JP5741240B2 - Post-processing apparatus and image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus and an image forming system.

従来より、ユーザの多様な要望を実現するため、画像形成装置に、目的に合わせた種々の機能を備える後処理装置を組み合わせて使用する画像形成システムが知られている。後処理装置が備える機能としては、例えば、綴じ処理による冊子作成機能が挙げられる。この後処理装置は、画像形成装置から画像が形成された用紙が導入されると、これを搬送することで集積部に用紙を集積し、そして、集積された用紙が所定枚数に到達したことを条件に綴じ処理を実行する。また、出来上がり時の冊子の美しさを確保するためには、用紙端部が整合性よく整列している必要があることから、後処理装置では、所定枚（最小で１枚）の用紙が集積部に搬送される度に、当該集積部に集積される用紙の整合を行う用紙整合動作が実行される。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming system that uses an image forming apparatus in combination with a post-processing apparatus having various functions according to the purpose is known in order to realize various requests of users. As a function with which a post-processing apparatus is provided, the booklet creation function by a binding process is mentioned, for example. When the paper on which the image is formed is introduced from the image forming apparatus, the post-processing device collects the paper in the stacking unit by conveying the paper, and confirms that the stacked paper has reached a predetermined number. Execute the binding process for the condition. In addition, in order to ensure the beauty of the booklet at the time of completion, it is necessary that the end portions of the sheets be aligned with good consistency. Therefore, in the post-processing apparatus, a predetermined number of sheets (minimum of one sheet) are accumulated. Each time the sheet is transported to a section, a sheet alignment operation for aligning sheets stacked on the stacking section is executed.

例えば、特許文献１には、集積部に用紙を排出する排出部から集積部にシートが落下するまでの落下時間を計測し、当該計測時間に応じて後処理の実行タイミングを遅延させる後処理装置が開示されている。かかる手法によれば、用紙の集積部への落下時間にかかわらず確実に後処理作業を行うことができる。   For example, Patent Document 1 discloses a post-processing device that measures a drop time from a discharge unit that discharges paper to a stacking unit until a sheet falls to the stacking unit, and delays execution timing of post-processing according to the measurement time. Is disclosed. According to such a method, it is possible to reliably perform the post-processing work regardless of the time when the sheet falls on the stacking unit.

また、例えば、特許文献２には、少なくとも２枚以上の用紙を重ね合わせた状態で用紙を集積部に排出する後処理装置が開示されている。また、後処理装置は、カラーと白黒、ノンソートとソート、紙種、サイズによって、重ね合わせる枚数を変更することができる。かかる手法によれば、画像形成装置の生産性の低下を抑制することができる。   Further, for example, Patent Document 2 discloses a post-processing device that discharges a sheet to the stacking unit in a state where at least two sheets are overlapped. Further, the post-processing apparatus can change the number of sheets to be overlapped according to color and black and white, non-sort and sort, paper type, and size. According to this method, it is possible to suppress a decrease in productivity of the image forming apparatus.

特開平６−８６６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-8665 特開２００４−２００５号公報JP-A-2004-2005

ところで、近年では、画像形成装置の生産性の増加は目覚ましいものがあり、これに対応して後処理装置にも同様の生産性が要求されている。特許文献１に開示された手法によれば、用紙の整合性を確保することができるものの、生産性の低下を招来するという不都合がある。一方、特許文献２に開示された手法によれば、生産性の向上を望むことはできるが、用紙の整合動作を減少させる方向へと作用するため、整合性の低下を招くという不都合がある。   Incidentally, in recent years, there has been a remarkable increase in productivity of image forming apparatuses. Correspondingly, similar productivity is required for post-processing apparatuses. According to the technique disclosed in Patent Document 1, although paper consistency can be ensured, there is a disadvantage in that productivity is reduced. On the other hand, according to the technique disclosed in Patent Document 2, although improvement in productivity can be desired, there is an inconvenience that the alignment is deteriorated because it acts in the direction of decreasing the sheet alignment operation.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産性と整合性という相反する要求を適切に両立させながら用紙を集積する手法を提供する。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for stacking sheets while appropriately satisfying conflicting requirements of productivity and consistency.

かかる課題を解決するために、第１の発明は、用紙を集積する集積部と、集積部に集積される用紙面を基準として当該用紙面よりも上方に設けられており、搬送経路に従って搬送された用紙を集積部に排出する排出部と、排出部よりも上流側の搬送経路に設けられており、搬送される用紙を順次重ね合わせる重ね合わせ動作を実行することで、複数枚の用紙を重ね合わせた状態で排出部へと供給することが可能な重ね合わせ部と、用紙の重量を取得する取得部と、取得部により取得された用紙の重量に基づいて、重ね合わせ部による重ね合わせ動作の実行の要否を判定する判定部とを有する後処理装置を提供する。ここで、判定部は、重ね合わせ部による重ね合わせ動作を実行した場合、重ね合わせた複数枚の用紙重量が所定の判定閾値以上となることを条件に、重ね合わせ部による重ね合わせ動作を終了するよう、判定する。 In order to solve such a problem, the first invention is provided above the sheet surface with reference to the sheet stacking unit for stacking sheets and the sheet surface stacked in the stacking unit, and is transported along the transport path. A discharge unit that discharges the collected paper to the stacking unit and a transport path upstream of the discharge unit are provided, and a plurality of sheets are stacked by performing a stacking operation that sequentially stacks the transported sheets. Based on the superposition unit that can be supplied to the discharge unit in a combined state, the acquisition unit that acquires the paper weight, and the paper weight acquired by the acquisition unit, the superposition operation of the superposition unit There is provided a post-processing device having a determination unit that determines whether or not execution is necessary. Here, the determination unit, when executing the overlay operation by the overlay unit, ends the overlay operation by the overlay unit on condition that the weight of the plurality of superimposed sheets is equal to or greater than a predetermined determination threshold. Judge that.

また、第１の発明において、判定閾値は、用紙が排出部から排出されてから集積部の所定位置へと到達するまでの時間を基準に設定されることが好ましい。   In the first invention, it is preferable that the determination threshold is set based on a time from when the paper is discharged from the discharge unit to when the paper reaches a predetermined position of the stacking unit.

また、第１の発明において、取得部は、用紙の重量として、画像形成が施されていない状態の用紙の重量を取得することが好ましい。あるいは、取得部は、用紙の重量として、画像形成が施された状態の用紙の重量を取得してもよい。   In the first invention, it is preferable that the obtaining unit obtains the weight of the paper in a state where no image is formed as the weight of the paper. Alternatively, the acquisition unit may acquire the weight of the paper on which image formation has been performed as the weight of the paper.

また、第２の発明は、用紙に画像を形成するとともに、当該画像が形成された用紙を排出する画像形成装置と、画像形成装置から排出される用紙に後処理を施す、前述の第１の発明に記載された後処理装置とを有する画像形成システムを提供する。 According to a second aspect of the present invention, the image forming apparatus forms an image on a sheet, discharges the sheet on which the image is formed, and performs post-processing on the sheet discharged from the image forming apparatus . An image forming system having the post-processing device described in the invention is provided.

本発明によれば、用紙の重量にかかわらず、生産性と整合性という相反する要求を適切に両立させながら用紙を集積することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to stack sheets while appropriately satisfying conflicting requirements of productivity and consistency regardless of the weight of the sheets.

第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of an image forming system according to a first embodiment; 画像形成システムの制御系を模式的に示すブロック図Block diagram schematically showing the control system of the image forming system 重ね合わせ動作の手順を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows the procedure of superposition operation typically 後処理装置２の動作を示すフローチャートFlow chart showing the operation of the post-processing device 2 ステップ２における重ね合わせ処理の詳細を示すフローチャートThe flowchart which shows the detail of the superimposition process in step 2 ステップ２０における重ね合わせ条件判定の詳細を示すフローチャートFlow chart showing details of overlay condition determination in step 20 第１の実施形態にかかる第２の重ね合わせ条件判定の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the 2nd overlay condition determination concerning 1st Embodiment. ステップ３の用紙整合動作の手順を示すフローチャートFlowchart showing the procedure of the paper alignment operation in step 3 重ね合わせ動作の概念を示す説明図Explanatory drawing showing the concept of superposition operation 第２の実施形態にかかる第２の重ね合わせ条件判定の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the 2nd superposition condition determination concerning 2nd Embodiment.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図である。この画像形成システムは、画像形成装置１と、後処理装置２とを有する。 (First embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of the image forming system according to the first embodiment of the present invention. This image forming system includes an image forming apparatus 1 and a post-processing apparatus 2.

画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Ｐに画像を形成する。画像形成装置１は、原稿読取装置５と、感光体１１と、帯電部１２と、像露光部１３と、現像部１４と、転写部１５Ａと、分離部１５Ｂと、クリーニング装置１６と、定着装置１８と、メイン制御部１００（図２参照）とを有する。   The image forming apparatus 1 is an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, and forms an image on a sheet P based on image data. The image forming apparatus 1 includes a document reading device 5, a photoconductor 11, a charging unit 12, an image exposing unit 13, a developing unit 14, a transfer unit 15A, a separating unit 15B, a cleaning device 16, and a fixing device. 18 and the main control unit 100 (see FIG. 2).

原稿読取装置５は、画像形成装置１本体の筐体上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置５は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換が施されることにより画像データとして作成される。   The document reading device 5 is provided on the upper part of the housing of the main body of the image forming apparatus 1 and includes an automatic document feeder that automatically moves the document when reading an image. The document reading device 5 reads an image formed on a document and outputs a predetermined image signal. The output image signal is created as image data by performing A / D conversion.

原稿読取装置５が備える画像読取制御部（図示せず）は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを最終的な画像データとしてメイン制御部１００に出力する。なお、メイン制御部１０は、原稿読取装置５から画像データを取得するのみならず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から画像データを受信してもよい。   An image reading control unit (not shown) included in the document reading device 5 performs processing such as shading correction, dither processing, and compression on the image data, and uses the data obtained by this processing as final image data. Output to 100. The main control unit 10 may not only acquire image data from the document reading device 5 but also receive image data from a personal computer connected to the image forming apparatus 1 or another image forming apparatus.

感光体１１は、帯電部１２によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部１３は、画像データを基にメイン制御部１００から出力される出力情報に対応して、レーザビームにより感光体１１の表面を走査露光する。これにより、一様に帯電した感光体１１の表面に潜像が形成される。現像部１４はトナーにより当該潜像を反転現像し、これにより、感光体１１の表面にトナー画像が形成される。   The surface of the photoreceptor 11 is uniformly charged by the charging unit 12. The image exposure unit 13 scans and exposes the surface of the photoconductor 11 with a laser beam in accordance with output information output from the main control unit 100 based on the image data. Thereby, a latent image is formed on the surface of the uniformly charged photoreceptor 11. The developing unit 14 reversely develops the latent image with toner, whereby a toner image is formed on the surface of the photoreceptor 11.

用紙収納部１７Ａに収納された用紙Ｐは、転写部１５Ａへ給紙される。転写部１５Ａは、感光体１１の表面上のトナー画像を用紙Ｐへ転写し、その後、分離部１５Ｂは、トナー画像が転写された用紙Ｐを感光体１１から分離する。中間搬送部１７Ｂは、分離された用紙Ｐを定着装置１８へ搬送する。定着装置１８は、用紙Ｐに対する加熱および加圧により定着処理を施す。排紙部１７Ｃは、定着処理が施された用紙Ｐを後処理装置２へ排出（供給）する。一方、クリーニング装置１６は、転写部１５Ａによりトナー画像が用紙Ｐに転写された後の感光体１１の表面に残留しているトナーを除去する。   The paper P stored in the paper storage unit 17A is fed to the transfer unit 15A. The transfer unit 15A transfers the toner image on the surface of the photoconductor 11 to the paper P, and then the separation unit 15B separates the paper P on which the toner image is transferred from the photoconductor 11. The intermediate transport unit 17B transports the separated paper P to the fixing device 18. The fixing device 18 performs a fixing process by heating and pressing the paper P. The paper discharge unit 17C discharges (supplies) the paper P on which the fixing process has been performed to the post-processing device 2. On the other hand, the cleaning device 16 removes the toner remaining on the surface of the photoconductor 11 after the toner image is transferred to the paper P by the transfer unit 15A.

用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合、定着装置１８により定着処理が施された用紙Ｐは、搬送経路切換板１７Ｄにより、その搬送方向が排紙部１７Ｃ側から下方（反転搬送部１７Ｅ）側へと切り換えられる。反転搬送部１７Ｅは、用紙Ｐをスイッチバックすることにより用紙Ｐの表裏を反転させた上で用紙Ｐを転写部１５Ａへ搬送する。転写部１５Ａは、トナー画像を用紙Ｐの裏面へ転写し、当該用紙Ｐは定着装置１８を経て、排紙部１７Ｃから後処理装置２へ供給される。   When image formation is performed on both sides of the paper P, the paper P on which the fixing process has been performed by the fixing device 18 is moved downward from the paper discharge unit 17C side (reverse conveyance unit 17E) side by the conveyance path switching plate 17D. Is switched to. The reversing conveyance unit 17E switches the paper P to reverse the front and back of the paper P, and then conveys the paper P to the transfer unit 15A. The transfer unit 15A transfers the toner image to the back surface of the paper P, and the paper P is supplied to the post-processing device 2 from the paper discharge unit 17C via the fixing device 18.

後処理装置２は、画像形成装置１の後段に配置されており、当該画像形成装置１から排出される用紙Ｐに対して後処理を行う。本実施形態にかかる後処理装置２が行う後処理は、綴じ処理、すなわち、複数枚の用紙Ｐに対してステープルを施す処理である。後処理装置２は、導入部２０と、用紙供給ユニット３０と、重ね合わせ部４０と、中間スタッカ５０と、ステープラー６０と、後処理制御部２００（図２参照）とを主体に構成されている。   The post-processing device 2 is disposed at the subsequent stage of the image forming apparatus 1 and performs post-processing on the paper P discharged from the image forming apparatus 1. The post-processing performed by the post-processing device 2 according to the present embodiment is a binding process, that is, a process of stapling a plurality of sheets P. The post-processing apparatus 2 is mainly configured by an introduction unit 20, a paper supply unit 30, an overlapping unit 40, an intermediate stacker 50, a stapler 60, and a post-processing control unit 200 (see FIG. 2). .

導入部２０は、画像形成装置１から排出された用紙Ｐを後処理装置２の内部に導入する。この導入部２０は、画像形成装置１の排紙部１７Ｃと対応するように、その位置が設定されている。   The introduction unit 20 introduces the paper P discharged from the image forming apparatus 1 into the post-processing apparatus 2. The position of the introduction unit 20 is set so as to correspond to the paper discharge unit 17 </ b> C of the image forming apparatus 1.

ここで、導入部２０から導入された用紙Ｐに関する搬送経路の概要について説明する。導入部２０下流の搬送経路は、第１の搬送経路Ｒ１と、第２の搬送経路Ｒ２と、第３の搬送経路Ｒ３とに分岐しており、導入部２０からの用紙Ｐは、切換ゲート（図示せず）の切り換えに応じて、いずれかの搬送経路Ｒ１〜Ｒ３に供給される。綴じ処理を行うことなく用紙Ｐを機外のトレイに排出する場合、切換ゲートは、第１の搬送経路Ｒ１または第２の搬送経路に設定され、綴じ処理を行う場合、切換ゲートは、第３の搬送経路Ｒ３に設定される。各搬送経路Ｒ１〜Ｒ３は、多数の搬送ローラとガイド部材とにより構成されている。   Here, an outline of the conveyance path regarding the paper P introduced from the introduction unit 20 will be described. The conveyance path downstream of the introduction unit 20 branches into a first conveyance path R1, a second conveyance path R2, and a third conveyance path R3, and the sheet P from the introduction unit 20 is switched to a switching gate ( (Not shown) is supplied to one of the transport paths R1 to R3. When the paper P is discharged to the tray outside the apparatus without performing the binding process, the switching gate is set to the first transport path R1 or the second transport path, and when performing the binding process, the switching gate is set to the third transport path. Is set to the transport route R3. Each of the transport paths R1 to R3 is configured by a large number of transport rollers and guide members.

第１の搬送経路Ｒ１は、導入部２０からの用紙Ｐをサブ排紙トレイ７５に搬送するための経路である。このサブ排紙トレイ７５は、機外の上部に配置されている。サブ排紙トレイ７５は、許容する積載量が少ないことから、例えば厚紙などといった特殊な用紙Ｐに対する少量排紙の際に利用される。   The first transport path R <b> 1 is a path for transporting the paper P from the introduction unit 20 to the sub paper discharge tray 75. The sub paper discharge tray 75 is arranged at the upper part outside the apparatus. The sub discharge tray 75 is used for discharging a small amount of special paper P such as thick paper because the allowable stacking amount is small.

第２の搬送経路Ｒ２は、導入部２０からの用紙Ｐをメイン排紙トレイ７０に搬送するための経路である。第２の搬送経路Ｒ２の最後段には、排紙部としての第１の排紙ローラ２５が配置されており、第２の搬送経路Ｒ２に従って搬送された用紙Ｐは、第１の排紙ローラ２５によってメイン排紙トレイ７０へと排出される。このメイン排紙トレイ７０は、機外の中段部に配置されており、大量排紙を可能にするために用紙Ｐの積載方向に沿って昇降可能に構成されている。   The second transport path R <b> 2 is a path for transporting the paper P from the introduction unit 20 to the main paper discharge tray 70. A first paper discharge roller 25 serving as a paper discharge unit is disposed at the last stage of the second transport path R2, and the paper P transported along the second transport path R2 is the first paper discharge roller. 25 to the main paper discharge tray 70. The main paper discharge tray 70 is disposed in the middle stage outside the apparatus, and is configured to be able to move up and down along the stacking direction of the paper P in order to enable a large amount of paper discharge.

第３の搬送経路Ｒ３は、導入部２０からの用紙Ｐを中間スタッカ５０に搬送するための経路である。第３の搬送経路Ｒ３の最後段には、排紙部としての第２の排紙ローラ２６が配置されている。この第２の排紙ローラ２６は、中間スタッカ５０の上方（具体的には、中間スタッカ５０に集積される用紙面を基準として当該用紙面よりも上方）に配置されており、第３の搬送経路Ｒ３に従って搬送された用紙Ｐを中間スタッカ５０に排出する。第２の排紙ローラ２６から排出された用紙Ｐは中間スタッカ５０に順次集積され、その集積枚数が所定枚数に到達した段階でステープラー６０により綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙Ｐはメイン排紙トレイ７０に排出される。   The third transport path R3 is a path for transporting the paper P from the introduction unit 20 to the intermediate stacker 50. At the last stage of the third transport path R3, a second paper discharge roller 26 as a paper discharge unit is disposed. The second paper discharge roller 26 is disposed above the intermediate stacker 50 (specifically, above the paper surface with respect to the paper surface accumulated in the intermediate stacker 50), and is used for the third conveyance. The paper P conveyed along the path R3 is discharged to the intermediate stacker 50. The paper P discharged from the second paper discharge roller 26 is sequentially stacked on the intermediate stacker 50, and the stapler 60 performs binding processing when the number of stacked sheets reaches a predetermined number. The paper P on which the binding process has been performed is discharged to the main paper discharge tray 70.

用紙供給ユニット３０は、画像形成装置１から排出される用紙Ｐとは別ルートで後処理装置２に用紙Ｐを導入する機能を担っており、用紙載置部３１と、用紙送り部３２とで構成されている。用紙載置部３１には用紙Ｐが積層載置され、当該用紙載置部３１に載置された用紙Ｐは、用紙送り部３２によって最上面の一枚が取り込まれ、第４の搬送経路Ｒ４に供給される。本実施形態では、二組の用紙載置部３１および用紙送り部３２が設けられており、個々の用紙載置部３１に載置された用紙Ｐをそれぞれ供給することができるようになっている。   The paper supply unit 30 has a function of introducing the paper P into the post-processing device 2 through a route different from that of the paper P discharged from the image forming apparatus 1. The paper supply unit 30 includes a paper placement unit 31 and a paper feeding unit 32. Has been. The sheets P are stacked and placed on the sheet placement section 31. The sheet P placed on the sheet placement section 31 is taken in by the sheet feeding section 32 and is taken into the fourth transport path R4. Supplied. In the present embodiment, two sets of the paper placement unit 31 and the paper feed unit 32 are provided so that the paper P placed on each paper placement unit 31 can be supplied.

第４の搬送経路Ｒ４は、用紙送り部３２から供給された用紙Ｐを、導入部２０下流側の搬送経路へと合流させる。第４の搬送経路Ｒ４に従って搬送された用紙Ｐは、導入部２０から導入された用紙Ｐと同様に、第１から第３の搬送経路Ｒ１〜Ｒ３のいずれかの搬送経路へと供給される。第４の搬送経路Ｒ４は、多数の搬送ローラとガイド部材により構成されている。   The fourth transport path R4 joins the paper P supplied from the paper feed unit 32 to the transport path on the downstream side of the introduction unit 20. The paper P transported along the fourth transport path R4 is supplied to any one of the first to third transport paths R1 to R3 in the same manner as the paper P introduced from the introduction unit 20. The fourth transport path R4 includes a large number of transport rollers and guide members.

重ね合わせ部４０は、第２の排紙ローラ２６によりも上流側の第３の搬送経路Ｒ３に設けられており、例えば、図示しない切換ゲートと、バッファーローラ４１と、一対のガイド板４２とで構成されている。重ね合わせ部４０は、第３の搬送経路Ｒ３を搬送される用紙Ｐを対象として、当該用紙Ｐになんら処理を行うことなくそのまま第２の排紙ローラ２６へと供給したり、搬送される用紙Ｐを順次重ね合わせる重ね合わせ動作を行うことで、複数枚の用紙Ｐを重ね合わせた状態で第２の排紙ローラ２６へと供給したりすることができる。なお、重ね合わせ動作の詳細については後述する。   The overlapping portion 40 is provided in the third transport path R3 upstream of the second paper discharge roller 26, and includes, for example, a switching gate (not shown), a buffer roller 41, and a pair of guide plates 42. It is configured. The stacking unit 40 targets the sheet P conveyed on the third conveyance path R3, supplies the sheet P to the second paper discharge roller 26 as it is without performing any processing, or conveys the sheet. By performing a superposition operation for sequentially superposing P, a plurality of sheets P can be supplied to the second paper discharge roller 26 in a superposed state. Details of the overlay operation will be described later.

中間スタッカ５０は、ステープラー６０による綴じ処理に供するために、第２の排紙ローラ２６から排出される用紙Ｐ（単一の用紙Ｐのみならず、重ね合わせ部４０により重ね合わされた複数枚の用紙Ｐを含む）を順次集積する集積部としての機能を担っている。中間スタッカ５０は、当該中間スタッカ５０に集積される用紙Ｐの先端部がその後端部よりも上向きとなるように傾斜した格好で配置されている。第２の排紙ローラ２６から排出された用紙Ｐは、中間スタッカ５０の傾斜面または最上面の用紙面上を下降し、用紙Ｐの後端部が後端ガイド板に当接して停止する。   The intermediate stacker 50 is not only a single sheet P but also a plurality of sheets stacked by the stacking unit 40 in order to be used for the binding process by the stapler 60. (Including P) as a stacking unit that sequentially stacks. The intermediate stacker 50 is arranged in a slanted manner so that the leading end of the paper P stacked on the intermediate stacker 50 faces upward from the rear end. The paper P discharged from the second paper discharge roller 26 descends on the inclined surface or the uppermost paper surface of the intermediate stacker 50, and the rear end portion of the paper P comes into contact with the rear end guide plate and stops.

中間スタッカ５０の周囲には、整合部５１（図２参照）や、用紙束搬送部５２が配置されている。   Around the intermediate stacker 50, an alignment unit 51 (see FIG. 2) and a sheet bundle conveyance unit 52 are arranged.

整合部５１は、中間スタッカ５０に集積された用紙Ｐの端部位置を整合する用紙整合動作を行う機能を担っている。整合部５１は、例えば、用紙搬送方向に可動する先端整合部材や、用紙面を基準として用紙搬送方向と直交する方向に可動する側端整合部材で構成されている。例えば、先端整合部材は、用紙Ｐの先端部と当接することにより、用紙搬送方向に関して用紙端部の整合を行い、側端整合部材は、用紙Ｐの側端部と当接することにより、用紙幅方向に関して用紙端部の整合を行うといった如くである。   The aligning unit 51 has a function of performing a sheet aligning operation for aligning the end positions of the sheets P stacked on the intermediate stacker 50. The alignment unit 51 includes, for example, a leading end alignment member that is movable in the paper conveyance direction and a side edge alignment member that is movable in a direction orthogonal to the paper conveyance direction with respect to the paper surface. For example, the leading edge aligning member contacts the leading edge of the sheet P to align the sheet end in the sheet conveying direction, and the side aligning member contacts the side edge of the sheet P to determine the sheet width It seems to align the edge of the sheet with respect to the direction.

用紙搬送部５２は、中間スタッカ５０に集積された複数枚の用紙Ｐ（綴じ処理が施された複数枚の用紙Ｐ）を当該中間スタッカ５０からメイン排紙トレイ７０へと搬送する機能を担っている。用紙搬送部５２は、例えば、一対のコンベアー機構で構成されている。個々のコンベアー機構は、駆動プーリーと、従動プーリーと、これらのプーリーの間に掛け渡されるタイミングベルトとで構成されている。用紙搬送部５２は、駆動プーリーの回転駆動にともない搬送ベルトを回転させることで、中間スタッカ５０上に載置されている複数枚の用紙Ｐをメイン排紙トレイ７０へと搬送する。   The sheet transport unit 52 has a function of transporting a plurality of sheets P (a plurality of sheets P subjected to the binding process) accumulated in the intermediate stacker 50 from the intermediate stacker 50 to the main paper discharge tray 70. Yes. The paper transport unit 52 is composed of, for example, a pair of conveyor mechanisms. Each conveyor mechanism includes a drive pulley, a driven pulley, and a timing belt that is stretched between these pulleys. The paper transport unit 52 transports a plurality of sheets P placed on the intermediate stacker 50 to the main paper discharge tray 70 by rotating the transport belt as the drive pulley rotates.

ステープラー６０は、中間スタッカ５０に集積された複数枚の用紙Ｐを対象として、予め定めた位置および向きに従ってステープルを施すことにより、綴じ処理を行う。例えば、ステープラー６０は、用紙束の後端部近傍にステープルを施すことにより端部綴じを行う。   The stapler 60 performs a binding process by stapling a plurality of sheets P collected in the intermediate stacker 50 according to a predetermined position and orientation. For example, the stapler 60 performs end binding by stapling the vicinity of the rear end of the sheet bundle.

図２は、本実施形態にかかる画像形成システムの制御系を模式的に示すブロック図である。この画像形成システムの制御系は、メイン制御部１００と、後処理制御部２００とで構成されている。これらの各制御部１００，２００は、互いに通信可能に構成されている。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control system of the image forming system according to the present embodiment. The control system of this image forming system includes a main control unit 100 and a post-processing control unit 200. Each of these control units 100 and 200 is configured to be able to communicate with each other.

メイン制御部１００は、画像形成装置１を制御するとともに、後処理制御部２００を制御することにより画像形成システム全体を統合的に制御する機能を担っている。画像形成制御部１００としては、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３を主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。   The main control unit 100 controls the image forming apparatus 1 and also has a function of controlling the entire image forming system by controlling the post-processing control unit 200. As the image forming control unit 100, a microcomputer mainly composed of the CPU 101, the ROM 102, and the RAM 103 can be used.

メイン制御部１００は、原稿読取装置５等より入力された画像データを取得する。また、メイン制御部１００は、入力された画像データに基づいて、画像形成装置１の各部を制御し、入力された画像データに応じた画像を用紙Ｐに形成する。具体的には、メイン制御部１００は、作像部１１０（感光体１１、帯電部１２、像露光部１３、現像部１４、転写部１５Ａ、分離部１５Ｂおよびクリーニング装置１６を含む）、定着装置１８、搬送経路に設けられた搬送ローラを駆動する搬送部１２０を制御する。   The main control unit 100 acquires image data input from the document reading device 5 or the like. Further, the main control unit 100 controls each unit of the image forming apparatus 1 based on the input image data, and forms an image corresponding to the input image data on the paper P. Specifically, the main control unit 100 includes an image forming unit 110 (including a photosensitive member 11, a charging unit 12, an image exposing unit 13, a developing unit 14, a transfer unit 15A, a separating unit 15B, and a cleaning device 16), a fixing device. 18. Control the conveyance unit 120 that drives the conveyance roller provided in the conveyance path.

操作入力部１３０は、ユーザによって設定される種々の情報をメイン制御部１００に出力する。操作入力部１３０としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。この場合、メイン制御部１００は、操作入力部１３０を制御することにより、当該操作入力部１３０を介してユーザに種々のメッセージを表示することができる。かかる操作入力部１３０を通じて、ユーザは、印刷条件、例えば、片面・両面の印刷種別、用紙Ｐの種類（例えば、重量）、画像の濃度や倍率、後処理（綴じ処理）の有無などを設定することができる。   The operation input unit 130 outputs various information set by the user to the main control unit 100. As the operation input unit 130, for example, a touch panel capable of performing an input operation according to information displayed on a display can be used. In this case, the main control unit 100 can display various messages to the user via the operation input unit 130 by controlling the operation input unit 130. Through the operation input unit 130, the user sets printing conditions such as single-sided / double-sided printing type, paper P type (for example, weight), image density and magnification, and presence / absence of post-processing (binding processing). be able to.

通信部１４０は、自己の装置に接続する後処理装置２との通信を確立する入出力部として機能する。これにより、メイン制御部１００は、通信部１４０を介して後処理装置２の後処理制御部２００と相互に通信を行うことができる。   The communication unit 140 functions as an input / output unit that establishes communication with the post-processing device 2 connected to its own device. Accordingly, the main control unit 100 can communicate with the post-processing control unit 200 of the post-processing device 2 via the communication unit 140.

後処理制御部２００は、後処理装置２を制御する機能を担っている。後処理制御部２００としては、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３を主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。   The post-processing control unit 200 has a function of controlling the post-processing device 2. As the post-processing control unit 200, a microcomputer mainly composed of the CPU 201, the ROM 202, and the RAM 203 can be used.

後処理制御部２００は、搬送経路に設けられた搬送ローラや中間スタッカ５０に配置された用紙束搬送部５２の駆動プーリーを駆動する搬送部８０を制御し、後処理装置２における用紙Ｐの搬送を制御する。また、後処理制御部２００は、必要に応じて、重ね合わせ部４０を制御することにより、重ね合わせ動作を行う。   The post-processing control unit 200 controls a conveyance unit 80 that drives a conveyance roller provided in the conveyance path and a driving pulley of the sheet bundle conveyance unit 52 disposed in the intermediate stacker 50, and conveys the sheet P in the post-processing apparatus 2. To control. Further, the post-processing control unit 200 performs a superposition operation by controlling the superposition unit 40 as necessary.

また、後処理制御部２００は、整合部５１を制御することにより用紙整合動作を実行し、これにより、中間スタッカ５０に集積された用紙Ｐの整合を行う。本実施形態において、後処理制御部２００は、第２の排紙ローラ２６から用紙Ｐを排出する度に、用紙整合動作を実行する。また、後処理制御部２００は、ステープラー６０を制御することにより、中間スタッカ５０に集積された複数の用紙Ｐに対する綴じ処理を行う。   Further, the post-processing control unit 200 executes a sheet alignment operation by controlling the alignment unit 51, thereby aligning the sheets P accumulated in the intermediate stacker 50. In the present embodiment, the post-processing control unit 200 performs a sheet alignment operation every time the sheet P is discharged from the second discharge roller 26. Further, the post-processing control unit 200 controls the stapler 60 to perform a binding process on the plurality of sheets P stacked on the intermediate stacker 50.

ここで、本実施形態の特徴の一つとして、後処理制御部２００は、メイン制御部１００から印刷条件を取得することにより、用紙Ｐの重量を取得する（取得部）。本実施形態において取得する用紙Ｐ０の重量は、画像形成が施されていない状態の用紙の重量である。そして、後処理制御部２００は、用紙Ｐの重量に基づいて、重ね合わせ部４０による重ね合わせ動作の実行の要否を判定する（判定部）。   Here, as one of the features of the present embodiment, the post-processing control unit 200 acquires the weight of the paper P by acquiring printing conditions from the main control unit 100 (acquisition unit). The weight of the sheet P0 acquired in the present embodiment is the weight of the sheet in a state where no image is formed. Then, the post-processing control unit 200 determines whether or not the superposition operation by the superposition unit 40 is necessary based on the weight of the paper P (determination unit).

通信部２１０は、自己の装置に接続する画像形成装置１との通信を確立する入出力部として機能する。これにより、後処理制御部２００は、通信部２１０を介して画像形成装置１のメイン制御部１００と相互に通信を行うことができる。   The communication unit 210 functions as an input / output unit that establishes communication with the image forming apparatus 1 connected to its own apparatus. Accordingly, the post-processing control unit 200 can communicate with the main control unit 100 of the image forming apparatus 1 via the communication unit 210.

以下、後処理装置２の動作の説明に先立ち、重ね合わせ部４０による重ね合わせ動作について説明する。ここで、図３は、重ね合わせ動作の手順を模式的に示す説明図であり、ある基準の用紙Ｐ（１枚目の用紙Ｐ１）に対して後続する用紙Ｐ（２枚目の用紙Ｐ２）を重ね合わせるシーンを例示している。   Hereinafter, prior to the description of the operation of the post-processing device 2, the overlapping operation by the overlapping unit 40 will be described. Here, FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the procedure of the superposition operation, and a sheet P (second sheet P2) following the reference sheet P (first sheet P1). The scene which superimposes is illustrated.

後処理制御部２００は、第３の搬送経路Ｒ３に従って１枚目の用紙Ｐ１を第２の排紙ローラ２６まで搬送すると、当該第２の排紙ローラ２６を反転させることにより、当該用紙Ｐをスイッチバックさせる（同図（ａ），（ｂ））。後処理制御部２００は、切換ゲートにより、反転させた用紙Ｐ１を第３の搬送経路Ｒ３からバッファーローラ４１が設けられた第５の搬送経路Ｒ５へと引き込む。第５の搬送経路Ｒ５へと搬送された用紙Ｐは、バッファーローラ４１により所定位置まで搬送された後に、当該バッファーローラ４１によって保持される（同図（ｃ））。   When the post-processing control unit 200 transports the first sheet P1 to the second paper discharge roller 26 according to the third transport path R3, the post-processing control unit 200 reverses the second paper discharge roller 26, thereby Switch back (FIGS. 4A and 4B). The post-processing control unit 200 pulls the reversed sheet P1 from the third transport path R3 to the fifth transport path R5 provided with the buffer roller 41 by the switching gate. The paper P transported to the fifth transport path R5 is transported to a predetermined position by the buffer roller 41 and then held by the buffer roller 41 ((c) in the figure).

次いで、後処理制御部２００は、第３の搬送経路Ｒ３に沿って２枚目の用紙Ｐ２を搬送し、当該２枚目の用紙Ｐ２が重ね合わせ基準位置に到達したタイミングで、バッファーローラ４１を反転させて、１枚目の用紙Ｐ１を第３の搬送経路Ｒ３へ向けて搬送する（同図（ｄ））。重ね合わせ基準位置は、１枚目の用紙Ｐ１が第３の搬送経路Ｒ３へと合流した際に、１枚目の用紙Ｐ１の先端と、２枚目の用紙Ｐ２の先端とが位置的に一致するような関係として予め設定されている。また、重ね合わせ基準位置への用紙Ｐの到達の判定は、例えば、当該重ね合わせ基準位置の近傍に用紙Ｐの有無を検出するセンサを設け、当該センサからの検出信号をモニタリングすることにより実行可能である。   Next, the post-processing control unit 200 transports the second sheet P2 along the third transport path R3, and moves the buffer roller 41 at the timing when the second sheet P2 reaches the overlapping reference position. Inverted, the first sheet P1 is transported toward the third transport path R3 ((d) in the figure). When the first sheet P1 joins the third transport path R3, the leading end of the first sheet P1 and the leading end of the second sheet P2 are positionally aligned. Such a relationship is set in advance. The determination of the arrival of the paper P at the overlapping reference position can be executed by, for example, providing a sensor for detecting the presence or absence of the paper P in the vicinity of the overlapping reference position and monitoring a detection signal from the sensor. It is.

後処理制御部２００は、１枚目の用紙Ｐ１を第３の搬送経路Ｒ３へと合流させ、これにより、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２と重ね合わせると、重ね合わせた２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を、第３の搬送経路Ｒ３に沿って搬送する。２枚の用紙Ｐにて重ね合わせを終了する場合、後処理制御部２００は、重ね合わせた２枚の用紙Ｐを第２の排紙ローラ２６から中間スタッカ５０へと排出する。   The post-processing control unit 200 merges the first sheet P1 into the third transport path R3, so that when the first sheet P1 and the second sheet P2 are overlapped, the overlapped 2 The sheets P1 and P2 are transported along the third transport path R3. When the superimposition is finished with two sheets of paper P, the post-processing control unit 200 discharges the two sheets of superimposed paper P from the second paper discharge roller 26 to the intermediate stacker 50.

一方、３枚以上の用紙Ｐを重ね合わせる場合には、後処理制御部２００は、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を第２の排紙ローラ２６まで搬送すると、この第２の排紙ローラ２６を反転させることにより、当該２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２をスイッチバックさせる（同図（ｅ））。後処理制御部２００は、切換ゲートにより、反転させた２枚の用紙Ｐを、第３の搬送経路Ｒ３から第５の搬送経路Ｒ５へと引き込む。第５の搬送経路Ｒ５へと搬送された２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２は、バッファーローラ４１により所定位置まで搬送された後に、当該バッファーローラ４１によって保持される（同図（ｆ））。そして、後処理制御部２００は、３枚目以降の用紙Ｐを対象として、その重ね合わせる用紙Ｐの枚数に応じて前述の動作を繰り返す。   On the other hand, when three or more sheets P are overlapped, the post-processing control unit 200 conveys the two sheets P1 and P2 to the second sheet discharge roller 26, and causes the second sheet discharge roller 26 to move. By reversing, the two sheets P1, P2 are switched back ((e) in the figure). The post-processing control unit 200 pulls the reversed two sheets P from the third transport path R3 to the fifth transport path R5 by the switching gate. The two sheets P1, P2 transported to the fifth transport path R5 are transported to a predetermined position by the buffer roller 41 and then held by the buffer roller 41 ((f) in the figure). Then, the post-processing control unit 200 repeats the above-described operation for the third and subsequent sheets P according to the number of sheets P to be superimposed.

このような動作を通じて、重ね合わせ部４０は、搬送される用紙Ｐを順次重ね合わせることで、重ね合わせた複数枚の用紙Ｐを第２の排紙ローラ２６へと供給することが可能に構成されている。なお、重ね合わせ部４０は、重ね合わせ動作を行わない場合には、前述の重ね合わせ動作を行うことなく、搬送される用紙Ｐをそのまま第２の排紙ローラ２６へと供給する。   Through such an operation, the stacking unit 40 is configured to be able to supply the plurality of stacked sheets P to the second paper discharge roller 26 by sequentially stacking the transported sheets P. ing. Note that, when the overlapping operation is not performed, the overlapping unit 40 supplies the conveyed paper P to the second paper discharge roller 26 as it is without performing the above-described overlapping operation.

図４は、本実施形態にかかる後処理装置２の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、後処理制御部２００によって実行される。なお、本実施形態の特徴の一つは中間スタッカ５０に用紙Ｐを集積するシーンにあることから、所定枚数の用紙Ｐを対象とする綴じ処理が印刷ジョブとして設定されていることを前提に説明を行う。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the post-processing device 2 according to the present embodiment. The processing shown in this flowchart is executed by the post-processing control unit 200. Note that one of the features of the present embodiment lies in the scene in which the sheets P are stacked on the intermediate stacker 50. Therefore, it is assumed that a binding process for a predetermined number of sheets P is set as a print job. I do.

まず、ステップ１（Ｓ１）において、後処理制御部２００は、画像形成装置１から導入部２０に用紙Ｐが導入されると、搬送部８０を制御することにより、当該用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、第３の搬送経路Ｒ３に従って搬送される。なお、後処理制御部２００は、印刷ジョブの開始にともない画像形成装置１から用紙Ｐが順次導入されると、当該導入された用紙Ｐを逐次搬送する。   First, in step 1 (S1), when the paper P is introduced from the image forming apparatus 1 into the introducing unit 20, the post-processing control unit 200 conveys the paper P by controlling the conveyance unit 80. The paper P is conveyed along the third conveyance path R3. When the paper P is sequentially introduced from the image forming apparatus 1 at the start of the print job, the post-processing control unit 200 sequentially conveys the introduced paper P.

ステップ２において、後処理制御部２００は、重ね合わせ処理を実行する。図５は、ステップ２における重ね合わせ処理の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップ２０（Ｓ２０）において、後処理制御部２００は、重ね合わせ条件判定を行う。この重ね合わせ条件判定は、用紙Ｐを中間スタッカ５０へと排出する際に、当該用紙Ｐを後続の用紙Ｐと重ね合わせた状態で排出するのか、それとも単一の状態で排出するのかを判定する処理である。   In step 2, the post-processing control unit 200 executes a superimposition process. FIG. 5 is a flowchart showing details of the overlay process in step 2. First, in step 20 (S20), the post-processing control unit 200 performs overlay condition determination. In this superposition condition determination, when the paper P is discharged to the intermediate stacker 50, it is determined whether the paper P is discharged in a state where it is overlapped with the subsequent paper P or in a single state. It is processing.

図６は、ステップ２０における重ね合わせ条件判定の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップ４０（Ｓ４０）において、後処理制御部２００は、ユーザによって指定される印刷条件あるいはメイン制御部１００の制御情報に基づいて、用紙情報を取得する。具体的には、後処理制御部２００は、用紙Ｐの重量を取得する。本ステップ４０において取得される用紙Ｐの重量は、用紙そのものの重さであり、画像形成が施されていない状態の用紙の重量に相当する。例えば、用紙の単位面積あたりの重量が６４g/m2である場合、Ａ４サイズの用紙Ｐで概ね４ｇが画像形成が施されていない状態の用紙の重量となる。 FIG. 6 is a flowchart showing details of the superposition condition determination in step 20. First, in step 40 (S40), the post-processing control unit 200 acquires paper information based on printing conditions designated by the user or control information of the main control unit 100. Specifically, the post-processing control unit 200 acquires the weight of the paper P. The weight of the paper P acquired in this step 40 is the weight of the paper itself, and corresponds to the weight of the paper in a state where no image is formed. For example, when the weight per unit area of the paper is 64 g / m 2 , approximately 4 g of the A4 size paper P is the weight of the paper on which no image is formed.

ステップ４１（Ｓ４１）において、後処理制御部２００は、ユーザによって指定される印刷条件あるいはメイン制御部１００の制御情報に基づいて、後処理情報を取得する。具体的には、後処理制御部２００は、綴じ処理を行う用紙Ｐの総枚数や、現在導入された用紙Ｐが綴じ処理を行う用紙Ｐの何枚目に位置する用紙であるかを示す情報（例えばページ数）などを取得する。   In step 41 (S41), the post-processing control unit 200 acquires post-processing information based on the printing conditions designated by the user or the control information of the main control unit 100. Specifically, the post-processing control unit 200 indicates the total number of sheets P to be bound and information indicating the number of sheets P of the currently introduced sheet P to be bound. (For example, the number of pages).

ステップ４２（Ｓ４２）において、後処理制御部２００は、第１の重ね合わせ条件判定を行う。以下、第１の重ね合わせ条件判定を行うことの意義について説明する。例えば、１部相当の冊子（綴じ処理を施した複数の用紙Ｐ）を作成する場合には、中間スタッカ５０に所定枚数の用紙Ｐを集積し、集積された複数の用紙Ｐにステープラー６０による綴じ処理を実行し、その後、冊子を中間スタッカ５０から排出するという一連のプロセスが実行される。ところで、ｎ（ｎ：２以上の自然数）部の冊子を作成する状況を考えた場合、ｎ部目の冊子に相当する用紙Ｐは、ｎ−１部目の冊子が中間スタッカ５０から排出されるまでは、中間スタッカ５０に搬送することはできない。この場合、画像形成装置１の動作を一端停止させ、所定時間後に動作を再開させることで、中間スタッカ５０からｎ−１部目の冊子が排出された後に、ｎ部目に相当する用紙Ｐが中間スタッカ５０へと至るように、用紙Ｐの搬送タイミングの調整を図るという方法が考えられる。しかしながら、かかる手法によれば、当然ながらシステムとしての生産性の低下を招いてしまう。   In step 42 (S42), the post-processing control unit 200 performs the first overlay condition determination. Hereinafter, the significance of performing the first overlay condition determination will be described. For example, when a booklet corresponding to one copy (a plurality of sheets P subjected to the binding process) is created, a predetermined number of sheets P are stacked on the intermediate stacker 50, and the stapler 60 binds the plurality of stacked sheets P. A series of processes of executing the processing and then discharging the booklet from the intermediate stacker 50 is executed. By the way, when considering the situation of creating a booklet of n (n: natural number of 2 or more) copies, for the paper P corresponding to the nth booklet, the (n-1) th booklet is discharged from the intermediate stacker 50. Until then, it cannot be conveyed to the intermediate stacker 50. In this case, by stopping the operation of the image forming apparatus 1 once and restarting the operation after a predetermined time, the paper P corresponding to the nth copy is discharged after the n−1th booklet is discharged from the intermediate stacker 50. A method of adjusting the conveyance timing of the paper P so as to reach the intermediate stacker 50 can be considered. However, according to such a method, the productivity of the system is naturally lowered.

そこで、本ステップでは、このような生産性の低下を抑制する観点から、画像形成装置１の動作を停止させることなく、用紙Ｐを逐次導入することとする。ただし、後処理時間を確保するため、重ね合わせ動作を通じて、中間スタッカ５０へと至る前段階で用紙Ｐを滞留させることとする。すなわち、第１の重ね合わせ条件判定は、後処理時間を確保する観点から、重ね合わせ動作を行うか否かを判定する処理である。   Therefore, in this step, from the viewpoint of suppressing such a decrease in productivity, the paper P is sequentially introduced without stopping the operation of the image forming apparatus 1. However, in order to secure the post-processing time, the paper P is retained in the previous stage before reaching the intermediate stacker 50 through the overlapping operation. That is, the first overlay condition determination is a process for determining whether or not to perform the overlay operation from the viewpoint of securing the post-processing time.

具体的には、後処理制御部２００は、現在の用紙Ｐがｎ部目の冊子に相当する１枚目の用紙Ｐである場合には、予め保有する後処理情報に基づいて、後処理時間を確保するために必要な時間を決定し、当該時間から必要重ね合わせ枚数、あるいは、必要重ね合わせ時間を決定する。そして、後処理制御部２００は、現在導入された用紙Ｐから、決定された必要重ね合わせ枚数に到達するまでは、機内に逐次導入される用紙Ｐを、後続の用紙Ｐを重ね合わせることが必要な用紙Ｐと判定する。あるいは、後処理制御部２００は、１枚目の用紙Ｐが導入されたタイミングを始点として、決定された必要重ね合わせ時間が経過するまでは、機内に逐次導入される用紙Ｐを、後続の用紙Ｐを重ね合わせることが必要な用紙Ｐと判定する。   Specifically, when the current sheet P is the first sheet P corresponding to the n-th booklet, the post-processing control unit 200 determines the post-processing time based on the pre-processing information held in advance. The time required to secure the image is determined, and the necessary number of overlapping sheets or the necessary overlapping time is determined from the time. The post-processing control unit 200 needs to superimpose the succeeding paper P on the paper P that is sequentially introduced into the apparatus until the determined necessary number of overlapping sheets is reached from the currently introduced paper P. Paper P is determined. Alternatively, the post-processing control unit 200 uses the timing at which the first sheet P is introduced as a starting point, and the sheets P sequentially introduced into the apparatus until the determined necessary overlapping time elapses. It is determined that the paper P needs to be overlapped.

ステップ４３（Ｓ４３）において、後処理制御部２００は、第１の重ね合わせ条件判定の判定結果に基づいて、現在導入された用紙Ｐが重ね合わせが必要な用紙Ｐであるか否かを判断する。このステップ４３において肯定判定された場合、すなわち、重ね合わせが必要な用紙Ｐである場合には、ステップ４４（Ｓ４４）に進む。一方、ステップ４３において否定判定された場合、すなわち、重ね合わせが用紙Ｐではない場合には、ステップ４５（Ｓ４５）に進む。   In step 43 (S43), the post-processing control unit 200 determines whether the currently introduced sheet P is a sheet P that needs to be superimposed based on the determination result of the first overlapping condition determination. . If an affirmative determination is made in step 43, that is, if the paper P requires superposition, the process proceeds to step 44 (S44). On the other hand, if a negative determination is made in step 43, that is, if the overlay is not paper P, the process proceeds to step 45 (S45).

ステップ４４において、後処理制御部２００は、現在導入された用紙Ｐを重ね合わせ紙と定義する。   In step 44, the post-processing control unit 200 defines the currently introduced paper P as a superimposed paper.

ステップ４５において、後処理制御部２００は、第２の重ね合わせ条件判定を行う。ここで、図７は、第２の重ね合わせ条件判定の手順を示すフローチャートである。   In step 45, the post-processing control unit 200 performs a second overlay condition determination. Here, FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for determining the second overlay condition.

まず、ステップ５０（Ｓ５０）において、後処理制御部２００は、用紙Ｐの合計重量を演算する。具体的には、後処理制御部２００は、前述のステップ４０において取得した用紙Ｐの重量を、前回の処理サイクルにおいて演算された用紙Ｐの合計重量（前回値）に加算する。これにより、用紙Ｐの合計重量が演算される。なお、現在導入された用紙Ｐが冊子の１枚目に相当する用紙Ｐである場合には、一旦、用紙Ｐの合計重量をリセットする必要があるため、単一の用紙Ｐの重量のみが用紙Ｐの合計重量として演算される。   First, in step 50 (S50), the post-processing control unit 200 calculates the total weight of the paper P. Specifically, the post-processing control unit 200 adds the weight of the paper P acquired in step 40 described above to the total weight (previous value) of the paper P calculated in the previous processing cycle. Thereby, the total weight of the paper P is calculated. If the currently introduced paper P is the paper P corresponding to the first sheet of the booklet, the total weight of the paper P needs to be reset once, so that only the weight of the single paper P is the paper. Calculated as the total weight of P.

ステップ５１（Ｓ５１）において、後処理制御部２００は、演算された合計重量が、判定閾値よりも小さいか否かを判断する。ここで、判定閾値は、第２の排紙ローラ２６から中間スタッカ５０へと排出される用紙Ｐの落下時間を制限するための値であり、用紙整合動作の遅延を招くことがないようにとの観点から、当該落下時間が所定の時間内に収まるような値として、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。   In step 51 (S51), the post-processing control unit 200 determines whether or not the calculated total weight is smaller than a determination threshold value. Here, the determination threshold is a value for limiting the fall time of the paper P discharged from the second paper discharge roller 26 to the intermediate stacker 50, and does not cause a delay in the paper alignment operation. From this point of view, an optimum value is set in advance through experiments and simulations so that the falling time falls within a predetermined time.

このステップ５１において肯定判定された場合、すなわち、合計重量が判定閾値よりも小さい場合には、ステップ５２（Ｓ５２）に進み、現在導入された用紙Ｐを、後続の用紙Ｐを重ね合わせることが必要な用紙Ｐと判定する。一方、ステップ５１において否定判定された場合、すなわち、合計重量が判定閾値以上の場合には、ステップ５３（Ｓ５３）に進み、現在導入された用紙Ｐを、後続の用紙Ｐを重ね合わせることが不必要な用紙Ｐと判定する。   If the determination in step 51 is affirmative, that is, if the total weight is smaller than the determination threshold value, the process proceeds to step 52 (S52), and it is necessary to superimpose the subsequent paper P on the currently introduced paper P. Paper P is determined. On the other hand, if a negative determination is made in step 51, that is, if the total weight is greater than or equal to the determination threshold, the process proceeds to step 53 (S53), and it is not possible to superimpose the currently introduced paper P on the subsequent paper P. The paper P is determined to be necessary.

再び図６を参照し、ステップ４６（Ｓ４６）において、後処理制御部２００は、第２の重ね合わせ条件判定の判定結果に基づいて、現在導入された用紙Ｐを対象として、重ね合わせが必要な用紙Ｐであるか否かを判断する。このステップ４６において肯定判定された場合、すなわち、重ね合わせが必要な用紙Ｐである場合には、ステップ４４に進む。一方、ステップ４６において否定判定された場合、すなわち、重ね合わせが不要な用紙Ｐである場合には、ステップ４７（Ｓ４７）に進む。   Referring to FIG. 6 again, in step 46 (S46), the post-processing control unit 200 needs to superimpose the currently introduced paper P based on the determination result of the second superposition condition determination. It is determined whether or not it is paper P. If an affirmative determination is made in step 46, that is, if the sheet P requires overlapping, the process proceeds to step 44. On the other hand, if a negative determination is made in step 46, that is, if the paper P does not require superposition, the process proceeds to step 47 (S47).

ステップ４７において、後処理制御部２００は、用紙Ｐを、後続の用紙Ｐとの重ね合わせを行うことなく排出する排出紙として定義する。   In step 47, the post-processing control unit 200 defines the paper P as a discharged paper that is discharged without overlapping with the subsequent paper P.

再び図５を参照し、ステップ２１（Ｓ２１）において、後処理制御部２００は、現在導入された用紙Ｐが重ね合わせ紙であるか否かを判断する。このステップ２１において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが重ね合わせ紙でない場合には、ステップ２２に進む。一方、ステップ２１において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが重ね合わせ紙である場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。   Referring to FIG. 5 again, in step 21 (S21), the post-processing control unit 200 determines whether or not the currently introduced paper P is a superimposed paper. If a negative determination is made in step 21, that is, if the paper P is not a superimposed paper, the process proceeds to step 22. On the other hand, if an affirmative determination is made in step 21, that is, if the paper P is a superimposed paper, the process proceeds to step 23 (S23).

ステップ２２において、後処理制御部２００は、現在導入された用紙Ｐを、第２の排紙ローラ２６を介して中間スタッカ５０へと排出する。これに対して、ステップ２３において、後処理制御部２００は、後続の用紙Ｐが機内に導入されたことを条件に重ね合わせ動作を実行し、そして、当該後続の用紙Ｐを対象として、前述のステップ２０以降の処理を実行する。   In step 22, the post-processing control unit 200 discharges the currently introduced paper P to the intermediate stacker 50 via the second paper discharge roller 26. On the other hand, in step 23, the post-processing control unit 200 executes a superposition operation on the condition that the subsequent paper P is introduced into the apparatus, and the above-described paper P is processed as described above. The processing after step 20 is executed.

以上のようにしてステップ２の処理が完了すると、ステップ３において、後処理制御部２００は、用紙整合動作を行う。図８は、ステップ３の用紙整合動作の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ３０（Ｓ３０）において、後処理制御部２００は、第２の排紙ローラ２６から用紙Ｐが排出されたか否かを判定する。当該判定は、例えば、第２の排紙ローラ２６の近傍に用紙Ｐの有無を検出するセンサを設け、当該センサからの検出信号をモニタリングすることにより実行可能である。このステップ３０において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが排紙された場合には、ステップ３１に進む。ステップ３０において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが排紙されていない場合には、ステップ３０の処理に戻る。   When the processing in step 2 is completed as described above, in step 3, the post-processing control unit 200 performs a sheet alignment operation. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the sheet alignment operation in step 3. First, in step 30 (S30), the post-processing control unit 200 determines whether or not the paper P is discharged from the second paper discharge roller 26. This determination can be performed by, for example, providing a sensor for detecting the presence or absence of the paper P in the vicinity of the second paper discharge roller 26 and monitoring a detection signal from the sensor. If an affirmative determination is made in step 30, that is, if the paper P is discharged, the process proceeds to step 31. If a negative determination is made in step 30, that is, if the paper P is not discharged, the process returns to step 30.

ステップ３１において、後処理制御部２００は、経過時間をカウントするタイマをセットする。   In step 31, the post-processing control unit 200 sets a timer for counting elapsed time.

ステップ３２において、後処理制御部２００は、タイマ時間が所定の待機時間を経過したか否かを判断する。この待機時間は、第２の排紙ローラ２６から用紙Ｐが排出されてから用紙整合動作を開始するまでの期間を規定したものであり、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。このステップ３２では、当該タイマ時間が待機時間を経過するまでは否定判定され続けるので、ステップ３２の処理を繰り返すこととなる。一方、タイマ時間が待機時間を経過すると、ステップ３２において肯定判定され、ステップ３３（Ｓ３３）に進む。   In step 32, the post-processing control unit 200 determines whether or not the timer time has exceeded a predetermined standby time. This standby time defines a period from when the paper P is discharged from the second paper discharge roller 26 to when the paper alignment operation is started, and an optimal value is set in advance through experiments and simulations. In this step 32, since the negative determination is continued until the timer time exceeds the standby time, the processing of step 32 is repeated. On the other hand, when the timer time has passed the standby time, an affirmative determination is made in step 32, and the process proceeds to step 33 (S33).

ステップ３３において、後処理制御部２００は、整合部５１を制御することにより、用紙整合動作を実行する。   In step 33, the post-processing control unit 200 executes the sheet alignment operation by controlling the alignment unit 51.

再び図４を参照するに、ステップ４（Ｓ４）において、後処理制御部２００は、１部相当の冊子に関する用紙Ｐの集積が完了したか否かを判断する。このステップ４において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの集積が完了した場合には、ステップ５（Ｓ５）に進む。一方、ステップ４において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの集積が完了していない場合には、ステップ１の処理に戻る。   Referring to FIG. 4 again, in step 4 (S4), the post-processing control unit 200 determines whether or not the stacking of the sheets P related to one copy of the booklet has been completed. If an affirmative determination is made in step 4, that is, if the accumulation of the paper P is completed, the process proceeds to step 5 (S5). On the other hand, if a negative determination is made in step 4, that is, if the stacking of the sheets P is not completed, the processing returns to step 1.

ステップ５（Ｓ５）において、後処理制御部２００は、後処理を実行する。具体的には、後処理制御部２００は、ステープラー６０を制御することにより、中間スタッカ５０に集積された所定枚数の用紙Ｐを対象として、予め定めた位置および向きに従ってステープルを施すことにより、綴じ処理を行う。例えば、ステープラー６０は、用紙Ｐの後端近傍にステープルを施すことにより端部綴じを行い、これにより、冊子を作成する。   In step 5 (S5), the post-processing control unit 200 executes post-processing. Specifically, the post-processing control unit 200 controls the stapler 60 to staple a predetermined number of sheets P stacked in the intermediate stacker 50 according to a predetermined position and orientation, thereby binding the binding. Process. For example, the stapler 60 performs end binding by stapling the vicinity of the rear end of the paper P, thereby creating a booklet.

ステップ６（Ｓ６）において、後処理制御部２００は、用紙搬送部５２を制御することにより、作成された冊子をメイン排紙トレイ７０へと搬送する。   In step 6 (S <b> 6), the post-processing control unit 200 controls the paper transport unit 52 to transport the created booklet to the main paper discharge tray 70.

図９は、本実施形態にかかる重ね合わせ動作の概念を示す説明図である。例えば、１部相当の冊子を構成する複数枚の用紙Ｐを中間スタッカ５０に集積するケースを考える。同図（ａ）は、用紙Ｐとして普通紙を想定した説明図である。後処理制御部２００は、第２の排紙ローラ２６から１枚目の用紙Ｐを排出し（タイミングta11）、用紙Ｐが中間スタッカ５０に載置されると（タイミングta12）、その後に、用紙整合動作を行う。用紙整合動作の実行タイミングは、第２の排紙ローラ２６から中間スタッカ５０へと用紙Ｐが落下する時間（さらには、中間スタッカ５０の規定位置へと用紙Ｐが到達する時間）を考慮して、例えば、第２の排紙ローラ２６の排紙タイミング（タイミングta11）から所定の待機時間Δｔａを経過したタイミングta13に設定されている。そして、用紙整合動作が終了すると、第２の排紙ローラ２６から２枚目の用紙Ｐが排出され（タイミングｔa21）、同様の処理が繰り返される。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing the concept of the overlay operation according to the present embodiment. For example, consider a case where a plurality of sheets P constituting a booklet equivalent to one copy are stacked in the intermediate stacker 50. FIG. 4A is an explanatory diagram assuming that plain paper is used as the paper P. FIG. The post-processing control unit 200 discharges the first sheet P from the second sheet discharge roller 26 (timing ta11), and when the sheet P is placed on the intermediate stacker 50 (timing ta12), thereafter, the sheet P Perform the matching operation. The execution timing of the sheet alignment operation takes into account the time during which the sheet P falls from the second paper discharge roller 26 to the intermediate stacker 50 (and the time for the sheet P to reach the specified position of the intermediate stacker 50). For example, it is set at a timing ta13 when a predetermined waiting time Δta has elapsed from the discharge timing (timing ta11) of the second discharge roller 26. When the paper alignment operation is completed, the second paper P is discharged from the second paper discharge roller 26 (timing ta21), and the same processing is repeated.

一方、同図（ｂ），（ｃ）は、用紙Ｐとして薄紙（普通紙よりも重量の小さい用紙Ｐ）を想定した説明図であり、同図（ｂ）は用紙Ｐを一枚毎に排出した状態を示し、同図（ｂ）は用紙Ｐを２枚重ねて排出した状態を示している。同図（ｂ）の場合、後処理制御部２００は、第２の排紙ローラ２６から用紙Ｐを排出し（タイミングtb11）、用紙Ｐが中間スタッカ５０に載置されると（タイミングtb12）、その後に、用紙整合動作を行う。ところで、薄紙といったように、後処理の対象となる用紙Ｐの重量が小さいケースでは、普通紙と比較して、用紙Ｐの落下時間が長くなる。すなわち、薄紙に関する落下時間（第２の排紙ローラ２６から排出してから中間スタッカ５０に載置されまでの時間：タイミングtb11〜タイミングtb12）Δｔ２は、普通紙に関する落下時間Δｔ１（タイミングta11〜タイミングta12）よりも長くなる。そのため、普通紙と同等の時間Δｔａを適用して用紙整合動作を行った場合には、用紙Ｐが中間スタッカ５０に落下する前、あるいは、用紙Ｐが所定位置に静止する前に用紙整合動作が実行されてしまうという不都合がある。この場合には、用紙Ｐの整合不良が発生し、冊子の仕上がり品質が低下するという問題がある。   On the other hand, FIGS. 7B and 7C are explanatory diagrams assuming thin paper (paper P having a weight smaller than plain paper) as the paper P, and FIG. FIG. 2B shows a state in which two sheets of paper P are stacked and discharged. In the case of FIG. 5B, the post-processing control unit 200 discharges the paper P from the second paper discharge roller 26 (timing tb11), and when the paper P is placed on the intermediate stacker 50 (timing tb12), Thereafter, a sheet alignment operation is performed. By the way, in the case where the weight of the paper P to be post-processed is small, such as thin paper, the dropping time of the paper P is longer than that of the plain paper. That is, the drop time for thin paper (time from discharge from the second paper discharge roller 26 to placement on the intermediate stacker 50: timing tb11 to timing tb12) Δt2 is the drop time Δt1 for plain paper (timing ta11 to timing) longer than ta12). Therefore, when the paper alignment operation is performed by applying the time Δta equivalent to that of the plain paper, the paper alignment operation is performed before the paper P falls on the intermediate stacker 50 or before the paper P stops at a predetermined position. There is an inconvenience of being executed. In this case, there is a problem that poor alignment of the paper P occurs and the finished quality of the booklet is deteriorated.

ここで、このような問題を解決するための一手法として、用紙整合動作の実行タイミングを、普通紙に適用される待機時間Δｔａよりも長い待機時間Δｔｂを用いて定義することが考えられる。しかしながら、かかる手法によれば、待機時間Δｔｂと、待機時間Δｔａとの差に応じた時間だけ処理時間が増加するめ、システムの生産性を低下させるという問題がある。特に、冊子を構成する用紙Ｐの枚数が多い程、かかる傾向が顕著となる。   Here, as one method for solving such a problem, it is conceivable to define the execution timing of the sheet alignment operation using a waiting time Δtb longer than the waiting time Δta applied to plain paper. However, according to such a method, there is a problem that the processing time increases by a time corresponding to the difference between the standby time Δtb and the standby time Δta, thereby reducing the productivity of the system. In particular, this tendency becomes more prominent as the number of sheets P constituting the booklet increases.

そこで、本実施形態では、後処理装置２は、第２の排紙ローラ２６よりも上流側の第３の搬送経路Ｒ３に設けられており重ね合わせ部４０を備えている。この重ね合わせ部４０は、複数枚の用紙Ｐを重ね合わせた状態で第２の排紙ローラ２６へと供給することが可能に構成されている。そして、後処理制御部２００は、機内に導入された用紙Ｐの重量に基づいて、重ね合わせ部４０による重ね合わせ動作の実行の要否を判定する。   Therefore, in the present embodiment, the post-processing device 2 is provided in the third transport path R3 on the upstream side of the second paper discharge roller 26 and includes an overlapping unit 40. The overlapping unit 40 is configured to be able to supply a plurality of sheets P to the second paper discharge roller 26 in a state where they are overlapped. Then, the post-processing control unit 200 determines whether or not it is necessary to perform the superposition operation by the superposition unit 40 based on the weight of the paper P introduced into the apparatus.

かかる構成によれば、第２の排紙ローラ２６から排出される用紙Ｐを、用紙Ｐの重量に応じて、単一の用紙Ｐのままで排出するか、それとも、複数枚の用紙Ｐを重ね合わせた状態で排出するのかを選択することができる。すなわち、重量が小さい用紙Ｐを用いるシーンであったとしても、用紙Ｐを重ね合わせた状態で排出することで、単一の用紙Ｐを排出するケースと比較して、落下時間Δｔ３（タイミングtc11〜tc12）を短くすることができる。これにより、用紙整合動作の実行タイミングを、普通紙と同様の待機時間Δｔａを用いて定義した場合であっても、用紙Ｐの整合不良が発生し、冊子の仕上がり品質が低下するという問題を抑制することができる。これにより、用紙Ｐの重量にかかわらず、生産性と整合性という相反する要求を適切に両立させながら用紙を集積することが可能となる。特に、画像形成装置１の処理スピードが高速化する近年においては、後処理装置２の生産性の向上を実現することにより、画像形成システム全体としての生産性の向上を図ることができる。   According to such a configuration, the sheet P discharged from the second sheet discharge roller 26 is discharged as a single sheet P according to the weight of the sheet P, or a plurality of sheets P are stacked. It is possible to select whether to discharge in a combined state. That is, even if it is a scene using the paper P having a small weight, the drop time Δt3 (timing tc11 to timing tc11) is compared with the case where the paper P is discharged in a superimposed state as compared with the case where the single paper P is discharged. tc12) can be shortened. As a result, even when the execution timing of the sheet alignment operation is defined using the waiting time Δta similar to that of plain paper, the problem that alignment failure of the sheet P occurs and the finished quality of the booklet is suppressed is suppressed. can do. As a result, regardless of the weight of the paper P, it is possible to stack the paper while appropriately satisfying conflicting requirements of productivity and consistency. In particular, in recent years when the processing speed of the image forming apparatus 1 is increased, the productivity of the entire image forming system can be improved by improving the productivity of the post-processing apparatus 2.

また、本実施形態によれば、用紙Ｐの重量に着目して重ね合わせ動作の実行の要否を判定しているため、要求を満たしている用紙Ｐについては重ね合わせ動作は行われない。すなわち、必要な状況でのみ、重ね合わせ動作を実行することにより、用紙整合動作の実行頻度が低下するといった事態を抑制することができる。これにより、生産性のみが優先され、用紙Ｐの整合性が低下するといった事態を効果的に抑制することができる。   Further, according to the present embodiment, since it is determined whether or not the superposition operation needs to be performed by paying attention to the weight of the paper P, the superposition operation is not performed on the paper P that satisfies the request. That is, it is possible to suppress a situation where the execution frequency of the sheet alignment operation is reduced by executing the superimposing operation only in a necessary situation. Accordingly, it is possible to effectively suppress a situation in which only the productivity is prioritized and the consistency of the paper P is lowered.

特に、後処理制御部２００は、重ね合わせ部４０による重ね合わせ動作を実行した場合、重ね合わせた複数枚の用紙重量が所定の判定閾値以上となることを条件に、重ね合わせ部４０による重ね合わせ動作を終了する。   In particular, when the superimposing operation by the superimposing unit 40 is performed, the post-processing control unit 200 performs superimposing by the superimposing unit 40 on the condition that the weight of a plurality of superposed sheets is equal to or greater than a predetermined determination threshold. End the operation.

かかる構成によれば、必要な落下時間を確保できる程度に重ね合わせが行われると、重ね合わせ動作を終了することとなり、重ね合わせ動作が不必要に継続して実行されないような工夫が施されている。すなわち、重ね合わせ動作の実行頻度の増加を抑制することにより、用紙整合動作の実行頻度が低下するといった事態を抑制することができる。これにより、生産性のみが優先され、用紙Ｐの整合性が低下するといった事態を効果的に抑制することができる。   According to such a configuration, when overlaying is performed to the extent that a necessary fall time can be secured, the overlay operation is terminated, and a device is provided so that the overlay operation is not continuously performed unnecessarily. Yes. That is, by suppressing the increase in the execution frequency of the overlapping operation, it is possible to suppress a situation in which the execution frequency of the sheet alignment operation decreases. Accordingly, it is possible to effectively suppress a situation in which only the productivity is prioritized and the consistency of the paper P is lowered.

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態にかかる画像形成システムの詳細について説明する。この第２の実施形態にかかる画像形成システムが、第１の実施形態のそれと相違する点は、第２の重ね合わせ条件判定の処理内容である。以下、第１の実施形態と共通する点については説明を省略することとし、以下相違点を中心に説明を行う。 (Second Embodiment)
Details of the image forming system according to the second embodiment will be described below. The image forming system according to the second embodiment is different from that of the first embodiment in the processing contents of the second overlay condition determination. Hereinafter, description of points that are the same as those in the first embodiment will be omitted, and description will be made focusing on differences.

図１０は、本実施形態にかかる第２の重ね合わせ条件判定の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ６０（Ｓ６０）において、後処理制御部２００は、用紙Ｐの合計重量を演算する。具体的には、後処理制御部２００は、第２の排紙ローラ２６へと搬送される用紙Ｐの重量を取得すると、この値を前回の処理サイクルにおいて演算されている用紙Ｐの合計重量（前回値）に加算する。これにより、用紙Ｐの合計重量が演算される。なお、冊子の１枚目に相当する用紙Ｐを処理する場合には、一旦、用紙Ｐの合計重量がリセットされるため、単一の用紙Ｐの重量が用紙Ｐの合計重量として演算される。また、本ステップ６０の処理は、画像形成が施されていない状態の用紙の重量をベースに演算される。   FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for determining the second overlay condition according to the present embodiment. First, in step 60 (S60), the post-processing control unit 200 calculates the total weight of the paper P. Specifically, when the post-processing control unit 200 acquires the weight of the paper P conveyed to the second paper discharge roller 26, this value is used as the total weight of the paper P calculated in the previous processing cycle ( Add to the previous value). Thereby, the total weight of the paper P is calculated. When the paper P corresponding to the first sheet of the booklet is processed, the total weight of the paper P is once reset, so that the weight of the single paper P is calculated as the total weight of the paper P. Further, the processing of this step 60 is calculated based on the weight of the sheet on which no image is formed.

ステップ６１（Ｓ６１）において、後処理制御部２００は、演算された合計重量が、判定閾値よりも小さいか否かを判断する。ここで、判定閾値は、第２の排紙ローラ２６から中間スタッカ５０へと排出された際の用紙Ｐ（複数の用紙Ｐを含む）の落下時間を制限するための値であり、当該落下時間が用紙整合動作の遅延を招くことがないような関係として、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。このステップ６１において肯定判定された場合、すなわち、合計重量が判定閾値よりも小さい場合には、ステップ６２（Ｓ６２）に進む。一方、ステップ６１において否定判定された場合、すなわち、合計重量が判定閾値以上の場合には、後述するステップ６６（Ｓ６６）に進む。   In step 61 (S61), the post-processing control unit 200 determines whether or not the calculated total weight is smaller than a determination threshold value. Here, the determination threshold is a value for limiting the drop time of the paper P (including a plurality of papers P) when discharged from the second paper discharge roller 26 to the intermediate stacker 50, and the drop time As a relationship that does not cause a delay in the paper alignment operation, an optimum value is set in advance through experiments and simulations. If the determination in step 61 is affirmative, that is, if the total weight is smaller than the determination threshold value, the process proceeds to step 62 (S62). On the other hand, if a negative determination is made in step 61, that is, if the total weight is greater than or equal to the determination threshold, the process proceeds to step 66 (S66) described later.

ステップ６２において、後処理制御部２００は、用紙Ｐに関するトナー付着情報、具体的にはトナー付着量を取得する。例えば、後処理制御部２００は、当該用紙Ｐの画像形成の用に供された画像データより印字率（ＣＷ値：用紙面積に対する画像面積の割合）を演算し、印刷条件によって指定される画像濃度より単位面積あたりのトナー量を特定する。そして、後処理制御部２００は、用紙Ｐの用紙サイズと、演算された印字率と、単位面積あたりのトナー量とに基づいて、トナー付着量を演算する。例えば、単色（例えば黒）かつ印字率１００％の場合、単位面積あたりのトナー量は０．４mg/cm2であり、Ａ４サイズの用紙Ｐかつ印字率１００％では、概ね０．２５ｇがトナー付着量となる。 In step 62, the post-processing control unit 200 acquires toner adhesion information regarding the paper P, specifically, the toner adhesion amount. For example, the post-processing control unit 200 calculates a printing rate (CW value: ratio of the image area to the sheet area) from image data provided for image formation on the sheet P, and the image density specified by the printing conditions. The toner amount per unit area is specified. Then, the post-processing control unit 200 calculates the toner adhesion amount based on the paper size of the paper P, the calculated printing rate, and the toner amount per unit area. For example, in the case of a single color (for example, black) and a printing rate of 100%, the amount of toner per unit area is 0.4 mg / cm 2. Amount.

ステップ６３（Ｓ６３）において、後処理制御部２００は、ステップ６２において演算されたトナー付着量を、ステップ６０において演算された用紙Ｐの合計重量に加算する。これにより、用紙Ｐの合計重量の値を更新する。   In step 63 (S63), the post-processing control unit 200 adds the toner adhesion amount calculated in step 62 to the total weight of the paper P calculated in step 60. Thereby, the value of the total weight of the paper P is updated.

ステップ６４（Ｓ６４）において、後処理制御部２００は、演算された合計重量が、判定閾値よりも小さいか否かを判断する。ここで、判定閾値は、第２の排紙ローラ２６から中間スタッカ５０へと排出された際の用紙Ｐ（用紙束を含む）の落下時間を制限するための値であり、当該落下時間が用紙整合動作の遅延を招くことがないような関係として、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。このステップ６４において肯定判定された場合、すなわち、合計重量が判定閾値よりも小さい場合には、ステップ６５（Ｓ６５）に進む。一方、ステップ６４において否定判定された場合、すなわち、合計重量が判定閾値以上の場合には、後述するステップ６６に進む。   In step 64 (S64), the post-processing control unit 200 determines whether or not the calculated total weight is smaller than a determination threshold value. Here, the determination threshold value is a value for limiting the drop time of the paper P (including the paper bundle) when the paper is discharged from the second paper discharge roller 26 to the intermediate stacker 50. As a relationship that does not cause a delay in the matching operation, an optimal value is set in advance through experiments and simulations. If an affirmative determination is made in step 64, that is, if the total weight is smaller than the determination threshold value, the process proceeds to step 65 (S65). On the other hand, if a negative determination is made in step 64, that is, if the total weight is equal to or greater than the determination threshold, the process proceeds to step 66 described later.

ステップ６５において、後処理制御部２００は、重ね合わせが必要な用紙Ｐと判定する。一方、ステップ６６において、後処理制御部２００は、重ね合わせが不要な用紙Ｐと判定する。   In step 65, the post-processing control unit 200 determines that the paper P needs to be superimposed. On the other hand, in step 66, the post-processing control unit 200 determines that the paper P does not need to be superimposed.

このように本実施形態において、後処理制御部２００は、用紙Ｐの重量として、画像形成が施された状態の用紙の重量を取得している。かかる構成によれば、用紙Ｐに付着する画像の重量を含めて用紙Ｐの重量を評価することで、用紙Ｐの落下時間を適切に評価することができる。これにより、重ね合わせ枚数を適切に設定することができるので、重ね合わせ動作が不必要に継続して実行されないような工夫が施されている。すなわち、重ね合わせ動作の実行頻度の増加を抑制することにより、用紙整合動作の実行頻度が低下するといった事態を抑制することができる。これにより、生産性のみが優先され、用紙Ｐの整合性が低下するといった事態を効果的に抑制することができる。   Thus, in the present embodiment, the post-processing control unit 200 acquires the weight of the sheet on which image formation has been performed as the weight of the sheet P. According to such a configuration, it is possible to appropriately evaluate the dropping time of the paper P by evaluating the weight of the paper P including the weight of the image attached to the paper P. As a result, the number of superimposed images can be set appropriately, and thus a device is devised to prevent the overlapping operation from being performed unnecessarily. That is, by suppressing the increase in the execution frequency of the overlapping operation, it is possible to suppress a situation in which the execution frequency of the sheet alignment operation decreases. Accordingly, it is possible to effectively suppress a situation in which only the productivity is prioritized and the consistency of the paper P is lowered.

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、後処理制御部が実行している処理内容が、メイン制御部が実行してもよく、後処理装置それ事態に制御機能を設けるか否かは選択的である。また、画像形成システムを構成する後処理装置それ自体も本発明の一部として機能する。   The image forming system according to the embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications are possible within the scope of the invention. . For example, the processing content executed by the post-processing control unit may be executed by the main control unit, and whether or not the control function is provided for the post-processing device is optional. Further, the post-processing apparatus itself constituting the image forming system also functions as part of the present invention.

１ 画像形成装置
５ 原稿読取装置
１００ メイン制御部
１１０ 作像部
１２０ 搬送部
１３０ 操作入力部
１４０ 通信部
２ 後処理装置
２０ 導入部
２５ 第１の排紙ローラ
２６ 第２の排紙ローラ
２６ 排紙ローラ
３０ 用紙供給ユニット
４０ 重ね合わせ部
５０ 中間スタッカ
６０ ステープラー
７０ メイン排紙トレイ
７５ サブ排紙トレイ
８０ 搬送部
２００ 後処理制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 5 Document reading apparatus 100 Main control part 110 Image forming part 120 Conveyance part 130 Operation input part 140 Communication part 2 Post-processing apparatus 20 Introduction part 25 1st paper discharge roller 26 2nd paper discharge roller 26 Paper discharge Roller 30 Paper supply unit 40 Stacking unit 50 Intermediate stacker 60 Stapler 70 Main paper discharge tray 75 Sub paper discharge tray 80 Transport unit 200 Post-processing control unit

Claims (5)

用紙を集積する集積部と、
前記集積部に集積される用紙面を基準として当該用紙面よりも上方に設けられており、搬送経路に従って搬送された用紙を前記集積部に排出する排出部と、
前記排出部よりも上流側の前記搬送経路に設けられており、搬送される用紙を順次重ね合わせる重ね合わせ動作を実行することで、複数枚の用紙を重ね合わせた状態で前記排出部へと供給することが可能な重ね合わせ部と、
用紙の重量を取得する取得部と、
前記取得部により取得された用紙の重量に基づいて、前記重ね合わせ部による重ね合わせ動作の実行の要否を判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記重ね合わせ部による重ね合わせ動作を実行した場合、重ね合わせた複数枚の用紙の重量が所定の判定閾値以上となることを条件に、前記重ね合わせ部による重ね合わせ動作を終了するよう、判定することを特徴とする後処理装置。 A stacking unit for stacking paper;
A discharge unit that is provided above the sheet surface with respect to the sheet surface accumulated in the accumulation unit, and that discharges the sheet conveyed along the conveyance path to the accumulation unit;
Supplied to the transport path upstream of the discharge unit, and supplying the discharge unit with a plurality of sheets superimposed by executing a stacking operation for sequentially stacking the transported sheets. An overlapping portion that can be
An acquisition unit for acquiring the weight of the paper;
A determination unit that determines whether or not it is necessary to perform a superposition operation by the superposition unit based on the weight of the paper acquired by the acquisition unit ;
The determination unit terminates the superposition operation by the superposition unit when the superposition operation by the superposition unit is executed on condition that the weight of a plurality of superposed sheets is equal to or greater than a predetermined determination threshold. A post-processing device characterized in that determination is made. 前記判定閾値は、用紙が前記排出部から排出されてから前記集積部の所定位置へと到達するまでの時間を基準に設定されることを特徴とする請求項１に記載された後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 1 , wherein the determination threshold is set based on a time from when the sheet is discharged from the discharge unit to when the sheet reaches a predetermined position of the stacking unit . 前記取得部は、前記用紙の重量として、画像形成が施されていない状態の用紙の重量を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載された後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the weight of the sheet on which image formation is not performed as the weight of the sheet . 前記取得部は、前記用紙の重量として、画像形成が施された状態の用紙の重量を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載された後処理装置。 The post-processing device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the weight of the sheet on which image formation has been performed as the weight of the sheet . 用紙に画像を形成するとともに、当該画像が形成された用紙を排出する画像形成装置と、  An image forming apparatus for forming an image on paper and discharging the paper on which the image is formed;
前記画像形成装置から排出される用紙に後処理を施す、請求項１から４のいずれかに記載された後処理装置と  The post-processing device according to claim 1, wherein post-processing is performed on a sheet discharged from the image forming apparatus.
を有する画像形成システム。An image forming system.
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