JP5735532B2 - リニアポンプ装置の制御装置及び方法 - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 第1反転位置と第2反転位置との間で出力軸の往復運動を生じるリニアモータ装置と、
前記出力軸に連結されて材料の流動を生じる材料供給用リニアポンプと、
モータ制御モジュールとを備え、
前記モータ制御モジュールは、
前記リニアモータ装置に、前記出力軸の移動方向を反転させる反転指令を発し、
前記リニアモータ装置に、前記出力軸の速度を制御するトルク指令を発し、
前記リニアモータ装置に、前記材料の流動の一定の出力状態を生じる速度で前記出力軸を往復運動させる制御ロジック入力を発し、
前記モータ制御モジュールは、前記反転指令が発せられた時点を起点とする一時的期間にわたり前記トルク指令を調整し、一定の出力状態に必要な速度より増大した速度で前記出力軸を作動させることを特徴とするリニアポンプ装置。 - 前記リニアモータ装置は、
前記出力軸を備えるリニア液圧モータと、
前記モータ制御モジュールから前記トルク指令を受信する電動モータと、
前記電動モータによって駆動され、前記電動モータの速度に応じた加圧作動流体の流動を発生させて前記出力軸の速度を制御する回転式液圧ポンプと、
前記リニア液圧モータに連結され、前記回転式液圧ポンプから加圧作動流体の流動を受け、前記モータ制御モジュールから受信する前記反転指令に応じて、前記出力軸の移動方向を液圧により反転させる液圧式のデュアル出力反転バルブと、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のリニアポンプ装置。 - 前記モータ制御モジュールは、前記トルク指令の調整に対応して前記制御ロジック入力の発信を停止すると共に、前記一定の出力状態に必要な速度より増大した速度で前記出力軸を作動させることを特徴とする請求項1に記載のリニアポンプ装置。
- 前記リニアモータ装置は、前記第1反転位置及び前記第2反転位置のいずれか一方から離間する方向に移動する前記出力軸に応じて位置信号を発する、前記リニア液圧モータに接続された位置センサをさらに備え、
前記モータ制御モジュールは、受信した位置信号に応じ、前記調整されたトルク指令を変更して、前記出力軸の増大した速度を減小させることを特徴とする請求項2に記載のリニアポンプ装置。 - 前記モータ制御モジュールは、前記一時的期間の経過後に前記制御ロジック入力の発信を開始することを特徴とする請求項3に記載のリニアポンプ装置。
- 前記一時的期間は、リセット条件が検出されたときに終了することを特徴とする請求項5に記載のリニアポンプ装置。
- 前記リニアモータ装置は、前記材料の流動における圧力を検出する圧力センサをさらに備え、
前記リセット条件は、検出された圧力の上昇を含むことを特徴とする請求項5に記載のリニアポンプ装置。 - 前記一定の出力状態は、一定の圧力の出力または一定の流量の出力のいずれか一方を含むことを特徴とする請求項1に記載のリニアポンプ装置。
- リニアモータ装置を作動させ、第1反転位置と第2反転位置との間で出力軸を往復運動させる工程と、
前記リニアモータ装置の出力軸によりリニアポンプを往復運動させて材料の流動を生成する工程と、
前記材料の流動の一定の出力状態を得る速度で前記リニアモータ装置を駆動する工程と、
前記出力軸の移動方向の反転を開始する工程と、
前記出力軸の移動方向の反転が開始される時点を起点とする一時的期間にわたり、前記一定の出力状態に必要な速度より増大した速度で前記リニアモータ装置を駆動する工程と、
を有することを特徴とするリニアポンプ装置の作動方法。 - 前記出力軸を有するリニア液圧モータを作動させる工程と、
電動モータを作動させる工程と、
前記電動モータにより回転式液圧ポンプを作動させ、前記リニア液圧モータに加圧作動流体の流動を供給して前記出力軸の速度を制御する工程と、
前記リニア液圧モータに接続され、加圧作動流体の流動を受ける液圧デュアル出力反転バルブを作動させて、前記出力軸の移動方向を反転させる工程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項9に記載のリニアポンプ装置の作動方法。 - 前記電動モータと前記液圧デュアル出力反転バルブとの作動を協働させるモータ制御モジュールをさらに備え、
前記リニアモータ装置は、前記モータ制御モジュールから制御ロジック入力を受信すると、前記一定の出力状態を得る速度で駆動され、
前記出力軸の移動方向の反転は、前記液圧デュアル出力反転バルブによる前記モータ制御モジュールからの反転指令の受信に応じて開始され、
前記リニアモータ装置は、前記電動モータによる前記モータ制御モジュールからのトルク指令の受信に応じ、前記増大した速度で駆動されることを特徴とする請求項10に記載のリニアポンプ装置の作動方法。 - 前記トルク指令が発せられると、前記制御ロジックの発信を停止すると共に、前記増大した速度での作動を行う工程をさらに有することを特徴とする請求項11に記載のリニアポンプ装置の作動方法。
- 前記出力軸が前記反転位置にあることを検出する工程と、
前記反転位置の検出に応じ、前記トルク指令を変更して前記増大した速度を減小させる工程と、
をさらに有することを特徴とする請求項12に記載のリニアポンプ装置の作動方法。 - 前記一時的期間が終了した後に、前記制御ロジック入力の発信を開始する工程をさらに有することを特徴とする請求項12に記載のリニアポンプ装置の作動方法。
- 前記材料の出力流動における圧力を検出する工程と、
圧力の上昇が検出される場合に、前記一時的期間を終了する工程と、
をさらに有することを特徴とする請求項14に記載のリニアポンプ装置の作動方法。 - 前記一定の出力状態は、一定の圧力の出力、または一定の流量の出力のいずれか一方を含むことを特徴とする請求項9に記載のリニアポンプ装置の作動方法。
- リニアモータ装置を作動させ、第1反転位置と第2反転位置との間で出力軸を往復運動させる工程と、
前記リニアモータ装置の出力軸によりリニアポンプを往復運動させて材料の流動を生成する工程と、
材料の流動の一定の出力状態を得る速度で前記リニアモータ装置を駆動する工程と、
前記出力軸が移動方向を反転すると、一定の出力状態に必要な速度より増大した速度で前記リニアモータ装置を一時的に駆動する工程と、
を有することを特徴とするリニアポンプ装置の作動方法。 - 前記リニアモータ装置を駆動する工程は、
前記出力軸の移動方向を反転する工程と、
前記出力軸の速度を制御する工程と、をさらに有し、
前記出力軸の移動方向及び速度は、一定の出力状態を得る制御ロジックで制御され、前記リニアポンプ装置が前記増大した速度で一時的に駆動されるときに、前記制御ロジックを停止することを特徴とする請求項17に記載のリニアポンプ装置の作動方法。 - 前記出力軸の位置を検出する工程と、
前記出力軸が反転位置から離間する方向への移動が検出されたときに、前記増大した速度を減小させる工程と、
をさらに有することを特徴とする請求項18に記載のリニアポンプ装置の作動方法。 - 前記材料の流動における圧力を検出する工程と、
圧力の上昇が検出されると、前記制御ロジックを開始する工程と、
をさらに有することを特徴とする請求項19に記載のリニアポンプ装置の作動方法。
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