JP5732540B2 - 滑車装置用の固定及び解除装置 - Google Patents

Description

本発明は、主請求項の前段部によれば、船舶、ボート、大型船、或いは、物品と乗客の両方の運搬のための準ずる手段用の吊り上げ滑車装置用の、制御された解除操作が可能な、自動固定装置に関連する。
本発明はまた、船舶に設置される救命艇用のクレーン、特に固定設置の、すなわち、スライド可能な或いは蝶番で連結されるアーム、或いはその複合型のアームを有しないものに限定されないクレーンに関してまで及ぶ。

可動アーム、すなわち、直線或いは回転動作、或いはその複合動作を遂行するのに適しているアームを有するクレーンの動作原理が知られている。固定設置の場合、前記吊り上げ滑車装置の吊るしプーリーを囲む構造のどのような動作も伴わずに、前記吊り上げ滑車装置の吊り上げおよび巻き上げ操作は行われる。ゆえに、積み込み動作の間、および、引き続いての積み荷が静止位置に到着した時のどちらにおいても、前記滑車装置を安全な状態に保持するために、前記アームの動作を利用することは不可能である。

とりわけ、前記救命艇用のクレーンは、当該救命艇が前記クレーンの各前記滑車装置（前記救命艇が備える１つ或いは２つのフックの数によって決まる１つ或いは２つの滑車装置）に繋がれている状態を常に保持しなければならないことを特徴とする。ゆえに、恒久的に引っ張り状態下におかれる場合には、吊り上げケーブルの恒久的な歪み、および／または、損傷を回避するために、当該吊り上げケーブルを緩めることができる必要性が存在する。

さらに、海上人命安全条約（ＳＯＬＡＳ）の現行規則は、救命艇は、最大規定限界の範囲内では、船舶のどのような縦傾斜状態（ピッチ角）、横傾斜状態（ロール角）においても、海に着水することができ、互いに複合した状態においてもそうであることが規定されている。

したがって、前記滑車装置の固定装置には、前記規則によって規定されるどのような縦傾斜状態においても、前記滑車装置の強力で信頼できる保持作用を確保し、負荷状態においても、前記固定装置の開放と前記滑車装置の解除を可能とすることが求められる。前記安全規定は、前記滑車装置の解除は手動で或いは重力によって、そして、船舶に依存する別のエネルギー源のあらゆる寄与無しに行われなければならない、ということを求める。

常に現行の法律に準拠し、前記滑車装置の解除が自動システムを用いて行われ、当該自動システムが、空気圧縮油圧機械のように恒久的に蓄えられたエネルギー蓄積を用いて動力供給される解決法が知られている。

前記滑車装置、ひいてはクレーン自体の信頼性はまた、前記滑車装置、ひいては前記救命艇が所定の静止位置に到達するときはいつでも、前記滑車装置の固定が自動的な方法で、すなわち、オペレータの特定の介在無しになされる実現性によって決まる。

船上の静止位置に配置される前記ボートの偶発的な下降を回避するために、偶発的な下降に対する安全装置機能もまた備えられなければならない。

現存するクレーンに設置される、滑車装置用の別の固定システムは存在する。しかし、一般に、それらは前記アームの動作を利用し、当該アームにおいて、前記滑車装置は最大吊り上げ工程の終端に収納される。

可動アームを有しない着水システム（以降、固定設置と記載する）の場合、明白に、これらの原理の使用は不可能で、より複雑で高価な解決法が使用される。

前記滑車装置の解除が自動システムを用いて電力、油圧、或いは空気動力を用いて動力供給される解決法は高価である。なぜならば、それらは追加の電力、油圧、或いは空気圧回路と、そのような回路は恒久的に蓄えられたエネルギー蓄積を用いなければならず、当該エネルギーは船舶自体のエネルギー源から独立していなければならない、という複雑化要因と、の存在を必要とするからである。

いくつかの従来技術の解決法においては、非常に海が荒れた状況の時は、滑車装置の慣性が救命艇のフックの異常な応力を引き起こす可能性がある。

さらに、一部の例では、滑車装置の起こり得る動きが、周囲の設置物に損傷を与える可能性がある。

本発明の目的は、上述の各欠点を回避することにある。

本発明のさらなる目的は、極めて信頼性のある固定装置を提供することにある。

本発明のさらなる目的は、滑車装置自身の上昇動作の実施がその固定の手助けになるようにすることにある。

本発明のさらなる目的は、滑車装置自身の下降動作の実施がその解除の手助けになるようにすることにある。

それらの課題は主請求項の特徴によって解決される。

各従属項は、非常に好適な解決法を提示する。

本システムは滑車装置の上昇および下降動作を、前記滑車装置の固定および解除操作に利用する。固定要素の解除操作は手動で、適切な保持装置を操作するオペレータの指令にしたがって行われ、当該保持装置は同様に前記滑車装置を固定する強力な梃子装置の動作を可能にする。安全対策のため、各前記梃子の前記保持装置は、柔軟な或いは固い接続装置を有する機械式タイプであり、空気圧或いは油圧システムを有しないが、前記オペレータの指令にしたがって何らかの方法によって手動で操作される。前記梃子装置は、したがって、前記滑車装置により前記固定要素に加えられる力を、減少させる機械的アクチュエータの機能を有する。

本解決法に伴って、シンプルなシステムが獲得される。当該システムは極めて信頼性があり安全で、手頃な費用で、何にもまして、メンテナンスの必要性が最小である。

救命艇の着水システムの強く、信頼性があり、安価な各特性は、より良い技術的選択として、油圧アクチュエータと、圧縮空気アキュムレータを備えるエネルギー蓄積と、を備える装置の差別化に直接に寄与する。

前記滑車装置の固定の自動化のために、そして、負荷状態の下で制御される次に続く解除のために最適化された解決法として差別化されはするが、上述のように、これらの全ての要求の寄せ集めである前記装置は、とりわけ救命艇の着水用の固定設置のケースにおいて、別のタイプのクレーンで、場合によっては別の目的を対象としたクレーンにさえ役立つように使用され得る。

このシステムは、必要とされる可動アームを使用しないでも、固定の自動化を提供し、また一方、極めて安全で機能的な装置を獲得する。

有利なことには、本発明における前記装置は、起こり得るクリアランスを埋め合わせるための、および／または、前記装置の操作モードを変更するための適切な調整手段の存在を許容する。

構造的なおよび操作上の簡易さは別として、この自動化装置の長所は、油圧、空気圧、或いは電力の蓄積を有するどのようなシステムも無しに製造され得ることによるその安価でもある。シンプルなシステムが上述のように獲得される。当該システムは極めて信頼性があり安全で、手頃な費用で、何にもまして、メンテナンスの必要性が最小である。

可動アームを有するクレーンのない前記装置は、上述のように、全ての安全上の要求と、前記滑車装置の“負荷時”状態、或いは二者択一的に、“無負荷時”状態において、制御された解除機能を有する、積み荷の自動化滑車装置にとっての簡素さと、の獲得された寄せ集めである。

有利なことには、前記滑車装置の動作は、上昇状態において前記滑車装置の梃子を固定するために、下降状態において、前記オペレータが前記滑車装置の保持機構を無効にした後で前記滑車装置の梃子を解除するために、の両方で利用される。この装置の配置の直接的な影響は、とりわけ海が荒れた状況のとき、前記滑車装置の慣性が、前記救命艇のフックの異常応力を引き起こすこと、或いは、前記滑車装置の起こり得る動きが、周囲の設置物に損傷を与えることを防ぐことができる。収容人数が多く、滑車装置の質量が非常に大きい救命艇の場合に、この特性はとりわけ目立つ。

本発明の実施例を、ほんの一例として、添付図面を参照して、ここで説明する。

第１実施例による、本発明に準じて制作された固定兼解除装置の解除状態の側面図を示す。 図１の固定兼解除装置の、解除状態と固定状態の間の中間状態の側面図を示す。 図１の固定兼解除装置の固定状態の側面図を示す。 図１の固定兼解除装置の詳細側面図を示す。 第２実施例による、固定兼解除装置の詳細側面図を示す。 本発明に準じる固定兼解除装置の、解除システムを見せる側面図を示す。 第３実施例による、固定兼解除装置の３次元ビューを示す。 第４実施例による、固定兼解除装置の３次元ビューを示す。

いくつかの建設的な解決法において、滑車装置の固定兼解除装置（１）は以下の部品を備える（図１，２，３，４，５参照）。

・第１のピン（５）を用いて第１の端部において蝶番で連結され、その周りを回動自在である反作用梃子（２）。

前記第１のピン（５）は、前記吊り上げ滑車装置の支持構造（３３）に対して固定の位置にある。当該支持構造（３３）は船舶上に在り、標準的にはハウジング（１２）に備えられるアームで構成される。前記滑車装置（１１）は当該ハウジング（１２）内に引き込まれる。積み荷が積み荷の締結手段（３０）を用いて当該滑車装置（１１）に固定される。

・第２のピン（６）を用いて、前記反作用梃子（２）に固定される接続ロッド（３）。

前記接続ロッド（３）の第１の端部は前記第２のピン（６）の周りを回動自在である。前記第２のピン（６）は、船舶上に在る前記吊り上げ滑車装置の支持構造（３３）に対して可動である。前記接続ロッド（３）の２つのそれぞれの端部と、前記反作用梃子（２）の間では互いの相互制約のみが働く。

・第３のピン（７）を用いて、前記接続ロッド（３）に第１の端部が固定される固定要素（４）。

前記固定要素（４）の第１の端部は前記第３のピン（７）の周りを回動自在である。前記第３のピン（７）は船舶上に在る前記吊り上げ滑車装置の支持構造（３３）に対して可動である。前記接続ロッド（３）の２つのそれぞれの端部と、前記固定要素（４）の互いの相互制約のみが働く。前記固定要素（４）は支点（８）を有し、前記固定要素（４）はその周りを回動自在である。前記支点（８）は船舶上に在る前記吊り上げ滑車装置の支持構造（３３）に対して固定態勢に在る。

・連結器（１８）を用いて、前記接続ロッド（３）に固定される制御装置（１９）。

本発明の明細書において後述されるように、本発明における前記滑車装置の固定兼解除装置（１）の各前記部品（２，３，４）の形状、および、各前記ピン（５，６，７）と前記支点（８）の位置は、各前記フックを安定した閉位置に保持するのに必要な反力と、前記装置を解除するのに必要な力と、が的確に減少されるように、メカニズムに要求される押圧力を負荷状態の下でも制限し、前記各力の一次減少機構を構成し、好適に形成される。

前記固定要素（４）は、固定側面（１５）を有して形成され、当該固定側面（１５）は押圧部（１６）と、嵌め込部（１７）と、歯（３４）とから構成される。前記支点（８）の周りでの回転によって、前記固定側面（１５）は、前記固定側面（１５）がおおよそ水平になる態勢（図１参照）から、前記固定側面（１５）がおおよそ垂直になる態勢（図３参照）まで、動かすことができる。

前記押圧部（１６）は直線部分として示されている。しかし、様々な形状が本発明の範囲を逸脱することなく可能であることは明白であるだろう。前記押圧部（１６）は、場合によって、例えば湾曲部分でさえあるだろう。

言い回しとしての、「おおよそ水平」或いは「おおよそ垂直」は、前記固定側面（１５）、或いはより望ましくは、前記押圧部（１６）と前記嵌め込部（１７）の連なりの長手方向の展開を示す軸が水平或いは垂直方向に対して、それぞれいくらか回転した態勢をとることを意味する。

例えば、水平態勢（図１参照）では、前記押圧部（１６）と前記嵌め込部（１７）の連なりの長手方向の展開を示す軸が、水平方向に対して５度回転した態勢をとっている。そして、垂直態勢（図３参照）では、前記押圧部（１６）と前記嵌め込部（１７）の連なりの長手方向の展開を示す軸が、垂直方向に対して０度回転した態勢をとっている。それぞれの態勢に対して、異なる回転角度をとり得ることは明白であるだろう。好適には−１０度〜＋１０度の間の範囲内の、さらにより好適には−５度〜＋５度の間の範囲内の角度をとる。

垂直態勢を参照すると、前記固定側面（１５）の回転角度が、好適には、前記歯（３４）が近似の垂直支持表面を構成するような角度であることは、本明細書の後述から明白であるだろう。

好適で有利には、前記固定側面（１５）が近似の垂直態勢になるときの前記回転は、前記押圧部（１６）の傾きが係合要素（１０）を動かす、或いは、前記嵌め込部（１７）の方へ突き出すような回転である。

本発明における、制御された解除操作を備える、自動固定装置を伴う使用を対象とする前記滑車装置（１１）は、第２のケーブル（２７）或いは吊り上げ／巻き上げケーブルの第３の接続プーリー（２８）と、少なくとも一つの係合要素（１０）と、を備える（図１，２，３，７，８参照）。例えば、本ケース（図１，２，３，７参照）においては、当該係合要素（１０）は少なくとも一つの突起部（１０）であり、当該突起部（１０）は支持状態で前記歯（３４）に隣接する棒或いは１組の棒でもよく、前記固定要素（４）の前記固定側面（１５）の前記嵌め込部（１７）内に、少なくとも部分的にはめ込まれる。

第４の接続プーリー（２９）が前記第２のケーブル（２７）或いは吊り上げ／巻き上げケーブルを固定態勢へ動かす。

本発明の好適な実施例（図１，２，３，７参照）においては、前記係合要素（１０）は前記第３のプーリー（２８）のピンの少なくとも片側の突起部によって、好適には、前記第３のプーリー（２８）の両側に一つずつ１組の突起部によって構成される。

しかしながら、別の実施例（図８参照）においては、前記係合要素（１０）は、前記滑車装置（１１）の一構成要素であってもよく、当該構成要素は前記第３のプーリー（２８）のピンとは別個の構成要素で、前記滑車装置（１１）に固定される。

前記滑車装置（１１）の固定段階には、前記滑車装置（１１）自身、すなわち前記滑車装置（１１）自身に固定される積み荷を自動的に吊り上げる方法で移行する。

前記支持構造（３３）、すなわち積み荷の支持用の固定アームには、前記滑車装置（１１）のハウジング（１２）が備わっている。前記支持構造（３３）は、ガイド（１３）を有する前記ハウジング（１２）に対応して設置され、図示された実施例における当該ガイド（１３）は、終端溝（１４）に向かって相互に収束する一組の各傾斜ガイドであり、当該終端溝（１４）は前記係合要素（１０）の嵌め込み用である。
実際には、各ガイド傾斜と終端溝（１４）のアセンブリがガイド（１３）を形成し、当該ガイド（１３）は逆さ向きの“Ｙ”のように形づくられ、当該ガイド（１３）において、 “Ｙ”の相互に収束する腕部が、前記一組の傾斜ガイドを形づくり、“Ｙ”の垂直な腕部が、前記終端溝（１４）を形づくる。このような方法で、前記滑車装置（１１）の上昇中に、前記係合要素（１０）の案内動作が動作し、当該係合要素（１０）は案内されて中央に寄せられ、余儀なく前記終端溝（１４）の中に収束させられ、必要があれば、前記滑車装置（１１）自身を回転させて自動的に調整する。

概して、各前記ガイド（１３）は、場合によりねじれ或いは横ずれした前記滑車装置に、上昇段階中に強制的に正しい入り態勢をとらせる。各前記ケーブルが内部にねじれ力を有し、当該ねじれ力が前記滑車装置に、自身の垂直軸に対して回転した態勢を、吊りプーリーの近くでさえとらせることがあり得るので、この予防措置は必要とされる。

本発明の好適な実施例（図７参照）においては、前記固定兼解除装置（１）は二重の構造を有する、すなわち、一対の前記固定兼解除装置（１）がそれぞれの係合要素（１０）或いは突起部において固定／解除機能を果たすように、相互に連係させられる方法で動作する。
具体的には、二つの前記固定兼解除装置（１）は、一つが前記滑車装置（１１）の前記ハウジング（１２）の右側に、そして、一つが左側に設置される。両方の前記固定要素（４）は前記支点（８）に一致して蝶番で連結され、当該支点（８）は、前記滑車装置の係合要素（１０）或いは突起部を上昇或いは下降させるときに、前記係合要素（１０）或いは突起部が各前記固定要素（４）自身を回転させられるように、適切に固定される。

各前記固定要素（４）の回転は、前記滑車装置（１１）の上昇中にその閉鎖を引き起こし、そして、各前記固定要素（４）の回転は、前記滑車装置（１１）の下降中にその開放を引き起こす。

各前記固定要素（４）は固定側面（１５）を有し、当該固定側面（１５）は底側に形づくられ、その上昇中に、当該固定側面（１５）の押圧部（１６）に前記滑車装置（１１）の係合要素（１０）或いは突起部が接し、前記支点（８）の周りで、各前記固定要素（４）の回転を引き起こす押圧動作を加える。

前記固定側面（１５）は最後に、嵌め込部（１７）或いは凹面を含み、当該嵌め込部（１７）或いは凹面は、それぞれの固定要素（４）が閉鎖態勢にあるときに、その上昇の終了時に前記滑車装置（１１）の係合要素（１０）或いは突起部を固定する。

前記固定兼解除装置（１）が解除されている場合、前記固定側面（１５）の凹面嵌め込部（１７）は、前記係合要素（１０）或いは突起部の下向き押圧動作の下で、前記滑車装置（１１）が下降をはじめるときに前記固定要素（４）を再び強制的に開放させる。

上述の各前記固定要素（４）の回転動作を伴う連係方法では、強く固定する接続ロッド（３）が動き、当該接続ロッド（３）は、その２つの端部の一方において、個別の前記固定要素（４）に第３のピン（７）を用いて蝶番で連結され、そして、当該接続ロッド（３）はまた、その２つの端部の他方において、前記反作用梃子（２）に第２のピン（６）を用いて蝶番で連結される。

前記接続ロッド（３）は可動であり、前記第３のピン（７）と前記第２のピン（６）によって決定される態勢を強制的にとらされる。当該第３のピン（７）と第２のピン（６）は可動ピンであり、それらが前記支持構造（３３）と係合しないことを意味する。そのようなピンを用いて接続される前記各要素、すなわち、前記第３のピン（７）に対する前記接続ロッド（３）と前記固定要素（４）の間、そしてその代わりに、前記第２のピン（６）に対する前記接続ロッド（３）と前記反作用梃子（２）、の二つのそれぞれの端部の間には、相互制約のみが存在する。

本明細書において後述するように、構造の容易さを理由として、けれども精緻ではない方法として、二つの前記接続ロッド（３）の一方に、前記制御装置（１９）の連結器（１８）があり、当該連結器（１８）は前記固定装置を、採用した構造に応じて、保持或いは解除する機能を有する。前記制御装置（１９）の連結器（１８）は前記固定兼解除装置（１）を形成する別の要素に備えられ、同様の動作と機能を獲得してもよいことは明白であるだろう。例えば、前記制御装置（１９）は、前記接続ロッド（３）に、或いは、前記反作用梃子（２）に相違なく接続されてもよい。

前記反作用梃子（２）は前記固定要素（４）の動作に対向する機能を有し、当該動作は前記接続ロッド（３）によって伝達される。二重固定装置を有する好適な実施例（図７参照）においては、前記滑車装置（１１）の前記支持構造（３３）或いは前記ハウジング（１２）の両側に設置される、二つの前記反作用梃子（２）は接続要素（３５）によって、前記第１のピン（５）に対応して機械的に固定される。その結果、当該接続要素（３５）は示されているメカニズムの右側の前記固定兼解除装置（１）と左側の前記固定兼解除装置（１）の間の同期要素の機能を果たす。

前記制御装置（１９）は、オペレータが解除命令を与え、前記梃子システムが自由に動かされるようにするまで、前記固定装置全体の安定した閉鎖を確保する。

図示されている実施例（図１，２，３，６，７，８参照）においては、前記制御装置（１９）は連結器（１８）によって構成され、第１のケーブル（２２）に接続される。当該第１のケーブル（２２）は、第１のプーリー（２５）を用いて、対応する力（３２）の作用方向にその作用を伝える。しかしながら、別の異なる解決法が、示されているケーブルシステムに関して使用されてもよく、そのような解決法が本発明の目的に対して機能的に同等であることは明白であるだろう。

さらに、本発明の好適な実施例（図１，２，３，５参照）においては、前記固定兼解除装置（１）は、調整可能なレジスタ（９）を包含する。当該調整可能なレジスタ（９）は、例えば、前記梃子を前記固定兼解除装置（１）自身の閉鎖態勢で停止させる機能を有する調整可能なネジで構成されてもよい。本明細書で後述するように、この解決法は、別の操作モードに従って前記固定兼解除装置（１）の調整することも可能にする。或いは（図４参照）、前記固定兼解除装置（１）は、対応する杵板（２１）との相欠きはぎ接合態勢によって、前記固定兼解除装置（１）の閉鎖態勢を規定することができる固定式レジスタ（２０）を包含してもよい。

図１，２，３の連続する図面を指示されている順番で注目したならば、前記固定兼解除装置（１）の閉鎖手順を理解することが可能である。一方、図１，２，３の連続する図面を逆順で観察すると、前記固定兼解除装置（１）の開放手順を理解できる。

前記固定兼解除装置（１）の閉鎖段階に関して、“解除”状態に対応する１番目の図面（図１）において、各前記ガイド傾斜（１３）によって適切に案内される、前記滑車装置（１１）の各係合要素（１０）或いは各突起部は、逆さ向きの“Ｙ”形状を有する既述の形状のそれぞれの前記終端溝（１４）に入る。前記滑車装置（１１）の各係合要素（１０）或いは各突起部は、それから前記固定要素（４）の前記固定側面（１５）の前記凹面嵌め込部（１７）に固定状態のままであり、当該固定要素（４）は強制的に上向きに回転させられる。その結果として、前記接続ロッド（３）が動き、前記反作用梃子（２）を左向きに回転させる。この連結された一連の動作は、前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）の閉鎖自動化を成就する。

“嵌め込み”状態に対応する２番目の図面（図２）において、前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）の動作の中間段階が示されている。

“固定”状態に対応する３番目の図面（図３）において、前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）の最終形態が示されている。この状態においては、前記滑車装置（１１）の各係合要素（１０）或いは各突起部は、前記終端溝（１４）の底で相欠きはぎ接合態勢にちょうど到達し、各前記固定要素（４）はそれぞれの前記反作用梃子（２）と共に、閉鎖態勢に完全に回転されている。個別の示された解決法においては、レジスタ装置（９，２０）は、固定式（２０）或いは調整可能（９）であることにかかわらず、前記接続ロッド（３）と隣接態勢になる。しかしながら、前記レジスタ装置（９，２０）が前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）を構成する梃子装置の機械部分の動作を違いなくブロックすることができることは明白であるだろう。

逆に、前記固定兼解除装置（１）の開放段階に関して、“固定”状態或いは態勢から始まる（図３参照）前記滑車装置（１１）の各係合要素（１０）或いは各突起部の下降動作は、各前記固定要素（４）の前進する下向きの回転を引き起こすだろう。その結果として、前記接続ロッド（３）が動き、前記反作用梃子（２）を右向きに回転させる。最終的に“解除”状態に到達し（図１参照）、当該“解除”状態においては、前記滑車装置（１１）の各係合要素（１０）或いは各突起部は、逆さ向きの“Ｙ”形状を有する既述の形状の前記終端溝（１４）内への自信の工程を終了した後に、自然に下がり、もはや決して前記固定兼解除装置（１）に係合しない。

故に、本発明における前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）は、前記滑車装置（１１）の押圧動作の下で自動的に開放と閉鎖を行うために形づくられる。

前記梃子システムは、強度、長寿命、信頼性、そして機械効率に関して、最善の保証を提示する。確かに、前記梃子システムは、摩擦を最小化させ（回転型を除外して）、同時に、負荷状態の下での解除操作に必要とされる力のさらなる減少（力二次減少メカニズム）を実行させる。

本発明における前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）は、異なる操作様式もまた可能とするように形づくられる。

本発明の好適な形態において、前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）は、固定される前記第１のピン（５）と、可動である前記第２のピン（６）と、可動である前記第３のピン（７）と、が相互に並べられた状態であるか、或いは、相互に並べられた状態からほとんど逸脱しないような方法で形づくられる。
この方法では、前記制御装置が加えざるを得ない前記力（３２）は、前記滑車装置（１１）によって各前記固定要素（４）に伝達される動作に対して非常に小さい。

固定される前記第１のピン（５）と、可動である前記第２のピン（６）と、可動である前記第３のピン（７）の各軸の相互に並べられた状態に関して、異なる形態があり得、当該異なる形態においては、この各軸の相互に並べられた状態は、実際のところ、各軸の相互に近似的に並べられた状態であり、基本的に三つのケースがあり得る。

具体的に第１のケース（図５参照）においては、前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）は、閉鎖態勢において、可動である前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して上方にある、すなわち、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して前記接続ロッド（３）と同じ側にあるように構成され得る。

この方法では、たとえ顎部と保持装置の間に加える力の高い縮小率を伴うとしても、前記固定兼解除装置（１）は、前記滑車装置（１１）にかかる荷重の影響の下で自発的に開き得る。故に、このケースでは、前記制御装置（１９）によって加えられる前記力（３２）は基本的に保持する力であり、前記制御装置（１９）は解除法において機能する。このケースは、荷重状態、“負荷時”の下で開放される固定兼解除装置（１）として示される。

具体的に第２のケース（図示せず）においては、前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）は、閉鎖態勢において、可動である前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線と基本的に一列に並ぶように構成され得る。

この方法では、均衡は安定し、前記滑車装置（１１）にかかる荷重がどんなに高くとも、
前記固定兼解除装置（１）の自発的な開放をそれ以上引き起こし得ない。ただし、前記制御装置（１９）を用いる動きを開始するために、力（３２）を加えることが必要になるだろう。

具体的に第３のケース（図４参照）においては、前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）は、閉鎖態勢において、可動である前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して下方にある、すなわち、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して前記接続ロッド（３）の反対側にあるように構成され得る。

このケースでは、前記固定兼解除装置（１）は恒久的に閉鎖形態である。このケースにおいても同様に、前記制御装置（１９）を用いる動きを開始するために、力（３２）を加えることが必要になるだろう。しかし、前記第２のケースに対して、この加えられる力（３２）は、恒久的な閉鎖形態を打開させるためにより大きくなるはずである、すなわち、前記加えられる力（３２）は、前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して上方に位置する状態まで、すなわち、前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して前記接続ロッド（３）と同じ側に位置する状態まで可動である前記第２のピン（６）の軸を持っていくくらい大きいはずである。ひとたびこの状態に到達すると、前記固定兼解除装置（１）は前記滑車装置（１１）にかかる荷重の影響を用いて、開放動作を自発的に継続するだろう。このケースは、“無負荷時”タイプの固定兼解除装置（１）として示される。

この特定の操作様式は、前記滑車装置（１１）を解除する前に、そして、前記救命艇の巻き上げを始める前に、オペレータに前記第２のケーブル（２７）或いは吊り上げ／巻き上げケーブルを余儀なくきつく張らせる。

確かに、前記固定兼解除装置（１）が閉鎖されるとき、前記第２のケーブル（２７）或いは吊り上げ／巻き上げケーブルを解除することがあり得るので、“負荷時”の開放が、前記第２のケーブル（２７）或いは吊り上げ／巻き上げケーブルの緩みによって許容される落差を原因とする前記救命艇の一時的な落下を引き起こすことはあり得る。前記救命艇の乱暴な停止を原因とし、前記第２のケーブル（２７）或いは吊り上げ／巻き上げケーブルの突然の伸張に続く反動がその結果、乗客への負傷或いは前記救命艇への損傷を引き起こすこともあり得る。

“無負荷時”開放モードにおける、前記制御装置（１９）の動作は、前記滑車装置（１１）に固定される前記救命艇の重量によって対抗される。前記救命艇が空荷状態、或いは満載状態のどちらのときでも、前記救命艇の重量による力は前記制御装置（１９）の動作の力を常に上回るので、前記制御装置（１９）に作用するときでさえ、負荷状態下にある場合は、前記固定システムは開放しない。

前記滑車装置（１１）を解除するために、前記オペレータは、各前記ケーブルを再びピンと張り、前記滑車装置（１１）を解放することを必然的に必要とする。それから、前記制御装置（１９）を開放態勢に保持し、前記オペレータは、各前記滑車装置（１１）、ひいてはそれらと一緒に前記救命艇を巻き上げなくてはならない。

調整可能なレジスタ（９）の存在が、“負荷時”開放操作、或いは、“無負荷時”開放操作のために、前記固定兼解除装置（１）を都合よく調整させ、前記固定兼解除装置（１）の対応する要素の隣接態勢を対応する方法で容易に調整する。すでに注目したように、殊に示されている解決法において、前記調整可能なレジスタ（９）が前記接続ロッド（３）と隣接状態になる一方で、前記調整可能なレジスタ（９）が前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）を構成する各梃子装置のどの機械部分の動作でも相違なく妨げ得ることは明白であるだろう。

実際には、前記調整可能なレジスタ（９）に従って、可動である前記第２のピン（６）の軸が、
・可動である前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して上方にある、すなわち、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して前記接続ロッド（３）と同じ側にあるような、
・可動である前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線と基本的に一列に並ぶような、
・可動である前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して下方にある、すなわち、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して前記接続ロッド（３）の反対側にあるような、
方法で、前記固定兼解除装置（１）の対応する要素の相欠きはぎ接合態勢を相応に調整できる。

或いは、固定式レジスタ（２０）を使用してもよい（図４参照）。当該固定式レジスタ（２０）は、操作モードに準じて構造段階の間に予め一挙に設定される。当該操作モードにおいては、可動である前記第２のピン（６）の軸が、
・可動である前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して上方にある、すなわち、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して前記接続ロッド（３）と同じ側にある。
・可動である前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線と基本的に一列に並ぶ。
・可動である前記第２のピン（６）の軸が、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して下方にある、すなわち、可動である前記第３のピン（７）と固定される前記第１のピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して前記接続ロッド（３）の反対側にある。

既に明確に示したように、前記固定兼解除装置（１）は二重構造を有してもよい（図７参照）。すなわち、前記固定装置は二つの同一の前記固定兼解除装置（１）の接続でできていて、当該二つの同一の固定兼解除装置（１）は、前記滑車装置と前記固定アームに対して対称的に配置されてもよい。

異なる実施例においては、代わりに、前記滑車装置（１１）の上部を引っ掛けるたった一つの前記固定兼解除装置（１）を備える構造を有することも可能である。このケースにおいては、各前記係合要素（１０）或いは各突起部の各側方部は、上昇動作時に前記滑車装置（１１）を案内する機能を有する。一方で、各前記係合要素（１０）或いは各突起部の中央部は、たった一つの中央固定要素（４）と接触する機能を有し、当該中央固定要素（４）は正しく方向を合わせられる。

解説されていて制限されない目的と共に記載されている（図６参照）一つの実施例において、前記第１のケーブル（２２）を用いて調達される前記保持システムは、
・前記装置が“負荷時”装置として形づくられようと、或いは、“無負荷時”装置として形づくられようと、前記力（３２）の正しい作用方向を規定する第１のプーリー（２５）と、
・第２の接続プーリー（２６）と、
・張り具（２３）と、
・簡易脱着フック（２４）と、
を用いて調達されてもよい。

この構成において、前記オペレータは、前記簡易脱着フック（２４）が固定される後に、前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）が前記張り具を用いて前記第１のケーブル（２２）を張力状態に固定する。前記固定兼解除装置（１）の解除は、前記フック（２４）を解除すること、ひいては、前記第１の保持ケーブル（２２）の端部を自由にすることによって、ほとんど一瞬にして起こる。前記制御装置（１９）を引き寄せる動作をそれ以上加えることはないので、当該第１の保持ケーブル（２２）は解除され、特定の与えられるモードに従って、前記固定兼解除装置（１）の各前記梃子を開放自在にする。

故に結論として、本発明における前記滑車装置（１１）の固定兼解除装置（１）は、固定動作を実行するために、前記滑車装置の上昇動作を利用する。前記上昇動作の最終段階中に、前記滑車装置（１１）はハウジング（１２）に入り、当該ハウジング（１２）は前記支持構造（３３）に固定され、前記滑車装置（１１）のハウジング部分に加えてそれが、前記動作を駆動する。前記滑車装置（１１）を、その座、或いは、ハウジング（１２）において、機械的隣接状態をとらせるこの案内動作中に、前記滑車装置（１１）の本体の直接的作用、或いは、前記滑車装置（１１）の本体自体に接続される、適切な各係合要素（１０）或いは各突起部に起因して、前記固定兼解除装置（１）の自己固定が起きる。

前記滑車装置（１１）の遮断状態の維持は、梃子装置によって確保される。当該梃子装置は、前記固定要素（４）の開放に対向して動作し、前記オペレータが、制御されている解除装置、或いは、制御装置（１９）に介入するまで、固定を安定させる。

前記固定要素（４）を閉鎖状態に閉塞する前記梃子装置は、巻き上げ時の、前記滑車装置（１１）の“負荷時”状態における自動解除、或いは、前記滑車装置（１１）自体の巻き上げが始まる前の、前記固定要素（４）の“無負荷時”状態における解除が許容されるように、適切に調整され、前記滑車装置（１１）の“負荷時”の巻き上げを行えるかを選択的に決定してもよい。

前記固定要素（４）の解除は、適切な制御装置（１９）を操作するオペレータによって手動で決定する。当該制御装置（１９）は順々に、前記滑車装置（１１）の固定要素（４）の強力な梃子システムの動作を許可する。
安全上の理由によって、前記制御装置（１９）、或いは、各前記梃子の保持装置は、機械式タイプで、柔軟な或いは固い接続装置を有し、圧縮空気式或いは油圧式システムを含まず、一方で、どうにかして、前記オペレータの指令に従って手動で操作される。それ故に、前記梃子装置は、前記滑車装置（１１）によって、前記固定要素（４）に加えられる力を減少させる機械式アクチュエータの機能を有する。

圧縮空気式或いは油圧式システムが使用されるケースにおいては、それらは好適には、エネルギー蓄積を用いて動力供給されるタイプで、主に遠隔で制御される。それらは通常のサービス用の装置、或いは通常操作状態で使用される装置である。手動タイプのメカニズムによって代わりに操作される解除装置は、非常時のケースに使用されるだろう。普通の解除装置の障害のケースでは、強制解除状況を目的とする解除装置である。

例えば、前記解除装置は油圧シリンダであってもよい。解除指令時には、当該油圧シリンダはただちに加圧流体を供給されるだろう。当該加圧流体はエネルギー蓄積を有するシステムによって供給される。当該エネルギー蓄積は同様に、不活性ガスに加圧されるアキュムレータを備える。前記作用と前記滑車装置に加えられる負荷の個別の要件に依存して、前記油圧回路は開放タイプ、すなわちアクチュエータシリンダが作動するたびに、前記アキュムレータを再充填する油圧ユニットに接続されるタイプ、或いは、前記加圧流体が、一般的に袋タイプの前記アキュムレータから、前記シリンダへと流れる、及び、同様に逆向きに流れる、閉鎖タイプであってもよい。

故に、本発明は概して、船舶、ボート、大型船、或いは、物品と乗客の両方の運搬のための準ずる手段用の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能で、前記滑車装置（１１）の上昇動作のみによって操作される、前記滑車装置（１１）の係合要素（１０）の第１の固定要素（４）を備え、前記吊り上げ滑車装置の支持構造（３３）への固定用の自動固定装置に関連する。

制御された解除操作が可能な前記自動固定装置は、可動な各梃子（２，３，４）のシステムからなる少なくとも一つの固定兼解除装置（１）を備え、当該各梃子（２，３，４）は、各ピン（５，６，７）を用いて相互に連結される。前記可動な各梃子（２，３，４）のシステムは、当該可動な各梃子（２，３，４）のシステムの少なくとも二つの態勢、
・前記固定兼解除装置（１）が各前記係合要素（１０）の係合状態にある第１の態勢と、
・前記固定兼解除装置（１）が各前記係合要素（１０）の解除状態にある第２の態勢と、
の間の動作を実行するための形にされる。この各前記係合要素（１０）の係合状態において、前記各ピン（５，６，７）自体の若干の調整／ずれ度合に従って、前記各ピン（５，６，７）の各軸は、前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態をとる。

とりわけ、各前記係合要素（１０）の係合状態において、前記第１のピン（５）は第２のピン（６）と第３のピン（７）に対して中間になる。各前記係合要素（１０）の解除状態において、前記第２のピン（６）は前記第１のピン（５）と第３のピン（７）に対して中間になる。

前記固定兼解除装置（１）は、連結器（１８）によって、可動な各梃子（２，３，４）のシステムの要素の一つに固定される制御装置（１９）をさらに包含する。前記制御装置（１９）に加えられる前記力（３２）は、前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態で存在する調整／ずれ度合にしたがって択一的に、前記固定兼解除装置（１）の係合状態の保持力を構成するか、或いは、前記固定兼解除装置（１）の解除動作を開始する力を構成する。

既に説明しているように、調整／ずれ度合が、“負荷時” 状態で解放される固定兼解除装置（１）として、或いは、均衡状態にある固定兼解除装置（１）として、或いは、“無負荷時”タイプの固定兼解除装置（１）としての、前記固定兼解除装置（１）を規定し、構成する。

本発明の明細書は、本発明自身の好適な実施例を示す添付図面に準拠して作成されている。しかし、上述の記載を踏まえると、当業者には多くの代替、変更、および、変形が明らかであるであろうことは明白である。したがって、本発明は上述の記載に限定されるものではなく、添付の各請求項の精神と範囲に合致する、全てのそのような代替、変更、および、変形が包含される。

添付図面において使用される符号に関して、以下の用語が使用されている。

１．固定兼解除装置
２．反作用梃子
３．接続ロッド
４．固定要素
５．第１のピン
６．第２のピン
７．第３のピン
８．支点
９．調整可能なレジスタ
１０．係合要素或いは突起部
１１．滑車装置
１２．ハウジング
１３．ガイド
１４．終端溝
１５．固定側面
１６．押圧部
１７．嵌め込部
１８．連結器
１９．制御装置
２０．固定式レジスタ
２１．杵板
２２．第１のケーブル
２３．張り具
２４．フック
２５．第１のプーリー
２６．第２の接続プーリー
２７．第２のケーブル或いは吊り上げ／巻き上げケーブル
２８．第３のプーリー
２９．第４の接続プーリー
３０．積み荷の締結手段
３１．結合の直線
３２．力
３３．支持構造
３４．歯
３５．接続要素

Claims (22)

1. 船舶、ボート、大型船、或いは、物品と乗客の両方の運搬のための準ずる手段用の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能で、前記滑車装置（１１）の上昇動作のみによって操作される、前記滑車装置（１１）の各係合部材（１０）の各第１の固定手段（４）を備え、前記吊り上げ滑車装置の支持構造（３３）への固定用の自動固定装置であって、
   可動な各梃子（２，３，４）のシステムからなる少なくとも一つの固定兼解除装置（１）を備え、
   前記可動な各梃子（２，３，４）のシステムは、少なくとも二つの停止態勢の間の動作を実行するために形づくられ、
   当該少なくとも二つの停止態勢の一つは、前記固定兼解除装置（１）が各前記係合部材（１０）の係合状態にある第１の態勢であり、
   当該少なくとも二つの停止態勢の一つは、前記固定兼解除装置（１）が各前記係合部材（１０）の解除状態にある第２の態勢であり、
   この各前記係合要素（１０）の係合状態において、前記各ピン（５，６，７）自体の若干の調整／ずれ度合に従って、前記各ピン（５，６，７）の各軸は、前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態をとり、
   相互に連結される前記可動な各梃子（２，３，４）のシステムは、
   ・第１のピン（５）を用いて第１の端部の一つに蝶番で連結され、その周りを回動自在であり、前記第１のピン（５）は、前記吊り上げ滑車装置の支持構造（３３）に対して固定の位置にある、反作用梃子（２）と、
   ・第２のピン（６）を用いて、前記反作用梃子（２）に固定される接続ロッド（３）であって、前記接続ロッド（３）の第１の端部が前記第２のピン（６）の周りを回動自在であり、前記第２のピン（６）は、船舶上に在る前記吊り上げ滑車装置の支持構造（３３）に対して可動であり、前記接続ロッド（３）の２つのそれぞれの端部と、前記反作用梃子（２）の間には、互いの相互制約のみが働く、接続ロッド（３）と、
   ・第３のピン（７）を用いて、前記接続ロッド（３）に第１の端部が固定される固定要素（４）であって、前記固定要素（４）の第１の端部は前記第３のピン（７）の周りを回動自在であり、前記第３のピン（７）は前記支持構造（３３）に対して可動であり、前記接続ロッド（３）の２つのそれぞれの端部と、前記固定要素（４）の間には、互いの相互制約のみが働き、前記固定要素（４）は支点（８）を有し、前記固定要素（４）は前記支点（８）の周りを回動自在であり、前記支点（８）は船舶上に在る前記吊り上げ滑車装置の支持構造（３３）に対して固定態勢に在る固定要素（４）と、
   からなり、
   各前記係合要素（１０）の係合状態において、前記第１のピン（５）は第２のピン（６）と第３のピン（７）に対して中間になり、
   各前記係合要素（１０）の解除状態において、前記第２のピン（６）は前記第１のピン（５）と第３のピン（７）に対して中間になり、
   前記固定兼解除装置（１）は、連結器（１８）によって、可動な各梃子（２，３，４）のシステムの要素の一つに固定される制御装置（１９）を備え、
   前記制御装置（１９）に加えられる力（３２）は、前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態で存在する調整／ずれ度合にしたがって、択一的に、前記固定兼解除装置（１）の係合状態の保持力を構成するか、或いは、前記固定兼解除装置（１）の解除動作を開始する力を構成する、
   ことを特徴とする滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
2. 前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態で存在する前記調整／ずれ度合が、“負荷時” 状態で解放される固定兼解除装置（１）として、或いは、均衡状態にある固定兼解除装置（１）として、或いは、“無負荷時”タイプの固定兼解除装置（１）としての、前記固定兼解除装置（１）を規定し、構成することを特徴とする請求項１に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
3. 各前記係合部材（１０）の係合状態において、前記各ピン（５，６，７）各軸は、前記第２の可動ピン（６）の軸が、前記第３の可動ピン（７）と前記第１の固定ピン（５）の各軸を通過する結合の延長直線（３１）に対して上方にある、すなわち、前記第３の可動ピン（７）と前記第１の固定ピン（５）の各軸を通過する結合の延長直線（３１）に対して前記接続ロッド（３）と同じ側にある、前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態をとることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
4. 各前記係合部材（１０）の係合状態において、前記各ピン（５，６，７）各軸は、前記第２の可動ピン（６）の軸が、前記第３の可動ピン（７）と前記第１の固定ピン（５）の各軸を通過する結合の延長直線（３１）と一列に並ぶ、前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態をとることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
5. 各前記係合部材（１０）の係合状態において、前記各ピン（５，６，７）各軸は、前記第２の可動ピン（６）の軸が、前記第３の可動ピン（７）と前記第１の固定ピン（５）の各軸を通過する結合の延長直線（３１）に対して下方にある、すなわち、前記第３の可動ピン（７）と前記第１の固定ピン（５）の各軸を通過する結合の直線（３１）の延長線に対して前記接続ロッド（３）反対側にある、前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態をとることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
6. 前記制御装置（１９）が、第１の制御ケーブル（２２）を用いて制御されるケーブル制御装置であることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
7. 少なくとも一つの第１のプーリー（２５）を備え、前記第１のプーリー（２５）が前記固定兼解除装置（１）の前記作用する力の正しい作用方向を規定することを特徴とする請求項６に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
8. 前記ケーブル制御装置が、第２の接続プーリー（２６）と、張り具（２３）と、簡易脱着フック（２４）と、を備え、
   前記固定兼解除装置（１）の固定は、前記簡易脱着フック（２４）の固定の後に、前記張り具（２３）を用いて行われ、前記第１のケーブル（２２）を張力状態にすることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
9. レジスタ装置（９，２０）を備え、
   前記レジスタ装置（９，２０）は、各前記係合部材（１０）の係合状態に対応する、前記可動な各梃子（２，３，４）のシステムの要素の一つの端部相欠きはぎ要素からなり、
   前記レジスタ装置（９，２０）と、前記可動な各梃子（２，３，４）のシステムの要素の一つと、の間の最終的な相欠きはぎ接合態勢が前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態を規定する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
10. 前記レジスタ装置（９，２０）が、調整可能なレジスタ（９）であることを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
11. 前記レジスタ装置（９，２０）が、対応する杵板（２１）との相欠きはぎ接合態勢によって、前記各ピン（５，６，７）の相互調整状態に近い状態に達することを目的とする固定式レジスタ（２０）であることを特徴とする請求項９に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
12. 前記支点（８）の周りを回動自在な前記固定要素（４）は、“Ｌ”字に形づくられ、固定側面（１５）を有し、当該固定側面（１５）は底側に形づくられ、押圧部（１６）と、嵌め込部（１７）或いは凹面と、歯（３４）とから構成され、
    前記固定側面（１５）は、前記支点（８）の周りでの回転によって、前記固定側面（１５）が水平になる状態の解除態勢から、前記固定側面（１５）が垂直になる状態の固定態勢まで位置合わせされ得、
    そして逆に、前記可動な各梃子（２，３，４）のシステムの閉鎖動作が、前記滑車装置（１１）の係合要素（１０）或いは突起部の押圧動作によって起こり、当該係合要素（１０）或いは突起部は、前記滑車装置（１１）の上昇動作中に、前記押圧部（１６）に圧力をかけることによって、前記支点（８）の周りでの前記固定要素（４）の回転を引き起こす押圧動作を加え、
    前記固定要素（４）の回転が前記係合態勢に対応して終了し、当該係合態勢において、各前記係合部材（１０）或いは突起部は、固定状態の前記嵌め込部（１７）或いは凹面の内側に、前記歯（３４）によってはめ込まれ、
    前記可動な各梃子（２，３，４）のシステムの開放動作が、前記滑車装置（１１）の係合要素（１０）或いは突起部の押圧動作によって起こり、当該係合要素（１０）或いは突起部は、前記滑車装置（１１）の下降動作中に、前記歯（３４）に圧力をかけることによって、前記支点（８）の周りでの前記固定要素（４）の回転を引き起こす押圧動作を加え、
    前記固定要素（４）の回転が前記解除態勢に対応して終了し、当該解除態勢において、各前記係合部材（１０）或いは突起部は、前記嵌め込部（１７）或いは凹面から離脱自在である、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
13. 前記固定側面（１５）が水平になる状態の解除態勢に対応して、前記押圧部（１６）は水平方向に対して傾き、各前記係合部材（１０）或いは突起部の上昇動作中に、前記傾きは、各前記係合部材（１０）或いは突起部を前記嵌め込部（１７）に向かって誘導することを特徴とする請求項１２に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
14. 各前記係合部材（１０）或いは突起部のガイド手段（１３，１４）を備え、
    前記ガイド手段（１３，１４）が各前記係合部材（１０）をはめ込むための終端溝（１４）に向かって相互に収束する一組の傾斜ガイドであり、
    各ガイド傾斜と終端溝（１４）のアセンブリが、逆さ向きの“Ｙ”字に形づくられるガイド（１３）を構成し、当該ガイド（１３）において、 “Ｙ”字の相互に収束する腕部が、前記一組の傾斜ガイドを構成し、そして、“Ｙ”字の垂直な腕部が、前記終端溝（１４）を構成し、
    前記滑車装置（１１）の上昇中に、各前記係合部材（１０）は、前記終端溝（１４）に収束するまで、案内されて中央に寄せられる、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１３の何れか１項に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
15. 二つの前記固定兼解除装置（１）を備え、
    前記二つの固定兼解除装置（１）それぞれが、前記滑車装置（１１）の支持構造（３３）両側に位置する、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
16. 前記二つの固定兼解除装置（１）の動作が、前記二つの固定兼解除装置（１）を少なくとも一ヶ所で接続する、少なくとも一つの接続要素（３５）によって同期されることを特徴とする請求項１５に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
17. 前記接続要素（３５）は、前記第１のピン（５）に対応して前記二つの固定兼解除装置（１）を接続することを特徴とする請求項１６に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
18. 前記係合部材（１０）が、前記滑車装置（１１）に対して突き出る棒の形状の、少なくとも一つの突起部であることを特徴とする請求項１〜請求項１７の何れか１項に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
19. 前記係合部材（１０）が、第２のケーブル（２７）或いは吊り上げ／巻き上げケーブルの第３の接続プーリー（２８）の前記ピンに対応して、前記滑車装置（１１）の両側から突き出る棒の形状の、一組の突起部であることを特徴とする請求項１８に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
20. 前記滑車装置（１１）に対して突き出る棒が、
    前記滑車装置（１１）を案内する二つの側方部と、
    前記固定兼解除装置（１）を用いて固定されるための中央部と、
    を備えることを特徴とする請求項１８に記載の滑車装置（１１）用の制御された解除操作が可能な自動固定装置。
21. 少なくとも一つの、請求項１〜請求項２０の何れか１項に記載の固定兼解除装置（１）を備える、滑車装置クレーン。
22. 少なくとも一つの、請求項１〜請求項２０の何れか１項に記載の固定兼解除装置（１）を備える、少なくとも一つのクレーンを装備する船舶。

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