JP5735145B2 - Rotor core manufacturing method and manufacturing apparatus - Google Patents
Rotor core manufacturing method and manufacturing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5735145B2 JP5735145B2 JP2014007877A JP2014007877A JP5735145B2 JP 5735145 B2 JP5735145 B2 JP 5735145B2 JP 2014007877 A JP2014007877 A JP 2014007877A JP 2014007877 A JP2014007877 A JP 2014007877A JP 5735145 B2 JP5735145 B2 JP 5735145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor core
- resin
- rod
- scraper
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 42
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 176
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 176
- 239000004071 soot Substances 0.000 claims description 42
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 16
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
本発明は、磁石孔に挿入された磁石を樹脂封止する回転子鉄心の製造方法及び製造装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a rotor core in which a magnet inserted into a magnet hole is resin-sealed.
回転子鉄心の製造において、磁石孔に挿入した磁石を固定する方法として、磁石が挿入された磁石孔に溶融した樹脂を充填し、樹脂の硬化により磁石を回転子鉄心に固定する方法(樹脂モールド方法)がある。この場合、溶融された樹脂をモールド金型で磁石孔に充填しており、磁石を樹脂封止後、回転子鉄心の表面に硬化した一定量の樹脂滓(カル)が残るので、この樹脂滓を回転子鉄心から除去する必要がある。
樹脂滓の除去方法として、例えば、特許文献1には、樹脂滓が付着した表面(上端面)を上にして水平配置された回転子鉄心(ロータ)を、中心軸回りに回転させ、回転子鉄心の上部に配置した刃具により樹脂滓を回転子鉄心から切離して、刃具の近傍に設けられたバキューム機構の吸引によってその樹脂滓を除去する方法が開示されている。
In the manufacture of a rotor core, as a method of fixing a magnet inserted into a magnet hole, a method of fixing a magnet to a rotor core by filling a melted resin into the magnet hole into which the magnet is inserted (resin mold) Method). In this case, the melted resin is filled in the magnet hole with a mold, and after the magnet is sealed with resin, a fixed amount of cured resin cake (cal) remains on the surface of the rotor core. Must be removed from the rotor core.
As a method for removing the resin soot, for example, in
しかしながら、特許文献1の方法では、樹脂滓を一つずつ切離して除去するため、全ての樹脂滓の除去に時間を要していた。また、最近では生産性向上の目的から、速硬化性で、かつ剥離性の高い樹脂が使用され始めたため、特許文献1の方法では、回転子鉄心の回転による遠心力によって樹脂滓が回転子鉄心から剥離して周囲に飛散り、周辺の機器等に故障及び動作の不具合が生じる。
また、樹脂滓によっては、樹脂封止後、搬送の際の振動等で回転子鉄心から剥離するものがあり、回転子鉄心を刃具等が設けられた場所にセットする際や、セットする前に、剥離状態の樹脂滓が回転子鉄心の表面上で移動し、この移動した樹脂滓が原因で回転子鉄心と刃具等との位置決めが出来ないことや、位置決め時に回転子鉄心と刃具等との間に樹脂滓が挟まり回転子鉄心に打痕を生じさせることがある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、回転子鉄心に付着した樹脂滓を確実に吸引除去する回転子鉄心の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
However, in the method of
In addition, some resin cages may be peeled off from the rotor core due to vibration during transportation after resin sealing, and when setting the rotor core in a place where a cutting tool is provided or before The peeled resin cage moves on the surface of the rotor core, the positioning of the rotor core and the cutting tool cannot be performed due to the moved resin cage, and the rotor core and the cutting tool are not positioned at the time of positioning. Resin ridges may be sandwiched between them to cause dents in the rotor core.
This invention is made | formed in view of this situation, and it aims at providing the manufacturing method and manufacturing apparatus of a rotor core which suction-removes the resin soot adhering to a rotor core reliably.
前記目的に沿う第1の発明に係る回転子鉄心の製造方法は、軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心の端部に、前記磁石の樹脂封止により付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造方法であって、
前記樹脂滓が付着した前記回転子鉄心の端部全体に吸引口を有するカバーを被せ、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で前記樹脂滓の位置に合わせて半径方向外向きに移動する複数のスクレーパによって前記樹脂滓を一括して掻き剥がし、前記カバーと前記回転子鉄心の間に設けられた隙間から前記吸引口に向かって空気を流し、該空気によって前記回転子鉄心から掻き剥がされた前記樹脂滓を吸引除去する。
A method of manufacturing a rotor core according to the first invention that meets the above-mentioned object is characterized in that an end of a rotor core that has a shaft hole at the center and has a plurality of magnet holes sealed with a resin around the shaft hole. A method of manufacturing a rotor core that removes resin soot adhering to the part by resin sealing of the magnet,
Cover the entire end of the rotor core to which the resin rod has been attached with a cover having a suction port, and at the end of the rotor core to which the resin rod has been attached, radially outward in accordance with the position of the resin rod. The resin cake is scraped off at once by a plurality of moving scrapers, air is passed from the gap provided between the cover and the rotor core toward the suction port, and the air is scraped from the rotor core. The removed resin soot is removed by suction.
参考例に係る回転子鉄心の製造方法において、軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心の端部に、前記磁石の樹脂封止により付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造方法であって、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部に該回転子鉄心及び該樹脂滓と隙間を有して第1のカバーを被せ、該第1のカバーに設けた第1の吸引口を介して前記回転子鉄心の端部に付着した前記樹脂滓を吸引除去する工程と、前記回転子鉄心の端部に付着した前記樹脂滓を掻き剥す掻剥し機構を配置し、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部に、該回転子鉄心及び該樹脂滓と隙間を有して第2のカバーを被せ、前記掻剥し機構で掻き剥した前記樹脂滓を該第2のカバーに設けた第2の吸引口を介して吸引除去する工程とを有する。 In the method for manufacturing a rotor core according to the reference example, an end of the rotor core having a shaft hole at the center and a plurality of magnet holes sealed with resin is provided around the shaft hole. A method of manufacturing a rotor core that removes a resin core adhered by resin sealing, wherein the rotor core has a gap between the rotor core and the resin cage at an end of the rotor core where the resin cage is adhered. A step of covering and removing the resin soot adhering to the end of the rotor core through a first suction port provided in the first cover; and an end of the rotor core A scraping mechanism is provided to scrape off the adhered resin soot, and a second cover is provided on the end of the rotor core where the resin soot is adhered, with a gap between the rotor core and the resin soot. The resin bottle scraped off by the scraping mechanism is passed through a second suction port provided in the second cover. And a step of sucking and removing.
第1の発明に係る回転子鉄心の製造方法において、前記スクレーパは、前記カバーと共に昇降する昇降ロッドの先端部に設けられた縮径するテーパ部に、基端部が当接して、前記昇降ロッドの降下に伴って、前記回転子鉄心の半径方向外向きに移動するのが好ましい。 The method of manufacturing a rotor core according to the first invention, the scraper is the tapered portion reduced in diameter provided at the distal end portion of the elevation rod for vertically together with the cover, base end portions to abut, the lifting It is preferable that the rotor core moves radially outward as the rod descends .
参考例に係る回転子鉄心の製造方法において、前記樹脂滓が付着した端部を上側にして前記回転子鉄心を配置し、前記第1のカバーに、前記回転子鉄心の前記軸孔の外周部に空気を吹付ける空気噴出機構を設け、前記第1の吸引口を介して前記樹脂滓を吸引除去した後に前記回転子鉄心の端部に剥離された状態で残った該樹脂滓を前記空気噴出機構からの空気の吹付けで、前記軸孔から遠ざけるのが好ましい。 In the method of manufacturing a rotor core according to the reference example, the rotor core is disposed with the end portion to which the resin rod is attached facing upward, and the outer periphery of the shaft hole of the rotor core is disposed on the first cover. An air jet mechanism for blowing air to the resin core, and the resin soot remaining after being peeled off at the end of the rotor core after the resin soak is removed through the first suction port. It is preferable to keep away from the shaft hole by blowing air from the mechanism.
前記目的に沿う第2の発明に係る回転子鉄心の製造装置は、中央に位置決め用のポストを有する搬送治具に、前記ポストが嵌入する軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心を搭載し、前記磁石の樹脂封止により該回転子鉄心の端部に付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造装置であって、
前記樹脂滓が付着した前記回転子鉄心の端部全体を隙間を有して覆い、側部に吸引口が形成されたカバーと、搬送されてきた前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で前記樹脂滓の位置に合わせて半径方向外向きに移動し、該樹脂滓を一括して掻き剥す複数のスクレーパと、前記スクレーパを移動させるスクレーパ移動手段とを有する。
In the rotor core manufacturing apparatus according to the second aspect of the present invention, the conveying jig having a positioning post in the center has a shaft hole into which the post is fitted in the center, and the magnet is sealed with resin. A rotor core manufacturing apparatus that mounts a rotor core having a plurality of magnet holes around the shaft hole and removes resin soot adhering to the end of the rotor core by resin sealing of the magnet. And
Covering the entire end of the rotor core to which the resin rod has adhered with a gap, a cover having a suction port formed on the side, and the end to which the resin rod of the rotor core that has been transported has adhered A plurality of scrapers that move outward in the radial direction in accordance with the position of the resin rod and scrape the resin rods together, and scraper moving means for moving the scraper .
参考例に係る回転子鉄心の製造装置において、中央に位置決め用のポストを有する搬送治具に、前記ポストが嵌入する軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心を搭載し、前記磁石の樹脂封止により該回転子鉄心の端部に付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造装置であって、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部を、該回転子鉄心と隙間を有して覆い、側部に第1の吸引口を設けた第1のカバーを具備した第1の樹脂滓除去手段を有する第1のステーションと、前記第1のステーションとは別位置にあって、搬送されてきた前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で前記樹脂滓の位置に合わせて放射方向に移動するスクレーパと、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部を、該回転子鉄心と隙間を有して覆い、側部に第2の吸引口が形成された第2のカバーとを具備した第2の樹脂滓除去手段が設けられ、しかも、前記スクレーパを放射方向に移動させるスクレーパ移動手段を備えた第2のステーションとを有する。 In the rotor core manufacturing apparatus according to the reference example, a conveying jig having a positioning post at the center has a shaft hole into which the post is fitted in the center, and a plurality of magnet holes in which the magnet is resin-sealed. A rotor core manufacturing apparatus that mounts a rotor core provided around the shaft hole and removes resin soot adhering to an end of the rotor core by resin sealing of the magnet, wherein the rotor core The first resin soot removing means includes a first cover that covers the end of the resin soot attached with a gap with the rotor core and has a first suction port on the side. The first station and the first station are located at different positions, and move in the radial direction in accordance with the position of the resin cage at the end of the rotor iron core to which the resin cage has adhered. The scraper and the end portion of the rotor core to which the resin soot is attached And a second resin soot removing means provided with a second cover which covers the rotor core with a gap and has a second suction port formed on the side, and which radiates the scraper. And a second station having scraper moving means for moving in the direction.
第2の発明に係る回転子鉄心の製造装置において、前記ポストの中央には、位置決め穴が設けられ、該位置決め穴に嵌入する突起部を有し、前記回転子鉄心と前記スクレーパを位置決めする位置決め部材が備えられ、前記スクレーパ移動手段は、縮径するテーパ部が先端部に設けられた昇降ロッドを有し、前記スクレーパは、前記テーパ部に基端部が当接するのが好ましい。 In the rotor core manufacturing apparatus according to the second aspect of the present invention, a positioning hole is provided at the center of the post, and has a protrusion that fits into the positioning hole, so that the rotor core and the scraper are positioned. Preferably, the scraper moving means includes a lifting rod having a tapered portion with a reduced diameter provided at a distal end portion, and the scraper preferably has a proximal end portion in contact with the tapered portion.
参考例に係る回転子鉄心の製造装置において、前記第1のカバーに、前記回転子鉄心の前記軸孔の外周部に空気を吹付ける空気噴出機構が設けられるのが好ましい。 In the rotor core manufacturing apparatus according to the reference example, it is preferable that the first cover is provided with an air ejection mechanism that blows air to an outer peripheral portion of the shaft hole of the rotor core.
請求項1、2記載の回転子鉄心の製造方法は、回転子鉄心の樹脂滓が付着した端部全体に、カバーを被せて、吸引口を介した吸引除去を行うので、樹脂滓は、周囲に飛散ることなく吸引除去することが可能である。
In the method for manufacturing a rotor core according to
請求項2記載の回転子鉄心の製造方法は、昇降ロッドの先端部に設けられたテーパ部にスクレーパの基端部が当接するので、昇降ロッドの昇降動作により、複数のスクレーパが、同時に、回転子鉄心の樹脂滓が付着した端部で放射方向に安定した移動をし、全ての樹脂滓を一括して回転子鉄心から掻き剥して、除去することができ、複数の樹脂滓の除去を効率的に、短時間で行うことが可能である。
In the method of manufacturing the rotor core according to
請求項3、4記載の回転子鉄心の製造装置は、吸引口が形成されたカバーを有しているので、樹脂滓の吸引除去をすることができ、回転子鉄心の端部から樹脂滓を確実に取除くことが可能である。また、樹脂滓が付着した回転子鉄心を覆い、吸引口が形成されたカバーを有するので、樹脂滓は周囲に飛散ることなく吸引除去することが可能である。
Since the rotor core manufacturing apparatus according to
特に、請求項4記載の回転子鉄心の製造装置は、搬送治具が有するポストに設けられた位置決め穴に嵌入する突起部を有する位置決め部材が備えられており、位置決め部材の突起部を搬送治具のポストの位置決め穴に嵌入して、回転子鉄心との位置決めができるので、スクレーパと回転子鉄心に付着した樹脂滓との正確な位置合わせをすることが可能である。また、昇降ロッドのテーパ部にスクレーパの基端部が当接するので、昇降ロッドの昇降動作により、複数のスクレーパが、同時に、回転子鉄心の端部で放射方向の安定した移動をし、全ての樹脂滓を一括して回転子鉄心から掻き剥して、除去することができ、複数の樹脂滓の除去を効率的に、短時間で行うことが可能である。更に、スクレーパごとにスクレーパを移動させる機構、例えば、シリンダ、モータ等を備える必要がなく、スクレーパ移動手段を構成する部材、部品等の点数を減らすことが可能である。
In particular, the rotor core manufacturing apparatus according to
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1、図2に示すように、本発明の一実施の形態に係る回転子鉄心の製造装置10は、中央に位置決め用のポスト11を有する搬送治具12に、ポスト11が嵌入する軸孔13を中央に有し、無励磁の磁石14が樹脂封止された複数の磁石孔15を軸孔13の周囲に備える回転子鉄心16を搭載し、磁石14の樹脂封止により回転子鉄心16の端部(上端部又は下端部)に環状に並んで付着した樹脂滓17を除去する装置である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, a rotor
ここで、磁石14の樹脂封止は、磁石孔15に磁石14が挿入されている回転子鉄心16の端部に溶融した樹脂を貯留する樹脂溜ポット54を配置し、樹脂溜ポット54に連続して設けられ磁石孔15に樹脂を流す流路を形成するランナー55を介して、樹脂溜ポット54から磁石孔15に樹脂を流して行われる(図2参照)。そして、樹脂滓17は、磁石孔15に樹脂が充填された後に、樹脂溜ポット54又は、樹脂溜ポット54及びランナー55に溜まって硬化した残り樹脂である。なお、回転子鉄心16の上方から樹脂封止が行われた場合、回転子鉄心16の上端部に樹脂滓17が付着した状態となり、回転子鉄心16の下方から樹脂封止が行われた場合、回転子鉄心の下端部に樹脂滓17が付着した状態となる。
Here, for resin sealing of the
図1に示すように、回転子鉄心の製造装置10は、水平配置された回転子鉄心16の端部に付着した樹脂滓17を吸引除去する第1のステーション31と、第1のステーション31とは別位置にあって、第1のステーション31が吸引除去できなかった樹脂滓17を水平配置された回転子鉄心16の端部から強制的に掻き剥して吸引除去する第2のステーション32と、磁石14の樹脂封止が行われた場所から第1のステーション31の配置場所及び第1のステーション31の配置場所から第2のステーション32の配置場所に搬送治具12に搭載された回転子鉄心16を搬送するコンベア33とを有している。更に、回転子鉄心の製造装置10には、第1、第2のステーション31、32にそれぞれ接続され、第1、第2のステーション31、32で吸引除去された樹脂滓17を吸引して回収する図示しない第1、第2のバキューム装置が設けられている。
As shown in FIG. 1, the rotor
図1、図3に示すように、第1のステーション31には、床面又は天井に固定された支持台18と、支持台18に固定され、回転子鉄心16側に配置された部分(例えばロッド)を昇降する第1の昇降手段19(例えばサーボモータとサーボモータの作動によって昇降するロッドとを有して構成される昇降手段)と、昇降手段19の回転子鉄心16側に配置された端部(上端部又は下端部)に固着され、昇降手段19の作動により昇降する昇降プレート20と、昇降プレート20に取付けられ、回転子鉄心16側に配置された部位(例えばロッド)を、昇降プレート20に対して、昇降する第2の昇降手段22(例えばサーボモータとサーボモータの作動によって昇降するロッドとから構成される昇降手段)とが設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
また、第1のステーション31には、昇降手段22の回転子鉄心16側に配置された部分(上部又は下部)に取付けられ、昇降手段19、22の作動により昇降する第1の樹脂滓除去手段23が備えられ、第1の樹脂滓除去手段23は、回転子鉄心16に近接した状態で、回転子鉄心16の端部に付着した樹脂滓17を吸引除去する。従って、昇降手段19によって、昇降プレート20を昇降し、昇降プレート20に取り付けられた昇降手段22によって、第1の樹脂滓除去手段23を昇降する。
第1の樹脂滓除去手段23には、平面視して回転子鉄心16と中心が一致して配置された第1のカバー25が備えられ(具備され)、第1のカバー25の側部には、対向して第1の吸引口24が設けられている。
第1のカバー25は、昇降手段19、22の作動により回転子鉄心16に最も接近したとき、回転子鉄心16の端部を、回転子鉄心16及び樹脂滓17と隙間を有して覆う(被さる)状態となり、回転子鉄心16に付着した樹脂滓17は、第1のバキューム装置の作動により、第1の吸引口24を介して吸引除去される。
The
The first resin
The
第1のカバー25は、昇降手段22の回転子鉄心16側に配置された部分(上部又は下部)に固定されており、昇降手段22の昇降動作によって、昇降され、昇降手段22は、第1のカバー25を回転子鉄心16に接近させ、第1のカバー25と回転子鉄心16の位置決めをする。
回転子鉄心16が搭載された搬送治具12のポスト11の中央には、位置決め穴28が設けられており、昇降手段22は、回転子鉄心16側に配置された部分をポスト11に向かって接近(上昇又は降下)して、ポスト11に対して最も近くに配置された部分(上端部又は下端部)に有するポスト押さえ53を位置決め穴28に嵌入し、第1のカバー25と回転子鉄心16を位置決めするので、第1のカバー25は、回転子鉄心16の外周部と一定の隙間を有して回転子鉄心16を覆うことができる。なお、ポスト押さえ53の先端部(搬送治具12の位置決め穴28に近い部分)は、ポスト11の位置決め穴28に円滑に嵌入可能に、テーパ状に形成されている。
The
A
第1の樹脂滓除去手段23には、一端部が第1のカバー25の第1の吸引口24に接続された排出管26が設けられ、排出管26の他端部は、排出ダクト27を介して第1のバキューム装置に連結されている。
そして、回転子鉄心16に第1のカバー25を被せた状態で、第1のバキューム装置が作動すると、第1のカバー25と回転子鉄心16との間に設けられた隙間から第1の吸引口24に向かって空気が流れ、この空気の流れによって、回転子鉄心16の上端部に剥離した状態で載っていた樹脂滓17(回転子鉄心16の下端部に樹脂滓17が付着していた場合は、樹脂滓17が回転子鉄心16から剥離した際に、落下するので、ここでは、回転子鉄心16の上端部に樹脂滓17が載っていた場合に限定される)と、回転子鉄心16に弱い接着力(第1のバキューム装置の吸引により剥離する程度の接着力)で付着していた樹脂滓17とが、第1の吸引口24、排出管26及び排出ダクト27を通って、第1のバキューム装置に吸込まれる。
The first resin
Then, when the first vacuum device is actuated with the
また、第1のカバー25を被せた回転子鉄心16と第1のカバー25の間の隙間は、僅少であり、樹脂滓17は、その隙間を通過して落下することはない。
なお、樹脂滓17が回転子鉄心16の上端部に載っており、第1のカバー25を回転子鉄心16の上端部に被せて樹脂滓17を吸引除去する場合、第1のカバー25には、回転子鉄心16の軸孔13の外周部に空気を吹付ける空気噴出機構30を複数設けてもよく、空気噴出機構30は、回転子鉄心16の上端部に剥離した状態で載っている樹脂滓17を、空気を吹出して軸孔13から遠ざけ、外側(回転子鉄心16の上端部の外周領域)に移動させる。なお、回転子鉄心16の下端部に樹脂滓17が付着している場合は、剥離状態となった樹脂滓17は、自重により落下するので、空気噴出機構30を設ける必要はない。
この空気噴出機構30からの空気の吹出しは、第1のバキューム装置の作動が停止した後、昇降手段19、22が作動する前、即ち、第1の樹脂滓除去手段23が回転子鉄心16から遠ざかる前に行われるので、第1のバキューム装置の作動が停止する直前に、回転子鉄心16から剥離し、吸引除去されることなく回転子鉄心16の上端部に残った樹脂滓17を、軸孔13から遠ざけることができる。
Further, the gap between the
In addition, when the
This
図1、図4(A)、(B)、図5に示すように、第2のステーション32には、床面又は天井に固定された支持台35と、支持台35に固定され、回転子鉄心16側に配置された昇降ロッド39を昇降する昇降手段36と、昇降ロッド39に固着され、昇降手段36の作動により昇降し、第1のステーション31から搬送されてきた回転子鉄心16の端部に付着した樹脂滓17の強制的な掻き剥し、及び吸引除去をする第2の樹脂滓除去手段37が備えられている。なお、昇降手段36は、サーボモータ34と、サーボモータ34の作動によって昇降する昇降ロッド39とを有する。
As shown in FIGS. 1, 4A, 4B, and 5, the
第2の樹脂滓除去手段37は、第2の樹脂滓除去手段37が回転子鉄心16に最も接近した状態で、回転子鉄心16の端部で樹脂滓17の位置に合わせて半径方向外向き(放射方向)に移動し回転子鉄心16から樹脂滓17を掻き剥すため水平配置された複数のスクレーパ38と、回転子鉄心16の端部を、回転子鉄心16及び樹脂滓17と隙間を有して覆い、側部に樹脂滓17を吸引除去する第2の吸引口40を対向して備えた第2のカバー41とを有して(具備して)いる。
各スクレーパ38はそれぞれ、各樹脂滓17と対応して、回転子鉄心16の半径方向に沿って配置されており、スクレーパ38の樹脂滓17を掻く先端部は、平面視してU字形状に形成され、移動しながら樹脂滓17をU字形状の内側で掻くことができ(図2参照)、確実に樹脂滓17を掻き剥すことが可能である。なお、第2のカバー41は、昇降ロッド39に固定されており、昇降ロッド39と共に昇降する。
The second resin
Each
第2の樹脂滓除去手段37には、一端部が第2のカバー41の第2の吸引口40に接続された排出管21が設けられ、排出管21の他端部は、排出ダクト29を介して第2のバキューム装置に連結されている。
また、第2の樹脂滓除去手段37には、昇降手段36の昇降ロッド39に固定され第2のカバー41の内側に水平配置された水平板42と、水平板42を貫通して垂直配置され、水平板42の昇降動作を案内する複数(例えば4本)のガイドロッド43と、ガイドロッド43の一方の端部(回転子鉄心16側に配置された側の端部)に固着され、回転子鉄心16、及び回転子鉄心16に付着した樹脂滓17とスクレーパ38を位置決めする位置決め部材45とが設けられている。なお、ガイドロッド43の位置決め部材45が固着された端部の反対側に位置する他方の端部は、第2のカバー41内に水平配置された支持板49に固着されており、ガイドロッド43は、支持板49と位置決め部材45に固定され垂直に保たれている。
The second resin
Further, the second resin
位置決め部材45は、回転子鉄心16の半径方向に沿って配置されたスクレーパ38を搭載し、中央に、搬送治具12が有する搬送治具12の位置決め穴28に嵌入する突起部44を有している。そして、位置決め部材45は、サーボモータ34の作動により昇降ロッド39が位置決め穴28に向かって移動するのに伴って位置決め穴28に接近し、突起部44を位置決め穴28に嵌入して、スクレーパ38と搬送治具12に搭載された回転子鉄心16を位置決めし、回転子鉄心16に付着した樹脂滓17とスクレーパ38を位置決めする。
また、位置決め部材45の突起部44の内部には、昇降ロッド39の先端部(下端部)が嵌入される嵌入孔46が形成されており、昇降ロッド39は、昇降ロッド39の先端部が嵌入孔46の底部に当接するまで移動(上昇又は降下)可能である。
The positioning
Further, an
昇降ロッド39の先端部は、先端に向かって縮径するテーパ部48が設けられ、スクレーパ38の基端部は、テーパ部48に当接しているので、テーパ部48がスクレーパ38に対して相対的に移動(嵌入孔46の底部に接近)すると、スクレーパ38は、回転子鉄心16の端部で放射方向、即ち半径方向外向きに移動する。
そして、昇降ロッド39が搬送治具12の位置決め穴28に接近し、位置決め部材45の突起部44が位置決め穴28に嵌入され、位置決め部材45が搬送治具12のポスト11に当接した状態から、更に昇降ロッド39を位置決め穴28に接近、即ち、スクレーパ38に対して相対的に移動(嵌入孔46の底部に接近)すると、複数のスクレーパ38は全て、同時に、半径方向外向きに移動して、先端部で樹脂滓17を回転子鉄心16から一括して強制的に掻き剥す。
The tip of the elevating
Then, the
ガイドロッド43には、昇降ロッド39に固定された水平板42に一端部が固定され、位置決め部材45を水平板42から遠ざける方向に付勢するバネ機構47が取付けられている。位置決め部材45の突起部44が搬送治具12の位置決め穴28に嵌入し、かつ昇降ロッド39の先端部が位置決め部材45の嵌入孔46の底部に当接した状態から、サーボモータ34が作動して昇降ロッド39が位置決め穴28から遠ざかるのに伴い、バネ機構47は、位置決め部材45を水平板42から遠ざける。
また、スクレーパ38には、一端部がスクレーパ38の基端部に取付けられ、他端部を位置決め部材45に位置固定されたバネ機構50が、回転子鉄心16の半径方向、即ちスクレーパ38に沿って配置されている。バネ機構50は、回転子鉄心16の端部で半径方向外向きに移動したスクレーパ38を回転子鉄心16の半径方向内向きに付勢するので、位置決め部材45の嵌入孔46の底部に先端部を当接した昇降ロッド39が、先端部を嵌入孔46の底部から遠ざけるのに伴い、スクレーパ38は、回転子鉄心16の端部で半径方向内向きに移動する。
One end of the
A
スクレーパ38を回転子鉄心16の端部で半径方法外向きに移動させるスクレーパ移動手段51が、サーボモータ34の作動によって昇降する昇降ロッド39と、回転子鉄心16の半径方向内向きにスクレーパ38を付勢するバネ機構50とを有して構成されている。
また、回転子鉄心16の端部で放射状に拡張して樹脂滓17を掻き剥す掻剥し機構52が、スクレーパ38と、スクレーパ移動手段51と、昇降ロッド39と共に昇降する水平板42と、水平板42の昇降動作を案内するガイドロッド43と、水平板42に接近した位置決め部材45を水平板42から遠ざけるバネ機構47とを備えて構成されている。
なお、第2のステーション32は、単独で使用してもよく、必ずしも第1のステーション31と組み合わせて使用する必要はない。特に、樹脂滓17が、剥離性の低い樹脂により形成されている場合は、回転子鉄心16の搬送中に樹脂滓17が回転子鉄心16から剥離しないため、第2のステーション32のみで樹脂滓17の除去が可能である。
A scraper moving means 51 for moving the
Further, a
Note that the
次に、回転子鉄心の製造装置10によって、回転子鉄心16の端部に付着した樹脂滓17を除去する本発明の一実施の形態に係る回転子鉄心の製造方法について説明する。
回転子鉄心の製造方法は、回転子鉄心16の磁石孔15に磁石14を挿入し、磁石14を樹脂封止する工程と、回転子鉄心16の端部に付着した樹脂滓17を第1のステーション31で吸引除去する工程(工程A)と、工程Aで吸引除去されず回転子鉄心16の端部に残った樹脂滓17を、第2のステーション32によって強制的に掻き剥がして吸引除去する工程(工程B)とを有する。
Next, a method for manufacturing a rotor core according to an embodiment of the present invention will be described in which the
The rotor core manufacturing method includes a step of inserting a
磁石14の樹脂封止工程を終えた回転子鉄心16が、コンベア33によって、第1のステーション31に搬送されてきた時点で、その回転子鉄心16に対して工程Aが行われる。
工程Aでは、最初に、昇降手段19の作動によって、第1のカバー25が回転子鉄心16に向かって移動される。次に、昇降手段22が作動し、昇降手段22のポスト押さえ53が、搬送治具12のポスト11の位置決め穴28に向かって移動して、位置決め穴28に嵌入され、搬送されてきた回転子鉄心16の端部に回転子鉄心16及び樹脂滓17と隙間を有して第1のカバー25が被せられる。
When the
In step A, first, the
そして、第1のカバー25と回転子鉄心16との位置決めが完了した時点で、第1のバキューム装置が作動され、回転子鉄心16の上端部で剥離状態で載っている樹脂滓17(下端部に樹脂滓17が付着していた場合は、樹脂滓17が剥離した際に落下するので、上端部に樹脂滓17が載っている場合に限定)と第1のバキューム装置の吸引力によって剥離された樹脂滓17とが、第1の吸引口24、排出管26及び排出ダクト27を通って、第1のバキューム装置に吸取られる。
第1のバキューム装置の作動を停止した後、必要に応じて、空気噴出機構30から回転子鉄心16に空気の吹付けを行い、第1のバキューム装置に吸取られず、回転子鉄心16の上端部に剥離した状態で載っている樹脂滓17を外周領域に移動させてもよい(下端部に樹脂滓17が付着していた場合は、剥離した樹脂滓17は、落下するので、上端部に樹脂滓17が載っている場合に限定)。
次に、昇降手段19、22が作動し、第1のカバー25が回転子鉄心16から遠ざかり、工程Aが完了する。
When the positioning of the
After the operation of the first vacuum device is stopped, air is blown from the
Next, the elevating
工程Aの完了後、回転子鉄心16は、搬送治具12に搭載された状態で、コンベア33により、第2のステーション32に搬送される。ここで、回転子鉄心16の上方から樹脂封止が行われ、回転子鉄心16の上端部に樹脂滓17が付着していた場合、工程Aの完了後、回転子鉄心16の上端部に剥離状態の樹脂滓17が載っている場合があるが、第1、第2のステーション31、32は、例えば2m以内の短い間隔で配置され、しかも、コンベア33は直線配置されているので、第1のステーション31から第2のステーション32までの搬送途中で回転子鉄心16に生じる振動等により、剥離状態の樹脂滓17が回転子鉄心16からコンベア33上に落下することはない。また、第1、第2のステーション31、32の配置間隔が長い等の場合には、第1のステーション31から第2のステーション32への回転子鉄心16の搬送時に、上部が回転子鉄心16の外周上端部より突出する円環カバーを、回転子鉄心16に装着させ回転子鉄心16からの樹脂滓17の落下を防止することもできる。
After completion of step A, the
工程Bは、コンベア33により、第2のステーション32に回転子鉄心16が搬送された時点で開始される。
工程Bでは、最初に、サーボモータ34が作動し昇降ロッド39が回転子鉄心16に向かって接近し、位置決め部材45の突起部44が、搬送治具12が有するポスト11の位置決め穴28に嵌入され、スクレーパ38の先端部が回転子鉄心16端部の軸孔13の外周周辺部に当接又は密接配置された状態となる。
Process B is started when the
In the process B, first, the
また、回転子鉄心16の上端部に樹脂滓17が付着されている場合、第1のステーション31で回転子鉄心16から吸引除去されず剥離状態となっていた樹脂滓17は、空気噴出機構30による空気の吹付けによって回転子鉄心16の軸孔13から遠ざけられることができるため、スクレーパ38の先端部が回転子鉄心16に当接又は密接配置される際に、樹脂滓17がスクレーパ38と回転子鉄心16の間に挟まることはなく、回転子鉄心16の表面に打痕が生じるのを防止できる。
Further, when the
そして、昇降ロッド39の先端部が、位置決め部材45の嵌入孔46に嵌入し、嵌入孔46の底部に当接するまで、昇降ロッド39が移動され、回転子鉄心16の端部に回転子鉄心16及び樹脂滓17と隙間を有して第2のカバー41を被せる。この昇降ロッド39の降下に伴って、スクレーパ38が回転子鉄心16の端部で半径方向外向きに移動し、回転子鉄心16に付着している樹脂滓17を掻き剥すと共に、第2のバキューム装置が作動され、樹脂滓17は、第2の吸引口40、排出管21及び排出ダクト29を通って第2のバキューム装置に吸引除去され、回転子鉄心16の端部は、全ての樹脂滓17が取除かれた状態となる。
次に、サーボモータ34が作動し、昇降ロッド39の移動と共に、位置決め部材45の突起部44は、搬送治具12の位置決め穴28から抜取られ、第2のカバー41が回転子鉄心16から遠ざかり、工程Bが終了する。
なお、磁石14を樹脂封止する工程の後、工程Aを行わず工程Bのみを行う場合もある。
The elevating
Next, the
In addition, after the process of resin-sealing the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all changes in conditions and the like that do not depart from the gist are within the scope of the present invention.
10:回転子鉄心の製造装置、11:ポスト、12:搬送治具、13:軸孔、14:磁石、15:磁石孔、16:回転子鉄心、17:樹脂滓、18:支持台、19:昇降手段、20:昇降プレート、21:排出管、22:昇降手段、23:第1の樹脂滓除去手段、24:第1の吸引口、25:第1のカバー、26:排出管、27:排出ダクト、28:位置決め穴、29:排出ダクト、30:空気噴出機構、31:第1のステーション、32:第2のステーション、33:コンベア、34:サーボモータ、35:支持台、36:昇降手段、37:第2の樹脂滓除去手段、38:スクレーパ、39:昇降ロッド、40:第2の吸引口、41:第2のカバー、42:水平板、43:ガイドロッド、44:突起部、45:位置決め部材、46:嵌入孔、47:バネ機構、48:テーパ部、49:支持板、50:バネ機構、51:スクレーパ移動手段、52:掻剥し機構、53:ポスト押さえ、54:樹脂溜ポット、55:ランナー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Manufacturing apparatus of rotor core, 11: Post, 12: Conveying jig, 13: Shaft hole, 14: Magnet, 15: Magnet hole, 16: Rotor core, 17: Resin cage, 18: Support stand, 19 : Lifting means, 20: Lifting plate, 21: Discharge pipe, 22: Lifting means, 23: First resin soot removal means, 24: First suction port, 25: First cover, 26: Discharge pipe, 27 : Discharge duct, 28: positioning hole, 29: discharge duct, 30: air ejection mechanism, 31: first station, 32: second station, 33: conveyor, 34: servo motor, 35: support base, 36: Lifting means, 37: second resin soot removing means, 38: scraper, 39: lifting rod, 40: second suction port, 41: second cover, 42: horizontal plate, 43: guide rod, 44: protrusion Part, 45: positioning member, 46: insertion hole 47: spring mechanism, 48: taper portion, 49: support plate, 50: a spring mechanism, 51: scraper moving means 52: 掻剥 and mechanism, 53: Post presser, 54: resin reservoir pot 55: Runner
Claims (4)
前記樹脂滓が付着した前記回転子鉄心の端部全体に吸引口を有するカバーを被せ、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で前記樹脂滓の位置に合わせて半径方向外向きに移動する複数のスクレーパによって前記樹脂滓を一括して掻き剥がし、前記カバーと前記回転子鉄心の間に設けられた隙間から前記吸引口に向かって空気を流し、該空気によって前記回転子鉄心から掻き剥がされた前記樹脂滓を吸引除去することを特徴とする回転子鉄心の製造方法。 Rotation that removes resin soot adhered to the end of a rotor core having a shaft hole in the center and provided with a plurality of magnet holes sealed around the shaft hole by resin sealing of the magnet A method of manufacturing a child iron core,
Cover the entire end of the rotor core to which the resin rod has been attached with a cover having a suction port, and at the end of the rotor core to which the resin rod has been attached, radially outward in accordance with the position of the resin rod. The resin cake is scraped off at once by a plurality of moving scrapers, air is passed from the gap provided between the cover and the rotor core toward the suction port, and the air is scraped from the rotor core. A method for producing a rotor core, comprising removing the peeled resin soot by suction.
前記樹脂滓が付着した前記回転子鉄心の端部全体を隙間を有して覆い、側部に吸引口が形成されたカバーと、搬送されてきた前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で前記樹脂滓の位置に合わせて半径方向外向きに移動し、該樹脂滓を一括して掻き剥す複数のスクレーパと、前記スクレーパを移動させるスクレーパ移動手段とを有することを特徴とする回転子鉄心の製造装置。 Mounted on a conveying jig having a positioning post in the center is a rotor core that has a shaft hole into which the post is fitted in the center and a plurality of magnet holes sealed with a resin around the shaft hole. And a rotor core manufacturing apparatus that removes resin soot adhering to the end of the rotor core by resin sealing of the magnet,
Covering the entire end of the rotor core to which the resin rod has adhered with a gap, a cover having a suction port formed on the side, and the end to which the resin rod of the rotor core that has been transported has adhered And a scraper moving means for moving the scraper. The rotor has a plurality of scrapers that move outward in the radial direction in accordance with the position of the resin rod and scrapes the resin rod collectively. Iron core manufacturing equipment.
前記スクレーパ移動手段は、縮径するテーパ部が先端部に設けられた昇降ロッドを有し、前記スクレーパは、前記テーパ部に基端部が当接することを特徴とする回転子鉄心の製造装置。 4. The rotor core manufacturing apparatus according to claim 3 , wherein a positioning hole is provided in the center of the post, and a protrusion is fitted into the positioning hole to position the rotor core and the scraper. Is provided,
The scraper moving means includes an elevating rod having a tapered portion with a reduced diameter provided at a distal end portion, and the scraper has a proximal end portion in contact with the tapered portion, and the rotor core manufacturing apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014007877A JP5735145B2 (en) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | Rotor core manufacturing method and manufacturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014007877A JP5735145B2 (en) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | Rotor core manufacturing method and manufacturing apparatus |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009159971A Division JP5529447B2 (en) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | Rotor core manufacturing method and manufacturing apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014068534A JP2014068534A (en) | 2014-04-17 |
JP2014068534A5 JP2014068534A5 (en) | 2014-05-29 |
JP5735145B2 true JP5735145B2 (en) | 2015-06-17 |
Family
ID=50744399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014007877A Active JP5735145B2 (en) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | Rotor core manufacturing method and manufacturing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5735145B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112421902B (en) * | 2020-11-10 | 2023-03-07 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | High-precision motor rotor core overlapping mold and overlapping forming method of rotor core |
CN113201888B (en) * | 2021-04-05 | 2022-06-28 | 东莞富达染厂有限公司 | High-temperature printing and dyeing device capable of preventing pigment deposition |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61159117U (en) * | 1985-03-27 | 1986-10-02 | ||
JPH069369U (en) * | 1992-06-30 | 1994-02-04 | 日本電産株式会社 | Processing dust scattering prevention tool |
JPH07194076A (en) * | 1993-12-24 | 1995-07-28 | Nikkiso Co Ltd | Varnish remover for stator |
JPH11114975A (en) * | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Kao Corp | Mouth burr cutting apparatus for hollow container |
JP4712013B2 (en) * | 2007-09-20 | 2011-06-29 | 本田技研工業株式会社 | Rotor manufacturing equipment |
-
2014
- 2014-01-20 JP JP2014007877A patent/JP5735145B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014068534A (en) | 2014-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI626709B (en) | Substrate gripping apparatus | |
CN104247231B (en) | Method of manufacturing multilayer core of rotor | |
US7240422B2 (en) | Apparatus for semiconductor chip detachment | |
KR101596461B1 (en) | Apparatus and Method for Chip Detaching | |
JP6417236B2 (en) | Wafer dividing method and chuck table | |
JP5735145B2 (en) | Rotor core manufacturing method and manufacturing apparatus | |
JP2009218463A (en) | Nozzle recovery device, mounting device equipped with nozzle recovery device, and maintenance of recovery nozzle | |
JP2014068534A5 (en) | ||
KR20130030718A (en) | Die bonder and die bonding method | |
JP6746471B2 (en) | Substrate processing equipment | |
CN105690217A (en) | Polishing and impurity removal mechanism for BGA solder balls | |
JP5529447B2 (en) | Rotor core manufacturing method and manufacturing apparatus | |
JP6083749B2 (en) | Work stripping apparatus and stripping method | |
JP5936535B2 (en) | Liquid processing apparatus and liquid processing method | |
TWI673113B (en) | Glue dispensing apparatus | |
KR20110006008U (en) | Dust cleaning apparatus for semiconductor components | |
CN112750723B (en) | Cleaning module, cutting device, and method for manufacturing cut product | |
CN111902374B (en) | Method for molding optical element and mold for molding optical element | |
JP2006514586A (en) | Apparatus and method for removing an object from a forming means | |
JP5376251B2 (en) | Gate cleaning method and gate cleaning device | |
JP6349181B2 (en) | Cleaning method and cleaning mechanism | |
KR101638995B1 (en) | A treatment device for detaching the semiconductor package | |
CN218744788U (en) | Automatic degasification needle and sand knocking device and brake drum production line | |
JP7472493B2 (en) | Unwanted resin removal device and method | |
CN211337599U (en) | Contact lens mould loading attachment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150414 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5735145 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |