JP2012225731A - Obstacle detection device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obstacle detection device for a vehicle capable of preventing erroneous detection that the road surface is a target.SOLUTION: An obstacle detection device for a vehicle includes a radar device 4 which is provided between the rear surface of a bumper 6 and a wheel and detects an obstacle by transmitting a radio wave in the outer direction through the bumper 6. In the lower part or the lower side of the radar device 4, an erroneous detection prevention structure 7 is provided in which the erroneous detection is prevented from being caused by road surface arrival waves α which are reflected back from a road surface B after a part a of transmission waves from the radar device 4 passes through between a transmission part of the radar device 4 and the rear surface of the bumper 6 and arrives at the road surface B.

Description

この発明は、バンパ裏面と車両との間に設けられたレーダ装置からの電波を、バンパを透過して外方向に送信することで障害物を検出するような車両用障害物検出装置に関する。   The present invention relates to a vehicle obstacle detection device that detects an obstacle by transmitting radio waves from a radar device provided between a back surface of a bumper and a vehicle through a bumper and transmitting them outward.

一般に、レーダを用いた車両用障害物検出装置では、検出対象となるターゲット車両（他車両）とターゲット車両以外の識別が極めて重要となる。
上述の識別を誤った場合には、ターゲット車両以外の物体をターゲット車両であると見なすことになり、結果的に誤警報や誤制御の要因となる。 In general, in a vehicle obstacle detection apparatus using a radar, it is extremely important to distinguish a target vehicle (another vehicle) to be detected from other than the target vehicle.
If the above identification is wrong, an object other than the target vehicle is regarded as the target vehicle, resulting in false alarms or erroneous control.

自車両周辺の他車両を障害物として検出する車両用障害物検出装置を例示すると、リヤバンパ前方のリヤエンドパネルにブラケットを介してレーダ装置を取付け、レーダ装置からの電波を、樹脂バンパを透過させて外方向に送信し、上記他車両を検出するように構成されている。
しかしながら、上記レーダ装置からの送信波の一部がリヤバンパ裏面で反射する等して、該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達した後、路面から帰来する反射波がレーダ装置の受信部に入力されると、本来ターゲット車両ではない路面を、ターゲット車両であると誤検出する問題点があった。 An example of a vehicle obstacle detection device that detects other vehicles around the host vehicle as an obstacle is an example in which a radar device is attached to a rear end panel in front of a rear bumper via a bracket, and radio waves from the radar device are transmitted through a resin bumper. It transmits to an outward direction and is comprised so that the said other vehicle may be detected.
However, a part of the transmission wave from the radar device is reflected on the rear surface of the rear bumper, and the reflected wave returns from the road surface after passing between the transmission unit of the radar device and the rear surface of the bumper and reaching the road surface. Is input to the receiving unit of the radar apparatus, there is a problem that a road surface that is not originally a target vehicle is erroneously detected as a target vehicle.

このような誤検出を防止するためには、レーダ装置の送受信部をバンパ裏面に密着することが考えられるが、この場合、軽度の後突等によりバンパに外部衝撃力が付加されると、直ちにレーダ装置が故障、破損するので実用上、望ましくない。   In order to prevent such erroneous detection, it is conceivable that the transmission / reception unit of the radar apparatus is brought into close contact with the back surface of the bumper. In this case, when an external impact force is applied to the bumper due to a slight rear impact or the like, immediately. Since the radar apparatus is broken or damaged, it is not practically desirable.

ところで、特許文献１には、バンパ裏面による反射損を低減するために、受信ビームに基づいてバンパからの反射損が最小となるように、送信ビームの基準周波数ｆｏを制御するレーダ装置が開示されているが、この特許文献１には上述の如き誤検知については全く開示されておらず、その示唆もない。   By the way, Patent Document 1 discloses a radar apparatus that controls the reference frequency fo of a transmission beam so as to minimize the reflection loss from the bumper based on the received beam in order to reduce the reflection loss due to the back surface of the bumper. However, this Patent Document 1 does not disclose the above-mentioned erroneous detection at all, and there is no suggestion thereof.

また、特許文献２には、電波レーダと該電波レーダ後方に位置するラジエータファンとの間に、電波レーダから放射されるサイドローブが車両のボディに反射してラジエータファンに到達することを防止する遮蔽板または電波吸収材を設け、レーダの後方にラジエータファンがあっても、サイドローブでこれを検知することによるノイズフロアの上昇を防止して、安定したターゲット検知性能を得るように構成した電波レーダの取付け構造が開示されている。
しかしながら、該特許文献２には、レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する反射波による誤検知を如何に防止するかという課題について開示されてはいない。 Further, in Patent Document 2, a side lobe radiated from a radio wave radar between the radio wave radar and a radiator fan located behind the radio wave radar is prevented from being reflected on the vehicle body and reaching the radiator fan. A radio wave that is configured to provide a stable target detection performance by providing a shielding plate or radio wave absorber and preventing the rise of the noise floor due to detection by the side lobe even if there is a radiator fan behind the radar A radar mounting structure is disclosed.
However, in Patent Document 2, a part of the transmission wave from the radar device passes between the transmission unit of the radar device and the back surface of the bumper and reaches the road surface, and erroneous detection due to the reflected wave returning from the road surface is detected. The problem of how to prevent it is not disclosed.

特開２００６−３１７１６２号公報JP 2006-317162 A 特開２００４−１０１４５０号公報JP 2004-101450 A

そこで、この発明は、レーダ装置の下部または下方に、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波により生じる誤検知を防止する誤検知防止構造を設けることで、路面をターゲットであると誤検知することを防止することができる車両用障害物検出装置の提供を目的とする。   Therefore, according to the present invention, a part of a transmission wave from the radar device passes between the transmission unit of the radar device and the back surface of the bumper and reaches the road surface below or below the radar device and returns from the road surface. An object of the present invention is to provide a vehicle obstacle detection device that can prevent erroneous detection of a road surface as a target by providing a false detection prevention structure that prevents erroneous detection caused by road arrival waves.

この発明による車両用障害物検出装置は、バンパ裏面と車両との間に設けられて、該バンパを透過して外方向に電波を送信することで障害物を検出するレーダ装置を備えた車両用障害物検出装置であって、上記レーダ装置の下部または下方には、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波により生じる誤検知を防止する誤検知防止構造が設けられたものである。
上述のレーダ装置の電波としては、マイクロ波やミリ波を使い、例えば、２４ＧＨｚや７６ＧＨｚの電波を用いてもよい。また、バンパとしては電波の透過が可能な樹脂バンパを用いる。
上記構成によれば、レーダ装置の下部または下方に誤検知防止構造を設けたので、レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波により生じる誤検知を、該誤検知防止構造にて防止することができる。 An obstacle detection device for a vehicle according to the present invention is provided for a vehicle including a radar device that is provided between a rear surface of a bumper and a vehicle and detects an obstacle by transmitting radio waves through the bumper to the outside. An obstacle detection device, below or below the radar device, a part of the transmission wave from the radar device passes between the transmitter of the radar device and the back of the bumper and reaches the road surface, A false detection prevention structure for preventing false detection caused by road surface arrival waves coming from the road surface is provided.
As radio waves of the above-described radar apparatus, microwaves or millimeter waves may be used, and for example, radio waves of 24 GHz or 76 GHz may be used. In addition, a resin bumper capable of transmitting radio waves is used as the bumper.
According to the above configuration, since the false detection prevention structure is provided below or below the radar device, a part of the transmission wave from the radar device passes between the transmission unit of the radar device and the back surface of the bumper to the road surface. The false detection caused by the road surface arrival wave that arrives and returns from the road surface can be prevented by the false detection prevention structure.

この発明の一実施態様においては、上記誤検知防止構造は、レーダ装置とバンパとの間を塞ぎ路面到達波をしゃ断する遮蔽板で構成されたものである。
上記構成によれば、誤検知防止構造を簡単な遮蔽板にて構成することができる。 In one embodiment of the present invention, the false detection prevention structure is constituted by a shielding plate that blocks a wave reaching the road surface by closing between the radar device and the bumper.
According to the said structure, a false detection prevention structure can be comprised with a simple shielding board.

この発明の一実施態様においては、上記遮蔽板は、そのバンパ側の端部がバンパ裏面に密着して設けられたものである。
上記構成によれば、遮蔽板端部の密着構造により、該遮蔽板による路面到達波の遮蔽性能向上を図ることができる。 In one embodiment of the present invention, the shielding plate is provided with an end on the bumper side being in close contact with the back surface of the bumper.
According to the said structure, the shielding performance of the road surface arrival wave by this shielding board can be aimed at by the contact | adherence structure of the shielding board edge part.

この発明の一実施態様においては、上記レーダ装置をバンパに取付ける取付け部材を備えたものである。
上記構成によれば、レーダ装置は取付け部材を介してバンパに取付けられるので、レーダ装置のがたつきが抑制され、車両走行時に異音が発生するのを防止することができる。 In one embodiment of the present invention, an attachment member for attaching the radar device to a bumper is provided.
According to the above configuration, since the radar device is attached to the bumper via the attachment member, rattling of the radar device is suppressed, and abnormal noise can be prevented from being generated when the vehicle travels.

この発明の一実施態様においては、上記取付け部材は、バンパ上面に該取付け部材を係止する係止部を備えたものである。
上記構成によれば、係止部により取付け部材を係止するので、取付け部材およびレーダ装置の安定した支持を確保することができる。 In one embodiment of the present invention, the mounting member includes a locking portion for locking the mounting member on the upper surface of the bumper.
According to the above configuration, the mounting member is locked by the locking portion, so that stable support of the mounting member and the radar apparatus can be ensured.

この発明の一実施態様においては、上記取付け部材は、上記レーダ装置の少なくとも左右両側面および下面を覆うカバー部材であることを特徴とする。
上記構成によれば、特に左右両側面に位置するようにカバー部材を設けたので、レーダ装置からの送信波の一部が左右側方から路面へ到達することに起因する誤検知防止も可能となる。 In one embodiment of the present invention, the attachment member is a cover member that covers at least the left and right side surfaces and the lower surface of the radar apparatus.
According to the above configuration, since the cover member is provided so as to be particularly located on both the left and right side surfaces, it is possible to prevent erroneous detection caused by part of the transmitted wave from the radar device reaching the road surface from the left and right sides. Become.

この発明の一実施態様においては、上記カバー部材は、レーダ装置側からバンパ裏面側に向けて末広がり形状に形成されたものである。
上記構成によれば、上述の末広がり形状によりレーダ装置からの送信波の送信エリアを確保しつつ、各カバー部材の傾斜構造により該カバー部材に対する一部の送信波の入射角を小さくし、該送信波を誤検知されにくい方向に向けて送信することができる。 In one embodiment of the present invention, the cover member is formed in a divergent shape from the radar apparatus side toward the bumper back side.
According to the above configuration, while the transmission area of the transmission wave from the radar device is secured by the above-mentioned divergent shape, the incident angle of a part of the transmission wave to the cover member is reduced by the inclined structure of each cover member, and the transmission is performed. A wave can be transmitted in a direction in which it is difficult to be erroneously detected.

この発明の一実施態様においては、上記誤検知防止構造は、バンパ裏面からレーダ装置の下方に向かって延出する遮蔽板であることを特徴とする。
上記構成によれば、バンパ裏面からレーダ装置の下方に向けて延出する遮蔽板により、路面到達波をしゃ断して、誤検知防止を図ることができる。 In one embodiment of the present invention, the erroneous detection preventing structure is a shielding plate extending from the back surface of the bumper toward the lower side of the radar apparatus.
According to the above configuration, the road reaching wave can be blocked by the shielding plate extending from the back surface of the bumper toward the lower side of the radar apparatus, thereby preventing erroneous detection.

この発明の一実施態様においては、上記遮蔽板の延出端部がレーダ装置の送受信部とオーバラップする位置まで延出されたものである。
上記構成によれば、バンパ裏面からレーダ装置の下方に向けて延びる遮蔽板の延出端部を、レーダ装置の送受信部とオーバラップさせたので、路面到達波を確実にしゃ断して、誤検知防止性能のさらなる向上を図ることができる。 In one embodiment of the present invention, the extending end of the shielding plate extends to a position where it overlaps with the transmitting / receiving unit of the radar apparatus.
According to the above configuration, the extended end of the shielding plate extending from the back surface of the bumper toward the lower side of the radar device overlaps with the transmission / reception unit of the radar device. Further improvement in prevention performance can be achieved.

この発明の一実施態様においては、上記誤検知防止構造は、上記レーダ装置の路面到達波の経路上に設けられた反射防止構造であることを特徴とする。
上述の反射防止構造は、入射波を乱反射させてエネルギを分散する凹凸形状やカマボコ形状、入射波が反射する角度（反射波の角度）を変更するフレネル構造、ゴム部材にカーボン等を混入した電波吸収体などで構成してもよい。
上記構成によれば、誤検知防止構造として反射防止構造を採用し、この反射防止構造をレーダ装置の路面到達波の経路上に設けたので、路面をターゲットであると誤検知することを防止することができる。 In one embodiment of the present invention, the false detection prevention structure is an antireflection structure provided on a road surface arrival wave path of the radar device.
The above-mentioned anti-reflection structure is an uneven shape or squirrel shape that diffuses energy by irregularly reflecting the incident wave, a Fresnel structure that changes the angle at which the incident wave is reflected (the angle of the reflected wave), or a radio wave in which carbon is mixed in a rubber member You may comprise with an absorber.
According to the above configuration, the anti-reflection structure is employed as the false detection prevention structure, and the anti-reflection structure is provided on the path of the wave reaching the road surface of the radar device, so that the road surface is prevented from being erroneously detected as the target. be able to.

この発明の一実施態様においては、上記反射防止構造は、上記レーダ装置の路面到達波がバンパ裏面で反射する反射点に設けられたものである。
上記構成によれば、反射点において路面到達波による影響を回避することができる。 In one embodiment of the present invention, the antireflection structure is provided at a reflection point where the road surface arrival wave of the radar device is reflected by the back surface of the bumper.
According to the said structure, the influence by a road surface arrival wave can be avoided in a reflective point.

この発明によれば、レーダ装置の下部または下方に、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波により生じる誤検知を防止する誤検知防止構造を設けたので、路面をターゲットであると誤検知することを防止することができる効果がある。   According to the present invention, a part of a transmission wave from the radar apparatus passes between the transmission unit of the radar apparatus and the back surface of the bumper and reaches the road surface below or below the radar apparatus and returns from the road surface. Since the erroneous detection preventing structure for preventing the erroneous detection caused by the road surface arrival wave is provided, it is possible to prevent the erroneous detection that the road surface is the target.

本発明の車両用障害物検出装置の障害物検出エリアを示す平面図The top view which shows the obstruction detection area of the obstruction detection apparatus for vehicles of this invention 右側後部の車両部分斜視図Vehicle partial perspective view of right rear 図２のＸ−Ｘ線矢視断面図XX sectional view of FIG. 図２のＹ−Ｙ線矢視断面図A cross-sectional view taken along line YY in FIG. 収納ボックスの斜視図Perspective view of storage box 車両用障害物検出装置の実施例２を示す側面図Side view showing a second embodiment of the obstacle detection device for a vehicle 車両用障害物検出装置の実施例３を示す側面図Side view showing a third embodiment of the obstacle detection device for a vehicle 車両用障害物検出装置の実施例４を示す側面図Side view showing the fourth embodiment of the vehicle obstacle detection device 車両用障害物検出装置の実施例５を示す側面図Side view showing embodiment 5 of vehicle obstacle detection device 車両用障害物検出装置の実施例６を示す側面図Side view showing embodiment 6 of vehicle obstacle detection device （ａ）は実施例６による回折波の変向を示す説明図、（ｂ）は比較例の回折波放射方向を示す説明図(A) is explanatory drawing which shows direction change of the diffracted wave by Example 6, (b) is explanatory drawing which shows the diffracted wave radiation direction of a comparative example. （ａ）は乱反射構造部を示す断面図、（ｂ）は乱反射構造部を示す断面図、（ｃ）はフレネルレンズ構造部を示す断面図、（ｄ）は凸レンズ構造部を示す断面図(A) is a sectional view showing an irregular reflection structure, (b) is a sectional view showing an irregular reflection structure, (c) is a sectional view showing a Fresnel lens structure, and (d) is a sectional view showing a convex lens structure. （ａ）はリヤバンパの部分正面図、（ｂ）はリヤバンパおよびレーダ装置の部分平面図(A) is the partial front view of a rear bumper, (b) is the partial top view of a rear bumper and a radar apparatus.

路面をターゲットとして誤検知することを防止するという目的を、バンパ裏面と車両との間に設けられて、該バンパを透過して外方向に電波を送信することで障害物を検出するレーダ装置を備えた車両用障害物検出装置において、上記レーダ装置の下部または下方に、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波により生じる誤検知を防止する誤検知防止構造を設けるという構成にて実現した。   A radar device provided between a bumper rear surface and a vehicle for detecting an obstacle by transmitting an electric wave in an outward direction through the bumper for the purpose of preventing erroneous detection with a road surface as a target. In the vehicle obstacle detection device provided, a part of the transmission wave from the radar device passes between the transmission unit of the radar device and the back surface of the bumper and reaches the road surface below or below the radar device. This is realized by a configuration in which a false detection prevention structure for preventing false detection caused by road arrival waves returning from the road surface is provided.

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両用障害物検出装置を示すが、以下の実施例においては、車両後方の他車両（ターゲット）などの障害物を検出する車両用障害物検出装置について例示する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The drawings show a vehicle obstacle detection device. In the following embodiments, a vehicle obstacle detection device that detects an obstacle such as another vehicle (target) behind the vehicle will be exemplified.

図１は障害物検出エリアを示す概略平面図であって、前車輪１，１および後車輪２，２を備えた車両３のバンパ裏面と車両との間の一例としての、バンパ裏面と後車輪２との間には、レーダ装置４が設けられており、レーダ装置４から発射された電波は樹脂製のバンパを透過して車両外方向、詳しくは、後方かつ外側方に送信され、障害物に反射して帰来する電波を受信することで、障害物の有無を検出すべく構成している。
図１において上述のレーダ装置４の障害物検出エリアをＥで示す。ここで、レーダ装置４の電波としては、波長が１ｃｍ〜１０ｃｍ、周波数が２４ＧＨｚのマイクロ波（ＳＨＦ）を用いている。 FIG. 1 is a schematic plan view showing an obstacle detection area, and is a bumper back surface and a rear wheel as an example between a bumper back surface of a vehicle 3 provided with front wheels 1, 1 and rear wheels 2, 2. 2, a radar device 4 is provided, and radio waves emitted from the radar device 4 are transmitted through a resin bumper and transmitted to the outside of the vehicle, specifically, rearward and outward. It is configured to detect the presence or absence of an obstacle by receiving the radio wave reflected and returned.
In FIG. 1, the obstacle detection area of the radar device 4 described above is indicated by E. Here, a microwave (SHF) having a wavelength of 1 cm to 10 cm and a frequency of 24 GHz is used as the radio wave of the radar device 4.

図２は右側後部の車両部分斜視図、図３は図２のＸ−Ｘ線矢視断面図、図４は図２のＹ−Ｙ線矢視断面図である。   2 is a vehicle partial perspective view of the right rear portion, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG.

図３、図４に示すように車両後端部には、車幅方向に延び、かつ車幅方向端部が車両前方向へ屈曲形成されたリヤエンドパネル５が設けられている。
該リヤエンドパネル５の車両後方には、該リヤエンドパネル５を後方から離間して覆う合成樹脂製のリヤバンパ６が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a rear end panel 5 that extends in the vehicle width direction and is bent in the vehicle front direction is provided at the rear end of the vehicle.
A rear bumper 6 made of synthetic resin is provided at the rear of the rear end panel 5 so as to cover the rear end panel 5 while being spaced apart from the rear.

この実施例１においては、レーダ装置４は図３、図４、図５に示すように箱形状の収納ボックスＡに収納された状態で、リヤバンパ６に取付け支持されている。
上述の収納ボックスＡの構成を、図３、図４、図５を参照して説明する。 In the first embodiment, the radar apparatus 4 is mounted and supported on the rear bumper 6 in a state of being housed in a box-shaped storage box A as shown in FIGS. 3, 4, and 5.
The configuration of the storage box A will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

図４、図５に示すように、この収納ボックスＡは、レーダ装置４の下部とリヤバンパ６裏面との間を塞ぎ路面到達波αをしゃ断する遮蔽板７を備えている。
ここに、路面到達波αとは、レーダ装置４からの送信波の一部が、リヤバンパ６裏面で反射する等して、レーダ装置４の送信部とリヤバンパ６裏面との間を通過して路面Ｂへ到達し、路面Ｂから帰来する波のことで、レーダ装置４がこの路面到達波αを受信すると、ターゲットでない路面Ｂをターゲットであると誤検知するので、上述の遮蔽板７で、この路面到達波α（送信波および帰来波の少なくとも一方）をしゃ断して、誤検知を防止するものである。 As shown in FIGS. 4 and 5, the storage box A includes a shielding plate 7 that closes a space between the lower portion of the radar device 4 and the rear surface of the rear bumper 6 and blocks the road surface arrival wave α.
Here, the road surface arrival wave α is a part of the transmission wave from the radar device 4 that is reflected on the rear surface of the rear bumper 6 and passes between the transmission unit of the radar device 4 and the rear surface of the rear bumper 6. A wave that reaches B and returns from the road surface B. When the radar apparatus 4 receives the road surface arrival wave α, the road surface B that is not a target is erroneously detected as a target. The road arrival wave α (at least one of the transmission wave and the return wave) is cut off to prevent erroneous detection.

上述の遮蔽板を設けると、図４に示すように、レーダ装置４から発射された送信波の一部は、図４に矢印ａで示すように遮蔽板７に入射し、遮蔽板７からは入射角と反射角とが等しくなるように、送信波の一部が反射（矢印ｂ参照）し、この反射波ｂは誤検知に影響を与えない方向に指向すると共に、実質的に路面到達波αを大幅に減衰乃至なくすことができる。   When the shielding plate described above is provided, as shown in FIG. 4, a part of the transmission wave emitted from the radar device 4 enters the shielding plate 7 as indicated by an arrow a in FIG. A part of the transmission wave is reflected (see arrow b) so that the incident angle and the reflection angle are equal, and this reflected wave b is directed in a direction that does not affect erroneous detection, and substantially reaches the road surface. α can be greatly attenuated or eliminated.

上述の遮蔽板７は金属で形成してもよく、合成樹脂で形成してもよく、また合成樹脂板の表面に金属テープを貼着したものを用いてもよく、さらに合成樹脂の表面に金属の蒸着または化学メッキにより金属層を形成したものを用いてもよく、あるいは電波吸収体（例えば、ゴム材料中にカーボンを混入したもの）を用いてもよいが、上述の実施例１では軽量化と製作性向上とを両立させるために、合成樹脂で形成されている。   The shielding plate 7 described above may be formed of metal, may be formed of synthetic resin, or may be formed by attaching a metal tape to the surface of the synthetic resin plate, and metal on the surface of the synthetic resin. A metal layer formed by vapor deposition or chemical plating may be used, or a radio wave absorber (for example, carbon material mixed in a rubber material) may be used. In order to achieve both improvement in manufacturability and productivity, it is made of synthetic resin.

また、上述の収納ボックスＡは、レーダ装置４の下面を覆うところのカバー部材を兼ねる上記遮蔽板７と、 レーダ装置４の左右両側面を覆うカバー部材８，９と、レーダ装置４の上面を覆うカバー部材１０と、レーダ装置４の裏面つまり車両前面側を覆うカバー部材１１と、リヤバンパ６上面に収納ボックスＡを係止する側面視逆Ｌ字状の係止部１２と、カバー部材１０に形成されたメンテナンス用の開口部１３と、を備えている。   The storage box A includes the shielding plate 7 that also serves as a cover member that covers the lower surface of the radar device 4, cover members 8 and 9 that cover the left and right sides of the radar device 4, and the upper surface of the radar device 4. A cover member 10 for covering, a cover member 11 for covering the back surface of the radar device 4, that is, the front side of the vehicle, a side L-shaped locking portion 12 for locking the storage box A on the upper surface of the rear bumper 6, and a cover member 10 And a maintenance opening 13 formed.

そして、これらの各要素７〜１２が一体または一体的に形成され、図４に示すように、係止部１２がボルト１４等の取付け部材を用いて、リヤバンパ６の上面に取付け固定されている。   These elements 7 to 12 are integrally or integrally formed. As shown in FIG. 4, the locking portion 12 is fixedly attached to the upper surface of the rear bumper 6 using an attachment member such as a bolt 14. .

図３に示すように、左右両側のカバー部材８，９のバンパ側の端部は、リヤバンパ６の裏面に密着して設けられ、図４に示すように、上側のカバー部材１０と、下側のカバー部材を兼ねる遮蔽版７とのバンパ側の端部は、リヤバンパ６の裏面に密着して設けられている。
詳しくは、上述のカバー部材８，９，１０および遮蔽版７の後端部が接着剤による接着にて、リヤバンパ６の裏面に密着固定されたものである。 As shown in FIG. 3, the bumper side ends of the left and right cover members 8 and 9 are provided in close contact with the back surface of the rear bumper 6, and as shown in FIG. The bumper side end of the shielding plate 7 also serving as a cover member is provided in close contact with the rear surface of the rear bumper 6.
Specifically, the rear end portions of the cover members 8, 9, 10 and the shielding plate 7 described above are adhered and fixed to the rear surface of the rear bumper 6 by bonding with an adhesive.

図３に示すように、左右両側のカバー部材８，９は、レーダ装置４側からリヤバンパ６の裏面側に向けて末広がり形状に形成されており、同様に、図４に示すように、上側のカバー部材１０と遮蔽板７も、レーダ装置４側からリヤバンパ６の裏面側に向けて末広がり形状に形成されていて、レーダ装置４の送受信部４ａとリヤバンパ６裏面との間には、送受信波の送受信エリアを阻害しないように、末広がり状の空間部が形成されると共に、斯かる末広がり形状による各要素７，８，９の傾斜構造にて、これら各要素７，８，９に対する一部の送信波の入射角を可及的小さくし、該送信波を誤検知されにくい方向に向けて送信するように構成している。ここで、送信波の入射角を僅少と成すと、該送信波は入射角と反射角とが等しくなるように略全反射されることになる。   As shown in FIG. 3, the cover members 8 and 9 on both the left and right sides are formed in a divergent shape from the radar device 4 side toward the rear surface side of the rear bumper 6. Similarly, as shown in FIG. The cover member 10 and the shielding plate 7 are also formed in a divergent shape from the radar device 4 side toward the rear surface side of the rear bumper 6, and a transmission / reception wave is transmitted between the transmission / reception unit 4 a of the radar device 4 and the rear surface of the rear bumper 6. In order not to obstruct the transmission / reception area, a divergent space is formed, and a part of the elements 7, 8, 9 is transmitted in the inclined structure of each element 7, 8, 9 by the divergent shape. The incident angle of the wave is made as small as possible, and the transmission wave is transmitted in a direction in which it is difficult to be erroneously detected. Here, if the incident angle of the transmission wave is made small, the transmission wave is substantially totally reflected so that the incident angle and the reflection angle are equal.

なお、図２において、１５はリヤコンビランプ、図１、図４においてｍは送信電波のうちのメインローブ、Ｓは送信電波のうちのサイドローブを模式的に示すものであり、また、図中、矢印Ｆは車両前方を示し、矢印Ｒは車両後方を示し、矢印ＩＮは車幅方向の内方を示し、矢印ＯＵＴは車幅方向の外方を示す。   In FIG. 2, 15 is a rear combination lamp, m in FIGS. 1 and 4 is a main lobe of the transmission radio wave, and S is a side lobe of the transmission radio wave. , Arrow F indicates the front of the vehicle, arrow R indicates the rear of the vehicle, arrow IN indicates the inward in the vehicle width direction, and arrow OUT indicates the outward in the vehicle width direction.

このように構成した車両用障害物検出装置の作用を、以下に説明する。
図１に示すレーダ装置４の障害物検出エリアＥ（図面では模式的に示しているが、実際は約５０ｍ未満で、かつ比較的広い範囲のエリア）にターゲットとしての他車両が侵入してくると、他車両に当って反射する反射波を、レーダ装置４の送受信部４ａが受信するので、当該他車両を検出することができる（通常の障害物検出）。 The operation of the vehicle obstacle detection device configured as described above will be described below.
When another vehicle as a target enters the obstacle detection area E of the radar apparatus 4 shown in FIG. 1 (which is schematically shown in the drawing but is actually less than about 50 m and a relatively wide area). Since the transmission / reception unit 4a of the radar device 4 receives the reflected wave that is reflected by the other vehicle, the other vehicle can be detected (normal obstacle detection).

図４に示す遮蔽板７が存在しない場合には、レーダ装置４の送信部から発射された送信波の一部が、リヤバンパ６裏面で反射する等して、レーダ装置４の送信部とリヤバンパ６裏面との間を通過して図４に点線で示すように路面Ｂへ到達し、路面Ｂから同じ経路を通って帰来する路面到達波αにより、レーダ装置４は本来ターゲットでない路面Ｂをターゲットであると誤検知する。   When the shielding plate 7 shown in FIG. 4 does not exist, a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the radar device 4 is reflected by the rear surface of the rear bumper 6, so that the transmission unit and the rear bumper 6 of the radar device 4 are reflected. The radar apparatus 4 uses a road surface arrival wave α that passes between the rear surface and the road surface B as shown by a dotted line in FIG. False detection.

この実施例は、このような誤検知を防止するものである。
すなわち、レーダ装置４とリヤバンパ６裏面との間を塞ぎ、路面到達波αをしゃ断する誤検知防止構造としての遮蔽板７を設けたものであって、このように遮蔽板７を設けると、図４に示すように、レーダ装置４の送信部から発射された送信波の一部が、図４に矢印ａで示すように遮蔽板７に入射しても、遮蔽板７からは入射角と反射角とが等しくなるように送信波の一部が反射（矢印ｂ参照）し、この反射波ｂは誤検知に影響を与えない方向（図示実施例では、路面Ｂから遠ざかる車両後方）に指向し、また、実質的に路面到達波αを大幅に減衰乃至なくすことができる。 This embodiment prevents such erroneous detection.
That is, the shielding plate 7 is provided as an erroneous detection preventing structure for blocking between the radar device 4 and the rear surface of the rear bumper 6 and blocking the road arrival wave α. 4, even if a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the radar device 4 is incident on the shielding plate 7 as indicated by an arrow a in FIG. 4, the incident angle and the reflection are reflected from the shielding plate 7. A part of the transmitted wave is reflected so that the corners are equal (see arrow b), and this reflected wave b is directed in a direction that does not affect erroneous detection (in the illustrated embodiment, the vehicle rearward from the road surface B). In addition, the road surface arrival wave α can be substantially attenuated or eliminated.

このように、図１〜図５で示した実施例１の車両用障害物検出装置は、リヤバンパ６裏面と車両との間に設けられて、該リヤバンパ６を透過して外方向に電波を送信することで他車両などの障害物を検出するレーダ装置４を備えた車両用障害物検出装置であって、上記レーダ装置４の下部には、該レーダ装置４からの送信波の一部が該レーダ装置４の送信部とリヤバンパ６の裏面との間を通過して路面Ｂへ到達し、路面Ｂから帰来する路面到達波αにより生じる誤検知を防止する誤検知防止構造（遮蔽版７参照）が設けられたものである（図４参照）。   As described above, the vehicle obstacle detection device according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 is provided between the rear surface of the rear bumper 6 and the vehicle, and transmits radio waves through the rear bumper 6 in the outward direction. Thus, the vehicle obstacle detection device includes a radar device 4 that detects an obstacle such as another vehicle, and a part of a transmission wave from the radar device 4 is below the radar device 4. A false detection prevention structure that prevents a false detection caused by a road surface arrival wave α that passes between the transmission unit of the radar device 4 and the rear bumper 6 and reaches the road surface B and returns from the road surface B (see the shielding plate 7). Is provided (see FIG. 4).

この実施例では、上述のレーダ装置の電波としては、波長が１ｃｍ〜１０ｃｍ、周波数が２４ＧＨｚのマイクロ波（ＳＨＦ）を用いている。また、リヤバンパ６としては電波の透過が可能な樹脂バンパを用いている。
この構成によれば、レーダ装置４の下部に誤検知防止構造（遮蔽板７参照）を設けたので、レーダ装置４からの送信波の一部が該レーダ装置４の送信部とリヤバンパ６裏面との間を通過して路面Ｂへ到達し、路面Ｂから帰来する路面到達波αにより生じる誤検知を、該誤検知防止構造（遮蔽板７参照）にて防止することができる。 In this embodiment, a microwave (SHF) having a wavelength of 1 cm to 10 cm and a frequency of 24 GHz is used as the radio wave of the above-described radar apparatus. Further, as the rear bumper 6, a resin bumper capable of transmitting radio waves is used.
According to this configuration, since the erroneous detection prevention structure (see the shielding plate 7) is provided in the lower part of the radar device 4, a part of the transmission wave from the radar device 4 is transmitted to the transmission portion of the radar device 4, the rear bumper 6 back surface, and so on. It is possible to prevent erroneous detection caused by the road surface arrival wave α coming from the road surface B after passing through the road surface B with the erroneous detection prevention structure (see the shielding plate 7).

また、上記誤検知防止構造は、レーダ装置４とリヤバンパ６との間を塞ぎ路面到達波αをしゃ断する遮蔽板７で構成されたものである（図４参照）。
この構成によれば、誤検知防止構造を簡単な遮蔽板７にて構成することができる。 The erroneous detection preventing structure is constituted by a shielding plate 7 that blocks between the radar device 4 and the rear bumper 6 and blocks the road surface arrival wave α (see FIG. 4).
According to this configuration, the false detection prevention structure can be configured by the simple shielding plate 7.

さらに、上記遮蔽板７は、そのリヤバンパ６側の端部（つまり後端部）がリヤバンパ１６裏面に密着して設けられたものである（図４参照）。
この構成によれば、遮蔽板７端部の密着構造により、該遮蔽板７による路面到達波αの遮蔽性能向上を図ることができる。 Further, the shielding plate 7 is provided such that an end portion (that is, a rear end portion) on the rear bumper 6 side is in close contact with the rear surface of the rear bumper 16 (see FIG. 4).
According to this configuration, the shielding performance of the road surface arrival wave α by the shielding plate 7 can be improved by the close contact structure of the end portion of the shielding plate 7.

加えて、上記レーダ装置４をリヤバンパ６に取付ける取付け部材（収納ボックスＡ参照）を備えたものである（図４、図５参照）。
この構成によれば、レーダ装置４は取付け部材（収納ボックスＡ）を介してリヤバンパ６に取付けられるので、レーダ装置４のがたつきが抑制され、車両走行時に異音が発生するのを防止することができる。 In addition, an attachment member (see the storage box A) for attaching the radar device 4 to the rear bumper 6 is provided (see FIGS. 4 and 5).
According to this configuration, since the radar device 4 is attached to the rear bumper 6 via the attachment member (storage box A), rattling of the radar device 4 is suppressed and abnormal noise is prevented from being generated when the vehicle travels. be able to.

また、上記取付け部材（収納ボックスＡ参照）は、リヤバンパ６上面に該取付け部材（収納ボックスＡ）を係止する係止部１２を備えたものである（図４、図５参照）。
この構成によれば、係止部１２により取付け部材（収納ボックスＡ）を係止するので、取付け部材（収納ボックスＡ）およびレーダ装置４の安定した支持を確保することができる。 Further, the mounting member (see the storage box A) includes a locking portion 12 that locks the mounting member (the storage box A) on the upper surface of the rear bumper 6 (see FIGS. 4 and 5).
According to this configuration, since the attachment member (storage box A) is locked by the locking portion 12, stable support of the mounting member (storage box A) and the radar device 4 can be ensured.

さらに、上記取付け部材（収納ボックスＡ参照）は、上記レーダ装置４の少なくとも左右両側面および下面を覆うカバー部材７，８，９（遮蔽版７は下面を覆うカバー部材を兼ねる）であることを特徴とする（図５参照）。
この構成によれば、特に左右両側面に位置するようにカバー部材８，９を設けたので、レーダ装置４からの送信波の一部が左右側方から路面Ｂへ到達することに起因する誤検知防止も可能となる。 Further, the mounting member (see the storage box A) is a cover member 7, 8, 9 that covers at least the left and right side surfaces and the lower surface of the radar device 4 (the shielding plate 7 also serves as a cover member that covers the lower surface). Features (see FIG. 5).
According to this configuration, since the cover members 8 and 9 are provided so as to be particularly located on both the left and right side surfaces, an error caused by part of the transmission wave from the radar device 4 reaching the road surface B from the left and right sides. Detection can also be prevented.

さらにまた、上記カバー部材８，９は、レーダ装置４側からリヤバンパ６裏面側に向けて末広がり形状に形成されたものである（図３参照）。
この構成によれば、上述の末広がり形状によりレーダ装置４からの送信波の送信エリアを確保しつつ、各カバー部材８，９の傾斜構造により該カバー部材８，９に対する一部の送信波の入射角を小さくし、該送信波を誤検知されにくい方向に向けて送信することができる。 Furthermore, the cover members 8 and 9 are formed in a shape that spreads from the radar device 4 side toward the rear surface side of the rear bumper 6 (see FIG. 3).
According to this configuration, the transmission area of the transmission wave from the radar device 4 is secured by the above-described divergent shape, and the incident of a part of the transmission wave to the cover members 8 and 9 is achieved by the inclined structure of the cover members 8 and 9. The angle can be reduced, and the transmission wave can be transmitted in a direction that is less likely to be erroneously detected.

図６は車両用障害物検出装置の実施例２を示す側面図である。
この実施例２においても先の実施例１と同様に、遮蔽板７でレーダ装置４の下部とリヤバンパ６裏面との間を塞ぎ、該遮蔽板７で路面到達波αをしゃ断すべく構成している。但し、この実施例２においては、遮蔽板７は水平または略水平に延びて、そのリヤバンパ６側の後端部が接着剤を用いて該リヤバンパ６の裏面に密着固定されている。 FIG. 6 is a side view showing a second embodiment of the vehicle obstacle detection device.
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the shielding plate 7 blocks the lower part of the radar device 4 and the rear surface of the rear bumper 6, and the shielding plate 7 blocks the road surface arrival wave α. Yes. However, in the second embodiment, the shielding plate 7 extends horizontally or substantially horizontally, and the rear end portion on the rear bumper 6 side is closely fixed to the rear surface of the rear bumper 6 using an adhesive.

図６に示す実施例２においても、先の実施例１とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図６において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。   The second embodiment shown in FIG. 6 also has substantially the same operations and effects as the first embodiment. Therefore, the same parts in FIG. .

図７は車両用障害物検出装置の実施例３を示す側面図である。
この実施例３では、遮蔽板７を前部遮蔽板７Ａと、後部遮蔽板７Ｂとに２分割し、前部遮蔽板７Ａを合成樹脂平板で形成して、レーダ装置４の下部からリヤバンパ６側に向けて延ばし、後部遮蔽板７Ｂは電波吸収材（ゴム材中にカーボンを混入したもの）、または導電性ゴム、またはウレタン構造物を側面視で波形状と成して可撓性を有するように構成している。 FIG. 7 is a side view showing Example 3 of the vehicle obstacle detection device.
In the third embodiment, the shielding plate 7 is divided into two parts, a front shielding plate 7A and a rear shielding plate 7B, and the front shielding plate 7A is formed of a synthetic resin flat plate. The rear shielding plate 7B is made flexible by forming a wave shape in a side view of a radio wave absorber (rubber mixed with carbon), a conductive rubber, or a urethane structure. It is configured.

レーダ装置４の下部とリヤバンパ６の裏面との間の車両前後方向の長さのうちの過半部を前部遮蔽板７Ａで塞ぎ、残りの部分を後部遮蔽板７Ｂで塞いでいる。つまり、レーダ装置４の下部とリヤバンパ６の裏面との間を遮蔽板７で、隙間が生じないように完全に塞いだものである。
上述の後部遮蔽板７Ｂとしては電波吸収材が最も望ましい。 The majority of the length in the vehicle longitudinal direction between the lower part of the radar device 4 and the rear surface of the rear bumper 6 is closed with the front shielding plate 7A, and the remaining part is covered with the rear shielding plate 7B. That is, the shielding plate 7 completely blocks the gap between the lower part of the radar device 4 and the rear surface of the rear bumper 6 so that no gap is generated.
As the above-described rear shielding plate 7B, a radio wave absorber is most desirable.

このように構成すると、レーダ装置４の送信部から発射された送信波の一部が、図７に矢印で示すように、後部遮蔽板７Ｂに入射すると、入射した送信波は吸収または減衰されるので、同図に点線で示す路面到達波αの影響を実質的になくすことができる。つまり、路面到達波αに起因するレーダ装置４の誤検知を防止することができる。   With this configuration, when a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the radar device 4 is incident on the rear shielding plate 7B as indicated by an arrow in FIG. 7, the incident transmission wave is absorbed or attenuated. Therefore, it is possible to substantially eliminate the influence of the road surface arrival wave α indicated by the dotted line in FIG. That is, erroneous detection of the radar device 4 due to the road surface arrival wave α can be prevented.

また、後部遮蔽板７Ｂが可撓性を有するので、リヤバンパ６に対する組付け性の向上を図ることができると共に、組付け後の車両走行時において異音が発生するのを防止することができる。
要するに、電波の遮断性、組付け性、異音発生防止の全てを満足することができるものである。 Further, since the rear shielding plate 7B has flexibility, it is possible to improve the assembling property with respect to the rear bumper 6 and to prevent the generation of abnormal noise during the traveling of the vehicle after the assembling.
In short, it is possible to satisfy all of radio wave blocking, assembly, and prevention of abnormal noise.

図７で示す実施例３においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例とほぼ同様であるから、図７において前図と同一の部分には、同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。   Also in the third embodiment shown in FIG. 7, the other configurations, operations, and effects are almost the same as those in the previous embodiment. Therefore, in FIG. Detailed description is omitted.

図８は車両用障害物検出装置の実施例４を示す側面図である。
この実施例４では、遮蔽板７を前部遮蔽板７Ｃと、後部遮蔽板７Ｄとに２分割し、前部遮蔽板７Ｃを合成樹脂平板で形成して、レーダ装置４の下部からリヤバンパ６裏面側に向けて水平後方に延ばし、後部遮蔽板７Ｄを合成樹脂平板で形成し、前部遮蔽板７Ｃよりも下方位置においてリヤバンパ６の裏面からレーダ装置４の下方、詳しくは前部遮蔽板７Ｃの後端下方に向かって車両前方に水平に延出させたものである。つまり、遮蔽板７Ｃ，７Ｄをレーダ装置４の下部とリヤバンパ６裏面との双方から後方、前方に向けて延出したものである。 FIG. 8 is a side view showing a fourth embodiment of the vehicle obstacle detection device.
In the fourth embodiment, the shielding plate 7 is divided into a front shielding plate 7C and a rear shielding plate 7D, and the front shielding plate 7C is formed of a synthetic resin flat plate. The rear shielding plate 7D is formed of a synthetic resin flat plate toward the rear side, and is formed at a position lower than the front shielding plate 7C from the rear surface of the rear bumper 6 below the radar device 4, more specifically, the front shielding plate 7C. It extends horizontally toward the front of the vehicle toward the lower rear end. In other words, the shielding plates 7C and 7D extend rearward and forward from both the lower part of the radar device 4 and the rear surface of the rear bumper 6.

そして、平面視においてレーダ装置４とリヤバンパ６裏面との間を、前後一対の遮蔽板７Ｃ，７Ｄにて完全に塞ぐように形成している。
このように構成すると、レーダ装置４の送信部から発射された送信波の一部が、図８に矢印で示すように、リヤバンパ６の裏面に入射して反射すると、この反射波は後部遮蔽板７Ｄで再反射し、誤検知に影響がない方向に指向するので、同図に点線で示す路面到達波αの影響を実質的になくすことができる。 And in planar view, it forms so that between the radar apparatus 4 and the rear bumper 6 back surface may be completely plugged up with a pair of front and rear shielding plates 7C and 7D.
With this configuration, when a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the radar apparatus 4 is incident on the back surface of the rear bumper 6 and reflected as indicated by an arrow in FIG. 8, the reflected wave is reflected on the rear shielding plate. Since the light is re-reflected at 7D and directed in a direction that does not affect the erroneous detection, the influence of the road arrival wave α indicated by the dotted line in the figure can be substantially eliminated.

また、レーダ装置４の送信部から発射された送信波の一部が、図８に矢印ｃで示すように、前部遮蔽板７Ｃの後端部から下方に向けて回折しても、この回折波を後部遮蔽板７Ｄで、誤検知に影響がない方向に変向させることができる。
よって、路面到達波αに起因するレーダ装置４の誤検知を防止することができる。 Further, even if a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the radar apparatus 4 is diffracted downward from the rear end portion of the front shielding plate 7C as shown by an arrow c in FIG. The wave can be changed by the rear shielding plate 7D in a direction that does not affect erroneous detection.
Therefore, erroneous detection of the radar device 4 due to the road surface arrival wave α can be prevented.

さらに、上述の遮蔽板７を前部遮蔽板７Ｃと後部遮蔽板７Ｄとに分割したので、レーダ装置４および各遮蔽板７Ｃ，７Ｄの組付け性向上を図ることができると共に、異音発生防止効果をも確保することができる。
ここで、前部遮蔽板７Ｃの後部と、後部遮蔽板７Ｄの前部とを、平面から見てオーバラップさせるように構成することが、さらに望ましい。このようにオーバラップさせた場合、並びに、図８に示す構造の場合、上下の遮蔽板７Ｃ，７Ｄ間の間隔を通って下方へ回り込むような回折波が仮に発生しても、その電波を弱めることができるので、誤検知に影響を与えるものではない。 Further, since the above-described shielding plate 7 is divided into the front shielding plate 7C and the rear shielding plate 7D, it is possible to improve the assembly of the radar device 4 and the shielding plates 7C and 7D and to prevent the generation of abnormal noise. An effect can also be secured.
Here, it is further desirable to configure the rear part of the front shielding plate 7C and the front part of the rear shielding plate 7D to overlap each other when seen from the plane. In the case of overlapping in this way and the structure shown in FIG. 8, even if a diffracted wave that goes downward through the space between the upper and lower shielding plates 7C and 7D is generated, the radio wave is weakened. It does not affect false positives.

図８で示した実施例４においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例とほぼ同様であるから、図８において前図と同一の部分には、同一符号を付して、その詳しい説明を省略するが、図８の実施例４においては、後部遮蔽板７Ｄはリヤバンパ６と別体で構成してもよく、または、リヤバンパ６と一体形成してもよい。   Also in Example 4 shown in FIG. 8, since the other configurations, operations, and effects are almost the same as those in the previous example, the same parts in FIG. Although not described in detail, in the fourth embodiment shown in FIG. 8, the rear shielding plate 7 </ b> D may be configured separately from the rear bumper 6 or may be formed integrally with the rear bumper 6.

図９は車両用障害物検出装置の実施例５を示す側面図である。
この実施例５では、樹脂平板から成る遮蔽板７を設け、この遮蔽板７をリヤバンパ６の裏面からレーダ装置４の下方に向けて延出し、該遮蔽板７で誤検知防止構造を構成したものである。 FIG. 9 is a side view showing a fifth embodiment of the vehicle obstacle detection device.
In the fifth embodiment, a shielding plate 7 made of a resin flat plate is provided, and this shielding plate 7 extends from the rear surface of the rear bumper 6 toward the lower side of the radar device 4, and the shielding plate 7 constitutes an erroneous detection preventing structure. It is.

しかも、図９に示すように、上述の遮蔽板７の車両前方側の延出端部は、レーダ装置４の送受信部４ａとオーバラップする位置まで前方へ延出されている。
このように構成すると、レーダ装置４の送信部から発射された送信波の一部が、図９に矢印ａで示すように遮蔽板７に入射しても、遮蔽板７からは入射角と反射角とが等しくなるように送信波の一部が反射（矢印ｂ参照）し、この反射波ｂは誤検知に影響を与えない方向に指向し、また、実質的に路面到達波αを大幅に減衰乃至なくすことができる。 Moreover, as shown in FIG. 9, the extending end portion of the above-described shielding plate 7 on the vehicle front side extends forward to a position where it overlaps with the transmission / reception unit 4 a of the radar device 4.
With this configuration, even if a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the radar apparatus 4 is incident on the shielding plate 7 as indicated by an arrow a in FIG. A part of the transmitted wave is reflected so that the angle is equal (see arrow b), and this reflected wave b is directed in a direction that does not affect the false detection, and substantially increases the road arrival wave α substantially. It can be attenuated or eliminated.

図９で示した実施例５においては、上記誤検知防止構造は、リヤバンパ６裏面からレーダ装置４の下方に向かって延出する遮蔽板７であることを特徴とする。
この構成によれば、リヤバンパ６裏面からレーダ装置４の下方に向けて延出する遮蔽板７により、路面到達波αをしゃ断して、誤検知防止を図ることができる。 In the fifth embodiment shown in FIG. 9, the erroneous detection preventing structure is a shielding plate 7 extending from the rear surface of the rear bumper 6 toward the lower side of the radar device 4.
According to this configuration, the road reaching wave α can be cut off by the shielding plate 7 extending from the rear surface of the rear bumper 6 toward the lower side of the radar device 4, thereby preventing erroneous detection.

また、上記遮蔽板７の延出端部がレーダ装置４の送受信部４ａとオーバラップする位置まで延出されたものである。
この構成によれば、リヤバンパ６裏面からレーダ装置４の下方に向けて延びる遮蔽板７の延出端部を、レーダ装置４の送受信部４ａとオーバラップさせたので、路面到達波αを確実にしゃ断して、誤検知防止性能のさらなる向上を図ることができる。 Further, the extending end of the shielding plate 7 extends to a position where it overlaps with the transmitting / receiving unit 4a of the radar device 4.
According to this configuration, since the extending end portion of the shielding plate 7 extending from the rear surface of the rear bumper 6 toward the lower side of the radar device 4 overlaps the transmission / reception unit 4a of the radar device 4, the road surface arrival wave α is reliably generated. By cutting off, it is possible to further improve the false detection prevention performance.

なお、図９で示した実施例において、上述のレーダ装置４は図示しない取付け部材を用いてリヤバンパ６に取付けてもよく、あるいは、ブラケット等を介してリヤエンドパネル５に取付けてもよい。   In the embodiment shown in FIG. 9, the above-described radar device 4 may be attached to the rear bumper 6 using an attachment member (not shown), or may be attached to the rear end panel 5 via a bracket or the like.

図９で示した実施例５においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例とほぼ同様であるから、図９において前図と同一の部分には、同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。   In Example 5 shown in FIG. 9 as well, other configurations, operations, and effects are almost the same as those in the previous example. Therefore, in FIG. Detailed description thereof is omitted.

図１０は車両用障害物検出装置の実施例６を示す側面図である。
この実施例６では、レーダ装置４の下部に樹脂製の遮蔽板７を取付け、該遮蔽板７をレーダ装置４下部からリヤバンパ６の裏面方向に延出すると共に、その延出端部には、回折波の回折方向変更手段として上方に向けて延びる突片７ａを一体形成し、電波の回折方向を変向すべく構成したものである。 FIG. 10 is a side view showing a sixth embodiment of the vehicle obstacle detection device.
In the sixth embodiment, a resin shielding plate 7 is attached to the lower portion of the radar device 4, and the shielding plate 7 extends from the lower portion of the radar device 4 toward the rear surface of the rear bumper 6. As the diffraction direction changing means for the diffracted wave, a projecting piece 7a extending upward is integrally formed so as to change the diffraction direction of the radio wave.

図１１の（ｂ）に比較例を示すように、遮蔽板７の延出端部に突片７ａが存在しない場合には、レーダ装置４の送信部から発射された送信波の一部は、遮蔽版７の後端エッジ部にて下方へ回り込み、同図に矢印ｄで示すように路面Ｂ方向へ放射されるが、この実施例６では、遮蔽板７に上記突片７ａを設けたので、送信波の一部の回折方向を図１１の（ａ）に示すように路面Ｂ以外の方向（矢印ｅ方向）に変向することができる。   As shown in a comparative example in FIG. 11B, when the projecting piece 7a is not present at the extending end of the shielding plate 7, a part of the transmission wave emitted from the transmission unit of the radar device 4 is It turns downward at the rear edge portion of the shielding plate 7 and radiates in the direction of the road surface B as indicated by the arrow d in the figure, but in this embodiment 6, the projection piece 7a is provided on the shielding plate 7. The diffraction direction of a part of the transmitted wave can be changed to a direction other than the road surface B (arrow e direction) as shown in FIG.

この結果、路面方向へ向けて放射される回折波に起因して、誤検知が行なわれるのを防止することができる。なお、図１０において前図と同一の部分には、同一符号を付して、その詳しい説明を省略している。   As a result, it is possible to prevent erroneous detection due to the diffracted wave radiated in the road surface direction. In FIG. 10, the same parts as those in the previous figure are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１２は車両用障害物検出装置の実施例７を示す説明図である。
図１２の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の何れも、レーダ装置４の路面到達波αの経路上に設けられた反射防止構造を示すものであり、この実施例７では、レーダ装置４の路面到達波αがリヤバンパ６裏面で反射する反射点ＲＰ（図４、図６、図７、図８、図９、図１０参照）に、上記反射防止構造を設けたものである。 FIG. 12 is an explanatory view showing Example 7 of the vehicle obstacle detection device.
Each of (a), (b), (c), and (d) of FIG. 12 shows an antireflection structure provided on the path of the road surface arrival wave α of the radar apparatus 4. The antireflection structure is provided at a reflection point RP (see FIGS. 4, 6, 7, 8, 9, and 10) where the road surface arrival wave α of the device 4 is reflected on the rear surface of the rear bumper 6.

図１２の（ａ）に示す構造は、反射点ＲＰおよびその周囲を、断面三角形状の凹凸部にて形成した乱反射構造部６Ａに構成し、入射波を乱反射させて、そのエネルギを分散させ、誤検知に影響を与えないように成したものである。   In the structure shown in FIG. 12A, the reflection point RP and its surroundings are formed in the irregular reflection structure portion 6A formed by the concavo-convex portion having a triangular cross section, the incident wave is irregularly reflected, and the energy is dispersed. This is designed not to affect the false detection.

図１２の（ｂ）に示す構造は、反射点ＲＰおよびその周囲を、断面半円形状の凹凸部にて形成した乱反射構造部６Ｂに構成し、入射波を乱反射させて、そのエネルギを分散させ、誤検知に影響を与えないように成したものである。   In the structure shown in FIG. 12B, the reflection point RP and its surroundings are configured as an irregular reflection structure portion 6B formed by an uneven portion having a semicircular cross section, and the incident wave is irregularly reflected to disperse its energy. This is designed not to affect the false detection.

図１２の（ｃ）に示す構造は、反射点ＲＰおよびその周囲を、フレネルレンズ構造部６Ｃに構成し、入射波に対する反射波の角度を変更し、誤検知に影響を与えないように反射波の変向方向をコントロールすべく構成したものである。   In the structure shown in FIG. 12C, the reflection point RP and its surroundings are configured in the Fresnel lens structure 6C, the angle of the reflected wave with respect to the incident wave is changed, and the reflected wave is prevented from affecting the erroneous detection. It is configured to control the direction of turning.

図１２の（ｄ）に示す構造は、反射点ＲＰを特定し、この特定された反射点ＲＰを凸レンズ構造部（いわゆるカマボコ形状部）６Ｄに構成し、反射波を拡散させて、誤検知に影響を与えないように成したものである。   The structure shown in FIG. 12D identifies a reflection point RP, and configures the identified reflection point RP into a convex lens structure portion (so-called scallop shape portion) 6D, diffusing the reflected wave, thereby causing false detection. It was made so as not to affect.

このように、図１２で示した実施例７においては、上記誤検知防止構造は、上記レーダ装置４の路面到達波αの経路上に設けられた反射防止構造（乱反射構造部６Ａ，６Ｂ、フレネルレンズ構造部６Ｃ、凸レンズ構造部６Ｄ参照）であることを特徴とする。
この構成によれば、誤検知防止構造として反射防止構造（各構造部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ参照）を採用し、この反射防止構造をレーダ装置４の路面到達波αの経路上に設けたので、路面をターゲットであると誤検知することを防止することができる。 As described above, in the seventh embodiment shown in FIG. 12, the false detection prevention structure is an antireflection structure (diffuse reflection structure portions 6A and 6B, Fresnel) provided on the road surface wave α of the radar device 4. Lens structure portion 6C and convex lens structure portion 6D).
According to this configuration, an antireflection structure (see each of the structural portions 6A, 6B, 6C, and 6D) is employed as an erroneous detection prevention structure, and this antireflection structure is provided on the path of the road surface arrival wave α of the radar device 4. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection that the road surface is the target.

また、上記反射防止構造（乱反射構造部６Ａ，６Ｂ、フレネルレンズ構造部６Ｃ、凸レンズ構造部６Ｄ参照）は、上記レーダ装置４の路面到達波αがリヤバンパ６裏面で反射する反射点ＲＰに設けられたものである。
この構成によれば、反射点ＲＰにおいて路面到達波αによる影響を回避することができる。 The antireflection structure (see the irregular reflection structure portions 6A and 6B, the Fresnel lens structure portion 6C, and the convex lens structure portion 6D) is provided at a reflection point RP where the road surface arrival wave α of the radar device 4 is reflected by the rear surface of the rear bumper 6. It is a thing.
According to this configuration, it is possible to avoid the influence of the road surface arrival wave α at the reflection point RP.

なお、上記反射防止構造は、図１２の（ａ）〜（ｄ）で示した各構造部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに代えて、ゴム部材にカーボン等を混入した電波吸収体で構成してもよく、また、リヤバンパ６裏面の反射点ＲＰのみならず、遮蔽板７の必要箇所に図１２の（ａ）〜（ｄ）で示した構造部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄや電波吸収体の構成を採用してもよい。   The antireflection structure is constituted by a radio wave absorber in which carbon or the like is mixed in a rubber member, instead of the structural portions 6A, 6B, 6C, and 6D shown in FIGS. Moreover, not only the reflection point RP on the rear surface of the rear bumper 6, but also the structural portions 6A, 6B, 6C, 6D shown in FIGS. A configuration may be adopted.

図１３は車両用障害物検出装置の実施例８を示す説明図であり、図１３の（ｂ）は平面図、図１３の（ａ）は図１３の（ｂ）のレーダ装置４側から見た状態を示すリヤバンパ６の正面図である。   FIG. 13 is an explanatory view showing an eighth embodiment of the obstacle detection device for a vehicle. FIG. 13 (b) is a plan view, and FIG. 13 (a) is a view from the radar device 4 side of FIG. 13 (b). It is a front view of the rear bumper 6 which shows the state.

この実施例８では、レーダ装置４の送受信部４ａ（送信電波面）と対向して、換言すれば、メインローブｍの発射エリアと対応してリヤバンパ６の所定部を、該リヤバンパ６を樹脂そのままの構造と成した電波透過部６Ｅに設定し、リヤバンパ６の他の部分（図示の便宜上、図１３の（ａ）に多点を施して示す部分）は、図１２の（ａ）〜（ｄ）で示した何れかの構造、または、電波吸収体構造、あるいは、樹脂に金属板や金属テープを貼着もしくは蒸着または化学メッキによる金属メッキ層を形成した構造の電波非透過部６Ｆに設定したものである。   In the eighth embodiment, the transmission / reception unit 4a (transmission radio wave surface) of the radar apparatus 4 is opposed to, in other words, a predetermined part of the rear bumper 6 corresponding to the emission area of the main lobe m, and the rear bumper 6 is made of resin as it is. The other parts of the rear bumper 6 (the parts shown by applying multiple points to (a) of FIG. 13 for convenience of illustration) are set to the radio wave transmitting part 6E having the structure of (a) to (d) of FIG. ) Or a radio wave absorber structure, or a radio wave non-transmitting portion 6F having a structure in which a metal plate or metal tape is attached to a resin, or a metal plating layer is formed by vapor deposition or chemical plating. Is.

このように構成すると、レーダ装置４から発射される電波のうち、ターゲット検出に必要なメインローブｍは電波透過部６Ｅから透過して、車両後方かつ側方に放射される一方で、サイドローブＳを含む洩れ電波による不要反射をなくすことができ、路面Ｂがターゲットであると誤検出することを防止できる。   With this configuration, of the radio waves emitted from the radar device 4, the main lobe m required for target detection is transmitted from the radio wave transmission unit 6E and radiated to the rear and side of the vehicle, while the side lobe S Unnecessary reflections due to leaking radio waves including the noise can be eliminated, and erroneous detection that the road surface B is the target can be prevented.

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明のバンパは、実施例のリヤバンパ６に対応し、
以下同様に、
車輪は、後車輪２に対応し、
誤検知防止構造は、遮蔽板７または反射防止構造に対応し、
反射防止構造は、乱反射構造部６Ａ，６Ｂ、フレネルレンズ構造部６Ｃ、凸レンズ構造部６Ｄに対応し、
取付け部材は、収納ボックスＡに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
例えば、上記実施例においては車両後方の障害物を検出する車両用障害物検出装置について例示したが、車両前方の障害物を検出する車両用障害物検出装置に適用してもよい。 In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The bumper of the present invention corresponds to the rear bumper 6 of the embodiment,
Similarly,
The wheel corresponds to the rear wheel 2,
The false detection prevention structure corresponds to the shielding plate 7 or the reflection prevention structure,
The antireflection structure corresponds to the irregular reflection structure parts 6A and 6B, the Fresnel lens structure part 6C, and the convex lens structure part 6D.
The mounting member corresponds to the storage box A,
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
For example, in the above-described embodiment, the vehicle obstacle detection device that detects an obstacle behind the vehicle is illustrated, but the present invention may be applied to a vehicle obstacle detection device that detects an obstacle ahead of the vehicle.

また、レーダ装置４の電波としては２４ＧＨｚのマイクロ波（ＳＨＦ）を用いたが、波長が１ｃｍ〜１ｍｍで、周波数が３０ＧＨｚから３００ＧＨｚのミリ波（ＥＨＦ）を用いてもよい。
さらに、遮蔽板７やカバー部材８，９に図１２の構造を採用してもよく、これら各要素７，８，９として電波吸収体、樹脂に金属板を貼着したもの、樹脂に金属を蒸着したもの、樹脂表面に化学メッキで金属メッキ層を形成したものを用いてもよい。
さらにまた、図８、図９、図１０で示した実施例にあっては、レーダ装置４はリヤバンパ６またはリヤエンドパネル５の何れか一方に取付けることができる。 Further, although the microwave (SHF) of 24 GHz is used as the radio wave of the radar apparatus 4, a millimeter wave (EHF) having a wavelength of 1 cm to 1 mm and a frequency of 30 GHz to 300 GHz may be used.
Furthermore, the structure shown in FIG. 12 may be adopted for the shielding plate 7 and the cover members 8 and 9. As these elements 7, 8 and 9, a radio wave absorber, a metal plate affixed to resin, You may use what vapor-deposited and what formed the metal plating layer by chemical plating on the resin surface.
Furthermore, in the embodiments shown in FIGS. 8, 9, and 10, the radar device 4 can be attached to either the rear bumper 6 or the rear end panel 5.

２…後車輪（車輪）
４…レーダ装置
４ａ…送受信部
６…リヤバンパ（バンパ）
６Ａ，６Ｂ…乱反射構造部（反射防止構造）
６Ｃ…フレネルレンズ構造部（反射防止構造）
６Ｄ…凸レンズ構造部（反射防止構造）
７…遮蔽板（誤検知防止構造）
８，９…カバー部材
１２…係止部
Ａ…収納ボックス（取付け部材）
ＲＰ…反射点 2 ... Rear wheel (wheel)
4 ... Radar device 4a ... Transmitter / receiver 6 ... Rear bumper (bumper)
6A, 6B ... irregular reflection structure (antireflection structure)
6C ... Fresnel lens structure (antireflection structure)
6D: Convex lens structure (antireflection structure)
7 ... Shield plate (false detection prevention structure)
8, 9 ... Cover member 12 ... Locking part A ... Storage box (mounting member)
RP ... Reflection point

Claims (11)

バンパ裏面と車両との間に設けられて、該バンパを透過して外方向に電波を送信することで障害物を検出するレーダ装置を備えた車両用障害物検出装置であって、
上記レーダ装置の下部または下方には、該レーダ装置からの送信波の一部が該レーダ装置の送信部とバンパ裏面との間を通過して路面へ到達し、路面から帰来する路面到達波により生じる誤検知を防止する誤検知防止構造が設けられた
車両用障害物検出装置。 An obstacle detection device for a vehicle provided with a radar device that is provided between a rear surface of a bumper and a vehicle and detects an obstacle by transmitting radio waves through the bumper in an outward direction,
Below or below the radar device, a part of the transmission wave from the radar device passes between the transmission unit of the radar device and the back of the bumper and reaches the road surface. A vehicle obstacle detection device provided with a false detection prevention structure for preventing erroneous detection that occurs. 上記誤検知防止構造は、レーダ装置とバンパとの間を塞ぎ路面到達波をしゃ断する遮蔽板で構成された
請求項１記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 1, wherein the erroneous detection prevention structure is configured by a shielding plate that blocks between a radar device and a bumper and blocks road arrival waves. 上記遮蔽板は、そのバンパ側の端部がバンパ裏面に密着して設けられた
請求項２記載の車両用障害物検出装置。 The obstacle detection device for a vehicle according to claim 2, wherein the shielding plate is provided with an end on the bumper side being in close contact with a back surface of the bumper. 上記レーダ装置をバンパに取付ける取付け部材を備えた
請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 1, further comprising an attachment member for attaching the radar device to a bumper. 上記取付け部材は、バンパ上面に該取付け部材を係止する係止部を備えた
請求項４記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 4, wherein the mounting member includes a locking portion that locks the mounting member on an upper surface of the bumper. 上記取付け部材は、上記レーダ装置の少なくとも左右両側面および下面を覆うカバー部材である
請求項４または５記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 4, wherein the attachment member is a cover member that covers at least the left and right side surfaces and the lower surface of the radar device. 上記カバー部材は、レーダ装置側からバンパ裏面側に向けて末広がり形状に形成された
請求項６記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 6, wherein the cover member is formed in a divergent shape from the radar device side toward the bumper back surface side. 上記誤検知防止構造は、バンパ裏面からレーダ装置の下方に向かって延出する遮蔽板である
請求項１記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 1, wherein the false detection prevention structure is a shielding plate that extends from a rear surface of the bumper toward a lower side of the radar device. 上記遮蔽板の延出端部がレーダ装置の送受信部とオーバラップする位置まで延出された
請求項８記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 8, wherein the extended end portion of the shielding plate is extended to a position where it overlaps with a transmission / reception unit of the radar device. 上記誤検知防止構造は、上記レーダ装置の路面到達波の経路上に設けられた反射防止構造である
請求項１または２記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 1, wherein the false detection prevention structure is an antireflection structure provided on a path of a wave reaching the road surface of the radar device. 上記反射防止構造は、上記レーダ装置の路面到達波がバンパ裏面で反射する反射点に設けられた
請求項１０記載の車両用障害物検出装置。 The vehicle obstacle detection device according to claim 10, wherein the antireflection structure is provided at a reflection point where a road surface arrival wave of the radar device is reflected by a bumper back surface.
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