the road arrival wave is provided , and a structure for irregularly reflecting incident waves on the road arrival wave path of the radar device is provided .
As radio waves of the above-described radar apparatus, microwaves or millimeter waves may be used, and for example, radio waves of 24 GHz or 76 GHz may be used. In addition, a resin bumper capable of transmitting radio waves is used as the bumper.
According to the above configuration, since the shielding plate is provided below or below the radar device, a part of the transmission wave from the radar device passes between the transmission unit of the radar device and the back surface of the bumper and reaches the road surface. The erroneous detection caused by the road arrival wave returning from the road surface can be prevented by the shielding plate that blocks the road arrival wave.
しかも、上記レーダ装置の路面到達波の経路上に入射波を乱反射させる構造を設けたものである。In addition, a structure for irregularly reflecting incident waves is provided on the road arrival wave path of the radar device.
上述の入射波を乱反射させる構造は、入射波を乱反射させてエネルギを分散する凹凸形状やカマボコ形状、入射波が反射する角度(反射波の角度)を変更するフレネル構造、ゴム部材にカーボン等を混入した電波吸収体などで構成してもよい。The structure for irregularly reflecting the incident wave described above includes the uneven shape and the scallop shape that diffuses the incident wave to disperse the energy, the Fresnel structure that changes the angle at which the incident wave is reflected (the angle of the reflected wave), and carbon etc. for the rubber member You may comprise the mixed electromagnetic wave absorber.
上述のように、入射波を乱反射させる構造をレーダ装置の路面到達波の経路上に設けたので、路面をターゲットであると誤検知することを防止することができる。As described above, since the structure for irregularly reflecting the incident wave is provided on the road surface arrival wave path of the radar apparatus, it is possible to prevent the road surface from being erroneously detected as a target.
この発明の一実施態様においては、上記遮蔽板は、そのバンパ側の端部がバンパ裏面に密着して設けられたものである。
上記構成によれば、遮蔽板端部の密着構造により、該遮蔽板による路面到達波の遮蔽性能向上を図ることができる。
In one embodiment of the present invention, the shielding plate is provided with an end on the bumper side being in close contact with the back surface of the bumper.
According to the said structure, the shielding performance of the road surface arrival wave by this shielding board can be aimed at by the contact | adherence structure of the shielding board edge part.
この発明の一実施態様においては、上記レーダ装置をバンパに取付ける取付け部材を備えたものである。
上記構成によれば、レーダ装置は取付け部材を介してバンパに取付けられるので、レーダ装置のがたつきが抑制され、車両走行時に異音が発生するのを防止することができる。
In one embodiment of the present invention, an attachment member for attaching the radar device to a bumper is provided.
According to the above configuration, since the radar device is attached to the bumper via the attachment member, rattling of the radar device is suppressed, and abnormal noise can be prevented from being generated when the vehicle travels.
この発明の一実施態様においては、上記取付け部材は、バンパ上面に該取付け部材を係止する係止部を備えたものである。
上記構成によれば、係止部により取付け部材を係止するので、取付け部材およびレーダ装置の安定した支持を確保することができる。
In one embodiment of the present invention, the mounting member includes a locking portion for locking the mounting member on the upper surface of the bumper.
According to the above configuration, the mounting member is locked by the locking portion, so that stable support of the mounting member and the radar apparatus can be ensured.
この発明の一実施態様においては、上記取付け部材は、上記レーダ装置の少なくとも左右両側面および下面を覆うカバー部材であることを特徴とする。
上記構成によれば、特に左右両側面に位置するようにカバー部材を設けたので、レーダ装置からの送信波の一部が左右側方から路面へ到達することに起因する誤検知防止も可能となる。
In one embodiment of the present invention, the attachment member is a cover member that covers at least the left and right side surfaces and the lower surface of the radar apparatus.
According to the above configuration, since the cover member is provided so as to be particularly located on both the left and right side surfaces, it is possible to prevent erroneous detection caused by part of the transmitted wave from the radar device reaching the road surface from the left and right sides. Become.
この発明の一実施態様においては、上記カバー部材は、レーダ装置側からバンパ裏面側に向けて末広がり形状に形成されたものである。
上記構成によれば、上述の末広がり形状によりレーダ装置からの送信波の送信エリアを確保しつつ、各カバー部材の傾斜構造により該カバー部材に対する一部の送信波の入射角を小さくし、該送信波を誤検知されにくい方向に向けて送信することができる。
In one embodiment of the present invention, the cover member is formed in a divergent shape from the radar apparatus side toward the bumper back side.
According to the above configuration, while the transmission area of the transmission wave from the radar device is secured by the above-mentioned divergent shape, the incident angle of a part of the transmission wave to the cover member is reduced by the inclined structure of each cover member, and the transmission is performed. A wave can be transmitted in a direction in which it is difficult to be erroneously detected.
この発明の一実施態様においては、上記遮蔽板は、バンパ裏面からレーダ装置の下方に向かって延出されたものである。
上記構成によれば、バンパ裏面からレーダ装置の下方に向けて延出する遮蔽板により、路面到達波をしゃ断して、誤検知防止を図ることができる。
In one embodiment of the present invention, the shielding plate extends from the back surface of the bumper toward the lower side of the radar apparatus.
According to the above configuration, the road reaching wave can be blocked by the shielding plate extending from the back surface of the bumper toward the lower side of the radar apparatus, thereby preventing erroneous detection.
この発明の一実施態様においては、上記遮蔽板の延出端部がレーダ装置の送受信部とオーバラップする位置まで延出されたものである。
上記構成によれば、バンパ裏面からレーダ装置の下方に向けて延びる遮蔽板の延出端部を、レーダ装置の送受信部とオーバラップさせたので、路面到達波を確実にしゃ断して、誤検知防止性能のさらなる向上を図ることができる。
In one embodiment of the present invention, the extending end of the shielding plate extends to a position where it overlaps with the transmitting / receiving unit of the radar apparatus.
According to the above configuration, the extended end of the shielding plate extending from the back surface of the bumper toward the lower side of the radar device overlaps with the transmission / reception unit of the radar device. Ru it is possible to achieve a further improvement of prevention performance.
この発明の一実施態様においては、上記入射波を乱反射させる構造は、上記レーダ装置の路面到達波がバンパ裏面で反射する反射点に設けられたものである。
上記構成によれば、反射点において路面到達波による影響を回避することができる。
In one embodiment of the present invention, the structure for irregularly reflecting the incident wave is provided at a reflection point where the road surface arrival wave of the radar device is reflected by the back surface of the bumper.
According to the said structure, the influence by a road surface arrival wave can be avoided in a reflective point.
この発明によれば、レーダ装置の下部または下方に、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波をしゃ断する遮蔽板を設けたので、路面をターゲットであると誤検知することを防止することができる効果がある。 According to the present invention, a part of a transmission wave from the radar apparatus passes between the transmission unit of the radar apparatus and the back surface of the bumper and reaches the road surface below or below the radar apparatus and returns from the road surface. Since the shielding plate for blocking the road surface arrival wave is provided, it is possible to prevent erroneous detection that the road surface is the target.
路面をターゲットとして誤検知することを防止するという目的を、バンパ裏面と車両との間に設けられて、該バンパを透過して外方向に電波を送信することで障害物を検出するレーダ装置を備えた車両用障害物検出装置であって、上記レーダ装置には、車両外方向に送信波を送信するとともに帰来する帰来波を受信する送受信部を備え、上記レーダ装置の下部または下方には、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送受信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波の経路上に設けられ、上記レーダ装置と上記バンパとの間を塞ぎ該路面到達波をしゃ断する遮蔽板を備え、さらに、上記レーダ装置の路面到達波の経路上に入射波を乱反射させる構造を設けるという構成にて実現した。 A radar device provided between a bumper rear surface and a vehicle for detecting an obstacle by transmitting an electric wave in an outward direction through the bumper for the purpose of preventing erroneous detection with a road surface as a target. An obstacle detection apparatus for a vehicle, comprising: a transmission / reception unit for transmitting a transmission wave in a direction outside the vehicle and receiving a return wave returning from the vehicle; and below or below the radar apparatus, A part of the transmission wave from the radar device passes between the transmission / reception unit of the radar device and the back surface of the bumper, reaches the road surface, and is provided on a road surface reaching wave returning from the road surface. This is realized by a configuration in which a shielding plate that blocks the gap between the bumper and the road surface reaching wave is provided, and a structure for irregularly reflecting the incident wave is provided on the road surface reaching wave path of the radar device .
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両用障害物検出装置を示すが、以下の実施例においては、車両後方の他車両(ターゲット)などの障害物を検出する車両用障害物検出装置について例示する。
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The drawings show a vehicle obstacle detection device. In the following embodiments, a vehicle obstacle detection device that detects an obstacle such as another vehicle (target) behind the vehicle will be exemplified.
図1は障害物検出エリアを示す概略平面図であって、前車輪1,1および後車輪2,2を備えた車両3のバンパ裏面と車両との間の一例としての、バンパ裏面と後車輪2との間には、レーダ装置4が設けられており、レーダ装置4から発射された電波は樹脂製のバンパを透過して車両外方向、詳しくは、後方かつ外側方に送信され、障害物に反射して帰来する電波を受信することで、障害物の有無を検出すべく構成している。
図1において上述のレーダ装置4の障害物検出エリアをEで示す。ここで、レーダ装置4の電波としては、波長が1cm〜10cm、周波数が24GHzのマイクロ波(SHF)を用いている。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an obstacle detection area, and is a bumper back surface and a rear wheel as an example between a bumper back surface of a
In FIG. 1, the obstacle detection area of the
図2は右側後部の車両部分斜視図、図3は図2のX−X線矢視断面図、図4は図2のY−Y線矢視断面図である。 2 is a vehicle partial perspective view of the right rear portion, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG.
図3、図4に示すように車両後端部には、車幅方向に延び、かつ車幅方向端部が車両前方向へ屈曲形成されたリヤエンドパネル5が設けられている。
該リヤエンドパネル5の車両後方には、該リヤエンドパネル5を後方から離間して覆う合成樹脂製のリヤバンパ6が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
A
この実施例1においては、レーダ装置4は図3、図4、図5に示すように箱形状の収納ボックスAに収納された状態で、リヤバンパ6に取付け支持されている。
上述の収納ボックスAの構成を、図3、図4、図5を参照して説明する。
In the first embodiment, the
The configuration of the storage box A will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.
図4、図5に示すように、この収納ボックスAは、レーダ装置4の下部とリヤバンパ6裏面との間を塞ぎ路面到達波αをしゃ断する遮蔽板7を備えている。
ここに、路面到達波αとは、レーダ装置4からの送信波の一部が、リヤバンパ6裏面で反射する等して、レーダ装置4の送信部とリヤバンパ6裏面との間を通過して路面Bへ到達し、路面Bから帰来する波のことで、レーダ装置4がこの路面到達波αを受信すると、ターゲットでない路面Bをターゲットであると誤検知するので、上述の遮蔽板7で、この路面到達波α(送信波および帰来波の少なくとも一方)をしゃ断して、誤検知を防止するものである。
As shown in FIGS. 4 and 5, the storage box A includes a
Here, the road surface arrival wave α is a part of the transmission wave from the
上述の遮蔽板7を設けると、図4に示すように、レーダ装置4から発射された送信波の一部は、図4に矢印aで示すように遮蔽板7に入射し、遮蔽板7からは入射角と反射角とが等しくなるように、送信波の一部が反射(矢印b参照)し、この反射波bは誤検知に影響を与えない方向に指向すると共に、実質的に路面到達波αを大幅に減衰乃至なくすことができる。
When the shielding
上述の遮蔽板7は金属で形成してもよく、合成樹脂で形成してもよく、また合成樹脂板の表面に金属テープを貼着したものを用いてもよく、さらに合成樹脂の表面に金属の蒸着または化学メッキにより金属層を形成したものを用いてもよく、あるいは電波吸収体(例えば、ゴム材料中にカーボンを混入したもの)を用いてもよいが、上述の実施例1では軽量化と製作性向上とを両立させるために、合成樹脂で形成されている。
The shielding
また、上述の収納ボックスAは、レーダ装置4の下面を覆うところのカバー部材を兼ねる上記遮蔽板7と、 レーダ装置4の左右両側面を覆うカバー部材8,9と、レーダ装置4の上面を覆うカバー部材10と、レーダ装置4の裏面つまり車両前面側を覆うカバー部材11と、リヤバンパ6上面に収納ボックスAを係止する側面視逆L字状の係止部12と、カバー部材10に形成されたメンテナンス用の開口部13と、を備えている。
The storage box A includes the shielding
そして、これらの各要素7〜12が一体または一体的に形成され、図4に示すように、係止部12がボルト14等の取付け部材を用いて、リヤバンパ6の上面に取付け固定されている。
These
図3に示すように、左右両側のカバー部材8,9のバンパ側の端部は、リヤバンパ6の裏面に密着して設けられ、図4に示すように、上側のカバー部材10と、下側のカバー部材を兼ねる遮蔽版7とのバンパ側の端部は、リヤバンパ6の裏面に密着して設けられている。
詳しくは、上述のカバー部材8,9,10および遮蔽版7の後端部が接着剤による接着にて、リヤバンパ6の裏面に密着固定されたものである。
As shown in FIG. 3, the bumper side ends of the left and right cover members 8 and 9 are provided in close contact with the back surface of the
Specifically, the rear end portions of the
図3に示すように、左右両側のカバー部材8,9は、レーダ装置4側からリヤバンパ6の裏面側に向けて末広がり形状に形成されており、同様に、図4に示すように、上側のカバー部材10と遮蔽板7も、レーダ装置4側からリヤバンパ6の裏面側に向けて末広がり形状に形成されていて、レーダ装置4の送受信部4aとリヤバンパ6裏面との間には、送受信波の送受信エリアを阻害しないように、末広がり状の空間部が形成されると共に、斯かる末広がり形状による各要素7,8,9の傾斜構造にて、これら各要素7,8,9に対する一部の送信波の入射角を可及的小さくし、該送信波を誤検知されにくい方向に向けて送信するように構成している。ここで、送信波の入射角を僅少と成すと、該送信波は入射角と反射角とが等しくなるように略全反射されることになる。
As shown in FIG. 3, the cover members 8 and 9 on both the left and right sides are formed in a divergent shape from the
なお、図2において、15はリヤコンビランプ、図1、図4において、mは送信電波のうちのメインローブ、Sは送信電波のうちのサイドローブを模式的に示すものであり、また、図中、矢印Fは車両前方を示し、矢印Rは車両後方を示し、矢印INは車幅方向の内方を示し、矢印OUTは車幅方向の外方を示す。 In FIG. 2, 15 is a rear combination lamp, in FIGS. 1 and 4 , m is a main lobe of the transmission radio wave, and S is a side lobe of the transmission radio wave. In the figure, arrow F indicates the front of the vehicle, arrow R indicates the rear of the vehicle, arrow IN indicates the inner side in the vehicle width direction, and arrow OUT indicates the outer side in the vehicle width direction.
このように構成した車両用障害物検出装置の作用を、以下に説明する。
図1に示すレーダ装置4の障害物検出エリアE(図面では模式的に示しているが、実際は約50m未満で、かつ比較的広い範囲のエリア)にターゲットとしての他車両が侵入してくると、他車両に当って反射する反射波を、レーダ装置4の送受信部4aが受信するので、当該他車両を検出することができる(通常の障害物検出)。
The operation of the vehicle obstacle detection device configured as described above will be described below.
When another vehicle as a target enters the obstacle detection area E of the
図4に示す遮蔽板7が存在しない場合には、レーダ装置4の送信部から発射された送信波の一部が、リヤバンパ6裏面で反射する等して、レーダ装置4の送信部とリヤバンパ6裏面との間を通過して、図4に点線で示すように、路面Bへ到達し、路面Bから同じ経路を通って帰来する路面到達波αにより、レーダ装置4は本来ターゲットでない路面Bをターゲットであると誤検知する。
When the shielding
この実施例は、このような誤検知を防止するものである。
すなわち、レーダ装置4とリヤバンパ6裏面との間を塞ぎ、路面到達波αをしゃ断する誤検知防止構造としての遮蔽板7を設けたものであって、このように遮蔽板7を設けると、図4に示すように、レーダ装置4の送信部から発射された送信波の一部が、図4に矢印aで示すように、遮蔽板7に入射しても、遮蔽板7からは入射角と反射角とが等しくなるように送信波の一部が反射(矢印b参照)し、この反射波bは誤検知に影響を与えない方向(図示実施例では、路面Bから遠ざかる車両後方)に指向し、また、実質的に路面到達波αを大幅に減衰乃至なくすことができる。
This embodiment prevents such erroneous detection.
That is, the shielding
このように、図1〜図5で示した実施例1の車両用障害物検出装置は、リヤバンパ6裏面と車両との間に設けられて、該リヤバンパ6を透過して外方向に電波を送信することで他車両などの障害物を検出するレーダ装置4を備えた車両用障害物検出装置であって、上記レーダ装置4の下部には、該レーダ装置4からの送信波の一部が該レーダ装置4の送信部とリヤバンパ6の裏面との間を通過して路面Bへ到達し、路面Bから帰来する路面到達波αにより生じる誤検知を防止する誤検知防止構造(遮蔽版7参照)が設けられたものである(図4参照)。
As described above, the vehicle obstacle detection device according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 is provided between the rear surface of the
この実施例では、上述のレーダ装置の電波としては、波長が1cm〜10cm、周波数が24GHzのマイクロ波(SHF)を用いている。また、リヤバンパ6としては電波の透過が可能な樹脂バンパを用いている。
この構成によれば、レーダ装置4の下部に誤検知防止構造(遮蔽板7参照)を設けたので、レーダ装置4からの送信波の一部が、該レーダ装置4の送信部とリヤバンパ6裏面との間を通過して路面Bへ到達し、路面Bから帰来する路面到達波αにより生じる誤検知を、該誤検知防止構造(遮蔽板7参照)にて防止することができる。
In this embodiment, a microwave (SHF) having a wavelength of 1 cm to 10 cm and a frequency of 24 GHz is used as the radio wave of the above-described radar apparatus. Further, as the
According to this configuration, since there is provided a detection prevention structure erroneous at the bottom of the radar device 4 (see shielding plate 7), a portion of the transmitted wave from the
また、上記誤検知防止構造は、レーダ装置4とリヤバンパ6との間を塞ぎ路面到達波αをしゃ断する遮蔽板7で構成されたものである(図4参照)。
この構成によれば、誤検知防止構造を簡単な遮蔽板7にて構成することができる。
The erroneous detection preventing structure is constituted by a
According to this configuration, the false detection prevention structure can be configured by the
さらに、上記遮蔽板7は、そのリヤバンパ6側の端部(つまり後端部)がリヤバンパ16裏面に密着して設けられたものである(図4参照)。
この構成によれば、遮蔽板7端部の密着構造により、該遮蔽板7による路面到達波αの遮蔽性能向上を図ることができる。
Further, the shielding
According to this configuration, the shielding performance of the road surface arrival wave α by the shielding
加えて、上記レーダ装置4をリヤバンパ6に取付ける取付け部材(収納ボックスA参照)を備えたものである(図4、図5参照)。
この構成によれば、レーダ装置4は取付け部材(収納ボックスA)を介してリヤバンパ6に取付けられるので、レーダ装置4のがたつきが抑制され、車両走行時に異音が発生するのを防止することができる。
In addition, an attachment member (see the storage box A) for attaching the
According to this configuration, since the
また、上記取付け部材(収納ボックスA参照)は、リヤバンパ6上面に該取付け部材(収納ボックスA)を係止する係止部12を備えたものである(図4、図5参照)。
この構成によれば、係止部12により取付け部材(収納ボックスA)を係止するので、取付け部材(収納ボックスA)およびレーダ装置4の安定した支持を確保することができる。
Further, the mounting member (see the storage box A) includes a locking
According to this configuration, since the attachment member (storage box A) is locked by the locking
さらに、上記取付け部材(収納ボックスA参照)は、上記レーダ装置4の少なくとも左右両側面および下面を覆うカバー部材7,8,9(遮蔽版7は下面を覆うカバー部材を兼ねる)であることを特徴とする(図5参照)。
この構成によれば、特に左右両側面に位置するようにカバー部材8,9を設けたので、レーダ装置4からの送信波の一部が左右側方から路面Bへ到達することに起因する誤検知防止も可能となる。
Further, the mounting member (see the storage box A) is a
According to this configuration, since the cover members 8 and 9 are provided so as to be particularly located on both the left and right side surfaces, an error caused by part of the transmission wave from the
さらにまた、上記カバー部材8,9は、レーダ装置4側からリヤバンパ6裏面側に向けて末広がり形状に形成されたものである(図3参照)。
この構成によれば、上述の末広がり形状によりレーダ装置4からの送信波の送信エリアを確保しつつ、各カバー部材8,9の傾斜構造により該カバー部材8,9に対する一部の送信波の入射角を小さくし、該送信波を誤検知されにくい方向に向けて送信することができる。
Furthermore, the cover members 8 and 9 are formed in a shape that spreads from the
According to this configuration, the transmission area of the transmission wave from the
図6は車両用障害物検出装置の実施例2を示す側面図である。
この実施例2においても先の実施例1と同様に、遮蔽板7でレーダ装置4の下部とリヤバンパ6裏面との間を塞ぎ、該遮蔽板7で路面到達波αをしゃ断すべく構成している。但し、この実施例2においては、遮蔽板7は水平または略水平に延びて、そのリヤバンパ6側の後端部が接着剤を用いて該リヤバンパ6の裏面に密着固定されている。
FIG. 6 is a side view showing a second embodiment of the vehicle obstacle detection device.
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the shielding
図6に示す実施例2においても、先の実施例1とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図6において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。 The second embodiment shown in FIG. 6 also has substantially the same operations and effects as the first embodiment. Therefore, the same parts in FIG. .
図7は車両用障害物検出装置の実施例3を示す側面図である。
この実施例3では、遮蔽板7を前部遮蔽板7Aと、後部遮蔽板7Bとに2分割し、前部遮蔽板7Aを合成樹脂平板で形成して、レーダ装置4の下部からリヤバンパ6側に向けて延ばし、後部遮蔽板7Bは電波吸収材(ゴム材中にカーボンを混入したもの)、または導電性ゴム、またはウレタン構造物を側面視で波形状と成して可撓性を有するように構成している。
FIG. 7 is a side view showing Example 3 of the vehicle obstacle detection device.
In the third embodiment, the shielding
レーダ装置4の下部とリヤバンパ6の裏面との間の車両前後方向の長さのうちの過半部を前部遮蔽板7Aで塞ぎ、残りの部分を後部遮蔽板7Bで塞いでいる。つまり、レーダ装置4の下部とリヤバンパ6の裏面との間を遮蔽板7で、隙間が生じないように完全に塞いだものである。
上述の後部遮蔽板7Bとしては電波吸収材が最も望ましい。
The majority of the length in the vehicle longitudinal direction between the lower part of the
As the above-described rear shielding plate 7B, a radio wave absorber is most desirable.
このように構成すると、レーダ装置4の送信部から発射された送信波の一部が、図7に矢印で示すように、後部遮蔽板7Bに入射すると、入射した送信波は吸収または減衰されるので、同図に点線で示す路面到達波αの影響を実質的になくすことができる。つまり、路面到達波αに起因するレーダ装置4の誤検知を防止することができる。
With this configuration, when a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the
また、後部遮蔽板7Bが可撓性を有するので、リヤバンパ6に対する組付け性の向上を図ることができると共に、組付け後の車両走行時において異音が発生するのを防止することができる。
要するに、電波の遮断性、組付け性、異音発生防止の全てを満足することができるものである。
Further, since the rear shielding plate 7B has flexibility, it is possible to improve the assembling property with respect to the
In short, it is possible to satisfy all of radio wave blocking, assembly, and prevention of abnormal noise.
図7で示す実施例3においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例とほぼ同様であるから、図7において前図と同一の部分には、同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。 Also in the third embodiment shown in FIG. 7, the other configurations, operations, and effects are almost the same as those in the previous embodiment. Therefore, in FIG. Detailed description is omitted.
図8は車両用障害物検出装置の実施例4を示す側面図である。
この実施例4では、遮蔽板7を前部遮蔽板7Cと、後部遮蔽板7Dとに2分割し、前部遮蔽板7Cを合成樹脂平板で形成して、レーダ装置4の下部からリヤバンパ6裏面側に向けて水平後方に延ばし、後部遮蔽板7Dを合成樹脂平板で形成し、前部遮蔽板7Cよりも下方位置においてリヤバンパ6の裏面からレーダ装置4の下方、詳しくは前部遮蔽板7Cの後端下方に向かって車両前方に水平に延出させたものである。つまり、遮蔽板7C,7Dをレーダ装置4の下部とリヤバンパ6裏面との双方から後方、前方に向けて延出したものである。
FIG. 8 is a side view showing a fourth embodiment of the vehicle obstacle detection device.
In the fourth embodiment, the shielding
そして、平面視においてレーダ装置4とリヤバンパ6裏面との間を、前後一対の遮蔽板7C,7Dにて完全に塞ぐように形成している。
このように構成すると、レーダ装置4の送信部から発射された送信波の一部が、図8に矢印で示すように、リヤバンパ6の裏面に入射して反射すると、この反射波は後部遮蔽板7Dで再反射し、誤検知に影響がない方向に指向するので、同図に点線で示す路面到達波αの影響を実質的になくすことができる。
And in planar view, it forms so that between the
With this configuration, when a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the
また、レーダ装置4の送信部から発射された送信波の一部が、図8に矢印cで示すように、前部遮蔽板7Cの後端部から下方に向けて回折しても、この回折波を後部遮蔽板7Dで、誤検知に影響がない方向に変向させることができる。
よって、路面到達波αに起因するレーダ装置4の誤検知を防止することができる。
Further, even if a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the
Therefore, erroneous detection of the
さらに、上述の遮蔽板7を前部遮蔽板7Cと後部遮蔽板7Dとに分割したので、レーダ装置4および各遮蔽板7C,7Dの組付け性向上を図ることができると共に、異音発生防止効果をも確保することができる。
ここで、前部遮蔽板7Cの後部と、後部遮蔽板7Dの前部とを、平面から見てオーバラップさせるように構成することが、さらに望ましい。このようにオーバラップさせた場合、並びに、図8に示す構造の場合、上下の遮蔽板7C,7D間の間隔を通って下方へ回り込むような回折波が仮に発生しても、その電波を弱めることができるので、誤検知に影響を与えるものではない。
Further, since the above-described
Here, it is further desirable to configure the rear part of the
図8で示した実施例4においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例とほぼ同様であるから、図8において前図と同一の部分には、同一符号を付して、その詳しい説明を省略するが、図8の実施例4においては、後部遮蔽板7Dはリヤバンパ6と別体で構成してもよく、または、リヤバンパ6と一体形成してもよい。
Also in Example 4 shown in FIG. 8, since the other configurations, operations, and effects are almost the same as those in the previous example, the same parts in FIG. Although not described in detail, in the fourth embodiment shown in FIG. 8, the
図9は車両用障害物検出装置の実施例5を示す側面図である。
この実施例5では、樹脂平板から成る遮蔽板7を設け、この遮蔽板7をリヤバンパ6の裏面からレーダ装置4の下方に向けて延出し、該遮蔽板7で誤検知防止構造を構成したものである。
FIG. 9 is a side view showing a fifth embodiment of the vehicle obstacle detection device.
In the fifth embodiment, a
しかも、図9に示すように、上述の遮蔽板7の車両前方側の延出端部は、レーダ装置4の送受信部4aとオーバラップする位置まで前方へ延出されている。
このように構成すると、レーダ装置4の送信部から発射された送信波の一部が、図9に矢印aで示すように遮蔽板7に入射しても、遮蔽板7からは入射角と反射角とが等しくなるように送信波の一部が反射(矢印b参照)し、この反射波bは誤検知に影響を与えない方向に指向し、また、実質的に路面到達波αを大幅に減衰乃至なくすことができる。
Moreover, as shown in FIG. 9, the extending end portion of the above-described
With this configuration, even if a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the
図9で示した実施例5においては、上記誤検知防止構造は、リヤバンパ6裏面からレーダ装置4の下方に向かって延出する遮蔽板7であることを特徴とする。
この構成によれば、リヤバンパ6裏面からレーダ装置4の下方に向けて延出する遮蔽板7により、路面到達波αをしゃ断して、誤検知防止を図ることができる。
In the fifth embodiment shown in FIG. 9, the erroneous detection preventing structure is a
According to this configuration, the road reaching wave α can be cut off by the shielding
また、上記遮蔽板7の延出端部がレーダ装置4の送受信部4aとオーバラップする位置まで延出されたものである。
この構成によれば、リヤバンパ6裏面からレーダ装置4の下方に向けて延びる遮蔽板7の延出端部を、レーダ装置4の送受信部4aとオーバラップさせたので、路面到達波αを確実にしゃ断して、誤検知防止性能のさらなる向上を図ることができる。
Further, the extending end of the
According to this configuration, since the extending end portion of the
なお、図9で示した実施例において、上述のレーダ装置4は図示しない取付け部材を用いてリヤバンパ6に取付けてもよく、あるいは、ブラケット等を介してリヤエンドパネル5に取付けてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 9, the above-described
図9で示した実施例5においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例とほぼ同様であるから、図9において前図と同一の部分には、同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。 In Example 5 shown in FIG. 9 as well, other configurations, operations, and effects are almost the same as those in the previous example. Therefore, in FIG. Detailed description thereof is omitted.
図10は車両用障害物検出装置の実施例6を示す側面図である。
この実施例6では、レーダ装置4の下部に樹脂製の遮蔽板7を取付け、該遮蔽板7をレーダ装置4下部からリヤバンパ6の裏面方向に延出すると共に、その延出端部には、回折波の回折方向変更手段として上方に向けて延びる突片7aを一体形成し、電波の回折方向を変向すべく構成したものである。
FIG. 10 is a side view showing a sixth embodiment of the vehicle obstacle detection device.
In the sixth embodiment, a
図11の(b)に比較例を示すように、遮蔽板7の延出端部に突片7aが存在しない場合には、レーダ装置4の送信部から発射された送信波の一部は、遮蔽版7の後端エッジ部にて下方へ回り込み、同図に矢印dで示すように路面B方向へ放射されるが、この実施例6では、遮蔽板7に上記突片7aを設けたので、送信波の一部の回折方向を図11の(a)に示すように路面B以外の方向(矢印e方向)に変向することができる。
As shown in a comparative example in FIG. 11B, when the projecting
この結果、路面方向へ向けて放射される回折波に起因して、誤検知が行なわれるのを防止することができる。なお、図10において前図と同一の部分には、同一符号を付して、その詳しい説明を省略している。 As a result, it is possible to prevent erroneous detection due to the diffracted wave radiated in the road surface direction. In FIG. 10, the same parts as those in the previous figure are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図12は車両用障害物検出装置の実施例7を示す説明図である。
図12の(a)(b)(c)(d)の何れも、レーダ装置4の路面到達波αの経路上に設けられた入射波を乱反射させる構造を示すものであり、この実施例7では、レーダ装置4の路面到達波αがリヤバンパ6裏面で反射する反射点RP(図4、図6、図7、図8、図9、図10参照)に、上記入射波を乱反射させる構造を設けたものである。
FIG. 12 is an explanatory view showing Example 7 of the vehicle obstacle detection device.
Each of (a), (b), (c), and (d) in FIG. 12 shows a structure for irregularly reflecting an incident wave provided on the path of the road surface arrival wave α of the
図12の(a)に示す構造は、反射点RPおよびその周囲を、断面三角形状の凹凸部にて形成した乱反射構造部6Aに構成し、入射波を乱反射させて、そのエネルギを分散させ、誤検知に影響を与えないように成したものである。
In the structure shown in FIG. 12A, the reflection point RP and its surroundings are formed in the irregular
図12の(b)に示す構造は、反射点RPおよびその周囲を、断面半円形状の凹凸部にて形成した乱反射構造部6Bに構成し、入射波を乱反射させて、そのエネルギを分散させ、誤検知に影響を与えないように成したものである。
In the structure shown in FIG. 12B, the reflection point RP and its surroundings are configured as an irregular
図12の(c)に示す構造は、反射点RPおよびその周囲を、フレネルレンズ構造部6Cに構成し、入射波に対する反射波の角度を変更し、誤検知に影響を与えないように反射波の変向方向をコントロールすべく構成したものである。
In the structure shown in FIG. 12C, the reflection point RP and its surroundings are configured in the
図12の(d)に示す構造は、反射点RPを特定し、この特定された反射点RPを凸レンズ構造部(いわゆるカマボコ形状部)6Dに構成し、反射波を拡散させて、誤検知に影響を与えないように成したものである。 The structure shown in FIG. 12D identifies a reflection point RP, and configures the identified reflection point RP into a convex lens structure portion (so-called scallop shape portion) 6D, diffusing the reflected wave, thereby causing false detection. It was made so as not to affect.
このように、図12で示した実施例7においては、上記誤検知防止構造は、上記レーダ装置4の路面到達波αの経路上に設けられた反射防止構造(乱反射構造部6A,6B、フレネルレンズ構造部6C、凸レンズ構造部6D参照)であることを特徴とする。
この構成によれば、誤検知防止構造として反射防止構造(各構造部6A,6B,6C,6D参照)を採用し、この反射防止構造をレーダ装置4の路面到達波αの経路上に設けたので、路面をターゲットであると誤検知することを防止することができる。
As described above, in the seventh embodiment shown in FIG. 12, the false detection prevention structure is an antireflection structure (diffuse
According to this configuration, an antireflection structure (see each of the
また、上記反射防止構造(乱反射構造部6A,6B、フレネルレンズ構造部6C、凸レンズ構造部6D参照)は、上記レーダ装置4の路面到達波αがリヤバンパ6裏面で反射する反射点RPに設けられたものである。
この構成によれば、反射点RPにおいて路面到達波αによる影響を回避することができる。
The antireflection structure (see the irregular
According to this configuration, it is possible to avoid the influence of the road surface arrival wave α at the reflection point RP.
なお、上記反射防止構造は、図12の(a)〜(d)で示した各構造部6A,6B,6C,6Dに代えて、ゴム部材にカーボン等を混入した電波吸収体で構成してもよく、また、リヤバンパ6裏面の反射点RPのみならず、遮蔽板7の必要箇所に図12の(a)〜(d)で示した構造部6A,6B,6C,6Dや電波吸収体の構成を採用してもよい。
[参考例]
The antireflection structure is constituted by a radio wave absorber in which carbon or the like is mixed in a rubber member, instead of the
[Reference example]
図13は車両用障害物検出装置の参考例を示す説明図であり、図13の(b)は平面図、図13の(a)は図13の(b)のレーダ装置4側から見た状態を示すリヤバンパ6の正面図である。
FIG. 13 is an explanatory view showing a reference example of the obstacle detection device for a vehicle. FIG. 13 (b) is a plan view, and FIG. 13 (a) is seen from the
この参考例では、レーダ装置4の送受信部4a(送信電波面)と対向して、換言すれば、メインローブmの発射エリアと対応してリヤバンパ6の所定部を、該リヤバンパ6を樹脂そのままの構造と成した電波透過部6Eに設定し、リヤバンパ6の他の部分(図示の便宜上、図13の(a)に多点を施して示す部分)は、図12の(a)〜(d)で示した何れかの構造、または、電波吸収体構造、あるいは、樹脂に金属板や金属テープを貼着もしくは蒸着または化学メッキによる金属メッキ層を形成した構造の電波非透過部6Fに設定したものである。
In this reference example, the transmission /
このように構成すると、レーダ装置4から発射される電波のうち、ターゲット検出に必要なメインローブmは電波透過部6Eから透過して、車両後方かつ側方に放射される一方で、サイドローブSを含む洩れ電波による不要反射をなくすことができ、路面Bがターゲットであると誤検出することを防止できる。
With this configuration, of the radio waves emitted from the
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明のバンパは、実施例のリヤバンパ6に対応し、
以下同様に、
車輪は、後車輪2に対応し、
入射波を乱反射させる構造は、乱反射構造部6A,6B、フレネルレンズ構造部6C、凸レンズ構造部6Dに対応し、
取付け部材は、収納ボックスAに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
例えば、上記実施例においては車両後方の障害物を検出する車両用障害物検出装置について例示したが、車両前方の障害物を検出する車両用障害物検出装置に適用してもよい。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The bumper of the present invention corresponds to the
Similarly,
The wheel corresponds to the
The structure for irregularly reflecting the incident wave corresponds to the irregular
The mounting member corresponds to the storage box A,
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
For example, in the above-described embodiment, the vehicle obstacle detection device that detects an obstacle behind the vehicle is illustrated, but the present invention may be applied to a vehicle obstacle detection device that detects an obstacle ahead of the vehicle.
また、レーダ装置4の電波としては24GHzのマイクロ波(SHF)を用いたが、波長が1cm〜1mmで、周波数が30GHzから300GHzのミリ波(EHF)を用いてもよい。
さらに、遮蔽板7やカバー部材8,9に図12の構造を採用してもよく、これら各要素7,8,9として電波吸収体、樹脂に金属板を貼着したもの、樹脂に金属を蒸着したもの、樹脂表面に化学メッキで金属メッキ層を形成したものを用いてもよい。
さらにまた、図8、図9、図10で示した実施例にあっては、レーダ装置4はリヤバンパ6またはリヤエンドパネル5の何れか一方に取付けることができる。
Further, although the microwave (SHF) of 24 GHz is used as the radio wave of the
Furthermore, the structure shown in FIG. 12 may be adopted for the
Furthermore, in the embodiments shown in FIGS. 8, 9, and 10, the
2…後車輪(車輪)
4…レーダ装置
4a…送受信部
6…リヤバンパ(バンパ)
6A,6B…乱反射構造部(入射波を乱反射させる構造)
6C…フレネルレンズ構造部(入射波を乱反射させる構造)
6D…凸レンズ構造部(入射波を乱反射させる構造)
7…遮蔽板
8,9…カバー部材
12…係止部
A…収納ボックス(取付け部材)
RP…反射点
2 ... Rear wheel (wheel)
4 ...
6A, 6B ... irregular reflection structure (structure for irregularly reflecting incident waves)
6C ... Fresnel lens structure (structure for irregularly reflecting incident waves)
6D: Convex lens structure (structure for irregularly reflecting incident waves)
7 ... Shield plates 8, 9 ...
RP ... Reflection point
Claims (9)
上記レーダ装置には、車両外方向に送信波を送信するとともに帰来する帰来波を受信する送受信部を備え、
上記レーダ装置の下部または下方には、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送受信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波の経路上に設けられ、上記レーダ装置と上記バンパとの間を塞ぎ該路面到達波をしゃ断する遮蔽板を備え、
さらに、上記レーダ装置の路面到達波の経路上に入射波を乱反射させる構造を設けた
車両用障害物検出装置。 An obstacle detection device for a vehicle provided with a radar device that is provided between a rear surface of a bumper and a vehicle and detects an obstacle by transmitting radio waves through the bumper in an outward direction,
The radar device includes a transmission / reception unit that transmits a transmission wave in a direction outside the vehicle and receives a return wave that returns.
Below or below the radar device, a part of the transmitted wave from the radar device passes between the transmission / reception unit of the radar device and the back surface of the bumper and reaches the road surface. A shielding plate provided on a path, blocking between the radar device and the bumper and blocking the road reaching wave ;
Furthermore, the vehicle obstacle detection device provided with a structure for irregularly reflecting incident waves on the road surface arrival wave path of the radar device.
請求項1記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 1, wherein the shielding plate is provided with an end portion on a bumper side thereof in close contact with a back surface of the bumper.
請求項1または2に記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 1, further comprising an attachment member for attaching the radar device to a bumper.
請求項3記載の車両用障害物検出装置。 4. The vehicle obstacle detection device according to claim 3, wherein the mounting member includes a locking portion that locks the mounting member on a bumper upper surface.
請求項3または4記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 3 or 4, wherein the attachment member is a cover member that covers at least the left and right side surfaces and the lower surface of the radar device.
請求項5記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 5, wherein the cover member is formed in a shape that spreads from the radar device side toward the bumper back surface side.
請求項1記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 1, wherein the shielding plate extends from a back surface of the bumper toward a lower side of the radar device.
請求項7記載の車両用障害物検出装置。 Extending end portion vehicular obstacle detection equipment according to claim 7, wherein which extends to the transceiver and the overlapping position of the radar apparatus of the shielding plate.
請求項1記載の車両用障害物検出装置。
The structure for irregular reflection of the incident wave, a vehicle obstacle detection equipment according to claim 1, wherein the road surface reaches waves is provided on the reflection point which is reflected by the bumper back surface of the radar device.
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